Relatorio Final

UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA E ARQUITETURA CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA EQUIPE VAGALUME
CNDIDO DE HOLANDA NETO ENERI LUIZ CAMATTI FILHO PEDRO ERNESTO OLIVEIRA WALLESKA SARMENTO
VENDING MACHINE Vagalumes Snacks
Salvador 2010
CNDIDO DE HOLANDA NETO ENERI LUIZ DE CAMATTI FILHO PEDRO ERNESTO OLIVEIRA WALLESKA SARMENTO
Vagalumes Snacks
Relatrio Tcnico apresentado ao curso de graduao em Engenharia Mecnica e Eltrica, do Departamento de Engenharia e Arquitetura na Universidade Salvador UNIFACS, como avaliao parcial do projeto interdisciplinar ARHTE.
Nome do orientador: Prof. Srgio Ricardo.
Salvador 2010
RESUMO
Este relatrio apresenta as etapas da construo do projeto proposto pelo programa interdisciplinar ARHTE da Universidade Salvador. O projeto consiste na construo de uma vending machine automatizada que ir oferecer cinco tipos de produtos, industrializados, com autonomia de dez unidades de cada tipo e controle de acesso ao produto. A equipe optou por utilizar PIC (modelo 16F877A) para controlar a vending machine, desse modo, a mesma no precisar de nenhum tipo de computador para poder controlar as suas aes, dando assim uma maior autonomia.
Palavras-chave: Vending Machine; PIC; ARHTE.
ABSTRACT This document presents all steps from the building of the project, which was proposed from ARHTE interdisciplinary program of the Salvador University. The project is the construction of one vending machine which will offer five different kinds of products, with autonomy of ten units of each kind, and product access control. The team have opted to use PIC(model 16F877A) to control the vending machine, thereby, it may have more autonomy.
Keywords: Vending Machine; PIC; ARHTE.
LISTA DE TABELAS
Tabela 1: Materiais utilizados e seus respectivos custos ................................................ 48 Tabela 2: Outros materiais utilizados ............................................................................. 48
LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Parafusos de fixao........................................................................................ 17 Figura 2: Parafusos sextavado interno sem cabea. ....................................................... 17 Figura 3: Motor de corrente contnua. ............................................................................ 22 Figura 4: Estrutura do motor continuo. .......................................................................... 22 Figura 5: Grfico do motor, relacionando Torque, frequncia, eficincia, corrente e potncia........................................................................................................................... 26 Figura 6: Grfico x modificado. ..................................................................................... 26 Figura 7: Vending machine, viso frontal. ..................................................................... 30 Figura 8: Vending machine, viso panormica. ............................................................. 30 Figura 9: Circuito para automao da vending machine. ............................................... 31 Figura 10: Circuito para execuo de comandos da vending machine........................... 32 Figura 11: Circuito para comandos externos da vending machine. ................................ 33 Figura 12: Transistores de juno bipolar. ..................................................................... 35 Figura 13: Tabela de Cores dos Resistores hmicos. .................................................... 36 Figura 14: Teclado Matricial 4x3. .................................................................................. 37 Figura 15: Display LCD 16x2. ....................................................................................... 37 Figura 16: Ligao do moedeiro comparador................................................................. 38 Figura 17: Ligao do moedeiro comparador................................................................. 39 Figura 18: Fluxograma da programao. ........................................................................ 41 Figura 19: Fluxograma da programao. ........................................................................ 42 Figura 20: Viso da vending machine Fonte prpria ..................................................... 52 Figura 21: Viso panormica da vending machine. Fonte prpria ................................. 52 Figura 22: Viso lateral da vending machine. Fonte prpria ......................................... 53 Figura 23: Viso frontal da vending machine. Fonte prpria ......................................... 53 Figura 24: Viso panormica da vending machine. Fonte prpria ................................. 54 Figura 25: Viso lateral da vending machine. Fonte prpria ......................................... 54 Figura 26: Viso panormica da vending machine. Fonte prpria ................................. 55 Figura 27: Um dos membros da equipe trabalhando no laboratrio de mecnica. ........ 59 Figura 28: Um dos membros da equipe trabalhando no laboratrio de mecnica. ........ 59 Figura 29: Um dos membros da equipe trabalhando no laboratrio de mecnica. ........ 60 Figura 30: Um dos membros da equipe no lab. de mecnica. Fonte prpria ................. 60
6
Figura 31: Teste do circuito. Fonte prpria .................................................................... 61 Figura 32: Teste do circuito em protoboard. Fonte prpria ............................................ 61 Figura 33: Teste do circuito. Fonte prpria .................................................................... 62 Figura 34: Moedeiro de comparao. Fonte prpria ...................................................... 62 Figura 35:Moedeiro de comparao. Fonte prpria ....................................................... 63
LISTA DE QUADROS
Quadro 1: Cronograma previsto ..................................................................................... 12 Quadro 2: Cronograma realizado ................................................................................... 13
LISTA DE SIGLAS E ABREVIAES
ARHTE CFC F.E MPa RPS RPM C.I. PPM PWM MLP LED SAD NMR NMA UNIFACS
Arquimedes, Robert Hooke e Thomas Edison Cbico de Faces Centradas Fator de Empacotamento Mega Pascal Rotao por segundo Rotao por minuto Circuitos Integrados Partes por Milho Pulse-Width Modulation Modulao por Largura de Pulso Light Emitting Diode Sensor de Ataque Direcional Ncleo de Mecatrnica e Robtica Ncleo de Mecnica Aplicada Universidade Salvador
SUMRIO
CRONOGRAMA DE ATIVIDADES DA EQUIPE .............................................. 12
1.1 Cronograma previsto .............................................................................................. 12 1.2 Cronograma realizado............................................................................................. 13 2 OBJETIVOS ........................................................................................................... 14
2.1 Objetivo Geral ........................................................................................................ 14 2.2 Objetivos Especficos ............................................................................................. 14 3 4 JUSTIFICATIVA ................................................................................................... 15 FUNDAMENTAO TERICA ......................................................................... 16
4.1 Estrutura ................................................................................................................. 17 4.1.1Fixao ................................................................................................................... 17 4.1.2 Materiais ................................................................................................................ 17 4.2 Caractersticas dos principais materiais utilizados ................................................. 21 4.2.1Motor de corrente contnua..................................................................................... 21 4.3 Funcionamento ....................................................................................................... 23 4.4 Modelagem matemtica .......................................................................................... 24 4.5 Esquema mecnico ................................................................................................. 29 4.6 Diagrama Eletrnico ............................................................................................... 31 4.7 Consumo Energtico .............................................................................................. 40 4.8 Algoritmo, Fluxograma ou cdigo fonte ................................................................ 40 5 PROCEDIMENTOS METODOLGICOS ........................................................... 43
