ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

им. А.Н.ТУПОЛЕВА

РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ СТЕРЖНЕВЫХ

ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ

Учебное пособие к расчетно-графическим работам

по сопротивлению материалов

Казань 2007
 2

Расчет на прочность стержневых элементов конструкций: Учебное пособие

к расчетно-графическим работам по сопротивлению материалов./ Авт.-сост.
Аристова Н.С., Булашов Д.А., Луканкин С.А., Одиноков А.Ю., Паймушин В.Н.,
Савинов В.И. – Казань: КГТУ им. А. Н. Туполева, 2007. – 51 с.
Учебное пособие охватывает ряд основных разделов курса сопротивления
материалов и предназначено для студентов КГТУ им. А.Н.Туполева. Изучение
курса сопротивления материалов на этих специальностях сопровождается вы-
полнением расчетно-графических заданий, которые служат для выработки прак-
тических навыков по расчету простейших элементов конструкций. Учебное по-
собие содержит информацию, необходимую для выполнения заданий по темам:
"Расчет стержней на растяжение-сжатие", "Геометрические характеристики по-
перечных сечений", "Расчет балки на прочность при плоском изгибе", и сводит
к минимуму обращение к другим литературным источникам. Литература, приве-
денная в конце пособия, может быть использована для более подробного зна-
комства с теорией и практикой решения подобных задач.
 3
ВВЕДЕНИЕ

Настоящее учебное пособие адресовано студентам различных специ-

альностей, изучающих в КГТУ им. А.Н.Туполева курс "Сопротивление материа-
лов" и выполняющих расчетно-графические работы по темам "Расчет стержней
на растяжение-сжатие", "Геометрические характеристики поперечных сечений"
и "Расчет балки на прочность при плоском изгибе" курса сопротивления мате-
риалов. Пособие отражает специфику преподавания этого курса в Казанском го-
сударственном техническом университете им. А.Н.Туполева и содержит всю не-
обходимую информацию для выполнения расчетно-графических работ по ука-
занным темам, сводя к минимуму обращение к другим литературным источни-
кам.
Пособие включает в себя следующий материал:
− порядок выполнения и оформления расчетно-графических работ;
− задание на расчетно-графическую работу и теоретическую часть по темам:
"Расчет стержней на растяжение-сжатие";
"Геометрические характеристики поперечных сечений";
"Расчет балки на прочность при плоском изгибе";
− справочную информацию, требуемую при проведении расчетов.
Материал сопровождаются решением типовых задач по каждой теме.
Литература, приведенная в конце пособия, может быть использована для
более подробного знакомства с теорией и практикой решения подобных задач.
 4
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ И ОФОРМЛЕНИЯ
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИХ ЗАДАНИЙ

1. Необходимые исходные данные для выполнения расчетно-графических

работ выбираются из соответствующих таблиц в соответствии с шифром, полу-
ченным студентом в начале учебного года от преподавателя. Номер схемы сов-
падает с порядковым номером студента в списке группы.
Правило пользования шифром: условно принимаем, что каждой цифре вы-
данного шифра соответствуют буквы русского алфавита: а, б, в, г; из каждого
столбца любой таблицы в пособии, обозначаемого сверху буквой, берутся зна-
чения параметров из той строки, номер которой совпадает с цифрой шифра. На-
пример, при шифре 8504 в любой таблице из столбца "а" взять 8-ю строку, из
столбца "б" − 5-ю, из столбца "в" − 10-ю, из столбца "г" − 4-ю:
а б в г
8 5 0 4
2. Задание выполняется на листах формата А4 (210x297) с одной стороны
каждого листа. Обложка делается из плотной бумаги. На обложке указываются:
наименование университета, кафедры, название и номер курсового задания, ва-
риант (номер схемы) и шифр, фамилия, инициалы, номер группы исполнителя,
фамилия, инициалы преподавателя.
3. Перед текстом решения каждой задачи необходимо привести ее название,
содержание, схему, все исходные данные с указанием размерности.
Все расчеты должны сопровождаться краткими и точными пояснениями,
четкими эскизами, на которых указываются все входящие в расчет величины.
Расчеты должны вестись в общем виде, а численные значения параметров под-
ставляются в итоговые формулы. В окончательных результатах обязательно ука-
зывается размерность полученных величин.
4. Графическая часть задания выполняется на листах миллиметровой бума-
ги формата А4 в масштабе с указанием всех необходимых размеров.
5. Выполненное задание сдается на кафедру не позднее срока, установ-
ленного учебным планом.
6. Для проверки качества усвоения студентами соответствующего раздела
курса и самостоятельности выполнения расчетно-графической работы проводит-
ся защита задания. Для успешной защиты необходимо: уметь объяснить ход ре-
шения, знать все теоретические положения, используемые при решении и про-
верке, уметь решить любую типовую задачу.
 5
1. РАСЧЕТ СТЕРЖНЕЙ НА РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ.

Рассмотрим стержень, подверженный действию растягивающей силы,

приложенной на одном из его концов вдоль оси стержня (рис. 1.1). Считаем, что
собственным весом стержня можно пренебречь.
Эпюры
RB= P N (x) σ(x) ε(x) u (x)
[H ] [МПа] [-] [мм]
P
A

N(x) = P

B
P P P
Рис. 1.1

Применяя метод сечений, из условия равновесия в направлении оси x уста-

новим, что в любом его поперечном сечении действует осевая сила N ( x ) = P ,
следовательно, эпюра осевой силы постоянна (рис. 1.1). Таким образом, любая
часть стержня растянута одними и теми же силами P.

1.1. Деформированное состояние невесомого стержня

Введем понятие перемещения точек закрепленного деформируемого тела.

Перемещением точки A закрепленного в пространстве деформируемого
r
твердого тела будем называть вектор U = AA* , проведенный из точки A до
деформации в ее положение после деформации A* (рис. 1.2).
На рис. 1.2 штриховой линией показана форма тела до деформации,
сплошной - форма тела после
r деформации под действием некоторой нагрузки q.
Составляющие вектора U по осям x, y, z обозначим соответственно u, v, w.
На основе данных эксперимента на растяжение принимают гипотезу отно-
сительно особенностей деформирования стержня при растяжении. Эту гипотезу
называют гипотезой плоских сечений.
 6
Поперечное сечение стержня после деформации растяжения остается
плоским и перпендикулярным продольной оси стержня.
Теоретические и эксперимен-
тальные исследования показывают, что
данная гипотеза правильно отражает
A*
реальную картину деформирования
A стержня в части стержня, удаленной от
z мест приложения нагрузок. В зависимо-
сти от способа приложения нагрузки в
зоне ее приложения могут быть от-
q
y клонения от этой гипотезы или же их
x может и не быть.
Рис. 1.2 При введении данной гипотезы
очевидно, что для описания деформации стержня достаточно следить за осевы-
ми перемещениями точек продольной оси стержня u, и мы получим осевые пе-
ремещения всех иных его точек.
В результате приложения нагрузки длина стержня изменится на некоторую
величину
∆ l = lк − lн , (1.1)
где lк − длина стержня после приложения нагрузки (конечная длина), lн − на-
чальная длина стержня.
Величина ∆ l носит название абсолютного удлинения стержня. Абсолют-
ное удлинение стержня в данном случае равно перемещению точки B: ∆ l = uB
(рис. 1.Ошибка! Закладка не определена.). Очевидно, что при приложении на-
грузки перемещения получат и все другие точки оси стержня и что они будут
отличаться от перемещения точки B. Например, точка на опоре A совсем не бу-
дет перемещаться ( uA = 0 ). Таким образом, в данном случае осевое перемещение
является функцией координаты x точки: u = u ( x ) .
Если мы имеем дело с колонной здания, и она от нагрузки изменила свою
длину на 2 мм, то материал колонны деформирован мало. Если на 2 мм изменила
свою длину ось механизма наручных часов, то ее можно выкинуть. Чтобы полу-
чить характеристику деформированности материала, а не конкретного стержня,
надо ввести в рассмотрение относительную величину
∆ l lк − lн
ε= = (1.2)
lн lн
Эта величина называется относительным удлинением или линейной деформаци-
ей. Она представляет собой отношение приращения длины к первоначальной
длине и является безразмерной величиной. Заметим, что при малых деформаци-
 7
ях в знаменателе формулы (1.2) можно ис- R=P
пользовать как lн , так и lк , − разница в ре- A=A* y
зультатах будет пренебрежимо малой.
Из (1.2) следует, что ∆ l = ε lн , или в
других обозначениях: u( x B ) = ε x B .
Поскольку любую часть стержня мож-
но рассматривать как стержень меньшей
длины, нагруженный той же силой N ( x ) = P ,
то для любой точки стержня перемещение x
есть bн
u ( x ) = ε% x . bк
Однако не очевидно, что ε% = ε . Покажем это.
На стержне выделим участки равной B
длины (рис. 1.Ошибка! Закладка не
определена.). Обозначим длину участка l1. B*
∆ l = uB
Абсолютное удлинение участка обозначим, P
естественно, ∆ l1 . Это удлинение одинаково Рис. 8.5
для всех ячеек сетки, так как они одинаковы
и растянуты одинаковыми силами. Тогда и относительное удлинение у всех уча-
стков одинаково:
∆l
ε 1= 1 l .
1
Если взять теперь участок стержня длиной, например, 3l1, то его абсолют-
ное удлинение будет равно 3∆ l1, а относительное
3∆ l 1
ε 3= 3l 1 = ε 1= ε = const .
Поскольку аналогичным образом можно показать постоянство деформации для
любого участка длины стержня, приходим к выводу о том, что величина ε в дан-
ной задаче есть величина постоянная, и тогда перемещения точек связаны с от-
носительным удлинением соотношением
u ( x ) = ε x , где ε = const . (1.3)

Существования данной зависимости следовало ожидать, т.к. обе величины u и ε

характеризуют одно и то же деформированное состояние. Эпюры линейных де-
формаций ε и осевых перемещений u ( x ) изображены на рис. 1.1.
Помимо деформации удлинения в продольном направлении происходят
также деформации сжатия в поперечном направлении. Если bк − толщина стерж-
ня после деформации, bн − толщина до деформации, то абсолютное сужение
есть
 8
∆b = bк − bн < 0 .
Относительное сужение или линейная деформация в поперечном направ-
лении по аналогии с предыдущим безразмерная величина:
∆b
εп = b < 0 . (1.4)
н
Экспериментом установлено, что деформации в продольном и поперечном
направлениях связаны соотношением
ε п = − µε , (1.5)
где µ − безразмерная константа, определяемая экспериментально. Для разных
материалов она имеет разные значения в зависимости от их физических свойств
и называется коэффициентом Пуассона. Можно показать, что этот коэффициент
принимает значения от 0 до 0,5 (обычно его значения лежат в пределах
0,15 ÷ 0, 4 ; для сталей и дюраля он около 0,3).

