HIDRAULICA GENERAL CANALES

Escurrimientos a Superficie Libre

Responsable: Ing. Rafael LOPEZ DIAZ Docentes : Ing. Fernando CAZON NARVAEZ Auxiliar Docente Sr. Ramiro Arancibia Alumnos : Srta Catherine Laspiur Srta Marcela Flores

CENTRO DE ESTUDIANTES DE INGENIERA Avda. Bolivia 5150 Tel: 425-5377 Fax: 425-5351 cei@unsa.edu.ar COMISIN 2009
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CANALES: 1.- Generalidades Definicin: Un canal es en general un conducto que conduce un lquido en contacto permanente con la atmsfera a travs de una porcin de su contorno denominado superficie libre la cual puede considerarse isobrica. Los cursos de agua naturales, ros o torrentes constituyen casos tpicos de escurrimientos en canales. Pueden existir movimientos permanentes y no permanentes. En el primer caso, la velocidad en un punto dado es independiente del tiempo, mientras que en el segundo caso, varan con el tiempo. El movimiento permanente puede ser a su vez uniforme o variado segn sus secciones transversales sean iguales o diferentes entre si. 2.- Escurrimiento Permanente: 2.1. Movimiento Uniforme: Si el movimiento es uniforme requiere que todas las secciones transversales sean iguales, resulta forzoso que todos los elementos que configuran el escurrimiento, altura o tirante de agua, forma de dichas secciones, pendiente del fondo del canal, permanezcan constante (y de esta forma en el canal se mantiene el movimiento uniforme).

J = pendiente de la lnea de energa total. i = pendiente del fondo del canal En el movimiento uniforme Si h1 = h2 , J=I=i

I= pendiente de la superficie libre

por lo tanto J=z (se cumple)

En consecuencia, la superficie libre debe ser paralela a cualquier seccin longitudinal del fondo. Esto mismo puede expresarse diciendo que la pendiente del fondo y la superficie libre deben ser iguales.

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3.- Valores de la Velocidad y el Caudal:

Recordando que por la pequea inclinacin del fondo, se puede sustituir el ngulo de inclinacin por su seno o tangente, bastara igualar la componente del peso en la direccin del escurrimiento con las fuerzas de rozamiento que se oponen al movimiento. Para ngulos pequeos. i = z/L = sen adems =sen= tg i = z/l = tg

L sen( ) = L i (1) En donde = seccin transversal Las fuerzas de rozamiento se pueden suponer proporcionales al cuadrado de la velocidad media y el rea de contacto entre las paredes y el lquido, es decir:

Fr
En donde

= k v2 a = k v2 L
= permetro mojado

(2)

a= rea de contacto y Igualando la ecuacin (1) con la (2) obtenemos:

L i = k v2 L v =

Denominando a la relacin = R Radio Hidrulico llegamos a que:

v=

R i = C R i (Ecuacin de Chezy)

En donde C es el coeficiente de Chezy, que es funcin de la rugosidad de las paredes y el radio hidrulico. El caudal Q = V. ser entonces Q = C R i , por otro lado, la expresin ms utilizada para el coeficiente C es la formula de Manning, a saber:

C=

V =

R 3 i

1 2 1 y el caudal Q = R 3 i 2

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4.- Caractersticas de la seccin de escurrimiento: Denominaremos = Superfcie transversal R = radio hidrulico h= tirante = permetro mojado, es el contacto entre el Lquido y las paredes del canal

De las distintas formas de secciones transversales y de acuerdo a la formula v = C

, dada

una = constante y para velocidad mxima, las condiciones de permetro mojado mnimo se logra para secciones circulares o semicirculares, que, sin embargo, se utiliza poco en la practica por las dificultades constructivas que supone las cuales se suelen reemplazar por las trapeciales.

Con

m= talud

Bf = ancho de fondo n = coef. de Manning es funcin de la rugosidad de las paredes

2 1 2

La expresin

Q = R 3 i

es de rpida aplicacin cando se conocen (Bf, h, m, i) y se quiere

determinar Q, como es el caso de un canal construido y se quiere saber cual es el caudal que transporta. No ocurre lo mismo en el caso inverso, es decir cuando se quiere dimensionar el canal para un caudal dado, que es el caso mas corriente, pues la seccin transversal es funcin del ancho de fondo, del talud y del tirante, y el radio hidrulico es funcin de las mismas caractersticas pero elevado a 2/3, por tanto, el procedimiento de calculo del tirante o del ancho de fondo es por un procedimiento iterativo (mediante planilla de Excel). No obstante, se provee de tablas para el calculo para la ocasin en que no se cuente con acceso a planillas de calculo, en estas Tablas se efectuaron un agrupamiento de los diversos elementos que intervienen en los aspectos geomtricos e hidrulicos del escurrimiento y permiten el clculo expeditivo de la incgnita compatible con el problema que se plantea. Esas tablas son debidas al ingeniero Jos Gandolfo de la Universidad de La Plata, partiendo de -4-

 R 3 i 2 , como = R entonces reemplazando el valor del radio hidrulico, obtenemos que:

Q = i 2
1

Q =

2 3

Siendo esta ultima la expresin general del gasto para canales en movimiento permanente y uniforme con seccin transversal de cualquier forma ya sea de contorno abierto o cerrado. Una vez establecida la forma que ha de tener la seccin transversal, a ella le corresponder una formula matemtica para expresarla seccin transversal, y otra para el permetro mojado, que luego se reemplazan en la ecuacin, a continuacin veremos el procedimiento que se sigue para la confeccin de dichas tablas, tomando para ello los casos mas frecuentes, es decir canales trapeciales y rectangulares. 5.- Secciones trapeciales y rectangulares:

El talud queda definido como: m = tg ( ) mientras que la seccin transversal es

=

(Bf

+ Bf + 2 m h ) h = h (Bf + m h ) , 2

en tanto, el permetro mojado

= Bf + 2 h 1 + m 2

Multiplicando y dividiendo por h a ambos miembros las ecuaciones correspondientes de rea y permetro mojado respectivamente, nos queda:
B = f + m h2 h

Bf + 2 h
2 3

1 + m2 h

Y ahora, reemplazando en la ecuacin general,

Q = i 2
1

nos queda:
Q = i 2
1

B 3 Bf f + m h2 + 2 h h

3 1 + m h
2

Operando algebraicamente, y acomodando trminos, nos queda: -5-

 B f 3 10 B f 3 2 Q= + m h 3 + 2 1 + m2 h 3 h h dejando los terminos adimensionales en el 2do miembro tenemos i

2

Q i 2 h
1 8 3

B f = + m h

B f + 2 1 + m2 h

Q i 2 h
1 8 3

1 + m = h B f

1 + 2 1 + m2 h B f

Como los dos miembros de la ecuacin son adimensionales, al segundo miembro se lo denomina Adimensional Trapecial y se lo representa Atr

Q i
1 2

1 ,m = Atr = f h B f

Esta ecuacin fue tabulada en funcin de los diversos valores de h/Bf que se presentan en el campo de aplicacin usual y agrupados en columnas de taludes (m) habituales o sea que para cada talud m se ha determinado el Atr dando sucesivos valores de h/Bf. Tambin se puede determinar otra adimensional similar al anterior en donde en el primer miembro figura el ancho de fondo Bf en lugar del tirante h.

Q.m i 1 / 2 .B f
8/3

2 h h = + m B Bf f

5/3

h .1 + 2 1 + m 2 . Bf

2 / 3

Tambin se lo designa adimensional trapecial y su notacin es Atr . Veamos la confeccin de las tablas y su aplicacin

h/Bf 0.01 0.02 0.03

m=0

m=1/4 Atr

m=1

m=4

CASO 1 GENERAL Supongamos que queremos dimensionar un canal y ya hemos elegido su forma (trapecial). De acuerdo a las caractersticas del suelo, a la funcin del canal, a la disponibilidad de material en la zona, se decide si va a ser revestido o no, de tal manera, conocemos n. Pasos: 1. se elige un talud m de acuerdo a si va a ser revestido o no 2. se adopta la relacin h/Bf 3. Con h/Bf y m se entra a la tabla y sacamos un Atr, y con ella 4. Calculamos h. Luego, como tenemos la relacin h/Bf 5. Calculamos Bf . -6-

CASO 2 Datos conocidos: Q, i, n , h y m(de acuerdo al tipo de pared) Incgnita Bf =? Pasos: 1. se elige un talud m de acuerdo a si va a ser revestido o no 2. se calcula el Atr en tabla con este y el talud m determino h/Bf 3. Con h/Bf y h se determina Bf Tambin se puede determinar otro adimensional similar al anterior en donde en el primer miembro figura el ancho de fondo Bf en lugar del tirante h. la expresin queda:

Q i 2 Bf
1 8 3

2 3 h h h 2 = + m 1 + 2 1 + m B B f Bf f Q = Atr ' 1 8 2 3 i Bf

Tambin se lo designa Adimensional Trapecial y su notacin es Atr. CASO 3 Datos conocidos: Q, i, n , Bf y m(de acuerdo al tipo de pared) Incgnita h =? Pasos: 1. se elige un talud m de acuerdo a si va a ser revestido o no 2. se calcula el Atr en tabla con este y el talud m determino h/Bf 3. Con h/Bf y Bf se determina h Veamos la tabla y su aplicacin h/Bf 0.01 0.02 0.03 7.- Secciones ms convenientes: A veces interesa determinar para algunas formas geomtricas que secciones en igualdad de reas son las que tienen mayor capacidad. Analizando la expresin M=0 m=1/4 Atr m=1 m=4

Q = 1 R

i 2 , es conveniente ver que es evidente que para que Q sea

mximo, = R debe ser mximo, o sea el permetro mojado debe ser mnimo, estas son las llamadas secciones de mnima resistencia o sea que son las que transportan el mismo caudal con menor seccin.

