Posobie Markova STT

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования
«Тихоокеанский государственный университет»
Е. Л. М аркова
СТАТИКА ТВЁРДОГО ТЕЛА
Утверждено
издательско-библиотечным советом университета
в качестве учебного пособия
Хабаровск
Издательство ТОГУ
2015
УДК 531.22/24 (075.8)
ББК В236я7
М268
Рецензенты:
кафедра «Физика и теоретическая механика»
Дальневосточного государственного университета путей сообщения
(профессор кафедры д-р физ.-мат. наук В. И. Иванов):;
директор «КарьерПроект ДВ»
канд. техн. наук, доц. А. И. Шишкин.
Научный редактор
канд. техн. наук, доц. М В. Лейбович
М аркова, Е. JL
М268 Статика твёрдого тела : учебное пособие / Е. JL Маркова ; [науч. ред.
М. В. Лейбович]. - Хабаровск : Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2015.
- 1 0 1 с.
ISBN 978-5-7389-1698-4
Учебное пособие написано на кафедре «Механика деформируемого твёрдого тела»
в соответствии с рабочей программой читаемого в ТОГУ курса по дисциплине «Теоретиче
ская механика». Охватывает все основные понятия, определения и принципы статики твёр
дого тела. Включает в себя информационную часть, примеры решения задач, тестовый
контроль по каждой теме раздела «Статика». В приложениях даны задания для контроль
ной работы по статике, изложены минимально необходимые сведения из тригонометрии и
векторного исчисления.
Издание предназначено для студентов университета заочного факультета, обучаю
щихся по программам технического и технологического направлений. Рекомендовано для
самостоятельного изучения раздела «Статика» и последующего самоконтроля.
УДК 531.22/24 (075.8)
ББК В23я7
© Маркова Е. Л., 2015

© Тихоокеанский государственный
ISBN 978-5-7389-1698-4 университет, 2015
Введение
Теоретическая механика - это наука, в которой изучаются общие
законы механического движения и связанные с ним механические
взаимодействия материальных тел.
Название эта наука получила от греческого слова «mechane», что
значит «машина». При этом подразумевалась не машина вообще, а вполне
определённая машина, применявшаяся в греческом театре V в. до н.э. для
поднимания и опускания на сцену импровизированных богов.
В дальнейшем развитии понятие «mechane» перешло и на военные
машины, а затем и на остальные производственные машины. В связи с
этим вплоть до начала 19 в. механика определялась как наука о машинах.
Но в общем комплексе наук о машинах механика, которая теперь
называется теоретической, занимает первое место. Она изучает общие
свойства машин, которые характеризуют все действующие машины,
независимо от их специального назначения. Общими свойствами машин
являются движение и сила.
Теоретическая механика является основой большинства технических
наук: сопротивления материалов, строительной механики, теории
упругости, гидравлики, теории механизмов и машин, теории колебаний и
многих других. Различные научные исследования, связанные с изучением
космического пространства, сложнейшие расчеты по проектированию,
например, подводных лодок и небоскрёбов основаны на законах и методах
теоретической механики.
Изучение теоретической механики в высшей школе имеет
определяющее значение для формирования навыков и мышления
будущего бакалавра соответствующего направления. Здесь студент узнаёт,
как результаты исследования представлять в виде удобных формул и
числовых расчётов и одновременно указывать границы их применимости.
Чтобы приступить к курсу изучения данной дисциплины студент
должен обладать суммой определённых знаний по математике, векторной
алгебре, тригонометрии, физике и др. дисциплинам.
Курс теоретической механики разделён на три раздела: статику,
кинематику и динамику. Статика представляет собой учение о равновесии
материальных тел и о приведении системы сил к простейшему виду;
кинематика изучает движение материальных тел с геометрической точки
зрения, т. е. независимо от причин, вызвавших эти движения, и, наконец,
динамика изучает движение материальных тел в связи с действующими на
них силами.
В данном пособии рассматривается один из этих разделов - статика.
з
ВВЕДЕНИЕ В СТАТИКУ
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Статика (от греческого statos) — это раздел механики, в котором

излагается общее учение о силах и изучаются условия равновесия
материальных тел, находящихся под действием сил.
Под равновесием понимают состояние покоя тела по отношению к

другим материальным телам. Если движением тела, по отношению к
которому изучается равновесие, можно пренебречь, то равновесие
называют абсолютным, в противном случае - относительным.
Условия равновесия тела зависит от того, является ли это тело

твердым, жидким или газообразным. Равновесие жидких и газообразных
тел изучается в курсах гидростатики и аэростатики. В теоретической
механике рассматриваются обычно только задачи о равновесии абсолютно
твердых тел.
Абсолютно твердым телом называют такое материальное тело,

геометрическая форма которого и размеры не изменяются ни при каких
механических взаимодействиях со стороны других тел, а расстояние между
любыми двумя его точками остаётся постоянным.
Материальной точкой называют простейшую модель

материального тела любой формы, размеры которого достаточно малы и
которое можно принять за геометрическую точку, имеющую
определённую массу.
Системой материальных точек, или механической системой,

называется совокупность материальных точек, в которой положение и
движение каждой точки зависят от положения и движения других точек
этой системы.
Важнейшим понятием в теоретической механике является понятие

силы (рис. 1).
F А
Рис. 1
4
Сила — это модель механического взаимодействия объектов, она
определяет интенсивность и направление этого взаимодействия. Сила -
векторная величина и задаётся тремя элементами: числовым значением
(модулем), направлением, точкой приложения.
Прямая, вдоль которой направлена сила, называется линией

действия силы (рис. 2).
Рис. 2
За единицу силы в Международной системе единиц измерения СИ

принимается ньютон (Н), т. е сила, изменяющая за 1 секунду скорость
тела массой 1 кг на 1м/с. Для измерения сил в статике пользуются
динамометрами.
Система сил - совокупность нескольких сил, действующих на данное
тело.
Если одну систему сил, действующих на свободное тело, можно
заменить другой системой, не изменяя при этом состояния покоя или
движения, в котором находилось тело, то такие две системы называются
эквивалентными.
Система сил, под действием которой свободное твердое тело может

находиться в покое, называется уравновешенной или эквивалентной
нулю.
Сила, эквивалентная некоторой системе сил, называется

равнодействующей
Сила, равная по модулю равнодействующей и направленная по

линии её действия в противоположную сторону, называется
уравновешивающей силой.
5
К Л А ССИ Ф И К А Ц И Я СИ Л
Внешними называются силы, действующие на материальные точки

(тела) данной системы со стороны материальных точек (тел), не
принадлежащих этой системе.
Внутренними называются силы взаимодействия между

материальными точками (телами) рассматриваемой системы.
Постоянные силы — силы, которые не изменяются с течением

времени.
Переменные силы — это силы, которые являются функцией какой-

либо величины (например, времени, координаты и др.).
Сосредоточенными называются силы, приложенные к одной точке

тела.
Активными называются силы, которые создают или способны

создать движение твёрдого тела, если этому движению не препятствуют
другие условия.
Реактивными называются силы, не создающие движения, но

ограничивающие перемещения (препятствующие перемещениям) твёрдого
тела (реакции связей).
Распределённой нагрузкой называются силы, действующие на все

