A RETA

EQUAO VETORIAL e EQUAES PARAMTRICAS 1) No plano ( IR2 ) Consideremos a reta r que passa pelo ponto A( x 0 , y 0 ) e tem a direo do vetor no nulo v ! (a, b) .
T

T v
0

Estes elementos so suficientes para determinar a reta r e, portanto, tambm so suficientes para equacion-la como veremos a seguir.

Seja P( x, y ) um ponto qualquer de r. ( P ponto varivel sobre r).

Y P P P A P

T v
0 X

Por construo qualquer vetor AP paralelo ao vetor v . Assim, para cada ponto P o vetor AP proporcional ao vetor T v , onde o coeficiente de proporcionalidade a varivel real t chamada parmetro. Assim,
T AP ! t v , t IR

ou
T P ! A  t v , t IR

ou

x , y ! x 0 ,

y 0  t a , b , t IR
ou

Equao Vetorial da Reta r

x, y ! x 0  a t ,

y 0  b t , t

Da,

Equaes Paramtricas da Reta r

x ! x0  a t , tI y ! y0  b t

Por exemplo:

A reta r que passa pelo ponto A(1, 2) e tem a direo T do vetor v ! (2,  2) tem equao vetorial

r @x,y !  1 2 t,2  2 t , t IR
Atribuindo valores reais para o parmetro t obtemos pontos de da reta r:
t ! 0 P ! A (1, 2) r t ! 1 P ! B (1, 0) r t ! 2 P ! C (3, 2) r t ! 1 P ! D (3, 4) r 1 t! P ! E (0, 1) r 2

2) No espao ( IR3 ) O desenvolvimento anlogo mudando apenas o fato de que os pontos possuem uma 3 coordenada e os vetores uma 3 componente.

Consideremos a reta rdeter minada por:  o ponto A ( x 0 , y 0 , z 0 )  o vetor no nulo v ! (a, b, c)

T

T v
0 Y

Sendo P( x, y, z ) um ponto qualquer (varivel) de r temos:

T AP ! t v , t IR

ou
T P ! A  t v , t IR

ou

x , y , z ! x 0 ,

y 0 , z 0  t a , b , c , t IR

Equao Vetorial da Reta r

x, y, z ! x 0  a t ,

y0  b t , z 0  c t t I ,

Da,

Equaes Paramtricas da Reta r

x ! x0  a t y ! y0  b t , t IR ! z  ct z 0

 Reta Definida por Dois Pontos 

A reta definida por dois pontos A e B, tem a direo do vetor AB .

Exemplo: A reta r, determinada pelos pontos A(1, -2, -3) e B(3, 1 , 4), tem a direo do vetor AB = v = (2, 3, -1) E as equaes paramtricas
!  t !   3t ! 3  t z

pelo ponto A

Analogamente

! 3 t !  3t ! 4  t z

passa pelo ponto B

com direo do vetor v e passa

com direo do vetor v e

EQUAES SIMTRICAS DA RETA Das equaes paramtr icas, supondo abc { 0, vem:

t!

x  x1 a y  y1 b z  z1 c

t!

Logo

t!


Exemplo As equaes simtricas da reta que passa pelo ponto A(3, 0, -5) e tem a direo do vetor v = (2, 2, -1) so:

x 2

y z5 ! ! 1 2

  

zz c

  

EQUAES REDUZIDAS DA RETA s equaes simtricas da reta

!

Pode-se dar outra forma, isolando as variveis y e z e expressando em funo de x

Assim
x  x 1 y  y1 ! a b x  x1 z  z 1 ! a c

y!

b b x  x1  y1 a a

Fazendo:
b !m a  b x 1  y1 ! n a

Vem:
y ! mx  n

Estas equaes so as equaes reduzidas da reta

  

  

zz c

z!

c c x  x1  z1 a a

Fazendo:
c !p a  c x1  z1 ! q a

Vem:
z ! px  q

RETAS PARALELAS AOS PALNOS E AOS EIXOS COORDENADOS

I)

Se uma das componentes de v nula

Paralela ao plano e aos eixos II) Se duas componentes de v so nulas

Paralela ao eixo do vetor

i , j ou k

NGULO DE DUAS RETAS

Chama-se ngulo de duas retas (U) r1 e r2o menor ngulo diretor de r1 e de um vetor diretor de r2 . Observamos que U [0 , 90]

