Радайкина Е.А

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования «Национальный исследовательский

Мордовский государственный университет имени Н.П. Огарева»
На правах рукописи
РАДАЙКИНА ЕЛЕНА АЛЕКСАНДРОВНА
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ РЕМОНТА

СИЛОВЫХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ
ТЕХНИКИ ПРИМЕНЕНИЕМ КОМПОЗИТОВ
НА ОСНОВЕ КАПРОЛОНА
Специальность: 05.20.03 – технологии и средства технического

обслуживания в сельском хозяйстве
Диссертация
на соискание ученой степени кандидата технических наук
Научный руководитель:
доктор технических наук профессор
ВОДЯКОВ ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ
Саранск 2018
2
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 5
1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ 11
ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1 Анализ причин отказов гидроцилиндров и существующих ме- 11
тодов их ремонта
1.2 Устройство и преимущества современных гидроцилиндров с 20
опорно-направляющими деталями из полимерных материалов
1.3 Повышение ресурса опорно-направляющих деталей силовых 22
гидроцилиндров применением полимерных композиционных
материалов
1.4 Методы изучения эксплуатационных и технологических харак- 39
теристик полимерных композиций
1.5 Цели и задачи исследования 43
2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРИНИЦИПОВ МО- 47
ДИФИКАЦИИ ОПОРНО-НАПРАВЛЯЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ
СИЛОВЫХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ
2.1 Теоретический анализ сил, действующих на поршень и шток 47
силового гидроцилиндра
2.2 Обоснование метода расчета теплофизических характеристик 54
полиамидных композиций
2.3 Обоснование методики изучения релаксационных характери- 59
стик полимерных композитов в режиме индентирования
2.4 Выводы по главе 2 66
3 МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ И ТЕОРЕТИЧЕСКИХ 69

ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1 Методика компаундирования компонентов композиционных 69
материалов на лабораторном смесителе периодического дей-
ствия PolyLabRheomix 600 OS
3.2 Методика компрессионного формования образцов для физико- 72
механических, реологических и триботехнических испытаний
на лабораторном прессе GT-7014-Н50С
3.3 Методика исследования реологических характеристик распла- 74
вов композитов в динамическом режиме вынужденных колеба-
ний на реометре HAAKE MARS III
3.4 Методика исследования упруго-прочностных характеристик 76
композитов на испытательной машине UAI-7000
3
3.5 Методика исследования компрессионных характеристик компо- 78
зитов
3.6 Методика испытания композитов на влагопоглощение 80
3.7 Методика триботехнических испытаний композитов на реомет- 81
ре HAAKE MARS III и план многофакторного эксперимента
3.8 Методика измерения коэффициента температуропроводности 88
композитов
3.9 Методика исследования релаксационных характеристик компо- 89
зитов в режиме статического индентирования на машине UAI-
7000
3.10 Методика эксплуатационных испытаний 92
4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ И ТЕОРЕТИЧЕС- 97

КИХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1 Разработка составов, исследование эксплуатационных и техно- 97
логических характеристик многокомпонентных композитов
4.1.1 Эксплуатационные и технологические характеристики поли- 97
амидного композита, содержащего дисульфид молибдена
амидного композита, содержащего тонкодисперсный порошок
шунгита
амидного композита, содержащего тонкодисперсные порошки
шунгита и графита
амидного композита, содержащего тонкодисперсные порошки
шунгита, дисульфида молибдена и графита
амидного композита, содержащего йодид меди
амидного композита, содержащего рубленое углеволокно
4.2 Эксплуатационные и технологические характеристики разрабо- 119
танного полиамидного композита, содержащего тонкодисперс-
ные порошки шунгита и графита
4.2.1 Упруго-прочностные характеристики 119
4.2.2 Результаты исследования влагопоглощения композитов 120
4.2.3 Компрессионные характеристики полимерных материалов 121
4.2.4 Релаксационные характеристики композитов 122
4
4.2.5 Трибологические характеристики композитов 125
4.2.6 План многофакторного эксперимента 126
4.2.7 Теплофизические характеристики 131
4.3 Результаты эксплуатационных испытаний отремонтированных 132
силовых гидроцилиндров
5 РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА РЕМОН- 136
ТА СИЛОВЫХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ
ПОЛИМЕРНЫХ КОМПОЗИТОВ И ОЦЕНКА ЕГО ЭКОНО-
МИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ
5.1 Рекомендации по повышению ресурса силовых гидроцилин- 136
дров при их ремонте
5.2 Расчет экономической эффективности разработанного техноло- 138
гического процесса ремонта силовых гидроцилиндров
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 144
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 148
5
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность проблемы.
В условиях ограниченных финансовых и материальных ресурсов про-
блема технического перевооружения сельскохозяйственного производства не
может быть решена только за счет увеличения поступления новой техники.
Значительная роль в этом процессе отводится разумному использованию име-
ющегося парка машин, поддержание его технического уровня за счет квалифи-
цированного технического обслуживания и ремонта.
Ремонт агрегатов с восстановлением и упрочнением деталей – техниче-
ски обоснованное и экономически оправданное мероприятие. Оно позволяет
ремонтно-обслуживающим предприятиям и мастерским хозяйств сокращать
время простоя неисправных машин, оборудования, улучшать показатели их
надежности и использования.
Известно, что надежность современных тракторов и других сельскохо-
зяйственных машин определяется в значительной степени надежностью агре-
гатов гидросистемы. Особое место здесь занимает силовой гидроцилиндр.
Опыт эксплуатации гидрофицированных машин показал, что на их долю при-
ходится 17…30 % отказов всей гидросистемы.
По данным ГОСНИТИ, областных, краевых и республиканских структур
АПК ежегодно списывается более 340 тыс. силовых гидроцилиндров отече-
ственной и зарубежной сельскохозяйственной техники. Некоторые сельскохо-
зяйственные предприятия вынуждены проводить ремонт собственными сила-
ми. При этом из-за отсутствия опыта, технологий и оборудования ресурс отре-
монтированных агрегатов зачастую не превышает 30–60 % от ресурса новых.
В связи с вышеизложенным, разработка и внедрение новой технологии
ремонта, основанной на использовании в трибосопряжениях силовых гидроци-
линдров полимерных деталей из высокоэффективных антифрикционных ком-
позитов на основе капролона (полиамида), позволит снизить себестоимость и
сроки ремонта, значительно повысить надежность всей гидросистемы сельско-
хозяйственной техники.
6
Степень разработанности темы. Систематизация и критический анализ
материалов по тематике исследования проведены на основании изучения работ
В.К. Астанина, В.В. Богданова, В.И. Борисова, Ф.Х. Бурумкулова, С.А. Велич-
ко, В.Н. Водякова, И.В. Воскобойникова, В.В. Глухих, В.А. Денисова,
П.А. Ионова, В.В. Кузнецова, П.В. Сенина, В.А. Ушкова, П.В. Чумакова,
Н.И. Шубина и др.
Однако, несмотря на значительное количество исследований в области
ремонта силовых гидроцилиндров, в том числе с использованием полимерных
материалов, возможности совершенствования данных технологий далеко не
исчерпаны. В частности, недостаточно изученными остаются: проблемы разра-
ботки составов антифрикционных полиамидных композитов, содержащих та-
кие тонкодисперсные модификаторы как шунгит, дисульфид молибдена, гра-
фит, углеволокно и другие; технология их производства; эксплуатационные и
технологические характеристики данных материалов.
Работа выполнена в рамках приоритетного направления ФГБОУ ВО
«Национальный исследовательский Мордовский государственный университет
им. Н.П. Огарева» (ПНР 1 № 28/2010 «Энергосбережение и новые материа-
лы»).
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фун-
даментальных исследований и Правительства Республики Мордовия в рамках
проекта «Получение и исследование новых композиционных полимерных ма-
териалов, содержащих тонкодисперсные и наноразмерные модификаторы, для
элементов трибосопряжений машин» (Грант №18-48-130007а_р) и в соответ-
ствии с НИР государственного задания Министерства образования и науки РФ
№ 11.3416.2017/4.6 «Разработка технологий и средств повышения долговечно-
сти деталей, узлов, агрегатов машин и оборудования путем создания нано-
структурированных покрытий источниками концентрированной энергии».
Цель исследований – повышение эффективности ремонта силовых гид-
роцилиндров сельскохозяйственной техники восстановлением трибосопряже-
ний антифрикционными композитами на основе капролона, содержащего тон-
7
кодисперсные наполнители .
Объект исследования – технологический процесс восстановления три-
босопряжений силовых гироцилиндров композитами на основе модифициро-
ванного капролона.
Предмет исследования – физико-механические, реологические и трибо-
логические свойства антифрикционных композитов на основе капролона, за-
кономерности процессов их производства и переработки.
Научную новизну работы составляют:
– результаты теоретического анализа сил, действующих на детали сило-
вого гидроцилиндра С100/40×200-344 тракторов типа МТЗ, позволяющие
определить условия нагружения восстанавливаемого трибосопряжения «шток
– передняя крышка»;
– математическая модель и результаты численного анализа внедрения
сферического индентора в цилиндрический образец вязкоупругого композици-
онного материала при изучении его релаксационных характеристик;
– компьютеризированная методика исследования релаксационных харак-
теристик вязкоупругих полимерных композитов методом индентирования;
–регрессионные уравнения, адекватно описывающие зависимость коэф-
фициента трения и интенсивности изнашивания разработанного композита на
основе капролона, модифицированного тонкодисперсными порошками шунги-
та и графита, от контактного давления, скорости скольжения и температуры
испытаний;
– результаты исследования физико-механических, трибологических и
реологических характеристик композитов на основе капролона, содержащих
тонкодисперсные порошки йодида меди, шунгита, дисульфида молибдена,
графита и рубленого углеволокна.
Практическую значимость представляют:
–составы антифрикционных композитов для восстановления направля-
ющих элементов трибосопряжений силовых гидроцилиндров;
8
–технологические процессы смешения и компаундирования компонентов
антифрикционных композиционных материалов на основе капролона на лабо-
раторном смесителе периодического действия PolyLabRheomix 600 OS;
–методика исследования релаксационных характеристик композитов в
режиме индентирования на испытательной машине UAI-7000;
– конструкция трибометрической приставки и методика исследования
трибологических характеристик композитов на реометре Haake Mars III;
– метод расчета теплофизических характеристик многокомпонентных
полиамидных композитов;
–технологический процесс ремонта силовых гидроцилиндров примене-
нием полученных новых антифрикционных композитов.
Методы исследования. Экспериментальные исследования выполнены
по оригинальным и известным методикам с использованием современного
научно-исследовательского оборудования и средств измерений лаборатории
«Энергоэффективные технологии переработки сырья и материалов» Института
механики и энергетики Мордовского госуниверситета.
Исследование физико-механических характеристик образцов композитов
производилось по ГОСТ 11262-80, ГОСТ 12423-66, ГОСТ 4648-71, ГОСТ 4650-
80. При исследовании процессов компаундирования, реологических и трибо-
технических испытаниях использованы компьютерные программы и ориги-
нальные методики фирм – поставщиков оборудования.
Теоретические исследования выполнены с использованием положений
теоретической механики, теории упругости и теплофизики. Численное иссле-
дование внедрения сферического индентора в образец вязкоупругого компози-
ционного материала выполнено с использованием программного комплекса
ANSYS, модуль MAPDL.
Обработка результатов исследований проведена с использованием мето-
дов математической статистики с помощью современных вычислительных
средств и программы «Excel 2010».
9
Достоверность основных положений работы подтверждена сходимо-
стью теоретических и экспериментальных исследований (расхождение не бо-
лее 10 %), использованием в исследованиях высокотехнологичного оборудова-
ния и современных программных комплексов. Результаты исследований про-
шли широкую апробацию в печати, на научно-практических конференциях и
выставках.
Положения, выносимые на защиту:
– результаты теоретического анализа сил, действующих на поршень и
шток силового гидроцилиндра С100/40×200-344 тракторов типа МТЗ;
– математическая модель и результаты численного анализа внедрения
сферического индентора в цилиндрический образец вязкоупругого композици-
онного материала;
– составы и результаты исследования физико-механических, реологиче-
ских, теплофизических и трибологических характеристик антифрикционных
композиционных материалов на основе капролона, модифицированного ди-
сульфидом молибдена, шунгитом, углеволокном и графитом;
– регрессионные уравнения, адекватно описывающие зависимость коэф-
фициента трения и интенсивности изнашивания разработанного композита на
основе капролона, модифицированного тонкодисперсными порошками шунги-
та и графита, от контактного давления, скорости скольжения и температуры.
–техпроцессы смешения и компаундирования компонентов разработан-
ных антифрикционных материалов на лабораторном смесителе
(PolyLabRheomix 600 OS) периодического действия;
–технология ремонта силовых гидроцилиндров применением разрабо-
танных полиамидных композитов.
Реализация результатов исследования. Разработанный трехкомпо-
нентный состав антифрикционного композита на основе капролона и техноло-
гический процесс его производства принят к внедрению Центром нанотехно-
логий и наноматериалов АУ «Технопарк-Мордовия». Разработанные техноло-
гические процессы восстановления гидроцилиндров внедрены в МИП ООО
10
«Агросервис» и ООО «Эффект Гарантия».
Результаты исследований используются при проведении занятий с бака-
лаврами и магистрами по направлению подготовки «Агроинженерия» в
ФГБОУ ВО «МГУ им. Н.П. Огарева».
Апробация. Основные положения и результаты исследований доклады-
вались на: Международном конгрессе «Биотехнология: состояние и перспекти-
вы развития» (г. Москва, 2017) на котором в рамках конкурса молодых ученых
на лучшую научно-исследовательскую работу присужден диплом за проект
«Повышение долговечности подшипниковых соединений на основе примене-
ния антифрикционных композитов»; Международных специализированных
выставках: «Технофорум- 2017» (г. Москва,2017) и XVIII «Агроуниверсал –
2016» (г. Ставрополь, 2016); Международных научно-технических конферен-
циях «Энергоэффективные и ресурсосберегающие технологии и системы» (г.
Саранск, 2014-2016); Международных научно-практических конференциях:
«Ресурсосберегающие экологически безопасные технологии производства и
переработки сельскохозяйственной продукции» (г. Саранск, 2016), «Перспек-
тивы развития технических наук» (г. Челябинск, 2016); Научно-практических
конференциях молодых ученых, аспирантов и студентов Национального ис-
следовательского Мордовского государственного университета им. Н.П. Ога-
рева (г. Саранск 2016-2017), расширенном заседании кафедры механизации пе-
реработки сельскохозяйственной продукции ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Ога-
рева» (2018).
Публикации. Основные положения работы опубликованы в 16 работах,
в том числе 5 в изданиях, рекомендуемых ВАК РФ.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти
глав, общих выводов и списка литературы. Работа изложена на 162 страницах
машинописного текста, включает 66 рисунков и 34 таблицы, список литерату-
ры содержит 147 наименований.
11
1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ
ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1 Анализ причин отказов гидроцилиндров и существующих методов их

ремонта
Надежность современных тракторов и других сельскохозяйственных

машин в значительной мере определяется надежностью агрегатов гидроси-
стемы. Особое место здесь занимает силовой гидроцилиндр. Опыт эксплуа-
тации гидрофицированных машин показал, что на долю гидроцилиндров
приходится 17…30 % отказов всей гидросистемы.
В АПК ежегодно списывается более 340 тыс. силовых гидроцилиндров
отечественной и зарубежной сельскохозяйственной техники. Некоторые
предприятия вынуждены проводить ремонт собственными силами. При этом
из-за отсутствия опыта, технологий и оборудования ресурс отремонтирован-
ных агрегатов зачастую не превышает 30–60 % от ресурса новых.
Гидроцилиндр является объемным гидродвигателем, в котором ведо-
мое звено (шток, плунжер, вал) совершает ограниченное возвратно-
поступательное движение.
Они (рис. 1.1) делятся на гидроцилиндры
двухстороннего (а, б) и одностороннего (в) дей-
ствия [1,2]. Гидроцилиндры двухстороннего
действия, в свою очередь, делятся на гидроци-
линдры с двухсторонним (а) и односторонним
(б) штоком.
Гидроцилиндры одностороннего действия
могут передавать развиваемое усилие только в
одном направлении. Возврат в исходное поло-
Рисунок 1.1 – Принципиаль-
жение обеспечивается под действием внешней ные схемы силовых гидроци-
линдров с двухсторонним
силы. Как правило, гидроцилиндры данного ти- штоком (а), односторонним
штоком (б) и одностороннего
па имеют только одну эффективную (рабочую)
(в) действия
поверхность.
12
Гидроцилиндры двухстороннего действия имеют две эффективных по-
верхности одинакового или различного размера. Рабочее давление подводит-
ся через два независимых трубопровода, поэтому поршень может передавать
усилия сжатия или растяжения в обоих направлениях. Чтобы обеспечить воз-
вратно-поступательное движение жидкость поочередно поступает под давле-
нием в полости цилиндра. У гидроцилиндра с односторонним штоком поло-
сти разделяют на штоковую и поршневую [5].
На рис. 1.2 показана типовая конструкция поршневого гидроцилиндра
двухстороннего действия, нашедшая применение в тракторах серии МТЗ
[37].
Рисунок 1.2 – Поршневой гидроцилиндр серии С: 1 – передняя крышка, 2 –

уплотнения штока, 3- шток, 4 – гильза цилиндра, 5 – поршень, 6 – крышка задняя,
7 – уплотнение поршня, 8 – маслопровод, 9 - гидромеханический клапан ограни-
чения хода, 10 – направляющая клапана, 11 – грязесъемник, 12 – пластина гря-
зесъемника, 13- упор клапана.
Для трибосопряжений (направляющих) поступательного движения си-

ловых гидроцилиндров характерна неравномерность износа поверхностей
трения из-за того, что контакт может осуществляться не по всей поверхности
трения. Искажение формы поверхности при ее износе нарушает правиль-
ность работы сопряжений. При этом форма изношенных поверхностей эле-
ментов трибосопряжения зависит не от материалов, из которых они выпол-
нены, а от действующих сил, характера относительного движения, их конфи-
гурации и размеров. Относительно высокая во многих случаях интенсив-
13
ность изнашивания определяется: несовершенной изоляцией направляющих
от загрязнения; несовершенной смазкой; частыми остановками и реверсиро-
ванием движения; переменностью использования различных участков
направляющих по их длине. Реверсивное движение вызывает в поверхност-
ных слоях контактирующих тел знакопеременные сдвиговые деформации,
т.е. последовательные изменения зон сжатия и растяжения, что приводит к
некоторому увеличению силы трения и упругих деформаций вне контакта
материалов трибосопряжения. Реверсивное движение изменяет также харак-
тер пластического деформирования. Знакопеременные деформации приводят
к интенсивному процессу образования дефектов структуры. Усиленное раз-
витие микро- и макродефектов способствует протеканию процессов диффу-
зионного, адсорбционного и хемосорбционного взаимодействия поверхно-
стей трения [16].
В работе [18] отмечается, что основным недостатком гидроцилиндров с
односторонним штоком (рис. 1.2) является то, что до приложения продольно-
го сжимающего усилия, то есть рабочего толкающего усилия гидроцилиндра,
он уже имеет начальный прогиб (рис. 1.3), определяемый как сумма прогибов
в результате: несоосности
его основных элементов
(штока и гильзы), обуслов-
ленного наличием зазоров
в трибосопряжениях
«поршень – гильза», «шток
Рисунок 1.3 – Принципиальная схема нагружения гид-
– направляющая»; наличия роцилиндра с односторонним штоком, имеющего
возможного начального начальный прогиб, обусловленный наличием зазоров в
сопряжениях «поршень - гильза», «шток - направляю-
(технологического) ис- щая»
кривления его элементов (штока и корпуса), регламентируемого технологи-

ческим допуском на непрямолинейность изготовления длинномерных дета-
лей; действия поперечных сил – весов этих элементов.
После приложения продольного сжимающего усилия F =pA1, то есть
14
при подаче под давлением жидкости в поршневую полость гидроцилиндра,
полная деформация гидроцилиндра увеличивается и, будучи плечом прило-
жения этого усилия, приводит к возрастанию полного изгибающего момента,
могущего вызвать критические напряжения и, соответственно, появление
пластических деформаций (изгиб) штока гидроцилиндра и последующую по-
терю гидроцилиндром работоспособности в результате заклинивания штока с
поршнем в корпусе (гильзе) гидроцилиндра [19].
Одновременно такое функциональное расположение силового гидро-
цилиндра под нагрузкой приводит к увеличению реакций в подвижных гер-
метизируемых сопряжениях штока и поршня, что значительно ухудшает
условия работы элементов этих трибосопряжений, повышает в них темпера-
туру и увеличивает интенсивность их изнашивания [18, 20].
По мере изнашивания трущихся поверхностей элементов гидроцилин-
дра, приводящего опять-таки к увеличению его полной деформации, соответ-
ственно, к увеличению действующих продольных и поперечных нагрузок,
условия функционирования гидроцилиндра ухудшаются с бόльшей интен-
сивностью [21], следствием чего является снижение его работоспособности
как по несущей, так и герметизирующей (из-за выхода из строя уплотнитель-
ных систем) способности. Аналогичные выводы были сделаны и в работе
[10] применительно к гидроцилиндрам серии С (рис. 1.4). В этом плане гид-
роцилиндры с двухсторонним штоком имеют существенные преимущества,
выражающиеся в практическом отсутствии начального прогиба.
Очевидно, что для гидроцилиндров с односторонним штоком при
наличии значительного хода и продольных габаритов, необходимо суще-
ственное увеличение точности трибосопряжений «поршень – гильза», «шток
– направляющая» при своевременном ремонте, заключающемся в смене
направляющих элементов (при их наличии в конструкции) или восстановле-
нии изношенных поверхностей (при их отсутствии).
Наибольшее распространение в гидроприводах тракторов, произведен-
ных в России и странах СНГ, нашли поршневые гидроцилиндры двухсторон-
15
него действия серии С (С55/30, С75/30, С90/30, С100/40). Указанные гидро-
цилиндры аналогичны по конструктивному оформлению, но отличаются
размерами гильз, поршней, штоков. Одним из основных недостатков их кон-
струкций является отсутствие в штоковом и поршневом узлах сменных
направляющих опорных колец, что снижает межремонтный ресурс и повы-
шает трудоемкость ремонта гидроцилиндров [10].
На рис. 1.4 представлен поршневой гидроцилиндр серии С на стадиях
подъема (прямой ход) и опускания груза (обратный ход) [14] и показаны по-
токи утечек рабочей жидкости (масла), возникающие вследствие изнашива-
ния трибосопряжений и уплотнителей поршня и штока.
б
Рисунок 1.4 – Поршневой гидроцилиндр серии С на стадиях подъема (а) и опускания (б)
груза: 1 – крышка передняя с уплотнениями штока; 2 – крышка задняя; 3 – маслопровод;
4 – гильза; 5 – поршень с уплотнениями ; 6 – шток.
Возможные неисправности в системах гидропередач разделяют на не-
исправности, которые определяются как недопустимые количественные из-
менения какого-либо параметра агрегата, и другие, которые определяются
изменением структурных связей в системе[22].
16
В процессе эксплуатации рабочие органы гидрофицированных машин
выполняют различную работу. Влияние на гидропривод тяжелых режимов
работы, агрессивных сред, знакопеременных нагрузок ведет, как выше было
отмечено, к более интенсивному износу деталей трибосопряжений гидроци-
линдров и снижению в целом их долговечности [23].
На надежность гидроцилиндров большое влияние оказывают такие
эксплуатационные факторы как: температура, контактное давление, наличие
вибраций, скорости перемещения рабочих деталей. Перечисленные парамет-
ры обуславливают в сумме изменение физико-механических свойств матери-
алов уплотнений, накопление усталостных повреждений, износ и, в конечном
итоге, разрушение поверхностных слоев трибосопряжений [24].
Нагрузочный режим определяется величиной нагрузки в гидросистеме,
числом циклов и продолжительностью работы под давлением при выполне-
нии техникой различных операций. Оценка режима работы производится по-
средством определения степени нагрузки за один цикл работы, числом вклю-
чений в единицу времени, использования номинального давления, темпера-
туры рабочей жидкости, окружающего воздуха и др. Режим работы считают
тяжелым если температура рабочей жидкости выше 65...70°С или ниже 20°С
[25]. В работе [26] показано, что для погрузчика ПЭ-08 на долю гидроцилин-
дров приходится самое большое количество отказов– 17,2 %.
Согласно исследованиям НАТИ, 6…15 % отказов гидронавесной си-
стемы сельскохозяйственных тракторов тягового класса 1,4 и 3,0 связано с
выходом из строя гидроцилиндров [27], из которых 42…45 % случаев обу-
словлены неисправностями уплотнительных узлов: 52 % - штокового узла и
40 % – поршневого [28].
Гидроцилиндры во время эксплуатации подвержены внезапным и по-
степенным отказам. К внезапным относятся отказы, возникшие в связи с об-
разованием дефектов на рабочих поверхностях деталей, сопряженных с
уплотнителем. К постепенным – связанные с изнашиванием рабочих поверх-
ностей деталей. Погнутость штока можно отнести как к внезапным отказам,
17
так и к постепенным, считая их результатом усталости и потери устойчиво-
сти. Причиной возникновения данного дефекта при внезапном отказе можно
считать случайные всплески нагрузок, возникающие в связи с нарушением
условий эксплуатации и превышением предельных нагрузок на рабочий ор-
ган. При постепенном отказе погнутость штока происходит в момент отрыва
рабочего органа до взвешенного состояния, что сопровождается возникнове-
нием ударного момента и силы, стремящейся сместить шток с оси. При этом
величина погнутости увеличивается в процессе эксплуатации с ростом нара-
ботки. Относительная доля внезапных отказов гидроцилиндров значительно
больше доли постепенных и составляет 80 и 20 % соответственно [29]. Сле-
дует отметить, что в начальный период работы гидроцилиндра преобладают
постепенные отказы, а далее, по мере наработки, увеличивается число слу-
чайных отказов [10].
Характер изнашивания деталей трибосопряжений гидроцилиндров и
условия работы можно разделить на три периода: первый – время от момента
отрыва рабочего органа (навесной машины) до взвешенного состояния; вто-
рой – от взвешенного состояния до перемещения рабочего органа в про-
странстве; третий – время от перемещения рабочего органа в пространстве до
полной его остановки [30].
В первом периоде ударный момент и силы, стремящиеся сместить шток
с оси, приводят к риску появления деформации штока. Второй период работы
характеризуется резким ухудшением условий работы смазки, что приводит к
увеличению силы трения в момент перемещения рабочего органа. Все эти
факторы способствуют увеличению износа уплотнительных узлов, возникно-
вению задиров, внутренних напряжений в металле, изгибу штока.
При протекании третьего периода происходит снижение ресурса гид-
роцилиндра из-за поступления в трущиеся поверхности холодного масла вы-
сокой вязкости, ухудшающего расклинивание сопрягаемых поверхностей
элементов трибосопряженй. Малая площадь контакта плоскостей и значи-
тельные динамические нагрузки в штоковом уплотнительном узле, наличие
18
механических частиц в масляной пленке – все это может вызвать разрушение
слоя рабочей поверхности штока и появление задиров [31].
Так как детали гидроцилиндров работают в условиях граничной смазки,
высокого давления и под действием циклически изменяющихся нагрузок, мас-
ляная пленка разрушается, что приводит к непосредственному контакту ме-
таллических поверхностей [32]. Как правило, недостаточная жесткость дета-
лей гидроцилиндра приводит к деформации и колебаниям штока и, как след-
ствие, к росту динамических нагрузок. Влияние деформации деталей гидроци-
линдра на его работоспособность оказывается совершенно таким же, как и
влияние увеличенных зазоров в соединениях [33].
Государственный стандарт [34] регламентирует критерий предельного
состояния гидроцилиндров – уменьшение общего КПД и/или увеличение
удельного объема выносимой рабочей жидкости более чем в 1,2 раза от уста-
новленного значения для гидроцилиндров конкретного типа, не устраняемое
заменой уплотнителей.
Можно выделить несколько способов восстановления работоспособно-
сти гидроцилиндров. Наиболее широкое применение нашел способ с заменой
ремонтных комплектов (уплотнительных колец) на новые, а в случае присут-
ствия дефектов на рабочих поверхностях штоков для их устранения приме-
няют различные методы наплавки [35]. К недостаткам данных методов сле-
дует отнести высокую температуру нагрева детали (350–450ºС) при ее вос-
становлении, а также значительную трудоемкость последующей механиче-
ской обработки.
В работе [36] представлен способ ремонта гидроцилиндров заменой
изношенных штоков и гильз на новые хромированные детали, изготовленные
из труб необходимого диаметра и длины.
Коллективом ученых Института механики и энергетики МГУ им. Н. П.
Огарева [10, 37] предложен способ ремонта гидроцилиндра, включающий
расточку внутренней поверхности корпуса с последующим ее хонинговани-
ем, упрочнение электроискровой обработкой наружной рабочей поверхности
19
поршня ремонтного размера молибденовым электродом, правку изогнутого
штока под прессом, расточку изношенного отверстия в передней крышке ци-
линдра с последующей запрессовкой бронзовой или чугунной втулки с окон-
чательным ее чистовым развертыванием, восстановление штока электрокон-
тактной приваркой ленты через промежуточный слой с последующей шли-
фовкой восстановленной поверхности до обеспечения технологического за-
зора в соединении шток-передняя крышка цилиндра, обработку зенкером и
разверткой под ремонтный размер изношенных отверстий вилок штока и
проушин задней крышки цилиндра, запрессовку в них втулок и окончатель-
ную обработку развертыванием их до номинального размера.
В работе [38] описан способ восстановления гильз гидроцилиндров ме-
тодом нанесения полимерного покрытия, который заключается в заполнении
жидкой композицией щелевого зазора между покрываемой поверхностью и
поверхностью формующего элемента. Далее следует механическая обработка
для снятия фасок. Применение данного способа обеспечивает высокую точ-
ность и чистоту внутренних поверхностей металлопластмассовых цилиндров,
высокую производительность и экономичность ремонта. Однако при восста-
новлении гильз описанным способом полимерная композиция не обеспечит
требуемой стойкости к образованию рисок и задиров. Формующий элемент
необходимо изготавливать индивидуально для каждого диаметра гильзы. К
тому же при реализации данной технологии для получения равномерной
толщины покрытия необходима специальная оснастка для обеспечения соос-
ности формующего элемента и гильзы цилиндра.
В работе [39] предлагается модернизировать конструкцию уплотни-
тельного соединения, что обеспечивает повышение ресурса всего гидроци-
линдра. Данное соединение отличается от стандартного тем, что на дне коль-
цевой канавки прямоугольного сечения выполнена дополнительная кольце-
вая канавка с поперечным сечением в виде сегментов эллипса с большой
осью, перпендикулярной стенкам прямоугольной канавки. Также в кон-
струкцию добавлен кольцевой элемент прямоугольного сечения из анти-
20
фрикционного материала с шириной, равной ширине канавки, взаимодей-
ствующей с контрдеталью. Предлагаемая конструкция уплотнительного со-
единение обеспечивает повышение ресурса за счет снижения скорости релак-
сации напряжений в уплотнительном кольце.
В работах [40,41] описан метод повышения ресурса гидроцилиндров
изменением конструкции уплотнительных элементов с использованием по-
лимерных композиционных материалов и технологии поверхностного
упрочнения электроискровым легированием.
Таким образом, исходя из вышеизложенного, можно заключить, что
для восстановления работоспособности и повышения долговечности силовых
гидроцилиндров возможно два пути решения задачи:
1) восстановление изношенных поверхностей деталей в подвижных уз-
лах нанесением антифрикционных металлопокрытий, триботехнические па-
раметры которых превосходят данные параметры материалов новых типовых
деталей;
2) изменение конструкции трибосопряжений путем монтажа в крышку
и поршень гидроцилиндров направляющих опорных колец из износостойких
полимерных композитов [16, 17], что приведет значительному снижению ин-
тенсивности изнашивания деталей ресурсоопределяющих сопряжений и
снижению трудоемкости ремонта гидроцилиндров [14].
1.2 Устройство и преимущества современных гидроцилиндров с

опорно-направляющими деталями из полимерных материалов
На рис. 1.5 представлена современная конструкция типового гидроци-

линдра двухстороннего действия, в которой предусмотрены съемные направ-
ляющие элементы в трибосопряжениях штока и поршня.
Использование антифрикционных полимеров (полиамиды и их компо-
зиции, фторопласт, эпоксидные смолы и т.д.) для изготовления данных дета-
лей позволяет значительно снизить скорость изнашивания наиболее ответ-
ственных деталей гидроцилиндра: гильзы, поршня, штока и передней крыш-
21
ки [42].
Для еще большего снижения износа указанных деталей гидроцилиндра
пассивные (резиновые манжеты) или активные (резиновые кольца круглого
сечения) уплотнители заменены на уплотнительные элементы комбиниро-
ванного типа, обладающие значительно большей износостойкостью и стой-
костью к механическим повреждениям [43, 44].
Комбинированное уплотнение включает в себя две детали, одна из ко-
торых (резиновое кольцо круглого или квадратного сечения) выполняет
функцию силового элемента, создавая требуемый уровень контактных
напряжений на двух герметизируемых поверхностях. Другая деталь, выпол-
ненная из износостойкого полимерного композита, непосредственно является
герметизирующим элементом.
Рисунок 1.5 –Типовая конструкция поршневого гидроцилиндра двухстороннего дей-

ствия с односторонним штоком: 1 – корпус (крышка задняя с гильзой); 2 – поршень; 3 –
шток; 4,5 – гайки со стопорной шайбой; 6 – направляющие кольца поршня; 7 – комби-
нированные уплотнения поршня 2; 8 – уплотнения соединения штока с поршнем;9 –
направляющее кольцо штока; 10 – уплотнения соединения корпуса с передней крыш-
кой; 11 – комбинированные уплотнения штока;12 – грязесъемник; 13 – крышка перед-
няя.
В отличие от резиновых колец круглого сечения пластиковые уплотни-

тели не подвержены спиральному закручиванию и не теряют герметичности
22
в процессе работы. Кроме того, они обладают высокой прочностью и низким
коэффициентом трения, устойчивы к маслам и способны сохранять работо-
способность в экстремальных условиях [45].
Значительным преимуществом такого гидроцилиндра по сравнению с
конструкцией, приведенной на рис. 1.2, являются существенно больший ре-
сурс и меньшая трудоемкость ремонта. Это связано с тем, что ремонт сводит-
ся только к замене элементов трибосопряжений (направляющих колец и
уплотнительных систем), поскольку изнашивание штока и гильзы протекает
с существенно меньшей скоростью. Капитальный ремонт, связанный с вос-
становлением или заменой штока, гильзы, поршня и других деталей прово-
дится значительно реже [46].
1.3 Повышение ресурса опорно-направляющих деталей силовых гидро-

