Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el mdulo del vector desplazamiento dr, y U el ngulo que forma el vector fuerza con el vector desplazamiento. El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los trabajos infinitesimales

Su significado geomtrico es el rea bajo la representacin grfica de la funcin que relaciona la componente tangencial de la fuerza Ft, y el desplazamiento s.

Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle es 1000 N/m. La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la deformacin. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral

El rea del tringulo de la figura es (0.0550)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento. W=Fts Ejemplo: Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin se traslada 7 m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180.

y y y

Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.

Concepto de energa cintica

Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula de masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor inicial de la energa cintica de la partcula.

En la primera lnea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente tangencial de la fuerza es igual a la masa por la aceleracin tangencial. En la segunda lnea, la aceleracin tangencial at es igual a la derivada del mdulo de la velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda en desplazarse es igual a la velocidad v del mvil. Se define energa cintica como la expresin

El teorema del trabajo-energa indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que acta sobre una partcula modifica su energa cintica. Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar una tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g. El trabajo realizado por la fuerza F es -18000.07=-126 J

La velocidad final v es

Fuerza conservativa. Energa potencial

Un fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre los valores inicial y final de una funcin que solo depende de las coordenadas. A dicha funcin se le denomina energa potencial.

El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del punto A al punto B. El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

Ejemplo Sobre una partcula acta la fuerza F=2xyi+x2j N Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del camino cerrado ABCA.
y y y

La curva AB es el tramo de parbola y=x2/3. BC es el segmento de la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3) y CA es la porcin del eje Y que va desde el origen al punto (0,1)

El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento dW=Fdr=(Fxi+Fyj)(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy

Las variables x e y se relacionan a travs de la ecuacin de la trayectoria y=f(x), y los desplazamientos infinitesimales dx y dy se relacionan a travs de la interpretacin geomtrica de la derivada dy=f(x)dx. Donde f(x) quiere decir, derivada de la funcin f(x) con respecto a x.

Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el camino cerrado.
y

Tramo AB

Trayectoria y=x2/3, dy=(2/3)xdx.

Tramo BC

La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de una recta de pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es 1. y=(2/3)x+1, dy=(2/3)dx

Tramo CD

La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el trabajo WCA=0
y

El trabajo total

WABCA=WAB+WBC+WCA=27+(-27)+0=0

El peso es una fuerza conservativa

Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza desde la posicin A cuya ordenada es yA hasta la posicin B cuya ordenada es yB.

La energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la forma funcional

Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la energa potencial.

La fuerza que ejerce un muelle es conservativa

Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre la partcula proporcional a la deformacin x y de signo contraria a sta.

Para x>0, F=-kx Para x<0, F=kx

El trabajo de esta fuerza es, cuando la partcula se desplaza desde la posicin xA a la posicin xB es

La funcin energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa F vale

El nivel cero de energa potencial se establece del siguiente modo: cuando la deformacin es cero x=0, el valor de la energa potencial se toma cero, Ep=0, de modo que la constante aditiva vale c=0.

Principio de conservacin de la energa

Si solamente una fuerza conservativa F acta sobre una partcula, el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energa potencial

Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas que acta sobre la partcula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la energa cintica.

Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresin del principio de conservacin de la energa EkA+EpA=EkB+EpB La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms cintica) es constante en todos los puntos de su trayectoria. Comprobacin del principio de conservacin de la energa

Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular 1. La velocidad del cuerpo cuando est a 1 m de altura y cuando llega al suelo, aplicando las frmulas del movimiento rectilneo uniformemente acelerado 2. La energa cintica potencial y total en dichas posiciones Tomar g=10 m/s2

Posicin inicial x=3 m, v=0.

Ep=2103=60 J, Ek=0, EA=Ek+Ep=60 J

y

Cuando x=1 m

Ep=2101=20 J, Ek=40, EB=Ek+Ep=60 J

y

Cuando x=0 m

Ep=2100=0 J, Ek=60, EC=Ek+Ep=60 J La energa total del cuerpo es constante. La energa potencial disminuye y la energa cintica aumenta.

Fuerzas no conservativas
Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a compararla con la fuerza conservativa peso.

El peso es una fuerza conservativa.

Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partcula se traslada de A hacia B, y a continuacin cuando se traslada de B hacia A.

