APLICACIONES DEL M.A.

S : EL PÉNDULO

FÍSICO

September 11, 2008

ABSTRACT As we know the MAS are oscillatory movements that occur

when disturbs steady state of a body, in the absence of friction, is in shape
and functions sinusoidal in this, there is a restorative force that opposes the
motion. From MAS are deployed many applications, which are not dicult to
explain, but for consideration should be given certain conditions, among these
are for example, the mass-spring system, the movement described by a swing,
the pendulum clock, etc.. But one of the most interesting applications that exist
in the MAS, is the physical pendulum, which consists of a rigid body that can
swing around a horizontal axis under the action of the force of gravity, but his
study is important consider it under very strict conditions, so we can study it as
mere physical pendulum. It is for this reason that this work will understand and
be able to study this pendulum in a simple manner and experimental behavior
of this phenomenon.

RESUMEN Como ya sabemos el M.A.S son movimientos oscilatorios que

se producen cuando se perturba el estado de equilibrio de un cuerpo, en la
ausencia de la fricción, se modelan en funciones sinusoidales y en este, existe una
fuerza restauradora que se opone a dicho movimiento. Del M.A.S se despliegan
muchas aplicaciones, que no son difíciles de explicar, pero que para su estudio se
debe dar unas condiciones determinadas, entre estas encontramos por ejemplo,
el sistema masa-resorte, el movimiento descrito por un columpio, el reloj de
péndulo, etc. Pero uno de las aplicaciones más interesantes que se dan en el
M.A.S, es el péndulo físico, el cual consiste en un cuerpo rígido que puede oscilar
alrededor de un eje horizontal bajo la acción de la fuerza de la gravedad, pero
para su estudio es importante considerarlo en condiciones muy estrictas, para

1 Carmen De Castro
Daniela Montalvo

1
así poder estudiarlo como el péndulo físico simple. Es por tal motivo, que este
trabajo servirá para entender y poder estudiar a este péndulo de una manera
sencilla y experimental el comportamiento de este fenómeno.

MARCO TEÓRICO Para conocer las aplicaciones del MAS, es necesario

recordar la denición de este término, que es un movimiento vibratorio que
ocurre debido a la aplicación de una fuerza recuperadora elástica proporcional
al desplazamiento y que además ocurre en un medio libre de fricción.
Entre las aplicaciones del MAS están el pendulo simple, el de torsión y el
físico que es el que vamos a estudiar con más detalle a continuación: consta de
un cuerpo rígido cualquiera montado de manera que pueda oscilar en un plano
vertical alrededor de un eje que pase por él. En la gura se muestra un cuerpo
de forma irregular de masa m que esta suspendido en el punto O y que està a
una distancia dcm de su centro de masa.

Además tiene un momento de inercia I con respecto al eje que pasa por la
2
articulación y el momento restaurador que es: τ = −mgdθ = −kθ = I ddt2θ = Iα.
d2 θ τ
De tal manera que dt2 = =
I y por consiguiente elq
−kθ
I periodo de un péndulo
q
I I
físico que oscila con una amplitud pequeña es T = 2π = 2π
k mgd y para
amplitudes mayores el péndulo físico sigue teniendo un movimiento periódico
pero no armónico simple.

2
 ANALISIS DE DATOS El objetivo del desarrollo de esta experien-
cia de laboratorio es analizar las oscilaciones armónicas de un péndulo físico,
determinando los periodos de oscilación y los momentos de inercia.

• Registrar los datos experimentales en la siguiente tabla:

• Calcule teóricamente el período de oscilación para un brazo de giro es-

pecíco y compárelo con el correspondiente valor experimental. ¾Cuál es
la diferencia porcentual?

En el desarrollo de la experiencia de laboratorio, obtuvimos en el primer ensayo

un valor experimental para el periodo de: 1.63s y el valor teórico seria calculado
q
I
a través de la siguiente fórmula:2π mgd en la que si reemplazamos el valor de
la inercia de la varilla, la masa de la misma y el brazo de palanca, obtenemos:
0.80 s como el periodo teórico. Para lo cual se estaría hablando de un porcentaje
de error aproximadamente de 32%.
El valor obtenido como porcentaje de error se debe a que la mayoría de
parámetros iniciales tomados durante la experiencia los consideramos ideales
sin que estos lo fueran, por tanto no se puede despreciar el error mínimo que
cada uno de ellos representa al momento de evaluar el error porcentual.
Es importante tener en cuenta que los aspectos externos que intervienen en
la experiencia, son la principal consecuencia de estos altos índices, dentro de
ellos podemos mencionar: la resistencia que opone el aire al pivotear la varilla
o simplemente el hecho de que el ángulo de inclinación de la varilla no fuese
el mismo para todos los ensayos; son estos y muchos mas factores que afectan
considerablemente a la hora de calcular la diferencia porcentual.
Ensayo 1 2 3 4 5 6