1.2. Уравнения равновесия и напряженное состояние

невесомого стержня
Пользуясь уравнением равновесия в направлении продольной оси стержня,
мы получили значение внутренней растягивающей силы в стержне. Она посто-
янна и равна внешней нагрузке: N(x)=P.
Рассмотрения сил N, однако, недостаточно для решения вопроса о прочно-
сти. Ведь при одной и той же силе N, допустим в 1000 Н, материал колонны зда-
ния будет недогружен, а оси механизма наручных часов − перегружен. Ясно, что
о нагруженности материала, а следовательно, и о прочности следует судить по
относительной величине, т.е. по величине силы, приходящейся на единицу пло-
щади поперечного сечения стержня F:
σ ср = N F = σ . (1.6)
Величина σ называется нормальным напряжением (нормальным - поскольку ис-
пользуется сила, действующая по нормали к сечению). По итогам эксперимента
принята гипотеза плоских сечений, свидетельствующая о том, что осевая сила
распределяется равномерно по поперечному сечению. Поэтому вычисляемое по
формуле (1.6) среднее напряжение σср равно напряжению в каждой точке σ. Из-
меряется напряжение в силах на единицу площади, т.е. в ньютонах на квадрат-
ный метр (паскалях) ( Н 2 = Па ) в системе СИ, как и давление. Да это и есть
м
давление соседних слоев материала друг на друга, но в данной задаче это давле-
ние на отрыв. Если рассмотреть задачу сжатия, то нормальное напряжение ока-
жется обычным давлением соседних поперечных сечений друг на друга. Но
Н 2 очень малая единица измерения и в практических расчетах обычно исполь-
м
зуют н 2 = МПа , а также кгс 2 .
мм мм
 9
Эпюра нормальных напряжений в поперечных сечениях в данной задаче
постоянна по длине стержня (рис. 1.1), постоянны напряжения и в пределах по-
перечного сечения; иными словами, нормальное напряжение в поперечных се-
чениях постоянно в данной задаче.

1.3. Физические соотношения. Закон Гука

Нами рассмотрены деформации стержня и внутренние усилия (напряже-
ния) в его материале. Но напряжения вызывают деформации стержня, и наобо-
рот, деформации стержня вызовут напряжения, поэтому между величинами этих
групп должны существовать определенные соотношения, зависящие от физиче-
ских свойств материалов. Эти зависимости называются физическими соотноше-
ниями. Для большинства материалов до определенного уровня нагрузки напря-
жения и деформации связаны прямо пропорциональной зависимостью, которую
записывают так:
σ = Eε . (1.7)
Эта зависимость легко устанавливается в эксперименте на растяжение или
сжатие стержня. Она представляет собой частный случай физических соотноше-
ний и называется законом Гука. Коэффициент пропорциональности E в этой
формуле называется модулем упругости первого рода, или модулем упругости
на растяжение-сжатие. Заметим, что модуль упругости измеряется в тех же
единицах, что и напряжение.
Если в пределах действия закона Гука приложенную ранее нагрузку сбро-
сить, то тело полностью восстановит свою первоначальную форму.
Свойство твердых тел полностью восстанавливать N(x)=P
свою первоначальную форму после снятия нагрузки на- Nα
зывается упругостью. α
Tα
Вспоминая формулы для напряжений и деформа-
α
ций, получаем соотношения для других величин:
N ∆l u ( x)
=E =E ,
F l x
откуда
EF EF
N= ∆l = u ( x) . (1.8)
l x B
Встречаются материалы упругие, но с нелинейной
зависимостью между σ и ε. Для них физические соот- P
ношения отличаются от закона Гука. Другие физические Рис. 1.3
соотношения действуют и при больших нагрузках, когда
нарушается закон Гука.
 10

Замечания.
1. Напряжения и деформации связаны друг с другом, сопровождают друг
друга. Поэтому состояние тела под нагрузкой называют напряженно-
деформированным состоянием, сокращенно НДС.
2. Поперечная деформация происходит без напряжений в поперечном на-
правлении.
3. В пределах действия закона Гука при сжатии большинство материалов
имеет те же свойства, что и при растяжении.
4. НДС материала стержня при растяжении рассмотрено выше не в полном
объеме. В сечениях, нормаль которых составляет некоторый угол α с продоль-
ной осью стержня (рис. 1.3), легко обнаружить касательные напряжения, пред-
ставляющие собой силу в плоскости сечения Tα , приходящуюся на единицу его
площади:
F T
Tα = N ( x ) sin α , Fα = , τα = α .
cos α Fα
Рассматривая деформацию элементов, мысленно вырезанных из растяну-
того стержня под углом к продольной его оси, найдем, что при де-
формациях ε > 0 и ε п = − µε < 0 углы элементов прямыми не оста-
ются. Особенно просто это видеть для элементов с проекцией в ви-
де квадрата на плоскость чертежа, стороны которого составляют
угол в 45° с продольной осью стержня (рис. 1.4). Угловая дефор-
мация, связанная с касательными напряжениями, таким образом,
здесь также не рассмотрена.
Проверка прочности при расчете стержней на растяжение-
сжатие заключается в проверке выполнения условия прочности по
нормальным напряжениям
Рис. 1.4
σ≤ σ ,
где σ − допускаемое напряжение, представляющее собой некоторое опасное
для данного материала значение, деленное на коэффициент запаса, соответст-
вующий особенностям задачи.
Это условие должно выполняться в каждой точке стержня. Поскольку до-
пускаемое напряжение обычно одинаково для всего стержня, его обычно запи-
сывают так:
σ max ≤ σ
т.е. максимальное по модулю значение нормального напряжения не должно пре-
вышать допускаемое.
 11
1.4. Пример решения задачи на растяжение и сжатие
Требуется проверить прочность и определить перемещение свободного
конца стержня, изображенного на рис. 1.5. Здесь F, 1,3F, 1,4F − площади попе-
речных сечений, где F = 350 мм2; P, 1,2P, 1,5P − осевые силы; P = 30 кН; 1,8a, a,
1,5a − длины участков стержня, где a = 0,35 м. Места приложения сил выделены
на рисунке жирной точкой. Материал: сталь Ст3, допускаемое напряжение кото-
рой [σ] = 160 МПа, модуль упругости E = 200000 МПа.
1,3F F 1,4F

P 1,2P 1,5P

1,8а а 1,5a

Эпюра Ν (x), кН
21

-9

-45
Эпюра σ (x), МПа
46,2

−25,7

−91,8
Рис. 1.5
Решение задачи начнем с построения эпюры осевых сил в сечениях
стержня. Для этого следует воспользоваться общим алгоритмом построения
эпюр. Поскольку стержень консольный, то опорную реакцию определять не бу-
дем. Точки приложения сил разбивают стержень при построении эпюры на три
отдельных участка (рис. 1.5). Далее согласно алгоритму к каждому участку в от-
дельности следует применить метод сечений для определения внутренних осе-
вых сил N(x). Эпюра полученных осевых сил дана на рис. 1.5. Поскольку распре-
деленных осевых сил нет, то осевые силы оказываются постоянными в пределах
участка, а эпюра представляет собой кусочно-постоянную функцию.

Участок CD. 0 ≤ x ≤ 1, 5a .
N (x) 1,5P
∑ X i = 0 = 1, 5P + N ( x ) , откуда
X x D N ( x ) = −1, 5P = − 45 кН .
 12
N (x) 1,2P 1,5P Участок BC. 1, 5a ≤ x ≤ 2, 5a .
∑ X i = 0 = +1, 5P − 1, 2P + N ( x ) ,
X C D N ( x ) = − 0, 3P = − 9 кН .
x

N (x) Участок AB. 2, 5a ≤ x ≤ 4, 3a.

1,2P 1,5P
P
∑Xi = 0 =
= 1, 5P − 1, 2P − P + N ( x ),
X B C D
x N ( x ) = 0, 7P = 21 кН .

По осевой силе вычислим нормальные напряжения в сечениях стержня, а

затем, воспользовавшись законом Гука и определением линейной деформации,
найдем удлинения отдельных участков стержня:
Участок CD:
N (x ) −45 ⋅103 Н Н
σ( x ) = = = −91, 8 ,
1, 4F 1, 4 ⋅ 350 мм 2 мм 2
σ −91, 8 Н 2 ⋅1, 5 ⋅ 0, 35 м
∆l = l = мм
= −0, 241 мм,
E 200000 Н 2
мм
Участок BC:
N ( x ) −9 ⋅103 Н Н
σ( x ) = = = −25, 7 ,
F 350 мм 2
мм 2
σ −25, 7 Н 2 ⋅ 0, 35 м
∆l = l = мм
= −0, 0450 мм,
E 200000 Н 2
мм
Участок AB:
N (x ) 21 ⋅103 Н Н
σ( x ) = = = 46, 2 ,
1, 3F 1, 3 ⋅ 350 мм 2
мм 2
σ 46, 2 Н 2 ⋅1, 8 ⋅ 0, 35 м
∆l = l = мм
= 0,146 мм .
E 200000 Н 2
мм
Эпюра распределения нормальных напряжений по длине стержня приве-
дена на рис. 1.5. Алгебраически суммируя удлинения отдельных участков
стержня, получим удлинение всего стержня:
∆ l = ∆ l CD + ∆ lBC + ∆ lAB = −0, 241 − 0, 045 + 0,146 = −0,140 мм ,
т.е. стержень укорачивается.
В рассматриваемой задаче условие прочности выполняется, поскольку
91, 8 МПа < 160 МПа .
 13
1 1,6F F 1,5F 9 1,3F F 1,5F

1,7P 1,6P 2,5P 1,4P 1,7P 2,0P

1,9a a 1,6a 1,8a a 1,6a

2 1,5F F 1,1F 10 1,5F F 1,3F

1,4P 1,8P 1,8P 2,3P
1,2P
1,6P
1,4a a 1,6a 1,2a a 1,5a

3 1,4F F 1,3F 11 F 1,2F 1,6F

2,2P P 1,4P 2,5P 1,7P 1,4P

1,5a a 2,0a a 1,9a 1,3a

4 1,2F F 1,5F 12 F 1,5F 1,1F

1,4P 1,8P 1,6P 1,4P 1,4P
P
1,3a a 1,7a a 1,4a 1,6a

5 1,3F F 1,2F 13 F 1,4F 1,3F

P 1,4P 2,2P P 1,3P

2,2P
2,0a a 1,5a a 1,5a 2,0a

6 1,2F F 1,4F 14 F 1,2F 1,5F

P 1,4P P 1,4P 1,8P

1,2P
1,5a a 2,0a a 1,3a 1,7a

7 1,1F F 1,6F 15 F 1,2F 1,6F

1,5P 1,8P 2,2P P 1,4P

1,7P
1,7a a 1,4a a 2,0a 1,5a

8 1,4F F 1,2F 16 F 1,2F 1,4F

2,0P 1,6P P 1,4P
1,6P 1,2P
1,6a a 1,8a a 1,1a 1,3a

Рис. 1.6
 14
17 1,1F F 1,6F 24 1,2F 1,5F F
1,5P 2,2P 1,4P 2,5P
1,8P P
a 1,7a 1,4a 1,3a 1,7a a