цилиндров применением полимерных композиционных материалов
Под коэффициентом трения понимают параметр, характеризующий ак-

тивность взаимодействия поверхностей, выполняющих скольжение относи-
тельно друг друга. Он складывается из деформационной (механической тр.м )
и адгезионной (молекулярной  тр.а ) составляющих.
Степень значимости каждой из составляющих зависит от ряда факто-

ров, к которым относятся следующие:
– свойства материалов пары трения (трибосопряжения);
– параметры нагружения (температура, скорость, давление, частота
нагружения);
– физическое состояние материалов пары трения в конкретных услови-
ях на макро- и микроуровнях;
– геометрия поверхностей трения и др.[47].
Принято считать, что сила трения пропорциональна нормальной
нагрузке (первый закон трения). Однако согласно данным многих авторов,
этот закон выполняется для полимеров лишь в среднем диапазоне нагруже-
ния.
23
В работе [48] показано, что при скольжении стального шарика радиу-
сом 6,35 мм по поверхности политетрафторэтилена (ПТФЭ), полиметилме-
такрилата (ПММА), поливинилхлорида (ПВХ), полиэтилена (ПЭ) и нейлона
коэффициент трения остается практически постоянным в диапазоне нагрузок
10÷100 Н. Однако за пределами среднего диапазона пропорциональность си-
лы трения нормальной нагрузке нарушается. Так, например, при умеренных
нагрузках коэффициент трения снижается с ростом давления. Данный эффект
объясним упругой деформацией неровностей поверхности [49]. Следует от-
метить, что аналогичным образом ведут себя резины, для которых типична
упругая деформация [50]. При нагрузках, превышающих указанный диапазон
пропорциональности коэффициента трения, он возрастает с ростом давления,
что объясняется пластической деформацией контактирующих неровностей.
На рис. 1.6 представлена
зависимость коэффициента
трения  тр от давления P при
скольжении образцов полиме-

ров без смазки по стали при
скорости скольжения
Рисунок 1.6 – Влияние давления на коэффициент
V = 0,28 м/с [47]. трения ряда полимеров. 1 – полиамид 2- полифор-
Из графиков следует, мальдегид с дисульфидом молибдена, 3- эпокси-
фенольный соолигомер
что коэффициент трения, как
функция нагрузки, описывается зависимостью, предложенной И. В. Крагель-
ским [49]. Коэффициент трения проходит через минимум, соответствующий
переходу от упругого контакта (левая убывающая ветвь кривой) к пластиче-
скому (правая возрастающая ветвь).
Считается, что сила трения не зависит от скорости скольжения. Это
утверждение справедливо только когда температура в контакте возрастает
незначительно и, следовательно, поведение поверхностного слоя материала
не изменяется. Однако весьма трудно разделить влияние скорости скольже-
ния и температуры трения, поэтому необходимо внимательно анализировать
24
данные, полученные различными исследователями. В табл. 1.1 представлены
результаты исследований для ряда материалов.
Таблица 1.1– Влияние скорости скольжения на коэффициент трения [49]
Скорость скольже- Графическое представле-

№ п/п Материал
ния, пара трения ние
ПТФЭ, ПЭ, 0,01-1 см/с

1
ПММА, ПК Сталь-полимер
1 – найлон, 4-183 см/с

2
2-ПК Полимер-полимер
10-5- 10 см/с
3 ПТФЭ
Сталь-полимер
1- ПТФЭ, 0,1-10 см/с

4
2- найлон Сталь-полимер
1,1-180 см/с
5 ПТФЭ
Сталь-полимер
1,5см/с
6 Волокна
Полимер-полимер
7 Резина Расчет
Как следует из табл.1.1, коэффициент трения не зависит от скорости

лишь в ограниченном диапазоне (0,01÷1,00 см/с) для ПТФЭ, ПЭ, ПММА и
ПС, а также для полимерных волокон. Обычно же имеет место сложная зави-
симость коэффициента трения от скорости, причиной которой может быть
вязкоупругое поведение полимеров. При низких скоростях скольжения вязкое
сопротивление в зоне контакта увеличивается с ростом скорости. Если кон-
тактное давление велико, происходит аномальное вязкое течение, приводящее
к резкому возрастанию вязкости вследствие роста скорости. Аналогичная зави-
25
симость получена на основе молекулярно-кинетических представлений [51, 52].
При высоких скоростях скольжения в зоне контакта доминирует упру-
гое поведение материала, следовательно, сила трения слабо зависит от скоро-
сти или уменьшается при ее снижении [53]. Также следует иметь в виду, что
при высокой скорости продолжительность контакта мала, что еще больше
снижает силу трения. В промежуточном диапазоне скоростей все указанные
факторы являются конкурирующими, и зависимость силы трения от скорости
скольжения имеет максимум, положение которого определяется релаксаци-
онными свойствами полимера [54].
Следует отметить, что на зависимость силы трения от скорости сколь-
жения существенное влияние оказывает температура испытаний (рис. 1.7).
Если в процессе испытаний температура приближается к температуре
стеклования полимера,
при которой сегменты мо-
лекул имеют высокую по-
движность, то коэффици-
ент трения сильно зависит
от скорости, а при более
низких температурах Рисунок 1.7– Влияние температуры на коэффициент
(сегменты главных цепей трения (Р = 0,2 МПа, V = 2 м/с):1 – поликарбонат с ди-
сульфидом молибдена; 2 – поликарбонат с наполните-
заморожены) зависимость лем; 3 – эпоксидно-новолачный соолигомер с углево-
локном
практически отсутствует
[48].
При низких температурах в условиях постоянной скорости и усилия
наблюдается снижение коэффициента трения. Однако, вблизи температур
размягчения полимера в случае кристаллических и/или стеклования для
аморфных наблюдается перегиб кривой, т.е. коэффициент трения быстро
увеличивается. Вблизи температуры деструкции коэффициент трения может
стабилизироваться, отражая в основном уже не столько механизм взаимодей-
ствия полимера с контртелом, сколько процесс его термомеханодеструкции [47].
26
Что же касается интенсивности изнашивания, то наибольшее влияние
на данный параметр оказывает температура. Так, при нагревании полимер-
ной детали до температуры, близкой к точке стеклования или размягчения,
темп изнашивания резко увеличивается вследствие резкого падения модуля
упругости, прочности и увеличения контрповерхностей до полного насыще-
ния контакта. Давление влияет на износостойкость в меньшей мере, чем тем-
пература. При нагрузках, превышающих 5 МПа, увеличение давления будет
вызывать ускоренный износ [47].
В конструкциях современных гидроцилиндров, как упоминалось выше,
для увеличения ресурса в конструкцию вводятся направляющие и уплотни-
тельные элементы, изготовленные из полимерных композиционных материа-
лов. Типы, применяемых полимеров и их композиций, приведены в табл. 1.2.
Таблица 1.2 – Материалы, применяемые в современных гидроцилиндрах [13]
Материал Применяемость
Кольца опорно-направляющие, за-
Полиамид угленаполненный УПА-6/15…6/20
щитные, уплотнения,грязесъемники
Полиамид стеклонаполненный, «Технамид» Кольца опорно-направляющие, за-
А-СВ30-ТАФ щитные, грязесъемники
Поршневые и штоковые уплотнения,
Полиэфир мягкий (ТРЕ)
грязесъемники
Полиэфир жесткий (ТРЕ) Кольца защитные, уплотнения, гря-
зесъемники
Фторопласт коксонаполненный Ф4К20, Кольца опорно-направляющие, за-
Ф4К15М5 щитные, уплотнения,грязесъемники
Полиуретан Поршневые и штоковые уплотнения,
грязесъемники
Маслобензостойкая резина 7В-14-1
Резина В-7512 Кольца поджимные и уплотнитель-
ные, эспандеры манжет
Резина НО-68-1НТА
Термопластичный полиуретан Манжеты, грязесъемники
Полиформальдегид ПФЛ-16Т Опорно-направляющие кольца
Из известных антифрикционных термопластичных материалов ПТФЭ

(фторопласт) и его сополимеры занимают особое место. Данный полимер
имеет исключительно низкие значения коэффициента трения (от 0,2 до 0,02 в
зависимости от нагрузки), теплостойкость, водо- и химостойкость более вы-
27
сокие, чем у всех остальных полимерных материалов. Однако, в то же время, он
обладает следующими недостатками: низкая прочность, склонность к ползуче-
сти, зависимость коэффициента трения от скорости скольжения, низкая тепло-
проводность, высокий температурный коэффициент линейного расширения
[55]. Физико-механические свойства различных композитов на основе фторо-
пласта приведены в табл. 1.3.
Таблица 1.3 – Свойства различных марок фторопласта [56]
Свойство Ф4 Ф4К20 Ф4К15М5 Ф4С15 Ф4С15М5 Ф4К15УВ5
15% стек-
15% кок -
15% ловолокна 15% кокса+
Антифрикционные 20% са+5% ди-
- стеклово- + 5% ди- 5% углево-
добавки кокса сульфида
локна сульфида локна
молибдена
молибдена
2,12- 2,05 2,17 2,18 2,19 2,08
Плотность, г/см3
2,2
Физико-механические свойства
Предел текучести, 11,8 14 13,4 - - 16,4
МПа
Прочность при раз- 14-34 12-15 13-16 18-20 18-20 17-20
рыве, МПа
Относительное 250-500 60-120 80-150 180-220 150-200 80-150
удлинение,%
Модуль упругости, 550 1200 110 900 - 1760
МПа
Твердость по Бри- 29-39 49-53 49 39-49 39-49 48-49
неллю, МПа
Деформация при рас- - 6,0 6,7 9,0 9,3 3,3
тяжении, отн.ед
Деформация при - 7,2 7,7 8,6 8,8 3,8
сжатии, отн.ед
Теплофизические свойства
Теплоемкость, 1,04 0,985 0,980 0,950 0,950 0,980
Дж/(кг·оС)
Теплопроводность, 0,25 0,34 0,32 0,28 0,27 0,385
Вт/(м·оС)
Коэф. линейного 8-25 10-12 10-12 13-15 13-15 7-9
расширения, а·105
Триботехнические свойства
Коэффициент 0,04 0,27 0,23 0,25 0,2 0,26
трения
Интенсивность
износа, мм/км (через - 0,03 0,02 0,05 - -
3 часа)
Интервал рабочих От -250 до +260
температур, °С
28
Полиуретан (ПУ) отличается высокой эластичностью, вязкостью и от-
носится к группе эластомеров. Эти материалы способны удлиняться под
нагрузкой и возвращаться в начальное состояние без структурных изменений
после снятия нагрузки. Детали, изготовленные из данного полимера, мало
подвержены процессу старения, стойки к воздействию окружающей среды,
воздействию влаги, химических элементов, абразивному износу, коррозии.
По своим свойствам они не уступают металлическим, пластиковым и превос-
ходят резиновые изделия. Основной недостаток полиуретана – сложность пе-
реработки и утилизации отходов. Материал неустойчив к воздействию таких
химических реактивов, как азотная, фосфорная, метановая кислоты. Кроме
того, в условиях высоких температур, ПУ может разрушаться от длительного
взаимодействия со щелочами. Полиуретановые детали могут изменять свои
физико-химические показатели при эксплуатации в интервале температур
отличном от рабочего [57].
Физико-механические свойства различных марок композитов на основе
полиуретана приведены в табл. 1.4.
Таблица 1.4 – Свойства различных марок полиуретана [58]
СКУ- СКУ-
Свойство ПТГФ НИЦ- УР- СКУ- Сурэл- ЛУР-
ПФЛ- ПВЛ-
-1000 ПУ-5 70В ПЛ-60 20Ф СТ
100 100М
Твердость по
95-98 95-98 88-93 70-80 50-60 93-97 85-100 75-85
Шору, усл.ед.
Предел прочно-
350- 350- 320- 230- 390- 450- 400-
сти при растя- 40-60
420 400 450 390 500 500 470
жении кгс/см2
Относительное
310- 310- 450- 670- 420- 330- 350- 600-
удлинение при
370 350 580 800 1000 390 370 700
разрыве,%
остаточное Не более 10
удлинение после
разрыва,%
Сопротивление 90-110 90-110 75-100 30-45 6-15 90-110 85-95 20-30
раздиру, кгс/см
Диапазон рабо- - - - -
-30 -40 -60
чей температуры 30+11 -30+90 40+12 70+15 30+11
+110 +110 +100
0 0 0 0
29
Полиимиды обладают высокой радиационной и химической стойко-
стью, хорошими трибологическими свойствами и могут длительно эксплуа-
тироваться при температуре 220–260°С. Материалы на основе полиимидов
удовлетворительно работают в условиях высокого вакуума (до 10 -4 Па). Де-
тали узлов трения из полиимидов получают горячим прессованием. Они
имеют малую усадку (0,7–1,0%), что дает возможность использовать их для
изготовления деталей высокой точности. Недостатком этих материалов явля-
ется большая скорость газовыделения и хрупкость, что несколько ограничи-
вает их применение. Для изготовления пористых изделий, например, под-
шипников скольжения, к полиимиду добавляют полиформальдегид. Добав-
ление внутренних смазок позволяет снизить коэффициент трения композитов
до 0,1 при допустимом контактном давлении 350 МПа [59].
Свойства полиимидов различных марок приведены в табл. 1.5.
Таблица 1.5 – Свойства полиимидов различных марок [60]
Свойство SP1 SP2 SP22 SP211 SP3

Предел прочности на 86,2 65,5 51,7 44,8 58,5
разрыв, МПа
Относительное удлине- 7,5 4,5 3,0 3,5 4,0
ние при разрыве,%
Предел прочности при
статическом изгибе, 110,3 110,3 89,6 68,9 75,8
МПа
Модуль изгиба, МПа 3102 3792 4826 3102 3275
Модуль сжатия, МПа 2413 2895 3275 2068 1379
Скорость изнашивания, 17-85 6,3 4,2 4,9 17-23
PV=0.875 МПа·м/с·10-10
Коэффициент трения, 0,29 0,24 0,3 0,12 0,25
PV=0.875 МПа·м/с
Коэффициент трения, - 0,12 0,09 0,08 0,17
PV=3,5 МПа·м/с
Трение покоя 0,35 0,3 0,27 0,2 -
Теплопроводность 0,35 0,87 1,73 0,76 0,47
Вт/(моС)
Перспективным материалом для деталей трибосопряжений, обладаю-

щим уникальным набором упруго-прочностных и трибологических свойств
является сверхвысокомолекулярный полиэтилен (СВМПЭ).
30
Основной особенностью данного материала являются длинные линей-
ные параллельно ориентированные цепочки молекул со сверхвысокой мо-
лярной массой (до 6 млн.) и относительно слабыми связями между ними. Это
способствует более эффективной передаче и распределению нагрузки на ма-
териал, что обеспечивает его высокую жесткость и ударопрочность, превос-
ходящую по данному показателю другие марки полиэтилена. Обладая коэф-
фициентом трения на уровне ПТФЭ, СВМПЭ гораздо более стоек к истира-
нию (в три раза выше фторопласта и в пять раз выше капролона), но при этом
он менее теплостоек по сравнению с другими полимерами высокой плотно-
сти. Простая структура высокомолекулярного полиэтилена практически не
имеет боковых ответвлений и дополнительных двойных связей, не содержит
сложных эфиров, амидов и других химических групп, вступающих в реакцию
с агрессивными химическими веществами. Это обеспечивает его нетоксич-
ность, высокую влагонепроницаемость, устойчивость к действию большин-
ства химических веществ и ультрафиолетовому излучению.
Существенным недостатком, ограничивающим его применение в про-
мышленности, является сложность переработки (перерабатывается только
твердофазным формованием) [61,62].
Таблица 1.6 – Свойства СВМПЭ разных марок [63]
Показатель GUR 412 GUR 413 GUR 415
Молекулярная масса, млн 4 4,5 6
Плотность, г/см3 0,936 0,935 0,933
Индекс расплава, г/10 мин 0,2 0,3 0,6

Предел прочности при растя-
44 44 30
жении, МПа
Удельная ударная вязкость с
140/180 130/160 90/100
надрезом, мДж/мм2
Коэффициент линейного рас-
2∙10-4
ширения, 1/оС
Коэффициент трения по стали 0,15
Удельное объемное электриче-
>1018
ское спротивление, Ом·см
Полиамид (ПА) (капролон) характеризуется высокой устойчивостью к

31
коррозии, износостойкостью, прочностью, антифрикционными свойствами.
Не разрушается под воздействием кетонов, масел, эфиров, углеводородов,
спиртов, щелочей, слабых растворов кислот. Растворяется в минеральных
кислотах высокой концентрации, фенолах, фторированных спиртах, уксус-
ной и муравьиной кислотах.
Согласно техническим характеристикам ПА-6 отличается способно-
стью поглощать шум, динамические нагрузки, снижать вибрацию. Благодаря
данному свойству материал нашел широкое применение при изготовлении
шестерен, работающих бесшумно.
Капролон хорошо поддается фрезерованию, сверлению, точению,
шлифованию, строганию на стандартных металлорежущих станках. Он часто
заменяет в механизмах детали из стали или бронзы. Данный материал, в паре
с любыми другими металлами и сплавами, отличается низким коэффициен-
том трения. Если сравнивать его с бронзой или сталью, то капролон в 1,5 раза
увеличивает срок службы оборудования, детали из данного материала в 2 ра-
за уменьшают износ пар трения. Использование ПА-6 на 50% уменьшает
стоимость изделия, а трудоемкость изготовления деталей – на 35%. Кроме
того, трущиеся элементы из полиамида обладают эффектом самосмазывания,
т.е. могут прекрасно функционировать без дополнительной смазки узлов[64].
При всех неоспоримых преимуществах ПА обладает существенным не-
достатком - повышенной
гигроскопичностью. Дета-
ли из ПА и его композиций
способны поглощать влагу
из окружающей среды до
10% масс., что негативно
сказывается на физико-
механических свойствах и Рисунок 1.8 – Кинетика водопоглощения различных
ухудшает переработку его марок полиамидов во времени
в изделия.
32
В работе [65] приведена кинетика влагопоглощения различных марок
ПА во времени (рис. 1.8). Наименьшее количество воды поглощает ПА-12,
далее ряд может быть представлен так: ПА-610< ПА-6<ПА-66.
Самое быстрое насыщение влагой наблюдалось у ПА-12 и ПА-610 –
уже на двадцатые сутки график выходит на прямую линию, ПА-6 и ПА-66
насыщаются влагой только на 32 сутки.
Предельное содержание влаги при насыщении и коэффициенты диффу-
зии трех марок ПА приведены в табл. 1.7 [66].
В этой же работе показано, что увеличение массы ПА-6 и ПА-66 на 1%
вследствие поглощения влаги вызывает увеличение их объема на 0,93%.
Причем, в готовых изделиях влага распределяется неравномерно.
Таблица 1.7 – Предельное содержание влаги и коэффициенты диффузии ПА
Марка полиамида
Параметр
6 66 610
Предельное содержание влаги при 10 9,0 3,5

насыщении, %
Коэффициент диффузии, D·108, см2/с
При 20 °С 0,5 0,12 0,05
40 °С 1,6 0,5 0,24
60 °С 5,0 2,2 1,20
80 °С 17 10 6
100 °С 55 40 30
Так, во втулках подшипников скольжения, если они тонкостенные, при

поглощении влаги увеличивается и внешний и внутренний диметры. В то же
время, в случае толстостенных втулок, при свободном доступе влаги по всей
поверхности детали, происходит сначала увеличение внешнего и уменьше-
ние внутреннего диаметров.
33
При достижении равновесного содержания влаги увеличивается и
внутренний диаметр. Однако если доступ влаги к детали ограничен с какой-
либо стороны, как например, в закрытых узлах трения, то это приводит к из-
менению только внутреннего диаметра, что может спровоцировать заклива-
ние вала [67].
Влияние содержания влаги в ПА-6 на зависимость «напряжение-
деформация» показано на рис. 1.9
[67].
По мере увеличения содер-
жания влаги в образцах наблюда-
ется заметное ухудшение упруго-
прочностных свойств. При дости-
жении максимального водопо-
глощения, равного 9% для данной
марки полиамида, наблюдается
снижение предела прочности при
растяжении в 3 раза.
Сорбция влаги поверхност- Рисунок 1.9 – Кривые напряжение-деформация
для ПА-6 различной влажности (цифры у кри-
ными слоями образцов ПА спо- вых при 20 °С) (отрезок 0Р - линейный уча-
сток)
собствует снижению их жесткости
и повышению гибкости, что приводит к снижению модуля ползучести и, в
конечном итоге, к ускорению релаксационных процессов во влажном поли-
мере [68].
Долговечность ПА при поглощении влаги уменьшается. Разрушение
вследствие динамической усталости легче происходит в ПА с определенным
содержанием влаги, чем в высушенных. Данное явление особенно заметно
при высоких частотах нагружения, поскольку повышение интенсивности
тепловыделений при деформации во влажных образцах приводит к более
раннему их усталостному разрушению.
34
На рис.1.10 приведены зависимости усталостного разрушения при из-
гибе для сухого ПА-66 и ПА-66, находящегося на воздухе с 50% относитель-
ной влажностью [68].
Для снижения водопоглощения и
направленного улучшения всего комплекса
эксплуатационных свойств в полиамиды
вводят различные наполнители. Так, в ра-
боте [69] показано, что введение окислен-
ного графита во время синтеза полимера
позволяет снизить водопоглощение ПА- 6 Рисунок 1.10 – Влияние влажности
ПА-66 на усталостное разрушение
до 1,4 %. Разработаны и получили широкое при изгибе (23°С, толщина образца
7,747 мм): 1 – сухой образец, 2 – в
применение стеклонаполненные марки по- равновесии с воздухом 50%-ой
влажности
лиамидов. Введение стекловолокна позво-
ляет значительно снизить водопоглощение исходного ПА. Примером являет-
ся Армамид ПА-6СВ 30-1, представляющий собой смесь ПА-6 и 30% стекло-
волокна. Водопоглощение данной композиции на воздухе не превышает 2,1%
[70]. Степень наполнения данных полимеров составляет 20-30 %. Данная мо-
дификация позволяет увеличить механическую прочность и теплостойкость в
2-3 раза по сравнению с чистым полимером. Значительно возрастают сопро-
тивление ползучести, усталостная прочность, влагостойкость и износостой-
кость (табл.1.8). Однако стеклонаполненные полиамидные композиции в
трибосопряжениях «сталь-полимер» обуславливают значительный износ
стального контртела [71].
Свойства полиамида различных марок и стеклонаполненных компози-
тов на их основе приведены в табл. 1.8.
Помимо стеклонаполненных широкое применение получили угленапол-
ненные композиции ПА, поскольку данная модификация позволяет получать
материалы с улучшенными упруго-прочностными свойствами.
Физико-механические и трибологические свойства угленаполненных
полиамидных композитов приведены в табл. 1.9 и 1.10 соответственно.
35
Таблица 1.8 – Свойства полиамида различных марок и стеклонаполненных
композиций на его основе (НС) [65].
Свойства ПА- ПА- ПА-
ПА-6 ПА-66 ПА-610 ПА-12
6НС 610НС 66НС
Плотность, кг/м3 1130 1140 1100 1020 1350 1350 1300
Предел рабочих
температур, оС
-верхний 80-105 80-100 80-100 70-80 80-100 100-110 100-110
-нижний -20 -30 -40 -60 -40 -50 -50
Температура плав-
215 260 220 177-182 207-211 230 250
ления, оС
Разрушающее
напряжение (МПа):
-при растяжении 66-80 80-100 50-58 40-50 120-150 120-140 160-250
-при изгибе 90-100 100-120 80-90 44-60 - - -
-при сжатии 85-100 100-120 70-90 60-66 - - -
100-
удлинение при раз- 80-150 80-100 150-300 2-7 2-5 2-4
150
рыве, %
Ударная вязкость, 100-
90-95 80-125 60-90 30-50 35-55 20-30
кДж/м2 120
Твердость по Бри-
150 100 120 75-87 130-150 150-250 110-180
неллю, МПа
Теплостойкость по
55 75 60 50 80 100-140 110-140
Мартенсу, оС
Водопоглощение за
3,5 7-8 До 4 До 1,7 - - -
24 часа, %
Коэффициент тре- 0,18-
0,14 0,15 0,15 0,27 0,3-0,4 0,4
ния по стали 0,28
Таблица 1.9 – Физико-механические свойства угленаполненных полиамидов[72-73]

Наименование УПА- УПА- УПА- УПА- УПА- УПА-
УПА-6/30-2
показателя 6/10-1 6/15-1 6/15-2 6/20-1 6/20-2 6/30-1
Плотность, г/см3 1,135 1,148 1,180 1,160 1,200 1,190 1,250
напряжение при 90 110 140 120 180 140 220
изгибе, МПа, не
менее
Модуль упруго-
сти при изгибе, 4,45 6,33 7,5 7,02 9,5 8,67 12,0
ГПа, не менее
напряжение при 61 72 100 83 120 100 160
растяжении,
МПа, не менее
Удельная удар-
ная вязкость по 12,5 9,5 14 8,5 12 8,4 18
Шарпи, кДж/м2
Теплостойкость 195 205 205 210 210 215 215
по Вика, °С
36
Таблица 1.10 – Трибологические свойства угленаполненных полиамидов [74-75]
Наименование показателя ПА-6 УПА-6/15-2 УПА-6/15-АФ
0,5- 0,1-1 0,5-0,003
P·V, МПа·м/с 0,05-0,6 0,3-0,3 0,1-1
0,003
Температура в зоне тре- 45 20
- - -
ния, ,°С
Коэффициент трения 0,32 0,19 0,7 0,17 0,27 0,19
Условия трения - Сухое трение Сухое трение
Помимо снижения водопоглощения применение наполнителей в поли-

мерных материалах позволяет получить материалы с улучшенными триболо-
гическими свойствами. Оказалось, что практически любой твердый дисперс-
ный наполнитель (например, мел, каолин, асбест и др.) повышает стойкость
полимера к абразивному износу. Кроме того, твердые высокодисперсные
наполнители не только эффективно увеличивают твердость и температуру
размягчения полимеров, но также способствуют и повышению их теплопро-
водности. Так, износ ПТФЭ при введении в него 30 масс. % мела снижается с
46 до 0,16 см2/Н. Однако большинство высокодисперсных наполнителей по-
вышают коэффициент трения. Поэтому в случае полимеров антифрикцион-
ного назначения необходимо использовать дисперсные наполнители с низ-
ким коэффициентом трения [76].
К дисперсным наполнителям антифрикционного назначения относятся
порошки графита, дисульфида молибдена, бронзы, некоторых селенидов,
стеарата кальция и йодидов металлов. Все эти материалы являются хороши-
ми сухими смазками. Низкий коэффициент трения этих соединений обуслов-
лен их слоистой структурой и низкой энергией связи между слоями. При воз-
действии нагрузки слои движутся относительно друг друга и обеспечивают
низкую силу трения. Таким же антифрикционным наполнителем для боль-
шинства полимеров может служить и порошок ПТФЭ[77].
В табл. 1.11 приведены значения коэффициентов трения некоторых ан-
тифрикционных наполнителей, а в табл.1.12 –физико-механические показа-
тели графита трех марок [76].
37
Помимо низкого коэффициента трения модификатор должен обеспечи-
вать повышение теплопроводности полимера, т.к. при высоких нагрузках и
скоростях эксплуатации в узле трения наблюдается большое тепловыделе-
ние.
Вследствие малой теплопроводности полимера его трущаяся поверх-
ность быстро разогревается, что интенсифицирует процессы изнашивания.
Таблица 1.11–Коэффициенты трения по стали некоторых антифрикционных наполнителей

Наполнитель Коэффициент трения
Графит 0,04-0,06
Дисульфид молибдена (MoS2) 0,02-0,03
Дисульфид вольфрама (WS2) 0,06
Диселенид молибдена (MoSe2) 0,02
Диселенид вольфрама (WSе2) 0,02
Нитрид бора (BN) 0,07-0,4
Таблица 1.12– Физико-механические показатели графита различных марок
Физико-механические показатели АГ-1500-Б83 АГ-1500-С05 АМС-3

Плотность, (г/см3), не менее 2,25 2,30 1,30
Предел прочности при сжатии (кгс/см2),
100 100 178
не менее
Допустимая удельная нагрузка, (кгс/см2),
25 30 35
не более
Допустимая рабочая скорость, м/с,
20 25 30
не более
Допустимая рабочая температура, °C,
230 300 -60+200
не более
Чугун и сталь твердостью по Роквеллу не ме-
Рекомендуемый материал контртела
нее 40-50 и чистотой поверхности С9-С12
Из перечисленных выше антифрикционных наполнителей наиболее

высокой теплопроводностью обладает графит, но и его введение не решает
полностью этой проблемы. Для этого требуются наполнители с еще более
высокой теплопроводностью. Такими наполнителями являются порошки ме-
таллов, таких как медь, свинец, бронза и другие.
38
Однако наиболее эффективный отвод тепла в случае металлических
наполнителей имеет место, когда частицы металла соприкасаются (не разде-
лены прослойкой полимера). Для этого необходимо введение до 70÷90 мас.
% (28÷35 об. %) металлического порошка, что экономически невыгодно и
ведет к снижению прочности композита [77].
Перечисленные выше дисперсные наполнители слабо повышают твер-
дость и предел текучести полимера при сдвиге, и, как результат, недостаточ-
но увеличивают износостойкость полимеров. Более эффективно повышают
упруго-прочностные свойства полимеров волокнистые наполнители, такие
как стеклянное и углеродное волокна, асбест и другие. Поэтому антифрикци-
онные дисперсные наполнители в ПКМ применяют, как правило, совместно с
волокнистыми наполнителями. Их совместное применение повышает ресурс
деталей как за счет снижения коэффициента трения, так и за счет повышения
предела текучести полимера [78].
В настоящее время исследователи ведут поиск новых модификаторов
различного назначения. Известны работы [78-81] по применению в качестве
антифрикционной добавки фуллеренов – одной из форм аллотропной моди-
фикации углерода. Однако широкое применение данного наполнителя огра-
ничивается его высокой стоимостью.
Перспективным активным наполнителем антифрикционного назначе-
ния может выступать природный минерал шунгит. Он является переходной
стадией от антрацита к графиту, это продукт воздействия интрузивных пород
на битумные осадки. Шунгит состоит на 30% из углеродных структур, со-
держащих фуллерены, и на 70% из высокодисперсных силикатных частиц (в
основном оксида кремния с примесью небольших количеств оксидов алюми-
ния, железа, магния, кальция, калия серы), в связи с чем он является не толь-
ко усиливающим, но и антифрикционным модификатором полимеров. Кроме
того, шунгит значительно дешевле аналогичных сухих смазок [82].
В работах [16, 83] показано положительное влияние шунгита на упру-
го-прочностные и трибологические свойства полиамида 6. В работе [84] ис-
39
следовано влияние шунгита на физико-механические свойства полиэтилена,
авторами выявлено, что даже небольшое наполнение приводит к значитель-
ному увеличению модуля упругости.
В настоящее время большой интерес ученых в качестве активного
наполнителя привлекают углеродные нанотрубки – аллотропная модифика-
ция углерода, представляющая собой полую цилиндрическую структуру
диаметром от десятых до нескольких десятков нанометров и длиной от одно-
го микрометра до нескольких сантиметров (при этом существуют техноло-
гии, позволяющие сплетать их в нити неограниченной длины), состоящие из
одной или нескольких свёрнутых в трубку графеновых плоскостей [85].
Нанотрубки в 50-100 раз прочнее стали и имеют в шесть раз меньшую
плотность. Модуль Юнга у них вдвое выше, чем у обычных углеродных во-
локон.
В литературе имеются множество как положительных, так и отрица-
тельных результатов введения углеродных нанотрубок [86-89]. Применение
данного наполнителя ограничивается его высокой стоимостью и сложностью
диспергирования, ввиду высокой его агломерации в расплаве полимеров.
1.4 Методы изучения эксплуатационных и технологических

характеристик полимерных композиций
Трибологические характеристики являются определяющим комплек-

