FLUXO DE POTNCIA NEWTON-RAPHSON DESACOPLADO

COM MATRIZES CONSTANTES DE SUSCEPTNCIA E DE CON-

DUTNCIA

AILSON P. DE MOURA ADRIANO ARON F. DE MOURA

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO
Campus do Pici - Caixa Postal 6001 Av. Francisco Mota, 572 Bairro Costa e Silva
Fortaleza CE - Brasil Mossor-RN | CEP: 59.625-900 - Brasil
ailson@ufc.br adrianoaron@ieee.org

Abstract This paper presents a new load flow based on Newton-Raphson method. The matrices used in the method are
the constants matrices of conductance and susceptance. The proposed method uses the equations to calculate the voltages
angles and voltages modules in decoupled form. In the scheme of iteration values most up to voltages angles are used to calcu-
late voltages modules and the same procedure is used in the calculation of voltages angles. The method shows good results in
systems of transmission, distribution and transmission systems coupled with distribution feeders. Several systems are used in
test including the classical IEEE systems. The results obtained with the proposed method are compared with results obtained
with the methods of constants matrices XB, BX and Primal and the iterations number for convergence of the new method pre-
sent a better performance than the decoupled versions already mentioned and the new method presents convergence where all
other methods tested fail to convergence.
Keywords Load Flow, Transmission system, Distribution system, Power System.

Resumo Este trabalho apresenta um novo fluxo de carga baseado no mtodo de Newton-Raphson. que utiliza as matrizes cons-
tantes de condutncias e de susceptncias. O mtodo proposto utiliza as equaes para clculo de ngulos de tenses e mdulos de
tenses de forma desacoplada. No esquema de iterao usado os valores mais atualizados de ngulos de tenses so utilizados para
clculo de mdulos de tenses e vice-versa. O mtodo apresenta bons resultados em sistemas de transmisso, distribuio e sistemas
acoplados de transmisso com alimentadores de distribuio. Vrios sistemas so usados nos testes incluindo sistemas clssicos do
IEEE. Os resultados obtidos com o mtodo proposto so comparados com resultados obtidos com os mtodos de matrizes constantes
XB, BX e Primal e o nmero de iteraes para convergncia do novo mtodo tem um desempenho geral melhor do que os outros m-
todos desacoplados testados e converge em sistemas onde todos os outros mtodos falham na convergncia.
Palavras-chave Fluxo de Carga, Transmisso de Energia, Sistemas de Distribuio, Sistemas de Potncia.