точки:
- заданной длины тела (давление тяжёлого цилиндрического катка на
горизонтальную опорную поверхность);
- площади ( давление газа на стенки сосуда);
- объёма (действие сил тяжести).
Распределённая нагрузка характеризуется интенсивностью q,
которая указывает, сколько ньютонов приходится на единицу длины,
площади или объёма, поэтому измеряется в НУм, Н/м , Н/м .
При решении задач распределённую нагрузку заменяют на

сосредоточенную силу Q . В зависимости от характера распределённой
нагрузки точка приложения и модуль сосредоточенной силы определяются
по-разному. При линейно распределённой нагрузке модуль её всегда равен
площади фигуры распределения нагрузки, а приложена она так, чтобы
линия действия силы прошла через центр тяжести этой фигуры.
б
Рассмотрим два примера линейно распределённой нагрузки:
равномерно распределённую (рис. 3) и распределённую по закону
треугольника (рис. 4).
Равномерно распределенная нагрузка
а) б)
Q
в
А V 1г ir if В А 7777
К -
А I
I
0,5/ I 0,5/
Рис. 3
На рис. 3, a q - интенсивность нагрузки (погонная нагрузка), / - длина

участка, на котором распределена нагрузка.
Заменим распределенную нагрузку сосредоточенной силой O - q l ,

приложенной посередине участка I (рис. 3, б), так как центр тяжести
прямоугольника находится в точке пересечения диагоналей.
Нагрузка, распределенная по закону треугольника
а) б)
Ч Q
В
Я
і
I/ 21/
3 /3
Рис. 4
ql
Заменим распределенную нагрузку сосредоточенной силой Q -
Т ’
I
приложенной на расстоянии — от основания треугольника (рис. 4, б), так
как центр тяжести треугольника находится в точке пересечения медиан.

КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ СИЛ
Сходящаяся система сил — все силы, действующие на тело или

линии их действия, пересекаются в одной точке (рис. 5).
Параллельная система сил - все силы, действующие на тело,

параллельны друг другу (рис. 6).
Рис. 5 Рис. 6
Произвольная система сил - все силы, действующие на тело, не

параллельны друг другу и линии их действия не пересекаются в одной
точке (рис. 7).
Плоская система сил - все силы расположены в одной плоскости.
Пространственная система сил —силы, действующие на тело, не

находятся в одной плоскости, а ориентированы в пространстве (рис. 8).
Рис. 7 Рис. 8
8
А К С И О М Ы СТА ТИ КИ
1) Аксиома инерции. Под действием взаимно уравновешивающихся сил

твёрдое тело находится в состоянии покоя или движется равномерно и
прямолинейно.
2) Аксиома равновесия двух сил. Две силы, приложенные к твёрдому
телу, взаимно уравновешиваются только в том случае, если они равны по
модулю, направлены по одной прямой в противоположные стороны (рис.
9).
Рис. 9
3) Аксиома присоединения и исключения уравновешивающихся сил.

Действие системы сил на свободное твердое тело не изменится, если к ней
присоединить или из нее исключить систему взаимно
уравновешивающихся сил.
Система сил на рис. 10 эквивалентна системе сил на рис. 11
Q Q F '
F
Рис. 10 Рис. 11
9
Следствие из 2-й и 3-й аксиом. Действие силы на тело не изменится, если
силу перенести вдоль линии ее действия и приложить в другой точке тела
(рис. 12). Согласно данному следствию сила является скользящим
вектором, т. е. её можно приложить в любой точке вдоль линии действия.
Рис. 12
4) Аксиома параллелограмма сил.
Равнодействующая двух пересекающихся сил приложена в точке их
пересечения и равна геометрической сумме
этих сил, т. е. определяется как диагональ
параллелограмма, построенного на этих
силах (рис. 13).
Модуль равнодействующей можно

определить по формуле
R - tJf* + F l + 2FxF2 c o s a .
5) А ксиома равенства действия и противодействия. Всякому

действию соответствует равное и противоположно направленное
противодействие (рис. 14).
Из этой аксиомы вытекает важное следствие: сумма всех внутренних

сил в абсолютно твёрдом теле равно нулю.
ю
6) Аксиом а отвердевания. Равновесие сил, приложенных к
деформирующемуся телу, сохраняется при его затвердевании. Эта
аксиома утверждает, что условия равновесия абсолютно твёрдого тела
являются необходимыми, но недостаточными для равновесия
деформируемого тела.
Тесты для самоконтроля
1. Указать верный ответ
Прибор для измерения силы называется:
1) манометр; 2) вольтметр; 3) динамометр; 4) барометр,
2. Указать верный ответ
В каких единицах нельзя измерить силу:
1) Н; 2) кг-м /с2; 3) Па; 4) кН.
3. Выбрать верный ответ
Прямая, вдоль которой действует сила, называется:
1) направляющим вектором;
2) линией действия силы;
3) осью координат;
4) равнодействующей.
4. Выбрать наиболее верный ответ
Тело будет находиться в состоянии покоя или равномерного и

прямолинейного движения, если на него действуют:
1) только одна сила;
2) две параллельные силы равные по модулю и

противополооюно направленные;
11
3) сходящаяся система сил;
4) две равные по модулю силы, леоюащие на одной прямой и

направленные в разные стороны.
Сила, заменяющая действие данной системы сил, называется:
1) уравновешивающей силой;
2) главным вектором;
3) равнодействующей;
4) внешней силой.
Силу можно переносить вдоль линии ее действия в любую другую точку,

поэтому ее называют:
1) свободным вектором;
2) скользящим вектором;
3) уравновешивающим вектором;
4) сосредоточенной силой.
Система сил, под действием которой тело находится в состояния покоя,

называется:
1) уравновешенной системой сил;
2) системой сил, эквивалентной равнодействующей;
3) произвольной системой сил;
4) сходящейся системой сил.

Действие заданной силы на тело изменится, если:
1) перенести её параллельно в любую другую точку тела;
2) перенести её в любую другую точку по линии действия
силы;
3) добавить к ней уравновешенную систему сил;
4) отнять от неё уравновешенную систему сил.
Силы, с которыми отдельные тела одной системы действуют друг на друга,

называются:
1) равнодействующими;
2) внутренними;
3) внешними;
4) эквивалентными.
10. В каком случае силы Р, и Р2 , равные по модулю, оказывают

одинаковое воздействие на тело.
Р
!) С 2)
Р,
Р,
3) 4)
13
Направлена реакция связи в сторону, противоположную той, куда связь
не дает перемещаться телу.
Все методы решения задач статики справедливы только для

свободных тел, находящихся под действием сил, поэтому необходимо
научиться несвободные тела делать свободными, используя принцип
освобождаемости от связей.
Принцип освобождаемости от связей: несвободное тело можно

считать свободным, если отбросить связи и заменить их действие
соответствующими реакциями.
Основные типы связей и их реакции
Гладкая поверхность. Гладкой называют поверхность, трением о

которую данного тела можно пренебречь. Такая поверхность не дает телу
перемещаться только по направлению общего перпендикуляра (нормали) к
поверхностям соприкасающихся тел в точке их касания (рис 19).
а) N N
У//7У7Т//////Г
Гибкая связь (нить, ремень, цепь и т.д.), Реакция

Г
гибкой связи направлена вдоль связи, при этом
необходимо помнить, что гибкая связь работает ^ ^
только на растяжение (рис. 20). р ис
Стержень. Реакция стержня всегда направлена вдоль стержня. В отличие