сом свойств при выборе антифрикционных полимеров и композиций. В част-
ности, при исследовании данных параметров у материалов, используемых
для изготовления трибосопряжений, работающих в условиях постоянного
давления, используется режим постоянной скорости скольжения, реализуе-
мый в машинах трения. Машина трения — это устройство для воспроизведе-
ния трибологического процесса в контролируемых условиях между образца-
ми из исследуемых материалов заданной формы [105]. Сила трения при этом
определяется при постоянной нагрузке или деформации сжатия. Основными
параметрами, влияющими на трибологические свойства, являются контакт-
40
ное давление, скорость скольжения и температура. Различают методы посту-
пательного, вращательного и колебательного движения. Наиболее распро-
странёнными являются методы, использующие вращательное движение
твердой поверхности по отно-
шению к образцу полимерного
материала.
Классификация наиболее
часто применяющихся кинема-
тических схем узлов трения
трибологических приборов,
различающихся геометрией
номинального фрикционного
контакта, представлена на рис.
1.11 [106].
1. Контакт поверхно-
стей трения по номинальной
площади (рис.1.11 схемы 1-5)
реализуется в следующих схе-
мах трения.
Торцовый контакт
вращающейся и неподвиж- Рисунок 1.11- Схемы трения, реализуемые на со-
временных лабораторных установках для триболо-
ной втулок (схема 1). Широко гических испытаний (по В.В. Грибу), где N–
нагрузка на узел трения; ω – угловая скорость; V–
используется при реализации линейная скорость; п– частота осцилляций
метода оценки фрикционной теплостойкости (ГОСТ 23.210-80), заключаю-
щегося в том, что неподвижную и вращающиеся втулки прижимают друг к
другу торцами заданным осевым усилием и ступенчато повышают темпера-
туру фрикционного разогрева путем увеличения частоты вращения подвиж-
ного образца. Воспроизводится на универсальной машине трения УМТ-1.
Контакт торца неподвижного цилиндрического образца и враща-
ющегося диска (схема 2). Применяется также в машине трения УМТ-1. В
41
другом варианте этой схемы с вращающимся диском контактирует поступа-
тельно перемещающийся цилиндрический образец, так что траектория пред-
ставляет собой спираль Архимеда. Такая схема используется в машинах для
испытаний на изнашивание о закрепленный абразив [107].
Контакт плоских образцов, один из которых совершает возвратно-
поступательное перемещение (схема 3). Осуществляется в машине трения
77МТ и в машине трения Кишиневского политехнического института. Одна
из схем трения, реализуемых в вибротрибометре 8КУ фирмы «Оптимоль»
(ФРГ). В последнем случае осциллирует верхний образец, а нижняя пластина
неподвижна. Еще одно отличие вибротрибометра от других машин трения,
осуществляющих возвратно-поступательное движение, состоит в том, что в
этих машинах длина хода подвижного образца — десятки миллиметров, а в
вибротрибометре– десятые и сотые доли миллиметра. Такая разница в длине
хода обусловлена необходимостью воспроизвести в первом случае триболо-
гический процесс при относительно большой длине хода, а во втором – при
достаточно малой (например, при воспроизведении фреттинг-коррозии).
Схема трения вал – подшипник (схема 4) реализуется в серийных
машинах трения Ивановского АО «Точприбор»: 2168 УМТ и ИИ 5080 СМТ,
а также в ряде других установок. В различных вариантах может осуществ-
ляться вращательное либо возвратно-вращательное движение. Применяется
при подборе совместимых конструкционных и смазочных материалов для
подшипниковой пары.
Схема трения вал—частичный вкладыш (схема 5). Применяется в
машине СМТ-1, в ряде более ранних моделей такой машины СМЦ-2, МИ-1, в
машине трения фирмы «Амслер». Применяется, в частности, при лаборатор-
ных испытаниях для оценки относительной прирабатываемости и стойкости
к заеданию антифрикционных материалов и покрытий на металлической ос-
нове при трении в режиме смешанной смазки по ГОСТ 23.215-84 [108].
2. Линейный контакт трущихся поверхностей(рис. 17, схемы трения
6-10) реализуется в следующих схемах трения:
42
Вращающийся вал – прямоугольный брусок (схема 6). Одна из
наиболее распространенных схем в трибологии. Используется в машине тре-
ния фирмы «Тимкен», а также в ряде методик, реализуемых на машинах тре-
ния, осуществляющих вращательное движение вала (машина Шкода-Савина,
машина МИ-1М и т.д.).
Схема трения вал – два вкладыша (схема 7). Диаметр вала несколько
меньше, чем диаметр отверстия во вкладышах, так что в подобной схеме
осуществляется начальный линейный контакт. Эта схема применяется в из-
вестной маслоиспытательной машине Алмен- Виланд (диаметр вала 6,35 мм,
диаметр отверстия на 0,178 мм больше). Испытания на этой машине прово-
дят при ступенчатом повышении нагрузки на узел трения до реализации за-
едания.
Схема трения сфера – кольцо (схема 8). Вращающийся шар контак-
тирует со сферическим пояском того же радиуса, выточенным или выдавлен-
ным на пересечении торца и внутреннего отверстия кольца. Ширина пояска
очень мала (обычно 0,2 мм), и поэтому контакт в первом приближении может
рассматриваться как линейный. Одна из схем, предусмотренных при испыта-
нии смазочных материалов температурным методом по ГОСТ 23.221 - 81 и
реализуемых на машинах трения КТ-2 и МАСТ-1[109].
В схеме контакта 9 вращающийся валик обжимается с двух сторон
торцами двух цилиндров большего диаметра с Ч-образным вырезом с углом
90°. Эта схема применена в маслоиспытательной машине трения фирмы
«Фалекс».
Если рассмотренные выше схемы контакта предназначены для воспро-
изведения трения скольжения, то в схеме трения 10 (два вращающихся ци-
линдра) может осуществлять как скольжение, так и качение с проскальзыва-
нием в зависимости от направления и величины угловых скоростей. Это одна
из самых распространенных схем контакта, широко применяемая при моде-
лировании трения в зубчатых передачах. Воспроизведена в различных маши-
нах трения: в серийной машине СМТ-1, ранее выпускаемых машинах СМЦ-
43
2, Амслер, МИ-1М и ряде специальных роликовых стендов.
3. Точечный контакт трущихся тел (схемы трения 11 – 14).
Схема трения перекрещенные цилиндры(схема 11) – в настоящее
время применяется относительно редко. Однако достаточно широко распро-
странены схемы контакта, осуществленные для перекрещенных конуса и ци-
линдра, сферы и цилиндра, конуса и сферы. При этом может происходить
вращение одного из элементов узла трения или обоих. Если один из образцов
будет при этом еще поступательно перемещаться, то испытание будет посто-
янно осуществляться по свежей поверхности [110].
Трение сферы по плоскости (схема 12). Схема трения достаточно
распространенная. Относительное перемещение элементов этой трущейся
пары осуществляется либо по схеме 2 (т.е. сфера, контактирующая с враща-
ющимся диском, как, например, в машине трения ДС-1), либо по схеме 3 (т.е.
сфера, контактирующая с поступательно (как в известной машине Боудена—
Лебена), либо с возвратно-поступательно движущейся пластиной, как в од-
ной из схем трения, реализуемых в вибротрибометре 8КУ.
Четырехшариковая схема трения(схема 14) — вращающийся верх-
ний шарик, зажатый в шпинделе машины, контактирует с тремя нижними,
установленными в специальной оправке в горизонтальной плоскости сим-
метрично относительно оси шпинделя, в котором установлен верхний шарик.
Такая схема трения использована в самой известной маслоиспытательной
машине. В зависимости от конструкции узла трения четырехшариковая ма-
шина может воспроизводить трение скольжения или трение качения [111].
1.5 Цели и задачи исследования
Анализ состояния вопроса показал, что трибосопряжения являются од-

ними из наиболее распространенных элементов современной техники, по-
этому надежность различных машиностроительных объектов, в частности
сельскохозяйственной техники, в значительной мере определяется долговеч-
44
ностью трибосопряжений. Совершенствование машин и технологического
оборудования характеризуется увеличением удельных нагрузок на детали уз-
лов трения и снижением их материалоемкости. Это обстоятельство значи-
тельно усложняет задачу обеспечения требуемого ресурса техники, посколь-
ку связано с проблемой поддержания работоспособности трибосистем в экс-
тремальных условиях эксплуатации.
Трибосопряжения возвратно-поступательного движения характерны
для силовых гидроцилиндров сельскохозяйственной техники. Для них, в от-
личие от подшипников скольжения, характерна неравномерность износа по-
верхностей трения из-за того, что контакт осуществляется не по всей поверх-
ности, что обусловлено наличием начальных зазоров в трибосопряжениях.
В частности, для силового гидроцилиндра серии С, характерен началь-
ный прогиб, обусловленный наличием зазоров в трибосопряжениях «пор-
шень – гильза», «шток – направляющая» и действием поперечных сил – весов
этих элементов. Максимальная величина прогиба реализуется в переднем по-
ложении поршня. Одновременно такое функциональное расположение сило-
вого гидроцилиндра под нагрузкой приводит к увеличению реакций в по-
движных герметизируемых сопряжениях штока и поршня, что значительно
ухудшает условия работы уплотнительных и направляющих элементов этих
трибосопряжений, повышает в них температуру и увеличивает интенсив-
ность их изнашивания. По мере роста величины износа направляющих пол-
ная деформация гидроцилиндра увеличивается, приводя к возрастанию изги-
бающего момента и, как результат, пластическому деформированию (изгибу)
штока.
Высокий уровень контактных напряжений на отдельных участках дета-
лей поршневых и штоковых трибосопряжений приводит кроме износа к об-
разованию на них царапин, вмятин и других локальных дефектов. Все вместе
способствует повышенному выносу рабочей жидкости поверхностью штока
и уменьшению общего коэффициента полезного действия гидроцилиндра.
Для восстановления работоспособности и повышения долговечности
45
силовых гидроцилиндров известны два пути решения задачи:
1) восстановление изношенных поверхностей деталей в подвижных уз-
лах нанесением антифрикционных покрытий, триботехнические параметры
которых превосходят данные параметры материалов новых деталей;
2) изменение конструкции трибосопряжений путем монтажа в перед-
нюю крышку и поршень гидроцилиндров направляющих опорных колец из
износостойких полимерных композитов.
Преимущество второго подхода обусловлено значительным снижением
трудоемкости ремонта гидроцилиндра, поскольку технологический процесс
сводится только к своевременной замене изношенных элементов трибосо-
пряжений (направляющих колец и уплотнительных систем).
Решение задачи повышения ресурса трибосопряжений в рамках второ-
го подхода вызывает необходимость грамотного использования достижений
материаловедения в области создания новых полимерных композитов и тех-
нологий их переработки в элементы трибосопряжений. В этой связи особое
значение имеют различные методы структурной модификации термопластов
тонкодисперсными наполнителями.
По результатам анализа источников сформулирована цель работы –
повышение эффективности ремонта силовых гидроцилиндров сельскохозяй-
ственной техники восстановлением трибосопряжений антифрикционными
композитами на основе капролона, содержащего тонкодисперсные наполни-
тели.
Для достижения поставленной цели в работе необходимо решение сле-
дующего перечня научных и технических задач.
1. Провести теоретический анализ сил, действующих в трибосопряже-
ниях силового гидроцилиндра для установления максимальных значений
контактных напряжений.
2. Провести обоснование метода расчета теплофизических характери-
стик многокомпонентных полиамидных композитов.
46
3. Провести моделирование в пакете ANSYS MAPDL внедрения сфери-
ческого индентора в цилиндрический образец полимерного композита для
обоснования методики экспериментального изучения релаксационных харак-
теристик вязкоупругих материалов.
4. Разработать трибометрическую приставку к реометру HaakeMars III
для изучения трибологических характеристик антифрикционных композитов.
5. Разработать техпроцессы смешения и компаундирования компонен-
тов антифрикционных композиционных материалов на основе капролона на
лабораторном смесителе (PolyLabRheomix 600 OS) периодического действия.
6. Разработать план многофакторного эксперимента и методику трибо-
технических испытаний полученных композитов на реометре HAAKE MARS
III.
7. Разработать составы, исследовать физико-механические, трибологи-
ческие, реологические и теплофизические характеристики антифрикционных
композиционных материалов, содержащих капролон (ПА-6) и различные
тонкодисперсные модификаторы. Провести анализ полученных результатов
и выделить состав с оптимальным сочетанием эксплуатационных и техноло-
гических характеристик.
8. Разработать технологический процесс ремонта гидросистем сельско-
хозяйственной техники применением новых полимерных материалов, оце-
нить его экономическую эффективность.
47
2.ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРИНИЦИПОВ

МОДИФИКАЦИИ ОПОРНО-НАПРАВЛЯЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ
СИЛОВЫХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ
2.1 Теоретический анализ сил, действующих на поршень и шток

силового гидроцилиндра
По данным ряда исследований [10, 41, 44] значительная доля постепен-

ных отказов силовых гидроцилиндров связана с износом их деталей и со-
ставляет более 70% от общего ремонтного фонда гидроцилиндров. При этом
80%-ный гамма-ресурс новых гидроцилиндров равен 5440 часов работы
трактора, что в 1,5 раза ниже ресурса, заявленного заводом-изготовителем.
Доминирующее влияние на надежность гидроцилиндров оказывают
эксплуатационные факторы, в том числе силовые взаимодействия деталей
трибосопряжений [10].
Рассмотрим условия работы трибосопряжений силовых гидроцилин-
дров на примере гидроцилиндра С100/40×200, установленного на навеску
тракторов типа МТЗ. Гидроцилиндр имеет следующие технические характе-
ристики: ход поршня – S = 200 мм; диаметр поршня – dп = 100 мм; диаметр
штока – dш = 40 мм; диаметр пальца шарнира dпш= 25 мм; максимальное дав-
ление масла – pг = 16 МПа; тянущее усилие на штоке –Fгц= 105,5 кН; номи-
нальная скорость движения поршня – Vп = 0,15 м/с.
На рис. 2.1 представлены планы положений звеньев гидроцилиндра при
подъеме груза от начального положения (AСB1) до конечного (AСB8), а в
табл.2.1– параметры положения звеньев силового гидроцилиндра при подъ-
еме груза [14].
На рис.2.2 представлена схема сил, действующих на шток и поршень
силового гидроцилиндра в переднем (а), промежуточном (б) и заднем (в) по-
ложениях штока.
48
Таблица 2.1– Параметры положения звеньев силового гидроцилиндра

при подъеме груза
Параметр Текущие значения параметров
α, град. 39,12 50,83 64,18 77,18 90 102,13 115,1 130,3
β, град. 8,25 10,17 11,82 12,82 13,15 12,87 11,9 10,0
S, мм 0 23,5 54,3 86,52 118,24 147,08 174,84 200
Рисунок 2.1– Планы положений звеньев гидроцилиндра при подъеме груза
Из рис. 2.2 следует, что наиболее благоприятные условия нагружения

пар трения «крышка-шток» и «поршень-гильза» достигаются при угле 90º
между осью штока 5 и рычагом 6 из-за минимальности радиальных нагрузок,
создаваемых рычагом 6 на поршень 3 и шток 5 при подъеме навесного обо-
рудования трактора. При переходе через угол 90º наступает фаза роста ради-
альных нагрузок. Наибольший их уровень достигается в начальном и конеч-
ном положениях поршня. В шарнирных сочленениях А и B возникают
встречные моменты трения M трА и M трB , обусловленные вращением отверстий
относительно пальцев. Величина моментов трения определяется значениями

радиальных реакций RшA и RшB в шарнирных сопряжениях [41].
Эти моменты трения в свою очередь определяют возникновение реак-
ций со стороны крышки Rк и гильзы цилиндра Rц. Указанные реакции опре-
деляют величину сил трения Fтр на штоке и поршне.
49
Рисунок 2.2– Схема сил, действующих на шток и поршень силового гидроцилиндра

в переднем (а), промежуточном (б) и заднем (в) положениях штока: 1 – плита трактора;
2 – гильза; 3 – поршень; 4 – крышка; 5 – шток; 6 – рычаг навески
Для начального положения поршня (S = 0, α = 39,12º) справедливы сле-

дующие уравнения:
50
( Fi ) x  RшB
max
 0,25 (d п2  d ш2 ) pгmax  f к Rк  f п Rц  0; (2.1)
( Fi ) y  Rц  Rк  0; Rц  Rк  R; (2.2)
(M i ) С  50Rк  M тр
B
 50Rк  0,5RшB
max
f ш d пш  0 (2.3)
Принимая fк  fп  f из выражений (2.1) и (2.3) получаем, что
0,25 (d п2  d ш2 ) pгmax  RшB

max max
0,5RшB f ш d пш
R  Rmax   .
2f 50
0,25 (d п2  d ш2 ) pгmax
max
RшB  (2.4)
1  f ш fd пш / 50
Принимая коэффициенты трения деталей штокового и поршневого уз-
лов f= 0,1 (трение стали по стали со смазкой) и fш= 0,15 (трение стали по ста-
ли без смазки) в шарнирном сочленении [14] получаем из (2.4), что макси-
мальное значение реакции RшB
max
= 104720 Н при pгmax = 16 МПа.
Тогда составляющие, действующие вдоль (Rр) и поперек (Rгр) рычага:
Rр  RшB
max
 cos   104720  cos 39,12  81244 Н,
(2.5)
Rгр  RшB
max
 sin   104720  sin 39,12  66073 Н  const.
При произвольном положении рычага Rр  Rгр / tg  .
( Fi ) x  Rр cos  Rгр sin  0,25 (d п2  d ш2 ) pг  2 fR 

Rгр cos
  Rгр sin  2 fR  0,25 (d п2  d ш2 ) pг  0; (2.6)
tg 
Из (2.6) следует, что давление в гидросистеме на протяжении хода
поршня должно изменяться в соответствии со следующим выражением:
Rгр / sin   2 fR
pг  . (2.7)
0,25 (d п2  d ш2 )
( Fi ) x  RшB  0,25 (d п2  d ш2 ) pг  2 fR  0;
( Fi ) y  Rц  Rк  0; Rц  Rк  R
( M i ) С  R(50  S x )  M тр
B
 R(50  S x )  0,5RшB f ш d пш  0. (2.8)
Из первого и последнего уравнений имеем очевидное равенство:

51
0,125 (d п2  d ш2 ) pг f ш d пш  R(50  S x  ff ш d пш ) . (2.9)

Подставляя в (2.9) выражение (2.7) с учетом соотношений (2.5) получа-
ем после преобразований:
33036 f ш d пш
R (2.10)
sin (2 ff ш d пш  50  S x )
66072/ sin
RшB  (2.11)
(2 ff ш d пш /(50  S x )  1)
На рис. 2.3 представ-
лены зависимости реакций
шарнира RшВ, крышки и
гильзы R=Rц=Rк, силы тре-
ния между штоком и
крышкой гидроцилиндра
Fтр  f R и рабочего давле-
ния pг гидравлической си-

стемы от хода поршня S а
гидроцилиндра, построен-
ные по формулам (2.11),
(2.10) и (2.7).
Из рис. 2.3 следует,
что минимальные значения
реакции RшВ и давления в
гидросистеме pг достига-
ются при положении б
поршня S = 118,2 мм (табл. Рисунок 2.3– Зависимость значений реакций (а), силы
трения и давления в гидросистеме (б) от положения
2.1). Это связано с тем, что поршня
при данном положении поршня, угол между осью штока и рычагом навески
трактора равен 90º и реакция шарнира RшВ численно равна реакции подъема
навески Rгр [14].
При значениях угла между осью штока и рычагом навески трактора,
52
отличном от 900, гидроцилиндру необходимо преодолеть большее сопротив-

ление для подъёма навески, вследствие чего требуется повышение давления в
гидросистеме pг, что в свою очередь приводит к увеличению реакции RшВ.
Максимальные значения реакции RшB и давления в гидросистеме pгимеют
место в начале подъема навески трактора.
Минимальные значения силы трения Fтр и реакций крышки и гильзы R
достигаются при S= 175 мм, то есть в положении, близком концу хода гидро-
цилиндра при поднятии навески трактора, когда расстояние между поршнем
и крышкой близко к максимальному значению, а максимальные значения си-
лы трения Fтр и реакций крышки и гильзы R достигаются в начале подъема
навески – при максимально близком расстоянии между поршнем и крышкой.
Однако, более половины хода, при положениях поршня от 86,52 до
200 мм (табл.2.1), величина сил реакций крышки и гильзы (R=Rц=Rк) изменя-
ется незначительно и имеет среднее значение, равное примерно 710Н. Таким
образом, значения сил реакций R и сила трения Fтр деталей штокового и
поршневого уплотнительных узлов изменяются в процессе всего рабочего
цикла гидроцилиндра, что приводит к неравномерному износу рабочих по-
верхностей трибосопряжений.
Следуя методике П.И. Орлова [112] оценим уровень максимальных
контактных напряжений в трибосопряжении «передняя крышка цилиндра –
шток».
Паспортные значения трибосопряжения: диаметр отверстия крышки
Dкр = 40+0,05 мм; длина поверхности контакта l = 35 мм; диаметр штокаdш=
4000,,1032 мм; среднее значение зазора на диаметр Δ = 40,025– 39,934 = 0,091
мм; отношение средних диаметров крышки и штока a  1,0023.

Для максимального значения реакции Rmax = 3850 Н (рис. 2.3а) величи-
на напряжений сжатия при отсутствии зазора (a = 1) составит:
 сж  Rmax /(ldш )  3850 /(35  40)  2,75 МПа , (2.12)
53
Максимальные контактные напряжения согласно [112] могут быть вы-

числены приближенно по формуле:
 max  0,6 0 ( сж E )1/ 2 . (2.13)
Безразмерная величина  0 определяется по графику [112].
На рис. 2.4 пред-
100
max (МПа)
ставлены приближенные 1
80 y = -1,1453x2 + 26,145x + 2,7475
зависимости максималь- R² = 1
60
ных контактных напря-
жений от зазора (между 40
y = -0,1857x2 + 4,2392x + 2,7463
штоком и крышкой ци- R² = 1
20
2
линдра. 0 D, мм
Рассчитаны пас- 0 1 2 3 4
портный вариант испол- Рисунок 2.4 – Зависимость максимальных напряженийв

трибосопряжении от зазора между штоком и отверстием
нения трибосопряжения: крышки в паспортном варианте (1) и с направляющим
кольцом из композита ПА-6 (2)
«сталь40X– серый чугун
СЧ 21-40» (E = 1,24∙105 МПа) и вариант исполнения «сталь 40X– композит
ПА-6» (с направляющим кольцом при E = 3,26∙103 МПа).
Из рис. 2.4следует, что в паспортном варианте исполнения трибосопря-
жения при a  1,0023 (начальный зазор Δ =0,092 мм) максимальные контакт-
ные напряжения будут равны max  5,14 МПа; при a = 1,005 (Δ = 0,20 мм)
напряжения возрастают до 7,93МПа, т.е. на 54 %. Реконструкция трибосо-
пряжения с установкой направляющего кольца между штоком и передней
крышкой гидроцилиндра обеспечивает снижение максимальных контактных
напряжений: при Δ = 0,092 мм max  3,13 МПа; при Δ = 0,20 мм max  3,59
МПа, т.е. прирост напряжений при данной величине зазора составит всего 15 %.
Таким образом, из проведенного теоретического анализа следует, что
на работоспособность гидроцилиндра значительное влияние оказывает сило-
вой режим работы, который приводит к возникновению значительных реак-
ций со стороны крышки и гильзы цилиндра. При этом величина реакций в
54
переднем положении поршня практически в шесть раз больше реакций, реа-

лизуемых в заднем положении. Всё это обуславливает возникновение в вер-
тикальной плоскости значительных износов рабочих поверхностей сопря-
женных деталей и увеличение зазоров в подвижных уплотнительных узлах. В
свою очередь рост зазоров приводит с течением времени к образованиюзна-
чительного прогиба гидроцилиндра в вертикальной плоскости (см. раздел
1.1), следствием чего является увеличение реакций в трибосопряжениях,
приводящее к еще большему росту контактных напряжений и интенсифика-
ции изнашивания.
Реконструкция трибосопряжения с установкой направляющего кольца
из полимерного композита обеспечивает заметное снижение максимальных
контактных напряжений, темпа их нарастания с увеличениемзазора и, как
следствие, снижение интенсивности износа элементов трибосопряжения.
2.2 Обоснование метода расчета теплофизических характеристик

полиамидных композиций
В ряде работ [113-115] показано, что износостойкость полимерных

композитов существенным образом зависит от теплофизических характери-
стик, в частности от коэффициентов теплопроводности и температуропро-
водности. В связи с этим при разработке составов многокомпонентных по-
лимерных композитов возникает задача предварительной оценки темпера-
турных функций указанных теплофизических характеристик. В работах [113-
118] утверждается, что различие между экспериментальными и расчетными
значениями характеристик не превышает 10…15 %.
Как известно [119], значение коэффициента температуропроводности
выражается формулой:
 (T )
a(T )  [м2/с] (2.14)
 (T ) C p (T )
55
где Сp(T) – удельная теплоемкость, Дж/(кг∙С); ρ(T) – плотность, кг/м3; λ(T) – коэффициент
теплопроводности, Вт/(м∙С)
Рассчитаем указанные температурные характеристики разработанного

трехкомпонентного композита (см. раздел 4.2.7) используя ряд известных со-
отношений. Согласно рецепту композит имеет следующий состав:ПА-6–
х1=97,5 %, плотность – 1150 кг/м3 (ОСТ6-06-С9-93); шунгит – х2 = 2%, плот-
ность – 2100 кг/м3 [117]; графит - х2 = 0,5%, плотность – 1700 кг/м3 (ГОСТ
5279-74).
Удельная теплоемкость может быть вычислена по формуле [119]:
C p  x1C p1  x2C p 2  .... (2.15)
где х1, х2… – массовые доли ингредиентов, отн. ед; Сp1, Сp2… – удельные теплоемкости
ингредиентов, Дж/(моль∙К).
Согласно работе [120] зависимость удельной теплоемкости ПА- 6 от

температуры в диапазоне 20…80 °С выражается кривой, представленной на
рис. 2.5.Исходя из формулы (2.15) зависимость удельной теплоемкости ком-
позита от температуры может быть выражена в следующем виде:
C p (T )  xПА CПА  xШ CШ  xГ CГ , (2.15а)
где x ПА , x Ш , x Г – массовые доли компонентов композита согласно рецепту на него;
C ПА, СШ , СГ  f (T ) – зависи- 2000
мость удельных теплоемко- Ср, Дж/(кг°С) ПА-6
стей ПА-6, шунгита и графита 1900
от температуры. 1800
На рис. 2.5 пред- 1700
ставлена вычисленная по 1600
формуле (2.15а) зависи- 1500

0,5% графит+ 2% шунгит+ПА-6
мость удельной теплоем- 1400
1300
кости разработанного
1200
композита от температу- 20 30 40 50 60 70 80 Т, 90
°С
ры. Рисунок 2.5–Экспериментальная зависимость удельной
теплоемкости ПА-6 от температуры и расчетные зависи-
Для расчета коэф-
мости для разработанной композиции
фициента теплопроводности применим теорию расчета теплофизических ха-
56
рактеристик композитовГ.Н. Дульнева [117].Теория успешно использована, в

частности, для расчета теплофизических характеристик кабельных резин
[118].
Согласно данной теории для расчета коэффициента теплопроводности
многокомпонентного композита используется метод последовательного све-
дения многокомпонентной смеси к бинарной (приведенной двухкомпонент-
ной).
Объемные концентрации компонентов:
– концентрация ПА-6 в трехкомпонентной смеси:
x1 / 1 0,975 / 950
m1   (2.16)
x1 / 1  x2 /  2  x3 /  3 0,975 / 1145  0,02 / 2100  0,005 / 1700
 0,985;
– концентрация ПА-6 в приведенной двухкомпонентной смеси:
m1 0,985
m1    0,989; (2.17)
m1  m2 0,985  0,011
– концентрация шунгита в трехкомпонентной смеси:
x2 /  2 0,02 / 2100
m2    0,011;
x1 / 1  x2 /  2  x3 /  3 0,975 / 1145  0,02 / 2100  0,005 / 1700
– концентрация шунгита в приведенной двухкомпонентной смеси:
m2 0,011
m2    0,011;
m1  m2 0,975  0,011
– концентрация графита в трехкомпонентной смеси:
x3 /  3 0,005 / 1700
m3    0,003;
x1 / 1  x2 /  2  x3 /  3 0,975 / 1145  0,02 / 2100  0,005 / 1700
– концентрация графита в приведенной двухкомпонентной смеси:

57
m3 0,003
m3    0,003.
m1  m2  m3 0,975  0,011  0,003
Коэффициент теплопроводности композитов можно рассчитать по сле-

дующей формуле [114]:

ik  i С 2   (1  С ) 2  2С (1  С )(С  1  С ) 1 ,  (2.18)
где   k / i ; i и k – коэффициенты теплопроводности полимера (приведенной бинарной
смеси) и данного компонента, Вт/(м °С).
Параметр С, входящий в (2.18), рассчитывается следующим образом:

C  0,5  cos(60   / 3) , (2.19)
где   arcos(1  2mi ) при 0 ≤ mi ≤ 0,5
– объемная концентрация компонента 0,5
в приведенной бинарной смеси. , Вт/(мС)
0,45 0,5% графит+ 2% шунгит+ ПА-6
С использованием описан- 0,4
ного метода Г.Н. Дульнева на базе 0,35
вычисленных выше значений mi 0,3
и значений коэффициентов теп- 0,25
лопроводности двухкомпонент- 0,2
ных составов определена темпе- 0,15

0 20 40 60 80 Т,
100°С
ратурная зависимость коэффици-
Рисунок 2.6– Зависимости коэффициентов теп-
ентов теплопроводности разрабо- лопроводности ПА-6 и разработанной компози-
ции от температуры
танной композиции. На рис. 2.6
представлены зависимости коэффициентов теплопроводности ПА-6 [120] и
разработанного композита.
Для расчета температурной зависимости плотности ПА-6 использована
следующая формула:
н
 , (2.20)
(1  3T )
где ρн=1145плотность ПА-6 при 20 °С, кг/м3; α – коэффициент линейного расширения,
(1/град)·10-6; Т –температура, °С.[63]
58
Плотности шунгита и 1160

ρ, кг/м3 0,5% графит+ 2% шунгит+ПА-6
графита взяты как константы 1156
ввиду малости их содержания 1152

в композите.
1148
Плотность композиции
1144 ПА-6
может быть вычислена по
1140
формуле [114]: 0 20 40 60 80 100
Т, °С
1 x ПА xШ xГ Рисунок 2.7 – Зависимости плотности ПА-6 и раз-
   (2.21)
  ПА  Ш  Г работанной композиции от температуры
где  ПА f (T ) – зависимость плотности ПА-6 от температуры, Ш  2100 , кг/м3 [71];

Г  1700 , кг/м3 [77].
0,24
Коэффициент темпера- a, мм2/с aэ = -0,0006T + 0,236
0,22 R² = 0,992
туропроводности композиции 0,2
рассчитывался согласно (2.14). 0,18
На рис. 2.7 представле- 0,16

0,14
ны вычисленные по форму- aр = -0,0007T + 0,195
0,12 R² = 0,962
лам (2.20) и (2.21) зависимо- Т, °С
0,1
сти плотности ПА-6 и разра- 0 20 40 60 80 100
а
ботанного композита.
0,23
На рис. 2.8а представ- aэ, мм2/с
0,22
лены зависимости коэффици-
ентов температуропроводно- 0,21
сти разработанной компози- 0,2

y = 0,7952x + 0,0798
R² = 0,921
ции, полученные расчетным и
0,19
экспериментальным (раздел aр, мм2/с
0,18
3.8) методами. 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19
На рис. 2.8б представ- б

Рисунок 2.8 – Расчетные и экспериментальные зави-
лена корреляция расчетных и симости (а) коэффициентов температуропроводности
экспериментальных значений. разработанной композиции и их корреляция по Пир-
сону (б)
59
Коэффициент корреляции Пирсона составил 0,921, что позволяет сделать вы-

вод, что расчетная методика Г.Н. Дульнева позволяет получать вполне кор-
ректные значения теплофизических характеристик многокомпонентных ком-
позитов.
Из рис. 2.6 следует, что ввод шунгита и графита в указанных соотно-
шениях способствует существенному (22 – 34%) росту коэффициента тепло-
проводности ПА-6 в исследованном температурном диапазоне, что предпола-
гает заметное увеличение износостойкости разработанного композита по от-
ношению к чистому термопласту.
2.3 Обоснование методики изучения релаксационных характеристик

полимерных композитов в режиме индентирования
Под твердостью понимают способность твердого тела противодейство-

вать проникновению в него более твердого контртела – индентора. Эта спо-
собность зависит от свойств материала, от формы и свойств контртела [100].
Испытания материалов методом инструментального индентирования
являются одними из самых распространенных испытаний полимерных ком-
позитов из-за простоты, воспроизводимости, малой трудоемкости и возмож-
ности неразрушающего контроля готовых изделий. Метод давно вышел за
рамки обычного измерения твердости и используется при контроле модуля
упругости, коэффициента Пуассона, параметров ползучести и релаксации,
предела текучести и даже разрушающего напряжения [121-124].
В зависимости от скорости приложения нагрузки индентирование раз-
делилось на статическое и динамическое [125]. Более распространенными
пока являются методы, в которых используется статическое вдавливание ин-
дентора по нормали к поверхности испытуемого материала [126]. Статиче-
ские методы определения твердости отличаются геометрией индентора.
По методу Бринелля (ГОСТ 4670-2015) вдавливают стальной шарик
диаметром 5 мм. Для расчета твердости необходимо измерить либо глубину
вдавливания, либо размеры получаемого отпечатка. В последнем случае
60
необходимо образец разгрузить и убрать индентор. В полимерном образце за

время этих действий происходит восстановление упругой деформации,
вследствие чего размер отпечатка будет отличаться от истинного, достигну-
того при внедрении индентора. В связи с изложенным ГОСТ 4670-2015 пред-
писывает для определения твердости пластмасс использовать метод Бринел-
ля с измерением глубины отпечатка шарика по истечению 30 с.
Твердость по Бриннелю по ГОСТ 4670-2015 определяют по формуле:
HB  F /(2Rh0 ) , (2.22)
где F – усилие на шар, Н; R = 2,5 – радиус шара-индентора, мм; h0 – глубина отпечатка,
мм.
В связи с отсутствием пропорциональности между глубиной отпечатка

и усилием стандарт предписывает пересчитывать нагрузку F к стандартной
глубине h0= 0,25 мм по специальной формуле.Это позволяет исключить су-
ществование различных значений твердости для одного и того же материала.
Получаемое по указанному стандарту число твердости не дает доста-
точной информации для оценки всего комплекса упруго-прочностных и ре-
лаксационных характеристик полимерных материалов, потому что представ-
ляет собой лишь конечныйрезультат оценки процесса контактного деформи-
рования материала индентором.
Более полную информацию о физико-механических свойствах матери-

алов можно получить при непрерывной регистрации диаграммы вдавливания
[125]. При этом индентирование шаром является более предпочтительным
из-за лучшей теоретической проработки процесса нагружения. Его можно
рассматривать также в качестве универсального индентора с переменным уг-
лом заострения, возрастающим по мере углубления [127].
В обоих методах в поверхность полимерного материала внедряется ша-
ровой индентор (рис. 2.8) при усилии F (Н).
61
Давление по площади контакта при внедрении абсолютно жесткой

сферы в упругую плоскую поверхность распределяется по закону Герца
[128]:
p  p0[1  r / a 2 ]1 / 2 , (2.22)
где p0 – давление в центре контакта, Па; r

– текущая радиальная координата, м; a –
радиус круга давления (площадки) смя-
тия, м.
Из формулы (2.22) следует,

что эпюра распределения давления
по площади контакта представляет
собой «полусферу» (рис. 2.8).
Упругое перемещение (опус-
кание шара) h0в центре касания вы-
ражается согласно Н.И. Безухову Рисунок2.8– Расчетная схема нагружения
следующим образом [129]: при измерении твердости и эпюра давлений:
1 – шар-индентор; 2 – массив испытуемого
образца
1/ 3
 2   2 2 
  9   1    2
h0   F , (2.23)
 16R   E  
 
где µ – коэффициент Пуассона
Выражая из формулы (2.23) значение модуля Юнга, получаем [130]::
(1   2 ) 3F (1   2 ) 3 (1   2 )
E   (2.24)
 
F.
3F
 
4 3 0, 5
h0 R
3 0,5
4 h0 R 4 3
h0 R
где µ – коэффициент Пуассона.
Из формулы (2.24) следует, что имеет место наличие пропорциональ-

ной зависимости между модулем Юнга E и усилием нагружения F при за-
данной величине перемещения индентора h0.
62
Полимерные композиты, как известно, относятся к классу вязкоупру-

гих сред, моделирование механического поведения которых наиболее часто
выполняется с помощью уравнений наследственной теории Больцмана-
Вольтерры [131].
t eij t

 ij (t )   2G(t   )   ij  K (t   )   , (2.25)
0  0 
где G(t   ) и K (t   ) – сдвиговые (девиаторные) и объемные (гидростатические) функции
релаксации; eij , - девиаторные и объемные компоненты тензора деформаций.
При переходе к дискретному спектру времен релаксации, описывае-
мому обобщенной моделью Максвелла (рис. 2.9), и с учетом того, что гидро-
статические напряжения в широком диапазоне времен и скоростей нагруже-
ния непористых полимеров являются функцией только объемной деформа-
ции [132], указанные функции сводятся к выражениям:
 n G 
G(t )  G0 1   i (1  et / i ) , (2.26)
 i 1 G0 
K (t )  K  const (2.27)
где G 0 и K – начальное значение сдвигового и
объемного модулей упругости, Па; Gi , i – дис-
кретные значения модулей (Па) и времен релакса-
ции (с) полимерного композита.
При этом связь между упругими Рисунок 2.9 – Механическая модель
обобщенной модели Максвелла
константами определяется известными со-
отношениями [128]:
E E 1 1 E  1 3K  2G
G ; K ;   1  ;   . (2.28)
2(1   ) 3(1  2  ) 4 3 K  2 3K  G
Исходя из выражений (2.24), (2.26) и (2.28) справедливым является вы-
ражение (2.29), из которого следует возможность представления релаксаци-
онных функций в относительных значениях.
F (t )  (t ) E (t ) G (t )
   (2.29)
F0 0 E0 G0
Изучение реализаций обобщенной модели Максвелла в наиболее попу-

лярных САЕ-системах (табл. 2.2) показывает, что их релаксационные функ-
63
ции представляют собой вариации выражения (2.26).