1 Introduo
Desde sua formulao inicial antes da dcada de
60, muitos mtodos tm sido propostos para resolver
o problema de fluxo de carga para sistemas de
potncia. Alguns deles sero destacados a seguir.
Nos anos 50, empregava-se o mtodo de Gauss-
Seidel para a resoluo do fluxo de potncia. Este
mtodo considerado lento, pois necessita de muitas
iteraes para encontrar a soluo do sistema de
equaes no-lineares. Devido baixa capacidade de
processamento dos computadores da poca existia
dificuldades de utilizao do mtodo Gauss-Seidel.
No final dos anos 60, W. F. Tinney e C. E. Hart,
Tinney (1967), apresentam a resoluo do problema
de fluxo de potncia pelo mtodo de Newton-
Raphson, cujas equaes podem ser utilizadas para
clculos de sistemas malhados ou radiais. Este
mtodo passou a ser uma referncia no clculo de
fluxo de potncia, pois apresenta uma convergncia
rpida e eficiente.
Em 1967 aparece o primeira trabalho
desenvolvido exclusivamente para sistemas de
distribuio, Berg (1967) Mechanized calculation
of unbalanced load flow on radial distribution
circuits, que pode ser considerado como base para
todas as variantes que seguiram.
Nesta poca muitos pesquisadores buscavam
aperfeioar e desenvolver tcnicas para resolver o
problema do fluxo de potncia voltado para a
transmisso. O fluxo de potncia desacoplado rpido
desenvolvido por Sttot (1974) tornou-se muito
popular. E, apesar de ter vantagens como a
utilizao de matrizes constantes, o mtodo
apresenta dificuldades de convergncia em sistemas
comrelaes R/X altas.
Somente em 1976 W. H. Kersting e D. L.
Mendive, Kersting (1976), apresentaram uma
importante abordagem para soluo do fluxo de
potncia para redes radiais. Aplicao da tcnica
ladder para sistemas de distribuio.
332
XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS
No final dos anos 80, E D. Rajicic e A. Bose
propuseram uma modificao no mtodo
desacoplado rpido para compensar a alta relao
R/X encontrada nos sistemas de potncia. A
modificao proposta a insero de dois
coeficientes determinados experimentalmente, nas
equaes de B e B do mtodo desacoplado rpido
Rajicic (1988).
Paralelarmente foi proposto o mtodo
backward/forward sweep por D. Shimorammadi et
al., baseado na tcnica de ladder. Shimorammadi
(1988).
Em 1989 Robert V. Amerongen mostrou que
prefervel que a resistncia seja ignorada na matriz
B ao invs da matriz B do fluxo desacoplado
rpido Amerongen (1989). Esta a verso do fluxo
desacoplado chamada de BX. Para sistemas com
relaes R/ X baixas existem diferenas no nmero
de iteraes em relao verso original do mtodo
desacoplado rpido (XB). Porm, o mtodo BX
apresenta vantagem se existem relaes R/X altas no
sistema de energia.
Tambm, em 1989, M. E. Baran e F. F. Wu
apresentaram um mtodo baseado no mtodo de
Newton-Raphson, porm exclusivo para sistemas de
distribuio radiais Baran (1989).
Em 1990, R. Cespedes apresentou o mtodo So-
ma de potncias, baseado no mtodo back-
ward/forward, Cspedes (1990) e A. Monticelli et al.
apresentaram uma teoria que explicou o desempenho
das verses desacopladas BX e XB para o clculo de
fluxo de carga. Eles mostraram que o desacoplamen-
to da matriz jacobiana no pode ser realizado apenas
por simplificaes das expresses que representam
os elementos do circuito. As equaes devem ser
resolvidas de forma desacoplada e sem aproxima-
es. Isso permitiu unificar o estudo de todas as a-
bordagens que enfocam as caractersticas de conver-
gncia dos mtodos desacoplados. Neste mesmo tra-
balho apresentada a verso Primal do mtodo de-
sacoplado, Monticelli (1990).
O artigo de D. Das et al. apresenta um novo m-
todo para resolver fluxo de potncia nas redes de
distribuio radiais baseado no mtodo da soma de
potncias, Das (1995),.
Como foi visto muitos mtodos para clculo de
fluxo de potncia foram desenvolvidos e entre estes
os mtodos desacoplados com matrizes constantes
so largamente utilizados, pela simplicidade. Apesar
disto o mtodo de Newton-Raphson continua sendo
uma referncia slida e largamente utilizada. A
principal contribuio deste trabalho consiste na
apresentao e teste de um novo mtodo de fluxo de
potncia Newton-Raphson com um esquema de
iteraes desacoplado entre o mdulo e o ngulo de
tenso.e com as duas matrizes constantes de
condutncia [G] e de susceptncias [B]. No esquema
iterativo usado os ngulos de tenses mais
atualizados so utilizados para o clculos dos
mdulos de tenses e vice-versa. Este esquema difere
do mtodo de Newton-Raphson tradicional. Os
resultados obtidos mostram que o uso de matrizes
constantes no esquema de iterao empregado no
novo mtodo, apresenta um desempenho geral no
nmero de iteraes para convergncia melhor do
que as verses desacopladas XB, BX e Primal. O
mtodo proposto pode ser aplicado em sistemas de
transmisso, sistemas de distribuio radiais e
malhados e tambm em sistemas de transmisso
acoplados com alimentadores de distribuio. O
novo mtodo simples e rene as vantagens da
confiabilidade do mtodo de Newton-Raphson com a
simplicidade do uso de matrizes constantes dos
mtodos desacoplados. A consistncia do novo
mtodo foi testada em vrios sistemas de
transmisso, distribuio e transmisso acoplados
com alimentadores de distribuio.
Este trabalho organizado como a seguir: inici-
almente so apresentados brevemente os mtodos de
fluxo de carga desacoplados, verses: original (XB)
modificado (BX) e primal; Na segunda parte so
apresentadas as equaes clssicas do mtodo de
Newton-Raphson. Na terceira parte o novo mtodo
desenvolvido detalhadamente. A seguir resultados
numricos de sistemas de transmisso, transmisso
acoplados com alimentadores radiais de distribuio
e sistemas de distribuio so apresentados e comen-
tados. Os resultados so comparados com as verses
desacopladas XB, BX e Primal. Finalmente, as con-
cluses e as referncias encerram o trabalho
2 Mtodos Desacoplados
2.1 Verso XB
No mtodo desacoplado rpido so utilizadas as
equaes :
A =
A
' B
V
P
(1)
V B
V
Q
A =
A
' ' (2)
As matrizes B e B so formadas usando
elementos da parte imaginria da matriz de
admitncias de barras. As resistncias so ignoradas
na formao da matriz B. Esta a verso
desacoplada XB. No esquema iterativo desta verso,
depois da soluo do ngulo de tenso P A testado
e depois da soluo do mdulo de tenso Q A
testado, Stott (1974) .
2.2 Verso BX
Na verso desacoplada BX as equaes so as
mesmas do mtodo desacoplado rpido. Na verso
XB, os shunts, os tapes e as resistncias dos ramos
333
XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS
so desprezadas em B. Na verso BX, os shunts e os
tapes so desprezadas em B. As resistncias so
desprezadas em B. No esquema iterativo desta ver-
so, depois de cada subsoluo ambos P A e Q A so
testados para convergncia. Se ambos atingirem a
tolerncia para convergncia o procedimento termi-
na. Segundo o autor este esquema de iterao evita
comportamento cclicos nos laos de clculos de
ngulos e mdulos de tenses na verso BX, Ame-
rongen (1989).
232 Verso Primal
No mtodo desacoplado primal so utilizadas as
equaes seguintes:
A = A H P (3)
V L Q
EQ
A = A ) ( (4)
Onde:
EQ
L = N MH L
1