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De acuerdo a lo indicado anteriormente son las secciones circulares las que presentan menor permetro mojado para una misma rea. Esto no significa que la seccin de mnima resistencia es la seccin ms econmica. 8.- Secciones de mnima resistencia en canales trapeciales: Recordando, las expresiones del rea y permetro mojado respectivamente:
= h (Bf + m h)

en un canal trapecial son,

= Bf + 2 h 1 + m 2

despejando Bf de la primera:

(m h) h Y reemplazando en la segunda, nos queda que el permetro mojado es: Bf =

=
m h + 2h h 1 + m2

Derivando con respecto a h e igualando a cero, a fin de encontrar un mnimo,

d = 0 = m + 2 1 + m2 2 dh h0 (B + m h0 ) f m + 2 1 + m2 = 0 2 h0 h Bf 1 = 2 m + 2 1 + m 2 0 = h0 Bf 2 1 + m2 m

Entonces para cada valor de m existe una relacin h/Bf que nos da la mnima resistencia. Una vez calculado el caudal, hay que hacer dos verificaciones: 1. velocidad mxima y mnima admisibles 2. verificacin de la energa propia Cuando hay libertad para elegir el ngulo del talud resulta la seccin de mnima resistencia la que responde a un semi hexgono regular inscripto en una circunferencia de radio r = circunscripto a otra de radio r=h y su radio hidrulico vale R = h 2 .
2 3 3h

9.- Determinacin del Coeficiente C

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Planteada la ecuacin de Chezy, v = C R i , los esfuerzos de los hidrulicos se dirigieron por igual a comprobar la validez de dicha expresin como a determinar el valor del coeficiente que en ella figura. Entre las formulas mas usuales, podemos citar las siguientes: Formula de Ganguillet y Kutter:
0.00155 7 C = ; 0.00155 R 1 + 23 + i 23 + 1

i = pendiente

En la cual es otro coeficiente que depende de la rugosidad de las paredes. El principal problema de esta formula radica en su difcil aplicacin. Formula de Kutter:
100 R m + R Es una simplificacin de la de Ganguillet y Kutter, en donde m depende de la naturaleza de las paredes del canal. Esta expresin es independiente de la pendiente i. C =

Formula de Manning:

C =

6R

En la cual n tiene el mismo significado que en la de Ganguillet y Kutter

Formula de Bazin:
C = 87 + R En donde depende de la naturaleza de las R paredes

10.- Criterios de Aplicacin: Suele decirse que la formula de Ganguillet y Kutter es la mas exacta de las planteadas a causa de tener en cuenta a la pendiente del canal, sin embargo, ya se ha sealado que la influencia de la misma es muy reducida y la mayora de las veces no se justifica su empleo, de una expresin tan poco sencilla. Por lo tanto, no puede afirmarse que una formula es preferible a otras para los casos comunes y la mejor prueba de ello es que las cuatro expresiones citadas se emplean actualmente en el mundo. Las diferencias entre una y otra no suelen pasar de un 5% y en la prctica esto tiene poca importancia por cuanto en la prctica los canales se construyen con una profundidad real mayor que el tirante hidrulico calculado. La nica recomendacin que cabe hacer es la de adoptar, dentro de lo posible una nica expresin y trabajar siempre con la misma, a fin de poder comparar los propios resultados e ir formando de esta manera un criterio y elemento de juicio acerca de los valores numricos de los coeficientes correspondientes a cada tipo de material empleado.

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11.- Distribucin de Velocidades: Tal como ocurre en las caeras, la velocidad del agua en un canal, definido como cociente del caudal sobre la seccin, es solo una velocidad media distinta en general de la que verdaderamente existe en cada punto de la seccin considerada. La forma de distribucin aparece clara si se trazan las lneas llamadas isotaqueas, que se obtienen uniendo todos los puntos de igual velocidad real. La distribucin de las curvas isotaqueas depende tanto de la forma de la seccin transversal como de la naturaleza de las paredes como de la planimetra del canal.

La experiencia ensea que las velocidades son menores a causa del rozamiento en las proximidades del fondo y de las paredes, aunque los mximos no se producen en la superficie libre sino con mucha frecuencia algo por debajo de ella.

Diagrama de velocidades en una vertical Para tener en cuenta esta distribucin de velocidades se debe afectar a la velocidad media V del coeficiente de Coriolis . Sin embargo dicho coeficiente se suele admitir a un valor constante e igual a 10/9 suficientemente aproximado para los casos comunes. Es frecuente, tambin, adoptar el valor 1 para dicho coeficiente. En la mayora de los casos, el error que se comete con esta ultima suposicin, no es de importancia.

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12.- Energa Total y Energa Especifica o Propia.Escurrimiento Critico Consideremos el escurrimiento en canal, refiriendo el movimiento a un plano horizontal A-A y tomando al eje de las X paralelo al fondo, dirigido en el sentido del movimiento, y sean 2 secciones transversales 1 y2 distantes entre s dx, la energa disponible por unidad de peso del liquido haciendo (coef.Coriolis) = 1, tenemos

2 v1 E1 = z1 + h1 + 2 g

v2 E2 = z2 + h2 + 2 2 g

La energa perdida o disipada a causa de la resistencia hidrulica ser: J1-2 La que puede ser escrita como J1-2 = dE1-2 = E1 E2 = I.dx (1) Para el caso de movimiento uniforme h1 = h2 ; v1=v2 La pendiente de la lnea de energa I es igual a la pendiente del fondo del canal i, se puede escribir dE1-2 = E1 E2 = I.dx = z1 z2

dE1-2 =I = dx

(2)

En trminos de energa significa que I representa el trabajo (kg.m) empleado para vencer las resistencias hidrulicas por cada kg de agua para recorrer una distancia de 1 metro.

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La potencia necesaria para el escurrimiento de un caudal Q a lo largo del recorrido L ser

N= ( L i).v = Q L I siendo g el peso especifico del agua.

Resulta tambin conveniente dar el concepto de Energa Especifica en vista de la aplicacin que tiene en muchos casos prcticos y por la utilidad que representa en el movimiento permanente variado. Consideremos nuevamente un escurrimiento uniforme en un canal pero ahora refirindonos al plano del fondo para cada seccin, se denomina Energa Especifica a la suma de:
H =h + v2 2 g o tambien H = h + Q2 (3) 2 g 2

que indica la distancia entre el plano de energa total al plano del fondo del canal.

Evidentemente para un caudal constante resulta de la ecuacin 3 que H=f(h) y dentro del rgimen uniforme, las variaciones de h deben suponerse por un cambio de pendiente i o por un cambio de rugosidad o sea del cambio del coeficiente C.
2 Es importante que mientras la expresin E = z + h + v 2 g nos da los valores de la energa total referida a un plano fijo, la energa especifica H dada por la ec. (3) y referida al plano de fondo, de cota variable de seccin a seccin expresa la relacin entre dicho valor y los distintos tirantes de agua posibles.

En movimiento uniforme H es igual para todas las secciones, pues h=constante y como H = f (h) , entonces:
dH = 0 dL

Todo lo contrario sucede cuando es el movimiento permanente (Q=const) variado, h varia de seccin a seccin, Es decir: Si la seccin transversal del canal es de forma y dimensiones constantes, un mismo Q puede escurrir en movimiento permanente y uniforme con infinitos tirantes h, todos constantes, y definidos por el valor de la pendiente y/o rugosidad en cada caso. As, a cada valor de h le corresponde uno de Energa Especifica H. Tambin se denomina a H como energa propia. - 12 dH 0 dL

Para un determinado caudal Q, la ec. (3) puede escribirse como:

H = h + Q2 2 g 2

(4)

Si se traza el diagrama de Energa Especifica se obtiene el valor de H como la suma de una recta inclinada a 45 con una curva de tipo hiperblica, con las siguientes particularidades:

Q2 = 0; H , es decir la curva tiende asintticamente a la recta de 45 (H=h) 1) h ; 2 g 2

2) h 0;

Q2 = ; H , la curva tiende asintticamente a la rama superior 2 g 2

3) El valor de la energa especifica (propia) pasa por un mnimo, Hmin (punto C) para un nico valor del tirante denominado tirante critico hc, el cual depende exclusivamente de las caractersticas geomtricas de la seccin para un Q dado. El Hmin es el mnimo contenido de energa de la corriente para que el gasto Q pueda escurrir. 4) Para un valor de H> Hmin existen dos tirantes llamados tirantes conjugados (por ej. h1 y h2). Esto quiere decir que el gasto podr existir con un tirante pequeo (h1) y una velocidad grande o con un tirante grande (h2) y una velocidad pequea para idnticas valores de la energa propia. 5) El hc divide a todas las formas del escurrimiento del gasto Q en dos grupos perfectamente definidos: a) los escurrimientos en rgimen veloz, torrencial o fuerte que son aquellos en los que el tirante es menor que hc, en los que a un aumento de tirante corresponde una disminucin de la energa propia y viceversa; Rgimen Veloz (Torrencial) h < hc;
dH < 0 dh

b) Los escurrimientos lentos, tranquilos o fluviales que son aquellos en los que el tirante es mayor que hc y en los que a un aumento del tirante corresponde un aumento de la energa propia (especifica) y viceversa: - 13 -

Rgimen Lento (Tranquilo) h > hc;

dH > 0 dh

c) un tercer escurrimiento corresponde para el caso que h= hc, y es precisamente el rgimen critico. A la pendiente que provoca dicho escurrimiento se la denomina ic , pendiente critica, y le corresponde una velocidad denominada critica vc, que es mayor que las del rgimen lento y menor que las del rgimen torrencial o veloz: v L < v C < vT . De la misma manera, la pendiente critica es menor que las del rgimen torrencial y mayor que las del rgimen lento: iL < iC < iT . Analizaremos a continuacin las conclusiones que nos llevan las consideraciones precedentes para el caso de un canal de seccin rectangular y para una seccin constante de un canal prismtico. Seccin Rectangular:

h b
= b h
H = h + H = h + Q2 2 g 2 Q2 2 g b 2 h2

Para hallar el valor de Hmin hacemos:

dH = 0 dh

dH Q2 = 1 = 0; dh g b 2 h3
En donde, de la primera ecuacin podemos decir que:
h = hc = 3 Q2 g b2

dH v2 = 1 =0 dh g h

Y de la segunda obtenemos: vc =

g hc (1)

Resultando

vc g hc

=1
v2 hc = 2g 2

Por lo que el numero de Froude es igual a F=1, y

Se deduce as que en canales rectangulares, con el rgimen critico la altura de velocidad es la mitad del tirante correspondiente y en consecuencia la altura mnima Hmin valdr: - 14 -

H min = 32 hc

que surge de lo siguiente

H min = hc + H min v2 hc = hc + 2 g 2

3 3 Q2 3 = hc = 2 2 g b2

La pendiente critica se obtiene combinando al ecuacin de Chezy con la (1): 2 Uc Uc = C Rc ic ic = 2 C Rc

ic =

g hc C 2 Rc

Secciones constantes en general: Para calcular el Hmin, se procede como antes:

H = h +

Q2

2 g 2 d = dh B

B =

d dh

Derivando e igualando a cero:

dH Q2 d dH Q2 = 1 = 0; = 1 B dh dh g 3 dh g 3 Q 2 c3 = g Bc

Siendo la ltima expresin la condicin de tirante critico. Teniendo en cuenta que Q = v = Q v Reemplazando en la expresin:

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Q2 Q3 Q2 = = g vc 3 B vc 2 B vc = g B

