Теория связи. Мод.3. Теория помехоустойчивости приема сигналов электросвязи - учебное пособие.

Государственная служба специальной связи и защиты информации Украины
Администрация государственной службы специальной связи и защиты

информации Украины
ОДЕССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ им. А.С. ПОПОВА
Кафедра теории электрической связи им. А.Г. Зюко
П.В. Иващенко, Н.В. Незгазинская
ТЕОРИЯ СВЯЗИ
Модуль 3. Теория помехоустойчивости приема сигналов электросвязи
Учебное пособие
для студентов, обучающихся
по направлению высшего образования 6.050903 – Телекоммуникации
Одесса – 2012
2
УДК 621.391 План УМИ 2012 г.

ББК 32.88
Иващенко П.В. Теория помехоустойчивости приема сигналов электро-

связи: учеб. пособ. к изучению модуля 3 дисциплины «Теория связи» /
П.В. Иващенко, Н.В. Незгазинская. – Одесса: ОНАС им. А.С. Попова, 2012. –
88 с.
Учебное пособие содержит материалы к изучению модуля 3 дисциплины

«Теория связи». Материалы представлены как конспект лекций. Изложена тео-
рия помехоустойчивости цифровых и аналоговых систем передачи. Синтезиро-
ваны схемы оптимальных демодуляторов одномерных и двумерных сигналов,
определена их помехоустойчивость. Рассмотрены причины отличия помехо-
устойчивости оптимальных и реальных демодуляторов. Рассмотрен прием сиг-
налов в каналах с замираниями и в каналах с МСИ.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направ-
лению 6.050903 – Телекоммуникации.
Утверждено Одобрено
методическим советом на заседании кафедры теории
академии связи. электрической связи им. А.Г. Зюко
Протокол № 16 и рекомендовано к печати.
от 23.03.2012 г. Протокол № 6 от 02.02. 2011 г.
3
СОДЕРЖАНИЕ
Введение....................................................................................................................... 4
1. Общая характеристика задач приема сигналов.................................................... 5
2. Критерий оптимальности демодуляторов сигналов цифровой модуляции и
правила решения ................................................................................................... 7
3. Алгоритм оптимальной демодуляции сигналов цифровой модуляции (общий
случай) .................................................................................................................. 11
4. Согласованный фильтр ......................................................................................... 14
5. Применение согласованных фильтров в демодуляторах сигналов АИМ-М . 20
6. Коррелятор ............................................................................................................. 24
7. Согласованный фильтр при небелом шуме ........................................................ 26
8. Согласованная фильтрация радиоимпульсов ..................................................... 27
9. Оптимальные демодуляторы одномерных полосовых сигналов ..................... 29
10. Оптимальные демодуляторы двумерных полосовых сигналов ..................... 30
11. Вероятность ошибки при оптимальной демодуляции одномерных сигналов
цифровой модуляции .......................................................................................... 32
12. Вероятность ошибки при оптимальной демодуляции двумерных сигналов
цифровой модуляции .......................................................................................... 35
13. Системы восстановления несущего колебания................................................ 39
14. Фазоразностная модуляция ................................................................................ 42
15. Некогерентная демодуляция сигналов цифровой модуляции....................... 46
16. Системы тактовой синхронизации .................................................................... 50
17. Демодуляция в условиях межсимвольной интерференции ........................... 52
18. Неоптимальные демодуляторы.......................................................................... 56
19. Демодуляция в каналах с переменными параметрами.................................... 58
20. Прием цифровых сигналов в каналах с сосредоточенными по спектру и
импульсными помехами ..................................................................................... 65
21. Количественная мера помехоустойчивости аналоговых систем передачи.
Критерий оптимальности демодулятора .......................................................... 69
22. Оптимальная линейная фильтрация непрерывных сигналов ......................... 71
23. Сравнение помехоустойчивости оптимальных демодуляторов сигналов
аналоговых видов модуляции ............................................................................ 75
Рекомендации относительно самостоятельной работы ........................................ 83
Перечень знаний и умений, которые должен приобрести студент при изучении
модуля 3................................................................................................................ 86
Литература ................................................................................................................. 87
4
ВВЕДЕНИЕ
В учебном пособии изложенные основы теории помехоустойчивости сис-
тем передачи. Для проверки усвоения знаний рекомендуется использовать пе-
речни контрольных вопросов, размещенные в конце каждого подраздела.
Изучение материала модуля 3 базируется на знаниях, полученных при
изучении модуля 1 «Сигналы электросвязи» и модуля 2 «Основы теории ин-
формации и ее использование в телекоммуникационных системах». Из основ
теории информации вытекает, что основными ресурсами системы передачи яв-
ляются полоса пропускания канала связи и мощность сигнала на выходе канала.
Эффективное использование ресурсов системы передачи обеспечивается при-
менением «Теории помехоустойчивости приема сигналов электросвязи» (мо-
дуль 3) и «Основ теории помехоустойчивого кодирования в телекоммуникаци-
онных системах» (модуль 4).
Перечень знаний и умений, необходимых для изучения учебного мате-
риала модуля 3, которые должен приобрести студент в процессе изучения пре-
дыдущих дисциплин, приведен в табл. В.1.
Таблица В.1 – Перечень входных знаний и умений
Предыдущая
Наименование Содержание
дисциплина
З н а н и я
Матрицы, векторы, действия над ними (линейная ал-
Вх.Зн. 1 Высшая математика
гебра)
Методы вычисления производной и интегрирование
функций
Основные характеристики случайных событий и ве-
личин (теория вероятностей)
Математическое описание случайных сигналов: веро-
Модуль 1 дисциплины
Вх.Зн. 4 ятностные и числовые характеристики, корреляцион-
«Теория связи»
ная функция, спектральная плотность мощности
Математическое описание и параметры сигналов циф-
Вх.Зн. 5 ровых видов модуляции (АИМ-М, АМ-М, ЧМ-М,
ФМ-М, АФМ-М, КАМ-М)
Математическое описание и параметры сигналов ана- Модуль 1 дисциплины
Вх.Зн. 6
логовых видов модуляции (АМ, БМ, ОМ, ЧМ и ФМ) «Теория связи»
У м е н и я
Вх.Ум. 1 Выполнять математические операции над векторами Высшая математика
Выполнять дифференцирование и интегрирование
Вх.Ум. 2 функций с помощью математических справочников и Высшая математика
компьютерных программ
Выполнять расчеты спектров периодических и им- Модуль 1 дисциплины
Вх.Ум. 3
пульсных сигналов «Теория связи»
Рассчитывать и измерять параметры сигналов цифро-
Вх.Ум. 4 вых видов модуляции, в частности, спектр и его ши-
рину, числовые характеристики
Рассчитывать и измерять параметры сигналов анало-
Вх.Ум. 5 говых видов модуляции, в частности, спектр и его
ширину, числовые характеристики
5
1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ЗАДАЧ ПРИЕМА СИГНАЛОВ

Рассматривается система передачи (рис. 1.1). На вход системы передачи
поступает первичный сигнал b(t). Модулятор преобразует первичный сигнал
b(t) в модулированный сигнал s(t) для передачи на расстояние по линии переда-
чи. Считается, что линия передачи не искажает сигнал s(t). На вход демодуля-
тора поступает сумма сигнала s(t) и помехи n(t): z(t) = s(t) + n(t). Считают, если
специально не оговорено, что помеха n(t) – это АБГШ (точнее, шум белый в
полосе пропускания линии передачи). По сигналу z(t) демодулятор должен вос-
становить первичный сигнал b̂(t ) , который наименее отличается от подлежаще-
го передаче сигнала b(t). При демодуляции необходимо учесть все характери-
стики сигнала s(t) и помехи n(t).
b(t) s(t) Линия передачи z(t) Демодулятор bˆ(t )

Модулятор
(канал связи)
Рисунок 1.1 – Система передачи
В зависимости от характера первичного сигнала (цифровой или аналого-

вый) системы передачи делятся на цифровые и аналоговые. В этих системах по-
разному выполняются модуляция и демодуляция, по-разному количественно
оценивается точность восстановления первичного сигнала. Свойства и форми-
рование сигналов аналоговых и цифровых видов модуляции рассмотрены в мо-
дуле 1. В этом модуле рассматриваются задачи, возникающие при демодуляции
сигналов:
− алгоритмы (схемы) демодуляции сигналов;
− помехоустойчивость систем передачи – способность системы пере-
дачи противостоять действию помех.
В цифровых системах передачи сигнал s(t) – это последовательность ка-
нальных символов, которые отображают первичный цифровой сигнал и посту-
пают на вход канала связи через тактовый интервал Т:
∞
s (t ) = ∑ si( k ) (t − kT ) , (1.1)
k = −∞
где si(t), i = 0, …, М – 1 – канальные символы;

М = 2n – количество канальных символов;
n – количество бит, передаваемых одним канальным символом;
si( k ) (t − kT ) – i-й канальный символ, передаваемый на k-м тактовом интер-
вале.
При демодуляции неизвестными являются номера i канальных символов.
Известными являются канальные символы (форма импульсов, их частота (час-
тоты), их фазы, тактовый интервал, моменты отсчета тактовых интервалов).
Каждый канальный символ si(t), если это удобно, обозначается как si.
6
Демодулятор должен различать канальные символы – выносить решение
о номерах переданных канальных символов и выдать решение битами согласно
модуляционному коду.
Будем считать, что демодулятор выносит решение ŝ j о переданном ка-
нальном символе на каждом тактовом интервале независимо от решений на
других тактовых интервалах. Такой способ демодуляции называется поэле-
ментным приемом. При поэлементном приеме работу демодулятора рассматри-
вают на отдельных тактовых интервалах, например, при k = 0 демодулируемый
сигнал имеет вид
z (t ) = si(0 ) (t ) + n(t ) . (1.2)
Здесь номер канального символа неизвестный, и демодулятор должен вы-
нести решение о номере i. Поскольку, на вход демодулятора поступает иска-
женный помехой сигнал, то решение о переданных канальных символах будут
содержать ошибки. Ошибка канального символа – это решение демодулятора
ŝ j после поступления на вход демодулятора символа si при j ≠ i. Ошибки появ-
ляются случайно из-за случайного характера помехи. Неверное решение демо-
дулятора о канальном символе приводит к появлению на выходе демодулятора
одного или больше неверных бит (в зависимости от модуляционного кода). Ве-
роятность ошибки бита р является количественной мерой помехоустойчивости
цифровой системы передачи. Вероятность ошибки бита р наряду со скоростью
сигнала R является основной характеристикой цифровой системы передачи.
В аналоговых системах передачи сигнал описывается информационным
и неинформационными параметрами. Информационный параметр сигнала, ото-
бражающий подлежащий передаче сигнал b(t), является реализацией некоторо-
го случайного процесса и описывается статистическими характеристиками это-
го процесса. Неинформационные параметры сигнала считаются известными,
так как они, как правило, не изменяются со временем или изменяются довольно
медленно и могут быть измерены демодулятором.
Восстановление первичного сигнала в аналоговых системах передачи в
теории связи рассматривают как задачу восстановления сообщения. При разра-
ботке алгоритмов (схем) демодуляторов нужно опираться на некоторый крите-
рий точности восстановления первичного сигнала, который численно характе-
ризует отклонение восстановленного сигнала от передаваемого сигнала, напри-
мер, средний квадрат погрешности (под погрешностью понимают разность
между восстановленным сигналом b̂(t ) и переданным b(t)). Средний квадрат
погрешности является количественной мерой помехоустойчивости аналоговой
системы передачи.
При обсуждении демодуляции кроме задач различения сигналов и вос-
становления сообщений часто рассматривают третью задачу – выявление сигна-
ла. Суть этой задачи заключается в следующем: демодулятор должен вынести
решение – есть ли на его входе некоторый сигнал известной формы или же на
вход поступает только помеха. Эту задачу будем рассматривать как частный
7
случай задачи различения сигналов, когда система передачи двоичная и один из
сигналов тождественно равен нулю.
Контрольные вопросы
1. Что является количественной мерой помехоустойчивости цифровых
систем передачи?
2. Что такое поэлементный прием цифровых сигналов?
3. Что является количественной мерой помехоустойчивости аналоговых
систем передачи?
2. КРИТЕРИЙ ОПТИМАЛЬНОСТИ ДЕМОДУЛЯТОРОВ СИГНАЛОВ

ЦИФРОВОЙ МОДУЛЯЦИИ И ПРАВИЛА РЕШЕНИЯ
Можно предложить огромное количество алгоритмов демодуляции сиг-
нала (1.2). Каждый из алгоритмов демодуляции должен учитывать полностью
или частично исходные данные: описание канальных символов si(t), i = 0, …,
М – 1; априорные вероятности канальных символов Р(si), i = 0, …, М – 1; стати-
стические характеристики помехи n(t), в частности, плотность вероятности р(n).
Наша задача – найти алгоритмы оптимальной демодуляции, считая,
что критерием оптимальности является минимум полной вероятности
ошибки решения демодулятора относительно канального символа. Для мини-
мизации вероятности ошибки бита на выходе демодулятора при условии мини-
мума вероятности ошибки решения относительно канального символа оптими-
зируют модуляционный код.
Очевидно, что минимум полной вероятности ошибки решения демодуля-
тора относительно канального символа будет при вынесении решения по мак-
симуму апостериорной вероятности канального символа P(si z ) . Правило мак-
симума апостериорной вероятности формулируется так: демодулятор выносит
решение о передаче символа ŝi , если выполняется система из М – 1 неравенств:
P(si z ) > P (s j z ), j = 0, 1, K, M − 1; j ≠ i . (2.1)
Дальше воспользуемся формулой Байеса
P (s i ) p ( z si )
P (si z ) = , (2.2)
p(z )
где p(z) – безусловная плотность вероятности сигнала z(t);
p(z/si) – условная плотность вероятности сигнала z(t) при условии, что
z (t ) = si (t ) + n(t ) .
Здесь предполагается, что априорные вероятности канальных символов
Р(si), i = 0, …, М – 1 и плотность вероятности помехи р(n) позволяют рассчитать
условные плотности вероятности p(z/si). Обычно в системах передачи каналь-
ные символы равновероятные, т.е.
Р(si) = 1/М, i = 0, …, М – 1. (2.3)
8
С учетом этого перепишем систему неравенств (2.1), исключив из записи
безусловную плотность вероятности p(z), входящую в правую и левую части и
не зависящую от индекса:
( )
p ( z si ) > p z s j , j = 0, 1, K, M − 1; j ≠ i . (2.4)
Система неравенств (2.4) выражает правило максимума правдоподобия,
которое формулируется так: демодулятор выносит решение о передаче символа
ŝi , если максимальна условная плотность вероятности сигнала z(t) при условии,
что z (t ) = si (t ) + n(t ) . Условные плотности вероятности называют также функ-
циями правдоподобия.
Отметим, что правило максимума правдоподобия применяют для по-
строения демодуляторов, если канальные символы равновероятные (в этом слу-
чае реализуется правило максимума апостериорной вероятности) или априор-
ные вероятности канальных символов неизвестные.
Для перехода от правила решения (2.4) к алгоритму демодуляции следует
воспользоваться представлением сигналов и помех в многомерном пространст-
ве. Полным описанием множества канальных символов si(t), i = 0, …, М – 1 есть
их представление в N-мерном пространстве (см. модуль 1). Там рассмотрены
одномерные (N = 1) и двумерные (N = 2) сигналы, которые чаще всего исполь-
зуются. Для наглядности описания использовались сигнальные созвездия.
Реализация суммы сигнала и помехи z(t), которая подается на вход демо-
дулятора, – соотношение (1.2) – также может быть представлена в многомер-
ном пространстве, образованному базисными ортонормированными функциями
{ψk(t)}, которые используются для описания и формирования канальных сим-
волов si(t):
N −1
si (t ) = ∑ aik ψ k (t ), i = 0, 1, K, M − 1 , (2.5)
k =0
N −1
z (t ) = ∑ z k ψ k (t ) , (2.6)
k =0
Ts
zk = ∫ z (t )ψ k (t )dt , k = 0, 1, K, N − 1 , (2.7)
0
где zk – коэффициенты разложения демодулируемого сигнала;

Ts – длительность канальных символов;
(0, Ts) – интервал ортогональности.
Коэффициенты zk являются случайными гауссовскими некоррелирован-
ными величинами. Поэтому условные плотности вероятности p(z/si), i = 0, …,
М – 1 имеют N-мерные распределения, которые определяются произведениями
N одномерных распределений. Правая и левая части неравенств (2.4) перепи-
шутся
9
1  1 N −1 2  1  1 N −1 2 
exp − ∑ ( z − a )  > exp  − ∑ (z − a ) ,
( 2πσ
N
)  2σ 2
k = 0
k ik
 (2πσ
N
) 2 σ 2
k = 0
k jk
 (2.8)
j = 0, 1, K, M − 1; j ≠ i,
где σ – среднее квадратическое отклонение (СКО) коэффициентов zk.
Проверке неравенств (2.8) эквивалентна проверка неравенств
N −1 N −1
∑ (zk ∑ (z k − a jk )
2 2
− aik ) < , j = 0, 1, K, M − 1; j ≠ i . (2.9)
k =0 k =0
Суммы в соотношении (2.9) есть не что иное, как квадраты расстояний

между демодулируемым сигналом и канальными символами в N-мерном про-
странстве. Последнее соотношение выражает правило максимума правдоподо-
бия для оптимальной демодуляции: решение о номере канального символа вы-
носится в пользу того сигнала, расстояние между которым и демодулируемым
сигналом минимальное. Укажем, что нет необходимости извлечения корня
квадратного из левой и правой частей неравенств (2.9), можно сравнивать и
квадраты расстояний.
Правило работы демодулятора можно трактовать так:
− пространство сигналов разбивается на М непересекающихся областей
с именами si, i = 0, …, М – 1; каждая область si – это совокупность точек, кото-
рые ближе к символу si(t), чем к другим символам;
− демодулятор выносит решение о передаче символа si(t), если точка z(t)
в N-мерном пространстве попадает в область si.
Примечания. 1. Критерий минимума полной вероятности ошибки реше-
ния демодулятора в русскоязычной литературе называется также критерием
идеального наблюдателя (термин введен В.А. Котельниковым).
2. Если ошибки решений демодулятора по-разному нежелательные для
разных канальных символов, то используется критерий минимума среднего
риска (критерий минимума полной вероятности ошибки решения демодулятора
предполагает, что все ошибки одинаково нежелательны).
3. Если демодулятор решает задачу выявления сигнала известной формы
(типичная задача в радиолокации), то используется критерий Неймана-
Пирсона.
Пример 2.1. Найдем правило решения оптимальной демодуляции одно-
мерного (N = 1) сигнала АИМ-2, у которого канальные символы описываются
si (t ) = ai A(t ), i = 0, 1, (2.10)
где А(t) – импульс с определенными временными и спектральными характери-
стиками, максимальное значение которого и энергия равны 1;
аі – коэффициенты, которые отображают переданный бит: а1 = а, а0 = –а;
число а определяет энергии канальных символов.
Функция А(t) играет роль базисной функции ψ0(t) при представлении сиг-
нала si(t) в одномерном пространстве.
10
На вход демодулятора на конкретном тактовом интервале (например,
k = 0) поступает
z (t ) = ai A(t ) + n(t ) . (2.11)
Найдем коэффициент представления сигнала z(t) в базисе А(t)
∞
z0 = ∫ z (t )A(t )dt = ai + ζ . (2.12)
−∞
где ζ – случайная величина с гауссовским распределением вероятностей, так

как она является результатом линейного преобразования помехи с гауссовским
распределением.
Согласно выражению (2.9) для восстановления двоичного символа, пере-
данного на данном тактовом интервале, необходимо сравнить расстояния
z 0 − a1 и z0 - a0 и вынести решение в пользу меньшего из них: если
z − a < z − a , то bˆ = 1 , а если z0 – a1 > z0 – a0, то bˆ = 0 .
0 1 0 0 i i
Из соотношения (2.12) видно, что z0 есть не чем иным, как оценкой а̂ ко-
эффициента аі. Обсудим правило вынесения решения на основе сравнения ус-
ловных плотностей вероятностей (2.4) (правило максимального правдоподо-
бия): демодулятор выносит решение о передаче канального символа ŝ1 , если
p (aˆ s1 ) > p (aˆ s0 ) , и решение ŝ0 , если p (aˆ s1 ) < p (aˆ s0 ) .
На рис. 2.1 показано сигнальное созвездие АИМ-2 и условные плотности
вероятности оценки коэффициента, описывающего демодулируемый сигнал. Из
этого рисунка видно, что вместо сравнения условных плотностей вероятностей
решение можно выносить по результату сравнения оценки а̂ с граничным зна-
чением λ по правилу: если а̂ > λ, то передавался символ s1(t), а если а̂ < λ, то
передавался символ s0(t).
p aˆ  p aˆ  p aˆ  p aˆ 

 s0   s1   s0   s1 
Область s0 Область s1
а0 λ а1 â а0 λ а1 â
а б
Рисунок 2.1 – Сигнальное созвездие АИМ-2 и условные плотности вероятности оценки â :
а – неоптимальная установка границы; б – оптимальная установка границы
Вероятность ошибки при передаче s1(t)

λ
Рош (s1 ) = ∫ p(aˆ s1 )daˆ . (2.13)
−∞
Аналогично определяется вероятность ошибки при передаче s0(t)

11
∞
Рош (s0 ) = ∫ p (aˆ s0 )daˆ . (2.14)
λ
Безусловная вероятность ошибки сигнала и бита

p = P(s1 )Pош (s1 ) + P(s0 )Pош (s0 ) = 0,5[Pош (s1 ) + Pош (s0 )] . (2.15)
Из рис. 2.1, а видно, что вероятности в квадратных скобках равные пло-
щадям заштрихованных областей. Легко видеть, что суммарная площадь будет
минимальной, когда граница областей будет посредине между а1 и а0:
λ = 0,5(а1 + а0). (2.16)
Такое значение λ показано на рис. 2.1, б. Видно, что при этом
Рош(s1) = Рош(s0). Там же показана разбивка пространства сигналов (в этом при-
мере числовой оси) на области сигналов: область значений а̂ , где
p (aˆ s1 ) > p (aˆ s0 ) , является областью символа s1, а область значений а̂ , где
p (aˆ s1 ) < p (aˆ s0 ) , является областью символа s0.
Примечание. Из рис. 2.1 видно, что вероятность ошибки зависит от значе-
ния СКО σ оценки а̂ – чем меньше СКО, тем меньшая вероятность ошибки.
Ниже будет показано, что вычисление оценки по алгоритму (2.12) обеспечивает
минимум значения СКО оценки.
1. Сформулируйте критерий оптимальности демодуляторов сигналов
цифровой модуляции.
2. Сформулируйте правило решения по максимуму апостериорной вероятности.
3. Сформулируйте правило решения по максимуму правдоподобия.
4. С какой целью проводят разбивку пространства сигналов на области сигналов?
3. АЛГОРИТМ ОПТИМАЛЬНОЙ ДЕМОДУЛЯЦИИ

СИГНАЛОВ ЦИФРОВОЙ МОДУЛЯЦИИ (ОБЩИЙ СЛУЧАЙ)
Полученное выше правило максимума правдоподобия отображено в виде

схемы оптимального демодулятора М-ичных сигналов (рис. 3.1). Отдельные
блоки схемы выполняют следующие функции:
1. Определение координат сигнала z(t) в пространстве канальных симво-
лов на основе соотношения (2.7).
2. Определение квадратов расстояний между z(t) и si(t) в пространстве ка-
нальных символов на основе соотношения
N −1
d 2 ( z , si ) = ∑ (zk − aik )2 , i = 0, 1, K, M − 1 . (3.1)
k =0
3. Сравнение квадратов расстояний (или расстояний), определение номе-

ра j, которому отвечает минимальное значение d2(z, sj), выдача решения ŝ j .
4. Представление канального символа sj битами согласно модуляционно-
му коду.
12
На следующем тактовом интервале перечисленные действия повторяются.
С х е м а р е ш е н и я
z0 d2(z, s0)
Вычисления Вычисления
координат z1 d2(z, s1)
квадратов Решение по Декодер
z(t) сигнала z(t) в расстояний минимальному ŝ j модуляци- b̂(t )
пространстве M между M значению онного
канальных z(t) и si(t) кода
символов zN–1 d2(z, sM–1)
Рисунок 3.1 – Оптимальный демодулятор М-позиционного сигнала
Схема оптимального демодулятора (рис. 3.1) может использоваться для

демодуляции сигнала произвольного заданного вида модуляции – виды моду-
ляции отличаются значениями N и М, формой канальных символов. Ограниче-
ние одно – канальные символы равновероятные, но это ограничение на практи-
ке обычно выполняется.
В зависимости от вида модуляции, благодаря учету свойств канальных
символов, по-разному могут вычисляться координаты сигнала z(t) в простран-
стве канальных символов. Это разнообразит способы построения демодулято-
ров, чему будет посвящено значительное место в следующих разделах. Другие
блоки демодулятора: вычисление квадратов расстояний между z(t) и si(t), реше-
ние по минимальному расстоянию, декодирование решения на основе модуля-
ционного кода являются стандартными для демодулятора, и в дальнейшем бу-
дут объединены в один блок, называемый «схема решения».
Вычисление координат сигнала z(t) в пространстве канальных символов
на основе соотношения (2.7) может быть выполнено схемами корреляторов
(рис. 3.2). Схема коррелятора содержит генератор сигнала ψk(t) – точной копии
k-й базисной функции канальных символов, умножитель и интегратор со сбро-
сом – в момент окончания сигнала ψk(t) берется отсчет, а интегратор приводит-
ся в нулевое состояние, чтобы быть готовым к обработке следующего сигнала.
Название «коррелятор» связано с тем, что схема вычисляет значение функции
взаимной корреляции между сигналами z(t) и ψk(t).
Ts
z(t) Ts zk
r ∫0 y(t) y(Ts)
Ts
ψk(t) z(t) СФ с zk
ψk(t)
G
Рисунок 3.2 – Вычисление Рисунок 3.3 – Вычисление

коэффициента zk коррелятором коэффициента zk согласованным фильтром
Вычисление, которое соответствует соотношению (2.10), может быть вы-

полнено линейной электрической цепью со специально подобранной импульс-
13
ной реакцией gk(t). В общем случае выходной сигнал y(t) и входной сигнал z(t)
линейной электрической цепи связаны соотношением, которое называется ин-
тегралом Дюамеля
∞
y (t ) = ∫ z (τ)g (t − τ)dτ , (3.2)
−∞
где g(t) – импульсная реакция цепи.