As matrizes H, L , M e N so as matrizes
utilizadas no mtodo de Newton-Raphson para flat
start. Para manter a mesma estrutura de esparsidade
da matriz de susceptncias, na matriz L
EQ
so feitos
iguais a zero os elementos fill-in. Estes elementos
aparecem devidos introduo do produto MH
-1
N
na matriz L
EQ
. Os transformadores defasadores no
so considerados na formao desta matriz. O
esquema de iterao usado o mesmo do mtodo
BX, Monticelli (1990).
3 Mtodo de Fluxo de Potncia Newton-Raphson
Detalhes do algoritmo de Newton-Raphson para
computao do fluxo de potncia so largamente
encontrados na literatura, e os leitores interessados
em mais detalhes podem consultar Monticelli
(1983).
O mtodo baseado na soluo da equao
Jacobiana:
| |

A
A
=

A
A
Q
P
V V
J
/
.

(5)
Onde:
J = matriz jacobiana;
A = vetor das mudanas incrementais dos ngulos
de tenses;
V A = vetor das mudanas incrementais dos
mdulos de tenses;
V = vetor dos mdulos de tenses;
P A = vetor dos resduos de potncia ativa;
Q A = vetor dos resduos de potncia reativa;
A matriz Jacobiana pode ser representada como:
| |

=
L M
N H
J (6)
Onde:
H = matriz de dimenses (NPQ + NPV) x (NPQ
+ NPV)
N = matriz de dimenses (NPQ + NPV) x (NPQ)
M= matriz de dimenses {NPQ) x (NPQ + NPV)
L = matriz de dimenses (NPQ) x {NPQ)
NPQ = nmero de barras com potncias ativa e rea-
tiva especificadas (barras PQ)
NPV = nmero de barras com modulo de tenso e
potncia ativa gerada especificada (barras PV).
As componentes das submatrizes H, N, M e L
so dadas por:

=
=
n
m
km km km km m k kk k kk
B sen G V V B V H
1
2
) cos (
(7)
) cos (
km km km km m k km
B sen G V V H = : (8)
) cos (
km km km km m k km
sen B G V V N + = (9)

=
+ + =
n
m
km km km km m kk k kk
sen B G V G V N
1
) cos (
(10)
) cos (
km km km km m k km
sen B G V V M + = (11)