Y llamando hmedc = Operando,

, altura media de una seccin rectangular equivalente, obtenemos que: B

vc =
vc g hmedc

g hmedc
= 1 F = 1

Para determinar la altura hc para distintas secciones en la prctica se recurre a grficos, algunos se agregan al final de este apunte. Si no se dispone de ellos, resulta conveniente trazar la curva
3 = f (h) para un determinado gasto. B

Para cada valor de h se determina y B, y se calcula

3 : B

Para determinar el hc se calcula

Q2 g

y se intercepta la curva

3 = f (h) . B

En la actualidad con la disponibilidad de computadoras o de clculos programables el problema se resuelve rpidamente por medio de tanteos sucesivos, y fijndole a la maquina un error aceptable. Sabemos que para una seccin en general tenamos:
Q2 c 3 = g Bc

(2)

Donde y B son funciones de hc, por ejemplo en una seccin trapecial:

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c = hc (b + m hc ) B = b + 2 m hc

Por tanto, la ec. (2) queda:

Q2 hc 3 (b + m hc )3 = g b + 2 m hc

Despejando hc y llamndola como una variable L:

Q 2 (b + 2 m hc ) g hc = L = b + m hc
1 3

Para una primera aproximacin, hacemos por ej. hc = 1, calculamos L (hc), comparamos L con el hc asignado, si esta dentro del error admitido se obtiene L o sea hc, sino el valor de L obtenido se ingresa en la formula como un nuevo hc, se calcula L y de nuevo se compara con el hc anterior, y as hasta que el error obtenido sea menor que el fijado de entrada. Viendo el proceso como un diagrama de flujo: h c=1

SI ? NO h c=L Imprima hc FIN - 17 -

El rgimen de escurrimiento y el nmero de Froude: Como sabemos, el numero de Froude es igual a F =

v g h

Para las secciones rectangulares, en rgimen critico vimos que

vc = vc g hc g hc = 1 F = 1

Si el rgimen de escurrimiento no es el critico caben dos alternativas. Si es tranquilo, la velocidad ser menor y el tirante mayor y por lo tanto el F < 1, pero si el rgimen es torrencial, la velocidad es mayor que la critica y el tirante menor, por lo tanto, F > 1. Estas relaciones tienen gran importancia prctica en la hidrulica por lo siguiente: puede demostrarse que la velocidad de propagacin de una onda de pequea altura en un canal rectangular vale precisamente C = g h , es decir igual que la velocidad critica. Por esta razn, si la velocidad del agua es igual o mayor que la celeridad de la onda (F > 1), esta no puede avanzar hacia aguas arriba; en tanto que si la velocidad del agua en menor que la celeridad de la onda (F<1), sta avanza tambin hacia atrs propagndose aguas arriba. Dicho de otra manera: en rgimen veloz (F > 1) las perturbaciones locales no pueden afectar hacia aguas arriba de las mismas, o sea, que una seccin en rgimen veloz, ignora lo que ocurre aguas debajo de la misma. Esto tiene consecuencias prcticas: la descarga del vertedero por ejemplo no se ve afectada por la presencia de un resalto al pie del mismo.

Veamos ahora el caso de una compuerta que sube o baja desde la posicin que ilustra la figura. Esta ejerce su influencia (pues modifica la velocidad y el tirante) aguas arriba y aguas abajo, donde el escurrimiento es lento y veloz respectivamente.

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Se concluye de esto: el rgimen lento es controlado desde aguas abajo, en tanto que el rgimen veloz es controlado por una caracterstica ubicado aguas arriba del mismo. Si la compuerta se levanta y aguas arriba se llegara a un tirante h < hc, entonces a partir de all el caudal dejara de ser regulado por la compuerta ubicada aguas abajo (ya que ahora el rgimen de aguas arriba es veloz). Por las mismas razones el clculo del tirante en movimiento variado, se realiza en la direccin (hacia aguas arriba o abajo) en que dicho control es ejercido. En secciones no rectangulares, prismticas en general y trapeciales en particular, deja de ser cierta la relacin F = 1 para el rgimen critico, pero si sustituimos el valor de h por el de hmed = B , se obtiene una relacin formalmente idntica al numero de Froude. Curva de Gastos: Hemos estudiado la curva H = f (h), que representa las variaciones posibles de la energa propia H al escurrir un gasto Q determinado en movimiento permanente y uniforme con distintos tirantes h, dijimos tambin que para dicho gasto Q cada uno de esos tirantes podra ser provocado por una pendiente diferente del canal. Podemos hacer ahora una suposicin distinta, imaginando una serie de escurrimientos todos ellos con una energa propia H constante y en los que habr de variar el gasto Q en funcin del tirante, igual que en el caso anterior puede suponerse producidos por diferentes valores de i. H=cte
H = h + Q
2

Q=f(h) Q=f(i) , despejando el gasto:

2 g 2

Q =

2 g (H h) = f (h) (3)

Haciendo, para

h = 0 Q = 0 h = H Q = 0

Por lo tanto, para un valor intermedio de h, debe pasar por un mximo. Parabola de Koch o Curva de Belanger La curva se conoce como Parbola de Koch y algunos la llaman Curva de Belanger.

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Para cualquier valor de Q (menor que Qmax) podrn existir dos tirantes conjugados (h1 y h2 en la figura). Quiere decir que para H constante podr existir un mismo gasto Q con un tirante pequeo y una velocidad grande, o un tirante grande y una velocidad pequea. Tambin se ve que el Qmx podr escurrir con un solo tirante, que es el tirante crtico hc, y por lo tanto el Qmax escurre solamente en rgimen crtico. Como el rgimen critico tiene lugar solo cuando Q es mximo, la condicin matemtica para que tal rgimen exista se obtiene de la ec. (3). Igualando a cero la derivada de Q con respecto a h:
dQ d = dh dh 2 g (H h) 2 2g = 0 2 g (H h)

De donde:
d [2 g (H h )] = g dh

Y como
B =

d dh

, resulta:
c ) = g hmed c B

[2 g (H
Simplificando y sabiendo que:

hc )] = g

H hc =

vc 2 2g

, resulta:

vc =

g hmedc

En particular para la seccin rectangular: Q = b.h. 2 g ( H hc )

dQ b (2 g H 3 g hc ) = = 0 dh [2 g (H hc )]

Es decir: hc = 23 H , y
vc = g hc

as el gasto mximo:
Q max = B hc vc = B g 23 H 23 H Q max = 0.385 B H 2g H

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RESALTO HIDRAULICO El resalto hidrulico es un fenmeno local mediante el cual se verifica el pasaje, de manera brusca, del rgimen veloz al rgimen lento. El esta acompaado de una agitacin mas o menos marcada y de grandes perdidas de energa. Los tirantes hI y hII antes y despus del resalto se denominan tirantes conjugados.

Los problemas que se presentan con relacin al resalto son los siguientes: 1. dado un tirante conjugado hI , determinar hII o viceversa, 2. calcular la perdida de energa y la potencia disipada 3. determinar la longitud del resalto 4. fijar su emplazamiento Determinacin de las alturas conjugadas del Resalto. Curva de momento. Como consecuencia de la aplicacin del teorema de la cantidad de movimiento:
F 1 F 2 = Q (v 2 v1) M1 = M 2 F 1 + Q v1 = F 2 + Q v 2

En donde F = hcg es el empuje hidrosttico. En la ltima ecuacin, hcg representa la distancia del pelo de agua al centro de gravedad de la seccin y Qv representa la cantidad de movimiento existente en dicha seccin. Si dividimos ambos trminos por el peso especfico del lquido obtenemos el valor llamado Momentum de la corriente en dicha seccin.
M = h + Q2 = f (h) g

Que viene medido en m3, y para Q = Cte., resulta funcin del tirante de agua. La curva M = f (h) tiene dos ramas, y a semejanza de la curva de H propia, pasa por un mnimo:

- 21 -

La condicin de resalto es como vimos, M1= M2. Cuando se dan la forma del canal y el gasto Q puede calcularse la curva M por puntos, cualquier vertical que corte a la curva determina un par de tirantes conjugados hI y hII . Evidentemente, hay un nmero infinito de posibles tirantes conjugados, correspondientes cada par a una posible vertical. A cada valor de hI le corresponde un solo valor conjugado hII y viceversa. Si a continuacin de la curva de momentos colocamos la de energa propia y llevamos horizontales correspondientes a hI y hII hasta cortar la curva de Energa Propia, leemos HI y H II, la diferencia entre ambos nos da la energa perdida en el resalto. A la relacin HII /H I se denomina eficiencia del resalto. Tambin se la puede determinar analticamente por el teorema de Bernoulli:
hI + v I2 v II 2 = hII + + H 2g 2g

v I 2 II v II 2 h + H = hI + 2g 2g

Si queremos calcular la perdida de energa total debemos sumar a la perdida de energa propia, el termino i L siendo i la pendiente del canal, y L la longitud total del resalto.

= H + i L

Debido a esta perdida de energa que produce el resalto, hace que sea un elemento muy utilizado en las obras hidrulicas para amortiguar grandes cantidades de energa, como por ejemplo la energa al pie de un vertedero de gran altura, si no es disipada adecuadamente producira grandes erosiones al pie del mismo y su colapso.

Tambin es utilizado en saltos en canales de tierra para evitar su erosin. Longitud del resalto: No se puede determinar la forma de la superficie libre del resalto. No se disponen de ms datos que los aportados por la experiencia. La sobre elevacin del resalto tiene lugar con un ngulo de 8 a 13, por lo que de una forma aproximada puede escribirse: - 22 -

hII hI tg (8) L = 7 hII hI L

) )

hII hI tg (13) L = 4 hII hI L

Como L me permite dimensionar el colchn de amortiguamiento, en donde se desarrolla el resalto del lado de la seguridad podemos adoptar

L = 6 ( h II h I )
Tambin podemos calcular la longitud del resalto en funcin del nmero de Froude, con formulas experimentales y bacos: L = hII hI 10.8 F I (0.38) Siendo FI el numero de Froude en la seccin I.