Пусть
gk(t) = ψk(Ts – t). (3.3)
Поскольку сигнал ψk(t) существует на интервале (0, Ts), то на этом же ин-
тервале существует функция ψk(Ts – t). Поэтому границами интегрирования яв-
ляются 0 и Ts. Будем искать значение уk(Ts)
Ts Ts
y k (Ts ) = ∫ z (τ )ψ k (Ts − Ts + τ )dτ = ∫ z (t )ψ k (t )dt = z k . (3.4)
0 0
Линейная электрическая цепь с импульсной реакцией (3.3) называется

фильтром, согласованным с сигналом ψk(t) (импульсная реакция является зер-
кальным отображением сигнала).
Таким образом, вычисление коэффициентов разложения сигнала z(t) мо-
жет быть выполненное с помощью корреляторов или согласованных фильтров
(рис. 3.3). Соответственно схема демодулятора будет содержать N корреляторов
или N согласованных фильтров и схему решения (рис. 3.4).
Ts Ts
Коррел. ψ0(t) СФ с ψ0(t)
Схема Схема
z(t) Коррел. ψ1(t) реше- b̂(t ) z(t) СФ с ψ1(t) реше- b̂(t )
ния ния
M M
Коррел. ψN–1(t) СФ с ψN–1(t)
а б
Рисунок 3.4 – Оптимальные демодуляторы: а – на основе корреляторов;
б – на основе согласованных фильтров
1. Перечислите функции, которые выполняются отдельными блоками
схемы оптимального демодулятора.
2. Как вычислить координаты сигнала z(t) в пространстве канальных симво-
лов?
3. По какому правилу работает схема решения оптимального демодулято-
ра?
14
4. СОГЛАСОВАННЫЙ ФИЛЬТР
В разделе 3 введенное понятие «согласованный фильтр» (СФ) как устрой-
ство для вычисления коэффициента представления демодулируемого сигнала в
ортонормированном базисе. СФ находит более широкое применение в аппара-
туре систем передачи. Поэтому ниже рассматривается СФ из общих позиций.
Есть линейный четырехполюсник (фильтр) с передаточной функцией
H(jω). На его вход подается сумма детерминированного импульсного сигнала
s(t) и помехи n(t): z(t) = s(t) + n(t). На выходе четырехполюсника имеет место
сумма откликов на сигнал и помеху y(t) = ys(t) + yn(t). К выходу четырехполюс-
ника подключен дискретизатор для взятия отсчета в момент t0 (рис. 4.1). Такое
устройство используется для ослабления помехи и взятия отсчета с целью оп-
ределения амплитудного значения импульса s(t).
t0 Фильтр называется согласован-
ным с сигналом s(t), если при подаче на
z(t) Линейный y(t) y(t0) его вход суммы сигнала s(t) и помехи
четырехполюсник n(t) на его выходе в определенный мо-
Дискретизатор
мент времени t0 имеет место макси-
Рисунок 4.1 – Включение мальное отношение мгновенной мощ-
четырехполюсника и дискретизатора
ности сигнала ys2(t0) к средней мощно-
сти шума Pn вых.
Согласованный фильтр (СФ) используется не только для максимального
ослабления помехи, но и для выполнения некоторых других важных преобразо-
ваний сигналов и помех. Поэтому рассмотрим свойства СФ.
1. Найдем комплексную передаточную функцию СФ H(jω). Сигнал s(t) за-
дан, а помеха n(t) – белый шум со спектральной плотностью мощности N0/2.
Пусть
∞
− jωt
S ( j ω) = ∫ s(t )e dt – (4.1)
−∞
спектральная плотность сигнала s(t). Тогда спектральная плотность выходного

сигнала ys(t) определяется
S вых ( jω) = S ( jω)H ( jω) . (4.2)
Отсчетное значение сигнала ys(t0) определим как обратное преобразова-
ние Фурье от Sвых(jω) для момента времени t0
1 ∞
y s (t 0 ) = ∫ S ( jω)H ( jω)e jωt 0 dω . (4.3)
2π − ∞
Мощность шума на выходе фильтра (средний квадрат отсчета шума yn(t0))
определяются
1 ∞ N0 2
Pn вых = y n2 (t 0 ) = ∫ H ( jω) dω . (4.4)
2π −∞ 2
15
Запишем отношение мгновенной мощности сигнала ys2(t0) к средней
мощности шума Pn вых в отсчетный момент
2
 1   
2 ∞
jωt
   ∫ S ( jω)H ( jω)e 0 dω
 2π   − ∞  .
ρ= ∞
(4.5)
1 N0 2
⋅ ∫ H ( jω) dω
2π 2 − ω
Будем искать передаточную функцию H(jω), при которой имеет место
максимальное значение числителя в соотношении (4.5). Воспользуемся тем, что
интеграл в числителе – скалярное произведение двух функций S*(jω) и
H ( jω)e jωt 0 (S*(jω) – функция, комплексно спряженная с функцией S(jω)). Ска-
лярное произведение функций максимальное, если функции совпадают с точ-
ностью до произвольного положительного коэффициента c, т.е.
H ( jω)e jωt 0 = с⋅S*(jω). Значит, максимум числителя (4.5) имеет место при пере-
даточной функции
H ( jω) = с ⋅ S ∗ ( jω)e − jωt 0 . (4.6)
После подстановки выражения (4.6) в соотношение (4.5) получим
2
 1   2∞
2
2 
  с ∫ S ( jω) dω
 2π   −∞  = 2 Es .
ρ= 2 ∞
(4.7)
с N0 2 N0
⋅ ∫ S ( jω) dω
2π 2 − ω
Здесь использовано, что энергия сигнала s(t) определяется
1 ∞ 2
Es = ∫ S ( jω) dω . (4.8)
2π − ∞
Видим, что при выполнении соотношения (4.6) обеспечивается не только
максимум числителя отношения сигнал/шум (4.5), но и максимум этого отно-
шения (значение ρ не зависит от конкретного вида передаточной функции
H(jω), входящей в знаменатель). Таким образом, задача определения переда-
точной функции СФ H(jω) решена.
2. Соотношение (4.7) определяет максимально возможное отношение
сигнал/шум на выходе фильтра в отсчетный момент. Это отношение принято
называть пиковым
2Es
ρ пик = . (4.9)
N0
Определим выигрыш в отношении сигнал/шум, показывающий во сколько
раз увеличивается отношение сигнал/шум при фильтрации СФ,
16
ρ пик 2E ⋅ P 2P T N F
g СФ = = s n = s s 0 ш = 2 FшTs , (4.10)
Ps Pn N 0 ⋅ Ps N 0 ⋅ Ps
где Fш – шумовая полоса помехи на входе фильтра;

Ts – длительность сигнала s(t);
Ps и Pn – средние мощности сигнала и помехи на входе фильтра.
Из выражения (4.10) видно, что при определенных соотношениях между
шумовой полосой помехи и длительностью сигнала выигрыш может принимать
большие значения.
3. Найдем амплитудно-частотную и фазочастотную характеристики
СФ. Передаточная функция любой линейной электрической цепи определяет ее
АЧХ и ФЧХ:
H(jω) = H(ω) eхр(jϕ(ω)), (4.11)
где H(ω) – АЧХ цепи, ϕ(ω) – ФЧХ цепи.

Представим спектральную плотность сигнала s(t) через модуль и аргумент
S(jω) = S(ω) exp(jψ(ω)), (4.12)
где S(ω) – амплитудный спектр сигнала, ψ(ω) – фазовый спектр сигнала.

После подстановки (4.11) и (4.12) в (4.6) получим, что АЧХ СФ
H(ω) = сS(ω) (4.13)
с точностью до произвольного коэффициента совпадает с амплитудным спек-

тром сигнала, с которым фильтр согласован. Коэффициент передачи CФ боль-
ше на тех частотах, на которых больше составляющие сигнала s(t).
Равенство аргументов левой и правой частей (4.6) дает
ϕ(ω) = –ψ(ω) – ωt0, (4.14)
что трактуется так: ФЧХ СФ с точностью до линейного слагаемого противопо-

ложна по знаку фазовому спектру сигнала, с которым фильтр согласован.
Для выяснения физической сущности ФЧХ СФ рассмотрим некоторую
составляющую сигнала частоты fi: Aicos(2πfi t+ ψi). Эта составляющая на выхо-
де CФ определяется:
Ai(fi)cos(2πfit+ ψi + ϕ(fi)) = Ai(fi)cos(2πfit + ψi – ψi – 2πfit0).
Полная фаза колебания равняется 2πfi(t – t0). В момент t = t0 полная фаза ко-
лебания равна нулю независимо от частоты. В этот момент все составляющие на-
ходятся в фазе и при сложении дают максимально возможное значение отклика.
17
4. Найдем импульсную реакцию СФ как обратное преобразование Фурье
от передаточной функции
1 ∞ c ∞
g (t ) = ∫
jωt
H ( jω)e dt = ∫ S (− jω)e − jωt 0 e jωt dt =
2π − ∞ 2π − ∞
(4.15)
c ∞
= ∫ S ( jω)e jω(t 0 − t )dt = cs(t0 − t ).
2π − ∞
Видим, что импульсная реакция СФ является зеркальным отображением
сигнала, с которым фильтр согласован, относительно точки t0 в масштабе с.
Пример 4.1. Построим график импульсной реакции фильтра, согласован-
ного с сигналом
1 − t Ts , 0 ≤ t ≤ Ts ,
s(t ) = 
 0, t < 0, t > Ts .
Условием физической реализуемости линейной электрической цепи явля-
ется требование к ее импульсной реакции: g(t) ≡ 0 для значений t < 0. Из рис.
4.2 видно, что для выполнения этого условия необходимо наложить требование
на момент отсчета: t0 ≥ Ts, где Ts – длительность сигнала s(t).
s(t) g(t)
1 c
0 Ts t 0 t0 – T s t0 t
а а б
Рисунок 4.2 – Графики: а – сигнала;
б – импульсной реакции фильтра, согласованного с сигналом
5. Пусть на входе СФ действует произвольный сигнал z(t). Отклик фильт-

ра определяется интегралом Дюамеля
∞ ∞
y (t ) = ∫ z (τ)g (t − τ)dτ = c ∫ z (τ)s(t 0 − t + τ)dτ = cK zs (t − t 0 ) , (4.16)
−∞ −∞
где Kzs(τ) – функция взаимной корреляции сигналов z(t) и s(t).

Из выражения (4.16) вытекает, что форма сигнала на выходе СФ определя-
ется функцией взаимной корреляции входного сигнала и сигнала, с которым
фильтр согласован, а именно, она повторяет функцию взаимной корреляции в
масштабе с и смещена вправо на t0.
Если в соотношении (4.16) положить с = 1 и t0 = Ts, то легко убедиться,
что y(Ts) дает значение скалярного произведения сигналов z(t) и s(t). Это свой-
ство СФ использовалась выше для определения коэффициентов разложения –
соотношение (3.4).
18
6. Пусть на вход СФ подается сигнал, с которым фильтр согласован. То-
гда на основании (4.16) запишем
y (t ) = cK s (t − t 0 ) , (4.17)
где Ks(τ) – функция корреляции сигнала s(t).
Таким образом, если на вход СФ подается сигнал, с которым фильтр со-
гласован, то отклик фильтра определяется функцией корреляции сигнала, а
именно, она повторяет функцию корреляции сигнала в масштабе с и смещена
вправо на t0.
Упражнение 4.1. Проиллюстрируем рассмотренные свойства СФ на при-
мере фильтра, согласованного с прямоугольным импульсом амплитуды А и
длительности Ts. Пусть с = 1/A и t0 = Ts. Импульсная реакция фильтра, согласо-
ванного с П-импульсом, имеет П-образную форму, амплитуду 1 и длительность
Ts, т.е. импульсная реакция совпадает с сигналом (рис. 4.3, а).
Спектральная плотность П-импульса определяется преобразованием Фурье
Ts
Sп(jω) = ∫ Ae
− jωt
dt =
A
− jω
[
e − jωTs − 1 =
ω
]
2 A ωTs − jωTs 2
sin
2
⋅e . (4.18)
0
На основе соотношения (4.6) получим выражение для передаточной

функции фильтра, согласованного с П-импульсом, если с = 1/A и t0 = Ts
H(jω) =
1
jω
[
1 − e − jωTs . ] (4.19)
Из этого соотношения вытекает, что схема фильтра, согласованного с

П-импульсом, состоит из интегратора (с передаточной функцией 1/jω), устрой-
ства задержки на время Ts (с передаточной функцией exp(–jωTs)) и вычитателя
(рис. 4.3, в). На этом рисунке цифрами обозначены отдельные точки схемы для
обсуждения ее работы.
Легко получить выражение для АЧХ фильтра, согласованного с
П-импульсом. Окончательное выражение для АЧХ после перехода к сменной f
имеет вид функции sin(x)/x
sin πfTs
H п ( f ) = Ts . (4.20)
πfTs
АЧХ СФ и амплитудный спектр сигнала показаны на рис 4.3, б.
На рис. 4.4, а показаны процессы, имеющие место в СФ при подаче на его
вход δ-функции. На выходе схемы наблюдается импульсная реакция. На рис.
4.4, б показаны процессы, имеющие место в СФ при подаче на его вход им-
пульса, с которым фильтр согласован. На выходе схемы наблюдается отклик,
совпадающий с корреляционной функцией П-импульса длительностью Тs (см.
модуль 1).
19
Sп(f), Hп(f)
1 2 4
s(t), g(t) ∫ –
Ts 3
0 Тs t 0 1/Тs 2/Тs f в
а б
Рисунок 4.3 – Характеристики фильтра, согласованного с П-импульсом:
а – импульсная реакция; б – АЧХ; в – схема фильтра
1 1
t t
2 2
t t
3 3
t t
4 4
0 Ts t 0 Ts 2Ts t
а б
Рисунок 4.4 – Временные диаграммы, иллюстрирующие работу фильтра,
согласованного с П-импульсом
1. Что является критерием оптимальности согласованного фильтра?
2. Пересчитайте свойства согласованного фильтра.
3. Как определяется пиковое отношение сигнал/шум на выходе согласо-
ванного фильтра?
20
5. ПРИМЕНЕНИЕ СОГЛАСОВАННЫХ ФИЛЬТРОВ

В ДЕМОДУЛЯТОРАХ СИГНАЛОВ АИМ-М
Рассмотрим совместно схемы модулятора и демодулятора сигналов

АИМ-М (рис. 5.1). Схема модулятора строится на основе описания канальных
символов сигналов АИМ-М
si (t ) = ai A(t ), i = 0, 1, ..., M − 1, (5.1)
где А(t) – импульс с определенными частотными и временными характеристи-
ками;
ai – коэффициент, отображающий переданные биты.
На схеме КМК – кодер модуляционного кода, который вырабатывает ко-
эффициенты ai на основе входного цифрового сигнала – на каждом тактовом
интервале блока из n = log2M бит ставится в соответствие коэффициент ai. Этот
коэффициент подается на вход формирующего фильтра (ФФ) сигналом aiδ(t).
ФФ формирует импульс aiА(t).
Схема демодулятора построена на основе материала предыдущих разде-
лов. На вход согласованного фильтра поступает сумма сигнала и помехи
aiА(t) + n(t). Согласованный фильтр ослабляет помеху, и на его выходе имеет
место полезный сигнал aiР(t) и помеха ζ(t). Дискретизатор берет отсчет и выда-
ет оценку â коэффициента ai. Максимальное значение импульса P(t) в момент
отсчета равняется 1, поэтому â = ai + ζ (оценку â можно рассматривать как ко-
эффициент z0 представления сигнала z(t) в одномерном пространстве относи-
тельно базисной функции А(t)). Дискретизатор управляется последовательно-
стью импульсов от схемы тактовой синхронизации (ТС), что обеспечивает взя-
тие отсчетов в моменты максимального отношения сигнал/шум. На основе по-
лученной от дискретизатора оценки â схема решения (СР) выносит решение о
номере переданного канального символа и выдает решение двоичными симво-
лами согласно модуляционному коду.
aiδ(t) aiP(t) + ζ(t)
b(t) aiA(t) z(t) â b̂(t )
КМК ФФ СФ с A(t) Дискр. СР
а ТС
б
Рисунок 5.1 – Схемы: а – модулятор сигналов АИМ-М;

б – демодулятор сигналов АИМ-М
Поскольку формирующий фильтр возбуждается δ-функцией, то ампли-

тудный спектр импульса A(t) равняется АЧХ ФФ
SA(f) = HФФ(f). (5.2)
21
Амплитудный спектр импульса Р(t) определяется
SP(f) = SA(f)⋅HСФ(f), (5.3)
где HСФ(f) – АЧХ фильтра, согласованного с импульсом A(t).
Импульс на выходе СФ Р(t) должен удовлетворять условию отсутствия
межсимвольной интерференции (МСИ), поэтому потребуем, чтобы спектр SP(f)
был спектром Найквиста N(f):
SP(f) = N(f). (5.4)
Воспользуемся свойством СФ: его АЧХ совпадает с амплитудным спек-
тром сигнала, с которым он согласован (при с = 1)
HСФ(f) = SA(f). (5.5)
Учитывая равенства (5.2)...(5.5) приходим к выводу, что
HФФ(f) = HСФ(f) = N( f ). (5.6)
Говорят, что АЧХ ФФ и СФ описываются зависимостью «корень квад-
ратный из спектра Найквиста».
Обычно спектр Найквиста описывают зависимостью «поднятый коси-
нус»
 T, 0 ≤ f ≤ (1 − α) f н ,
 
  π  f  
N(f) = 0,5T  1 + sin   1 −  , (1 − α) f н < f < (1 + α) f н , (5.7)
 2α  f 
    н   
 0, f ≥ (1 + α) f н ,
где Т – тактовый интервал;
fн = 1/(2Т) – частота Найквиста;
α – коэффициент ската спектра.
Зависимость «корень квадратный из спектра Найквиста» описывается
 T, f ≤ (1 − α) f н ,

  π  f 
N ( f ) =  T sin  1 + α − , (1 − α) f н < f < (1 + α) f н , (5.8)
  4α  f н 
 0, f ≥ (1 + α) f н .

На рис. 5.2 показаны зависимости N(f) и N ( f ) при α = 0,4. Из рис. 5.2, б
видно, что формирующий и согласованный фильтры являются фильтрами ниж-
них частот, но со специальной АЧХ. Если в качестве ФФ и СФ использовать
фильтры Баттерворта, Чебышева и др., синтезированные с целью приближения
их АЧХ к П-образной, то не будет выполняться условие отсутствия МСИ.
22
Т T
N(f) N( f )
0,5Т 0,5 T
0 0
0 fн(1–α) fн fн(1+α) f 0 fн(1–α) fн fн(1+α) f
а б
Рисунок 5.2 – Спектры: а – Найквиста; б – корень из спектра Найквиста
Выражение для импульса A(t) можно получить как обратное преобразова-
ние Фурье от зависимости N ( f ) , считая, что фазовый спектр тождественно
равен нулю:
π  8α
A(t ) =  ⋅ [cos(2π(1 + α ) f н t ) + 8αf н t ⋅ sin (2π(1 − α ) f н t )] +
8α + 2π(1 − α )  π(1 − (8αf н t ) 2 )
(5.9)
sin (2π(1 − α ) f н t ) 
+ 2(1 − α ) , − ∞ < t < ∞.
2π(1 − α ) f н t 
Функцию P(t) можно получить как обратное преобразование Фурье от

N(f), считая, что фазовый спектр тождественно равен нулю:
sin 2πf нt cos 2παf нt
P(t) = ⋅ . (5.10)
2πf нt 1 − (4αf нt ) 2
На рис. 5.3 показаны графики импульсов A(t) и P(t) при α = 0,4. Из графи-
ка P(t) видно, что его амплитудное значение равно 1. А это значит, что при пе-
редаче импульса aiА(t) отсчет на выходе дискретизатора равен ai. Из рис. 5.3
видно, что импульс P(t) принимает нулевые значения при t = ±kТ (k = 1, 2, 3,…),
т.е. удовлетворяет условию отсчетности. Импульс A(t) не принимает нулевые
значения при t = ±kТ (k = 1, 2, 3, …).
Определим энергию импульса A(t), что необходимо в дальнейшем анали-

зе,
1 ∞ 2 ∞ ∞ ∞
EA = ∫ S A (ω)dω = 2 ∫ S A ( f )df = 2 ∫
2π − ∞
2
( )2
N ( f ) df = 2 ∫ N ( f )df = 1 . (5.11)
0 0 0
23
1
P(t)
0,5
A(t)
–3Т –2Т –Т 0 Т 2Т 3Т t
Рисунок 5.3 – Импульсы A(t) и P(t)
Результат получен, исходя из того, что интеграл равняется площади под

кривой, описываемой подынтегральной функцией (рис. 5.2, а). Поскольку
функция N(f) имеет кососимметричный скат, то эта площадь равняется площади
прямоугольника высотой Т и основанием fн = 1/(2Т). Полученное значение по-
зволяет легко определять энергию сигнала si (t ) = ai A(t ) :
Ei = ai2 . (5.12)
Для дальнейшего анализа необходимо также значение средней мощности
шума на выходе СФ, АЧХ которого описывается зависимостью N ( f ) , при ус-
ловии, что спектральная плотность мощности шума на входе СФ N0/2
∞ ∞
N0 2 N
Pn вых = 2∫ H СФ ( f )df = N 0 ∫ N ( f )df = 0 . (5.13)
0 2 0 2
При интегрировании использован тот же подход, что и при вычислении
интеграла (5.11). Значение СКО шума на выходе СФ равняется
σ = N0 2 . (5.14)
Учитывая (5.12) и (5.14), легко убедиться, что отношение сигнал/шум в
момент отсчета
ai 2 Ei
= (5.15)
σ N0
соответствует свойству согласованного фильтра (4.9).
1. Сформулируйте назначение формирующего и согласованного фильтров.
2. Сформулируйте назначение тактовой синхронизации.
3. Как определяется СКО шума на выходе СФ?
24
6. КОРРЕЛЯТОР
При анализе свойств согласованных фильтров была установлена связь

между выходным сигналом y(t) и входным сигналом z(t) – соотношение (4.16).
Примем с = 1, t0 = Ts и при этих условиях из соотношения (4.16) определим
y(Ts). При этом учтем, что сигнал s(t) существует на интервале (0, Ts):
Ts
y (Ts ) = ∫ z (t )s(t )dt . (6.1)
0
Из последнего соотношения вытекает, что можно выполнить оптималь-

