Л.Э.

Эльсгольц
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ВАРИАЦИОННОЕ
ИСЧИСЛЕНИЕ
ОГЛАВЛЕНИЕ
От редакторов серии 8
ЧАСТЬ I 8
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Введение 9
Глава 1. Дифференциальные уравнения первого порядка 15
§ 1. Уравнения первого порядка, разрешенные относительно производной 15
§ 2. Уравнения с разделяющимися переменными 19
§ 3. Уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющимися 24
переменными
§ 4. Линейные уравнения первого порядка 27
§ 5. Уравнения в полных дифференциалах 32
§ 6. Теоремы существования и единственности решения уравнения 39
dy/dx=f(x,y)
§ 7. Приближенные методы интегрирования уравнений первого порядка 61
§ 8. Простейшие типы уравнений, не разрешенных относительно 68
производной
§ 9. Теорема существования и единственности для дифференциальных 75
уравнений, не разрешенных относительно производной. Особые
решения
Задачи к главе 1 82
Глава 2. Дифференциальные уравнения порядка выше первого 85
§ 1. Теорема существования и единственности для дифференциального 85
уравнения п-го порядка
§ 2. Простейшие случаи понижения порядка 87
§ 3. Линейные дифференциальные уравнения n-го порядка 93
§ 4. Линейные однородные уравнения с постоянными коэффициентами и 107
уравнения Эйлера
§ 5. Линейные неоднородные уравнения 113
§ 6. Линейные неоднородные уравнения с постоянными коэффициентами 124
и уравнения Эйлера
§ 7. Интегрирование дифференциальных уравнений при помощи рядов 137
§ 8. Метод малого параметра и его применение в теории квазилинейных 147
колебаний
§ 9. Понятие о краевых задачах 159
Задачи к главе 2 165
Глава 3. Системы дифференциальных уравнений 168
§ 1. Общие понятия 168
§ 2. Интегрирование системы дифференциальных уравнений путем 171
сведения к одному уравнению более высокого порядка
§ 3. Нахождение интегрируемых комбинаций 178
§ 4. Системы линейных дифференциальных уравнений 181
§ 5. Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными 192
коэффициентами
§ 6. Приближенные методы интегрирования систем дифференциальных 199
уравнений и уравнений n-го порядка
Задачи к главе 3 201
Глава 4. Теория устойчивости 203
§ 1. Основные понятия 203
§ 2. Простейшие типы точек покоя 206
§ 3. Второй метод А. М. Ляпунова 215
§ 4. Исследование на устойчивость по первому приближению 221
§ 5. Признаки отрицательности действительных частей всех корней 227
многочлена
§ 6. Случай малого коэффициента при производной высшего порядка 230
§ 7. Устойчивость при постоянно действующих возмущениях 234
Задачи к главе 4 238
Глава 5. Уравнения в частных производных первого порядка 241
§ 1. Основные понятия 241
§ 2. Линейные и квазилинейные уравнения в частных производных 243
первого порядка
§ 3. Уравнения Пфаффа 255
§ 4. Нелинейные уравнения первого порядка 260
Задачи к главе 5 278
ЧАСТЬ II
ВАРИАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
Введение 280
Глава 6. Метод вариаций в задачах с неподвижными границами 284
§ 1. Вариация и ее свойства 284
§ 2. Уравнение Эйлера 292
x1 305
§ 3. Функционалы вида ∫ F ( x, y , y ,..., y , y' , y'
x0
1 2 n 1 2 ,..., y 'n )dx

§ 4. Функционалы, зависящие от производных более высокого порядка 308

§ 5. Функционалы, зависящие от функций нескольких независимых 312
переменных
§ 6. Вариационные задачи в параметрической форме 317
§ 7. Некоторые приложения 320
Задачи к главе 6 324
Глава 7. Вариационные задачи с подвижными границами и некоторые 327
другие задачи
§ 1. Простейшая задача с подвижными границами 327
§ 2. Задача с подвижными границами для функционалов вида 334
 x1