18 F 1,5F 1,2F 25 1,3F 1,2F F

2,0P 1,9P 1,3P 0,8P 1,5P

1,6P
a 1,6a 1,8a 1,2a 1,6a a

19 F 1,3F 1,5F 26 1,2F 1,4F F

1,4P 0,7P 1,2P 1,4P

1,5P
P
a 1,8a 1,6 1,4a 1,7a a

20 F 1,6F 1,3F 27 F 1,4F 1,3F

1,8P 2,3P 1,5P 1,4P
1,2P 1,3P
a 1,2a 1,5a a 1,5a 1,4a

21 1,2F 1,6F F 28 F 1,2F 1,3F

1,6P 1,7P 1,1P P 2,2P
2,5P
1,9a 1,3a a a 1,3a 1,2a

22 1,5F 1,1F F 29 F 1,2F 1,5F

1,4P P 1,7P P
1,8P 1,4P
1,4a 1,6a a a 1,1a 1,4a

23 1,4F 1,3F F 30 F 1,3F 1,8F

P 2,2P 1,4P 1,5P 1,5P

P
1,5a 2,0a a a 1,2a 1,3a

Рис. 1.6 (продолжение)

 15
Задание.

Построить эпюры осевых сил N(x) и нормальных напряжений σ(x), прове-

рить прочность и определить перемещения свободного конца стержня. Схему
стержня взять с рис. 1.6 по номеру варианта, который сообщает преподаватель.
На рис. 1.6 F − площадь поперечного сечения; P − осевая сила. Материал: сталь
Ст3, [σ] = 160 МПа, E = 200000 МПа. Прочие данные взять из таблицы с помо-
щью шифра.

Цифра шифра 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
F, мм2 в 500 450 400 350 300 500 450 400 350 300
a, м б 0,15 0,20 0,25 0,35 0,40 0,15 0,20 0,25 0,35 0,40
P, кН г 35 30 25 20 15 35 30 25 20 15
 16

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

СОСТАВНОГО ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ

2.1. Геометрические характеристики поперечных сечений, исполь-

зуемые при расчетах
Простейшей геометрической характеристикой поперечного сечения являет-
ся его площадь. Если представить поперечное сечение состоящим из бесчислен-
ного множества элементарных площадок (рис. 2.1), то площадь сечения F рав-
на
∞
F = ∑ ∆ Fi = ∫∫ dF .
i =1 F
При центральном растяжении и сжатии стержней напряжения, воз-
никающие в их поперечных сечениях, величина их потенциальной энергии де-
формации зависят от площадей по-
перечных сечений балок.
При изгибе, кручении и раз-
личных случаях работы балки при
сложных деформациях, а также при
расчете сжатых стержней на устой-
чивость приходится использовать
более сложные геометрические ха-
рактеристики: статический момент
площади поперечного сечения, осе-
вой, полярный и центробежный мо-
мент инерции поперечных сечений.
Формулы для определения этих хара-
Рис.2.1 ктеристик отличаются от формулы
для площади тем, что в них под зна-
ки интегралов входят произведения элементарных площадок dF на функции
координат y , z , ρ этих площадок.
Таким образом, указанные геометрические характеристики зависят не
только от формы и размеров сечения, но также и от их положения и точек (по-
люсов) относительно системы координат.
Геометрические характеристики сечений простой формы могут быть опре-
делены по специальным формулам обычно присутствующим в справочной лите-
ратуре по сопротивлению материалов. Кроме того, в таблицах ГОСТов приво-
дятся геометрические характеристики профилей стандартного проката (уголков,
швеллеров, двутавров). Некоторые из этих таблиц приводятся в пособии. Для
 17
определения геометрических характеристик сложных сечений бывает удобнее не
пользоваться общими формулами. Проще бывает проводить их расчленение на
ряд простых фигур и использовать формулы, устанавливающие зависимость ме-
жду геометрическими характеристиками, определяемыми относительно различ-
ных осей координат, т.к. каждая фигура задается в своей системе координат, свя-
занной с простыми фигурами, составляющими сечение.
Статический момент площади поперечного сечения относительно некото-
рой оси координат определяется как взятая по всей его площади F сумма про-
изведений элементарных площадок dF на расстояние от их центров до этой оси
( y или z ):
S = ydF ; S = zdF ,
z ∫∫ y ∫∫
F F
где Sz , S y − статические моменты площади поперечного сечения относительно
осей z и y соответственно. Если положение центра тяжести сечения c ( yc , zc ) из-
вестно, то статические моменты вычисляются по формулам
Sz = Fyc ; S y = Fzc .
При сложной форме сечения
n n
Sz = ∑ Fi yi ; S y = ∑ Fi zi ,
i =1 i =1
где Fi − площадь i-й составной части сечения; yi , zi − координаты центров тя-
жести i-й составной части сечения; n − число составных частей сечения.
Координаты центра тяжести поперечного сечения по отношению к вы-
бранным глобальным для всего поперечного сечения осям координат Oxyz оп-
ределяются по формулам
n n
∑ Fi zi ; Sy ∑ Fi yi .
S i =1 i =1
yc = z = n
zc = = n
F F
∑ Fi ∑ Fi
i =1 i =1
Здесь yc , zc - координаты центра тяжести составного сечения.
Если координатная ось, относительно которой определяется статический
момент, проходит через центр тяжести площади, то статический момент
относительно этой оси равен нулю.
Осевой момент инерции сечения относительно некоторой оси определяется как
взятая по всей его площади F сумма произведений элементарных площадок dF
на квадраты их расстояний от этой оси:
I z = ∫∫ y 2dF ; I y = ∫∫ z 2dF ,
F F
 18
где I z и I y - осевые моменты инер-
ции сечений относительно осей z и
y соответственно.
Полярный момент инерции сечения
относительно некоторой точки (по-
люса) определяется как взятая по
всей его площади F сумма произве-
дений элементарных площадок dF
на квадраты их расстояний от этой
точки:
Рис.2.2 Iρ = ∫∫ ρ2 dF .
F
Центробежный I zy момент инерции сечения относительно некоторых двух
взаимно перпендикулярных осей определяются как взятая по всей его площади
F сумма произведений элементарных площадок dF на расстояние от центра
этих площадок до этих осей:
I yz = ∫∫ yzdF .
F
Здесь I yz - центробежный момент инерции относительно осей y и z .
Осевые и полярные моменты инерции сечения всегда положительны.
Сумма осевых моментов инерции сечения относительно двух взаимно
перпендикулярных осей равна полярному моменту инерции этого сечения отно-
сительно точки пересечения указанных осей:
I y + I z = Iρ .
Центробежный момент инерции сечения может быть положительным,
отрицательным и равным нулю.
Центробежный момент инерции сечения относительно координатных
осей, из которых одна или обе совпадают с его осями симметрии, равен нулю.

2.2. Зависимости между моментами инерции поперечного сечения

при преобразовании системы координат сечения

1. Параллельный перенос осей координат (рис. 2.2):

I z = I zc + a 2 F ; I y = I yc + b2 F ; I yz = I yc zc + a bF ,
где I y , I z , I yz − моменты инерции поперечного сечения относительно осей y и z
параллельных центральным (т.е. проходящим через центр тяжести сечения) осям
yc , zc ; a и b − расстояние между указанными осями (рис. 2.2).
2. Поворот осей координат на угол α против хода часовой стрелки:
 19
I y1 = I y cos2 α + I z sin2 α − I zy sin 2α ;
I z1 = I y sin2 α + I z cos2 α + I zy sin 2α ;
I y − Iz
I y1 z1 = sin 2α + I yz cos 2α ,
2
где I y1 , I z1 , I y1z1 − моменты инерции поперечного сечения относительно осей y1
и z1 , повернутых на угол α против хода часовой стрелки по отношению к осям
y и z . Сумма осевых моментов инерции при повороте осей координат не меня-
ется:
I y1 + I z1 = I y + I z .
Для сложного поперечного сечения, в результате расчленения которого
получаем n составных частей, основные моменты инерции всего сечения оп-
ределяются по формулам:
n
I yz = ∑ I yzi ; F = ∑ Fi ,
n n n
I z = ∑ I zi ; I y = ∑ I yi ;
i =1 i =1 i =1 i =1
если оси y и z являются глобальными осями, т.е. едиными для всего сложного
сечения.

2.3. Главные оси и главные моменты инерции

Для некоторых значений угла α величины осевых моментов инерции сече-

ния достигают максимума и минимума. Главные моменты инерции определяют-
ся как экстремальные (максимальные или минимальные) значения осевых мо-
ментов инерции. Главным моментом инерции соответствуют главные оси
инерции. Главные оси инерции взаимно перпендикулярны.
Относительно главных осей инерции центробежный момент инерции ра-
вен нулю.
Взаимно перпендикулярные оси, из которых одна или обе совпадают с ося-
ми симметрии сечения, всегда являются главными осями инерции.
Положение главных осей относительно произвольно взятых осей, определя-
ется углом α 0 :
2 I yz
tg 2α o = .
Iz − Iy
Уравнению удовлетворяют ряд значений угла α 0 . Из них выбирается ми-
нимальное по модулю значение. Если оно положительно, то для определения
положения главных осей инерции следует оси y и z повернуть на угол α 0 про-
тив хода часовой стрелки, а если отрицательно - то по ходу часовой стрелки. Одна
из полученных таким образом осей является осью с максимальным моментом
инерции, другая – осью с минимальным моментом инерции. Ось с максимумом
 20
момента инерции получается, если угол α 0 отложить от оси с осевым моментом
инерции б`ольшим из двух значений (рис. 2.3). Сами
y
экстремальные значения осевых моментов инерции оп-
I>I
z y ределяются по формуле:
I y + Iz 1
I max = ± ( I y − I z ) 2 + 4 I yz
2
.
z min 2 2
α Знак "+" принимается при вычислении I max (максималь-
u ный осевой момент инерции относительно оси макси-
мум), знак "-" при вычислении I min (минимальный осе-
вой момент инерции относительно оси минимум).
v
Главные оси обычно обозначают: ось максимум
Рис.2.3 (ось максимального момента) − u , ось минимум (ось
минимального осевого момента инерции) − v . Таким
образом I u = I max , I v = I min .