ную обработку сигнала с помехой z(t) = s(t) + n(t) схемой, работа которой опи-
сывается этим соотношением. Устройство, работа которого описывается соот-
ношением (6.1), называется коррелятором, он рассматривался в разделе 3.
На рис. 3.2 приведена схема коррелятора. Она содержит генератор сигна-
ла s(t) – точной копии обрабатываемого сигнала, перемножителя и интегратора
со сбросом – в момент окончания сигнала s(t) дискретизатором берется отсчет,
а интегратор приводится в нулевое состояние, чтобы быть готовым к обработке
следующего сигнала.
Из описания схемы понятно, что остались не показанными цепи синхро-
низации генератора сигнала s(t), цепи управления дискретизатором и сбросом
интегратора.
Эквивалентность обработки сигнала с помехой согласованным фильтром
и коррелятором заключается в том, что в обоих случаях
2Es
ρ вых = . (6.2)
N0
Однако процессы, которые имеют место в схемах согласованного фильт-
ра и коррелятора, разные. Проиллюстрируем это на примере обработки радио-
импульса s(t) (рис. 6.1, а). На выходе согласованного фильтра наблюдается от-
клик в виде корреляционной функции сигнала s(t) (рис. 6.1, б). На выходе
фильтра берется отсчет ys(Тs). На рис. 6.1, в показан сигнал на выходе интегра-
тора со сбросом коррелятора ys(t) и отсчетное значение на выходе коррелятора
ys(Тs). Несмотря на то, что процессы разные, на выходах обеих схем отношения
сигнал/шум одинаковые
y (Ts ) 2Es
= , (6.3)
σ N0
где σ – СКО отсчета y(t).
Соотношения (6.2) и (6.3) верные для коррелятора, если время обработки
сигнала коррелятором равно длительности сигнала. Иная ситуация имеет ме-
сто при обработке импульсов с существенно ограниченным спектром, напри-
мер, импульсов Найквиста. В этом случае длительность импульса может при-
нимать значение Ts = (8...20)Т, где Т – длительность тактового интервала. При
25
демодуляции сигналов цифровой модуляции время обработки коррелятором не
может быть больше Т.
На рис. 6.2 показан импульс A(t). Заштрихованная площадь под кривой
A(t) на интервале (–Т/2, Т/2) показывает результат интегрирования коррелято-
ром – при обработке импульса не используются значения импульса на интерва-
лах (–∞, –Т/2) и (Т/2, ∞). Поэтому отношение сигнал/шум на выходе коррелято-
ра меньше, чем при обработке согласованным фильтром. Время обработки со-
гласованным фильтром равняется длительности его импульсной реакции, а
она равна длительности сигнала Ts, и все значения сигнала используются при
обработке. По этой причине коррелятор применялся в демодуляторах сигналов
цифровой модуляции, которые использовали слабо фильтрованные
П-импульсы, когда длительность сигнала практически равнялась длительности
тактового интервала. При использовании импульсов с существенно ограничен-
ным спектром применяются согласованные фильтры.
1. Изобразите схему коррелятора и объясните его работу.
2. В чем заключаются эквивалентность и отличие обработки сигнала с
помехой согласованным фильтром и коррелятором?
s(t)
ys(t) ys(Тs) ys(t)
ys(Тs)
Тs
0 t 0 Тs t 0 Тs t
2Т s
в
а б
Рисунок 6.1 – Сигналы: а – на входе устройств обработки, б – на выходе согласованного
фильтра; в – на выходе интегратора коррелятора
Т
A(t)
–3Т –2Т –Т 0 Т 2Т 3Т t
Рисунок 6.2 – Обработка импульса коррелятором

26
7. СОГЛАСОВАННЫЙ ФИЛЬТР ПРИ НЕБЕЛОМ ШУМЕ
Есть сумма сигнала и помехи z(t) = s(t) + n(t). Сигнал s(t) детерминиро-
ванный, помеха n(t) характеризуется спектральной плотностью мощности
Gn(ω), –∞ < ω < ∞, которая не является постоянной величиной. Необходимо
найти передаточную функцию фильтра H(jω), согласованного с сигналом s(t),
т.е. фильтр, который обеспечивает максимальное отношение сигнал/помеха в
отсчетный момент.
Из разд. 4 известна передаточная функция согласованного фильтра при
белом шуме:
H б ( jω) = с ⋅ S ∗ ( jω)e − jωt 0 . (7.1)
Воспользуемся этим результатом. Пропустим сигнал z(t) через обеляющий
фильтр с передаточной функцией H1(jω). Найдем АЧХ обеляющего фильтра,
который преобразует помеху с неравномерным спектром в белый шум:
2 N0 N0
Gn (ω) H1 ( jω) = ⇒ H 1 ( j ω) = , (7.2)
2 2Gn (ω)
где N0/2 – удельная мощность белого шума.
Пусть S(jω) – спектральная плотность сигнала s(t). После обеляющего
фильтра спектральная плотность полезного сигнала s1(t) определяется
S(jω)H1(jω). На основе соотношения (7.1) запишем передаточную функцию
фильтра, согласованного с сигналом s1(t)
H 2 ( jω) = с ⋅ S ∗ ( jω)H1∗ ( jω)e − jωt 0 . (7.3)

Каскадно соединенные обеляющий фильтр и фильтр, согласованный с
сигналом s1(t), образуют согласованный фильтр при небелом шуме с переда-
точной функцией
H нб ( jω) = H1 ( jω)H 2 ( jω) = H1 ( jω) ⋅ с ⋅ S ∗ ( jω)H1∗ ( jω)e − jωt 0 . (7.4)
После подстановки выражения для H(jω) с соотношение (7.2) получим
2
(множитель N0/2 отнесем к произвольному коэффициенту с):

S ∗ ( jω) − jωt 0
H нб ( jω) = с ⋅ e . (7.5)
G n (ω)
Из полученного выражения следует, что значение АЧХ СФ при небелом
шуме в сравнении со значениями АЧХ СФ при белом шуме меньше на тех час-
тотах, на которых удельная мощность помехи больше. Требования к ФЧХ СФ
при небелом шуме такие же, как и требования к ФЧХ СФ при белом шуме.
Отметим, что реализация СФ при небелом шуме не требует использова-
ния обеляющего фильтра. Обеляющий фильтр необходим для выполнения вы-
кладок (7.2) – (7.5).
1. Что такое обеляющий фильтр?
2. Запишите и объясните формулу АЧХ обеляющего фильтра.
27
8. СОГЛАСОВАННАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ РАДИОИМПУЛЬСОВ
В случае полосовых сигналов цифровой модуляции (АФМ-М, ФМ-М,

КАМ-M и др.) канальные символы строятся на основе импульса-переносчика
s(t ) = 2 A(t )cos 2πf 0t . (8.1)
Сигнал s(t) является полосовым. Его спектр сосредоточен вокруг частоты
f0. Необходимо выполнить оптимальную фильтрацию сигнала s(t), поступающе-
го вместе с помехой n(t), и взять отсчет. Считаем, что помеха – белый шум, его
спектр сосредоточен в полосе пропускания канала связи.
Первый способ выполнения СФ – использовать полосовой фильтр, АЧХ
которого описывается соотношением (4.13). Инженерная практика показала,
что полосовые фильтры имеют невысокую точность реализации.
Второй способ состоит в следующем: сначала выполняется когерентное
(синхронное) детектирование суммы сигнала и помехи z(t) = s(t) + n(t), а затем –
фильтрация импульса A(t) с помехой низкочастотным согласованным фильт-
ром (рис. 8.1). Схема восстановления несущего колебания (ВН) вырабатывает
колебание 2 cos 2πf0t, необходимое для работы детектора.
Для анализа прохождения шума через синхронный детектор полосовой
шум представим квадратурными составляющими
n(t) = 2 Nc(t)cos 2πf0t + 2 Ns(t)sin 2πf0t, (8.2)
где 2 Nc(t) – амплитуда косинусной составляющей помехи;
2 Ns(t) – амплитуда синусной составляющей помехи.
t0
s(t) + n(t) Перемно- Фильтр, согласо- y(t) y(t0) = ys(t0) + yn(t0)
житель ванный с А(t)
Дискрети-
затор
2 cos 2πf 0 t
ВН Рисунок 8.1 – Согласованная фильтрация

радиоимпульсов низкочастотным фильтром
На выходе перемножителя получим

uпер(t) = [А(t) + Nc(t)] + [А(t) + Nc(t)]cos 2π2f0t. (8.3)
Первое слагаемое в выражении (8.3) – низкочастотная составляющая, а
второе слагаемое – сигнал балансной модуляции с частотой несущего колеба-
ния 2f0. В системах передачи частота несущего колебания существенно больше
максимальной частоты спектра сигнала А(t), и спектры двух слагаемых в (8.3)
не перекрываются. Для получения сигнала А(t) после перемножителя необхо-
димо включить ФНЧ, пропускающий А(t) и ослабляющий А(t) cos 2π2f0t. Т.е.,
требуется фильтр с частотой среза большей, чем максимальная частота в спек-
28
тре сигнала А(t). Роль этого фильтра будет выполнять СФ, выполняющий опти-
мальную фильтрацию сигнала А(t). На выходе СФ за счет импульса А(t) полу-
чим импульс P(t) (раздел 5).
Обсудим прохождение шума через синхронный детектор и согласован-
ный фильтр. Шум n(t) белый в полосе пропускания канала связи Fк со средней
частотой f0. Средняя мощность шума определяется Pn = N0Fк. Эта мощность де-
лится поровну между косинусной и синусной составляющими. Так, мощность
косинусной составляющей
(N c (t ) 2 cos 2πf 0t )2 = Pn 2. (8.4)

Выполнив усреднение левой части равенства (8.4), получим
N c2 (t ) = Pn 2 . (8.5)
Шум Nc(t) является белым в полосе частот (0, Fк/2). Его удельная мощ-
ность равна
Pn 2 Pn
= = N0 . (8.6)
Fк 2 Fк
Из анализа преобразований сигнала и помехи синхронным детектором
видно, что на входе фильтра, согласованного с А(t), действует сигнал А(t) и бе-
лый шум с удельной мощностью N0. Эта фильтрация рассмотрена в разделе 5.
СФ обеспечивает отношение мгновенной мощности сигнала к средней мощно-
сти шума
2E A
ρ пик = . (8.7)
N0
Определим энергию сигнала s(t)
∞ ∞ ∞
∫ (A(t ) ) 2
Es = ∫ s 2 (t )dt = 2 cos 2πf 0 t dt = ∫ A (t )dt = E A .
2
(8.8)
−∞ −∞ −∞
Таким образом, схема, приведенная на рис. 8.1, обеспечивает отношение

сигнал/шум
2E
ρ пик = s , (8.9)
N0
т.е. является фильтром, согласованным с полосовым сигналом s(t).
Именно такая схема согласованной фильтрации полосовых сигналов ис-
пользуется в демодуляторах двумерных сигналов цифровой модуляции для оп-
тимальной фильтрации сигналов. При использовании двух таких схем с опор-
ными колебаниями cos 2πf0t и sin 2πf0t происходит разделение косинусного и
синусного радиоимпульсов и их следующая раздельная обработка.
1. Опишите два способа согласованной фильтрации радиоимпульсов.
2. Объясните назначение схемы восстановления несущего колебания.
29
9. ОПТИМАЛЬНЫЕ ДЕМОДУЛЯТОРЫ ОДНОМЕРНЫХ
ПОЛОСОВЫХ СИГНАЛОВ
Рассмотрим одномерные сигналы. Это сигналы АМ-M и ФМ-2. Каналь-
ные символы описываются
si (t ) = ai 2 A(t ) cos 2πf 0t , i = 0, 1,..., М − 1 , (9.1)
где 2 A(t ) cos 2πf 0t – радиоимпульс с определенными временными и спектраль-
ными характеристиками, максимальное значение и энергия которого равны 1;
аі – коэффициенты, отображающие n = log2M переданных бит согласно мо-
дуляционному коду.
Выше было найдено, что основными элементами оптимального демоду-
лятора являются: согласованный фильтр, дискретизатор и схема решения.
Выше было сказано, что оптимальную фильтрацию радиоимпульсов следует
выполнять схемой, которая содержит синхронный детектор и низкочастотный
согласованный фильтр. Для работы синхронного детектора необходимое коле-
бание 2 cos 2πf 0t , вырабатываемое схемой восстановления несущего колеба-
ния (ВН). Работой дискретизатора управляют импульсы, поступающие от схе-
мы тактовой синхронизации (ТС). Поэтому схема демодулятора имеет вид, по-
казанный на рис. 9.1.
z(t) Фильтр, со- b̂(t )

Перемно- Дискрети- а̂ Схема
гласованный
житель затор решения
с А(t)
ВН ТС
Рисунок 9.1 – Оптимальный демодулятор сигналов АМ-M и ФМ-2

Правило вынесения решения формулируется на основе разбивки простран-
ства канальных символов на М непересекающихся областей si, i = 0, …, М – 1; каж-
дая область si – это совокупность точек, которые ближе к сигналу si(t), чем к другим
сигналам. Схема решений выдает решение битами согласно модуляционному коду.
Обл. s0 Обл. s1 Обл. s0 Обл. s1 Обл. s1 Обл. s0 Обл. s2 Обл. s3
0 1 0 1 01 00 10 11
0 а1 а̂ а0 0 а1 а̂ –3а
0 а –а 3а а̂
а б в
Рисунок 9.2 – Разбивка пространства канальных символов на области сигналов:
а – АМ-2, б – ФМ-2, в – АМ-4
1. Объясните назначение отдельных блоков оптимального демодулятора
сигналов АМ-M и ФМ-2.
2. Сформулируйте правило вынесения решения на основе разбивки про-
странства канальных символов на М областей.
30
10. ОПТИМАЛЬНЫЕ ДЕМОДУЛЯТОРЫ

ДВУМЕРНЫХПОЛОСОВЫХ СИГНАЛОВ
В случае двумерных сигналов ФМ-M (M ≥ 4), АФМ-M, КАМ-M каналь-
ные символы описываются
si (t ) = aсi 2 A(t ) cos 2πf 0 t + a si 2 A(t ) sin 2πf 0 t , i = 0, 1, ..., M − 1 , (10.1)
где асі и аsі – пары коэффициенты, которые отображают n = log2M передаваемых
бит согласно модуляционному коду.
Канальные символы состоят из косинусных и синусных импульсов. Их не-
обходимо разделить. Это осуществляется с помощью двух синхронных детек-
торов, которые отличаются опорными колебаниями – если опорное колебание
2 cos2πf0t, то детектор не реагирует на синусную составляющую входного
сигнала, если опорное колебание 2 sin 2πf0t, то детектор не реагирует на коси-
нусную составляющую входного сигнала. Поэтому с помощью двух детекторов
осуществляется разделение косинусного и синусного импульсов и последую-
щая их раздельная обработка в двух подканалах демодулятора (рис. 10.1): со-
гласованная фильтрация и дискретизация. Оценки коэффициентов aˆ c і aˆ s посту-
пают на схему решения.
Фильтр, со- â c
Перемно- Дискрети-
житель затор
с А(t)
2 cos 2πf 0t b̂ (t)

z(t)
Схема
ВН ТС
решений
2 sin 2πf 0 t
Фильтр, со- â s
Перемно- Дискрети-
с А(t)
Рисунок 10.1 – Оптимальный демодулятор сигналов
ФМ-M (M ≥ 4), АФМ-M, КАМ-M
Как и в случае одномерных сигналов, правило вынесения решений фор-
мулируется на основе разбивки пространства сигналов на М непересекающихся
областей si, i = 0, …, М – 1; каждая область si – это совокупность точек, которые
ближе к сигналу si(t), чем к другим сигналам. Отличие заключается в том, что
пространство сигналов двумерное. Если точка ( aˆ c , aˆ s ) попала в область сигнала
si, то выносится решение о том, что передавался сигнал si. Схема решения вы-
дает решение битами согласно модуляционному коду.
На рис. 10.2 показанная разбивка пространств канальных символов на
области сигналов. Границы областей показаны жирными линиями. В случае
сигнала ФМ-4 области сигналов – 4 квадранта; в случае сигнала ФМ-8 области
сигналов – 8 секторов; в случае сигнала КАМ-16 области сигналов образованы
вертикальными и горизонтальными прямыми. Благодаря простоте разбивки
31
пространства двумерных сигналов КАМ-М на области сигналов они получили
самое широкое распространение среди сигналов АФМ-М.
К двумерным сигналам относятся также сигналы ЧМ-2. Канальные сим-
волы описываются
s0 (t ) = a 2 A(t ) cos (2π( f 0 − ∆f 2 ))t , s1 (t ) = a 2 A(t ) cos (2π( f 0 + ∆f 2 ))t , (10.2)
где ∆f – разнос частот.
Если разнос частот удовлетворяет условию ∆f = k/(2Т), где k = 1, 2, …, то
сигналы ортогональные, и они могут быть разделены синхронными детекторами
(аналогично разделению косинусного и синусного импульсов). Схема оптималь-
ного демодулятора сигнала ЧМ-2 подобна схеме, приведенной на рис. 10.1, но от-
личается опорными колебаниями в синхронных детекторах (рис. 10.3).
as as
s2 as s0
Обл. s2 Обл. s0
aс ac ac
Обл. s3
Обл. s1
s3 s1
a б в
Рисунок 10.2 – Разбивка пространства канальных символов на области сигналов:
а – ФМ-4; б – ФМ-8; в – КАМ-16
Перемно- Фильтр, со- Дискрети- â1

с А(t)
2 cos (2π( f 0 + ∆f 2))t
z(t) b̂ (t)
Схема
ВН ТС
решения
2 cos (2π( f 0 − ∆f 2))t
Фильтр, со- Дискрети- â0
Перемно-
с А(t)
Рисунок 10.3 – Оптимальный демодулятор сигнала ЧМ-2

На рис. 10.4 показанная разбивка простран- а̂0 Обл. s0
ства канальных символов ЧМ-2 на области сигна- а
лов. Граница областей показана жирной линией. Из
этого рисунка видно, что для вынесения решения о Обл. s1
переданном сигнале достаточно сравнить оценки
а а̂1
амплитуд сигналов s0(t) и s1(t): если â1 > â0 , то вы-
носится решение ŝ1 и наоборот. Рисунок 10.4 – Разбивка
пространства сигналов ЧМ-2
на области сигналов
32
1. Объясните назначение отдельных блоков оптимального демодулятора
двумерных сигналов КАМ-M и ФМ-М.
2. Сформулируйте правило вынесения решения на основе разбивки про-
странства канальных символов на М областей.
11. ВЕРОЯТНОСТЬ ОШИБКИ ПРИ ОПТИМАЛЬНОЙ ДЕМОДУЛЯЦИИ

ОДНОМЕРНЫХ СИГНАЛОВ ЦИФРОВОЙ МОДУЛЯЦИИ
Как отмечалось в разд. 2, критерием оптимальности демодулятора явля-

ется минимум полной вероятности ошибки решения относительно канального
символа Рош. Но для пользователей количественной мерой помехоустойчивости
цифровой системы передачи является вероятность ошибки бита р. В двоичных
системах передачи вероятности Рош и р совпадают. В случае многоуровневых
видов модуляции сначала находят Рош, затем рассчитывают р, зная модуляци-
онный код.
В.А. Котельников ввел термин «потенциальная помехоустойчивость
приема» – это максимальная помехоустойчивость, которую обеспечивает опти-
мальный демодулятор. В сущности, это помехоустойчивость используемого
модулированного сигнала при заданных характеристиках канала связи.
Анализ вероятности ошибки начнем из рассмотрения одномерных двоич-
ных сигналов. Воспользуемся результатами, полученными в разд. 2. На рис.
2.1, б для одномерного двоичного сигнала показаны сигнальное созвездие и ус-
ловные плотности вероятности оценки â . Было сформулировано правило выне-
сения решения по результатам сравнения оценки а̂ с граничным значением λ:
если а̂ > λ, то передавался символ s1(t), а если а̂ < λ, то передавался символ
s0(t). Оптимальное значение λ находится посредине между а1 и а0:
λ = 0,5(а1 + а0). (11.1)
При этом вероятности ошибок при передаче сигналов s0(t) и s1(t) одинако-
вы и определяются выражением
∞
Рош (s0 ) = Рош (s1 ) = ∫ p (aˆ s0 )daˆ = p . (11.2)
λ
Условная плотность вероятности p (aˆ s0 ) имеет нормальное распределе-

ние вероятностей со средним значением, равным a0. С учетом этого (11.2) за-
пишется
∞  λ − a0 
Рош (s0 ) = ∫ p(aˆ s0 )daˆ = Q , (11.3)
 σ 
λ  ζ 
где σζ – СКО шума на выходе согласованного фильтра, определенное раньше
соотношением (5.14).
33
Примем к рассмотрению расстояние между сигналами
d = (а1 – а0). (11.4)
Из соотношений (11.1) и (11.4) получим
λ = а0 + 0,5d (11.5)
С учетом (5.14) и (11.5) соотношение (11.3) дает вероятность ошибки ка-
нального символа в двоичной системе передачи
 d 
Рош (2 ) = Q . (11.6)
 2N 
 0 
1 ∞ −t 2 2
Из определения гауссовой Q-функции Q( z ) = ∫ e dt следует, что,
2π z
чем большее значение аргумента, тем меньшее значение функции Q(z). Веро-
ятность ошибки канального символа (11.6) будет уменьшаться при увеличении
расстояния между сигналами d и уменьшении удельной мощности шума N0 на
входе демодулятора.
Дальше задача заключается в том, чтобы выразить расстояние между сиг-
налами в (11.6) через физические параметры сигнала, действующего на входе
демодулятора. Такими параметрами являются: средняя мощность модулиро-
ванного сигнала Ps и скорость цифрового сигнала R или обратная к ней величи-
на – длительность двоичного символа Тб = 1/R.
Упражнение 11.1. Найдем вероятность ошибки для одномерных двоич-
ных сигналов ФМ-2 и АИМ-2. На рис. 11.1 приведены созвездия сигналов
ФМ-2 и АИМ-2. Поскольку базисная функция нормирована, то выполняется
d равенство (5.12), и Еб = а2. Отсюда d = 2а = 2 Eб .
–а 0 а Вероятность ошибки бита определяется
Рисунок 11.1 – Сигнальное (
pФМ −2 = рАИМ−2 = Q 2hб , ) (11.7)
созвездие ФМ-2 и АИМ-2 E
где hб2 = б – отношение сигнал/шум.
N0
Упражнение 11.2. Найдем вероятность ошибки для двоичного сигнала
АМ-2. На рис. 11.2 приведено созвездие сигнала АМ-2. Поскольку базисная
d
функция нормирована, то выполняется равенство
(5.12), и Е1 = а2, а Е0 = 0. Еб = 0,5(Е1 + Е0) = 0,5а2.
0 а
Отсюда d = а = 2Eб .
Рисунок 11.2 – Сигнальное
созвездие АМ-2
Вероятность ошибки бита определяется
p AМ−2 = Q(hб ) . (11.8)
Перейдем к многопозиционным системам передачи, т.е. М > 2. Если ка-
нальные символы равновероятны, то вероятность ошибки канального символа
определяется
34
1 M −1 M −1
Pош =
M
∑ ∑ Pош (si , s j ). (11.9)
i =0 j =0
j ≠i
где Pош(si, sj) – вероятность ошибки в двоичной системе, использующей сигна-

лы si и sj, а ошибка состоит в вынесении решения о передаче ŝ j , если было пе-
редано si. Чтобы упростить расчеты, учитывают переходы лишь в ближайшие
сигналы (это допустимо при высоких отношениях сигнал/шум, которые соот-
ветствуют вероятности ошибки Рош < 10–2). Переход от ошибки канального
символа Рош к ошибке двоичного символа р выполняется легко, если использу-
ется модуляционный код Грея:
p = Pош n, де n = log 2 M . (11.10)
Упражнение 11.3. Найдем вероятность ошибки для многопозиционных
одномерных сигналов АМ-М и АИМ-М. На рис. 11.3 приведены созвездия сиг-
налов АМ-4 и АИМ-4. Аналогично стро-
d d d ятся созвездия при М > 4. Задачу будем
–3а –а 0 а 3а решать для произвольного М (М – целая
Рисунок 11.3 – Сигнальное степень числа 2).
созвездие AМ-4 и АИМ-4 Коэффициенты аі принимают зна-
чения ± a, ± 3a,..., ± (M − 1)a . Определим
среднюю энергию канального символа
Eсер =
a 2 + (3a ) + ... + ((M − 1)a )
2
=
2
( )
M 2 − 1 2a 2
. (11.11)
M 2 3
Учтем, что
Eсер
d = 2a и Eб = . (11.12)
log 2 M
На основе (11.11) и (11.12) получим выражение для квадрата расстояния
6 ⋅ Eб ⋅ log 2 M
d2 = . (11.13)
M 2 −1
При анализе вероятности ошибки достаточно учесть переходы лишь в
ближайшие канальные символы, поэтому
 d 
Pош = 2Q . (11.14)
 2N 
 0 
Учитывая (11.10), (11.13) и (11.14) получим выражение вероятности
ошибки двоичного символа
2  6 ⋅ log 2 M 
p AМ− M = рАИМ− M = Q ⋅ hб
.
 (11.15)
log 2 M  M 2 − 1 
35
1. Запишите и объясните формулу вероятности ошибки канального сим-
вола в двоичной системе передачи.
2. Объясните, что представляет собой величина hб2 .
3. Объясните, какие упрощения допускают при анализе помехоустойчи-
вости многопозиционных сигналов.
12. ВЕРОЯТНОСТЬ ОШИБКИ ПРИ ОПТИМАЛЬНОЙ ДЕМОДУЛЯЦИИ

