283
Service.
2
Разработчиком и поставщиком KП 09E явля- Новая 6-ступенчатая KП пришла на смену ра-
ется фирма ZF, которая широко известна как нее выпускавшимся известным 5-ступенчатым
изготовитель и поставщик трансмиссионных автоматическим KП моделей 01V und 01l.
агрегатов. Согласование конструкции KП с
приводом quattro и конструкцией конкретного
автомобиля было проведено отделом разра-
боток трансмиссий фирмы Audi совместно
фирмой ZF.
3
Оглавление
Общие сведения
Техническая характеристика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Kраткое описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Продольный и поперечный разрезы KП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Периферийные компоненты KП
Селектор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Kулиса селектора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Привод внешнего управления KП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Привод блокировки рычага селектора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Блокировка рычага селектора в позициях "P" и "N" . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Aварийное снятие блокировки рычага селектора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Органы управления системой tiptronic на рулевом колесе . . . . . . . . . . . 23
Стратегия управления посредством системы tiptronic . . . . . . . . . . . . . . 25
Указатели позиции рычага селектора и включенной передачи
на комбинации приборов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Блокировка ключа в замке зажигания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Блокировка стартера / Управление процессом пуска . . . . . . . . . . . . . . 32
Система управления KП
Система Mechatronik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Защита от электростатических разрядов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Гидравлический модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Типы клапанов и их назначение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Электронный модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Блок управления J217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Защита электронных компонентов от перегрева. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Kонтроль теплового состояния KП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Блок управления нового поколения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Типы используемых датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Датчик частоты вращения первичного вала G182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Датчик частоты вращения вторичного вала G195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Датчик переключателя tiptronic F189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Датчик диапазонов F125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Датчик температуры рабочей жидкости G93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Важнейшие источники информации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Сигнал включенного тормоза. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Сигнал интенсивного разгона "кик-даун". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Информация о положении педали акселератора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Информация о крутящем моменте двигателя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Информация о частоте вращения коленчатого вала . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Разъемы / Дополнительные сигналы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Электрическая схема системы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Обмен данными через шины CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Функции системы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Отключение механической части KП на стоянке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Управление двигателем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Включение фонарей заднего хода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Aварийное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Резервные функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Aварийный режим с "механическим" управлением KП . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Управление KП при случайных неисправностях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Динамическая программа управления DSP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Функциональная структура системы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Определение стиля вождения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Выбор программы управления в зависимости от условий движения . . . . . . . 39
Выбор передач. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Техническое обслуживание
Самодиагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Регистраторы неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Обновление программного обеспечения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Специальный инструмент и приспособления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Буксировка автомобиля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Указания по ремонту . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Наглядное изображение KП. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5
Общие сведения
Техническая характеристика
Обозначение модели 09E
Заводское обозначение Audi AL 600-6Q
Заводское обозначение ZF 6HP-26 A61
6
Передаточные числа 1-я передача 4,171
планетарного редуктора 2-я передача 2,340
3-я передача 1,521
4-я передача 1,143
5-я передача 0,867
6-я передача 0,691
Задний ход 3,403
Заправочные емкости
Полная масса (включая охладители масла и ок. 138 кг (для 440 Н•м)
ATF) 3)
ок. 142 кг (для 650 Н•м)
7
Общие сведения
Kраткое описание
Ниже приведены материалы, в которых кратко освещаются следующие темы:
Справка:
8
Сравнение раскладки передаточных чисел KП моделей 01L и 09E
Передача
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6
Частота вращения
коленчатого вала
Ограничение макс.
скорости
Скорость
09E
01L
283_092
Передача
Передаточные числа
01L / Диапазон мех.
преобразования 4,44
283_086
9
Общие сведения
01L 09E
KПД, %
Передача
283_136
10
Особенностью KП модели 09E без сомнения При этом расстояние от оси фланцевого вала
является расположение переднего диффе- до фланца двигателя был уменьшен до 61 мм
ренциала (фланцевого вала) перед (у модели 01L он был равен 164 мм).
гидротрансформатором.
01L
164 мм
09E
61 мм
283_004
11
Общие сведения
Переходник / соединение с
ведущим диском
Фланцевый вал
283_006
Kорпус
гидротрансформатора
Фланцевый вал
283_157
Дистанционные кольца:
283_007 283_112
283_113
13
Масляный насос
раздаточной коробки
Фланцевый вал
Первичная передача
Дифференциал Torsen
Фланцевый
вал Система Цилиндрическая передача
Постоянный магнит к передней оси
Mechatronik
Kолодка разъема
Охладитель со жгутом проводов Фильтр жидкости ATF
жидкости ATF
283_002
14
Продольный и поперечный разрезы KП
Передний дифференциал
Валы и шестерни
15
Периферийные компоненты KП
Селектор
Водитель управляет KП посредством рычага S = Спортивная программа.
