Щерба В.Е. и Др. (Практ) Гидравлика и Гидропривод 29.06.2020

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
————————————
Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего образования
«Омский государственный технический университет»
ГИДРАВЛИКА
И ГИДРОПРИВОД
Практикум
Омск
Издательство ОмГТУ
2020
1
УДК 62-82
ББК 34.447
Г46
Авторы:
В. Е. Щерба, Е. А. Павлюченко, Е. Ю. Носов, А. В. Григорьев
Рецензенты:
Е. М. Халатов, д-р техн. наук, профессор,
начальник расчетно-аналитического центра КБ «Арматура»
(филиал АО «ГКНПЦ им. М. В. Хруничева»);
С. Н. Редников, канд. техн. наук,
доцент кафедры «Гидравлика и гидропневмосистемы»
Южно-Уральского государственного университета (НИУ)
Гидравлика и гидропривод : практикум / [В. Е. Щерба, Е. А. Павлю-

Г46 ченко, Е. Ю. Носов, А. В. Григорьев] ; Минобрнауки России, ОмГТУ. –
Омск : Изд-во ОмГТУ, 2020. – 187 с. : ил.
ISBN 978-5-8149-3123-8
Представлены теоретические сведения о гидравлических машинах.

Приведены основные определения, формулы, справочные материалы. Даны
методические рекомендации по решению задач.
Издание предназначено для обучающихся по направлениям 13.03.03
«Энергетическое машиностроение», 13.03.01 «Теплоэнергетика и теплотех-
ника» и 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения»,
а также инженерно-технических работников, чья деятельность связана
с гидравлическими расчетами и разработкой гидравлических схем.
УДК 62-82
ББК 34.447
Печатается по решению редакционно-издательского совета

Омского государственного технического университета
ISBN 978-5-8149-3123-8 © ОмГТУ, 2020
2
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ...................................................................................................................5
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА № 1
ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ГИДРОПРИВОДА ..............................................6
ОБЪЕМНЫЕ НАСОСЫ. ХАРАКТЕРИСТИКА
ОБЪЕМНОГО НЕРЕГУЛИРУЕМОГО НАСОСА .......................................... 39
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОЦИЛИНДРА
С ОДНОСТОРОННИМ ШТОКОМ. ДАВЛЕНИЕ .......................................... 58
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОЦИЛИНДРА
С ОДНОСТОРОННИМ ШТОКОМ. ОБЪЕМНЫЙ РАСХОД ....................... 65
ОБЪЕМНЫЙ ГИДРОМОТОР ........................................................................... 69
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ ............................................................................ 78
РЕГУЛИРУЕМЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДРОССЕЛЬ ................................. 88
РЕГУЛИРУЕМЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДРОССЕЛЬ
С ОБРАТНЫМ КЛАПАНОМ ........................................................................... 94
РЕГУЛЯТОР РАСХОДА ................................................................................... 99
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН
ПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ .................................................................................. 107
РЕДУКЦИОННЫЙ КЛАПАН ........................................................................ 116
КОМПОНОВКА И РАБОТА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ СХЕМЫ ............. 123
УПРАВЛЯЕМЫЕ ОБРАТНЫЕ КЛАПАНЫ ................................................. 126
3
УПРАВЛЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ
ПОДАЧИ ДАВЛЕНИЯ ..................................................................................... 132
БЫСТРАЯ ПОДАЧА С РАЗЛИЧНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ
КЛАПАНАМИ-РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯМИ
И КЛАПАНАМИ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСХОДА ....................................... 140
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПЕРЕПУСКА ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ
РАСХОДА ЖИДКОСТИ .................................................................................. 143
СХЕМЫ С ГИДРАВЛИЧЕСКИМ АККУМУЛЯТОРОМ ............................. 149
КОНТРБАЛАНСИРОВОЧНАЯ ЦЕПЬ
ДЛЯ ТЯГОВЫХ НАГРУЗОК........................................................................... 157
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ И ПРИМЕНЕНИЕ
КЛАПАНА – ДЕЛИТЕЛЯ ПОТОКА .............................................................. 162
КОНФИГУРАЦИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
УПРАВЛЕНИЯ С ДВУМЯ ЦИЛИНДРАМИ ................................................. 168
ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
СХЕМЫ ВЫПРЯМИТЕЛЯ .............................................................................. 179
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ........................................................................................................ 182
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК .................................................................... 183
ПРИЛОЖЕНИЕ
ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО ВЫПОЛНЕНИЯ ............................................ 184
4
ВВЕДЕНИЕ
В автоматизации многих производств значительное место занимают

гидравлические процессы, в которых используются различные техниче-
ские средства. Особенностью работы этих средств является использование
жидкостей и газов в качестве рабочих сред, что требует от специалиста
соответствующих компетенций в области гидравлики и в проектировании
гидропривода.
Гидро- и пневмоприводы обладают высокими производительными
показателями, отличаются достаточно сложным устройством. Их работа
основана на законах равновесия и движения жидкости.
По мере развития науки и техники совершенствовались гидравличе-
ские и пневматические системы, существенно расширялась сфера их прак-
тического применения. В настоящее время гидравлические машины, гидро-
и пневмоприводы широко используются в водоснабжении и мелиорации,
машиностроении и металлургии, на всех видах транспорта и в строитель-
стве. Важную роль в развитии современной техники играют гидравличе-
ские и пневматические приводы как основное средство механизации и ав-
томатизации технологических процессов и процессов управления различ-
ными объектами. В качестве исполнительных устройств такие приводы
применяются в станках и автоматических линиях, роботах и манипулято-
рах, системах управления автомобилем, самолетом и т. п.
При проектировании и эксплуатации практически любых гидравли-
ческих и пневматических систем современному специалисту необходимы
практические навыки в области проектирования гидравлических схем
и умение выполнять расчет течения жидкости.
Практикум написан в соответствии с рабочей программой по курсу
«Гидро- и пневмопривод в энергосистемах», полностью соответствует
требованиям ФГОС ВО. Основное назначение издания – научить студен-
тов основам гидравлики и гидропривода, применению теоретических зна-
ний при решении прикладных задач в области объемного гидропривода.
В приложении даны задания для самостоятельного выполнения.
5
ПРАКТИЧЕСКАЯ ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ГИДРОПРИВОДА
РАБОТА № 1
Цель работы: ознакомление с основами гидравлики и гидроприво-

да; изучение принципов работы и методов проектирования гидравличе-
ских схем различных устройств; изучение видов и свойств гидравличе-
ских жидкостей.
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Гидравлика относится к числу древнейших наук. Первые гидравли-
ческие системы водоснабжения и ирригации были известны человеку за-
долго до нашей эры. Уже в Древнем Египте, Индии и Китае, странах
Ближнего Востока умели строить на реках плотины и водяные мельницы,
оросительные системы на рисовых полях, в которых использовались во-
доподъемные машины. В Риме за шесть столетий до нашей эры был по-
строен водопровод, что свидетельствует о высокой технической культуре
того времени. В III веке до нашей эры Архимед изобрел машину для подъ-
ема воды, названную «архимедовым винтом» и ставшую прообразом со-
временных гидравлических насосов.
Очевидно, что техническое совершенствование гидравлических
и пневматических систем не могло происходить без фундаментальных
научных разработок, начало которым положил трактат Архимеда «О пла-
вании тел».
В XV–XVII веках в трудах Леонардо да Винчи, Галилео Галилея,
Исаака Ньютона были сформулированы отдельные законы равновесия
и движения жидкости, а в середине XVIII века Д. Бернулли и Л. Эйлер
заложили теоретические основы гидромеханики как науки.
В XIX–XX веках гидромеханика получила дальнейшее развитие
в трудах Дж. Г. Стокса, О. Рейнольдса, Н. Е. Жуковского, Н. П. Петрова,
Л. Прандтля и других ученых. Этот период характеризуется бурным раз-
витием науки и техники, поэтому в трудах по гидромеханике большое
внимание уделяется вопросам, представляющим практический интерес.
6
Формируется раздел гидромеханики, рассматривающий законы равнове-
сия и движения жидкости в открытых и закрытых руслах и способы их
применения для решения технических задач. Этот раздел гидромеханики
получает название «гидравлика».
Таким образом, гидравликой называется наука о законах равновесия
и движения жидкостей и способах приложения этих законов к решению
практических задач. В гидравлике чаще всего рассматривается движение
потоков жидкости, ограниченных твердыми стенками, то есть движение
в открытых и закрытых руслах, каналах, трубопроводах и т. п.
Объектом изучения в гидравлике являются жидкости, чаще всего –
так называемые капельные жидкости, то есть жидкости, которые в малых
объемах под действием сил поверхностного натяжения приобретают сфе-
рическую форму.
В настоящее время жидкости находят очень широкое применение
в изделиях машиностроения. Это смазывающие, охлаждающие жидкости,
топлива, рабочие жидкости всевозможных гидроприводов и, наконец,
объекты добычи (нефть, газовый конденсат, вода и др.). По этой причине
знание свойств жидкостей и законов, которым они подчиняются, необхо-
димо как изготовителям машиностроительной продукции, так и специали-
стам, занимающимся ее эксплуатацией.
Гидравлика, как прикладная наука, является научной основой для
расчета и проектирования современных гидравлических и пневматических
систем и их элементов.
Энергия давления жидкости очень широко используется в различных
областях машиностроения, в частности в гидроприводе.
Гидроприводом называется совокупность устройств, предназначен-
ных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабо-
чей жидкости, находящейся под давлением, с одновременным выполнени-
ем функций регулирования и реверсирования скорости движения выход-
ного звена гидродвигателя.
Трудно назвать отрасль современной промышленности, где бы не
применялся гидропривод. Высокая эффективность, большие технические
7
возможности делают его почти универсальным средством, используемым
в различных технологических процессах.
Гидроприводы применяются в металлургии и энергетике, в металло-
обработке и производстве изделий из пластмасс, в подъемно-транс-
портном и деревообрабатывающем оборудовании, в строительстве, произ-
водстве сельскохозяйственной техники, автомобилестроении и т. д.
Приводы в промышленном производстве обеспечивают прямолиней-
ное или вращательное движение деталей и узлов, их поднимание или
опускание, движение с нагрузкой, поддержание заданной скорости пере-
мещения, ускорение, позиционирование, комбинирование производствен-
ных процессов и т. д. В зависимости от применяемого приводного двига-
теля различают электро-, гидро- и пневмоприводы. Каждый из этих при-
водов имеет свои достоинства и недостатки. В табл. 1.1 представлен срав-
нительный анализ приводов.
Таблица 1.1
Сравнительный анализ приводов
Параметры Электроприводы Гидроприводы Пневмоприводы

Затраты Низкие Высокие Очень высокие
на энергоснабжение
Передача энергии На неограничен- На расстояние На расстояние
ное расстояние до 100 м, до 1000 м,
со скоростью скорость – до 6 м/с, скорость – до 40 м/с,
света передача сигналов – передача сигналов –
до 100 м/с до 40 м/с
Накопление Затруднено Ограничено Легко
энергии осуществимо
Линейное Затруднительно, Просто, высокие Просто,
перемещение дорого, низкие усилия, хорошее невысокие усилия,
усилия регулирование скорость зависит
скорости от нагрузки
Вращательное Просто, можно Просто, высокий Просто, невысокий
движение обеспечить вращающий вращающий
высокие момент, невысокие момент, высокая
мощности обороты скорость вращения
8
Окончание табл. 1.1
Параметры Электроприводы Гидроприводы Пневмоприводы
Рабочая скорость Зависит До 0,5 м/с 2,5 м/с и выше
исполнительного от конкретных
механизма условий
Усилия Высокие, До 3000 кН, До 30 кПа,
не допускаются защищены защищены
перегрузки от перегрузок от перегрузок
Точность Плюс-минус До плюс-минус До 0,1 мм
позиционирования 1 мкм и выше 1 мкм
Жесткость Высокая – при Высокая, так как Низкая, так как
использовании масло практически газ сжимаем
механических несжимаемо
промежуточных
элементов
Утечки Отсутствуют Создают Вреда, кроме потерь
и их последствия загрязнение, энергии, нет,
при наличии утечек взрывобезопасны
пожароопасны
Влияние Практически Чувствительны Практически
окружающей нечувствительны к изменению нечувствительны
среды к изменению температур к колебаниям
температур температуры
Основные преимущества гидропривода:

 большая передаваемая мощность на единицу массы привода;
 широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости вы-
ходного звена;
 точность позиционирования деталей;
 простота управления и автоматизации;
 простота предохранения приводного двигателя и исполнительных
органов машин от перегрузок;
 высокая надежность, которая обеспечивается за счет смазки тру-
щихся поверхностей при применении минеральных масел в качестве ра-
бочих жидкостей.
9
Недостатки гидропривода:
 в процессе эксплуатации происходят утечки рабочей жидкости че-
рез уплотнения и зазоры, особенно при высоких значениях давления;
 нагрев рабочей жидкости, что в ряде случаев требует применения
специальных охладительных устройств и средств тепловой защиты;
 необходимость обеспечения в процессе эксплуатации чистоты ра-
бочей жидкости и защиты от проникновения в нее воздуха;
 пожароопасность (в случае применения горючей рабочей жидкости).
Однако при правильном конструировании узлов привода и грамот-
ной его эксплуатации некоторые из перечисленных недостатков можно
устранить или значительно уменьшить их негативное влияние.
По принципу действия гидроприводы бывают динамического (гид-
ротурбина, водяное колесо) и объемного типа. В промышленности в ос-
новном применяются гидроприводы объемного типа.
В объемных гидроприводах используется потенциальная энергия
давления рабочей жидкости. Объемный гидропривод состоит из гидропе-
редачи, устройств управления, вспомогательных устройств и гидролиний
(рис. 1.1).
Объемный гидропривод
Объемная Устройства Вспомогательные

гидропередача управления устройства
Гидролинии
Объемный Гидрораспре- Кондиционеры

насос делитель
Гидроемкости
Объемный Регуляторы
гидродвигатель давления
Уплотнители
Регуляторы
Гидроаккумулятор
расхода Гидравлические
Гидропреобра- реле
Гидравлический
зователь
усилитель и т. д.
Рис. 1.1. Схема объемного гидропривода
10
Объемная гидропередача, являющаяся силовой частью гидроприво-
да, состоит из объемного насоса (преобразователя механической энергии
приводящего двигателя в энергию потока рабочей жидкости) и объемного
гидродвигателя (преобразователя энергии потока рабочей жидкости в ме-
ханическую энергию выходного звена).
В состав некоторых объемных гидропередач входит гидроаккумуля-
тор (гидроемкость, предназначенная для аккумулирования энергии рабо-
чей жидкости, находящейся под давлением, с целью последующего ее ис-
пользования для включения в работу гидродвигателя). Кроме того, в со-
став гидропередач могут входить гидропреобразователи – объемные гид-
ромашины для преобразования энергии потока рабочей жидкости с одни-
ми значениями давления p и расхода Q в энергию другого потока
с другими значениями p и Q.
Устройства управления предназначены для управления потоком или
другими устройствами гидропривода. При этом под управлением потоком
понимается изменение или поддержание на определенном уровне давле-
ния и расхода в гидросистеме, а также изменение направления движения
потока рабочей жидкости. К устройствам управления относятся:
 гидрораспределители, служащие для изменения направления дви-
жения потока рабочей жидкости, обеспечения требуемой последователь-
ности включения в работу гидродвигателей, реверсирования движения их
выходных звеньев и т. д.;
 регуляторы давления (предохранительный, редукционный, пере-
ливной и другие клапаны), предназначенные для регулирования давления
рабочей жидкости в гидросистеме;
 регуляторы расхода (делители и сумматоры потоков, дроссели и ре-
гуляторы потока, направляющие клапаны), с помощью которых управля-
ют потоком рабочей жидкости;
 гидравлические усилители, необходимые для управления работой
насосов, гидродвигателей или других устройств управления посредством
рабочей жидкости с одновременным усилением мощности сигнала управ-
ления.
11
Вспомогательные устройства обеспечивают надежную работу всех
элементов гидропривода. К ним относятся: кондиционеры рабочей жидко-
сти (фильтры, теплообменные аппараты и др.), уплотнители, гидравличе-
ские реле давления, гидроемкости (гидробаки и гидроаккумуляторы рабо-
чей жидкости) и др.
Состав вспомогательных устройств устанавливают исходя из назна-
чения гидропривода и условий, в которых он эксплуатируется.
Гидролинии (трубы, рукава высокого давления, каналы и соедине-
ния) предназначены для прохождения рабочей жидкости по ним в процес-
се работы объемного гидропривода.
В зависимости от своего назначения гидролинии, входящие в общую
гидросистему, подразделяются на всасывающие, напорные, сливные, дре-
нажные и гидролинии управления.
В зависимости от конструкции и типа входящих в состав гидропере-
дачи элементов объемные гидроприводы можно классифицировать по не-
скольким признакам.
По характеру движения выходного звена гидродвигателя:
 гидропривод вращательного движения (рис. 1.2), в котором в каче-
стве гидродвигателя применяется гидромотор с неограниченным враща-
тельным движением ведомого звена (вала или корпуса);
 гидропривод поступательного движения (рис. 1.3), в котором в ка-
честве гидродвигателя применяется гидроцилиндр – двигатель с возврат-
но-поступательным движением ведомого звена (штока поршня, плунжера
или корпуса);
 гидропривод поворотного движения (рис. 1.4), в котором в каче-
стве гидродвигателя применен поворотный гидроцилиндр, ведомое звено
(вал или корпус) которого совершает возвратно-поворотное движение на
угол меньше 360°.
12
Рис. 1.2. Схема гидропривода с выходным звеном вращательного движения:
1 – гидробак; 2 – насос; 3 – гидрораспределитель; 4 – гидромотор;
5 – фильтр; 6 – редукционный клапан
Рис. 1.3. Схема гидропривода с выходным звеном

возвратно-поступательного движения:
1 – гидробак; 2 – насос; 3 – гидрораспределитель;
4 – гидроцилиндр; 5 – фильтр; 6 – редукционный клапан
13
Рис. 1.4. Схема гидропривода с выходным звеном поворотного движения:
4 – поворотный гидроцилиндр; 5 – фильтр; 6 – редукционный клапан
По возможности регулирования:
 регулируемый гидропривод, в котором в процессе его эксплуата-
ции скорость выходного звена гидродвигателя можно изменять по требу-
емому закону. В свою очередь, регулирование может быть дроссельным
(рис. 1.5, а), объемным (рис. 1.5, б), объемно-дроссельным. Регулирование
может быть ручным или автоматическим. В зависимости от задач регули-
рования гидропривод может быть стабилизированным, программным или
следящим;
 нерегулируемый гидропривод, у которого нельзя изменять ско-
рость движения выходного звена гидропередачи в процессе эксплуатации.
По схеме циркуляции рабочей жидкости:
 гидропривод с замкнутой схемой циркуляции (рис. 1.6), в котором
рабочая жидкость от гидродвигателя возвращается во всасывающую гид-
ролинию насоса. Гидропривод с замкнутой циркуляцией рабочей жидко-
сти компактен, имеет небольшую массу и допускает большую частоту
14
вращения ротора насоса без опасности возникновения кавитации, по-
скольку в такой системе во всасывающей линии давление всегда превы-
шает атмосферное. К недостаткам следует отнести плохие условия для
охлаждения рабочей жидкости, а также необходимость сливать из гидро-
системы рабочую жидкость при замене или ремонте гидроаппаратуры;
 гидропривод с разомкнутой системой циркуляции (рис. 1.5), в ко-
тором рабочая жидкость постоянно сообщается с гидробаком или атмо-
сферой. Преимущество такой схемы – хорошие условия для охлаждения
и очистки рабочей жидкости. Однако такие гидроприводы громоздки
и имеют большую массу, а частота вращения ротора насоса ограничивает-
ся допускаемыми (из условий бескавитационной работы насоса) скоро-
стями движения рабочей жидкости во всасывающем трубопроводе.
Рис. 1.5. Схемы гидроприводов с дроссельным (а)

и объемным (б) регулированием:
4 – поворотный гидроцилиндр; 5 – фильтр;
6 – редукционный клапан; 7 – дроссель
15
Рис. 1.6. Схема гидропривода с замкнутой системой циркуляции:
4 – гидроцилиндр; 5 – фильтр; 6 – редукционный клапан;
7 – подпитывающий насос; 8 – обратный клапан
По источнику подачи рабочей жидкости:

 насосные гидроприводы, в которых рабочая жидкость подается
в гидродвигатели насосами, входящими в состав этих гидроприводов;
 аккумуляторные гидроприводы, в которых рабочая жидкость пода-
ется в гидродвигатели из гидроаккумуляторов, предварительно заряженных
от внешних источников, не входящих в состав данных гидроприводов;
 магистральные гидроприводы, в которых рабочая жидкость пода-
ется к гидродвигателям от специальной магистрали, не входящей в состав
этих приводов.
По типу приводящего двигателя гидроприводы могут быть с элек-
троприводом, с приводом от ДВС, турбин и т. д.
Гидравлические символы и стандарты

Принципиальная схема пневмогидравлического объекта определяет
состав его элементов, связи между ними и дает полное представление
о принципах работы изделия. Для обозначения каждого из входящих
в схему элементов (узлов) используют простые символы, которые назы-
16
ваются условными обозначениями. Каждый символ в какой-то мере отра-
жает функцию или конструкцию элемента схемы. Наличие косой стрелки,
перечеркивающей тот или иной символ, означает, что для данного кон-
структивного элемента существует возможность настройки. Выполнять
схемы желательно так, чтобы меньше было пересечений линий связи.
Корректно выполненная принципиальная схема облегчает разработ-
ку конструкции объекта, отдельных его агрегатов, а также используется
при эксплуатации и ремонте гидропневматических объектов.
Все гидравлические и пневматические аппараты, устройства управ-
ления и контрольно-измерительные приборы обозначаются на гидравли-
ческих схемах по ГОСТ 2.781–96. Также имеется международный стан-
дарт DIN ISO 1219.
Ниже приведены условные обозначения, установленные междуна-
родным стандартом DIN ISO 1219.
Гидронасосы и гидромоторы
Гидронасосы и гидромоторы изображают на схемах окружностями
с обозначением ведущего или ведомого валов. На направление потока рабо-
чей жидкости указывает треугольник, расположенной внутри окружности.
Треугольник зачернен, если символы используют для обозначения
гидравлических систем, в которых рабочей средой являются жидкости.
Если же речь идет о газообразных средах, как это имеет место в пневма-
тических системах, изображаются лишь контурные треугольники. Симво-
лы для обозначения гидромоторов отличаются от символов, обозначаю-
щих гидронасосы, только противоположной направленностью стрелок для
указания направления потока рабочей жидкости. На рис. 1.7 представлены
условные обозначения нерегулируемых гидронасосов и гидромоторов.
Распределители
Распределители изображают на схемах несколькими квадратами,
расположенными вплотную друг к другу. Число квадратов указывает на
количество возможных положений распределителя. Стрелки в квадратах
указывают направление протекания рабочей жидкости.
17
газ жидкость
Гидравлические насосы с постоянным

рабочим объемом (нерегулируемые)
с нереверсивным с реверсивным
потоком потоком
Гидромоторы с постоянным рабочим
объемом (нерегулируемые)
нереверсивный реверсивный
Рис. 1.7. Условные обозначения нерегулируемых

гидронасосов и гидромоторов
Линии показывают, каким образом связаны между собой каналы

распределителя в различных его положениях.
Для условного обозначения входов и выходов (штуцеров) на распре-
делителях пользуются либо буквами P, T, A, B и L, либо подряд буквами
A, B, C, D…, причем первый вариант задается стандартом в качестве
предпочтительного. Условные обозначения всегда относятся к нейтраль-
ному положению распределителя. В тех случаях, когда клапан такого по-
ложения не имеет, обозначение относится к положению, которое распре-
делитель занимает в исходном состоянии гидросистемы.
Нейтральным является такое положение распределителя, которое он
занимает автоматически после прекращения действия управляющей силы.
В названии распределителей всегда сначала указывают количество
присоединяемых линий, а затем – количество положений, которые они
могут принимать. Распределители имеют как минимум два положения
и не менее двух присоединительных штуцеров.
В этом случае обозначение распределителя выглядит так: распреде-
литель 2/2 (читается как «распределитель два на два»). Другие возможные
распределители и их условные обозначения представлены на рис. 1.8.
18
Количество присоединяемых линий
Количество положений переключения (позиций)
А
Условные обозначения
присоединяемых линий:
2/2-распределитель
Р Р напорная линия
А Т сливная линия
3/2-распределитель А
В }рабочие линия
Р Т L линия утечек
А В
Р Т
А В
Р Т
Рис. 1.8. Условные обозначения распределителей
Способы управляющего воздействия