ДВУМЕРНЫХ СИГНАЛОВ ЦИФРОВОЙ МОДУЛЯЦИИ
При анализе помехоустойчивости двумерных сигналов может возникнуть

одна из двух ситуаций.
1. Линия, которая соединяет сигналы si и sj, входящие в формулу (11.9),
совпадает с одной из осей координат пространства сигналов. В этом случае ве-
роятность ошибки в двоичной системе, использующей сигналы si и sj, опреде-
ляется формулой (11.6), как и в случае одномерных сигналов.
2. Линия, которая соединяет сигналы si и sj, входящие в формулу (11.9),
не совпадает ни с одной из осей координат пространства сигналов (рис. 12.1).
На этом рисунке показаны шумовые компоненты оценок: aˆ c = aci + ζ c и
sj aˆ s = a si + ζ s , где ζс и ζs – гауссовские независимые
величины с нулевым средним и СКО σ = N 0 2 –
ζs
формула (5.14). На основе рис. 12.1 условие воз-
α 90°–α никновения ошибки – вынесение решения о пере-
даче ŝ j , если было передано si
ζc si
Рисунок 12.1 – Действие шу- Pош(si, sj) = Р {η > d/2}, (12.1)
мовых компонент оценок
где η = ζс cos α +ζs cos (90°– α) гауссовская слу-
чайная величина. Ее дисперсия
σ η2 = ζ c2 cos 2 α + ζ 2s sin 2 α = σ 2 = N 0 2 . (12.2)
Таким образом, и в случае ситуации 2 вероятность ошибки (12.1) опреде-
ляется формулой (11.6), как и в случае одномерных сигналов.
Упражнение 12.1. Найдем вероятность ошибки для многопозиционного
двумерного сигнала ФМ-4 (рис. 12.2): координаты
s2 as d s0
канальных символов ±а, а расстояния между бли-
жайшими символами d = 2a. Энергии канальных
a
d символов одинаковые E = 2a 2 = d 2 2 . Энергия сиг-
a a aс нала на бит
a Eб = Е 2 = d 2 4; d = 2 Eб . (12.3)
s3 s1
Из рис. 12.2 видно, что достаточно учесть пе-
реходы лишь в два ближайших канальных символа,
созвездие ФМ-4
поэтому, учитывая формулу (11.6)
36
 d 
Pош = 2Q . (12.4)
 2N 
 0 
Учитывая формулы (11.10) и (12.4), получим выражение для вероятности
ошибки двоичного символа при ФМ-4
(
pФМ −4 = Q 2hб .) (12.5)
Упражнение 12.2. Найдем вероятность ошибки для многопозиционного

сигнала ФМ-М. Точки сигнального созвездия находятся на окружности радиуса
sj а с угловым шагом 2π/М. Ясно, что доста-
точно учесть переходы лишь в два бли-
жайших канальных символа. На рис.12.3
а d/2 приведен фрагмент созвездия сигнала
si ФМ-М. Выразим расстояние между бли-
π/М жайшими точками через радиус окружно-
Рисунок 12.3 – Фрагмент сигнального сти. Поскольку d/2 = a⋅sin(π/M), то
созвездия ФМ-M
d = 2a sin(π/M). Энергии канальных симво-
2
лов одинаковые: Е = а . Энергия сигнала на бит определяется
E a2 π
Eб = = и расстояние d = 2 sin Eб log 2 M .
log 2 M log 2 M M
Используя формулы (11.10) и (12.4), получим выражение для вероятности
ошибки двоичного символа при ФМ-М для М ≥ 4
2  π 
pФМ − М = Q sin 2 log 2 M hб  . (12.5)
log 2 M  M 
Упражнение 12.3. Найдем вероятность ошибки для многопозиционных

as двумерных сигналов КАМ-16 (рис. 12.4).
3a Возьмем одну из четырех точек, которые раз-
мещены возле начала координат. Для любой
d
a из них видно, что достаточно учесть переходы
лишь в четыре ближайших канальных симво-
–3a –a a 3a ac
–a ла, поэтому, учитывая формулу (11.6)
 d 
Pош = 4Q . (12.6)
–3a  2N 
 0 
Рисунок 12.4 – Сигнальное Найдем среднюю энергию канального
созвездие КАМ-16
символа
Еср = (4⋅2а2 + 8⋅10а2 + 4⋅18а2)/16 = 10а2. (12.7)
37
5a 2 Eср
Энергия сигнала на бит определяется Eб = = и расстояние
4 2
d = 2a = 8 Eб 5 .
Используя формулы (11.10) и (12.6), получим выражение для вероятности
ошибки двоичного символа при КАМ-16
p КАМ−16 = Q(0,89hб ) . (12.8)
Можно получить общую формулу вероятности ошибки бита для сигналов
КАМ-М (М ≥ 16) при условии, что log2M является четным числом
4  3 log 2 M 
p КАМ−М = Q ⋅ hб  . (12.9)
log 2 M  M − 1 
Упражнение 12.4. Найдем вероят-

ность ошибки для двоичного сигнала ЧМ-2
а (рис. 12.5): координаты канальных симво-
лов равны а, а расстояние между символа-
d
ми d = 2 a. Энергии канальных символов
одинаковые E = a 2 = d 2 2 = Eб .
а По формуле (11.6) получим
PЧМ -2 = Q(hб ) . (12.10)
созвездие ЧМ-2 Полученные в разд. 11 и 12 формулы
позволяют определить вероятности ошиб-
ки бита р при заданном отношении сигнал/шум hб2 или необходимое отноше-
ние сигнал/шум при заданной вероятности ошибки бита. Анализ помехоустой-
чивости удобно проводить, используя графики зависимости р = f ( hб2 ) (рис.
12.6). При построении графика отношение сигнал/шум принято выражать в де-
цибелах и использовать для него линейный масштаб. Для вероятности ошибки
используют логарифмический масштаб.
Из приведенных на рис. 12.6 данных вытекает, что наивысшая помехо-
устойчивость свойственна сигналам ФМ-2 и ФМ-4.
38
4 6 8 10 12 14 16 18 20 hб2 , дБ
10–3
10–4
10–5
10–6
10–7
КАМ-64
10–8
р ФМ-16
10–9
ФМ-2, АМ-2, ФМ-8 КАМ-16 КАМ-32
ФМ-4 ЧМ-2
Рисунок 12.6 – Помехоустойчивость оптимальных демодуляторов
сигналов цифровой модуляции
1. Запишите и поясните формулы вероятности ошибки двоичного симво-
ла сигналов ФМ-4, ФМ-8, КАМ-16. Сравните помехоустойчивость.
2. Объясните, почему с ростом числа позиций сигнала ухудшается поме-
хоустойчивость.
39
13. СИСТЕМЫ ВОССТАНОВЛЕНИЯ НЕСУЩЕГО КОЛЕБАНИЯ

Система восстановления несущего колебания (ВН) демодуляторов поло-
совых сигналов цифровой модуляции предназначена для формирования опор-
ного гармонического колебания, фаза которого совпадает с фазой несущей, на
основе которой сформирован демодулируемый сигнал.
Уже в 30-е годы прошлого столетия стало ясно, что сигналы ФМ-2 имеют
наивысшую помехоустойчивость. Для применения этих сигналов в системах
передачи необходимо было решить задачу восстановления несущего (опорного)
колебания в демодуляторе, которое необходимое для работы синхронного де-
тектора. В те годы была предложена схема восстановления несущего колебания
с умножением частоты на 2 (рис. 13.1).
z(t) b̂(t )
Дискр.
r СФ CР
uоп(t)
х2 :2 ТС
ВН
Рисунок 13.1 – Схема демодулятора сигнала ФМ-2 с восстановлением несущего
колебания по методу умножения частоты на 2
В случае ФМ-2 si (t ) = ai A(t )cos 2πf 0t ; i = 0, 1. Коэффициенты ai заданы со-

звездием сигнала (рис. 11.1). Канальные символы:
s1 (t ) = aA(t )cos 2πf 0t ; s0 (t ) = aA(t )cos(2πf 0t + π ). (13.1)
Много десятилетий использовались «слабо» фильтрованные импульсы A(t),
которые были близки по форме к П-импульсу на интервале длительностью Т
1, 0 ≤ t ≤ T ,
A(t ) =  (13.2)
0, t < 0, t > T .
После умножения частоты на 2, как сигнал s1(t), так и сигнал s0(t) дают
2
a cos 2π2 f 0 t . Узкополосный фильтр имеет среднюю частоту полосы пропуска-
ния 2f0. Он предназначен для ослабления помех. Делитель частоты на 2 может
выдать одно из двух возможных опорных колебаний:
− случай 1: u оп1 (t ) = cos2πf 0t ;
− случай 2: u оп2 (t ) = cos(2πf 0t + π).
Оба колебания возможны, так как результат зависит от того, которые на-
чальные условия сложатся в схеме делителя. Говорят, что опорное колебание
имеет неопределенность фазы порядка 180°.
В случае 1 реализуется алгоритм оптимальной демодуляции сигнала
ФМ-2. В случае 2 на выходе перемножителя, а затем и согласованного фильтра,
40
и дискретизатора будут напряжения, противоположные тем, которые имеют
место в случае 1. Схема решения будет выносить инверсные решения: вместо 1
выдает 0 и наоборот. Такое явление получило название инверсная (обратная)
робота демодулятора. Оказалось, что и в процессе работы демодулятора могут
происходить случайные скачкообразные переходы от колебания uоп1(t) к коле-
банию uоп2(t) и наоборот.
В демодуляторе сигнала ФМ-4 необходимо использовать умножитель
частоты на 4, фильтр со средней частотой полосы пропускания 4f0 и делитель
частоты на 4. После делителя частоты возникает одно из опорных колебаний,
которые отличаются по фазе с шагом 90°. Имеет место неопределенность фазы
опорного колебания порядка 90°.
Устранить проявление неопределенности фазы опорного колебания в де-
модуляторе удается при использовании разностного (относительного) кодиро-
вания. Такие методы передачи получили название фазоразностной (относи-
тельной фазовой) модуляции.
Выше рассмотрена система ВН с возведением в степень. Однако она хо-
рошо работает, когда амплитуда импульса A(t) близка к прямоугольной форме.
Ныне используются импульсы Найквиста – импульсы с существенно сглажен-
ной формой A(t). При такой форме импульса система ВН с возведением в сте-
пень работает плохо.
Опорное колебание необходимое для работы синхронного детектора
(рис. 13.2). Пусть на вход детектора поступает сигнал ФМ-2. Канальный символ
описывается
si (t ) = ai 2 A(t ) cos 2πf 0 t. (13.3)
Если фаза колебания от генератора
u оп (t ) = 2 cos(2πf 0 t + ∆ϕ). (13.4)
отличается от фазы несущей входного сигнала на величину ∆ϕ, то сигнал на
выходе синхронного детектора получает множитель cos∆ϕ:
u вых (t ) = ai A(t ) cos ∆ϕ . (13.5)
Поскольку максимальное значение косинуса равняется единице и дости-
гается лишь в случае ∆ϕ = 0, наличие разности фаз приводит к уменьшению
уровня сигнала на выходе детектора. Если же ∆ϕ = π/2, то сигнал на выходе де-
тектора вообще отсутствует: u вых (t ) ≡ 0 .
s(t) ε
s(t) u вых (t ) Детектор
ФНЧ ошибки фазы
r uоп(t)
uоп(t)
Г ГУН ФНЧ
Рисунок 13.2 – Синхронный детектор Рисунок 13.3 – Схема ФАПЧ

41
Ныне система ВН – это система фазовой автоматической подстройки
частоты (ФАПЧ) (рис. 13.3) со специальным детектором ошибки фазы, кото-
рая способна работать в условиях отсутствия несущей в спектре сигнала. Здесь
ГУН – генератор, управляемый напряжением. При появлении напряжения
ошибки фазы ε, этим напряжением подстраивается частота и фаза колебания,
производимого ГУНом, так, чтобы уменьшить величину ошибки фазы.
Рассмотрим построение детектора ошибки фазы в случае сигнала ФМ-2.
Схема детектора содержит еще один дополнительный синхронный детектор,
опорным колебанием которого является 2 sin (2πf 0 t + ∆ϕ) . Напомним, что ра-
боту синхронного детектора можно рассматривать как вычисление проекции
s(t) на uоп(t). Два синхронных детектора отличаются опорными колебаниями,
сдвинутыми по фазе на 90°. Поэтому получаемые напряжения с выходов син-
хронных детекторов являются квадратурными составляющими детектируемого
сигнала.
На рис. 13.4 показано созвездие демодулируемого сигнала ФМ-2 и вычис-
ленные квадратурные составляющие в момент отсчета при условии, что демоду-
лируется канальный символ с амплитудой а: I – синфазная составляющая, Q –
квадратурная составляющая. На рис. 13.4, а ошибка фазы опорного колебания
∆ϕ = 0; при этом синхронные детекторы вычисляют I = а, Q = 0. На рис. 13.4, б
ошибка фазы опорного колебания ∆ϕ > 0; при этом синхронные детекторы вы-
числяют I = а⋅cos∆ϕ, Q < 0. На рис. 13.4, в ошибка фазы опорного колебания
∆ϕ < 0; при этом синхронные детекторы вычисляют I = а⋅cos∆ϕ, Q > 0.
Видим, что знак значения Q соответствует ошибке фазы: а именно, если
Q < 0, то ∆ϕ > 0 и необходимо уменьшать частоту и фазу ГУН, если же Q > 0,
то ∆ϕ < 0 и необходимо увеличивать частоту и фазу ГУН. Таким образом, зна-
чение Q можно принять в качестве ошибки фазы ε. Но ситуация со знаком
Q противоположная при демодуляции канального символа с амплитудой –а.
Костас предложил в качестве ошибки фазы опорного колебания в демо-
дуляторе сигнала ФМ-2 использовать
ε = Q ⋅ sign (I ) . (13.6)
На рис. 13.5 показанная схема демодулятора сигнала ФМ-2 с раскрытой
схемой восстановления несущего колебания.
sin(2πf0t + ∆ϕ) sin(2πf0t + ∆ϕ)
sin(2πf0t + ∆ϕ)
cos(2πf0t + ∆ϕ)
I Q
cos(2πf0t + ∆ϕ) Q I
cos(2πf0t + ∆ϕ)
а б в
Рисунок 13.4 – Вычисления проекций демодулируемого сигнала на опорные колебания:
а – ∆ϕ = 0; б – ∆ϕ > 0; в – ∆ϕ < 0
42
I b̂(t )
СФ Дискр СР
2 cos(2πf 0 t + ∆ϕ)
ТС sign
z(t) ε(t)
ГУН ФНЧ
2 sin (2πf 0 t + ∆ϕ)
СФ Дискр Q
Рисунок 13.5 – Демодулятор сигнала ФМ-2 с системой ВН
Для построения системы ВН демодулятора сигнала ФМ-4 используется

детектор ошибки фазы, вычисляемой по алгоритму Костаса
ε = Q ⋅ sign (I ) − I ⋅ sign (Q ) . (13.7)
Здесь признаком ошибки фазы опорного колебания есть неравенство мо-
дулей квадратурных составляющих I и Q. Такой же алгоритм вычисления
ошибки фазы используется и в демодуляторах сигналов КАМ-М.
1. Поясните работу схемы восстановления несущего колебания с умноже-
нием частоты.
2. Поясните, что такое неопределенность фазы опорного колебания.
3. Поясните, что такое детектор ошибки Костаса.
14. ФАЗОРАЗНОСТНАЯ МОДУЛЯЦИЯ
Устранить инверсную работу демодулятора ФМ-2 позволяет переход к

разностному методу передачи, при котором передаваемые двоичные символы
(биты) отображаются не в начальные фазы канальных символов (как при
ФМ-2), а в разность фаз соседних во времени канальных символов. Формирова-
ние модулированного сигнала таким способом называется фазоразностной мо-
дуляцией – ФРМ-2.
Принцип формирования и демодуляции сигналов ФРМ-2 отображен на
рис. 14.1. Модулятор сигнала ФРМ-2 состоит из разностного кодера (РК) и мо-
дулятора сигнала ФМ-2, а демодулятор сигнала ФРМ-2 – из демодулятора сиг-
нала ФМ-2 и разностного декодера (РД).
Разностный кодер модема ФРМ-2 работает по правилу
bkр = bk ⊕ bkр−1 , (14.1)
где bk – бит 1 или 0 на входе кодера на k-м тактовом интервале;
bkр – символ 1 или 0 на выходе кодера на k-м тактовом интервале;
43
⊕ – знак сложения по модулю 2.
Разностный декодер модема ФРМ-2 работает по правилу
bˆk = bˆkр ⊕ bˆkр−1 , (14.2)
где bˆkр – символ 1 или 0 на входе разностного декодера на k-м тактовом интер-
вале;
b̂k – бит 1 или 0 на выходе разностного декодера на k-м тактовом интервале.
bk bkр Канал bˆkр b̂k

РК Модулятор Демодулятор
связи РД
ФМ-2 ФМ-2
Модулятор ФРМ-2 Демодулятор ФРМ-2
Рисунок 14.1 – Принцип формирования и демодуляции сигнала ФРМ-2
Начальная фаза восстановленного несущего колебания в демодуляторе

может совпадать с начальной фазой демодулируемого сигнала ФМ-2 или отли-
чаться от нее на угол π. В общем виде можно записать, что фаза опорного коле-
бания приобретает сдвиг p⋅π (p = 0 или 1 – значения, которые описывают сдвиг
фазы). Считая, что помех в канале связи нет, символы на выходе демодулятора
ФМ-2 будут определяться соотношением
bˆkр = bkр ⊕ р (14.3)
для всех k. Подставив выражение (14.3) в формулу (14.1), легко убедиться, что
бит b̂k не зависит от р.
Пример кодирования и декодирования произвольной последовательности
бит приведен в табл. 14.1. Таблица иллюстрирует кодирование, начиная с k = 1.
Поскольку при кодировании на k-ом тактовом интервале принимает участие
предыдущий кодированный символ, то во второй строке произвольно принято
Таблица 14.1 – Пример разностного кодирования b0р = 0. Строка 3 повторяет стро-
и декодирования ку 2 – демодуляция без обратной
k работы. Результат декодирования
№
строки 0 1 2 3 4 5 6
приведен в строке 4. Строка 5
содержит инверсию строки 2 –
1 bk 1 1 0 0 1 0
демодуляция с обратной работой.
р
2 bk 0 1 0 0 0 1 1 После декодирования восстанов-
3 bˆkр 0 1 0 0 0 1 1 ленный сигнал (строка 6) совпа-
дает с исходным сигналом (стро-
4 b̂k 1 1 0 0 1 0 ка 1). Таким образом, передача с
ˆ р
5 bk 1 0 1 1 1 0 0 разностным кодированием уст-
6 b̂k 1 1 0 0 1 0
раняет обратную работу демоду-
лятора ФМ-2.
44
В случае М-позиционной фазовой модуляции по той же причине, что и в
случае ФМ-2, имеет место неопределенность фазы порядка 2π/М. Аналогично
ФРМ-2 информация отображается в разность фаз соседних канальных симво-
лов и имеет место ФРМ-М. При М > 2 разностный кодер и декодер работают из
М-ичными символами. Переход от бит цифрового сигнала к М-ичным каналь-
ным символам происходит в кодере модуляционного кода.
При передаче цифровых сигналов сигналами ФМ-4 используются 4 ка-
нальных символа
 π π
si (t ) = aA(t ) 2 sin 2πf 0 t + qi +  , (14.4)
 2 4
где qi – четверичные символы, принимающие значения 0, 1, 2, 3;
π π
qi + – начальные фазы канальных символов, принимающие значения
2 4
π/4, 3π/4, 5π/4, 7π/4.
Начальная фаза восстановленного в демодуляторе опорного колебания
однозначно определенной быть не может – она определяется с точностью до
π/2. Это обусловлено симметрией сигнального созвездия ФМ-4: при демодуля-
ции неизвестно, какой из четырех сигналов считать “нулевым”.
Чтобы устранить влияние неопределенности фазы опорного колебания
при демодуляции сигнала ФМ-4, переходят к модуляции ФРМ-4. Принцип
формирования и демодуляции сигналов ФРМ-4 отображен на рис. 14.2. Моду-
лятор сигнала ФРМ-4 состоит из кодера модуляционного кода, разностного ко-
дера и модулятора сигнала ФМ-4, а демодулятор сигнала ФРМ-4 – из демоду-
лятора сигнала ФМ-4, разностного декодера и декодера модуляционного кода.
На этом рисунке и ниже по тексту нижний индекс k определяет номер тактово-
го интервала, а сдвиг q может принимать значения 0, 1, 2 и 3.
Кодер qk q kр Модулятор Канал Демодулятор qˆ kр q̂ k Декодер

модул. РК связи РД модул.
кода ФМ-4 ФМ-4 кода
Рисунок 14.2 – Принцип формирования и демодуляции сигнала ФРМ-4
Разностный кодер при ФРМ-4 реализует правило кодирования четверич-

ных символов:
q kр = q k ⊕ q kр−1 , (14.5)
где ⊕ – сложение по модулю 4 (остаток от деления на 4 арифметической суммы
слагаемых).
Разностный декодер реализует правило декодирования четверичных сим-
волов:
qˆ k = qˆ kр qˆ kр−1 , (14.6)
где – вычитание по модулю 4 (остаток от деления разности на 4).
45
Начальная фаза опорного колебания в демодуляторе может совпадать с
начальной фазой демодулируемого сигнала ФМ-4 или отличаться от нее на
угол p⋅π/2 (p = 0, 1, 2 или 3 – значение, описывающее сдвиг фазы). Считая, что
помехи в канале связи нет, символы на выходе демодулятора ФМ-4 будут опре-
деляться соотношением
qˆ kр = qkр ⊕ р (14.7)
для всех k. Таким образом, из-за неопределенности фазы когерентного колеба-
ния в демодуляторе сигнала ФМ-4 все символы qˆ kр получают приращение p.
Если подставить выражение (14.7) в формулу (14.6), то легко убедиться, что
символ b̂k не зависит от р.
При ФРМ-4 благодаря вычитанию в декодере значения p неопределен-
ность фазы снимается. Поскольку для исключения неопределенности фазы зна-
чение q̂k определяется как разность двух соседних символов, то при кодирова-
нии значение q kр формируется как сумма предыдущего значения qkр−1 и переда-
ваемого символа qk.
Правила сложения по модулю 4 приведены в табл. 14.2, а правила вычи-
тания по модулю 4 – в табл. 14.3.
При передаче цифрового сигнала сигналом ФМ-4 переход от пар бит b1b2
к четверичным символам q на каждом тактовом интервале осуществляется со-
гласно модуляционному коду Грея, пример которого приведен в табл. 14.4.
Поскольку при демодуляции сигнала ФМ-4 наиболее вероятные ошибки –
это переходы в ближайшие сигналы, то при использовании кода Грея такие пе-
реходы приводят к ошибке лишь в одном бите, и, тем самым, минимизируется
вероятность ошибки бита.
Таблица 14.2 – Сложение по mod 4 (a ⊕ b) Таблица 14.3 – Вычитание по mod 4 (a b)
а b a b
0 1 2 3 0 1 2 3
0 0 1 2 3 0 0 3 2 1
1 1 2 3 0 1 1 0 3 2
2 2 3 0 1 2 2 1 0 3
3 3 0 1 2 3 3 2 1 0
Таблица 14.4 – Модуляционный код Грея В табл. 14.5 приведен пример
Пара бит Четверичный Начальная кодирования и декодирования при
b1 b2 символ q фаза сигнала передаче цифрового сигнала методом
00 0 45°
ФРМ-4. Принято, что значение p = 3,
10 1 135°
11 2 225° а q0р = 1. Переход от пар бит к четве-
01 3 315° ричным символам осуществляется
согласно табл. 14.4. Из данных табл.
14.5 вытекает, что принятые биты совпадают с переданными.
Предположим, что из-за действия помехи демодулятор ФМ-2 выносит оши-
бочное решение на k-м тактовом интервале. Каждый символ, поступающий на
вход разностного декодера, при декодировании используется дважды – на k-м и на
(k + 1)-м тактовых интервалах. Поэтому, если решение демодулятора на (k – 1)-м и
46
на (k + 1)-м тактовых интервалах верные, то на выходе разностного декодера поя-
вятся два ошибочных бита. Итак, разностный декодер размножает ошибки.
Вероятность ошибки бита при передаче методами ФРМ-2 и ФРМ-4 в
области малых значений вероятности ошибки (р << 1) запишется
(
рФРМ − 2 = рФРМ − 4 = 2Q 2hб . ) (14.8)
На завершение рассмотрения ФРМ-М отметим, что в русскоязычной ли-
тературе такой способ передачи называют также относительной фазовой моду-
ляцией ОФМ-М.
Таблица 14.5 – Пример разностного кодирования и декодирование четверичных символов
Номер тактового интервала k 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Последовательность переданных бит 01 00 11 01 10 11 10 00
Последовательность символов qk 3 0 2 3 1 2 1 0
Последовательность символов q р 1 0 0 2 1 2 0 1 1
k
Последовательность символов qˆ kр 0 3 3 1 0 1 3 0 0
Последовательность символов q̂k 3 0 2 3 1 2 1 0
Последовательность принятых бит 01 00 11 01 10 11 10 00
1. Объясните принцип формирования и демодуляции сигнала ФРМ-2.
2. Объясните принцип формирования и демодуляции сигнала ФРМ-4.
3. Как определяется помехоустойчивость систем передачи методами
ФРМ-2 и ФРМ-4?
15. НЕКОГЕРЕНТНАЯ ДЕМОДУЛЯЦИЯ

