INSTRUMENTAO PARA MEDIDAS ELCTRICAS: DOS INSTRUMENTOS ANALGICOS AOS INSTRUMENTOS VIRTUAIS

J.M. Dias Pereira *; P. Silva Giro **

Instrumentos analgicos
V A

Instrumentos digitais

ADC

Instrumentos inteligentes
GPIB

V A

V A

Instrumentos virtuais
V A

GPIB VXI DAQ PC

V A P

* J.M.D. Pereira, MSc, Departamento de Sistemas e Informtica, Escola Superior de Tecnologia, Instituto Politcnico de Setbal Rua do Vale de Chaves, Estefanilha, 2910 Setbal, Portugal Tel. 351-65-761621 Ext 6254, Fax 351-65-721869, E-mail: joseper@est.ips.pt

** P. Silva Giro, Ph. D., Centro de Electrotecnia Terica e Medidas Elctricas, Laboratrio de Medidas Elctricas, Instituto Superior Tcnico, Universidade Tcnica de Lisboa Av. Rovisco Pais, 1096 Lisboa Codex, Portugal Tel. 351-1-8417289,Fax 351-1-8482987, E-mail: psgirao@alfa.ist.utl.pt

INSTRUMENTAO PARA MEDIDAS ELCTRICAS: DOS INSTRUMENTOS ANALGICOS AOS INSTRUMENTOS VIRTUAIS J.M. Dias Pereira *; P. Silva Giro **

Resumo
Prope-se neste artigo fazer uma breve referncia aos aspectos caractersticos das diferentes fases de evoluo em que se pode considerar dividida a instrumentao na rea das medidas elctricas, dando nfase aos aspectos caractersticos dos sistemas de medida baseados em microprocessadores e aos instrumentos ditos virtuais. Do ponto de vista de classificao dos instrumentos, e de acordo com a sequncia cronolgica do seu aparecimento, so consideradas quatro fases de evoluo: instrumentao analgica; instrumentao digital; instrumentao inteligente e instrumentao virtual. Aps uma caracterizao resumida de cada uma das fases, faz-se uma anlise das vantagens e limitaes associadas e consequentemente dos motivos subjacentes evoluo tecnolgica que se tem registado na rea da instrumentao [1].

Introduo
A primeira gerao de instrumentos utilizados em medidas elctricas foi a dos instrumentos analgicos cuja operao, de forma local e manual, envolvia um conjunto de terminais, comutadores e potencimetros ajustveis. O aparecimento dos conversores analgico-digitais (A/D) deu lugar a uma segunda gerao de instrumentos, designados por instrumentos digitais, operados de forma semelhante aos analgicos mas permitindo a obteno de medies no domnio digital. Com o desenvolvimento dos instrumentos digitais e a utilizao de canais externos de comunicao (p.ex. GPIB-General Purpose Interface Bus), os utilizadores passaram a poder controlar os instrumentos no s local mas tambm remotamente. Dentro da gerao dos instrumentos digitais, e com a introduo dos microprocessadores, foi possvel introduzir determinadas capacidades, ditas inteligentes, que permitiram aumentar a exactido e fiabilidade dos instrumentos. De entre essas capacidades destacam-se entre outras as seguintes: autocalibrao, rotinas de auto-diagnstico, linearizao e compensao de erros de offset e ganho. Os instrumentos de medida digitais controlados por microprocessador podem ser considerados como uma terceira gerao de instrumentao: a instrumentao inteligente. A revoluo informtica e a divulgao dos computadores pessoais (PC), com a criao de normas ao nvel fsico e lgico para os protocolos de comunicao entre instrumentos e controladores, contribuiu significativamente para o desenvolvimento e utilizao de sistemas automticos de medida [2] e para o aparecimento da quarta gerao de instrumentos designados por instrumentos virtuais.

1. Elementos constitutivos de um instrumento de medio por via elctrica

O diagrama de blocos funcional de um instrumento de medida encontra-se representado na Figura 1. Existem quatro blocos fundamentais em que podemos dividir, do ponto de vista funcional, um instrumento de medida: transdutor; condicionador de sinal; transmisso; processamento e representao. O transdutor transforma a informao da grandeza fsica a medir (mesurando) num sinal que lhe proporcional e que se encontra adaptado s caractersticas de entrada do condicionador de sinal. Dado o desenvolvimento e as vantagens associadas ao condicionamento (analgico ou digital) de sinais elctricos, a grande maioria dos transdutores so do tipo elctrico sendo o sinal na sua sada uma tenso ou corrente elctrica proporcional grandeza fsica que se pretende medir. O condicionador de sinal efectua um conjunto de operaes que tm por objectivo aumentar a sensibilidade ou resoluo da medida. usualmente efectuado com circuitos elctricos ou electrnicos que efectuam o tratamento do sinal de sada dos transdutores e cujas funes incluem tipicamente: amplificao; converso tenso-corrente; converso corrente-tenso; converso carga-tenso; adaptao de nvel e de impedncias; linearizao; isolamento galvnico; filtragem; converso analgico-digital. A transmisso de dados distncia utilizada quando a grandeza a medir (mesurando) est afastada do ponto de observao ou de representao da medida (telemedida). A adaptao do

sinal ao meio de transmisso efectuada geralmente com base em tcnicas de modulao sendo a sua recuperao obtida com base na tcnica inversa da anterior, denominada desmodulao. A modulao e desmodulao so utilizadas quer quando a transmisso de um sinal no pode ser efectuada em banda de base (conjunto de frequncias que contribuem para a sua definio) quer quando se impe minimizar a distoro devida transmisso. O bloco de processamento e representao efectua o tratamento de dados de modo a representar o valor da medida da forma mais adequada num visor (display), impressora ou registador.
Grandeza fsica Transdutor Condicionador de sinal Transmisso (telemetria) Processamento Representao Medida

Fluxo de informao

Figura 1- Diagrama de blocos funcional de um instrumento de medida.