=
+ + =
n
m
km km km km m k kk k kk
sen B G V V G V M
1
2
) cos (
(12)
) cos (
km km km km m k km
B sen G V V L = (13)

=
+ =
n
m
km km km km m k kk k kk
B sen G V V B V L
1
2
) cos (
(14)

A matriz Jacobiana tem poucos elementos no
nulos e a equao (5) pode ser resolvida usando bifa-
torao ou fatorao LU.
4 Mtodo de Fluxo de Potncia Newton-Raphson
Desacoplado com Matrizes Constantes
O desenvolvimento do mtodo Newton-Raphson
desacoplado com matrizes constantes muito sim-
ples e produz bons resultados em sistema de trans-
misso, distribuio e sistemas acoplados de trans-
misso com alimentadores de distribuio.
Inicialmente feito o mesmo procedimento
realizado por Monticelli (1990). Ou seja,
premultiplicando a equao de P A do mtodo de
Newton-Raphson por -
1
MH e somando a equao
resultante da equao de Q A vem:
) )( (
1 1
V
V
N MH L P MH Q
A
= A A

(15)
Por um procedimento semelhante obtem-se:
) )( (
1 1
A = A A

M NL H Q NL P (16)

Nas equaes (7) a (14) faz-se 1 cos ~
km
e
0 ~
km
sen e
k
V .e
m
V iguais a 1.0 pu. nas barras
PQ e as tenses nas barras PV so mantidas nos
334
XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS
valores especificados. Com estas aproximaes as
submatrizes [H], [N], [M] e [L] so formadas
exclusivamente com elementos da matriz de
condutncias [G] e da matriz de susceptncias [B]
multiplicadas pelas tenses das barras PV e
referncia, quando os elementos correspondentes a
estas barras estiverem sendo formados.
Naturalmente, os shunts da matriz [B]
correspondentes s dimenses da matriz [H] no so
includos nos clculos para formao desta matriz.
Os tapes fase so mantidos nos clculos para
formao de todas as matrizes. As matrizes [B1],
[B2], [G1] e [G2] apresentam as seguintes
dimenses: [B1] tem dimenses da matriz [H]; [B2]
tem dimenses da matriz [L]; [G1] tem dimenses
da matriz [N] e [G2] tem dimenses da matriz [M].
Assim, as equaes do mtodo Newton-Raphson
desacoplado com matrizes constantes (NRDMC)
so mostradas nas equaoes (17), (18), (19) e (20) a
seguir:
O fluxograma bsico do mtodo apresentado na
Fig. 1

Figura 1 Fluxograma simplificado do mtodo
Newton-Raphson desacoplado com matrizes
constantes.
) 2 2 1 1 ( ) 2 1 (
1 1 1
G B G B Q B G P

