840D 810D Shopmill Op Man 1102 ru-RU

Управление/программирование Выпуск 11/2002
sinumerik
ShopMill
SINUMERIK 840D/840Di/810D
Введение 1
Управление 2
SINUMERIK 840D/840Di/810D Программирование с 3

помощью ShopMill
ShopMill Программирование с 4
помощью G-кода
Симуляция 5
Управление/программирование
Управление файлами 6
Ошибки и сообщения 7
Примеры 8
Приложение A
Действительно для
СЧПУ Версия ПО
SINUMERIK 840D 6
SINUMERIK 840DE (экспорт) 6
SINUMERIK 840D powerline 6
SINUMERIK 840DE powerline 6
SINUMERIK 840D 2
SINUMERIK 840DiE (экспорт) 2
SINUMERIK 810D powerline 6
SINUMERIK 810DE powerline 6
Выпуск 11.02
Документация по SINUMERIK®
Код тиража
Перечисленные ниже издания появились до выпуска данного издания.
В графе "Примечание" буквами обозначено, какой статус имеют ранее выпущенные издания.
Обозначение статуса в графе "Примечание":
A .... Новая документация.

B .... Перепечатка без изменений с новым номером заказа.
C .... Переработанная редакция с новой версией издания.
Издание Номер заказа Примечание

10.97 6FC5298-6AD10-0PP0 A
11.98 6FC5298-2AD10-0AP1 C
03.99 6FC5298-5AD10-0AP0 C
08.00 6FC5298-5AD10-0AP1 C
12.01 6FC5298-6AD10-0PP0 C
11.02 6FC5298-6AD10-0PP1 C
Эта книга не является составной частью документации на CD-ROM (DOCONCD)

Издание Номер заказа Примечание
11.02 6FC5298-6CA00-0AG3 C
Товарные знаки
SIMATIC®, SIMATIC HMI®, SIMATIC NET®, SIROTEC®, SINUMERIK® и SIMODRIVE® являются
зарегистрированными товарными знаками AG. Прочие обозначения в данной документации могут
быть товарными знаками, использование которых третьими лицами для своих целей могут нарушить
права собственника.
Прочую информацию Вы найдете в Интернете по адресу: СЧПУ может иметь и иные функции, не описанные в данной документации. Но
http://www.ad.siemens.de/sinumerik в случае новой поставки или технического обслуживания претензии по этим
функциям не принимаются.
Эта документация создана с помощью WinWord V 8.0 Содержание данного документа проверено на соответствие с описанным
и Designer V 6.0. аппаратным и программным обеспечением. Но отклонения не могут быть
Передача и размножение данной документации, обработка и передача ее исключены, поэтому мы не несем ответственность за полное соответствие.
содержания запрещены, если не указано иначе. Следствием нарушения Содержание данного документа регулярно проверяется, и необходимые
является возмещение ущерба. Все права защищены, особенно в случае исправления вносятся в последующие издания. Мы будем благодарны за
патентов или GM-регистрации. предложения по улучшению.
© ООО SIEMENS 2001. Все права защищены. Возможны технические изменения
Заказной номер. 6FC5298-6AD10-0PP1

Печать производится в Российской Федерации или ООО SIEMENS
Федеративной Республике Германия Siemens-Aktiengesellschaft.
0 0
11.02 Предисловие
Предисловие
Подразделение Документация по SINUMERIK подразделяется на 3 уровня:
документации • • общая документация
• Документация пользователя
• документация изготовителя/сервисная документация
Для кого эта Настоящая документация предназначена для операторов

документация вертикальных обрабатывающих центров и универсальных
фрезерных станков с SINUMERIK 840D/840Di/810D.
Сфера действия Это руководство по управлению/программированию относится к

ShopMill ПО 6.3 с
• SINUMERIK 810D (от ПО 6.3)
• SINUMERIK 840D (от ПО 6.3)
• SINUMERIK 840Di (от ПО 2.2)
Hotline При возникновении вопросов обращаться на Hotline:

A&D Technical Support
Тел.: +49 (0) 180 5050-222
Факс: +49 (0) 180 5050-223
E-Mail: adsupport@siemens.com
При возникновении вопросов (изменения, исправления) по

документации просьба отправить факс или e-mail по следующему
адресу:
Факс: +7 (095) 737-24-90
Бланк факса см. формуляр для ответа в конце документацииE-
Mail: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de
Адрес в Интернете http://www.siemens.ru/ad/mc
SINUMERIK 840D Начиная с 09.2001 имеются SINUMERIK 840D powerline и

powerline SINUMERIK 840DE powerline с улучшенными характеристиками.
Перечень имеющихся powerline-модулей можно найти в описании
аппаратного обеспечения:
Литература: /PHD/, Руководство по проектированию
SINUMERIK 840D
SINUMERIK 810D Начиная с 12.2001 имеются SINUMERIK 810D powerline и

powerline SINUMERIK 810DE powerline с улучшенными характеристиками.
Перечень имеющихся powerline-модулей можно найти в описании
аппаратного обеспечения:
Литература: /PHD/, Руководство по проектированию
SINUMERIK 810D
Стандартный объем В настоящем руководстве по управлению/программированию
© ООО SIEMENS 2002 Все права защищены.

SINUMERIK 840D/840Di/810D, ShopMill управление/программирование (BAS) - выпуск 11.02 0-5
0 0
Предисловие 11.02
описана функциональность интерфейса ShopMill. Дополнения и

изменения, осуществляемые изготовителем станка,
документируются изготовителем станка.
Более подробную информацию касательно дополнительной

документации по SINUMERIK 840D/840Di/810D, а также
документацию, относящуюся ко всем СЧПУ SINUMERIK (к
примеру, универсальный интерфейс, циклы измерения...), можно
получить в представительстве Siemens.
В СЧПУ могут работать и другие функции, не нашедшие своего

отображения в данной документации. Однако претензии по этим
функциям не принимаются ни при поставке, ни в случае
технического обслуживания.
Основное положение SINUMERIK 840D/840Di/810D с ShopMill изготовлен согласно

современному уровню техники и признанным правилам,
стандартам и предписаниям техники безопасности.
Дополнительные Благодаря специальным, предлагаемым SIEMENS

устройства дополнительным приборам, дополнительным устройствам и
модернизациям возможно целенаправленное расширение СЧПУ
SIEMENS в их областях применения.
Персонал Может использоваться только специально обученный,

авторизованный, надежный персонал. Никто без
необходимого образования не может осуществлять даже
кратковременные работы на СЧПУ.
Соответствующие компетенции используемого для установки,

обслуживания и поддержания технического состояния персонала
должны быть ясно определены и их соблюдение должно
контролироваться.
Исполнение Перед вводом СЧПУ в эксплуатацию убедиться, что руководства

по эксплуатации были прочитаны и поняты отвечающим за это
персоналом. Кроме этого эксплуатация подлежит обязательному
постоянному контролю общего технического состояния
(внешние видимые недостатки и повреждения и изменения
рабочих параметров) СЧПУ.
Сервис Ремонт может осуществляться только в соответствии с

указаниями в руководствах по техническому обслуживанию и
ремонту персоналом, специально обученным и имеющим
соответствующую квалификацию в данной области. При этом
соблюдать все правила техники безопасности.

0-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D, ShopMill управление/программирование (BAS) - выпуск 11.02
0 0
Неправильными и исключающими любую ответственность

изготовителя являются:
• Любое отличное от перечисленного выше применение и
выходящее за эти рамки использование.
• Если СЧПУ эксплуатируется не в безупречном техническом
состоянии, без соблюдения указаний по безопасности и всех
указаний в руководстве по эксплуатации.
• Любое изменение, блокировка или отключение устройств
на СЧПУ, которые служат для безупречного
функционирования, неограниченного использования, а также
для активной и пассивной безопасности.
Могут возникнуть непредвиденные опасности для:

• здоровья и жизни персонала,
• СЧПУ, станка и прочих материальных ценностей предприятия
и пользователя.
Структура В данной документации используются следующие обозначенные

документации пиктограммами информационные блоки:
Функция
Последовательность действий
Объяснение параметров
Дополнительные указания
Опция программного обеспечения

Описываемая функция является опцией программного
обеспечения. Т.е., функция работает на СЧПУ, если была
приобретена соответствующая опция.
Предупреждающие В документации используются следующие 5 предупреждающих

указания указаний с градацией значений.
Опасность
Это предупреждающее указание означает, что следствием
несоблюдения соответствующих мер безопасности являются
смерть, тяжкие телесные повреждения или значительный
материальный ущерб.
Предупреждение

0 0
несоблюдения соответствующих мер безопасности являются

смерть, тяжкие телесные повреждения или значительный
материальный ущерб.
Осторожно
Это предупреждающее указание (с предупреждающим знаком)
означает, что следствием несоблюдения соответствующих мер
безопасности могут стать легкие телесные повреждения.
Осторожно
Это предупреждающее указание (без предупреждающего знака)
означает, что следствием несоблюдения соответствующих мер
безопасности может стать материальный ущерб.
Внимание
несоблюдения соответствующих указаний может быть
нежелательный результат или состояние.
Изготовитель станка Если в определенных случаях существуют возможные

дополнения или изменения со стороны изготовителя станка, то на
это указывается следующим образом:
Следовать указаниям изготовителя станка.
Ссылка на литературу Если определенные случаи нашли свое отражение в литературе,

то это обозначено следующим образом:
Литература:
Полный список литературы можно найти в приложении к этому

руководству по управлению.
Понятия Далее объясняется значение основополагающих понятий этой

документации.
Программа
Программа это последовательность команд на СЧПУ, которые
все вместе вызывают изготовление определенной детали на
станке.
Контур
Контур, с одной стороны, обозначает очертания детали.
С другой стороны, контуром называется и часть программы, в
которой из отдельных элементов определяется очертание
детали.