2. Instrumentos analgicos
Este tipo de instrumentos tem, do ponto de vista de construo, uma componente mecnica cujas caractersticas funcionais afectam directamente a exactido da medida. Por construo, o instrumento assegura uma correspondncia contnua entre os valores da grandeza medida e a amplitude do desvio, geralmente angular, da equipagem mvel qual est acoplado um ponteiro que se desloca frente a uma escala graduada. Consegue-se deste modo converter a grandeza a medir num valor numrico que lhe proporcional [3].

2.1 Princpio de funcionamento

Do ponto de vista do princpio de funcionamento, na situao de equilbrio esttico da equipagem mvel, o valor mdio do binrio associado grandeza a medir, denominado binrio actuante, e do binrio de deformao de uma mola, denominado por binrio de restituio, equilibram-se, ou seja: Ta = Td , onde (1)

Ta - valor mdio do binrio actuante;

Td - binrio de restituio. Admitindo que o binrio de restituio da mola directamente proporcional ao ngulo de desvio da equipagem mvel e que o valor mdio do binrio actuante depende da grandeza a medir por uma funo (f), geralmente no linear, possvel obter a expresso que nos d o valor do desvio da equipagem mvel em funo do valor da grandeza que se pretende medir. Na situao de equilbrio esttico teremos portanto um desvio angular dado por: f(M) (2) = C em que: - desvio angular da equipagem mvel; C - constante de toro da mola; M - grandeza a medir (mesurando); f - funo que relaciona o binrio actuante com a grandeza a medir.

A expresso anterior mostra, que no caso da instrumentao analgica e na situao de equilbrio esttico entre binrios, o desvio da equipagem mvel d uma medida do binrio actuante e, consequentemente, da grandeza que se pretende medir.

2.2 Tipos de instrumentos analgicos

Consoante o princpio fsico utilizado na obteno do binrio actuante podemos distinguir diferentes tipos de instrumentos analgicos. Os quatro principais tipos so:

 instrumentos de quadro mvel; instrumentos electrodinmicos; instrumentos electromagnticos; instrumentos electrostticos. Nos instrumentos de quadro mvel, o binrio actuante resulta da interaco entre a corrente elctrica que percorre uma bobina mvel e o campo magntico criado por um man permanente e fixo. No caso dos instrumentos electrodinmicos, o binrio actuante resulta da interaco entre duas correntes elctricas circulando uma numa bobina mvel e a outra numa bobina fixa. Nos instrumentos electromagnticos, o binrio actuante resulta da interaco entre um corpo mvel magneticamente polarizvel e o campo magntico produzido por uma corrente que circula numa bobina fixa. Finalmente, no caso dos instrumentos electrostticos, o binrio actuante resulta da interaco elctrica entre distribuies de carga na superfcie de um sistema de condutores dos quais um mvel e os restantes fixos.

2.3 Caractersticas fundamentais e limitaes

Uma das caractersticas fundamentais dos instrumentos analgicos, que resulta da equao diferencial do movimento da equipagem mvel, dada por:

em que:

- momento de inrcia; Aa - coeficiente de amortecimento (atrito); C - constante de toro da mola; - desvio angular; Ta - binrio actuante.

d2 d 2 + Aa + C = Ta dt dt

(3)

consiste no facto do tipo de movimento da equipagem mvel depender dos coeficientes da equao diferencial anterior e das prprias caractersticas elctrica do circuito de medida. Nestas condies o tempo de leitura, definido geralmente como o tempo que vai desde o instante em que se estabelece o binrio actuante, at ao instante em que o ponteiro entra definitivamente na faixa de impreciso em torno do valor final, depende da exactido que se pretende na medida, do tipo de variao temporal do sinal e do grau de amortecimento do equipamento, definido por:

A , 2 C

(4)

onde A representa o coeficiente de amortecimento total que tem uma parcela causada pelo atrito e que pode ter outra parcela causada pelo amortecimento electromagntico devido a uma corrente induzida no prprio instrumento de medida. De um modo geral, para uma dada preciso, o tempo de leitura minimizado para um valor de grau de amortecimento ligeiramente inferior mas perto da unidade, a que corresponde, em termos de movimento, um regime peridico muito prximo do aperidico limite. Este facto s por si constitui uma das limitaes dos instrumentos de quadro mvel, uma vez que as constantes de tempo envolvidas so geralmente significativas e dependentes do prprio circuito de medida. Como consequncia o tempo de leitura pode ser elevado (da ordem dos segundos) e depender do prprio circuito de medida. Por outro lado, a obteno de instrumentos analgicos de elevada sensibilidade requer a utilizao de suspenso da equipagem mvel por fita metlica esticada ou por suspenso livre, implicando, em especial no ltimo caso, um nivelamento cuidadoso do instrumento e a utilizao de tcnicas construtivas cuidadosas. Para que seja possvel eliminar os atritos nos apoios em pontas metlicas a leitura do desvio para estes instrumentos faz-se em geral por intermdio de um espelho solidrio com o quadro mvel utilizando a tcnica do ponteiro luminoso (mtodo de Poggendorf). As principais limitaes resultantes do princpio de funcionamento dos instrumentos analgicos so de uma forma resumida as seguintes: tempo de leitura elevado e por vezes condicionado s caractersticas elctricas do circuito de medida; para sensibilidades elevadas as tcnicas construtivas so delicadas e consequentemente de custo elevado;

