(12) МЕЖДУНАРОДНАЯ ЗАЯВКА , ОПУБЛИКОВАННАЯ В СООТВЕТСТВИИ С

ДОГОВОРОМ О ПАТЕНТНОЙ КООПЕРАЦИИ (РСТ )

Интеллектуальной Собственности IIIIII II Hill 11 Hill fill 111 I

II III fill fill 111 il l fill 111 llll III
Международное бюро
(10) Номер международной публикации
(43) Дата международной публикации WO 2015/116015 А 1
06 августа 2015 (06.08.2015) W PO IРСТ
(51) Международная патентная классификация : HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR,
В 64 С 29/00 (2006.01) В 64С 27/32 (2006.01) KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME,
В 64 С 31/06 (2006.01) MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ,
OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA,
(21) Номер международной заявки : PCT/UA20 14/0000 17
SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM,
(22) Дата международной подачи : TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM,
0 3 февраля 2014 (03.02.2014) ZW.

(25) Язык подачи : Русский (84) Указанные государства (если не указано иначе , для
каждого вида региональной охраны ) : ARIPO (BW, GH,
(26) Язык публикации : Русский GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ,

(72) Изобретатель ; и UG, ZM, евразийский (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU,
ZW),
TJ, TM), европейский патент (AL, AT, BE, BG, CH, CY,
(71) Заявитель : КОНДРАТЮК , Анатолий Викторович
CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, ГГ ,
(KONDRATIUK, Anatolii) [UA/UA]; ул . Мясоедовская
LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE,
4 к в . 5 г . Одесса , 65091, Odessa (UA).
SI, SK, SM, TR), OAPI (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA,
(81) Указанные государства (если не указано иначе , для GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
каждого вида национальной охраны ) : А Е , AG, AL, AM,
А О , AT, AU, AZ, В A , BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY,
Декларации в соответствии с правилом 4.17:
BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, — касающаяся права заявителя надавать заявку на
DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, патент и получать его (правило 4.1 7 ( ))

[ продолжение на следующей странице ]

(54) Title: INFLATABLE AIRCRAFT

(54) Название изобретения : НАДУВНОЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ

(57) Abstract: A n inflatable vertical takeoff and landing air-

craft intended for individual use, in which lift i s generated
by a rotor, wherein deflectors which deflect the airflow
from said rotor compensate for the reaction torque arising
from the rotation thereof. Furthermore, i n the event o f en-
gine failure o r damage t o the rotor, the deflectors prevent
the reverse passage o f air, thus generating significant aero-
dynamic resistance i n a n emergency descent and reducing
the rate o f descent t o a safe level, i.e. the aircraft acts like a
parachute. The use o f inflatable components i n a structure
comprising a rotor makes it possible t o store and transport
the aircraft in a folded state.

(57) Реферат : Летательный аппарат с вертикальным

взлетом и посадкой , предназначенный для
индивидуального использования , в котором подъемная
сила создается воздушным винтом , реактивный
момент от вращения которого компенсируется
дефлекторами , отклоняющими воздушный поток от
винта . Кроме того , в случае отказа двигателя или
разрушения несущего винта дефлекторы препятствуют
< прохождению воздуха в обратном направлении так что
при аварийном снижении создается значительное
аэродинамическое сопротивление , снижающее
О
скорость снижения д о безопасной величины , т о есть
аппарат действует как парашют . Использование в
конструкции , включая воздушный винт надувных
элементов позволяет хранить и транспортировать
Fig- 1
о летательный аппарат в сложенном состоянии .
 Опубликована :
об авторстве изобретения (правило 4.1 7 (iv))
— с отчётом о международном поиске (статья
 НАДУВНОЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ

ОПИСАНИЕ

Изобретение относится к летательным аппаратам с

вертикальным взлетом и посадкой (СВВП ).