0 0
Цикл
Цикл, к примеру, фрезерование прямоугольного кармана, это
заданная ShopMill подпрограмма для выполнения
повторяющегося процесса обработки.
(Частично цикл называют и функцией.)
Единица измерения В настоящей документации используются метрические единицы

параметров. Соответствующие единицы в дюймах приведены в
следующей таблице.
Метрическая Дюймовая
мм дюйм
мм/зуб дюймов/зуб
мм/мин дюймов/мин
мм/об. дюймов/об.
м/мин футов/мин

0 0
Для заметок

0 0
11.02 Содержание
Содержание
Введение 1-17
1.1 Что такое ShopMill? ................................................................................................. 1-18
1.2 Рабочее место ......................................................................................................... 1-19

1.2.1 Панели оператора ................................................................................................... 1-19
1.2.2 Клавиши панелей оператора ................................................................................. 1-23
1.2.3 Станочные пульты................................................................................................... 1-25
1.2.4 Элементы станочных пультов................................................................................ 1-25
1.2.5 Мини-РПУ................................................................................................................. 1-29
1.3 Интерфейс ............................................................................................................... 1-31

1.3.1 Обзор........................................................................................................................ 1-31
1.3.2 Управление через программные клавиши и обычные клавиши ......................... 1-33
1.3.3 Вид ............................................................................................................................ 1-37
1.3.4 Ввод параметров..................................................................................................... 1-41
1.4 Основы ..................................................................................................................... 1-43

1.4.1 Прямоугольная система координат....................................................................... 1-43
1.4.2 Обозначения плоскостей........................................................................................ 1-43
1.4.3 Полярные координаты ............................................................................................ 1-44
1.4.4 Абсолютный размер................................................................................................ 1-45
1.4.5 Инкрементальный размер ...................................................................................... 1-45
1.4.6 Функция калькулятора ............................................................................................ 1-46
1.4.7 Переключение между дюймовой и метрической системой измерения ............. 1-47
1.4.8 Переключение между системами координат станка и детали............................ 1-48
Управление 2-49
2.1 Включение и движение к референтной точке....................................................... 2-51
2.1.1 Подтверждение оператора для Safety Integrated ................................................. 2-54
2.2 Ручной режим и установки для ручного режима .................................................. 2-55

2.2.1 Перемещение осей станка ..................................................................................... 2-55
2.2.2 Установка инструмента из списка в шпиндель..................................................... 2-56
2.2.3 Внесение нового инструмента в список и установка в шпиндель ..................... 2-57
2.2.4 Внесение нового инструмента в список и загрузка в магазин .......................... 2-58
2.2.5 Ручной запуск, остановка и позиционирование шпинделя ................................. 2-58
2.2.6 Специфические функции станка............................................................................ 2-61
2.2.7 Переключение плоскости обработки/оси инструмента ....................................... 2-61
2.2.8 Переключение на мм или дюймы.......................................................................... 2-62
2.3 Установка нового значения позиции (базовое смещение).................................. 2-63
2.4 Измерение нулевой точки детали.......................................................................... 2-65

2.4.1 Ручное измерение ................................................................................................... 2-65
2.4.2 Автоматическое измерение.................................................................................... 2-70
2.4.3 Калибровка электронного измерительного инструмента .................................... 2-74
2.5 Измерение инструмента ......................................................................................... 2-76

2.5.1 Ручное измерение инструмента ............................................................................ 2-76

0 0
Содержание 11.02
2.5.2 Измерение инструмента с помощью измерительного щупа ...............................2-78

2.5.3 Компенсация измерительного щупа ......................................................................2-81
2.6 Обработка в ручном режиме ..................................................................................2-82

2.6.1 Изменение установок ..............................................................................................2-82
2.6.2 Позиционирование ..................................................................................................2-83
2.6.3 Поперечное фрезерование ....................................................................................2-83
2.7 Режим MDA ..............................................................................................................2-85
2.8 Автоматический режим ...........................................................................................2-86

2.8.1 Переключение между индикациями "T, F, S", "G-функции" и "Вспомогательные
функции" ...................................................................................................................2-87
2.8.2 Выбор программы для выполнения.......................................................................2-88
2.8.3 Запуск/остановка/отмена программы ....................................................................2-89
2.8.4 Прерывание программы .........................................................................................2-90
2.8.5 Запуск обработки в определенном месте программы .........................................2-92
2.8.6 Управление ходом программы...............................................................................2-95
2.8.7 Проверка программы ..............................................................................................2-96
2.8.8 Прорисовка перед обработкой ...............................................................................2-98
2.8.9 Прорисовка при обработке .....................................................................................2-99
2.9 Отладка программы ................................................................................................2-98

2.9.1 Отдельный кадр.......................................................................................................2-98
2.9.2 Индикация базового кадра .....................................................................................2-99
2.9.3 Исправление программы ......................................................................................2-100
2.10 Инструменты и коррекции инструмента ..............................................................2-101

2.10.1 Установка нового инструмента ............................................................................2-105
2.10.2 Установка нескольких резцов на инструмент .....................................................2-106
2.10.3 Изменение имени инструмента............................................................................2-107
2.10.4 Установка однотипных инструментов..................................................................2-107
2.10.5 Ручные инструменты.............................................................................................2-107
2.10.6 Коррекции инструмента ........................................................................................2-108
2.10.7 Дополнительные функции для инструмента.......................................................2-111
2.10.8 Установка данных износа инструмента...............................................................2-112
2.10.9 Контроль инструмента ..........................................................................................2-113
2.10.10 Список магазина ....................................................................................................2-114
2.10.11 Стирание инструмента..........................................................................................2-115
2.10.12 Изменение типа инструмента...............................................................................2-115
2.10.13 Загрузка инструмента............................................................................................2-116
2.10.14 Выгрузка инструмента...........................................................................................2-117
2.10.15 Сортировка инструментов ....................................................................................2-118
2.11 Смещения нулевой точки .....................................................................................2-119

2.11.1 Определение смещений нулевой точки ..............................................................2-121
2.11.2 Список смещений нулевой точки .........................................................................2-122
2.11.3 Включение/выключение смещения нулевой точки в ручном диапазоне..........2-124
2.12 Переключение в режим CNC-ISO ........................................................................2-125
2.13 ShopMill Open (PCU 50).........................................................................................2-126

0 0
2.14 Дистанционная диагностика................................................................................. 2-126
Программирование с ShopMill 3-127

3.1 Основы для программирования........................................................................... 3-129
3.2 Структура программы ........................................................................................... 3-132
3.3 Создание программы ShopMill ............................................................................. 3-133

3.3.1 Создание новой программы; определение заготовки ....................................... 3-133
3.3.2 Программирование новых кадров ....................................................................... 3-136
3.3.3 Изменение программных кадров ......................................................................... 3-138
3.3.4 Редактор программ ............................................................................................... 3-139
3.4 Программирование инструмента, значения коррекции и числа оборотов

шпинделя ............................................................................................................... 3-142
3.5 Фрезерование контура.......................................................................................... 3-143

3.5.1 Свободное программирование контура .............................................................. 3-144
3.5.2 Описание программных клавиш внутри свободного программирования
контура ................................................................................................................ 3-147
3.5.3 Описание параметров элементов контура "прямая"/"окружность"................... 3-149
3.5.4 Примеры программирования для свободного программирования контура .... 3-150
3.5.5 Траекторное фрезерование открытых или закрытых контуров ....................... 3-153
3.5.6 Предварительное сверление при карманах контура ........................................ 3-156
3.5.7 Выборка кармана с островками (черновая обработка) ..................................... 3-159
3.5.8 Удаление остаточного материала ....................................................................... 3-160
3.5.9 Чистовая обработка кармана с островками ....................................................... 3-162
3.6 Прямые или круговые движения по траектории................................................. 3-164

3.6.1 Прямая ................................................................................................................... 3-165
3.6.2 Окружность с известным центром ....................................................................... 3-167
3.6.3 Окружность с известным радиусом ..................................................................... 3-168
3.6.4 Спираль.................................................................................................................. 3-169
3.6.5 Полярные координаты .......................................................................................... 3-170
3.6.6 Полярная прямая .................................................................................................. 3-171
3.6.7 Полярная окружность ........................................................................................... 3-172
3.6.8 Примеры программирования полярных координат ........................................... 3-173
3.7 Сверление.............................................................................................................. 3-174

3.7.1 Центровка .............................................................................................................. 3-175
3.7.2 Сверление и развертывание................................................................................ 3-176
3.7.3 Глубокое сверление.............................................................................................. 3-177
3.7.4 Растачивание......................................................................................................... 3-179
3.7.5 Нарезание внутренней резьбы ............................................................................ 3-180
3.7.6 Резьбофрезерование............................................................................................ 3-181
3.7.7 Сверлильное резьбофрезерование .................................................................... 3-184
3.7.8 Позиционирование на любые позиции и на образец позиции.......................... 3-186
3.7.9 Любые позиции...................................................................................................... 3-187
3.7.10 Образец позиции "Линия" ..................................................................................... 3-188
3.7.11 Образец позиции "решетка" ................................................................................. 3-189

0 0
3.7.12 Образец позиции "полный круг" ...........................................................................3-190

3.7.13 Образец позиции "делительная окружность" .....................................................3-192
3.7.14 Препятствие ...........................................................................................................3-193
3.7.15 Повторение позиций..............................................................................................3-194
3.7.16 Примеры программирования для сверления .....................................................3-195
3.8 Фрезерование ........................................................................................................3-197

3.8.1 Поперечное фрезерование ..................................................................................3-197
3.8.2 Прямоугольный карман.........................................................................................3-200
3.8.3 Круговой карман ....................................................................................................3-204
3.8.4 Прямоугольная цапфа ..........................................................................................3-207
3.8.5 Круговая цапфа .....................................................................................................3-209
3.8.6 Продольный паз.....................................................................................................3-212
3.8.7 Кольцевая канавка ................................................................................................3-214
3.8.8 Использование образца позиции при фрезеровании ........................................3-216
3.9 Измерение..............................................................................................................3-219
3.9.1 Измерение нулевой точки детали........................................................................3-219
3.9.2 Измерение инструмента .......................................................................................3-221
3.9.3 Компенсация измерительного щупа ....................................................................3-222
3.10 Различные функции ..............................................................................................3-223

3.10.1 Вызов подпрограммы ............................................................................................3-223
3.10.2 Повторение программных кадров ........................................................................3-224
3.10.3 Изменение установок программы ........................................................................3-226
3.10.4 Вызов смещений нулевой точки...........................................................................3-227
3.10.5 Определение трансформаций координат ...........................................................3-228
3.10.6 Трансформация боковой поверхности цилиндра...............................................3-231
3.10.7 Поворот ..................................................................................................................3-234
3.10.8 Дополнительные функции ....................................................................................3-239
3.11 Вставка G-кода в программе ShopMill .................................................................3-240
Программирование с помощью G-кода 4-243

4.1 Создание программы G-кода ...............................................................................4-244
4.2 Выполнение программы G-кода...........................................................................4-247
4.3 Редактор G-кода ....................................................................................................4-249
4.4 R-параметры ..........................................................................................................4-252
4.5 ISO-диалекты .........................................................................................................4-253
Симуляция 5-255
5.1 Общая информация ..............................................................................................5-256
5.2 Запуск/отмена программы ....................................................................................5-256
5.3 Представление в горизонтальной проекции.......................................................5-258
5.4 Представление в 3-х плоскостях..........................................................................5-259
5.5 Увеличение сегмента готовой детали .................................................................5-260

0 0
5.6 Трехмерное представление готовой детали ...................................................... 5-261

5.6.1 Изменение положения готовой детали ............................................................... 5-261
5.6.2 Разрез готовой детали.......................................................................................... 5-262
5.6.3 Актуализация представления готовой детали ................................................... 5-262
Управление файлами 6-263

6.1 Управление программами с помощью ShopMill ................................................. 6-264
6.2 Управление программами с PCU 20.................................................................... 6-265