 as caractersticas no ideais dos componentes elctricos que constituem o prprio equipamento de medida condicionam o comportamento do instrumento no domnio da frequncia; o envelhecimento e o funcionamento dos instrumentos fora das condies de temperatura, presso e humidade aconselhadas pelo fabricante afectam significativamente a exactido do instrumento; a utilizao de ponteiros e escalas graduadas conduz a erros de visualizao (ex: paralaxe) e a limitaes de preciso originadas pelas dimenses fsicas do ponteiro, pela resoluo da escala graduada e pelos erros de estimativa do prprio utilizador; ainda que o nmero de posies que o ponteiro possa assumir numa escala graduada seja teoricamente infinito, o nmero de posies diferentes que se conseguem distinguir visualmente limitado e depende da dimenso fsica do ponteiro e da escala e da respectiva graduao; os campos electromagnticas de origem externa (ex: campo magntico terrestre) ou gerados pelo prprio circuito de medida influenciam a leitura e obrigam utilizao de tcnicas construtivas especiais para minimizar o seu efeito quando de pretendem erros reduzidos; as impedncias de entrada dos instrumentos de medida podem afectar de forma significativa a grandeza a medir; a operao destes instrumentos local e manual e existe dificuldade, ou mesmo impossibilidade em termos prticos, de os integrar em sistemas automticas de medida; os desajustes mecnicos associados prpria utilizao dos instrumentos e a elevada sensibilidade em relao s condies ambientais, exigem uma calibrao peridica e geralmente morosa e uma estabilidade das condies ambientais de funcionamento; ausncia de procedimentos de auto-calibrao; exactido limitada tipicamente a 0.5 % ou na melhor das circunstncias a 0.1 % do final da escala (instrumentos de classe 0.1).

3. Instrumentos digitais
O desenvolvimento da electrnica e o aparecimento de circuitos integrados com capacidades de integrao sucessivamente crescentes introduziu o conversor analgico-digital na rea da instrumentao. Com esta evoluo tecnolgica, os sinais provenientes dos sensores com caractersticas geralmente analgicas so convertidos e processados digitalmente. A utilizao do condicionamento digital de sinais traduziu-se, nas sua fase inicial, por uma maior exactido mas geralmente por um tempo de processamento e por um custo associado geralmente maior. Uma prtica comum, ainda hoje utilizada, consiste em utilizar condicionamento analgico sempre que os erros associados no afectarem a exactido da prpria medida. Neste contexto tambm conveniente relembrar que na generalidade dos sistemas de medida o elemento que gera mais erros o prprio transdutor, pelo que a exactido associada ao processamento digital do sinal pode ser desnecessria e apenas contribuir para um aumento do tempo de leitura e do custo do instrumento. Convm no entanto realar que a utilizao do processamento digital de sinais tem vantagens na exactido que possvel obter, na maior imunidade ao rudo, quer a nvel do processamento quer ao nvel da transmisso de sinais, e na possibilidade de representar o valor das medidas de forma numrica (visor de segmentos).

3.1 Princpio de funcionamento

Na Figura 2 representa-se a arquitectura geral de um instrumento digital. Relativamente aos instrumentos analgicos, as diferenas fundamentais traduzem-se na existncia de um conversor analgico-digital (ADC), na existncia de processamento digital em lugar de processamento analgico e na utilizao de um visor numrico em lugar de um ponteiro e de uma escala para apresentao do valor medido. O nmero de bits do conversor funo da gama dinmica do sinal a converter e um nmero excessivo de bits conduz em certas circunstncias apenas a uma representao mais fiel do rudo do sinal de sada do transdutor. Por este motivo a resoluo do conversor deve ser escolhida de forma criteriosa sob pena de um acrscimo do nmero de bits no contribuir para um acrscimo da exactido do instrumento e apenas para um aumento do seu custo. O nmero de

bits do ADC determina a resoluo do instrumento sendo no entanto a exactido funo dos diferentes erros que podem afectar o sistema de medida.

Medida Grandeza fsica T A/F S/H A D C Processamento Digital Visor ...

T - Transdutor A/F - Amplificador/Filtro S/H - Sample-and-Hold ADC - Analogue-to-Digital Converter Figura 2- Arquitectura geral de um instrumento digital. Um aspecto central num instrumento digital a escolha do conversor analgico-digital a utilizar. No que diz respeito s suas capacidades no domnio do tempo, a seleco condicionada ao ritmo a que necessrio obter informao sobre a grandeza fsica. Assim, e se por exemplo for necessrio obter valores do mesurando de 1 ms em 1 ms, o conversor tem de ser capaz de operar a um ritmo superior a 1 KHz. O nmero de bits que o ADC deve providenciar depende de muitos factores, no entanto, a gama dinmica do sinal na sua entrada condiciona fortemente o nmero mximo de bits que so teis sua representao numrica. Esta questo ser analisada no ponto seguinte.

3.2 Relao entre o nmero de bits do ADC e a gama dinmica do sinal

O valor mximo do erro de quantificao (Q) de um conversor analgico-digital (ADC) de n bits e com um valor final de escala igual a FS (FS-Full Scale), dado por:

Q=

FS 2n

(5)

Considerando que a tenso associada a cada um dos cdigos do conversor, excepo do primeiro e ltimo cdigos, corresponde ao valor mdio do intervalo de tenses analgicas que lhe est associado, o erro de quantificao (EQ) para uma determinada tenso de entrada V, inferior a FS tem mdulo inferior a Q/2, ou seja: EQ - Q 2, + Q 2 (6) Para um determinado valor fixo da tenso de final de escala (FS) do conversor, o erro de quantificao tanto menor quanto maior for o nmero de bits do conversor (n). No entanto, se n for muito elevado, a prpria tenso de rudo do sistema de medida torna-se suficiente para provocar alteraes nos bits de menor peso do conversor, deixando estes de ser significativos em termos de exactido. O prprio rudo trmico, existente em qualquer circuito elctrico, faz com que a gama dinmica de um canal de amplificao de banda larga esteja limitada a um valor da ordem dos 50 dB. Este limite est geralmente associado largura de banda dos prprios amplificadores, ao valor mximo da tenso de entrada dos ADCs (FS), ao valor mximo da amplitude do sinal de modo a que se possa garantir o funcionamento dos dispositivos amplificadores na zona linear e ao rudo trmico1 das resistncias dos circuitos e dos prprios elementos resistivos dos dispositivos amplificadores utilizados (ex: transstores, FETs, AMPOPs). Considerando que o sinal de entrada no ADC sinusoidal e que o seu valor pico a pico (2A) corresponde ao valor final de escala (FS) do ADC, o passo ou erro de quantificao (Q), anteriormente definido, dado por: FS 2A Q= n = n (7) 2 2