Исходя из вышеизложенного можно сделать вывод о допустимости ис-
следования релаксационного поведения композитов в режиме индентирова-
ния. При этом глубину вдавливания индентора в образец целесообразно при-
нять равной стандартной глубине h0= 0,25 мм, предписанной ГОСТ 4670-
2015.
Таблица 2.2 – Модели материалов САЕ-систем с релаксационными функциями
Описание релаксационной функции САЕ-системы
Макси-
Наимено-
мальное Ссылка на
вание
№ Наименование модели и форма записи ре- количе- техниче-
САЕ-
лаксационной функции ство ре- скую доку-
системы
лаксато- ментацию
ров n
1 ANSYS 1. Viscoelastic, PRONY с функциями сме- 100 [125, c.67]
Multiphysics щения Viscoelastic, SHIFT (Williams-
13.0 Landel-Ferry (WLF), Tool-Narayanaswamy,
Tool-Narayanaswamy с фиктивной темпера-
турой, User-Defined).
 
nG
G t   G   Gi e  t  i
G
i 1
2 LS-DYNA 1. Material Model 76: General Viscoelastic 6 [126, с. 19,
V971 (Maxwell Model). 109]
2. Material Model 127: Arruda-Boyce Hyper-
viscoelastic Rubber.
3. Material Model 129: Isotropic Lung Tissue.
4. Material Model 134: Viscoelastic Fabric.
5. Material Model 158: Rate Sensitive Com-
posite Fabric.
6. Material Model 175: Viscoelastic Maxwell
сфункциисмещения Arrhenius и WLF.
 
N
g t    Gme   t ,   1  m
m 1
3 SolidWorks 1. Viscoelastic Model с функцией темпера- 8 Справка,
Simulation турного смещения WLF интегриро-
2009  NG
 G 
Gt   G0 1   gi 1  e t  i   ванная в
SolidWorks
 i1  2009
Для системы уравнений (2.25 – 2.27), описывающих трехмерное нагру-

жение вязкоупругого массива (рис. 2.8), аналитические решения отсутству-
ют. Для проверки адекватности разработанной методики исследования ре-
64
лаксационных характеристик (раздел 3.9) была построена численная модель

индентирования образца шаром в программе ANSYS MAPDL. Вязкоупругие
характеристики полимерных материалов были приняты в соответствии с
табл. 4.13.
На рис. 2.10 представлена конечно-элементная схема нагружения мас-
сива размером 306 мм сферическим индентором 5 мм при глубине вдав-
ливания h0 = 25 мм.
Численное решение задачи согласно разработанной программе осу-
ществляется в три этапа: этап 1 – нагружение массива, длительность 2 с.;
этап 2 – выдержка под нагрузкой при заданной глубине вдавливания – 10 лет;
этап 3 – разгрузка массива – 1 с.
а б
Рисунок 2.10 – Конечно элементная схема

нагружения массива композита сфериче-
ским индентором диаметром 5 мм:
а – нагружение массива (этап 1); б – вы-
держка под нагрузкой с релаксацией усилия
нагружения F0 (этап 2); в – разгрузка масси-
ва (этап 3)
в
65
На рис. 2.11 представлено распределение давлений в конце этапов

нагружения массива образца из разработанного трехкомпонентного компози-
та. Характерные длительности этапов нагружения: этап 1 – 2 сек.; этап 2 –
3,15∙108 сек.; этап 3 – 1 сек.
Этап 1 Этап 2 Этап 3
Рисунок 2.11 – Распределение давлений (ПА-6) по этапам нагружения массива образца.
Из представленных графических результатов следует, что:

–эпюра распределения давлений по площади контакта на первом и
втором этапах представляет собой «полусферу», т.е. соответствует эпюре
давлений в случае нагружения упругого массива (рис. 2.8);
– величина сжимающих давлений быстро падает по сферическому
радиусу, при этом за пределами R > 1,5 мм происходит смена знака, в связи
с чем в большей части массива действуют растягивающие напряжения,
примерно на два порядка меньшие максимальных сжимающих напряже-
ний;
– после разгрузки массива (этап 3) в верхней части массива сохраня-
ются в деформированной области остаточные напряжения.
На рис. 2.12 представлены для второго этапа нагружения графики ре-
лаксации давления p(t)/p0, напряжений z(t)/0z,x(t)/0x и y(t)/0y. Макси-
66
мальная величина рассогласования кривых релаксации для относительных

значений указанных силовых параметров не превышает 10 %.
На рис. 4.22 1
представлены кривые
релаксации усилия p(t) /p0 z(t) /0z
0,9 x(t) /0x
нагружения, полученные
в результате экспери-
0,8
мента и численного рас-
чета в программе AN- y(t) /0y
t, сек
0,7
SYSMAPDL для ПА-6, 0,00E+00 1,00E+08 2,00E+08 3,00E+08
УПА-6-15А и разрабо- Рисунок 2.12 – Расчетные графики изменения относи-
тельных значений: нормальных напряжений и давле-
танной композиции. Ко- ния в течение времени нагружения массива
эффициент корреляции Пирсона теоретических и экспериментальной кри-
вых составил: для ПА-6 – 0,951; для композиции УПА-6 -15А – 0,997 для
разработанной композиции – 0,985.
Полученные результаты позволяют сделать обоснованный вывод о
корректности методики изучения релаксационных характеристик в режиме
статического индентирования цилиндрического образца композита сфери-
ческим индентором, размеры которых соответствуют рекомендуемым
ГОСТ 4670-2015.
2.4. Выводы по главе 2

1. Выполнен теоретический анализ сил, действующих на поршень и
шток силового гидроцилиндра С100/40×200-344 тракторов типа МТЗ, в ре-
зультате чего установлено, что:
– величина реакций в переднем положении поршня практически в
шесть раз больше реакций, реализуемых в заднем положении, следствием че-
го является возникновение в вертикальной плоскости значительных износов
рабочих поверхностей сопряженных деталей и увеличение зазоров в подвиж-
ных уплотнительных узлах;
67
– рост зазоров приводит с течением времени к образованию значитель-

ного прогиба гидроцилиндра в вертикальной плоскости, следствием чего яв-
ляется увеличение реакций в трибосопряжениях, приводящее к появлению
изгибающего момента на штоке, еще большему росту контактных напряже-
ний и интенсификации изнашивания;
– реконструкция трибосопряжения с установкой направляющего коль-
ца из полимерного композита обеспечивает заметное снижение максималь-
ных контактных напряжений, темпа их нарастания с увеличением зазора и,
как следствие, уменьшение интенсивности износа элементов трибосопряже-
ния.
2. В связи с тем, что износостойкость полимеров существенным обра-
зом зависит от величины коэффициентов теплопроводности и температуро-
проводности, на основе теории Г.Н. Дульнева проведено обоснование метода
расчета теплофизических характеристик полимерных композитов.
Предлагаемый метод расчета позволяет на стадии проектирования со-
става композита выбирать модификаторы, эффективно влияющие на значе-
ния теплофизических коэффициентов, и устанавливать значения оптималь-
ных концентраций.
Экспериментальная проверка показала, что коэффициент корреляции
Пирсона расчетных и теоретических значений коэффициента температуро-
проводности разработанного полиамидного композита составляет 0,921, что
подтверждает корректность предлагаемого метода расчета теплофизических
характеристик многокомпонентных композитов.
3. С использованием программного комплекса ANSYS MAPDL проведе-
но обоснование экспериментальной методики изучения релаксационных ха-
рактеристик полимерных композитов в режиме индентирования образца
композита сферическим индентором.
В результате численного моделирования установлено, что:
– максимальная величина рассогласования кривых релаксации относи-
тельных значений давления и нормальных напряжений не превышает 10 %;
68
– коэффициент корреляции Пирсона теоретических и эксперименталь-

ной кривых релаксации усилия составил: для ПА-6 – 0,951; для композиции
УПА-6 -15А – 0,997 для разработанной композиции – 0,985.
Полученные результаты позволяют сделать вывод о корректности ме-
тодики изучения релаксационных характеристик в режиме статического ин-
дентирования цилиндрического образца композита сферическим инденто-
ром, размеры которых соответствуют рекомендуемым ГОСТ 4670-2015.
69
3. МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ И ТЕОРЕТИЧЕСКИХ

3.1 Методика компаундирования компонентов композиционных

материалов на лабораторном смесителе периодического действия
PolyLab Rheomix 600 OS
Компаундирование (смешение) компонентов – сложный физико-

химический процесс, протекающий в высоковязкой полимерной матрице под
действием деформаций сдвига, сопровождающийся, как правило, интенсив-
ным тепловыделением вследствие диссипации механической энергии. Как
известно [133-135], компаундирование включает диспергирующее и распре-
делительное (простое) смешение. Диспергирующее смешение – разрушение
агломератов и частиц наполнителя и интенсивное распределение их в поли-
мерной матрице. Эффект диспергирующего смешения тем более выражен,
чем ниже вязкость расплава полимера, зависящая от его природы и темпера-
туры процесса. Распределительное смешение осуществляется для достиже-
ния равномерного пространственного распределения наполнителя по всему
объему полимерной матрицы. Однородность распределения в данном случае
повышается с ростом температуры и времени компаундирования [136].
Основной целью данного исследования было получение модельных
образцов антифрикционных композиционных материалов на основе поли-
амида 6 путем компаундирования компонентов на двухроторном лаборатор-
ном смесителе и оценка их технологичности по получаемой информации
(крутящий момент на роторах и температура композиции), выводимой на
компьютер в течение времени смешения.
В качестве полимерной матрицы модельной композиции использовали
ПА-6 марки 210/310 (ОСТ 6-06-С9-93),в качестве наполнителя – дисульфид
молибдена MoS2 (ТУ 48-19-133-90), графит «Тайгинский» марки ГЛ-1(ГОСТ
5279-74), шунгитовый порошок «Новокарбон» (ТУ 2169-001-57753937-2002),
йодид меди CuI ТУ 6-09-02-437-87.
70
Смешение компонентов производили в лабораторном смесителе

HAAKE PolyLab Rheomix 600 OS с роторами Roller (рис. 3.1) при температуре
смесителя 230 °С. Операция смешения проходила в два этапа: I этап – плав-
ление ПА-6 (50 об/мин, 2,7…3 мин.); II этап – ввод наполнителей в течение
0,5…0,6 мин.; III этап – компаундирование с ростом температуры расплава и
крутящего момента до достижения постоянных значений (1,2…1,5 мин.).
а
в
Рисунок 3.1 – Общий вид смесителя HAAKE PolyLab Rheomix 600 OS (а), камеры смеше-
ния с роторами (б) и имеющегося набора роторов (в)
Рисунок 3.2 – Внешний вид лицевой панели программы управления HAAKE Poly Soft OS
71
Общий вид лицевой панели управляющей программы, выводимой на

монитор, представлен на рис. 3.2.
ставлены графики изме-
нения крутящего момен-
та (М), температуры (T),
энергозатрат (Е) и ско-
рости вращения роторов
(n) для чистого капро-
лона (а) и композиции
«0,5% графит+2% шун-
гит + ПА-6» в течение
а
времени процесса. Из
рис. 3.3а следует, что
длительность простого
смешения для гранулята
ПА-6, отвечающая за-
вершению процесса
плавления и достижению
постоянных значений
температуры расплава
(235…237 С), должна
составлять 2,7…3 мин. б
Рисунок. 3.3 – Изменение крутящего момента (М), темпе-
Из рис. 3.3б сле- ратуры (T), энергии (Е) и скорости вращения роторов (n)
дует, что длительность для чистого капролона (а) и композиции 0,5% графит+2%
шунгит + ПА-6 в течение времени смешения.
диспергирующего сме-
шения, отвечающая выходу крутящего момента и температуры на постоян-
ные значения после ввода наполнителей (пики на графике крутящего момен-
та) составляет 1,2…1,5 мин.
Исходя из вышеизложенного было принято, что оптимальное время
72
процессов смешения и компаундирования компонентов разработанной ком-

позиции должно составлять 5…5,5 минут при температуре смесителя 230 С.
Полученный компаунд выгружался в лоток и охлаждался до комнатной
температуры. После этого методом горячего прессования на прессе Gibitre
(рис.3.4 и 3.5) при температуре 230 °C и усилии пресса 100 кН изготавливали
пластины размером 200×200×1,1 мм, из которых вырубали стандартные об-
разцы (двухсторонние лопатки и диски диаметром 35 мм) для физико-
механических и реологических испытаний композитов.
3.2 Методика компрессионного формования образцов для

физико-механических, реологических и триботехнических
испытаний на лабораторном прессе GT-7014-Н50С
Одним из наиболее простых и дешевых способов получения различных

профильных заготовок из гранулята
термопластичных композиционных
материалов является прессование
(компрессионное формование) [137].
Внешний вид пресса Gibitre GT-
7014-Н50С и пресс-формы представ-
лены на рис. 3.4 и 3.3 соответственно.
Прессование осуществляется в
пресс-формах (рис. 3.4.) на гидравли-
Рисунок 3.4 − Внешний вид лабораторно-
ческих прессах с плитами, снабжен- го гидравлического пресса фирмы
«Gibitre» и смонтированной на прессе
ными системами нагрева и охлажде- двухплитнойпресс-формы для формова-
ния тонкостенных (200×20×1,1) мм) пла-
ния. Извлечение изделий из них воз- стин
можно только после их охлаждения до
температуры меньшей температуры плавления полимера [138].
Гидравлический пресс Gibitre GT-7014-Н50С имеет следующие техни-
ческие характеристики: диаметр колонн рамы – 60 мм; максимальное усилие
– 20 т; плиты – изолированные хромированные стальные 250х250 мм; нагрев
73
плит – электрический; контроль температуры плит с разрешением 1 °C;

диапазон температурного регулирования – 20…250 °С; охлаждение плит –
встроенное водяное; максимальный ход нижней плиты – 200 мм; автоматиче-
ское управление прессом – на основе PLC-контроллера с сенсорным диспле-
ем; возможности программирования автоматизированных производственных
циклов; цифровая система регули-
ровки давления; возможность ис-
пользования стационарных и
съемных пресс-форм; наличие си-
стемы выдвижения пресс-форм;
рабочая зона пресса защищена
экраном для снижения теплопо-
терь и обеспечения безопасности
персонала; габариты – (ШxДxВ)
1100x550x1650 мм; вес – 520 кг.
Технологический процесс
компрессионного формования пла-
стин включал следующие стадии:
–взвешивание компаунда
или гранулята композитов;
–нагрев пресс-формы до
температуры 230°С;
– закладка гранулята в по- Рисунок 3.5 –Внешний вид лабораторного
гидравлического пресса фирмы «Gibitre»
лость пресс-формы и смыкание (Италия), снабженного системами нагрева и
пресса; охлаждения плит
–плавление гранулята при усилии 5 кН в течение 6 мин;

–формование пластины при усилии 100 кН в течение 5 мин;
– охлаждение пресс-формы до 80°С проточной водой, подаваемой в
каналы нагревательных плит, при усилии пресса 100 кН;
–размыкание пресса и пресс-формы, выемка изделия и удаление облоя.
74
Пресс форма для формования четырех цилиндрических образцов раз-

мером 2  5 мм для триботехнических испытаний показана на рис. 3.6.
Рисунок 3.6– Пресс-форма для формования образцов для триботехнических испытаний:

1,4 – пуансоны; 2 – матрица; 3 –разъемный формообразующий блок; 5, 7 –нижняя и верх-
няя плиты пресса; 6 – навеска гранулята полимера.
Последовательность операций при формовании образцов аналогична

вышеописанной за исключением усилия прессования, которое составляло
10 кН. После размыкания плит пресса и разборки пресс-формы блок 4 разни-
мался на две части по центральной плоскости симметрии с последующим
удалением сформованных образцов.
3.3 Методика исследования реологических характеристик

расплавов композитов в динамическом режиме вынужденных
колебаний на реометре HAAKE MARS III
Реологические испытания расплавов ПА-6 марки 210/310 (ОСТ 6-06-

С9-93) и композитов различного состава проводились на реометре Haake
MARSIII (рис. 1.14). Для исключения нарушения сплошности расплава в ра-
бочем зазоре измерительной системы реометра испытания проведены в ди-
намическом режиме с использованием измерительной системы «плоскость-
75
плоскость» с диаметрами ротора и плоскости 35 мм. Амплитуда осцилляций

ротора составляла 0,001 рад., диапазон
частот – 0...100 Гц, диапазон темпера-
тур расплава – 240…260 °С, рабочие
зазоры между гладкими плоскостями-
измерительной системы (рис. 3.7)
принимались в соответствии с толщи-
ной образцов (дисков 35 мм, толщи-
ной 1,1 мм, вырубленных штанцем из
пластин) и составляли 1 мм.
Согласно соотношениям Кокса- а
Мерца [139] указанные испытания эк-
вивалентны испытаниям с вращаю-
щимся ротором, если угловая ско-
рость осциллирующего ротора соот-
ветствует скорости сдвига расплава,
достигаемой при вращении ротора.
В соответствии с методикой по-
сле включения прибора, компьютера
изагрузки управляющей программы
«RheoWinJobManager» задавался вы-
бранный режим измерений. Измери-
тельная система реометра в сомкнутом
состоянии предварительно прогрева- б
лась до заданной температуры, после Рисунок 3.7– Внешний вид рабочих плос-
костей (а) и измерительной системы рео-
чего образец укладывался на нижнюю метра Haake MARSIII с гладкими рабочи-
ми плоскостями (б)
плоскость, измерительная система
смыкалась с усилием 1 Н, и после прогрева образца в течение 10 мин реометр
запускался в работу с выводом на компьютер измеряемых параметров.
При обработке результатов, полученных при различных температурах,
76
для расширения диапазона значимых скоростей сдвига использован принцип

температурно-временной суперпозиции Больцмана, реализованный в про-
грамме «RheoWinTTS». Эта программа позволила получить для исследованных
расплавов функции динамического модуля упругости G  f (, T ) , модуля
потерь G  f (, T ) и комплексной вязкости    f ( , T ) от угловой скоро-

сти ротора  = 2πν и температуры испытаний. Последняя зависимость, как
выше отмечено, эквивалентна аналогичной зависимости эффективной вязко-
сти расплава от скорости сдвига и температуры э  f (, T ) . Подбор реологи-
ческих уравнений и вычисление коэффициентов корреляции производились с
использованием программ «RheoWinDataManager»и «MicrosoftExcel».
3.4 Методика исследования упруго-прочностных характеристик

композитов на испытательной машине UAI-7000
Определение всего комплекса упруго-прочностных свойств полимеров

проводили на испытательной машине
UAI-7000M (Тайвань), оснащенной тер-
мокамерой, что позволяет проводить ис-
пытания в широком диапазоне темпера-
тур (рис. 3.8). Технические характери-
стики данного оборудования приведены
в табл. 3.1.
Для испытаний на растяжение
(ГОСТ 11262-80) использовались образ-
цы в виде двухсторонних лопаток с ши-
риной рабочей части 6 мм, вырубленные
штанцем из формованных пластин 200 ×
Рисунок 3.8 - Испытательная машина
200 ×1,1 мм. Образцы имели гладкую UAI-7000 М с термокамерой и компью-
терным управлением
ровную поверхность, без сколов, тре-
щин, раковин и других видимых дефектов. Образцы согласно требованиям
77
ГОСТ 12423-66 кондиционировались в течение 24 часов при температуре 23

± 2 °С и относительной влажности 50 ± 5 %.
Таблица 3.1 - Технические характеристики универсальной испытательной
машины UAI-7000M [140].
Параметр Значение
Максимальное усилие, кг 2000
Точность фиксации нагрузки, % ±0,25
Скорость испытаний, мм/мин 0,001-1000
Точность замера скорости, % ±0,5
Разрешение перемещения, мм 0,0001
Ход без захватов, мм 1100
Точность по скорости, % ±0,5
Эффективная ширина, мм 410
Управление с ПК через USB-интерфейс
Поддержка стандартов ISO 37, ASTMD828, ASTMD882, ASTMD1938,

ASTMD3330, ASTMF88, ASTMF904
Испытание образцов на растяже-

ние проводили при температуре 23±2°С
и скорости движения зажимов 1
мм/мин. Клиновидные захваты UMB1T
машины обеспечивали надежное креп-
ление образцов и совпадение продоль-
ной оси образца с направлением растя-
жения (рис. 3.9).
Перед испытанием толщину и
ширину образцов измеряли в трех ме-
стах (в середине и на расстоянии 5 мм
от начала расширения лопаток), нахо-
дили средние арифметические значе-
Рисунок 3.9 − Внешний вид захватов
ния, по которым вычисляли значение машины при испытаниях образцов на
растяжение
площади поперечного сечения А0.
78
Образцы закрепляли в испытательной машине с равномерной затяжкой

захватов для исключения их проскальзывания при испытаниях, не допуская
при этом разрушения образцов в местах закрепления.
Расчет значений вели по пяти испытанным образцам. Образцы, кото-
рые в процессе испытания разрушались за пределами рабочей части, или у
которых в процессе испытания были обнаружены дефекты (пузыри, включе-
ния, внутренние трещины и т.п.), в расчет не принимались.
Значения предела прочности (МПа) вычисляли по формуле:
  Fmax / A0 , (3.1)
где Fmax – максимальная нагрузка при испытании на растяжение, Н; A0 − начальное попе-
речное сечение образца, мм2.
Относительное удлинение (%) при максимальной нагрузке ( max) вы-

числяли по формуле:
 max  100lmax / l0 (3.2)
где l max − изменение расчетной длины образца в момент достижения максимальной
нагрузки, мм; l0 − начальная расчетная длина образца, мм.
Модуль упругости при растяжении (МПа) определяли по формуле:

( F2  F1 )  l0
Ер  (3.3)
A0  (l 2  l1 )
где F2 – нагрузка, соответствующая относительному удлинению 0,3%, Н; F1 – нагрузка,
соответствующая относительному удлинению 0,1%, Н; l0 – расчетная длина образца, мм;
l2 - удлинение, соответствующее нагрузке F2, мм; l1 - удлинение, соответствующее
нагрузке F1, мм.
Статистическую обработку результатов испытаний проводили с ис-

пользованием программы Microsoft Exсel.
3.5 Методика исследования компрессионных характеристик

Целью исследований являлось определение значений объемных моду-

лей, входящих в математическую модель релаксации напряжений (раздел 3.9).
79
Для проведения испытаний ис-

пользовалось устройство, представлен-
ное на рис. 3.10. Для обеспечения
плотной посадки плунжеров 1 и 4 мат-
рица 2 была изготовлена с внутренним
диаметром Dм = 10+0,006, а плунжеры – с
диаметрами dп= 10-0,006.
Для исследования компрессион-
ных характеристик композитов для
каждого состава были сформованы из
Рисунок 3.10– Схема испытаний при
гранулята при температуре 230 °С, определении компрессионных характе-
ристик композитов: 1, 4 – пуансоны; 2 –
давлении формования 10 МПа, дли- матрица; 3 – образец; 5 – захват С-1Т ис-
тельности процесса 20 мин на лабора- пытательной машины UAI-7000 М
торном прессе Gibitre и оснастке, представленной на рис. 3.10, по пять ци-

линдрических образцов диаметром
9,95…9,98 мм, высотой 10,2…10,5
мм.
С целью обеспечения одно-
родного поля деформаций перед
установкой образца в камеру испы-
тательной оснастки торцы образцов
смазывали силиконовым маслом.
Согласно методике испытаний, со-
бранную оснастку с цилиндриче-
ским образцом помещали в термо-
камеру испытательной машины
UAI-7000 М между захватами С-1Т Рисунок 3.11 – Испытательная машина с
термокамерой и установленной оснасткой: 1
(рис. 3.11) и выдерживали до – подвижная траверса; 2 – датчик усилия; 3 –
термокамера; 4 – оснастка и захваты С-1Т; 5
нагружения в течение 10 минут для – колонны и стол
прогрева образца до температуры 50 °С.
80
Далее к пуансону 1 оснастки прикладывали сжимающее усилие со ско-

ростью движения верхнего захвата 0,1 мм/мин до достижения нагрузки 10
кН, после чего система управления отключала привод машины. Управляю-
щим компьютером
фиксировались абсо-
лютная деформация
образца, величина те-
кущей нагрузки, ско-
рость движения захва-
та, время и температу-
ра испытания.
Полученные
Рисунок 3.12 – Схема обработки кривой нагружения при
данные обрабатыва- расчёте объёмного модуля упругости
лись программным комплексом UGN 60R, разработанным для испытатель-
ных машин GOTECH, с последующим выводом результатов на дисплей.
Расчёт объёмного модуля упругости производился по формуле:
4( F 2  F1)h0
K [МПа], (3.4)
d 2 (h2  h1)
где F1, F2 (Н) и h1, h2 (мм) – координаты прямолинейного участка кривой нагружения
(рис. 3.10); d – диаметр образца, мм; h0 – начальная высота образца, мм.
Статистическая обработка полученных результатов производилась с

помощью программы MicrosoftExcel.
Полученные графики и значения объемных модулей приведены в раз-
деле 4.2.3диссертации.
3.6 Методика испытаний композитов на влагопоглощение
Полиамид 6 и разработанные композиции были испытаны на водопо-

глощение по ГОСТ 4650-80 (метод А).
Образцы для испытаний в форме квадрата со стороной, равной (50 ± 1)
мм, и толщиной 1,1 0,1 мм вырезались из пластин, полученных прессовани-
81
ем. Для каждого состава испытано по пять образцов. Перед испытанием об-
разцы высушивали в термостате при температуре (80 ± 2) оС в течение (24 ±
1) ч, а затем охлаждали в эксикаторе при температуре (23 ± 2) °С. После
охлаждения образцы вынимали из эксикатора и через 5 мин взвешивали на
аналитических весах с точностью ± 0,0005 г.
Согласно вышеуказанного стандарта на 1 см2 поверхности образца бе-
рут не менее 8 мл воды. Испытуемые образцы при испытаниях не должны
соприкасаться друг с другом, со стенками сосуда и должны быть полностью
покрыты водой.Подготовленные образцы быстро погружали в емкость с ди-
стиллированной водой и выдерживали при температуре 23 ± 2 °С в течение
24 ± 1 ч. После этого образцы вынимали из воды, вытирали фильтровальной
бумагой и через 1 мин взвешивали.
Массовую долю воды (%), поглощенную каждым образцом, вычисляли
по формуле:
Х 1,2  100(m2 - m1 ) / m1 (3.5)
где m1 - масса образца перед погружением в воду, мг; m2 – масса образца после извлечения
из воды, мг
3.7 Методика триботехнических испытаний композитов на

реометре HAAKE MARS III и план многофакторного эксперимента
Целью настоящих исследований являлось изучение процессов трения и

изнашивания полиамидных антифрикционных композитов в условиях одно-
осного нагружения с получением регрессионных уравнений, связывающих
трибологические характеристики (коэффициент трения и интенсивность из-
нашивания) с факторами, определяющими их работоспособность в качестве
материала направляющих элементов силовых гидроцилиндров.
Объектами исследования являлись цилиндрические образцы, изготов-
ленные из композитов методом трансферного формования (см. раздел (3.2),
размером Ø (2 ±0,01)×(5 ±0,1) мм.
82
Для проведения триботехнических ис-

пытаний была разработана приставка к рео-
метру HaakeMARSIII (рис. 3.13).
Приставка (рис.3.14) включает мон-
тажный диск 1, к которому винтами крепит-
ся стакан 2, в котором располагается диск-
контртело 3 из стали 40Х, рабочая поверх-
ность которого отшлифована до класса чи-
стоты Ra= 2,5 мкм. Диск опирается на шар 4
диаметром 3,5 мм и удерживается от враще-
ния штифтом 5, запрессованным в стакан 2.
Монтажный диск 1 с перечисленными дета- Рисунок 3.13 – Внешний вид три-
бометрической приставки к рео-
лями прижатк обогреваемому столику рео- метру HAAKEMARSIII
метра 6 накидной гайкой 7. Испытуемые образцы 8 в количестве 3 шт. уста-
навливаются с одинаковым шагом в глухие отверстия, выполненные в обо-
греваемом роторе 9 по диаметру D = 26 мм. Для исключения теплообмена с
окружающей средой приставка снабжена теплозащитным экраном 10.
Рисунок 3.14– Трибометрическая приставка к реометру HAAKEMARS: 1 – диск мон-

тажный; 2 – стакан; 3 – контртело; 4 – опорный шар; 5 – штифт; 6 – обогреваемый
столик реометра; 7 – гайка накидная; 8 – образец;9 – ротор; 10 – защитный экран
При испытаниях антифрикционных композитов средняя величина ко-

83
эффициента трения за цикл испытаний вычислялась по следующей формуле:

2M
f  , (3.6)
DF
где M –среднее за время цикла значение крутящего момента, фиксируемое реометром,
Нм; D = 0,026 – диаметр расположения образцов на роторе, м; F  среднее за время цикла
вертикальное усилие на роторе, Н.
Для вычисления линейной интенсивности износа (мм/мм) за цикл ис-

пытаний использована следующая формула:
h 4V 60 m
I   0,078 , (3.7)
S 3d Dn t ц
2
n t ц
где h – среднее за время цикла снижение высоты трех образцов, мм; S–путь трения, мм;
V – суммарное за время цикла снижение объема трех образцов, мм3; m –суммарное за
время цикла снижение массы трех образцов, г;  – плотность образца, г/мм3; tц – длитель-
ность цикла испытания, с; d = 2 –диаметр образцов, мм; D = 26 – диаметр расположения
образцов на роторе, мм; n – средняя за время цикла частота вращения ротора, об/мин.
Перед проведением испытаний образцы притирались по мелкозерни-

стой наждачной бумаге P1200 (ISO 6344)c размером зерна 10-14 мкм.
Наждачная бумага в форме диска диаметром 60 мм зажималась накид-
ной гайкой 7 между монтажным диском 1 и столиком реометра 6 при демон-
тированном стакане 2. При притирке на приборе задавались следующие па-
раметры: температура 20оС; частота вращения ротора 10 об/мин; вертикаль-
ное усилие на роторе 2 Н (контактное давление 0,21МПа). При данных усло-
виях средние значения крутящего момента и вертикального усилия на роторе
в течение 20…30 мин выходили на постоянное значение.
При испытаниях на трение со смазкой масло И-20А заливалось в объе-
ме 1,2 мл, достаточном для покрытия поверхности контртела 3, в стакан 2.
Перед испытаниями притертые образцы предварительно выдерживались в
течение 3 суток в среде масла И-20А до достижения ими постоянного веса.
В эксперименте непрерывно регистрировались: момент трения (Н∙м);
температура в зоне контакта (ºС); частота вращения ротора (об/мин.); верти-
кальное усилие на роторе (Н); длительность испытания (с).
После каждого цикла испытаний образцы и контртело промывались в
84
этиловом спирте, высушивались в вакуумном шкафу BinderVD 23и взвешива-

лись. Взвешивание производилось с точностью ± 0,1 мг для каждого образца
отдельно в трехкратной повторности на аналитических весах СЕ 124-С. Мон-
таж каждого образца при продолжении испытаний производился в первичной
ориентации в свое гнездо прибора.
Исследование указанных композитов методом полного факторного
эксперимента в условиях трения со смазкой в среде индустриального масла
И-20А проводилось по плану 23, позволяющим получить регрессионные
уравнения, описывающие зависимость интенсивности изнашивания и коэф-
фициента трения (функций отклика) от определяющих факторов.
Искомые функции отклика отвечают необходимым требованиям [141]:
- изменчивости при любом изменении (комбинации) факторов, опреде-
ляющих работоспособность направляющих элементов гидроцилиндра;
- информационности, т.е. способности всесторонне характеризовать ра-
ботоспособность направляющих элементов гидроцилиндра;
- наличия физического смысла, т.е. наличия способности достижения
полезного результата определенного свойства;
- статистической эффективности и однозначности, т.е. возможности
определения с достаточной точностью, позволяющей минимизировать коли-
чество экспериментов.
За варьируемые факторы, влияющие на функции отклика, исходя из
условий обязательной возможности их регулирования, независимости и од-
нозначности были приняты основные факторы, действующие на направляю-
щие элементы силового гидроцилиндра С100/40×200 трактора МТЗ 80/82 в
условиях реальной эксплуатации (раздел 2.1) при следующих диапазонах
возможного изменения: контактное давление (0,5 - 4,5) МПа, скорость
скольжения (0,05 – 0,25) м/с и температура (20 – 70) оС.
Были введены обозначения: X1 – величина контактного давления, МПа;
X2 – скорость скольжения, м/с; X3 – температура трибосопряжения, ºС.
Основной уровень варьирования факторов определялся из соотношения
85
[141]:
X i 0  ( X imin  X i max ) / 2, (3.8)
где Xi0- основной уровень (определенный для каждого уровня); Ximax - верхний уровень
(определенный для каждого уровня); Ximin - нижний уровень (определенный для каждого
уровня); 2 - число уровней; i - номер фактора.
Интервал варьирования для каждого фактора составляет:

X i  ( X i max  X i min ) / 2 . (3.9)
Результаты расчета представлены в разделе 4.2.5. Верхний, нижний и

основной уровни факторов соответственно обозначены, как +1, –1, 0. В пла-
нах матриц цифры опущены и указаны только знаки: «+» или «–».При прове-
дении эксперимента было испытано 8 вариантов с различными комбинация-
ми факторов в трехкратной рандомизированной повторности.
В итоге получены регрессионные модели процесса изнашивания в виде
уравнений регрессии, связывающих варьируемые факторы с функциями от-
клика (интенсивностью износа и коэффициентом трения). Обработка экспе-
риментальных данных матрицы планирования и расчеты коэффициентов ре-
грессии проведены методами многофакторного корреляционного, дисперси-
онного и регрессионного анализа данных [142] в следующей последователь-
ности.
1. Определялось среднее значение функции отклика по реализации па-
раллельных наблюдений по формуле:
m
yv   yv, i / K , (3.10)
j 1
где y v – среднее арифметическое в точке с номером v; yv , j – действительное значение

функции отклика; K= 3 число параллельных наблюдений в каждой точке;
2.Определялась ошибка параллельных опытов каждой серии вычисле-
нием дисперсий воспроизводимости:
S vi2 
1 K
 yv  yv, i 2 , (3.11)
K  1 i 1
2
где S vi – дисперсия в v-й точке; i– порядковый номер параллельного опыта в данной точке
плана матрицы; yv – среднее арифметическое значение функции отклика в K параллель-
86
ных опытах в точке v; yv , i – значение параметра оптимизации в v-й точке.
3. Проверялась гипотеза однородности дисперсий по расчетному значе-

нию критерия Кохрена:
max S vi2
Gр  N
 Gкр , (3.12)
 S vi2
i 1
где N – число опытов; Gкр – критическое значение критерия из таблицы распределения
Кохрена по числу степеней свободы числителя f = K–1, знаменателя f = N и уровню зна-
чимости q [141].
4. Определялись оценки коэффициентов регрессии bi по формулам:
1 N 1 N 1 N
b0   x0 yi (3.8);
N i 1
bi   xi yi (3.9);
N i 1
bk   xi x k y i
N i 1
(3.13)
6.Проводилась проверка статистической значимости коэффициентов

регрессии по критерию Стьюдента:
t р  bi / S b  t кр . (3.14)
В полнофакторном эксперименте (ПФЭ) благодаря одинаковой удален-

ности всех экспериментальных точек факторного пространства от центра
эксперимента, оценки всех коэффициентов уравнения регрессии независимо
от их величины вычисляются с одинаковой погрешностью (при выполнении
условия воспроизводимости опытов) [142]:
Sb  S y / N (3.15)
где Sy - оценка дисперсии воспроизводимости эксперимента.
K
 S yi2
i 1
S y2  (3.16)
N
Критическое значение критерия tкрнаходилось из таблицы распределе-
ния Стьюдента по числу степеней свободы f = N (K–1) и уровню значимости
q [141]. Если tp>tкр, гипотеза о значимости коэффициента biпринималась, в
противном случае коэффициент считался незначимым и приравнивался ну-
лю.
7. Для проверки гипотезы об адекватности модели сравнивались две
87
дисперсии:
а) дисперсия неадекватности, определяемая разностью значений yip,
рассчитанными по матмодели (ММ), и экспериментальными результатами yit:
yip  yit 2 ,
N
1
S a2  
( N  L) j 1
(3.17)
где L – число значимых коэффициентов исследуемого уравнения регрессии, не считая b0;.