от гибкой связи, стержень может быть сжатым и растянутым. На рис. 21, а
- стержни прямолинейные, на рис. 21, 6 стержень криволинейный.
а)
J A 1* 6)
-?- —
7777
1 . У
)
Л1
1
1
і
35
R
Рис. 21
15
Шарнирно-неподвижная опора (цилиндрический шарнир) препятствует
любому поступательному движению балки, но дает ей возможность
свободно поворачиваться вокруг оси шарнира. Реакция шарнирно
неподвижной опоры проходит через центр шарнира, но модуль и
направление ее неизвестны, поэтому, она раскладывается на две
составляющие (рис. 22). ЯА = + к-
Рис. 22
Ш арнирно-подвижная опора (каток). Линия действия такой опоры

проходит через центр шарнира перпендикулярно к опорной плоскости
(рис. 23).
Рис. 23
Жесткая заделка имеет место, когда одно тело жестко заделано в другое
(например, балка жестко заделана в стену). В этом случае реакцию связи
определяют две составляющие силы ХЛ YA, а так/же реактивный момент
МА (рис. 24).
Рис. 24
Скользящей заделкой называется опора в том случае, когда опирающееся

на неё тело, не имеет возможность поворачиваться, а может лишь
перемешаться в одном или нескольких направлениях. Поэтому в
зависимости от вида скользящей заделки действие её на тело выражается
либо моментом пары сил (рис. 25, б), либо моментом и силой,
перпендикулярной плоскости заделки (рис. 25, а).
а) б)
Рис. 25
іб
СВЯЗИ. РЕАКЦИИ СВЯЗЕЙ
Если данное твердое тело может получать любое перемещение в
пространстве, то такое тело называется свободным, например, свободное
падение тела в пространстве (рис. 15).
Тело, перемещениям которого в пространстве препятствуют какие-

либо другие скрепленные или соприкасающиеся с ним тела, называется
несвободным (рис. 16).
Связью называется все то, что ограничивает перемещение данного

тела в пространстве. На рис. 17 связью для бабочки является листок.
Сила, с которой данная связь действует на тело, препятствуя

перемещениям, называется реакцией связи. На рис. 18 реакцией связи
является сила, с которой гладкая поверхность (связь) действует на мяч.
связь Реакция связи
Силы, не являющиеся реакциями связи называются акт ивными

силам и (такие, например, как сила тяжести). Особенностью активной силы
является то, что ее модуль и направление не зависят от других,
действующих на тело сил. Реакция связи отличается от действующих на
тело активных сил тем, что ее численная величина всегда зависит от этих
сил, если никакие активные силы на тело не действуют, то реакция связи
равна нулю.
14
Сила, с которой связь действует на тело, называется:
1) равнодействующей; 2) сила давления на связь;
3) эквивалентной; 4) реакцией связи.
Несвободное тело можно считать свободным, если отбросить связи и

заменить их действие соответствующими реакциями связи. Данное
утверждение называется:
1) принципом замены; 2) принципом отвердевания;
3) принципом освобождаемости от связи; 4) принципом перемещения.
Какие из тел (1, 2, 3, 4), изображённых на рисунке, можно назвать

свободными?
1. Первое.
2. Второе.
3. Третье.
4. Четвёртое.
Сколько связей имеет тело АВ?
1. Одну. 2. Две.
3. Ни одной. 4. Четыре.
17
В названиях каких связей допущена ошибка?
Я С //////
/77777
□
В
1. А —шарнирно-подвижная опора.
2. В —гибкая связь.
3. С —жёсткая заделка.
Д —каток.
Какие из ниже перечисленных сил, изображенных на рисунке, нельзя

отнести к активным силам?
1.Вес рамы G .
2. Сосредоточенная сила Р .
3. Реакция связи катка у в.
4. Распределённая нагрузка.
Какая из перечисленных реакций связей имеет две составляющие реакции

связи?
1. Каток.
2. Цилиндрический шарнир.
3. Стероюень.
4. Жёсткая заделка.
18
Ошибка в простановке реакций связей допущена в:
1) катке А; €і
2) стероюне В;
3) бискользящей заделке С;
R.
4) нет ошибок в изображении реакций связей.
На каком рисунке изображена скользящая заделка?
1- пп 2. д 3. ///////_____ 4.
/7 7 7 7 7 7 У ///т
\
\
В составе какой из приведённых связей не содержится реактивный момент

в виде реакции связи?
\
/////// \
1. 2. 4.
7.777777
к-
\
\ If
В каких единицах измеряется реакция данной связи?
1) Я ;
2) Н/м;
3) Я - м ;
4) м.
19
СХОДЯЩАЯСЯ СИСТЕМА СИЛ
Силы называются сходящимися, если линии действия всех сил,
составляющих систему, пересекаются в одной точке. Сходящиеся системы
сил могут быть пространственными и плоскими, т.е. расположенными в
одной плоскости.
Главны м вектором заданной системы сил называется

геометрическая сумма всех сил системы. Каждая система сил имеет свой
главный вектор, но не всякая система сил имеет равнодействующую. В
частности, для сходящейся системы сил равнодействующей является
главный вектор системы, приложенный в точке пересечения сил системы.
Подробнее о нахождении главного вектора системы см. в прил. 2 данного
пособия.
ГЕ О М Е Т РИ Ч Е С К О Е С Л О Ж ЕН И Е СИ Л
Две силы, линии действия которых пересекаются в одной точке,
можно складывать по правилу параллелограмма (рис. 26, а) или можно
заменить построение параллелограмма сил построением треугольника сил
(рис. 26, б). R = F{ + F2
а)
Рис. 26
R = 4- F2 + 2FxF2 c o s a R = -^FI1 + F f - 2FtF2cos /?
Если сил больше двух, сначала складываются две силы, затем к ним
добавляется третья, четвертая и так далее, пока не будут сложены
последовательно все силы (рис. 27). р
Рис. 27
20
Окончательно получим R =Fl + F 2+ ... + Fn или R = ^ F k •
Равнодействующая будет направлена из начала первой силы в конец

последней.
А Н А Л И ТИ Ч ЕС К И Й С П О С О Б С Л О Ж Е Н И Я СИ Л
Равнодействующую (главный вектор) системы сходящихся сил можно

определить и аналитически, т.е. способом проекций.
Проекция силы на ось - это скалярная величина, равная
произведению модуля силы на косинус угла между силой и
положительным направлением оси (рис. 28).
a) e) 1к
Y 6) ‘
Y Px
FУ F y ^ Py
К p Ny N
Г
.......... py'
1
1
F. I
X X
; Px
Рис. 28
Fx, Fy, Рх, Ру, Ny - проекции сил на оси Х и Y.

Fx , Fy Рх , Ру - составляющие сил по осям X и Y.
Проекция силы на ось положительна, если направление

соответствующей составляющей совпадает с направлением оси, т.е. угол
между силой и положительным направлением оси - острый (рис. 28, а), и
отрицательна, если составляющая силы на ось направлена в
противоположную сторону оси, т.е. угол между силой и положительным
направлением оси - тупой (рис. 28, б). Проекция силы на ось равна нулю,
если сила направлена перпендикулярно этой оси (рис. 28, в).
Для силы F ( рис. 28, a) Fx = F • cos р ,
Fy - F • cos(90° - /?) = i7 • sin p.
Для силы P ( рис. 28, б ) PX = ~ P ' cos a ,
Ру = —P • sin a .
21
Для силы N ( рис. 28, в ) N x = 0 ,
N y =7V-cosl80° = -N .
Любую силу (рис. 29) можно представить диагональю
Fx, Fy , F _- проекции силы F на оси X , Ки Z.
Fx , Fy , Fz - составляющие силы F по осям X , Y и Z.
- проекция силы F на плоскость XY.