A A = A (17)
) 1 1 2 2 ( ) 1 2 (
1 1 1
G B G B P B G Q V

A A = A (18)
A + = (19)
V V V A + = (20)
A matriz de susceptncias B2 montada com a
excluso das barras PV da matriz de susceptncias
B1 e a matriz de condutncias G2 montada como a
transposta da matriz de condutncias G1 com sinal
contrrio.
Como mostrado na figura 1 o esquema de itera-
o diferente do mtodo original de Newton-
Raphson. No esquema clssico original do mtodo
de Newton-Raphson os mdulos e os ngulos de
tenses da iterao atual so calculados usando sem-
pre os valores da iterao anterior. Pois, o clculo de
mdulo e ngulo de tenses feita de forma acopla-
da. No mtodo proposto, com o esquema de iteraes
apresentado na figura 1, os mdulos e ngulos de
tenses so calculados usando os valores atualizados
da grandeza considerada, isto , para o clculo dos
mdulos de tenses so usados os valores mais atua-
lizados dos ngulos de tenses e vice-versa. Desta
maneira o nmero de iteraes P pode ser diferente
do nmero de iteraes Q, como acontece nos mto-
dos desacoplados XB, BX e primal.
5 Resultados numricos
Nesta seo vrios resultados so mostrados com
a inteno de demonstrar que ganhos podem ser
obtidos com mtodo de Newton-Raphson com matri-
zes constantes em relao aos mtodos desacoplados
XB, BX e primal. Alm disso, as vantagens do es-
quema de iterao com sucessivas atualizaes de
ngulo e mdulo de tenso ser demonstrado.
Com o intuito de permitir o acesso de pesquisadores
aos dados dos sistemas utilizados neste trabalho e
conseqentemente a reproduo de todos os resulta-
dos mostrados neste artigo, foram utilizados como
sistemas de transmisso os sistemas testes clssicos
de 14 barras, 30 barras, 57 barras e 118 barras do
IEEE. J os sistemas de distribuio tambm podem
ter seus dados acessados, pois todos os dados destes
sistemas esto nas referncias seguintes: sistema de
4 barras Carvalho (2005); sistema de 10 barras Gra-
inger (1982); sistema de 12 barras Moura (2008);
sistema de 23 barras Bauab (2005); sistema de 33
barras Baran (1989); sistema de 70 barras Chiang
(1990) e sistema de 104 barras Almeida (2003).
Para a formao dos sistemas de transmisso aco-
plados com alimentadores de distribuio foram es-
colhidos para compor a parte do sistema de distribu-
io o alimentador de 23 barras, que radial e o
alimentador de 33 barras que contm ramos malha-
dos. A estrutura dos sistemas formados so as se-
guintes: sistema IEEE 14 barras mais 1 alimentador
de 33 barras ligado na barra 13 e 1 alimentador de
33 barras ligado na barra 14 (S14B13-14). Portanto,
este sistema formado de 80 barras e 96 ramos no
total; sistema IEEE 30 barras mais: 1 alimentador de
23 barras e 1 alimentador de 33 barras ligados na
barra 19; 2 alimentadores de 23 barras ligados na
barra 21; 2 alimentadores de 33 barras ligados na
barra 24 e 1 alimentador de 23 barras e 1 alimenta-
dor de 33 barras ligados na barra 30 (S30B19-21-24-
30) Portanto, este sistema formado de 254 barras e
285 ramos no total; sistema IEEE 57 barras mais 1
335
XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS
alimentador de 33 barras ligado na barra 23; 1 ali-
mentador de 23 barras ligado na barra 35; 2 alimen-
tadores de 23 barras e 1 alimentador de 33 barras
ligados na barra38; 2 alimentadores de 33 barras e 1
alimentador de 23 barras ligados na barra 44; 2
alimentadores de 33 barras ligados na barra 49; 4
alimentadores de 23 barras e 1 alimentador de 33
barras ligados na barra 50 (S57B23-35-38-44-49-
50). Portanto, este sistema formado de 472 barras e
530 ramos no total; O computador utilizado nas si-
mulaes foi um microcomputador Semp Toshiba
com processador Intel core 2 DuoCPU T5550 1.83
GHz, memria (RAM) 2 GB e SO 32 bits.
Considerando uma barra k, da transmisso, onde
sero conectados alimentadores de distribuio, suas
injees de potncia sero alteradas de acordo com
as seguintes equaes:

entador a
k
esp
k
barra
k
P P P
lim
= (21)
entador a
k
esp
k
barra
k
Q Q Q
lim
= (22)