б) дисперсия неоднородности, характеризующая погрешности наблю-
дений:
1 N 2
S y2   S yj . (3.18)
N j 1
Адекватность ММ проверялась по F – критерию Фишера. Его расчет-
ноез начение находилось как частное от деления оценки дисперсии неадек-
ватности на оценку дисперсии единичного наблюдения:
S a2
Fh   1, (3.19)
S y2
Если это условие не выполнялось, то дисперсии менялись местами.
Критическое значение Fкрнаходили из таблицы распределения Фишера
по числу степеней свободы числителя f = K (N – L), знаменателя f = N(K – 1)
и уровню значимости q [142]. Если Fр>Fкргипотеза об адекватности отклоня-
лась.
Вначале проверяли адекватность линейной ММ,далее добавляли эф-
фект взаимодействия с наибольшим коэффициентом и вновь проверяли гипо-
тезу, и так до исчерпания степеней свободы.
Для записи математической модели в реальных физических величинах
производили обратный переход от стандартизированного масштаба к нату-
ральному с помощью соотношения (3.20):
~ ~
X i  X i0
Xi  ~ ~ , (3.20)
X i  X i0
~ ~
где X i – нормированное значение; X i – натуральное значение; X i 0 – основной уровень.
88
В табл. 3.2 приведены значения факторов и уровни их варьирования,

которые были приняты при планировании эксперимента.
Таблица 3.2– Исследуемые факторы в действительных и нормированных значениях

Факторы процесса в единицах измерения
Уровни (X1)– давление P, (X2)– скорость (X3)– температура
МПа скольжения V, м/с T, ºС
Основной 2,5 0 0,15 0 45 0
Верхний (+) 4,5 1 0,25 1 70 1
Нижний (–) 0,5 -1 0,05 -1 20 -1

Интервал варьирова-
2 1 0,1 1 25 1
ния
Кодовое обозначение P X1 V X2 T X3
В ходе испытаний было обнаружено, что интенсивность износа сталь-

ного контртела 3 (см. рис. 3.14) более чем на порядок ниже интенсивности
износа полимеров, поэтому в эксперименте она не фиксировалась.
Результаты расчетов и экспериментов представлены в разделе. 4.2.6.
3.8 Методика измерения коэффициента температуропроводности

Зависимости коэффициентов температуропроводности композитов и

ПА-6 от температуры определялись с помощью метода лазерной вспышки.
Проверка проведена в лаборатории термических методов исследований
ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарева» на приборе LFA 427 фирмы NETZSCH
Gerätebau GmbH.
Метод лазерной вспышки основан на поглощении несфокусированно-
го лазерного луча в тонком слое фронтальной поверхности пробы (образца).
Образец композита в форме диска диаметром 12,5 мм, толщиной 1 мм поме-
щался в держатель образца, который с помощью подъемной системы загру-
жался в печь. После установления заданной температуры измерения на фрон-
тальную сторону образца подавался импульс излучения лазера. В результате
поглощения энергии лазерного луча температура фронтальной части образца
89
повышалась, после чего происходило выравнивание температуры. С помо-

щью ИК-детектора прибором регистрировалось относительное изменение
температуры на обратной стороне образца. При адиабатических условиях ко-
эффициент температуропроводности может быть вычислен по формуле:
0,1388l 2
a [мм2/с], (3.20)
t 0,5
где l – толщина пробы (мм) t0,5 – время достижения половинного значения от максималь-
ной температуры.
3.9 Методика исследования релаксационных характеристик композитов

в режиме статического индентирования на машине UAI-7000
Определение твердости ПА-6 и композиций на его основе проводилось

методом вдавливания шарика согласно ГОСТ 4670-91. Образцы для испыта-
ния представляли собой гладкие шайбы, диаметром 35 мм и высотой 5 мм.
Перед испытанием проводилось кондиционирование образцов согласно
ГОСТ 12423.
Испытание проводилось при комнатной температуре в режиме «Hold».
Насадка с шариком-
индентором диаметром 5±0,05 мм
устанавливалась в держатель верх-
ней подвижной траверсы машины.
Образец композита размещался в
центре захвата С-1Т (рис. 3.15). При
измерении усилия использовался
тензодатчик с максимальным усили-
ем 1 кН.
В течение 5с к образцу при-
кладывалась преднагрузка равная 10
Н, так чтобы точка контакта инден-
Рисунок 3.15 – Насадка с шариком-инден-
тора располагалась на расстоянии не тором для измерения твердости
менее 10 мм от края образца. Порог испытательной нагрузки выбирался из 4
90
диапазонов (49, 132, 358, 961 Н), заданных стандартом, исходя из условия
ограничения глубины вдавливания шарика – не более 0,4 мм. Скорость выхо-
да на заданную глубину составляла 2…3 секунд. Выдержка образца при ис-
пытательной нагрузке – 30 секунд. Управление машиной осуществлялось
программой UGN-60R. Статистическая обработка полученных результатов
производилась в программе Microsoft Excel.
Расчет твердости по Бринеллю согласно ГОСТ 4670-91 ведется по
формуле, в которой учтен переход к стандартной глубине вдавливания шари-
ка, составляющей 0,25 мм:
1 Fm 0.21
HB    , (3.21)
5 hr (h  hr )  0.21
где Fm – нагрузка на индентор при испытании, Н; hr – уменьшенная глубина вдавливания
(0,25 мм); h – глубина вдавливания по прибору, мм; 0,21 – коэффициент приведения
нагрузки к глубине вдавливания 0,25 мм.
Исследование релаксационных характеристик разработанных компози-

тов и ПА-6 проводилось на испытательной машине UAI-7000 в режиме ста-
тического индентирования при температурах 50, 75, 100 °С.
Образец композита размещался в центре захвата С-1Т, расположенного
в термокамере испытательной машины, и прогревался в течение 5 мин до до-
стижения заданной температуры. Скорость перемещения траверсы задава-
лась равной 0,1 мм/с. Далее в ручном режиме управления машиной индентор
подводился образцу так, чтобы точка соприкосновения индентора и образца
располагалась на расстоянии не менее 10 мм от его края, после чего машина
переключалась на программный режим управления.
В течение времени испытания управляющая программа UGN 60R под-
держивала заданную данную величину деформации 0,25 ммс точностью ±
0,01 мм при непрерывно падающей нагрузке. Управляющим компьютером
фиксировались при этом абсолютная деформация образца, величина текущей
нагрузки, время и температура испытания.
Изменение нагрузки в течение времени испытания регистрировалось и
91
обрабатывалось программным комплексом UGN-60R с отображением на дис-

плее графиков в форме F = f (t) и выводом массива данных в файле формата
*.txt. Статистическая обработка полученных результатов производилась в
программе Microsoft Excel.
Релаксационные кривые для различных композитов для широкого диа-
пазона времен нагружения были получены реализацией методики ускорен-
ных испытаний с несколькими изотермическими режимами нагружения на
основе принципа температурно-временной суперпозиции Больцмана [129].
Реализация данного принципа предполагает приведение кривых релаксации
напряжений, полученных при различных температурах эксперимента, к тем-
пературе эксплуатации трибосопряжения Tэкс путем подбора значений энер-
гии активации процесса релаксации [129]:
E
 
t
t экс  expE a /(RTэкс )  exp E a /(RT ) dt  t exp  a Tэкс
-1
 T 1  (3.22)
0 R 
где tэкс – время нагружения при температуре эксплуатации Tэкс, с;t – время нагружения при
температуре эксперимента T, с; Eа – энергия активации процесса релаксации, Дж./моль; R =
8,314– универсальная газовая постоянная, Дж/(моль∙К).
При наличии обобщенной кривой релаксации достаточно эффективным

методом определения кон-
стант уравнения (2.26) являет-
ся метод, описанный в рабо-
тах А.В. Тобольского [129].
Этот метод основан на пред-
положении о существовании
линейной зависимости
ln[G(t)] от времени t в области
времен, превышающих мак- Рисунок 3.16 –Линейные аппроксимации экспери-
ментальных данных при определении констант n-го
симальное время релаксации (A) и (n-1) (Б) релаксаторов.
θn (рис. 3.16). С учетом уравнения (2.26) нетрудно сделать вывод, что тангенс
угла αn наклона прямой, аппроксимирующей совокупность эксперименталь-
92
ных точек в указанной области, позволяет определить максимальное время

релаксации  n   1 tg  n  , а отрезок bn, отсекаемый этой прямой на оси ор-
динат графика зависимости, модуль упругости n-го релаксатора: Gn  exp bn .
При определении констант (n-1) релаксатора модели необходимо пред-
варительно переписать базовое уравнение (3.23) с учетом уже известных
констант (Gnи n) n-ого релаксатора
n
Gt    Gi exp( t /  i ) , (3.23)
i 1
где Gi–модуль упругости и время релаксации i-го релаксатора модели.
Далее выполняют аналогичные определяющие процедуры, используя

уравнение(3.24):
n 1
G t   Gn exp( t /  n )   Gi exp( t /  i ). (3.24)
i 1
Полученные в ходе расчета константы трех образцов полимерных ма-

териалов (ПА-6, УПА-6-15А и композиции состава 0,5% графит+2% шун-
гит+ПА-6) представлены в разделе 4.2.4.
3.10. Методика эксплуатационных испытаний
Эксплуатационные испытания отремонтированных сборочных единиц

позволяют оценить их безотказность и долговечность, а также эффектив-
ность предлагаемых технологических методов восстановления изношенных
поверхностей деталей с применением комбинированных покрытий и обеспе-
чением пространственно-геометрической точности взаиморасположения их
поверхностей и осей.
Количество испытуемых объектов принято из условия, что относитель-
ная ошибка не превысит 0,20, при доверительной вероятности 0,90 и коэф-
фициенте вариации ресурса сборочной единицы 0,2. Тогда наименьшее ко-
личество объектов испытаний при плане [N, U, T], согласно ГОСТ 27.502-83
равно 30.
93
После сборки отремонтированные агрегаты устанавливаются на трак-

торы, которые направляются в хозяйства для дальнейшей эксплуатации. На
подконтрольную партию заводится журнал наблюдений, в который с перио-
дичностью раз в месяц заносятся сведения о техническом состоянии трактора
и его наработке.
При наступлении отказа сборочной единицы фиксируется наработка
трактора, устанавливается причина отказа, и наблюдение за данным объек-
том прекращается.
Оценки показателей надежности отремонтированных сборочных еди-
ниц определяются параметрическим методом согласно ГОСТ 27.504-84. Па-
раметры распределения Вейбулла a и b и вычисляются путем решения урав-
нения правдоподобия относительно b:
r r  r bˆ n bˆ   r bˆ n 
   ln t i   t i   j   r   t i ln t i   bj ln i   0 ,
ˆ
   (3.42)
 bˆ i 1  i 1 j 1   i 1 j 1 
где r – число наработок до отказа; n – число наработок до цензурирования; ti –
наработка до цензурирования i-го объекта; j – наработка до отказа j-го объекта.
Решение уравнения правдоподобия осуществляется в следующей по-

следовательности:
1. Вычисляется коэффициент А:
r
 ln t i
i 1
A . (3.43)
r
2. Вычисляется начальное приближение b0
r
bˆ0  . (3.44)
A  ln t(1) 0,23r  3,71
3. Вычисляют уточненное значение bk 1 (k = 0, 1, 2 ...)
1
 r n

  ln ti  tibk   ln j bk
ˆ ˆ

 i 1 
bˆk 1  
j 1
r n
 A . (3.45)
 tibk   bjk
ˆ ˆ
 
 i  1 j 1 
94
4. Определяют уточненное значение bk 1 (k = 1, 2, ...)

y

bˆ  bˆk
bˆky1  bˆk 1  k 1
bˆ y ˆy
k 1  bk .
 bˆ 
(3.46)
bˆk  bˆk 1 ˆy
k  bk 1
y
5. Процесс нахождения приближения прекращают, когда
bˆky1  bˆky
. (3.47)
bˆ y
k
6. Вычисляют оценку параметра a

1
 r bˆ n bˆ  bˆ
  ti   j 
 i 1 j 1  .
aˆ   
(3.48)
r
 
 
7. Определяют точечную оценку наработки до отказа
 1
t  aˆ  д1  , (3.49)
 bˆ 
где Г(...) – гамма-функция.
8. Определяют точечную оценку 80% наработки до отказа
1
 80  bˆ .
tˆ80%  aˆ   ln  (3.50)
 100 
9. Определяют верхнюю и нижнюю двусторонние доверительные гра-

ницы для среднего и 80% ресурса при доверительной вероятности 0,90
t B  t (1   b – р );
(3.51)
t’  t (1   ’–р ).
После этого проводят сравнение среднего и 80% ресурса опытных об-
разцов с наработками серийных изделий.
В случае отсутствия отказов при эксплуатационных испытаниях или
95
при малом числе отказов, необходимо пользоваться методикой [143], разра-

ботанной в ГОСНИТИ.
Предположим, распределение ресурса описывается законом Вейбулла с
плотностью вероятности
bt b1  tb 
f (t )  exp  . . (3.52)
t0  t0 
с коэффициентом вариации υ (параметром b), которые известны из обобще-
ния ряда исследований по рассеиванию долговечности ресурса агрегатов.
1
Введем параметр a  t . Тогда плотность распределения ресурса будет рав-

b
0
на:
bt b1   t b 
f (t )  exp    . . (3.53)
a   a  
вероятность отказа объекта до момента времени Т определится как
  T b 
q  q(T )  1  exp    . (3.54)
  a  
3.11. Выводы по главе 3
1. Для создания рецептуры полиамидных антифрикционных компози-

тов разработана методика компаундирования компонентов на двухроторном
лабораторном смесителе периодического действия PolyLabRheomix 600 OS и
получены для изучения эксплуатационных и технологических свойств образ-
цы антифрикционных композитов массой до 60 г на основе ПА-6 и различ-
ных тонкодисперсных модификаторов.
Установлено, что длительность простого смешения при температуре
смесителя 230 С, отвечающая завершению плавления гранулята ПА-6 и до-
стижению постоянных значений температуры расплава (235…237 С), состав-
ляет 2,7…3 мин, длительность компаундирования, отвечающая выходу кру-
тящего момента и температуры на постоянные значения после ввода напол-
96
нителей – 1,2…1,5 мин. Оптимальное время приготовления композиции

должно составлять 5…5,5 минут с учетом длительности ввода тонкодисперс-
ных модификаторов.
2. Разработана методика компрессионного формования образцов для
физико-механических, реологических и триботехнических испытаний на ла-
бораторном прессе GT-7014-Н50С; получены пластины из полиамидных
композитов размерами 200 × 200 ×1,1 мм (для испытаний на растяжение, вла-
гопоглощение и реологических исследований) и цилиндрические образцы
размером 25 мм (для триботехнических испытаний).
3. Разработаны методики, изучены технологические и эксплуатационные
характеристики разработанных композитов в условиях реологических (рео-
метр HaakeMARSIII) и физико-механических испытаний на твердость (ГОСТ
4670-91), растяжение (ГОСТ 11262-80), объемное сжатие, релаксацию
напряжений в режиме индентирования (испытательная машина UAI-7000 М)
и влагопоглощение (ГОСТ 4650-80).
4. Разработаны оригинальная трибометрическая приставка к реометру
HaakeMARSIII, методика триботехнических испытаний антифрикционных
полиамидных композитов в условиях сухого трения и трения со смазкой и
план многофакторного эксперимента, в котором в качестве функций отклика
были приняты интенсивность износа и коэффициент трения, а в качестве ва-
рьируемых параметров – контактное давление, скорость скольжения и тем-
пература трибосопрояжения.
5. Разработана методика эксплуатационных испытаний отремонтиро-
ванных по разработанной технологии силовых гидроцилиндров.
97
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ И ТЕОРЕТИЧЕСКИХ

4.1 Разработка составов, исследование эксплуатационных и

технологических характеристик многокомпонентных композитов
4.1.1 Эксплуатационные и технологические характеристики полиамидного
композита, содержащего дисульфид молибдена
Как отмечено в главе 1 диссертации, возможность использования ди-

сульфида молибдена в качестве антифрикционного наполнителя для ПА-6
обусловлена тем, что при введении данного модификатора в полиамидную
матрицу образуется поверхностный слой, который значительно снижает ко-
эффициент трения [76]. В связи с этим представляло интерес изучить влия-
ние различных концентраций дисульфида молибдена в полиамидной матрице
на физико-механические, реологические и трибологические характеристики
композитов.
80
В рамках σусл, МПa
70
данного исследо- 5% MoS2+ПА-6
60 2% MoS2+ПА-6
вания проведено
50 10% MoS2+ ПА-6
сравнение четы-
40 ПА-6
рех образцов по-
30
лиамидных ком-
20
позиций с варьи-
10
рованием содер-
0
жания MoS2 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25
(ТУ 48-19-133-90) Рисунок 4.1 – Типичные кривые нагружения образцов композитов
с различным содержанием наполнителя.
от 2% до 10%.
На рис. 4.1 представлены кривые нагружения образцов с указанным
содержанием наполнителя. Из графиков следует, что рост концентрации мо-
дификатора приводит к повышению прочности композита, причем меняется
и характер разрушения. Образцы с содержанием наполнителя менее 10 %
98
способны к развитию значительной вынужденно-эластической деформации,

что предполагает возможность ориентационного упрочнения композита. При
большем содержании наполнителя наблюдается разрушение при малом
удлинении, обусловленное дефектностью структур материала, аналогичное
хрупкому разрушению термопластов.
Зависимости средних значений физико-механических характеристик от
концентрации дисульфида молибдена в полиамидных композициях и вели-
чины среднеквадратичных отклонений (для 5 образцов каждого состава)
представлены в табл. 4.1.
Таблица 4.1 – Влияние концентрации модификатора на механические характеристики

образцов (kв – относительное стандартное отклонение)
Модуль упруго- Относительное Предел прочно-
Состав, % HB,
сти, МПа удлинение сти, МПа МПа
1764±324 0,08±0,59 67,2±5,92 121,10 ±4,09
ПА-6
kв=0,20 kв= 0,10 kв= 0,10 kв= 0,03
2891±227 0,174±0,03 73,38±1,59 135,41±2,24

2% MoS2+98% ПА-6
kв= 0,07 kв= 0,18 kв= 0,02 kв= 0,01
2980±148,4 0,09±0,04 72,46±5,22 143,92 ±1,80

5% MoS2+95% ПА-6
kв= 0,04 kв= 0,41 kв= 0,07 kв= 0,01
10% MoS2+90% ПА- 2954±281 0,041±0,03 63,7±3,76 139,02 ±2,20

6 kв= 0,09 kв= 0,64 kв= 0,05 kв= 0,02
Из табл. 4.1 следует, что с ростом концентрации дисульфида молибде-

на до 5% имеет место заметное улучшение упруго-прочностных характери-
стик, однако дальнейшее увеличение содержания наполнителя до 10% нега-
тивно сказывается на данном параметре. На основании проведенных физико-
механических испытаний можно заключить, что содержание дисульфида мо-
либдена в компаунде, не должно превышать ~5 %.
Для сравнительной оценки технологичности композиций проведены их
реологические исследования в диапазоне температур расплава Т = 230...270 °С.
99
На рис. 4.2 представлены зависимости комплексной вязкости при тем-

пературе приведения 240 °С от скорости сдвига (угловой скорости осцилля-
ций ротора при ам-
1000
плитуде 0,001 рад.) η, Па c
ПА-6
для вышеописанных
полимерных мате-
риалов.
Как следует из 10% MoS2+ПА-6 5% MoS2+ПА-6
рис. 4.2 расплавы 2% MoS2+ПА-6

полиамида и компо-
зитов с добавлением ω/аТ
100
MoS2 имеют незна- 0,1 1 10 100 1000
чительную вязкость Рисунок 4.2 – Зависимости комплексной вязкости расплавов

композитов от угловой скорости ротора, приведенные к
в диапазоне скоро- T0 = 240°С, при различных концентрациях дисульфида молиб-
стей нагружения дена
1…1000 с-1 и обладают ньютоновской вязкостью вплоть до значений угловой

скорости ротора (скорости сдвига) 10…50 с-1. Введение данного модифика-
тора способствует существенному снижению вязкости расплавов, причем
этот эффект наиболее выражен при концентрациях наполнителя до 2 – 5 %.
Методика триботехнических испытаний разработанных композитов в
динамическом режиме на реометре Haake MARS III, укомплектованном раз-
работанной трибометрической приставкой, подробно описана в разделе 3.7.
На рис. 4.3 представлены результаты триботехнических испытаний
композиций с различной концентрацией дисульфида молибдена, при отсут-
ствии (а) и наличии (б) смазки при температуре 20 °С, в диапазоне скорости
скольжения 0,1-0,5 м/с и контактном давлении 0,1 МПа.
100
Из результатов триботехнических испытаний (рис. 4.3) следует, что

ввод дисульфида 0,21
fтр
молибдена в ПА-6 0,19
обеспечивает су- y = 0.1236x + 0.1453; R2 = 0.9596
0,17 ПА 6
щественное сни- y = 0.0514x + 0.0902; R2 = 0.8233
0,15 2% МоS2 + ПА 6
жение коэффици-
y = 0.0532x + 0.0864; R2 = 0.7711
ента трения как 0,13
10% МоS2 + ПА 6
при отсутствии, 0,11
так и наличии 0,09 y = 0.0232x + 0.0955; R2 = 0.9467

5% МоS2 + ПА 6
смазки. Причем, в
0,07
отличие от упру- 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 V, м/с
0,7
го-прочностных а
0,15
характеристик, fтр y = 0.0798x + 0.0929; R2 = 0.9143
2% МоS2+ПА 6
рост концентра- 0,14
y = 0.0464x + 0.1114; R2 = 0.9669
ции наполнителя 0,13 ПА 6
обуславливает 0,12
снижение коэф-
0,11
фициента трения.
0,1
Разработан- y = 0.0133x + 0.0989;R2 = 0.5746
5% МоS2+ПА 6
ные композиции 0,09 y = 0.0511x + 0.085; R2 = 0.8494
10% МоS2+ПА 6
были исследованы 0,08
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 V, м/с
0,6
также на износо-
б
стойкость при
Рисунок 4.3 – Зависимость коэффициента трения полиамидных
скорости сколь- композитов с различной концентрации дисульфида молибдена,
при отсутствии (а) и наличии (б) смазки при температуре 20 °С
жения 0,25 м/с,
контактном давлении 2,5 МПа, температуре 50 С. Эксперимент проводился
в отсутствие смазки. Данные представлены в табл. 4.2.
В результате экспериментов установлено, что дисульфид молибдена
значительно повышает износостойкость ПА-6 и заметно снижает его коэф-
фициент трения при росте модификатора концентраций в диапазоне 2…5 %.
101
Таблица 4.2 – Значения износа и коэффициента трения полиамидных

композиций, модифицированных MoS2в условиях сухого трения
Состав, % I мм/мм fтр
ПА-6 1,88·10-7 0,134
2% MoS2 +98% ПА-6 5,22·10-8 0,125
5% MoS2+98% ПА-6 5,53·10-8 0,127
10% MoS2+98% ПА-6 5,76·10-8 0,130
Анализируя полученные результаты по физико-механическим, реоло-

гическим и триботехническим испытаниям можно сделать вывод, что рацио-
нальная концентрация дисульфида молибдена в композиции не должна пре-
вышать 2…5 %, поскольку превышение указанного диапазона приводит к
заметному ухудшению комплекса вышеуказанных характеристик материала.
4.1.2 Эксплуатационные и технологические характеристики

полиамидного композита, содержащего тонкодисперсный
порошок шунгита
Как отмечалось выше, перспективным антифрикционным модификато-

ром ПА-6 может служить тонкодисперсный порошок шунгита, поскольку он
содержит в своем составе углерод, оксид кремния и фуллерены.
В данной работе применялся тонкодисперсный шунгит марки «Ново-
карбон» (ТУ 2169-001-57753937-2002) с удельной поверхностью 20 м2/г.
Для равномерного диспергирования данного наполнителя во всем объ-
еме ПА-6 на лабораторном двухроторном смесителе HAAKE PolyLab Pheomix
600 OS с роторами Roller предварительно готовили концентрированную ма-
точную смесь – «masterbatch».
Смешение проводилось при 230°С и частоте вращения роторов – 50
об/мин. Достижение требуемого содержания шунгита в образцах проводи-
лось разбавлением маточной смеси чистым ПА-6.
102
В результате были получены следующие компаунды: состав 1 – 1%

шунгита+ 99% ПА-6; состав 2 – 2% шунгита+ 98% ПА-6; состав 3 – 3% шун-
гита+ 97% ПА-6; состав 4 – 4% шунгита+ 96% ПА-6; состав 5 – 5% шунгита+
95% ПА-6.
80
На рис. 4.4 σусл, MПa 2 3 5
4
70
представлены ти-
60
пичные кривые
50
нагружения об- ПА-6
1
40
разцов компози-
30
тов, в табл. 4.3 –
20
средние значения
10
и стандартные от-
0
клонения физико- -0,1 6E-16 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
механических ха- Рисунок 4.4 – Типичные кривые нагружения образцов компози-

тов; цифры у кривых – номера составов
рактеристик.
Таблица 4.3 – Физико-механические характеристики композиционных материалов на
основе полиамида 6 (kв – относительное стандартное отклонение).
Модуль Предел проч-

Относительное HB,
Состав, % упругости, ности,
удлинение МПа
МПа МПа
1764 ± 324 0,83 ± 0,59 67,2±5,92 121,10 ±4,09
ПА-6
kв= 0,2 kв= 0,10 kв= 0,10 kв= 0,03
1% шунги- 1848 ± 192 0,24 ± 0,04 60,7 ± 2,44 125,2 ±3,07
та+99% ПА kв= 0,10 kв= 0,16 kв= 0,04 kв= 0,03
2% шунгита + 2650 ± 134 0,14 ± 0,08 67,3 ± 2,92 129,4 ±5,40

98% ПА kв= 0,05 kв= 0,10 kв= 0,04 kв= 0,04
3% шунги- 2326 ± 195 0,24 ± 0,01 66,9 ± 1,00 128,6 ±7,12

та+97% ПА kв= 0,08 kв= 0,06 kв= 0,01 kв= 0,05
4% шунги- 1698 ± 171 0,33 ± 0,14 61,4 ± 4,29 142,06±1,7
та+96% ПА kв= 0,10 kв= 0,4 kв= 0,07 kв= 0,01
5% шунги-
4
1769 ± 157 0,25 ± 0,02 62,0 ± 1,65 144,52±1,9
та+95% ПА
kв= 0,09 kв= 0,06 kв= 0,03 kв= 0,01
103
Как следует из рис. 4.4 и табл. 4.3, введение шунгита в ПА-6 приводит
к увеличению упруго-прочностных характеристик композитов.
Установлено, что при концентрации шунгита 2% (состав 2) наблюдает-
ся наибольший рост прочности и модуля упругости по сравнению с ненапол-
ненным ПА-6, а дальнейшее увеличение наполнителя приводит к заметному
снижению данных показателей.
На рис. 4.5 пред- 1000 ПА-6
η, Па∙c 5
ставлены зависимости
1
комплексной вязкости
при температуре при- 4
ведения 240 °С от ско- 2

3
рости сдвига (угловой
скорости осцилляций
ротора при амплитуде
ω/аТ
0,001 рад.) для различ- 100
0,1 1 10 100 1000
ных концентраций
Рисунок 4.5 – Зависимости комплексной вязкости рас-
шунгита. плавов композитов от угловой скорости ротора, приве-
денные к T0 = 240°С; цифры у кривых - номер состава.
Как следует из
графиков, введение шунгита способствует снижению вязкости расплава. При
этом наибольшее снижение достигается при концентрации 2% шунгита.
Таблица 4.4 - Значения трибологических характеристик разработанных композиций
fтр (в среде масла I (сухое трение),

Состав, % fтр (сухое трение)
И-20А) мм/мм
ПА-6 0,134 0,092 1,88·10 -7
1% шунгита+99% ПА 0,104 0,087 5,12·10 -8
2% шунгита + 98% ПА 0,113 0,075 5,69·10 -8
3% шунгита+97% ПА 0,103 0,076 6,83·10 -8
4% шунгита+96% ПА 0,104 0,073 5,12·10 -8
5% шунгита+95% ПА 0,090 0,060 9,43·10 -8
104
В таблице 0,21
f тр y = 0,1236x + 0,1453 y = 0,1529x + 0,1083
R2 = 0,8895
4.4 представлены 0,19
R² = 0,9596
Состав 1
ПА 6
полученные зна- 0,17
y = 0,1734x + 0,0896
чения трибологи- 0,15 R2 = 0,8984
Состав 2
ческих характери- 0,13
стик при скорости 0,11 y = 0,0868x + 0,097
R2 = 0,6714
скольжения 0,25 0,09 y = 0,0903x + 0,0862 Состав 3
2
R = 0,9747
м/с, контактном y = 0,1008x + 0,0834
R2 = 0,8676 Состав 5
0,07
Состав 4
давлении 2,5
0,05
МПа, температу- 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 V, м/с
0,6
а
ры масла 50 С.
0,15 y = 0,0689x + 0,0936
f тр y = 0,1045x + 0,0942
На рис. 4.6 R2 = 0,9095 R2 = 0,9287
состав 3 состав 4
представлены 0,14
y = 0,0464x + 0,1114
данные триботех- 0,13 R2 = 0,9669
ПА 6
нических испыта-
0,12
ний образцов раз-
работанных ком- 0,11
y = 0,0238x + 0,1096
позиций при 0,1 R2 = 0,6948
y = 0,0439x + 0,0929 состав 2
наличии и отсут- R2 = 0,8977
состав 5
0,09
ствии смазки при 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 V, м/с
0,6
температуре б
Рисунок 4.6 – Зависимость коэффициента трения полиамидных
20 °С, диапазоне
композитов с различной концентрации шунгита, при отсутствии
скорости сколь- (а) и наличии (б) смазки при температуре 20 °С
жения 0,1 - 0,5 м/с

и контактном давлении 0,1 МПа
В условиях сухого трения (рис. 4.6а) имеет место тенденция снижения
коэффициентов трения с ростом концентрации шунгита. Однако в среде ин-
дустриального масла И-20А не наблюдается столь явной зависимости.
В ходе экспериментов установлено также, что все образцы с шунгитом
имеют коэффициенты трения и значения линейной интенсивности изнаши-
105
вания ниже, чем у чистого ПА-6. Из табл. 4.4 следует, что увеличение кон-
центрации шунгита с 1 % до 5% приводит к снижению коэффициента трения
ПА-6 в 1,5 раза как в условиях сухого трения, так и трения со смазкой. Ли-
нейная интенсивность изнашивания при этом снижается в условиях сухого
трения от 2 до 3,6 раз.
Таким образом, в результате проведенных исследований установлена
возможность существенного улучшения упруго-прочностных, технологиче-
ских и трибологических характеристик ПА-6 за счет ввода в него малых ко-
личеств (2…3 %) тонкодисперсного шунгита марки «Новокарбон» (ТУ 2169-
001-57753937-2002). Оптимальная концентрация шунгита составляет 2%, по-
скольку при данном наполнении наблюдаются самые высокие значения пре-
дела прочности и модуля упругости, зафиксировано значительное снижение
вязкости расплава и коэффициента трения.