В настоящее время практически единственным видом

портативного летательного аппарата , способного поднять

человека в воздух и при этом , в сложенном виде н е

требующим отдельного помещения или площадки для

хранения является параплан с парамотором , который

однако , н е может зависать неподвижно в воздухе и требует

существенного пространства для взлета и посадки .

Неоднократно создававшиеся сверхлегкие вертолеты , в том

числе ранцевого типа н е получили распространения по

соображениям безопасности в случае отказа двигателя , а

также поскольку требовали существенного места для

хранения .

Целью изобретения является создание портативного

летательного аппарата с вертикальным взлетом и посадкой

и возможностью зависать неподвижно в воздухе , который ,

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ ( ПРАВИЛО 26)

в случае отказа двигателя или разрушения несущего винта

обеспечивал бы снижение с безопасной скоростью .

Единственной жесткой частью предлагаемого аппарата

является центральный блок 1, содержащий двигатель ,

трансмиссию , топливо , приборы управления , а также

расположенный в верхней части указанного блока диск 2,

посредством которого крутящий момент передается от

двигателя и трансмиссии к надувному несущему винту ,

выполненному , например , как показано н а Фиг . 2.

Лопасти несущего винта выполнены п о конструкции ,
которая неоднократно предлагалась для надувных крыльев

летательных аппаратов , а именно : набор цилиндрических

или конусных надувных элементов 3 которые имеют

различный диаметр , формируя таким образом

необходимый аэродинамический профиль . Указанные

надувные элементы обтягиваются сверху оболочкой ,

обеспечивающей гладкий профиль .

Основная часть подъемной силы и крутящего момента

передается н а диск через тяги 4, что существенно снижает

требования к жесткости лопастей . В каждой лопасти один

из надувных элементов выполнен длиннее остальных , и

соединяясь в центре винта с соответствующими

элементами других лопастей , передает радиальное усилие ,

возникающее в результате взаимодействия подъемной

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ ( ПРАВИЛО 26)

силы с тягой 4. В неподвижном состоянии , перед взлетом

лопасти поддерживаются н а необходимой высоте над

диском при помощи надувных элементов 5, которые ,

совместно с тягами 6 образуют жесткую треугольную

конструкцию , фиксирующую положение центральной

части лопастей . К задней кромке каждой лопасти

прикреплена тяга 7, которая , проходя через отверстие в

диске 2 к механизму , аналогичному автомату перекоса

лопастей применяемому н а вертолетах , и находящемуся

между диском 2 и центральным блоком 1, позволяет

изменять угол атаки каждой лопасти .

Центральный блок находится в центре кольца 8,

образованного одним или несколькими тороидальными

надувными элементами ( на Фиг . 1 изображено три ). Между

центральным блоком и кольцом натянута сетка 9,

состоящая и з радиальных и кольцевых нитей которая

удерживает центральный блок в центре кольца . С нижней

стороны сетки к ней крепятся дефлекторы 10,

представляющие собой полосы из гибкого материала

(ткань , синтетическая пленка ), расположенные в

радиальном направлении и прикрепленные верхней

стороной к указанной сетке . К нижней стороне

дефлекторов крепятся тяги , отклоняющие дефлекторы

от положения строго вдоль потока воздуха . Поток воздуха

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ ( ПРАВИЛО 26)

от несущего винта проходит сквозь сетку 9 и попадает н а

дефлекторы 10, в результате чего дефлекторы принимают

выпуклую форму , наподобие паруса . В свою очередь ,

поток воздуха проходя через дефлекторы отклоняется от

своего первоначального направления как показано

стрелками н а Фиг . . Реактивная сила , возникающая при

этом н а дефлекторах передается через радиальные нити

сетки 9 н а центральный блок и создает момент ,

компенсирующий реактивный момент от вращения

несущего винта . Структура расположения тяг 11 показана

н а Фиг . 3 (боковые стропы 5 н е показаны ). Вся

окружность н а которой располагаются дефлекторы делится

н а секторы с независимыми системами тяг . Концы тяг

каждого сектора соединяются вместе , и через общую

управляющую тягу 12 соединяются с кольцом 8.