CONDIO DE PARALELISMO DE DUAS RETAS A condio de paralelismos das retas r1 e r2 a mesma dos vetores diretores de r1 e r2.
v1 ! m.v2

ou

a1 b1 c1 ! ! a2 b2 c2

CONDIO DE ORTOGONALIDADE DE DUAS RETAS A condio de ortogonalidade das retas r1 e r2 a mesma dos vetores v1 e v 2 que definem as direes dessas retas, isto :

v1

. v2

= 0

CONDIO DE COPLANARIDADE DE DUAS RETAS As retas r1 e r2 so coplanares se os vetores v1

A 1 A 2 forem coplanares, isto ,

, v2

( v1 , v2 , A 1 A 2 ) = 0 ou seja

( v1 , v2 , A 1 A 2 ) =

a1 a2

b1 b2

c1 c2 !0

x 2  x1 y 2  y 1 z 2  z1

A2

v2

r2

A1

v1

r1

POSIO RELATIVAS DE DUAS RETAS Se duas retas esto contidas no mesmo plano dizemos que so coplanares. Caso contrrio so denominadas reversas. As retas coplanares podem coincidentes) ou concorrentes. ser paralelas (distintas ou

Resumindo, duas retas r1 e r2 podem ser: * Concorrentes : r1 r2 = {P}  

   Paralelas:

 Distintas : r1 r2 !J Coincidentes : r1 |r2 

    

y Reversas:

Isto , no r1 r2 !J  



situadas

no

mesmo

plano,

nesse

caso

   

O PLANO EQU AO
G E R A L D O PL A N O

Seja A(x1,y1,z1) um ponto pertencente a um plano T e

p

n ! a i  b j  c k , n { ( 0,0,0) um

vetor

normal

(ortogonal)

ao

plano. O plano T pode ser definido como sendo o conjunto de

p

todos os pontos P(x,y,z) do espao tais que o vetor ortogonal a

p p

AP

n . O ponto P pertence a T se, e somente se :

n . AP ! 0

Tendo em vista que:

p p

n ! (a, b, c ) e P ! ( x  x1 , y  y1 , z  z1 ), a equao fica : ( a, b, c ).( x  x1 , y  y1 , z  z1 ) ! 0

a( x  x 1 )  b( y  y 1 )  c ( z  z 1 ) ! 0
ou, ainda:

ax  by  cz  ax 1  by 1  cz 1 ! 0

Fazendo:

 ax 1  by 1  cz 1 ! d , vem :
ax  by  cz  d ! 0 .

Esta a equao geral ou cartesiana do plano T.

j Observaes: a) Da forma com que definimos o plano T,

vimos que ele fica perfeitamente identificado por um de seus

p

pontos

por no

um

vetor

normal nulos.

n ! ( a, b, c ) a T , co

a , b, c

simultaneamente

Qualquer vetor k n , k { 0, tambm vetor normal ao plano.

b) Sendo n um vetor ortogonal ao plano T, ele ser ortogonal a qualquer vetor representado no plano. Em particular, se v1 e v2 so vetores no colineares, e paralelos ao plano, em virtude de n ser ortogonal, ao mesmo tempo, a v1 e v2 , tem-se: n ! v1 x v2 .
p p p p p p p

!
p

c) importante observar que os trs coeficientes a, b e c da equao geral

ax  by  cz  d ! 0

representam as

componentes de um vetor normal ao plano. Por exemplo, se um plano T dado por: vetores normais :
p

T : 3 x  2 y  4 z  5 ! 0, um

de seus
p

n ! (3,2,4).

Este mesmo vetor

tambm normal a qualquer plano paralelo a T.

Assim, todos os infinitos planos paralelos a T tm equao geral do tipo:

3 x  2 y  4 z  d ! 0, na qual d o

elemento que diferencia um plano de outro. O valor de d est identificado quando se conhece um ponto do plano.

D E TE R MI N A O DE U M PL AN O
Vimos que um plano determinado por um de seus pontos e por um vetor normal a ele. Existem outras formas de determinao de um plano nas quais estes dois elementos (ponto e vetor normal) ficam bem evidentes. Algumas destas formas sero a seguir apresentadas. Assim, existe apenas um plano que:

1.) passa por um ponto A e paralel o a dois vetores v1 e v2 no colineares. Neste caso: n ! v1 x v2 .
p p p

2.)

Passa por dois pontos A e B e paralelo a um vetor v

p

no colinear ao vetor AB .

Neste caso: n ! v x AB;

3.)

passa por trs pontos A, B e C no em linha reta.

p p p

Neste caso: n ! AB x AC

4.)

contm duas retas r 1 e r2 concorrentes.

p p p p p

Neste caso: n ! v1 x v2 , sendo v1 e v2 vetores diretores de r 1 e r2 ;

5.)

contm duas retas r 1 e r2 paralelas.