Положение золотника распределителя можно изменять посредством
различных управляющих воздействий (рис. 1.9). Условное изображение до-
полняется символом для обозначения способа такого воздействия. При не-
которых из представленных способов управляющего воздействия, напри-
мер посредством ручной кнопки, педали, толкателя, обязательно преду-
смотрена пружина, предназначенная для возврата распределителя в исход-
ное положение. У распределителя с рукояткой и фиксатором возврат в ис-
ходное положение может осуществляться повторным нажатием рукоятки.
Клапаны давления
Клапаны давления (рис. 1.10) изображают на схемах квадратом.
Стрелка в квадрате указывает направление течения рабочей жидкости.
Присоединяемые к клапанам линии могут обозначаться буквами P (подвод
давления) и T (присоединение к баку) или буквами A и B. Положение
стрелки в квадрате указывает, какому состоянию (открытому или закры-
тому) соответствует нейтральное положение клапана.
19
Обобщенный символ управления
пружинным возвратом и отводом утечек
посредством ручной кнопки и пружинным

возвратом
посредством рукоятки или рычага
посредством рукоятки с фиксатором
посредством педали и пружинным возвратом
Рис. 1.9. Условные обозначения управляющих воздействий
А А А Р Р
или или
В В Р Т Т Т
открыт рабочая жидкость закрыт
протекает от Р к А,
Т заперт
Р Р
Т Т
с фиксированной настойкой регулируемый
Рис. 1.10. Условные обозначения клапанов
Клапаны давления подразделяются на напорные и редукционные

(рис. 1.11).
Напорный клапан давления в нейтральном положении закрыт и реа-
гирует на величину управляющего давления на входе. Это давление
на управляющую линию, отходящую от входа, воздействует в клапане
20
на поверхность поршня, который удерживается усилием пружины, проти-
водействующим давлению. Если сила, являющаяся результатом воздей-
ствия давления на поверхность поршня, превышает усилие пружины, кла-
пан открывается. Таким образом, клапан может быть настроен на опреде-
ленное фиксированное значение давления.
Клапаны давления
Р(А) Р(А)
Т(В) А(В)
напорный редукционный
Рис. 1.11. Условные обозначения напорного и редукционного клапанов
Редукционный клапан в нейтральном положении открыт, реагирует

на величину управляющего давления на выходе. Это давление через
управляющую линию воздействует в клапане на поверхность поршня
и создает силу, которой противодействует усилие пружины. Если создава-
емое давлением на выходе усилие становится больше усилия пружины,
клапан начинает закрываться. Процесс закрытия вызывает падение давле-
ния на участке от входа к выходу клапана. При достижении давлением на
выходе некоторой определенной величины клапан закрывается полностью.
На входе этого клапана устанавливается максимальное давление, соответ-
ствующее поддерживаемому в гидросистеме, а на выходе – пониженное.
Следовательно, редукционный клапан может быть настроен только на дав-
ление меньшее, чем то, на которое может быть настроен напорный клапан.
Гидроаппараты управления расходом

К ним относятся прежде всего дроссели и регуляторы расхода. Раз-
личают дроссели, свойства которых зависят от вязкости рабочей жидко-
сти, и дроссели, устойчивые по отношению к изменению вязкости рабочей
21
жидкости. Дроссели последнего типа называют диафрагмами. Дроссели
являются гидравлическими сопротивлениями в гидросистеме.
Двухлинейный регулятор расхода состоит из двух дросселей, из ко-
торых один является регулируемым (настроечным), устойчивым к изме-
нению вязкости жидкости (диафрагмой), а другой – регулирующим дроссе-
лирующим элементом. Его дросселирующая щель меняется при изменении
давлений. Регуляторы расхода этого типа условно обозначают прямоуголь-
никами, в которых изображают символ постоянного дросселя и стрелку для
клапана постоянной разности давлений (рис. 1.12). Стрелка, проходящая
наискось через прямоугольник, указывает, что гидроаппарат является ре-
гулируемым. Детальное изображение двухлинейного регулятора расхода
показано на рис. 1.13.
Дроссели Диафрагмы
А В А В
постоянный постоянная
А В А В
регулируемый регулируемая
Двухлинейный регулятор Двухлинейный регулятор

расхода с дросселем расхода с диафрагмой
А В А В
постоянный постоянный
А В А В
регулируемый регулируемый
Рис. 1.12. Условные обозначение гидроаппаратов управления расходом
A B
Рис. 1.13. Двухлинейный регулятор расхода
22
Запорные клапаны
Обратные гидроклапаны (рис. 1.14) символически изображают в ви-
де шарика, который плотно прижат к седлу. Само это седло рисуется
в форме открытого треугольника, в котором находится шарик. Разумеется,
вершина этого треугольника указывает не направление протекания рабочей
жидкости, а направление, в котором клапан заперт для потока жидкости.
Обратный клапан
В В
А А
нагруженный ненагруженный
пружиной
Гидрозамок
Кран В
А В
Х
А
Рис. 1.14. Условные обозначения запорных клапанов
Гидрозамки изображают в виде квадрата, в который помещен символ

для условного обозначения обратного клапана. На возможность управле-
ния таким клапаном указывает подвод управляющего трубопровода, изоб-
ражаемого на схеме пунктирной линией. Штуцер для подсоединения
управляющей линии обозначают буквой X.
Гидроаппараты, запорно-регулирующим элементом которых являет-
ся кран, условно обозначают на схемах двумя треугольниками, направ-
ленными друг к другу вершинами. У этих гидроаппаратов любое из про-
межуточных положений проходного сечения можно получать с помощью
соответствующей рукоятки. Иначе говоря, речь идет о плавно регулируе-
мых гидроаппаратах, имеющих много положений регулирования. Такие
запорные краны могут быть использованы в качестве дросселей.
23
Гидроцилиндры
Различают гидроцилиндры одностороннего (рис. 1.15) и двухсторон-
него (рис. 1.16) действия. В гидроцилиндрах одностороннего действия
предусмотрен только один присоединительный штуцер, т. е. воздействию
рабочей жидкости подвергается только передняя поверхность поршня.
c возвратом поршня под действием

внешней силы
c возвратом поршня под действием

усилия пружины
телескопический гидроцилиндр
Рис. 1.15. Условные обозначения гидроцилиндров

одностороннего действия
Возврат поршня у таких гидроцилиндров осуществляется либо под

действием внешних сил (на схеме в таких случаях цилиндры изображают
без опорной крышки), либо под действием пружины (при этом пружину
изображают соответствующим символом).
Гидроцилиндры двухстороннего действия имеют два штуцера для
подачи рабочей жидкости в обе полости цилиндра. Символ для условного
обозначения гидроцилиндра двухстороннего действия с односторонним
штоком иллюстрирует его особенность: передняя поверхность поршня по
площади больше, чем поверхность поршня со стороны штока. Для цилин-
дров же с двухсторонним штоком по условному обозначению на схеме не-
трудно заметить, что площадь поверхности поршня с обеих сторон одина-
кова (гидроцилиндры, обеспечивающие равные скорости перемещения
в обоих направлениях).
24
с односторонним штоком
с двухсторонним штоком
дифференциальный гидроцилиндр
телескопический гидроцилиндр
с односторонним демпфированием
поршня в конечном положении
с демпфированием поршня в конечных

положениях
с регулируемым демпфированием
поршня в конечных положениях
Рис. 1.16. Условные обозначения гидроцилиндров двухстороннего действия
Условное обозначение дифференциального гидроцилиндра отлича-

ется от символа гидроцилиндра двухстороннего действия двумя штрихами,
наносимыми на изображение конца штока поршня. Соотношение площадей
поршня в этом случае составляет 2:1.
Телескопические гидроцилиндры двухстороннего действия, как и та-
кие же гидроцилиндры одностороннего действия, условно обозначаются
на схемах в виде поршней, вставленных один в другой.
Для условного обозначения гидроцилиндра с демпфированием в ко-
нечных положениях на схемах используют прямоугольники, изображае-
мые на поршне.
25
Передача энергии и подготовка рабочего тела
Для условного обозначения передачи энергии и подготовки среды,
передающей давление (рабочего тела), на схемах соединений применяют
символы, представленные на рис. 1.17.
– источник давления (гидравлический)

– электродвигатель
М – тепловой
двигатель
– напорные, рабочие и сливные линии
– управляющие линии
– сливные линии или линии отвода утечек
– гибкая линия
– соединение линий
– пересекающиеся линии
– удаление воздуха
– быстроразъемное соединение
с механическими обратными клапанами
– резервуар
(бак)
– фильтр
– охладитель
– подогреватель
Рис. 1.17. Символы, используемые для условного обозначения

передачи энергии и подготовки рабочего тела
Измерительные приборы
Измерительные приборы на схемах соединений условно обозначают
символами, представленными на рис. 1.18.
26
– манометр
– термометр
– расходомер
– указатель
уровня
Рис. 1.18. Условные обозначения измерительных приборов
Обозначение остальных гидравлических и пневматических аппара-

тов можно посмотреть в DIN ISO 1219.
Физические основы гидравлики

Для изучения принципов функционирования элементов гидроприво-
да необходимо знать физические основы гидравлики.
К основным свойствам жидкости относятся: плотность, вязкость, по-
верхностное натяжение.
Плотность жидкостей
Под плотностью жидкости понимают массу жидкости, заключенную
в единице объема:
М
 , (1.1)
V
где М – масса жидкости в объеме V.

Согласно принятой гипотезе сплошности, масса жидкости распреде-
лена в объеме непрерывно и в общем случае неравномерно.
Вследствие этого помимо средней плотности, определяемой по вы-
ражению (1.1), плотность среды в произвольной точке определится как
M
  lim . (1.2)
V 0 V
27
Предел берется при стягивании объема V к точке.
Наряду с плотностью широко используется понятие удельного объе-
ма, который является величиной, обратной плотности:
1
 . (1.3)

Плотность жидкости меняется с изменением давления и температу-

ры. Эта зависимость существенно различается для капельных жидкостей
и газов.
Сжимаемость капельных жидкостей под действием давления харак-
теризуется коэффициентом объемного сжатия V , который представляет
собой относительное изменение объема жидкости на единицу изменения
давления:
1 V
V   , (1.4)
V p
где V – первоначальный объем жидкости; V – изменение этого объема

при увеличении давления на p .
При увеличении давления происходит уменьшение объема жидко-
сти, чем и объясняется знак «минус».
Величина, обратная коэффициенту объемного сжатия, представляет
собой модуль упругости жидкости:
1
E0  . (1.5)
V
Коэффициенты V и, следовательно, E0 слабо изменяются при изме-

нении температуры и давления для капельных жидкостей, и средние значе-
ния для воды составляют соответственно: V = 5  10–10 Па–1; E0 = 2  109 Па.
Прочность жидкости на разрыв весьма мала и в практических расче-
тах не учитывается.
28
Температурное расширение капельных жидкостей характеризуется
коэффициентом температурного расширения, выражающим относитель-
ное увеличение объема жидкости при увеличении температуры на Т:
1 V
T  . (1.6)
V T
Коэффициент температурного расширения для капельных жидкостей

незначителен также для воды и при температуре от 283 до 293 К и давле-
нии 0,10 МПа составляет T = 0,00015 К–1.
С учетом вышеизложенного, изменение плотности жидкости при из-
менении температуры запишется в виде:
1
T  0 . (1.7)
1  T (Т  Т 0 )
Для идеальных газов изменение плотности при изменении давления

и температуры определится как
р Т0
  0 . (1.8)
р0 Т
Вязкость жидкостей
Свойство жидкостей оказывать сопротивление сдвигу называется
вязкостью. При движении жидкости происходит относительное переме-
щение частиц, что приводит к появлению силы трения между ними, при-
чем количественное значение ее пропорционально вязкости жидкости.
Рассмотрим движение жидкости вдоль плоской стенки (рис. 1.19). При
ламинарном движении жидкость движется параллельными слоями, ско-
рость которых вследствие тормозящего эффекта уменьшается от макси-
мального значения до нуля по мере приближения к стенке.
Рассматривая два слоя жидкости, А и В, расположенных друг от дру-
га на расстоянии y, нетрудно заметить, что значение их скоростей отли-
чается на величину u. Величина u за единицу времени представляет со-
29
бой абсолютный сдвиг слоя В по слою А, а отношение u / y представля-
ет собой градиент скорости, или относительный сдвиг.
y u + u
В
u
А
Рис. 1.19. Движение жидкости вдоль плоской стенки
Силу трения на единицу площади, представляющую собой величину

касательного напряжения , можно определить как
u
 . (1.9)
y
В том случае, если слои будут находиться на бесконечно малом рас-

стоянии друг от друга, величина  определится как
du
 . (1.10)
dy
Коэффициент  характеризует сопротивляемость жидкости сдвигу
и называется абсолютной или динамической вязкостью.
Первым на существование зависимости между касательным напря-
жением и градиентом скорости указал Ньютон, и поэтому она называется
законом трения Ньютона.
Полную силу трения можно определить как
du
Т  S , (1.11)
dy
где S – площадь трущихся слоев.
30
В том случае, когда градиент скорости отрицателен, в записанных
выше формулах в правой части ставится знак «минус».
Наряду с коэффициентом динамической вязкости  в гидрогазоди-
намике широко используется понятие коэффициента кинематической вяз-
кости:

 . (1.12)

Название кинематической вязкость получила вследствие того, что

в ее размерности отсутствуют единицы силы. Динамическая вязкость име-
ет размерность Паc, а кинематическая вязкость – м2/c.
Необходимо отметить, что с увеличением температуры вязкость
капельных жидкостей уменьшается, причем весьма значительно, а вязкость
газов увеличивается. Это объясняется тем, что с увеличением температуры
газа интенсивность теплового движения молекул возрастает, что приводит
к увеличению вязкости. В капельных жидкостях молекулы не могут дви-
гаться в разных направлениях, а могут только колебаться вокруг своего
среднего положения. С увеличением температуры средние скорости колеба-
тельных движений молекул увеличиваются, тем самым ослабляются удер-
живающие связи и приобретается большая подвижность молекул, а это при-
водит к уменьшению вязкости. Для чистой пресной воды зависимость дина-
мической вязкости от температуры определяется по формуле Пуазёйля:
0,0179
 . (1.13)
1  0,0368t  0,000221t 2
С увеличением температуры от 0 до 100 °С динамическая вязкость

воды уменьшается почти в 7 раз. Вода принадлежит к наименее вязким
жидкостям. Наименьшую вязкость имеет жидкая углекислота (в 50 раз
меньше вязкости воды).
Поверхностное натяжение
При контакте капельной жидкости с другой капельной жидкостью,
газом или твердым телом молекулы жидкости, расположенные на поверх-
31
ности, находятся в условиях, отличных от условий, в которых находятся
молекулы внутри жидкости, так как последние окружены молекулами
со всех сторон. Вследствие этого энергия поверхностных молекул отлича-
ется от энергии молекул в объеме жидкости на величину, называемую
поверхностной энергией. Эта энергия пропорциональна площади поверх-
ности раздела S:
Эn  S , (1.14)
где  – коэффициент поверхностного натяжения, зависящий от природы

соприкасающихся сред.
Коэффициент поверхностного натяжения можно представить в виде:
F
 , (1.15)
l
где F – сила поверхностного натяжения; l – длина линии, ограничивающей

поверхность раздела.
Поверхностное натяжение жидкости чувствительно к ее чистоте
и температуре. При увеличении температуры поверхностное натяжение
жидкости уменьшается, а в критической точке, где отсутствует различие
между паром и жидкостью, равно нулю. Вещества, способствующие по-
вышению поверхностного натяжения, называются поверхностно-актив-
ными веществами (ПАВ).
Гидростатическое давление. Закон Паскаля

Выделим в сосуде с жидкостью на глубине h площадку f и спроек-
тируем ее на свободную поверхность (рис. 1.20).
Получим параллелепипед с равными верхним и нижним основания-
ми. На нижнее основание действует сила гидростатического давления P,
равная весу выделенного столба:
P   g V   g  f  h . (1.16)
32
Z
f
P
h X
Y
f
Рис. 1.20. Сосуд с жидкостью
Отношение этой силы к площади площадки f, на которую она дей-

ствует, называется средним гидростатическим давлением:
P
pср    g  h . (1.17)
f
Гидростатическое давление p – это скалярная величина, характери-

зующая напряженное состояние жидкости. Давление равно модулю нор-
мального напряжения в точке p = ǀσǀ.
Давление в системе СИ измеряется в паскалях: Па = Н/м2.
Связь единиц давления в различных системах измерения такая:
100 000 Па = 0,1 МПа = 1 кгс/см2 = 1 ат = 10 м вод. ст.
Два свойства гидростатического давления:
1. Давление в покоящейся жидкости на контакте с твердым телом
вызывает напряжения, направленные перпендикулярно к поверхности
раздела.
2. Давление в любой точке жидкости действует одинаково по всем
направлениям. Это свойство отражает скалярность давления.
В случае равновесия жидкости в поле земного тяготения x = 0; y = 0;
z = –g.
33
Тогда основное дифференциальное уравнение гидростатики запи-
шется в виде:
dp  r  g  d  z . (1.18)
Интегрируя данное уравнение, получаем:
p
 z  C  const . (1.19)
g
Для определения постоянной интегрирования С рассмотрим резерву-

ар, наполненный водой (рис. 1.21), со свободной поверхностью.
Рис. 1.21. Схема к выводу уравнения гидростатики
Тогда для точки А, лежащей на поверхности, р = р0 и z = z0.

Произвольная интегрирования С уравнения (1.19) определится как
p0
С  z0 , (1.20)

и уравнение (1.18) запишется в виде:
p p
 z  0  z0 , (1.21)
 
или
p  p0    z0  z  . (1.22)
34
Данное уравнение называют основным уравнением гидростатики.
Величины z и р /  часто называют в гидростатике геометрической
и пьезометрической высотами.
Величина Н = С, определяемая как сумма двух высот, называется
гидростатическим напором.
Принимая во внимание, что разность (z0 – z) представляет собой глу-
бину h погружения данной точки под уровень свободной поверхности, ос-
новное уравнение гидростатики можно записать в виде
р  р0    h . (1.23)
Необходимо отметить, что полученное выражение можно трактовать

так: сумма удельной потенциальной энергии положения z и удельной по-
тенциальной энергии давления р /  есть величина постоянная во всех точ-
ках данной покоящейся массы жидкости. Из записанного выше уравнения
следует, что в любой точке жидкости (на любой глубине h) гидростатиче-
ское давление р зависит от величины внешнего давления р0 на свободной
поверхности. При увеличении внешнего давления точно на ту же величи-
ну увеличится и давление в данной точке. Таким образом, согласно закону
Паскаля, жидкость обладает свойством передавать внешнее давление всем
расположенным внутри нее частицам без изменения.
Использования закона Паскаля можно рассмотреть на примере гид-
равлического пресса (рис. 1.22).
P1
d
P2
D
Рис. 1.22. Гидравлический пресс
35
Особенностью работы пресса является возможность создания боль-
ших усилий на рабочем поршне при небольших исходных усилиях.
Согласно закону Паскаля, давление, развиваемое силой Р1, передает-
ся на рабочий поршень, создавая полезную силу Р2, равную:
P1 4  P1   D 2 D2
P2  p  F   F    P1  2 . (1.24)
f d2 4 d
Таким образом, усилие, с которым мы действуем на вспомогатель-

ный поршень, увеличивается пропорционально отношению квадратов диа-
метров поршней.
Уравнение неразрывности потока

Уравнение неразрывности потока отражает закон сохранения массы:
количество втекающей жидкости равно количеству вытекающей. Напри-
мер, на рис. 1.23 расходы во входном и выходном сечениях трубы равны:
q 1 = q2.
V1 V2
1 2
Рис. 1.23. Схема к уравнению неразрывности потока
Учитывая, что q  V  ω , получим уравнение неразрывности потока:
V1  ω1  V2  ω2 . (1.25)
А если выразим скорость для выходного сечения:
V2  V1  ω1 / ω2 , (1.26)
36
то можно заметить, что она увеличивается обратно пропорционально
уменьшению площади живого сечения потока. Такая обратная зависи-
мость между скоростью и площадью является важным следствием урав-
нения неразрывности и применяется в технике, например при тушении
пожара для получения сильной и дальнобойной струи воды.
ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Задание
 Ознакомиться и кратко законспектировать общие сведения об ос-
новах гидравлики и гидропривода.
 Изучить условия задач и самостоятельно их решить.
 Ответить на контрольные вопросы.
Условия задач
1. Малый поршень гидравлического пресса за один ход опускается
на расстояние h1 = 0,2 м, а большой поршень поднимается на высоту
h2 = 0,01 м. С какой силой F2 действует пресс на зажатое в нем тело, если
на малый поршень действует сила F1 = 500 Н?
2. Определить давление бензина на дно цистерны, если высота стол-
ба бензина 2,4 м, а его плотность 710 кг/м3.
3. В цилиндре с маслом на поршень действует сила 40 Н. Чему равна
сила давления на внутреннюю поверхность цилиндра площадью 8 дм2?
Площадь поршня 2,5 см2. Вес масла не учитывайте.
4. Площадь малого поршня гидравлического пресса равна 10 см2,
большого – 50 см2. На малый поршень поместили гирю массой 1 кг. Какой
груз нужно поместить на большой поршень, чтобы жидкость осталась
в равновесии?
5. На какой глубине давление воды в море равно 412 кПа?
6. Брусок массой m = 2 кг имеет форму параллелепипеда. Лежа на
одной из граней, он оказывает давление p1 = 1 кПа, лежа на другой – давле-
ние 2 кПа, стоя на третьей – давление 4 кПа. Каковы размеры бруска?
37
Контрольные вопросы
1. Дайте определение гидравлики.
2. Перечислите основные этапы развития механики жидкости и газа.
3. Назовите основные физические свойства жидкости.
4. Что такое равновесное состояние жидкости?
5. Перечислите силы, действующие на жидкость.
6. Напишите основное уравнение гидростатики.
7. Что такое поверхность уровня?
8. Напишите основной закон Паскаля, приведите пример его приме-
нения.
9. Что такое абсолютное, избыточное и вакуумметрическое давление?
38
ПРАКТИЧЕСКАЯ ОБЪЕМНЫЕ НАСОСЫ.
РАБОТА № 2 ХАРАКТЕРИСТИКА ОБЪЕМНОГО
НЕРЕГУЛИРУЕМОГО НАСОСА
Цель работы: изучение основных конструкций объемных насосов;