а) б) в) г)
Рис.2.4

2.4. Вычисление моментов инерции поперечных сечений простой

формы

Осевой момент инерции прямоугольника (рис. 2.4а):

bh3 ; hb3 .
Iz = Iy =
12 12
Осевой момент инерции круга (рис. 2.4б):
πd 4 .
Iz = I y =
64
Осевой момент инерции кругового кольца (рис. 2.4в):
 21
π
I z = I y = ( D4 − d 4 ) .
64
Осевой момент инерции коробчатого сечения (рис. 2.4г):
BH 3 − bh3 , HB 3 − hb3 .
Iz = Iy =
12 12

2.5. Определение геометрических характеристик поперечного сече-

ния. Пример решения задачи

Задание. Вычислить главные моменты инерции составного сечения.

Исходные данные. Составное сечение представляет собой набор из трех
элементов: 1 − равнополочный уголок 70х70х8 (см. приложение); 2 − двутавр
№ 12 (см. приложение); 3 − прямоугольник 240х14.
Взаимное расположение элементов составного сечения представлено на
рис.2.5.
Решение. 1. Определим координаты центров тяжести каждого из элемен-
тов в общей системе координат yz :
b 6,4
а1 = 1,4 + z0 = 1,4 + 2,02 = 3,42 см ; а2 = 1,4 + = 1,4 + = 4,6 см ;
2 2
1,4 h 12
а3 = = 0,7 см ; в1 = h + z0 = 12 + 2,02 = 14,02 см ; в2 = = = 6 см ;
2 2 2
24
в3 = = 12 см .
2
В приведенных выше формулах и везде далее верхние и нижние индексы
1,2,3 относятся соответственно к равнополочному уголку, двутавру и прямо-
угольнику, а все входящие величины берутся из соответствующих таблиц при-
ложения.
2. Определим статический момент каждого элемента относительно осей yz
общей системы координат:
S z(1) = F1 ⋅ a1 = 10,7 ⋅ 3,42 = 36,59 см 3 ; S z(2 ) = F2 ⋅ a2 = 14,7 ⋅ 4,6 = 67,62 см 3 ;
S z(3 ) = F3 ⋅ a3 = 24 ⋅ 1,4 ⋅ 0,7 = 23,52 см 3 ; S y(1) = F1 ⋅ ‰1 = 10,7 ⋅ 14,02 = 150,01см 3 ;
S y(2 ) = F2 ⋅ ‰2 = 14,7 ⋅ 6 = 88,2 см 3 ; S y(3) = F3 ⋅ ‰3 = 24 ⋅ 1,4 ⋅ 12 = 403,2 см 3.
3. Определим статический момент составного сечения относительно об-
щей системы координат yz как сумму статических моментов составляющих его
элементов:
 22
S z = S z(1) + S z(2 ) + S z(3) = 36,59 + 67,62 + 23,52 = 127,73 см 3 ;
S y = S y(1) + S y(2 ) + S y(3) = 150,01 + 88,2 + 403,2 = 641,41 см 3.

Рис.2.5

4. Определим положение центра тяжести составного сечения в координат-

ных осях yz по формулам:
S Sz 127, 73 127, 73
yc = z = = = = 2,16 см ;
F F1 + F2 + F3 10, 7 + 14, 7 + 33, 6 59
S y 641,41
zc = = = 10,87 см .
F 59
5. Определим осевые моменты инерции составного сечения относительно
координатных осей yczc , проходящих через центр тяжести составного сечения:
3
I zc = ∑ I z(c) = I z( c ) + I z( c ) + I z( c ) ;
i 1 2 3

i =1

I z( ) = I z1 + (a1 − yc ) ⋅ F1 = 48,2 + (3,42 − 2,16) ⋅ 10,7 = 65,19 см 4 ;

1 2 2
с

I z( ) = I z 2 + (a2 − yc ) ⋅ F2 = 27,9 + (4,6 − 2,16) ⋅ 14,7 = 115,42 см 4 ;

2 2 2
с

( 3) 24 ⋅ 1,4 3
+ (a3 − yc ) ⋅ F3 = + ( 0,7 − 2,16) ⋅ 33,6 = 77,11 см 4 ;
2 2
I zс = I z3
12
I z с = 65,19 + 115,42 + 77,11 = 257,72 см 4 ;

I y с = ∑ I y( ) = I y( ) + I y( ) + I y( ) ;
3
i 1 2 3
с с с с
i =1

I y( ) = I y1 + (в1 − zc ) ⋅ F1 = 48,2 + (14,02 − 10,87) ⋅ 10,7 = 154,37 см 4 ;

1 2 2
с
 23
I y( ) = I y2 + (в2 − zc ) ⋅ F2 = 350 + (6 − 10,87) ⋅ 14,7 = 698,64 см 4 ;
2 2 2
с

1,4 ⋅ 24 3
I y( ) = I y 3 + (в3 − zc ) ⋅ F3 = + (12 − 10,87) ⋅ 33,6 = 1655,7 см 4 ;
3 2 2
с 12
I yс = 154,37 + 698,64 + 1655,7 = 2508,71 см 4 .
В приведенных выше формулах I yi , I zi (i = 1, 2, 3) − соответственно осе-
вые моменты инерции равнополочного уголка, двутавра, прямоугольника отно-
сительно собственных центральных осей yi , zi (см. приложение).
6. Определим центробежный момент инерции составного сечения отно-
сительно координатных осей yczc
I yC zC = I y(1)z + I y(2 )z + I (y3)z ,
C C C C C C
(i)
где I y с z с (i = 1,2,3) − центробежные моменты инерции отдельных элементов от-
носительно осей координат yczc :
I y( )z = I y( )z + (a1 − yc ) ⋅ (в1 − zc ) ⋅ F1 ,
1 1
с с 1 1
I u1 − I v1
()
где I y1z1 =
1
2
(
⋅ sin 2 ⋅ − 45o =
2
)
76,4 − 20
⋅ ( − 1) = −28,2 см 4 ,

I u1 = I x0 = 76,4 см , I v1 = I y0 = 20 см 4 (берутся из таблицы сортамента для

4

уголка равнополочного профиля 70x70x8 (см. приложение));

I y( с)zс = −28,2 + ( 3,42 − 2,16) ⋅ (14,02 − 10,87) ⋅ 10,7 = 14,27 см 4 ;
1

I y( с z) с = I y( 2 )z2 + (a2 − yc ) ⋅ (в2 − zc ) ⋅ F2 ;

2 2

где I y( 2 )z = 0 , поскольку оси y2 z2 для двутавра являются главными осями инер-

2 2

ции:
I y( с z) с = 0 + (4,6 − 2,16) ⋅ ( 6 − 10,87) ⋅ 14,7 = −174,68 см 4 ;
2

I y( )z = I y( )z + (a3 − yc ) ⋅ (в3 − zc ) ⋅ F3 ,
3 3
с с 3 3

где I y( 3)z = 0 , поскольку оси y3z 3 для прямоугольника являются главными осями
3 3

инерции.
I y( с)zс = 0 + (0,7 − 2,16) ⋅ (12 − 10,87) ⋅ 33,6 = −55,43 см 4 ,
3

I y с zс = 14,27 − 174,68 − 55,43 = −215,84 см 4 .

7. Определим положение главных центральных осей инерции составного

сечения:
 24
2 I yc zc 2 ⋅ (−215,84) 431,68
tg 2α o = = = = 0,192 ;
I zc − I yc 257,72 − 2508,71 2250,99
2α o = 10,9 o ; α o = 5,45o .

При выборе направления главных осей инерции для правой декартовой

системы координат следует руководствоваться следующими соображениями:
если I y с z с < 0 , то главная ось, относительно которой момент инерции
имеет максимальное значение, проходит через квадранты I и III ;
если I y с z с > 0 , то главная ось, относительно которой момент инерции
имеет максимальное значение, проходит через квадранты II и IV ;
ось максимум всегда составляет меньший угол с той из осей ( yc или zc ),
относительно которой осевой момент инерции имеет большее значение.
Для выбранных нами первоначально направлений координатных осей рас-
положение главных центральных осей инерции составного поперечного сечения
будет таким , как это показано на рис.2.5.

8. Определим главные осевые моменты инерции:

I z + I yc 1
I max = c
2
+
2
( )
I z c − I y c 2 + 4 I y2c z c ;
I z + I yc 1
I min = c
2
−
2
( )
I z c − I y c 2 + 4 I y2c z c ;

257,72 + 2508,71 1
I max = + (257,72 − 2508,71)2 + 4 ⋅ (− 215,84)2 = 2529,2 см 4 = I u ;
2 2
257,72 + 2508,71 1
I min = − (257,72 − 2508,71)2 + 4 ⋅ (− 215,84)2 = 237,2 см 4 = I v .
2 2
Для проверки правильности вычислений главных осевых моментов инерции
можно использовать равенство:

I u + I v = I yс + I zс ;
2508,61 + 257,82 = 2529,2 + 237,2 ;
2766,43 = 2766,43 .
 25
2.6. Определение геометрических характеристик поперечного сече-
ния. Задание для расчетно-графической работы

Целью работы является вычисление главных моментов инерции составного

поперечного сечения.
Для данного поперечного сечения (рис. 2.6а, 2.6б) требуется:
1. Определить положение центра тяжести составного поперечного сечения отно-
сительно первоначально выбранных осей.
2. Вычислить осевые и центробежные моменты инерции составного сечения от-
носительно центральных осей, параллельных первоначально выбранным.
3. Определить положение главных центральных осей сечения и вычислить вели-
чины главных моментов инерции составного сечения.
4. Сделать чертеж составного поперечного сечения, указав на нем основные раз-
меры и оси инерции (графическая часть).
Исходные данные взять из таблицы; данные о прокатных профилях - согласно
ГОСТу в приложении.

