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Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx RF77 91 RPM 315 Nm
Acionamento escolhido =
RF77DX112M2
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Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx RF37 91 RPM 230 Nm
Acionamento escolhido =
RF37DZ100LS2
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Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx RF97 33 RPM 1620 Nm
Acionamento escolhido =
RF97DX132M8/2
Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx RF97 33 RPM 1620 Nm
Acionamento escolhido =
R87R57DZ71D2
Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx RF17 97 RPM 25 Nm
Acionamento escolhido =
RF17DZ71D2
Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx RF67 86 RPM 245 Nm
Acionamento escolhido =
RF67DZ100L8/2
Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx RF07 77 RPM 31 Nm
Acionamento escolhido =
RF07DZ100L8/2
Dados do Problema: Massa da Carga Dimetro Externo dos Rolos Dimetro Interno dos Rolos Dimetro dos Mancais dos Rolos Comprimento dos Rolos (m) Dimetro do Pinho de Corrente (m) Velocidade Mxima do Transportador (m/S) Acelerao Material dos Rolos/Carga Nmero de Variaes de Carga por Hora Clculo da Massa do Rolo A=(*d)/4 A1=rea Externa A2=rea Interna At=rea Total (Densidade do Ao) f l C V=A*L (Volume) P=V* (Massa do Rolo) Pt=P*13 (Massa dos 13 Rolos)
kg mm mm
0,004415625 0,002374625 0,002041 7850 1,2 0,005 0,003 0,0024492 19,22622 249,94086
m m m kg/m mm
kg kg
853,447567 N 94,80756702 N
0,45
Clculo da Potncia sem a Potncia Dinmica do Motor. PT=(m*a*v)/T + (Ps*v)/T Com Carga Sem Carga 630,5947608 W 70,05135096 W 0,07
- Para evitar patinao o motor escolhido ser de 2 Plos - A Potncia Nominal dever ser inferior a Potncia Total (sem carga). PN < PT
Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN MH/MN JM Reclculo com dados do Motor: >Momento de Inrcia de massa externo: JX=91,2*m*(v/nM) >Momento de Inrcia de massa total: JX=91,2*m*(v/nM) >Torque Nominal: MN=(PN*9550)/nM >Torque de Acelerao: MH=1,7*MN > Momento de Carga sem Carga: ML=(FF*v*9,55)/nM > Momento de Carga com Carga: ML=(FF*v*9,55)/nM >Tempo de Partida sem Carga: tA=[(JM+JX/)*nM]/[9,55*(MH-ML/)] >Acelerao na Partida sem Carga: aA=v/tA 0,000232574 kgm DX112M2 3 kW 3300 RPM 2,1 0,01102 kgm
0,002093609 kgm
8,681818182 Nm
3,57 Nm
0,091455784 Nm
0,823275178 Nm
1,126744129 s
0,295837648 m/s
Ventilador Pesado >Tempo de Partida: JZ tA=[(JM+JZ+JX/)*nM]/[9,55*(MH-ML/)] >Acelerao na Partida: aA=v/tA Tempo de Partida e Acelerao na Partida com Carga: >Tempo de Partida: JZ tA=[(JM+JZ+JX/)*nM]/[9,55*(MH-ML/)] >Acelerao na Partida: aA=v/tA >Percurso na partida: SA=0,5*tA*v*1000 Nmero de Partidas Admissvel: >Com carga: Z0 PS/PN ED KP ZPL=Z0*{[1-ML/(MH*)]*[JM/(JM+JZ+JX/)]}*KP >Sem carga: Z0 PS/PN ED KP ZPE=Z0*{[1-ML/(MH*)]*[JM/(JM+JZ+JX/)]}*KP
0,251324065 m/s
0,162582525 m/s
341,7068072 mm
Nmero de partidas admissvel para combinao de nmero igual de ciclos com carga e sem carga: ZC=(ZPL*ZPE)/(ZPL+ZPE)
A limitao de 10 ciclos por hora no pode ser atendida.