WAB=mg x WBA=-mg x El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-B-A, WABA es cero.

La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa

Cuando la partcula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento es opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es de signo contrario al desplazamiento

WAB=-Fr x WBA=-Fr x El trabajo total a lo largo del camino cerrado A-B-A, WABA es distinto de cero WABA=-2Fr x

Balance de energa
En general, sobre una partcula actan fuerzas conservativas Fc y no conservativas Fnc. El trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula es igual a la diferencia entre la energa cintica final menos la inicial.

El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energa potencial inicial y la final

Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar obtenemos que

El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energa mecnica (cintica ms potencial) de la partcula. Ejemplo 1: Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de 30 de inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es 0.16. Determinar:
y

la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para

la velocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano

Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado

y y y

La energa del cuerpo en A es EA=0.2122=14.4 J La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x J El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a B es

W=-Frx=- mgcos x=-0.160.29.8cos30x=-0.272x J De la ecuacin del balance energtico W=EB-EA, despejamos x=11.5 m, h=xsen30=5.75 m

Cuando el cuerpo desciende

y y y

La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x=0.9811.5=11.28 J La energa del cuerpo en la base del plano EA==0.2v2 El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de B a A es

W=-Frx=- mgcos x=-0.160.29.8cos3011.5=-3.12 J De la ecuacin del balance energtico W=EA-EB, despejamos v=9.03 m/s. Ejemplo 2: Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto de circunferencia de radio R, tal como se muestra en la figura. Las fuerzas que actan sobre la partcula son:

y y y

El peso mg La reaccin de la superficie N, cuya direccin es radial La fuerza de rozamiento Fr, cuya direccin es tangencial y cuyo sentido es opuesto a la velocidad de la partcula.

Descomponiendo el peso mg, a lo largo de la direccin tangencial y normal, escribimos la ecuacin del movimiento de la partcula en la direccin tangencial mat=mgcos -Fr Donde at=dv/dt es la componente tangencial de la aceleracin. Escribimos en forma de ecuacin diferencial la ecuacin del movimiento

Calculamos el trabajo Wr realizado por la fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento es de sentido contrario al desplazamiento

Teniendo en cuenta que el deslazamiento es un pequeo arco de circunferencia dl=Rd y que

El trabajo realizado por la fuerza no conservativa Fr vale

Si el mvil parte del reposo v=0, en la posicin =0. Cuando llega a la posicin
y y

La energa cintica se ha incrementado en mv2/2. La energa potencial ha disminuido en mgRsen .

El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final y la energa inicial o bien, la suma de la variacin de energa cintica ms la variacin de energa potencial. El trabajo total de la fuerza de rozamiento cuando la partcula describe el cuarto de crculo es

Para un clculo explcito del trabajo de la fuerza de rozamiento vase "Movimiento sobre un cpula semiesfrica con rozamiento"

1.- Trabajo: La palabra trabajo tiene diferentes significados en el lenguaje cotidiano, en fsica se le da un significado especfico como el resultado de la accin que ejerce una fuerza para que un objeto se mueva en cierta distancia. Tambin se puede decir que el trabajo es el producto de una fuerza aplicada sobre un cuerpo y el desplazamiento de este cuerpo en direccin de la fuerza aplicada. Mientras se realiza un trabajo sobre el cuerpo, se produce una transformacin de energa al mismo, por lo que puede decirse que el trabajo es energa en movimiento. Las unidades de trabajo son las mismas que las de energa. Un ejemplo cotidiano de trabajo sera el levantar una caja desde el piso al borde de una mesa: se realiza una fuerza para vencer el peso de la caja y elevarla a una cierta altura para colocarla sobre la mesa.