композита, содержащего тонкодисперсные порошки шунгита и графита
Для улучшения антифрикционных свойств капролона его принято

наполнять графи-
90
том. Массовая доля σ, MПa
80
0.5% графит+2%
графита в общей шунгит+ ПА-6
70
массе капролона для
60
1% графит+2% 2% графит+2%
коммерческих ком- шунгит+ ПА-6
50 шунгит+ ПА-6
позитов составляет 40
обычно 2…3 %. ПА-6
30
3% графит+2%
Графитонаполнен- 20 шунгит+ ПА-6
ный капролон со- 10
храняет почти все 0

0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
(за исключением
Рисунок 4.7 – Типичные кривые нагружения образцов поли-
электроизоляцион- амидных композитов с графитом и шунгитом
106
ных) свойства обычного капролона, но имеет коэффициент трения значи-

тельно меньший, нежели у не модифицированного полиамида. Это в свою
очередь положительно сказывается на долговечности деталей трибосопряже-
ний из графитизированного полимера. Коэффициент трения графитонапол-
ненного капролона по стали составляет всего лишь 0,02…0,1. Особенно по-
ложительно зарекомендовал себя капролон, работающий при высоких удель-
ных нагрузках, на больших скоростях в режиме циклического нагружения и
реверса [77].
Целью данного эксперимента являлось определение оптимального со-
держания графита в сочетании с 2% шунгита. Данная концентрация шунгита
выбрана, исходя из вышеприведенных результатов. В работе использовались
следующие концентрации графита ГЛ-1 (ГОСТ 5279-74): 0,5; 1; 2 и 3% масс.
На рис. 4.7 представлены типичные кривые нагружения образцов ком-
позитов, в табл. 4.5 – средние значения и стандартные отклонения физико-
механических характеристик.
Таблица 4.5 - Физико-механические характеристики композиционных материалов на ос-
нове ПА-6 (kв – относительное стандартное отклонение).
Модуль Относительное Предел проч-

Состав, % HB, МПа
упругости, МПа удлинение ности, МПа
ПА-6 1764 ± 324 0,83 ± 0,59 67,2±5,92 121,10 ±4,09

kв= 0,2 kв= 0,10 kв= 0,10 kв= 0,03
0,5% графит+2% 3260 ± 338 0,08 ± 0,02 83,95±1,19 159,8 ±1,52
шунгит + ПА-6 kв= 0,01 kв= 0,30 kв= 0,01 kв= 0,01
1 % графит+2% 2921 ± 112 0,05 ± 0,01 76,53±1,42 148,3 ±1,70
2 % графит+2% 2604 ± 127 0,04 ± 0,03 68,56±2,9 128,1 ±5,6
3 % графит+2% 2504 ±204 0,04 ± 0,03 67,00±4,38 128,6 ±7,14
В ходе эксперимента выявлено, что добавление графита в концентра-

ции до 1% позволяет значительно улучшить упруго-прочностные характери-
стики ПА-6. Дальнейшее увеличение наполнения графитом нивелирует дан-
107
ный эффект и при достижении концентрации 3% значения физико-

механических характеристик композиции выходят на уровень ненаполненно-
го ПА-6. Оптимальная концентрация графита в сочетании с 2% шунгита рав-
на 0,5 %, т.к. именно при данном наполнении наблюдались самые высокие
значения предела прочности и модуля упругости. Причем данные характери-
стики у этой композиции выше, чем при использовании в качестве модифи-
катора только 2% шун- 10000
η, Па∙c
гита (табл. 4.3). При-
рост прочности и мо- 3% графит+ 2% 2% графит+ 2%
шунгит+ПА-6 шунгит+ПА-6
дуля упругости в дан-
ном случае составил 23 1000
и 24% соответственно.
ПА-6
ставлены зависимости 1% графит + 2% 0,5% графит+
шунгит+ ПА-6 2%
комплексной вязкости 100
0,1 1 10 100 ω/а
1000
Т
при температуре при-
Рисунок 4.8 – Зависимости комплексной вязкости расплавов
ведения 240 °С от ско- композитов от угловой скорости ротора, приведенные к T0 =
рости сдвига (угловой 240°С, для различных концентраций графита ; аТ – темпера-
турный фактор сдвига
ротора при амплитуде 0,001 рад.) для различных концентраций графита.
Из графиков следует, что добавление графита в концентрациях 0,5 и
2% не оказывает влияния на вязкость, т.к. значения остаются на уровне нена-
полненного ПА-6. Понижение данного параметра относительно чистого ПА-
6 зафиксировано при концентрации 1%, а при 3% графита и 2% шунгита
наблюдается некоторое повышение вязкости.
На рисунке 4.9 представлены данные триботехнических испытаний об-
разцов разработанных композиций при наличии и отсутствии смазки при
температуре 20 °С, диапазоне скорости скольжения 0,1-0,5 м/с и контактном
давлении 0,1 МПа.
108
Из графиков следует, что при отсутствии смазки коэффициент трения

падает с ростом концентрации графита. Однако в присутствии масла четкой
зависимости не
наблюдается. 0,23
fтр y = 0,1872x + 0,1083; R2 = 0,9737
0,21 2% шунгит+0,5% графит+ ПА 6
Наимень-
y = 0,1265x + 0,1444
0,19 R2 = 0,9578 ПА 6
ший коэффициент
0,17
трения в данном
0,15
случае зафикси-
0,13
рован при 0,5%
0,11
y = 0,1611x + 0,0903;R2 = 0,9768
концентрации 2% шунгит+ 1% графит+ ПА 6
0,09
y = 0,1301x + 0,0886; R2 = 0,9573
графита. Следует 0,07 2% шунгит+ 2% графит+ ПА6 y = 0,0605x + 0,0965; R2 = 0,9814
2% шунгит +3% графит+ ПА 6
отметить, что 0,05
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 V, м/с
0,6
данная компози-
а
ция (2% шунгит
0,18
fтр
+0,5% графит
y = 0,0657x + 0,1078;R² = 0,9791
0,16 3% графит+2% шунгит+ПА 6
+97,5% ПА-6) по-
y = 0,0464x + 0,1114;R2 = 0,9669
казала самые вы- 0,14 ПА 6
сокие значения
0,12
предела прочно-
сти и модуля 0,1 y = 0,0773x + 0,0853;R2 = 0,9418
0,5% графит + 2% шунгит+ПА:
упругости (табл.
0,08 y = 0,0873x + 0,086;R2 = 0,8979 y = 0,0796x + 0,086;R2 = 0,8986
2% графит+ 2% шунгит+ПА6 1% графит+ 2% шунгит+ПА6
4.5).
0,06
В табл. 4.6 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 V, м/с
0,6
представлены по- б
лученные значе- Рисунок 4.9 – Зависимость коэффициента трения полиамидных
композитов с различной концентрации шунгита, при отсутствии
ния трибологиче- (а) и наличии (б) смазки при температуре 20 °С
ских характеристик при скорости скольжения 0,25 м/с, контактном давлении
2,5 МПа, температуры 50 С.
Из табл. 4.6 следует, что добавление графита значительно улучшает
трибологические свойства композиции относительно чистого ПА-6, т.к.
109
наблюдается снижение коэффициентов трения и повышение износостойко-

сти. Сравнивая полученные значения с данными у композиций при использо-
вании только шунгита как антифрикционного наполнителя (табл. 4.4) можно
заключить, что добавление графита в концентрации до 1% способствует по-
вышению износостойкости композита.
Таблица 4.6 – Значения трибологических характеристик разработанных композиций
fтр (сухое тре- fтр (в среде мас- I (сухое тре- I (в среде масла
Состав, %
ние) ла И-20А) ние), мм/мм И-20А), мм/мм
ПА-6 0,134 0,092 1,88·10-7 1,37·10-7
0,5% графит+2%
шунгит+ ПА-6 0,116 0,076 4,78·10-8 1,82·10 -8
1% графит+2%
шунгит+ ПА 0,105 0,074 6,83·10-8 -
2 % графит+2% 4,50·10 -8
шунгит+ ПА 0,120 0,073 -
3 % графит+2%
шунгит+ ПА 0,125 0,077 4,27·10 -8 -
Исходя из полученных данных, можно заключить, что оптимальной

концентрацией графита в сочетании с 2% шунгита является 0,5 %. Данная
композиция обладает улучшенными упруго-прочностными и трибологиче-
скими свойствами по сравнению как с чистым ПА-6, так и с композицией,
наполненной только шунгитом.

композита, содержащего тонкодисперсные порошки шунгита,
дисульфида молибдена и графита
Целью настоящих исследований являлась разработка составов и иссле-

дование физико-механических, реологических и трибологических свойств
антифрикционных композитов, наполненных набором модификаторов - тон-
кодисперсным шунгитом, графитом и дисульфидом молибдена.
110
Концентрация шунгита (2%) и графита (0,5%) выбиралась на основа-

нии ранее проведенных исследований, концентрация дисульфида молибдена
варьировалась от 2-10%.
На рис. 4.10 80
σ, МПa 0,5%графит+2%шунгит
0,5графит+2%шунгит+5%
представлены ти- 70 дисульфид+ПА-6 +2% дисульфид+ПА-6
пичные кривые 60
нагружения об- 50
разцов компози- 40
ПА-6
тов, в табл. 4.7 – 30 0,5%графит+2%шунгит
+10% дисульфид+ПА-6
средние значения 20
и стандартные от-
10
клонения физико-
0
механических ха- 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14
рактеристик. Рисунок 4.10 – Типичные кривые нагружения образцов компози-

тов с различным содержанием наполнителей
Из графиков
следует, что упруго-прочностные свойства улучшались у всех композиций
относительно чистого ПА-6. Выявлено также, что рост концентрации ди-
сульфида молибдена приводит к некоторому снижению прочности компози-
тов, причем меняется и характер разрушения. Образцы с содержанием
наполнителя менее 10 % способны к развитию значительной вынужденно-
эластической деформации, что предполагает возможность ориентационного
упрочнения компаунда. Из результатов следует, что у состава, содержащего
помимо шунгита и графита 10% дисульфида молибдена достигаются макси-
мальное значение модуля упругости и минимальное – предела прочности.
Сравнивая полученные значения с данными, полученными для поли-
амидных композитов, содержащих только дисульфид молибдена в аналогич-
ных концентрациях (рис.4.1 и табл. 4.1), можно заключить, что модуль упру-
гости в обоих вариантах эксперимента остается на одном уровне, но наблю-
дается некоторое снижение предела прочности при использовании комбина-
ции наполнителей. Необходимо отметить, что полученные в ходе данного
111
эксперимента композиты значительно уступают по физико-механическим

свойствам, композиции с 2%% шунгита и 0,5 % графита (табл. 4.5).
Таблица 4.7 – Зависимость физико-механических характеристик композиционных матери-
алов от содержания графита, шунгита, дисульфида молибдена.
Состав, % Модуль упру- Относительное Предел проч- НВ, МПа

гости, МПа удлинение, % ности, МПа
ПА-6 1764±324 0,83±0,59 67,2±5,92 121,1±4,09

kв=0,20 kв=0,10 kв=0,10 kв = 0,03
0,5% графит+2% шун- 2707±194 0,07±0,03 61,26±2,73 145,2±2,63
гит+2% дисульфид мо-
либдена+ПА-6 kв=0,07 kв=0,33 kв=0,04 kв = 0,01
0,5% графит+2% шун- 2644±288 0,086±0,03 63,04±4,46 143,6 ±1,14
0,5% графит+2% шун- 2822±90 0,064±0,02 57,96±2,59 127,5±5,7
Для сравнительной оценки технологичности полученных компаундов

проведены реологиче- 1,0E+04
η, Па∙c
ские исследования при
температурах 2%шунгит+0,5%графит+
10% дисульфид+ПА-6
240…270 °С в динами- 2%шунгит+0,5%графит+
5% дисульфид+ПА-6
ческом режиме на ПА-6
1,0E+03
реометре Haake
MARSIII.
2%шунгит+0,5%графит+
На рис. 4.11 2% дисульфид+ ПА-6
представлены зависи- ω/аТ

1,0E+02
мости комплексной 0,1 1 10 100 1000
вязкости при темпера- а

туре приведения 240 Рисунок 4.11 –Зависимости комплексной вязкости распла-
вов композитов от угловой скорости ротора, приведенные к
°С от скорости сдвига
T0 = 240°С; аТ – температурный фактор сдвига
(угловой скорости ос-
цилляций ротора при амплитуде 0,001 рад.) для исследуемых композитов.
112
Как следует из графиков, все композиции, кроме 0,5% графита+2%

шунгита+2% ди-
сульфида молибдена, fтр
0,25
y = 0,1169x + 0,1473
показали рост вязко- R2 = 0,9653 ПА
0,2
сти по сравнению с
y = 0,0829x + 0,0825; R2 = 0,600
чистым ПА-6. Значе- 0,15 2% шунгит+0,5% графит+
2% дисульфид+ПА 6
ния данного пара-
метра у композиции 0,1
y = 0,0529x + 0,0867; R2 = 0,478
указанного состава 2% шунгит+0,5% графит+
0,05 y = 0,0425x + 0,0829; R2 = 0,736 10% дисульфит+ПА 6
совпали со значени- 2% шунгит+0,5% графит+
5% дисульфид+ПА 6
ями чистого ПА-6. 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 V, м/с
0,6
Следует отметить,
а
что данная компози-
y = 0,0714x + 0,0923; R2 = 0,6676
ция имеет и вполне 0,14
f
тр 2% шунгит+0,5% графит+
2% молибден+ПА 6
удовлетворительные 0,13 y = 0,0464x + 0,1114
R2 = 0,9669 ПА
упруго-прочностные
0,12
характеристики
(табл. 4.7). 0,11
На рис. 4.12 0,1

y = 0,0578x + 0,0906; R2 = 0,9065
2% шунгит+0,5% графит+
представлены ре- 5% молибден+ ПА 6
0,09 y = 0,0584x + 0,0871; R2 = 0,7018
зультаты триботех- 2% шунгит+0,5% графит+
10% молибден+ ПА 6
нических испытаний 0,08
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 V, м/с
0,6
для вышеописанных б
составов при отсут- Рисунок 4.12 – Зависимость коэффициента трения от скорости
скольжения при отсутствии (а) и наличии (б) смазки для си-
ствии (а) и наличии
стемы модификаторов
(б) смазки при тем-
пературе 20°С, диапазоне скорости скольжения 0,1-0,5 м/с и контактном
давлении 0,1 МПа.
Из представленных результатов видно, что все композиции имеют ко-
эффициенты трения ниже исходного ПА-6 в обоих вариантах эксперимента.
113
При этом в условиях сухого трения композит состава 2% шунгит+0,5% гра-

фит+5% дисульфида молибдена показывает самое низкое значение коэффи-
циента трения, а при трении со смазкой – состав 2% шунгита+0,5% графи-
та+10% дисульфида молибдена.
В табл. 4.8 представлены полученные значения трибологических ха-
рактеристик при скорости скольжения – 0,25 м/с, контактном давлении – 2,5
МПа, температуре масла – 50 С.
Таблица 4.8 – Значения трибологических характеристик разработанных композиций
fтр (сухое fтр (в среде I (сухое тре- I (в среде масла

Состав, %
трение) масла И-20А) ние), мм/мм И-20А), мм/мм
ПА-6 0,134 0,092 1,88·10 -7 1,37·10 -7
0,5% графит+2% шун-
гит+2% дисульфид мо- 0,129 0,063 3,08 10 -8 2,89·10-8
либдена+ПА-6
гит+5% дисульфид мо- 0,120 - 4,28·10 -8 -
либдена+ПА-6
гит+10% дисульфид 0,120 - 7,20·10 -8 -
молибдена+ПА-6
Из табл. 4.8 следует, что во всех вариантах композиций наблюдается

улучшение трибологических характеристик. С увеличением концентрации
дисульфида молибдена до 5% наблюдается падение коэффициента трения с
0,134 (у чистого ПА-6) до 0,12. Дальнейшее увеличение концентрации
наполнителя не меняет данный показатель. Наименьшая величина износа в
условиях сухого трения зафиксирована при введении 2% дисульфида молиб-
дена. Для данной композиции и чистого ПА-6 проведен эксперимент в усло-
виях смазки. Выявлено падение коэффициента трения на 31,5 % и увеличе-
ние износостойкости на 78,9 %.
Проводя параллель между данным экспериментом и значениями, полу-
ченными при использовании только дисульфида молибдена (табл. 4.2), мож-
но заключить, что комбинация наполнителей позволяет значительно снизить
114
коэффициенты трения и повысить износостойкость композиций. Однако,

сравнивая данными значениями с таковыми у композиции 0,5% графит+2%
шунгит (табл. 4.6), выявлено, что добавление даже 2% дисульфида молибде-
на приводит к повышению коэффициента трения в условиях сухого трения и
ухудшению износостойкости при испытании в масле.
Анализируя полученные результаты по физико-механическим, реоло-
гическим и трибологическим испытаниям можно сделать вывод, что ввод ди-
сульфида молибдена в композицию 0,5% графита+2% шунгита нерационален
ввиду ухудшения упруго-прочностные и трибологические свойства.
4.1.5 Эксплуатационные и технологические характеристики

полиамидного композита, содержащего йодид меди
В данном эксперименте к комбинации модификаторов (0,5% графи-

та+2% шунгита) добавлялся йодид меди в концентрациях 5 % и 15%.
На рис. 4.13 80
σ, МПа
представлены ти- 70 2% шунгит+0,5% графит+15% йодид меди+ ПА-6
пичные кривые 60
50
нагружения об- ПА-6
40
разцов компози- 2% шунгит+0,5% графит+5% йодид меди+ПА-6
30
тов, а в табл. 4.9 – 20
средние значения 10
и стандартные от- 0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 ε, отн.0,3
ед.
клонения физико-
Рисунок 4.13 – Типичные кривые нагружения образцов компози-
механических ха- тов с различным содержанием наполнителей
рактеристик.
Из полученных данных следует, что добавление йодида меди сказыва-
ется отрицательно на упруго-прочностных характеристиках полученных
композиций
115
Таблица 4.9 – Зависимость физико-механических характеристик композиционных матери-

алов от содержания графита, шунгита и йодида меди

ПА-6 1764±324 0,83±0,59 67,2±5,92 121,1±4,09

kв=0,20 kв=0,10 kв=0,10 kв=0,03
1866±262 0,15±0,04 51,4±4,63 125,4±2,24
гит+5% йодида ме-
ди+ПА-6 kв= 0,14 kв= 0,24 kв= 0,09 kв=0,01
гит+15% йодида ме- 1638±399 0,21±0,03 54,00±2,20 121,4±1,32
ди+ПА-6 kв= 0,25 kв= 0,15 kв= 0,35 kв=0,01
0,15
Ухудшение фи- fтр y = 0,0723x + 0,0917; R2 = 0,9521
0,14 1% графит+2% шунгит +5% йодид+ ПА 6
зико-механических 0,13 y = 0.0464x + 0.1114
R2 = 0.967 ПА
свойств композиций 0,12
0,11
вероятнее всего связа-
0,1
но с плохим дисперги- 0,09
y = 0,0538x + 0,0831; R2 = 0,9314
рованием йодида ме- 0,08 1% графит+2% шунгит +15% йодид+ПА 6
ди. 0,07
0 0,1 0,2 0,3 0,4 V, м/с
0,5
На рис. 4.14
а
представлены резуль- 0,21
fтр y = 0.1674x + 0.1328
таты триботехниче- 0,19 R2 = 0.9203 ПА
ских испытаний для 0,17

y = 0,0687x + 0,1017; R2 = 0,9197
вышеописанных со- 0,15 1% графит+2% шунгит+15% йодид+ПА 6
ставов при отсутствии 0,13
(а) и наличии (б) смаз- 0,11

y = 0,0582x + 0,0998; R2 = 0,9305
ки при температуре 20 0,09 1% графит+2% шунгит+5% йодид+ПА 6
°С, диапазоне скоро- 0,07

0 0,1 0,2 0,3 0,4 V, м/с
0,5
сти скольжения 0,1-0,5
б
м/с и контактном дав-
Рисунок 4.14 – Зависимость коэффициента трения от скоро-
лении 0,1 МПа. сти скольжения при отсутствии (а) и наличии (б) смазки для
системы модификаторов
Как видно из
116
графиков, использование йодида меди как добавки к комплексу наполните-

лей способствует снижению коэффициента трения как при отсутствии (а), так
и при наличии смазки (б). В условиях сухого трения обе концентрации йоди-
да имеют схожие значения и поведение, однако, при наличии смазки наблю-
дается четкая тенденция снижения данного показателя с ростом концентра-
ции наполнителя.
В ходе данного эксперимента установлено, что йодид меди в составе
комплексной антифрикционной добавки (0,5% графита+2% шунгит+5-15%
йодид меди) оказывает негативное влияние на упруго-прочностные свойства
композиций.

композита, содержащего рубленое углеволокно
Угленаполненные полиамидные композиции являются на сегодняшний

день наиболее применяе-
мым материалом для изго- 70
σ, MПa
60 УПА-6-15А
товления деталей узлов
50
трения с/х техники. ПА-6
40
В рамках данного
30
эксперимента проводилось
20
изучение физико-механи-
10
ческих и трибологических
0
свойств коммерческой уг- 0 0,02 0,04 0,06 0,08 ε, отн.
0,1ед
ленаполненной полиамид- Рисунок 4.15 – Типичные кривые нагружения образцов
ПА-6 и УПА-6-15А
ной композиции УПА-6-
15А (ТУ РБ 00204056-086-94), содержащей 15% рубленного углеволокна.
Технические характеристики данного семейства композиций подробно пред-
ставлены в п.1.3, однако, представляло интерес получить данные характери-
стики на имеющемся оборудовании.
117
На рис. 4.15 представлены типичные кривые нагружения образцов, а в

табл. 4.10 – средние значения и стандартные отклонения физико-
механических характеристик.
Таблица 4.10 – Значения физико-механических характеристик ПА-6 и УПА-6-15А

ПА-6 1764±324 0,83±0,59 67,2±5,92 121,1±4,09

kв=0,20 kв=0,10 kв=0,10 kв=0,03
УПА-6-15А 3290±400 0,04±0,01 65,89±7,01 155,6±6,64

kв= 0,12 kв= 0,33 kв= 0,1 kв=0,04
Из полученных данных (рис. 4.15 и табл. 4.10) следует, что добавление

углеволокна положительно сказывается на модуле упругости (прирост соста-
вил 86 %) предел прочности же остается без изменения.
На рис. 4.16 пред- 100
η, Па c
ставлены зависимости УПА-6-15А
ПА-6
комплексной вязкости
10
при температуре приве-
дения 240 °С от скоро-
1
сти сдвига (угловой
ротора при амплитуде 0,1
0,1 1 10 100 ω/а
1000Т
0,001 рад.) для ПА-6 и
Рисунок 4.16 – Зависимости комплексной вязкости распла-
УПА-6-15А. вов композитов от угловой скорости ротора, приведенные
к T0 = 240°С; аТ – температурный фактор сдвига
Из графиков сле-
дует, что вязкость УПА-6-15А близка к значениям вязкости ПА-6.
На рис. 4.17 представлены результаты триботехнических испытаний
композитов вышеуказанных составов при отсутствии (а) и наличии (б) смаз-
ки при температуре 20 °С, диапазоне скорости скольжения 0,1-0,5 м/с и кон-
тактном давлении 0,1 МПа.
118
0,25
Из графиков следует, f тр
y = 0,1236x + 0,1453
что УПА-6-15 А имеет в 0,2 R² = 0,960 ПА 6
обоих вариантах экспери-

0,15
мента коэффициент трения
ниже, чем у чистого ПА-6. 0,1
y = 0,0769x + 0,09
Следует отметить, R² = 0,880 УПА6-15А
0,05
что добавление углеволок- V, м/с
0
на способствует сохране- 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
нию стабильности коэф- а
фициента трения как при 0,15

f тр
0,14 y = 0,0464x + 0,1114
отсутствии, так и при R² = 0,967 ПА 6
наличии смазки, т.к. полу- 0,13
ченные в ходе данных экс- 0,12

y = 0,0799x + 0,0931
периментов значения 0,11 R² = 0,931 УПА6-15А
сходны. 0,1
В табл. 4.11 пред- 0,09

V, м/с
ставлены полученные зна- 0,08
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
чения трибологических ха-
б
рактеристик при скорости
Рисунок 4.17 – Зависимость коэффициента трения от
скольжения – 0,25 м/с, скорости скольжения при отсутствии (а) и наличии (б)
смазки для ПА-6 и УПА-6-15А
контактном давлении – 2,5
МПа, температуры масла – 50 С.
Таблица 4.11 – Значения трибологических характеристик ПА-6 и УПА-6-15А
fтр (сухое тре- fтр (в среде масла I (сухое трение), I (в среде масла
Состав, %
ние) И-20А) мм/мм И-20А), мм/мм
ПА-6 0,134 0,092 1,88·10 -7 1,37·10 -7

УПА-6-15А 0,111 0,087 6,83·10 -8 2,73·10 -8
Из табл. 4.11 следует, что добавление рубленного углеволокна способ-
ствует снижению коэффициента трения и повышению износостойкости ком-
мерческой композиции.
119
4.2 Эксплуатационные и технологические характеристики

разработанного полиамидного композита, содержащего
тонкодисперсные порошки шунгита и графита
4.2.1 Упруго-прочностные характеристики
Согласно исследованиям, проведенным в разделе 4.1 наилучшим ком-

плексом физико-механических и упруго-прочностных свойств обладает ком-
позиция состава: 0,5% гра- 90σ, MПa
фит+2% шунгит+ 97,5 % ПА. 80

0,5% графит+2%
70 шунгит+ ПА-6
Представляло интерес 60
УПА-6-15А
провести сравнительную 50 ПА-6
40
оценку эксплуатационных и
30
технологических характери- 20
стик данной композиции с ха- 10
ε, отн. ед
0
рактеристиками коммерческой 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
композиции УПА-6-15А (ТУ Рисунок 4.18 – Типичные кривые нагружения об-
РБ 00204056-086-94). разцов ПА-6 , УПА-6-15А и разработанной компо-
зиции
На рис. 4.18 представле-
ны типичные кривые нагружения образцов композитов, а в табл. 4.12 – сред-
ние значения и стандартные отклонения физико-механических характери-
стик.
Таблица 4.12 – Физико-механические характеристики композиционных материалов на ос-
нове полиамида 6 (kв – относительное стандартное отклонение).

ПА-6 1764±324 0,83±0,59 67,2±5,92 121,1±4,09

kв=0,20 kв=0,10 kв=0,10 kв=0,03
УПА-6-15А 3290±400 0,04±0,01 65,89±7,01 155,6±6,64
kв= 0,12 kв= 0,33 kв= 0,10 kв=0,04
0,5% графит+2% 3260 ± 338 0,08 ± 0,02 83,95±1,19 159,8 ±1,52
120
Как видно из рис. 4.17 и табл. 4.12 разработанная композиция имеет

предел прочности выше, чем у УПА-6-15А на 27 %. Модуль упругости за-
фиксирован на уровне коммерческой композиции.
Таким образом, разработанная композиция имеет упруго-прочностные
свойства, превосходящие коммерческую УПА-6-15А.
4.2.2 Результаты исследования влагопоглощения композитов
Как показано в п. 1.4.3 физико-механические и трибологические свой-

ства полиамидов сильно зависят от влажности. Следовательно, необходимо
было изучить кинетику сорбции воды образцами чистого ПА-6, УПА-6-15А и
разработанной трехкомпонентной композиции.
На рис. 4.19 показаны 10
9
W, % ПА-6
кривые сорбции воды во
8
времени образцами поли- 7
0,5% графит+2% шунгит+ ПА-6
6
мерных материалов (усред-
5
нение проводилось по 5 об- 4 УПА-6-15А
разцам). 3
2
В результате экспери- 1
Время, сут.
мента выявлено, что к 24 ча- 0
0 2 4 6 8 10 12
сам все образцы показали
Рисунок 4.19 – Водопоглощение образцов полимер-
значения водопоглощения на ных материалов
одном уровне. Однако с увеличением времени выдержки в воде наблюдалось

некоторое расхождение показателей. Выявлено, что наибольшее водопогло-
щение у всех образцов достигается к 7 суткам эксперимента, далее значения
выходят на постоянный уровень. Самое высокое максимальное водопогло-
щение наблюдалось у ПА-6 (9,5%). В случае УПА-6-15А данный параметр
составил 8,4%. Самое низкое значение зафиксировано у разработанной ком-
позиции – 8%.
121
Таким образом, добавление рубленого углеволокна (в случае УПА-6-

15А) и графита в сочетании с шунгитом (в случае разработанной компози-
ции) не изменяет значения водопоглощения при выдержке в течение 24 час.
При более длительной выдержке (10 суток) влагопоглощение разработанной
композиции ниже на 13 % по отношению к УПА-6-15А и на 19% по отноше-
нию к ПА-6.
4.2.3 Компрессионные характеристики полимерных материалов
Объемный модуль упругости определялся для чистого ПА-6, коммер-

ческой композиции (УПА-6-15А) и разработанной композиции (0,5% гра-
фит+2% шунгит + ПА-6).
На рис. 4.20
30
представлены р, МПа
кривые нагруже- 25
0,5% шунгит+2% графит+ПА-6
ния образцов в ПА-6
20
координатах «ευ –
15
p», полученные
согласно п. 3.5 10
УПА-6-15А
диссертации. 5
Как следует
0
из графиков, объ- 0 0,05 0,1 0,15 εv, отн.ед
0,2
емный модуль Рисунок 4.20 – Кривые объемного сжатия композитов

упругости ПА-6
составил 194 МПа, УПА-6-15А – 198 МПа, а разработанной композиции –
205 МПа. Данные значения использованы далее при тестировании экспери-
ментальной методики определения релаксационных характеристик в рамках
численной модели нагружения образца композита сферическим индентором,
реализованной в программном комплексе ANSYS MAPDL.
122
4.2.4 Релаксационные характеристики композитов
Релаксационные характеристики получены для чистого ПА-6, коммер-

ческого УПА-6-15А и разработанного композита по методике, изложенной в
разделе 3.10.
Экспериментальные кривые релаксации усилия на сферическом инден-
торе в течение времени нагружения, полученные при температурах 50,75 и
100 °С, представлены на рис. 4.21.
а б
250
F, H
Рисунок 4.21 – Экспериментальные кривые
200
релаксации, полученные для ПА-6 (а),
50 °С УПА-6-15А (б) и разработанного трехком-
150 понентного композита (в)
100 75 °С
100 °С
50
0
0 5000 10000 15000 t, сек
20000
в
Из графиков следует, что релаксация усилия у композита УПА-6-15А
протекает несколько быстрее, чем у разработанного трехкомпонентного
композита и ПА-6, значения которых находятся на одном уровне.
123
Энергия активации
300
F, H
релаксационного процесса,
250
найденная из условия до-
стижения минимальной ве- 200 0,5% графит+2% шунгит+ПА-6
личины среднеквадратич- 150 УПА-6-15А ПА-6

ного отклонения экспери-
100
ментальных точек от
t, cек
обобщенной кривой релак- 50
0 1E+09 2E+09 3E+09
сации при температуре
Рисунок 4.22 – Обобщенные кривые релаксации уси-
эксплуатации трибосопря- лия нагружения при температуре эксплуатации гидро-
цилиндра 323 К
жений гидроцилиндров
Тэ = 323 K, составила для всех образцов Еа = 250 кДж/моль. На рис. 4.22
представлены обобщенные кривые релаксации усилия нагружения для трех
исследованных композитов. В результате обработки обобщенных кривых в
программе Microsoft Excel c использованием соотношений (2.26-2.29), (3.23)
и (3.24) получены релаксационные характеристики исследованных компози-
тов, представленные в табл. 4.13.
Таблица 4.13 – Значения релаксационных характеристик композитов
Тип композита ПА-6 УПА-6-15А Разработан-

ный компо-
Начальный модуль Юнга Е0, МПа 1311 1179 зит
1180
Начальный модуль сдвига G0, МПа 340 266 332
Объемный модуль упругости К, МПа 194 198 205
Доля модуля g1 = G1/G0 2,00·10-1 4,42·10-1 4,41·10-1
Время релаксации 1, с 3,55·1010 6,36·1010 1,59·1010
Доля модуля g2 = G2/G0 1,83·10-2 4,34·10-2 9,78·10-3
Доля модуля g3 = G2/G0 2,34·10-2 3,73·10-2 1,58·10-1
Доля модуля g4 = G2/G0 4,24·10-2 3,77·10-2 3,90·10-1
Время релаксации 4, с 2,35·104 2,42·106 1,34
Доля модуля g5 = G2/G0 8,21·10-2 8,26·10-2 -
Время релаксации 5, с 1,76·102 3,58·103 -
Доля модуля g6 = G2/G0 6,33·10-1 3,56·10-1 -
Время релаксации 6, с 2,22 1,72 -
124
На рис. 4.22 сопоставлены экспериментальные (точки) и теоретические

(линии) графики релаксации усилия нагружения композитов. Теоретические
кривые построены с использованием данных табл. 4.13 при реализации в
программе ANSYS MAPDL численной модели нагружения образца композита
размером 306 мм (раздел 2.3).
Коэффициент корреляции Пирсона теоретических и эксперименталь-
ной кривых составил: для ПА-6 – 0,951; для композиции УПА-6 -15А – 0,997
для разработанной композиции – 0,985.
а б
Рисунок 4.22 – Результирующие кривые

теоретического расчета в ANSYS и экспе-
риментальные данные для ПА-6 (а),
УПА-6-15А (б) и разработанной компози-
ции (в)
Полученные результаты позволяют сделать обоснованный вывод о

корректности методики получения релаксационных характеристик в режиме
статического индентирования цилиндрического образца композита сфериче-
ским индентором, размеры которых соответствуют рекомендуемым ГОСТ
4670-2015.
125
4.2.5 Трибологические характеристики композитов
На рис. 4.23 0,25

f тр y = 0,1853x + 0,1087
y = 0,1236x + 0,1453 R² = 0,973
представлены резуль- R² = 0,960 ПА 6 0,5% графит+ 2% шунгит
0,2
таты сравнительных
0,15
триботехнических ис-
пытаний образцов ПА- 0,1
6, УПА-6-15А и разра- y = 0,0769x + 0,09
0,05 R² = 0,8804
ботанного композита УПА6-15А
V, м/с
(0,5% графит+2% шун- 0
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
гит +ПА-6) при отсут-
а
ствии (а) и наличии (б) 0,15
f тр y = 0,0799x + 0,0931
смазки (индустриаль- 0,14 y = 0,0464x + 0,1114 R² = 0,931
R² = 0,967 УПА6-15А
ное масло И-20А) при ПА 6
0,13
температуре 20 °С,
0,12
диапазоне скорости
0,11
скольжения 0,1-0,5 м/с y = 0,0755x + 0,086
0,1 R² = 0,956
и контактном давлении 0,5% графит+2% шунгит+ПА 6
0,09
0,1 МПа. V, м/с
0,08
Из графиков сле- 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
дует, что в условиях б

Рисунок 4.23 – Зависимость коэффициента трения от скоро-
сухого трения разрабо-
сти скольжения при отсутствии (а) и наличии (б) смазки для
танная композиция по ПА-6 , УПА-6-15А и разработанной композиции
коэффициенту трения несколько уступает УПА-6-15А, но превосходит за-