6.2.1 Открытие программы ............................................................................................ 6-267
6.2.2 Выполнение программы ....................................................................................... 6-268
6.2.3 Многократный установ .......................................................................................... 6-268
6.2.4 Выполнение программы с дискеты/сетевого диска ........................................... 6-271
6.2.5 Создание новой директории/программы ............................................................ 6-272
6.2.6 Выделение нескольких программ........................................................................ 6-273
6.2.7 Копирование/переименование/перемещение директории/программы............ 6-274
6.2.8 Стирание директории/программы........................................................................ 6-275
6.2.9 Выполнение программы через V.24-интерфейс ................................................ 6-276
6.2.10 Выгрузка/загрузка программы через V.24-интерфейс ....................................... 6-277
6.2.11 Индикация протокола ошибок .............................................................................. 6-279
6.2.12 Сохранение/загрузка данных инструмента/нулевых точек ............................... 6-279
6.3 Управление программами с PCU 50.................................................................... 6-282

6.3.1 Открытие программы ............................................................................................ 6-284
6.3.2 Выполнение программы ....................................................................................... 6-285
6.3.3 Многократный установ .......................................................................................... 6-286
6.3.4 Загрузка/выгрузка программа .............................................................................. 6-288
6.3.5 Выполнение программы с жесткого диска или дискеты/сетевого диска.......... 6-289
6.3.6 Создание новой директории/программы ............................................................ 6-291
6.3.7 Выделение нескольких программ........................................................................ 6-292
6.3.8 Копирование/переименование/перемещение директории/программы............ 6-293
6.3.9 Стирание директории/программы........................................................................ 6-295
6.3.10 Выгрузка/загрузка программы через V.24-интерфейс ....................................... 6-296
6.3.11 Индикация протокола ошибок .............................................................................. 6-298
6.3.12 Сохранение/загрузка данных инструмента/нулевых точек ............................... 6-298
Ошибки и сообщения 7-301

7.1 Ошибки и сообщения циклов ............................................................................... 7-302
7.1.1 Обработка ошибок в циклах ................................................................................. 7-302
7.1.2 Обзор ошибок циклов ........................................................................................... 7-302
7.1.3 Сообщения в циклах ............................................................................................. 7-307
7.2 Ошибки ShopMill .................................................................................................... 7-308

7.2.1 Обзор ошибок ........................................................................................................ 7-308
7.2.2 Включение обзора ошибок/сообщений ............................................................... 7-309
7.2.3 Описание ошибок .................................................................................................. 7-310
7.3 Данные пользователя ........................................................................................... 7-318
7.4 Индикация версии ................................................................................................. 7-320

0 0
Примеры 8-321
8.1 Пример 1: Обработка с прямоугольным/круговым карманом и
кольцевой канавкой...............................................................................................8-322
8.2 Пример 2: Смещение и отражение контура ........................................................8-330
8.3 Пример 3: Фаска на круговой цапфе ...................................................................8-333
8.4 Пример 4: трансформация боковой поверхности цилиндра .............................8-336
8.5 Пример 5: коррекция стенки паза ........................................................................8-340
8.6 Пример 6: поворот.................................................................................................8-344
Приложение A-351
A Сокращения .......................................................................................................... A-352
B Литература ............................................................................................................ A-355
C Указатель .............................................................................................................. A-369

1 1
11.02 Введение
Введение
1.1 Что такое ShopMill? ................................................................................................. 1-18
1.2 Рабочее место ......................................................................................................... 1-19

1.2.1 Панели оператора ................................................................................................... 1-19
1.2.2 Клавиши панелей оператора ................................................................................. 1-22
1.2.3 Станочные пульты................................................................................................... 1-24
1.2.4 Элементы станочных пультов................................................................................ 1-24
1.2.5 Мини-РПУ................................................................................................................. 1-28
1.3 Интерфейс ............................................................................................................... 1-30

1.3.1 Обзор........................................................................................................................ 1-30
1.3.2 Управление через программные клавиши и обычные клавиши ......................... 1-32
1.3.3 Вид ............................................................................................................................ 1-36
1.3.4 Ввод параметров..................................................................................................... 1-40
1.4 Основы ..................................................................................................................... 1-42

1.4.1 Прямоугольная система координат....................................................................... 1-42
1.4.2 Обозначения плоскостей........................................................................................ 1-42
1.4.3 Полярные координаты ............................................................................................ 1-43
1.4.4 Абсолютный размер................................................................................................ 1-44
1.4.5 Инкрементальный размер ...................................................................................... 1-44
1.4.6 Функция калькулятора ............................................................................................ 1-45
1.4.7 Переключение между дюймовой и метрической системой измерения ............. 1-46
1.4.8 Переключение между системами координат станка и детали............................ 1-47

1 1
Введение 11.02
1.1 Что такое ShopMill?

Программное обеспечение управления и программирования
ShopMill настроено на использование фрезерной обработки 2½D
для вертикальных и универсальных фрезерных станков с
максимум 5-ю осями (вкл. 2 круговые оси) и 1 шпинделем.
Рекомендуемым базовым аппаратным обеспечением для
ShopMill является SINUMERIK 840D/840Di/810D с PCU 20 или
PCU 50.
Концепция ShopMill составлена таким образом, чтобы облегчить
оператору станка понимание управления и программирования
СЧПУ SINUMERIK 840D/840Di/810D. Вся функциональность
SINUMERIK 840D/840Di/810D может использоваться через
переключение на стандартный интерфейс. Программирование
детали осуществляется в графической форме, т.е не требуется
знания программирования G-кода.
Важные особенности • наглядное представление программы в рабочем плане

• динамический графический ввод (графическое
программирование) для элементов контура и циклов
• прорисовка (опция)
• распознание и обработка остатков материала в цикле
карманов контура (опция)
• 3D-графика готовой детали
• оптимальная настройка путей перемещения инструмента с
учетом контура детали и препятствий
• высокопроизводительный вычислитель контура для ввода
свободного контура
• автоматическое создание движений подвода и отвода в
зависимости от положения инструмента и вида обработки
• соединение в сеть и подключение дисковода дискет (опция)
• поддержка качающихся головок и поворотных столов
• многосторонняя обработка, сложные зажимы
• дистанционная диагностика (опция)
• собственные изображения пользователя с поддержкой циклов
Перед работой с элементами управления на панели оператора:

Сначала прочесть приведенные в этом документе пояснения!

1 1
1.2 Рабочее место
1.2.1 Панели оператора
Для PCU можно использовать одну из следующих панелей

оператора на выбор:
OP 010
OP 010C
OP 010S с полной клавиатурой ЧПУ
OP 032SOP 012
OP 015 с полной клавиатурой ЧПУ 19"
Панель оператора OP
010 4
1
.
3 6
2 2
Панель оператора OP 010
1 Экран 10''
2 Клавиши экрана
3 Горизонтальная панель программных клавиш
4 Вертикальная панель программных клавиш
5 Алфавитно-цифровой блок
Блок коррекции/курсоров с клавиатурой управления и
клавишей Input
6 USB-интерфейс

1 1
010C 4
1 .
3 6
2 2
Панель оператора OP 010C
1 Экран 10''
Узкая панель
оператора
OP 010S
2
A 2
A
4
A
3
A
Панель оператора OP 010S

1 Экран 10''

1 1
012
5
A
4
A 4
A
1
3
A
2
A 7 6
2
A
1 Экран 12''
7 Мышь
015
1 4
A
2
A 2
A
3
A
1 Экран 15''

1 1
1.2.2 Клавиши панелей оператора
Alarm Cancel
Стирание тревоги, обозначенной этим символом.
Channel
У ShopMill без функций.
Help
Переключение между рабочим планом и графическим
программированием, а также между маской параметров с
графическим программированием и маской параметров через
экран помощи.
Next Window
Page Up или Page Down

Прокрутка вверх или вниз в директории или рабочем плане.
Cursor
Перемещение между различными полями или строками.
Правый курсор открывает программу или директорию.
Левый курсор осуществляет переход на более высокий уровень
директории.
Select
Выбор из нескольких предложенных возможностей.
Клавиша соответствует программной клавише "Выбор".
End
Перемещение курсора на последнее поле ввода в маске
параметров.
Backspace
• стирание значения в поле ввода.
• стирание находящегося перед курсором символа в режиме
вставки.
Tab
Shift
При нажатой клавише Shift вывод верхних символов на клавишах
с двойным значением.

1 1
Ctrl
Следующие комбинации клавиш служат для перемещения в
рабочем плане и редакторе G-кода:
• Ctrl + Pos1: переход в начало.
• Ctrl + End: переход в конец.
•
Alt
Del – не у OP 031
• стирание значения в поле параметра.
• в режиме вставки стирание выделенного курсором символа.
Insert
Активация режима вставки или калькулятора.
Input
• завершение ввода значения в поле ввода
• открытие директории или программы
Alarm - только OP 010 и OP 010C

Вызов области управления "Сообщения/тревоги".
Клавиша соответствует программной клавише
"Сообщения/тревоги ".
Program - только OP 010 и OP 010C

Вызов области управления "Программа".
Клавиша соответствует программной клавише "Программа".
Offset - только OP 010 и OP 010C

Вызов области управления "Инструменты/смещения нулевой
точки".
Клавиша соответствует программной клавише "
Инструменты/смещения нулевой точки ".
Program Manager - только OP 010 и OP 010C

Вызов области управления "Менеджер программ".
Клавиша соответствует программной клавише " Менеджер
программ ".

1 1
1.2.3 Станочные пульты
Токарный станок может быть оснащен станочным пультом

Siemens или специфическим станочным пультом изготовителя
станка.
Siemens предлагает стандартный станочный пульт (19'') или
узкий станочный пульт OP 032S.
Через станочные пульты запускаются операции на токарном

станке, к примеру, перемещение осей или запуск обработки
детали.
Для активной в данной момент функции на станочном пульте
горит LED соответствующей клавиши.
1.2.4 Элементы станочных пультов
Ошибка! Ошибка связи. Кнопка аварийного выключения

Нажать кнопку в аварийной ситуации, т.е. когда существует
опасность для жизни и здоровья людей или опасность
повреждения станка или детали.
Все приводы останавливаются с максимально возможным
моментом торможения.
Прочие указания по реакциям на нажатие кнопки аварийного

выключения см. в документации изготовителя станка.
Reset (сброс)
Reset • Отмена обработки актуальной программы.
СЧПУ остается синхронной со станком. Она находится в
первичной позиции и готова к новому выполнению программы.
• стирание тревоги
Jog
Jog Выбор ручного режима управления станком.
Teach In
Teach In У ShopMill без функций.
MDA
MDA Выбор режима управления MDA.
Auto
Auto Выбор автоматического режима управления станком.