O valor da densidade espectral de potncia associada ao rudo trmico dada por: P/f=4KRT sendo: Kconstante de Boltzman; R-resistncia; T-temperatura absoluta; f-largura de banda efectiva.

Assumindo que o erro de quantificao (EQ) para cada amostra uma varivel aleatria com mdia nula e uniformemente distribuda no intervalo: Q 2, + Q 2 , a potncia do rudo de quantificao (PQ) corresponde sua varincia dada por: + Q/2 1 + Q/2 2 Q2 PQ = 2 = e2 .P(e)de = e de = , (8) e Q Q Q/2 12 Q/2

onde P(e) representa a funo de densidade de probabilidade associada ao erro de quantificao. Para o sinal sinusoidal, inicialmente considerado, o valor mdio da potncia igual a A2/2, sendo a relao sinal-rudo de quantificao (SQNR-Signal to Quantification Noise Relation) dada por: A2 2 3 SQNR = 10log 2 = 10log .22n 6.02.n + 1.76 dB (9) 2 Q 12

F GH

I JK

FG H

IJ K

Tendo em considerao a expresso obtida podemos finalmente concluir que desnecessrio utilizar um ADC com uma relao sinal-rudo de quantificao (SQNR) superior gama dinmica do sinal analgico que se pretende converter, pois nessas condies apenas seriamos conduzidos a uma representao digital mais precisa do rudo contido no sinal. A relao entre a gama dinmica do sinal e o nmero de bits requeridos para que na sua converso analgico-digital no exista perda de informao til encontra-se representada no Quadro 1.
Gama dinmica (dB) 30 40 50 60 70 80 90 n (n de bits) 5 7 8 10 12 13 15

Quadro 1 - Relao entre a gama dinmica do sinal e o n de bits requeridos na sua converso. Tomando como referncia o valor de 50 dB para a gama dinmica do sinal verificamos que um conversor de 8 bits suficiente na grande maioria das aplicaes.

3.3 Caractersticas fundamentais e limitaes

Como caractersticas fundamentais dos instrumentos digitais podemos referir a sua menor sensibilidade a perturbaes exteriores, maior resoluo e capacidade de representao da medida de forma numrica. Adicionalmente, estes instrumentos minimizam a necessidades de componentes mecnicos na sua concepo e permitem a correco de no linearidades e histerese por processos de fcil implementao (ex: look-up table). Estes instrumentos podem ter a capacidade de ajuste e controlo remoto utilizando para o efeito interfaces simples como sejam as que permitem ligaes a quatro fios (full-duplex) e o protocolo de comunicao srie por loop de corrente (4-20 mA). Ainda que a medida apenas possa assumir um nmero finito de valores dentro do intervalo mensurvel, que depende do nmero de bits do ADC, a exactido que possvel obter, para custo idnticos, superior dos instrumentos analgicos. Outra das caractersticas intimamente relacionadas com o princpio de funcionamento deste instrumentos consiste na possibilidade de construir equipamentos portteis para elevados valores de sensibilidade e que tm menor dependncia face s condies de funcionamento que podem, num meio fabril, ser bastantes desfavorveis para os instrumentos analgicos (ex: rudo electromagntico, poeira, sujidade, posicionamento). A ausncia do ponteiro elimina os erros de leitura do prprio utilizador e permite obter resolues superiores sem a necessidade de sistemas mecnicos sensveis e de custo elevado. Porque a informao se encontra representada utilizando sinais elctricos binrios, os instrumento digitais esto melhor adaptados transmisso da medida a distncia, em particular para sistemas de armazenamento e computao.

As principais limitaes caractersticas dos instrumentos digitais podem ser resumidas da seguinte forma: reduzida versatilidade de utilizao, uma vez que as funes desempenhadas so determinadas de forma rgida pelo hardware utilizado: ADC, memrias, selectores de vias (multiplexer); para ritmos de converso elevados, os conversores analgico-digitais, normalmente do tipo paralelo (flash), tm custo elevado e resoluo limitada a 8 bits; surgem novos tipos de problemas caractersticos da digitalizao dos sinais analgicos, tais como: erros de quantificao, aliasing, jitter, interferncia inter-simblica; a utilizao de conversores do tipo no integrador implica cuidados adicionais na filtragem de rudos que eram filtrados mecanicamente pela prpria inrcia da equipagem mvel dos instrumentos analgicos (ex: influncia do rudo de 50 Hz proveniente dos sistemas de alimentao); a inexistncia de software ou firmware limitam fortemente alteraes ao funcionamento dos instrumentos por parte do fabricante ou do utilizador.

4. Instrumentos inteligentes
O aparecimento dos microprocessadores teve um impacto significativo na rea da instrumentao. A sua utilizao nos sistemas de medida deu lugar chamada instrumentao inteligente [4]. Tendo em considerao os blocos funcionais de um instrumento de medida (ver Fig. 1), o instrumento inteligente caracteriza-se pela utilizao de microprocessadores no bloco de processamento, permitindo uma maior exactido e uma simplificao das funes de processamento de sinal. Como exemplo de funes que podem ser simplificadas com a incluso de microprocessadores nos sistemas de medida, podemos referir a correco automtica de erros causados por variaes ambientais e a obteno de respostas lineares para transdutores com caractersticas fortemente no-lineares. Novas funcionalidades como auto-calibrao e autodiagnstico so introduzidas nos instrumentos contribuindo para uma melhoria da fiabilidade dos sistemas de medida e para uma reduo de custos na respectiva manuteno.