практическое определение основных параметров и характеристик объем-
ных насосов.
Насосы относятся к гидравлическим машинам, предназначенным для
преобразования механической энергии на валу (или на поршне) в механиче-
скую энергию потока жидкости. Все насосы делятся на два класса: объем-
ные и динамические.
К динамическим относят насосы, в которых жидкость в камере дви-
жется под силовым воздействием и имеет постоянное сообщение с вход-
ным и выходным патрубками. Это силовое воздействие осуществляется
с помощью рабочего колеса, сообщающего жидкости кинетическую энер-
гию, трансформируемую в энергию давления. Динамическими являются
насосы лопастные, вихревые, струйные и др.
В гидроприводе в основном используются объемные насосы. В объем-
ных насосах перемещение жидкости происходит за счет вытеснения ее из
рабочих камер вытеснителями (рабочими органами). В разных типах объ-
емных насосов вытеснителями могут быть поршни, плунжеры, пластины
и т. д. Рабочей камерой объемного насоса называется ограниченное про-
странство, попеременно сообщающееся с входом (подводящая или вса-
сывающая гидролиния) и выходом (отводящая или напорная гидролиния)
насоса.
Классификация объемных насосов основывается на их конструктив-
ных особенностях, отражающих вид вытеснителей, кинематическую схе-
му качающего узла насоса, способ распределения жидкости при всасыва-
нии и нагнетании, возможность регулирования рабочего объема и т. д.
39
В зависимости от конструкции вытеснителей объемные насосы бы-
вают следующих типов:
 шестеренные (с внешним и внутренним зацеплением),
 винтовые,
 пластинчатые,
 поршневые (аксиально-поршневые, радиально-поршневые, плун-
жерные и т. д.).
Рассмотрим конструкции и принципы работы объемных насосов ос-
новных типов.
Шестеренные насосы
Эти машины получили название коловратных, поскольку их рабочие
органы совершают только вращательное движение и не испытывают нагру-
зок, связанных с ускорениями при движении.
На рис. 2.1 показано устройство шестеренного насоса.
Рис. 2.1. Шестеренный насос с внешним зацеплением:

1 – корпус; 2 – ведущая шестерня; 3 – подшипник скольжения; 4 – прокладка;
5 – стяжной болт; 6 – сальник; 7 – крышка; 8 – ведомая шестерня
40
В шестеренном насосе жидкость переносится из полости всасывания
в полость нагнетания впадинами между зубьями в плоскости, перпенди-
кулярной к оси вращения шестерен (рис. 2.2). Эти насосы выполняются
с шестернями наружного и внутреннего зацепления.
P2
4
а2
а1
1 2
b1 b2
P1
Рис. 2.2. Схема работы двухшестеренного насоса с внешним зацеплением:

1, 2 – шестерни; 3 – камера всасывания; 4 – камера нагнетания
Их конструкция выполнена в виде пары шестерен, как правило одина-

кового диаметра, помещенных в плотно охватывающий их корпус. В корпу-
се имеются каналы в местах входа и выхода из зацепления. Через эти кана-
лы происходит всасывание и нагнетание жидкости.
Шестеренные насосы работают следующим образом. При встречном
вращении шестерен 1 и 2 жидкость, заключенная во впадинах зубьев, пе-
реносится из камеры всасывания 3 в камеру нагнетания 4. При сближении
зубьев а1 и а2 заключенный между ними объем уменьшается быстрее, чем
происходит увеличение объема в зацеплении зубьев b1 и b2. Разность объ-
емов жидкости вытесняется в нагнетательную линию насоса.
41
Эти насосы просты по конструкции, надежны в эксплуатации. Срок
службы достигает 5000 ч, давление подачи чаще всего менее 10 МПа, реже –
около 15...20 МПа. Обычная частота вращения шестерен 2500...4000 мин–1,
применение подшипников скольжения позволяет этим насосам работать
с частотой вращения до 12 000...18 000 мин–1. Эти насосы компактны
и имеют хорошие удельные показатели.
Объемный КПД коловратных насосов достигает 0,95...0,96, а общий
КПД = 0,85...0,9. Эти насосы неприхотливы по отношению к рабочим
жидкостям, кинематическая вязкость которых при работе в режиме само-
всасывания может колебаться от 0,001 до 0,080 м2/с и выше. Выпускаются
как в виде отдельных конструкций, так и в сборе с электродвигателями.
Поршневые насосы
У поршневой машины основными элементами являются поршень, ци-
линдр и распределительное устройство, с помощью которого рабочая об-
ласть попеременно сообщается то с линией всасывания, то с линией нагне-
тания. Схема простейшего поршневого насоса представлена на рис. 2.3.
4 5
6
3
2 1
Рис. 2.3. Схема простейшего поршневого насоса:

1 – поршень; 2 – цилиндр; 3 – всасывающий клапан;
4 – нагнетательный клапан; 5 – шатун; 6 – кривошип;
D – диаметр поршня; r – радиус кривошипа; l – длина шатуна
42
Принцип работы поршневого насоса следующий. За счет поступа-
тельного движения поршня 1 создается разрежение в полости под ним
(рабочая камера), и жидкость из подводящего трубопровода через всасы-
вающий клапан 3 поступает в рабочую камеру. При обратном движении
поршня на всасывающем трубопроводе закрывается всасывающий клапан
3, предотвращающий протечку жидкости обратно, и открывается нагнета-
тельный клапан 4, который был закрыт при всасывании. Жидкость через
клапан 4 поступает в нагнетательный трубопровод, далее – к потребите-
лям, затем процесс повторяется.
На рис. 2.4 показана промышленная конструкция поршневого насоса.
Рис. 2.4. Поршневой блок жидкостного трехцилиндрового насоса:

1 – фланец для монтажа электродвигателя; 2 – приводной вал;
3 – механизм привода; 4 – блок цилиндров; 5 – клапанный блок;
6 – манометр; 7 – предохранительный клапан;
8 – всасывающий патрубок; 9 – нагнетательный патрубок
К поршневым относятся также плунжерные насосы, в которых в ка-

честве рабочего органа, изменяющего объем цилиндра, используется
плунжер (рис. 2.5).
43
Рис. 2.5. Схема плунжерного насоса с кривошипно-шатунным приводом:
1 – цилиндр; 2 – рабочая полость цилиндра; 3 – плунжер;
4 – направляющие подшипники скольжения; 5 – самодействующие клапаны;
6 – сальник (уплотнение); 7 – механизм привода плунжера
В качестве механизма привода помимо кривошипно-шатунного ме-

ханизма используются кривошипно-кулисные, кривошипно-ползунные
и кулачковые приводы.
Роторные аксиально-поршневые насосы

Роторная аксиально-поршневая гидромашина – машина, у которой
рабочие камеры вращаются относительно оси ротора, а оси поршней или
плунжеров параллельны оси вращения или составляют с ней угол мень-
ше 45°.
Эти машины (насосы и моторы), а также близкие к ним по конструк-
ции насосы других типов являются наиболее распространенными в гид-
равлических системах. По числу разновидностей они во много раз превос-
ходят гидромашины других типов. Их широкое применение началось еще
в прошлом веке на флоте многих стран (Россия, Англия, США, Япония) –
в системах управления кораблем и вооружением.
Эти машины обладают наилучшими массогабаритными характери-
стиками, компактны, пригодны для работы на больших частотах и высо-
44
ких давлениях, малоинерционны, имеют высокий КПД и относительно не-
сложную конструкцию.
Особенно следует отметить высокую энергоемкость этих машин. Это
можно проследить при сравнении параметров электродвигателей. Так,
гидромашины малой мощности по весовым характеристикам превосходят
электродвигатели в 80 раз, а машины большой мощности – до 12 раз.
Маховые массы аксиально-поршневого гидромотора мощностью 150 кВт
составляют менее 0,1 маховой массы электродвигателя, этот же показа-
тель у маломощных гидромоторов лучше, чем у электродвигателей (при-
мерно в 60 раз). Это позволяет практически мгновенно, за сотые доли секун-
ды, разгонять гидромотор от нулевой до максимальной частоты вращения.
Наибольшее распространение получили машины с числом цилин-
дров 7...9 диаметром от 10 до 50 мм. Рабочие объемы машин колеблются
в больших пределах: от 5 до 1000 см3.
Частота вращения насосов общепромышленного применения составля-
ет 1000...2000 мин–1, у насосов авиационных систем – до 3000...4000 мин–1.
В некоторых случаях частота вращения достигает 20 000 и даже
30 000 мин–1.
Насосы и гидромоторы с аксиальным расположением цилиндров вы-
пускаются для работы с давлением 20...35 МПа, иногда, для специальных
целей, – до 55 МПа. Машины этого типа имеют высокий объемный КПД,
который при оптимальных режимах работы составляет 0,97...0,98. Общий
КПД достигает 0,95.
Различают два типа привода таких насосов. В одном случае это ма-
шины с наклонным цилиндровым блоком (рис. 2.6, а), в другом – машины
с наклонным диском (рис. 2.6, б).
В первом случае ось ведущего звена и ось вращения ротора пересе-
каются, во втором они параллельны.
На рис. 2.7 показана конструкция аксиально-поршневого нерегулируе-
мого насоса-гидромотора с реверсивным потоком и наклонным блоком.
45
h
a β = 90 – γ
DД
DБ
b
d
β = 90 – γ
DБ
γ
d
Рис. 2.6. Конструктивные схемы аксиально-поршневых насосов
46
Рис. 2.7. Конструкция нерегулируемого насоса-гидромотора
с реверсивным потоком и наклонным блоком:
1 – вал; 2 – уплотнение; 3 – сферическая головка; 4 – шатун;
5 – юбка поршня; 6 – шарнир; 7 – блок цилиндров; 8 – шип;
9 – крышка; 10, 11 – окно; 12 – пружина; 13 – поршень; 14 – диск
Кинематическая основа аксиально-поршневых машин – видоизме-

ненный кривошипно-шатунный механизм. При вращении блока цилин-
дров поршни совершают возвратно-поступательное перемещение. Ход
поршней h зависит от угла наклона приводного диска или опорной шайбы
и радиуса расположения поршней.
В машинах первого типа поршни соединяются с наклонным диском
с помощью шарниров. Осевое усилие от поршней воспринимается наклон-
ным приводным диском и преобразуется в крутящий момент, который
затем передается через карданный шарнир на центральный вал. В этой
конструкции крутящий момент на поршни никак не передается, они испы-
тывают только осевые усилия, и в их задачу входит только уплотнение
цилиндров.
47
Благодаря этому существенно снижается износ поршней и увеличи-
вается долговечность их работы, обеспечивается высокий КПД машины.
Конструктивно любая машина этого типа имеет многоцилиндровый
блок, поршни цилиндров которого с помощью шарниров связаны с при-
водным наклонным диском, в данном случае выполняющим функцию
кривошипа. Угол наклона диска определяет ход поршней и производи-
тельность машины.
Силовая кинематическая связь блока цилиндров и приводного диска
осуществляется различными механизмами, которые обеспечивают при-
мерное равенство угловых скоростей блока цилиндров и диска. В данном
случае применен универсальный кардан.
Использование этих машин предпочтительно при высокой скорости
вращения.
В машинах второго типа поршни через сферические головки или
башмаки опираются на наклонную шайбу и при повороте блока скользят
по ней. В этой конструкции крутящий момент от приводного вала переда-
ется непосредственно поршнями, которые испытывают перекашивающие
нагрузки и работают на изгиб. При этом возникают значительные боковые
усилия, прижимающие поршни к стенкам цилиндра, что ведет к износу
сопрягающихся поверхностей.
Если поршни и цилиндры будут слишком короткими, то их может
защемить в цилиндрах, поэтому данное сопряжение выполняют достаточ-
но протяженным и рассчитывают на смятие поверхностей.
Применение этих машин более целесообразно при очень высоких
давлениях и необходимости быстрого переключения режимов работы, так
как они имеют малую массу вращающихся частей.
Общим для обеих конструкций является торцовое распределение по-
токов жидкости. Блок цилиндров своим торцом скользит по распредели-
тельному диску, который имеет серповидные окна а и b. Цилиндры свои-
ми выходными отверстиями проходят мимо этих окон и через профиль-
ные прорези в донышках цилиндров соединяются с всасывающей или
48
нагнетательной магистралью. Эти окна разделены между собой переваль-
ной перемычкой, таким образом, всасывающая и нагнетательная маги-
страли никогда не соединяются друг с другом через прорезь в донышке
цилиндра.
Роторно-пластинчатые насосы
По форме вытеснителей и способу замыкания вытесняемого объема
роторно-пластинчатые насосы относятся к группе машин, в которых вы-
теснители выполнены в виде пластин (шиберов), помещенных в радиаль-
ные прорези вращающегося ротора, а вытесняемые объемы замыкаются
между двумя соседними пластинами и поверхностями статора и ротора.
Эти машины, получившие название лопастных, являются наиболее про-
стыми (из существующих типов) и обладают при прочих равных условиях
бо́льшим объемом рабочих камер.
Наиболее простым насосом пластинчатого типа является насос с дву-
мя пластинами 3 и 5 (рис. 2.8), установленными с возможностью радиаль-
ного перемещения в общем сквозном пазу ротора 7.
2 3
а b
φ
1 R
7
О2 О2
е
О1 О1
6 5 4 r
Рис. 2.8. Схема двухпластинчатого насоса
49
Эти пластины, являющиеся по существу как бы одной пластиной,
образуют с поверхностями ротора 7 и смещенного относительно него
с эксцентриситетом е статора 1 с осью О2 две серпообразные камеры (по-
лости): а и b. При повороте ротора 7 относительно оси О1 в направлении,
указанном стрелкой, объем камеры а насоса, соединенной со всасываю-
щей полостью 6, увеличивается, а объем камеры b, соединенной с нагне-
тательной полостью 4, уменьшается. В связи с этим происходит всасыва-
ние (через полость 6) и нагнетание (через полость 4) жидкости. Поскольку
ротор 7 имеет плотный контакт с нижней частью статора 1, одна из пла-
стин (3 или 5) в любом положении ротора 7 отделяет всасывающую по-
лость 6 от нагнетательной 4. Для обеспечения плотного контакта со стато-
ром пластины распираются пружиной, прижимающей их к внутренней
поверхности статора 7.
Для снижения пульсации при подаче жидкости применяют насосы
с несколькими пластинами (рис. 2.9, а), а для повышения рабочего давле-
ния используют насосы двукратного (рис. 2.9, б) и четырехкратного дей-
ствия, в которых давление рабочей жидкости на ротор уравновешено
(в насосах однократного действия это давление действует с одной сторо-
ны – со стороны нагнетания).
В конструкции многопластинчатых насосов используются различные
способы поджатия пластин к поверхности статора, но наибольшее распро-
странение получил поджим давлением жидкости, которую перекачивает
сам насос. Для этого жидкость из линии нагнетания через ротор подается
под пластины и давит на них в сторону поверхности статора. На рис. 2.10
показана конструктивная схема пластинчатого насоса двукратного дей-
ствия, а на рис. 2.11 – чертеж общего вида такого насоса.
Многопластинчатые насосы и насосы двукратного действия выпус-
каются в основном на давление до 7 МПа, реже – до 14 МПа. Ограничение
по давлению обусловлено тем, что при проходе мимо зоны всасывания на
наружной поверхности пластин в зоне поверхности статора на них не дей-
ствует разгружающее давление, из-за чего наружная поверхность пластин
быстро изнашивается.
50
а
Рис. 2.9. Схема многопластинчатого однократного насоса (а – однократного,

б – роторного): 1 – ротор; 2 – статор; 3 – окно всасывания; 4 – пластина;
5 – паз ротора; 6 – канал подвода давления нагнетания; 7 – окно нагнетания
51
Рис. 2.10. Конструктивная схема пластинчатого насоса двукратного действия:
1, 7 – крышка; 2, 12 – окно всасывания; 3 – статор; 4 – ротор;
5 – пластина; 6, 8 – окно нагнетания; 9 – центрирующий штифт;
10 – поверхность цилиндра; 11 – отверстия в роторе
Рис. 2.11. Чертеж общего вида пластинчатого насоса двукратного действия:

1 – ротор; 2 – пластина; 3 – статор; 4 – приводной вал со шлицами;
5 – сальник; 6 – подшипник; 7 – отверстие с конической резьбой;
8 – отверстия для поджатия пластины; 9 – уплотнительная прокладка;
10, 24 – отверстия с конической резьбой; 11, 23 – полости всасывания
и нагнетания; 12 – торцовая задняя пята; 13 – задняя крышка; 14 – пружина;
15 – золотник; 16 – кольцевая щель; 17 – заглушка; 18 – полость;
19 – конический выступ золотника; 20 – отверстие; 21 – тело ротора;
22 – торцовая передняя пластина; 25 – корпус
52
Объемный КПД таких машин составляет 0,6...0,95, механический –
0,7...0,9. Частота вращения насосов – от 500 мин–1 для насосов большой
мощности и до 1500...3000 мин–1 для насосов средней и малой мощности.
К основным параметрам насоса относят подачу, давление рабочей
жидкости, мощность и КПД. Подача (расход) насоса Qн определяется как
объем жидкости, подаваемый насосом на выходе в единицу времени. По-
дача насоса Qн представляет действительный объемный расход жидкости,
поступающей в напорную (отводящую) гидролинию к потребителю. В пре-
дельном случае, когда жидкость несжимаема и отсутствуют объемные по-
тери, вводят понятие идеальной (теоретической) подачи насоса Qт .
В таких идеализированных условиях обычно экспериментально
определяют рабочий объем и идеальную подачу насоса. Идеальную (гео-
метрическую) подачу насоса можно определить как объем, описываемый
вытеснителями в единицу времени.
Поскольку в действительности (реально) в насосе всегда есть объемные
потери жидкости, то идеальная подача насоса Qт определяется как сумма
действительной подачи Qн и объемных потерь жидкости в насосе q0 :
Qт  Qн  q0 . (2.1)
Идеальная подача может быть определена также через рабочий объ-

ем насоса:
Qт  V0  n ,
где V0 – рабочий объем насоса, т. е. идеальная подача насоса за один ра-

бочий цикл, n – число оборотов приводного вала насоса.
Рабочее давление насоса определяется как
рн  р2  р1 , (2.2)
где р1 – давление на входе, р2 – давление на выходе из насоса.

Обычно давлением р1 на входе пренебрегают, и тогда рн  р2 . Раз-
виваемое объемным насосом рабочее давление рн определяется нагруз-
53
кой потребителя и суммарным сопротивлением гидролиний или настрой-
кой давления предохранительного клапана, если потребный расход жид-
кости меньше подачи насоса.
Предельным давлением насоса называется наибольшее давление на
выходе из него, на которое рассчитана прочность конструкции.
Полезная мощность насоса N п определяется как мощность, сообща-
емая (создаваемая) насосом подаваемой жидкости:
Nп  Qн  рн . (2.3)
Потребляемая (затрачиваемая) мощность вращательного насоса N н :
Nн  М н  н , (2.4)
где М н – крутящий момент на валу насоса, н – угловая скорость враще-

ния вала насоса.
КПД насоса н есть отношение полезной мощности насоса к по-
требляемой мощности:
Nп Qп  рн
н   . (2.5)
Nн M н  н
Различают объемный об , гидравлический г и механический мех

КПД, учитывающие соответственно объемные потери жидкости за счет
утечек и перетечек через зазоры, гидравлические потери (потери давле-
ния) внутри насоса и механические потери мощности за счет трения со-
пряженных деталей в механизме насоса. Общий КПД насоса н можно
представить через произведение трех частных КПД:
н  об  г  мех . (2.6)
Объемный КПД об есть отношение подачи насоса к его идеальной

(теоретической, геометрической) подаче:
Qн Qн
об   . (2.7)
Qт Qн  q0
54
Характеристикой насоса называют зависимость давления рн (или
напора), создаваемого насосом, от его подачи Qн (расхода) при постоян-
ном числе оборотов.
Теоретическая подача объемного роторного насоса не зависит от
давления. Поэтому теоретическая характеристика объемного насоса – это
прямая параллельная оси ординат (рис. 2.12).
Рис. 2.12. Теоретическая Qт и действительная Qн

подача объемного роторного насоса от давления рн
Действительная характеристика объемного насоса отличается от тео-

ретической за счет утечек q0 перекачиваемой жидкости через зазоры
между подвижными и неподвижными деталями. Жидкость перетекает из
области нагнетания в область всасывания. Количество перетекающей
жидкости зависит от конструкции насоса, износа уплотнений, плунжер-
ных пар и давления рн .
Задание
 Ознакомиться и кратко законспектировать общие сведения об объ-
емных насосах.
 Изучить условия задачи и спецификацию гидроаппаратов, которые
потребуются для ее решения (табл. 2.1).
55
 Самостоятельно разработать гидравлическую схему решения задачи.
 Разработанную гидравлическую схему сравнить с рис. 2.13 и до-
рисовать недостающие элементы.
 Дать описание работы гидравлической схемы.
 Ответить на контрольные вопросы.
Условие задачи
Источником питания гидравлических систем служат главным обра-
зом насосы, которые преобразуют механическую энергию приводного
двигателя в энергию рабочей жидкости.
Необходимо разработать гидравлическую схему стенда, предназна-
ченного для снятия характеристик объемного нерегулируемого насоса,
входящего в состав гидравлической станции.
Указания: для регулирования расхода использовать гидравлический
дроссель; для защиты системы от повышения давления предусмотреть
предохранительный клапан с ручным управлением; замер расхода жидко-
сти осуществлять мензуркой, подключенной к гидравлической станции.
Таблица 2.1
Спецификация к гидравлической схеме
Коли- Обозначение
Название
Позиция чество, типа Символ
устройства
шт. устройства
A
1.0 1 Шаровой кран КШ

P
Дроссель
1.1 1 ДР2 A B
двойного действия
Предохранительный
Р Т
1.2 1 клапан с ручным КП-РУ
управлением
Тройник
0.1 1 ТМ
с манометром
56
Поз.1.0 A
L2
L1
P
B
Поз.1.1
A Мензурка
P1
Поз.1.2
Поз.0.1
P T
P1 P2 T1 T2
Граница
агрегата
Рис. 2.13. Эскиз гидравлической схемы испытательного стенда,

предназначенного для построения характеристик объемного
нерегулируемого насоса в гидравлической станции
1. Для чего предназначены объемные насосы?
2. Назовите основные параметры объемных насосов.
3. Чем можно объяснить разницу расходов жидкости на входе и вы-
ходе насоса?
4. Перечислите основные конструктивные типы объемных насосов.
5. Что такое характеристика объемного насоса?
57
ПРАКТИЧЕСКАЯ ТЕХНИЧЕСКИЕ
РАБОТА № 3 ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОЦИЛИНДРА
С ОДНОСТОРОННИМ ШТОКОМ.
ДАВЛЕНИЕ
Цель работы: изучение конструкции, технических характеристик

и принципа преобразования давления в гидроцилиндрах с односторонним
штоком.
Гидравлическим цилиндром называется объемный гидродвигатель
с возвратно-поступательным движением выходного звена. Гидроцилиндры
широко применяются в качестве исполнительных механизмов различных
машин. По конструкции и принципу действия гидроцилиндры очень разно-
образны и классифицируются в соответствии с ГОСТ 17752–81.
По направлению действия рабочей жидкости все гидроцилиндры под-
разделяют на две группы: одностороннего и двухстороннего действия.
На рабочий орган гидроцилиндра одностороннего действия жидкость может
оказывать давление только с одной стороны, как в схемах на рис. 3.1, а, г, д.
В этих цилиндрах движение поршня в одну сторону обеспечивается за
счет жидкости, подводимой в полость, а обратное перемещение – другим
способом, за счет пружины (рис. 3.1, а) или веса груза при вертикальном
движении поршня (рис. 3.1, д). Перемещение рабочего органа гидроци-
линдра двухстороннего действия в обоих направлениях обеспечивается за
счет рабочей жидкости (рис. 3.1, б, в). В таких гидроцилиндрах жидкость
подводится как в левую полость, так и в правую.
Гидроцилиндры подразделяются также по конструкции рабочего ор-
гана. Наибольшее распространение получили гидроцилиндры с рабочим
органом в виде поршня или плунжера, причем поршневые гидроцилиндры
могут быть выполнены с односторонним (рис. 3.1, а, б) или двухсторон-
ним штоком (рис. 3.1, в), а плунжерные гидроцилиндры могут быть только
одностороннего действия и с односторонним штоком (рис. 3.1, г).
58
а б
в г д
Рис. 3.1. Схемы цилиндров и их условные обозначения:

а – поршневого одностороннего действия; б – поршневого
двухстороннего действия; в – поршневого двухстороннего действия
с двухсторонним штоком; г – плунжерного; д – телескопического
По характеру хода выходного звена гидроцилиндры делятся на одно-