5.1 Organizao da Equipe ........................................................................................... 43 5.2 Planejamento Tcnico: ........................................................................................... 45 6 TPICOS DE EMPREENDEDORISMO .............................................................. 46
6.1 Perfil da Equipe: ..................................................................................................... 46 6.2 Descrio do Produto, Servio ou Processo: .......................................................... 47 6.3 Descrio do diferencial do produto, servio ou processo: .................................... 47 6.4 Impacto Social: ....................................................................................................... 47 6.5 Impacto Ambiental: ................................................................................................ 47 6.6 Descrio do Segmento de Mercado: ..................................................................... 47 6.7 Anlise da Concorrncia:........................................................................................ 48 7 CUSTO APROXIMADO PARA DESENVOLVIMENTO DO PROJETO .......... 48
10
8 9
CONSIDERAES FINAIS ................................................................................. 49 REFERNCIAS ..................................................................................................... 50
10 ANEXOS ................................................................................................................ 52
11
CRONOGRAMA DE ATIVIDADES DA EQUIPE 1.1 Cronograma previsto Quadro 1: Cronograma previsto Atividades Desenvolvimento da ideia Agosto 10 16 24 27 Setembro Outubro Novembro
Reunio da equipe para a compra das peas e materiais. Reunio para decidir horrios de disponibilidade dos membros da equipe e para agendamento do laboratrio. Inicio da montagem da vending machine. Procurar os professores para debater algumas ideias. Reunio da equipe para um balano inicial do projeto. Montagem da vending machine. Terminar a construo do prottipo e realizar alguns testes. Desenvolvimento do projeto escrito Desenvolvimento dos slides para apresentao. Preparativos finais. Apresentao
28 30
04
14
28
27 31
01 10 05 10
25 31
01 e 02 10 12
15 e 16 17
12
1.2
Cronograma realizado Quadro 2: Cronograma realizado Atividades Agosto 10 16 24 27 Setembro Outubro Novembro
Desenvolvimento da ideia Reunio da equipe para a compra das peas e materiais. Reunio para decidir horrios de disponibilidade dos membros da equipe e para agendamento do laboratrio. Inicio da montagem da vending machine. Procurar os professores para debater algumas ideias. Reunio da equipe para um balano inicial do projeto. Montagem da vending machine. Terminar a construo do prottipo e realizar alguns testes. Desenvolvimento do projeto escrito Desenvolvimento dos slides para apresentao. Preparativos finais. Apresentao
28 30
04
14
28
27 31
25 31
01 e 02
17
13
OBJETIVOS
2.1
Objetivo Geral Construo de uma vending machine que deve oferecer pelo menos trs tipos de
produto com autonomia mnima de 10 unidades de cada tipo e controle de acesso ao produto.
2.2
Objetivos Especficos Construir uma vending machine que ir oferecer cinco tipos de produtos, industrializados, com autonomia de dez unidades de cada tipo e controle de acesso ao produto.
Controlar a vending machine por PIC.
Elaborar documentao tcnica da vending machine constando: layout e relao de material.
14
JUSTIFICATIVA O mercado de vending machine tem crescido no Brasil com uma mdia de 15% a
20% ao ano. um segmento com grande potencial de expanso pois proporciona uma venda direta ao consumidor sem ser necessrio um vendedor (o cliente insere a moeda ou cdula e seleciona o produto desejado. A mquina recebe o dinheiro e entrega o produto ao consumidor, em algumas mais sofisticadas, elas possuem um mecanismo de troco) assim proporciona agilidade, convenincia e higiene. Nas regies Norte, Nordeste e Centro-Oeste esse mercado responde por apenas 9% do total. Visando esse dado a Equipe Vagalume decidiu desenvolver a Vagalumes Snacks para trazer para esse pblico as facilidades que j so febre na regio Sudeste. A Vagalumes Snacks poder ser instalada em qualquer lugar que o cliente desejar, apenas sendo necessrio uma tomada permitindo facilidade e convenincia para o consumidor pois funciona por 24 horas por dia e oferece diversos tipos de produtos a preos competitivos.
15
Dados retirados de: www.abic.com.br/jcafe/jcafe_ed168_p30a33.pdf. Acesso em 15 de outubro de 2010. 4 FUNDAMENTAO TERICA A construo da Vagalumes Snacks, consiste de cinco motores de corrente continua de 24v DC e cada motor possui uma caixa de reduo para diminuir a velocidade de rotao do motor e aumentar o torque. A funo do motor de girar a espiral onde os lanches se encontram, onde cada item que selecionado, o motor acionado fazendo com que a espirar gire e os produtos encontrados em cada elo se locomovam a frente. A escolha desse tipo de motor pelo fato de ele ser utilizado em vending machines profissionais, no tendo que fazer nenhuma mudana em sua estrutura interna e externa, apenas acopl-lo. A estrutura mecnica constituda do material alumnio pelo fato de ser um material fcil de ser trabalhado e que possui boas propriedades que se encaixam perfeitamente no projeto, alm de poder trabalhar livremente no laboratrio de mecnica da faculdade (Unifacs). Foi escolhido o acrlico como material utilizado no revestimento da vending machine como uma questo de esttica, vale a pena ressaltar que o acrlico possui excelentes propriedades, que satisfazem o propsito de construo da vending machine.
16
4.1
Estrutura 4.1.1 Fixao
Figura 1: Parafusos de fixao. Fonte: Seminrio de parafusos do estagirio de laboratrio Bruno Guatieri
Figura 2: Parafusos sextavado interno sem cabea. Fonte: http://www.rsimioni.com.br/fotos/RSI_PARAFUSO_004_Grande.jpg
A fixao total da vending machine ser feita com parafusos, cabea chata escareada com fenda simples, cabea redonda com fenda simples, parafuso de presso sem cabea sextavado interno ponta cnica, parafuso de ligao, barra roscada triangular. Cada par de parafusos e porcas ter colocado, entre eles, uma arruela lisa para aumentar a rea de contato entre a cabea do parafuso e a superfcie. Sero utilizados tambm rebites de 3mm. 4.1.2 Materiais O alumnio foi usado por ser de fcil manuseio no laboratrio da faculdade e alm de ter um bom acabamento. O alumnio um elemento qumico de smbolo Al de nmero atmico 13 (13 prtons e 13 eltrons) com massa atmica 27u. Na temperatura ambiente slido, sendo o elemento metlico mais abundante da crosta terrestre. Sua leveza,
17
condutividade eltrica, resistncia corroso e baixo ponto de fuso lhe conferem uma multiplicidade de aplicaes, especialmente nas solues de engenharia aeronutica. Entretanto, mesmo com o baixo custo para a sua reciclagem, o que aumenta sua vida til e a estabilidade do seu valor, a elevada quantidade de energia necessria para a sua obteno reduzem sobremaneira o seu campo de aplicao, alm das implicaes ecolgicas negativas no rejeito dos subprodutos do processo de reciclagem. O alumnio um metal leve, macio e resistente. Possui um aspecto cinza prateado e fosco, devido fina camada de xidos que se forma rapidamente quando exposto ao ar. O alumnio no txico como metal, no-magntico, e no cria fascas quando exposto atrito apto para a mecanizao alm de ter uma excelente resistncia corroso e durabilidade devido camada protetora de xido. o segundo metal mais malevel, sendo o primeiro o ouro. O alumnio tem uma estrutura cristalina do tipo CFC (Cbico de Faces Centradas) Slidos cristalinos: Uma substncia pode ser considerada cristalina quando os tomos (ou molculas) que a constitui esto dispostos segundo uma rede tridimensional bem definida e que repetida por milhes de vezes (ordem de longo alcance). O sistema cristalino em que o alumnio participa o cbico, em que os lados e os ngulos so iguais e cada ngulo vale 90. O CFC tem um nmero de coordenao (Representa o nmero de tomos mais prximos um tomo de referncia) igual a 12. Os nmeros de tomos no interior do reticulado de 4 tomos. O fator de empacotamento do CFC de 0,74 (74% do volume da clula ocupada por tomos). Para calcular o fator de empacotamento, utilizamos a seguinte frmula: F.E = Volumes dos tomos no interior da clula / Volume total