4.1 Princpio de funcionamento

Na Figura 3 representa-se a arquitectura geral de um instrumento inteligente. Na entrada podemos ter diferentes tipos de estruturas de acordo com a forma de interligao dos blocos de amostragem (S/H) (Sample-and-Hold), dos conversores analgico-digitais (ADC) e dos multiplexers (MUX). No exemplo representado as primeiras (p) entradas so sinais analgicos que so multiplexados antes de serem amostrados. A amostragem de seguida efectuada de forma sequencial em cada um dos sinais sendo o seu ritmo condicionado pelo ritmo de Nyquist do sinal de maior largura de banda. No caso das entradas (p+1) at (q), os sinais so amostrados individualmente e s depois multiplexados antes da converso analgico-digital (A/D). Nas entradas (q+1) at (r) existe um conversor A/D por cada canal de entrada. No caso das entradas (r+1) a (s) os sinais presentes so do tipo digital no sendo necessrios os conversores A/D. Neste caso o bloco A/F pode desempenhar funes de condicionamento digital do sinal, tais como comparao com histerese (Schmitt Trigger). A utilizao de cada um dos tipos de entrada para um determinado sinal funo das caractersticas deste e eventualmente de algumas limitaes do prprio sistema de aquisio. As caractersticas mais importante do ponto de vista de seleco do tipo de entrada so: ritmo de amostragem requerido, largura de banda do sinal, ritmo de actualizao necessrio e natureza do sinal (analgico ou digital). O microprocessador efectua o processamento da informao utilizando para o efeito operaes binrias do tipo aritmtico ou lgico (booleano). Os microprocessadores permitem tambm gerar um conjunto adicional de sinais que podem ser utilizados no diagnstico ou calibrao do prprio sistema de medida. Nos casos em que o ritmo das operaes a efectuar ou a sua preciso elevada, o microprocessador d lugar ao processador digital de sinais (DSP-Digital Signal Processing) que tem uma arquitectura especfica adaptada a maiores requisitos de rapidez e preciso de clculo imprescindveis em certas aplicaes.

(1) (p)

T T

A/F A/F

M U X

S/H M U X M U X A D C

Bus

DAC

Actuador

(p+1) (q)

T T T T

A/F A/F A/F A/F

S/H S/H S/H S/H

M U X

I/O P Mem

Visor (Display)

(q+1) (r)

ADC ADC

M U X

Impressora

(r+1) (s)

T T

A/F A/F

S/H S/H

M U X

T - Transdutor S/H - Sample-and-Hold ADC - Analogue-to-Digital Converter Mem - Memria I/O - Porto de Input-Output

A/F - Amplificador/Filtro MUX - Multiplexer DAC - Digital-to-analogue Converter P - Microprocessador

Figura 3- Arquitectura geral de um instrumento inteligente.

4.2 Caractersticas fundamentais e limitaes

Como caractersticas fundamentais dos instrumentos inteligentes podemos referir a maior exactido da medida conseguida pelo processamento digital do sinal e compensao de erros causados por perturbaes externas. Como exemplo podemos referir que os erros aleatrios, de valor mdio nulo, que afectam a exactido de qualquer instrumento de medida, podem, no caso dos instrumentos inteligentes, ser minimizados de uma forma muito simples, utilizando na representao da medida o valor mdio obtido num conjunto elevado de determinaes efectuadas num curto espao de tempo (modo average). A incluso do microprocessador permitiu, relativamente aos instrumentos digitais, a seleco automtica de gamas de medida (auto-ranging) e a utilizao de diferentes unidades de representao da medida em funo da gama seleccionada. O registo histrico das medidas e das tendncias (trends) facilitado, uma vez que os dados podem ser armazenados em memria e posteriormente processados para extraco de um maior nmero de parmetros. A utilizao de protocolos de comunicao adequados veio possibilitar a interligao conjunta de vrios instrumentos e constituir desse modo sistemas automticos de medida controlados local ou remotamente e capazes de executar de forma automtica, sem interveno ou com uma mnima interveno de um operador, procedimentos de medida. Dos vrios protocolos de comunicao paralela utilizados em sistemas de medida podemos referir os seguintes: IEEE 488; S-100; CAMAC; MEDIA e HDLC. Se os ritmos de comunicao o permitirem, a comunicao srie uma alternativa a considerar, sendo neste caso o protocolo RS-232C um dos mais generalizados. As capacidades de auto-diagnstico e auto-calibrao permitem obter redues significativas nos custos de manuteno preventiva e correctiva bem como no nmero de instrumentos redundantes necessrios para garantir uma determinada fiabilidade num sistema de medida. Finalmente, e no sentido de diferenciar os instrumentos inteligentes dos instrumentos virtuais, convm relembrar que as funcionalidades dos sistemas de instrumentao inteligente dependem directa e exclusivamente das caractersticas dos instrumentos nele interligados que mantm alguma funcionalidade mesmo em modo local. As principais limitaes caractersticas dos instrumentos inteligentes podem ser resumidas da seguinte forma:

 ainda que exista a possibilidade de o utilizador alterar o programa de explorao do instrumento, estas alteraes so em termos prticos restritas pelo facto da programao no ser divulgada pelo fabricante e utilizar linguagens de programao de baixo nvel (linguagem mquina ou assembler); s pequenas alteraes de funcionalidade e determinados tipos de erros detectados na utilizao dos instrumentos podem ser corrigidos por nova programao disponibilizada pelo fabricante em memrias do tipo ROM (Read Only Memory); exactido limitada tipicamente a 0.1 % mas podendo atingir valores da dezena de partes por milho (p.p.m.).