ступенчатые и телескопические (многоступенчатые). Одноступенчатые
гидроцилиндры показаны на рис. 3.1, а–г. Телескопические гидроцилин-
дры представляют собой несколько вставленных друг в друга поршней.
В качестве примера на рис. 3.1, д приведена схема двухступенчатого теле-
скопического гидроцилиндра одностороннего действия. В таком гидроци-
линдре поршни выдвигаются последовательно друг за другом.
На рис. 3.2 показано устройство поршневого гидроцилиндра двух-
стороннего действия.
Полный КПД гидроцилиндров определяется в первую очередь механи-
ческим КПД, который для большинства конструкций составляет 0,85...0,95.
Гидравлические потери в цилиндрах практически отсутствуют, и гидравли-
ческий КПД г = 1. Объемные потери в рассматриваемых устройствах мо-
гут иметь место в зазоре между поршнем и цилиндром. Однако при уплот-
нении этого места резиновыми кольцами или манжетами они малы. Тогда
объемный КПД также можно считать равным единице ( об = 1).
59
Поршень
Шток в сборе
Грязесъемник
Уплотнения поршня
Кольцо уплотнительное
Уплотнение штока
Рис. 3.2. Устройство поршневого гидроцилиндра двухстороннего действия
Усилие на штоке поршня цилиндра одностороннего действия опре-

деляется по формуле:
F  p  Sп  мех , (3.1)
где p – давление жидкости на поршень; Sп – площадь поршня; мех – ме-

ханический КПД силового цилиндра ( мех ≈ 0,95).
Скорость перемещения поршня определяется по формуле:
Qн
V  об , (3.2)
Sп
где Qн – подача насоса; об – объемный КПД силового цилиндра ( об ≈ 0,98).
Движущее усилие в гидроцилиндре двухстороннего действия опре-
деляется по формуле:

 
F  p   D 2  d 2  мех ,
4
(3.3)
где D – диаметр поршня; d – диаметр штока.
60
Скорость движения поршня в цилиндре двухстороннего действия
определяется по формуле:
Qн
V  об . (3.4)

4

 D2  d 2 
Ход поршня ограничивается крышками цилиндра. В некоторых слу-
чая скорость поршня достигает 0,5 м/с. Жесткий удар поршня о крышку
в гидроцилиндрах машин предотвращают демпферы (тормозные устрой-
ства). Принцип действия большинства из них основан на запирании не-
большого объема жидкости и преобразовании энергии движущихся масс
в механическую энергию жидкости. Из запертого объема жидкость вытес-
няется через каналы малого сечения.
Скорость движения штока гидроцилиндра может принудительно ме-
няться. Изменяя расход жидкости, поступающей в гидроцилиндр, или
расход жидкости, выходящей из него, мы можем регулировать скорость
работы цилиндра.
Для регулирования скорости движения штока гидроцилиндра суще-
ствуют дроссельный и объемный (машинный) способы регулирования.
При дроссельном способе регулирования скорости используются специ-
альные гидравлические устройства, предназначенные для регулировки
расхода жидкости, называемые дросселями. При объемном способе поток
жидкости в гидроцилиндр регулируется за счет изменения рабочего объе-
ма насоса или частоты вращения приводного вала. Возможно также ком-
бинированное объемно-дроссельное регулирование.
Задание
 Ознакомиться и кратко законспектировать общие сведения о гид-
роцилиндрах с односторонним штоком.
61
 Разработанную гидравлическую схему сравнить с рис. 3.3 и дори-
совать недостающие элементы.
 Сделать выводы по результатам проведенной работы и ответить на
контрольные вопросы.
Условия задачи
При включении насоса происходит выдвижение штока горизонталь-
но расположенного гидроцилиндра в рабочую область. Скорость переме-
щения штока должна регулироваться. Обратный ход осуществляется по-
средством переключения 4/2-гидрораспределителя с односторонним руч-
ным управлением.
В линии, соединенной со штоковой полостью гидроцилиндра, уста-
новить дроссель. При настройке скорости движения штока гидроцилиндра
давление перед дросселем может оказаться выше, чем заданное макси-
мальное давление в гидросистеме. Необходимо задать большее давление
перед дросселем, чем заданное максимальное давление в гидросистеме.
Таблица 3.1
Название
Гидроцилиндр
1.0 1 двухстороннего ГЦ2
действия A B
Гидрораспределитель
A B
четырехлинейный
1.1 1 Р4/2-РУ
двухпозиционный
с ручным управлением P T
Р Т
62
Название
Дроссель
1.3 1 ДР2 A B
0.1
0.2 Тройник
4 ТМ
0.3 с манометром
0.4
Поз.1.0
A B
P2 P3
Поз.0.2 Поз.0.3
A
Поз.1.3
Поз.1.1 P
A B
P T
50 бар Поз.1.2
P T
P1
Поз.0.1 P4
Поз.0.4
P1 P2 T1 T2
Граница агрегата
Рис. 3.3. Эскиз гидравлической схемы гидроцилиндра

с регулируемой скоростью хода
63
1. Проанализируйте факторы, которые определяют скорость выдви-
жения штока гидроцилиндра.
2. Что представляет собой внешняя рабочая (полезная) нагрузка гид-
роцилиндра?
3. Чем можно объяснить разницу расходов жидкости на входе и вы-
ходе гидроцилиндра?
4. Чем определяются потери мощности при прямом и обратном ходе
поршня?
5. Почему происходит повышение температуры рабочей жидкости
за время работы гидропривода?
64
Практическая ТЕХНИЧЕСКИЕ
работа № 4 ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОЦИЛИНДРА
С ОДНОСТОРОННИМ ШТОКОМ.
ОБЪЕМНЫЙ РАСХОД
Цель работы: изучение соотношения скоростей при обратном и пря-

мом ходе штока в поршневых гидроцилиндрах с односторонним штоком.
В гидроцилиндрах с односторонним штоком площади поршневой
и штоковой полостей различаются, и возникает эффект мультипликации
давления. Данное явление приводит к тому, что давление в полостях гид-
роцилиндра действует неодинаково, и шток движется с разной скоростью
при прямом и обратном ходе, если расход жидкости одинаков.
При прямом ходе поршня усилие на штоке несколько больше, а ско-
рость движения штока меньше, чем при обратном ходе, за счет разницы
в площадях, к которым приложена сила давления рабочей жидкости (эф-
фективной площади поперечного сечения).
Необходимо заметить, что величина нагрузки на штоке также оказы-
вает значительное влияние на скорость движения штока.
Так как площади поршневой и штоковой полостей различаются, то
для достижения одинаковой скорости при прямом и обратном ходе штока
требуется разный расход жидкости в рукавах и трубах. Расход жидкости
следует выбирать с учетом производительности насоса и соотношения
площадей между полостями гидроцилиндра.
Если в гидравлической системе от гидроцилиндра требуется не толь-
ко создание усилия, но и перемещение штока с определенной скоростью
в обе стороны, то применяются гидроцилиндры с двухсторонним штоком
(рис. 4.1).
65
Рис. 4.1. Гидроцилиндр с двухсторонним штоком
Задание
 Ознакомиться и кратко законспектировать общие сведения.
При включении насоса происходит выдвижение штока горизонталь-
но ориентированного гидроцилиндра в рабочую область. При этом ско-
рость перемещения должна регулироваться в прямом и обратном нап-
равлениях. Обратный ход осуществляется посредством переключения
4/2-гидрораспределителя с односторонним ручным управлением.
При открытом дросселе шток гидроцилиндра движется в разных нап-
равлениях с разной скоростью. Необходимо объяснить разность скоростей.
66
Поз.1.0
P2 P3
Поз.1.1 A B
P T
A
Поз.1.3
P P T
P4
P1 Поз.0.4
Поз.0.1
P1 P2 T1 T2
Рис. 4.2. Эскиз гидравлической схемы гидроцилиндра

с регулируемой скоростью хода в прямом и обратном направлениях
67
Таблица 4.1
Название
A B
1.1 1 Р4/2-РУ
Р Т
Дроссель
1.3 1 ДР2 A B
0.1
0.2 Тройник
4 ТМ
0.4
1. Назовите факторы, которые определяют скорость выдвижения
штока гидроцилиндра.
2. Перечислите преимущества и недостатки дроссельного регулиро-
вания.
3. Назовите виды регулирования гидроприводов.
4. В чем суть объемно-дроссельного регулирования?
68
Практическая ОБЪЕМНЫЙ ГИДРОМОТОР
работа № 5
Цель работы: изучение принципов преобразования энергии давле-

ния жидкости в механическую энергию вращения выходного вала объем-
ного гидромотора.
Гидромотор – это объемный гидродвигатель вращательного движе-
ния, который предназначен для превращения энергии потока жидкости во
вращательную энергию выходного звена, т. е. выполняет функцию, обрат-
ную функции насоса. Если провести аналогию с электрооборудованием,
то гидромотор по назначению схож с электродвигателем, а насос – с гене-
ратором.
Существуют шестеренные, винтовые, пластинчатые и поршневые
(радиальные и аксиальные) гидромоторы. Конструкции гидравлических
моторов обычно имеют некоторые отличия от конструкций соответству-
ющих насосов.
Гидравлические моторы классифицируют по различным признакам.
По движению рабочих звеньев:
 роторные,
 безроторные.
По числу рабочих звеньев:
 однорядные,
 многорядные.
По возможности регулирования:
 регулируемые,
 нерегулируемые.
По возможности реверсирования:
 реверсивные,
 нереверсивные.
69
По циклу работы:
 однократного действия,
 многократного действия.
По виду конструкции распределения:
 клапанные,
 крановые,
 золотниковые.
По виду рабочих звеньев:
 винтовые,
 ролико-лопастные,
 шестеренные:
 с внутренним (наружным) зацеплением,
 с внешним зацеплением;
 шиберные:
 пластинчатые,
 фигурно-шиберные;
 поршневые:
 аксиально-поршневые:
 с наклонным диском (шайбой),
 с профильным диском (шайбой),
 с наклонным блоком;
 радиально-поршневые:
 кривошипные,
 кулачковые.
Обозначение гидромоторов на гидравлических схемах показано на
рис. 1.7. Расположение треугольника указывает на направление движения
рабочей жидкости.
Гидромоторы, используемые при большой частоте вращения, услов-
но называют средне- или высокооборотными (низкомоментными).
Гидромоторы, предназначенные для создания большого крутящего
момента при малой угловой скорости, принято условно называть высоко-
моментными.
70
Характеристика гидромотора – зависимость частоты вращения вала
от расхода n(Q) при постоянном перепаде давления Δр на гидромоторе
(рис. 5.1). При Δр = 0 гидромотор работает в режиме холостого хода (дав-
ление на выходе равно нулю), и характеристика проходит через начало
координат. При повышении давления нагнетания увеличиваются утечки
в гидромоторе, и характеристика смещается вправо.
n, об/мин
2 1
, л/с
Рис. 5.1. Характеристика гидромотора:

1 – Δp = Δpном; 2 – Δp = 0,5Δpном; 3 – Δp = Δpmax
В гидроприводах самоходных машин наиболее широко применяются

шестеренные, аксиально-поршневые, радиально-поршневые и (реже) пла-
стинчатые гидромоторы. Тип и исполнение гидромоторов выбирают по
основным параметрам с учетом назначения и условий их эксплуатации.
Основными параметрами, характеризующими работу гидромотора,
являются:
 напор, потребляемый гидромотором Н гд , м, – это полная удельная
энергия, отбираемая гидромотором у потока рабочей жидкости;
 расход, потребляемый гидромотором Qгд , м3/с, – это объем жид-
кости, потребляемый гидромотором из трубопровода в единицу времени;
 частота вращения выходного вала гидромотора n, об/с;
 момент на выходном валу гидромотора M гд , Нм (для гидродвига-
телей с вращательным движением выходного звена);
 потребляемая мощность гидромотора N, Вт, – это мощность, отби-
раемая гидромотором у потока жидкости, проходящего через него;
71
 полезная мощность гидромотора N п , Вт, – это мощность, развива-
емая на выходном звене гидромотора;
 коэффициент полезного действия (КПД) гидромотора гд – это
отношение полезной мощности гидромотора к потребляемой.
Скорость выходного звена гидромотора прямо пропорциональна ко-
личеству поступающей к нему жидкости, а при постоянной подаче обрат-
но пропорциональна рабочему объему камер гидравлического двигателя.
Различают два способа плавного регулирования скорости гидромо-
тора: дроссельный и объемный.
При дроссельном регулировании применяют насосы с постоянной по-
дачей, а гидромоторы – с постоянным расходом. Для регулирования расхо-
да жидкости гидромотором используют гидродроссели. Гидродроссель
может быть установлен последовательно с гидромотором (в напорной гид-
ролинии или в гидролинии слива) и параллельно ему. Для обеспечения ста-
бильного регулирования расход насоса обычно превышает расход гидро-
мотора, излишек жидкости сливается через переливной клапан в бак.
Преимуществами дроссельного регулирования являются широкий
диапазон регулирования и простота реализации, недостатками – значи-
тельные потери энергии и низкий КПД. Для повышения КПД при дрос-
сельном регулировании используют схему с двумя насосами различной
подачи, которые могут быть включены поочередно или одновременно.
В пределах каждой ступени плавное регулирование осуществляется гид-
родросселем. Дроссельное регулирование применяют в гидроприводах
небольшой мощности.
Задание
 Изучить условия задачи 1 и спецификацию гидроаппаратов, кото-
рые потребуются для ее решения (табл. 5.1).
72
 Дать описание работы гидравлических схем.
 Сделать выводы по результатам проведенной работы и ответить
на контрольные вопросы.
Условия задачи 1
С помощью лебедки поднимаются и опускаются грузы. Скорость
движения троса лебедки должна быть регулируемой. Из соображений
экономии места применение гидроцилиндра нецелесообразно. Использо-
вание электродвигателя также нежелательно из-за изменяющегося веса
грузов. Следовательно, приводить трос лебедки в движение необходимо
с помощью гидромотора. С целью разгрузки гидромотора предусмотреть
предохранительный клапан на 20 бар.
Таблица 5.1
Спецификация к гидравлической схеме. Задача 1
Название
А В
1.0 1 Гидромотор ГМ
A B
1.1 1 Р4/3-РУ2
трехпозиционный
1.2 Р Т
2 клапан с ручным КП-РУ
1.4
73
Название
Дроссель
1.3 1 ДР2 A B
0.1
Тройник
0.2 3 ТМ
0.3
Поз.1.0
P2 P3
Поз.1.1
Поз.1.3
P1
Поз.0.1
P1 P2 T1 T2
Граница
агрегата
Рис. 5.2. Эскиз гидравлической схемы управления лебедкой

с регулированием скорости вращения приводного вала гидромотора
74
Имеется гидравлический стенд испытания гидромотора с целью по-
строения его характеристики (зависимость частоты вращения вала от рас-
хода n(Q) при постоянном перепаде давления Δр на гидромоторе). На
стенде скорость движения выходного вала гидромотора должна быть ре-
гулируемой. Для определения расхода жидкости используется мерная ем-
кость. Для переключения подачи бак – мерная емкость использовать гид-
рораспределитель четырехлинейный двухпозиционный с ручным управ-
лением.
Таблица 5.2
Название
А В
A B
четарехлинейный
1.1 1 Р4/3-РУ
AB
1.4 1 Р4/2-РУ
Р Т
Дроссель
A B
1.3 1 одностороннего ДР1
действия
0.1
Тройник
0.2 3 ТМ
0.3
75
Поз.1.0
P2 P3
Поз.1.4
Мензурка
Поз.1.1
P1
Поз.0.1
P1 P2 T1 T2
Граница
агрегата
Рис. 5.3. Эскиз гидравлической схемы стенда

для построения характеристики гидромотора
76
1. Назовите факторы, которые определяют скорость движения вала
гидромотора.
2. От каких параметров зависит частота вращения выходного вала
гидромотора?
3. Какие способы регулирования частоты вращения выходного вала
гидромотора вы знаете?
4. Как регулируется направление вращения выходного вала гидро-
мотора?
5. Как определяется крутящий момент на валу гидромотора?
77
Практическая ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
работа № 6
Цель работы: изучение технических характеристик гидрораспреде-

лителей и принципов управления направлением движения потоков жидко-
сти при помощи гидрораспределителей.
На рис. 6.1 показан внешний вид гидрораспределителя.
Рис. 6.1. Гидрораспределитель

с двухсторонним электромагнитным управлением
Гидрораспределители могут использоваться как для решения задач,

связанных с перенаправлением потоков, так и для изменения параметров
расхода жидкости. Рабочим органом гидравлических распределителей яв-
ляется запорно-регулирующий элемент. На практике гидрораспределите-
ли устанавливают в гидравлических системах для выполнения трех ос-
новных функций:
 распределения потоков жидкости и управления направлением пе-
ремещения рабочих органов исполнительных механизмов;
 отключения системы от потребителей и перехода в режим холо-
стого хода;
 контроля повышенного давления, его сброса при возникновении
перегрузок.
78
В зависимости от назначения выделяют следующие виды гидрорас-
пределителей:
 Направляющие. Перекрывают или перенаправляют поток жидкой
среды при помощи полного закрытия/открытия необходимых проходных
сечений.
 Дросселирующие. В дополнение к перенаправлению движения
осуществляют изменение расхода потока жидкости. Рабочий элемент та-
ких гидрораспределителей может находиться в различных промежуточ-
ных положениях. Как правило, изменение управляющего сигнала приво-
дит к изменению площади проходного сечения устройства.
В зависимости от конструктивного устройства рабочего элемента
выделяют следующие разновидности гидравлических распределителей:
 Золотниковые. Обычно золотник изготавливается в виде плунжера
с переменным диаметром. Данные гидрораспределители работают при дав-
лении до 32 МПа. К основным их преимуществам относят: компактность
и небольшой вес устройства, простоту управления. При длительной эксплу-
атации золотниковых распределителей могут возникать утечки жидкости,
что обусловлено конструктивными особенностями формы золотника.
 Крановые. Их устройство подобно конструкции пробкового крана.
Изменение направления потока производится путем поворота на требуемый
угол рабочего элемента, имеющего вид пробки. Форма пробки может быть
как цилиндрической, так и конической. Ввиду того что пропускная способ-
ность таких гидрораспределителей небольшая, их чаще всего используют
для подачи сигнала управления на основные распределители потока.
 Клапанные. Устройства с клапанной системой распределения мо-
гут управляться ручным, электрическим, гидравлическим или электрогид-
равлическим способом. Основным их преимуществом является возмож-
ность эксплуатации при высоких значениях давления, которое может пре-
вышать 80 МПа. При этом большие габариты и вес данных устройств от-
носят к их главным недостаткам.
 Струйные. Управление этих распределителей осуществляется
за счет подачи гидравлической струи. Струйные гидрораспределители
79
имеют хорошие показатели быстродействия, могут применяться с агрес-
сивными жидкостями и эксплуатироваться в широком температурном ин-
тервале: –196...+980 °С.
Кроме этого, гидравлические распределители могут быть: двух-,
трех- и многопозиционными (в соответствии с числом положений запор-
но-регулирующего элемента); одно-, двух- и многоступенчатыми (по чис-
лу рабочих элементов); с электрическим, гидравлическим, механическим
и ручным управлением.
Рассмотрим подробнее устройство, характеристики и принцип рабо-
ты золотниковых распределителей, получивших широкое распростране-
ние. На рис. 6.2 показано устройство золотникового гидрораспределителя.
Корпус
Золотник
Т ВРА Т
Рис. 6.2. Устройство гидрораспределителя с электромагнитным управлением
В корпусе распределителя выполнены каналы для подвода жидкости.

Золотник устанавливается в отверстие, расточенное в корпусе.
Золотник распределителя – деталь, как правило цилиндрическая, на
которой выполнены пояски, канавки, проточки, необходимые для разде-
ления или соединения различных каналов, выполненных в корпусе рас-
пределителя (см. рис. 6.2).
Количество вариантов соединения гидролиний распределителем на-
зывают числом положений. Наибольшее распространение получили двух-
и трехпозиционные распределители.
80
Нейтральным называют положение, при котором золотник переме-
щается в неактивном состоянии под воздействием постоянно действую-
щих сил (например, усилия пружины).
Распределители могут различаться по количеству подводимых ли-
ний. Наиболее часто применяются четырехлинейные гидрораспределите-
ли, к ним подводится четыре линии: P – давление; T – слив; A – выход а
(например, подвод жидкости в поршневую полость гидроцилиндра);
B – выход b (например, подвод рабочей жидкости в штоковую полость
гидравлического цилиндра).
На рис. 6.2. золотник находится в нейтральном положении. В нейт-
ральном положении золотник удерживается с помощью пружин, в этот мо-
мент он запирает линию Р. При наличии управляющего сигнала электро-
магнит 1 переместит золотник вправо. В этом положении золотник соеди-
нит каналы P и A, T и B. При отсутствии управляющего сигнала пружины
вернут золотник в нейтральное положение. При наличии электрического
сигнала на электромагните 2 золотник переместится влево, соединяя кана-
лы P и B, T и A.
По способу управления различают гидравлические распределители
с механическим, ручным, электромагнитным, гидравлическим и пневма-
тическим управлением.
Обозначение гидрораспределителей на гидравлических схемах ре-
гламентируется ГОСТ 2.781–96.
Распределитель на гидросхеме показывается набором квадратных
окон, каждое из которых соответствует определенному положению золот-
ника (позиции). Если распределитель двухпозиционный, то на схеме он
будет состоять из двух квадратных окон, трехпозиционный – из трех.
Внутри каждого окна показано, как соединяются основные линии,
подводимые к распределителю в данном положении.
В обозначении распределителя через дробь указывается количество
основных линий, подводимых к распределителю, и количество позиций.
Например, четырехлинейный трехпозиционный распределитель будет
обозначаться 4/3.
81
На рис. 6.3 представлен четырехлинейный (к распределителю подве-
дено четыре линии А, В, Р, Т) трехпозиционный (три окна) распредели-
тель. На схеме показано нейтральное положение золотника распределите-
ля, в данном случае он находится в центральном положении (линии под-
ведены к центральному окну). Также на схеме видно, как соединены гид-
равлические линии; в рассматриваемом примере в нейтральном положе-
нии линии Р и Т соединены между собой, А и В – заглушены.
Рис. 6.3. Графическое обозначение 4/3-гидрораспределителя

на гидравлической схеме
Как известно, распределитель, переключаясь, может соединять раз-

личные линии, это и представлено на гидравлической схеме.
Рассмотрим левое окно, на котором показано, что, переключившись,
распределитель соединит линии Р и В, А и Т. Этот вывод можно сделать,
виртуально передвинув распределитель вправо (рис. 6.4).
Рис. 6.4. Положение 4/3-гидрораспределителя

при перемещении золотника вправо
82
Если распределитель передвинуть влево от нейтрального положения,
то будут соединены линии Р и А, В и Т (рис. 6.5).
Рис. 6.5. Положение 4/3-гидрораспределителя

при перемещении золотника влево
Более подробную информацию о гидрораспределителях можно найти

в ГОСТ 2.781–96.
Задание
 Дать описание работы гидравличской схемы.
83
 Выявить преимущества и недостатки применения гидрораспреде-
лителей с различными исполнениями золотников: с полностью закрытой
нейтралью и с разгрузкой линии нагнетания в нейтрали.
При помощи гидроцилиндра двухстороннего действия необходимо
осуществлять подачу и позиционирование инструмента станка.
Не допускаются произвольные перемещения штока гидроцилиндра
при нейтральном положении золотника гидрораспределителя, при этом
требуется разгрузка нерегулируемого насоса в целях экономии энергии.
Для управления гидроцилиндром использовать гидрораспределитель
четырехлинейный трехпозиционный с ручным управлением с разгрузкой
в нейтральном положении.
Таблица 6.1
Название
A B
1.1 1 Р4/3-РУ
0.1
Тройник
0.2 3 ТМ
0.3
84
Поз.1.0
P2 P3
Поз.1.1
P1
Поз.0.1
P1 P2 T1 T2
Рис. 6.6. Эскиз гидравлической схемы подачи и позиционирования

инструмента станка с разгрузкой в нейтральном положении
При помощи гидроцилиндра двухстороннего действия необходимо
осуществлять подачу и позиционирование инструмента станка.
Не допускаются произвольные перемещения штока гидроцилиндра
при нейтральном положении золотника гидрораспределителя.
85
Для управления гидроцилиндром использовать гидрораспределитель
четырехлинейный трехпозиционный с ручным управлением с блокиров-
кой каналов в нейтральном положении.
Поз.1.0
P2 P3
Поз.1.1
P1
Поз.0.1
P1 P2 T1 T2
Рис. 6.7. Эскиз гидравлической схемы подачи и позиционирования