Propriedades atmicas Massa atmica - 26,9815386(8) u Raio mdio - 125 pm Raio atmico calculado - 118 pm Raio covalente - 118 pm Configurao electrnica - [Ne]3s3p1
18
Estados de oxidao (xido) 3 ( Anftero ) Estrutura cristalina - Cbica centrada nas faces
Propriedades fsicas Estado da matria - Slido Ponto de fuso - 933,473 K (660,323 C) Ponto de ebulio - 2792 K (2519 C) Entalpia de vaporizao - 293,4 kJ/mol Entalpia de fuso - 10,79 kJ/mol Presso de vapor - 2,42x10-6 Pa a 577 K Velocidade do som - 5100 m/s a 933 K
Informaes diversas Eletronegatividade - 1,61 (Pauling) Calor especfico - 900 J/(kgK) Condutividade eltrica - 37,7x106/m Condutividade trmica - 237 W/(mK)
Potenciais de ionizao 1 ="577,5" kJ/mol 6 ="18379" kJ/mol 2 ="1816,7" kJ/mol 7 ="23326" kJ/mol 3 ="2744,8" kJ/mol 8 ="27465" kJ/mol 4 ="11577" kJ/mol 9 ="31853" kJ/mol 5 ="14842" kJ/mol 10 ="38473" kJ/mol
O PMMA (Poli Metil MetAcrilato) um plstico de engenharia, mais conhecido como acrlico.
19
O acrlico um termoplstico rgido, ou seja, a uma dada temperatura, apresenta alta viscosidade podendo ser mais facilmente conformado. Vale a pena ressaltar que o antes de atingir o estado fundido passa por uma transio vtrea (a uma dada temperatura o material atinge a temperatura de transio vtrea, onde o mesmo possui caractersticas parecidas com as do vidro). Os materiais que so termoplsticos possuem uma reciclagem vivel devido ao seu baixo custo. Possui inigualveis propriedades pticas, transmite at 93% da luz visvel (mais que o vidro). Seu ndice de refrao de 1,49 e o haze inferior a 1%. No capaz de filtrar a luz ultravioleta, transmitindo luz UV abaixo de 300nm. Transmite luz na frequncia do infravermelho acima de 2800nm, e as ondas de infravermelho que possuem grande comprimento so bloqueadas. um polmero moderno e com boa qualidade no mercado, alm de ser transparente e possuir facilidade de pigmentao (essa caracterstica bastante importante principalmente quando desejado o bloqueio da luz visvel, isso possvel utilizando formulas especiais de acrlicos coloridos). Possui uma boa resistncia ao intemperismo (resistente a ao de sol, chuva, nvoa salina, poluio), resiste a radiao ultravioleta sem amarelar ou ocorrer fissura superficial. A dureza superficial e a rigidez do acrlico so excepcionais. comum comparar as suas propriedades com as do vidro pois em muitas aplicaes utilizado para substituir o mesmo. Como por exemplo: - mais macio que o vidro, porm tem menos proteo ao risco, sendo que esse problema pode ser facilmente solucionado utilizando filmes anti-risco. - Possui maior ponto de impacto que o vidro e no se desfragmenta, apenas quebra em grandes pedaos. -Pode ser produzido e processado em temperaturas menores que o vidro. -A densidade do acrlico menos da metade da densidade do vidro, sendo portanto, menos denso. O acrlico tambm possui uma baixa contrao (conserva a forma que lhe foi dada durante a moldagem), boas propriedades trmicas (indicado para utilizao em temperaturas de at 85C em uso contnuo), boa resistncia dieltrica, baixa condutividade eltrica, boa maleabilidade (tem facilidade em adquirir formas pois leve e tem alta resistncia), estabilidade dimensional (suas molculas possuem grande
20
estabilidade quando comparadas por exemplo com o policarbonato) e boa resistncia a abraso.
4.2
Caractersticas dos principais materiais utilizados 4.2.1 Motor de corrente contnua
Foi utilizado motor de corrente contnua com tenso nominal de 24 volts, que aguentam condies extremas de poeira, calor, variao de tenso, corrente, entre outros. So relativamente compactos, fortes, possuem alta rotao e tambm. Esse tipo de motor comumente utilizado em vending machine.
Caractersticas do motor:
Dimetro : 27.5 mm Comprimento : 32.5 mm Dimetro do eixo : 2.305 mm Peso : 51 g Tenso Nominal : 24 V Resistncia : 32.2 Ohms
21
Figura 3: Motor de corrente contnua. Fonte prpria
Figura 4: Estrutura do motor continuo. Fonte: http://www.johnsonmotor.com/mediando/index.php?IdTreeGroup=49&IdProduct=1225
22
Dados retirados de Johnson Motor, disponvel em: http://www.johnsonmotor.com/ . Acesso em 20 de outubro de 2010. 4.3 Funcionamento
A Vagalumes Snacks uma vending machine com finalidade em vender lanches, sua estrutura interna consiste de duas bandejas com trs espirais em cada bandeja e em cada espiral acoplado um motor que em determinado momento, cada motor ser acionado para fornecer os lanches encontrado nos espirais. Existe tambm um moedeiro comparador, onde sua funo comparar a altura e largura da moeda colocada dentro do mesmo em um local chamado moeda de referencia, onde cada moeda que for inserida ele compara, sendo aceita a moeda, ele manda um sinal para o circuito, caso a moeda seja negada ele a devolve. A programao utilizada na vending machine bastante simples e no deixa que o usurio cometa erros, existe no circuito eletrnico um display de LCD onde ele fica constantemente interagindo com o usurio, no deixando que ele cometa erros.
23
4.4
Modelagem matemtica
A transmisso de movimento, nesse caso, de grande parte devido a transmisso por engrenagens, j que o motor no est conectado diretamente com o espiral. Vale ressaltar que a caixa de reduo (engrenagens) controla a velocidade do motor e aumenta o torque. A transmisso de movimento pode ser representada pelo esquema abaixo: Fonte Motor Caixa de reduo (engrenagens) espiral produto
A fonte de alimentao transmite energia eltrica para o motor, com o motor acionado o seu eixo aciona as engrenagens que se encontram na caixa de reduo, que por consequncia gira o espiral e este transmite o movimento para o produto. Nesse caso de transmisso de movimento, a velocidade linear mantida mas a velocidade angular no. Como o elemento movido e o motor no possuem o mesmo dimetro, a velocidade angular ser diferente. O dimetro do elemento movido maior que o do motor, logo a sua velocidade angular vai ser maior ( pois a velocidade do elemento movido em relao ao motor cresce em proporo inversa a seu tamanho). A transmisso de movimento, nessa situao, pode ser representado pela frmula: motor. Rmotor = movido. Rmovido (1)
24
Substituindo os valores na equao (1) para encontrar a velocidade angular do objeto movido, tem-se: movido = motor. Rmotor / Rmovido movido = (335,08.1,1525.10-3)/2,5.10-2 movido =15,44rad/s
Potncia: possvel determinar a potncia atravs da seguinte equao:
P = VxI
(2)
Onde P a potncia, V a tenso nominal do motor e I a corrente fornecida. Nesse caso, tem-se V igual a 24V e a corrente igual a 0,1A (corrente medida atravs de um multimetro) que podem ser substituidos na equao (2).
P = 24x0,1 P = 2,4W
Torque:
O torque pode ser determinado atravs do grfico abaixo:
25
Figura 5: Grfico do motor., relacionando Torque, frequncia, eficincia, corrente e potncia. Fonte: http://www.johnsonmotor.com/mediando/index.php?IdTreeGroup=49&IdProduct=1225
Sabe-se que a potncia igual a 2,4W necessrio apenas olhar no grfico para uma potncia igual a esse valor a que valor corresponder o torque. Ento tem-se que o torque igual a 4mNm.
Figura 6: Grfico x modificado. Fonte prpria
26
Velocidades linear e angular:
A velocidade linear pode ser determinada pela frmula:
V = 2..r.f
(3)
A frequncia pode ser determinada pelo grfico x. Analisando o grfico tem-se uma frequncia igual a 3200rpm o que equivale a aproximadamente 53,33Hz (1Hz equivale a 60rpm). E o raio do eixo do motor igual a 1,1525 x 10-3 m. Substituindo na equao (3): V = 2..(1,1525 x 10-3) . 53,33 V = 0,3861 m/s
A velocidade angular pode ser determinada pela frmula: = 2..f
(4)
A frequncia j foi previamente determinada e aproximadamente igual a 53,33Hz. Substituindo na equao (4): = 2..53,33 = 335,08 rad/s
Acelerao angular:
A acelerao centrpeta pode ser determinada pela frmula: = .r (5)
Onde a velocidade angular e r o raio do eixo do motor. Substituindo os valores na equao (4): = 335,08 . (1,1525 x 10-3)
27
= 0,44507 x 10-3 rad/s
Momento de inercia:
A geometria do corpo desconhecida para este calculo, ento necessrio supor um experimento, onde ser calculado o momento de inercia em relao ao eixo de suspenso. Supondo que uma barra de massa 135x10-3 kg e comprimento igual a 12,4x10-2m , esteja pendurada por um fio, possvel determinar a constante deste fio atravs da seguinte equao: T=2 (I/k) (6) Onde I o momento de inrcia desta barra (que pode ser determiando pela seguinte equao: I=1/12.m.L), e k a constante do fio. Supondo que o corpo de geometria desconhecida (X) esteja pendurado por este mesmo fio o seu momento de inercia poder ser determinado ao calcular essa constante k do fio. Utilizando a equao (6) e elevando os dois lados ao quadrado, tem-se: T=4 (I/k) Como 4 /k ser constante em ambos os casos isola-se o perodo e o momento de inercia e esta constante de y.
T/I = y
Relacionando os dois corpos (a barra e o de geometria desconhecida), tem-se:
Tbarra/Ibarra=Tx/Ix (7)
O perodo da barra igual a 2,53s e o perodo do corpo desconhecido foi calculado de forma emprica, sendo igual a 3,54s. Isolando o momento de inercia do corpo desconhecido na equao (7), tem-se:
28
Ix=(Tx/Tbarra).Ibarra
Substituindo os valores: Ix=(2,53/3,54).1/12.(135.10-3).(12,4.10-2) Ix=8,83x10-5kg.m
4.5
Esquema mecnico
A Vagalumes Snacks foi desenvolvida a partir de alumnio e ferro galvanizado na parte metlica e acrlico na parte polimrica. A estrutura base feita a partir de um paraleleppedo ortogonal com arestas feitas de cantoneiras L 0,18 (1/8) em alumnio extra e natural, faces e revestimentos em acrlico de dimenses nas figuras abaixo. A bandeja suporte para os produtos feita em PVC prensado e o que segura o produto e da mobilidade ao mesmo so molas helicoidais em ferro galvanizado (6 molas, em cada uma ter um tipo de produto e como ser utilizado um tipo de produto que no cabe em apenas uma mola sero utilizadas duas molas para esse tipo) de largura 300mm e comprimento 700mm e distanciamento de um elo para o outro de 350mm, onde o produto armazenado. A mola serve para empurrar o produto atravs de uma estrutura totalmente ligada a um motor contnuo com uma caixa de reduo para
29
amplificao da fora, fazendo com que o produto caia em um duto frontal para a remoo (que dever ser feita pelo consumidor). Na frente da mquina Vagalumes Snacks possui uma estrutura similar a uma porta com total segurana, para que ela possa ser aberta no ato da reposio de estoque e manuteno da mquina.
Figura 7: Vending machine, viso frontal. Fonte prpria
Figura 8: Vending machine, viso panormica. Fonte prpria
30
4.6
Diagrama Eletrnico
Figura 9: Circuito para automao da vending machine. Fonte prpria
31
Figura 10: Circuito para execuo de comandos da vending machine. Fonte prpria
32
Figura 11: Circuito para comandos externos da vending machine. Fonte prpria
Nesse projeto de eletrnica optamos por utilizar um micro controlador da famlia PIC, esse micro controlador basicamente um chip onde armazena as informaes nele programada, onde cada pino do PIC pode ser utilizada como entrada ou sada de dados (exceto aqueles que tem propriedades pr-definidas). O micro controlador utilizado nesse projeto foi o PIC 16F877A, ele possui um total de 40 pernas, onde 2 so utilizadas com terra (ground 0V), 2 como alimentao (5V), 2 pernas utilizadas para um cristal (cristal serve como um oscilador, onde tem uma funo como o relgio, ou seja, contar tempo), 1 perna como reset (o boto reset colocado no PIC serve para se algo der errado na leitura da programao, ao invs de desligar literalmente o PIC, usa-se o
33
boto reset para voltar ao zero a programao), e as outras 33 pernas podem ser utilizadas para apoio na programao. Para a produo da parte eletrnica do projeto foi necessrio utilizar alguns Circuitos Integrados (C.I.). Os C.I.s que so basicamente compostos por transstors, resistores e diodos. Mas para falar sobre C Is, necessrio falar sobre condutividade de materiais. Existe quatro tipos de condutividade de materiais, materiais condutores, semicondutores, isolantes e super-condutores. Os materiais condutores possuem eltrons livres na sua estrutura, o que permite a passagem da corrente, j nos materiais isolantes, no h eltrons livres na sua estrutura e eles somente conduzem se forem submetidos a uma corrente maior que a sua resistncia, nos materiais super-condutores so como materiais condutores, eles se esfriam a temperaturas extremamente baixas, para conduzir corrente sem resistncia nem perdas, funcionando tambm como um diamagneto perfeito abaixo de uma temperatura crtica. Os materiais semicondutores, que so os que mais importam, so materiais em um estado intermedirio entre os condutores e os isolantes, em que destacamos o Germnio (Ge), Silcio (Si), Selnio (Se) e o Glio (Ga). O Germnio e o Silcio, em especial, possuem quatro eltrons na ultima camada, o que faz os mesmos criarem uma rede cristalina muito forte quando puros, portanto se tornam materiais mais prximos dos isolantes, do que dos condutores. Porm, quando esses elementos so adicionados de certas impurezas, a situao se altera. So adicionados elementos com cinco ou trs eltrons na ultima camada, que ao se unirem com os quatro eltrons da ultima camada do Germnio ou Silcio, deixam um eltron livre (Adicionado elementos com cinco eltrons) ou uma lacuna (Adicionado elementos com trs eltrons). Esses eltrons livres, ou lacunas o que fazem a corrente eltrica se propagar pelos elementos dopados. Essas impurezas so adicionadas em uma proporo muito pequena, de ordem de poucas partes por milho (ppm). Os semicondutores obtidos a partir da dopagem com elementos que possuem cinco eltrons na sua camada (sendo um eltron livre) tm seu transporte de cargas feito por eltrons, e por isso so chamados de semicondutores do tipo N (N de negativo). Quando os semicondutores so dopados com elementos que possuem trs eltrons, criado uma espcie de lacuna entre os eltrons, o que faz eles transitarem atravs dessa lacuna, encontrando um trajeto com pouca resistncia. Assim esses semicondutores so chamados de semicondutores do tipo P (P de positivo).
34
Os transistores so componentes que se utiliza com a funcionalidade de uma chave. Anteriormente eram utilizados rels para fazer essa funo, mas como os rels so dispositivos eletromecnicos que possuem partes mveis em sua estrutura, o tempo de resposta e desgaste era um problema. Os transistores de juno bipolar (figura 7), que so feitos com junes de materiais semicondutores, foram utilizados como soluo. O transistor montado justapondo-se uma camada P, uma N e outra P, criando-se um transistor do tipo PNP, ou utilizando uma camada N, uma P e outra N formando um transistor do tipo NPN.
Figura 12: Transistores de juno bipolar. Fonte: http://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:BJT_simbolos.gif
Onde C o coletor, E o emissor e B a base. O controle da corrente coletor-emissor feito injetando corrente na base. O efeito transistor ocorre quando a juno coletor-base polarizada reversamente, e quando a juno base-emissor polarizada diretamente. Uma pequena corrente de base suficiente para estabelecer uma corrente entre os terminais de coletor-emissor. Esta corrente ser to maior quanto maior for a corrente de base, de acordo com o ganho. Em alguns pontos do circuito foi necessrio limitar a intensidade da corrente eltrica. Para fazer isso foi utilizado um componente chamado resistor. Os resistores so elementos que apresentam resistncia passagem de eletricidade. Podem ter uma resistncia fixa ou varivel. A resistncia eltrica medida em ohms. Chama-se de Resistncia a oposio passagem de corrente eltrica. Quanto maior a resistncia, menor a corrente eltrica que passa num condutor. Os resistores geralmente so feitos de carbono. Para identificar qual a resistncia de um resistor especfico, basta comparar ele com a sua tabela de cores (figura 13).
35
Figura 13: Tabela de Cores dos Resistores hmicos. Fonte: Fonte prpria.
Texto retirado de: RABELO, Bruno S.; CAVALCANTI Bruno E.; CARDOSO caro H.; AGUIAR Peterson C. Relatrio Final Morph.. UNIFACS, 2009. Acesso em 17 de junho de 2009.
36
Figura 14: Teclado Matricial 4x3. Fonte: http://blog.bricogeek.com/img_cms/559-howto-teclado-matricial--a-un-pic-usando-un-solopin.jpg
Um Teclado Matricial de 4 linhas por 3 colunas permite a gerao de 12 cdigos independentes utilizando-se apenas 7 pinos de uma Porta do Microcontrolador, com isso usa-se apenas 7 pinos de um microcontrolador que pode gerar at 12 resultados diferentes.
Figura 15: Display LCD 16x2. Fonte: Fonte prpria.