Таблица для выбора исходных данных к заданию

Номер Равнобокий уголок Прямоугольник Номер двутавра

строки или швеллера
г в б
1 80x80x6 200x10 10
2 80x80x8 200x12 12
3 75x75x7 240x10 14
4 75x75x8 240x14 16
5 75x75x9 250x14 18
6 70x70x5 240x12 20
7 70x70x6 220x10 22
8 70x70x7 230x10 24
9 70x70x8 300x14 27
0 63x63x6 250x12 30
 26

Рис. 2.6
 27

Рис.2.6 (продолжение)
 28

3. РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ БАЛКИ ПОСТОЯННОГО ПОПЕРЕЧНОГО

СЕЧЕНИЯ ПРИ ПЛОСКОМ ИЗГИБЕ

3.1. Определение перемещений при плоском изгибе

Рассматриваются случаи малых деформаций при совпадении плоскости

действия изгибающих моментов с главной плоскостью балки. Ось балки до де-
формации − прямая; при изгибе, не удлиняясь, искривляется по кривой
v = v ( x ) (здесь v − перемещение в направлении оси y ), определяющей упру-
гую линию балки. Прогиб v в данном сечении определяется как перемещение
центра тяжести сечения по нормали к оси балки. Угол поворота сечения балки θ
определяется как угол между касательной, проведенной к изогнутой оси балки в
этом сечении, и недеформированной (прямой) осью балки. Упругая линия балки,
исходя из ее физического смысла, представляется непрерывной и плавной кри-
вой, т.е. дифференцируемой кривой во всех своих точках. Первая производная ее
уравнения по x равна тангенсу угла наклона поперечных сечений, но так как
практически углы поворота малы, то можно считать
tgθ = θ = dv .
dx
При деформациях балки в пределах действия закона Гука (рассматривают-
ся только упругие деформации балки), величина кривизны упругой линии балки
определяется по формуле
1 = Mz
ρx E Iz
На рис. 3.1 показаны прогиб v и угол поворота θ сечения с координатой
x ; ρ x − радиус кривизны участка dx балки.
Дифференциальное уравнение
упругой линии балки при малых про-
гибах и учете лишь деформаций от
изгибающего момента (при правой
системе координат и направлении
оси y вверх):

Рис.3.1
 29
d 2v
dx 2 Mz .
=
3 EI z
  dv  2 
1+   
  dx  
2
В большинстве инженерных задач из-за малости d v по сравнению с еди-
dx 2
ницей пользуются приближенным уравнением
d 2v
EI z 2 = M z ,
dx
которое называют основным дифференциальным уравнением изогнутой оси (уп-
ругой линии) балки.
Положительными считаются: θ при повороте сечения против хода часовой
стрелки; v − при прогибе вверх.
Дифференциальные зависимости для прогибов, углов поворота, изгибаю-
щих моментов, поперечных сил и интенсивности распределенной нагрузки в
сечении с координатой x определяются по формулам:
dv ; dθ d 2v ;
θ= EI z = M z = EI z 2
dx dx dx

dM z d  d 2v  d 2 M z dQy d2  d 2v  .
= Qy =  EI z 2  ; = = q =  z 2
EI
dx dx  dx  dx 2 dx dx 2  dx 
Аналитический метод определения перемещений точек оси балки состоит в
последовательном интегрировании дифференциального уравнения изогнутой оси:
EI z θ = ∫ M z dx + C ; EI z v = ∫∫ M z dx 2 + Cx + D .
Здесь C и D − постоянные интегрирования, определяемые из граничных усло-
вий. В общем случае при n участках нагружения будет 2n постоянных интегри-
рования.
Для упрощения задачи определения констант интегрирования при многих
участках нагружения используется прием Клебша, позволяющий добиться ра-
венства констант интегрирования на всех участках и свести задачу к определе-
нию лишь двух из них.
Прием Клебша включает в себя следующие пункты:
1. Отсчет абсцисс всех участков должен вестись от одного начала коорди-
нат - крайней левой (или правой) точки оси балки, т.е. для всей балки вводиться
единая глобальная система координат.
2. При записи уравнений равновесия всегда должна использоваться часть
балки с началом координат.
 30
3. Выражение изгибающего момента от сосредоточенной пары M∗ запи-

сывается в виде M ∗ ( x − a ) 0 , где a - абсцисса сечения, в котором приложена

пара M ∗.
4. Если при последовательном рассмотрении участков балки в порядке, со-
ответствующем возрастанию координаты x , обнаруживается, что появляющаяся
на каком-либо участке распределенная нагрузка не продолжается на последую-
щих участках, то ее следует искусственно продолжить до конца балки, а для ис-
ключения действия добавленной нагрузки приложить нагрузку той же интенсив-
ности, но противоположного направления.
5. Интегрирование дифференциального уравнения изогнутой оси балки
должно вестись без раскрытия скобок.
В результате использования правил Клебша структура выражения для из-
гибающего момента должна оказаться следующей. Все слагаемые предыдущего
участка должны сохраняться на последующем, а дополнительные слагаемые по-
следующего участка должны обращаться в нуль на границе с предыдущим уча-
стком. При проверке следует контролировать получение такой структуры выра-
жений для моментов, углов поворота и прогибов.

3.2. Определение напряжений при изгибе

Предполагается, что плоскость действия изгибающего момента проходит

через главную ось поперечного сечения балки. Нейтральная линия, проходящая
через центр тяжести сечения, разделяет зоны сжатых и растянутых волокон.
Нормальные напряжения в поперечном сечении балки пропорциональны рас-
стоянию от нейтральной оси до точки, в которой они определяются. Если при
правой системе координат ось x направлена вдоль оси балки, ось z совмещена с
нейтральной линией, а ось y перпендикулярна ей и направлена вверх в плоско-
сти поперечного сечения (т.е. оси z и y являются главными центральными ося-
ми поперечного сечения), то нормальные напряжения в волокнах, удаленных на
расстояние y от нейтральной линии, записываются в виде
M
σx = − z y .
Iz
где M z - значение изгибающего момента в данном поперечном сечение, взятого
с учетом его знака (из эпюры моментов); I z - момент инерции поперечного се-
чения балки относительно нейтральной оси (совмещенной с осью z); y - коорди-
ната волокна, в котором определяются напряжения. Отметим, что нормальные
 31
y Э п. σ x напряжения в сжатой зоне отрицательны,
а в зоне растянутых волокон - положи-
- тельны.
z y По ширине сечения нормальные на-
пряжения постоянны. Распределение
нормальных напряжений по высоте сече-
+ ния характеризуется эпюрой σ x , показан-
ной на рис. 3.2. Наибольшие напряжения
Mz > 0 возникают в волокнах, наиболее удален-
Рис. 3.2 ных от нейтральной оси поперечного се-
чения.

3.3. Касательные напряжения при изгибе

Касательные напряжения, возникающие в волокнах поперечного сечения

балки с координатой y, определяются по формуле
Qy Szотс
τ xy = − ,
Iz b
где Qy − поперечная сила в сечении; Szотс − статический момент относительно
оси z отсеченной координатой y части площади поперечного сечения балки (т.е.
расположенной выше (ниже) волокна с координатой y); b − ширина сечения на
уровне рассматриваемых волокон (рис. 3.3).

Эпюра τ Эпюра τ
δc
h y τ max τ max

b
Рис. 3.3
Распределение касательных напряжений по высоте сечения зависит от
его геометрической формы.
Эпюра касательных напряжений для прямоугольного сечения показана на
рис. 3.3. Наибольшее касательное напряжение при y = 0 :
 32
3Qy
τ max = .
2bh
Эпюра касательных напряжений для двутаврового сечения показана на
рис. 3.3. Наибольшее касательное напряжение при y = 0

Qy Szотс
τ max =
max
,
I z δc

где Szотс
max
− статический момент полусечения.

3.4. Подбор поперечного сечения балки и проверка прочности при изгибе

При расчете балок на изгиб исходят из условия прочности по нормальным

напряжениям

M z max
σ max = ≤ [σ] ,
Wz

где M z max − абсолютное значение максимального изгибающего момента (вы-

бранное из эпюры изгибающих моментов); Wz − момент сопротивления сечения
относительно нейтральной линии (оси z ); [ σ ] − допускаемое нормальное на-
пряжение.
Подбор поперечного сечения производится по наиболее напряженному се-
чению, в котором изгибающий момент достигает максимальной величины. Из
условия прочности определяется требуемый момент сопротивления:

M z max
Wz ≥ .
[σ]

По требуемому моменту сопротивления определяются размеры поперечного се-

чения балки. Если балка выполняется из прокатного профиля, необходимый но-
мер профиля подбирается по таблицам сортамента прокатных сталей.
Проверка по касательным напряжениям производится по формуле

Qy max Szотс
max
τ max = ≤ [ τ] .
Iz b
 33
3.5. Пример расчета балки при плоском изгибе
Задача. Для заданной балки, представленной на рис. 3.4, построить:
1) эпюры перерезывающих сил, изгибающих моментов, углов наклона ка-
сательной и прогибов;
2) подобрать двутавровое сечение по максимальным напряжениям с после-
дующей проверкой на максимальные касательные напряжения;
3) рассчитать распределение нормальных и касательных напряжений в
произвольно выбранном сечении, где Q y ≠ 0 , M z ≠ 0 ;
4) произвести проверку на максимальный прогиб;
5) подобрать прямоугольное сечение с заданным отношением сторон по
максимальным напряжениям с последующей проверкой на максимальные каса-
тельные напряжения;
6) подобрать полое прямоугольное сечение с заданным отношением раз-
меров и квадратное сечение, изгибаемое относительно оси, проходящей через
диагональ, по нормальным напряжениям и сравнить между собой все получаю-
щиеся балки по весу.

P =15 кН M* = 50 кНм
q = 30 кH/м q = 30 кH/м
A B

l 1= 2м l 2= 4м l 3= 3м
Рис. 3.4
Материал балки - Ст.3. Допускаемые напряжения [ σ ]=160 МПа,
[ τ ]=100 МПа. Допускаемые прогиб в пролете - 1/300 расстояния между опорами,
а консоли - 1/150 длины консоли.
Решение. Введем для рассматриваемой балки единую глобальную декарто-
ву систему координат OXYZ следующим образом. Совместим начало координат
− точку O с левым торцом балки (рис. 3.5). Ось OX совместим с осью балки, а
ось OY направим вертикально вверх. Тогда ось OZ, дополняющая координатную
систему до правой системы координат, своим острием будет направлена на чи-
тателя (рис. 3.5).
1. Определение опорных реакций. Запишем уравнения равновесия моментов
относительно точек А и B (рис.3.4), предварительно заменив опоры соответст-
вующими опорными реакциями, направив их вверх параллельно оси OY:
 34
Y M*
P RB

C
O
A B q X

RA
l1 l2 l3
x1
x2
x3

Q y , кН
43,75 43,75

15
75
90

135
M z , кН м 60
15

30 40
288,36
90 245,36

153,36
2
EI z Θ, ,кНм
40,253
33,36 20,86

763,41
36,64 54,765

476,48

EI z v, кН м3 207,02
2,89
26,42
49,35 93,09

Рис. 3.5
 35
l12 l
∑ mA = P ⋅ l1 + q ⋅ − M ∗ + RB ⋅ l2 + q ⋅ l3 ⋅ ( 3 + l2 ) = 0;
2 2
l1 ∗ l32
∑ mB = P ⋅ ( l1 + l2 ) + q ⋅ l1 ⋅ ( + l2 ) − M − R A ⋅ l2 + q ⋅ = 0 ,
2 2
откуда немедленно получаем значения опорных реакций

M ∗ − 2 P − 2 q − 5, 5 ⋅ 3q 50 − 30 − 60 − 495
RB = = = −133, 75 кН ;
4 4
− M ∗ + 6 P + 10q − 4 , 5q 90 + 300 − 50 + 135
RA = = = 118, 75 кН .
4 4
Поскольку значение опорной реакции RB получилось отрицательным, её дейст-
вительное направление противоположно указанному на чертеже.
Сделаем проверку:
∑ Y = − P − 2 q + R A − RB + 3q = 0;
− 15 − 60 + 118,75 − 133,75 + 90 = 0 .