Dentro del trabajo nos encontramos es trabajo realizado por una fuerza variable el trabajo realizado por una fuerza constante. Nos referimos a una fuerza constante como aquella que no vara y el trabajo realizado por esta sera definida como el producto de una fuerza paralela al desplazamiento y la magnitud de este desplazamiento. Una forma de decirlo cientficamente en formula sera: T = Fd * cos Donde F es la fuerza aplicada que ser constante, y D el desplazamiento de la partcula y el ngulo entre las direcciones de la fuerza y el desplazamiento. F = 30 Nw. En el caso de una fuerza variable el trabajo se puede calcular grficamente, el procedimiento es parecido al calculo del desplazamiento cuando conocemos la velocidad en funcin del tiempo T. Para calcular el trabajo , que es la efectuado por una fuerza variable graficamos Fcos componente de la fuerza paralelo al desplazamiento horizontal de la partcula en cualquier punto, en funcin de una distancia D, dividimos la distancia en pequeos segmentos D. Para cada segmento se indica el promedio de Fcos mediante una lnea horizontal de puntos. Entonces el trabajo seria: T = ( Fcos )*( D ), que seria el rea del rectngulo de ancho D y altura Fcos , el trabajo total sera la suma de todos los T. Las unidades bsicas de trabajo son el Joule y el Ergio. Unidades Joule (j) Ergo mks New * m 10-7 cgs 10-7 Dina * cm

Si tomamos en cuenta que T = F*D y tomando en cuenta la 2da ley de Newton que dice F = M*A se tendr la formula T = M*A*D 2 . Energa Cintica: La energa cintica es la energa que posee un cuerpo debido a su movimiento. La energa cintica depende de la masa y la velocidad del cuerpo segn la siguiente ecuacin: Ec = M*V2 Donde m es la masa del cuerpo y V es la velocidad que tiene el cuerpo. Si tenemos la aceleracin y la distancia recorrida por el cuerpo sabiendo que A = V/T obtenemos las siguiente formula Ec = M*A*D. Un ejemplo de energa cintica en la vida cotidiana seria el hecho de manejar un auto por una calle o el simple acto de caminar. Por otra parte dentro de la energa cintica nos encontramos diferentes clases de energa cintica o relaciones entre la energa cintica o relaciones entre la energa cintica con otras clases de energas. Entre estas tenemos la relacin entre trabajo y energa, la trasmisin de eneregia cintica en choques o colisiones y la relacion entre energa y la cantidad de movimiento. Con respecto a la relacion entre trabajo y eneregia es por todos conocido que un cuerpo en movimiento realiza un trabajo y por lo tanto posee una energa, si el movimiemto realiza un trabajo y por lo tanto posee una energa, si el movimiento posee una rapidez variable, la energa del cuerpo tambien varia. Esta clase de energa que depende de la rapidez que posee en cuerpo se llama energa cintica. Si tomamos en cuenta que t = M*A*D y sabiendo que la energa cintica es ec 0 M*A*D y observando esta similitud se obtiene que el trabajo realizado por un cuerpo es igual a ala energa cintica que tiene el mismo. En el caso de la transmisin de energa cintica en colisiones o choques, sabemos que generalmente en una interaccin entre dos o mas cuerpos, la energa cintica se trasforma en energa potencial, energa calrica o

en algn proceso de deformacin de los cuerpos que actan en el proceso. Estas interacciones se caracterizan porque la energa cintica no se conserva se les llama interacciones inelsticas. En este caso la fuerza que se produce cuando los cuerpos se acercan es mayor a la fuerza que se produce cuando se alejan, esto hace que la velocidad que poseen los cuerpos disminuya despus de la interaccin de los mismos haciendo que la energa cintica disminuya. En relacin con la energa cintica y la cantidad de movimiento si en un sistema aislado formado por dos cuerpos de masas m1 y m2 , entre los cuales existe una interaccin, la cantidad de movimiento se conserva, o sea que m1 v + m2 u = m1 v1 + m 2 v2 ; siendo v y u las velocidades respectivas antes de la interaccin y v1 y u1 las velocidades despus de la interaccin. 3 . Teorema de Trabajo y Energa : Luego de haber estudiado lo anterior tenemos una idea de la relacin que existe entre el trabajo y la energa. Sabemos que el trabajo efectuado sobre un objeto es igual a su cambio de energa cintica. Esta relacin es llamada El principio de trabajo y energa que se podra explicar as : Cuando la velocidad de un cuerpo pasa de un valor a otro, la variacin de la energa cintica que experimenta es igual al trabajo realizado por la fuerza neta que origina el cambio de velocidad Si tomamos en cuenta el planteamiento anterior tendremos que Ec = T, pero teniendo en cuenta que este trabajo es realizado por la fuerza neta del cuerpo, es decir por la sumatoria de las fuerzas que actan sobre el cuerpo. Veamos algunos ejemplos cotidianos de este teorema :

Cuando un carro acelera aumenta su rapidez y por lo tanto su energa cintica.