404,1466266 c/h
Desempenho de frenagem: >Torque de frenagem: MB MH - 2*ML* >Tempo de frenagem tB=[(JM+JZ+JX*)*nM]/[9,55*(MB+ML*)] >Desacelerao na frenagem: aB=v/tB >Percurso de posicionamento: SB=v*1000*(t2+0,5*tB) >Preciso de frenagem: XB= 0,12*S B Trabalho do freio: >Com carga: W BL=[MB/(MB+ML*)]*{[(JM+JZ+JX*)*nM]/182,5 >Sem carga: W BE=[MB/(MB+ML*)]*{[(JM+JZ+JX*)*nM]/182,5 >Trabalho do Freio: W B=(W BL+W BE)/2 >Vida til do freio at a regulagem: LB=W N/(W B*Z) 666,6924972 J 2,162199445 Nm
1,785563804 s
0,186682398 m/s
299,2606339 mm
35,91127607 mm
761,254797 J
713,9736471 J
1120,489535 h
Aps 1120 horas de funcionamento (a 8h/dia = 140 dias) o freio deve ser reajustado e verificado o disco de freio
DIMENSIONAMENTO DO REDUTOR
>Rotao de sada: iV na=19,1*10*(v/D)*iV >Reduo do Redutor: i=nM/na >Fator de Servio: JX/(JM+JZ) fB Potncia de Referncia: >Torque de sada: Ma=(PN*9550)/na Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx >Torque de sada: Ma=(PN*9550)/na >Fator de Servio: fB > Fora Radial: fZ FQ=(Ma*2000)*(iV/d0)*f Z RF77 91 RPM 315 Nm 315 Nm 1 90,95238095 RPM
36,28272251 RPM
314,8351648 Nm
1,00052356
Acionamento determinado =
RF77DX112M2
kg mm mm
Deve ser verificada a acelerao mxima admissvel para evitar o deslizamento entre os rolos e a carga transportada.
kg kg kg
0,95 0,94249871 kW
Momento de inrcia da massa externa e torques do motor > Momento de inrcia da massa da carga: nM JX=91,2*m*(v/nM)
> Momento de inrcia da massa da carga mais rolos: nM JX=91,2*m*(v/nM) >Volume do rolo: V=A*L (Volume) >Massa do rolo: P=V* (Massa do Rolo) >Momento de inrcia da massa do rolo: J=0,5*m*(r2+r1) >Rotao de sada:
3300 RPM
0,00209361 kgm
0,0024492 kg 19,22622 kg
0,02078835 kgm
na=(v*1000*60)/(3,14*D 2)
84,92569 RPM
>Momento de inrcia da massa reduzida: JX=J*(na/nM) >Momento de inrcia da massa externa: JXT =JXP +JXR >Torque dinmico: tA MDL=[(JX/)*nM]/(9,55*t A) >Potncia dinmica: PDL=(MDL*nM)/9550 >Potncia total: PT=PS+PDL Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN MH/MN JM IN >Momento de carga: ML=(F*v*9,55)/nM > Torque de acelerao: MH={[JM+JXT/(G*2)*nM]/(9,55*t A)}+ML/(G*2) >Torque Nominal: MN=(PN*9550)/n M >MH/MN O conversor escolhido de
1,3768E-05 kgm
0,00202625 kgm
1 s 2,60957606 Nm
0,90173832 kW
1,84423703 kW
0,71029529 Nm
3,39945308 Nm
DIMENSIONAMENTO DO REDUTOR
>Rotao de sada: iV na=19,1*10*(v/D)*iV >Reduo do Redutor: i=nM/na >Fator de Servio: JZ JX/(JM+JZ) fB Potncia de Referncia: >Torque de sada: Ma=(PN*9550)/n a 1 90,952381 RPM
37,382199 RPM
0,002 kgm 0,30743155 Classificao de carga 2 (<3) 1,3 Para 8 Horas/Dia e 10 Variaes/Hora
231 Nm
Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx RF37 91 RPM 230 Nm