инструмента станка с блокировкой каналов в нейтральном положении
86
Таблица 6.2
Название
четырехлинейный A B
1.1 1 трехпозиционный Р4/3-РУ2
с электрическим
P T
Р Т
0.1
Тройник
0.2 3 ТМ
0.3
1. Какие факторы влияют на работу гидрораспределителя?
2. Перечислите основные виды гидрораспределителей.
3. Как обозначаются гидрораспределители на гидравлических схе-
мах?
4. Назовите преимущества и недостатки применения гидрораспреде-
лителей с различными исполнениями золотников.
87
Практическая РЕГУЛИРУЕМЫЙ
работа № 7 ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДРОССЕЛЬ
Цель работы: изучение устройства и принципа работы гидравличе-

ских дросселей; изучение способов управления скоростью движения вала
гидромотора.
Гидравлический дроссель – регулирующий гидроаппарат, предназна-
ченный для создания гидравлического сопротивления потоку жидкости.
Гидравлический дроссель может быть как регулируемым, так и по-
стоянным. Регулируемые дроссели используются в гидравлических при-
водах для регулирования скорости движения гидравлических двигателей
за счет перемены дроссельного проходного сечения и, как следствие, из-
менения перепада давления на гидравлическом сопротивлении. На рис. 7.1
представлен игольчатый дроссель с коническим запорно-регулирующим
элементом.
Рис. 7.1. Игольчатый дроссель

с коническим запорно-регулирующим элементом
Площадь проходного сечения, выполненного в корпусе дросселя 1,

изменяется в зависимости от положения запорно-регулирующего элемен-
та 2. В момент касания поверхностей конуса и отверстия в корпусе про-
ходное сечение дросселя полностью закрывается, течение жидкости через
дроссель в этом случае невозможно.
88
При вращении рукоятки конус будет перемещаться. При его пере-
мещении влево проходное сечение дросселя будет увеличиваться, при пе-
ремещении вправо – уменьшаться.
Гидравлические дроссели по типу запорного элемента подразделяют-
ся на игольчатые, золотниковые, щелевые, тарельчатые и др. Рассмотрим
наиболее распространенные типы регулируемых дросселей. На рис. 7.2
показана конструкция игольчатого дросселя.
Рис. 7.2. Конструкция игольчатого дросселя
Конический, или игольчатый, запорно-регулируемый элемент пере-

крывает отверстие. Дросселирующая щель в представленной конструкции
коротка, смоченный периметр – небольшой.
Главным преимуществом игольчатого дросселя является незначи-
тельное влияние вязкости рабочей жидкости на характеристики, а недо-
статком – чувствительность к ее чистоте из-за возможности попадания за-
сорений в малый зазор при небольших расходах.
На рис. 7.3 показана конструкция щелевого дросселя. Запорно-регу-
лирующий элемент, перемещаясь в гильзе, полностью или частично пере-
крывает дросселирующие отверстие. Щелевой дроссель пригоден для ра-
боты в широком диапазоне вязкости рабочей жидкости. Щелевой дроссель
используется для регулирования больших расходов.
На рис. 7.4 показана конструкция дросселя с продольной канавкой.
В запорно-регулирующем элементе выполнены наклонная лыска и канав-
ка прямоугольного или треугольного сечения. Величина сопротивления
дросселя определяется положением запорно-регулирующего элемента от-
носительно отверстия в гильзе.
89
Рис. 7.3. Конструкция щелевого дросселя
Рис. 7.4. Конструкция дросселя с продольной канавкой
Дросселирующая щель в аппаратах данного типа сравнительно ко-

роткая, смоченный периметр небольшой.
Дроссели с продольной канавкой хорошо приспособлены для работы
с малыми расходами жидкости.
Условное обозначение регулируемого дросселя на гидравлических
схемах по ГОСТ 2.781–96 показано на рис. 7.5, а.
В гидроприводах часто используют дроссели с обратным клапаном,
которые обеспечивают регулирование скорости только в одном направле-
нии. Обозначение такого объединенного элемента на гидравлической схе-
ме показано на рис. 7.5, б.
а б
Рис. 7.5. Условные обозначения регулируемого дросселя (а)

и регулируемого дросселя с обратным клапаном (б) на гидравлической схеме
90
Задание
равлических дросселях.
Конвейер, транспортирующий одинаковые грузы, приводится в дви-
жение гидромотором. Частота вращения выходного вала гидромотора
должна регулироваться в обоих направлениях вращения.
Таблица 7.1
Название
А В
A B
1.1 1 Р4/3-РУ
Р Т
91
Название
Дроссель
1.3 1 ДР2 A B
0.1
Тройник
0.2 3 ТМ
0.3
P3
Поз.0.3
P2
Поз.0.2
Поз.1.1
P1 Поз.1.2
Поз.0.1
P1 P2 T1 T2
Рис. 7.6. Эскиз гидравлической схемы конвейера
92
1. Назовите факторы, которые влияют на работу гидравлического
дросселя.
2. Перечислите основные виды гидравлических дросселей.
3. Как обозначаются гидравлические дроссели на гидравлических
схемах?
4. В чем конструктивное отличие гидравлического дросселя от гид-
равлического дросселя с обратным клапаном?
5. Какие еще способы регулирования скорости вращения выходного
вала гидромотора вы знаете?
93
Практическая РЕГУЛИРУЕМЫЙ
работа № 8 ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДРОССЕЛЬ
С ОБРАТНЫМ КЛАПАНОМ
Цель работы: изучение устройства и принципа работы гидравличе-

ских дросселей с обратным клапаном; изучение способов управления ско-
ростью движения штока гидроцилиндра.
Дроссель с обратным клапаном предназначен для регулирования
расхода при движении потока рабочей жидкости только в одном направ-
лении. При движении потока в обратном направлении дросселирование не
происходит, поток движется практически беспрепятственно через обрат-
ный клапан. Внешний вид регулируемого дросселя с обратным клапаном,
его конструкция и условное обозначение показаны на рис. 8.1.
Рис. 8.1. Регулируемый дроссель с обратным клапаном RSN
Работа регулируемого дросселя с обратным клапаном осуществляет-

ся следующим образом. Когда поток масла идет через аппарат слева
направо (на рис. 8.2, а – от А к В), обратный клапан закрыт, и через дрос-
сель протекает жидкость с настроенным расходом. При течении жидкости
через аппарат справа налево (на рис. 8.2, б – от В к А) обратный клапан
открыт, и в цилиндр поступает максимальное количество масла.
94
Применение такого аппарата в гидроприводе может обеспечить за-
данную скорость перемещения выходного звена двигателя (например, ра-
бочую подачу вправо) в одном направлении и ускоренное перемещение
(например, быстрый отвод влево) в другом.
а б
Рис. 8.2. Схема действия дросселя с обратным клапаном
Дроссель с обратным клапаном является регулируемым дросселем

и обладает теми же недостатками, что описаны в практической работе № 7.
К ним относятся, например, зависимости расхода жидкости, протекающей
через дроссель, от перепада давления и от температуры (вязкости) рабочей
жидкости.
При применении дросселя для управления скоростью хода штока
гидравлического цилиндра различают дросселирование на входе (подво-
де) и на выходе (сливе), в зависимости от расположения дросселя с обрат-
ным клапаном. Условное графическое обозначение дросселя с обратным
клапаном показано на рис. 7.5, б.
Задание
равлических дросселях с обратным клапаном.
95
 Самостоятельно разработать гидравлическую схему к дополнитель-
ному заданию. Разработанную гидравлическую схему сравнить с рис. 8.4
и дорисовать недостающие элементы.
 Дать описание работы гидравлических схем.
Система подачи инструмента в станке реализована гидравлическим
способом. Необходимо обеспечить регулирование скорости подвода ин-
струмента в станке. Отвод инструмента должен осуществляться с макси-
мальной скоростью.
Дополнительно необходимо разработать схему регулирования ско-
рости отвода инструмента. Подвод инструмента в станке осуществляется
с максимальной скоростью.
Таблица 8.1
Название
A B
1.1 1 Р4/3-РУ
Р Т
96
Название
Дроссель
A B
действия
0.1
Тройник
0.3 3 ТМ
0.2
Поз.1.0
P2 P3
Поз.1.3
Поз.1.1
Поз.1.2
P1
Поз.0.1
P1 T1 Т2
Граница
агрегата
Рис. 8.3. Эскиз гидравлической схемы подачи инструмента в станке,

дросселирование на входе при прямом ходе гидроцилиндра
97
Поз.1.0
P2 P3
Поз.0.3
Поз.0.2
Поз.1.3
Поз.1.1
Поз.1.2
P1
Поз.0.1
P1 T1 Т2
Граница
агрегата
Рис. 8.4. Эскиз гидравлической схемы подачи инструмента в станке,

дросселирование на входе при обратном ходе гидроцилиндра
1. Какой вид дросселирования предпочтителен для регулирования
скорости выдвижения штока гидроцилиндра?
2. От чего зависит расход жидкости, протекающей через гидравличе-
ский дроссель?
3. Как обозначаются гидравлические дроссели с обратным клапаном
на гидравлических схемах?
4. Назовите основные конструктивные элементы регулируемого гид-
равлического дросселя с обратным клапаном.
98
Практическая РЕГУЛЯТОР РАСХОДА
работа № 9
Цель работы: изучение устройства и принципа работы регулятора

расхода; изучение способов управления скоростью движения вала гидро-
мотора под нагрузкой.
Для изменения скорости движения штоков гидроцилиндров двухсто-
роннего действия или частоты вращения приводных валов реверсивных
гидромоторов применяют гидроаппараты, управляющие расходом рабо-
чей жидкости, которые в зависимости от свойств разделяют на два основ-
ных конструктивных исполнения: дросселирующие и регулирующие.
Дросселирующие гидроаппараты были рассмотрены в практических
работах № 7, 8.
Регулирующие гидроаппараты предназначены для поддержания задан-
ного значения расхода независимо от значений перепада давлений в подво-
димом и отводимом потоках рабочей жидкости. К регулирующим гидроап-
паратам относятся регуляторы расхода двухлинейные с изменяемым расхо-
дом на выходе и со стабилизацией в зависимости от температуры рабочей
жидкости и трехлинейные с изменяемым расходом на выходе и со сливом
избыточной жидкости в другую гидролинию или в бак гидросистемы.
Принципиальная схема регулятора расхода показана на рис. 9.1. Ре-
гулятор расхода состоит из следующих основных элементов: дозирующе-
го дросселя 1 и компенсатора давления 2 с пружиной 3. Изменение темпе-
ратуры и, соответственно, вязкости рабочей жидкости изменяет перепад
давления. Чтобы уменьшить влияние этих факторов, применяется специ-
альная форма дросселирующей щели.
На рис. 9.2 показана схема работы регулятора расхода. Регулятор
расхода имеет два дросселя. Дроссель нерегулируемого типа размещен
в донышке поршня. Автоматически регулируемый дроссель (в зависимо-
сти от перепада давления) выполнен в виде окна d переменного сечения.
99
Жидкость из входного канала а поступает в камеру b и далее через дрос-
сель с в поршне 1 и окно d в корпусе направляется к выходу е, связанному
с гидродвигателем. Поршень 1 нагружен слабой пружиной 2, усилие кото-
рой уравновешивается перепадом давления, создаваемым сопротивлением
отверстия с.
Рис. 9.1. Принципиальная схема регулятора расхода
а b c 1 2 d e
Рис. 9.2. Схема работы регуляторов расхода:
1 – поршень; 2 – пружина
100
Если расход жидкости потребителем увеличится, то увеличится и пе-
репад давления, в результате поршень 1 переместится вправо и частично
перекроет окна d, уменьшая расход до значения, на которое рассчитан
ограничитель. При уменьшении расхода поршень 1 переместится влево
и уменьшит суммарное сопротивление окон d и отверстия с.
Тип регулятора расхода определяется конструкцией компенсатора
давления. Если компенсатор давления расположен последовательно с до-
зирующим дросселем, гидроаппарат является двухлинейным регулятором
расхода, если параллельно – трехлинейным регулятором расхода.
В двухлинейных регуляторах расхода дозирующий дроссель и ком-
пенсатор давления расположены последовательно. При этом компенсатор
давления может располагаться перед дросселем на входе (рис. 9.3, а) или
после него на выходе (рис. 9.3, б). На рис. 9.3, б видно, что управляющая
А1 и дозирующая А2 дросселирующие щели расположены последователь-
но. Золотник компенсатора нагружен справа давлением р2 и слева давле-
нием р3 и усилием пружины FF.
p1
FF Аk А1 Аk
А B
p2
s
А2
p3
а б
Рис. 9.3. Условное обозначение (а) и принципиальная схема (б)

двухлинейного регулятора расхода с компенсатором на входе
101
Перепад давления на регулируемом дросселе в двухлинейном регу-
ляторе расхода является отношением усилия регулируемой пружины ре-
гулятора давления FF к торцовой площади золотника АК и не зависит от
последовательности расположения компенсатора давления: перед дроссе-
лем или после него.
На рис. 9.4 показаны условное обозначение и принципиальная схема
двухлинейного регулятора расхода с компенсатором давления на выходе.
Из рис. 9.4, б видно, что дозирующий дроссель и компенсатор давления
двухлинейного регулятора расхода расположены последовательно. Место
расположения компенсатора давления (на входе или на выходе) в двухли-
нейных регуляторах расхода определяется исходя из конструктивных со-
ображений.
а б
Рис. 9.4. Условное обозначение (а) и принципиальная схема (б)

двухлинейного регулятора расхода с компенсатором давления на выходе
Рассмотрим особенности применения двухлинейных регуляторов

расхода при дросселировании потока рабочей жидкости: на входе (пер-
вичное управление), на выходе (вторичное управление) и в ответвлении.
102
При управлении расходом рабочей жидкости на входе регулятор рас-
хода устанавливают в напорной гидролинии насоса после предохранитель-
ного клапана, перед гидродвигателем. Эта схема дросселирования рекомен-
дуется для гидросистем, в которых регулируется скорость движения гидро-
двигателя, преодолевающего противодействующее усилие (положительное
сопротивление). В этом случае перед регулятором расхода действует
нагрузка, определяемая внешним сопротивлением на гидродвигателе.
Недостатком этой схемы является необходимость настройки предо-
хранительного клапана, установленного перед регулятором расхода, на
максимально возможное давление в гидродвигателе. В результате насос
постоянно работает под максимальным давлением, даже когда гидродви-
гатель преодолевает небольшую нагрузку. Кроме этого, потери мощности
при дросселировании потока превращаются в нагрев рабочей жидкости,
которую необходимо охлаждать для стабилизации теплового режима.
При управлении расходом рабочей жидкости на выходе регулятор
расхода устанавливают на выходе из гидродвигателя перед баком. Такая
схема управления расходом рекомендуется для гидросистем с попутной
рабочей нагрузкой (отрицательной), которая стремится перемещать шток
гидроцилиндра или вращать вал гидромотора со скоростью, превышаю-
щей скорость потока рабочей жидкости, определяемую подачей насоса.
Сохраняются основные недостатки схемы дросселирования: необходи-
мость настройки предохранительного клапана на максимальное давление
и воздействие максимального давления на уплотнительные элементы гид-
роцилиндра даже при холостом ходе, т. е. с более высоким уровнем трения.
При управлении расходом в ответвлении регулятор устанавливают
параллельно гидродвигателю. В этой схеме регулятор ограничивает рас-
ход рабочей жидкости, поступающей в гидродвигатель, путем перепуска
части потока, нагнетаемого насосом, в бак гидросистемы. Если рабочий ор-
ган доходит до упора, давление в гидросистеме ограничивается настройкой
предохранительного клапана, и слив потока рабочей жидкости через кла-
пан вновь приводит к ее нагреву.
103
Преимуществом этой схемы регулирования расхода является огра-
ниченное рабочее давление, которое определяется внешней нагрузкой на
рабочий орган или на исполнительный механизм. При этом меньше мощ-
ности преобразуется в нагрев рабочей жидкости, а выделяемое при дрос-
селировании тепло отводится в бак гидросистемы.
В отличие от двухлинейных регуляторов, в трехлинейных регулято-
рах расхода дозирующие А2 и управляющие А1 отверстия расположены
не последовательно, а параллельно.
Задание
 Ознакомиться и кратко законспектировать общие сведения о регу-
ляторе расхода.
В процессе сварки барабан станка поворачивается из горизонтально-
го в вертикальное положение с помощью гидропривода. Вращение осу-
ществляется посредством гидромотора. Несмотря на изменение нагрузки,
частота вращения вала гидромотора должна оставаться постоянной.
Учитывая выводы, сделанные в процессе выполнения практической
работы № 8, при регулировке частоты вращения следует применять вме-
сто дросселя регулятор расхода, характеристики которого не зависят от
нагрузки.
104
Поз.1.3
Поз.1.0
P3
P2 Поз.0.3
Поз.0.2
Поз.1.1
P1 Поз.1.2
Поз.0.1
P1 T1 Т2
Граница
агрегата
Рис. 9.5. Эскиз гидравлической схемы привода барабана станка

(скорость вращения не зависит от нагрузки)
105
Таблица 9.1
Название
А В
A B
1.1 1 Р4/3-РУ2
Р Т
Двухлинейный
1.3 1 РР-2
регулятор расхода
A B
0.1
Тройник
0.2 3 ТМ
0.3
1. Назовите факторы, которые влияют на работу регулятора расхода.
2. Назовите основные виды регуляторов расхода. В чем их различия?
3. Как обозначается регулятор расхода на гидравлической схеме?
4. В чем отличие гидравлического дросселя от регулятора расхода?
106
Практическая ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН
работа № 10 ПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ
Цель работы: изучение устройства и принципа работы предохрани-

тельного клапана прямого действия; изучение способов управления дав-
лением жидкости в гидросистеме.
Предохранительный клапан – это трубопроводная арматура, предна-
значенная для защиты от механического разрушения оборудования и тру-
бопроводов избыточным давлением путем автоматического выпуска ра-
бочего тела из систем и сосудов с давлением сверх установленного. Кла-
пан также должен обеспечивать прекращение сброса рабочего тела при
восстановлении рабочего давления.
Предохранительный клапан является арматурой прямого действия, ра-
ботающей непосредственно от рабочей среды, наряду с большинством кон-
струкций защитной арматуры и регуляторами давления прямого действия.
Предохранительные клапаны классифицируются по следующим при-
знакам.
По принципу действия:
 клапаны прямого действия (обычно именно эти устройства имеют
в виду, когда используют словосочетание «предохранительный клапан»; они
открываются непосредственно под действием давления рабочей среды);
 клапаны непрямого действия (клапаны с управлением путем ис-
пользования постороннего источника давления или электроэнергии; об-
щепринятое название таких устройств – импульсные предохранительные
устройства).
По характеру подъема замыкающего органа:
 клапаны пропорционального действия (используются на несжима-
емых средах);
 клапаны двухпозиционного действия.
107
По высоте подъема замыкающего органа:
 малоподъемные,
 среднеподъемные,
 полноподъемные.
По виду нагрузки на золотник:
 грузовые или рычажно-грузовые,
 пружинные,
 рычажно-пружинные,
 магнито-пружинные.
Рассмотрим принцип работы предохранительных клапанов и их
устройство.
Предохранительные клапаны обычно устанавливаются в напорную
линию параллельно. В случае достижения в гидролинии давления настрой-
ки предохранительного клапана он открывается и пропускает поток (или
часть потока) из напорной линии в сливную, тем самым понижая давление
в гидролинии. Как только давление в гидролинии становится меньше дав-
ления настройки клапана, он закрывается, перекрывая поток жидкости из
напорной линии в сливную.
На рис. 10.1 показана принципиальная схема предохранительного
клапана седельного типа.
Рис. 10.1. Принципиальная схема

предохранительного клапана седельного типа:
1 – корпус; 2 – пружина;
3 – запорно-регулирующий элемент; 4 – седло
108
В исходном состоянии усилие Fпр пружины 2 прижимает запорно-
регулирующий элемент (конус) 3 к седлу 4. Напорная линия отделена от
сливной.
В случае если сила Fг давления потока на запорно-регулирующий
элемент превысит силу Fпр, конус сместится вверх, пропуская поток из
напорной линии в сливную с давлением рсл .
При отсутствии давления в линии слива величина усилия Fг опреде-
ляется по формуле:
Fг  рн  А , (10.1)
где А – площадь уплотняемой поверхности; рн – давление в гидросистеме.

Регулировка давления настройки предохранительного клапана осу-
ществляется путем изменения предварительного поджатия пружины.
В клапанах прямого действия на запорно-регулирующий элемент с од-
ной стороны действует усилие пружины, с противоположной – сила давле-
ния жидкости.
Пружину в таких клапанах называют силовой, так как именно она
оказывает силовое воздействие, удерживающее запорно-регулирующий
элемент до момента открытия.
Предохранительный клапан седельного типа, рассмотренный ранее,
является примером клапана прямого действия. К этому же типу относят
клапаны золотникового типа (рис. 10.2).