En forma detallada ocurre lo siguiente: La explosin de gasolina por medio del motor y otros componentes originan una fuerza con la misma direccin y sentido del movimiento. Esta fuerza a lo largo de una realiza un trabajo mecnico que transmite a la masa del carro, lo cual ocasiona un aumento en la velocidad y por lo tanto en la energa cintica es igual al trabajo mecnico que por medio de la gasolina se transmitio al carro. En este caso el trabajo es positivo porque la energa cintica aumento.

Cuando una bola atraviesa una pared, pierde velocidad y por lo tanto energa cintica.

En este caso ocurre lo siguiente: Para que la bala atraviesa la pared, primero tiene que rompe la fuerza de adhesin que tiene las molculas de la pared, es decir que se origina una fuerza de rozomiento con la direccin del movimiento pero de sentido contrario, que frena la bala disminuyendo su velocidad y por lo tanto su energa cintica. Esta fuerza a lo largo del espesor de la pared realiza un trabajo mecnico que se transfiere a la masa de la bala lo cual origina una disminucin de l la velocidad y por tanto en la energa cintica y esta energa cintica es igual al trabajo realizado que por medio del rozamiento se transmiti a la bala. En este caso el trabajo es negativo por que la energa cintica disminuyo. 4 . Energa Potencial : La energa potencial es la energa almacenada que posee un sistema como resultado de las posiciones relativas de sus componentes. Al comprimir un resorte o levantar un cuerpo se efecta un trabajo y por lo tanto se produce energa la cual es potencialmente disponible. En este caso la energa adquirida por el resorte se debe a su configuracin, y la

energa del cuerpo se debe a su posicin. En el primer caso se dice que la energa potencial es elstica y en el segundo que la energa potencial es gravitatoria. La energa potencial elstica se podra explicar as: si un resorte deformado posee energa potencial, es necesario para deformarlo la realizacin de un trabajo, que se manifiesta en una transformacin de energa muscular en energa cintica y esta a su vez se transforma en energa potencial que adquiere el resorte. Analicemos lo que ocurre al comprimir el resorte: la fuerza que se aplica al resorte es proporcional a la compresin que este experimenta. Tomando en cuenta la definicin de proporcionalidad sabemos que se necesita una constante, y tomaremos como constante la deformacin del resorte la cual llamaremos K y tendremos la siguiente formula F=K*d, sustituyendo esta formula en la ecuacin de trabajo tendremos que T = (K*d)*d donde nos queda que T = K*d2. Un cuerpo adquiere energa potencial gravitatoria cuando realiza un trabajo contra la gravedad, para colocarlo a cierta altura en relacin con el plano horizontal. Para elevar un cuerpo de masa m a una altura h es necesario realizar una fuerza igual a su peso luego siendo g la aceleracin de la gravedad; el trabajo seria igual a T = F*h siendo la fuerza F = m*g el trabajo seria T = m*g*h. Si la energa potencial gravitatoria de un cuerpo se mide con referencia a la superficie de la tierra, la ecuacin solo es valida para alturas relativamente pequeas en donde la fuerza de gravedad todava actu. 5 . Fuerzas conservativas y no conservativas : El trabajo efectuado contra la gravedad para mover un objeto de un punto a otro, no depende de la trayectoria que siga; por ejemplo se necesita el mismo trabajo para elevar un cuerpo a una determinada altura, que llevarlo cuestas arriba a la misma altura. Fuerzas como la gravitatoria, para las cuales el trabajo efectuado no depende de la trayectoria recorrida, sino de la posicin inicial y final, a estas fuerzas se les conocen como Fuerzas Conservativas. Por otra parte la fuerza de friccin no es una fuerza conservativa, ya que el trabajo realizado para empujar una caja por el piso depende si la trayectoria es recta, curva o en zigzag, por ejemplo si una caja es empujada siguiendo una trayectoria semicircular mas larga, en vez de hacerlo en trayectoria recta se realiza un trabajo mayor porque es una mayor distancia y a diferencia de la gravedad la fuerza de friccin esta en contra de la fuerza que se aplica. Debido a que la energa potencial, la energa asociada con la posicin de los cuerpos, esta puede tener sentido solo si se puede establecer para cualquier punto dado, esto no se puede hacer con las fuerzas no conservativas, ya que el trabajo no depende de la distancia entre dos puntos sino de la trayectoria que siga. En consecuencia, la energa potencial se puede definir solo para una fuerza conservativa, as y aunque siempre se asocia la energa potencial con una fuerza, no podemos formularla para cualquier fuerza, como la de friccin que es una fuerza no conservativa. Otro ejemplo seria una partcula que cae en un fluido esta sujeta a la fuerza de gravedad y a la fuerza de friccin y a la viscosidad del elemento. Ahora podemos ampliar el principio de trabajo y energa, descrita anteriormente para trabajar con energa potencial. Si suponemos que trabajamos con varias fuerzas sobre una misma partcula, algunas de ellas conservativas, podemos formular una funcin de la energa potencial a estas fuerzas conservativas. Escribimos el trabajo total ( neto ) T neto como un trabajo realizado por las fuerzas conservativas T C y el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas T NC T neto = T C + T NC , entonces del principio trabajo y energa tenemos T neto = m*v2 2- m*v 1 2 = ec. 6 . Energa Mecnica : Cuando un cuerpo se mueve por accin de un resorte, o por accin de una fuerza de gravedad, posee energa cintica por estar en movimiento, y a la vez tiene energa potencial por estar accionado por la fuerza de interaccin del sistema. A la suma de estas energas se le llama energa mecnica total.