Longitud (m) 0.98 0.94 0.90 0.86 0.82 0.78

Brazo de giro (m) 0.48 0.44 0.40 0.36 0.32 0.28
2
Inercia(Kg ? m ) 0.0123 0.011 0.01 0.009 0.008 0.007
Periodo (seg) 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8

• ¾Cómo cambia el período de oscilación cuando aumentamos el brazo de

giro  d ? (Utilice los datos experimentales para su respuesta)

Teóricamente, al variar gradualmente la longitud del brazo de giro, el periodo no

debiera variar sustancialmente, ya que éste no depende de una sola variable en
especíco, sino que antes bien depende de la raíz cuadrada de la inercia dividida

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por el producto de la masa con la longitud del brazo de giro y la gravedad. Sin
embargo, experimentalmente podemos notar que el periodo sufre cierta variación
debida a las fuerzas disipativas que actúan sobre el sistema.

• ¾El período del péndulo se incrementa si aumentamos la masa? (Justique

su respuesta teórica y experimentalmente)

Si se aumenta la masa, el periodo no se incrementa, debido a que no solo depende

de la masa sino de la raíz del cociente, y allí tenemos que la inercia de la
varilla depende directamente de la masa, y si la masa aumenta por ende la
inercia aumentará y al establecer este aumento proporcional ambos se anularán
y nalmente el periodo no sufrirá cambio alguno.

• ¾Cómo se comportaría el péndulo físico para ángulos grandes? (Justique

su respuesta)

Es importante mencionar que para la realización de experiencias con el péndulo

físico, es mucho más fácil utilizar amplitudes pequeñas que permitan analizar
claramente el comportamiento de las oscilaciones, sin entrar a procedimientos un
poco tediosos directamente relacionados a los ángulos manejados en las formulas,
ya que dichos ángulos tendrían que ser expresados como combinación lineal de
funciones elípticas de Jacobi. Para ver esto basta tener en cuenta que la energía
constituye una integral de movimiento y usar el método de la cuadratura para
integrar la ecuación de movimiento:
p ´ lφ (t) q ´ q
φ(t) ´ φ(t)
t= m 2 0
√ ldθ = 2gl
0
√ dθ
= l
dθ
4g 0
√
E−U(φ) cosθ−cosφ0 sen2 φ0 −sen2 θ
Donde, en la última expresión se ha usado la fórmula del ángulo doble y
donde además:
E = −mglcosφ0 , es la energía, que está relacionada con la máxima amplitud
φ0 .
U(φ) = −mglcosφes
la energía potencial.
sen(θ/2)
Realizando en variable senξ =
sen(φ0 /2) ,la solución de las ecuaciones del
movimiento puede expresarse como:
q ´
Φ dξ
t = gl 0 p ⇒ φ(t) = 2arcsen(sn gl t ? sen φ20 )
p
2 φ0 2
1−sen 2 sen ξ
Donde: s(t), es la función elíptica de Jacobi tipo seno.
φ(t)
sen
senΦ = φ
2
sen 20

• ¾Cómo hallarías el momento de inercia de un cuerpo irregular?

Para hallar el momento de inercia de un cuerpo irregular es necesario considerar

que la masa del cuerpo girará alrededor de un eje con cierta aceleración angular
(a), en donde existirá un elemento con una variación de masa (dm) con una
componente tangente a la trayectoria circular descrita por (ra), donde la fuerza
resultante que actuará será igual a: dF = radm, el momento de inercia de dicha
fuerza respecto al eje de rotación será: dM = r2 adm

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 • ¾Qué sugerencias puede hacer de este experimento?

Como sugerencia proponemos que se consideren datos más exactos, y establecer

algún mecanismo que permita medir con exactitud el ángulo tomado para cada
ensayo, con la nalidad de minimizar de esta manera el porcentaje de error.

References
[1] Beer, Ferdinand P. y Johnston, E. Russell "Mecánica Vectorial para Inge-
nieros (Tomos I y II), Ediciones Revolucionarias, 1988

[2] Agulló Batlle, Joaquín "Mecánica de la partícula y del sólido rígido", Pub-
licaciones OK Punt, 1996

[3] Sears, Zemansky, Young, Freedman. Fisica Universitaria Volumen 1. 11 edi-

cion. Pearson Addison Wesley