Численные значения проекций находятся соответственно по
формулам
Fxy = F*cos(p,
Fx - F - cos (p • cos a ,
F • cos^> • sin a:,
Fz - F *sin (p.
Подробнее о проекции вектора на ось и на плоскость см. в прил. 2 данного
пособия.
О П РЕ Д Е Л Е Н И Е РА В Н О Д ЕЙ С ТВ У Ю Щ ЕЙ С И С Т Е М Ы СИ Л
Проекция равнодействующей на какую-нибудь ось равна

алгебраической сумме проекций всех сил системы на эту ось.
*, = ! X ; * ,= 2 Л ; *-=2Х -
22
Модуль равнодействующей R = ^R* + R 2y + R l .
Направление равнодействующей задается направляющими

косинусами:
cos а =
где а - угол, который вектор R составляет с осью О Х ; р - с осью OY\

у - с осью OZ (рис. 30).
Z
Рис. 30
Задача 1
Найти равнодействующую заданной, сходящейся системы сил

графическим и аналитическим методами, если известны численные
значения и направления сил (рис. 31):
Р,=10Н ., Д = 4 Н , Р3= 6 Н., Р4= 8 Н .
Решение. Определим равнодействующую графическим методом. Она

является вектором, замыкающим ломаную линию, стороны которой
параллельны и равны данным силам в выбранном масштабе.
а)
Р.
60°
Р.
23
Равнодействующая направлена из начала первого вектора до конца
последнего. Измеряем её длину линейкой и переводим в соответствующий
масштаб R = 14 Н . Транспортиром измеряем угол наклона
равнодействующей заданной системы сил к оси х а = 15°.
Определим равнодействующую аналитическим методом. Находим
проекцию равнодействующей данной системы сил на оси координат.
Rx ^ У Fix = Рг cos 30° - Р3 cos 60° + Р4 = 10 • 0,866 - 6 ■0,5 + 8 =

= 1 3 ,6 6 #
= 3,80 Н
Модуль равнодействующей определяем по формуле:
R = V R* + Щ = Ѵ іЗ ,6 6 2 + 3,802 =14,18 Н
Определим угол наклона равнодействующей к оси х
Условия равновесия сходящейся системы сил

Для равновесия системы сходящихся сил необходимо и достаточно
чтобы их равнодействующая была равна нулю R = '£ f 1= 0.
1). Геометрическое условие равновесия

Для равновесия системы сходящихся сил необходимо и достаточно,
чтобы силовой многоугольник, построенный на этих силах, был замкнут.
Рис. 32
24
При построении силового многоугольника данной системы сил, так
как её равнодействующая равна нулю, то конец последней силы попадет в
начало первой (рис. 32).
R = I ,F k =0'
2). Аналитические условия равновесия

Для равновесия системы сходящихся сил необходимо и достаточно,
чтобы суммы проекций всех сил системы на каждую из трех координатных
осей были равны нулю.
Модуль равнодействующей определяется через ее проекции.
Значит; для пространственной сходящейся системы сил:
Для плоской сходящейся системы сил:
Задачи на равновесие твердого тела, находящегося под действием

системы сходящихся сил, можно решить, используя графический
(геометрический) или аналитический методы.
Методические рекомендации к решению задач графическим
(геометрическим) способом:
1. Выделить тело (точку), равновесие которого следует рассмотреть.
2. Изобразить все активные (заданные) силы, действующие на
выделенное тело.
3. Освободить это тело от наложенных на него связей, заменив их
действие реакциями связей.
4. Построить замкнутый силовой многоугольник. При этом следует
сначала сложить все заданные, а затем достроить неизвестные силы.
5. Решить силовой многоугольник, т.е. по известным элементам
определить неизвестные. Если силовой многоугольник построен в
масштабе, определить искомые силы по масштабу.
25
Методические рекомендации к решению задач аналитическим
способом:
1. Выделить тело (точку), равновесие которого следует рассмотреть.
2. Изобразить все активные (заданные) силы, действующие на
выделенное тело.
3. Освободить это тело от наложенных на него связей, заменив их
действие реакциями связей.
4. Выбрать систему координат.
5. Составить уравнения равновесия для заданной сходящейся системы
сил.
6. Решить уравнения равновесия относительно искомых величин.
Задача 2
В шарнире В кронштейна ЛВС подвешен груз (рис. 33, а) силой

тяоюести G=100 Н. Определить усилия в стержнях кронштейна, если
а = 30°, f3 ~~ 90°. Стержни прикреплены к стене шарнирно.
б) в)
Рис. 33
Решение. Рассмотрим равновесие шарнира В (узел В). К нему

приложена активная сила G. Отбросим связи, заменив их реакциями
S± и 52. Предположим, что стержни АВ и ВС - растянуты, тогда 5ги S2
будут направлены из узла В. На узел В действует плоская система трёх
сходящихся сил.
26
Графический способ решения
Из некоторой точки О в выбранном масштабе строим вектор G, а

затем из его начала и конца проведём прямые, параллельные направлениям
§г и S2 до их пересечения. Совершая обход по силовому треугольнику в
направлении силы G, заметим, что направление S± выбрано верно, а 52 -
нет. Значит стержень АВ - растянут (как было предположено), а стержень
ВС - сжат. Измеряем линейкой §1 и S2 я по масштабу находим усилия в
стержнях.
Из прямоугольного силового треугольника, где G - гипотенуза, а

и S2 - катеты, можно найти более точные значения!
Sx = G - cos а = 100 ■0,866 = 86,6 Н ;
S2 = G - sin а ~ 100 ■0,5 = 50,0 Н.
Аналитический способ решения
Выберем оси координат хоу так, чтобы ось оу прошла по стержню ВА,
тогда ось ох совпадает со стержнем ВС. Составим два уравнения
равновесия для плоской сходящейся системы сил. Благодаря удачному
выбору осей х и у каждое из уравнений содержит только по одному
неизвестному:
^ F ix = 0 ; GsinQj + S';, =0; - Gc osa +S, =0*
Решая эти уравнения, получим
= -Gsin а = -100-0,5 = ~50#; S{ = Gcosa = 100-0,866 = 86,6//.
Знак минус усилия S? означает, что стержень ВС не растянут, как было

предположено в начале задачи, а сжат. Стержень АВ - растянут.
Т есты для самоконтроля
Геометрическая сумма всех сил системы называется
1. Главным вектором.
2. Уравновешивающей силой.
3. Равнодействующей.
4. Направляющим вектором.
27
Какая формула верно отражает численное значение равнодействующей

двух сил?
1. R = + F ; - 2FxF2 cos а
2. Л = ^ і 2 + -f22 + 2FiF2cos «
3. Я2 = F,2 + F22 -F,F2cosa
4. i! = F (2 + F,2 -2F {F7c o s a
При каком угле а (наклона силы F к оси х) её проекция на эту ось равна
половине численного значения силы?
1. a = 30°
2. a = 45°
3. a = 60°
4. a =150°
Процесс, обратный сложению сил, называют:
1. Разложением. 3. Умножением.
2. Вычитанием. 4. Расчленением
Главный вектор сходящейся системы сил равен
1. Её равнодействующей силе,
2. Сумме проекций всех сил системы на ось X >
3. Её уравновешивающей силе.
4. Нулю.
28
На данном рисунке изображена:

1 Произвольная пространственная
система сил
2. Сходящаяся пространственная
система сил.
3. Плоская сходящаяся система

сил.
4. Плоская произвольная система

сил.
На каком рисунке изображён силовой многоугольник сходящейся

уравновешенной системы сил?
Рис. а
Какие уравнения равновесия нужно составить для плоской сходящейся

системы сил?
1-ІХ = 0 2. 5 Х = 0 3. 2 Х = ° 4. ]>Х=0
IX = ° IX =° I X =°
2Х=о !>„№ )=о
29
В какой проекции допущена ошибка?
1. Р1х = Рх sin/?
2. Р1у = Рг cos/?
3. Р2х = Р2 cos а
4. Р2у = Р2 sin а
Определить вес груза Р , обеспечивающего равновесие диска весом G в

заданном положении, если АВ - невесомый стержень.
1. Р = G/sin а
2. Р = G’sin а
3.Р = 0
4. Р = G-cos а
Тело весом Р=10 Н удерживается в равновесии на шероховатой

наклонной плоскости с углом наклона а = 45° силой. Коэффициент
трения скольжения f = 0,2. Определить минимальное значение силы F,
удерживающей тело от перемещения вниз по наклонной плоскости.
1) 4Н ;
2) 4л/2 Я;
3) 2л[2Н;
4) 5 К
30
МОМЕНТ СИЛЫ
МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕНТРА
Под действием силы твердое тело может совершать вращение вокруг

того или иного центра. Вращательный эффект силы характеризуется ее
моментом. Рассмотрим силу F , приложенную к точке А твердого тела
(рис. 34). Допустим, что сила стремится повернуть тело вокруг центра О.
Перпендикуляр h, опущенный из центра О на линию действия силы
F , называется плечом силы относительно центра О,
Алгебраическим моментом силы относительно точки называется

произведение модуля силы на плечо силы относительно этой точки, взятой
со знаком плюс или минус. Обозначим М0 ( F ) алгебраический момент
силы F относительно точки О. Тогда M0 (F) —± F-h.
Вращательное действие силы принято считать положительным, если

оно направлено против хода часовой стрелки.
Алгебраический момент силы представляет собой произведение силы

на длину, поэтому единица измерения( Н*м).
Отметим следующие свойства момента силы:
1. Момент силы не изменяется при переносе точки приложения силы

вдоль ее линии действия.
2. Момент силы относительно центра О равен нулю только тогда, когда
сила равна нулю или когда линия действия силы проходит через
центр О (плечо равно нулю).
3. Момент силы численно выражается удвоенной площадью
треугольника ОАВ. М0 ( F ) = ± 2 пл. Д ОАВ.
Этот результат следует из того, что
пл. А ОАВ = —A B xh = i Fh.

2 2
31
Вект орны м момент ом силы относительно точки называют вектор,
приложенный в этой точке и равный по модулю произведению силы на
плечо силы относительно этой точки. Векторный момент силы направлен
перпендикулярно плоскости, в которой лежит сила и моментная точка,
таким образом, что с его конца можно видеть стремление силы вращать
тело против движения часовой стрелки (рис.35 ).
Момент силы F относительно центра О равен векторному

произведению радиуса-вектора г , проведенного из центра О в точку
приложения силы, и вектора силы F
М0 (F) = r x F ,
Если вектор момента рассматривается в декартовой системе

координат, то возможно следующее представление момента силы:
і J
M0(F) = х У
Fx Fv F-
Момент силы относительно центра считается положительным, если

сила видна стремящейся повернуть тело против часовой стрелки (для
наблюдателя, смотрящего навстречу вектору момента).
ПАРА СИЛ. М О М Е Н Т П А РЫ СИ Л
Две равные по величине и противоположно направленные силы,
приложенные к одному и тому же твёрдому телу, образуют пару си л, если
их линии действия не совпадают (рис. 36).
Силы пары не образуют уравновешенную систему сил, хотя
геометрическая сумма сил пары равна нулю. Действие пары сил на твёрдое
тело характеризуется вектором —моментом пары сил. Пара сил стремится
вращать тело.
П лечом пары называется расстояние между линиями действия сил
пары, а плоскост ью действия пары — плоскость, проходящая через
линии действия сил пары.
М ом ент пары сил — это вектор М , модуль которого равен
произведению одной из сил пары на ее плечо, направленный
32
перпендикулярно плоскости действия пары в ту сторону, откуда пара
видна стремящейся повернуть тело против часовой стрелки (рис. 37).
Пара сил характеризуется плоскостью действия, направлением

вращения и величиной вращательного действия.
Теорема об эквивалент ност и пар сил: пары сил эквивалентны, если
их моменты геометрически равны.
Свойства пар сил
1) Пару сил, не изменяя ее действия на твердое тело, можно переносить в
любое место в плоскости действия пары.
2) Пару сил, не изменяя ее действия на твердое тело, можно переносить из
данной плоскости в любую другую плоскость, параллельную данной.
3) У данной пары, не изменяя ее действия на твердое тело, можно
произвольно менять модули сил или длину плеча, сохраняя неизменным ее
момент.
Система пар сил
Система пар, произвольно расположенных в пространстве, эквивалентна
одной паре с моментом, равным геометрической сумме моментов
слагаемых сил М = £ М/ (рис. 38).
М3
Условия равновесия системы пар сил
Для равновесия системы пар сил необходимо и достаточно, чтобы
суммы проекций моментов всех пар сил на каждую из трёх координатных
осей были равны нулю.
1^4=0
2Х =о
15Х=о
На каком рисунке изображена пара сил?
Пары сил считаются эквивалентными, если:
L Их моменты равны.
2. Силы, образующие пары, равны.
3. Они расположены в одной плоскости.
4. Плечи пар равны.
Пару нельзя уравновесить:
1. Одной силой. 2. Двумя силами.
3. Двумя парами сил. 4. Парой сил.
34
В каком случае воздействие пары сил на тело изменится?
1. Если пару перенести в плоскости ее действия.
2. Пару перенести в параллельную плоскость.
3. Пару заменить одной силой, момент которой относительно

заданного центра равен моменту пары сил.
4. Пару заменить другой парой ей эквивалентной.
На куб, ребро которого равно 1 м,

действует пара сил ( F, F 1), при этом У /
F ~ F 1 = 2 Н . Определить модуль X
момента пары сил /

-
** У F ’
7) 2л/2 Н 'м ; 3) 4 Н м ;
У у
2) 2 Н'М; 4) 1 Н м .
На куб действует пара сил ( F , F / ).

Какой угол а составляет вектор
У У
X
момента этой пары с осью ОУ?
J
г
/
у / F 1
1) 45°; 2) 9 0 3 ) (f; 4) 180°
Невесомое кольцо радиуса г находится в равновесии под действием пары

сил с моментом М Определить реакцию опоры А.
М
1) R a —М х г ; 2) R,
3) R a =0; 4) Ra= 2л/2— .