2. Запись аналитических выражений для величин M z , Qy , EI zθ , EI z v по

участкам. На каждом из трех рассматриваемых участков балки сделаем мыс-
ленно разрезы (рис. 3.5) и, рассматривая всякий раз равновесие выделенной ле-
вой части балки, действие отброшенной правой части балки заменим внут-
ренними силовыми факторами, приложенными к правому торцу левой части
балки в соответствии с правилами знаков.

1-й участок [ОА], 0 ≤ x1 ≤ 2 м.

Уравнения равновесия:
∑ Y = − P − q ⋅ x1 − Qy = 0 ;
x12
∑ m1−1 = P ⋅ x1 + q ⋅ + M z = 0 .
2
Отсюда, производя соответствующие преобразования и интегрируя уравнение
для изгибающих моментов, получим:

Qy = − P − q ⋅ x1 = −15 − 30 x1;
d 2v1 x12
M z = EI z = − P ⋅ x1 − q ⋅ = −15 x1 − 15 x12 ;
dx 2 2
 36
x12 x13
EI zθ = − P ⋅ − q ⋅ + С = −7 , 5 x12 − 5 x13 + С ;
2 6
3 4
x x
EI z v1 = − P ⋅ 1 − q ⋅ 1 + Сx1 + D = −2 , 5 x13 − 1, 25 x14 + Сx1 + D .
6 24

2-й участок [АB], 2 м ≤ x2 ≤ 6 м .

Уравнения равновесия:
∑ Y = − P − q ⋅ l1 + R A − Qy = 0 ;
x22 ( x2 − l1 ) 2
∑ m 2−2 = P ⋅ x2 + q ⋅ − R A ⋅ ( x2 − l1 ) − q ⋅ − M ∗ ⋅ ( x2 − l1 ) 0 + M z = 0.
2 2
Тогда можно записать следующие аналитические выражения:

Qy = − P − q ⋅ l1 + R A = −15 − 60 − 118, 75 = 43, 75;

d 2 v2 x22 ( x2 − l1 ) 2
M z = EI z 2
= − P ⋅ x2 − q ⋅ + R A ⋅ ( x2 − l1 ) + q ⋅ + M ∗ ⋅ ( x2 − l1 ) 0 =
dx 2 2
= −15 x2 − 15 x2 + 118, 75( x2 − 2 ) + 15( x2 − 2 ) + 50 ( x2 − 2 ) 0 ;
2 2

x22 x23 ( x2 − l1 ) 2 ( x2 − l1 ) 3
EI z θ = − P ⋅ −q⋅ + RA ⋅ +q⋅ + M ∗ ⋅ ( x2 − l1 ) + С =
2 6 2 6
= −7 , 5 x2 − 5 x2 + 59 , 375( x2 − 2 ) + 5( x2 − 2 ) 3 + 50( x2 − 2 ) + С ;
2 3 2

x23 x24 ( x2 − l1 ) 3 ( x2 − l1 ) 4 ∗ ( x2 − l1 )
2
EI z v2 = − P ⋅ −q⋅ + RA ⋅ +q⋅ +M ⋅ + Сx2 + D =
6 24 6 24 2
= −2 , 5 x23 − 1, 25 x24 + 19 , 79 ( x2 − 2 ) 3 + 1, 25( x2 − 2 ) 4 + 25( x2 − 2 ) 2 + Сx2 + D .

3-й участок [BC], 6 м ≤ x2 ≤ 9 м .

Уравнения равновесия:
∑ Y = − P − q ⋅ l1 + R A − RB + q ⋅ [ x3 − ( l1 + l2 )] − Qy = 0 ;
x32 ( x3 − l1 ) 2
∑ m 3−3 = P ⋅ x3 + q ⋅ − R A ⋅ ( x3 − l1 ) − q ⋅ − M ∗ ⋅ ( x3 − l1 ) 0 −
2 2
[ x − ( l1 + l2 )]2
−q ⋅ 3 + RB [ x3 − ( l1 + l2 )] + M z = 0.
2
Далее получим:
Qy = − P − q ⋅ l1 + R A − RB + q ⋅ [ x3 − ( l1 + l2 )] = −90 + 30( x3 − 6) ;
 37
d 2 v3 x32 ( x3 − l1 ) 2
M z = EI z = − P ⋅ x3 − q ⋅ + R A ⋅ ( x3 − l1 ) + q ⋅ + M ∗ ⋅ ( x2 − l1 ) 0 −
dx 2 2 2
[ x3 − (l1 + l2 )]2
−q⋅ − RB [ x3 − (l1 + l2 )] =
2
= −15 x3 − 15 x32 + 50( x3 − 2 ) 0 + 118, 75( x3 − 2 ) + 15( x3 − 2 ) 2 + 15( x3 − 6 ) 2 −
− 133, 75( x3 − 6) ;
x32 x33 ( x3 − l1 ) 2 ( x3 − l1 ) 3
EI z θ = − P ⋅ −q⋅ + RA ⋅ +q⋅ + M ∗ ⋅ ( x3 − l1 ) +
2 6 2 6
[ x3 − ( l1 + l2 )]3
[ x3 − ( l1 + l2 )]2
+q ⋅ − RB ⋅ +С =
6 2
= −7 , 5 x32 − 5 x33 + 50( x3 − 2 ) + 59 , 375( x3 − 2 ) 2 + 5( x3 − 2 ) 3 + 5( x3 − 6) 3 −
−66, 875( x3 − 6) 2 + С ;

x33 x34 ( x3 − l1 ) 3 ( x3 − l1 ) 4 ∗ ( x3 − l1 )
2
EI z v3 = − P ⋅ −q⋅ + RA ⋅ +q⋅ +M ⋅ +
6 24 6 24 2
[ x3 − ( l1 + l2 )]4 [ x3 − ( l1 + l2 )]3
+q ⋅ − RB ⋅ + Сx3 + D =
24 6
= −2 , 5 x33 − 1, 25 x34 + 25( x3 − 2 ) 2 + 19 , 79 ( x3 − 2 ) 3 + 1, 25( x3 − 2 ) 4 + 1, 25( x3 − 6) 4 −
−22 , 29 ( x3 − 6) 3 + Сx3 + D .

3. Вычисление постоянных интегрирования C и D. Для вычисления посто-

янных интегрирования воспользуемся граничными условиями, а именно, усло-
виями равенства нулю прогибов балки на опорах. Тогда можно записать
(рис. 3.5):
при x1 = l1, v1 = 0
или
−2 , 5 x13 − 1, 25 x14 + Сx1 + D = 0 ;

при x2 = l1 + l2 , v2 = 0
или
−2 , 5 x23 − 1, 25 x24 + 19 , 79 ( x2 − 2 ) 3 + 1, 25( x2 − 2 ) 4 + 25( x2 − 2 ) 2 + Сx2 + D = 0.

Подставляя в приведенные тождества соответствующие значения величин

x и v, получим следующую систему алгебраических уравнений:
 38
2C + D = 40;

6C + D = 173,44,
из которой находим: С = 33, 36 кН ⋅ м 2 , а D = −26, 72 кН ⋅ м 3.
Значения величин M z , Qy , EI zθ , EI z v для отдельных сечений приво-

дятся в таблице. Эпюры для этих величин представлены на рис. 3.5.

Номер 1 2 3

участка

x, м 0 1 2 2 3 4 5 6 6 7 8 9
Qy , кН -15 -45 -75 43,75 43,75 43,75 43,75 43,75 -90 -60 -30 0

M z , кНм 0 -30 -90 -40 3,75 47,5 91,25 135 135 60 15 0

EI zθ , кНм 2 33,4 20,9 -36,6 -36,4 -54,8 -29,1 40,2 153,4 153,4 245,4 283,4 288,4

EI z v , кН ⋅ м 3 -26,4 2,89 0 0 -49,35 -97,96 -93,09 0 0 207,02 476,48 763,41

4. Подбор двутавра. Максимальные значения изгибающего момента и пе-

ререзывающей силы (рис. 3.5):
M z max = 135 кН ⋅ м ; Q y = 90 кН .
max
Требуемый момент сопротивления определим из неравенства
M z max 135 ⋅ 105 Н ⋅ см
Wz ≥ = = 844 см 3 .
[σ] 160 ⋅ Н (10 см )
- 2 2

По моменту сопротивления подбираем двутавр №40 (см. приложение):

h = 40 см ; b = 15,5 см ; s = 0,80 см ; t = 1, 3 см ; I z = 18930 см 4 ; Fдв = 72,6 см 2 ;
5
max = 545 см . Материал - сталь Е = 2 ⋅ 10 МПа .
Wz = 953 см 4 ; S zотс 3

5. Проверка сечения по нормальным напряжениям.

M z max 135 ⋅ 103 Н ⋅ 103 мм
σ max = = = 141,65 МПа < 160 МПа .
Wz 953 ⋅ 103 мм 3
6. Проверка сечения по касательным напряжениям.
Qy max S zотс 90 ⋅ 103 ⋅ 545 ⋅10 −6
τ max = max
= = 32 , 38 МПа < 100 МПа .
Iz b 0, 8 ⋅ 10 −2 ⋅ 18930 ⋅10 −8
7. Построение эпюр распределения касательных и нормальных напря-
жений для двутаврового сечения. Построим распределение нормальных и каса-
тельных напряжений для сечения балки в точке М. В этом сечении
 39

I I
Эп.σx МПа Эп. τ xy МПа
142,6
1,19 23,17
II III III II +
s 8
29,1
IV IV
100
h=400
V V
32,38

29,1

t 13 -
1,19 23,17
142,6

b 155

Рис. 3.6
M zB = 135 кНм , QyB = 90 кН . Подсчитаем нормальные напряжения в наружных
слоях балки:

M zB ⋅ y 135 ⋅ 103 ⋅ 20 ⋅10 −2

σx = = = 142 , 6 МПа.
Iz 18930 ⋅ 10 −8
По результатам расчета строим эпюру нормальных напряжений (рис. 3.6).
Построим эпюру касательных напряжений по сечению балки, восполь-
зовавшись формулой:
Qy S zотс
τ xy = − .
Iz b
Вычислим касательные напряжения в сечениях двутавра (рис. 3.6):
отсI
Сечение I-I: S z = 0, τ Ixy = 0.
Сечение II-II: S zотс II = b ⋅ t ⋅ (h 2 − t 2) = 15,5 ⋅ 1,3 ⋅ (40 2 − 1,3 2 ) = 389,9 ⋅ 10 −6 м 3 ;
90 ⋅ 103 ⋅ 389, 9 ⋅ 10−6
τ II
xy = −4 −2
= 1196, 26 ⋅ 103 Па = 1, 196 МПа .
1, 893 ⋅ 10 ⋅ 15, 5 ⋅ 10
= S zотсIII = 389 , 9 ⋅ 10 −6 м 3 ;
отсII
Сечение III-III: S z
90 ⋅ 103 ⋅ 389, 9 ⋅ 10−6
τ III = = 23170 ⋅ 10 3
Па = 23, 17 МПа .
1, 893 ⋅ 10−4 ⋅ 0, 8 ⋅ 10−2
xy
 40
Сечение IV-IV:
 h 
 − t − 10 
S zотс IV = S zотс III + s ⋅ (h 2 − t − 10) ⋅ 10 + 2  = 489,79 ⋅ 10 − 6 м 3 ;
 2 
 
 
90 ⋅ 103 ⋅ 489, 79 ⋅ 10−6
τ IV
xy = −4 −2
= 29100 ⋅ 103 Па = 29 , 1 МПа .
1, 893 ⋅ 10 ⋅ 0, 8 ⋅ 10
отсV −6 3
Сечение V-V: S z = S zотс
max = 545 ⋅ 10 м ; τVxy = τ max = 32 , 38 МПа .