1 1
Single Block
Single Block Покадровая обработка программы (отдельный кадр).
Repos
Repos Репозиционирование, повторный подвод к контуру.
Ref Point
Ref Point Движение к референтной точке.
Inc Var (Incremental Feed Variable)

VAR Перемещение с размером шага с переменной шириной шага.
Inc (Incremental Feed)

1 10000 Перемещение с размером шага с заданной шириной шага в
...
1, ..., 10000 инкрементов.
Обработка значения инкремента зависит от машинных данных.

См. указания изготовителя станка.
Cycle Start
Cycle Start Запуск обработки программы.
Cycle Stop
Cycle Stop Остановка обработки программы.
Клавиши осей
X ...
5th Axis Выбор оси.
Клавиши направления
+ Перемещение оси в отрицательном или положительном
направлении.
Rapid
Rapid Перемещение оси ускоренным ходом (максимальная скорость).
WCS MCS
WCS MCS Переключение между системой координат детали (WCS) и
системой координат станка (MСS).

1 1
Процентовка подачи/ускоренного хода

Ускорение или замедление запрограммированной подачи или
ускоренного хода.
%
Запрограммированная подача или ускоренный ход соответствует
100% и может регулироваться от 0% до 120%, на ускоренном
ходе только до 100%.
Заново установленная подача появляется как абсолютное
значение и в процентах на индикации состояния подачи на
экране.
Feed Stop
Feed Stop Остановка выполнения текущей программы и остановка приводов
осей.
Feed Start
Feed Start Продолжение выполнения программы в актуальном кадре и
установка подачи на заданное программой значение.
Процентовка шпинделя
Увеличение или уменьшение запрограммированного числа
% оборотов шпинделя.
Запрограммированное число оборотов шпинделя соответствует
100% и может регулироваться от 50% до 120%. Заново
установленное число оборотов шпинделя появляется как
абсолютное значение и в процентах на индикации состояния
шпинделя на экране.
Spindle Dec. – только станочный пульт OP032S

Spindle Dec. Уменьшение запрограммированного числа оборотов шпинделя.
Spindle Inc. – только станочный пульт OP032S
Spindle Inc. Увеличение запрограммированного числа оборотов шпинделя.
100% – только станочный пульт OP032S
100% Восстановление запрограммированного числа оборотов
шпинделя.
Spindle Stop
Spindle Stop Остановка шпинделя.
Spindle Start
Spindle Start Запуск шпинделя.
Spindle Left – только станочный пульт OP032S
Spindle Left Запуск шпинделя (вращение влево).
Spindle Right – только станочный пульт OP032S
Spindle Right Запуск шпинделя (вращение вправо).

1 1
Кодовый переключатель
Через кодовый переключатель можно устанавливать различные

права доступа. Кодовый переключатель имеет четыре позиции,
соответствующие уровням защиты.
Через машинные данные можно заблокировать доступ к
программам, данным и функциям с различными уровнями
защиты.
Для кодового переключателя имеется три ключа различного

цвета, которые могут быть вынуты в указанных позициях:
Позиция 0 Низшее
Нет ключа право доступа
Уровень защиты 7 ⏐
⏐
⏐
⏐
Позиция 1 ⏐
⏐
⏐
Ключ 1черный ⏐
↓
Уровень защиты 6 Расширенные
права доступа
Позиция 2 ⏐
⏐
Ключ 1 зеленый ⏐
⏐
Уровень защиты 5 ⏐
⏐
⏐
⏐
↓
Позиция 3 Наивысшее
Ключ 1красный право доступа
Уровень защиты 4
Изменение позиции ключа для смены права доступа не сразу

отображается на интерфейсе. Сначала необходимо запустить
какое-либо действие (к примеру, закрыть или открыть
директорию).
Если PLC находится в состоянии остановки (LED станочного

пульта мигают), то ShopMill не обрабатывает позиции кодового
переключателя при запуске.
Другие уровни защиты 0 до 3 изготовитель станка может

устанавливать через кодовое слово. При установленном кодовом
слове ShopMill не обрабатывает позиции кодового
переключателя.

1 1
1.2.5 Мини-РПУ
20 60 108
F
E
H
216
D
B
88 I C 83,5
A аварийный выключатель, двухканальный

B кнопка подтверждения, двухканальная
C переключатель выбора оси для 5-ти осей и нейтральное
положение
D функциональные клавиши F1, F2, F3
E клавиши направления перемещения +, -
F клавиша ускоренного хода для быстрого перемещения с
помощью клавиш перемещения или
маховичка
G маховичок
H магнит для крепления к металлическим предметам
I соединительный кабель1,5 м ... 3,5 м
Элементы управления Аварийный выключатель

Аварийный выключатель нажимается в аварийных ситуациях
1. когда существует опасность для людей
2. когда существует опасность повреждения станка или детали.
Кнопка подтверждения
Кнопка подтверждения имеет два положения. Она должна быть
нажата, чтобы можно было запустить движения перемещения

1 1
Переключатель выбора оси

С помощью переключателя выбора оси можно выбрать до 5-ти
осей.
Функциональные клавиши
С помощью функциональных клавиш могут быть запущены
специфические для станка функции.
Клавиши перемещения
С помощью клавиш перемещения +, - могут быть запущены
движения перемещения на оси, выбранной с помощью
переключателя выбора оси.
Маховичок
С помощью маховичка могут быть запущены движения
перемещения на оси, выбранной с помощью переключателя
выбора оси. Маховичок подает 2 сигнала с 100
импульсами/оборот.
Клавиша ускоренного хода

С помощью клавиши ускоренного хода можно увеличить скорость
перемещения оси, выбранной с помощью переключателя выбора
оси. Клавиша ускоренного хода действует как на команды
перемещения клавиш + / -, так и на сигналы маховичка.

1 1
1.3 Интерфейс
1.3.1 Обзор
Структура экрана 14
1 2
5 4
6 3
8
7
9 13
10
11
12
15 15
14
Интерфейс
1 активный режим управления/область управления

2 строка ошибок и сигнализации
3 имя программы
4 путь программы
5 состояние канала и управление программой
6 рабочие сообщения канала
7 индикация позиций осей
8 индикация
• активного инструмента T
• мгновенной подачи F
• шпинделя S
9 индикация активных смещений нулевой точки и вращения
10 рабочее окно
11 диалоговая строка для дополнительных объяснений
12 горизонтальная панель программных клавиш
13 вертикальная панель программных клавиш
14 программные клавиши
15 экранные клавиши

1 1
Вспомогательный REF: реферирование

режим работы: REPOS: репозиционирование
INC1 ... INC10000: фиксированный размер шага
INC_VAR: переменный размер шага
Состояние канала RESET

активен
прерван
Управление SKP: пропуск кадра G-кода

программой DRY: подача пробного хода
!ROV: только процентовка подачи (не процентовка подачи и
ускоренного хода)
SBL1: отдельный кадр (стоп после каждого кадра, запускающего
функцию на станке)
SBL2: выбор в ShopMill невозможен (стоп после каждого кадра)
SBL3: отдельный кадр точный (стоп после каждого кадра, и внутри
цикла)
M01: запрограммированный останов
DRF: DRF-смещение
PRT: тест программы
Рабочие сообщения Стоп: требуется вмешательство оператора.

канала
Ожидать: вмешательства оператора не требуется
Состояние подачи подача не разрешена

Состояние шпинделя шпиндель не разрешен
шпиндель остановлен
шпиндель вращается вправо
шпиндель вращается влево
Цвет символов имеет следующее значение:

Красный: станок остановлен
Зеленый: станок работает
Желтый: ожидание вмешательства оператора
Серый: прочее
Экранные клавиши
Machine
Вызов активного режима управления (ручной, MDA или
автоматический).
Возврат

1 1
Расширение
Изменение горизонтальной панели программных клавиш.
Menu Select
Вызов главного меню:
Вместо программного пути (4) могут индицироваться символы,

определенные изготовителем станка. В этом случае
программный путь показывается вместе с именем программы (3).
1.3.2 Управление через программные клавиши и обычные клавиши
Интерфейс ShopMill состоит из различных масок, на которых

имеется соответственно восемь горизонтальных и восемь
вертикальных программных клавиш. Управление программными
клавишами осуществляется через клавиши, находящиеся рядом
с ними.
Через программные клавиши можно высвечивать новые маски.
ShopMill подразделяется на 3 режима управления (ручной, MDA и

автоматический) и 4 области управления (менеджер программ,
сообщения программы/ошибки и инструменты/смещения нулевой
точки).
Если необходимо перейти из одного режима управления/области

управления в другой, то следует нажать клавишу "Menu Select".
Высвечивается главное меню и через программные клавиши
можно выбрать желаемую область управления.
В качестве альтернативы вызов областей управления может

осуществляться и через клавиши на панели оператора.
Выбор режима управления может быть осуществлен в любой

Jog MDA Auto момент непосредственно через клавиши на станочном пульте.
Если нажать программную клавишу "Станок" в главном меню, то
высвечивается маска активного в данный момент режима
управления.

1 1
Если выбрать другой режим управления или другую область

управления, то изменяются как горизонтальные, так и
вертикальные панели программных клавиш.
Главное меню
Режим управления"Ручной"

1 1
Если нажать внутри режима управления или области управления

горизонтальную программную клавишу, то изменяется только
вертикальная панель программных клавиш.
Режим управления"Ручной"
Функция внутри режима управления "Ручной"

1 1
Если на интерфейсе в диалоговой строке справа появляется

символ , то можно внутри области управления изменять
горизонтальную панель программных клавиш. Для этого нажать
клавишу "Расширение". При повторном нажатии клавиши
"Расширение" снова появляется первоначальная горизонтальная
панель программных клавиш.
Находясь внутри режима управления с помощью программной

клавиши "Назад" осуществляется переход к вышестоящей маске.
С помощью программной клавиши "Отмена" осуществляется

выход из маски без принятия введенных значение и возврат в
вышестоящую маску.
Если все необходимые параметры правильно введены в маску

параметров, то с помощью программной клавиши "Применить"
можно закрыть и сохранить маску.
Программная клавиша "OK" сразу же запускает действие, к

примеру, переименование или стирание программы.
Если активировать некоторые функции через программную

Вкл клавишу, то она становится черной.
Programm- Для отмены функции необходимо снова нажать программную
Test Выкл клавишу. После этого программная клавиша снова становится
серой.

1 1
1.3.3 Вид
Программа ShopMill может быть представлена в различных

видах.
Менеджер программ В менеджере программ осуществляется управление всеми

программами. Кроме этого здесь выбирается программа для
обработки детали.
Менеджер программ
Менеджер программ выбирается с помощью программной

-или- клавиши "Программа" или клавиши "Program Manager".
Внутри директории можно перемещаться с помощью клавиш

"Курсор вверх" и "Курсор вниз".
Клавиша "Курсор вправо" открывает директорию.
С помощью клавиши "Курсор влево" осуществляется обратный

переход на вышестоящий уровень директории.
С помощью клавиши "Курсор вправо" или "Input" открывается

-или- рабочий план программы.

