Operacin Variador de velocidad Micromaster 420 mediante el protocolo USS Los variadores de velocidad Micromaster del fabricante Siemens

pueden ser controlados desde un PLC mediante el protocolo USS, desarrollado por Siemens para la comunicacin entre un PLC y los variadores micromaster, el cual trabaja sobre el estndar RS485. y puede ser fcilmente utilizado mediante la librera USS en la plataforma de programacin Microwin. Antes de explicar el funcionamiento del la librera es necesario explicar la conexin con entre el PLC y el variador de velocidad y la configuracin del variador para trabajar con el protocolo USS. Es importante tener en cuenta que el PLC se conectara al variador a travs del puerto 0 (Freeport). Y en el variador a travs de los bornes 14 y 15. En los cuales el borne 14 es la conexin P+ y el 15 es la conexin N- del estndar RS485. La parametrizacin del variador debe hacerse de manera que el variador quede configurado para operar con el estndar USS. Los parmetros mnimos para que el variador trabaje correctamente son: P0310: 60 hz frecuencia nominal del motor P0305 : 3.2 a corriente nominal del motor P0304: 230v tensin P0307: 1 hp potencia nominal del motor P1120 : 5 segundos tiempo requerido para acelerar P1121: 5 segundos tiempo desaceleracin P2010: indice 6 velocidad de transferencia uss 9600 bit/s P2011: 1 direccin uss P2012: 2 palabras para pzd P2013: 3 palabras para pwk P2014 : index 0 P0700 : 5 enable remote control P1000: 5 select uss for frequency set point control

Figura P0

Figura P1

Para explicar con ms claridad el funcionamiento de la librera en cuestin se explicaran paso a paso los pormenores de la programacin utilizada para llevar a cabo el control de un motor a travs de un variador Micromaster 420. La figura P1 muestra el bloque USS_INIT el cual es debe ser utilizado para configurar el puerto para trabajar como puerto USS. * El bit Mode debe ser configurado en 1 para habilitar el puerto como puerto USS. * La entrada Baud es utilizado para establecer la tase de transferencia a la cual trabajara la conexin con el variador. * La entrada Active es una entrada binaria de 32 bits con la cual se establece la direccin del variador con el cual se establecer la conexin. Es importante anotar que cada bit de la palabra de 32 bit direcciona un variador; es decir, e bit 0 direcciona la direccin de variador 0, el bit 5 direcciona el variador 5, y de esta manera cada bit direcciona o hablita para la comunicacin tantos variadores como bits sean puestos a 1. * El bit Done se pone a 1 para indicar que la inicializacin del puerto se a llevado a cabo con xito. * La palabra Error arroja un cdigo de error si se presenta algn tipo de anomala en la conexin.

Figura P2

Una vez establecida la comunicacin la plataforma de programacin crea una lista de variables utilizadas por la librera para la correcta conexin con el variador en la figura P2. en la cual es necesario

Figura P3

establecer la primera direccin de memoria con el fin de asignarle un sector de la memoria de datos a la informacin utilizada por al librera. Es importante anotar que este sector de la memoria de datos no puede ser utilizado para nada distinto a la asignacin de los datos utilizados por la librera, de lo contrario se generar un conflicto sobre escritura de datos en la memoria de datos del PLC. El control de la velocidad de variador y es manipulada mediante el bloque USS_CTRL el cual se encarga de enviar al variador ordenes de operacin del variador. * El bit Run se encarga de enviar la orden de arrancar el motor. * El bit OFF2 enva la orden de permitir que el motor se detenga por inercia. * El bit OFF3 enva la orden de forzar la parada del motor.

* De generarse un error el bit F_ACK debe ponerse a 1 para reestablecer la operacin normal del variador. * El bit DIR establece el sentido de giro del motor. * La entrada DRIVE es utilizada para establecer la direccin del variador al cual se le estn dando instrucciones de operacin. * La entrada TYPE se utiliza para especificar la generacin de variadores: generacin 3 o inferiores, este bit debe estar a 0; generacin de variadores 4, este bit debe estar a 1. * En la entrada Speed se especifica la velocidad del motor en valor porcentual de su velocidad nominal. * El bit Resp_R se pune a uno para indicar que el variador recibi correctamente una orden. * La salida Error arroja un cdigo de error de ocurrir cualquier tipo de error. * La salida Status entrega un codigo en el cual se almacena informacin sobre el funcionamiento del variador; si esta en marcha, o en parada, o frenando etc. * La salida Speed entrega informacin sobre la velocidad del variador. * El bit Run_EN indica el estado del variador si funcionando o en parda. * El bit D_Dir indica el sentido de giro actual del motor. * El bit Inhibit indica si el variador esta habilitado o deshabilitado para operar. * De generarse algun tipo de error el bit Fault indicara tal estado. Para poder demostrar el correcto funcionamiento de la librera se complemento lo mostrado anteriormente con un programa que incrementara la velocidad del motor si se activa un bit o decrementa la velocidad del motor si se activa otro bit. El programa utilizado se muestra en la figura P4.
Figura P4

El programa establece una velocidad inicial en Network 3, en Network 4 incrementa la velocidad del motor si la entrada I1.4 es habilitada; y por ultimo disminuye la velocidad si la entrada I1,5 es habilitada, en Network 5.