Г
35
Указать направление реакции связи в шарнире А, если невесомая балка АВ

находится в равновесии. На неё действует пара сил с моментом М.
1. Вертикально вниз.
2. Вертикально вверх.
3. Горизонтально вправо.
4. Вдоль АВ
9.Выбрать верный ответ
Даны пары сил, у которых F = 4 Ну h = 6 м, Р = 2 Д d = 5 м. После

сложения сила результирующей пары при плече b = 5 м будет равна:
1) 5Н ;
F
2) 3,7 Н;
h
3) 2,8 Н;
4) 6,8 Н. р
Дана система трех пар сил, действующих во взаимно перпендикулярных

плоскостях. Моменты пар численно равны: Mj=2 Н м ; М2=3 Н-м; М3=6
Н-м. Определить момент результирующей пары.
1. 8 Н-м.
2. 7 Н м .
3. 11 Н м .
4. 0 Н м .
36
ПРОИЗВОЛЬНАЯ СИСТЕМА СИЛ
Лемма о параллельном переносе силы: силу, приложенную к
твердому телу, можно переносить, не изменяя ее действия на тело, из
данной точки в любую другую точку тела, приложив при этом пару сил с
моментом, равным моменту переносимой силы относительно точки
переноса.
Пусть на твердое тело действует сила F , приложенная в точке А

(рис. 39, а). Действие этой силы на тело не изменится, если к ней в точке
В присоединить уравновешенную систему сил F ' и F " , такую, что F ' =
F " = F, F " = - F (рис. 39, б). Полученная система трех сил представляет
собой силу F т, равную силе F , но приложенную в точке В , и пару сил F
и F " с моментом М = MB(F) (рис. 39, в).
F ' F '
Рис. 39
Этот метод приведения силы был предложен французским

математиком и механиком Луи Пуансо (1777-1859) и называется методом
Пуансо.
Приведение произвольной системы сил к данному центру : любую

систему сил, действующую на твердое тело, можно привести к одной силе,
равной их главному вектору R ~ ^ F k , приложенной в центре приведения,
и к одной паре сил с моментом, равным главному моменту системы сил
относительно центра приведенияМ0 = ^ M 0(Fk).
Пусть на твердое тело действует произвольная система сил F{, F2, ...,
Fn (рис. 40, а). Выберем точку О за центр приведения. Используя метод
Пуансо, перенесем все силы в центр О, присоединяя при этом
соответствующие пары. Теперь на тело будет действовать система сил Fx ,
F2\ \ для которой Ц = Ц ‘, F2 = F2 \ Fn - Fn \ приложенных в
37
центре О, и система пар сил, моменты которых равны М { =M0{Fl) ,
М 2 =M0(F2), ..., M„=M0(Fn) (рис. 40, б).
Сходящиеся силы, приложенные в точке <9, заменим одной силой Я

(главным вектором), приложенной в точке О, для которой Я = £ . Пары
сил сложим по теореме о сложении пар и заменим одной парой с
моментом, равным их геометрической сумме М0 = ^ М к или
М0 = (рис. 40, в).
Рис. 40
Следует отметить, что сила R (главный вектор) не является в данном

случае равнодействующей, так как заменяет систему сил не одна, а вместе
с парой сил М 0 (главным моментом)
Значение силы R не зависит от выбора центра приведения, а значение

момента М0 — зависит, поэтому всегда необходимо указывать,
относительно какого центра определяется главный момент.
Частные случаи приведения плоской произвольной системы сип к

простейшему виду
1) Если R = 0 , М 0 Ф 0 , то система сил приводится только к главному
моменту (паре сил), модуль которого не зависит от выбора центра
приведения (рис. 41, а ).
2) Если R * 0 , М 0 = 0 (рис. 41, б), то система сил приводится к
равнодействующей, линия действия которой проходит через центр
приведения.
38
3) Если К ф 0 , М 0 ф О (рис. 41, в), то система сил приводится к
равнодействующей, линия действия которой не проходит через центр
Мп
приведения О, а проходит через другую точку С, где ОС = — —.
Рис. 41
4) Если R = О, М 0 = 0, то система сил находится в равновесии.
Теорема Вариньона: если данная система сил имеет

равнодействующую, то момент равнодействующей относительно любого
центра равен сумме моментов всех сил системы относительно того же
центра.
Если R = - равнодействующая, то M0(R) =
Эту теорему удобно использовать в тех случаях, когда плечо силы

относительно заданного центра с точки зрения геометрии вычислить не
легко, а плечи составляющих сил относительно того же центра находятся
просто.
Задача 3
На прямоугольную плиту со сторонами а и b действуют силы:

F1p F2, F3 , F4 . Направления сил определяются углами а, /?. Определить
величину главного вектора и главного момента относительно центра О
(рис. 42 ).
Дано: Fx, F2, F3 , F4 ,a , /?, a, b.
Найти: R , M Q
39
Решение, На плиту действует плоская произвольная система сил. Проведём
координатные оси. Разложим силы F3 и F4 на составляющие по осям
координат (рис. 43), где
F 3x = —F 3 co s a , F 3x = F 3 s in a ,
F^x = F4 s in P , FAy = F 4 c o s /?
Для нахождения главного вектора определим сначала его проекции на оси

х и у.
F3
Rx = У F ix = F2 - F3 cos a + F4 s in /J
Ry = V F fy = + F 3 s in a + F4 c o s /?
40
Модуль главного вектора определяем по формуле
R=
J R*+ R*
Определим угол наклона главного вектора к оси х:
Rx
cos а = —
При определении главного момента относительно центра О удобно

воспользоваться теоремой Вариньона, т.е. надо учесть, что
M0(F3) = M0(F3X) + M0(F3y),
М М ) = M0(F4x) + M0(F4y).
Тогда: М0=£ М0 (F*) = —F2 • b + F3x - b + F3y - а + F4y - а.
Силы Fx и F4x момент относительно точки О создавать не будут,

т.к. их линии действия пересекают моментную точку, т.е. их плечи
относительно этой точки равны нулю.
Условия равновесия произвольной плоской системы сил

Для равновесия плоской системы сил необходимо и достаточно,
чтобы главный вектор R и главный момент М0 этой системы относительно
любого центра О равнялись нулю, т.е. R = 0 , М 0 = 0.
Запишем модуль главного вектора через проекции, тогда должны

выполняться условия
1 форма] R y = Y ,F‘y
Л*0 = Х > о № )
Т.е для равновесия произвольной плоской системы сил необходимо и

достаточно, чтобы суммы проекций всех сил системы на каждую из двух
координатных осей, а также сумма моментов этих сил относительно
какого-нибудь центра были равны нулю.
41
Эта система уравнений равновесия не является единственной.
Условия равновесия можно сформулировать в других эквивалентных
формах
^ М А(Г,)т О
2 форма <Y M b(F,) = 0.
1 2Х = «
Для равновесия произвольной плоской системы сил необходимо и
достаточно, чтобы суммы моментов всех сил системы относительно каких-
нибудь двух центров А и В, а также сумма проекций этих сил на любую
ось, не перпендикулярную прямой АВ, были равны нулю.
'2 > , ( ^ ) = о
3 форма 2 Х ^ ) = о .
2 > с ( * ;) = о
Для равновесия произвольной плоской системы сил необходимо и