1 1
Рабочий план Рабочий план представляет обзор отдельных шагов обработки

программы.
Рабочий план
В рабочем плане с помощью клавиш "Курсор вверх" и "Курсор

вниз" можно перемещаться между программными блоками.
С помощью клавиши "Help" можно переключаться между рабочим

планом и графическим программированием.
Графическое Графическое программирование показывает динамическую

программирование векторную графику вида сверху детали. Помеченный в рабочем
плане программный блок выделяется в графическом
программировании цветом.
Графическое программирование

1 1
С помощью клавиши "Курсор вправо" можно открыть

программный блок в рабочем плане. Отображается
соответствующая маска параметров с графическим
программированием.
Маска параметров с Графическое программирование в маске параметров показывает

графическим контур актуального шага обработки как векторную графику
программированием вместе с параметрами.
Маска параметров с графическим программированием
Внутри маски параметров можно перемещаться с помощью

клавишей курсора между полями ввода.
С помощью клавиши "Help" в маске параметров можно

переключаться между графическим программирование и окном
помощи.

1 1
Маска параметров со Страница помощи в маске параметров объясняет отдельные

страницей помощи параметры шага обработки.
Маска параметров со страницей помощи
Цветные символы в окнах помощи означают следующее:

Желтый круг = опорная точка
Красная стрелка = инструмент перемещается ускоренным ходом
Зеленая стрелка = инструмент перемещается в подаче обработки

1 1
1.3.4 Ввод параметров
При установке станка и программировании необходимо ввести

значения для различных параметров в белые поля.
Параметры поля ввода, которых выделены серым, автоматически
вычисляются ShopMill.
Маска параметров
Выбор параметров У некоторых параметров в поле ввода можно выбирать из

нескольких заданных возможностей. В этих полях
самостоятельный ввод значений невозможен.
Нажимать программную клавишу "Выбор" или клавишу

-или- "Select" до тех пор, пока не появится желаемая установка.
Программная клавиша "Выбор" видна только в том случае, когда

курсор находится в поле ввода с несколькими возможностями
выбора. Также и клавиша "Select" работает только в этом случае.
Ввод параметров Для остальных параметров необходимо с помощью клавиш на

панели оператора ввести в поле ввода числовые значения.
Ввести желаемое значение.
Нажать клавишу "Input" для завершения ввода.
Если не нужно вводить значений, включая значение 0, то нажать

-или- клавишу "Backspace" или "Del".

1 1
Выбор единиц У некоторых из этих параметров можно частично выбирать между

различными единицами.
Нажимать программную клавишу "Выбор" или клавишу

-или- "Select" до появления желаемой единицы.
Программная клавиша "Выбор" видна только в том случае, когда

для этого параметра существует несколько возможностей
выбора. Также и клавиша "Select" работает только в этом случае.
Стирание параметров Если в поле ввода стоит неправильное значение, то оно может
быть полностью стерто.
Нажать клавишу "Backspace" или "Del".

-или-
Изменение или Если необходимо не полностью переписать значение в поле

вычисление ввода, а только изменить отдельные знаки, то можно перейти в
параметров режим вставки. В этом режиме также активен калькулятор, с
помощью которого в процессе программирования можно легко
вычислять значения параметров.
Нажать клавишу "Insert".
Режим вставки или калькулятора активирован.
С помощью клавиш "Курсор влево" и "Курсор вправо" можно

перемещаться внутри поля ввода.
С помощью клавиш "Backspace" или "Del" можно стирать
отдельные знаки.
Прочую информацию по калькулятору можно найти в главе

"Калькулятор".
Применение Если все необходимые параметры правильно введены в маску

параметров параметров, то можно закрыть и сохранить маску.
Нажать программную клавишу "Применить" или клавишу "Курсор

влево".
-или-
Если в одной строке есть несколько полей ввода и требуется
применить параметры клавишей "Курсор влево", то необходимо
поместить курсор в крайнее слева поле ввода. Нельзя применить
параметры до тех пор, пока они не будут введены полностью и
без грубых ошибок. В диалоговой строке можно видеть, какие
параметры отсутствуют или введены с ошибками.

1 1
1.4 Основы
1.4.1 Прямоугольная система координат
При обработке детали на фрезеровальном станке

принципиальной исходной точкой является прямоугольная
система координат, состоящая из трех параллельных осям станка
осей координат X, Y и Z.
Расположение системы координат относительно станка зависит

от типа станка. Осевые направления следуют так называемому
"Правилу правой руки" (по DIN 66217).
Если встать перед станком и средний палец правой руки

показывает в противоположную сторону от направления подачи
главного шпинделя. Тогда:
• большой палец обозначает направление +X

• указательный палец обозначает направление +Y
• средний палец обозначает направление +Z
Z Y
+Z
+Y
+X
X
Система координат станка и "Правило правой руки"
1.4.2 Обозначения плоскостей
Соответственно две оси координат определяют плоскость.

Третья ось координат (ось инструмента) соответственно
находится вертикально на этой плоскости и определяет
направление подачи инструмента (к примеру, для 2 ½ D-
обработки).

1 1
При программировании Z
необходимо сообщить СЧПУ, в Y
какой плоскости осуществляется Y/Z

работа, чтобы могли быть Z/X
правильно рассчитаны величины
коррекции инструмента. Также X/
Y
плоскость имеет значение для
определенных видов
X
программирования круга и в
случае полярных координат.
Рабочие плоскости определяются следующим образом:
Плоскость Ось
инструмента
X/Y Z
Z/X Y
Y/Z X
1.4.3 Полярные координаты
Прямоугольная система координат подходит, если рабочий

чертеж рассчитан ортогонально. Для деталей, измеренных с
дугами окружностей или указаниями углов, имеет смысл
определять позиции с помощью полярных координат. Это
возможно, если программируется прямая или круг (см. главу
"Программирование простых движений по траектории").
Нулевая точка полярных координат находится в "полюсе".
Пример: Y
Точки P1 и P2 можно описать –

P2
относительно полюса – P1
следующим образом:
60
P1:радиус =100 плюс угол =30° 75° 0

10 30°
P2:радиус =60 плюс угол =75°
Pol
30
X
15

1 1
1.4.4 Абсолютный размер
При абсолютном размере все указания позиций всегда относятся

к действующей в данный момент нулевой точки. Касательно
движения инструмента это означает:
Данные абсолютного размера описывают

позицию, к которой должен двигаться инструмент.
Пример: Y
Указание позиции для точек P1
до P3 в абсолютном размере – P2
относительно нулевой точки
– выглядит следующим P1
образом:
60
P3
P1: X20 Y35
35
P2: X50 Y60
20
X
P3: X70 Y20 20
50
70
1.4.5 Инкрементальный размер
Для рабочих чертежей, в которых размеры относятся не к

нулевой точке, а к другой точке детали, существует возможность
ввода инкрементального размера (составного размера).
При задаче инкрементального размера указание позиции

относится к заранее запрограммированной точке.
Пример:
Y
Указания позиций для точек P1
до P3 в составном размере P2
выглядит следующим образом:
20
P1: X20 Y35 ; P1

(относительно нулевой точки)
15
P3
P2: X30 Y20 ;(относительно
20
P1) X
P3: X20 Y-35 ;(относительно 20 30 20
P2)

1 1
1.4.6 Функция калькулятора
Функция
Условие Курсор находится на поле параметра.
С помощью клавиши "Insert"
или
= клавиши "равно"
переключиться в режим калькулятора.
После нажатия этой клавиши и последующего ввода одного из
основных арифметических символов (+, -, *, / ), значения
и Input, то введенное после значение просчитывается с
предыдущим значением.
Пример:
Для инструмента необходимо учитывать износ по длине L в
+ 0.1.
• переместить курсор в соответствующее поле

параметрирования
• с помощью клавиши "равно" открыть поле параметрирования
• суммировать существующее значение с новым значением
износа,
к примеру, 0.5 + 0.1
• завершить процесс вычисления клавише "Input".
Результат: 0.6

1 1
1.4.7 Переключение между дюймовой и метрической системой измерения
Функция
С помощью этой функции существует возможность, в

зависимости от размерности рабочего чертежа, переключения
между метрической и дюймовой системой.
Переключение системы измерения осуществляется для всего

станка, при этом все необходимые данные автоматически
пересчитываются в новую систему измерения, к примеру:
• позиции
• коррекции инструмента
• смещения нулевой точки
Перейти в режим управления "Ручной" на расширенную

Jog горизонтальную панель программных клавиш.
Нажать программные клавиши "Установки ShopMill" и "Inch"
Inch • переключение метрической в дюймовую: программная

клавиша активна
Inch • переключении дюймовой в метрическую: программная
клавиша не активна
После нажатия программной клавиши "Inch" через окно

появляется вопрос, должно ли быть осуществлено переключение.
После подтверждения с помощью программной клавиши "OK"

осуществляется соответствующее переключение системы
измерения.

1 1
1.4.8 Переключение между системами координат станка и детали
Функция
Система координат станка (MСS) является первичной системой

станка. В отличии от системы координат детали (WСS) она не
предусматривает коррекций инструмента, смещений нулевой
точки, масштабирования и т.п.
Переключение между системами координат станка и детали

осуществляется следующим образом:
Нажать клавишу "WCS MCS" станочного пульта
WCS MCS
или
нажать в режиме управления "Ручной" или "Автоматический"

Jog Auto программную клавишу "Фактическое значение MСS".
Istwert • переключение с WСS в MСS: программная клавиша активна.

MKS
Istwert • переключение с MСS в WСS: программная клавиша не

MKS
активна.