СИГНАЛОВ ЦИФРОВОЙ МОДУЛЯЦИИ
До сих пор мы рассматривали схемы демодуляторов, которые реализуют

когерентную демодуляцию. Демодуляция сигналов называется некогерентной,
если в демодуляторе не используются сведения о начальных фазах демодули-
руемых сигналов. Очевидно, что это возможно, по крайней мере, при демодуля-
ции сигналов АМ-2 и ЧМ-2, в которых информация заложена в амплитуде и
частоте канальных символов, соответственно, а не в их начальных фазах.
Цель использования некогерентной демодуляции – упрощение схемы де-
модулятора благодаря отсутствию схемы восстановления несущего колебания.
Так, в случае сигнала АМ-2 схема демодулятора имеет вид (рис. 15.1).
z(t) b̂(t )
ДO СФ Дискр. СР
ТС
Рисунок 15.1 – Схема некогерентного демодулятора сигнала АМ-2

47
Принципиальное отличие схемы некогерентного демодулятора (рис. 15.1)
от когерентного – отсутствие синхронного детектора, который содержит схему
восстановления несущего колебания. Вместо синхронного детектора использу-
ется детектор огибающей (ДО). При аналоговой реализации схема ДО выпол-
нялась очень просто (рис. 15.2). При процес-
сорной реализации огибающая вычисляется s(t) uдет(t)
как корень квадратный из суммы квадратов D
квадратурных составляющих сигнала. Поло- R C
совой фильтр к детектору должен пропускать
сигнал и ослаблять помехи на частотах, кото-
рые находятся вне полосы частот сигнала.
Другие элементы схемы такие же, как и в Рисунок 15.2 – Детектор огибающей
схеме когерентного демодулятора.
Схема, приведенная на рис. 15.1, может использоваться и для демодуляции
сигналов АМ-М, когда М > 2, но с ограничением на параметры: информацион-
ные коэффициенты ai должны быть неотрицательными, так как выходное напря-
жение ДО не зависит от фазы канального символа. Созвездие сигнала АМ-4, для
которого возможная некогерентная демодуляция, приведено на рис. 15.3.
01 00 10 11
0 2a 4a 6a
Рисунок 15.3 – Созвездие сигнала АМ-4
Анализ помехоустойчивости системы передачи при некогерентной демо-

дуляции затруднен, так как распределение помехи на выходе ДО существенным
образом отличается от нормального. Однозначно можно сказать, что отноше-
ние сигнал/шум на выходе ДО в 2 раза меньше, чем на выходе синхронного де-
тектора. Окончательная формула для вероятности ошибки бита на выходе де-
модулятора
1
( )
р АМ − 2 нкг = exp − hб2 / 2 .
2
(15.1)
Канальные символы (радиоимпульсы) при ЧМ-2 отличаются частотами:
s1 (t ) = a 2 A(t )cos2πf1t ,
(15.2)
s0 (t ) = a 2 A(t )cos2πf 0 t.
В схеме когерентного демодулятора сигнала ЧМ-2 канальные символы
разделяются синхронными детекторами. В схеме некогерентного демодулятора
для их разделения используются полосовые фильтры (рис. 15.4).
Полосовые фильтры имеют средние частоты полос пропускания f1 и f0.
Схема справа от детекторов огибающей в точности такая же как и в схеме коге-
рентного демодулятора. Формула для вероятности ошибки бита на выходе де-
модулятора ЧМ-2 такая же, как и при АМ-2:
1
рЧМ-2 нкг = exp(− hб2 / 2) . (15.3)
2
48
ДO СФ Дискр.
z(t) b̂(t )
ТС СР
ДO СФ Дискр.
Рисунок 15.4 – Некогерентный демодулятор сигнала ЧМ-2

Возможна некогерентная демодуляция и сигнала ФРМ-2 в том понимании
как определено выше понятие «некогерентная демодуляция» в начале подраз-
дела. При ФРМ-2 информация заложена не в начальных фазах канальных сим-
волов, а в разность фаз соседних во времени символов. Поэтому можно, не зная
начальные фазы канальных символов, выполнить демодуляцию путем сравне-
ния фаз соседних символов. Схема некогерентного модулятора сигнала ФРМ-2
приведена на рис. 15.5.
z(t) а̂ b̂(t )
r СФ Дискр
СР
z(t – T)
ТС
Т
Рисунок 15.5 – Некогерентный демодулятор сигнала ФРМ-2

В схеме демодулятора используется схема задержки на тактовый интер-
вал. Можно считать, что на перемножителе выполнен синхронный детектор,
где опорным колебанием является предыдущий канальный символ. Полярность
напряжения на выходе перемножителя (и на выходах следующих блоков) зави-
сит от разности фаз перемножаемых колебаний:
случай 1 – одинаковые фазы соседних символов:
a 2 A(t ) cos 2πf 0 t ⋅ a 2 A(t − T ) cos 2πf 0 t = a2A(t)A(t – T) + a2A(t)A(t – T)cos2π2f0t;
случай 2 – фазы соседних символов отличаются на π:
− a 2 A(t ) cos 2πf 0 t ⋅ a 2 A(t − T ) cos 2πf 0 t = – a2A(t)A(t – T) – a2A(t)A(t – T)cos2π2f0t.
Первые слагаемые создают на выходе СФ напряжения, полярность кото-
рых зависит от того, одинаковые или противоположные фазы перемножаемых
колебаний. Из изложенного видно, что:
1) правило вычисления решений схемой решения (СР):
если â > 0, то b̂k = 0,
если â < 0, то b̂k = 1;
2) относительный декодер не требуется.
Распределение мгновенных значений шума на выходе перемножителя не
является гауссовским из-за присутствия компоненты, порожденной произведе-
49
нием шумов n(t) и n(t – T). Анализ вероятности ошибки затруднен. Окончатель-
ная формула для вероятности ошибки бита на выходе демодулятора имеет вид:
1
РФРМ-2 нкг = exp(−hб2 ) . (15.4)
2
Отметим, что широко используется следующая терминология: некоге-
рентную демодуляцию сигнала ФРМ-2 называют приемом по методу сравнения
фаз; когерентную демодуляцию сигнала ФРМ-2 называют приемом по методу
сравнения полярностей.
Сравним помехоустойчивость когерентных и некогерентных демодуля-
торов двоичных сигналов. Для сравнения используем зависимости р = f (hб2 )
(рис. 15.6).
Из рисунка видно, что при переходе от когерентной демодуляции к неко-
герентной для сохранения вероятности ошибки необходимо увеличить отноше-
ние сигнал/шум приблизительно на 1 дБ.
Некогерентная демодуляция широко использовалась многие десятилетия,
когда аппаратура выполнялась на радиолампах и транзисторах. Ныне некоге-
рентная демодуляция используется ограниченно, например, если в канале связи
быстро изменяется начальная фаза сигнала – радиосвязь между объектами, ко-
торые взаимно быстро перемещаются.
1. Объясните принцип некогерентной демодуляции сигналов АМ-2, ЧМ-2
и ФРМ-2.
2. Сравните помехоустойчивость когерентного и некогерентного спосо-
бов демодуляции сигналов АМ-2, ЧМ-2 и ФРМ-2.
5 6 7 8 9 10 11 12 hб2 , дБ
10–1
10–2
10–3
АМ-2, ЧМ-2 нкг

10–4
АМ-2, ЧМ-2 кг
–5
10
10–6
10–7 ФРМ-2 нкг

ФРМ-2 кг
10–8 ФМ-2
Рисунок 15.6 – Помехоустойчивость демодуляторов двоичных сигналов

50
16. СИСТЕМЫ ТАКТОВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

В демодуляторах цифровых сигналов система ТС предназначена для
формирования отсчетных тактовых импульсов, которые обеспечивают взятие
отсчетов сигнала на выходе согласованного фильтра в моменты максимума от-
ношения сигнал/шум.
В демодуляторе цифровых сигналов происходит согласованная фильтра-
ция импульсов A(t – τ) (рис. 16.1). Задержка импульса τ является случайной
(неизвестной) величиной. При таких условиях на выходе согласованного
фильтра (СФ) наблюдается задержанный на время τ импульс P(t - τ), максимум
которого P(0) наблюдается в неизвестный момент t = τ.
Система ТС содержит тактовый генератор, который на каждом тактовом
интервале длительностью Т формирует импульс δ(t − τ г ) , который должен
замкнуть ключ в момент t = τ. Но импульс формируется в неизвестный произ-
вольный момент t = τ г . В результате отсчет импульса P(t − τ ) не будет макси-
мальным, поскольку τг ≠ τ и
A(t − τ ) P(τ − τ г )
СФ Дискр P(τ − τ г ) < P(0 ) . Кроме того, появляется
межсимвольная интерференция, по-
δ(t − τ г ) скольку отсчеты берутся не в моменты
ТС времени, когда P(t ) = 0 .
Система ТС должна обеспечить
Рисунок 16.1 – Обработка сигнала правильный выбор отсчетных моментов.
согласованным фильтром В современных демодуляторах, реализо-
ванных на процессорах, эта задача решается путем подстройки тактового гене-
ратора сигналом ошибки, формируемой специальным детектором. Т.е., в основе
построения системы ТС лежит система ФАПЧ, рассмотренная при обсуждении
систем ВН.
Все принципы построения систем ТС основаны на использовании свойст-
ва цифрового сигнала изменять знак. Фрагмент сигнала на выходе СФ при пе-
редаче символов 1 и 0 приведен на рис. 16.2, из которого вытекает, что измене-
ние знака сигнала происходит приблизительно посредине между моментами,
где необходимо брать отсчеты.
P(n–1) P(n–1)
P(n–1)
P(n–1/2) P(n–1/2)
P(n) P(n) P(n)
t t t
а б в
Рисунок 16.2 – Дискретизация сигнала после СФ при работе системы ТС
51
На рис. 16.2, а показан случай, когда отсчетные импульсы установлены
правильно – отсчеты взяты в моменты максимального значения сигнала. На
этом рисунке четко видно, что цифровой сигнал равен нулю посредине между
моментами взятия отсчетов. Детектор ошибки системы ТС можно построить по
следующему принципу: на каждом тактовом интервале берется отсчет посреди
тактового интервала P(n − 1 2 ) . Если P(n − 1 2 ) = 0 , то отсчеты, по которым бу-
дут выноситься решения, берутся в оптимальные моменты, в противном случае
формируется сигнал ошибки системы ТС:
ε(n ) = P (n − 1 2 ){sign [P(n )] − sign [P(n − 1)]}, (16.1)
где P(n ) – отсчет, по которому выносится решение на данном тактовом интервале;
P(n − 1) – отсчет, по которому выносится решение на предыдущем такто-
вом интервале;
sign [x] – функция определения знака.
Необходимость множителя {sign [P(n )] − sign [P(n − 1)]} в выражении фор-
мирования сигнала ошибки (16.1) вызвана следующим: если в цифровом сигна-
ле не изменяется знак, то P(n − 1 2 ) ≠ 0 , даже если отсчеты P(n − 1) и P(n ) бе-
рутся в оптимальные отсчетные моменты. Поэтому в такой ситуации необхо-
димо, чтобы сигнал P(n − 1 2 ) не использовался для вычисления ошибки. Дей-
ствительно, если знаки отсчетов P(n − 1) и P(n ) одинаковые, то их разность
равна нулю и отсчет P(n − 1 2 ) не используется.
Алгоритм вычисления ошибки (16.1) был полученный Гарднером. Ему со-
ответствует система ТС, представленная рис. 16.3. На схеме ДО – детектор ошиб-
ки. В схеме учтено, что частота взятия отсчетов вдвое больше тактовой частоты.
Из рассмотрения работы схемы ТС видно, что подстройка генератора бу-
дет только при наличии в цифровом сигнале переходов от 1 к 0 и от 0 к 1. По-
этому при формировании передаваемого цифрового сигнала необходимо устра-
нить длительные последовательности одинаковых символов. Для решения этой
задачи переданный цифровой сигнал преобразуется специальным устройством
– скремблером, в котором происходит преобразование цифрового сигнала к ви-
ду случайного цифрового сигнала.
СФ Дискр P(n) до СР
T T/2
P(n) P(n–1) Р(n − 1 2)
ТГ sign() sign()
+ –
+
ε(n) ДО
ФНЧ
Рисунок 16.3 – Система ТС с детектором ошибки Гарднера

52
1. Поясните назначение системы ТС демодулятора.
2. Как определяется сигнал ошибки в системе ТС?
3. Почему в цифровом передаваемом сигнале должны быть переходы от 1
к 0 и от 0 к 1?
17. ДЕМОДУЛЯЦИЯ В УСЛОВИЯХ

МЕЖСИМВОЛЬНОЙ ИНТЕРФЕРЕНЦИИ
Алгоритмы демодуляции, которые изучаются в модуле 3, реализуют по-

элементный прием, при котором на каждом тактовом интервале обрабатывает с
вынесением решения очередной канальный символ. Соседние во времени ка-
нальные символы не должны влиять на обработку данного символа. Если ка-
нальные символы влияют друг на друга при обработке и вынесении решения,
то имеет место межсимвольная интерференция (МСИ).
Причины возникновения и методы ослабления МСИ, а также методы
оценки помехоустойчивости в условиях МСИ проанализируем, рассматривая
систему передачи методом АИМ-М. На основании рис. 10.11 построена струк-
турная схема системы передачи методом АИМ-М (рис. 17.1).
aiδ(t) aiА(t) z(t) aiР(t) + ζ(t)
b(t) Формир. Линия Соглас. Дискре- а̂ Схема b̂(t )
КМК фильтр передачи тизатор решения
фильтр
ТС
Рисунок 17.1 – Структурная схема системы передачи методом АИМ-М
Кодер модуляционного кода (КМК) выдает число аі, которое определяет

амплитуду канального символа, коротким импульсом aiδ(t). В случае АІМ-2
аі = а для передачи 1 и аі = – а для передачи 0. Формирующий фильтр формиру-
ет канальный символ si(t) = аіА(t), где А(t) – импульс, удовлетворяющий опре-
деленным требованиям.
На выходе линии передачи, которая не изменяет форму сигнала, имеет
место сигнал плюс помеха z(t) = si(t) + n(t), где n(t) – АБГШ.
На выходе согласованного фильтра имеем фильтрованный канальный
символ aiР(t) и фильтрованную помеху ζ(t). Амплитудное значение импульса
Р(t) равно 1 (рис. 5.3). После взятия отсчета получим оценку амплитуды
â = ai + ζ , где ζ – значение помехи ζ(t) в момент взятия отсчета. Схема решения
по полярности оценки а̂ выносит решение и выдает символ 1 или 0.
Отсчеты преддействия и последействия импульса Р(t) через тактовый ин-
тервал Т должны быть нулевыми, а в целом импульс Р(t) должен удовлетворять
условию (считаем, что амплитудное значение импульса имеет место в момент
времени t = 0)
53
 1, t = 0,
Р (t ) =  (17.1)
0, t = nT , n = ±1, ± 2, K .
Условие (17.1) называется условием отсчетности импульса или условием
отсутствия межсимвольной интерференции. Напомним, что импульсы, удов-
летворяющие условию отсчетности, называются импульсами Найквиста. На
рис. 5.3 приведен импульс Р(t), удовлетворяющий условию отсчетности.
Условию (17.1) удовлетворяют импульсы, имеющие спектр Найквиста
N(f). Чаще всего спектр Найквиста описывают зависимостью «поднятый коси-
нус» – (5.7).
ai Если импульс Р(t) имеет вид, пока-
занный на рис 5.3, то при отсутствии помех
после поступления на вход демодулятора
импульса aiА(t) на выходе дискретизатора
–3T –2T –T 0 T 2T 3T t получим сигнал, показанный на рис 17.2.
Рисунок 17.2 – Выход дискретизатора В разд. 5 показано, что в случае неис-
при отсутствии МСИ кажающей линии передачи импульс Р(t) бу-
дет иметь спектр Найквиста, если АЧХ
формирующего и согласованного фильтров описываются зависимостью N ( f )
– «корень квадратный из спектра Найквиста».
При передаче сигналов цифровой модуляции реальными линиями пере-
дачи должны быть учтены линейные искажения, вносимые линией. Напомним,
что условиями неискаженной передачи сигнала линейной электрической цепью
(в данном случае линией передачи) являются постоянная АЧХ и линейная ФЧХ
в полосе частот сигнала. Реальная линия передачи не удовлетворяет условиям
неискаженной передачи сигнала. Итак, форма импульса на выходе согласован-
ного фильтра не будет удовлетворять условию отсчетности (17.1).
На рис. 17.3 показан пример импульса Р(t), не удовлетворяющего усло-
вию отсчетности. При такой форме импульса при отсутствии помех после пе-
редачи импульса aiА(t) на выходе дискретизатора получим сигнал, показанный
на рис 17.4. Отсчеты aiР(–Т) и aiР(Т) создают межсимвольную интерференцию.
1,0
Р(t)
aiР(0)
0,5
aiР(Т)
t/Т aiР(–Т)
0
–2 –1 0 1 2 –3T –2T –T 0 T 2T 3T t
Рисунок 17.4 – Выход дискретизатора
–0,5 при наличии МСИ
Рисунок 17.3 – Импульс, не удовлетворяю-
щий условию отсчетности
54
МСИ является внутренней помехой при передаче сигналов. Так, отсчет
aiР(–Т) накладывается на отсчет предыдущего канального символа и уменьшает
или увеличивает его. Аналогично, отсчет aiР(Т) накладывается на отсчет сле-
дующего канального символа и уменьшает или увеличивает его. Если считать,
что шум приводит к размыванию оценки а̂ , то МСИ увеличивает это размыва-
ние. В итоге МСИ увеличивает вероятность ошибки.
Уровень МСИ оценивают D-критерием и Е-критерием:
1 ∞ ∗ 1 ∞
∑ P(nT ) , ∑ ∗ P(nT )
2
D= E= , (17.2)
P(0 ) n =−∞ P(0 ) n =−∞
где звездочка возле суммы указывает, что отсутствует слагаемое с n = 0.

D-критерий имеет смысл наибольшего относительного приращения от-
счета канального символа за счет МСИ, а Е-критерий имеет смысл нормиро-
ванного среднего квадратического отклонения МСИ. D-критерий и Е-критерий
используют для оценки помехоустойчивости системы передачи в условиях дей-
ствия МСИ. Так, при АИМ-2 вероятность ошибки бита на выходе демодулятора
определяется
a
( )
p = Q 2hб = Q  , (17.3)
σ
где а – отсчетное значение импульса на выходе СФ;
σ – СКО шума на выходе СФ.
При МСИ в наиболее плохом случае все мешающие отсчеты уменьшают
отсчет демодулируемого канального символа и отсчетное значение равно
а⋅(1 – D). В этом случае вероятность ошибки бита определяется
 a(1 − D ) 
p = Q (
 = Q 2hб (1 − D ) . ) (17.4)
 σ 
Поскольку Е-критерий имеет смысл СКО МСИ, то суммарная дисперсия
шума и МСИ оценки а̂ определяется σ Σ2 = σ 2 + (aE ) .
2
В этом случае вероятность ошибки бита определяется
 a     2hб 
 = Q  = Q
a .
p = Q (17.5)
 σΣ   2   1 + 2h 2 Е 2 
 σ 1 + (aE ) σ 
2
 б 
Формулы (17.4) и (17.5) позволяют просто оценить помехоустойчивость в
условиях МСИ. Однозначно можно сказать – МСИ ухудшает помехоустойчи-
вость.
Для устранения или существенного ослабления МСИ используются кор-
ректоры характеристик линии передачи (выравниватели, эквалайзеры). Термин
выравниватель связан с тем, что корректор выравнивает амплитудную и фазо-
вую характеристики результирующей цепи передачи. Включение эквалайзера в
схему демодулятора сигналов АИМ-М показано на рис. 17.5. Характеристики
эквалайзера должны быть такими, чтобы общая АЧХ линии передачи и эква-
55
лайзера была постоянной величиной, а общая ФЧХ линии передачи и эквалай-
зера была линейной функцией частоты.
от моду- aiР(t)
лятора Линия aiА(t) Соглас. Эквалай- Дискре- Схема b̂(t )
передачи фильтр зер тизатор решения
ТС
Рисунок 17.5 – Схема включения эквалайзера в схему демодулятора АИМ-М
На рис. 17.6 показан пример АЧХ линии передачи, при которой будут ли-
нейные искажения сигнала, проходящего линией. Там же показана необходи-
мая АЧХ эквалайзера – она должна быть такой, чтобы произведение АЧХ ли-
нии передачи и АЧХ эквалайзера был частотно-независимым. Если характери-
стика линии передачи со временем не изменяется, то можно измерить ее, рас-
считать необходимую АЧХ эквалайзера, изготовить его и включить по схеме
рис. 17.5.
Обычно, эквалайзеры выполняют по схеме нерекурсивного дискретного
или цифрового фильтра (КИХ-фильтра). Такие фильтры легко проектировать и
настраивать. Если же характеристики линии передачи изменяются со временем
(такая ситуация имеет место в радиолиниях), то эквалайзер выполняют адап-
тивным, самонастраивающимся (здесь КИХ-фильтры незаменимы). Автомати-
ческая настройка ведется так, чтобы минимизировать «размытость» оценки а̂ .
В случае одномерных полосовых сигналов (ФМ-2, АМ-М) МСИ появля-
ется, если боковые полосы спектра радиоимпульсов отличаются от спектра
Найквиста. Для этих сигналов эквалайзер включается после согласованного
фильтра, как показано на рис. 17.5.
В случае двумерных полосовых сигналов (ФМ-М (М ≥ 4), АФМ-М,
КАМ-М) МСИ появляется, если боковые полосы спектра радиоимпульсов от-
личаются от спектра Найквиста. Для ослабления МСИ довольно было бы вклю-
чить эквалайзеры после согласованных фильтров в каждом с подканалов демо-
дулятора (рис. 10.1). Кроме указанной причины возникновения МСИ есть сле-
дующее явление. Если АЧХ и/или ФЧХ линии передачи не симметричные от-
носительно частоты несущей f0, то модулированный сигнал получает квадра-
турные переходы: с косинусной составной сигнала (10.1) возникает «добавка» к
синусной составляющей и, наоборот, из синусной составляющей сигнала воз-
никает «добавка» к косинусной составной. Чтобы скомпенсировать квадратур-
ные переходы, эквалайзер содержит четыре КИХ-фильтра, как это показано на
рис. 17.7.
56
АЧХ эква- Соглас. КИХ- â c

Дискре-
лайзера фильтр фильтр – тизатор
АЧХ неиска- КИХ-

жающей цепи фильтр
ТС
АЧХ линии КИХ-
передачи фильтр
Соглас. КИХ- Дискре-

â s
фильтр фильтр – тизатор
f Эквалайзер
Рисунок 17.6 – Амплитудно- Рисунок 17.7 – Схема эквалайзера

частотные характеристики демодулятора двумерных сигналов
На последок заметим, что причиной возникновения МСИ кроме искаже-

ний линией передачи могут быть:
отклонение АЧХ формирующего и/или согласованного фильтра от зави-
симости N ( f ) ;
отклонение ФЧХ формирующего и/или согласованного фильтра от ли-
нейной зависимости.
Эквалайзеры в целом выравнивают АЧХ и ФЧХ цепи передачи, образо-
ванной формирующим фильтром, линией передачи и согласованным фильтром,
чтобы импульс Р(t) удовлетворял условию отсчетности.
1. Объясните причины возникновениям МСИ в системах передачи.
2. Перечислите методы уменьшения или устранения МСИ в системах пере-
дачи.
3. Как оценивают помехоустойчивость системы передачи с МСИ?
18. НЕОПТИМАЛЬНЫЕ ДЕМОДУЛЯТОРЫ
Во всех предыдущих разделах мы рассматривали схемы оптимальных