Localizacin del resalto: La posibilidad de formacin del resalto existe solamente en el paso del rgimen veloz al rgimen lento. El rgimen veloz puede deberse a una fuerte pendiente o a condiciones exteriores especiales por ejemplo podra ser el escurrimiento por debajo de una compuerta. El rgimen lento puede deberse a un cambio brusco de la pendiente del cauce, o en condiciones determinadas de aguas abajo, como ser la presencia de un escaln, o una compuerta. De la combinacin de situaciones anteriores surge siempre un resalto, cuya ubicacin interesa averiguar, para lo cual daremos los lineamientos generales al tratar las curvas de remanso. El resalto en canales rectangulares:

Para el anlisis es cmodo considerar un ancho unitario con gasto q, as, aplicando el teorema del momento:
F1 F2 = Q ( v2 v1 ) hI hI 2 F1 = 1 = 2 2 II h h II 2 F2 = 2 = 2 2 ( h II 2 h I 2 ) F1 F 2 = 2 - 23 -

Y el cambio en la cantidad de movimiento por metro de ancho: Q ( v 2 v1 ) = q ( v 2 v1 ) g Igualando ambas expresiones:

( h II 2 h I 2 ) = q ( v 2 v1 ) 2 g

(h
II

II 2

(h
Pero:

( v 2 v1)

hI 2 )

2q g = 2q g

h I ) ( h II + h I )

( v1 v 2 )
v2 = v1 =

q q = II ; 2 h 1 q hI

As:

(hII (hII

hI hII + hI 1 1 I II h h hI hII + hI

) (

) )

2 q2 g 2 q2 g

(hII hI ) (hII hI )

) (

Simplificando y acomodando trminos:

2 q2 = hI + hII hI hII g

(hI2 ) hII
La cual es una ecuacin de 2 grado en hII:

+ hI hII2

2 q2 = 0 g

hII =

hI + 2

hI 2 2 q2 + 4 hI g

En la que si sustituimos el gasto por su valor en funcin de la velocidad y el rea nos queda:
h II =
2 hI h I 2 2 h I v1 + + 2 4 g

Tambin la podemos expresar en funcin del nmero de Froude:

hII h
I

1 1 + 2

1 + 8 F I2

- 24 -

Canales trapeciales: Hacemos lo mismo que para canales rectangulares. El empuje hidrosttico, tratndose de un canal trapecial, vale F = hG , con un rea: = h (B + m h) .

En donde:
hG = hG = h B + 2mh + 2 B 3 B + 2mh + B h 3 B + 2 m h 6 B + mh

Remplazando en la ecuacin:
h 3 B + 2 m h h2 F = h ( B + m h) (3 B + 2 m h ) = 6 B + mh 6 F=

h2
2

B + 2 mh 3

)
h II 2
2

La diferencia de empujes hidrostticos es:

F1 F2 = F1

B + 2 m h II 3

Y el cambio en la cantidad de movimiento es:

Q
g

(v 2 -v 1

Igualando ambas expresiones:

F1
Despejando hII nos queda:

h II 2
2

Q B + 2 m h II = ( v 2 -v1 ) 3 g

2 Q 1 h II = F1 ( v 2 -v1 ) 2 m h II g B+ 3

- 25 -

Ecuacin que hay que resolver por tanteo puesto que hII aparece en ambos miembros. Para el primer tanteo en el calculo se recomienda emplear el tirante hII correspondiente a una velocidad v2 poco menor que la velocidad correspondiente al tirante h en el canal despus de la estructura. Ejemplo de Calculo en un Salto de Seccin Rectangular

Se conoce el caudal, los tirantes h0 y h3, y las velocidades v0 y v3, porque el canal ya esta dimensionado. Para conocer hII es menester primero conocer hI: Calculo de hI: Planteamos Bernoulli entre las secciones en correspondencia con h0 y hI es decir antes de la rpida y en la seccin inicial del resalto, despreciando las perdidas de energa entre ambas secciones:

z + h0 +

v0 v = hI + 1 2 g 2 g

El primer trmino es conocido, pues la altura z se desprende del proyecto, por lo tanto:
hI + hI + hI + v 12 = cte. 2g Q2 2 g 12 Q2 2 g B 2 hI 2 = cte. = cte.

La nica variable es hI y se la calcula por tanteos. El tirante conjugado ser:

hII = hI + 2 hI 2 2 Q2 + 4 B 2 hI g

La profundidad necesaria del colchn (p) o altura del escaln, para que se produzca el resalto seria la diferencia entre hII y h3 del canal aguas abajo, sin embargo en la prctica se incrementa un poco haciendo:

p = 1.15 h II h 3

- 26 -

Y la longitud del colchn ser: O tambin:

L 6 hII hI
L hII hI 10.8 F I (0.18)

el numero de fraude se evala en la seccin de hI (tirante

conjugado) Movimiento Permanente gradualmente variado El movimiento permanente variado se produce cuando, con un caudal invariante, la velocidad en cada punto es constante e independiente del tiempo, pero variable de una seccin a otra. Es muy frecuente en la prctica, ya que un cambio de la pendiente, de la seccin transversal o de la rugosidad del canal, transforma el movimiento uniforme en variado. El caso tpico del movimiento permanente gradualmente variado lo constituye la curva de sobreelevacin, llamada remanso que se forma aguas arriba de un obstculo interpuesto en una corriente que escurre en rgimen tranquilo sea por ejemplo un canal que escurre con un tirante h0 en movimiento uniforme. Aguas arriba se produce una sobreelevacin, aumentando los tirantes ho a h1 variables de seccin a seccin. ho > h c rgimen lento

Si el canal en movimiento uniforme escurre con un tirante h0< hc o sea rgimen veloz, se produce un resalto y luego un remanso.

Las situaciones sealadas no son las nicas en las cuales puede producirse remansos y resaltos. Existen otras que se explicaran mas adelante. Es muy importante en la prctica conocer la superficie libre producida por el remanso, para poder evaluar por ejemplo la zona inundable producida por una presa, o para determinar la altura de las defensas marginales para evitar esos desbordes.

- 27 -

Ecuacin del movimiento permanente gradualmente variado:

Para establecer la ecuacin del movimiento variado es preciso primero estudiar previamente las prdidas de energa que tienen lugar en el escurrimiento

j L = J1 2
* *

v -v v -v = ( zh1 zh 2 ) + 1 2 = zh + 1 2 2g 2g
2 2

v -v z h = j L + 2 1 2g
Sabiendo que

[1]

z = i L z + h1 = zh + h2

Por lo tanto

zh = i L + (h1 h2 )
i y j* son positivos cuando la seccin 2 esta mas baja que la 1. En estas circunstancias pueden suceder dos casos:

[2]

- 28 -

a) casos A y B (retardado) Caso A h2 > h1 Por lo tanto v2 < v 1 y si entonces

2 *

v 22 v12 < 0, 2g
2

v v1 j L > 2 2 g

Resulta as analizando la ec. (1) , zh > 0 , y como zh = j L , entonces j es positiva.

Lo que significa que la superficie libre debe descender, Caso A. Pero si

v v1 j L < 2 2 g
*

Resulta de la ec. (1) zh < 0 , Entonces j es negativa, Lo que significa que la superficie libre debe ascender, Caso B. En ambos casos A y B la corriente resulta retardada (pues v2< v1). b) Caso C en este caso, h2 < h1, por lo tanto, v2 > v1, es decir
v 22 v 12 > 0, 2g

luego en [1] zh siempre es positivo y la superficie libre siempre desciende, y la corriente resulta acelerada (v2 > v1). Energa propia de la corriente: De las ecuaciones [1] y [2] se tiene, igualando los zh:
i L + ( h1 h2 ) = j * L + v2 v1 2 g
2 2

( i j *) L = ( h2 h1 ) + i j* =

2 2 2 2 v2 v1 v v = h2 + 2 h1 + 1 = H 2 H1 2 g 2 g 2 g

H 2 H1 H = L L dH = i j* dL

[ 2]

Analizaremos el signo de dH/dL en funcin de i y j*, para ello se admitir: - 29 -

a) en movimiento permanente y uniforme se cumple la ecuacin de Chezy:

v U = CU RU i

con

RU =

i =

Q2 U 2 C U 2 RU

* b) sin error sensible la perdida de energa total j L puede expresarse para tramos L suficientemente cortos, con una expresin similar a la de Chezy

j* =

V2 C2 R

donde , C, R corresponden a valores de una seccin de tirantes h comprendidos entre h1 y h2 en la longitud L1-2:
j* = Q2 2 C 2 R

Reemplazando en [2]:
dH Q2 Q2 1 1 [2 ] = = Q2 2 2 2 2 2 2 2 2 dL U C U RU C R C R U C U RU

As, para que dH/dL sea positiva implica que H2 > H1 y analizando [2] debe ser h > hu. Por lo tanto, cada vez que para un gasto Q el tirante excede del uniforme la energa propia aumenta y cuando h < hu, dH/dL < 0 y H disminuye. En el primer caso, como el tirante escurre con un tirante mayor que el necesario, y con una velocidad menor que la necesaria, la pendiente j* disponible (para el rgimen uniforme j* = i) es mayor que la que se consume, esta diferencia aumenta la energa propia. Curvas de remanso: El perfil longitudinal de la superficie libre en un movimiento gradualmente variado se denomina curva de Remanso. Si la corriente es acelerada vimos que el remanso es de depresin (caso C) en cambio, si la corriente es retardada, el remanso es de sobreelevacin (casos A y B). En un canal prismtico de generatrices descendentes se pueden estudiar las condiciones de remanso partiendo de [2] y [2]. Partimos de la variacin de j* y hacemos: Q2 dH j * 2 C 2 R = i 1 = i 1 dL i Q2 U 2 CU 2 RU Y como - 30 U 2 CU 2 RU = i 1 2 C 2 R

H = h +

Q2 2 g 2

h = H

Q2 2 g 2

Y tambin:
dh dH Q2 d dH Q2 B dh = + = + 3 3 dL dL dL dL dL g g

Y como
3 Q2 = c (Condicin de tirante critico) g Bc

Entonces:

c dh dH dh = + B 3 dL dL Bc dL U 2 CU 2 RU dh = i 1 dL 2 C 2 R c 3 B dh + 3 B dL c

3 2 C 2 R dh c B 1 3 = i 1 U 2 U2 U dL Bc C R

2 C 2 R i 1 U 2 U2 U C R dh = dL c 3 B 1 3 Bc
Y haciendo:
= B hm

[3]

c = Bc hmc

Entonces resulta: 2 C 2 R i 1 U 2 U2 U C R dh = dL c 2 hmc 1 2 hm [3]

En donde: , B, hm, C y R estn definidos por el tirante h, u, Cu, Ru estn definidos por el tirante del movimiento uniforme hu, c, Bc, hmc, Cc y Rc estn definidos por el tirante del escurrimiento crtico hc. Entonces las condiciones de la curva de remanso expresadas por la variacin del tirante a lo largo del eje longitudinal, estn definidos por los valores de estos tres tirantes h, hu, hc:
dh = f (h, hu, hc ) dL

Si adems de ser Q = constante, lo es i = constante o bien las secciones tienen forma y dimensiones caractersticas constantes, resultan hu y hc constantes en el movimiento permanente y en este caso - 31 -

los lugares geomtricos a lo largo del perfil dan hu y hc paralelos a la rasante o pendiente del fondo del canal. En cambio si se modifica la forma o las dimensiones caractersticas de la seccin a lo largo de L, aun siendo Q = cte., los lugares geomtricos de hu y hc no son rectas. Condiciones diversas de la curva de remanso: En un canal dado y para un dado gasto Q = Cte., se pueden presentar las siguientes situaciones en un movimiento gradualmente variado: hu > hc corriente uniforme lenta hu = hc Corriente uniforme critica. hu < hc Corriente uniforme veloz