>Torque de sada: Ma=(PN*9550)/n a >Fator de Servio: fB > Fora Radial: fZ FQ=(Ma*2000)*(i V/d0)*f Z
230,879121 Nm
0,99619229
Acionamento determinado =
RF37DZ100LS2
Dados do problema: Massa da mesa vazia Massa da carga Dimetro do pinho Percurso de elevao Tempo de elevao Acelerao mxima Nmero de variaes de carga por hora
Motor com plos comutveis: >Potncia esttica: v=v0+2*a*S L G PS=(m*g*v)/(1000*) Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN MH/MN JM Z0 MB MN=(PN*9550)/nM MU=2,5*MH (8 Plos) MH > Momento de inrcia da massa externa: JX=91,2*m*(v/nM) > Momento de Carga com Carga: ML=(m*v*g*9,55)/nM Movimento para cima: > Tempo de partida: tA=[(JM+JX/)*nM]/[9,55*(MH-ML/)] >Acelerao na Partida: aA=v/tA >Percurso na partida: SA=0,5*tA*v*1000 > Tempo de comutao de 2 para 8 plos: tU=[(JM+JX*)*(n2-n1)]/[9,55*(MU+ML*)] >Desacelerao na comutao: aU=[v*(1-n1/n2)]/tU >Percurso na comutao: sU=0,5*tU*v2*1000*(1+n1/n2) Valores de frenagem: 0,83187 s DX132M8/2 1,2 860 1,9 0,03237 3600 50 13,3256 125 25,3186 550 Nm 13,48235294 Nm Nm 26,96470588 Nm 4,8 kW 3400 RPM 2 kgm 0,17321 m/s 0,9 0,95 0,855 4,57079 kW
0,00054 kgm
10,977 Nm
0,20821 m/s
72,0417 mm
0,06499 s
1,9911 m/s
7,05152 mm
Para o clculo dos valores de frenagem deve ser includa uma alterao de rotao ocasionado por um "tempo morto". Esse tempo morto se apresenta entre o desligamento do motor e a atuao do freio. >Alterao de rotao em tempo morto: t2 (adotado conforme apostila) n=(9,55*ML**t2)/(JM+JX*) >Tempo de frenagem: tB=[(JM+JX*)*(n-n)]/[9,55*(MB+ML*)] >Desacelerao na frenagem: aB={v*[(n1-n)/n2]}/tB >Percurso na frenagem: sB=[1000*v*(n1/n2)]*{[t2*(n1n/2)/n1]}+0,5*tB*((n1-n)/n1) >Preciso de frenagem: XB= 0,12*SB 0,6641 mm
0,04742 s
0,87988 m/s
0,07969 mm
>Fator de clculo potncia esttica e fator de durao do ciclo ED: PS/PN 0,95225 ED 0,5 KP 0,3 >Nmero de partidas: ZPE=Z0*{[1-ML/(MH*)]*[JM/(JM+JX/)]}*KP Movimento para baixo:
Motor sncrono (3600 a 900RPM, nmero de plos 8/2)
554,872 c/h
> Tempo de partida: nM tA=[(JM+JX/)*nM]/[9,55*(MH-ML/)] >Acelerao na Partida: aA=[v*(nS2/n2)]/tA >Percurso na partida: SA=0,5*tA*(nS2/n2)*v*1000 > Tempo de comutao: tU=[(JM+JX*)*(nS2-nS1)]/[9,55*(MU+ML*)] > Desacelerao na comutao: aU=[(nS2/n2)*v*(1-nS1/nS2)]/tU >Percurso na comutao: SA=0,5*tU*(nS2/n2)*v*1000*(1+nS1/nS2) >Tempo de frenagem: tB=[(JM+JX*)*(nS1-n)]/[9,55*(MB+ML*)] > Desacelerao na frenagem: aB=[(nS2/n2)*v*(nS1+n)/nS2)]/tB >Percurso na frenagem: sB=[1000*v*(nS2/n2)]*(nS1/nS2)*{[t2*(nS1+n/ 2)/nS1]}+0,5*tB*((nS1+n)/nS1)
0,20821 m/s
80,7665 mm
0,06908 s
1,9911 m/s
7,918 mm
0,04974 s
0,96375 m/s
0,72937 mm
0,08752 mm