∫ F ( x, y, z, y ' , z' )dx

x0

§ 3. Экстремали с угловыми точками 338

§ 4. Односторонние вариации 346
Задача к главе 7 349
Глава 8. Достаточные условия экстремума 351
§ 1. Поле экстремалей 351
§ 2. Функция E(x, y, p, y') 357
§ 3. Преобразование уравнений Эйлера к каноническому виду 368
Задачи к главе 8 373
Глава 9. Вариационные задачи на условный экстремум 375
§ 1. Связи вида ϕ(x, y1ь y2,..., yn)=0 375
§ 2. Связи вида ϕ(x, y1ь y2,..., yn, y'1ь y'2,..., y'n)=0 382
§ 3. Изопериметрические задачи 385
Задачи к главе 9 393
Глава 10. Прямые методы в вариационных задачах 394
§ 1. Прямые методы 394
§ 2. Конечно-разностный метод Эйлера 395
§ 3. Метод Ритца 397
§ 4. Метод Канторовича 406
Задачи к главе 10 412
Ответы и указания к задачам 414
Рекомендуемая литература 421
Предметный указатель 422
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
Асимптотически устойчивое решение 327—350
204 Вариационное исчисление 281
Бернулли уравнение 30 — —, основная лемма 295
Бесселя уравнение 139 Вариационный принцип 281, 320
— функции 141—143 Вариация 284, 288, 289, 309, 313
Бигармоническое уравнение 317 Вейерштрасса функция 359
Близость кривых 285, 286 Векторная линия 245
Брахистохрона 281, 304, 332, 364 — поверхность 244
Вариации постоянной метод 28 Взаимности принцип 388
Вариационная задача 281 Влияния функция 123, 161 — 165
— — в параметрической форме Вронского определитель 97, 185
317—320 Галеркина метод 410
— — на условный экстремум 375— Гамильтона — Якоби уравнение 370
393 Гамма-функция 140
— —, прямые методы решения 394— Геодезическая линия 282, 381
413 Голономные связи 382
— — с подвижными границами Граничная задача 13, 159
Грина функция 161 — 165
Гурвица теорема 227
Дикритический узел 211
Динамическая система 170
Дирихле задача 315
Дифференциальное уравнение 9
— — Бернулли 30
— — Бесселя 139
— — в полных дифференциалах 32
Дифференциальное уравнение в
частных производных 10
— — — — — первого порядка 241—
279
— — высшего порядка 85—167
— —, интеграл 20
— —интегрирование 10
— —,— с помощью рядов 137—146
— — Клеро 73
— — Лагранжа 73
— — линейное высшего порядка
93—106, 113—124
— — — неоднородное с
постоянными коэффициентами
124—136
— — — однородное с постоянными
коэффициентами 107—110
— — — первого порядка 27
— — —, фундаментальная система
решений 100
— —, не решенное относительно
производной 68
— —, общее решение 15, 86
— —, общий интеграл 20, 32
— — обыкновенное 10
— — однородное 25
— —, операторный метод решения
129—136
— —, особое решение 57, 78
— —, периодические решения 143—
146
— —, порядок 10
— — Пфаффа 255
— —, решение 10, 169
— — Риккати 31
— — с разделенными переменными
19
— — с разделяющимися
переменными 21
— —, теорема существования и
единственности решения 39—
61, 75— 82, 85—87
— — Эйлера 110—113, 136
Изоклины 17
Изопериметрическая задача 282, 317,
385
Изопериметрические условия 282,386
Интеграл дифференциального
уравнения 20
— первый 89, 179
— полный 261
Интегральная кривая 16, 169
— — особая 78
—- поверхность 261, 268
Интегрируемая комбинация 178
Интегрирующий множитель 35
Канторовича метод 406—412
Квазилинейное уравнение в частных
производных 243
Клеро уравнение 73
Ковалевской теорема 242
Коши задача 13
— метод 121, 268
Краевая задача 13, 159
Лагранжа уравнение 73
Лагранжа — Шарли метод 264
Лагранжиан 324
Лапласа уравнение 315
Лежандра условие 362
Линейная зависимость 96, 185
— система дифференциальных
уравнений 181—192
— — — — с постоянными
коэффициентами 192—199
Линейное дифференциальное
уравнение 27
— — — в частных производных
 неоднородное 243 дифференциальный 94, 183
— — — — — — однородное 243 Операторный метод решения
— — — высших порядков 93—106, дифференциальных уравнений
113—124 129—136