Um display de cristal lquido (LCD) (em ingls liquid crystal display) um painel fino, usado para exibir informaes por via eletrnica, como texto, imagens e vdeos. Seu uso inclui monitores para computadores, televisores, painis de instrumentos e outros dispositivos, que vo desde cockpit de aeronaves, displays em computadores de
37
bordo de automveis, a dispositivos de utilizao dirias, tais como leitores de vdeo, dispositivos de jogos, relgios, calculadoras e telefones. Um LCD consiste de um lquido polarizador da luz, eletricamente controlado, que se encontra comprimido dentro de celas entre duas lminas transparentes polarizadoras. Os eixos polarizadores das duas lminas esto alinhados perpendicularmente entre si. Cada cela provida de contatos elctricos que permitem que um campo eltrico possa ser aplicado ao lquido no interior.
Figura 16: Ligao do moedeiro comparador. Fonte: http://www.permutalivre.com.br/img_produto/grande/img1336074g.jpg
O moedeiro utilizado neste projeto foi o moedeiro do tipo comparador. Seu funcionamento bastante simples comparado a outros moedeiros existentes no mercado de maquinas profissionais, seu funcionamento consiste a partir de uma moeda de referencia, onde na moeda que ser inserida pelo usurio ele vai comparar a altura da moeda e a espessura da moeda, sendo as duas aceitveis ele aceita, caso negado, nega-se a moeda inserida. A sua ligao pr-definida pelo fabricante do moedeiro adquirido, segue-se o modelo da ligao:
38
Figura 17: Ligao do moedeiro comparador Fonte: Manual do moedeiro.
39
4.7
Consumo Energtico
Para calcular o consumo energtico, necessrio saber a potencia total da vending machine, para calcular se usa a formula da potencia ( Potencia = Tenso x Corrente), usando esta formula na vending machine temos:
Potencia = 12V x 0,23A Potencia = 2,76 W Kilowatt-hora a medida utilizada pelas concessionrias de energia. Toda conta de energia eltrica traz a informao referente ao seu consumo indicada em kWh. Para sabermos o quanto o aparelho gasta em R$ preciso converter a unidade. Para a vending machine temos: 4.8 2,76 watts / 1000 = 2,76 x 10-3 kWh
Algoritmo, Fluxograma ou cdigo fonte
A programao feita em PIC se define basicamente com entrada e sada de sinais, sinais altos (sada 1), sinais baixos (sada 0) em cada perna utilizada no PIC.
output_high(PIN_E0); // saida alta no pino E0 output_low(PIN_E0); // saida baixa no pino E0 if(input(PIN_A1)){ // entrada no pino A1
A tela LCD existente no circuito, serve para perguntar ao usurio sobre as opes que ele quer que a maquina execute, para o funcionamento da tela de LCD dado um comando para imprimir os caracteres na tela.
#include <lcd.c> //BIBLIOTECA NECESSRIA PARA O FUNCIONAMENTO DO LCD printf(lcd_putc,"\fDIGITE A QUANT.\n DE COPS"); //ESCREVE NO LCD. FUNO DISPONVEL NA BIBLIOTECA LCD.C
No circuito utiliza-se um teclado matricial para facilitar o entendimento do usurio com a maquina, para a programao do teclado, utilizada uma biblioteca j existente no programa utilizado (programa PIC C).
#include <kbd.c> //BIBLIOTECA NECESSRIA PARA O FUNCIONAMENTO DO TECLADO 40
item=kbd_getc(); //ARMAZENA A TECLA PRESSIONADA NA VARIAVEL item
A programao utilizada na vending machine no possui uma complexidade muito alta, devido a possibilidade de fragmenta-la em blocos, e construir ele de blocos em blocos. O programa possui uma alta interatividade usurio-maquina, o programa bastante dinmico e no deixa vestgios para que o usurio cometa erros.
Fluxograma referente ao circuito de automao da vending machine:
Figura 18: Fluxograma da programao. Fonte prpria
41
Fluxograma referente ao circuito do controle para alterao de preos da vending machine:
Figura 19: Fluxograma da programao. Fonte prpria
42
PROCEDIMENTOS METODOLGICOS 5.1 Organizao da Equipe
Para a construo de qualquer tipo de projeto, ligado a qualquer ramo de estudo, no necessrio apenas um bom projeto terico, mas tambm de suma importncia uma boa organizao em todos os aspectos que envolvem a confeco do projeto desde o planejamento execuo, passando antes pela pesquisa, desenvolvimento e amadurecimento de ideias.
De acordo com a pesquisa da equipe sobre modelos organizacionais decidiu-se seguir o programa de qualidade total 5S, que gerencia todos os aspectos administrativos atravs de 5 (cinco) sensos: SEIRI Senso de utilizao, organizao, arrumao e seleo; SEITON Senso de ordenao, Arrumao e Sistematizao; SEISOU Senso de sade e limpeza; SEIKETSU Senso de sade, asseio e padronizao; SHITSUKE Senso de autodisciplina, Educao e Comprometimento;
Com a aplicao destes sensos a Vagalume estar preparada para lidar com a maior parte dos problemas, sejam eles de cunho administrativo ou tcnico. As solues para tais problemas sero mais eficazes, econmicas minimizando tambm o tempo para a execuo dos passos da confeco do projeto.
Na teoria sobre os sensos, encontram-se caractersticas que sero aplicadas em situaes e em problemas especficos, tais como: Senso de utilizao:
O senso de utilizao analisa os excessos e desperdcios de materiais, equipamentos, aes administrativas e ou burocrticas, ou seja, fatores que no sero necessrios em determinadas situaes e que a diminuio ou extino destes fatores acarretaro num melhor desempenho da equipe. Senso de ordenao:
Ordem sinnimo de organizao, fator de suma importncia para o desenvolvimento de todo o tipo de projeto, com organizao otimiza-se tempo, custos e aumenta a qualidade da confeco do projeto. Senso de limpeza e Senso de sade:
43
Condies de limpeza em todos os aspectos inclusive o visual e o sonoro de extrema importncia. Condies inadequadas do ambiente de trabalho comprometem a sade fsica e mental das pessoas envolvidas no projeto, interferindo na qualidade e tempo de execuo do projeto. A equipe mais uma vez est em consonncia com o senso, pois o projeto est sendo executado com o apoio dos Laboratrios NMR e NMA da UNIFACS (Universidade Salvador), os quais esto dentro dos padres de sade e segurana, oferecendo uma tima infraestrutura de trabalho. Senso de Autodisciplina:
Uma pessoa pode ser dotada de inmeras habilidades, mas sem a autodisciplina estas habilidades podem se tornar inteis. Este senso estabelece um carter tico, profissional, social e moral, para que a harmonia da equipe seja mantida. Os atributos humanos tratados neste senso so: humildade, respeito pelo outro, confiana no outro, esprito de equipe e humor. Estes atributos se obedecidos so refletidos diretamente no desempenho e conforto da equipe no andamento e concluso do projeto. A ausncia destes sensos acarretar em inmeros atrasos no projeto tais como: a. Desorganizao; b. Atraso do projeto; c. Tarefas incompletas; d. Estouro de cronograma; e. Ineficincia.
Texto retirado e modificado de: RABELO, Bruno S.; CAVALCANTI Bruno E.; CARDOSO caro H.; AGUIAR Peterson C. Relatrio Final Morph.. UNIFACS, 2009. Acesso em 17 de junho de 2009.
44
5.2
Planejamento Tcnico:
Depois das definies dos sensos tomados como base para o projeto, faz-se necessrio uma organizao tcnica para a confeco da vending machine, para que as etapas e dificuldades sejam vencidas de forma rpida e hbil. Passos como: Cargos e Funes individuais; Desenvolvimento do projeto; Pesquisas e Anlises de problemas; Execues das tarefas; Testes; Preparao para eventos.
Definir cargos e funes importante, pois assim cada um trabalha no que mais se identifica, tornando mais prazerosa a confeco e consequentemente otimiza o tempo de execuo do projeto.
O desenvolvimento de um projeto muito importante, pois no projeto que se define cada detalhe, funo e previso de problemas e dificuldades. O procedimento de pesquisa e anlise de problemas deve ser executado com bastante cautela, pois so por esses problemas que muitos projetos ficam inativos.
A execuo das tarefas deve ser feita dentro dos padres de organizao j citados anteriormente, e ter convico nas decises a serem tomadas um fator muito importante para o sucesso do projeto.
Na fase de testes quando se pe em prova, toda a organizao, segurana, habilidade, dedicao aplicada no projeto. a hora de possveis correes e adaptaes do projeto.
Depois de vrios testes deve-se pensar na preparao do evento, analisando fatores que possam influenciar na hora da apresentao, como luminosidade, rudos, poluio sonora, dentre outros.
Texto retirado de: RABELO, Bruno S.; CAVALCANTI Bruno E.; CARDOSO Icaro H.; AGUIAR Peterson C. Relatrio Final Morph.. UNIFACS, 2009. Acesso em 17 de junho de 2009.
45
6 TPICOS DE EMPREENDEDORISMO 6.1 Perfil da Equipe:

Cndido N. de H. Neto possui ensino mdio pelo Colgio Mdulo -BA (2008), graduando de engenharia mecnica pela UNIFACS - Universidade Salvador. Classificado para feira tecnolgica da UNIFACS no ano de 2009.2 e 2010.1 pela equipe Vagalume.
Eneri L. Camatti Filho possui ensino mdio pelo Colgio Mdulo-BA (2007), possui certificados de curso de programao em Delphi(2005), Web design(2006) e manuteno de microcomputadores(2006) pela instituio Real & Dados, quando estudante, junto com Pedro Ernesto Oliveira Silva foi classificado para feira de cincias Norte-nordeste do ensino mdio(2006) com o projeto de uma mini Hidreltrica de onde surgiu o nome desta equipe (VAGALUME) e atualmente graduando Engenharia Eltrica pela UNIFACS- Universidade Salvador . Classificado para feira tecnolgica da UNIFACS no ano de 2009.2 e 2010.1 pela equipe Vagalume.
Pedro Ernesto Oliveira Silva possui ensino mdio pelo Colgio Mdulo-BA (2007) onde junto com Eneri Luiz Camatti Filho foi classificado para feira de cincias Norte-nordeste do ensino mdio(2006) com o projeto de uma mini Hidreltrica de onde surgiu o nome desta equipe (VAGALUME) e atualmente graduando Engenharia Mecnica pela UNIFACS- Universidade Salvador. Classificado para feira tecnolgica da UNIFACS no ano de 2009.2 e 2010.1 pela equipe Vagalume.
Walleska Sarmento possui ensino mdio pelo colgio Anchieta-BA (2008), graduando em engenharia mecnica pela UNIFACS. graduada pela Associao Cultural Brasil-Estados Unidos (ACBEU) e possui alemo incompleto (1 ano) pelo Goethe Institut. Classificada para feira tecnolgica da UNIFACS no ano de 2009.2, pela equipe Maiutica. e em 2010.1 pela equipe Vagalume.
46
6.2
Descrio do Produto, Servio ou Processo:
A Vagalumes Snacks uma vending machine com finalidades em vendas de lanhes de forma automatizada. Na sua automao no necessrio a presena direta de um vendedor, permitindo a facilidade e a convenincia para o consumidor.
6.3
Descrio do diferencial do produto, servio ou processo:
O produto tem total diferencial no mercado, devido ao seu tamanho, a sua esttica e o seu consumo energtico (sendo um dos menores consumos energticos do mercado). 6.4 Impacto Social:
A proposta desse projeto facilitara o trabalho humano dando mais agilidade no havendo at ento nenhum impacto social negativo e sim um positivo com essa nova demanda de emprego, fazendo assim criar mais mo de obra especializada. 6.5 Impacto Ambiental:
O fato de ser composta por alumnio e acrlico, um polmero derivado do petrleo, que so materiais no renovveis um ponto negativo, no entanto, possui um grande diferencial, o baixo consumo de energia aliado ao fato de ser um equipamento no poluente. 6.6 Descrio do Segmento de Mercado:
Por se tratar de um produto onde a sua rea est em constante crescimento normal ver o surgimento de vrios modelos de vending machine, mas a nossa equipe Vagalume, presou-se em criar um produto onde seja mais pratico dentre os demais, sendo sua escala reduzida e o seu consumo energtico muito baixo, fazendo com que ela se adeque em qualquer lugar sem ter que fazer qualquer alterao no lugar de instalao da mesma.
47
6.7
Anlise da Concorrncia:
No mercado de vending machine foi percebido que a Vagalumes Snacks possui uma estrutura fsica menor do que as demais, e o seu consumo energtico muito mais inferior dentre as demais.
CUSTO APROXIMADO PARA DESENVOLVIMENTO DO PROJETO