>Fator de clculo potncia esttica e fator de durao do ciclo ED: (PS*)/PN 0,69612 ED 50,00% KP 0,55 >Nmero de partidas: ZP=Z0*{[1-ML/(MH*)]*[JM/(JM+JX/)]}*KP >Nmero de ciclos admissvel: ZC=(Z1P*Z2P)/(Z1P+Z2P) 1017,27 c/h
359,035 c/h
DIMENSIONAMENTO DO REDUTOR
>Rotao de sada: iV na=19,1*10*(v/D)*iV >Reduo do Redutor: i=nM/na >Fator de Servio: JX/(JM) fB Potncia de Referncia: >Torque de sada: Ma=(PN*9550)/na 1385,64 Nm
1 33,0822 RPM
102,774 RPM
Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx >Torque de sada: Ma=(PN*9550)/na >Fator de Servio: fB > Fora Radial: fZ FQ=(Ma*2000)*(iV/d0)*fZ RF97 33 RPM 1620 Nm
1389,09 Nm
1,16623
Acionamento determinado =
RF97DX132M8/2
Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN JM MB 1750 0,03237 100 DX132M4/2 5,5 kW 2450 RPM (84 Hz) kgm Nm
Conversor: PN > Momento de inrcia da massa externa: JX=91,2*m*(v/nM) > Momento de Carga com Carga: ML=(m*v*g*9,55)/nM > Torque de acelerao: tA 5,5 kW
0,00105 kgm
15,2333 Nm
1,73205 s
MH={[JM+JXT/(G*2)*nM]/(9,55*tA)}+ML/(G* 18,0003 Nm >Torque Nominal: MN=(PN*9550)/nM >MH/MN > Potncia na Acelerao: P=(MH*nM)/9550
4,61788 kW
Dados do Problema: Massa da Mesa (Kg) Massa da Carga (Kg) Largura da Mesa (mm) Comprimento dos Mesa (mm) Dimetro do Mancal de apoio da Mesa (mm) Tipo do Mancal da Mesa Largura da Carga (mm) Comprimento da Carga (mm) Dimetro do Pinho (mm) Dimetro da Cremalheira Circular (mm) Giro da Mesa (rad) Tempo de giro da Mesa (s) Acelerao Tempo f l C
200 kg 2000 kg 1300 mm 2500 mm 800 mm Rolamento 1000 mm 1000 mm 100 mm 1000 mm fi = 90 5 s 0,5 rad/s 1 s 0,5 mm 0,005 0,003
132,3333333 kgm
333,3333333 kgm
465,6666667 kgm
1,065154803 RPM
12,78185764 s
CLCULO DO MOTOR
> Potncia Dinmica PDL=(Jx*nT^2)/91200*tA* > Potncia Esttica PS=(m*g*l*d*nT)/(2*1000*9550*)
0,078870116 KW
0,005349196 KW
> Potncia Total PT=PDL+PS Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN MH/MN JM > Momento de Inrcia da Massa Externa JX=JX*(n/nM)^2 > Torque Esttico MS=(PS*9550*)/nM > Torque de Acelerao MH=((JM+JX/)*nM)/(9,55*tA)+MS > Torque Nominal MN=(PN*9550)/nM
0,084219312 KW
0,000182811 kgm
0,027044907 Nm
0,034776006 Nm
0,842647059 Nm
DIMENSIONAMENTO DO REDUTOR
> Reduo i=nM/na*iV
159,6012143
Torque de Sada
Adotando-se 16 h/dia e Z=120 c/h (com isso se apresentam 360 alteraes de a carga por hora devido a: partida, comutao para velocidade lenta e frenagem > Relao de Inrcia JX/JM 0,519349963 Com isso temos choque moderados II e um fator de servio requerido de FB=1,53 > Torque de Sada Ma=((PN*9550)/*na)*fB 205,7658655 Nm
Acionamento
R87R57DZ71D2
2000 kg 300 kg 100 mm 25 mm 0,5 m/s 0,2 m/s Ao/Ao 120 S/h 0,5 mm 0,005 0,003
Deve ser verificada a acelerao mxima admissvel para evitar o deslizamento entre os rolos e a carga transportada.