Onde:
barra
k
barra
k
Q P , so, respectivamente, a potncia ati-
va e a potncia reativa lquida especificada na barra
de transmisso aps a conexo do alimentador de
distribuio;
esp
k
esp
k
Q P , so, respectivamente, as potncias ativa e
reativa originais no sistema de transmisso;
entador a
k
entador a
k
Q P
lim lim
, so, respectivamente as
potncias ativa e reativa totais (perdas mais cargas)
do alimentador de distribuio. Estas potncias so
obtidas processando o fluxo de carga de cada ali-
mentador de distribuio isoladamente.
Inicialmente foi feito uma tentativa de reprodu-
o de resultados apresentados em Monticelli
(1990). Isto no foi inteiramente possvel devido ao
uso de computadores diferentes, mas as concluses
obtidas na referncia citada foram confirmadas. Isto
o mtodo primal tem melhor desempenho que a
verso XB em casos dos sistemas de 30 barras e de
118 barras do IEEE.
O primeiro teste foi projetado para verificar at
em que valores as resistncias podem ser aumenta-
das uniformemente (fatores de escala R) nos siste-
mas de transmisso de tal maneira que a convergn-
cia possa ser testada nos mtodos utilizados. Isto
pode ser feito multiplicando todas as resistncias de
ramos dos sistemas de transmisso pelos fatores de 1
at 4. Os resultados so apresentados na tabela 1.
Foram feitas comparaes com os resultados dos
mtodos desacoplados XB, BX e primal. A tolern-
cia para convergncia foi especificada em 0.001
MW/MVAr. A base de potncia de 100 MVA.
Observando-se a tabela 1, pode-se concluir que
para os sistemas de 14, 30 e 118 barras o mtodo
desacoplado XB apresenta os piores resultados, a-
presentando o maior nmero de iteraes para con-
vergncia. Para o sistema de 57 barras o mtodo
primal apresenta os piores resultados. Ento, somen-
te uma comparao entre os mtodos desacoplado
BX e NRDMC pode ser resumida como a seguir:
- Para os sistemas teste em considerao e para os
seguintes casos: sistema de 14 barras (fator de escala
R=4); sistema de 30 barras (fator de escala R=3) e
sistema de 57 barras (fator de escala R=1) no h
necessidade de mudana de NRDMC para BX, pois
a diferena no nmero de iteraes do mtodo
NRDMC relativamente pequena.
- Para todos os outros 13 casos o mtodo NRDMC
converge em um nmero de iteraes menor do que
o mtodo BX.

Tabela 1 Nmero de iteraes com fatores de esca-
la R uniformes aplicados a sistemas de transmisso.
Tolerncia de 0.001 MW/MVAr
Num.
de
Barras
Fator
de
escala
R
NRDMC
P-Q
XB
P-Q
BX
P-Q
Primal
P-Q
IEEE
14
1.0 6-5 8-7 9-8 8-7
2.0 6-5 11-10 10-9 9-8
3.0 9-8 21-20 11-10 9-8
4.0 17-16 51-39 16-15 18-17
IEEE
30
1.0 5-5 6-6 7-6 8-7
2.0 6-6 11-9 8-7 9-8
3.0 10-9 24-19 8-7 15-15
4.0 303-303 nc 303-
302
304-
304
IEEE
57
1.0 8-8 9-9 7-7 14-14
2.0 8-8 12-11 12-12 nc
3.0 12-11 19-18 19-18 nc
4.0 23-22 nc 35-34 nc
IEEE
118
1.0 6-5 7-6 6-6 6-6
2.0 6-6 14-11 8-7 7-7
3.0 8-8 26-23 9-8 8-8
4.0 16-15 55-53 17-17 17-17
nc o mtodo no converge em 500 iteraes ou
diverge.

A tabela 2 apresenta os maiores resduos de po-
tncia ativa e reativa entre todas as barras, depois
que a tolerncia final de convergncia foi alcanada
para o sistema de 14 barras do IEEE.
Como era esperado existem pequenas diferenas
nos valores das tolerncias mximas alcanadas,
embora todas elas tenham atingido valores menores
do que 0.00001 p.u, no final de cada processo itera-
tivo.

336
XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS
TABELA 2 - .Mximos resduos de potncia ativa e
reativa entre todas as barras, para o sistema de 14
barras IEEE
Fator de
escala R
Resduos de potncia ativa e reativa
(
) / Q P A A

NRDMC XB BX Pri-
mal
1.0 4.7 10
-6

9.0 10
-6

1.3 10
-6

4.2 10
-6

2.1 10
-6

2.9 10
-6

1.4 10
-6

7.7 10
-6

2.0 1.9 10
-6

4.5 10
-6

7.7 10
-6

4.3 10
-6

4.5 10
-6

8.2 10
-6

1.0 10
-6

6.0 10
-6

3.0 2.3 10
-6

8.7 10
-6

2.3 10
-6

7.9 10
-6

1.5 10
-6

4.0 10
-6

1.7 10
-6

5.6 10
-6

4.0 9.2 10
-6

2.2 10
-6

2.4 10
-6

8.8 10
-6

7.4 10
-6

6.9 10
-6

7.1 10
-6

4.7 10
-6


O segundo procedimento foi elaborado para tes-
tar rigorosamente a convergncia dos mtodos esca-
lando a reatncia (fator de escala X). O sistema teste
escolhido foi o sistema de 14 barras do IEEE. Os
resultados so mostrados na tabela 3.