Entendemos por energa mecnica total de un cuerpo, en un instante dado, a la suma de las energas cintica y potencial que posee dicho cuerpo en ese instante. A la energa mecnica se le asigna la nomenclatura Em, la formula seria Em = Ec + Ep. Si solamente hay fuerzas conservativas actuando sobre un sistema, se llega a la conclusin sencilla que concierne a la energa. Cuando no se encuentran fuerzas no conservativas su respectivo trabajo es cero entonces por sustitucin en la formula de las fuerzas conservativas tendramos que : m*v2 2- m*v1 2 + Ep2 - Ep1 = 0 en esta ultima expresin se puede reordenar para obtener m*v2 2 + Ep2 = m*v1 2+ Ep1, si a Em se le conoce como energa mecnica total le ecuacin anterior expresan un principio muy til para la energa mecnica que se trata de la cantidad de energa conservada, la energa macnica total permanece constante siempre y cuando no acten fuerzas conservativas. A este hecho se le conoce como principio de la conservacin de energa : Si nicamente se encuentra actuando fuerzas conservativas, la energa mecnica total de un sistema no aumenta ni disminuye en cualquier proceso. Es decir permanece constante ( se conserva ). 7 . Potencia : Es el trabajo, o transferencia de energa, realizado por unidad de tiempo. El trabajo es igual a la fuerza aplicada para mover un objeto multiplicada por la distancia a la que el objeto se desplaza en la direccin de la fuerza. La potencia mide la rapidez con que se realiza ese trabajo. En trminos matemticos, la potencia es igual al trabajo realizado dividido entre el intervalo de tiempo a lo largo del cual se efecta dicho trabajo. El concepto de potencia no se aplica exclusivamente a situaciones en las que se desplazan objetos mecnicamente. Tambin resulta til, por ejemplo, en electricidad. Imaginemos un circuito elctrico con una resistencia. Hay que realizar una determinada cantidad de trabajo para mover las cargas elctricas a travs de la resistencia. Para moverlas mas rpidamente ( en otras palabras, para aumentar la corriente que fluye por la resistencia ) se necesita mas potencia. La potencia siempre se expresa en unidades de energa divididas entre unidades de tiempo. La unidad de potencia en el Sistema Internacional es el vatio, que equivale a la potencia necesaria para efectuar 1 joule de trabajo por segundo. Una unidad de potencia tradicional es el caballo de vapor ( CV ), que equivale aproximadamente a 746 vatios. Formulas : P = Trabajo/Tiempo 1W = joule/segundo 1CV = 746 W en el sistema ingles : P = pies*libras/segundo 1HP = 550 pies*libras/segundo. D = 15 cm