5. Instrumentos virtuais
Os instrumentos virtuais podem ser considerados como a quarta gerao dos instrumentos de medida. O desenvolvimento da instrumentao virtual encontra-se muito ligada ao aparecimento de computadores pessoais (PC) e de linguagens de programao grficas que permitem definir de uma forma simples as funes de medida realizadas por esses instrumentos [5]. Um instrumento virtual (VI) ser usualmente constitudo por um PC equipado com placas de medida (internas e/ou externas) e com software especfico que permite obter capacidades idnticas ou acrescidas s dos instrumentos tradicionais [6,7]. A operao de um VI envolve a utilizao de interfaces grficas especializadas (GUI-Graphical User Interfaces) que permitem por um lado uma comunicao fcil (user friendly) com o instrumento e, por outro lado, uma representao adequada e flexvel dos resultados da medio. Considerando as funes de aquisio, processamento e representao de dados, no caso de um instrumento virtual possvel que apenas a primeira seja realizada por hardware e as restantes por software [8]. Deste modo os instrumentos virtuais podem ser definidos como instrumentos baseados na utilizao de computadores pessoais dotados de hardware e de software especfico e que utilizam interfaces grficas (GUI) de comunicao com o operador. O hardware e o software de um instrumento virtual so indissociveis e no existem separadamente em termos funcionais; s o seu conjunto faz sentido em termos de instrumentao.

5.1 Princpio de funcionamento

Ainda que do ponto de vista de hardware um instrumento virtual possa ser implementado com base em placas controladoras GPIB, placas de instrumentao para PC (instrumentation-on-acard) ou placas de aquisio de dados (DAQ- Data Aquisition Board), esta ltima forma de implementao facilita a caracterizao das propriedades especficas da instrumentao virtual e vai ser analisada de forma detalhada no ponto 5.1.1. Do ponto de vista de software a caracterizao de um instrumento virtual e o seu desempenho dependem do sistema operativo, da interface grfica de utilizador (GUI), das opes de programao utilizadas (ex: Basic, C, Pascal, Visual Basic, Visual C++, Delphi) ou, em alternativa, dos packages de desenvolvimento de aplicaes por programao grfica comercializados por um nmero crescente de fornecedores (ex: LabVIEW, TestPoint, LabWindows/CVI, VEE, LabTech Notebook). No ponto 5.1.2 iremos exemplificar a utilizao do LabVIEW no desenvolvimento de aplicaes com base em programao grfica.

5.1.1 Placas de aquisio de dados

O canal ("bus") externo de interligao entre equipamentos e o controlador de um sistema de medida, existente por exemplo nos sistemas GPIB (norma IEEE 488), pode ser substitudo pelo bus interno de um computador pessoal. De igual modo os prprios equipamentos de medida podem ser substitudos por placas de instrumentao que tambm se interligam directamente ao "bus" do computador. Esta soluo utilizada frequentemente em sistemas de instrumentao virtual que utilizam um computador pessoal dotado de placas de interface adequadas para um determinado objectivo. Estas placas executam usualmente funes de converso analgica-digital (ADC), de converso digital-analgica (DAC), entradas e sadas digitais (DIO), contagem e temporizao, amostragem e reteno (Sample-and-Hold) e so inseridas em compartimentos

("slots") disponveis de um PC, ficando ligadas ao respectivo "bus", usualmente ISA, de forma anloga a outras placas usadas genericamente como interfaces de entrada ou sada (I/O). A placa ou placas que constituem o sistema de aquisio de dados transferem usualmente os dados atravs dos portos de entrada e sada do PC utilizando ou no armazenamento temporrio da informao na prpria placa ("buffer"). Quando o nmero de dados e os ritmos de transferncia de informao se tornam elevados necessrio utilizar o modo de transferncia DMA ("Direct Memory Access"). Na Figura 4 representa-se o diagrama de blocos de uma placa de aquisio de dados (DAQ) em que se considera que os sinais analgicos de entrada so seleccionados vez antes da respectiva amostragem e converso A/D.
Sinal de entrada PGA MUX S/H ADC FIFO

Registo de Controlo

f/T

Contador/Temporizador

I N T E R F A C E

P C B U S

DAC Sinal de sada DAC Dig.I/O DIO f0

DIO - Entradas/sadas digitais (Digital Input Output) A/F - Amplificador/Filtro S/H - Retentor de amostras (Sample-and-Hold) MUX - Selector de vias (Multiplexer) ADC - Conversor analgico-digital (Analogue-to-Digital Converter) DAC - Conversor digital-analgico (Digital-to-analogue Converter) PGA - Amplificador de ganho programvel (Programmable Gain Amplifier) FIFO - Memria FIFO (First In First Out)
Figura 4 - Diagrama de blocos de uma placa de aquisio de dados (DAQ).