На основании вычислений строим эпюру распределения касательных напря-

жений по поперечному сечению (рис. 3.6).
8. Проверка жесткости балки. Условие жесткости балки в пролете оп-
ределяется соотношением:
lпрол
п рол
v max ≤ [ v ]прол = = 1, 33 ⋅10 −2 м .
300
п рол
Для вычисления v max необходимо сначала определить координату x
точки, в которой прогиб балки будет максимален. Из анализа эпюр рис. 3.5
видно, что прогиб достигает своей максимальной величины на втором участ-
ке в точке, где эпюра EI zθ пересекает ось OX. Тогда из уравнения
EI z θ = −7 , 5 x22 − 5 x23 + 59 , 375( x2 − 2 ) 2 + 5( x2 − 2 ) 3 + 50( x2 − 2 ) + 33, 36 = 0
находим эту координату x2 = 4 ,5 м . Подставляя это значение в соответствующее
уравнение
EI z v2 = −2 , 5 ⋅ 4 , 53 − 1, 25 ⋅ 4 , 54 + 19 , 79 ( 4 , 5 − 2 ) 3 + 1, 25( 4 , 5 − 2 ) 4 + 25( 4 , 5 − 2 ) 2 +
+33, 36 ⋅ 4 ,5 − 26, 72 = 102 , 693 кНм 3 ,
определим величину максимального прогиба
EI z v2 ( x2 = 4 , 5) 102 , 693 ⋅10 3
v max =
п рол
= −8
= 0, 27 ⋅10 −2 м < 1, 33 ⋅10 −2 м .
EI z 2 ⋅ 10 ⋅ 18930 ⋅ 10
11

Для консольной части балки

lконс 3
конс
v max ≤ [ v ]конс = = = 2 ⋅ 10 −2 м ,
150 150
EI v ( x = 9 ) 763 , 41 ⋅10 3
конс
v max = z 1 3 = −8
= 2 , 016 ⋅ 10 −2 м > 2 ⋅10 −2 м .
EI z 2 ⋅ 10 ⋅ 18930 ⋅ 10
11

Нарушение условий жесткости менее чем на 3 % , поэтому допустимо

оставить двутавр №40. Отметим, что консоль балки слева заведомо удовле-
творяет условию жесткости.
8. Подбор прямоугольного сечения. Необходимо подобрать прямоуголь-
ное сечение (рис. 3.7 ) для работы на поперечный изгиб относительно оси z.
Требуемый момент сопротивления для данной балки был определен при
 41
подборе двутавра Wz ≥ 844 см 3 . Момент сопротивления прямоугольного сече-
ния выражается формулой
bh 2
Wz = .
6
Из одного условия невозможно подобрать два параметра: b и
y
h. Привлечение условия прочности по касательным напря-
жениям в качестве второго условия не дает удовлетвори-
h

z тельных результатов. Сечение получается слишком узким и

высоким и не может нести нагрузку из-за потери устойчиво-
b сти сжатых продольных «волокон». Поэтому в задаче зада-
ется отношение сторон прямоугольника h b = k1 = 2 . Тогда
Рис. 3.7
можно получить условие для подбора одного из размеров
сечения
h3
≥ 844 см3 ,
6k1
откуда
h ≥ 3 6k1 ⋅ 844 см 3 , h ≥ 21,6359 см .
На основании этого можно принять h = 22 см , тогда b = h 2 =11 см .
Проверим прочность сечения с выбранными размерами по нормальным
напряжениям
M z ( x) max 6 ⋅ 135 кН ⋅ м
σ x max = = = 152 МПа < [σ] ,
Wz 11 ⋅ 22 2 см 3
а затем по касательным напряжениям
3 Q y ( x) max 90 кН
τ max = 1, 5 τ сред = = 1, 5 = 5, 58 МПа < [τ] .
2 bh 11 ⋅ 22 см 2
Условия прочности для выбранных размеров прямо-
y
угольного сечения выполняются, такое сечение можно ис-
пользовать.
h

z
Площадь прямоугольного сечения Fпр = bh = 242 см 2 .
H

b
9. Подбор полого прямоугольного сечения. Необхо-
B димо подобрать сечение, форма которого показана на
рис. 3.8. Задано отношение сторон
Рис. 3.8 H h b h
= = k1 = 2 ; = = k 2 = 0, 8 .
B b B H
Момент инерции такого сечения относительно оси z можно записать так
 42
BH 3 bh 3
Iz = −
12 12
Момент сопротивления выразится формулой

Wz =
Iz
H 2
=
BH 2 
1 −
b h 3  H 3
6  B H  6k1 3
= 1 −(k 4
2 , )
при этом следует иметь в виду, что
BH 2 bh 2
Wz ≠ − .
6 6
Поскольку для данной балки Wz ≥ 844 см 3 (найдено из условия прочности
по нормальным напряжениям), то для подбора H получаем неравенство
H3
6k1
( )
1 − k24 ≥ 844 см3 ,

откуда
6k1 ⋅ 844 см3 6 ⋅ 2 ⋅ 844 см3
H ≥3 =3 = 25,79 см
1 − k24 1 − 0,84
Примем H = 26 см , тогда B = H k1 = 13 см , h = k 2 H = 20,8 см , b = h k1 = 10,4 см .
Проверим прочность выбранного сечения по нормальным напряжениям
BH 3 bh 3 13 ⋅ 263 10,4 ⋅ 20,83
Iz = − = − = 11242 см 4 .
12 12 12 12
I 11242
Wz = z = = 864, 8 см 3 ,
H 2 13
M z ( x) max 135 кН ⋅ м
σ x max = = = 156 МПа < [σ] .
Wz 864,8 см 3
y
Убеждаемся, что условие прочности по нормальным на-
пряжениям выполняется.
y max Площадь полого прямоугольного сечения
z
Fпп = BH − bh = 13 ⋅ 26 − 10,4 ⋅ 20,8 = 122 см .2

b 10. Подбор квадратного сечения, изгибаемого от-

z1
носительно оси, проходящей через диагональ. Сечение,
которое необходимо подобрать, представлено на рис. 3.9..
Рис. 3.9
Его момент сопротивления запишем по определению
I
Wz = z .
y max
Максимальная координата точки сечения легко может быть найдена по
теореме Пифагора
 43
y max = 0,5 b2 + b 2 = 2b 2 .
Момент инерции квадратного сечения, как показывается в курсе сопротив-
ления материалов, одинаков для всех осей, проходящих через центр тяжести.
Записывается момент инерции квадрата с помощью формулы для прямоуголь-
ника, так что
I z = b 4 12
Момент сопротивления данного сечения, таким образом, выражается фор-
мулой
b3
Wz = .
6 2
Можно заметить, что момент сопротивления относительно рассматривае-
мой оси оказывается меньше, чем для оси z1 (рис. 3.9): Wz1 = b3 6 , поэтому балка,
изгибаемая относительно оси z, выдержит нагрузку меньше, чем изгибаемая от-
носительно оси z1 .
Поскольку для данной балки Wz ≥ 844 см 3 , получаем неравенство для под-
бора стороны квадрата
b ≥ 3 6 2 ⋅ 844 см3 = 19,3 см .
Примем размер сечения b = 19,5 см . Проверим прочность выбранного се-
чения
M z ( x) max M z ( x) max 6 2 ⋅ 135 кН ⋅ м
σx max
= = 3
= = 154 МПа < [σ] ,
Wz b 19,53 см 3
6 2
как видно, условие прочности выполняется. Сечение подобрано.
Площадь квадратного сечения Fкв = b 2 = 380 см 2 .
11. Сравнение по весу вариантов конструкции данной балки с различными
сечениями. Веса вариантов конструкции относятся как площади поперечных се-
чений, поскольку материал, а следовательно, и удельный вес всех балок ρ оди-
наков, одинакова и длина l = l1 + l2 + l3 , т.е.
P2 ρlF2 F2
= = .
P1 ρlF1 F1
Будем относить площади всех сечений к площади поперечного сечения двутав-
ра.
Fпп 122 Fпр 242 F 380
= = 1,68 ; = = 3,33 ; кв = = 5,23 .
Fдв 72,6 Fдв 72,6 Fдв 72,6
Отношения размещены в порядке возрастания веса балок с выбранным по-
перечным сечением.
 44
3.6. Задание для расчетно-графической работы по теме
"Расчет балки на прочность при плоском изгибе".