321,52275 N 41,93775 N
Clculo da Potncia sem a Potncia Dinmica do Motor. PT=(m*a*v)/T + (Ps*v)/T Com Carga Sem Carga 2023,19298 W 263,894737 W
- Para evitar patinao o motor escolhido ser de 2 Plos - A Potncia Nominal dever ser inferior a Potncia Total (sem carga). PN < PT Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN MH/MN DZ71D2 0,25 kW 3250 RPM 2,9
JM
0,000527 kgm
Reclculo com dados do Motor: >Momento de Inrcia de massa externo: JX=91,2*m*(v/nM) >Momento de Inrcia de massa total: JX=91,2*m*(v/nM) >Torque Nominal: MN=(PN*9550)/nM >Torque de Acelerao: MH=1,7*MN > Momento de Carga sem Carga: ML=(FF*v*9,55)/nM > Momento de Carga com Carga: ML=(FF*v*9,55)/nM >Tempo de Partida sem Carga: tA=[(JM+JX/)*nM]/[9,55*(MH-ML/)] >Acelerao na Partida sem Carga: aA=v/tA
0,00064757 kgm
0,00496473 kgm
0,73461538 Nm
1,24884615 Nm
0,06161623 Nm
0,47239112 Nm
0,37143572 s
1,34612794 m/s
Ventilador Pesado >Tempo de Partida: JZ tA=[(JM+JZ+JX/)*nM]/[9,55*(MH-ML/)] >Acelerao na Partida: aA=v/tA Tempo de Partida e Acelerao na Partida com Carga: >Tempo de Partida: JZ tA=[(JM+JZ+JX/)*nM]/[9,55*(MH-ML/)] >Acelerao na Partida: aA=v/tA >Percurso na partida: SA=0,5*tA*v*1000 Nmero de Partidas Admissvel: >Com carga: Z0 PS/PN ED KP ZPL=Z0*{[1-ML/(MH*)]*[JM/(JM+JZ+JX/)]}*KP
0,52641695 m/s
0,12276495 m/s
1018,20596 mm
Nmero de partidas admissvel para combinao de nmero igual de ciclos com carga e sem carga: ZC=(ZPL*ZPE)/(ZPL+ZPE)
A limitao de 120 ciclos por hora pode ser atendida.
213,962555 c/h
Desempenho de frenagem: >Torque de frenagem: MB MH - 2*ML* >Tempo de frenagem tB=[(JM+JZ+JX*)*nM]/[9,55*(MB+ML*)] >Desacelerao na frenagem: aB=v/tB >Percurso de posicionamento: SB=v*1000*(t2+0,5*tB) >Preciso de frenagem: XB= 0,12*SB Trabalho do freio: >Com carga: W BL=[MB/(MB+ML*)]*{[(JM+JZ+JX*)*nM]/182,5 204,585175 J >Sem carga: W BE=[MB/(MB+ML*)]*{[(JM+JZ+JX*)*nM]/182,5 159,274874 J >Trabalho do Freio: W B=(W BL+W BE)/2 >Vida til do freio at a regulagem: LB=W N/(W B*Z)
0,44105734 Nm
2,72744021 s
0,18332208 m/s
684,360053 mm
82,1232064 mm
181,930025 J
4397,29507 h
Aps 4397 horas de funcionamento (a 8h/dia = 22 dias) o freio deve ser reajustado e verificado o disco de freio.