O selector de vias analgico de entrada (MUX) interliga um de N canais de entrada a um amplificador de ganho programvel. O valor de N est usualmente compreendido entre 8 e 64. Este tipo de interligao tem como vantagem utilizar um nico ADC para efectuar a converso analgico-digital e como principal desvantagem limitar o ritmo mximo de aquisio dos sinais de entrada. Do ponto de vista do modo como definida a tenso, as entradas podem ser de dois tipos: simples ou diferenciais, apresentando neste ltimo caso vantagens quando se pretende uma maior imunidade ao rudo no sistema de aquisio de dados. O amplificador de ganho programvel (PGA) pode no existir em placas de custo reduzido mas a sua funo tem como finalidade aumentar a gama dinmica de medida do sistema de aquisio. O ajuste de ganho pode ser feito por programao ou de forma automtica e permite aumentar o nmero de algarismos significativos nas leituras efectuadas com o ADC. O circuito de amostragem e reteno (Sample-and-Hold) permite manter o valor da tenso de entrada constante durante o tempo de converso do ADC. A utilizao de um bloco S/H nas entradas, e antes do multiplexer, permitiria efectuar uma amostragem simultnea num conjunto de canais de entrada caso fosse necessrio, o que no possvel no sistema representado, no qual a diferena temporal entre amostras

sucessivas no mnimo igual ao tempo de converso do ADC. Os conversores ADC utilizados so, em geral, de aproximaes sucessivas de 12,14 ou 16 "bit". O ritmo de amostragem funo do tempo de converso do ADC e da velocidade de transferncia de dados do ADC para a memria do PC. O ritmo mximo de amostragem actualmente da ordem das centenas de MS/s1 para computadores com "bus" ISA que utilizam, neste caso, o modo DMA para transferncia de informao. O bloco analgico de sada constitudo usualmente por 2 ou 4 DACs de 8, 12 ou 16 "bits". Este bloco pode ser utilizado como gerador de tenso contnua ou como gerador de forma de onda arbitrria, podendo a forma de onda ser previamente memorizada. O bloco contador/temporizador gera todas as temporizaes e contagens necessrias ao funcionamento da placa, nomeadamente as temporizaes para os blocos ADC e DAC anteriormente referidos. Este bloco pode gerar e medir impulsos com largura ou frequncia varivel. O bloco DIO (Digital Input Output) tem funes especficas sendo usualmente utilizado para controlo de rels, multiplexers externos ou para leitura do estado de sensores binrios do dispositivo em ensaio ou medida. A utilizao de mdulos de condicionamento de sinal e de outros acessrios permite realizar sistemas de controlo de pequena dimenso com base em placas de aquisio de dados. Representa-se na Figura 5 um sistema de controlo utilizado para fins industriais que tem por base uma placa de aquisio de dados.
Sensor Mdulos de entrada analgicos
Condicionador de Sinal

Processo A l i m e n t a o

"Plug-In Board" Multifuno

Actuador

Mdulos de sada analgicos PC

Fonte de Alimentao

Mdulos de Rels

3x380/220 V

Figura 5 - Diagrama de blocos de um sistema de controlo utilizado para fins industriais.

5.1.2 Programao grfica

Do ponto de vista de programao grfica o LabVIEW [9,10,11] uma aplicao que permite a implementao simultnea de vrios instrumentos virtuais (VI), sendo cada um deles definido por um painel de controlo e visualizao (Front Panel) e por diagrama de blocos de programao (Block Diagram). O painel de controlo e visualizao constitudo por um conjunto de controlos e indicadores representados no visor do PC que permitem operar o instrumento virtual e visualizar os valores medidos de uma forma flexvel e perfeitamente adaptada s necessidades definidas pelo utilizador. Em termos de programao, os elementos necessrios para a definio do Front Panel (ex: botes rotativos, comutadores, visores alfanumricos, grficos) so objectos previamente definidos e o programador apenas necessita de os seleccionar e colocar na posio que pretender. Como exemplo representa-se na Figura 6 o painel de um VI utilizado para medida

1 S/s corresponde ao ritmo de amostragem unitrio de 1 amostra por segundo, aplicando-se o limite referido ao caso de amostragem em tempo real.

da deriva trmica de um condicionador de sinal (AD 595) utilizado num sistema de medida de temperatura.

Figura 6 - Painel de um VI utilizado para medida da deriva trmica de um condicionador de sinal (AD 595).

O diagrama de blocos de programao implementado, de uma forma grfica, com base em objectos pr-definidos dos quais podemos referir, entre outros, aqueles que representam dispositivos reais ou virtuais, funes matemticas ou estatsticas, funes de controlo e dispositivos de visualizao ou indicadores. A funcionalidade do instrumento virtual determinada pelo tipo de objectos seleccionados e pelas ligaes que se estabelecem entre eles. Como em LabVIEW a sequncia de execuo determinada pelo fluxo de dados entre os blocos representados no diagrama, e no por linhas sequenciais de texto, muito fcil criar aplicaes em que diversas rotinas se processam em paralelo dentro de um mesmo VI. Por outro lado a estrutura modular desta linguagem permite que um determinado VI seja executado isoladamente ou como uma parte de outro VI de hierarquia superior. Do ponto de vista de velocidade de execuo, o LabVIEW tem um compilador que permite gerar cdigo optimizado e velocidades de execuo comparveis com programas compilados em linguagem C. Na sequncia do exemplo referido anteriormente, representa-se, na Figura 7, uma parte do diagrama de blocos relacionada com a leitura da tenso num voltmetro com interface GPIB que se encontra interligado ao sistema de medida.

Figura 7 - Parte do diagrama de blocos do VI representado na Fig.6 (leitura da tenso no voltmetro por comando SCPI).