демодуляторов и их помехоустойчивость. Напомним, что критерием оптималь-
ности демодуляторов является минимум вероятности ошибки сигнала и бита.
Схема оптимального демодулятора сигналов ФМ-M (M ≥ 4), АФМ-M, КАМ-M
приведенная на рис. 10.1. В этой схеме с целью достижения минимума вероят-
ности ошибки обеспечивается выполнением следующих условий.
1. Опорные колебания, подаваемые на перемножители, совпадают по
фазе с косинусной и синусной составляющими канального символа, благодаря
чему происходит полное разделение косинусной и синусной составляющих с
целью последующей раздельной их обработки, а выходные напряжения пере-
множителей максимальные.
57
2. Согласованные фильтры согласованы с импульсом-переносчиком и
обеспечивают максимальное отношение сигнал/шум в отсчетный момент.
3. Система ТС обеспечивает взятие отсчетов в моменты времени, когда
мгновенное значение импульса-переносчика максимальное.
4. Благодаря тому, что формирующий фильтр модулятора и согласован-
ный фильтр демодулятора имеют одинаковые АЧХ, описываемые зависимо-
стью «корень со спектра Найквиста», а линия передачи не искажает сигнал, на
входах дискретизаторов импульсы без межсимвольной интерференции.
5. Правило вынесения решений схемой решения основано на оптималь-
ном разбиении пространства сигналов на области сигналов.
Нарушение любого из этих условий приводит к ухудшению помехо-
устойчивости (увеличению вероятности ошибки). Как правило, все условия в
реальном демодуляторе в той или другой мере нарушаются. Поэтому говорят,
что реальный демодулятор является неоптимальным. Так:
1. Опорные колебания формируются из зашумленного сигнала и не сов-
падают в точности по фазе с косинусной и синусной составляющими канально-
го символа, поэтому нет полного разделения косинусной и синусной состав-
ляющих, имеют место квадратурные переходы, а выходные напряжения пере-
множителей не максимальные.
2. Из-за конечной точности выполнения формирующего и согласованно-
го фильтров, искажение сигнала в линии передачи согласованный фильтр не
является в точности согласованным с импульсом-переносчиком и не обеспечи-
вается максимальное отношение сигнал/шум в отсчетный момент.
3. Отсчетные импульсы в системе ТС формируются из зашумленного
сигнала, и не обеспечивается взятие отсчетов в моменты времени, когда мгно-
венное значение импульса-переносчика максимальное.
4. Из-за конечной точности выполнения формирующих и согласованных
фильтров, искажений сигнала в линии передачи импульсы на входах дискрети-
заторов имеют межсимвольную интерференцию.
5. В демодуляторах многоуровневых сигналов имеет место неоптималь-
ная разбивка пространства сигналов на области сигналов, так как уровни демо-
дулируемого сигнала отличаются от уровней, для которых рассчитана разбивка
на области сигналов. Для уменьшения этого эффекта демодулятор должен
иметь систему автоматического регулирования усиления сигнала.
Рассчитать помехоустойчивость неоптимального демодулятора практиче-
ски невозможно. Помехоустойчивость неоптимального демодулятора опреде-
ляют экспериментально или путем моделирования на компьютере. На рис. 18.1
показана рассчитанная зависимость вероятности ошибки от отношения сиг-
нал/шум (потенциальная помехоустойчивость) и полученная экспериментально.
Для заданной допустимой вероятности ошибки рдоп по графикам опреде-
2
ляют значения отношений сигнал/шум при оптимальном приеме hопт и при не-
2
оптимальном приеме hнеопт . Разность этих значений называется энергетиче-
скими потерями демодуляции (ЭП):
58
2 2
ЭП = hнеопт – hопт . (18.1)
В современных хорошо вы- 2 2
полненных модемах в канале с hопт hнеопт hб2 , дБ
АБГШ при ФМ-4
ЭП = 0,8...1,0 дБ. С ростом числа
уровней сигнала потери возрас-
тают и для КАМ-64, КАМ-256
могут достигать 2 дБ.
рдоп
опт неопт
Рисунок 18.1 – Сравнение помехоустойчиво-

сти оптимального и неоптимального приема
1. Пересчитайте причины неоптимальности реальных демодуляторов.
2. Что такое энергетические потери демодуляции?
19. ДЕМОДУЛЯЦИЯ В КАНАЛАХ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

В предыдущих разделах в качестве модели линии передачи (рис. 1.1) ис-
пользовался канал связи с постоянными во времени параметрами. Типичной
моделью радиоканала в системах подвижной связи и радиодоступа является ка-
нал с переменными параметрами
z(t) = k(t)⋅s(t) + n(t), (19.1)
где n(t) – аддитивная помеха, считаем, как и раньше, что это АБГШ;
k(t) – мультипликативная помеха; она играет роль коэффициента передачи
канала связи; математически k(t) – это случайная функция, изменяющаяся мед-
ленно по сравнению с изменениями параметров сигнала s(t).
Говорят, что соотношение (19.1) является моделью канала с замираниями,
(замирание – это случайные изменения уровня сигнала на выходе канала связи).
Причина замираний – многолучевое распространение радиоволн: в антенну ра-
диоприемника поступают две или больше копии сигнала s(t), что прошли раз-
ные пути и получили разные фазовые сдвиги, поскольку они прошли разные
расстояния. Складываясь на входе радиоприемника, копии могут дать увеличе-
ние или ослабление сигнала s(t) в зависимости от разности их фаз.
Для описания функции k(t) используются статистические характеристики,
для нас важно знать распределение вероятностей величины k. Чаще всего счи-
тают, что k(t) имеет распределение Релея
59
 2k  k2 
 exp − , k ≥ 0,
p (k ) =  k 2 2
 k  (19.2)
 0, k < 0,

где k 2 – средний квадрат коэффициента передачи k.
0,6 Зависимость (19.2) при k 2 = 1 при-
p(k) ведена на рис.19.1. Из графика видно, что
0,4 возможны ситуации, когда уровень сигна-
ла близкий к нулю, и помехоустойчивость
0,2 системы передачи становится очень низ-
кой. Оценим помехоустойчивость в случае
0 канала с релеевскими замираниями. Из-за
0 2 4 k 6 замираний проблемой также является вос-
Рисунок 19.1 – Распределение Релея становление несущего колебания, поэтому
в таких каналах связи демодуляторы реа-
лизуют, как правило, некогерентный прием.
Отношение сигнал/шум зависит от коэффициента передачи канала связи,
поэтому величина hб является случайной с таким же распределением, как и ве-
личина k:
 2h  h2 
 б exp − б , hб ≥ 0,
p (hб ) =  h 2  h2  (19.3)
 б  б
 0, hб < 0.
Поскольку hб изменяется, то можно говорить об условной вероятности
ошибки. Так в случае ЧМ-2
( )
Pош (hб ) = 0,5exp − hб2 / 2 . (19.4)
Определим безусловную вероятность ошибки бита
∞ ∞
2hб  2h  1  hб2 
Рпом = ∫ р (hб )Pпом (hб )dhб =  б
exp  −  dhб =
∫ 2
exp −
 2 2  2 
0 0 hб  hб   
(19.5)
∞  2  2  2 
1  − h 2 ⋅ 2 + hб  dh = 1  − 1 2hб exp  − h 2 ⋅ 2 + hб   ∞ = 1 .
= ∫ б  b
h exp
2 
b
2 2  б 
hб2 0  2 hб  hб  2 + hб
2
 hб2   0 2 + hб2
Сравним помехоустойчивость приема в канале с постоянными парамет-

рами – формула (19.4) – и в канале с релеевскими замираниями – формула
(19.5). Так, для достижения вероятности ошибки 10–6 в канале с постоянными
параметрами требуется hб2 = 26,2 или 14,2 дБ, а в канале с переменными пара-
метрами hб2 = 106 или 60 дБ, т.е. отношение сигнал/шум должно быть увеличено
в 40000 раз или на 46 дБ.
60
Аналогично анализируют помехоустойчивость приема сигнала ФРМ-2: в
канале с постоянными параметрами
(
Pпом (hб ) = 0,5exp − hб2 ; ) (19.6)
в канале со сменными параметрами
1
Рпом = . (19.7)
2(1 + hб2 )
В литературе можно найти результаты подобного анализа помехоустой-
чивости и при других распределениях вероятностей функции k(t). Общий вывод
такой – в каналах с замираниями для сохранения помехоустойчивости необхо-
димо увеличивать отношение сигнал/шум на входе демодулятора на несколько
порядков по сравнению с отношением сигнал/шум в каналах связи с постоян-
ными параметрами.
Рассмотрим способы уменьшения отрицательного влияния замираний на
помехоустойчивость системы передачи. Пусть замирания дружные, т.е. для
всех частотных составляющих сигнала текущий коэффициент передачи канала
приблизительно один и тот же. Эффективным способом ослабления влияния
замираний является разнесенный прием. Разнесенный прием реализуется вет-
вями разнесения и схемой обработки разнесенных сигналов (рис. 19.2).
Задача разнесения – получить М подканалов передачи, замирания в кото-
рых независимые. Тогда, если вероятность Рдоп того, что в некоторый момент
времени в одном из подканалов отношение сигнал/шум меньше допустимого,
то вероятность того, что во всех подканалах отношение сигнал/шум меньше
М
допустимого, равна Pдоп , и можно обеспечить эту величину достаточно малой.
Разнесение может быть:
– пространственное;
– временное;
– частотное;
– поляризационное.
Для описания разнесений напомним, что радиоканал (рис. 1.1) состоит из:
радиопередатчика с передающей антенной, радиоприемника с приемной антен-
ной и свободного пространства для распространения электромагнитных волн от
передающей к приемной антенне.
Пространственное разнесение выполняется на основе одного радиопе-
редатчика, одной или нескольких передающих антенн, М приемных антенн и М
радиоприемников. Итак, входом схемы на рис. 19.2 является выход радиопере-
датчика. Приемные антенны разнесены в пространстве. Считают, что сигналы
zі(t) будут некоррелированными, если расстояние между антеннами превышает
10 длин рабочей волны. Этот метод разнесения увеличивает объем оборудова-
ния, но не требует дополнительных затрат ресурсов канала связи (полосы час-
тот, мощности передатчика).
61
z1(t)
Ветвь разнесения 1
Вход z2(t) Обработка

Ветвь разнесения 2 z(t)
схемы разнесенных
сигналов
M
zM(t)
Ветвь разнесения М
Рисунок 19.2 – Прием с разнесением
Временное разнесение может использоваться в системах с пакетной пе-

редачей данных: сигнал с выхода (входа) модулятора запоминается и передает-
ся каналом связи М раз через определенный интервал повторения Тповт (канал
связи создан радиопередатчиком и радиоприемником со своими антеннами).
Сигналы zі(t) сдвинуты во времени, соответствующим выбором интервала Тповт
можно обеспечить, чтобы сигналы zі(t) были некоррелированными.
Частотное разнесение выполняется на основе М радиопередатчиков и
М радиоприемников, работающих на М разных несущих частотах (здесь можно
использовать по одной передающей и приемной антенне). Итак, входом схемы
на рис. 19.2 являются входы радиопередатчиков. Разность несущих частот вы-
бирается так, чтобы сигналы zі(t) были некоррелированными. Частотное разне-
сение требует дополнительных затрат полосы частот (затраты увеличиваются в
М раз) и используется, когда из-за условий эксплуатации оборудования невоз-
можно реализовать пространственное разнесение.
Поляризационное разнесение может использоваться на СВЧ, при этом
методе М = 2. На оба облучателя передающей антенны, которые создают волны
разной поляризации, подается один и тот же сигнал от радиопередатчика. При-
емная антенна имеет два облучателя, от которых сигналы поступают на входы
двух радиоприемников.
При обработке разнесенных сигналов необходимо из сигналов zі(t)
сформировать сигнал z(t), который подается на вход модулятора. Методы обра-
ботки разнесенных сигналов:
– автовыбор сигнала – в качестве сигнала z(t) принимается тот из сиг-
налов zі(t), у которого наибольшее отношение сигнал/ шум;
– линейное сложение сигналов – выполняется взаимное фазирование
сигналов zі(t) и последующее их сложение;
– сложение сигналов с весом – выполняется взаимное фазирование сиг-
налов zі(t) и дальнейшее их сложение с коэффициентами, пропорциональными
их отношениям сигнал/шум.
Методы обработки разнесенных сигналов перечислены в порядке услож-
нения схемы, а усложнение обеспечивает увеличение отношения сигнал/шум
для сигнала z(t).
Рассмотрим еще один метод уменьшения отрицательного влияния зами-
раний на помехоустойчивость системы передачи – это использование широко-
полосных сигналов (ШПС) в качестве канальных символов. Широкополосными
62
называют сигналы, ширина спектра которых значительно больше минимально
необходимой полосы частот для передачи сигналов (предела Найквиста).
Поскольку причиной замираний является многолучевое распространение
волн, то на вход демодулятора попадают копии переданного сигнала с разными
коэффициентами kl и задержками t l :
L
z (t ) = sвх (t ) + n(t ) = ∑ kl s (t − t l ) + n(t ), (19.8)
l =1
где l – номер луча; лучом называется путь распространения электромагнитной

волны;
L – количество лучей;
s(t) – канальный символ, передаваемый на данном тактовом интервале.
Использование ШПС дает возможность разделить в демодуляторе сиг-
налы отдельных лучей. Известно (см. разд. 4), что при подаче на вход согласо-
ванного фильтра (СФ) сигнала, с которым фильтр согласован, отклик фильтра
совпадает с функцией корреляции сигнала. Если на вход СФ подать сумму не-
скольких копий сигнала, которые возникают в многолучевом канале, то на вы-
ходе будет наблюдаться отклик в виде суммы функций корреляции сигнала. На
рис. 19.3 показан отклик СФ на сумму двух копий сигнала, задержка между ко-
торым ∆t = t2 – t1.
sвых(t)
sвх(t)
СФ ∆t
+ СР
t t2
t1 t2
Рисунок 19.3 – Сигнал на выходе СФ Рисунок 19.4 – Rake-приемник
Поскольку функции корреляции ШПС имеют узкий главный выброс и

малые по значениям боковые выбросы, то в случае, если задержки между сиг-
налами отдельных лучей большие длительности главного выброса, лучи можно
считать разделенными, ведь можно взять отсчеты с выхода СФ, соответствую-
щие отдельным лучам. В моменты максимума отношения сигнал/шум t1 и t 2
отсчеты сигнала sвых (t1 ) и sвых (t 2 ) определяются в основном значениями глав-
ных выбросов, а боковые выбросы не вносят существенного вклада в эти отсче-
ты (рис. 19.3). Таким образом, при использовании ШПС сигналы отдельных лу-
чей разделяются с помощью согласованного фильтра.
После разделения сигналов в указанном смысле можно оптимально обра-
ботать сумму сигналов – взять отсчеты сигналов отдельных лучей, выполнить
их фазирование и сложить – получим СФ для суммы сигналов. На рис. 19.4 по-
казан демодулятор, в котором реализована такая обработка (∆t – задержка на
время ∆t, СР – схема решения). Демодулятор по схеме рис. 19.4 называют Rake-
63
приемником. Rake-приемник в многолучевом канале связи реализует помехо-
устойчивость, близкую к потенциальной помехоустойчивости используемого
модулированного сигнала.
ШПС можно использовать лишь при наличии необходимого частотного
ресурса, поскольку коэффициент расширения спектра ШПС в сравнении с про-
стыми сигналами может достигать десятков и сотен. В значительной мере этот
недостаток устраняется, когда системы передачи со ШПС используются в сети
связи с мобильными пользователями. В системах передачи отдельных пользо-
вателей используются канальные символы sj(t) на основе ШПС, которые при-
надлежат системе ортогональных функций. На вход согласованного фильтра
демодулятора некоторого пользователя поступает несколько ШПС от других
пользователей, передаваемых одновременно и в одной и той же полосе частот:
M
sвх (t ) = ∑ s j (t ), (19.9)
j =1
где M – количество активных пользователей.

Разделение ШПС от разных пользователей основано на следующем свой-
стве СФ: если на вход фильтра подать сигнал, с которым фильтр не согласован,
то на выходе будет наблюдаться отклик, совпадающий с функцией взаимной
корреляции сигнала, поданного на вход, и сигнала, с которым фильтр согласо-
ван. Поскольку значения функции взаимной корреляции широкополосных сиг-
налов близки к нулю, то сигналы, с которыми фильтр не согласован, не будут
создавать существенных помех сигналу, с которым фильтр согласован
(рис. 19.5). На этом рисунке t1 – момент взятия отсчета.
sвых(t) sвых(t)
t1 t t1 t
а б
Рисунок 19.5 – Отклики СФ: а – на вход СФ подан сигнал, с которым фильтр
согласован; б – на вход СФ подан сигнал, с которым фильтр не согласован
Рассмотренный метод разделения сигналов получил название разделения

по форме. Чаще всего ШПС – это сигнал ФМ-2 или ФМ-4, полученный в ре-
зультате модуляции последовательностью разнополярных импульсов. Такие
модулирующие последовательности удобно описывать как кодовые последова-
тельности. Использование таких ШПС в сетях связи реализует множествен-
ный доступ с кодовым разделением (МДКР, CDMA – Code Division Multiple
Access).
Выше рассмотрены методы ослабления влияния дружных замираний сиг-
налов на помехоустойчивость систем передачи. В современных системах мо-
бильного радиодоступа скорости передачи составляют единицы и десятки
64
Мбит/с. Каналы связи при таких скоростях передачи широкополосные, и зами-
рание не дружные, а частотно-селективные – на разных частотах в полосе
пропускания канала коэффициенты передачи отличаются. Как следствие, сиг-
налы в канале связи претерпевают линейные искажения, которые приводят к
значительному ухудшению помехоустойчивости. Использование адаптивных
эквалайзеров (разд. 17) в условиях пакетной передачи данных не обеспечивает
хорошей компенсации искажений.
Кардинальное решение этой проблемы обеспечивает метод передачи
OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing – Уплотнение с ортогональ-
ным разделением по частоте).
При передаче методом OFDM каналом связи одновременно передаются L
модулированных сигналов с последовательной передачей, которая рассматри-
валась до этого. Для этого последовательность двоичных символов b(t) демуль-
типлексируется в L параллельных последовательностей b(1)(t), b(2)(t), …, b(L)(t)...
На основе каждой из таких последовательностей формируются модулирован-
ные сигналы s(1)(t), s(2)(t), ..., s(L)(t) как и при последовательной передаче. Сумма
сигналов s(l)(t), l = 1, 2, ..., L образует модулированный сигнал параллельно-
последовательной передачи, который записывается
L L k =∞
s (t ) = ∑ s(l ) (t ) = ∑ ∑ s((lk)i) (t − kT ) , (19.10)
l =1 l =1 k = −∞
где s((lk)i) (t − kT ) – і-й сигнал, который передается l-м подканалом на k-м такто-
вом интервале.
Особенностями метода передачи OFDM являются:
– скорость цифровых сигналов b(l)(t) в L раз ниже, чем сигнала b(t);
– на выходах модуляторов одновременно присутствуют L модулирован-
ных сигналов s(l)(t);
– модулированные сигналы отдельных подканалов s(l)(t) должны быть
такими, чтобы их можно было разделить из суммы (19.10) для раздельной де-
модуляции – это достигается тем, что несущие ортогональные за счет соответ-
ствующего выбора разноса частот, а именно ∆f = 1/Т.
Если количество подканалов L большое, то полосы частот подканалов на-
столько малы, что в их границах коэффициент передачи канала практически
постоянный, в отдельных подканалах линейные искажения практически отсут-
ствуют.
1. Объясните, что такое дружные, частотно-селективные замирания.
2. Объясните принципы пространственного, временного, частотного и
поляризационного разнесения.
3. Объясните методы обработки разнесенных сигналов.
4. Объясните принцип обработки сигнала Rake-приемником.
5. Объясните принцип передачи методом OFDM.
65
20. ПРИЕМ ЦИФРОВЫХ СИГНАЛОВ В КАНАЛАХ С СОСРЕДОТО-

ЧЕННЫМИ ПО СПЕКТРУ И ИМПУЛЬСНЫМИ ПОМЕХАМИ
Выше помехоустойчивость приема определялась для канала с АБГШ.

Однако, на практике приходится учитывать и действие в канале связи других
аддитивных помех, порождаемых внешними источниками, и, прежде всего тех,
что относятся к классу сосредоточенных по спектру («гармонических») и им-
пульсных.
Напомним, если на вход приемного устройства поступает большое коли-
чество слабо коррелированных помех от разных источников сравнимой мощно-
сти, то их сумма, согласно центральной предельной теореме, представляет про-
цесс, близкий к гауссовскому. Добавляясь к флуктуационному шуму аппарату-
ры, он создает гауссовскую помеху, т.е. АБГШ. Однако, нередко среди множе-
ства маломощных помех на вход приемника поступают отдельные мощные им-
пульсы или сосредоточенные по спектру помехи. В таком канале, если не при-
нимать специальных мер, прием цифровых сигналов сопровождается ухудше-
нием помехоустойчивости и, даже, полным нарушением связи.
Все мероприятия по защите от внешних помех можно разбить на три
группы.
К первой относят те, которые направлены на ослабление помех в месте их
возникновения, в частности экранирования источников промышленных помех,
применение искрогасящих конденсаторов, снижение уровня побочных излуче-
ний радиопередатчиков и т.п. Эти мероприятия регулируются специальными
законоположениями и стандартами.
Вторая группа – это мероприятия, цель которых воспрепятствовать про-
никновению помех на вход демодулятора. Для этого в системах проводной свя-
зи совершенствуют конструкцию кабелей для уменьшения взаимных влияний и
т.п. В радиосвязи для этого осуществляется рациональное распределение частот
между отдельными службами и каналами с учетом размещения передатчиков и
приемников и условий распространения радиоволн. При выполнении меро-
приятий первых двух групп важную роль играют международные органы, ко-
торые вырабатывают допустимые нормы и контролируют их соблюдение – сек-
торы T и Р международного союза электросвязи ( МСЭ-Т и МСЭ-Р).
Третья группа мероприятий (является предметом рассмотрения дисцип-
лины «Теория связи») охватывает выбор ансамбля сигналов и построение при-
емника с целью предупредить попадание внешних помех в схему демодулятора
и минимизировать вероятность ошибки, если они все-таки проникнут в нее.
Вопросы, связанные с взаимным влиянием разных систем передачи одной на
другую, изучаются теорией электромагнитной совместимости.
Сосредоточенные помехи наблюдаются почти исключительно в радиока-
налах. Защита демодулятора от их попадания осуществляется линейными це-
пями радиоприемников. Способность ослабить сосредоточенную помеху на
входе демодулятора определяет избирательность радиоприемника. Частотная
избирательность обеспечивается тем, что до подачи сигнала на вход демоду-
66
лятора он фильтруется линейными цепями, полоса пропускания которых доста-
точная для того, чтобы сигнал прошел без существенных искажений, а сосредо-
точенные помехи, которые лежат вне полосы пропускания, при этом ослабля-
лись. Кроме частотной избирательности широко используют также простран-
ственную избирательность, основанную на применении узконаправленных
приемных антенн. Важно отметить, что влияние сосредоточенных помех воз-
растает при увеличении нелинейности входных каскадов радиоприемника, по-
скольку возникающие при этом комбинационные частоты (даже если помеха на
входе приемника непосредственно и не попала в полосу пропускания) могут
оказаться в области частот полезного сигнала. Вопросы защиты радиоприемни-
ка от сосредоточенных помех изучаются в дисциплине «Радиоприемные уст-
ройства».
Очевидно, для уменьшения вероятности попадания сосредоточенной по-
мехи в полосу частот сигнала желательно использовать по возможности более
узкополосные сигналы. Именно поэтому на протяжении многих десятилетий
для передачи цифровых сигналов по радиоканалам применялись только про-
стые узкополосные сигналы (АМ-2, ЧМ-2, ФРМ-2), элементами которых явля-
ются отрезки синусоиды. Однако, за последние 40–50 лет наметился и другой
подход, связанный с существенным расширением спектра сигнала усложнени-
ем его формы или использованием широкополосных сигналов (ШПС). ШПС
позволяют успешно передавать сигналы в многолучевых каналах (разд. 19). Но,
как это не парадоксально, применение ШПС оказалось полезным и для защиты
от узкополосных сосредоточенных помех. Дело в том, что, если спектр узкопо-
лосного сигнала перекрывается мощной сосредоточенной помехой, то практи-
чески не удается избежать возникновения ошибок. Если же такая помеха ока-
жется в полосе ШПС, то в принципе существует возможность «вырезать» ее
режекторным фильтром (или другими способами) и по оставшейся части спек-
тра ШПС восстановить переданный цифровой сигнал. Поэтому, хотя вероят-
ность попадания сосредоточенной помехи в спектр ШПС бóльшая, чем в спектр
узкополосного, вероятность ошибок, создаваемых такой помехой, при ШПС (и
соответственно построенными радиоприемнике и демодуляторе) может ока-
заться значительно меньшей.
Для защиты от сосредоточенных помех строятся «устройства защиты от
сосредоточенных помех» (рис. 20.1). Такое устройство представляет собой ряд
параллельно включенных блоков и сумматор (рис. 20.1, а). Блоки содержат
(рис. 20.1, б): узкополосные фильтры со смежными полосами пропускания, рас-
считанными так, что вместе они пропускают без существенных искажений весь
ШПС, устройства, которые анализируют напряжения на выходах каждого
фильтра, и управляемые ключи, которые отключают выходы тех блоков, в ко-
торых оказываются мощные сосредоточенные помехи. Это устройство включа-
ется на входе демодулятора.
Для защиты от импульсных помех предложены разные способы, наибо-
лее эффективные из которых основаны на амплитудном ограничении входного
сигнала до его фильтрации или на мгновенном запирании приемника на время
действия помехи. Известно, что, применяя ограничитель в широкополосном
67
тракте приемника и пропуская ограниченный сигнал через узкополосный
фильтр, можно при надлежащем выборе полос пропускания подавить импульс-
ные помехи без заметного ухудшения помехоустойчивости относительно со-
средоточенных и флуктуационных помех. Такая система получила название
ШОУ (широкополосный фильтр, ограничитель, узкополосный фильтр) (рис.
20.2). В современных устройствах роль узкополосных фильтров выполняют со-
гласованные фильтры демодулятора.
Блок 1
Анали-
От К демоду- затор
Блок 2
радиопри- Σ лятору
емника Ключ
M
Блок N
б
а
Рисунок 20.1 – Устройство защиты от сосредоточенных помех:
а – схема устройства; б – схема блока
Пусть входной сигнал приемника подается на двусторонний амплитуд-