Neste caso: n ! v1 x A1 A2 , sendo v 1 um vetor diretor de r 1 (ou r2) e A1 r1 e A2 r2.

6.)

contm uma reta r e um ponto

p p p p

B r.

Neste caso: n ! v x AB , sen do v um vetor diretor de r e A r.

 Observao:

Nos

seis

casos

apresentados
p

de

determinao de planos, um vetor normal n sempre dado pelo produto vetorial de dois vetores

representados

no

plano.

Estes

dois

vetores

so

chamados vetores-base do plano.

Exemplos:

1.) Determinar a equao geral do plano que passa pelo ponto

p

A(1,3,4) e paralelo aos vetores

p

v1 ! (3,1,2) e v2 ! (1,1,1).
2.) Estabelecer a equao geral do plano determinado pelos pontos

A( 2,1,1); B (0,1,1) e C (1,2,1) .

3.) Estabelecer a equao cartesiana do plano que contm a reta

x!4 r: y !3

e o ponto B (3,2,1) .

P L ANO S P AR AL E L O S AO S E I XO S E AO S P L AN OS C O O R DE N ADO S
Casos Particulares

A equao

ax  by  cz  d ! 0

na qual a, b e c

no so nulos, a equao de um plano

p

T , sendo n ! ( a, b, c) u
p

vetor nor al a T . Quando uma ou

duas das componentes de n so nulas, ou quando d = 0, est-se em presena de casos particulares.

i ) Pl ano que p assa p el a or i g em Se o plano

ax  by  cz  d ! 0

passa pela origem:

a.0  b.0  c.0  d ! 0, isto d ! 0

Assim a equao: ax  by  cz equao de um plano que passa pela origem.

!0

representa a

i i) P l anos P ar al el os aos Ei x os Coor d enad os

Se apenas uma das componentes do vetor n ! (a, b, c) nula, o vetor ortogonal a um dos eixos coordenados, e, portanto, o plano T paralelo ao mesmo eixo:

I)

se

a ! 0, n ! (0, b, c) B0 x @ T // 0 x

e a equao geral dos

planos paralelos ao eixo 0x :

by  cz  d ! 0.

A figura mostra o plano de equao:

2 y  3 z  6 ! 0.

Com raciocnio anlogo, vamos concluir que: II) os planos paralelos ao eixo 0y tm equao da forma:

ax  cz  d ! 0;
III) os planos paralelos ao eixo Oz tm equao da forma:

ax  by  d ! 0.

j Observaes:

a) A equao x  2 y  4 ! 0 , como vimos, representa no espa o 3 um plano paralelo ao eixo 0z. Porm, esta mesma equao, interpretada no plano 2 , representa uma reta.

b) Se na equao :

ax  by  d ! 0 fize os d ! 0, a equao ax  by ! 0
representa um plano que passa pela origem e, portanto, contm o eixo 0z.

i ii ) Pla nos Par al el os a os Pla nos C oor de na d os

Se duas das componentes do vetor normal n ! ( a, b, c) so nulas,

p

n colinear a um dos vetores

i ! (1,0,0) ou j ! (0,1,0) ou k ! (0,0,1) ,e,

portanto, o plano T paralelo ao plano dos outros dois vetores:

I)

se a ! b ! 0, n ! (0,0, c) ! c(0,0,1) ! c k @ T // x0 y e a equao geral dos planos paralelos ao plano x0y :

d cz  d ! 0, como c { 0, vem : z !  . c

Os planos cujas equaes so da forma z = k so paralelos ao plano x0y. A figura abaixo mostra o plano de equao z = 4.

A equao z = 4 pode tambm ser apresentada sob a forma

0 x  0 y  z  4 ! 0 na qual vemos que qualquer ponto do tipo A

(x,y,4) satisfaz esta equao e k ! (0,0,1) um vetor normal

p

ao plano.

Com raciocnio anlogo, vamos concluir que: II) os planos paralelos ao plano x0z tm por equao: y = k; III) os planos paralelos ao plano y0z tm por equao: x = k.

As

figuras

abaixo

mostram

os

planos

T1 : y ! 3

T2 : x ! 2

respectivamente

EQUAES PARAMTRICAS DO PLANO Seja A (x0 , y0, z0) um ponto doe um plano e

u ! a1 , b1 , c1 e v ! a 2 , b2 , c 2 dois vetores no colineares. Um ponto

P (x, y, z) pertence ao plano que passa por A e paralelo aos vetores u e v se ,e somente se, existem nmeros reais h e t tais que :
AP ! hu  t v

Escrevendo a equao em coordenadas, obtemos:

(x-x0 , y y0 , z z0 ) = h(a1 , b1 , c 1 ) + t (a2 , b2 ,c 2)

Donde:

x ! x 0  a1 h  a 2 t y ! y 0  b1 h  b2 t ! z c hc t z 0 1 2

Estas so as equaes paramtricas do plano.