Целью задания является расчет балки постоянного поперечного сечения и

исследование ее работы при плоском изгибе.
Для заданной балки (рис.3.7) требуется:
1. Определить опорные реакции, записать уравнения изгибающих момен-
тов и перерезывающих сил по участкам, построить эпюры перерезывающих сил
и изгибающих моментов.
2. Подобрать балку двутаврового поперечного сечения из условия прочно-
сти по нормальным напряжениям, сделав затем проверку на прочность по каса-
тельным напряжениям.
3. Построить эпюры распределения нормальных и касательных напряже-
ний по высоте сечения балки в произвольном месте по длине балки, в котором
ни перерезывающая сила, ни изгибающий момент не равны нулю;
4. Записать уравнения углов наклона касательной к изогнутой оси балки и
уравнения прогибов для всех участков балки.
5. Построить эпюры углов поворота и прогибов (разрешается увеличить
ординаты эпюр в EI z раз).
6. Провести проверку на максимальный прогиб.
7. Для заданной схемы балки сделать анализ изменения ее веса при изме-
нении формы поперечного сечения (рис.3.8), приняв за единицу вес балки сече-
ния №1.
8. Графическая часть задания должна содержать: чертеж балки со стан-
дартном масштабе с указанием размеров и нагрузки (под ним расположить эпю-
ры: перерезывающих сил, изгибающих моментов, углов поворота и прогибов) и
эпюры нормальных и касательных напряжений в произвольном сечении балки.
Исходные данные взять из таблицы. Материал балки принять сталь марки
Ст.3; E = 2 ⋅ 105 МПа; [σ] = 160 МПа, [ τ] = 100 МПа. Допускаемые прогибы: в
пролете 1 1
300 расстояния между опорами, консоли 150 ее длины. Для по-
строения эпюр подсчитать соответствующие величины не менее чем в семи се-
чениях по длине балки и результаты представить в виде таблицы.
 45
M* q M* M*
1 2 q
3 q

P P P
4 M* 5 M* 6 q
q M*
q

P q P P

M* M* P
7 8 M* 9
q q q
P P
10 q
11 M* 12 M*
M*
P P q q
q P
M*
M* q
13 q 14 M* P 15
P q P
16 17 M* 18 M*
q
q M* q P
P P

M* M*
19 20 M* 21
q q q
P P P
22 M* 23 M* 24 M* q
q P
P q q
P
q
q M* M*
25 M* 26 27 P
q q
P q P q
28 M* 29 M*
30 M*
P q
q q
P q P q
l1 l2 l3 l1 l2 l3 l1 l2 l3

Рис. 3.10
 46

Таблица для выбора исходных данных.

Номер l1, м l2 , м l3 , м P , кН M ∗ , кН м q , кН/м
строки а в г а б в
1 1,5 2,0 1,5 10 10 45
2 2,0 3,0 2,0 15 15 40
3 2,5 4,0 2,5 20 20 35
4 3,0 5,0 3,0 25 25 30
5 3,5 6,0 3,5 30 30 25
6 4,0 7,0 4,0 35 35 20
7 1,5 2,0 1,5 40 40 10
8 2,0 3,0 2,0 45 45 20
9 2,5 4,0 2,5 50 50 30
0 3,0 5,0 3,0 55 55 40

1 2 3 4

1,6b
2b 2b
0,8b
axa
b b

5 6 7 8
0,8d

d d

axa

Рис.3.11
 47
Приложение

Сортамент прокатной стали

Уголки равнополочные ГОСТ 8509-86

Площадь
Номер b, d, сечения Ix , I x0 , I y0 , z0 ,
профиля мм мм F, см
2 см4 см4 см4
см
6 ,3 63 6 7 ,28 27,1 42 ,9 11 ,20 1 ,78
7 70 5 6 ,86 31,9 50 ,7 13 ,2 1 ,90
7 70 6 8 ,15 37,6 59 ,6 15 ,5 1 ,94
7 70 7 9 ,42 43,0 68 ,2 17 ,8 1 ,99
7 70 8 10 ,70 48,2 76 ,4 20 ,0 2 ,02
7 70 10 13,12 58,4 92,3 24,4 2,08
7 ,5 75 7 10 ,10 53,3 84 ,6 22 ,1 2 ,10
7 ,5 75 8 11 ,50 59,8 94 ,9 24 ,8 2 ,15
7 ,5 75 9 12 ,80 66,1 105 ,0 27 ,5 2 ,18
8 80 6 9 ,38 57,0 94 ,0 23 ,5 2 ,19
8 80 8 12 ,30 73,4 116 ,0 30 ,3 2 ,27
 48
Балки двутавровые ГОСТ 8239-72

Номер Площадь
про- h, b, s, t, сечения Ix , Wx, S x∗ , I y, W y,
филя мм мм мм мм F,
2 см4 см3 см3 см4 см3
см

10 100 55 4 ,5 7 ,2 12 ,0 198 39,7 23 ,0 17 ,9 6,49

12 120 64 4 ,8 7 ,3 14 ,7 350 58,4 33 ,7 27 ,9 8,72
14 140 73 4 ,9 7 ,5 17 ,4 572 81,7 46 ,8 41 ,9 11,5
16 160 81 5 ,0 7 ,8 20 ,2 873 109 62 ,3 58 ,6 14,5
18 180 90 5 ,1 8 ,1 23 ,4 1290 143 81 ,4 82 ,6 18,4
18a 180 100 5 ,1 8 ,3 25 ,4 1430 159 89 ,8 114 ,0 22,8
20 200 100 5 ,2 8 ,4 26 ,8 1840 184 104 ,0 115 ,0 23,1
20a 200 110 5 ,2 8 ,6 28 ,9 2030 203 114 ,0 155 ,0 28,2
22 220 110 5 ,4 8 ,7 30 ,6 2550 232 131 ,0 157 ,0 28,6
22a 220 120 5 ,4 8 ,9 32 ,8 2790 254 143 ,0 206 ,0 34,3
24 240 115 5 ,6 9 ,5 34 ,8 3460 289 163 ,0 198 ,0 34,5
24a 240 125 5 ,6 9 ,8 37 ,5 3800 317 178 ,0 260 ,0 41,6
27 270 125 6 ,0 9 ,8 40 ,2 5010 371 210 ,0 260 ,0 41,5
27a 270 135 6 ,0 10 ,2 43 ,2 5500 407 229 ,0 337 ,0 50,0
30 300 135 6 ,5 10 ,2 46 ,5 7080 472 268 ,0 337 ,0 49,9
30a 300 145 6 ,5 10 ,7 49 ,9 7780 518 292 ,0 436 ,0 60,1
33 330 140 7 ,0 11 ,2 53 ,8 9840 597 339 ,0 419 ,0 59,9
36 360 145 7 ,5 12 ,3 61 ,9 13380 743 423 ,0 516 ,0 71,1
40 400 155 8 ,0 13 ,0 72 ,6 18930 953 545 ,0 667 ,0 85,9
45 450 160 9 ,0 14 ,2 84 ,7 27696 1220 708 ,0 808 ,0 101
50 500 170 10 ,0 15 ,2 100 ,0 39727 1570 919 ,0 1043 ,0 122
55 550 180 11 ,0 16 ,5 118 ,0 55962 2000 1181 ,0 1356 ,0 150
60 600 190 12,0 17,8 138,0 76806 2510 1491,0 1725,0 181
70а 700 210 15 ,0 24,0 202,0 152700 4360 2550,0 3240,0 309
 49
Швеллеры ГОСТ 8240 - 72

Площадь
Номер h, b, s, t, сечения Ix , I y, z0 ,
профиля мм мм мм мм F, см
2 см4 см4
см
5 50 32 4 ,4 7 ,0 6 ,16 22 ,8 5 ,61 1 ,16
6 ,5 65 36 4 ,4 7 ,2 7 ,51 48 ,6 8 ,70 1 ,24
8 80 40 4 ,5 7 ,4 8 ,98 89 ,4 12 ,8 1 ,31
10 100 46 4 ,5 7 ,6 10 ,9 174 20 ,4 1 ,44
12 120 52 4 ,8 7 ,8 13 ,3 304 31 ,2 1 ,54
14 140 58 4 ,9 8 ,1 15 ,6 491 45 ,4 1 ,67
14а 140 62 4 ,9 8 ,7 17 ,0 545 57 ,5 1 ,87
16 160 64 5 ,0 8 ,4 18 ,1 747 63 ,3 1 ,80
16а 160 68 5 ,0 9 ,0 19 ,5 823 78 ,8 2 ,00
18 180 70 5 ,1 8 ,7 20 ,7 1090 86 ,0 1 ,94
18a 180 74 5 ,1 9 ,3 22 ,2 1190 105 ,0 2 ,13
20 200 76 5 ,2 9 ,0 23 ,4 1520 113 ,0 2 ,07
20a 200 80 5 ,2 9 ,7 25 ,2 1670 139 ,0 2 ,28
22 220 82 5 ,4 9 ,5 26 ,7 2110 151 ,0 2 ,21
22a 220 87 5 ,4 10 ,2 28 ,8 2330 187 ,0 2 ,46
24 240 90 5 ,6 10 ,0 30 ,6 2900 208 ,0 2 ,42
24a 240 95 5 ,6 10 ,7 32 ,9 3180 254 ,0 2 ,67
27 270 95 6 ,0 10 ,5 35 ,2 4160 262 ,0 2 ,47
30 300 100 6 ,5 11 ,0 40 ,5 5810 327 ,0 2 ,52
33 330 105 7 ,0 11 ,7 46 ,5 7980 410 ,0 2 ,59
36 360 110 7 ,5 12 ,6 53 ,4 10820 513 ,0 2 ,68
40 400 115 8 ,0 13 ,5 61 ,5 15520 642 ,0 2 ,75
 50
Список литературы

1. Одиноков А.Ю. Сопротивление материалов. Учебное пособие. Казань,

КГТУ. 2010.
2. Горшков А.Г., Трошин В.Н., Шалашилин В.И. Сопротивление материа-
лов. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005.
3. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. 15-е изд. M.: Наука, 1976.
4. Дарков А.В. Шпиро Г.С. Сопротивление материалов: Учебник для ву-
зов., М.: Высшая школа, 1975.
5. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. 8-e изд. М.: Наука, 1979.
6. Пособие к решению задач по сопротивлению материалов / Под ред. В.Н.
Миролюбова / . М.: Высш. шк., 1974.
 51
Оглавление

Введение 3
Порядок выполнения и оформления расчетно-графических заданий. 4
1. Расчет стержней на растяжение сжатие. 5
1.1. Деформированное состояние невесомого стержня. 5
1.2. Уравнения равновесия и напряженное состояние невесомого
стержня. 8
1.3. Физические соотношения. Закон Гука. 9
1.4. Пример решения задачи на растяжение и сжатие. 11
2. Определение геометрических характеристик составного по-
перечного сечения 16
2.1. Геометрические характеристики поперечных сечений,
используемые при расчетах. 16
2.2. Зависимости между моментами инерции поперечного се-
чения при преобразовании системы координат сечения. 18
2.3. Главные оси и главные моменты инерции. 19
2.4. Вычисление моментов инерции поперечных сечений
простой формы. 20
2.5. Определение геометрических характеристик поперечного
сечения. Пример решения задачи. 21
2.6. Определение геометрических характеристик поперечного
сечения. Задание для расчетно-графической работы. 25
3. Расчет на прочность балки постоянного поперечного сече-
ния при плоском изгибе 28
3.1. Определение перемещений при плоском изгибе. 28
3.2. Определение напряжений при изгибе. 30
3.3. Касательные напряжения при изгибе. 31
3.4. Подбор поперечного сечения балки и проверка
прочности при изгибе. 32
3.5. Пример расчета балки при плоском изгибе. 33
3.6. Задание для расчетно-графической работы
по теме "Расчет балки на прочность при плоском изгибе". 44
Приложение 47
Список литературы 50