DIMENSIONAMENTO DO REDUTOR
>Rotao de sada: iV na=19,1*10*(v/D)*iV >Reduo do Redutor: i=nM/na >Fator de Servio: JX/(JM+JZ) fB
1 95,5 RPM
34,0314136 RPM
25 Nm
Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx >Torque de sada: Ma=(PN*9550)/na >Fator de Servio: fB > Fora Radial: fZ FQ=(Ma*2000)*(iV/d0)*fZ RF17 97 RPM 25 Nm
24,6134021 Nm
1,01570681
1 Mancal 2000 N
Acionamento determinado =
RF17DZ71D2
2000 kg 300 kg 100 mm 25 mm 0,5 m/s 0,2 m/s Ao/Ao 120 S/h 0,5 mm 0,005 0,003
Deve ser verificada a acelerao mxima admissvel para evitar o deslizamento entre os rolos e a carga transportada.
2,5 s
0,188025 kW
0,45828989 Nm
0,19665 kW
0,384675 KW Potncia Total sem potncia de acelerao da massa do motor, a qual ainda no est calculada Uma vez que, para a acelerao pelo conversor de frequncia, podem ser disponibilizados 150% da corrente nominal, escolhemos um motor de 2,4 KW Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN MH/MN JM DZ100L8/2 2,4 kW 3350 RPM 3 0,00584 kgm
0,00467276 kgm
10,4502675 Nm
6,84179104 Nm
1,52741694 153% Uma vez que na faixa de rotao baixa o torque disponvel no motor no proporcional a corrente do motor com 150% de corrente do motor (conversor adaptado) conta-se com um torque do motor de 133% M N Como foi requerido 150% M N, ainda est admissvel. Na operao a 120 HZ: >Torque Nominal: MN(120HZ)=MN*(60/120) >Torque Nominal: MN(120HZ)=MN*(60/120)^2
3,42089552 Nm
5,13134328 Nm
DIMENSIONAMENTO DO REDUTOR
>Rotao de sada: iV na=19,1*10*(v/D)*iV >Reduo do Redutor: i=nM/na Potncia de Referncia: >Torque de sada: Ma=(PN*9550)/na
1 95,5 RPM
35,078534 RPM
240 Nm
Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx RF67 86 RPM 245 Nm
Acionamento determinado =
RF67DZ100L8/2
2000 kg 100 kg 0,15 80 mm 0,33 m/s 0,15 m/s Ao/Madeira 120 S/h 1,2 mm 0,005 0,003 0,93
Deve ser verificada a acelerao mxima admissvel para evitar o deslizamento entre os rolos e a carga transportada.
0,00197 kgm
0,1429 Nm
Torque de Acelerao MH=(((JM+1/*JX)*nM)/9,55*tA)+ML/ >Torque Nominal: MN=(PN*9550)/nM >Relao MH/MN: MH/MN Escolher acionamentosite SEW
2,33155 Nm
0,73462 Nm
DIMENSIONAMENTO DO REDUTOR
>Rotao de sada: iV na=19,1*10*(v/D)*iV >Reduo do Redutor: i=nM/na
1 78,7875 RPM
41,2502 RPM
Fator de Servio
A 8 horas de servio/dia e 120 ligaes/hora calculado o seguinte fator de servio. Captulo "Redutor", fator de servio necessrio f B fM=JX/JM 3,74684 Com um fator de acelerao da massa f M =3,7 resulta o grau de choques altamente irregular III e o fator de servio f B 1,70 >Torque de sada: Ma=(PN*9550)/na
30,303 Nm
Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx RF07 77 RPM 31 Nm
Acionamento determinado =
RF07DZ100L8/2