"

 N GUL O E N TR E DO I S P L A N O S

Sejam os planos
T1 : a1 x  b1 y  c1 z  d1 ! 0 e T2 : a2 x  b2 y  c 2 z  d 2 ! 0

Ento, n1 !  1, 1, c1 e n2 !  2 , 2 , c so vetores normais a T1 e T2 , respectivamente (figura abaixo)

Chama-se ngulo de dois planos T1 e T2 o menor ngulo que um vetor normal de T1 forma com um vetor normal de T2 . Sendo U este ngulo, tem-se:

% & '

# $

cos U !

n1 . n 2 n1 . n 2

ou

cos U !

a1 a 2  b1b2  c1 c 2 a1  b1  c1 a 2  b2  c 2
2 2 2 2 2 2

P O SI E S DE P AR AL E L I SMO E P E RP E N DI C UL AR I SMO
DE DO I S PL ANO S

Sejam os planos

e T2 : a2 x  b2 y  c 2 z  d 2 ! 0

n1 !

 1,

1 , c1

n2 !

 2,

As condies de paralelismo e de perpendicularismo de dois planos so as mesmas de seus respectivos vetores normais, isto :

I)

Se

T1 // T 2 ,

//

a1 b c ! 1 ! 1 a2 b2 c2

0 1

( )

T1 : a1 x  b1 y  c1 z  d1 ! 0

Ento,

B T1 e

2 , c2

B T2

2 2

Obs.: a) Se alm das igualdades anteriores se tiver tambm

1 2

os planos T1 e T2 sero coincidentes porque, nesse caso, a equao de T2 obtida de T1 mediante a multiplicao por um nmero, o que no altera a equao de T1 .

II)

Se

T1 B T 2 ,

P OSIES

DE

P ARALELISMO

Para a reta r e o plano T anteriores, temos:

I. Se r // T, vB n

O paralelismo de r e T implica a ortogonalidade dos vetores v e n

3 3

4 4

1 2

c1 d ! 1 c2 d2

@ a1a2 ! b1b2 ! c1c 2 ! 0

P ERPENDICULARISMO
PLANO

ENTRE RETA E

II.

Se r / BT, v // n

O perpendicularismo de r e T implica o paralelismo dos vetores v e n.

Exemplo: Verificar se a reta

r:

x2 y1 z ! ! 3 2 1

perpendicular ao plano T : 9 x  6 y  3z  5 ! 0 .

C O N DI E S P AR A Q UE UM A R E TA E STE JA C O N TI D A
N UM PL AN O

Uma reta r esta contida num plano T se: I. II. O vetor diretor v de r ortogonal ao vetor n , normal ao plano T; Um ponto A pertencente a r pertence tambm ao plano.

Obs.: Uma reta r est tambm contida num plano T se dois pontos A e B pertencentes a r pertencem a esse plano.

Exemplo :

Verificar se a reta

r : y ! 1 t ! 3  2t z

x ! 2t

est contida no plano

T : 3x  y  2 z  1 ! 0 .

Soluo: (a) O ponto A (2, 1, -3) pertence reta r, verificaremos se

A T : 3x  y  2 z  1 ! 0 3.2  1  2. 3  1 ! 0 6 1  6 1 ! 0 0!0

Logo A (2, 1, -3) tambm pertence ao plano T. Mas s essa condio no suficiente para garantir que

rT.

1 (b) Verificar se o v r !  ,1,2 ortogonal a (vetor normal ao plano T). v r Q !  ,1,2 Q3,1,2 ! 3  1  4 ! 0 . n 1 
Logo,

n ! 3,1,2

v r ortogonal a n ;

Concluso: Como A r e A T , e v r ortogonal a n , ento podemos afirmar que a reta r pertence ao plano T.

I N TE R SE C O DE DO I S P L AN O S

A interseco de dois planos no paralelos uma reta. O nosso problema ser determinar a equao que define esta reta.

Sejam T 1 e T 2 planos no paralelos. Para determinar a reta interseco de T 1 e T 2 resolveremos o sistema composto por suas equaes.