A las que corresponden las tres condiciones siguientes: i < ic lenta Canal de pendiente dbil (D) i = ic crtica Canal de pendiente critica. (C) i > ic veloz Canal de pendiente veloz (F)

Expresemos las curvas de remanso como: (D) cuando en un cierto canal con gasto se cumple hu > hc, i < ic (C) cuando en un cierto canal con gasto se cumple hu = hc, i = ic (F) cuando en un cierto canal con gasto se cumple hu < hc, i > ic En consecuencia en las curvas (D) y (F) siendo hu hc se pueden distinguir tres zonas donde pueden ocurrir las curvas de remanso:

En el caso de hu = hc; i = ic (curvas C) las zonas se reducen a 2, la (1) uno y la 3 (tres) pues la (2) se anula por ser hu = hc. De modo que tenemos 8 condiciones distintas que definen 8 curvas de remanso: D1, D2, D3, C1, C3, F1, F2, F3. Veremos cuales de estas curvas son de sobreelevacin ( ( Para que sea de sobreelevacin deber cumplirse a su vez que
dh < 0 ). dL dh > 0 ), dL

y cuando son de depresin

(dh / dL > 0) en la ecuacin [3] h > hu y h>hc (zona 1) - 32 -

o bien (numerador y denominador negativos) que h < hu y h< hc (zona 3), es decir son de sobreelevacin D1, D3, C1, C3, F1, F3. Para que sea de depresin (dh / dL < 0) el numerador o el denominador deben ser negativos, luego si h > hu (numerador positivo) debe ser h < hc (F2) o a la inversa h < hu y h > hc (D2). Vale decir que son de depresin D2 y F2 (dos curvas). Condiciones en el Lmite En la ecuacin [3] haremos variar el tirante tendiendo a los lmites siguientes: h h hu h hc h0 a) Si h , lo cual suceder para L , y haciendo sustituciones
U CU RU =A 2 C 2 R
2 2

c hmc =B 2 hm

nos queda: U 2 CU 2 RU i 1 2 C 2 R dh = dL c 2 hmc 1 2 hm entonces se tiene A 0 , B 0 por lo tanto:

dh = i dL

i (1 A) = (1 B )

En este limite el crecimiento de h (respecto de la solera) ser igual al descenso de la solera (i), y luego la curva de remanso se hace horizontal.

- 33 -

Esto sucede solo en la zona 1 aguas abajo. b) Para h = hu se tiene A = 1, es decir

dh = 0, dL

es decir que h tiende asintticamente a hu y eso

sucede para L , esto ocurre en la zona 1 ver D1 en la figura c), 2 y 3. La curva tiende a ser tangente a hu y normal a hc; no puede cumplir ambas condiciones y se reduce a un punto (caso hu = hc).

c) Para h = hc se tiene B = 1 y

dh , dL

lo cual significa que h tiende a para L = 0, es decir

corta perpendicularmente al tirante critico, esto ocurre en las zonas 1, 2 y 3.

- 34 -

Para i = ic la curva tiene que ser perpendicular a hc, y tangente a hu, pero siendo hu coincidente con hc no puede cumplir ambas condiciones a la vez y se reduce a un punto.
i (1 ) dh = = i (1 ) dL

d) Para h 0,

luego su tangente es horizontal, esto sucede en la zona 3 aguas arriba, curvas F3, C3, D3.

NOTA: no tiene significado fsico y el valor deducido

i (1 ) dh = = i (1 ) dL

es terico, y solo sirve

para indicar el valor de la curva; luego su tangente es horizontal; esto sucede en la zona 3. En resumen tenemos las siguientes curvas: Curva F1: es asinttica a la horizontal y perpendicular al hc Curva F2: es asinttica al tirante uniforme y perpendicular al hc tirante critico. Curva F3: es asinttica a la horizontal y asinttica al hu tirante uniforme. Curva C1: es una recta horizontal. Curva C3: es una recta horizontal. Curva D1: es asinttica al tirante hu y asinttica a la horizontal. Curva D2: es asinttica al tirante hu y perpendicular al tirante hc. Curva D3: es asinttica a la horizontal y perpendicular al tirante hc.

- 35 -

Variacin de la energa propia en el sentido del movimiento: a) Para D1:

h > hu,

h H >0, > 0 y como crece con L, adems dL h

luego

H h > 0 h L

dH > 0 dL

b) Para D2:

h < hu

y tambin

H ( ) > 0, h( )

pero

L ( + )

h ( )

<0,

luego

H h < 0 h L

dH < 0 dL

- 36 -

c) Para D3:

h < hc < hu,

adems

H ( ) < 0, h(+ )

pero
dH < 0 dL

L ( + )

h ( + )

>0,

luego

H h < 0 h L

d) Para F1:

h1 > hc > hu, adems

H (+ ) > 0, h(+ )

tambin

L ( + )

h ( + )

>0,

luego

H h > 0 h L

dH > 0 dL

e) Para F2: hc > h2 > hu, adems

H (+ ) < 0, h( )

tambin

L ( + )
dH > 0 dL

h ( )

<0,

luego

H h > 0 h L

- 37 -

f) Para F3:

H ( ) < 0, h(+ )

tambin

L ( + )

h ( + )

> 0 , luego

H h dH < 0 < 0 h L dL

Resumen:

h > hu

dH > 0 dL

D1 F1 F2

dH > 0 dL

Retardadas (sobreelevaci n)

D1 D3 F1 F3

dzh > 0 dL

Sup. Libre descendente.

D1 D2 F2 F3

h < hu

dH < 0 dL

D2 D3 F3

dH < 0 dL

Aceleradas (depresin)

D2 F2

dzh < 0 dL

Sup. Libre ascendente.

D3 F1

Estudio Particularizado de las curvas de remanso: Con la ecuacin [3] y las condiciones limites definidas anteriormente se puede hacer el estudio particularizado de las 8 curvas. Convencin: llamaremos convexa una curva cuyo centro de curvatura se halle siempre dentro de la masa liquida, y cncava cuando se halle exteriormente. Curva D1: en un canal de dbil pendiente, i < ic, cuando h> hu > hc se tiene esta curva que es un remanso de sobreelevacin. El menor valor de h, que se logra cuando L - es hu y el mayor valor de h es para L . La tangente a D1 con respecto a la horizontal varia desde i para (h = hu) hasta cero (h ) y por lo tanto la curva es siempre muy pequea. - 38 -

La curva es cncava y

dH > 0. dL

Si un gasto Q escurre en un canal de dbil pendiente en movimiento uniforme y se interpone un obstculo, el perfil de la superficie libre aguas arriba del obstculo, se dispone segn una curva de remanso D1. Tal obstculo puede ser un estrechamiento de seccin, la interposicin de un umbral, de retencin de una compuerta etc.

Curva D2: Siendo i < ic, si el tirante esta comprendido entre hc y hu ( hu > h > hc) se tiene la curva de remanso de depresin. Aguas arriba el valor mximo de h, [h= hu] se obtiene para L - , y el valor minino de h [h = hc] donde se disponen perpendicularmente a la recta de hc. La curva D2 es convexa, remanso de depresin y disminuye la energa propia
dH < 0. dL

Esta curva se presenta cuando en cierta posicin se interrumpe la uniformidad mediante alguna disposicin que hidrulicamente determine una disminucin del tirante (por ejemplo un salto) siempre que el canal sea de dbil pendiente. Curva D3: Si i < ic para un cierto gasto Q y seccin del canal, cumplindose que h < hu < hc se tiene un remanso de sobreelevacin. Al aproximarse h a su valor mximo hc la curva tiende a disponerse ortogonalmente a hc. Esta curva nunca llega a hc ya que esta siempre seguida por un resalto, por medio del cual cruza dicho nivel, continuando luego el escurrimiento que corresponda a la pendiente y rugosidad del canal.

- 39 -

Se hace notar que esta curva tiene la particularidad de ser ascendente y determinar una corriente veloz ( h < hc) en un canal de dbil pendiente. La curva D3 es ascendente porque siendo i < ic las perdidas por frotamiento son mayores que la cada de la lnea hidrodinmica del movimiento uniforme y la diferencia debe ser proporcionada por una disminucin de la energa propia de la corriente, en el rgimen veloz equivale a un aumento del tirante. Cuando una compuerta eroga por el fondo un gasto Q con una altura en la seccin contrada menor que el tirante critico del canal de salida y este resulta de dbil pendiente por las condiciones del escurrimiento uniforme, la curva de remanso aguas abajo y hasta la proximidad del tirante critico, se dispone segn una D3, luego como dijimos se origina el resalto hidrulico. Curva F1: Si la pendiente es i > ic, donde h > hc > hu, se obtiene un remanso de sobreelevacin, siendo limitado aguas arriba por el tirante critico y aguas abajo por una tangente horizontal. La curva es ascendente y convexa y aumenta su energa propia.

En un canal de fuerte pendiente para un cierto gasto Q, solo puede haber corriente lenta, si el perfil de la superficie libre se dispone segn F1. La curva F1 se produce cuando un cierto gasto Q que escurre con un tirante hu < hc, y que debido a un obstculo o cambio de pendiente, etc. Debe pasar a escurrir con un tirante h>hc y queda limitada desde el tirante a establecerse en el nuevo escurrimiento y las proximidades del hc; entre hc y hu se establece el resalto que empalma con la F1 en el tirante conjugado de hu = hI. Curva F2: hu < h < hc, se tiene un remanso de depresin de las corrientes veloces. La curva es cncava y aumenta la energa propia.