Изменением длинны управляющих тяг 12 можно

регулировать отклонение дефлекторов , и как следствие ,

разворачивать аппарат в горизонтальной плоскости .

Изменение длинны тяг 12 может осуществляться

электрическими или пневматическими приводами ,

расположенными н а кольце 8 ( н а Фиг . 3 н е показаны ).

В центральной части аппарата эффективность

дефлекторов снижается из -за уменьшения радиуса , н а

котором прикладывается реактивная сила , поэтому

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ ( ПРАВИЛО 26)

дефлекторы занимают только наружную часть сетки . В

центральной части сетки 9 вместо дефлекторов

расположены клапаны 13, которые устроены аналогично

дефлекторам , за исключением того что нижние стороны

лент оставлены свободными , что позволяет лентам

располагаться вдоль воздушного потока оказывая

минимальное сопротивление .

Пилот или другой полезный груз подвешены снизу

аппарата н а стропах . В режиме нормального полета

основная нагрузка приходится н а центральные стропы 14,

соединенные непосредственно с центральным блоком 1.

Это позволяет значительно уменьшить нагрузку н а кольцо

8. Боковые стропы 15 в этом режиме нужны только для

стабилизации положения пилота .

Горизонтальное ускорение аппарата осуществляется

аналогично вертолетам , циклическим изменением угла

атаки лопастей несущего винта . При этом поворачивается

только центральный блок с несущим винтом . Появление

горизонтальной составляющей вектора подъемной силы

вызывает горизонтальное ускорение . Неравномерность

обдува лопастей при горизонтальном полете

компенсируется изменением угла атаки лопастей при

помощи автомата перекоса .

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ ( ПРАВИЛО 26)

 Все управление аппаратом осуществляется дистанционно ,
при помощи электрических либо пневматических

приводов .

В случае отказа двигателя или разрушения несущего

винта аппарат начинает падать и поток воздуха сквозь

сетку 9 меняет направление на обратное . Под воздействием

обратного потока дефлекторы 0 складываются как

показано н а Фиг . 4, и далее , прижимаясь к сетке 9

образуют воздухонепроницаемую поверхность . В

центральной части аппарата клапаны 13 поворачиваются

обратным потоком воздуха в произвольном направлении и,

занимая горизонтальное положение также прижимаются к

сетке 9 образуя воздухонепроницаемую поверхность .

Таким образом , вся поверхность сетки действует подобно

куполу парашюта , снижая скорость снижения до

безопасной величины .

Юбка 16 п о периметру аппарата создает усилие ,

растягивающее сетку 8 в разные стороны от центра ,

позволяя сохранить форму и размеры купола в случае

потери жесткости (разгерметизации ) кольца 8.

Для повышения безопасности при посадке нижняя часть

центрального блока 1 может быть закрыта налувной

подушкой .

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ ( ПРАВИЛО 26)

 Содержание чертежей :

Фиг . 1 - общий вид и положение дефлекторов в режиме

нормального полета .

Фиг . 2 - воздушный винт н а основе надувных элементов .

Фиг . 3 - вид снизу , расположение управляющих тяг ,

Фиг . 4 - общий вид и положение дефлекторов в режиме

аварийного снижения .