предохранительного клапана седельного типа:
1 – корпус; 2 – пружина; 3 – золотник
109
В исходном состоянии золотник 3 (см. рис. 10.2), установленный
в корпусе 1, перекрывает каналы в напорной и сливной линиях. При уве-
личении силы давления до величины, превышающей усилие пружины 2,
золотник будет перемещаться вверх, открывая канал для прохода потока
из напорной линии в сливную.
Работа предохранительных клапанов оценивается статическими и ди-
намическими характеристиками. Статической характеристикой (расходно-
перепадной) называется зависимость давления срабатывания клапана
от изменения расхода жидкости, протекающей через него. Характеристика
предохранительного клапана прямого действия имеет достаточно большой
подъем (рис. 10.3).
р0
Рис. 10.3. Расходно-перепадная характеристика

предохранительного клапана прямого действия
Капаны прямого действия склонны к автоколебаниям. При больших

расходах и высоких давлениях размеры пружины должны быть очень
большими.
На работу предохранительного клапана влияют не только статиче-
ские, но и динамические нагрузки.
Для снижения негативного влияния автоколебаний подпружиненно-
го запорно-регулирующего элемента в предохранительных клапанах пря-
мого действия используют устройства демпфирования.
110
Наиболее распространенным устройством демпфирования является
демпфирующий поршень, который жестко связан с запорно-регулирую-
щим элементом.
Для демпфирования в поршне может быть выполнен узкий канал или
снята лыска, как в примере, показанном на рис. 10.4.
Рис. 10.4. Принципиальная схема предохранительного

клапана прямого действия с демпфирующим поршнем
Во время движения поршня жидкость движется в малом зазоре. При

этом возникает демпфирующее усилие, направленное в сторону, противо-
положную движению поршня.
В конструкции большинства современных гидравлических предо-
хранительных клапанов прямого действия присутствует демпфирующий
поршень.
При увеличении расхода через предохранительный клапан необхо-
димо увеличивать и диаметры подводных каналов, и запорно-регули-
рующие элементы. Вследствие увеличения площади уплотняемой поверх-
ности потребуется и увеличение усилия поджатия пружины, а значит,
и увеличение самой пружины.
Для обеспечения относительно небольших габаритов клапана при
больших значениях расхода используют предохранительные клапаны
непрямого действия, состоящие из основного и управляющего клапанов,
(рис. 10.5).
111
предохранительного клапана непрямого действия:
1 – регулировочный винт; 2 – силовая пружина;
3 – вспомогательный запорно-регулирующий
элемент (управляющий клапан); 4 – нерегулируемая пружина;
5 – переливной запорно-регулирующий элемент
(основной клапан); 6 – дроссель; 7 – корпус
Клапан управления представляет собой классический предохрани-

тельный клапан прямого действия, который способен пропустить лишь
небольшой объем жидкости. Однако при его открытии за счет возникшего
перепада давления на постоянном дросселе 6 запорно-регулирующий эле-
мент 5 переместится вверх, соединив напорную линию со сливом. Пружи-
на 4 в этом клапане мягкая, она предназначена для возвращения запорно-
регулирующего элемента в исходное состояние.
Настройка клапана осуществляется регулировочным винтом 1, кото-
рый позволяет изменять предварительное поджатие силовой пружины 2.
Характеристика предохранительного клапана непрямого действия
более пологая, клапан этой конструкции имеет меньшие габариты, чем
аналогичный клапан прямого действия.
Если в гидросистеме требуется поддерживать три различных уровня
давления, то помимо настройки регулятора давления на насосе давление
112
дополнительно может регулироваться двумя предохранительными клапа-
нами прямого действия, управляемыми через 4/3-гидрораспределитель.
Управляя предохранительными клапанами посредством 4/3-гидро-
распределителя, можно добиться ступенчатого изменения максимального
или рабочего давления в системе.
Различают последовательный и параллельный типы подключения.
При параллельно подключенных предохранительных клапанах ми-
нимальное установленное давление определяет максимальное давление
в гидросистеме.
При последовательном подключении предохранительных клапанов
давление за клапанами равно сумме давлений, настроенных на каждом из
клапанов.
Задание
 Ознакомиться и кратко законспектировать общие сведения о пре-
дохранительных клапанах.
Для управления двумя гидроцилиндрами одностороннего действия
и рабочим режимом станка в гидросистеме необходимо реализовать три
линии с различными уровнями давления.
113
Поз.1.0
Поз.1.4
P3
Поз.1.3
P2
Поз.0.2
Поз.1.1
Поз.1.2
P1
Поз.0.1
P1 T1 Т2
Граница
агрегата
Рис. 10.6. Гидравлическая схема регулирования давления при помощи

нескольких предохранительных клапанов (параллельное подключение)
114
Таблица 10.1
Название
1.0
2 одностороннего ГЦ1
2.0
действия
A
A B
1.1 1 Р4/3-РУ
1.2 Предохранительный
Р Т
1.4 управлением
0.1
Тройник
0.2 3 ТМ
0.3
1. Для чего используют последовательное и параллельное подклю-
чение предохранительных клапанов в гидросистеме?
2. Назовите еще способы ступенчатого регулирования давления
в гидросистеме.
3. Как обозначается предохранительный клапан непрямого действия
на гидравлической схеме?
115
Практическая РЕДУКЦИОННЫЙ
работа № 11 КЛАПАН
Цель работы: изучение устройства и принципа работы трехлиней-

ного редукционного клапана; изучение способов управления давлением
жидкости в гидросистеме.
Редукционный клапан – это автоматически действующий пневмати-
ческий или гидравлический дроссель, предназначенный для поддержания
на постоянном уровне давления на выходе. Сопротивление редукционного
клапана в каждый момент пропорционально разности между переменным
давлением на входе и постоянным (редуцированным) давлением на выходе.
Редукционные клапаны используют в случае, если от одной линии
высокого давления питаются один или несколько потребителей, рассчи-
танных на меньшее рабочее давление, чем основная линия.
Редукционные клапаны также применяются для уменьшения или
стабилизации рабочего давления исполнительных механизмов.
Редукционные клапаны позволяют реализовать следующие функции:
 снижение давления в линии, отводимой от основной;
 поддержание давления на постоянном уровне;
 ограничение давления (только для трехлинейных клапанов).
Принципиальная схема редукционного клапана прямого действия
показана на рис. 11.1. Рассмотрим основные элементы и принцип работы
редукционного клапана.
Давление жидкости на выходе редукционного клапана в линии, отво-
димой от основной, называют редуцируемым.
Золотник 1 (рис. 11.1) расположен в корпусе 2, в котором также
установлена пружина 3 (ее поджатие регулируется винтом 4).
Давление в напорной линии рн подводится к рабочей полости зо-
лотника, не оказывая на него силового воздействия, так как площади по-
116
ясков золотника равны. Осевыми силами, действующими на золотник,
являются сила пружины и сила, обусловленная давлением на выходе кла-
пана рред . Положение золотника будет определяться силой действия пру-
жины и редуцируемым давлением рред . Настройка давления на выходе ре-
дукционного клапана осуществляется винтом, поджимающим пружину.
pн
pред
Рис. 11.1. Принципиальная схема редукционного клапана прямого действия:

1 – золотник; 2 – корпус; 3 – пружина; 4 – регулировочный винт
При увеличении редуцируемого давления рред золотник под дей-

ствием этого давления будет смещаться (вверх по схеме), уменьшая пло-
щадь проходного сечения S и увеличивая гидравлическое сопротивление.
В результате возросших потерь редуцируемое давление снизится до вели-
чины первоначальной настройки.
При уменьшении редуцируемого давления рред золотник под дей-
ствием усилия пружины переместится вниз, увеличивая проходное сече-
ние. В результате снижения потерь давление в отводимой линии достиг-
нет величины настройки.
В редукционном клапане прямого действия на золотник с одной сто-
роны воздействует пружина, а с другой – редуцируемое давление. Усилие
пружины зависит от степени ее сжатия, то есть от положения золотника,
которое, в свою очередь, зависит от расхода на выходе клапана. В связи
117
с этим при увеличении расхода жидкости, проходящей через редукцион-
ный клапан прямого действия, будет уменьшаться редуцируемое давление.
Эта особенность работы клапанов прямого действия может оказы-
вать существенное влияние на работу клапана при больших величинах
расхода. Поэтому для работы при больших расходах используют редукци-
онные клапаны непрямого действия.
Использование редукционных клапанов непрямого действия позво-
ляет уменьшить влияние расхода жидкости на давление.
Схема клапана редукционного непрямого действия показана на
рис 11.2.
pн
pред
Рис. 11.2. Принципиальная схема редукционного клапана непрямого действия:

1 – запорный элемент; 2 – регулировочная пружина; 3 – пружина;
4 – постоянный дроссель; 5 – золотник; 6 – регулировочный винт;
7 – сливная линия; 8 – камера; 9 – подводящий канал; 10 – отводящий канал
Жидкость подводится в клапан через отверстие 9 и, пройдя через за-

зор между золотником 5 и седлом в корпусе, поступает в отводимую ли-
нию 10. Давление жидкости в отводимой линии воздействует на нижний
торец золотника. Жидкость из отводимой линии через постоянный дрос-
сель 4 подводится к верхнему торцу золотника и к шарику 1, поджатому
пружиной 2. Усилие поджатия регулируется винтом 6. Линия 7 соединя-
ется со сливом.
118
Положение золотника 5 определяется соотношением сил давления
в отводимой линии (редуцируемого) и давления в камере 8.
Величина давления в камере 8 зависит от настройки пружины 2, то
есть величину давления настройки клапана можно регулировать винтом 6.
В случае увеличения давления в линии сверх установленного шарик
отодвинется от седла, пропуская часть жидкости на слив. В результате по-
явления расхода через дроссель 4 давление на верхний торец золотника
снизится (из-за потерь на дросселе), золотник под действием редуцируе-
мого давления переместится вверх, уменьшая проходное сечение, что вы-
зовет снижение редуцируемого давления до величины настройки.
На гидравлических схемах редукционный клапан имеет вид квадрата
со стрелкой, указывающей направление движения жидкости. Пример обо-
значения редукционного клапана показан на рис. 11.3. Также на схеме по-
казана регулируемая пружина и управление с линии выхода (пунктиром).
Рис. 11.3. Обозначение редукционного клапана

на гидравлических схемах
Редукционные и предохранительные клапаны позволяют регулиро-

вать давление. Некоторые модели этих устройств производятся в корпусах
схожей формы. Давление в гидросистеме регулируется с помощью винта,
который меняет усилие поджатия пружины. Их гидравлические схемы со-
стоят из похожих элементов (по этой причине клапаны можно перепутать).
Главным различием является то, что предохранительный клапан
управляется давлением на входе (из линии рн , см. рис. 10.1), а на золот-
ник редукционного клапана управляющее воздействие оказывает давление
119
на выходе клапана (из линии А). Это отражено и на гидравлической схеме
клапана: пунктирная линия управления на схеме редукционного клапана
подведена к выходу, а на схеме предохранительного – ко входу.
Функции этих клапанов также различны: клапан предохранительный
защищает гидравлическую систему от чрезмерно высокого давления, кла-
пан редукционный снижает давление в линии, отводимой от основной,
и поддерживает давление в этой линии на постоянном уровне.
Задание
 Ознакомиться и кратко законспектировать общие сведения о ре-
дукционном клапане.
 Разработанную гидравлическую схему сравнить с рис. 11.4.
В процессе сварки барабан станка поворачивается из горизонтально-
го в вертикальное положение с помощью гидропривода. Вращение осу-
ществляется посредством гидромотора. Несмотря на изменение нагрузки,
частота вращения вала гидромотора должна оставаться постоянной. Что-
бы обеспечить равномерное вращение вала гидромотора, необходимо со-
здать подпор в линии низкого давления гидромотора при помощи предо-
хранительного клапана.
Подвод сварочного инструмента осуществляется при помощи гидро-
цилиндра. Отвод инструмента после сварки должен осуществляться при
меньшем давлении.
120
Таблица 11.1
Название
А В
Гидрораспределитель A B
1.1 1 Р4/3-РУ
1.2 Р Т
2.1
Обратный
1.4 1 КО A B
клапан
А
Клапан
1.3 1 КР
редукционный
P
0.1
Тройник
0.2 3 ТМ
0.3
121
Р3 Поз.1.0
Подача
Поз.0.3
Вращение
Поз.2.0
Поз.1.4
Поз.1.3
40 бар
Поз.2.1 Р2
Поз.0.2
Поз.1.1
P1
Поз.1.2 70 бар
Поз.0.1
P1 T1 Т2
Граница
агрегата
Рис. 11.4. Гидравлическая схема привода инструмента станка
1. Для чего используют редукционный клапан?
2. Назовите основные отличия редукционного клапана от предохра-
нительного.
3. Как обозначается редукционный клапан непрямого действия на
гидравлической схеме?
4. Опишите работу редукционного клапана.
122
Практическая КОМПОНОВКА И РАБОТА
работа № 12 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ СХЕМЫ
Цель работы: изучение работы дифференциальной схемы подклю-

чения гидроцилиндра.
Если в гидросистеме необходимо удвоить скорость прямого хода
штока дифференциального гидроцилиндра (при соотношении площадей
поршневой и штоковой полостей 2:1), то применяется дифференциальная
схема подключения. При использовании дифференциальной схемы под-
ключения рабочая жидкость во время прямого хода из штоковой полости
подается в поршневую полость, т. е. необходимая для обеспечения задан-
ной скорости при прямом ходе подача насоса уменьшается на величину,
соответствующую соотношению площадей в дифференциальном гидро-
цилиндре, при этом давление в обеих полостях одинаковое.
Преимуществом такого способа подключения гидроцилиндра явля-
ется сокращение необходимой для обеспечения заданной скорости подачи
насоса и одинаковая скорость прямого и обратного ходов гидроцилиндра.
К недостаткам относится уменьшение развиваемого усилия на штоке при
прямом ходе, так как давление в штоковой полости частично компенсиру-
ет действие давления в поршневой полости гидроцилиндра.
Чтобы увеличить скорость прямого хода штока дифференциального
гидроцилиндра без увеличения подачи насоса, как правило, используют
дифференциальный гидроцилиндр с соотношением площадей 2:1.
Задание
роцилиндрах с односторонним штоком.
123
В станке необходимо без увеличения подачи насоса повысить ско-
рость хода гидроцилиндра подачи и тем самым сократить длительность
рабочего цикла. Скорость подачи (прямой ход гидроцилиндра) не должна
зависеть от нагрузки.
Таблица 12.1
Название
AB
1.1 1 Р4/2-РУ
Р Т
1.2 1 РР-2
A B
0.1
Тройник
0.2 3 ТМ
0.3
124
Поз.1.0
P2 P3
Поз.1.1 Р4
Поз.0.4
Поз.1.2
P1
Поз.0.1
P1 T1 Т2
Граница
агрегата
Рис. 12.1. Эскиз гидравлической схемы привода инструмента станка
1. Для чего используют регулятор расхода?
2. Назовите основные отличия редукционного клапана от регулятора
расхода.
3. Как обозначается регулятор расхода на гидравлической схеме?
4. Назовите способы выравнивания скорости движения штока в пря-
мом и обратном направлениях.
125
Практическая УПРАВЛЯЕМЫЕ ОБРАТНЫЕ КЛАПАНЫ
работа № 13
Цель работы: изучение устройства и принципа работы управляемо-

го обратного клапана.
Управляемый обратный клапан (гидрозамок) предназначен для про-
пускания потока рабочей жидкости: при отсутствии управляющего воз-
действия – в одном направлении, а при наличии управляющего воздей-
ствия – в обоих направлениях. На рис. 13.1 показан внешний вид управля-
емого обратного клапана.
Рис. 13.1. Внешний вид управляемого обратного клапана
Обычно гидрозамки устанавливают между гидрораспределителем

и гидроцилиндром для надежной фиксации и предотвращения самопроиз-
вольного (неуправляемого) движения рабочих органов машины, вызван-
ного неизбежными перетечками рабочей жидкости в зазоре запорно-
регулирующего элемента направляющего гидроаппарата. Самопроизволь-
ное движение рабочего органа (например, опускание ковша скрепера, но-
жа автогрейдера во время его транспортирования, стрелы крана или экс-
каватора во время работы) может привести к поломке машины.
В зависимости от количества обратных клапанов, установленных
в одном корпусе, различают односторонние и двухсторонние управляемые
126
обратные клапаны. На рис. 13.2 показаны принципиальная схема односто-
роннего гидрозамка и принцип его работы.
а б
Рис. 13.2. Принципиальная схема и принцип работы

одностороннего гидрозамка
В корпусе одностороннего гидрозамка установлены седло, запорно-

регулирующий элемент (шарик), пружина, поршень с толкателем.
При отсутствии давления в линии управления поток жидкости из ка-
нала 2 будет перетекать в канал 1, отодвигая запорно-регулирующий эле-
мент. Если же поток жидкости подать в канал 1, то в канал 2 он попасть
не сможет, так как под действием потока шарик прижмется к седлу
(см. рис. 13.2, а).
При наличии давления в линии управления 3 поршень с толкателем
отодвинет шарик от седла, тем самым обеспечив беспрепятственное дви-
жение жидкости как из канала 2 в канал 1, так и наоборот, из канала 1
в канал 2 (см. рис. 13.2, б).
Сдвоенный, или двухсторонний, гидрозамок состоит из двух управля-
емых обратных клапанов, установленных в одном корпусе. Линия управле-
ния каждого из клапанов соединена со входом другого клапана. Принци-
пиальная схема двухстороннего гидрозамка показана на рис. 13.3.
Сдвоенный гидрозамок пропускает жидкость из линии 2 в линию 1,
в обратном направлении жидкость может протекать только при наличии
давления в линии 3. Аналогично работает и вторая сторона гидрозамка:
127
жидкость свободно проходит из канала 3 в канал 4, в обратном направлении
замок пропускает жидкость только при наличии давления в канале 2.
Рис. 13.3. Принципиальная схема двухстороннего гидрозамка
Двухсторонний гидрозамок устанавливают между распределителем

и гидроцилиндром. Линии, обозначенные на рис. 13.3 цифрами 2 и 3, при-
соединяют к распределителю, а линии 1 и 4 – к полостям гидроцилиндра.
При переключении распределителя в результате повышения давле-
ния в одной из линий, например в линии 2, поршень с толкателем переме-
стится, отодвинув шарик (расположенный на рисунке справа) от седла,
тем самым допустив течение жидкости из линии 4 в линию 3. На рис. 13.4
показано условное графическое изображение двухстороннего гидрозамка
на гидравлических схемах.
Рис. 13.4. Условное графическое изображение

двухстороннего гидрозамка на гидравлической схеме
128
Основные функции гидрозамка:
 запирание жидкости под давлением в отдельных участках гидрав-
лической системы;
 предотвращение падения груза при резком снижении давления,
например в случае нарушения герметичности трубопровода;
 предотвращение перемещения выходных звеньев гидродвигате-
лей, вызванных, например, утечками по золотникам.
Задание
 Ознакомиться и кратко законспектировать общие сведения об уп-
равляемых обратных клапанах.
Шток гидроцилиндра опускает груз. Необходимо обеспечить посто-
янство скорости выдвижения штока, а также надежную фиксацию рабочих
органов машины – для предотвращения их самопроизвольного (неуправ-
ляемого) движения, вызванного неизбежными перетечками рабочей жид-
кости в зазоре запорно-регулирующего элемента, направляющего гидро-
аппарата или аварийной ситуацией.
129
Таблица 13.1
Название
действия с грузом
A B
A B
1.1 1 Р4/3-РУ
1.4 1 РР2
A B
Р Т
АВ
Гидрозамок
1.2 1 ГЗС
сдвоенный
АВ
1 1
0.1
Тройник
0.2 3 ТМ
0.3
130
P2 Поз.1.0
Поз.0.2 Груз
P3
Поз.1.4
Поз.1.1
P1
P1 T1 Т2
Граница
агрегата
Рис. 13.5. Эскиз гидравлической схемы фиксации рабочих органов машины
1. Для чего используют гидрозамки?
2. Назовите основные отличия сдвоенного гидрозамка от односто-
роннего.
3. Как обозначается гидрозамок на гидравлической схеме?
4. Назовите способы фиксации груза на штоке гидроцилиндра.
131
Практическая УПРАВЛЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ
работа № 14 ПОДАЧИ ДАВЛЕНИЯ
Цель работы: изучение последовательной работы двух гидроцилин-

дров с применением клапана последовательности и параллельной работы
двух гидроцилиндров с применением редукционного клапана.
Рассмотрим принцип работы клапана последовательности (рис. 14.1).

Клапаны последовательности устанавливаются в том случае, когда работа
последующего контура гидросистемы должна начинаться после заверше-
ния действия предыдущего контура.
Рис. 14.1. Схема клапана последовательности:

1 – корпус; 2 – золотник; 3 – пружина; 4 – винт
В корпусе 1 установлен золотник 2, на который с одной стороны

воздействует усилие пружины 3, с другой – давление жидкости из линии
давления Р. Усилие пружины регулируется винтом 4. При превышении
усилия пружины усилием, действующим со стороны линии давления, зо-
лотник смещается влево, соединяя каналы Р и А. Линия Т служит для от-
вода утечек в бак.
132
Таким образом, можно сделать следующие заключения. Клапан по-
следовательности представлен в семействе клапанов управления давлени-
ем. Однако давлением он не управляет. Этот клапан всего лишь использу-
ет сигнал давления, чтобы открыть свое рабочее окно. Во многих случаях
его можно отнести к семейству распределителей, поскольку этот кла-
пан изменяет направление потока рабочей жидкости после открытия свое-
го окна под воздействием давления, которое определяется настройкой
пружины.
Редукционный клапан (см. практическую работу № 11) поддержива-
ет в управляемом контуре заданное давление (всегда ниже максимально-
го). Он также может выполнять функции предохранительного клапана.
В этом случае редукционный клапан должен настраиваться примерно на
1,0 МПа выше, чем давление на его выходе. При резком возрастании дав-
ления в рабочей линии клапан направляет рабочую жидкость на слив
в гидробак. В клапанах обоих упомянутых типов пружинная полость со-
единена со сливом. Это дает возможность продолжать работу клапана, ко-
гда его выходная линия нагружена давлением. Через сливной канал в гид-
робак направляются внутренние утечки и излишний объем рабочей жид-
кости. Отсутствие сливного канала привело бы к перетеканию утечек че-
рез зазоры клапана и быстрому выходу его из строя.
Рассмотрим работу клапана последовательности и редукционного
клапана в гидросистеме. С их помощью осуществляются дополнительные
методы управления гидросистемами. Обратимся к приведенной гидросхе-
ме машины, в которой два гидроцилиндра питаются от одного насоса, но
работают строго поочередно. Это гидропривод зажима и подачи рабочего
инструмента. В нем удачно сочетается совместное использование клапа-
нов последовательности и редукционного клапана. Задача данного гидро-
привода – без вмешательства оператора осуществить заданную последова-
тельность работы гидроцилиндров, которая отражена на схеме рис. 14.2.
При включении оператором гидрораспределителя поток от насоса че-
рез клапан 1 поступает в поршневую полость гидроцилиндра А (цилиндр
133
зажима рабочего инструмента). Слив из штоковой полости осуществляется
через обратный клапан, установленный параллельно клапану 3.
6.0 МПа 5.0 МПа

A – Цилиндр зажима
P4 P5 P3 P2
3 1
B – Цилиндр подачи 7.0 МПа

P6
Последовательность работы
гидроцилиндров: P1
+A→+B→−B→−A
+ выдвижение штока;
− втягивание штока
М
12.0 МПа
Рис. 14.2. Схема работы клапанов последовательности и редукционного клапана:

1 – редукционный клапан; 2 и 3 – клапаны последовательности; Р1…Р6 – манометры
Шток гидроцилиндра А выдвигается до крайнего положения. Ин-

струмент зажат. После упора поршня в переднюю крышку давление на
насосе возрастает до р2 = 7,0 МПа, и клапан 2 открывается. Шток гидро-
цилиндра В выдвигается до крайнего положения. Для обеспечения стаби-
лизации движения штока в сливной линии гидроцилиндра В установлен
дроссель.
134
Во время движения штока гидроцилиндра А и в период его останов-
ки при движении гидроцилиндра В клапан 1, вне зависимости от величи-
ны давления на насосе, поддерживает в поршневой полости гидроцилин-
дра А постоянное давление р3 = 5,0 МПа. Оно обеспечивает постоянную
силу зажима рабочего инструмента машины.
При включении оператором гидрораспределителя поток от насоса
через обратный клапан, установленный параллельно дросселю, поступает
в штоковую полость гидроцилиндра подачи В, шток втягивается до ко-
нечного положения. Слив из поршневой полости осуществляется через
обратный клапан, установленный параллельно клапану 2.
После этого давление на насосе начинает расти до р4 = 6,0 МПа.
Клапан 3 срабатывает, рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр А,
и начинается втягивание штока до конечного положения. Слив из порш-
невой полости осуществляется также через обратный клапан. Рабочий ин-
струмент разжимается, и система возвращается в исходное положение.
Клапаны 2 и 3 – последовательные. Это двухходовые клапаны. Они
содержат два порта для силового потока рабочей жидкости: входной
(нагнетание) и выходной (рабочий). Редукционный клапан является «нор-
мально открытым». Он ограничивает давление в гидролинии на его выхо-
де. На схеме это давление р3 в гидроцилиндре А зажимного устройства
машины.
На редукционном клапане установлено давление р3 = 5,0 МПа. В ре-
зультате сила зажима рабочего инструмента в машине не превышает за-
данной величины и практически остается постоянной. Редукционный кла-
пан 1 управляется изменением выходного давления р3 гидроцилиндра А.
Клапаны последовательности 2 и 3 являются «нормально закрыты-
ми». Принцип их работы и конструкция аналогичны предохранительному
клапану. Срабатывание происходит при достижении определенной величи-
ны давления на их входе. Клапан 3 открывается при давлении р4 = 6,0 МПа
и направляет поток рабочей жидкости в гидроцилиндр А.
135
Клапан 2 открывается при величине давления р2 = 7,0 МПа и приво-
дит в действие гидроцилиндр В. Следует заметить, что при срабатывании
клапанов последовательности 2 и 3 редукционный клапан 1 продолжает
удерживать у себя на выходе более низкое давление, равное величине его
настройки (5,0 МПа). Максимальное давление всей гидросистемы ограни-
чено 12,0 МПа.
В данной гидросхеме показано правильное расположение датчиков
давления (манометров Р1…Р6). Они помогают лучше понять процедуры
настройки клапанов, а также распределение давления в различных частях
гидросистемы.
При настройке любого клапана следует соблюдать правила:
 необходимо правильно подобрать манометр. Величина настройки
давления клапана должна соответствовать примерно 2/3 показания шкалы
манометра;
 для нормально открытых клапанов их выходная гидролиния до
точки тестирования должна быть разгруженной, т. е. не должна работать;
 для нормально закрытых клапанов их выходная гидролиния долж-
на быть соединена со сливом.
Функции клапана последовательности способен выполнять и предо-
хранительный клапан при устранении влияния подпора в линии слива на
давление настройки. Достигнуть этого можно, добавив отдельную линию
дренажа для внешнего отвода утечек в бак.
Задание
 Изучить условия задачи и спецификацию гидроаппаратов, кото-
136
С помощью передаточной станции нужно перемещать блоки из мага-
зина на станцию обработки (рис. 14.3).
2
3
B (2.0)
A (1.0)
1
4
Рис. 14.3. Эскиз объекта управления (передаточной станции):