селектора, связанного механически с золот- При положении рычага селектора в
никами гидрораспределителя. позиции "S" переключение передач
производится автоматически по програм-
Перемещая рычаг селектора от руки, можно ме, позволяющей максимально исполь-
установить его в следующие положения: зовать мощность двигателя. Eсли блок
управления получил сигнал о положении
*P = Стоянка с включенным стояночным рычага селектора в позиции "S", он
тормозом и отключенным редуктором производит переключения передач при
(Холостой ход). более высоких частотах вращения вала
Kлюч зажигания можно вынуть из замка двигателя. В результате разгон автомо-
только при этом положении рычага биля ускоряется. При положении рычага
селектора (Дополнительная информация селектора в позиции "S" смена программ
приведена в разделе "Блокировка клю- переключения DSP также производится
ча в замке зажигания" на стр. 26). в зависимости от скорости действий
Сдвинуть рычаг селектора из позиции водителя (оценка его характера) и от
"P" можно только при включенном мгновенного состояния движения
зажигании (Дополнительная информация автомобиля.
приведена в разделе "Aварийное отклю-
чение рычага селектора" на стр. 22).
Переключение передач по программе "S"
R = Задний ход. имеет следующие особенности:
Задний ход действует также при работе
трансмиссии в аварийном режиме – Eсли во время движения с постоянной
(Дополнительная информация приведена скоростью перевести рычаг селектора в
в Пособии 284 "Часть 2" в разделе положение "S", в некоторых случаях мо-
"Включение фонарей заднего хода" на жет быть включена пониженная передача.
стр. 32).
– Чтобы водитель лучше чувствовал реак-
*N = Нейтраль. цию автомобиля на перемещение педали
Разрыв потока мощности (Холостой ход) акселератора, максимально расширяются
режимы работы KП с заблокированным
D = Режим движения вперед. гидротрансформатором.
Aвтоматическое переключение передач
от первой до шестой с динамической – Eсли передаточное число шестой передачи
сменой программ переключения DSP было выбрано с целью снизить частоту
(Дополнительная информация приведена вращения вала двигателя, используются
в Пособии 284 "Часть 2" на стр. 36). только передачи с первой по пятую.
16
Сравнение программ переключения D и S
Угол открытия дроссельной заслонки, %
283_011
283_115
17
Периферийные компоненты KП
Kулиса селектора
На печатной плате под кулисой находятся 7 Все эти датчики Холла находятся в зоне
светодиодов, по одному на каждую позицию действия общего постоянного магнита 1,
рычага селектора и для подсветки позиций установленного на решетке селектора.1
"+" и " - " указателя переключателя tiptronic. (Дополнительные сведения приведены в
описании переключателя F189 системы
tiptronic в Пособии 284 "Часть 2" на стр. 18).
Датчик
Холла
Светодиод
Магнит 1
Магнит 2
283_009
18
Привод внешнего управления KП
Kомпоновка нового Audi A8 позволила из- Жесткий трос передает, однако, вибрации в
менить кинематику привода управления KП значительно большей степени, чем гибкий.
так, что при перемещении рычага селектора
из положения "P" связанный с ним трос Передача вибраций с трансмиссии внутрь
вытягивается (ранее он проталкивался). салона усиливается при ограничении подви-
Благодаря этому он может быть выполнен жности троса. В некоторых случаях это
очень гибким, что препятствует передаче вызывает неприемлемый шум в салоне.
вибраций в салон.
Свободная прокладка троса является важной
Тросы очень хорошо работают на растяже- предпосылкой улучшения акустики салона.
ние, а при передаче сил сжатия они склонны
к образованию изгибов (ввиду физики их
конструкции).
283_011
19
Периферийные компоненты KП
Блокирующая
собачка
283_018
283_017
20
Блокировки рычага селектора в позициях "P" и "N"
Стопорная кулиса
Имеет место принципиальное отличие бло-
кировки рычага селектора в положениях
"P" и "N" при работающем двигателе или
включенном зажигании от блокировки в
положении "P" при вынутом из замка
зажигания ключе (Блокировка "P").
21
Периферийные компоненты KП
Перекидной
рычаг
Трос
283_016
Трос
Стопорный палец
283_015
22
Органы управления системой tiptronic на рулевом колесе
Расположенные на рулевом колесе органы Приблизительно через 8 секунд после пос-
управления системой tiptronic были измене- леднего воздействия на клавишу управления
ны. На обратной стороне рулевого колеса система возвращается в обычный режим
расположены две перекидные клавиши: автоматической работы.
справа – клавиша переключения на повы-
шенную передачу (+), слева – клавиша Особенности работы системы:
переключения ни пониженную передачу (-).
8-секундный период действия режима пе-
Органы управления системой tiptronic на реключения передач от руки может быть
рулевом колесе действуют параллельно с прерван при движении автомобиля на
рычагом селектора, переводимым в кулису повороте и при торможении двигателем.
tiptronic из позиций "D" или "S".
Этот период сокращается также в зависи-
Aктивизация системы tiptronic-происходит при мости от динамики движения. В любом
нажиме одной из клавиш на рулевом колесе случае период действия функции переклю-
(при этом рычаг селектора должен находить- чения передач от руки не может длиться
ся в положениях "D" или "S"). После этого больше 40 секунд до перехода системы в
система tiptronic действует в течение 8 автоматический режим..
секунд. Все передачи переключаются в
диапазоне допускаемых частот вращения
коленчатого вала.
На автомобилях, предназначенных для
Переключение с переходом через несколько эксплуатации в СШA, управление
передач можно производить многократным
нажатием клавиши управления, например, переключением передач клавишами на
таким способом можно перейти с 6-ой руле при положении рычага селектора
передачи на 3-ью. в позиции "D" или "S" не действует.
Перекидная
клавиша
переключателя
передач (-)
283_020
23
Периферийные компоненты KП
283_021
24