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ ( ПРАВИЛО 26)

 ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

. Летательный аппарат , в котором подъемная сила

создается воздушным винтом , отличающийся тем , что

реактивный момент от вращающегося винта компенсируется

дефлекторами , отклоняющими воздушный поток от

указанного винта и выполненными из гибких материалов ,

что в сочетании с использованием надувных элементов в

конструкции летательного аппарата позволяет хранить и

транспортировать предлагаемый летательный аппарат в

сложенном состоянии . Кроме того , дефлекторы

препятствуют прохождению воздуха в обратном

направлении так что при аварийном снижении создается

значительное аэродинамическое сопротивление , снижающее

скорость снижения до безопасной величины . Дефлекторы

представляют собой полосы из гибкого материала ,

прикрепленные одной стороной к нижней стороне сетки ,

сквозь которую , сверху вниз проходит воздушный поток от

несущего винта . Другие стороны указанных полос ,

находящиеся внизу вдоль воздушного потока , отклоняются

в сторону при помощи гибких тяг , отклоняя в свою очередь

воздушный поток . При изменении направления воздушного

потока н а противоположное в случае аварийного снижения

указанные полосы под воздействием потока воздуха

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ ( ПРАВИЛО 26)

складываются и прижимаются к сетке препятствуя

прохождению воздуха в обратном направлении .

2. Воздушный винт , лопасти которого выполнены из

набора цилиндрических либо конических надувных

элементов обтянутых оболочкой . Крутящий момент

передается н а лопасти посредством растяжек , соединяющих

наружные части лопастей с диском , посредством которого

осуществляется вращение винта . Эти ж е растяжки передают

подъемную силу от лопастей на указанный диск .

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ ( ПРАВИЛО 26)

 nternat ona app cat on o.

PCT/UA 2014/000017

A. CLASSIFICATION O F SUBJECT MATTER

B64C 29/00 (2006.01 ) B64C 31/036 (2006.01 ) B64C 27/32 (2006.01 )
According to International Patent Classification (IPC) or to both national classification and IPC
B. FIELDS SEARCHED
Minimum documentation searched (classification system followed by classification symbols)

B64C 29/00, 29/02, 27/00, 27/04, 27/20, 27/22, 39/00, 39/02, 31/00, 31/02, 31/024, 31/028,
31/036, 27/32
Documentation searched other than minimum documentation to the extent that such documents are included in the fields searched

Electronic data base consulted during the international search (name of data base and, where practicable, search terms used)

PatSearch (RUPTO internal), Esp@cenet, USPTO, RUPTO

C. DOCUMENTS CONSIDERED TO BE RELEVANT

Category* Citation of document, with indication, where appropriate, of the relevant passages Relevant to claim No.

US 201 1/01631 98 A 1 (GLENN LEAVER) 07.07.201 1, paragraphs

[0013], [0015],[0029], [0061] - [0067], the claims, fig. 1-3

RU 22991 56 C 1 (AKSENOV IURII ALEKSEEVICH) 20.05.2007, p . 4 ,

lines 22-29, p. 5 , lines 5-9, fig. 1, 3

Y IZAKSON A.M. Sovetskoe vertoletostroenie. M . "Mashinostroenie" 2

1964, p. 66
Y 2
RU 4732 U 1 (TATARINOV ANATOLII ARKADEVICH) 16.08.1 997, p.
1, line 35 - p. 2 , line 44, fig. 1, 2

Π Further documents are listed in the continuation of Box C . D See patent family annex.

* Special categories of cited documents: "T"
"A" document defining the general state of the art which is not considered
to be of particular relevance
"E" earlier application or patent but published on or after the international X"
filing date
"L" document which may throw doubts on priority claim(s) or which is
cited to establish the publication date of another citation or other
special reason (as specified)
"Y"
"O" document referring to an oral disclosure, use, exhibition or other
means
"P" document published prior to the international filing date but later than "&"
the priority date claimed
Date of the actual completion of the international search Date of mailing of the international search report
later document published after the international filing date or priority
date and not in conflict with the application but cited to understand
the principle or theory underlying the invention
document of particular relevance; the claimed invention cannot be
considered novel or cannot be considered to involve an inventive
step when the document is taken alone
document of particular relevance; the claimed invention cannot be
considered to involve an inventive step when the document is
combined with one or more other such documents, such combination
being obvious to a person skilled in the art
document member of the same patent family

16 September 201 4 ( 1 6.09.2014) 09 October 2014 (09.10.2014)

Name and mailing address of the ISA/ Authorized officer

Facsimile No. Telephone No.