ный ограничитель. Если уровень ограничения U0 избран немного выше напря-
жения полезного сигнала, то при отсутствии импульсной помехи схема прием-
ника остается линейной. Если же появится импульсная помеха с уровнем,
бóльшим, чем U0, она будет ограничена. Таким образом, импульсная помеха
длительностью τи с как угодно большой амплитудой на входе, трансформирует-
ся в импульс с площадью τи0. Амплитуда этого импульса приблизительно рав-
няется амплитуде сигнала, а спектр его значительно отличается от спектра сиг-
нала. Поэтому после прохождения через узкополосный (или согласованный)
фильтр большая часть энергии импульсной помехи отсеивается и она не вызы-
вает ошибок.
помеха
сигнал τи
U0
t t t
–U0
б в
а
Рисунок 20.2 – К системе ШОУ: а – сигнал и импульсная помеха на входе схемы ШОУ;
б – помеха на выходе ограничителя; в – помеха на выходе узкополосного фильтра
Однако в реальных условиях уровень U0 достигается и сосредоточенной

помехой, а из-за нелинейного элемента в схеме (ограничителя) образуются ком-
68
бинационные частоты сосредоточенной помехи, которые в дальнейшем тяжело
отфильтровать. Включение ограничителя после фильтра, который устраняет влия-
ние сосредоточенной помехи, неэффективна, так как на выходе такого фильтра
длительность импульсной помехи возрастает, а амплитуда уменьшается.
Метод мгновенного запирания приемника на время действия импульсной
помехи также не лишен недостатков. Во-первых, во время запирания и отпира-
ния возникают переходные процессы, которые искажают сигнал; во-вторых,
суммарное входное колебание (сигнал плюс сосредоточенная и флуктуацион-
ная помехи) оказывается при этом промодулированным импульсом запирания,
из-за чего появляются дополнительные частотные составляющие, которые мо-
гут попасть в полосу частот сигнала.
Можно отметить частотно-временную дуальность между гармонической
и импульсной помехами (спектральные характеристики сосредоточенной по
спектру помехи напоминают временные характеристики импульсной, и наобо-
рот). Это обстоятельство объясняет, почему мероприятия борьбы с импульсной
и сосредоточенной помехами в приемном устройстве взаимно противополож-
ные. Упомянутые выше ШПС можно с успехом использовать и для борьбы с
импульсными помехами вследствие их различия по форме. Фильтр приемника,
согласованный с таким ШПС, превратит сигнал в короткий интенсивный (в за-
висимости от энергии сигнала) импульс, длительность которого обратно про-
порциональна полосе частот сигнала. Импульсная же помеха превращается
этим фильтром в колебание малой интенсивности, которое имеет характер шу-
ма, который слабо маскирует сигнал.
В последние годы предложены схемы защиты от сосредоточенных и им-
пульсных помех, основанные на оценивании этих помех и вычитании сигнала
оценки из принятого колебания (компенсационные методы). При этом такие
схемы в условиях изменения характеристик помех становятся адаптивными.
Компенсационные методы могут работать, если параметры помехи изменяются
довольно медленно. Эффективной мерой защиты от сосредоточенных и им-
пульсных помех является разнесенный прием одновременно по частоте и по
времени (разд. 19). Из ветвей частотного разнесения следует выбирать те, в ко-
торых меньше (или нет совсем) сосредоточенных помех, а из ветвей разнесения
по времени те, где нет импульсной помехи. Довольно эффективные также ме-
тоды защиты от различных помех, основанные на помехоустойчивом кодиро-
вании (модуль 4).
1. Объясните методы защиты от сосредоточенных помех.
2. Объясните методы защиты от импульсных помех.
69
21. КОЛИЧЕСТВЕННАЯ МЕРА ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ

АНАЛОГОВЫХ СИСТЕМ ПЕРЕДАЧИ.
КРИТЕРИЙ ОПТИМАЛЬНОСТИ ДЕМОДУЛЯТОРА
Аналоговый сигнал – это первичный сигнал b(t), который может непре-
рывно изменяться со временем и принимать любую форму. Такие сигналы
имеют место, например, в телефонии, радиовещании, телевидении, телеметрии.
Сигнал b(t) в этих случаях заранее неизвестный: известно лишь, что он принад-
лежит к некоторому множеству или является реализацией некоторого случай-
ного процесса B(t). Аналоговые сигналы могут передаваться непосредственно
или с использованием модуляции. В первом случае передаваемый сигнал про-
порциональный аналоговому сигналу s(t) = kb(t), где k – постоянный множи-
тель. Во втором случае сигнал s(t) является некоторой функцией аналогового
сигнала b(t). Методы аналоговой модуляции изучались в модуле 1.
Структурная схема аналоговой системы передачи имеет такой же вид, как и
структурная схема цифровой системы передачи (рис. 1.1). Сигналом на входе де-
модулятора является суммарное колебание переданного сигнала s(t) и шума n(t)
z(t) = s(t) + n(t). (21.1)
Шум n(t) является реализацией стационарного гауссовского процесса со
спектральной плотностью мощности (СПМ) N0 в полосе частот сигнала. Вне
полосы частот сигнала СПМ шума равна нулю.
Задача заключается в том, чтобы по входному сигналу z(t) получить
(восстановить) первичный сигнал b̂(t ) , который меньше всего отличается в
смысле некоторого критерия от переданного сигнала b(t). Воспроизведенный с
некоторой ошибкой сигнал b̂(t ) называется оценкой сигнала b(t). Таким обра-
зом, задача демодуляции сигнала z(t) можно рассматривать как задачу получе-
ния оценки сигнала b̂(t ) . В частном случае, когда сигнал s(t) является функцией
некоторого не зависящего от времени параметра λ, задача сводится к оценке
параметра сигнала λ. При непосредственной передаче сигнала s(t) = kb(t) вы-
числение оценки b̂(t ) сводится к линейной фильтрации сигнала. При передаче
модулированным сигналом s(t) оценка сигнала b̂(t ) в демодуляторе осуществ-
ляется детектированием и обработкой сигнала. Во многих случаях обработка
сигналов сводится к тем или иным методам фильтрации и может осуществлять-
ся как до детектора, так и после него.
В общем случае оптимальный демодулятор представляет собой устрой-
ство, которое обеспечивает наилучше (по заданному критерию) восстановление
сигнала b̂(t ) по сигналу z(t).
Мерой помехоустойчивости при передаче аналоговых сигналов является
степень "отклонения" полученной оценки b̂(t ) от переданного сигнала b(t).
Численно помехоустойчивость выражается средним квадратом ошибки
70
[ ] 2
ε 2 (t ) = bˆ(t ) − b(t ) , (21.2)
где усреднение выполняется по всем возможным реализациям сигналов b̂(t ) и b(t).
Разность ε(t) = b̂(t ) – b(t) является помехой на выходе демодулятора. Ее
средний квадрат ε 2 (t ) = Рε является мощностью помехи на выходе демодулято-
ра. Мощность переданного сигнала Pb = b 2 (t ) считается заданной. Тогда можно
определить отношение мощностей сигнала и шума на выходе демодулятора
ρвых = Рb/Pε. Отношение мощностей сигнала и шума на входе демодулятора ρвх
обычно известно. Во многих случаях в качестве критерия помехоустойчивости
принимают не средний квадрат ошибки ε 2 (t ) , а отношение сигнал/шум ρвых.
Отношение сигнал/шум ρвх может быть улучшено демодулятором. Это улучше-
ние зависит не только от способа обработки сигнала, но и от вида модуляции.
Поэтому помехоустойчивость аналоговых систем передачи удобно оценивать
выигрышем в отношении сигнал/шум
ρ вых Рb Pε
g= = . (21.3)
ρ вх Ps Pn
При g > 1 отношение сигнал/шум при демодуляции улучшается. В неко-
торых случаях g < 1, что означает, что при демодуляции имеет место не выиг-
рыш, а проигрыш.
На практике используются и другие критерии верности передачи непре-
рывных сообщений. Например, критерий разборчивости при передаче речевых
сообщений, критерий максимальной ошибки в телеметрии и др.
Изложенный ниже подход к построению оптимального демодулятора
применим к случаю слабой помехи (высокого отношения сигнал/шум на входе
демодулятора). Такая ситуация присуща аналоговым системам передачи, ис-
пользуемым в системах связи и вещания.
Критерием оптимальности может быть:
в теоретических выкладках – минимум среднего квадрата ошибки восста-
новления первичного сигнала;
на практике – максимум отношения сигнал/шум на выходе демодулятора;
при сравнении различных видов модуляции – максимальный выигрыш
демодулятора в отношении сигнал/шум.
Демодулятор сигналов аналоговой модуляции обязательно содержит де-
тектор, который соответствует используемому виду модуляции – его выход
пропорциональный значениям информационного параметра модулированного
сигнала. Для минимизации ошибки восстановления первичного сигнала необ-
ходимо выполнить оптимальную обработку:
− додетекторным фильтром восстановить модулированный сигнал;
− последетекторным фильтром ослабить нежелательные компоненты,
которые имеют место на выходе детектора.
71
Из сказанного следует схема оптимального демодулятора сигналов анало-
говой модуляции (рис. 21.1)
ˆ
z(t) Додетекторная Последетекторная b(t )
обработка Детектор
обработка
Рисунок 21.1 – Схема оптимального демодулятора сигналов аналоговой модуляции
В качестве устройств додетекторной и последетекторной обработки,

как правило, используются линейные фильтры, хотя в некоторых случаях нуж-
на нелинейная обработка. Объясняется это, прежде всего, простотой реализа-
ции линейных фильтров, которые сравнительно легко синтезируются, и суще-
ствует развитая теория их построения.
1. Какие критерии помехоустойчивости используются в аналоговых сис-
темах передачи?
2. Из каких блоков состоит схема оптимального демодулятора сигналов
аналоговой модуляции?
22. ОПТИМАЛЬНАЯ ЛИНЕЙНАЯ

ФИЛЬТРАЦИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ СИГНАЛОВ
Рассмотрим теорию оптимальной линейной фильтрации стационарных

процессов – фильтр Колмогорова-Винера или оптимальный линейный фильтр
(ОЛФ).
Пусть на входе линейного фильтра с передаточной функцией H(jω) дей-
ствует сумма полезного сигнала s(t) и помехи n(t). Отклик фильтра на это дей-
ствие – восстановленный полезный сигнал ŝ (t ) (оценка сигнала s(t)). Будем
считать, что s(t) и n(t) – стационарные взаимнонекоррелированные процессы с
известными спектральными плотностями мощности (СПМ) Gs(f) и Gn(f). Нужно
найти такую функцию H(jω), которая обеспечивает минимум среднего квадрата
ошибки восстановления сигнала
ε 2 (t ) = [sˆ(t ) − s (t )] .
2
(22.1)
Иначе говоря, критерием оптимальности фильтра является минимум
среднего квадрата ошибки восстановления сигнала. В такой постановке задача
была решена А.Н. Колмогоровым (1939 г.) для дискретных случайных последо-
вательностей и Н. Винером (1941 г.) для непрерывных процессов. Поэтому оп-
тимальный (в указанном смысле) линейный фильтр называется фильтром Кол-
могорова-Винера.
Действующие на входе фильтра сигнал s(t) и помеха n(t) проходят через
фильтр независимо и создают на выходе фильтра соответственно фильтрован-
ные сигнал sвых(t) и помеху nвых(t). С учетом этого ошибка восстановления за-
пишется
72
ε(t ) = sˆ(t ) − s (t ) = (sвых (t ) − s (t )) + nвых (t ) = ∆s (t ) + nвых (t ) . (22.2)
Слагаемое ∆s(t) отражает составляющую ошибки, обусловленную линей-
ными искажениями полезного сигнала фильтром. Средний квадрат ошибки
ε 2 (t ) запишется
ε 2 (t ) = ∆s 2 (t ) + nвых
2
(t ) . (22.3)
Величина линейных искажений полезного сигнала фильтром ∆s 2 (t ) зави-

сит от степени отличия АЧХ фильтра от постоянной величины и степени отли-
чия ФЧХ от линейной зависимости. Средний квадрат шума nвых2
(t ) на выходе
фильтра зависит только от АЧХ фильтра. Для того чтобы линейные искажения
полезного сигнала были минимальными, ФЧХ фильтра должна быть линейной
ϕ(ω) = –ωt0, (22.4)
где t0 – задержка сигнала в фильтре. Понятно, что с учетом задержки соотно-
шение (22.1) имеет вид ε 2 (t ) = [sˆ(t ) − s (t − t 0 )] . Это уточнение не влияет на кри-
2
терий оптимальности, поскольку в системах связи и вещания ожидаемая за-

держка сигнала в фильтре несущественная.
Перейдем к определению АЧХ фильтра. Для этого определим спектраль-
ные плотности мощностей левой и правой частей соотношения (22.2)
Gε (ω) = G∆s (ω) + Gn вых (ω) . (22.5)
Выразим СПМ помехи на выходе фильтра через СПМ помехи n(t) и ис-
комую АЧХ фильтра:
Gn вых (ω) = Gn (ω)H 2 (ω) . (22.6)
По определению СГП ергодичного процесса
S ∆2s (ω)
G∆s (ω) = lim , (22.7)
T →∞ T
где S∆s(ω) – амплитудный спектр ошибки за счет линейных искажений ∆s(t);
Т – длительность реализации ∆s(t).
Поскольку амплитудный спектр сигнала sвых(t) определяется как
S(ω)⋅H(ω), где S(ω) – амплитудный спектр сигнала s(t), то
S ∆s (ω) = S (ω)[H (ω) − 1]. (22.8)
Переходя от амплитудных спектров к СПМ, получим
G∆s (ω) = Gs (ω)[H (ω) − 1] .
2
(22.9)
После подстановки соотношений (22.6) и (22.9) в (22.5) получим
Gε (ω) = G s (ω)[H (ω) − 1] + Gn (ω)H 2 (ω) .
2
(22.10)
Средний квадрат ошибки восстановления (средняя мощность) вычисляется
73
1∞
ε (t ) = Pε = ∫ Gε (ω)dω .
2
(22.11)
π0
Поскольку функция Gε(ω) ≥ 0 на всех частотах, то, обеспечив min Gε(ω)
на всех частотах, достигнем минимума величины ε 2 (t ) . Искомую АЧХ H(ω)
определим из условия экстремума функции Gε(ω):
dGε (ω)
= 0; (22.12)
dH (ω)
dGε (ω)
= 2G s (ω)[H (ω) − 1] + 2Gn (ω)H (ω) = 0 . (22.13)
dH (ω)
После решения уравнения (22.13) получим выражение для АЧХ фильтра
G s (ω)
H (ω) = . (22.14)
G s (ω) + Gn (ω)
На рис. 22.1 иллюстрируется АЧХ ОЛФ, определенная соотношением
(22.14).
Из рис. 22.1 видно особенности АЧХ ОЛФ:
− на частотах, где Gn(f) = 0, значение АЧХ H(f) = 1 – в этих областях час-
тот фильтр не должен вносить искажений;
− на частотах, где Gs(f) = 0, значение АЧХ H(f) = 0 – в этих областях час-
тот фильтр должен полностью ослаблять составляющие помехи;
− на частотах, на которых Gs(f) = Gn(f), АЧХ H(f) = 0,5;
− на других частотах значения АЧХ определяются вычислениями по
формуле (22.14).
Подставим выражение (22.14) в соотношение (22.10) для определения
СПМ ошибки:
 G s (ω)  G s2 (ω)
Gε (ω) = Gs (ω) − 1 + Gn (ω) =
G
 s (ω ) + G n (ω)  [G s (ω) + G n (ω)]2
(22.15)
G s (ω)Gn2 (ω) + Gn (ω)G s2 (ω) G s (ω)Gn (ω)[G s (ω) + Gn (ω)] G (ω)Gn (ω)
= = = s .
[Gs (ω) + Gn (ω)]2 [Gs (ω) + Gn (ω)]2 G s (ω) + Gn (ω)
1
H(f)
Gn(f)
Gs(f)
0,5
0
f
Рисунок 22.1 – Графическая иллюстрация АЧХ ОЛФ
74
При подстановке соотношения (22.15) в выражение (22.11) можно вычис-
лить средний квадрат ошибки восстановления сигнала ε 2 (t ) .
Из (22.15) видно, что ошибка ε 2 (t ) равна нулю только в том случае, когда
Gs(f)Gn(f) = 0, т.е. когда спектры сигнала и помехи не перекрываются (хотя бы
один с сомножителей равен нулю).
Перепишем соотношение (22.14) в виде
1
H (ω) = . (22.16)
1 + Gn (ω) G s (ω)
Из последнего соотношения видно, что коэффициент передачи оптималь-
ного фильтра на каждой из частот тем меньше, чем больше отношение
Gn(f)/Gs(f) на этой частоте.
Следует отметить, что оптимальные линейные фильтры, обеспечивающие
минимум ошибки ε 2 (t ) , существенным образом отличаются от согласованных
фильтров, рассмотренных ранее. Если основное назначение рассмотренных
здесь фильтров состоит в наилучшем воспроизведении формы сигнала, то зада-
ча согласованных фильтров состоит в формировании максимального отноше-
ния сигнал/шум в момент отсчета.
При использовании ОЛФ в аналоговых системах связи и вещания выявля-
ется такая особенность. Имеет место высокое отношение спектральных плотно-
стей сигнала и шума: Gs(f)/Gn(f) >> 1. Выражение для АЧХ ОЛФ (22.14) в слу-
чае полосовых сигналов переходит в следующее
 1, f min ≤ f ≤ f max ,
H( f )=  (22.17)
0, f < f min , f > f max,
где fmin и fmax – граничные частоты спектра сигнала. В случае НЧ сигналов
1, 0 ≤ f ≤ Fmax ,
H( f )=  (22.18)
 0, f > Fmax,
где Fmax – максимальная частота спектра сигнала.
Таким образом, оптимальные линейные фильтры в системах связи и ве-
щания имеют П-образную АЧХ.
1. Сформулируйте критерий оптимальности ОЛФ.

2. При каком условии ошибку восстановления сигнала можно свести к
нулю?
3. Объясните отличие ОЛФ и согласованного фильтра с точки зрения ос-
лабления помех.
75
23. СРАВНЕНИЕ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ ОПТИМАЛЬНЫХ

ДЕМОДУЛЯТОРОВ СИГНАЛОВ АНАЛОГОВЫХ ВИДОВ МОДУЛЯЦИИ
Мы выяснили, что в условиях слабых помех демодулятор должен содер-

жать: фильтр додетекторной обработки, детектор, фильтр последетекторной
обработки. Для того, чтобы демодулятор был оптимальным, фильтры должны
быть оптимальными. В условиях слабой помехи АЧХ фильтров должны быть
П-образными:
– фильтр додетекторной обработки – полосовой фильтр, граничные час-
тоты полосы пропускания которого совпадают с граничными частотами спек-
тра модулированного сигнала;
– фильтр последетекторной обработки – ФНЧ, частота среза которого
совпадает с максимальной частотой спектра первичного сигнала Fmax.
Помехоустойчивость определим в условиях действия АБГШ. Анализ по-
мехоустойчивости состоит в определении выигрыша демодулятора в отноше-
нии сигнал/шум
Pb Pε
g= . (23.1)
Ps Pn
Для определения выигрыша нужно определить 4 величины: Pb, Pε, Ps, Pn.
Оптимальный демодулятор сигнала балансовой модуляции. Матема-
тически сигнал БМ записывается
sБМ(t) = A0b(t)cos2πf0t. (23.2)
Полосовой фильтр имеет полосу пропускания ∆FБМ = 2Fmax. Для детекти-
рования БМ сигнала необходимо использовать синхронный детектор (рис.
23.1). ФНЧ, являющийся обязательным элементом схемы синхронного детекто-
ра, используется как фильтр последетекторной обработки, т.е. частота среза
фильтра равна Fmax, а АЧХ в полосе пропускания постоянная и равна 1.
Средняя мощность модулированного сигнала
2
Ps = s БМ (t ) = A02 b 2 (t ) cos 2 2πf 0 t = 0,5 A02 Pb. (23.3)
Средняя мощность помехи на входе демодулятора Pn.
На выходе перемножителя за счет сигнала имеем
A0b(t)cos2πf0t⋅2cos2πf0t = A0b(t) + A0b(t) cos2π2f0t. (23.4)
s(t) + n(t) b(t) + ε(t)
2cos2πf0t 1/A0
G СД
Рисунок 23.1 – Схема оптимального демодулятора сигналов БМ и ОМ

76
ФНЧ пропускает первый компонент, а второй ослабляет. С учетом умно-
жения на 1/A0 на выходе демодулятора получим b(t). Его средняя мощность
равняется Pb.
Помеху на входе синхронного детектора (как полосовой процесс) пред-
ставим квадратурными составляющими
n(t) = NC(t)cos2πf0t + NS(t)sin2πf0t. (23.5)
Мощность помехи делится поровну между квадратурными составляющи-
ми, мощность каждой из них Pn/2. Квадратурная составляющая помехи не про-
ходит через синхронный детектор, и на выходе демодулятора получим
ε(t) = NC(t)/A0. (23.6)
Поскольку N C2 (t ) cos 2 2πf 0 t = Pn/2, а левая часть равенства равняется
0,5 N C2 (t ) , то N C2 (t ) = Pn, а
Pε = Pn/ A02 . (23.7)
Определим выигрыш демодулятора
Pb ⋅ A02 ⋅ Pn
gБМ = = 2. (23.8)
Pn ⋅ 0,5 ⋅ A02 ⋅ Pb
Оптимальный демодулятор сигнала однополосной модуляции. Мате-

матически сигнал ОМ записывается
sОМ(t) = A0 b(t)cos2πf0t ± A0 b~(t ) sin2πf0t. (23.9)
Оптимальный демодулятор сигнала ОМ выполняется по схеме, приведен-
ной на рис. 23.1. Полосовой фильтр имеет полосу пропускания ∆FОМ = Fmax.
2
Ps = s ОМ (t ) = A02 Pb. (23.10)
Средняя мощность помехи на входе синхронного детектора Pn.
Синхронный детектор не пропускает квадратурную составляющую сиг-
нала ОМ, поэтому на основе анализа демодуляции сигнала БМ на выходе демо-
дулятора сигнала ОМ получим сигнал b(t). Его средняя мощность равняется Pb.
Прохождение помехи через синхронный детектор проанализирован выше и по-
лучено значение мощности помехи на выходе демодулятора (23.7).
Pb ⋅ A02 ⋅ Pn
gОМ = = 1. (23.11)
Pn ⋅ A02 ⋅ Pb
Оптимальный демодулятор сигнала амплитудной модуляции на базе