метно ПА-6. В условиях трения со смазкой коэффициент трения разработан-
ной композиции ниже, чем у УПА-6-15А и ПА-6.
В табл. 4.14 представлены полученные значения трибологических ха-
рактеристик при скорости скольжения 0,25 м/с, контактном давлении 2,5
МПа, температуре масла 50 С.
126
Как видно из табл. 4.14, коммерческая и разработанная композиции

имеют сопоставимые значения коэффициентов трения в обоих вариантах
эксперимента. Однако состав 0,5% графита+2% шунгита+ПА-6 имеет суще-
ственно меньшие значения интенсивности износа, чем у УПА-6-15А как в
условиях сухого трения (на 30%), так и в масле (на 33 %).
В результате проведенного комплекса испытаний можно заключить,
что разработанная композиция (0,5% графит+2% шунгит+ПА-6) превосходит
в настоящее время применяемую УПА-6-15А как по упруго-прочностным,
так и по трибологическим свойствам.
Таблица 4.14 – Значения трибологических характеристик ПА-6, УПА-6-15А и разработан-
ной композиции
fтр (сухое fтр (в среде I (сухое трение), I (в среде масла

Состав, %
трение) масла И-20А) мм/мм И-20А), мм/мм
ПА-6 0,134 0,092 1,88·10 -7 1,37·10 -7
УПА-6-15А 0,111 0,087 6,83·10 -8 2,73·10 -8
0,5% графит+2% 0,076
0,116 4,78·10-8 1,82·10 -8
шунгит+ ПА-6
4.2.6 План многофакторного эксперимента
Планы матриц, результаты эксперимента и рассчитанные значения па-

раметров для интенсивности износа и коэффициента трения для композиции
состава 0,5% графит + 2% шунгит + ПА-6 представлены в табл. 4.15 - 4.16.
В соответствии с выражением (3.15) был произведен переход к матема-
тической модели в реальных физических переменных.
Нормированные значения контактного давления, скорости скольжения
и температуры могут быть представлены следующими соотношениями.
P  2,5 P  2,5 V  0,15 V  0,15 T  45 T  45
X1   ; X2   ; X3   (4.1)
2,5  0,5 2 0,15  0,05 0,1 45  20 25
127
Таблица 4.15 – План матрицы планирования эксперимента для интенсивности изнашивания
№ точ- Номер опыта

ки yi1  yi2  yi3  yi  S yi2 
Серия Серия Серия X0 X1 X2 X3 X1X2 X1X3 X2X3 X1X2X3
фактор. 109 109 109 109 1018
1 2 3
пр-ва
1 5 8 2 + – – – + + + – 7,9 5,3 5,4 6,2 2,2
2 6 4 5 + + – – – – + + 70,7 49,0 45,5 55 187
3 2 5 1 + – + – – + – + 2,2 4,3 4,2 3,5 1,4
4 8 2 8 + + + – + – – – 6,9 2,4 3,5 4,3 5,3
5 4 6 3 + – – + + – – + 59,0 41,9 45,0 48,6 83
6 7 3 4 + + – + – + – – 83,7 58,7 60,3 67,6 196
7 3 1 7 + – + + – – + – 2,8 2,5 2,5 2,6 0,029
8 1 7 6 + + + + + + + + 11,6 8,2 9,4 9,7 2,95
N Критерий Кохрена
 xi y i 198 
10-9
75,7 
10-9
-157 
10-9
59,5 
10-9
-60 
10-9
-23,5 
10-9
-50,5 
10-9
36,1 
10-9 Gр = 0,409
i 1
Критерий Стьюдента 24,7  9,5  -19,7  7,4  -7,5  -2,9  -6,3  4,5 
Gкр = 0,52 (f1 =2; f2 = 8; q = 0,05)
bi Вывод: дисперсии однородны
f =16 q =0,1 tкр = 1,75 10-9 10-9 10-9 10-9 10-9 10-9 10-9 10-9
bi
tр  25,6 9,8 20,4 7,7 7,8 3,0 6,5 4,7 Критерий Фишера: q = 0,05; f2 = 16
Sb
f1 Fp Fкp Вывод
Вывод Зн. Зн. Зн. Зн. Зн. Зн. Зн. Зн.
Линейная математическая модель: y = b0 + b1X1 + b2X2+ b3X3 15 3,34 2,42 ММ не адекватна
Нелинейная математическая модель y= b0 + b1X1 + b2X2 + b3X3 + b4X1X2+ b5X1X3+b6X2X3 3 1,38 3,24 ММ адекватна
Математическая модель в натуральном масштабе: I = b0 + b1P + b2V+ b3T + b4PV+ b5PT+b6VT

где P – контактное давление, МПа; V – скорость скольжения, м/с; T – температура масла, оС
128
Таблица 4.16 – План матрицы планирования эксперимента для коэффициента трения
№ точ- Номер опыта

ки
Серия Серия Серия X0 X1 X2 X3 X1X2 X1X3 X2X3 X1X2X3 yi1  yi2 yi3 yi S yi2
фактор.
1 2 3
пр-ва
1 5 8 2 + – – – + + + – 0,067 0,072 0,073 0,070 1,0·10-5
2 6 4 5 + + – – – – + + 0,072 0,070 0,071 0,071 1,0·10-6
3 2 5 1 + – + – – + – + 0,076 0,079 0,075 0,077 4,3·10-6
4 8 2 8 + + + – + – – – 0,069 0,065 0,065 0,066 5,3·10-6
5 4 6 3 + – – + + – – + 0,090 0,085 0,088 0,087 6,3·10-6
6 7 3 4 + + – + – + – – 0,100 0,100 0,102 0,100 1,3·10-6
7 3 1 7 + – + + – – + – 0,078 0,080 0,081 0,079 2,3·10-6
8 1 7 6 + + + + + + + + 0,102 0,095 0,097 0,098 1,3·10-5
N Критерий Кохрена
 xi y i 0,650 0,021 -0,009 0,08 -0,005 0,041 -0,012 0,016 Gр = 0,42
i 1
Gкр = 0,52 (f1 = 2; f2 = 8; q = 0,05 )
Критерий Стьюдента bi 0,081 0,003 -0,001 0,010 -0,001 0,005 -0,001 0,002
Вывод: дисперсии однородны
f = 16 q = 0,1 tкр = 1,75
tр 
bi Критерий Фишера: q = 0,05; f2 = 16
277,44 9,09 3,98 34,68 2,27 17,62 5,11 6,82
Sb
Вывод Зн. Зн. Зн. Зн. Зн. Зн. Зн. Зн. f1 Fp Fкp Вывод
Линейная математическая модель: y = b0 + b1X1 + b2X2+ b3X3 15 9,7 2,42 ММ не адекватна

Нелинейная математическая модель y= b0 + b1X1 + b2X2 + b3X3 + b4X1X2+ b5X1X3+b6X2X3 3 2,9 3,24 ММ адекватна
Математическая модель в натуральном масштабе: f = b0 + b1P + b2V + b3T + b4PV+ b5PT+b6VT
где P1 – контактное давление, МПа; V2 – скорость скольжения, м/с; T3 – температура масла, оС
129
Было установлено, что при наличии восьмого слагаемого, включающе-

го произведение трех сомножителей (X1∙X2∙X3), уравнения регрессии для ин-
тенсивности изнашивания и коэффициента трения не удовлетворяют усло-
вию адекватности по критерию Фишера.
Зависимость интенсивности изнашивания от давления, скорости
скольжения и температуры в нормированных переменных:
I= b0 + b1X1 + b2X2 + b3X3 + b4X1X2+ b5X1X3+b6X2X3 (4.2)
После подстановки выражений (4.1):
P  2,5 V  0,15 T  45 P  2,5 V  0,15
I  [b0  b1  b2  b3  b4  
2 0,1 25 2 0,1
(4.3)
P  2,5 T  45 V  0,15 T  45
 b5   b6  ]
2 25 0,1 25
После подстановки значений коэффициентов из табл. 4.15 и проведе-
ния алгебраических преобразований получено уравнение регрессии, отража-
ющее зависимость интенсивности изнашивания от давления, скорости
скольжения и температуры для выбранного интервала значений:
I  109 [8,92  12,98P  10,15V  0,82T  37,5PV  0,058PT  2,52VT ] (4.4)
Зависимость коэффициента трения от давления, скорости скольжения и
температуры в нормированных переменных выражается аналогично:
f = c0 + c1X1 + c2X2 + c3X3 + c4X1X2+ c5X1X3+c6X2X3 (4.5)
После подстановки выражений (4.1) получаем следующее уравнение:
P  2,5 V  0,15 T  45 P  2,5 V  0,15
f  [c0  c1  c2  c3  c4  
2 0,1 25 2 0,1
(4.6)
P  2,5 T  45 V  0,15 T  45
 c5   c6  ].
2 25 0,1 25
130
8E-08
I
7E-08 P=4,5 МПа,
Т=70°С
6E-08
5E-08 P=2,5 МПа,
4E-08 Т=45°С
3E-08
P=0,5 МПа,
2E-08
Т=20°С
1E-08
0
0 0,1 0,2 V, м/с
0,3
а б
в г
д е
Рисунок 4.24 – Зависимость интенсивности износа (а, б, в) и коэффициента трения (г, д, е)
образцов разработанного композита от контактного давления P, скорости скольжения V и
температуры T при нижнем, основном и верхнем значениях факторов нагружения.
131
После подстановки значений коэффициентов из табл. 4.15 и проведе-

ния алгебраических преобразований получаем уравнение регрессии, отража-
ющее зависимость коэффициента трения от давления, скорости скольжения и
температуры для выбранного интервала варьирования значений:
f  10 3 [67,68  2,82P  23,68V  0,24T  3,35PV  0,1PT  0,6VT ] (4.7)
На рис. 4.24-4.25 представлены зависимости интенсивности износа
(мм/мм) и коэффициента трения согласно уравнениям (4.4) и (4.7).
Анализируя полученные графики можно заключить, что в исследован-
ном интервале изменения параметров нагружения: рост скорости скольжения
приводит к снижению интенсивности износа и коэффициента трения; рост
давления в зависимости от величины температуры и скорости скольжения
может приводить как к росту, так и снижению интенсивности износа и коэф-
фициента трения; рост температуры при любых условиях обуславливает рост
интенсивности износа и коэффициента трения.
4.2.7 Теплофизические характеристики
На рис. 4.25 0,26

a, мм2/с
представлены экспе- 0,24 y = 0,4012x-0,166; R² = 0,997
УПА6-15А
риментальные зависи- 0,22
мости коэффициентов 0,2
температуропроводно- 0,18 y = 0,332x-0,196; R² = 0,9914

0,5% графит+2% шунгит+ПА6
сти ПА-6, УПА-6-15А 0,16
и разработанной ком- 0,14
позиции от температу- 0,12 y = 0,2689x-0,172; R² = 0,9875

ПА 6 Т,°С
ры, полученные в со- 0,1
0 20 40 60 80 100
ответствии с методи-
Рисунок 4.25 – Экспериментальные зависимости коэффи-
кой, изложенной в раз- циентов температуропроводности ПА-6, УПА-6-15А и раз-
деле 3.8. работанной композиции от температуры
132
Самые низкие значения коэффициента температуропроводности зафик-

сированы у ПА-6. Следует также отметить, что разработанная композиция по
данной характеристике заметно (на 30…35 %) уступает коммерческому ком-
позиту УПА-6-15А, но превосходит полиамид ПА-6 на 12…15 %. Указанный
эффект обусловлен высоким (15 %) наполнением коммерческого композита
углеволокном.
4.3. Результаты эксплуатационных испытаний

отремонтированных силовых гидроцилиндров
Эксплуатационные испытания отремонтированных гидроцилиндров

проводились с целью выявления эффективности разработанного технологи-
ческого процесса восстановления с применением новых полимерных компо-
зитов, в соответствии с методикой, представленной в п. 3.10.
Восстановленные гидроцилиндры устанавливали на тракторы типа
МТЗ в хозяйствах Республики Мордовия. На испытание было принято 30 си-
ловых гидроцилиндров. В процессе испытания в журнале фиксировались
наработка и объем выполненной работы.
За время эксплуатации не было зафиксировано ни одного отказа.
Нормативная величина среднего ресурса новых гидроцилиндров со-
ставляет 6000 часов, а нормативная величина среднего 80 % ресурса – 4800
часов.
Нижняя доверительная граница прогнозируемого среднего ресурса вос-
становленных гидроцилиндров составила 6100 часов, а нижняя доверитель-
ная граница 80 % ресурса – 4880 часов, что уже превышает нормативные
значения. В настоящее время эксплуатационные испытания восстановленных
агрегатов продолжаются.
Таким образом, результаты эксплуатационных испытаний показывают
на высокую эффективность разработанного технологического процесса вос-
становления силовых гидроцилиндров тракторов с применением новых по-
133
лимерных композитов и целесообразность применения данной технологии

восстановления.
4.4 Выводы по главе 4
1. Разработаны составы, исследованы физико-механические, триболо-

гические, реологические и теплофизические характеристики антифрикцион-
ных композиционных материалов из капролона (ПА-6) и комбинации раз-
личных тонкодисперсных модификаторов (шунгита, графита, дисульфида
молибдена, йодида меди).
Установлено что:
– оптимальная концентрация дисульфида молибдена при введении его,
как мононаполнителя, в ПА-6 не должна превосходить 2…5 %, поскольку
превышение указанного диапазона сопровождается заметным ухудшением
упруго-прочностных характеристик композиций;
– введение шунгита, как мононаполнителя в ПА-6, способствует улуч-
шению упруго-прочностных, технологических и трибологических характери-
стик ПА-6. Оптимальная концентрация данного наполнителя составляет 2%,
поскольку при данном содержании наблюдаются наиболее высокие значения
предела прочности и модуля упругости, а также зафиксировано значительное
снижение вязкости расплава и коэффициента трения по отношению к чисто-
му ПА-6;
– использование комплекса наполнителей (шунгит + графит) позволяет
существенно увеличить прочность и модуль упругости, способствует повы-
шению износостойкости и снижению коэффициента трения; наиболее значи-
мые результаты отмечены у состава 2% шунгита+0,5% графита +ПА-6;
– введение дисульфида молибдена (2-10%) в состав композиции с шун-
гитом и графитом приводит к ухудшению всего комплекса свойств;
– введение йодида меди в концентрациях 5 и 15% в состав композиции
с шунгитом и графитом также негативно сказывается на эксплуатационных
свойствах.
134
2. Анализируя полученные данные по упруго-прочностным, реологиче-

ским и триботехническим характеристикам исследованных составов, можно
заключить, что трехкомпонентный композит, содержащий 2% шунгита+0,5%
графита + ПА-6 обладает лучшим комплексом указанных свойств.
3. Исследованы упруго-прочностные, реологические и трибологические
свойства коммерческой полиамидной композиции, содержащей 15% рублен-
ного углеволокна – УПА-6-15А и проведено сравнение со свойствами ПА-6 и
разработанного трехкомпонентного композита.
Установлено, что:
– разработанная композиция имеет предел прочности на 27% выше,
чем у коммерческого композита УПА-6-15А;
– максимальное водопоглощение (при выдержке 10 суток) наблюдалось
у ПА-6 (9,5%); в случае УПА-6-15А данный параметр несколько ниже и со-
ставил 8,4%; наиболее низкое значение зафиксировано у разработанной ком-
позиции – 8%.
5. Исследованы компрессионные характеристики ПА-6, УПА-6-15А и
композита состава (2% шунгита+0,5% графита +ПА-6). В результате уста-
новлено, что объемный модуль ПА-6 равен 194 МПа, УПА-6-15А – 198 МПа,
а разработанной композиции – 205 МПа.
6. Получены кривые релаксации усилия нагружения сферического ин-
дентора у ПА-6, УПА-6-15А и разработанного композита.
– процесс релаксации у композита УПА-6-15А протекает несколько
быстрее, чем у разработанного композита и ПА-6, значения которых
находятся на одном уровне;
- коэффициент корреляции Пирсона расчетных и экспериментальных
кривых релаксации составил: для ПА-6 – 0,951; для УПА-6-15А – 0,997; для
разработанного композита – 0,985.
7. Построен план многофакторного эксперимента, проведены трибо-
технические испытания и получены уравнения регрессии, описывающие для
135
разработанного трехкомпонентного композита зависимости интенсивности

износа и коэффициента трения по стали 40Х со смазкой от давления, скоро-
сти скольжения и температуры.
Установлено, что в исследованном интервале изменения указанных па-
раметров рост скорости скольжения приводит к снижению интенсивности
износа и коэффициента трения; рост давления в зависимости от величины
температуры и скорости скольжения может приводить как к увеличению, так
и снижению интенсивности износа и коэффициента трения; рост температу-
ры обуславливает возрастание интенсивности износа и коэффициента трения.
9. Исследованы на приборе LFA 427 фирмы NETZSCH Gerätebau GmbH
теплофизические характеристики ПА-6, УПА-6-15А и разработанной компо-
зиции в температурном интервале 20-80 С.
Установлено, что самые низкие значения коэффициента температуро-
проводности имеет ПА-6, при этом разработанная композиция по данной ха-
рактеристике заметно (на 30…35 %) уступает коммерческому композиту
УПА-6-15А, но превосходит полиамид ПА-6 на 12…15 %. Указанный эффект
обусловлен высоким (15 %) наполнением коммерческого композита углево-
локном.
10. Эксплуатационные испытания отремонтированных с применением
разработанных полимерных композитов силовых гидроцилиндров показали
высокую эффективность предлагаемой технологии.
136
5. РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА РЕМОНТА

СИЛОВЫХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ
ПОЛИМЕРНЫХ КОМПОЗИТОВ И ОЦЕНКА ЕГО
ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ
5.1 Рекомендации по повышению ресурса

силовых гидроцилиндров при их ремонте
По результатам проведенных исследований для восстановления рабо-

тоспособности поршневого узла и передней крышки при ремонте гидроци-
линдра предлагается изменение его конструкции с монтажом в крышку гид-
роцилиндров направляющих опорных колец из полиамидного композита, что
приведет значительному снижению интенсивности изнашивания деталей
трибосопряжений (см. раздел 2.1) и снижению трудоемкости ремонта гидро-
цилиндров.
Рисунок 5.1 – Поршневой гидроцилиндр С100/40200 после ремонта: 1 – крышка перед-

няя; 2 – уплотнение штока; 3 – сменная направляющая из композита; 4 – шток; 5 – гильза;
6 – уплотнение штока и поршня; 7 – уплотнение поршня; 8 – крышка задняя; 9 – поршень;
10 – маслопровод; 11– гидромеханический клапан; 12 –грязесъемник; 13 – пластина грязе-
сьёмника; 14–упор клапана.
На рис. 5.1 представлена измененная конструкция гидроцилиндра со

сменной направляющей, изготовленной из полимерного композита и смон-
тированной в передней крышке гидроцилиндра.
137
С целью удешевления и повышения ресурса деталей трибосопряжения

предлагается изготавливать их из разработанного полиамидного композита
состава 2% шунгита + 0,5% графита +ПА 6.
Рисунок 5.2 –Поршневой гидроцилиндр С100/40200 после ремонта: 1 – крышка перед-

няя; 2 – уплотнение штока; 3 – сменные направляющие из композита; 4 – шток; 5 – гильза;
6 – уплотнение штока и поршня; 7 – уплотнение поршня; 8 – крышка задняя; 9 – поршень;
10 – маслопровод; 11– гидромеханический клапан; 12 –грязесъемник; 13 – пластина грязе-
сьёмника; 14–упор клапана; 15 – втулка
На рис. 5.2 представлен второй вариант ремонта, предусматривающий

монтаж в переднюю крышку по прессовой посад-
ке стальной втулки, в которой смонтированы
уплотнители и направляющие элементы в коли-
честве 2 шт. из указанного композита. Разнесение
направляющих обеспечивает более однородное
распределение контактных напряжений по ним и,
тем самым, больший ресурс эксплуатации.
На рис. 5.3 представлена конструкция Рисунок 5.3 – Конструкция
композитной направляющей
сменной композитной направляющей для перед- для передней крышки гидро-
ней крышки цилиндра. цилиндра С100/40200
Маршрут технологического процесса ремонта гидроцилиндров без

опорных направляющих колец штока представлен в таблице 5.1.
138
Таблица 5.1 – Маршрут технологического процесса ремонта силовых гидроцилиндров
Наименование
Содержание операции
операции
005. Слесарная 1. Разобрать гидроцилиндр
2. Заполнить ведомость комплектности гидроцилиндра
010. Моечная 1. Промыть детали гидроцилиндра в моечной машине с раствором
ТОС «МР-25»
015. Дефектовоч- 1. Дефектовать детали гидроцилиндра

ная
020. Слесарная 1. Править погнутость штока
025. Электроис- 1. Нанести на дефектные участки рабочей поверхности штока гидро-
кровая обработка цилиндра бугристый слой металлопокрытия электродом из бронзы
БрКМц 3-1
2. Оплавить нанесенный на дефектные участки штока бугристый
слой металлопокрытия электродом из меди М01
1. Выровнять нанесенное покрытие до уровня хромовой поверхности

2. Полировать рабочую поверхность штока до обеспечения выравни-
030. Слесарная
вания нанесенного металлопокрытия с поверхностью основного ме-
талла
035. Токарная 1. Расточить установочную канавку в передней крышки под поли-
мерную направляющую
040. Слесарная 1. Установить полимерную направляющую в переднюю крышку
045. Сборочная 1. Собрать гидроцилиндр
050. Контрольная 1. Проверить работоспособность гидроцилиндра
Общее штучно-калькуляционное время ремонта
В сравнении с разработанным в Институте механики и энергетики

технологическим процессом ремонта силовых гидроцилиндров [10, 37] пред-
лагаемая технология исключает операции восстановления электроискровой
обработкой поверхности отверстия передней крышки и последующую высо-
коточную и трудоемкую механическую обработку.
5.2 Расчет экономической эффективности разработанного

технологического процесса ремонта силовых гидроцилиндров
Современные направляющие опорные кольца гидроцилиндров изготав-

ливаются из антифрикционных угленаполненных полиамидных композиций.
Представителем данного ряда композиций является УПА6-15А [72-73]. На
139
основании настоящих исследований, изложенных в тексте диссертации,

установлено, что разработанная композиция состава 2% шунгит+ 0,5% гра-
фит + ПА-6 имеет предел прочности на 27 % выше, чем указанная коммерче-
ская композиция, модуль упругости, максимальное водопоглощение и коэф-
фициент трения на уровне коммерческой композиции. Значения интенсивно-
сти изнашивания разработанной композиции выше, чем у коммерческой в
условиях сухого трения на 30%, а в масле на 33 %.
Расчет экономической эффективности замены коммерческой компози-
ции разработанным составом проводился исходя из себестоимости сырья,
необходимого для получения 1 кг композиции, поскольку используемое обо-
рудование, трудо- и энергозатраты на производство обоих вариантов компо-
зиций одинаковы.
Стоимость 1кг компонентов составляет на 27.08.18:
– ПА 6 – 284 руб. [144];
–рубленное углеволокно (3 мм) – 9200 руб. [145];
– шунгит – 338 руб. [146];
– графит – 47 руб.[147].
Таким образом, стоимость 1 кг УПА6-15А при учете только стоимости
сырья составит –1620 руб., а разработанной композиции – 284 руб. Экономия
составит 1336 руб. (82%) с каждого кг композиции.
Рассчитаем годовой экономический эффект от внедрения новой техно-
логии ремонта в сравнении с базовой [10]:
 С 
Эг   С1  2   N , (5.1)
 Кд 
где: С1, С2 – стоимость ремонта одного гидроцилиндра по базовой и новой техно-

логиям, руб.; Кд – коэффициент долговечности; N – программа ремонта, шт.
За величину затрат по базовому варианту принимаем как стоимость

ремонта с применением электроискровой обработки: С1=2611 руб.
Величину затрат по разрабатываемому варианту определяем, как:

140
С2  С рем  Снв (5.2)
где Срем – себестоимость ремонта одного гидроцилиндра, р; Снв – непроизводственные

расходы, р.
Себестоимость ремонта гидроцилиндра определяется по формуле, руб.,
Срем = ЗП + См + Спр + А, (5.3)
где ЗП – заработная плата рабочих с отчислениями на социальные нужды, руб.; См – сто-

имость материалов, руб.; Спр – производственные расходы, руб.; А – амортизационные от-
числения, руб.
Заработная плата производственных рабочих ЗП, руб.:
ЗП = (ЗПо + Нсо) tтех, (5.4)
где ЗПо – согласно трудовому договору объем заработанной платы с учетом квалификаци-
онных разрядов рабочих на участке ремонта гидроцилиндров принят в размере 344 руб./ч;
Нсв – страховые взносы, Нсо = 30,2 %; tтех – общая продолжительность цикла производства с
учетом времени на контроль, транспортировку, комплектование перед сборкой и межопе-
рационное время, tтех = 2,16 ч.
Страховые взносы, руб.:
ЗП о  30,2
Н св  . (5.5)
100
Тогда по формуле (5.5) сумма страховых взносов составит
34430,2
Н   103,88 руб. (5.6)
св 100
Тогда по формуле (5.4) заработная плата производственных рабочих
ЗП = (344 + 103,88)∙2,16 = 967,42 руб.
Расходы на материалы, необходимые для осуществления технологиче-

ского процесса ремонта гидроцилиндров, находим по калькуляции в таблице
5.2.
141
Таблица 5.2 – Обоснование расходов материалов
Итого на
Вид материала Ед. изм. Кол-во на Цена за ед, р Итого, р
10 шт. 1 шт., р
Масло И-20 л 2 70 140 14
Ремонтный комплект шт. 10 64 640 64
Электродная проволока
кг 0,05 500 25 2,5
БрКМц3-1
Ветошь кг 1 30 30 0,3
Итого - - - - 80,8
Производственная себестоимость СПР, руб.,
Спр = Сэл + Соко + (ЗПо + Нсв)∙tто, (5.7)
где Сэл – стоимость затраченной электроэнергии, руб.; Соко – затраты на отопление, ком-
мунальные услуги, освещение, руб.; tто – время, затрачиваемое на техническое обслужива-
ние и настройку оборудования, tто = 0,8 ч.
Стоимость затраченной электроэнергии Сэл, руб.
Сэл = Wупр∙tтех ∙Тэл , (5.8)
где Wупр – суммарная активная мощность токопотребителей на участке ремонта гидроци-

линдров, Wупр = 9,25 кВт; Тэл – тариф на потребление электрической энергии, Тэл = 4,70
руб./кВт·ч.
Тогда по формуле (5.8) стоимость затраченной электроэнергии
Сэл = 9,25∙0,3∙4,7=13,04 руб.
Затраты на отопление, коммунальные услуги, освещение Соко, руб.
Опом  Т отоп Ппом  Т ком Wосв  Т эл  tосв

Соко    , (5.9)
Н рем Н рем Н рем
где Опом – объем помещения, необходимого под участок ремонта, Опом = 432 м3; Тотоп – среднего-
довой тариф на отопление, Тотоп = 5,29 руб./м2; Нрем – программа ремонта гидроцилиндров, Нрем =
500 шт.; Ппом – площадь помещения, необходимого под участок ремонта, Ппом = 72 м2; Тком – годо-
вой тариф на коммунальные услуги, Тком = 64 руб./м2; Wосв – мощность источников освещения, Wосв
= 0,96 кВт; tосв – время горения источников освещения в год, tосв = 960 ч.
142
Тогда по формуле (5.9) затраты на отопление, коммунальные услуги,

освещение составят
432  5,29 72  64 0,96  4,7  960

Cоко     22,43 руб. (5.10)
500 500 500
По формуле (5.7) производственные расходы составят
Cпр  160,86  22,43  (344  103,88)  0,8  5  459,60 руб. (5.11)
Непроизводственные расходы Снв состоят из расходов на разборо-

сборочные работы при замене агрегатов, сбор ремонтного фонда, расходов на
реализацию готовой продукции (тара, упаковка, транспортные расходы и т.
д.), расходов, связанных с простоем машин.
На основе рекомендаций принимаем:
Снв  0,18  Спр =0,18·459,60=82,72 (5.12)
Амортизационные отчисления А, руб.,
Б об  аоб
А , (5.13)
100  Н вост
где Боб – балансовая стоимость оборудования, Боб = 1 175 000 руб.; аоб – норма амортизационных
отчислений оборудования, аоб = 12,5%.
Тогда по формуле (5.13) амортизационные отчисления составят
1175000  12,5
A  293,75
100  500 руб.
После вычисления всех составляющих по формуле (5.3) находим сто-

имость ремонта одного гидроцилиндра:
С  967,42  80,8  459,60  293,75  1801,57 руб. (5.14)

рем
143
Величину затрат по разрабатываемому варианту рассчитываем по фор-

муле (5.2):
С2  1801,57  82,72  1884,29 руб
Величину годового экономического эффекта, полученного без учета

повышения долговечности гидроцилиндра, рассчитываем по формуле (5.1):
 
Эг  2611  1801,57  500  404715руб . (5.15)
144
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В соответствии с поставленными в диссертационной работе задачами,

по результатам проведенных исследований сделаны следующие выводы.
1. Выполнен теоретический анализ сил, действующих на поршень и
шток силового гидроцилиндра С100/40×200-344 тракторов типа МТЗ.
– величина реакций в переднем положении поршня практически в
шесть раз больше реакций, реализуемых в заднем положении, результатом
чего является возникновение в вертикальной плоскости значительных изно-
сов рабочих поверхностей сопряженных деталей и увеличение зазоров в по-
движных уплотнительных узлах;
– рост зазоров приводит с течением времени к образованию значитель-
ного прогиба гидроцилиндра в вертикальной плоскости, следствием чего яв-
ляется увеличение реакций в трибосопряжениях, приводящее к появлению
изгибающего момента на штоке, еще большему росту контактных напряже-
ний и интенсификации изнашивания;
– реконструкция трибосопряжения с установкой направляющего коль-
ца из разработанного полимерного композита в переднюю крышку силового
гидроцилиндра обеспечивает заметное снижение максимальных контактных
напряжений, темпа их нарастания с увеличением зазора и, как следствие,
уменьшение интенсивности износа элементов трибосопряжения.
2. На основе теории Г.Н. Дульнева проведено обоснование метода рас-
чета теплофизических характеристик многокомпонентных полиамидных
композитов. Предлагаемый метод позволяет на стадии проектирования со-
става материала выбирать модификаторы, эффективно влияющие на значе-
ния теплофизических коэффициентов, и устанавливать значения оптималь-
ных концентраций.
Экспериментальная проверка показала, что коэффициент корреляции
Пирсона расчетных и экспериментальных значений коэффициента темпера-
туропроводности разработанного трехкомпонентного композита составляет
145
0,921, что подтверждает корректность предлагаемого метод расчета теплофи-

зических характеристик полиамидных композитов.
Установлено, что ввод шунгита (2 %) и графита (0,5 %) способствует
существенному (22 – 34%) росту коэффициента теплопроводности ПА 6 в
исследованном температурном диапазоне 20-80С.
3. С использованием программного комплекса ANSYS MAPDL проведе-
но обоснование экспериментальной методики изучения релаксационных ха-
рактеристик полимерных композитов в режиме индентирования образца
композита сферическим индентором.
В результате численного моделирования установлено, что:
– максимальная величина рассогласования кривых релаксации относи-
тельных значений давления и нормальных напряжений не превышает 10 %;
– коэффициент корреляции Пирсона теоретических и эксперименталь-
ной кривых релаксации усилия нагружения составил: для ПА 6 – 0,951; для
композиции УПА 6 -15А – 0,997, для разработанного композита – 0,985.
Полученные результаты позволяют сделать вывод о корректности ме-
тодики изучения релаксационных характеристик в режиме статического ин-
дентирования цилиндрического образца композита сферическим инденто-
ром, размеры которых соответствуют рекомендуемым ГОСТ 4670-2015.
4. Разработаны методика испытаний и конструкция оригинальной три-
бометрической приставки к реометру HaakeMars III для изучения трибологи-
ческих характеристик антифрикционных композитов.
Методика испытаний позволяет проводить на реометре Haake Mars III
высокоточное исследование трибологических характеристик антифрикцион-
ных полимерных композитов в условиях сухого трения и трения со смазкой в
диапазоне изменения: температуры - 28 – +200 С; скорости скольжения
0,01 – 2 м/с; контактного давления 0,05 – 5 МПа; крутящего момента на ро-
торе 10 Нм – 0,2 Нм.
5. Разработаны техпроцессы смешения и компаундирования компонен-
тов антифрикционных композитов на основе капролона на лабораторном
146
смесителе (PolyLabRheomix 600 OS) периодического действия, обеспечива-

ющие получение композитов с воспроизводимыми реологическими и упруго-
прочностными характеристиками.
6. Построен план многофакторного эксперимента, проведены трибо-
технические испытания и получены уравнения регрессии, описывающие для
разработанного трехкомпонентного композита зависимости интенсивности
износа и коэффициента трения по стали 40Х со смазкой от давления, скоро-
сти скольжения и температуры.
Установлено, что в исследованном интервале изменения указанных па-
раметров рост скорости скольжения приводит к снижению интенсивности
износа и коэффициента трения; рост давления в зависимости от величины
температуры и скорости скольжения может приводить как к увеличению, так
и снижению интенсивности износа и коэффициента трения; рост температу-
ры обуславливает возрастание интенсивности износа и коэффициента трения.
7. Разработаны составы, исследованы физико-механические, триболо-
гические, реологические и теплофизические характеристики антифрикцион-
ных композиционных материалов из капролона (ПА-6) и комбинации раз-
личных тонкодисперсных модификаторов (шунгита, графита, дисульфида
молибдена, йодида меди).
Установлено, что лучшие результаты по комплексу эксплуатационных
и технологических характеристик достигаются в трехкомпонентном компо-
зите, содержащем 97,5 % ПА6, 2 % тонкодисперсного шунгита марки «Ново-
карбон» и 0,5 % графита марки ГЛ-1.
Введение данных модификаторов обеспечивает рост модуля упругости
по отношению к ПА 6 в 1,85 раза, прочности в 1,25 раза при снижении ин-
тенсивности износа в 7,6 раза, коэффициента трения – в 1,2 раза, водопогло-
щения на 19 %, коэффициента температуропроводности на 12…15 % при
одинаковых значениях вязкости расплава.
По отношению к коммерческому угленаполненному композиту УПА6-
15А разработанный трехкомпонентный композит обладает при одинаковых
147
модулях упругости (~3300 МПа) более высокой прочностью (на 27%), влаго-
стойкостью (на 5 %), износостойкостью (на 50 %), меньшими значениями ко-
эффициента трения (на 15 %) и скорости релаксации напряжений.
8. Разработан технологический процесс ремонта силовых гидроцилин-
дров применением разработанного состава антифрикционного композита для
изготовления направляющих элементов силовых гидроцилиндров сельскохо-
зяйственной техники. Экономический эффект от внедрения данной техноло-
гии в производство составит 404715 рублей на программу ремонта 500 агре-
гатов в год.
Стоимость 1 кг коммерческого УПА6-15А составляет –1620 руб. за 1
кг, а разработанной композиции – 284 руб. Экономия составит 1336 руб.
(82%) с каждого кг композиции.
148
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Д.Ю. Воронов, В.В. Волосков, А.О. Драчев, О.В. Бойченко.