Form PCT/ISA/210 (second sheet) ly 1998)
 ОТЧЕТ О МЕЖДУНАРОДНОМ ПОИСКЕ
PCT/UA 2014/000017

A. КЛАССИФИКАЦИЯ ПРЕДМЕТА ИЗОБРЕТЕНИЯ

В 64 С 29/00 (2006.01)
В 64 С 31/036 (2006.01)
В 64 С 27/32 (2006.01)
Согласно Международной патентной классификации МПК

B. ОБЛАСТЬ ПОИСКА
Проверенный минимум документации (система классификации с индексами классификации )

В 64 С 29/00, 29/02, 27/00, 27/04, 27/20, 27/22, 39/00, 39/02, 3 1/00, 3 1/02, 3 1/024, 31/028, 3 1/036, 27/32

Другая проверенная документация в той мере , в какой она включена в поисковые подборки

Электронная база данных , использовавшаяся при поиске (название базы и , если , возможно , используемые поисковые термины )

PatSearch (RUPTO internal), Espacenet, USPTO, RUPTO

ДОКУМЕНТЫ , СЧИТАЮЩИЕСЯ РЕЛЕВАНТНЫМИ :

Категория * Цитируемые документы с указанием , где это возможно , релевантных частей Относится к пункту N

US 201 1/0163 198 A l (GLENN LEAVER) 07.07.201 1, параграфы [0013], [0015],

[0029], [0061] - [0067], формула , фиг . 1-3

RU 2299156 С 1 (АКСЕНОВ ЮРИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ ) 20.05.2007, с . 4, строки 22-

29, с . 5, строки 5-9, фиг . 1, 3

ИЗАКСОН A.M. Советское вертолетостроение . М . "Машиностроение " 1964, с .

66

RU 4732 U 1 (ТАТАРИНОВ АНАТОЛИЙ АРКАДЬЕВИЧ ) 16.08. 1997, с . 1,

строка 35 - с . 2, строка 44, фиг . 1, 2

последующие документы указаны в продолжении графы С . данные о патентах -аналогах указаны в приложении

* Особые категории ссылочных документов : - ' более поздний документ , опубликованный после даты международной

"А " документ , определяющий общий уровень техники и н е считающийся подачи или приоритета , н о приведенный для понимания принципа или

особо релевантным теории , н а которых основывается изобретение

Е" более ранняя заявка или патент , н о опубликованная н а дату "X" документ , имеющий наиболее близкое отношение к предмету поиска ;

международной подачи или после нее заявленное изобретение н е обладает новизной или изобретательским

" документ , подвергающий сомнению притязание (я ) н а приоритет , или уровнем , в сравнении с документом , взятым в отдельности

который приводится с целью установления даты публикации другого γ документ , имеющий наиболее близкое отношение к предмету поиска ;

ссылочного документа , а также в других целях ( как указано ) заявленное изобретение н е обладает изобретательским уровнем , когда

"О " документ , относящийся к устному раскрытию , использованию , документ взят в сочетании с одним или несколькими документами той ж е

экспонированию и т .д . категории , такая комбинация документов очевидна для специалиста

"Р " документ , опубликованный д о даты международной подачи , н о после "&" документ , являющийся патентом - аналогом

даты испрашиваемого приоритета

Дата действительного завершения международного поиска Дата отправки настоящего отчета о международном поиске

16 сентября 2014 (16.09.2014) 09 октября 2014 (09. 10.2014)

Наименование и адрес ISA/RU: Уполномоченное лицо :

ФИПС ,
РФ 23995, Москва , Г -59, ГСП -5, Бережковская наб ., 30-1 Н . Чубаров

Факс : (499) 243-33-37 Телефон . (495)53 1-64-8 1

Форма PCT/ISA/210 (второй лист ) (Июль 2009)