Tabela 3 Nmero de iteraes com fatores de esca-
la X no uniformes aplicados a um sistema de trans-
misso. Tolerncia de 0.001 MW/MVAr
Num. de
Barras
Fator
de
escala
X
NRD
MC
P-Q
XB
P-Q
BX
P-Q
Primal
P-Q
IEEE 14 0.083 7-7 198-197 nc 29-28
0.056 16-15 nc nc nc
0.050 47-46 nc nc nc
nc o mtodo no converge em 500 iteraes ou
diverge.
Pode-se constatar claramente, observando-se a
tabela 3, que o mtodo NRDMC apresenta desempe-
nho superior a todos os outros mtodos testados,
inclusive, convergindo onde os outros no conver-
gem.
O terceiro teste foi projetado para verificar a con-
vergncia dos mtodos em sistemas de distribuio
com relaes R/X normais. A tolerncia para con-
vergncia foi especificada em 0.0001 MW/MVAr
em virtude das cargas serem menores que nos siste-
mas de transmisso. Os resultados so apresentados
na tabela 4

Tabela 4 - Nmero de iteraes para convergncia
de sistemas de distribuio. Tolerncia de 0.0001
MW/MVAr
Num. de
Barras
NRDM
C
P - Q
XB
P - Q
BX
P - Q
Primal
P - Q
4 10 - 9 24 - 23 19 - 18 19 - 18
10 8 - 8 9 - 9 15 - 14 15 - 14
12 5 - 5 12 - 12 11 - 10 11 - 10
23 4 - 4 12 - 9 8 - 7 8 - 7
33 5 - 4 9 - 9 9 - 8 nc
70 7 - 7 18 - 16 14 - 13 14 - 13
104 3 - 3 5 - 5 6 - 5 6 - 5
nc o mtodo no converge em 500 iteraes ou diverge.
Claramente, o nmero de iteraes do novo m-
todo menor do que o nmero de iteraes dos m-
todos desacoplados XB, BX e Primal, em todos os
sistemas testados.
O quarto teste foi projetado para verificar a con-
vergncia dos mtodos em sistemas de transmisso
acoplados com alimentadores de distribuio. A tole-
rncia para convergncia foi mantida em 0.0001
MW/MVAr. A base de potncia de 100 MVA.
Foram escolhidos os sistemas de distribuio de 23
barras, que apresenta configurao radial e o de 33
barras que apresenta alguns ramos malhados, para
serem acoplados com os sistemas de transmisso,
conforme j descrito anteriormente. Os resultados
numricos so apresentados na tabela 5.
Observando os resultados da tabela 5 pode-se
concluir que o mtodo Primal obteve o pior desem-
penho em todos os sistemas testados. O mtodo XB
vem logo em seguida em termos de pior desempenho
no nmero de iteraes. O mtodo NRDMC apresen-
ta, em todos os sistema testados, o menor nmero de
iteraes para convergncia.

Tabela 5 Nmero de iteraes com fatores de esca-
la R uniformes aplicados a sistemas de transmisso
acoplados com alimentadores de distribuio. Tole-
rncia de 0.0001 MW/MVAr
N. de
Bar-
ras
Fator
de
escala
R
NRDM
C
P - Q
XB
P - Q
BX
P - Q
Pri-
mal
P - Q
80 1.0 7 - 7 10 - 10 13 - 13 nc
2.0 7 - 6 13 - 10 12 - 11 nc
3.0 10 - 9 25 - 18 13 - 12 nc
4.0 21 - 20 61 - 49 19 - 18 nc
254 1.0 6 - 6 9 - 9 10 - 9 nc
2.0 8 - 7 13 - 12 12 - 11 nc
3.0 12 - 11 28 - 24 15 - 14 nc
4.0 nc nc nc nc
472 1.0 9 - 9 11 - 11 14 - 13 nc
2.0 11-10 17 - 15 18 - 17 nc
3.0 16 - 15 26 - 24 24 - 23 nc
4.0 33 - 32 nc 47 - 46 nc
nc o mtodo no converge em 500 iteraes ou
diverge.