— — — с постоянными — многочлен 129
коэффициентами 107—110, Определитель Вронского 97, 185
124—136 Оптимальная функция 391
— — —, фундаментальная система Оптимальное управление 391
решений 100 Особая интегральная кривая 78
Линейный дифференциальный — точка 57
оператор 94—183 Особое решение дифференциального
— функционал 287 уравнения 57, 78
Липшица условие 40 Остроградского уравнение 314
Ляпунова второй метод 215 Остроградского — Гамильтона
— теорема 215, 217 принцип 320
— функция 215 Остроградского — Лиувилля
Максимум функционала 289 формула 106
— — сильный 290 Первого приближения система
— — слабый 290 уравнений 221
— — строгий 289 Первый интеграл 89, 179
Малкина теорема 235 Периодические решения
Малого параметра метод 147—158 дифференциального уравнения
Метрическое пространство 48 143—146
Минимум функционала 289 Периодичности условия 157
Минимум функционала сильный 290 Плотность функции Лагранжа 324
— — слабый 290 Покоя точка 171, 205
Наклон поля 351 Поле собственное 351
Наложения принцип 114, 189 — центральное 351
Начальная задача 13 — экстремалей 352
Неголономные связи 382 Полная интегрируемость уравнения
Непрерывный функционал 285, 286 Пфаффа 256
Неустойчивое решение 204 Полное пространство 48
Неустойчивый предельный цикл 226 Полный интеграл 261
— узел 208, 211 Полуустойчивый предельный цикл
— фокус 209 226
Общее решение дифференциального Порядок дифференциального
уравнения 15, 86 уравнения 10
Общий интеграл дифференциального Последовательных приближений
уравнения 20 метод 199
Обыкновенное дифференциальное Предельный цикл 23, 226
уравнение 10 — — неустойчивый 226
Огибающая 74 — — полуустойчивый 226
Оператор линейный — — устойчивый 226
Пространство метрическое 48
— полное 48
— равномерной сходимости 50
— фазовое 12, 170
Прямые методы в вариационном
исчислении 394—413
Пуассона уравнение 315
Пфаффа уравнение 255
Равномерной сходимости
пространство 50
Расстояние 48
Резонанс 145, 152
Риккати уравнение 31
Ритца метод 397—406
Рунге метод 64, 201
Связи голономные 382
— неголономные 382
Связный экстремум 282
Седло 59, 208
Сжатых отображений принцип 48
Сильный экстремум 290, 360
Системы дифференциальных
уравнений 168—202
— линейных дифференциальных
уравнений 181—192
— — — — с постоянными
коэффициентами 192—199
Слабый экстремум 290, 359, 360
Собственное поле 351
Специальные решения 253
Стационарного действия принцип
320
Строгий экстремум 290
Суперпозиции принцип 114, 189
Трансверсальности условие 331, 336
Узел 58
— дикритический 211
— неустойчивый 208, 211
—- устойчивый 207, 211
Управление оптимальное 391
Управляющая функция 391
Уравнения в частных производных
10
— — — — первого порядка 241 —
279
Уравнивание 61
Условный экстремум 282, 375—393
Устойчивое' решение (по Ляпунову)
204
— — по отношению к постоянно
действующим возмущениям
236
Устойчивый предельный цикл 222
— узел 207, 211
— фокус 209
Фазовая траектория 170
Фазовое пространство 12, 170
Фокус 59
— неустойчивый 209
— устойчивый 209
Фундаментальная система решений
100
Функционал 280, 284
— линейный 287
— непрерывный 285, 286
Характеристик метод 268
Характеристики 245, 248, 254, 268,
269, 273
Характеристическая полоса 269, 273
Характеристическое уравнение 107,
194
Центр 59, 210
Центральное поле 351
Цикл предельный 23, 226
Четаева теорема 218
Штермера метод 62, 200
Эйлера дифференциальное уравнение
110—113, 136
— конечно-разностный метод 395—
397
— ломаная 13, 40
— метод 39, 61, 199
— уравнение (в вариационном
исчислении) 297, 306, 368, 377
Эйлера — Пуассона уравнение 310
Экстремаль 297, 310
Экстремум связаный 282 — — слабый 290, 359, 360
— условный 282, 375—393 Якоби первый метод 277
— функционала 290 — уравнение 356
— — сильный 290, 360 — условие 355