Momento de Inercia de Masas

El momento de inercia de masas IL de un cuerpo con respecto a

un eje L se expresa como:

rL
L

dm

I L = (rL ) 2 dm

Momento de Inercia de Masas

Y

I X = (rX ) dm

rY

I Y = (rY ) dm

dm

rZ

rX
y

I Z = (rZ ) dm

z
Z

(rX ) 2 = y 2 + z 2
(rY ) 2 = x 2 + z 2
(rZ ) 2 = x 2 + y 2
2

Momento de Inercia de Masas

Y

dm

z
Z

(
m
Iy = (x
Iz = (x

)
+ z ) dm
+ y ) dm

Ix = y 2 + z 2 dm
2

Momento de Inercia de Masas

Teorema de steiner para masas:
El Teorema de Steiner nos permite obtener el momento y
producto de inercia de un cuerpo con respecto a ejes
distintos de los que se presentan en la tabla.
La nica consideracin que debemos tomar en cuenta
para aplicarlo es que siempre debemos incluir un eje
centroidal en el clculo, es decir, que pase por el centro
de masa de la figura analizada.

Momento de Inercia de Masas

El Teorema de Steiner, para el caso de masas, se expresa
de la siguiente manera:

(
)
+ ( x + z )m
+ (x + y ) m

I x = I xC + y 2 + z 2 m

I y = I yC
I z = I zC

x : posicin del plano yz al centro de gravedad

y : posicin del plano xz al centro de gravedad
z : posicin del plano xy al centro de gravedad
5

Momento de Inercia de Masas

(
)
+ ( x + z )m
+ (x + y ) m

I x = I xC + y 2 + z 2 m

Ix: momento de inercia con respecto al eje x

I y = I yC

Iy: momento de inercia con respecto al eje y

I z = I zC

Iz: momento de inercia con respecto al eje z

IxC : momento de inercia centroidal en x
IyC : momento de inercia centroidal en y
IzC : momento de inercia centroidal en z
m : masa del slido analizado

Problema 1
Si se sabe que el momento de inercia
de masa de la biela de 3,1 kg
mostrada en la figura es de 160 gm2 ,
con respecto del eje AA , determina
su momento de inercia con respecto
del eje BB.

Problema 1 - Solucin
IAA=IGG+3.1103(0.204)2
IGG=160- 3.1103(0.204)2 =30.9904 gm2
IBB=30.9904+3.1103(0.126)2 =80.206 gm2

Problema 2
Una hoja de acero de 0.1 in de
espesor se corta y dobla para formar
el elemento de mquina mostrado en
la figura. Si el peso especfico del
acero es de 490 lb/ft3, determine el
momento de inercia de masa del
componente respecto a cada uno de
los ejes coordenados.

Ix

0.0910209

Elemento
1
2
3
4

Iy

mi [lbs2/ft]
0.169082
0.126812
0.047554
0.034582

yi [ft]
0.000
0.375
0.250
0.000

zi [ft]
0.500
0.000
0.333
0.177

Ixci [lbfts2] mi(yi2+zi2) Ixi [lbfts2]

0.014090
0.005944
0.004128
0.000420

0.042271
0.017833
0.008256
0.001081

0.056361
0.023777
0.012384
-0.001501
0.091020851

0.2212589

Elemento
1
2
3
4

Iz

mi [lbs2/ft]
0.169082
0.126812
0.047554
0.034582

xi [ft]
0.667
0.667
0.000
0.667

zi [ft]
0.500
0.000
0.333
0.177

Iyci [lbfts2] mi(xi2+zi2) Iyi [lbfts2]

0.039139
0.018787
0.002642
0.001920

0.117418
0.056361
0.005284
0.016451

0.156558
0.075148
0.007926
-0.018372
0.221258908

0.1867088

Elemento
1
2
3
4

mi [lbs2/ft]
0.169082
0.126812
0.047554
0.034582

xi [ft]
0.667
0.667
0.000
0.667

yi [ft]
0.000
0.375
0.250
0.000

Izci [lbfts2] mi(xi2+yi2) Izi [lbfts2]

0.025049
0.024731
0.001486
0.001501

0.075148
0.074194
0.002972
0.015370

0.100197
0.098925
0.004458
-0.016871
0.186708845

Problema 3
Para la fundicin de aluminio con la
forma indicada por la figura, y
sabiendo que el peso especfico del
aluminio es de 0.1 lb/in3, determine el
momento de inercia de masa del
componente respecto al eje Z.

10

Iz

0.0028825

Elemento
1
2
3
4

mi [lbs2/ft]
0.037267
0.022360
0.007903
0.003659

xi [ft]
0.167
0.083
0.083
0.292

yi [ft]
0.042
0.133
0.215
0.101

Izci [lbfts2] mi(xi2+yi2) Izi [lbfts2]

0.000367
0.000070
0.000021
0.000002

0.001100
0.000553
0.000421
0.000349

0.001467
0.000623
0.000442
0.000351
0.002882

Problema 4
El arreglo mostrado en la figura se
obtuvo a partir de alambre de acero
de 3 mm de dimetro. Si la densidad
del acero es de 7850 kg/m3,
determine el momento de inercia de
masa del arreglo respecto a cada uno
de los ejes coordenados.

11

Ix

0.023170

Elemento
1
2
3
4

Iy

mi [kg]
0.062756
0.062756
0.019976
0.019976

yi [m]
0.000
0.360
0.180
0.180

zi [m]
0.000
0.000
0.360
-0.360

Ixci [kgm2] mi(yi2+zi2) Ixi [kgm2]

0.004067
0.004067
0.000216
0.000216

0.000000
0.008133
0.003236
0.003236

0.004067
0.012200
0.003452
0.003452
0.023169966

0.0214441

Elemento
1
2
3
4

Iz

mi [kg]
0.062756
0.062756
0.019976
0.019976

xi [m]
0.229
-0.229
0.000
0.000

zi [m]
0.000
0.000
0.360
-0.360

Iyci [kgm2] mi(xi2+zi2) Iyi [kgm2]

0.004837
0.004837
0.000000
0.000000

0.003296
0.003296
0.002589
0.002589

0.008133
0.008133
0.002589
0.002589
0.021444056

0.0179922

Elemento
1
2
3
4

mi [kg]
0.062756
0.062756
0.019976
0.019976

xi [m]
0.229
-0.229
0.000
0.000

yi [m]
0.000
0.360
0.180
0.180

Izci [kgm2] mi(xi2+yi2) Izi [kgm2]

0.000770
0.000770
0.000216
0.000216

0.003296
0.011429
0.000647
0.000647

0.004067
0.012200
0.000863
0.000863
0.017992235