Гидроцилиндры: учеб.-метод. пособие. – Тольятти: ТГУ, 2011. – 72 с.
2.Марутов В.А, Павловский С.А. Гидроцилиндры. –
М.:Машиностраение,1966.- 110 с.
3. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. Справочное пособие. -
М.: Книга по требованию, 2012. - 671 с.
4. Гидравлический расчёт объёмного гидропривода с возвратно –
поступательным движением выходного звена: метод. указания/ сост. Н.П.
Жуков. – Тамбов: ГОУ ВПО ТГТУ, 2010. – 32 с.
5. Экснер Х. Гидропривод. Основы и компоненты. Учебный курс по
гидравлике. Том 1. – Германия: Бош Рексрот АГ Сервис Автоматизация
Дидактика, 2003. - 323 с.
6. Родинов Л.В. Объемные гидромашины и гидропередачи:
электрон.учеб. пособие.- Самара: Минобрнауки России, Самар. гос.
аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т), 2011. – 132с.
7. Основные элементы гидравлического цилиндра [Электронный
ресурс]. – Режим доступа http://www.gidrolast.ru/stati-po-gidravlicheskim-i-
pnevmaticheskim-privodam/gidravlicheskij-privod/konstruirovanie-osnovny-h-e-
lementov-gidrotsilindrov
8.Грязесьмники [Электронный ресурс]. – Режим доступа
https://yandex.ru/images/search?p=4&text=грязесъемник&img_url=http%3A%2F
%2Fquers.ru
9. Буренин В.В. Грязесъемники для штоков силовых гидроцилиндров /
В.В. Буренин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000.- №11. С.
39-40.
10.Чумаков П.В. Технология ремонта силовых гидроцилинров
сельскохозяйственной техники электроискровым методом: автореф. дис. …
канд. техн. наук. – Саранск, 2013. – 19 с.
149
11.Кононов А.А., Кобзов Д.Ю., Кулаков Ю.Н., Ермашонок С.М.

Основы гидравлики: Курс лекций. - Братск: ГОУ ВПО "БрГТУ", 2004 . - 102 с.
12. Проектирование гидропривода поступательного движения: Метод.
указ. к выполнению курсового проекта / С.А. Сингеев, В.В. Альдебенев. –
Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2009.-28с.
13. Современные опорно-уплотнительные элементы [Электронный
ресурс]. – Режим доступа http://hydrocenter.ru/d/32613/d/sovremennye-
oporno_uplotnitelnye-elementy-gidrocilindrov.pdf
14. Водяков В.Н. Кинематический анализ причин отказов силовых
гидроцилиндров автотракторной техники / Водяков В.Н., Чумаков П.В.,
Величко С.А., Кузнецов В.В., Котина Е.А. // Труды ГОСНИТИ. –2017. - Том
128. - С. 47-54.
15. Трение, изнашивание и смазка: Справочник. В 2-х кн./Под ред. И.В.
Крагельского, В.В. Алисина. – М.: Машиностроение, 1978 – Кн. 1. 1978. -400 с.
16. Александрова Е.А. Модельная оптимизация трибопараметров
тяжело нагруженных опор скольжения /Александрова Е.А. // Известия
Самарского научного центра Российской академии наук. - Том. 13, №4(3). -
2011. - С. 652-655.
17. Колесников В.И., Заковоротный В.И., Шаповалов В.В.
Транспортная триботехника (трибомеханика). Т.2. - Ростов н/Д : Рост. гос. у-
т путей сообщения, 2006. – 466 с.
18. Кобзов Д.Ю. Варианты модернизации гидросистем с
длинноходовыми гидроцилиндрами / Д.Ю. Кобзов, С.П. Ереско, И.О.
Кобзова, Д.С. Корякина, С.А. Черезов // Системы, методы, технологии
Братск. - 2014. - №3 (23). - С. 83-89.
19. Кобзов Д.Ю., Экспресс-диагностика несущей способности
гидроцилиндров машин/ Д.Ю. Кобзов, С.В. Усова // Современные технологии.
Системный анализ. Моделирование. – 2009. - № 3 (23). - С. 174-179.
150
20. Кобзов Д.Ю., О потерях на трение в гидроцилиндрах машин/

Д.Ю. Кобзов, А.Ю. Кобзов, Д.О. Лханаг // Современные технологии.
Системный анализ. Моделирование. – 2009. - № 2 (22). -С. 47-50.
21. Кобзов Д.Ю. Dialectical approach to the insight in to engineering
objects evolution /Д.Ю. Кобзов, Д. Лханаг, Д. Дэлэг // Современные
технологии. Системный анализ. Моделирование. – 2008. - № 1(17). - С. 93-99.
22.Курылев А.В. Изменение технического состояния гидропривода
мобильных машин в процессе эксплуатации / А.В. Курылев, Е.Г. Рылякин //
Новый университет. Технические науки. – 2014. - № 03-04. – С. 25-26.
23. Рылякин Е. Г., Влияние эксплуатационных факторов на изменение
надежности гидроагрегатов мобильных машин/ Е.Г. Рылякин, А.В. Курылев//
Молодой ученый. — 2014. — №4. — С. 247-249.
24.Галдин Н.С. Основы гидравлики и гидропривода: Учебное пособие.
– Омск: Изд-во СибАДИ, 2006. – 145 с.
25.Волков В.Н. Особенности работы гидравлических систем
лесозаготовительной техники в условиях эксплуатации при низких
температурах / В.Н. Волков, В.А. Бурмистров, О.М. Тимохова // Технические
науки. – 2014. - № 8.- С.1283-1287.
26. Лабораторный практикум Гидропривод сельскохозяйственных
машин: /В.В. Кравченко, С.К. Папуша, Е.И. Трубилин. – Краснодар:
КубГАУ, 2013. – 120 с.
27.Попов В. Б. Гидропривод мобильных сельскохозяйственных машин:
курс лекций по одноим. Дисциплине для студентов специальности 1-36 12 01
«Проектирование и производство сельскохозяйственной техники» днев. и
заоч. форм обучения. – Гомель: ГГТУ им. П. О. Сухого, 2013. – 101с.
28. Бажутов Д.Н. Модернизация гидравлической системы навесного
оборудования трактора / Д.Н. Бажутов, Г.А. Ленивцев, О.С. Володько
//Известия Самарского научного центра Российской академии наук.
Механика и машиностроение. – 2011. –Том 13, №4. - С. 955-956.
151
29. Александровская Л. Н., Афанасьев А. П., Лисов А. А. Современные

методы обеспечения безотказности сложных технических систем. -М.: Логос,
2001. -206 с.
30. Савинкин В. В. Повышение долговечности восстановленных
деталей элементов гидропривода строительно-дорожных машин: дис. …
канд. техн. наук: 05.05.04. – Петропавловск, 2009. – 227 с.
31. Дроздов В.Б. Совершенствование поршневых агрегатов
гидропривода в тракторах и сельскохозяйственных машинах. – Изд. 2-е. –
Екатеринбург: Уральское аграрное издательство, 2017. – 420 с.
32. Триботехника: учебное пособие / Д.Н. Гаркунов, Э.Л. Мельников,
В.С. Гаврилюк. — 2-е изд., стер. — М.: КНОРУС, 2015. — 408 с.
33. Войнов К.Н. Триботехника и надѐжность механических систем:
Учеб.-метод. пособие. – СПб.: НИУ ИТМО; ИХиБТ, 2014. – 74 с.
34.. Гидроприводы объемные. Гидроцилиндры. Общие технические
требования (ГОСТ 16514–96) [Текст].– М.: Изд-во стандартов, 2001. – 5 с.
35. Услуги. Ремонт гидравлики. Гидроцилиндры [Электронный ресурс].
– Режим доступа: hydroflex.ru/service/remont_gidravliki/gidrocilindry
36. ЗАО «Гидросила». Комплектующие для ГЦ [Электронный ресурс].
– Режим доступа: http://www.rg-gidrosila.ru/?id=57
37. Пат. RU 2476299 Российская Федерация, МПК В23Р 6/00,
В23Н9/00, С23С28/00. Способ ремонта гидроцилиндров / С. А. Величко,
Ф. Х. Бурумкулов, П.В. Чумаков. - №2011149067; заявл. 01.12.2011; опубл.
27.02.2013.Бюл.№6
38. Восстановление гидроцилиндров [Электронный ресурс]. – Режим
доступа:http://www.0gn.ru/promyshlennost_proizvodstvo/vosstanovlenie_gidrocil
indrov_lesnyx.php
39. Борисов В. И. Повышение долговечности активных уплотнений
гидроцилиндров сельскохозяйственной техники модификацией посадочных
мест: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.20.03. – Саранск, 2010. – 19 с.
152
40. Коротаев Д. Н. Повышение надежности гидроцилиндров /

Д. Н. Коротаев, Ю. К. Машков // Строительные и дорожные машины. – 2008.
– № 4. – С. 28–31.
41. Величко С.А. Разработка высокоэффективных технологий ремонта
агрегатов навесных гидросистем тракторов с применением метода
электроискровой обработки: автореф. дис. … доктор. техн. наук: 05.20.03. –
Саранск, 2017. – 36 с.
42. Овандер В.Б. Пластмассовые опорные элементы для поршней и
штоков гидроцилиндров/ В.Б. Овандер //Привод и управление. – 2003.- № 1. -
C. 2 -5.
43. Овандер В.Б. АGА -ЭЛКОНТ: новые уплотнения и опоры для
гидроцилиндров и валов гидромашин / В.Б. Овандер//Привод и управление.
– 2001. - № 3. - С. 38-43.
44. Буренин В.В. Новые конструкции уплотнений для подвижных
соединений силовых гидроцилиндров объёмного гидропривода
строительных машин и механизмов / В.В. Буренин // Механизация
строительства. - 2012. - №1.- С. 10-14.
45. Захарычев С.П. Использование ПКМ при ремонте уплотнительных
систем гидроцилиндров / С.П. Захарычев, Д.В. Отмахов // Электронное
научное издание «Ученые заметки ТОГУ». –2014. - Том 5, № 2. - С. 134 –
137.
46. «Элкон-комплект». Электронный каталог. [Электронный ресурс]
http://elcont-complect.ru/docs/catalog_2007.pdf
47. Основные свойства полимеров: учебное пособие / В. М. Сутягин,
О.С. Кукурина., В. Г. Бондалетов. − Томск: Изд-во Томского
политехнического университета, 2010. – 96 с.
48. Мышкин Н.К. Трибология полимеров: адгезия, трение,
изнашивание и фрикционный перенос / Н.К. Мышкин, М.И. Петроковец,
А.В. Ковалев // Трение и износ. – 2006. - Том. 27, № 4. - С. 429-443.
153
49.Крагельский И. В. Трение и износ. — М.: Машиностроение,1968.-

481 с.
50. Myshkin N. K., Petrokovets M. I. Mechanical behavior of plastics:
surface properties and tribology. — New York: Marcel Dekker.-2004.- Р. 57—94.
51. Ayman A. Aly Friction and Wear of Polymer Composites Filled by
Nano-Particles: A Review / A. AlyAyman, El-Shafei B. Zeidan, AbdAllah,
A. Alshennawy // World Journal of Nano Science and Engineering. – 2012. - № 2.
-Р. 32-39.
52.Myshkin N.K. Polymer Tribology: Current State and Applications /
N.K. Myshkin, S.S. Pesetskii, A.Ya. Grigoriev // Tribology in Industry. – 2015. -
Vol. 37, №3. -Р. 284-290.
53. Myshkin N. Contact mechanics and tribology of polymer composites. /
N. Myshkin, A. Kovalev, D. Spaltman // Journal of Applied Polymer Science. –
2014. - Vol.131,№ 3. - Р. 3987–3987.
54.Olea-Mejia O, Wear resistance and wear mechanisms in polymer plus
metal composites / О. Olea-Mejia, W. Brostow, E. Buchman // Journal of
Nanoscience and Nanotechnology. – 2010. - Vol.10, №12. - Р. 8254–8259.
55. Лишевич И.В. Создание антифрикционных теплостойких
углепластиков для высокоскоростных подшипников насосов и паровых
турбин: дис. … канд. техн. наук: 05.16.09. – Санкт-Петербург, 2015. – 157 с.
56. Dromny J. G. Technology of fluopolymers.–Florida: CRC Press LLC,
2009. – 227 P.
57.Thomson T Polyurethanes as specialty chemicals. Principles and
applications. - Florida: CRC Press LLC, 2005. – 181 P.
58.Мазурин В.Л. Полиуретан как конструкционный материал XXI века
/ В.Л. Мазурин // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского
государственного политехнического университета. – 2013. – Том 171,№2. –
С. 165-170.
154
59.Крамарев Д.В. Композиционные материалы на основе

термопластичного полиимида и полиарамидной ткани.дис. … канд. техн.
наук: 05.17.06. – Москва, 2018. – 139 с.
60. Hussain F. Review article: Polymer-matrix nanocomposites, processing,
manufacturing, and application: an overview / F.Hussain, M. Hojjati // Composite
materials. – 2006. – Vol.40, №17. – 1511-1559 Р.
61.Bracco P. Ultra-high molecular weight polyethylene: influence of the
chemical, physical and mechanical properties on the wear behavior. A review /
P. Bracco, A. Bellare, A. Bistolfi, S. Affatato // Materials. – 2014. - №10. P -2-22.
62. Галибеев С.С. Сверхвысокомолекулярный полиэтилен. Тенденции и
перспективы / С.С. Галибеев, Р.З. Хайруллин, В.П. Архиреев // Вестник
Казанского технологического университета.- 2008. -№2. – 50-55 С.
63. Максимкин А.В. Структурные особенности формирования
полимерных нанокомпозиционных материалов при твердофазном синтезе
автореф. дис. … канд. техн. наук: 01.04.07. – Москва, 2013. – 24 с.
64.Yaman N. Improving physical properties of polyamide fibers by using
atmospheric plasma treatments / N. Yaman, E. Özdogan, N. Seventekin//
Tekstilvekonfeksiyon, 2012. - №2.-102-105 Р.
65. Цимноль Р. Стеклонаполненные полиамидыс улучшенными
свойствами / Р. Цимноль // Полимерные материалы. – 2009. - №7. – С. 6-8.
66. Нелсон У.Е. Технология пластмасс на основе полиамидов. – Пер. с
англ. под ред. А.Я. Малкина. – М.: Химия, 1979. – 256 с.
67. Elsner, P.: Polyamide (PA).–Berlin: Springer, 2012. - 731р.
68. Huang J. Micro-mechanical modelling of Young’s modulus of semi-
crystalline polyamide 6 (PA 6) and elastomer particle-modified-PA 6/ J. Huang,
W. Ulrich, S. Schmauder, S. Geier// Computational Materials Science. – 2011. -
№50. - Р 1315–1319.
69.ЛеоновД.В. Комплексная оценка свойств полиамида 6,
модифицированного промышленными марками окисленного графита /
155
Д.В. Леонов, Т.П. Устинова, Н.Л. Левкина // Пластические массы. – 2017. -

№ 5-6. – 38-40 С.
70.Армамид. [Электронный ресурс] http://www.polyplastic-
compounds.ru/images/pdf/Elektrotehnika/Armamid_PA_SV-30-1E.pdf
71.Карсакова Е.В. Свойства и области применения полиамидов
различных типов/ Е.В. Карсакова, Т.П. Кравченко// Успехи в химии и
химической технологии. – 2008. – Том 22, № 5. – С. 10-13.
72. Feng L. Carbon nanofibers and their composites: a review of
synthesizing, properties and applications/ L. Feng, N. Xie, J. Zhong // Materials. –
2014. - №7. – 3919-3945 Р.
73.ТУ 6-12-31-654-89
74.Термопластичные углепластики. [Электронный ресурс]
http://www.uvicom.com/component/content/article/128.html
75. Полимерные соединения и их применение: Учебное пособие / Л.А.
Максанова, О.Ж. Аюрова.-Улан-Удэ: ВСГТУ, 2004- 178с.
76. Кургузова О.А. Разработка износостойкого нанокомпозита на
основе политетрафторэтилена с целью повышения работоспособности и
долговечности металлополимерных герметизирующих устройств: автореф.
дис. … канд. техн. наук: 05.16.09. – Омск, 2014. –25 с.
77. Кербер М.Л. Полимерные композиционные материалы. Структура.
Свойства. Технологии: учебное пособие. - СПб.: Профессия, 2008. — 560 с.
78.Бондалетова Л.И. Полимерные композиционные материалы (часть
1): учебное пособие.– Томск: Изд-во Томского политехнического
университета, 2013. – 118 с.
79.Силицкий Н.Н. Исследование влияния малых добавок фуллерена на
свойства термореактивных полиуретановых эластомеров / Н.Н. Силицкий,
А.В. Крылов, Л.Ф. Клабукова // Успехи химии и химической технологии. –
2017. – Том 31, №11. – 111-113 С.
80. Пат. RU 2434033 Российская федерация, МПК С08L77/02,
C08K3/04. Полиамидный композиционный материал, модифицированный
156
фуллереновыми наполнителями (варианты) / В.В. Зуев, А.В. Шлыков . - №

2009145972/05; заявл. 8.12.2009; опубл. 20.11.2011. Бюл. № 32.
81.Penkova A.S. Fullerene derivatives as nano-additives in polymer
composites / A.S. Penkova, Steve F.A. Acquah, L.B. Piotrovskiy, D.A. Markelov//
Russ. Chem. Rev.- 2017. – Vol.,86, №6. - P 530 – 566.
82.Калинин Ю.К. Углеродсодержащие шунгитовые породы и их
практическое использование: автореф. дисс. … док.техн. наук: 5.17.11. -
Москва, 2002. - 22 с.
83.Радайкина Е.А. Исследование трибологических характеристик
полиамида 6, модифицированного тонкодисперсным порошком шунгита /
Е.А. Радайкина, В.Н. Водяков, А.В. Котин, В.В. Кузнецов // Техника и
оборудование для села. – 2017. - №12. – С. 36-41.
84. Евстафьев О.И. Моделирование структуры и физико-механических
свойств полиэтилена с шунгитовым наполнителем / О.И. Евстафьев, С.П.
Копысов // Химическая физика и мезоскопия. – 2008. – Том 10,№1. – С.25-31.
85.Ajaya P.M. Applications of Carbon Nanotubes/ P.M. Ajaya, O. Z. Zhou //
Topics Appl. Phys. – 2001. - Vol. 80. - P.391–425.
86. Мищенко С.В. Углеродные наноматериалы. Производство,
свойства, применение. – М: Машиностроение, 2008. - 320 с.
87.Диканова Н.С. Исследование деформационных свойств
нанокомпозитов на основе полиэтилена / Н.С. Диканова, А.А. Аскадский,
Т.П. Кравченко, В.М. Кропачев // Успехи в химии и химической технологии,
2016. - Том 30, №10. - С. 25-27.
88. Ней Зо Лин Технологические и эксплуатационные свойства
наномодифицированного полиэтилена: дисс.… канд. техн. наук. - Москва,
2017. - 162 с.
89.Pardo S.G. Toughening strategies of carbon nanotube /polycarbonate
composites with electromagnetic interference shielding properties/ S.G. Pardo
Arboleda L., A. Ares, X. Garc, S. Dopico, M.J. Abad // Polymer Composites.-
2013.- Vol. 34, №11.- P. 1938–1949.
157
90.Михайлин, Ю.А. Конструкционные полимерные композиционные

материалы/ Ю.А.Михайлин.-2-е изд., испр. и доп.-СПб.: НОТ, 2010.-822 с.
91.Савельянов, В.П. Общая химическая технология полимеров: учеб.
пособие для вузов.-М.: Академкнига, 2007.-336 с.
92. Переработка пластмасс/ О. Шварц, Ф. В.Э белинг, Б. Фурт; пер.с
нем. А.Д. Паниматченко.-СПб.: Профессия, 2005.-320 с.
93. Производство изделий из полимерных материалов: учеб. пособие
для вузов/В.К. Крыжановский и др.;-СПб.: Профессия, 2004.-464 с.
94.Раувендааль, К. Экструзия полимеров. Пер. с англ/ под ред.
А.Я. Малкина. – СПб.: Профессия, 2010. – 770 с.
95.Современные технологии получения и переработки полимерных и
композиционных материалов: учебное пособие /В.Е. Галыгин, Г.С. Баронин,
В.П. Таров, Д.О. Завражин. – Тамбов: Изд-во ФГБОУ ВПО«ТГТУ», 2012. –
180 с
96.Головкин Г.С. Проектирование технологических процессов
изготовления изделий из полимерных материалов.— М.: Химия, КолосС,
2007.—399 с.
97.Мэттьюз Ф. Композитные материалы. Механика и технология:
учебник для вузов/ пер. с англ. – М.: Техносфера, 2004. – 408с.
98. Основы технологии переработки пластмасс: учебник для вузов/
С.В. Власов, Л.Б. Кандырин, В.Н. Кулезнев и др. – М.: Мир, 2006 – 600 с.
99. Кучерявая, С.К. Пластические массы: учеб. пособие для СПО и
вузов.-Минск: Технопринт,2003.-408 с.
100. Замышляева О.Г Методы исследования современных полимерных
материалов. Учебно-методическое пособие. –Нижний Новгород:
Нижегородский госуниверситет, 2012. –90с.
101. Пластмассы. Метод испытания на растяжение (ГОСТ 11262-80)
[Текст].- М.: Изд-во стандартов, 1980.- 9с.
102. Пластмассы. Метод испытания на сжатие. (ГОСТ 4651-2014)
158
103. Пластмассы. Метод испытания на статический изгиб (ГОСТ 4648-

2014) [Текст].- М.: Изд-во стандартов, 2015.- 23с.
104. Двухколонная универсальная испытательная машина [Режим
доступа]http://www.ugnlab.ru/content/view/1232/53/
105. Трибология. Физические основы, механика и технические
приложения: Учебник для вузов/И.И. Беркович, Д.Г. Громаковский; Под ред.
Д.Г. Громаковского. – Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2000. - 268 с.
106. Войнов К.Н. Триботехника и надежность механических систем:
Учеб.-метод. пособие. –СПб.: НИУ ИТМО; ИХиБТ, 2014. –74с.
107. Лужнов Ю.М. Основы триботехники: учеб. пособие/
Ю.М. Лужнов, В.Д. Александров; под ред. Ю.М. Лужнова.–М.: МАДИ, 2013.
–136 с.
108. Учебник для технических вузов. 2-е изд. переработ, и доп. /
А. В. Чичинадзе, Э. Д. Браун, Н. А. Буше и др.; Под общ. ред.
А. В. Чичинадзе. - М.: Машиностроение, 2001. - 664 с.
109. Горячева И.Г. Механика фрикционного взаимодействия - М.:
Наука, 2001. – 478 с.
110. Гаркунов Д.Н. Триботехника (конструирование, изготовление и
эксплуатация машин): Учебник. – 5-е изд., перераб. и доп.– М.: МСХА, 2002.
- 632 с.
111. Шевеля В.В. Трибохимия и реология изностойкости: Монография.
/ В.В. Шевеля, В.П. Олександренко. - Хмельницкий:ХНУ,2006. – 276с.
112. Орлов П.И. Основы конструирования: Справочно-методическое
пособие. В 2-х кн. Кн. 1/ Под ред. П.Н. Учаева. – М.: Машиностроение, 1988.
– 560 с.
113. Тепловые основы вулканизации резиновых смесей / А.И.
Лукомская, П.Ф. Баденков, Л.М. Кеперша. - М.: Химия, 1972. - 359 с.
114. Миснар А. Теплопроводность твердых тел, жидкостей, газов и их
композиций. - М.: Мир, 1968. – 460 с.
159
115. Теплопроводность смесей и композиционных материалов /

Г.Н. Дульнев, Ю.П. Заричняк. - Л.: Энергия, 1974. – 264 с.
116. Гидротермическая обработка и консервирование древесины:
учебное пособие по организации самостоятельной работы студентов
специальности 250403 «Технология деревообработки» / С. И. Акишенков,
В. И. Корнеев, А. М. Артеменков. – СПб.: СПбГЛТУ, 2012. – 68 с.
117.Кнунянц И.Л. Химическая энциклопедия. Том 1 - М.: Большая
Российская энциклопедия, 1988-1999 г. – 631 с.
118. Флеминг И.В. Применение метода расчета теплофизических
свойств композиционных материалов к кабельным резинам / И.В. Флеминг,
В.С. Ким // Известия Томского политехнического университета. - 2010. - Т.
317, № 4. - С. 62 -64.
119. Лыков А.В. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967. –
600 с.
120. Чигвинцева О.П. Исследование теплофизических свойств
органопластиков на основе термопластов / О.П. Чигвинцева, В.В. Киприч //
Научные заметки. - 2016. - №53. - С. 183-187.
121. Методы измерения механических свойств полимеров /
А.Я. Малкин, А.А. Аскадский, В.В. Коврига. - М.: Химия, 1978. – 336 с.
122. Позднякова С.А., Денисюк И.Ю. Теория и техника современного
физического эксперимента. Учебно-методическое пособие – СПб:
Университет ИТМО, 2016. – 75 с.
123. Системы космические. Контроль неразрушающий физико-
механических свойств материалов и покрытий космической техники методом
динамического индентирования. Общие требования (ГОСТ Р 56474-2015)
124. Тищенко М.Ю. Контроль качества ремонтных участков
восстановленных металлополимерами холодного отверждения /
М.Ю. Тищенко, С.С. Федоров, С.А. Зайдес // Инновации и инвестиции. - №7.
– 2013. - С. 246-250.
160
125. Павленкова Е. В., Жегалов Д. В. Числовые методы

экспериментально-теоретического анализа больших деформаций элементов
конструкций и определения параметров математических упруго-
пластических материалов: Учебно-методическое пособие. – Нижний
Новгород: Нижегородский госуниверситет, 2012. –101 с.
126. Крень А.П. Применение методов индентирования для
неразрушающего контроля физико-механических характеристик
конструкционных материалов / А. П. Крень, В. А. Рудницкий //
Приборостроение-2016 : материалы 9-й международной научно-технической
конференции, Минск, 23-25 ноября 2016 г. – Минск: Белорусский
национальный технический университет, 2016. – С. 11.
127. Бакиров М.Б. Феноменологическая методика
определения механических свойств корпусных сталей ВВЭР по диаграмме
вдавливания шарового индентора/ М.Б. Бакиров, В.В. Потапов //Заводская
лаборатория. – 2000. - №12. - С. 35-44.
128. Безухов Н.И. Основы теории упругости, пластичности и
ползучести. - М.: Высшая школа, 1961. – 538 с.
129. Тобольский А.В. Структура и свойства полимеров. - М.: Химия,
1964. – 324 с
130. Водяков В.Н. Математическое моделирование процессов
формования и нагружения эластомерных уплотнителей автотракторной
техники. - Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2005. - 216 с.
131. Колтунов М.А. Ползучесть и релаксация. Учебное пособие для
вузов. - М.: Высшая школа, 1976. – 277 с.
132. Прочность деталей из пластмасс / Б.В. Миненков, И.В. Стасенко. –
М.: Машиностроение, 1977. – 264 с.
133. Клинков А.С., Соколов М.В., Однолько В.Г. Расчёт смесительного
и валкового оборудования для утилизации отходов термопластов: Учебное
пособие. — Тамбов: ФГБОУ ВПО "ТГТУ", 2013. — 80 с
161
134. Клинков А.С., Соколов М.В., Однолько В.Г., Беляев П.С.

Проектирование смесителей периодического действия при получении
композитов заданного качества из отходов термопластов. –М.: Издательский
дом «Спектр», 2012. — 196 с.
135. Вольфсон С.И., Макаров Т.В., Охотина Н.А., Мусин И.Н., Тютько
К.А., Мор Ш. Компаундирование полимеров методом двухшнековой
экструзии. - М.: НОТ, 2014. – С. 200.
136. Сутягин В.М., Бондалетова Л.И. Химия и физика полимеров:
Учебное пособие. – Томск: ТПУ, 2003. – 208 с.
137. Перухин Ю.В. Расчет и конструирование изделий из пластмасс и
формующей оснастки. Расчеты формующего инструмента для прессования и
литья под давление Учебное пособие. - Казань: КНИТУ, 2014. – 108 с.
138. Ревяко М.М., Касперович О.М. Оборудование и основы
проектирования предприятий по переработке пластмасс Учеб. пособие. -
Мн.: БГТУ, 2005. - 344 с.
139. Шрамм Г. Основы практической реологии и реометрии [пер. с
англ. под ред. В.Г. Куличихина]. – М.: КолосС, 2003. – 312 с.
140. Двухколонная универсальная испытательная машина [Режим
доступа] http://www.ugnlab.ru/content/view/1232/53/
141. В.Н. Шкляр. Планирование эксперимента и обработка результатов.
– Томск: Изд-во Томского политехнического ун-та, 2010. – 90 c.
142. Абомелик Т.П. Методология планирования эксперимента :
методические указания к лабораторным работам. – Ульяновск : УлГТУ, 2011
– 38 c.
143. Методические указания по оценке, прогнозированию и
нормированияю ресурса и безотказности сельскохозяйственной техники. -
М.: ГОСНИТИ, 1975. – 272.
144. Полиамид гранулированный ПА6-210/230. [Электронный ресурс].
– Режим доступа: http://www.kinmetvrn.ru/goods/64310784-
poliamid_granulirovanny_pa_6_210_310_ost_6_06_s9_93
162
145. Углеродное (карбоновое) углеволокно рубленное. [Электронный

ресурс]. – Режим доступа: http://www.r-g-
composites.ru/product_info.php/info/p2545_Uglerodnoe--karbonovoe--volokno-
rublennoe--3-mm---upakovka-1-kg---210137-NA-3-.html
146. Шунгит-интернет-магазин. [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: http://karelshungit.com
147. Графит ГЛ-1. Каталог. [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
https://him-kazan.ru/katalog/tekhnicheskaya-himiya/grafit-gl-1

Радайкина Е.А

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Радайкина Е.А

Загружено:

Авторское право:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования «Национальный исследовательский

РАДАЙКИНА ЕЛЕНА АЛЕКСАНДРОВНА

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ РЕМОНТА

Специальность: 05.20.03 – технологии и средства технического

3 МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ И ТЕОРЕТИЧЕСКИХ 69

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ И ТЕОРЕТИЧЕС- 97

1.1 Анализ причин отказов гидроцилиндров и существующих методов их

Надежность современных тракторов и других сельскохозяйственных

Рисунок 1.2 – Поршневой гидроцилиндр серии С: 1 – передняя крышка, 2 –

Для трибосопряжений (направляющих) поступательного движения си-

кривления его элементов (штока и корпуса), регламентируемого технологи-

1.2 Устройство и преимущества современных гидроцилиндров с

На рис. 1.5 представлена современная конструкция типового гидроци-

Рисунок 1.5 –Типовая конструкция поршневого гидроцилиндра двухстороннего дей-

В отличие от резиновых колец круглого сечения пластиковые уплотни-

1.3 Повышение ресурса опорно-направляющих деталей силовых гидро-

Под коэффициентом трения понимают параметр, характеризующий ак-

и адгезионной (молекулярной  тр.а ) составляющих.

Степень значимости каждой из составляющих зависит от ряда факто-

скольжении образцов полиме-

Таблица 1.1– Влияние скорости скольжения на коэффициент трения [49]

Скорость скольже- Графическое представле-

ПТФЭ, ПЭ, 0,01-1 см/с

1 – найлон, 4-183 см/с

1- ПТФЭ, 0,1-10 см/с

Как следует из табл.1.1, коэффициент трения не зависит от скорости

Из известных антифрикционных термопластичных материалов ПТФЭ

Свойство Ф4 Ф4К20 Ф4К15М5 Ф4С15 Ф4С15М5 Ф4К15УВ5

Таблица 1.4 – Свойства различных марок полиуретана [58]

Свойство SP1 SP2 SP22 SP211 SP3

Перспективным материалом для деталей трибосопряжений, обладаю-

Таблица 1.6 – Свойства СВМПЭ разных марок [63]

Показатель GUR 412 GUR 413 GUR 415

Молекулярная масса, млн 4 4,5 6

Плотность, г/см3 0,936 0,935 0,933

Индекс расплава, г/10 мин 0,2 0,3 0,6

Полиамид (ПА) (капролон) характеризуется высокой устойчивостью к

Предельное содержание влаги при 10 9,0 3,5

Так, во втулках подшипников скольжения, если они тонкостенные, при

Таблица 1.9 – Физико-механические свойства угленаполненных полиамидов[72-73]

Помимо снижения водопоглощения применение наполнителей в поли-

Таблица 1.11–Коэффициенты трения по стали некоторых антифрикционных наполнителей

Таблица 1.12– Физико-механические показатели графита различных марок

Физико-механические показатели АГ-1500-Б83 АГ-1500-С05 АМС-3

Из перечисленных выше антифрикционных наполнителей наиболее

1.4 Методы изучения эксплуатационных и технологических

Трибологические характеристики являются определяющим комплек-

1.5 Цели и задачи исследования

Анализ состояния вопроса показал, что трибосопряжения являются од-

2.ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРИНИЦИПОВ

2.1 Теоретический анализ сил, действующих на поршень и шток

По данным ряда исследований [10, 41, 44] значительная доля постепен-

Таблица 2.1– Параметры положения звеньев силового гидроцилиндра

Рисунок 2.1– Планы положений звеньев гидроцилиндра при подъеме груза

Из рис. 2.2 следует, что наиболее благоприятные условия нагружения

относительно пальцев. Величина моментов трения определяется значениями

Рисунок 2.2– Схема сил, действующих на шток и поршень силового гидроцилиндра

Для начального положения поршня (S = 0, α = 39,12º) справедливы сле-

Принимая fк  fп  f из выражений (2.1) и (2.3) получаем, что

0,25 (d п2  d ш2 ) pгmax  RшB

При произвольном положении рычага Rр  Rгр / tg  .

( Fi ) x  Rр cos  Rгр sin  0,25 (d п2  d ш2 ) pг  2 fR 

Из первого и последнего уравнений имеем очевидное равенство:

0,125 (d п2  d ш2 ) pг f ш d пш  R(50  S x  ff ш d пш ) . (2.9)

ния pг гидравлической си-

отличном от 900, гидроцилиндру необходимо преодолеть большее сопротив-