1 1
Место для заметок

2 2
11.02 Управление
Управление
2.1 Включение и движение к референтной точке....................................................... 2-51

2.1.1 Подтверждение оператора для Safety Integrated ................................................. 2-54
2.2 Ручной режим и установки для ручного режима .................................................. 2-55

2.2.1 Перемещение осей станка ..................................................................................... 2-55
2.2.2 Установка инструмента из списка в шпиндель..................................................... 2-56
2.2.3 Внесение нового инструмента в список и установка в шпиндель ..................... 2-57
2.2.4 Внесение нового инструмента в список и загрузка в магазин .......................... 2-58
2.2.5 Ручной запуск, остановка и позиционирование шпинделя ................................. 2-58
2.2.6 Специфические функции станка............................................................................ 2-60
2.2.7 Переключение плоскости обработки/оси инструмента ....................................... 2-60
2.2.8 Переключение на мм или дюймы.......................................................................... 2-61
2.3 Установка нового значения позиции (базовое смещение).................................. 2-62
2.4 Измерение нулевой точки детали.......................................................................... 2-64

2.4.1 Ручное измерение ................................................................................................... 2-64
2.4.2 Автоматическое измерение.................................................................................... 2-69
2.4.3 Калибровка электронного измерительного инструмента .................................... 2-73
2.5 Измерение инструмента ......................................................................................... 2-75

2.5.1 Ручное измерение инструмента ............................................................................ 2-75
2.5.2 Измерение инструмента с помощью измерительного щупа ............................... 2-77
2.5.3 Компенсация измерительного щупа...................................................................... 2-80
2.6 Обработка в ручном режиме .................................................................................. 2-81

2.6.1 Изменение установок.............................................................................................. 2-81
2.6.2 Позиционирование .................................................................................................. 2-82
2.6.3 Поперечное фрезерование .................................................................................... 2-82
2.7 Режим MDA .............................................................................................................. 2-84
2.8 Автоматический режим........................................................................................... 2-85

2.8.1 Переключение между индикациями "T, F, S", "G-функции" и "Вспомогательные
функции"................................................................................................................... 2-86
2.8.2 Выбор программы для выполнения ...................................................................... 2-87
2.8.3 Запуск/остановка/отмена программы.................................................................... 2-88
2.8.4 Прерывание программы ......................................................................................... 2-89
2.8.5 Запуск обработки в определенном месте программы......................................... 2-91
2.8.6 Управление ходом программы............................................................................... 2-94
2.8.7 Проверка программы .............................................................................................. 2-95
2.8.8 Прорисовка перед обработкой............................................................................... 2-96
2.8.9 Прорисовка при обработке..................................................................................... 2-97
2.9 Отладка программы ................................................................................................ 2-98

2.9.1 Отдельный кадр ...................................................................................................... 2-98
2.9.2 Индикация базового кадра ..................................................................................... 2-99
2.9.3 Исправление программы ...................................................................................... 2-100
2.10 Инструменты и коррекции инструмента.............................................................. 2-101

2 2
Управление 11.02
2.10.1 Установка нового инструмента ............................................................................2-105

2.10.2 Установка нескольких резцов на инструмент .....................................................2-106
2.10.3 Изменение имени инструмента............................................................................2-107
2.10.4 Установка однотипных инструментов..................................................................2-107
2.10.5 Ручные инструменты.............................................................................................2-107
2.10.6 Коррекции инструмента ........................................................................................2-108
2.10.7 Дополнительные функции для инструмента.......................................................2-111
2.10.8 Установка данных износа инструмента...............................................................2-112
2.10.9 Контроль инструмента ..........................................................................................2-113
2.10.10 Список магазина ....................................................................................................2-114
2.10.11 Стирание инструмента..........................................................................................2-115
2.10.12 Изменение типа инструмента...............................................................................2-115
2.10.13 Загрузка инструмента............................................................................................2-116
2.10.14 Выгрузка инструмента...........................................................................................2-117
2.10.15 Сортировка инструментов ....................................................................................2-118
2.11 Смещения нулевой точки .....................................................................................2-119

2.11.1 Определение смещений нулевой точки ..............................................................2-121
2.11.2 Список смещений нулевой точки .........................................................................2-122
2.11.3 Включение/выключение смещения нулевой точки в ручном диапазоне..........2-124
2.12 Переключение в режим CNC-ISO ........................................................................2-125
2.13 ShopMill Open (PCU 50).........................................................................................2-126
2.14 Дистанционная диагностика .................................................................................2-126

2 2
2.1 Включение и движение к референтной точке
Включение/выключени
е СЧПУ
Функция
Включение Включение СЧПУ или всей установки может быть осуществлено

различными способами, поэтому:
Соблюдать указания изготовителя станка.
После включения появляется первичное изображение "Ручной

режим"
Первичное изображение "Ручной режим"
Выключение Выключение СЧПУ или всей установки:

2 2
Реферирование
Функция
При функции "Ref" СЧПУ и станок после включения

синхронизируются.
Движение к референтной точке может осуществляться
различными способами, поэтому:
• Референтная точка возможная только для осей станка.

Индикация фактического значения после включения не
совпадает с действительной позицией осей.
• Реферирование необходимо тогда, когда в станке отсутствует
абсолютная система измерения!
Осторожно
Если оси не находятся в безопасной позиции, то они должны

быть соответственно позиционированы.
При этом обратить внимание на движения осей непосредственно
на станке!
Игнорировать индикацию фактических значений, пока оси не
реферированы!
Конечный программный выключатель не действует!
Выбран режим управления "Ручной".

Jog
Выбирается функция станка "Ref Point".

Ref Point
Выбрать перемещаемую ось и

X ...
нажать клавишу "-" или "+".

+
Выбранная ось движется к референтной точке. Направление или
последовательность определена изготовителем станка через
программу электроавтоматики.
Если нажать не ту клавишу направления, то управление не
принимается и движение не осуществляется.
Индикация показывает значение референтной точки.
Для осей, которые еще не реферированы, символ не

появляется

2 2
Этот символ появляется рядом с осью, если она

достигла референтной точки.
Запущенная ось может быть остановлена до достижения

Feed Stop референтной точки.
Выбрать перемещаемую ось и

X ...
нажать клавишу "-" или "+".

+ Выбранная ось движется к референтной точке.
Осторожно
После достижения референтной точки станок синхронизирован.

Индикация фактического значения устанавливается на величину
референтной точки. Индицируется разница между нулевой точкой
станка и опорной точкой салазок. Начиная с этого момента
действуют ограничения хода, как, к примеру, конечный
программный выключатель.
Функция завершается через станочный пульт посредством

выбора режима управления "Автоматический" или "Ручной".
• Одновременно все оси могут двигаться к референтной точке (в

зависимости от программы электроавтоматики изготовителя
инструментального станка).
• Действует процентовка подачи
Прочие указания
Последовательность реферирования осей может задаваться

изготовителем станка.
Только после достижения всеми осями с определенной

референтной точкой этой точки, возможен старт ЧПУ в
автоматическом режиме.

2 2
2.1.1 Подтверждение оператора для Safety Integrated
Если в станке используется Safety Integrated (SI), то при движении

к референтной точке необходимо подтвердить, что индицируемая
актуальная позиция оси совпадает с фактической позицией в
станке. Это подтверждение является условием для дальнейшей
работы Safety Integrated.
Подтверждение оператора может быть дано только после

перемещения оси к референтной точке.
Индицируемая позиция оси всегда относится к системе координат

станка (MСS).
Прочую информацию по подтверждению оператора можно найти

в:
Литература: /FBSI/, функциональное описание SINUMERIK
Safety Integrated
¾ Выбрать режим управления "Ручной".

Jog
¾ Нажать клавишу "Ref Point" на станочном пульте.

Ref Point
¾ Нажать клавишу оси.

+X ...
Z
Выбранная ось движется к референтной точке и
останавливается. Показываются координаты референтной точки.
Ось обозначается .
Anwender- ¾ Нажать программную клавишу "Подтверждение оператора".

zustim.
¾ Переместить курсор на желаемую ось.
¾ Подтвердить позицию станка.
Теперь состоянием оси является "безопасно реферирована".

2 2
2.2 Ручной режим и установки для ручного режима
2.2.1 Перемещение осей станка
Функция
В ручном режиме можно:

1. Синхронизировать систему измерения СЧПУ со станком
(реферирование),
2. Осуществлять отладку станка, т.е. через предусмотренные
клавиши и маховички на станочном пульте запускать
управляемые вручную движения на станке,
3. При прерывании программы через предусмотренные клавиши
и маховички на станочном пульте запускать управляемые
вручную движения на станке.
Перемещение осей
посредством нажатия
клавиш
При нажатии клавиш инкремента в ручном режиме при каждом

нажатии "клавиши оси" осуществляется перемещение выбранной
оси с установленным размером шага в соответствующем
направлении.
Сами оси перемещаются с запрограммированной подачей
отладки.
Установка размера шага
• Фиксированные размеры шага (инкременты) включаются

1 10000 через клавиши [1], [10],......[10000].
...
• Переменные размеры шага могут быть установлены через
меню "Установки ShopMill" на расширенной горизонтальной
панели программных клавиш:
Выбор программной
клавишей
В параметре "переменный инкремент" вводится желаемый
размер шага.
При нажатой клавише "IncVar " в ручном режиме с помощью
VAR "клавиши оси" осуществляется перемещение выбранной оси с
установленным размером шага.
Пример: При размере шага в 0.5 мм установить
переменный инкремент в 500.
Установка подачи отладки Параметр "Подача отладки" также задается в меню "Установки
ShopMill". Таким образом определяется, с какой подачей (в
мм/мин) ось должна перемещаться в режиме отладки.
Ограничение максимальной скорости подачи задано через

2 2
машинные данные.
Выбрать перемещаемую ось,
X ...
и нажать клавишу "-" или.
+
Переключатели коррекции подачи и ускоренного хода могут
работать.
Может перемещаться одна или несколько осей по выбору (в
зависимости от программы электроавтоматики)
Прочие указания
• После включения СЧПУ оси могут двигаться до

ограничительной области станка, так как реферирование еще
не осуществлено. При этом могут включаться аварийные
конечные выключатели.
• Конечный программный выключатель и ограничение рабочего
поля еще не действуют!
• Необходимо разблокировать подачу.
Перемещение осей с
помощью маховичков
Просьба соблюдать указания изготовителя станка касательно
выбора принципа действия маховичков.
2.2.2 Установка инструмента из списка в шпиндель
Нажать клавишу "Jog" и после этого программную клавишу

Jog "T, S, M...".
Курсор находится на поле ввода параметра инструмента "T":
Вызвать список инструмента через программную клавишу
или
клавишу
Выбрать в списке инструмента желаемый инструмент и нажать

2 2
in
Manuell
Инструмент применяется.
Возможен выбор резца D.
Нажатием клавиши "Cycle Start"

Cycle Start инструмент устанавливается в
шпиндель.
2.2.3 Внесение нового инструмента в список и установка в шпиндель
Подготовка установки
Перейти в область "Ручной режим" и выбрать функцию "T, S, M,

Jog ...".
Курсор находится на поле ввода параметра инструмента "T".
Внесение инструмента в
список
Werkzeuge Вызвать список инструмента клавишей "Offset" или программной

или клавишей "Инструменты".
Выбрать свободный инструмент в списке инструмента и ввести

новый инструмент (в соответствии с описанием в главе
"Инструменты и коррекции инструмента").
in С помощью программной клавиши "в ручной" осуществляется

Manuell
автоматический возврат к функции "T,S,M,...". Теперь необходимо
внести имя инструмента в поле ввода параметра инструмента
"T".
Осуществление установки
Замена инструмента разрешается с помощью "Cycle-Start".

Cycle Start
Установленный инструмент обозначается в списке инструмента

символом шпинделя.
После этого установить инструмент в шпиндель вручную

согласно указаниям изготовителя станка.