Tabela 1: Materiais Material
utilizados e seus respectivos custos

Quantidade 1 2 8 1 6 10 2 4 2 3 1 6 1 1 2 2 100 4 1 157 Preo unid. (R$) Preo Total 2 2 15,5 31 1 8 0,5 0,5 0,1 0,6 1 10 1 2 0,1 0,4 0,5 1 0,1 0,3 3 3 0,45 2,7 5 5 1,2 1,2 20 40 18 36 0,03 3 10 40 185 185 264,48 371,7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 #
C.I. ULN 2803 PIC 16F877A Rel 12V Diodo 12V 0,5W Resistor 470 ohms Led cor: Verde Cristal 20mhz Capacitor cermico 10pf Push Button Resistor 10k ohms Barra de Pinos Conector Borne 2 pinos Soquete 40 pinos ZIF Soquete 18 pinos torneado Teclado Matricial 4x3 LCD 16x2 Rebite 3mm Cantoneira Acrilico Totais
1 2 3 4 5 6 7 8
Tabela 2: Outros materiais Fonte Computador Fita dupla face Conector Fonte Computador Percloreto de Ferro Papel Glosse Motor 24vDC Estanho para Solda Engrenagem
utilizados
1 Unidade 1 Rolo 1 Unidade 300 ml 2 Unidades 5 Unidade 1 Carretel 5 Unidades
48
8 CONSIDERAES FINAIS A Equipe Vagalume agradece a Unifacs - Universidade Salvador por promover o projeto ARHTE proporcionando para os participantes um maior conhecimento em vrias reas da engenharia e em empreendedorismo.
49
REFERNCIAS
Livro GOMES, L. V. N. Desenhando: um panorama dos sistemas grficos. Santa Maria: Ed.UFSM, 1998. ROHATGI, Janardan S.; NELSON, Vaughn. Wind Characteristics: an analysis for the generation of wind power. Alternative Energy Institute west Texas A&M University, 1994. Captulo de Livro WILLIAMS, J. W. Flow measurement. In: ROUSE, H. (org.). Engineering hydraulics. New York: John Wiley & Sons, 1950. p. 229-309. Peridico CINCIA E OPINIO. Curitiba: Centro Universitrio Positivo. 2003. Artigo de peridico TOZZI, M.; OTA, J. Vertedouro em degraus. Revista da Vinci, Curitiba, v.1, n.1, p. 928, 2004. Purdue University (April 10, 2007). Purdue Energy Center symposium to pave the road to a hydrogen economy. Press release"New process generates hydrogen from aluminum alloy to run engines, fuel cells". PhysOrg.com. 16 May 2007 Monografia, dissertao e tese VEIGA, B. V. Modelagem computacional do processo de eutrofizao de aplicao de um modelo de balano de nutrientes a reservatrios da regio metropolitana de Curitiba. Curitiba, 140 p., 2001. Dissertao (Mestrado) Universidade Federal do Paran. Publicaes peridicas consideradas em parte (suplementos, fascculos, nmeros especiais) ARC DESIGN. Mestres da Arquitetura: Oscar Niemeyer. So Paulo: Quadrifoglio, n. 35, mar. - abril, 2004. Artigo de jornal MOREIRA, T. Debate sobre software livre chega ao celular. Valor Econmico, So Paulo, 04 out. 2004. p. B4. Trabalho em evento YOSHIDA, S.; VENDRAMIN, J.C.; OLIVEIRA C. Tratamento trmico em matrizes de forjaria em prensas de martelo: como aumentar a vida til. In: SEMINRIO NACIONAL DE FORJAMENTO, 16., Porto Alegre. Anais... Porto Alegre: UFRGS Centro de Tecnologia, 1996. p. 29-39 Internet MOURA, G. C. de M. Citao de referncias e documentos eletrnicos. Disponvel em: <http://www.elogica.com.br/users/gmoura/refere.html> Acesso em: 09 out. 1996.
50
ROGERCOM. ACESSANDO A PORTA PARALELA NAS VERSES DO WINDOWS NT/2000 E XP. Disponvel em: <http://www.rogercom.com/pparalela/ExemploImpOut32.htm>. Acesso em: 12 de agosto de 2009 CIENCIA A MAO . Peso, Trao e Fora de atrito. Disponvel em: <http://www.cienciamao.if.usp.br/tudo/pmd.php?cod=_pmd2005_1202>. Acesso em: 20 de Abril de 2010.
LCD. Disponvel em: < http://pt.wikipedia.org/wiki/LCD>. Acesso em: 02 de Maio de 2010.
51
10 ANEXOS 10.1 Planta em 3D
Figura 20: Viso da vending machine Fonte prpria
Figura 21: Viso panormica da vending machine. Fonte prpria
52
Figura 22: Viso lateral da vending machine. Fonte prpria
Figura 23: Viso frontal da vending machine. Fonte prpria
53
Figura 25: Viso lateral da vending machine. Fonte prpria
54
55
10.2 Algoritmo ou cdigo fonte completo

//PROGRAMAO REFERENTE A AUTOMAO DA VENDING MACHINE #include "main.h" #include <LCD.C> #include <B2_KBD.C> #include <stdio.h> #include <string.h>
int1 x; int moeda=0, i, w, itemaltera, valoraltera; int v_prod[9] = {0,1,1,1,1,1,1,1,1}; char item;
//#INT_EXT void moedeiro() { //output_low(PIN_A0); moeda++; printf(lcd_putc, "\fValor: %d,00\nEscolha item",moeda); } #INT_RDA void isr() { itemaltera=getc();//recebe valor em char valoraltera=getc();//recebe valor em char itemaltera=itemaltera-48;//converte char para int valoraltera=valoraltera-48;//converte char para int v_prod[itemaltera]=valoraltera;//altera valor //output_low(PIN_A0); //printf("%d",itemaltera);//manda qual item ser alterado //printf("%d",valoraltera);//manda qual item ser alterado } void main() { //port_b_pullups(TRUE); //ext_int_edge(H_TO_L); enable_interrupts(INT_RDA);//interupo por comunicao serial //enable_interrupts(INT_EXT); enable_interrupts(GLOBAL); lcd_init(); delay_ms(2); kbd_init(); output_high(PIN_A0); while (true) { x=0; if(moeda==0) { 56
lcd_putc("\fInsira a moeda"); } if(moeda!=0) { printf(lcd_putc, "\fValor: %d,00\nEscolha item",moeda); } while(x<1) { if (!input(PIN_C0)) { moedeiro(); delay_ms(500); } item=kbd_getc(); //delay_ms(2); if(item!=0) { if(item=='*'||item=='0'||item=='9') { lcd_putc("\fItem invalido\nEscolha outro"); } if(item=='#') { for(i=1; i<9; i++) { printf(lcd_putc,"\fValor do item %d\nR$ %d,00", i, v_prod[i]); delay_ms(1000); } printf(lcd_putc, "\fValor: %d,00\nEscolha item",moeda); } if(item!='0'&&item!='#'&&item!='*'&&item!='9') { w=item-48; // '1' em char igual a 49 em int if (moeda<v_prod[w]) { lcd_putc("\fQuantidade insuficente\nde moedas"); delay_ms(2000); lcd_putc("\fEscolha outro\nitem"); } if(moeda>=v_prod[w]) { lcd_putc("\fAguarde produto"); delay_ms(2000); x++; } } } } //Processo para retirar item if(w==1) { output_high(PIN_A1); delay_ms(2000); output_low(PIN_A1); } if(w==2) { 57
output_high(PIN_A2); delay_ms(2000); output_low(PIN_A2); } if(w==3) { output_high(PIN_A3); delay_ms(2000); output_low(PIN_A3); } if(w==4) { output_high(PIN_A4); delay_ms(2000); output_high(PIN_A4); } if(w==5) { output_high(PIN_A5); delay_ms(2000); output_low(PIN_A5); } if(w==6) { output_high(PIN_E0); delay_ms(2000); output_low(PIN_E0); } if(w==7) { output_high(PIN_E1); delay_ms(2000); output_low(PIN_E1); } if(w==8) { output_high(PIN_E2); delay_ms(2000); output_low(PIN_E2); } lcd_putc("\fBom Lanche!"); delay_ms(2000); moeda=moeda-v_prod[w]; //lcd_putc("\fBom Lanche!"); //delay_ms(2000); } }
58
10.3 Fotos
Figura 27: Um dos membros da equipe trabalhando no laboratrio de mecnica. Fonte prpria
59
Figura 30: Um dos membros da equipe no lab. de mecnica. Fonte prpria 60
Figura 31: Teste do circuito. Fonte prpria
Figura 32: Teste do circuito em protoboard. Fonte prpria
61
Figura 33: Teste do circuito. Fonte prpria
Figura 34: Moedeiro de comparao. Fonte prpria
62
Figura 35:Moedeiro comparador. Fonte prpria
63
10.4 Atas de reunio
Ata de Reunio
01/2010
Programa Interdisciplinar ARHTE UNIFACS Universidade Salvador.
Data: 10/09/2010 Incio: 16h Trmino: 17h
Local: Participantes:
Cndido Neto, Eneri Camatti, Pedro Ernesto Oliveira, Walleska Sarmento.
Ausentes:
Decidir que projeto ser realizado pela equipe.
Atividades Previstas:
Cada componente apresentou a sua proposta, e foi possvel chegar a um acordo do que ser realizado.
Atividades Realizadas:
Observaes:
Decises: Prximas Aes:
Deciso do projeto.
Orientao do Prof. Srgio Ricardo.
Prxima Reunio: 14-09-10
64
Ata de Reunio
02/2010
Ausentes:
Orientao com o Professor Srio Ricardo.
Foi mostrada a proposta inicial do projeto, e o professor orientou a equipe em alguns pontos onde podem ser feitas algumas modificaes.
Observaes:
Modificaes no projeto inicial.

Esboo do projeto.
65
Ata de Reunio
03/2010
Ausentes:
Esboo do projeto.
Foi feito o esboo do projeto, e a equipe discutiu os materiais que podem ser utilizados na construo do mesmo.
Observaes:
Escolha dos materiais para a construo do projeto.
Inicio da parte eletrnica.
66
Ata de Reunio
04/2010
Ausentes:
Discurso sobre a automao da vending machine
Foi discutido algumas formas de automatizar a vending machine, foi decido tambm qual tipo de motor ir ser utilizado.
Observaes:
Modificaes no projeto inicial.