достаточно, чтобы суммы моментов всех сил системы относительно каких-
нибудь трех центров, не лежащих на одной прямой, были равны нулю.
Свободное т ело на плоскост и имеет три независимых движения:
линейное перемещение вдоль оси х, линейное перемещение вдоль оси у и
вращение вокруг какой-либо точки, т.е. свободное тело на плоскости имеет
три степени свободы. Наложение связей полностью или частично
ограничивает свободу перемещения тела. Если на тело наложены три
связи, каждая из которых лишает тело одного независимого движения, то
оно становится неподвижным. Это означает, что реакции связей
уравновешивают акти вные силы, а само тело находится в равновесии.
Как мы заметили, для рассмотрения равновесия произвольной
плоской системы сил статика позволяет составить только три уравнения
равновесия, из которых можно определить три неизвестные величины.
Если число неизвестных равно числу уравнений равновесия, то такая
задача является ст ат ически определимой. Если общее число неизвестных
больше числа уравнений равновесия, то такая задача является статически
неопределимой. Решить её методами статики нельзя, так как для этого
необходимо рассматривать не абсолютно твёрдые тела, а деформируемые,
которые изучаются в курсах сопротивления материалов, теории упругости
и др.
42
Методические указания к решению задач на равновесие твердого
тела для плоской системы
1. Составить расчётную схему

1.1. Выделить тело, равновесие которого надо рассмотреть.
1.2. Изобразить активные (заданные) силы, если есть распределенная
нагрузка, то её надо заменить на сосредоточенную силу.
1.3. Освободить тело от связей, приложив соответствующие реакции.
При этом необходимо убедиться, что данная задача является статически
определимой.
1.4. Направить оси координат.
2. Составить уравнения равновесия произвольной плоской системы

сил.
2.1. Для этого необходимо применить одну из трёх форм записи
уравнений равновесия. Уравнения моментов будут более простыми
(содержать меньше неизвестных), если брать моменты относительно
точки, где пересекаются линии действия двух реакций связей.
2.2. Решить систему полученных уравнений равновесия относительно
неизвестных величин.
2.3. Если в результате решения искомая реакция получается
положительной, то это значит, что направление ее выбрано верно, если
отрицательной, то направление реакции необходимо заменить на
противоположное (модуль ее при этом остается прежним).
3. Проверка правильности решения задачи.

После того как задача решена, необходимо произвести проверку. Для
этого нужно составить не применявшуюся при решении сумму
моментов или проекций, при этом необходимо учитывать уже
исправленные направления реакций. Равенство нулю алгебраической
суммы проекций или моментов подтвердит правильность решения
задачи.
Задача 4
Балка находится в равновесии под действием системы сил (рис. 44).

Найти реакции связей.
F
Дано: F = 8 кН; q — 2,5 кН/м; Я М
М = 10 кН'м; а ^ 2 м; Ъ = 4 м; \/ и /^ 6 0
В
с = 3 м. 2а
Определить: реакции связей. <- <-
Рис. 44
43
Решение. Составим расчетную схему (рис. 45). Изобразим все
действующие силы, при этом заменим равномерно распределенную
нагрузку сосредоточенной силой £ = 2 -2а = 2,5-2*2 = ЮкН, приложенной в
середине участка, на котором она распределена; силу F разложим на
составляю щ ие по осям X и Y Заменим действие связей
соответствующими реакциями. Реакция жёсткой заделки в точке А
представится двумя составляющими реакции Х А , УА и реактивным
моментом М А. Всего три неизвестные реакции - задача статически
определима. Расставим размеры, направим оси координат.
Составим для балки три уравнения равновесия и определим из них

неизвестные реакции:
= 0: Х А + F c o s 6 0 ° = 0.
X, cos60° = -8-0,5 = - 4 кН
Y f , = 0: YA ~ F s i n 6 0 ° - Q = 0.
Z-i }
Y = F sin 60° + 2 = 8* 0,866 4-10 = 16,928 kH

A
= 0: M A - g - a - M + F c o s 6 0 o - c - F s m 6 0 ° ‘(2a + Z?) = 0
M A = Q • a + M - F cos60° • с + F sin 60° • (2a + Ъ) =

10-2 + 1 0 - 8 - 0 , 5 -3 + 8-0, 866-( 2- 2 + 4) = 73,424 ЛЯ
Знак минус у горизонтальной составляющей жёсткой заделки

указывает на то, что направление ХА следует изменить на
противоположное.
44
Сделаем проверку. Для проверки составим сумму моментов
относительно точки приложения силы F (точка В). Так как балка
находится в равновесии под действие данной системы сил, должно
выполняться следующее условие:
£ м я(/?) = 0: М , - 7 , ■(2а + Ь ) - Х А - с - М + Q- ( a + b) + YB -Ъ =
= 73,4 2 4 - 16,9 28 - 8 - ( - 4 ) - 3 - 1 0 + 10-6 = 0
Условия равновесия выполняются, задача решена правильно.
Ответ: ХА= 4 кН, YA= 16,928 кН, МА= 73,424 кН.
Задача 5
На балку, находящуюся в равновесии, действуют три сосредоточенные

силы и момент пары сил. Определить реакцию в опорах (рис. 46).
Дано: Р }=30 кН, Р2=20 к Н и Р 3^ 50 кН, М=150 кН м
Найти: реакции связей.
Решение. Рассмотрим равновесие балки и составим расчётную схему

(рис. 47). К ней приложены активные сосредоточенные силы Р{, Р 2, Р3 и
момент пары сил М. Связями в точках А и С являются стержни, в точке В -
каток. Отбросим связи, заменив их тремя реакциями RA, R B, R C . Здесь
имеются три неизвестных - задача статически определима. Направим оси
координат и составим уравнения равновесия.
Рис. 46
45
Е
Рис. 47
Применим вторую форму записи уравнений равновесия
2 Х (* > о
I X =о
L m £ c^ ) = o +
Е М .( ^ ) = о ^ * 5 - Р 3-2 + М ~ Р 2 - 1 - Р л - 3 = 0
2Ж =о Р3 - i ? c cos45 = 0
Составлять сумму проекций на ось х можно потому, что ось не

перпендикулярна к прямой, соединяющей моментные точки Е и D. При
таком выборе моментных точек и оси х в каждом уравнении получаем по
одному неизвестному. Решая полученные уравнения относительно
искомых находим:
^ * 2 + Р3 - 5 - М + Р2 -4 30-2 + 5 0 - 5 - 1 5 0 + 2 0 *4
R, 40 кН;
_ Рг 5 - Р , - 2 + М - Р г -1 30-5-50-2 + 150-20-l_ f №
Rr = ------------ = -50л/2 = -70,7 кН.

с cos45
46
Направление реакции опоры С следует изменить на противоположное.
Для проверки составим сумму проекций на ось у:
YF = - P ] + R a + R b - Р —R cos45° = -3 0 + 60 + 40 - 20 - 10,7лІ2 =
іу
= 1 0 0 -1 0 0 = 0.
Задача решена верно.
Ответ: RA = 60 кіі, RB = 40 кН, R c — 70,7 кН.
1. Выбрать верное утверждение
Силу, приложенную к твердому телу, можно параллельно

переносить, не изменяя её действия на тело, из данной точки в любую
другую точку тела, если:
1. Отнять уравновешенную систему сил.
2. Прибавить уравновешенную систему ст .
3. Приложить пару сил с моментом, равным моменту переносимой

силы относительно точки переноса.
4. Прилоэюить силу, равную по модулю переносимой силе, но

направленную в противоположную сторону:
На каком рисунке верно указано плечо h силы F относительно

центра О?
3. В каком равенстве допущена ошибка?
3. К прямоугольнику со сторонами а и Ъ приложены четыре силы.
1. М0(Pj) = -Рхcos /? •b
2. М0(Р2) = Р2cos а *а
5. М0(Р3) = Р3-а
4,. АГв(?4) = 0
В методе Пуансо речь идёт о:
1) равновесии т оской системы сил;
2) параллельном переносе силы;
3) трёх непараллельных силах, лежащих в одной плоскости;
4) равновесии сходящейся системы сил.
Момент какой силы относительно центра О отличен от нуля?
р,
1. R
3. Р,
Ъ
О 4. R
р,
48
Определить момент силы относительно начала координат, если