2 2
2.2.4 Внесение нового инструмента в список и загрузка в магазин
Внесение инструмента в
список
Вызвать список инструмента клавише "Offset"
или нажать программную клавишу "Нулевая точка инструмента".
Выбрать свободное место в списке инструмента и ввести новый

инструмент (в соответствии с описанием в главе "Инструменты и
коррекции инструмента").
Neues Нажать программную клавишу "Новый инструмент" .

Werkzeug
Frдser 3D- Выбрать желаемый вид инструмента и присвоить инструменту

... Taster
имя. Если имеется, то ввести коррекцию инструмента.
Загрузка инструмента в
магазин
Beladen Для магазина с переменной областью загрузки выполнить

функцию "Загрузка".
Для магазина с фиксированной областью загрузки ввести

инструмент в соответствии с указаниями изготовителя станка в
желаемую позицию в магазине.
2.2.5 Ручной запуск, остановка и позиционирование шпинделя
Установка числа оборотов

шпинделя
Выбрать меню "T, S, M,..." в режиме управления "Ручной".

Jog
Задать в поле ввода для числа оборотов шпинделя желаемое

значение.
Нажать клавишу "Cycle Start".

Cycle Start
Если шпиндель уже движется, то принимается новое число

оборотов. При остановленном шпинделе значение принимается
как заданное число оборотов. Но шпиндель остается
неподвижным.

2 2
Старт/стоп шпинделя
С помощью клавиш "Spindle Left" или "Spindle Right" шпиндель

Spindle Left Spindle Right запускается в соответствии с выбранным числом оборотов
шпинделя и актуальной оценкой процентовки шпинделя.
Выключение шпинделя осуществляется клавишей "Spindle Stop" .

Spindle Stop
или
Через поле выбора "шпинделя" в меню "T, S, M, ..." также можно

Jog выбрать запуск/остановку шпинделя
Шпиндель вправо:
Шпиндель влево:
Стоп шпинделя:
и выполнить с помощью последующего "Cycle Start".

Cycle Start
Позиционирование С помощью этой функции можно позиционировать шпиндель в

шпинделя определенную угловую позицию, к примеру, при смене
инструмента.
• при остановленном шпинделе позиционирование
осуществляется по кратчайшему пути.
• при вращающемся шпинделе сохраняется актуальное
направление вращения и осуществляется позиционирование
Позиция шпинделя указывается в градусах.
Выбрать меню "T, S, M,..." в режиме управления "Ручной".

Jog
В поле выбора "шпинделя"

выбрать символ для позиции
шпинделя. Появляется поле
ввода "Stop-Pos.", где заносится
желаемая позиция остановки
шпинделя.
С помощью "Cycle Start" шпиндель перемещается в желаемую

Cycle Start позицию.
Изменение числа
оборотов шпинделя
С помощью переключателя процентовки шпинделя число
оборотов шпинделя S может быть установлено на 50 до 120% от
последнего действующего значения.

2 2
Или на панели оператора OP032S через следующие клавиши:
С помощью клавиш "Spindle Dec." или "Spindle Inc." уменьшается

Spindle Dec. Spindle Inc. или увеличивается запрограммированное число оборотов
шпинделя "S" (соответствует 100%).
С помощью клавиши "100%" устанавливается

100% запрограммированное число оборотов шпинделя.
2.2.6 Специфические функции станка
Функция
Ступень редуктора
Если станок имеет редуктор для шпинделя, то можно установить

Jog ступень редуктора в меню "T, S, M, ..." в поле выбора "ступени
редуктора"
и активировать с помощью клавиши "Cycle Start".
Cycle Start
Прочие M-функции Изготовитель станка определяет, какие дополнительные М-

функции могут использоваться и какие функции имеются.
2.2.7 Переключение плоскости обработки/оси инструмента
Функция
Если станок имеет поворотный рабочий шпиндель, то в меню "T,

Jog S, M, ..." через поле выбора "Ось инструмента" можно выбрать
плоскость обработки.
Этот параметр является релевантным для всех масок в ручном

диапазоне, т.е. на него ориентируются индицируемые параметры
при поперечном фрезеровании или измерении. Исходя из этого,
при измерении детали и инструмента, в зависимости от установки
плоскости, учитывается коррекция инструмента.
Для поворота рабочего шпинделя следовать указаниям

изготовителя станка.

2 2
2.2.8 Переключение на мм или дюймы
Функция
Переключение единицы измерения мм/дюймов воздействует на

индикацию фактического значения и параметры хода.
Переключение мм/дюймов может быть установлено в режиме

Jog управления "Ручной" в меню "T, S, M, ..." в поле выбора "Единица
измерения"
и активировать с помощью клавиши "Cycle Start".

Cycle Start
Установка действует для ручного диапазона и сохраняется до

повторного переключения единицы измерения. В автоматическом
режиме при старте всегда включается единица измерения,
стоящая в заглавии программы
Коррекции инструмента и смещения нулевой точки сохраняются в

первичной системе, в которой настроен станок.

2 2
2.3 Установка нового значения позиции (базовое смещение)
Функция
С помощью функции "Установка базового СНТ" для отдельных

осей можно ввести новое значение позиции в индикацию
фактического значения.
Разница между значением позиции в системе координат станка
MСS и новым значением позиции в системе координат детали
WСS сохраняется в активное в данный момент смещение
нулевой точки или, если оно не выбрано, в базовое смещение.
Если значения сохраняются в активном смещении нулевой точки,
то значения фиксируются в грубом смещении, а имеющиеся
значения в точном смещении стираются.
Под окном позиции для осей показывается активное в данный
момент смещение нулевой точки.
Перевести оси станка в желаемую позицию (к примеру,

поверхность детали).
Выбрать меню "Установка СНТ" в режиме управления "Ручной".

Jog
Меню базового смещения
Установка значения Новые значения позиций вводятся следующим образом:

позиции
• Непосредственно через клавиатуру ввода;
Переключение с помощью клавиш-курсоров. Ввод
завершается нажатием клавиши "Input".

2 2
• Через программные клавиши, если значения позиций

устанавливаются на 0.
Сброс смещения
Выбор программной Loschen

клавишей
Нажатием программной клавиши "Стереть" осуществляется

сброс смещения.
Смещения нулевой точки (СНТ1 и т.п.) накладываются на

базовое смещение.

2 2
2.4 Измерение нулевой точки детали
Опорной точкой при программировании детали всегда является

нулевая точка детали. Нулевая точка детали определяется
оператором, в зависимости от инструмента, либо вручную, либо
автоматически.
Нулевая точка детали сохраняется в смещении нулевой точки.

Т.е. значения фиксируются в грубом смещении, а имеющиеся
значения в точном смещении стираются.
При ручном измерении нулевой точки необходимо вручную

подвести инструмент к детали. Можно использоваться контурный
щуп, измерительный щуп или стрелочный индикатор, радиус и
длина которых известны. В качестве альтернативы можно
использовать любой инструмент с известным радиусом и
известной длиной. В управлении инструментом эти инструменты
всегда должны быть типа контурных щупов.
При автоматическом измерении напротив необходимо сначала

осуществить предварительное ручное позиционирование
инструмента, а после этого инструмент автоматически
подводится к детали. Для этого можно использовать только
электронные измерительные щупы, которые сначала должны
быть калиброваны. В управлении инструментом эти инструменты
всегда должны быть типа 3D-щупов.
2.4.1 Ручное измерение
При ручном измерении можно выбирать, будет ли инструмент

подведен к кромке или углу детали. Если в качестве опорной
точки выбирается угол детали, то можно предусмотреть и
вращение детали по отношению к столу станка.
Кроме этого, к примеру, при доводке можно определить середину
сверлильного отверстия или цапфы в качестве нулевой точки.
Координата Z нулевой точки всегда определяется через
"измерение кромки".

2 2
Измерение кромки
¾ Вставить инструмент типа "контурного щупа" в шпиндель.
¾ Подвести инструмент в непосредственную близость от кромки

детали, которую необходимо определить сначала.
¾ Выбрать в режиме управления "Ручной" программную

Jog клавишу "Нулевая точка детали".
Kante
¾ Нажать программную клавишу "Кромка".
X Z
¾ Через программную клавишу выбрать, в каком осевом
... направлении сначала должно осуществляться движение к
детали.
¾ Выбрать желаемое смещение, в котором должна быть

сохранена нулевая точка.
-или-
Nullpunkt ¾ Нажать программную клавишу "Смещение нулевой точки".
versch.
-и-
¾ Переместить курсор на желаемое смещение нулевой точки.
-и-
in ¾ Нажать программную клавишу "в ручном".
Manuell
¾ Выбрать направление (+ или -), в котором осуществляется
подвод к детали.
¾ Указать заданную позицию кромки детали, к которой

осуществляется подвод.
Заданная позиция соответствует, к примеру, указанию
размера кромки детали из чертежа детали.
¾ Подвести инструмент к кромке детали.
Nullpktv. ¾ Нажать программную клавишу "Установка смещения нулевой

setzen
точки".
Вычисляется первая координата нулевой точки детали и, тем

самым, и смещение нулевой точки. Радиус инструмента при этом
учитывается автоматически.
Пример: Заданная позиция кромки детали X0 = -50
Направление подвода: +
Радиус инструмента = 3 мм

2 2
⇒ смещение нулевой точки X = 53
¾ Повторить процесс для оставшихся двух осей.
Измерение угла
¾ Подвести инструмент в непосредственную близость от угла

детали, который необходимо определить сначала.

Ecke
¾ Нажать программную клавишу "Угол".

-или-
versch.
-и-
-и-
Manuell
¾ Выбрать позицию угла детали, который необходимо
измерить.
¾ Указать заданные позиции X0 и Y0 угла детали, который

необходимо измерить.
размера угла детали из чертежа детали.
¾ Подвести инструмент к первой точке измерения P1.
P1 ¾ Нажать программную клавишу "Сохранить P1".

speichern
¾ Подвести инструмент ко второй точке измерения P2.

speichern
¾ Повторить процесс для точек измерения P3 и P4.
В случае прямоугольной детали для определения нулевой
точки достаточно осуществить подвод только к трем точкам

2 2
измерения.
Position ¾ Нажать программную клавишу "Установить позицию".

setzen
Смещение нулевой точки и вращение α0 вычисляются. Радиус
инструмента при этом учитывается автоматически.
Измерение отверстия
¾ Ввести инструмент в отверстие.

Bohrung
¾ Нажать программную клавишу "Отверстие".

-или-
versch.
-и-
-и-
Manuell
¾ Указать заданные позиции X0 и Y0 середины отверстия.

speichern

speichern

setzen
Вычисляется диаметр отверстия и введенная заданная позиция
сохраняется как новая нулевая точка. Радиус инструмента при
этом учитывается автоматически.

2 2
Измерение цапфы
¾ Подвести инструмент в непосредственную близость от

цапфы.

Zapfen
¾ Нажать программную клавишу "Цапфа".