1 – основание; 2 – магазин; 3 – детали; 4 – станция обработки;
А, В – гидравлические цилиндры
Блоки выталкиваются из магазина цилиндром А, а затем передаются

на станцию обработки цилиндром В. Шток цилиндра B начинает выдви-
гаться только после полного выдвижения штока цилиндра А. Штоки ци-
линдров В и A перемещаются в исходное положение по команде операто-
ра одновременно.
137
P5 P4
Поз.0.5
Поз.0.4
P3
Поз.1.5
Поз.1.4
Р2
Поз.0.2
Поз.1.1
P1
Поз.0.1
P1 T1 T2
Граница
агрегата
Рис. 14.4. Эскиз гидравлической схемы управления передаточной станцией
138
Таблица 14.1
Название
1.0
2 двухстороннего ГЦ2
2.0
1.3 Р Т
1.4
A B
1.1 1 Р4/3-РУ
1.2 1 Обратный клапан КО A B
Дроссель
A B
действия
0.1
0.2
Тройник
0.3 5 ТМ
0.4
0.5
1. Для чего используют клапан последовательности?
2. Назовите основные отличия предохранительного клапана от кла-
пана последовательности.
3. Как обозначается клапан последовательности на гидравлической
схеме?
4. Назовите способы управления последовательностью выдвижения
гидроцилиндров.
139
Практическая БЫСТРАЯ ПОДАЧА
работа № 15 С РАЗЛИЧНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ
КЛАПАНАМИ-РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯМИ
И КЛАПАНАМИ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСХОДА
Цель работы: изучение способов управления скоростью выдвиже-

ния и втягивания штока гидроцилиндра при помощи направляющих кла-
панов-распределителей и регуляторов расхода.
Выдвижение и втягивание штока гидроцилиндра при помощи направ-
ляющих клапанов-распределителей и регуляторов расхода позволяет обес-
печить регулируемую скорость движения штока независимо от нагрузки.
Для изменения скорости движения штоков гидроцилиндров двухсто-
роннего действия или частоты вращения приводных валов реверсивных
гидромоторов применяют гидроаппараты, управляющие расходом рабо-
чей жидкости, которые разделяются на два основных типа в зависимости
от конструктивного исполнения: дросселирующие и регулирующие.
Дросселирующие гидроаппараты были рассмотрены в практических
работах № 7 и 8.
Регулирующие гидроаппараты были рассмотрены в практической
работе № 9.
Для решения данной задачи нужно использовать 4/2-гидрораспре-
делитель, шаровой кран и регулятор расхода (см. практическую работу № 9).
Задание
140
В конце производственной линии заготовки должны быть подняты
с конвейерной ленты и опущены на пол на поддоне. Подъем заготовок
выполняется с помощью гидравлического цилиндра. Из-за изменения веса
заготовки прямой ход штока гидроцилиндра должен осуществляться неза-
висимо от нагрузок с уменьшенной скоростью. Обратный ход должен
быть выполнен с максимальной скоростью.
Таблица 15.1
Название
действия
Гидрораспределитель AB
1.1 1 Р4/2-РУ
Р Т
A
1.2 1 Шаровой кран КШ
P
1.4 1 РР-2
A B
0.1
Тройник
0.2 3 ТМ
0.3
141
P2
Поз.1.0
Поз.0.2
Поз.1.4 P3
Поз.0.3
Поз.1.2
Поз.1.1
P1
Поз.0.1
P1 T1 Т2
Граница
агрегата
Рис. 15.1. Эскиз гидравлической схемы управления скоростью штока
1. Для чего используют регулятор расхода жидкости?
2. Назовите способы регулирования скорости выдвижения штока
гидроцилиндра.
3. Как обозначается регулятор расхода жидкости на гидравлической
схеме?
142
Практическая ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПЕРЕПУСКА
работа № 16 ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ
РАСХОДА ЖИДКОСТИ
Цель работы: изучение способов регулирования расхода жидкости

в гидравлических системах с насосами постоянной подачи.
В гидроприводах, в которых гидродвигатели работают непродолжи-
тельно, необходимо предусмотреть системы разгрузки насоса от давления.
Благодаря этому уменьшаются эксплуатационные расходы, увеличивается
КПД системы и повышается долговечность насоса.
Наиболее эффективным способом разгрузки насосов является их
полное отключение. В этом случае применяется реле давления, которое
при достижении заданного давления отключает насос от привода или от-
ключает привод (электродвигатель). В такой системе разгрузки в линии
высокого давления установлен гидроаккумулятор, который и поддержива-
ет давление в рабочей магистрали выше минимально допустимого уровня,
после чего вновь включается гидронасос.
Однако периодическое включение и отключение насоса (хотя бы
с помощью кулачковой муфты) снижает его надежность.
Регулирование давления жидкости в гидросистеме может произво-
диться с помощью редукционного и предохранительного клапанов, авто-
мата разгрузки насоса, гидрораспределителя и механизма (регулятора) из-
менения подачи насоса.
Наиболее простым устройством ограничения давления в гидросисте-
ме является предохранительный клапан, схема которого и способ его
включения в гидросистему были рассмотрены в практической работе № 10.
Предохранительный клапан – это клапан эпизодического действия, предна-
значенный для предохранения гидросистемы от повышенных давлений.
Принцип действия предохранительного клапана прост: при возник-
новении в гидросистеме давления на 10...20 % выше номинального кла-
143
пан-шарик отойдет от седла и перепустит часть жидкости в линию слива.
Давление в системе уменьшится, и клапан-шарик опустится на седло кла-
пана. С открытым клапаном насос работает при повышенном давлении
и потребляет больше электроэнергии. При перепуске через предохрани-
тельный клапан жидкость сильно нагревается, что нецелесообразно в слу-
чае продолжительного времени работы при максимальных давлениях
и частых срабатываниях предохранительного клапана.
Есть устройства, которые переводят насос в режим холостого хода
после создания в рабочей сети высокого давления. В настоящее время ши-
рокое применение получили насосы переменной подачи с нерегулируе-
мым приводом от двигателя. В таких насосах подача автоматически по-
нижается до величины, достаточной для компенсации утечек и поддержа-
ния в системе требуемого давления. При понижении давления в системе,
происходящем в результате включения потребителей жидкости, насос ав-
томатически переключается на повышенную подачу. Однако стоимость
таких насосов существенно выше.
Разгрузка гидросистемы через гидрораспределитель осуществляется
путем соединения напорной линии насоса непосредственно через гидро-
распределитель с баком. Разгрузка производится при среднем положении
плунжера за счет каналов в плунжере золотника. Данный вид разгрузки
не всегда можно использовать.
При решении ряда задач необходимо обеспечить разгрузку насоса
без применения рассмотренных выше способов. Для этого используют
4/2-гидрораспределитель, который устанавливают между основным рас-
пределителем и насосом.
Задание
 Ознакомиться и кратко законспектировать общие сведения об ис-
пользовании перепуска для регулирования расхода.
144
Для подъема тяжелых блоков используется гидроцилиндр. Для того
чтобы шток гидравлического цилиндра можно было остановить в любом
положении, применяется 4/3-гидрораспределитель с заблокированным
центральным положением (для предотвращения опускания штока под
действием тяжести груза).
Чтобы сэкономить на насосе, необходимо обеспечить подачу жидко-
сти к баку с минимальным давлением в то время, когда гидравлический
цилиндр не используется.
Таблица 16.1
Название
145
Название
AB
1.3 1 Р4/2-РУ
Р Т
A B
1.1 1 Р4/3-РУ
1.1 1 Р4/3-РУ2
0.1
0.2 Тройник
2 ТМ
0.4
Для подъема тяжелых блоков используется гидроцилиндр. Разрабо-
тать гидравлическую схему с разгрузкой в гидрораспределителе 4/3
в нейтральном положении, для того чтобы шток гидравлического цилин-
дра можно было остановить в любом положении (для предотвращения
опускания штока под действием тяжести груза) и чтобы обеспечить пода-
чу жидкости к баку с минимальным давлением в то время, когда гидрав-
лический цилиндр не используется.
146
Поз.1.0
P2 P3
Поз.1.1
Поз.1.3
P1
P4
P1 T1 T2
Граница
агрегата
Рис. 16.1. Гидравлическая схема управления подъемником

с разгрузкой за счет 4/2-гидрораспределителя
147
Поз.1.0
P2 P3
Поз.1.1
P1 50 бар
Поз.1.2
Поз.0.1
P1 T1 Т2
Граница
агрегата
Рис. 16.2. Эскиз гидравлической схемы управления подъемником

с разгрузкой через гидрораспределитель
1. Для чего используется разгрузка гидросистемы?
2. Перечислите способы разгрузки гидросистем.
3. Назовите эффективный способ разгрузки гидросистемы, ответ
обоснуйте.
4. Для чего используется предохранительный клапан?
5. Как изображается гидрораспределитель с разгрузкой в нейтраль-
ном положении?
148
Практическая СХЕМЫ С ГИДРАВЛИЧЕСКИМ
работа № 17 АККУМУЛЯТОРОМ
Цель работы: изучение устройства, технических характеристик

и принципа работы гидроаккумуляторов в гидравлических системах; изу-
чение основных гидравлических схем с гидроаккумулятором.
В качестве автономных источников энергии в гидроприводе исполь-
зуются гидроаккумуляторы. Гидроаккумулятор – сосуд, предназначенный
для накопления объема жидкости, находящейся под давлением, и переда-
чи ее в гидравлическую систему.
Гидроаккумуляторы предназначены для накопления энергии при по-
мощи насоса в период его недогрузки и отдачи ее в короткий отрезок вре-
мени, когда потребляемая мощность превышает мощность, развиваемую
насосом.
В случае если работа гидросистемы происходит неравномерно, мож-
но уменьшить пульсацию давления, вызванную неравномерностью работы
насоса, и повысить коэффициент полезного действия гидросистемы,
включив гидроаккумулятор. Кроме того, гидроаккумулятор как присоеди-
ненная емкость сглаживает гидравлические удары.
Основными функциями гидроаккумуляторов являются:
 накопление гидравлической энергии,
 накопление рабочей жидкости,
 демпфирование механических и гидравлических ударов,
 снижение пульсаций,
 компенсация утечек,
 компенсация увеличения объема жидкости,
 поддержание давления в системе.
149
Различают несколько видов гидроаккумуляторов:
 грузовые,
 пружинные,
 гидропневматические: баллонные, мембранные, поршневые.
В грузовых гидроаккумуляторах (рис. 17.1) на жидкость действует
нагрузка, вызванная силой тяжести. При зарядке такого аккумулятора
жидкость поступает под поршень 1, на котором установлен груз 2. При
поступлении жидкости поршень вместе с грузом поднимается. При раз-
рядке груз давит на поршень, который под давлением передает энергию
жидкости 3, истекающей из гидроаккумулятора.
p1
ΔV
Рис. 17.1. Устройство грузового гидроаккумулятора и его характеристика:

1 – поршень; 2 – груз; 3 – жидкость под давлением
В грузовом гидроаккумуляторе давление жидкости прямо пропорци-

онально массе давящего груза и обратно пропорционально площади
поршня.
Давление будет постоянным независимо от объема оставшейся жид-
кости (см. рис. 17.1), так как оно определяется только массой груза и пло-
щадью поршня.
Устройство пружинного гидроаккуммулятора показано на рис. 17.2.
При зарядке пружинного гидроаккумялятора вместо поднятия груза пор-
шень 1 сжимает пружину 2. При разрядке пружина, разжимаясь, передает
150
накопленную энергию, воздействуя на поршень, который, в свою очередь,
давит на жидкость 3.
В пружинном гидроаккумуляторе давление жидкости зависит от
жесткости и величины перемещения пружины. Давление в аккумуляторе
будет уменьшаться по мере уменьшения объема жидкости в аккумулято-
ре, так как усилие пружины зависит от величины сжатия (рис. 17.2).
p1
∆V
Рис. 17.2. Устройство пружинного гидроаккумулятора и его характеристика:

1 – поршень; 2 – пружина; 3 – жидкость под давлением
Наибольшее распространение в технике получили гидропневматиче-

ские аккумуляторы, у которых механическая пружина заменена запертым
объемом с газом.
Различают гидропневматические аккумуляторы с разделителем и без
него.
Гидропневмоаккумуляторы без разделителя используются редко, так
как при больших величинах давления аккумулирующим газом будет
насыщаться рабочая жидкость, что в гидравлике нежелательно. В качестве
разделительных элементов используются поршни, баллоны и мембраны.
Ознакомимся с конструкцией самых распространенных пневмогид-
равлических аккумуляторов.
Устройство баллонного пневмогидроаккумулятора показано на
рис. 17.3, а. В аккумуляторах этого типа газ находится в баллоне 1, кото-
рый расположен в корпусе 2. Для заправки гидропневмоаккумулятора га-
151
зом предназначен зарядный вентиль 3. Клапан 4 ограничивает расширение
баллона при отсутствии в полости жидкости под давлением. Подвод рабо-
чей жидкости осуществляется через канал 5.
Баллоные аккумуляторы рекомендуется устанавливать вертикально,
хотя в некоторых случаях допустимо и горизонтальное расположение.
а б в
Рис. 17.3. Устройство гидропневмоаккумуляторов:

а – баллонный пневмогидроаккумулятор;
б – мембранный гидроаккумулятор;
в – поршневой гидроаккумулятор
Устройство мембранного гидропневмоаккумулятора показано на

рис. 17.3, б. В качестве разделителя сред в аккумуляторе может использо-
ваться упругая мембрана. Основными элементами мембранного гидроак-
кумулятора являются корпус 1, мембрана 2, зарядный вентиль 3, канал для
подвода жидкости 4.
Устройство поршневого гидроаккумулятора показано на рис. 17.3, в.
В поршневом гидравлическом аккумуляторе на поршень с одной стороны
действует давление сжатого газа, с другой – давление жидкости. Поршне-
152
вой аккумулятор состоит из корпуса 1, в котором расположен поршень 2
с уплотнениями 3, обеспечивающими герметичное разделение газа и жид-
кости. Зарядка гидропневмоаккумулятора газом осуществляется через за-
правочный вентиль 4, подвод жидкости – через канал 5.
Давление жидкости в гидропневмоаккумуляторе зависит от объема,
заполненного жидкостью, причем зависимость нелинейная, что объясня-
ется процессом сжатия газа (рис. 17.4).
p1
∆𝑉
Рис. 17.4. Характеристика гидропневмоаккумулятора
На рис. 17.5 даны условные обозначения гидроаккумуляторов на гид-

равлических схемах.
а б в г
Рис. 17.5. Условные обозначения гидроаккумуляторов:

а – общее обозначение; б – пневмогидравлический; в – грузовой; г – пружинный
Для правильной работы и подключения к гидросистеме гидроакку-

мулятор оснащают дополнительными гидравлическими элементами.
153
На рис. 17.6 представлена одна из возможных схем обвязки гидроаккуму-
лятора.
Ниппель БРС
На гидравлической панели
Гидраспределитель трехлинейный
двухпозиционный с ручным
Предохранительный управлением
клапан
Манометр
Гидроаккумулятор
Рис. 17.6. Гидравлическая схема обвязки гидроаккумулятора
Схемы оснастки бывают разные и зависят от целей использования

гидроаккумуляторов.
Задание
роаккумуляторах.
154
На станке зажим с режущим инструментом выдвигается посредством
гидравлического цилиндра в область механической обработки. В случае
отказа гидронасоса инструмент должен вернуться в исходное положение
за счет сохраненной энергии.
Таблица 17.1
Название
A B
1.1 1 Р4/3-РУ2
Р Т
Обратный клапан,
1.3 1 давление КО2 A B
открытия 2 бара
1.4 1 Гидроаккумулятор –
Тройник
0.1 2 ТМ
155
Р0 10 бар Р2
Поз.0.2
Поз.1.4
Поз.1.0
Поз.1.1
P1
Поз.0.1
Поз.1.3
P1 T1 T2
Граница
агрегата
Рис. 17.7. Эскиз гидравлической схемы управления подачей инструмента

с гидроаккумулятором
1. Для чего используют гидроаккумулятор?
2. Назовите основные характеристики гидроаккумулятора.
3. Как на гидравлических схемах условно обозначается гидроакку-
мулятор?
4. Какие виды гидроаккумуляторов вы знаете?
156
Практическая КОНТРБАЛАНСИРОВОЧНАЯ ЦЕПЬ
работа № 18 ДЛЯ ТЯГОВЫХ НАГРУЗОК
Цель работы: изучение особенностей использования в гидросис-

темах клапанов давления (напорного и редукционного) для тяговых наг-
рузок.
Редукционный гидроклапан, или редуктор, регулирующий гидроап-
парат, предназначен для понижения (редуцирования) давления в каком-
либо отводящем участке магистрали (гидролинии) и поддержания этого
давления постоянным независимо от давления в подводящей магистрали,
при условии р2 < р1, где р2 – давление в отводимом потоке (давление на
выходе), а р1 – давление в подводимом потоке (давление на входе).
Если в гидросистеме необходимо обеспечить два уровня давления, то
понижение давления и поддержание его на заданном уровне в отдельных
частях гидросхемы можно обеспечить редукционными клапанами.
Редукционные клапаны, в отличие от предохранительных, являются
нормально открытыми клапанами, т. е. пропускают рабочую жидкость
в исходном состоянии и поддерживают заданный уровень давления после
клапана (а предохранительные поддерживают давление перед клапаном).
Редукционные клапаны бывают двухлинейными и трехлинейными.
В гидравлических приводах используют в основном трехлинейные клапа-
ны, имеющие дополнительное свойство предохранительного клапана от-
носительно настроенного редуцированного давления.
Более подробно устройство предохранительного и редукционного
клапанов было рассмотрено в практических работах № 10 и 11 соответ-
ственно.
Гидросхема с трехлинейным редукционным клапаном представлена
на рис. 18.1. Редукционный клапан 6, понижающий давление до требуемо-
157
го уровня, установлен в гидролинии, связанной с поршневой полостью
гидроцилиндра 8. Назначение обратного клапана, встроенного в редукци-
онный, – обеспечение быстрого втягивания штока гидроцилиндра 8,
так как рабочая жидкость движется в обход редукционного клапана. Кла-
пан 6 трехлинейный, следовательно, скачки давления или повышение дав-
ления сверх установленной величины на выходе клапана (в канале А) со-
провождаются соединением выхода А с линией слива Т.
Рис. 18.1. Гидравлическая схема с трехлинейным редукционным клапаном
158
Если настроить редукционный клапан на давление 15 бар, то при
наличии сопротивления выдвижению штока гидроцилиндра 8 максималь-
ное давление в его поршневой полости достигает только 12...15 бар,
несмотря на то что давление настройки переливного клапана системы
2 выше.
При закрытом дросселе 10 давление в поршневой полости цилиндра
может повышаться лишь до 15 бар, при этом давлении поршень остано-
вится, а редукционный клапан закроется.
Задание
На станке зажим с режущим инструментом выдвигается посредством
гидравлического цилиндра в область механической обработки. В целях
безопасности необходимо разработать гидравлическую схему, которая
предотвращает возникновение высоких значений противодавления при
прямом ходе поршня.
159
P2
P3
Поз.0.
P4 3
Поз.1.5
Поз.0.4
Поз.1.1
P1
Поз.0.1
P1 T1 Т2
Граница
агрегата
Рис. 18.2. Эскиз гидравлической схемы зажима

с трехлинейным редукционным клапаном
160
Таблица 18.1
Название
Гидрораспределитель AB
1.1 1 Р4/2-РУ
Р Т
1.4 1 Обратный клапан КО2 A B
1.3 1 Клапан редукционный КР
Дроссель A B
действия
0.1
0.2 Тройник
4 ТМ
0.4
1. Для чего используют редукционный клапан?
2. Назовите способы регулирования усилия выдвижения штока гид-
роцилиндра.
3. Как обозначается гидравлический дроссель на гидравлической
схеме?
4. Как обозначается редукционный клапан на гидравлической схеме?
161
Практическая ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ И ПРИМЕНЕНИЕ
работа № 19 КЛАПАНА – ДЕЛИТЕЛЯ ПОТОКА
Цель работы: изучение устройства и функционирования клапана –

делителя потока и особенностей его применения в гидросистемах для
синхронного управления двумя гидравлическими цилиндрами.
Существуют гидроприводы, в которых от одного насоса питается два
или более гидродвигателей и при этом необходимо обеспечить синхрони-
зацию движения их выходных звеньев независимо от нагрузки.
Требования, предъявляемые к характеру и точности работы гидро-
двигателей, обусловливают разработку в каждом конкретном случае опре-
деленной схемы синхронизации. Наиболее простая синхронизация дости-
гается введением механической связи между гидродвигателями. Однако
такой способ неприменим в машинах, имеющих сложное пространствен-
ное расположение исполнительных органов.
Наиболее известна синхронизация следующими способами: с помо-
щью насосов или гидромоторов, смонтированных на одном валу, с приме-
нением плунжерных дозаторов и регуляторов скорости; с последователь-
ным соединением полостей гидродвигателей; с применением гидравличе-
ских следящих систем с распределителями и гидротахометрами, а также
гидромеханических и электрогидравлических следящих систем.
Достаточно точная синхронность нескольких гидроцилиндров дости-
гается с помощью следящих систем, обеспечивающих независимость ра-
боты при различиях в нагрузках, утечках и сжимаемости рабочей жидко-
сти. Их применение ограничивается конструктивной сложностью и высо-
кой стоимостью.
Гидропередачи с делителями и сумматорами потоков дроссельного
типа – наиболее простые средства синхронизации движения рабочих ор-
ганов машин.
162
Делитель потока (клапан соотношения потоков) предназначен для
разделения одного потока рабочей жидкости на два или более в заданном
соотношении.
Сумматор потока предназначен для слияния двух и более потоков
в один поток рабочей жидкости.
Делители и сумматоры потока дроссельного типа относятся к кла-
панным конструкциям и называются соответственно делительными и сум-
мирующими клапанами.
Делители и сумматоры потоков легко встраиваются в гидравличе-
скую схему, просты при монтаже и эксплуатации. Они значительно де-
шевле, чем системы с объемными дозаторами или следящими распреде-
лителями и гидротахометрами. Дроссельная синхронизация гидродвигате-
лей осуществима в широком диапазоне скоростей движения гидродвига-
телей.
Делитель и сумматор потоков дроссельного типа представляют со-
бой регуляторы расхода, поддерживающие в ветвях равные сопротивле-
ния потокам жидкости дросселированием. Перепад давления, создаваемый
дросселированием, компенсирует разность давлений в ветвях, обуслов-
ленную внешними нагрузками.
Рассмотрим подробно устройство делителя потока. Делитель потока
(рис. 19.1, а) состоит из двух нерегулируемых дросселей 1 и двух регули-
руемых дросселей 2, проходные сечения которых могут автоматически
изменяться благодаря перемещению плунжера 3. При равенстве нагрузок
(F1 = F2) и площадей поршней гидроцилиндров давление p1 = p2, тогда пе-
репад давлений составляет Δp = (p3 – p4) = 0, плунжер 3 делителя занима-
ет среднее положение, а расходы в обеих линиях одинаковые. Если
нагрузка на один из любых гидродвигателей изменится, то под действием
возникшего перепада давлений у плунжера делителя он начнет смещаться
из среднего положения, изменяя одновременно проходные сечения дрос-
селей 2. Перемещение прекратится, когда давления p3 и p4 сравняются.
163
В этом положении плунжера расходы в обеих ветвях будут одинаковыми.
Таким образом, поддержание равенства расходов в обеих ветвях осу-
ществляется за счет дросселирования потока в той ветви, где гидродвига-
тель нагружен меньше.
F1 F2
4
4
2 2
q1 p1 p2 q2
p3 p4
б
Рн; Q н 3
1
в
а
Рис. 19.1. Делитель потока:

а – принципиальная схема; б – условное обозначение делителя потока;
в – условное обозначение сумматора потока;
1 – нерегулируемый дроссель; 2 – дроссели; 3 – плунжер;
4 – предохранительные клапаны
164
Делитель потока может также быть и сумматором потока
(см. рис. 19.1, в). В этом случае в подводимых к нему двух трубопроводах
поддерживается постоянный расход рабочей жидкости.
В процессе выравнивания расходов делительные и суммирующие
клапаны реагируют только на один вид возмущения – изменение давлений
в ветвях. Клапаны должны обеспечивать высокую точность деления
и суммирования потоков как в установившихся, так и в переходных ре-
жимах, независимо от характера изменения нагрузок в рабочих ветвях.
Условные обозначения делителя и сумматора потока на гидравличе-
ских схемах показаны на рис. 19.1, б и в соответственно.
Задание
 Ознакомиться и кратко законспектировать общие сведения о дели-
теле потока.
 Изучить условия задачи и спецификацию гидроаппаратов, кото-
Подъем грузов осуществляется при помощи двух платформ. Пере-
мещение каждой платформы происходит за счет работы гидроцилиндра.
Необходимо разработать гидравлическую схему, обеспечивающую вы-
движение штоков двух гидроцилиндров с одинаковыми скоростями неза-
висимо от нагрузки на штоках.
165
Поз.1.0
P3
Поз.2.0
P2 Поз.0.3
Поз.0.2 P4
Поз.0.4
Поз.1.3
Поз.1.4
Поз.1.1
P1 50 бар Поз.1.2
Поз.0.1
P1 T1 T2
Граница
агрегата
Рис. 19.2. Гидравлическая схема синхронного управления

двумя цилиндрами с помощью делителя потока
166
Таблица 19.1
Название
1.0
2.0
1.1 1 Р4/3-РУ
Р Т
Дроссель
1.4 1 одностороннего ДР1 A B
действия
1.3 1 Делитель потока ДП
С1 С2
0.1
0.2
Тройник
0.3 5 ТМ
0.4
0.5
1. Для чего используют делитель потока?
2. Назовите основные способы синхронизации скорости выдвижения
штоков гидроцилиндров.
3. Как обозначается сумматор потока на гидравлической схеме?
4. Как обозначается делитель потока на гидравлической схеме?
167
Практическая КОНФИГУРАЦИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЕ
работа № 20 ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ
С ДВУМЯ ЦИЛИНДРАМИ
Цель работы: изучение обозначения последовательности управле-

ния с двумя гидроцилиндрами при помощи диаграммы «Перемещение –
шаг» и диаграммы «Перемещение – время».
При разработке систем управления необходима четкая постановка
задачи. Известно несколько способов представления задачи в описатель-
ной или графической форме. Системы управления должны быть снабжены
следующей документацией:
 эскиз объекта управления,
 диаграмма «Перемещение – шаг»,
 диаграмма «Перемещение – время»,
 диаграмма управления,
 диаграмма функционирования,
 функциональная схема,
 принципиальная схема.
Эскиз объекта управления дает представление о пространственном
расположении исполнительных устройств на установке, работой которой
управляет гидравлическая система. Обычно эскиз изображается не в мас-
штабе и не очень подробно, но ориентация исполнительных устройств по-
казывается правильно. Эскиз сопровождается описанием работы установки
(машины) и диаграммой движения исполнительных устройств (рис. 20.1).
Диаграммы «Перемещение – шаг» и «Перемещение – время» явля-
ются диаграммами движения. Диаграмма «Перемещение – шаг» применя-
ется для схематического представления последовательности движения
(рис. 20.2). Диаграмма показывает последовательность работы исполни-
тельных устройств. На ней представляется зависимость пути от шага.
168
Рис. 20.1. Пример эскиза объекта управления
1 2 3 4 5=1
Вверх
1.0
Вниз
Вперед
2.0
Назад
Перемещение Шаг
Рис. 20.2. Диаграмма «Перемещение – шаг»
Если система состоит из нескольких исполнительных устройств,

то их перемещения изображаются на диаграмме одно под другим. Срав-
нивая положение отдельных исполнительных устройств на каждом шаге,
можно установить взаимосвязь между их положением.
169
На диаграмме (см. рис. 20.2) показано перемещение штоков двух ци-
линдров – 1.0 и 2.0. На шаге 1 выдвигается шток цилиндра 1.0, а на шаге
2 – шток цилиндра 2.0. На шаге 3 шток цилиндра 1.0 втягивается, а на ша-
ге 4 втягивается шток цилиндра 2.0. Шаг 5 эквивалентен шагу 1.
По диаграмме «Перемещение – время» устанавливается зависимость
пути от времени (рис. 20.3).
1 2 3 4 5=1
Вверх
1.0
Вниз
Вперед
2.0
Назад
Время = t
Рис. 20.3. Диаграмма «Перемещение – время»
На диаграмме управления (рис. 20.4) показана зависимость состоя-

ний переключения информационных и управляющих элементов от шага.
Время их переключения не принимается во внимание.
1 2 3 4 5=
Верх 1
1.0
Низ
Вперед
2.0
Наза
д Перемещение Шаг
Рис. 20.4. Диаграмма управления
170
Функциональная диаграмма (рис. 20.5) есть комбинация, состоящая
из диаграммы перемещения и диаграммы управления. Отдельные состоя-
ния системы обозначаются линиями, которые называются функциональ-
ными линиями.
1 2 3 4 5=1
1
1.0
0
1
2.0
0
1.1 1
0
2.1 1
0
2.2 1
0
Рис. 20.5. Функциональная диаграмма
Наряду с функциональными линиями на функциональной диаграмме

могут изображаться линии сигналов, которые описаны в нормах VDI 3260
«Функциональные диаграммы рабочих машин и производственных уста-
новок».
Линии сигналов изображаются линиями со стрелками (рис. 20.6).
Они выходят из изображения информационных элементов и заканчивают-
ся в том месте диаграммы, где от действия этого сигнала должно осу-
ществляться изменение состояния. Стрелки на линиях сигналов обозна-
чают направление действия сигнала управления.
Место разветвления сигналов обозначается точкой. В результате из-
менения одного входного сигнала может изменяться состояние несколь-
ких устройств.
Для «ИЛИ»-функции в месте объединения сигнальных линий ста-
вится точка. В этом случае несколько входных сигналов независимо друг
от друга могут управлять одинаковым состоянием системы.
171
«И»-функция обозначается поперечным штрихом на месте пересече-
ния линий сигналов. Изменение состояния системы может произойти
только в том случае, если будут приложены все входные сигналы.
Обозначение входных элементов размещается у основания соответ-
ствующих линий сигналов (рис. 20.7).
Линии сигналов «ИЛИ»-функция
Разветвление сигналов «И»-функция
Рис. 20.6. Изображение линий сигналов
Входные устройства с ручным управлением
ВКЛЮЧИТЬ/СТАРТ ВКЛ/ВЫКЛ
ВЫКЛЮЧИТЬ/СТОП НАЖАТЬ
Входные элементы с механическим управлением

Концевой выключатель
Рис. 20.7. Изображение входных устройств
Диаграмма, изображенная на рис. 20.8, иллюстрирует следующий

процесс: если включается концевой выключатель 1.4 и оператор нажимает
на кнопку 1.2, то выдвигается шток цилиндра 1.0. Когда цилиндр 1.0 пол-
172
ностью выдвинется, включится концевой выключатель 2.2 и выдвинется
шток цилиндра 2.0. Когда цилиндр 2.0 выдвинется, включится концевой
выключатель 1.3, и шток цилиндра 1.0 начнет втягиваться. Когда цилиндр
1.0 втянется, включится концевой выключатель 2.3, и начнет втягиваться
цилиндр 2.0. Когда шток цилиндра 2.0 втянется, включится концевой вы-
ключатель 1.4, т. е. система вернется в исходное положение.
Старт
1.2
1 2 3 4 5=1
1
2.2
1.0 2.3
0
1.3
1
2.0
0
1.4
Рис. 20.8. Диаграмма «Перемещение – шаг» с линиями сигналов
Существует краткий способ описания процесса, который дает пред-

ставление о движении штока. В этом случае применяются обозначения
движения штоков цилиндров А, В и т. д. Процесс выдвижения обознача-
ется знаком «+», а втягивания – знаком «–».
Процесс А+ В+ В– А– означает: цилиндр А выдвигается, цилиндр В
выдвигается, цилиндр В втягивается, цилиндр А втягивается, т. е. следу-
ющие друг за другом движения описываются последовательно друг за
другом.
В
Процесс А  В  означает: цилиндр А выдвигается, цилиндр В
А
выдвигается и цилиндр А втягивается, цилиндр В втягивается, т. е. одно-
временно происходящие движения изображаются одно под другим.
При кратком способе описания концевые выключатели обозначаются
теми же буквами, что и цилиндры, с которыми они связаны, но не пропис-
173
ными, а строчными. При этом индекс «0» присваивается позиции «втяну-
то», а индекс «1» – позиции «выдвинуто».
Функциональная схема дает ясную картину взаимодействия всех
гидравлических агрегатов и последовательности выполнения команд
в пневматической системе. На приведенной функциональной схеме
автоматической клепки (рис. 20.9) представлен следующий процесс: за-
жимной цилиндр А выдвигается (А+), и включается концевой выключа-
тель а1. Сигнал а1 вызывает выдвижение (В+) цилиндра В, т. е. процесс
клепки завершается. Выдвигающийся шток клепочного цилиндра В вклю-
чает концевой выключатель b1, который подает сигнал на втягивание кле-
почного цилиндра (В–). Теперь срабатывает концевой выключатель b0,
который освобождает деталь от фиксации и вызывает втягивание (А–) ци-
линдра А. Когда цилиндр А полностью втянется, включится концевой вы-
ключатель а0. Сигнал а0 служит предпосылкой начала повторного рабоче-
го цикла.
От шага 4
0
Старт
a0 &
1 S A+ a1
a1
2 S B+ b1
b1
3 S B– b0
b0
4 S A– a0
К шагу 1
Рис. 20.9. Функциональная схема: автоматическая клепка
Принципиальная схема показывает взаимосвязь между элементами

системы управления и последовательность прохождения сигналов управ-
ления. Она не дает представления ни о физических, ни о механических ас-
174
пектах процесса управления. На принципиальной схеме потоки энергии
всегда должны быть направлены снизу вверх. На различных по высоте
чертежа уровнях схемы изображаются источники энергии, информацион-
ные, логико-вычислительные, управляющие и исполнительные элементы.
Положение концевых выключателей показывается рядом с исполнитель-
ными элементами. Элементы обозначаются в соответствии с нумерацией
цепей управления системы, а трубопроводы – по номерам присоедини-
тельных каналов элементов. Эти обозначения делают читаемой принци-
пиальную схему системы управления и позволяют легко осуществлять
монтаж.
Задание
 Разработать диаграмму работы кантователя в координатах «Пере-
мещение – время» и сравнить с рис. 20.11.
Гидравлический кантователь предназначен для перемещения ящиков
с одного конвейера на другой (рис. 20.12), исполнительными механизмами
которого являются два цилиндра двухстороннего действия.
Необходимо разработать гидравлическую схему управления канто-
вателем, которая позволяет осуществлять последовательное срабатывание
175
гидроцилиндров. В исходное положение гидроцилиндры должны возвра-
щаться одновременно по команде оператора.
Разработать диаграмму работы кантователя в координатах «Переме-
щение – время».
Таблица 20.1
Название
1.0
2.0
действия
A B
A B
1.1 1 Р4/3-РУ
1.3 Р Т
1.4
Обратный клапан,
1.2 1 давление КО2 A B
открытия 2 бара
Дроссель
A B
действия
0.1
0.2
Тройник
0.3 5 ТМ
0.4
0.5
176
P4
P3
P5 Поз.0.4
Поз.0.3
Поз.1.4
Р2 Поз.1.5
Поз.0.2
Поз.1.1
P1
Поз.0.1
P1 T1 T2
Граница
агрегата
Рис. 20.10. Эскиз гидравлической схемы управления работой кантователя
177
0 1 2 3=0
1
0
1
30 бар P>
B
1 сек t
Рис. 20.11. Диаграмма «Перемещение – время» управления работой кантователя
2
1
Рис. 20.12. Эскиз объекта управления – кантователя:

1 – ящик; 2 – конвейер; 3 – гидравлический цилиндр В;
4 – гидравлический цилиндр А
1. Для чего используется диаграмма «Перемещение – время»?
2. Назовите основные отличия диаграммы «Перемещение – время»
от принципиальной схемы.
3. Как обозначаются входные устройства на диаграмме «Перемеще-
ние – время»?
4. Что такое функциональная диаграмма?
178
Практическая ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
работа № 21 СХЕМЫ ВЫПРЯМИТЕЛЯ
Цель работы: изучение методов управления потоками жидкости

в гидравлических схемах.
Для решения этой задачи необходимо использовать выпрямительную
схему потока, которая состоит из четырех обратных клапанов. Это позво-
ляет потоку управления, текущему в обоих направлениях, двигаться толь-
ко в одном направлении. Подобные схемы есть в электротехнике и реали-
зуются с помощью диодов.
На гидравлических схемах обратные клапаны располагаются таким
образом, что управляющий поток жидкости всегда проходит в одном
и том же направлении вне зависимости от положения распределителя.
Задание
 Повторить материал практических работ № 3, 4. Кратко законспек-
тировать общие сведения о гидроцилиндрах с односторонним штоком.
Привод шпинделя станка осуществляется гидромотором. Система
подачи инструмента в станке реализована гидравлическим способом с ис-
179
пользованием гидроцилиндра двухстороннего действия. Гидроцилиндр
и гидромотор питаются посредством одного насоса. Необходимо обеспе-
чить подвод и отвод инструмента в станке при неизменном направлении
вращения гидромотора.
Таблица 21.1
Название
действия
A B
А В
A B
1.1 1 Р4/3-РУ
Р Т
Дроссель
1.4 A B
2 одностороннего ДР1
1.6
действия
1.3
2 Обратный клапан КО A B
1.5
0.1
0.2 Тройник
4 ТМ
0.4
180
P3
Поз.1.3
Поз.2.0
P2 P4
Поз.1.6
Поз.1.1
P1
Поз.0.1
P1 T1 T2
Граница
агрегата
Рис. 21.1. Гидравлическая схема вращения

шпинделя станка и подачи инструмента
1. Для чего используются обратные клапаны?
2. От чего зависит момент на валу гидромотора?
3. Как обозначается гидравлический дроссель на гидравлических
схемах?
4. Как обозначается гидромотор на гидравлических схемах?
181
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Изучение основ гидравлики и гидропривода играет важную роль

в процессе подготовки студентов технических вузов по направлению
«Энергетическое машиностроение».
Решение практических задач способствует быстрому приобретению
навыков разработки и проектирования гидравлических схем объемного
гидропривода. Для повышения эффективности обучения можно дополни-
тельно использовать и традиционные лабораторные стенды, например
FESTO Didactic и ПО «Зарница». При кажущейся простоте представлен-
ного материала курс «Гидравлика и гидропривод» является довольно
сложным и требует значительных усилий для освоения. Практическое
значение гидравлики с годами постоянно возрастает. Этот курс представ-
ляет собой основу для многих инженерных расчетов в области объемного
гидропривода, поэтому полученные знания и навыки пригодятся студен-
там и при изучении многих других дисциплин.
Выполнив весь комплекс заданий, студент становится достаточно
компетентным для применения теоретических знаний при решении при-
кладных задач в сферах гидравлики, разработки и проектирования объем-
ных гидроприводов.
182
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Лозовецкий, В. В. Гидро- и пневмосистемы транспортно-техноло-

гических машин : учеб. пособие / В. В. Лозовецкий. – СПб. : Лань, 2012. –
560 с.
2. Лепешкин, А. В. Гидравлические и пневматические системы :
учебник / А. В. Лепешкин, А. А. Михайлин. – М. : Академия, 2004. – 336 с.
3. Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод : учеб. пособие
для студентов высш. учеб. заведений / под ред. С. П. Стесина. – М. : Ака-
демия, 2007. – 336 с.
4. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы в примерах решения
задач : учеб. пособие / под ред. С. П. Стесина. – М. : Академия, 2011. –
208 с.
5. Штерендлихт, Д. В. Гидравлика : учебник для вузов / Д. В. Ште-
рендлихт. – СПб. : Лань, 2015. – 656 с.
6. Щерба, В. Е. Механика жидкости и газа : учеб. пособие /
В. Е. Щерба. – Омск : Изд-во ОмГТУ, 1999. – 110 с.
7. Вайсман, Н. М. Механика жидкости и газа. Гидравлика : учеб. по-
собие / Н. М. Вайсман, В. А. Голиков, А. А. Жарковский. – СПб. : Изд-во
Политехн. ун-та, 2016. – 222 с.
8. Башта, Т. М. Гидравлика, гидравлические машины и гидравличе-
ские приводы / Т. М. Башта. – М. : Машиностроение, 1970. – 504 с.
9. Орлов, Ю. М. Механика жидкости, гидравлические машины
и основы гидропривода агрегатов ракетных комплексов : учеб. пособие /
Ю. М. Орлов. – М. : Пресс-мастер, 2001. – 379 с.
10. Идельчик, И. Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям /
И. Е. Идельчик. – М. : Книга по Требованию, 2012. – 466 с.
183
ПРИЛОЖЕНИЕ
ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО ВЫПОЛНЕНИЯ
Задание 1
 Изучить условия задачи.

С помощью передаточного устройства (рис. П.1) детали передаются
с одного рольганга на другой.
5 6 5
4 3 4
1
Рис. П.1. Эскиз объекта управления:

1 – гидравлический цилиндр; 2 – шток; 3 – перемещаемые детали;
4 – рольганг прямого направления; 5 – рольганг
обратного направления; 6 – рама передаточного устройства
При нажатии на кнопочный переключатель рама передаточного

устройства передвигается с линии одного рольганга на линию другого. При
этом деталь передается с одного рольганга на другой, по которому она
движется в противоположном направлении. При нажатии на другой пере-
ключатель рама возвращается в исходное положение.
184
Задание 2
Запрессовка стальных штифтов в деталь производится цилиндром
двухстороннего действия (рис. П.2).
2
3
1
4
Рис. П.2. Схема работы гидравлического пресса:

1 – станина пресса; 2 – гидравлический цилиндр;
3 – шток; 4 – прессуемые штифты; 5 – деталь
Для обеспечения выполнения требований безопасности при управле-

нии прессом необходимо задействовать обе руки (для получения сигнала
на включение пресса нужно нажать на две кнопки). Шток цилиндра дол-
жен немедленно отводиться при отпускании одной или обеих кнопок.
Задание 3
185
Разработать гидравлическую принципиальную схему гидропривода
вращательного движения, включающую: гидродвигатель нереверсивный
регулируемый, защищенный обратным клапаном; распределитель 4/3
с электроуправлением с соединением в нейтральном положении нагнета-
тельной линии на бак и закрытыми отводами. К напорной линии подклю-
чены редукционный клапан и гидроцилиндр.
Задание 4
возвратно-поступательного движения с синхронизацией хода, включаю-
щую два гидроцилиндра, распределитель с электроуправлением с соеди-
нением нагнетательной линии и отводов на бак в нейтральном положении.
Задание 5
возвратно-поступательного и вращательного движения, включающую два
распределителя 4/3, с электроуправлением и ручным управлением. Преду-
смотреть дроссельное регулирование скорости гидродвигателя.
186
Учебное издание
Щерба Виктор Евгеньевич

Павлюченко Евгений Александрович
Носов Евгений Юрьевич
Григорьев Александр Валерьевич
ГИДРАВЛИКА
И ГИДРОПРИВОД
Практикум
187
Редактор Е. В. Осикина
Компьютерная верстка Л. Ю. Бутаковой
Для дизайна обложки использованы материалы

из открытых интернет-источников
Сводный темплан 2020 г.

Подписано в печать 25.09.20. Формат 60×841/16. Бумага офсетная.
Отпечатано на дупликаторе. Усл. печ. л. 11,75. Уч.-изд. л. 11,75.
Тираж ХХ экз. Заказ ХХХ.
Издательство ОмГТУ. 644050, г. Омск, пр. Мира, 11; т. 23-02-12.

Типография ОмГТУ.
188

Щерба В.Е. и Др. (Практ) Гидравлика и Гидропривод 29.06.2020

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Щерба В.Е. и Др. (Практ) Гидравлика и Гидропривод 29.06.2020

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Гидравлика и гидропривод : практикум / [В. Е. Щерба, Е. А. Павлю-

Представлены теоретические сведения о гидравлических машинах.

Печатается по решению редакционно-издательского совета

ISBN 978-5-8149-3123-8 © ОмГТУ, 2020

В автоматизации многих производств значительное место занимают

Цель работы: ознакомление с основами гидравлики и гидроприво-

Параметры Электроприводы Гидроприводы Пневмоприводы

Основные преимущества гидропривода:

Объемная Устройства Вспомогательные

Объемный Гидрораспре- Кондиционеры

Рис. 1.1. Схема объемного гидропривода

Рис. 1.3. Схема гидропривода с выходным звеном

Рис. 1.5. Схемы гидроприводов с дроссельным (а)

По источнику подачи рабочей жидкости:

Гидравлические символы и стандарты

Гидравлические насосы с постоянным

Рис. 1.7. Условные обозначения нерегулируемых

Линии показывают, каким образом связаны между собой каналы

Рис. 1.8. Условные обозначения распределителей

Способы управляющего воздействия

пружинным возвратом и отводом утечек

посредством ручной кнопки и пружинным

посредством рукоятки или рычага

посредством рукоятки с фиксатором

посредством педали и пружинным возвратом

Рис. 1.9. Условные обозначения управляющих воздействий

с фиксированной настойкой регулируемый

Рис. 1.10. Условные обозначения клапанов

Клапаны давления подразделяются на напорные и редукционные

Рис. 1.11. Условные обозначения напорного и редукционного клапанов

Редукционный клапан в нейтральном положении открыт, реагирует

Гидроаппараты управления расходом

Двухлинейный регулятор Двухлинейный регулятор

Рис. 1.12. Условные обозначение гидроаппаратов управления расходом

Рис. 1.13. Двухлинейный регулятор расхода

Рис. 1.14. Условные обозначения запорных клапанов

Гидрозамки изображают в виде квадрата, в который помещен символ

c возвратом поршня под действием

c возвратом поршня под действием

Рис. 1.15. Условные обозначения гидроцилиндров

Возврат поршня у таких гидроцилиндров осуществляется либо под

с демпфированием поршня в конечных

Рис. 1.16. Условные обозначения гидроцилиндров двухстороннего действия

Условное обозначение дифференциального гидроцилиндра отлича-

– источник давления (гидравлический)

– сливные линии или линии отвода утечек

Рис. 1.17. Символы, используемые для условного обозначения

Рис. 1.18. Условные обозначения измерительных приборов

Обозначение остальных гидравлических и пневматических аппара-

Физические основы гидравлики

где М – масса жидкости в объеме V.

Плотность жидкости меняется с изменением давления и температу-

где V – первоначальный объем жидкости; V – изменение этого объема

Коэффициенты V и, следовательно, E0 слабо изменяются при изме-

Коэффициент температурного расширения для капельных жидкостей

Для идеальных газов изменение плотности при изменении давления

Рис. 1.19. Движение жидкости вдоль плоской стенки

Силу трения на единицу площади, представляющую собой величину

В том случае, если слои будут находиться на бесконечно малом рас-

Название кинематической вязкость получила вследствие того, что

С увеличением температуры от 0 до 100 °С динамическая вязкость

где  – коэффициент поверхностного натяжения, зависящий от природы

где F – сила поверхностного натяжения; l – длина линии, ограничивающей