синхронного детектора. Математически сигнал АМ записывается
sАМ(t) = A0(1 + mАМ⋅b(t))cos2πf0t. (23.12)
77
Схема демодулятора сигнала АМ приведена на рис. 11.5. Полосовой
фильтр имеет полосу пропускания ∆FАМ = 2Fmax. Исходя из приведенного выше
анализа, очевидно, что на выходе ФНЧ за счет сигнала получим A0 + A0mАМ⋅b(t).
Фильтр верхних частот ослабляет постоянную составляющую A0 и пропускает
вторую составляющую A0mАМ⋅b(t).
2
Ps = s АМ (t ) = 0,5 A02 (1 + mАМ Pb). (23.13)
Для дальнейшего анализа удобно учесть (см. модуль 1), что Pb = 1/ K A2 , где
KA – коэффициент амплитуды сигнала b(t).
Прохождение шума через синхронный детектор проанализирован выше.
Мощность шума на выходе демодулятора сигнала АМ
Pn
Pε = . (23.14)
mA2 М A02
s(t) + n(t) b(t) + ε(t)
2cos2πf0t
1/(mAMA0)
G СД
Рисунок 23.2 – Схема оптимального демодулятора сигнала АМ

( СД ) 1 / K A2 ⋅ mАМ
2
A02 ⋅ Pn 2
2mАМ
g АМ = = . (23.15)
Pn ⋅ 0,5 A02 (1 + mАМ
2
/ K A2 ) 2
m АМ + K A2
Демодулятор сигнала амплитудной модуляции на базе детектора оги-

бающей. Схема такого демодулятора приведена на рис. 23.3. Она отличается от
схемы демодулятора на рис. 23.2 типом амплитудного детектора – синхронный
детектор заменен детектором огибающей с целью упрощения схемы демодуля-
тора. Выходной сигнал детектора огибающей пропорциональный огибающей
входного сигнала [A0 (1 + mAM b(t ))cos2πf 0 t + N c (t )cos2πf 0 t ]2 + [N s (t )sin 2πf 0 t ]2 .
s(t) + n(t) b(t) + ε(t)
ДО
1/(mAMA0)
Рисунок 23.3 – Схема демодулятора сигнала АМ на базе детектора огибающей
Поэтому помеху на выходе демодулятора создают как косинусная, так и

синусная составляющие. Мощность помехи ε(t) будет вдвое большей, чем в
случае синхронного детектора. Выигрыш демодулятора будет вдвое меньшим:
78
2
mАМ
g AM (ДО ) = 2
. (23.16)
mАМ + K А2
Оптимальный демодулятор сигнала фазовой модуляции. Математи-

чески сигнал ФМ записывается
sФМ(t) = A0 cos(2πf0t + ∆ϕд·b(t)), (23.17)
где ∆ϕд – девиация фазы сигнала, которую часто называют индексом фазовой моду-
ляции mФМ.
Схема оптимального демодулятора сигнала ФМ приведена на рис. 23.4:
ФНЧ1 и ФНЧ2 имеют частоты среза Fmax(mФМ + 1); ФНЧ3 – фильтр последетек-
торной обработки с частотой среза Fmax; АЧХ фильтров постоянная в полосах
пропускания и равна 1; ФД – фазовый детектор.
ФНЧ1
I(t)
2cos2πf0t
ФНЧ3
s(t) + n(t)
G Q(t ) b(t) + ε(t)
arctg
I (t )
π/2
1
2sin2πf0t mФМ
ФНЧ2
Q(t)
ФД
Рисунок 23.4 – Схема оптимального демодулятора сигнала ФМ

2
Ps = s ФМ (t ) = 0,5 A02 . (23.18)
Средняя мощность исходного сигнала Pb = 1/ K A2 .
Средняя мощность помехи на входе ФД Pn. Прохождение помехи через
ФД анализируют при отсутствии модулирующего сигнала, т.е. b(t) ≡ 0, и
s(t) = A0 cos2πf0t. Помеху представляют квадратурными составляющими в виде
(23.5). Тогда
Q(t ) N s (t )
I (t ) = ( A0 + N c (t )) cos 2πf 0 t , Q(t ) = N s (t )sin 2πf 0 t , arctg = . (23.19)
I (t ) A0 + N c (t )
В условиях слабой помехи |Nc(t)| << A0, и помеха на выходе ФД
Ns(t)/(A0mФМ), а ее мощность равна Pn/(A0mФМ)2.
79
(mФМ + 1)Fmax
Полоса пропускания ФНЧ3 в = mФМ + 1 раз меньше, чем
Fmax
полоса пропускания ФНЧ2 и ширина спектра помехи Ns(t).
Поскольку спектр помехи равномерный, то мощность помехи ε(t) в
mФМ + 1 раз меньше, чем мощность помехи Ns(t)/(A0mФМ) и определяется
Pn
Pε = . (23.20)
A02 mФМ
2
(mФМ + 1)
2 2
1 / K A2 ⋅ A0 mФМ (mФМ + 1)Pn 2
mФМ
g ФМ = 2
= 2 2(mФМ + 1). (23.21)
Pn ⋅ 0,5 A0 KA
Оптимальный демодулятор сигнала частотной модуляции. Матема-
тически сигнал ЧМ записывается
S ЧМ (t ) = A0 cos(2πf 0 t + 2π∆f д ∫ b(t )dt ) , (23.22)
где ∆fд – девиация частоты. Для последующего изложения удобно использовать
индекс ЧМ mЧМ = ∆fд/Fmax.
Схема оптимального демодулятора сигнала ЧМ приведена на рис. 23.5.
Схема отличается от схемы демодулятора ФМ сигнала (рис. 23.4) наличием
дифференциатора; ЧД – частотный детектор.
2
Ps = s ЧМ (t ) = 0,5 A0 . 2
(23.23)
Средняя мощность сигнала на выходе демодулятора Pb =1/ K A2 .
Средняя мощность помехи на входе ЧД Pn.
Прохождение помехи через ЧД аналогично прохождению помехи через
ФД, следует рассмотреть прохождение помехи Ns(t)/(A02π∆fд) через дифферен-
циатор. Поскольку помеха Ns(t) – квазибелый шум в полосе частот
Fmax(mЧМ + 1), то спектральная плотность мощности этой помехи на входе диф-
ференциатора
Pn
, 0 ≤ f ≤ Fmax (mЧМ + 1).
Fmax (mЧМ + 1) ( A0 2π∆f д )
2
Поскольку передаточная функция дифференциатора jω, то спектральная

плотность мощности помехи на выходе дифференциатора
Pn (2πf )
2
, 0 ≤ f ≤ Fmax (mЧМ + 1). (23.24)
Fmax (mЧМ + 1) ( A0 2π∆f д )
2
80
ФНЧ1
I(t)
2cos2πf0t
G Q(t ) b(t)+ε(t)
s(t)+n(t) arctg d
I (t ) dt
π/2
1
2sin2πf0t
ФНЧ2 2π∆f д
Q(t)
ЧД
Рисунок 23.5 – Схема оптимального демодулятора сигнала ЧМ

Определим мощность помехи ε(t)
Fmax
Pn f 2 3
Pn ⋅ Fmax Pn
Pε = ∫ Fmax (mЧМ + 1) ( A0 ∆f д )
2
df =
3Fmax (mЧМ + 1) A0 ∆f д2
2
= 2 2
3 А0 mЧМ (mЧМ + 1)
.
0

2
1 / K A2 ⋅ 3 A0 mЧМ
2
(mЧМ + 1)Pn 2
3mЧМ
g ЧМ = 2
= 2
2(mЧМ + 1) . (23.25)
Рn ⋅ 0,5 A0 KA
При анализе мы выявили, что спектральная плотность мощности помехи
ε(t) имеет параболическую зависимость – формула (23.24):
Gε(f) = kf 2, (23.26)
где k – коэффициент пропорциональности. Эта особенность спектра часто учи-
тывается при разработке систем передачи с ЧМ.
Сравнение аналоговых систем передачи. Основными параметрами, по
которым сравниваются системы передачи, является выигрыш демодулятора в
отношении сигнал/шум g и коэффициент расширения полосы частот при моду-
ляции α = ∆Fs/Fmax. Для рассмотренных методов модуляции эти параметры све-
дены в табл. 23.1.
Проведем сравнение числовых значений параметров при некоторых ис-
ходных данных: KА = 5; mЧМ = mФМ = 6; mАМ = 1.
Вычисления дают: gАМ = 0,038; gБМ = 2; gОМ = 1; gЧМ = 60,5; gФМ = 20,2.
Сравнение числовых значений выигрыша показывает, что самая низкая по-
мехоустойчивость присуща системе передачи с АМ: выигрыш gАМ << 1, что логи-
чески назвать проигрышем. Однако АМ используется в системах радиовещания,
где этот недостаток компенсируется простотой демодулятора на основе детектора
огибающей (огромное количество более простых радиоприемников и один радио-
передатчик с большей мощностью, чем при использовании БМ и ОМ).
Наибольшая помехоустойчивость присуща системе передачи с ЧМ. «Пла-
той» за высокую помехоустойчивость является широкая полоса частот сигнала.
81
Так, при Fmax = 3,4 кГц ∆FЧМ = 47,6 кГц, в то время как полоса частот сигнала ОМ
∆FОМ = 3,4 кГц.
Таблица 23.1 – Основные параметры аналоговых систем передачи
Метод модуляции g α Примечания
2
2m АМ Синхронный
2
m + K A2
2
АМ
детектор
АМ 2
mАМ Детектор
2
2
mАМ + K A2 огибающей
БМ 2 2
ОМ 1 1
2
3mЧМ
ЧМ ⋅α 2(mЧМ + 1) ρвх > ρпр
K A2
2
mФМ
ФМ ⋅α 2(mФМ + 1) ρвх > ρпр
K A2
Порог помехоустойчивости демодулятора сигнала ЧМ. Из соотноше-

ния для выигрыша демодулятора ЧМ (23.25) вытекает, что, чем больше индекс
mЧМ, тем больше выигрыш (правда, ценой увеличения полосы частот сигнала).
Может показаться, что это дает возможность работать демодулятору со слабым
сигналом (низким отношением сигнал/шум). Но, когда отношение сигнал/шум
на входе демодулятора ρвх меньше порогового отношения сигнал/шум ρпр, то
выигрыш демодулятора резко уменьшается (рис. 23.6). Такое явление резкого
уменьшения величины выигрыша называют порогом помехоустойчивости
приема сигнала ЧМ.
Пороговое отношение сигнал/шум ρпр несколько зависит от значения mЧМ
(рис. 23.6). Считают, что демодулятор по схеме стандартного частотного детек-
тора характеризуется ориентировочным значением ρпр = 10. Область значений
ρвх, когда ρвх < ρпр, – это нерабочая об- 60
ласть. mЧМ2 = 10
Были предложены так называе- 50
мые порогопонижающие схемы демо- ρвых, дБ
дуляторов сигналов ЧМ, которые по- 40 mЧМ1 = 5
лучили названия:
– демодулятор со следящим 30
фильтром; K A2 = 2
– демодулятор с обратной связью 20
по частоте;
– демодулятор на основе синхрон- 10
5 10 15 ρвх, дБ 20
но-фазового детектора. ρпр1 ρпр2
Схемы этих демодуляторов опи-
Рисунок 23.6 – Помехоустойчивость
саны в специальной литературе. Демо-
демодулятора сигнала ЧМ
дуляторы, которые выполнены по та-
82
ким схемам, характеризуются пороговым отношением сигнал/шум ρпр = 5...7 дБ
(в зависимости от исходных данных на систему передачи). Снижение ρпр позво-
ляет:
1) работать демодулятору с более низким отношением сигнал/шум;
2) увеличить выигрыш, так как
Ps Ps
ρ вх = = ,
N 0 ∆FЧМ N 0 2 Fmax (mЧМ + 1)
и если допустить уменьшение отношения сигнал/шум ρвх, то можно увеличить
индекс mЧМ, а увеличение mЧМ приводит к увеличению выигрыша.
1. Проведите сравнение выигрыша в отношении сигнал/шум демодулято-

ров сигналов АМ, БМ, ОМ, ЧМ и ФМ.
2. Объясните, в чем заключается явление «порог помехоустойчивости
приема сигнала ЧМ».
3. Что такое порогопонижающая схема?
83
РЕКОМЕНДАЦИИ ОТНОСИТЕЛЬНО САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ
Самостоятельная работа студентов над материалом модуля имеет такие

составляющие:
– проработка дополнительного материала, который задается на лекциях;
– подготовка к лабораторным и практическим занятиям;
– выполнение курсовой работы (часть 1); задание на выполнение курсо-
вой работы преподаватель выдает в начале семестра на электронных либо бу-
мажных носителях;
– подготовка к экзамену.
Перечень вопросов к экзамену

1. Количественные меры помехоустойчивости цифровых и аналоговых
систем передачи.
2. Критерий оптимальности демодуляторов сигналов цифровой модуля-
ции. Алгоритмы демодуляции:
– правило решения по максимуму апостериорной вероятности;
– правило решения по максимуму правдоподобия;
– правило решения с разбивкой пространства канальных символов на об-
ласти сигналов.
3. Способы вычисления координат демодулируемого сигнала в простран-
стве канальных символов.
4. Согласованный фильтр, определение, вывод формул и их анализ:
− пикового отношения сигнал/шум на выходе фильтра;
− выигрыша фильтра в отношении сигнал/шум;
− комплексной передаточной функции, АЧХ и ФЧХ фильтра;
− импульсного отклика фильтра;
− формы сигнала на выходе фильтра при действии на его входе согласо-
ванного с ним сигнала;
− формы сигнала на выходе фильтра при действии на его входе сигнала,
не согласованного с фильтром.
5. Назначение формирующего и согласованного фильтров в модемах сиг-
налов цифровой модуляции. АЧХ этих фильтров.
6. Коррелятор, схема, назначение. Сравнить обработку сигнала в демоду-
ляторе коррелятором и согласованным фильтром.
7. Схема оптимального демодулятора сигнала цифровой модуляции
(АИМ-4, АМ-2, ЧМ-2, ФМ-2, ФМ-4, ФМ-8, КАМ-16). Объяснить принцип работы
схемы. Сформулировать требования к отдельным блокам демодулятора.
8. Вывести формулу вероятности ошибки канального символа в двоичной
системе передачи: канал с АБГШ, задано расстояние между сигналами.
9. Используя формулу вероятности ошибки канального символа в двоич-
ной системе передачи, вывести формулу вероятности ошибки бита в системе
84
передачи заданным сигналом (АИМ-4, АМ-2, ЧМ-2, ФМ-2, ФМ-4, ФМ-8,
КАМ-16), если задана средняя мощность модулированного сигнала, скорость
цифрового сигнала.
10. Сравнить помехоустойчивость систем передачи заданными сигналами
(АИМ-2, АИМ-4, АМ-2, ЧМ-2, ФМ-2, ФМ-4, ФМ-8, КАМ-16).
11. Двоичный цифровой сигнал со скоростью R передается каналом связи
с полосой пропускания Fк заданным сигналом (АИМ-2, АИМ-4, АМ-2, ЧМ-2,
ФМ-2, ФМ-4, ФМ-8, КАМ-16). Задано отношение средних мощностей сигнала
и шума на входе демодулятора Ps/Pn. Вычислить вероятность ошибки двоично-
го символа на выходе демодулятора, считая, что демодулятор оптимальный.
12. Определить необходимое отношение средних мощностей сигнала и
шума на входе демодулятора Ps/Pn для обеспечения вероятности ошибки р. За-
дан сигнал (АИМ-2, АИМ-4, АМ-2, ЧМ-2, ФМ-2, ФМ-4, ФМ-8, КАМ-16), ско-
рость цифрового сигнала R и полоса пропускания канала связи Fк.
13. Объяснить назначение тактовой синхронизации в демодуляторах сиг-
налов цифровой модуляции. Описать принцип построения схемы тактовой син-
хронизации.
14. Объяснить назначение схемы восстановления несущего колебания в
демодуляторах сигналов цифровой модуляции. Описать принцип построения
схемы восстановления несущего колебания. Пояснить, что такое детектор
ошибки Костаса.
15. Объяснить, что такое неопределенность фазы опорного колебания в
демодуляторах сигналов цифровой модуляции. Объяснить принцип формиро-
вания и демодуляции, помехоустойчивость приема сигнала:
– двоичной фазоразностной модуляции (ФРМ-2);
– четверичной фазоразностной модуляции (ФРМ-4).
16. Объяснить принцип (схемы) некогерентной демодуляции сигналов
АМ-2, ЧМ-2 и ФРМ-2. Провести сравнение помехоустойчивости когерентного
и некогерентного способов демодуляции сигналов АМ-2, ЧМ-2 и ФРМ-2.
17. Объяснить причины возникновениям МСИ в системах передачи, ме-
тоды уменьшения или устранение МСИ, методы оценивания помехоустойчиво-
сти систем передачи в условиях МСИ.
18. Пересчитать причины неоптимальности реальных демодуляторов сиг-
налов цифровой модуляции. Объяснить, что такое энергетические потери демо-
дуляции.
19. Объяснить, что такое дружные и частотно-селективные замирания,
принципы пространственного, временного, частотного и поляризационного
разнесения, методы обработки разнесенных сигналов, принцип обработки сиг-
нала Rake-приемником, принцип передачи методом OFDM.
20. Источники возникновения и характеристики сосредоточенных и им-
пульсных помех. Описать методы защиты от сосредоточенных и импульсных
помех.
21. Привести схему оптимального демодулятора заданного сигнала ана-
логовой модуляции (АМ, БМ, ОМ, ЧМ, ФМ). Сформулировать требования к
отдельным блокам демодулятора.
85
22. Сформулировать критерий оптимальности оптимального линейного
фильтра (ОЛФ). Вывести формулу для АЧХ ОЛФ. Объяснить, при каком усло-
вии ошибку восстановления сигнала можно свести к нулю. Объяснить отличие
ОЛФ и согласованного фильтра с точки зрения ослабления помехи.
23. Провести сравнение выигрыша в отношении сигнал/шум демодулято-
ров сигналов АМ, БМ, ОМ, ЧМ и ФМ. Объяснить, в чем заключается явление
«порога помехоустойчивости приема сигнала ЧМ».
86
ПЕРЕЧЕНЬ ЗНАНИЙ И УМЕНИЙ, КОТОРЫЕ ДОЛЖЕН

ПРИОБРЕСТИ СТУДЕНТ ПРИ ИЗУЧЕНИИ МОДУЛЯ 3
Знания:
1. Задачи и методы обработки сигналов электросвязи в демодуляторах.
2. Оптимальные демодуляторы сигналов аналоговых и цифровых видов
модуляции (критерии, алгоритмы).
3. Помехоустойчивость приема сигналов аналоговых и цифровых видов
модуляции.
Умения:
1. Рассчитывать потенциальную помехоустойчивость сигналов цифро-
вых видов модуляции.
2. Рассчитывать помехоустойчивость демодуляторов сигналов аналого-
вых видов модуляции.
87
ЛИТЕРАТУРА
Основная
1. Стеклов В.К. Теорія електричного зв’язку: [підручник для ВНЗ] /
В.К.Стеклов, Л.Н. Беркман; за ред. В.К. Стеклова. – К.: Техніка, 2006.
2. Теория электрической связи: [учебник для вузов] / А.Г. Зюко,
Д.Д. Кловский, В.И. Коржик, М.В. Назаров; под ред. Д.Д. Кловского. – М.: Ра-
дио и связь, 1998.
Дополнительная
3. Скляр Б. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое при-
менение / Скляр Б. [2-е изд., испр.]; пер. с англ. – М.: Изд. дом "Вильямс", 2003.
– 1104 с.
4. Теория передачи сигналов: [учебник для вузов] / [А.Г. Зюко и др.]; под
ред. А.Г. Зюко. – М.: Радио и связь, 1986.
5. Панфілов І.П. Теорія електричного зв’язку: [Підручник для вузів пер-
шого та другого рівнів акредитації] / І.П. Панфілов, В.Ю. Дирда, А.В. Капацін –
К.: Техніка, 1998.
6. Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни
“Теорія електричного зв’язку” – Частини 1 та 2/ [П.В. Іващенко та ін.]. – Одеса:
ОНАЗ ім. О.С. Попова, 2004.
88
Учебное издание
Иващенко Петр Васильевич

Незгазинская Наталья Васильевна
ТЕОРИЯ СВЯЗИ
Модуль 3. Теория помехоустойчивости приема сигналов электросвязи
Учебное пособие для студентов, обучающихся
по направлению высшего образования 6.050903 – Телекоммуникации
Редактор – Гусак В.Т.

Компьютерное редактирование и макетирование – Кирдогло Т.В.

Теория связи. Мод.3. Теория помехоустойчивости приема сигналов электросвязи - учебное пособие.

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Теория связи. Мод.3. Теория помехоустойчивости приема сигналов электросвязи - учебное пособие.

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Государственная служба специальной связи и защиты информации Украины

Администрация государственной службы специальной связи и защиты

Кафедра теории электрической связи им. А.Г. Зюко

П.В. Иващенко, Н.В. Незгазинская

УДК 621.391 План УМИ 2012 г.

Иващенко П.В. Теория помехоустойчивости приема сигналов электро-

Учебное пособие содержит материалы к изучению модуля 3 дисциплины

1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ЗАДАЧ ПРИЕМА СИГНАЛОВ

b(t) s(t) Линия передачи z(t) Демодулятор bˆ(t )

Рисунок 1.1 – Система передачи

В зависимости от характера первичного сигнала (цифровой или аналого-

где si(t), i = 0, …, М – 1 – канальные символы;

2. КРИТЕРИЙ ОПТИМАЛЬНОСТИ ДЕМОДУЛЯТОРОВ СИГНАЛОВ

где zk – коэффициенты разложения демодулируемого сигнала;

Суммы в соотношении (2.9) есть не что иное, как квадраты расстояний

где ζ – случайная величина с гауссовским распределением вероятностей, так

p aˆ  p aˆ  p aˆ  p aˆ 

Вероятность ошибки при передаче s1(t)

Аналогично определяется вероятность ошибки при передаче s0(t)

Безусловная вероятность ошибки сигнала и бита

3. АЛГОРИТМ ОПТИМАЛЬНОЙ ДЕМОДУЛЯЦИИ

Полученное выше правило максимума правдоподобия отображено в виде

3. Сравнение квадратов расстояний (или расстояний), определение номе-

Рисунок 3.1 – Оптимальный демодулятор М-позиционного сигнала

Схема оптимального демодулятора (рис. 3.1) может использоваться для

Рисунок 3.2 – Вычисление Рисунок 3.3 – Вычисление

Вычисление, которое соответствует соотношению (2.10), может быть вы-

где g(t) – импульсная реакция цепи.

Линейная электрическая цепь с импульсной реакцией (3.3) называется

спектральная плотность сигнала s(t). Тогда спектральная плотность выходного

где Fш – шумовая полоса помехи на входе фильтра;

H(jω) = H(ω) eхр(jϕ(ω)), (4.11)

где H(ω) – АЧХ цепи, ϕ(ω) – ФЧХ цепи.

S(jω) = S(ω) exp(jψ(ω)), (4.12)

где S(ω) – амплитудный спектр сигнала, ψ(ω) – фазовый спектр сигнала.

H(ω) = сS(ω) (4.13)

с точностью до произвольного коэффициента совпадает с амплитудным спек-

ϕ(ω) = –ψ(ω) – ωt0, (4.14)

что трактуется так: ФЧХ СФ с точностью до линейного слагаемого противопо-

Ai(fi)cos(2πfit+ ψi + ϕ(fi)) = Ai(fi)cos(2πfit + ψi – ψi – 2πfit0).

5. Пусть на входе СФ действует произвольный сигнал z(t). Отклик фильт-

где Kzs(τ) – функция взаимной корреляции сигналов z(t) и s(t).

На основе соотношения (4.6) получим выражение для передаточной

Из этого соотношения вытекает, что схема фильтра, согласованного с

5. ПРИМЕНЕНИЕ СОГЛАСОВАННЫХ ФИЛЬТРОВ

Рассмотрим совместно схемы модулятора и демодулятора сигналов

Рисунок 5.1 – Схемы: а – модулятор сигналов АИМ-М;

Поскольку формирующий фильтр возбуждается δ-функцией, то ампли-

Функцию P(t) можно получить как обратное преобразование Фурье от

Определим энергию импульса A(t), что необходимо в дальнейшем анали-

Результат получен, исходя из того, что интеграл равняется площади под

При анализе свойств согласованных фильтров была установлена связь

Из последнего соотношения вытекает, что можно выполнить оптималь-

Рисунок 6.2 – Обработка импульса коррелятором

7. СОГЛАСОВАННЫЙ ФИЛЬТР ПРИ НЕБЕЛОМ ШУМЕ

H 2 ( jω) = с ⋅ S ∗ ( jω)H1∗ ( jω)e − jωt 0 . (7.3)

(множитель N0/2 отнесем к произвольному коэффициенту с):

8. СОГЛАСОВАННАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ РАДИОИМПУЛЬСОВ

В случае полосовых сигналов цифровой модуляции (АФМ-М, ФМ-М,

ВН Рисунок 8.1 – Согласованная фильтрация

На выходе перемножителя получим

(N c (t ) 2 cos 2πf 0t )2 = Pn 2. (8.4)

Таким образом, схема, приведенная на рис. 8.1, обеспечивает отношение