5.2 Caractersticas fundamentais e limitaes

Como caracterstica fundamental dos instrumentos virtuais podemos referir a capacidade do utilizador definir e alterar com facilidade as respectivas caractersticas funcionais bem como o facto de um mesmo conjunto de blocos de hardware possibilitar a criao de um conjunto variado de VIs. A flexibilidade e a capacidade de reconfigurao so caractersticas dominantes de um VI. A utilizao de computadores pessoais e da sua arquitectura aberta permite interligar e desenvolver sistemas de medida utilizando placas de aquisio, controladores GPIB ou VXI (VME bus Extension for Instrumentation). A capacidade de processamento dos instrumentos virtuais muito superior dos instrumentos tradicionais, uma vez que os primeiros beneficiam directamente do crescente desenvolvimento tecnolgico que se tem registado na rea dos computadores pessoais. Este facto, s por si, conduz a economias de escala e a uma minimizao dos custos de desenvolvimento e manuteno dos instrumentos virtuais. Como factores dominantes no desenvolvimento da instrumentao virtual podemos considerar: a divulgao da utilizao de computadores pessoais, o desenvolvimento de programas e de sistemas operativos (ex: Windows), a disponibilizao de placas multifuno de baixo custo para PCs e com desempenhos cada vez melhores. Uma outra vantagem inerente instrumentao virtual consiste na facilidade de integrao dos instrumentos de medida em sistemas CIM (Computer Integrated Manufactoring) bastando para isso ligar o PC em rede sem gastos adicionais em software de comunicao. O facto do tempo de vida mdio de um PC em instrumentao virtual ser superior ao tempo de vida mdio de um PC para desempenhar outro tipo de tarefas, permite obter custos de operao mais reduzidos e reutilizar PCs de mais fracos recursos (menores desempenhos) em tarefas de instrumentao. As principais limitaes caractersticas dos instrumentos virtuais esto directamente relacionadas com as limitaes do equipamento (hardware) e programas (software) que os constituem e podem ser resumidas da seguinte forma: ritmos de digitalizao condicionados pelo sistema de aquisio, ainda que sejam possveis, neste momento, ritmos de algumas centenas de MHz em amostragem de tempo real e de dezenas de GHz em amostragem repetitiva; alguns compromissos entre o ritmo mximo de aquisio e a janela temporal de processamento de dados condicionados pela capacidade da memria cujo custo continua, no entanto, a decair com a evoluo tecnolgica e a crescente capacidade de integrao de componentes; velocidade de processamento condicionada pelo software utilizado, pela carga computacional do PC e pelas suas caractersticas prprias (unidade de processamento central CPU, capacidade de memria, sistema operativo e sua configurao, etc).

6. A fronteira entre instrumentao inteligente e instrumentao virtual

Ainda que a nvel da literatura a distino no seja clara e existam alguns aspectos contraditrios nas definies encontradas para instrumentao virtual e para instrumentao inteligente, parece-nos que uma das caractersticas fundamentais que pode marcar a diferena entre instrumentos inteligentes e instrumentos virtuais consiste em que nestes o hardware e o software no podem ser utilizados de forma autnoma e s o seu conjunto pode ser significativo em termos de instrumentao e medida. Ainda que ambos os tipos de instrumentos possam utilizar extensivamente GUIs, os instrumentos virtuais tm capacidades de reconfigurao e reprogramao mais simples e permitem realizar funes de medida que no podem ser obtidas individualmente por nenhum dos instrumentos interligados num sistema de medida. A interligao de um conjunto de instrumentos inteligentes a um PC s poder conduzir a um sistema de instrumentao virtual quando o software instalado no PC cria novas funes de medida impossveis de obter quando os instrumentos inteligentes funcionam isoladamente (modo stand alone). Um exemplo simples mas claro na distino entre instrumento virtual e instrumento inteligente pode ser dados por um sistema de medida constitudo por um PC com uma placa controladora GPIB interligada a um voltmetro e a um ampermetro. Se o software instalado no PC permitir a leitura da potncia elctrica ou do factor de potncia ento estamos perante um instrumento virtual. Se pelo contrrio o software instalado no PC permitir apenas a leitura dos valores de tenso e correntes, disponveis no modo stand alone de cada um dos instrumentos, estaremos

perante um instrumento inteligente que pode utilizar uma interface grfica de utilizador (GUI) com caractersticas idnticas do instrumento virtual.

7. Concluses
Pretendeu-se fazer um breve resumo da evoluo da instrumentao e simultaneamente clarificar um conjunto de conceitos cuja definio no clara em alguma literatura da especialidade. Convm neste sentido ter em ateno a distino proposta entre instrumento virtual (VI) e instrumento inteligente programado atravs de uma interface grfica de utilizador instalada num PC (GUI). No primeiro caso a funcionalidade e capacidade do instrumento definida conjuntamente pelo hardware e software, que so indissociveis do ponto de vista funcional, ou seja, no podem operar separadamente como partes individualizadas de um sistema de medida. No segundo caso, ainda que possa existir uma interface grfica de utilizador num PC, a funcionalidade de aquisio e processamento de dados assegurada por hardware, podendo algumas das partes do sistema funcionar isoladamente em termos de instrumentao. Finalmente referiram-se algumas vantagens dos sistemas de instrumentao virtual dando nfase sua flexibilidade e capacidade para criao de novas funes de medida adaptadas a necessidades especficas do utilizador.

Referncias
[1]- Sydenham P. and Thorn R., Handbook of Measurement Science, Vol.3, J. Willey&Sons, 1992. [2]- Allan C. Stover, ATE - Automated Test Equipment, McGraw-Hill Book Company, 1984. [3]- J.F. Borges da Silva, Medidas Elctricas, AEIST, 1972/73. [4]- Georges C. Barney, Intelligent Instrumentation, Prentice Hall, 1988. [5]- The PC Instruments System, Hewlett Packard Journal, May/June, 1985. [6]- Larry Des-Jardin, Hewlett Packard Company, Virtual Instruments and the Role of Software in: Electronic Instruments Handbook, MC Graw Hill Inc., 1993. [7]- A. Ferrero, Software for Personal Instruments, IEEE Trans. on I&M, Vol.39, n6, pp. 860-863, Dec. 1990. [8]- Winiecki W., Virtual Instruments - What does it really mean?, Procedings of the IMEKO International Conference - Finland, 1997. [9]- LabVIEW-Graphical Programming Software, Ver.1.0, User Manual, National Instruments Corp.,Austin, 1986. [10]- Instrupedia-National Instruments CD ROM, National Instruments Corp., 1995. [11]- NI, Instrumentation Reference and Catalogue, National Instruments 1996.