-или-
versch.
-и-
-и-
Manuell
¾ Указать заданные позиции X0 и Y0 середины цапфы.

speichern

speichern

setzen
Вычисляется диаметр цапфы и введенная заданная позиция
сохраняется как новая нулевая точка. Радиус инструмента при
этом учитывается автоматически.

2 2
2.4.2 Автоматическое измерение
При автоматическом измерении можно выбирать, будет ли

инструмент подведен к кромке или углу детали. Если в качестве
опорной точки выбирается угол детали, то можно предусмотреть
и вращение детали по отношению к столу станка.
Кроме этого, к примеру, при доводке можно определить середину
сверлильного отверстия или цапфы в качестве нулевой точки.
Координата Z нулевой точки всегда определяется через
"измерение кромки".
Для автоматического измерения нулевой точки детали циклы

измерения заранее должны быть параметрированы
изготовителем станка.
Измерение кромки
¾ Вставить инструмент типа "3D-щуп" в шпиндель.
¾ Подвести инструмент в непосредственную близость от кромки

детали, которую необходимо определить сначала.

Kante
¾ Нажать программную клавишу "Кромка".
X Z
¾ Через программную клавишу выбрать, в каком осевом
... направлении сначала должно осуществляться движение к
детали.

-или-
versch.
-и-
-и-
Manuell
¾ Выбрать направление (+ или -), в котором осуществляется

2 2
подвод к детали.
¾ Указать заданную позицию кромки детали, к которой

осуществляется подвод.
размера кромки детали из чертежа детали.
¾ Нажать клавишу "Cycle-Start".

Cycle Start
Запускается автоматический процесс измерения. При этом
движение к кромке детали осуществляется с установленным в
машинных данных измерительным подводом, а отвод к позиции
старта - на ускоренном ходе.
После этого вычисляется первая координата нулевой точки

детали и, тем самым, и смещение нулевой точки. Радиус
Пример: Заданная позиция кромки детали X0 = -50
Направление подвода: +
Радиус инструмента = 3 мм
⇒ смещение нулевой точки X = 53
¾ Повторить процесс для оставшихся двух осей.
Измерение угла
¾ Подвести инструмент в непосредственную близость от угла

детали, который необходимо определить сначала.

Ecke
¾ Нажать программную клавишу "Угол".

-или-
versch.
-и-
-и-

2 2

Manuell
¾ Выбрать позицию угла детали, который необходимо
измерить.
¾ Указать заданные позиции X0 и Y0 угла детали, который

необходимо измерить.
размера угла детали из чертежа детали.
¾ Нажать клавишу "Cycle Start".

Cycle Start
Запускается автоматический процесс измерения. При этом
движение к точке измерения 1 осуществляется с установленным
в машинных данных измерительным подводом, а отвод к позиции
старта - на ускоренном ходе.
Позиция точки измерения P1 сохраняется.

Cycle Start
В случае прямоугольной детали для определения нулевой
точки достаточно осуществить подвод только к трем точкам
измерения.

setzen
Смещение нулевой точки и вращение α0 вычисляются. Радиус
Для достижения большей точности повторить весь процесс

измерения. При повторном измерении при подводе к точкам
измерения уже учитывается вычисленный при первом измерении
угол α0, таким образом, инструмент может подводиться к точкам
измерения под прямым углом.
Измерение отверстия
¾ Ввести инструмент приблизительно в середину отверстия.

2 2

Bohrung
¾ Нажать программную клавишу "Отверстие".

-или-
versch.
-и-
-и-
Manuell
¾ Указать заданные позиции X0 и Y0 середины отверстия.
¾ Ввести диаметр отверстия.

Таким образом, ограничивается область, в которой
перемещение может осуществляться ускоренным ходом.
Если диаметр не вводится, то перемещение от стартовой
точки осуществляется с измерительной подачей.

Cycle Start
Инструмент последовательно автоматически зондирует 4 точки
внутренней стенки отверстия.
После этого введенная заданная позиция сохраняется как новая
нулевая точка. Радиус инструмента при этом учитывается
Измерение цапфы
¾ Подвести инструмент в точку приблизительно над серединой

цапфы.

Zapfen
¾ Нажать программную клавишу "Цапфа".


2 2
-или-
versch.
-и-
-и-
Manuell
¾ Указать заданные позиции X0 и Y0 середины цапфы.
¾ Ввести диаметр цапфы.

Таким образом, ограничивается область, в которой
перемещение может осуществляться ускоренным ходом.
Если диаметр не вводится, то перемещение от стартовой
точки осуществляется с измерительной подачей.
¾ Ввести подачу DZ инструмента в глубину.

Cycle Start
Инструмент последовательно автоматически зондирует 4 точки
внешней стенки цапфы.
После этого введенная заданная позиция сохраняется как новая
нулевая точка. Радиус инструмента при этом учитывается
2.4.3 Калибровка электронного измерительного инструмента
При установке электронных измерительных инструментов в

шпиндель в большинстве случаев возникают допуски зажима.
Они могут стать причиной ошибок измерения.
Кроме этого необходимо вычислить точку переключения
измерительного инструмента относительно середины шпинделя
(триггерная точка).
Для этого необходима калибровка электронного измерительного
инструмента. Калибровка радиуса осуществляется в отверстии,
калибровка длины – на плоскости. В качестве отверстия можно
использовать отверстие в детали или регулировочное кольцо.
Радиус измерительного инструмента должен находиться в списке
инструмента.

2 2
Калибровка радиуса
¾ Ввести инструмент в отверстие и разместить его

приблизительно в середине отверстия.

Abgleich Radius
¾ Нажать программные клавиши "Коррекция щупа" и "Радиус".
Taster
¾ Ввести диаметр отверстия.

Cycle Start
Запускается калибровка. Сначала вычисляется точная середина
отверстия. После этого осуществляется подвод к 4 точкам
переключения на внутренней стенке отверстия.
Калибровка длины
¾ Перевести инструмент в позицию над плоскостью.

Abgleich Lдnge
¾ Нажать программные клавиши "Коррекция щупа" и "Длина".
Taster
¾ Ввести опорную точку Z0 плоскости, к примеру, детали или
стола станка.

Cycle Start
Запускается калибровка. Длина измерительного инструмента
вычисляется и заносится в список инструмента.

2 2
2.5 Измерение инструмента

При выполнении программы необходимо учитывать различные
геометрии инструмента. Они зафиксированы в качестве так
называемых данных коррекции инструмента в списке
инструмента. При каждом вызове инструмента СЧПУ учитывает
данные коррекции инструмента.
Данные коррекции инструмента, т.е. длина и радиус или диаметр
могут определяться вручную или автоматически (с помощью
измерительного щупа).
2.5.1 Ручное измерение инструмента
При ручном измерении вручную подвести инструмент к детали.

Из известной позиции опорной точки держателя инструмента и
размеров детали ShopMill вычисляет длину инструмента и радиус
или диаметр.
В зависимости от установки в машинных данных можно измерить

радиус или диаметр инструмента.
Измерение длины

Jog клавишу "Измерение инструмента".
Lдnge ¾ Нажать программную клавишу "Длина в �

Язык

840D 810D Shopmill Op Man 1102 ru-RU

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

840D 810D Shopmill Op Man 1102 ru-RU

Загружено:

Авторское право:

Управление/программирование Выпуск 11/2002

SINUMERIK 840D/840Di/810D Программирование с 3

Перечисленные ниже издания появились до выпуска данного издания.

Обозначение статуса в графе "Примечание":

A .... Новая документация.

Издание Номер заказа Примечание

Эта книга не является составной частью документации на CD-ROM (DOCONCD)

© ООО SIEMENS 2001. Все права защищены. Возможны технические изменения

Заказной номер. 6FC5298-6AD10-0PP1

• документация изготовителя/сервисная документация

Для кого эта Настоящая документация предназначена для операторов

Сфера действия Это руководство по управлению/программированию относится к

Hotline При возникновении вопросов обращаться на Hotline:

При возникновении вопросов (изменения, исправления) по

Адрес в Интернете http://www.siemens.ru/ad/mc

SINUMERIK 840D Начиная с 09.2001 имеются SINUMERIK 840D powerline и

SINUMERIK 810D Начиная с 12.2001 имеются SINUMERIK 810D powerline и

Стандартный объем В настоящем руководстве по управлению/программированию

© ООО SIEMENS 2002 Все права защищены.

описана функциональность интерфейса ShopMill. Дополнения и

Более подробную информацию касательно дополнительной

В СЧПУ могут работать и другие функции, не нашедшие своего

Основное положение SINUMERIK 840D/840Di/810D с ShopMill изготовлен согласно

Дополнительные Благодаря специальным, предлагаемым SIEMENS

Персонал Может использоваться только специально обученный,

Соответствующие компетенции используемого для установки,

Исполнение Перед вводом СЧПУ в эксплуатацию убедиться, что руководства

Сервис Ремонт может осуществляться только в соответствии с

© ООО SIEMENS 2002 Все права защищены.

Неправильными и исключающими любую ответственность

Могут возникнуть непредвиденные опасности для:

Структура В данной документации используются следующие обозначенные

Опция программного обеспечения

Предупреждающие В документации используются следующие 5 предупреждающих

© ООО SIEMENS 2002 Все права защищены.

несоблюдения соответствующих мер безопасности являются

Изготовитель станка Если в определенных случаях существуют возможные

Ссылка на литературу Если определенные случаи нашли свое отражение в литературе,

Полный список литературы можно найти в приложении к этому

Понятия Далее объясняется значение основополагающих понятий этой

© ООО SIEMENS 2002 Все права защищены.

Единица измерения В настоящей документации используются метрические единицы

© ООО SIEMENS 2002 Все права защищены.

© ООО SIEMENS 2002 Все права защищены.

1.2 Рабочее место ......................................................................................................... 1-19

1.3 Интерфейс ............................................................................................................... 1-31

1.4 Основы ..................................................................................................................... 1-43

2.2 Ручной режим и установки для ручного режима .................................................. 2-55

2.3 Установка нового значения позиции (базовое смещение).................................. 2-63

2.4 Измерение нулевой точки детали.......................................................................... 2-65

2.5 Измерение инструмента ......................................................................................... 2-76

© ООО SIEMENS 2002 Все права защищены.

2.5.2 Измерение инструмента с помощью измерительного щупа ...............................2-78

2.6 Обработка в ручном режиме ..................................................................................2-82

2.7 Режим MDA ..............................................................................................................2-85

2.8 Автоматический режим ...........................................................................................2-86

2.9 Отладка программы ................................................................................................2-98

2.10 Инструменты и коррекции инструмента ..............................................................2-101

2.11 Смещения нулевой точки .....................................................................................2-119

2.12 Переключение в режим CNC-ISO ........................................................................2-125

2.13 ShopMill Open (PCU 50).........................................................................................2-126

© ООО SIEMENS 2002 Все права защищены.

2.14 Дистанционная диагностика................................................................................. 2-126

Программирование с ShopMill 3-127

3.2 Структура программы ........................................................................................... 3-132