O tempo total de execuo para os quatro mto-
dos em anlise est mostrado na tabela 6. O tempo
total de execuo contado desde a leitura de dados
at o final da ltima iterao.
Observando os resultados da tabela 6, conclu-se
que o mtodo NRDMC apresenta tempos de execu-
o um pouco maiores do que os mtodos XB e BX.
Enquanto que o mtodo desacoplado rpido XB o
mais veloz.
O mtodo primal apresenta os piores tempos de
execuo, exceto para o caso do sistema IEEE 118
barras.
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XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS
No entanto, os tempos de simulao mostrados
na tabela 6 no representam valores proibitivos de
execuo.
Tabela 6 - Tempo total de execuo
Siste-
ma
teste
Fator
de
escala
R
Tempo total de simulao, seg.
NRD
MC
XB BX Pri-
mal
IEEE
14
1.0 0.006 0.006 0.008 0.010
IEEE
30
1.0 0.017 0.010 0.016 0.022
IEEE
57
1.0 0.066 0.033 0.044 0.101
IEEE
118
1.0 0.211 0.098 0.162 0.190

Os grficos das figuras 2, 3 ,4 e 5 a seguir ilus-
tram os resduos de potncia ativa e reativa de uma
determinada barra de um sistema de potncia do
IEEE.
Os grficos foram elaborados para mostrar o ca-
minho de soluo seguido pelos mtodos NRDMC,
XB, BX e Primal.
O grfico da Fig. 2 apresenta o erro de potncia
ativa na barra 5 do sistema de 14 barras IEEE com
fator de escala R = 1.0


Figura 2 Resduos de potncia ativa na barra 5 do
sistema de 14 barras do IEEE com fator de escala
R=1.0 e tolerncia de 0.00001 pu.

Pode-se observar no grfico acima que as itera-
es feitas com o mtodo NRDMC seguem um pa-
tamar mais suave para convergncia do que os ou-
tros mtodos desacoplados testados.
O grfico da figura. 3 apresenta o erro de potn-
cia reativa na barra 3 do sistema de 14 barras IEEE
com fator de escala R = 1.0
O grfico da figura. 3 mostra que embora o m-
todo NRDMC, na segunda iterao e na terceira
iterao apresente resduo de potncia reativa maior
do que os outros, o mesmo converge com um nme-
ro de iteraes menor, como foi mostrado na tabela
1.


Figura 3 Resduos de potncia reativa na barra 3
do sistema de 14 barras do IEEE com fator de escala
R=1.0 e tolerncia de 0.00001 pu.

O grfico da figura. 4 apresenta o erro de potn-
cia ativa na barra 8 do sistema de 57 barras IEEE
com fator de escala R = 2.0. Neste grfico possvel
observar a grande diferena existente entre o mtodo
de Newton-Raphson com matrizes constantes e o
mtodo primal. Os resduos de potncia ativa na
barra 8 oscilam e no conseguem alcanar a conver-
gncia, quando o mtodo primal utilizado .
J o grfico da Fig. 5 mostra os resduos de po-
tncia reativa na barra 15 do sistema de 57 barras do
IEEE.


Figura 4 Resduos de potncia ativa na barra 8 do
sistema de 57 barras do IEEE com fator de escala
R= 2.0 e tolerncia de convergncia de 0.00001 pu.

Pode-se observar que as oscilaes dos resduos
de potncia reativa no mtodo primal so bastantes
elevadas, enquanto no mtodo NRDMC, as mesmas
so muito suaves.


Figura 5 Resduos de potncia ativa na barra 8 do
sistema de 57 barras do IEEE com fator de escala
R= 2.0 e tolerncia de convergncia de 0.00001 pu.
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XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS
6 Concluso
Este trabalho apresentou um fluxo de carga com
matrizes constantes baseado no mtodo de Newton-
Raphson. O novo mtodo apresenta um desempenho
em nmero de iteraes para convergncia menor
que as verses desacopladas XB, BX e Primal em
sistemas de transmisso, em sistemas de transmisso
acoplados com alimentadores de distribuio e em
alimentadores de distribuio. O mtodo NRDMC
converge em alguns casos onde os mtodos XB, BX
e Primal falham na convergncia. Portanto, o
mtodo NRDMC pode ser usado para planejamento
e operao de sistemas de potncia.
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