Patrocnio.
67
Ata de Reunio
05/2010
Ausentes:
Mostrar o projeto e solicitar patrocnio.
A equipe mostrou a sua proposta e conseguiu patrocnio em algumas peas
Observaes:

Comprar parte que ser feita em alumnio.
68
Ata de Reunio
06/2010
Programa Interdisciplinar ARHTE
Data: 24/09/2010 Incio: 14h Trmino: 16h30m
Casa das Ferragens (Av. Bonoc)
Ausentes:
Comprar de alumnio.
Compra da parte que ser feita em alumnio
Observaes:
Compra da parte que ser feita em alumnio
Encomendar o acrlico
69
Ata de Reunio
07/2010
ACRIPLANOS (Cabula)
Ausentes:
Encomendar o acrlico
Foi encomendado o acrlico nas dimenses desejadas para utilizao no revestimento da vending machine.
Observaes:
Encomenda do acrlico
Decidir o tipo de moedeiro e comprar.
70
Ata de Reunio
08/2010
Itaigara, cada de um dos componentes.
Ausentes:
Pesquisa de preos, pesquisar tipos de moedeiros que ir melhor se adaptar a vending machine e compra da moedeiro.
Foi encontrado um bom preo, e foi efetuada a compra do moedeiro comparador.
Observaes:
Foi comprado o moedeiro comparador.
Compra do moedeiro
Compra de materiais que estiverem faltando
71
Ata de Reunio
09/2010
Ausentes:
Comprar materiais que estiverem faltando
Fizemos uma lista dos materiais que estavam faltando e saimos para comprar (aps ter pesquisado preos).
Observaes:
Compra de alguns materiais
Parte eletrnica.
72
Ata de Reunio
10/2010
Ausentes:
Esboo do circuito eletrnico e desenvolvimento da programao
O circuito foi desenhado, no sendo o desenho final e a programao j foi iniciada, estando cerca de 70% pronta caso no acontea mais nenhuma modificao do projeto inicial
Observaes:

Parte eletrnica.
73
Ata de Reunio
11/2010
Ausentes:
Termino da programao e concluso do desenho da placa de circuito impresso.
Foi concluda a programao e o desenho da futura placa de circuito impresso tambm est concluda.
Observaes:

Confeco da placa de circuito impresso
74
Ata de Reunio
12/2010
Ausentes:
Confeco da placa de circuito impresso
Foi concluda a confeco da placa de circuito impresso, faltando apenas testa-la junto com a programao.
Observaes:

Esboo do projeto.
75
Ata de Reunio
13/2010
NMA
Ausentes:
Continuar construo da base da vending machine
Construo da base da vending machine
Observaes:

Construo da parte mecnica
76
Ata de Reunio
14/2010
NMA
Ausentes:
Continuar construo da parte mecnica
Construo da parte mecnica
Observaes:

Trmino do relatrio
77
Ata de Reunio
15/2010
Ausentes:
Trmino do relatrio
Orientaes finais com o Prof. Srgio e trmino do relatrio.
Observaes:

Terminar a construo do prottipo
78

Relatorio Final

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Relatorio Final

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA E ARQUITETURA CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA EQUIPE VAGALUME

VENDING MACHINE Vagalumes Snacks

Nome do orientador: Prof. Srgio Ricardo.

Palavras-chave: Vending Machine; PIC; ARHTE.

Keywords: Vending Machine; PIC; ARHTE.

Quadro 1: Cronograma previsto ..................................................................................... 12 Quadro 2: Cronograma realizado ................................................................................... 13

LISTA DE SIGLAS E ABREVIAES

CRONOGRAMA DE ATIVIDADES DA EQUIPE .............................................. 12

CONSIDERAES FINAIS ................................................................................. 49 REFERNCIAS ..................................................................................................... 50

Controlar a vending machine por PIC.

Elaborar documentao tcnica da vending machine constando: layout e relao de material.

Estrutura 4.1.1 Fixao

Figura 2: Parafusos sextavado interno sem cabea. Fonte: http://www.rsimioni.com.br/fotos/RSI_PARAFUSO_004_Grande.jpg

Caractersticas dos principais materiais utilizados 4.2.1 Motor de corrente contnua

Figura 3: Motor de corrente contnua. Fonte prpria

Figura 4: Estrutura do motor continuo. Fonte: http://www.johnsonmotor.com/mediando/index.php?IdTreeGroup=49&IdProduct=1225

Potncia: possvel determinar a potncia atravs da seguinte equao:

O torque pode ser determinado atravs do grfico abaixo:

Figura 6: Grfico x modificado. Fonte prpria

Velocidades linear e angular:

A velocidade linear pode ser determinada pela frmula:

A velocidade angular pode ser determinada pela frmula: = 2..f

A acelerao centrpeta pode ser determinada pela frmula: = .r (5)

= 0,44507 x 10-3 rad/s

Relacionando os dois corpos (a barra e o de geometria desconhecida), tem-se:

Substituindo os valores: Ix=(2,53/3,54).1/12.(135.10-3).(12,4.10-2) Ix=8,83x10-5kg.m

Figura 7: Vending machine, viso frontal. Fonte prpria

Figura 8: Vending machine, viso panormica. Fonte prpria

Figura 9: Circuito para automao da vending machine. Fonte prpria

Figura 12: Transistores de juno bipolar. Fonte: http://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:BJT_simbolos.gif

Figura 14: Teclado Matricial 4x3. Fonte: http://blog.bricogeek.com/img_cms/559-howto-teclado-matricial--a-un-pic-usando-un-solopin.jpg

Figura 15: Display LCD 16x2. Fonte: Fonte prpria.

Figura 16: Ligao do moedeiro comparador. Fonte: http://www.permutalivre.com.br/img_produto/grande/img1336074g.jpg

Figura 17: Ligao do moedeiro comparador Fonte: Manual do moedeiro.

Algoritmo, Fluxograma ou cdigo fonte

item=kbd_getc(); //ARMAZENA A TECLA PRESSIONADA NA VARIAVEL item

Fluxograma referente ao circuito de automao da vending machine:

Figura 18: Fluxograma da programao. Fonte prpria

Fluxograma referente ao circuito do controle para alterao de preos da vending machine:

Figura 19: Fluxograma da programao. Fonte prpria

PROCEDIMENTOS METODOLGICOS 5.1 Organizao da Equipe

6 TPICOS DE EMPREENDEDORISMO 6.1 Perfil da Equipe:

Descrio do Produto, Servio ou Processo:

Descrio do diferencial do produto, servio ou processo:

CUSTO APROXIMADO PARA DESENVOLVIMENTO DO PROJETO

utilizados e seus respectivos custos

LCD. Disponvel em: < http://pt.wikipedia.org/wiki/LCD>. Acesso em: 02 de Maio de 2010.

10 ANEXOS 10.1 Planta em 3D

Figura 20: Viso da vending machine Fonte prpria

Figura 21: Viso panormica da vending machine. Fonte prpria

Figura 22: Viso lateral da vending machine. Fonte prpria

Figura 23: Viso frontal da vending machine. Fonte prpria

Figura 24: Viso panormica da vending machine. Fonte prpria

Figura 25: Viso lateral da vending machine. Fonte prpria

Figura 26: Viso panormica da vending machine. Fonte prpria

10.2 Algoritmo ou cdigo fonte completo

Figura 30: Um dos membros da equipe no lab. de mecnica. Fonte prpria 60

Figura 31: Teste do circuito. Fonte prpria

Figura 32: Teste do circuito em protoboard. Fonte prpria

Figura 33: Teste do circuito. Fonte prpria

Figura 34: Moedeiro de comparao. Fonte prpria

Figura 35:Moedeiro comparador. Fonte prpria

10.4 Atas de reunio