- 40 -

Curva F3: h < hu < hc. El remanso es de sobreelevacin. Hacia aguas arriba la curva esta limitada por las condiciones del obstculo que perturba el movimiento uniforme, y aguas abajo se dispone tangente al tirante uniforme. La curva resulta convexa de sobreelevacin pues h < hu < hc y la energa propia disminuye paulatinamente. Conclusiones: Cabe sealar entonces: 1. Pertenecen a corrientes lentas D1, D2, F1, en ellas el perfil del escurrimiento resulta perturbado hacia aguas arriba del obstculo: v < vc = g hmc 2. Pertenecen a corrientes veloces D3, F2 y F3, en ellos el perfil del escurrimiento resulta perturbado hacia aguas abajo del obstculo: v > vc = g hmc 3. Hemos visto que la variacin de la energa propia el tirante uniforme y negativa en caso contrario. Por lo tanto habr incremento de H en el sentido del movimiento para las curvas D1, F1, F2 y habr decremento en D2, D3, F3. 4. No hemos estudiado el escurrimiento crtico pues es una situacin terica difcilmente alcanzada en la prctica.
dH dL

es positiva si el tirante h es mayor que

CAMBIO DE PENDIENTE Q = CONSTANTE. Se estudiara el perfil de la superficie libre en un canal prismtico cuyas caractersticas propias no cambian cuando en un determinado lugar se dispone un cambio brusco de pendiente. Las pendientes sern i aguas arriba e i aguas abajo. En general se puede presentar: 1. 2. 3. 4. De pendiente dbil a mas dbil: i< i< ic De pendiente dbil a menos dbil: i< i< ic De pendiente dbil a fuerte: i< ic < i De pendiente fuerte a mas fuerte: ic < i< i - 41 -

5. De pendiente fuerte a menos fuerte: ic < i< i 6. De pendiente fuerte a dbil: i< ic < i Recordemos que: En rgimen lento: vc = g hmc > vu En rgimen veloz: vc = g hmc < vu Siendo vc la velocidad en el escurrimiento critico, coincidente con la celeridad de la propagacin de las perturbaciones en las corrientes superficiales. 1 Caso: i< i< ic

hu>hu>hc;

Hu>Hu; V< V

La energa propia de la corriente pasa de Hu a Hu mayor, lo cual se cumple mediante tirantes crecientes. La D1 incrementa la Energa propia pues debiendo escurrir con un tirante mayor que el hu gasta menos energa en rozamiento. 2 Caso: i< i< ic

H < H, luego debe ceder energa, vale decir que en rgimen lento, esto sucede con tirantes cada vez menores.

- 42 -

3 Caso: i< ic < i

h > hc > h,

tambin puede suceder que

H n H H n H

Se planteara el caso en que H = H

(los dems siguen el mismo razonamiento).

En el cambio de pendiente, el pasaje se produce con el hc y con Hmn. 4 Caso: ic < i< i

Debe haber recuperacin de energa, lo cual se realiza mediante tirantes decrecientes (F2), pues estamos en rgimen veloz. 5 Caso: ic < i< i

hc > h > h;

v > v;

H > H, - 43 -

luego debe haber cesin de energa lo cual se produce mediante ascenso de la superficie libre, pues estamos en rgimen veloz (F3). 6 Caso: i< ic < i

h<hc<h;

V<V

al pasar de hu<hc

a hu>hc
H u H u H H u H u H

debe producir un resalto con su perdida H y puede suceder que

a) Si H > H - H, habr que recuperar H - H + H, luego en los grficos el conjugado de hu es menor que hu y en el trayecto desde el conjugado hr hasta h habr que recuperar esa energa, y en consecuencia a tirantes crecientes se tienen energas crecientes, corresponde entonces una F1 desde A hacia aguas arriba, hasta el conjugado hr. Si H = H - H los tirantes uniformes hu y hu son los conjugados del resalto, no producindose ninguna curva de remanso. b) si H < H - H, V < V, no hay recuperacin de energa sin que deba cederse energa sobrante y eso solamente sucede con tirantes crecientes ya que h > h en la zona mediante una D3 que se extiende desde el cambio de pendiente hasta el conjugado del resalto hr, o sea hr. Es decir que la corriente veloz tiene exceso de energa y penetra en la lenta, donde debe entregar por medio de un remanso el exceso de energa (aparte de la energa consumida por el resalto).

- 44 -

Mtodos para la Integracin de la Ecuacin General diferencial de la Curva de Remanso. Canales prismticos. Mtodos analticos. a) Integracin Grafica: Ya hemos visto que la ecuacin de la curva de remanso era:
U 2 CU 2 RU 1 2 C 2 R dh = i. dL c3 B 1 3 Bc

La podemos poner tambin de la siguiente forma, haciendo y como tambin

2 2 i = iu, Q = U CU RU iu U CU RU =

Q2 iu

C Q2 = ; reemplazando: BC g
Q2 1 2 2 dh iu C R = iu dL Q2 B 1 g 3

el segundo miembro de la ecuacin es una funcin de h, se escribe: dL=f(h).dh

h2

L =

f (h) dh

h1

Se traza la curva f (h) en funcin de h. el rea comprendida entre la curva, el eje de las L y dos rectas de abscisas L1 y L2 permite calcular L que es la distancia entre dos secciones de profundidad h1 y h2, operando as por varias secciones se podr trazar por puntos la curva de remanso buscada, mtodo largo pero preciso.

- 45 -

Ejemplo: En un canal trapecial con 10 metros de ancho y talud m = 1 escurre un gasto de Q = 15 m3/seg., la rugosidad de las paredes corresponde a un coeficiente de Manning = 0,01. la pendiente de la solera del canal es de 0,03 %. Una presa vertedero obliga al referido gasto a escurrir con un tirante h2 = 1.5 m. en la seccin inmediatamente aguas arriba de la presa. Determinar la curva de remanso. Calculo del tirante uniforme:
Q

Bf

=
3

15 0.01

( 0.0003 )

10

= 0.0187 =At

y con m=1 de Tabla

h = 0.092 h = 0.92m Bf

Calculo del tirante critico:

m 1 = = 0.10 B 10 Q 15 q = = = 1.50 B 10

Del manual del Ing. Dalmati, grafico N 8 obtenemos que hc = 0.60 m.

Si hc = 0.60 m. y como hu > hc, el canal es de pendiente dbil, y la curva de remanso el del tipo D Como h2 > hu, la curva de remanso ser del tipo D1. La funcin f(h) esta calculada en el cuadro siguiente y representada en la figura. La ecuacin 3 se ha escrito en la siguiente forma teniendo en cuenta que
j* = Q2 2 C 2 R

dh = dL

iu iu

Q2 iu 2 C 2 R iu j * = 2 Q Q2 B B 3 3 1 1 g g 1 Q2 B g 3 iu j *
Q2 Q 2 .n 2 = 2 C 2 R 2 R 43

dL = dh

Adoptando
C= 1

6 R j* =

- 46 -

j*= Den= f(h)= 4/3 2 R R h B (Q .B)/ Num=1 2 2 2. 4/3 (Q .n )/( R ) (ij*) Num/ [m] [m2] [m] [m] [m4/3] [m] (g.3) (Q2.B)/(g.3) 4 4 Den x10 x10 2,5 31,3 17 1,83 2,3 27,6 16 1,68 2,1 25,4 16 1,59 1,7 19,9 15 1,34 1,3 14,7 14 1,07 1,1 12,2 13 0,93 1 11 13 0,86 2,24 20 15 0,043 0,9887 0,9841 0,9801 0,9544 0,9088 0,8463 0,7932 0,103 0,148 0,187 0,384 0,948 1,66 2,296 2,9 2,85 2,81 2,61 2,05 1,34 0,7 3409 3453 3488 3657 4433 6316 11331

L1L2 [m] 0 858 1378 2807 4390 5400 6300

14,5 0,0159

1,86 14,2 0,0199 1,48 13,4 0,0496 1,1 12,6 0,0912

0,91 12,2 0,1537 0,81 12 0,2068

Nota: as a la distancia de 858 m la altura de agua ser 2,25m, y a la distancia de 6300 m la altura de agua ser de 1,00 m

- 47 -

Mtodo de las Diferencias Finitas: Este mtodo es una aplicacin directa del Teorema de Bernoulli con perdidas de Energa. Entre dos secciones 0 y 1 distantes L, suponiendo que la seccin de referencia 0 esta aguas debajo de la 1:

z 1 + h1 +

v v1 = z 0 + h 0 + 0 + j *1 0 L1 0 2g 2g
z1 z0 = i L1 0
2

h1 +

v v1 + i L1 0 = + h 0 + 0 + j *1 0 L1 0 2g 2g

(A)

La variacin de la lnea de energa entre dos puntos en realidad no es lineal porque es funcin de la velocidad al cuadrado. Por eso en la ecuacin anterior encontramos una incertidumbre que es justamente el valor de J *1 0 entre las secciones 0 y 1. Cuando se estudia el trazado de una curva de remanso, tanto el gasto Q como el ndice de rugosidad son conocidos, supongamos que tambin conocemos h1 y h0, lo que implica conocer 1, C1, R1 y 0, C0, R0 lo que implica tambin que conocemos las pendientes j*1 y j*0 de la lnea de energa total en las respectivas secciones extremas de aguas arriba y abajo del tramo de corriente considerado.
j1* = Q2 12 C12 R1

y tambin

j0* =

Q2 02 C02 R0

El hecho de ser el producto j*1 0 L1 0 igual a J significa que necesariamente j*1 0 sea la pendiente de la recta A-C que une los puntos extremos de la curva de energa total, siendo esta pendiente igual a la de la tangente de dicha curva en un punto intermedio cuya ubicacin no se conoce. Para solucionar esto, no queda otro recurso que establecer el valor de j*1 0 por hiptesis. - 48 -

Merriman propone tomar los valores que figuran en dichas ecuaciones como el promedio de a los que a cada uno de ellos corresponde en las secciones extremas del tramo de curva de remanso considerado: v1 + v0 Q2 2 = 2 = 2 2 2 2 2 C1 + C 0 R1 + R0 1 + 0 C1 + C 0 R1 + R0 2 2 2 2 2
2 2

j *10

En cambio la hiptesis de Belanger, que es la que usaremos, se basa en considerar que la pendiente j*1 0 es el promedio de j*1 y j*0 , es decir
j*1 0 = j*0 + j*1 2

j *10 =

2 2 v 1 v1 2 + 20 2 C1 R1 C 0 R0

Q2 1 1 = 2 + 2 2 2 2 C R 0 C0 R0 1 1 1
(B)

De la figura se deduce que:

i L1 0 + h1 h0 = zh1 0 zh1 0

es la variacin del nivel de la superficie libre al pasar de 1 a 0, y vimos que para las curvas D3 y F1, y positiva para las curvas D1, D2, F2 y F3.

dzh < 0 dL

De la figura: 2 2 2 2 v0 v0 v1 v1 Q2 1 1 zh10 = + J = + L10 2 C 2 R + 2 C 2 R 2 g 2 g 2 g 2 1 1 0 0 0 1 (C) Veamos como se resuelve:

Casi siempre se tiene un dato que es el punto de partida y que en general es el punto extremo de aguas abajo y de all tenemos que ir aguas arriba calculando los tirantes. L debe ser lo suficientemente pequeo para que podamos considerar el perfil longitudinal de la superficie como rectilnea.

