Семестр 1
Проверил А.Д.Плужников
подпись
Нижний Новгород
2021
Автомобильные радары
4
FMCW-радары
5
времени и причину формирования промежуточной частоты fif (Т- период
зондирования, разностная частота показана без знака).
6
Важным моментом при использовании непрерывного зондирующего
сигнал с кусочно-линейной частотной модуляцией (FMCW), является выбор
режима так называемой медленной и быстрой перестройки частоты. Скорость
перестройки частоты рассматривается по отношению к интервалу времени, на
котором происходит накопление сигнала, который, в свою очередь,
выбирается исходя из соображений обеспечения накопления достаточной для
обнаружения целей энергии и обеспечения требуемой разрешающей
способности по частоте Доплера (скорости целей).
Для отнесения закона перестройки частоты к быстрой или медленной
необходимо соотнести период перестройки частоты с периодом накопления
сигнала, который в свою очередь определяется минимальным отношением
сигнал/шум, которое требуется для надежного обнаружения цели с заданной
ЭПР, расположенной на максимальной (по требованиям технического
задания) дальности от радара. Расчеты, основанные на использовании
основного уравнения радиолокации, показывают, что приемлемые
характеристики обнаружения (вероятность правильного обнаружения цели с
ЭПР 1 м2 на дальности до 50 м не менее 0,95 при вероятности ложного
срабатывания не более 10-6) могут быть достигнуты при времени накопления
сигнала Tн около 10-15 мс и коэффициенте усиления антенны около 30 дБ.
Если интервал накопления соответствует одному периоду перестройки
частоты, мы имеем дело с медленной перестройкой. Если на периоде
накопления укладывается много периодов (например, 16, 128 и т.д.), то такой
закон перестройки частоты называется быстрым. В зарубежной литературе их
называют “slow chirps” и “fast chirps”.
В случае медленной перестройки частоты, показано на рисунке 3 ), где
обозначено: fн – начальное значение частоты, fк – конечное значение частоты.
Отраженный от цели сигнал отличается наличием временной задержки tз и
доплеровского сдвига частоты fД при отражении от движущейся цели.
Накопление сигнала происходит в течение половины периода
перестройки частоты (времени нарастания и (или) спада закона изменения
7
частоты). При этом частота сигнала на выходе смесителя и фильтра приёмника
определяется одновременно дальностью до цели (задержкой сигнала) и
скоростью цели (доплеровским сдвигом).
11
Рисунок 5 - Пояснение к алгоритму обработки сигнала при использовании
закона изменения частоты типа «быстрые пилы».
13
Список литературы
14