Exemplo: Determinar a equao da reta interseco dos planos

T1 : 5 x  2 y  z  7 ! 0 e T 2 : 3x  3 y  z  4 ! 0 .

Soluo:

Montamos o seguinte sistema:

5x  2 y  z  7 ! 0 3 x  3 y  z  4 ! 0

Isso bastante claro quando entendemos que a interseco de dois planos uma reta e esta tem infinitos pontos. Para obtermos a equao da reta que representa os infinitos pontos de interseco entre os dois planos procuramos escrever duas das variveis em fun o de uma 3 varivel, que chamamos de varivel livre. Como fazer ento:
5x  2 y  z  7 ! 0 3 x  3 y  z  4 ! 0 eliminaremos a varivel z multiplicando uma das equaes por - 1 e em seguida efetuamos a soma de ambos.

6 7

O sistema acima indeterminado .

 5x  2 y  z  7 ! 0  3 x  3 y  z  4 ! 0

Agora substitumos y ! 2 x  3 na primeira ou na segunda equao do primeiro sistema. Substituindo teremos:

y ! 2 x  3

5 x  2  2 x  3  z  7 ! 0 5x  4x  6  z  7 ! 0
Agora isolando z, teremos:
z ! 9 x  13

As equaes reduzidas da reta r interseco dos planos T1 e T 2 sero:

y ! 2 x  3 r: z ! 9 x  13

A interseco entre uma reta r e um plano T um ponto, que chamaremos de I. Para determinar as coordenadas

 2x  y  3 ! 0

p isolamos uma das variveis (no caso y)

y ! 2 x  3

na

equao

5x  2 y  z  7 ! 0 ,

I N TE R SE O DE R E T A E PL AN O

do ponto I resolvemos o sistema composto pelas equaes REDUZIDAS da reta r e pela equao do plano T.
y3 z4 com o ! 2 3

Exemplo:

Determinar o ponto de interseco da reta r : x !

plano T : 3 x  5 y  2 z  9 ! 0 . 1 passo: obter as equaes reduzidas da reta r.

Neste exemplo faremos y e z em funo de x. y 3 z4 !x !x e 2 3 y ! 2x  3 z ! 3x  4 Logo as equaes reduzidas de r so: y ! 2x  3 r: z ! 3x  4 Se I (x, y, z) ponto de interseco de r e T, ento suas coordenadas devem verificar as equaes do sistema formado pelas equaes de r e de T : y ! 2x  3 z ! 3x  4 x  5 y  2 z  9 ! 0 3 Resolve-se este sistema 3x  5 y  2 z  9 ! 0 .

3.x  5.2 x  3  2.3 x  4  9 ! 0 3 x  10 x  15  6 x  8  9 ! 0 7 x  14 ! 0 x ! 2 Para x ! 2 y ! 2. 2  3 y ! 1 e z ! 3. 2  4 z ! 10

Logo I (-2, -1, -10)

substituindo

y ! 2x  3

z ! 3x  4

na

equao

Interseo de Plano com os eixos e Planos Coordenados

(a) Seja o plano T : 2 x  3 y  z  6 ! 0 Como os pontos dos eixos so da forma (x, 0, 0), (0, y, 0) e (0, 0, z), basta fazer na equao do plano duas variveis iguais a zero para se encontrar a terceira, e assim obter as intersees com os eixos. Assim:

I)

Se y = z = 0, 2 x  6 ! 0 @ x ! 3 e A1 3,0,0 a interseo do plano T com o eixo dos x. Se x = z = 0, 3 y  6 ! 0 @ y ! 2 e A10,2,0 a interseo do plano T com o eixo dos y.

II)

III) Se x = y = 0, z  6 ! 0 @ z ! 6 e A1 0,0,6 a interseo do plano T com o eixo dos z.

z
A3 0,0,6

A2 0,2,0

A1 3,0,0

(b) Como as equaes dos planos coordenados so x = 0, y= 0 e z = 0, basta fazer, na equao do plano, uma varivel igual a zero para se encontrar uma equao nas outras duas variveis e, assim, obter as intersees com os planos coordenados. Ento:
T : 2x  3 y  z  6 ! 0

z ! 3 y  6 y!0

de T com o plano yOz.

z ! 2 x  6 z!0

de T com o plano xOz. III) Se z ! 0, 2 x  3 y  6 ! 0 , a reta r1 : !  2 x  2 a interseo y

de T com o plano xOy.

  

II)

Se y ! 0, 2 x  z  6 ! 0 , a reta r1 :

I)

Se x ! 0, 3 y  z  6 ! 0 , a reta r1 :

x!0

a interseo

a interseo