Tratndose de curvas D1 (poca curvatura) podemos tomar el valor de L hasta 5 veces el ancho superficial y no mayos de 500 metros. Si se tratara de curvas de radio pequeo, L no debe ser mayor de 3 veces el ancho superficial. Son datos Q, i. la forma de la seccin y el tirante aguas abajo (h0) y por consiguiente 0, C0, R0. Se tienen 2 procedimientos: 1. fijado L1 0 , calcular h1 2. fijado h1, calcular L1 0 - 49 -

1.- Fijamos L1 0 , debemos calcular h1, de las ecuaciones (B) y (C) tenemos

i L10
Operando:

v0 v1 Q 2 L10 + h1 h0 = + 2 g 2

1 1 2 C 2 R + 2 C 2 R 1 1 0 0 0 1

donde el primer miembro es una funcin de h1 y el segundo de h0 y L1 0 (valores conocidos), por lo tanto al 2 miembro lo conocemos, lo llamaremos M. Conocemos la forma de la curva por las condiciones del problema, sabemos si es una D o una F, etc. Por lo tanto podremos ir dando valores a h1 (tanteando) y calculando 1, C1, R1, y se hallara el valor de la funcin que resulte igual a M o muy cercano de acuerdo a la precisin deseada, en las F1 conviene hacer el ajuste cuando el valor de h difiere mas de 1 mm. pues puede representar varios metros en la L. 2.- Fijamos h1 y debemos calcular L1 0 , de las ecuaciones (B) y (C) tenemos:

i L10 + h1 h0 =

v0 v1 Q 2 L10 + 2 g 2

1 1 2 + 2 2 2 C R 0 C0 R0 1 1 1

1 1 Q2 L1 0 i 2 C 2 R + 2 C 2 R 2 1 1 1 0 0 0

1 Q2 1 = h 0 h1 + 2 2 2g 0 1

Si conocemos h0 y h1 vemos que L1 0 sale inmediatamente, pues todos los datos son conocidos. Pero procediendo as puede suceder que L1 0 se haga mayor que lo conveniente. Por ello, el valor de h1 se debe fijar con mucho cuidado, y se aconseja usar el primer procedimiento. Otra forma de Resolver la Curva de Remanso por el Mtodo de las Diferencias Finitas. Volviendo a la ecuacin (a)
z1 + h1 + v12 v02 = z0 + h0 + + j*1 0 L1 0 2 g 2 g H0 = h0 + v02 2 g

Con
H1 = h1 + v12 2 g

z1 z0 = i L1 0 ,

entonces:
H1 = H0 i L1 0 + j* L1 0 H1 = H0 + L1 0 j* i

- 50 -

1) Se divide al perfil longitudinal en tramos cuya longitud este de acuerdo a la longitud deseada. 2) Se traza la lnea de energa H en funcin de la altura h, si la seccin fuera variable, habra que trazar varias curvas de este tipo. 3) Se traza la curva de las perdidas de energa unitaria j* en funcin de la altura h, para un gasto dado:
j* = Q2 2 C 2 R

tambin

j* =

Q2 2 2 R
4 3

4)

A partir de h0, conocida en la seccin determinante y de los valores H0 y j0* obtenidos de las curvas (2) y (3) se determinan el valor aproximado H 1' en la seccin 1, a la distancia L de 0 ser: * H 1' = H 0 + L j 0 i

5) a partir de H 1' se determina h1' (curva 2) y a partir de h1' se determina j1* (curva 3). Se repite el clculo tomando para j*1 0 el valor
j*1 0 = j*0 + j*1 2

y se determina un nuevo valor H 1'' y h 1'' , siguindose as sucesivamente hasta obtener para los distintos h1 aproximaciones de acuerdo con la precisin deseada. 6) Obtenido el valor definitivo H anloga a la anterior.
' 1

y h 1' se calcula un nuevo punto en la seccin 2, de manera

Existen muchos mtodos ms para calcular curvas de remanso, algunos simplificados, otros grficos que aqu no se detallaran. A titulo informativo se mencionaran algunos de ellos, a saber de: Mtodo de Bresse Mtodo de Bakhmeteff Mtodo de Ming-Lee Mtodo de Francesco-Ramponi Ballofeet Gottelli Meoli Trueba Coronel Gerhard Schreiber Dante Dalmati

Bibliografa Hidraulica Hidraulica Usinas Hidroelectrica Manual de Hidraulica

- 51 -

Ejemplo Queremos construir un canal rectangular para riego, de hormign, para un caudal de 1500 lts/segundo y necesitamos regular su velocidad, como mximo a 1,2 m /seg. El terreno natural tiene una pendiente de 3/00 y el canal tiene 2000 m de largo. Dimensionado del canal a) Q=1,5 m3/seg V=1,2m/seg n=0,013

Adopto Bf=1,5 m

4,28 m que es la altura que hay que salvar con saltos, adoptaremos dos saltos de 2,14 m cada uno separados

i = 0,00086

i = 0,00086 i = 0,00086

i< ic Rgimen lento

i = 0,00086 i = 0,00086

Clculo del salto b) Adoptaremos para el salto una seccin rectangular de igual ancho que la del canal.

- 52 -

En la seccin de control se producir el h crtico, al pasar de un lento a uno veloz.

Planteando Bernoulli entre A y B y suponiendo casi nulas las prdidas de carga entre ellos y adoptando

1 Tanteo 2 Tanteo 3 Tanteo 4 Tanteo Clculo del tirante conjugado

Longitud del resalto Adoptamos L=7 m Verificacin de la altura del escaln P Planteando Bernoulli entre C y D

- 53 -

/seg /seg

P = 0,32m Vemos que el P es aproximadamente igual a tal adoptado, sino hubiera sido as, con el P calculado tendramos que volver a empezar el clculo, tantas veces como sea necesario.

Clculo de la curva de remanso Al pesar el canal de un rgimen lento a uno veloz en el salto, se produce una curva de remanso, que se desarrolla desde la seccin de control (A) donde se produce el hcrt hasta el tirante uniforme (hu = 0,83m). Calcularemos el tirante que se produce a una distancia de 100m aguas arriba del salto.

El canal es de dbil pendiente por lo tanto la curva es del tipo D, y como el tirante en el remanso va a variar entre hu > h > hc, ser del tipo D2. Resolucin por el mtodo de las diferencias finitas 1) Adoptamos

i L + h1 h0 =
Haciendo

2 2 Q 2 L v0 v1 + 2 g 2

1 1 2 + 2 2 2 C R 0 C 0 R0 1 1 1

- 54 -

Al segundo trmino lo conocemos Pues h0 = hc = 0,467m El 0 = h0.B = 0,7m2

0,00086.5= 0,7069 h1 = 0,538

L 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 h0 0,467 0,538 0,562 0,578 0,592 0,603 0,614 0,623 0,631 0,638 0,645 0,651 0,657 0,663 0,669 0,674 0,679 0,683 0,687 0,691 0,695 0,7 A 0,7069 0,717 0,725 0,732 0,7384 0,744 0,75 0,755 0,759 0,7632 0,7674 0,771 0,775 0,7785 0,7824 0,7859 0,789 0,7915 0,794 0,797 0,7996 h1 0,538 0,562 0,578 0,592 0,603 0,614 0,623 0,631 0,638 0,645 0,651 0,657 0,663 0,669 0,674 0,679 0,683 0,687 0,691 0,695 0,7

- 55 -

- 56 -

- 57 -

CANALES DE CONTORNO CERRADO Se entiende por seccin de contorno cerrado aquella en la que el contorno de la seccin se va cerrando superiormente y de manera tal que al aumentar el tirante h, el ancho Bs de la superficie libre disminuye hacia la parte mas alta de la seccin. Para las secciones de contorno abierto que ya hemos visto, el gasto Qmx corresponde siempre a la mxima velocidad media Umx, o sea que Qmx y Umx se presentan simultneamente y para un mismo nivel de la superficie libre. En cambio, en los canales de seccin transversal de contorno cerrado (segmento de crculo, ovoidal, herradura, etc.), el gasto Qmx y la mxima velocidad media Umx se presentan respectivamente para niveles distintos de la superficie libre. CONDICIN DE Q MAX (GASTO MXIMO)

Si para un conducto de seccin circular de pendiente longitudinal i, de rugosidad no? Conocida se calcula sucesivamente el gasto que corresponde a diversas posiciones A, B, A, B, etc. de la superficie libre, se encontrara que el Qmx se obtiene no para conducto lleno, sino para una cierta posicin MN cercana a la clave del conducto. En efecto, se observa que en la vecindad de la clave, una pequea elevacin de la superficie libre acrecienta sensiblemente el permetro mojado sin aumentar en la misma proporcin la seccin del escurrimiento de manera que el radio hidrulico disminuye y con el la velocidad y como el aumento de seccin no es suficiente para compensar tal disminucin de la velocidad, el producto Q = U disminuye. Demostraremos:
Q = U

R =

U =

2 1 1 R 3 i 2

En donde: y tambin:

= f (h ) ,
2

2 1 1 1 1 3 U = R 3 i 2 = i 2 = fu (h ) 2 3

Entonces:

- 58 -

 = U = fu (h ) f (h ) = f(h )

Derivando Q = U , nos queda:

Q= U + U dQ dU d = + U dh dh dh

Ahora bien, el gasto ser mximo cuando:

dQ = 0 dh dU d + U = 0 dh dh U d dU =

Elevando al cuadrado la expresin de U:

U2 = i 2 3 3
4 4

Diferenciando ambos miembros, nos queda:

1 4 1 4 4 4 3 d 3 3 d 3 i 3 3 2 U dU = 2 8 3

U dU =

1 1 ( d d ) 2 i 3 3 8 3 2 3 1 ( d d ) 2 i 3 7 3 2 3

U dU =

Si en esta expresin reemplazamos:

U dU = U d U

Nos queda:
1 ( d d ) U2 d 2 i = 3 7 3 2 3 4 ( d d ) 2 i U2 d = 3 7 3 2 3

Reemplazando esta expresin en la expresin de U2, resulta:

- 59 -

i 2

4 3

4 3

d =

4 ( d d ) 2 i 3 7 3 2 3

d =

2 ( d d ) 7 3 3 3 d = 2 d 2 d 5 d = 2 d

5 d = 2 d (1)

Esta es la ecuacin diferencial buscada que da en forma general la condicin de gasto mximo para canales con seccin transversal de contorno cerrado de cualquier forma, para una pendiente i, coeficiente de rugosidad , pero utilizando en todos los casos el valor de C (que interviene en la expresin de Chezy) expresado por la formula de Manning. Establecida la forma de la seccin, esta tendr una ecuacin para expresar y otra para expresar , de los que se hallara a su vez d y d, y reemplazando luego estos valores en la ecuacin general (1) se obtiene la ecuacin que para esa forma de seccin transversal de contorno cerrado da la condicin de Qmx. De la ecuacin (1) se deduce a su vez:
5 d = 2 d d R = 2.5 d

CONDICIN DE MXIMA VELOCIDAD MEDIA: Vamos a demostrar que en los canales de seccin transversal de contorno cerrado, la velocidad mxima media Umx no se presenta par a el conducto lleno, y adems el correspondiente nivel de la superficie libre no coincide con el que da el Qmx.
f (h ) i 2 3 U = = = fu (h ) 2 f (h ) 3
1 2

Derivando:
2 2 3 2 2 d 3 d 3 3 dh dh 2 23 1 1 2 2 d 2 d 2 3 3 3 3 3 dh 3 dh 4 3

dU = dh

1 i 2

dU i 2 = dh

- 60 -

El mximo valor de U se obtiene cuando:

1 i 2

dU = 0 dh

2 3

2 2 1 1 d 2 3 d 3 2 3 3 3 dh 3 dh = 0 4 3

1 3

d =

1 3

2 3

De donde resulta:
d = d d R = d

CONDICIN DE QMX PARA LA SECCIN DE SEGMENTO DE CRCULO Para esta seccin:

=
d =

r2 [ sen()] 2

r2 [1 cos()] d 2 = r d = r d

Reemplazando en la ecuacin general (1)

5 d = 2 d 5 r r2 r2 [1 cos( )] d = 2 [ sen( )] r d 2 2 5 5 cos( ) = 2 2 sen( ) 3 + 2 sen( ) = 5 cos( )

Esta ecuacin se satisface para = 302 24 48, que corresponde a = 5.2781084 radianes. Reemplazando este valor de en la ecuacin que da el valor del tirante:
h = D 1 cos 2 2

Se obtiene
h = 0.938181 D 0.94 D

h = 0,94 D Que es la condicin de Qmx para la seccin segmento de crculo. Si para un conducto de dimetro D, rugosidad y pendiente i se dan sucesivos valores al tirante h y para cada uno de estos se obtiene el gasto Q (utilizando las tablas de Woodward y

- 61 -

Posey). La representacin grafica de h en funcin de Q dar una curva como la indicada en la figura.

Demostraremos que para = 360, el gasto es menor que el Qmx en un 7% de este ultimo: Para = 360:
= R = D2 = 0.7854 D 2; 4 D2 = = 0.25 D 4 D
2 2 2 1 1 1 0.7854 D 2 R 3 i 2 = 0.25 3 D 3 i 2 1

Q360 = U =

8 i 2 D 3 Q360 = 0.31169

Por otra parte, el Qmx le corresponde: = 302 24 48, = 5.2781084 radianes.

= 0.76616 D 2 = 2.64666 D R = = 0.28948 D

Reemplazando en la ecuacin general de gasto:

Q MAX = 0.33527
8 i 2 D 3 1

Entonces:
Q360 0.31169 = = 0.9297 0.93 Q MAX 0.33527

As, podemos decir: Q360 = 0.93 QMAX QMAX Q360 = 7%QMAX

- 62 -

CONDICIN DE VELOCIDAD MAX PARA LA SECCIN SEGMENTO DE CRCULO: Recordando, tenamos:

d = d
= d =
2

r [ sen()] 2

r2 [1 cos()] d 2 = r

d = r d

Operando, nos queda:

r r2 r2 [1 cos()] d = [ sen( )] r d 2 2 cos() = sen()

cos() = sen() = tg()

Esta es la condicin de mxima velocidad para la seccin segmento de circulo. Esta ecuacin se satisface para = 257 27 12, | = 5.2781084 radianes| Reemplazando este valor en la ecuacin del tirante:
h = D 1 cos 2 2 ,

Nos queda:
h = 0.81 D

Si hacemos la representacin grafica de h en funcin de la velocidad, dar una curva como la representada en la figura donde se ve que la velocidad mxima no se presentara para h = D sino
h = 0.81 D para .

Demostraremos que la velocidad media U(360) es menor que U MAX en un 12% de esta ultima.
U360 =
2 2 0.25 3 D 3

i 2

- 63 -

Los valores de y para = 257 27 12, son:

' ' = 0.68369 D 2 ' ' = 2.24670 D ' ' R' ' = = 0.30431 D ''
As, la velocidad mxima ser:
U MAX = (0.30431
2 D) 3 2 i 2 i 2 = 0.45242 D 3 1 1

Resultando el cociente:
U360 0.39685 = = 0.87717 0.88 U MAX 0.45242

Finalmente: U MAX U 360 = 12%U MAX ADIMENSIONAL SEGMENTO DE CRCULO: Tenamos:

h = D 1 cos 2 2

Y tambin:
D2 [ sen()] 8 D = 2 =

De esta manera, el Radio Hidrulico nos queda:

D2 [ sen()] sen() D R = 8 = 1 D 4 2

Reemplazando en la ecuacin general de Q, nos queda:

1 1 2 3 D 5 2 i 2 i 2 D2 3 3 3 = Q = [ sen( )] 2 8 8 2 i 2 2 3 5 Q = [ sen( )] 3 3 D 3 5 8 3 1 2 5

[ sen( )]5 3 = 8 5 2 1 D 3 i 2 8 3 Q 2 3
1 sen() 5 3 3 [ sen()]5 3 = 0.05 3 = 0.05 8 5 1 D 3 i 2

1 sen() 3 = 0.05 8 1 D 3 i 2 Q
5

- 64 -

Al segundo miembro se lo llama Adimensional Segmento de Circulo, y se lo designa:

h a ' c = f 1( ) = f 2 D
h h ac es funcin de , pero a su vez es funcin de D , por lo tanto ac depende de D .

Tambin podemos obtener otro adimensional, en donde en el primer termino figura h en vez de D:
Q h
8 3

= ac =
2

Q D
8 3

h D

- 65 -

- 66 -

CANALES DE SECCIN TOLVA: Resultan una modificacin de la seccin trapecial al sustituir el fondo plano por un arco de circunferencia, debindose unir este arco tangencialmente a las paredes laterales. Ventaja: para tirantes pequeos (poco gasto) tienen velocidades mas altas que las del fondo plano (por ser menor el permetro mojado ), por lo tanto tienen menor sedimentacin y menor limpieza del canal. Desventaja: son siempre revestidos, por lo que ello implica un mayor costo de construccin debido a los encofrados necesarios. ELEMENTOS GEOMTRICOS:
O

/2
r

C f D

= 2 ABC+ OCDE OBF (1) + 90+ = 180 + = 90 2 2 = 90 2 1 tg = cot g() = tg() 2

Pero:
1 tg() = m tg = m 2 m = cot g 2

a)
2 ACB = AC BC 2 = AC BC 2 AC = BC cot g = BC m 2

BC = r OB = r

OG =r cos 2
2

(r h )
1 1 + tg 2 2

= r (r h )

1 + m2 m

1 + m2 2 ACB = r (r h ) m m

- 67 -

2 r r 1+ m - 2 ACB = mh 2 1 m h h

(a)

b)
OCDE =

180 r2 = r2 360 2 r 2 h
2

OCDE = h 2

(b)

c)
OBF BG OG = BG OG 2 OG BG = OG tg = m 2 r 1 OG = r h = h h = 2

OBF

h2 r 1 m h

(c )

As, reemplazando (a), (b), (c) en (1), nos queda:

r r 1 h h 1 + m2 m
2

= m h

+ h2

r 2 h

h2 r 1 m h

Desarrollando y simplificando esta expresin:

2 r r + m h2 = 2 1 + m 2 m + 2 1 + m 2 m h h 2

- 68 -

- 69 -

- 70 -

El permetro mojado ser:

= 2 AC + CDE r 1 + m2 r 2 AC = 2 m h 1 m h h 2 r 180 r CDE = r = r CDE = h 360 180 h
2 r r 1+ m = 2 m h 1 m h h Desarrollando esta expresin, nos queda:

r + h h
1 + m2 h

r + 2 = 2 1 + m 2 m h

Tanto la superficie transversal como el permetro mojado , para un m dado, dependen

r exclusivamente de h

r 2 r = A + B + m h 2 (I ) h h En donde:
B (1) 2 B = 2 1 + m 2 m (2) A =

Si hacemos:
a = 2 A + B b = B + 2 m

Despejando de (1) el valor de :

= 2 A + 2 B = 2 A + B + B B = 2 A + B a = B = 2 1 + m2 m b = B + 2 m = 2 1 + m2

Reemplazando los valores de a) y b) en la ecuacin del Permetro Mojado:

r = a + b h (II) h

De la misma manera se calculan Bs, la flecha f y la longitud del arco C: r Bs = B + 2 m h h C = cr con c= f = f r con f = B b 4 b

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Para los taludes que mas se encuentran en la prctica se han calculado los correspondientes valores de A, B, a, b, c, y f, los que figuran en la tabla N3, pg. VII 59 del manual del Ing. Dalmati.

SECCION HIDRULICAMENTE MAS CONVENIENTE O DE MNIMA RESISTENCIA:

Hallados ya los elementos geomtricos de la seccin transversal pasaremos a tratar la condicin de mnima resistencia: Si hacemos
x = r h y reemplazamos en (I) y (II)
= A x 2 + B x + m h 2 (a) = (a x + b) h (b)

Nuestros datos son: , m, n y la pendiente i, mientras que las incgnitas son: h, r, U=Umx, Q=Qmx. Si de la ecuacin (a) despejamos h:
h =

(A x2 + B x + m )12
2 (a x + b)
1

Reemplazando en la (b):

dX = dx

(A x2 + B x + m )12 1 2 [2 a (A x 2 + B x + m ) (a x + b) (2 A x + B)] = 0 [2 (A x2 + B x + m )]32 2 a(A x 2 + B x + m ) = (a x + b) (2 A x + B)

x = B b 2a m Ba 2 A b
B2 4 A m B2 4 A m

X =

Resolviendo esta ecuacin se llega a:

Reemplazando a y b por su valor:

x = = 1

Como gasto mximo.

x =

r r = 1 r = h h h , siendo esta ltima la condicin de mnima resistencia, o de

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/2

h=r

Esta condicin es valida para cualquier valor de , n, m, D

EXPRESIN DEL ADIMENSIONAL TOLVA:

2 r r = A + B + m h2 h h r = a + b h h

Reemplazando estos valores en la expresin del caudal:

2 5 1 1 23 i 2 r r 3 2 i = A + B + m Q = n h h n 5 1 5 3

h
2

r a + b h

3 3 Qn A 1 + B 1 + m a 1 + b = 8 2 1 h h i 2 h 3 h r r r El segundo miembro es el llamado Adimensional Tolva (ato) 1 ato = f , m h/r Esta expresin del Adimensional Tolva fue tabulada en funcin del h / r, que cumple el campo de aplicacin usual y agrupados en columnas de taludes m habituales.

Tambin se puede obtener otra expresin adimensional similar a la anterior donde figure en el primer miembro el radio r de la circunferencia del fondo en lugar del tirante h, obtenindose:

Qn i
1 2

2 h h = A + B + m. r r

h a + b. r

= ato

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