Fx =110 Н, Fy = 110 К Известны координаты точки приложения силы
х = у = о, 1 м.
1. M0(F) = 210 Н м 2. M0(F) = 21 Н м
3. М0(F) = 11 Н^м 4. М0(F) = 0 Н м
В каком случае момент силы F относительно центра О определён

верно?
1. M q(F) —Fx F 2. M0(F)~ г * F
3. M0(F)= r - h 4. Af0(F) = r x h
Если данная система сил имеет равнодействующую, то момент

равнодействующей относительно любого центра равен сумме моментов
сил системы относительно того же центра. Сформулирована теорема
1. Эйлера 2. Пуансо 3. Кориолиса 4.Варинъона
К вершинам равностороннего треугольника со стороной а

приложены силы Рх= Р2 = Рг —Р . Сумма моментов этих сил относительно
вершины А равна:
1. X М л(Р}) = ЪРа Н' м
2. £ М А(Р,) = Ра/2 Н м
3. X М А(Р'.) = Рал13/2 Н-м
4- £ М л (Р,) = 0Н- м
49
Все активные силы, действующие на раму, известны. Если составить

уравнение равновесия A( F t ) - 0 , то можно найти реакцию связи
1. Ув 2. х. 3 Ул
.
4. Нельзя найти ни одной реакции

связи
В каком из частных случаев приведения произвольной плоской

системы сил к простейшему виду система сил приводится к
равнодействующей, линия действия которой не проходит через точку
приведения?
1. R ф 0 , Мв ф 0; 3. R = 0 , М в = 0
I . R = 0, М ф0; 4. R ф 0, М = 0
2М
В соответствии с данным рисунком численное значение
Дл/З
соответствует:
30*
L Горизонтальной составляющей шарнира А.
2. Вертикальной составляющей шарнира А.
3. Реакции связи стержня В .
4. Нет реакций связей, равных этому значению.
50
СИЛА ТРЕНИЯ
Исследованием явления трения занимался ещё Леонардо да Винчи
(1452-1519). Законы трения на основе большого числа опытов были
установлены Амонтоном в 1699 г., чётко сформулированы Кулоном в
1781 г. и уточнены в 1851 г. Мореном.
Изучение всех особенностей явления трения представляет собой
сложную физико-механическую проблему, решением которой занимаются
учёные и в настоящее время.
Трение играет в природе и технике огромную роль, в одних случаях
вредную, а в других полезную. Вызывая износ трущихся поверхностей
различных частей машин, трение уменьшает их долговечность, сокращает
срок службы. Однако без трения невозможна работа винтовых соединений,
различных зажимов, невозможно движение транспорта, самих людей и т.п.
Возникновение трения объясняется:
1) шероховатостью поверхностей трущихся тел;
2) проявлением сил молекулярного взаимодействия этих тел;
Сила т рения сцепления ~~ это сила сопротивления, которая
возникает при стремлении перемещать одно тело по поверхности другого.
Сила трения сцепления расположена в плоскости соприкосновения
трущихся поверхностей и направлена в сторону, противоположную
сдвигающей силе Р (рис. 48).
N
Р
=г 7 Т 7 7 7 7 7 .У 7 7 7 7 7 Т
Рис. 48
Сила сцепления может принимать любые значения: от нуля до -
предельной силы сцепления: 0 <FCJf< .
Предельной величине F% сила сцепления будет равна лишь тогда,

когда действующая на тело сила достигнет такого значения, что при
малейшем её увеличении тело начинает двигаться.
51
Равновесие, когда сила трения равна предельной, называется
предельным равновесием.
Предельная сила сцепления определяется как
где N —нормальная реакция поверхности;

f ci{ - статический коэффициент трения (коэффициент сцепления).
Таким образом, мы видим, что значение і ^ н е зависит от размеров

соприкасающихся поверхностей.
Статический коэффициент трения (коэффициент сцепления) -
безразмерная величина, определяется опытным путем, зависит от
материала и состояния соприкасающихся поверхностей (характер
обработки, температура, влажность и т. д.). Изменяется в пределах
s i-
Сила трения скольжения (сила трения) — сила сопротивления, которая
возникает при движении одного тело по поверхности другого. Сила трения
направлена в сторону, противоположную движению.
Сила трения определяется как
Fmp- J N ,
где N - нормальная реакция опоры;

/ - динамический коэффициент трения (коэффициент трения).
Динамический коэффициент трения (коэффициент трения) -

безразмерная величина, определяется опытным путем, зависит от
материала и состояния соприкасающихся поверхностей (характер
обработки, температура, влажность и т. д.). Изменяется в пределах
0 < / < 1.
Значение коэффициентов трения можно найти в таблицах,
помещаемых в технических справочниках. Некоторые из них приведены в
табл.1.
52
Таблица 1
Некоторые значения коэффициентов трения
Динамический
Статический коэффициент
коэффициент трения для
трения для поверхностей
поверхностей
Смочен
Смочен
смазкой
смазкой
Материал
Сухих
Сухих
водой
водой
ных
ных
Со
Со
Сталь по железу 0,15 од - ОД 0,009 -
Литое железо по чугуну 0,18 ОД - ОД 6 0,01 -
Дерево по дереву 0,65 0,2 0,7 0,3 ОД 5 0,25
Реакция шероховатой поверхност и слагается из двух

составляющих: нормальной реакции N и силы сцепления Рсц (рис. 49).
Полная реакция R будет составлять с нормалью к поверхности угол (р.

При изменении силы сцепления 0 < Рсц < полная реакция шероховатой
поверхности изменяется в пределах N < R < R np , при этом ее угол с
нормалью принимает значения 0 <<р<срсц. Здесь (рсц - угол сцепления.
Рис. 49
Угол т рения - наибольший угол, который полная реакция шероховатой

поверхности образует с нормалью к поверхности в предельном состоянии
покоя.
Значение угла трения определяется из отношения
рпр
, _ -С f сц*N ,
g<P° N N
tg(P o= f и <Po=arctgf.
53
Конус, образованный вращением R вокруг точки О, называется
конусом трения. Внешняя сила Qx, приложенная к телу и попадающая
внутрь конуса трения, не способна сдвинуть тело, и, наоборот, сила Q2,
находящаяся вне конуса способна двигать тело по поверхности другого
тела (рис. 50).
М ет одические указания к реш ению задач на равновесие при наличии

т рения
1) Выделить тело или систему тел, равновесие которых необходимо
рассмотреть.
2) Изобразить все активные силы.
3) Отбросить связи, заменив их соответствующими реакциями.
При этом реакцию шероховатой поверхности необходимо представить
двумя составляющими: нормальной реакцией N и силой сцепления F .
4) Убедиться в статической определимости задачи. При этом следует
отметить, что сила трения зависит от действующих сил и может принимать
любые значения в пределах 0 < F < . Определив соотношения
заданных сил для случая предельного равновесия, можно всегда сделать
вывод о том, будет ли рассматриваемое тело при конкретных условиях
находиться в равновесии. Практически всегда ограничиваются
рассмотрением случаев предельного равновесия. При этом предельное
значение силы трения равно F ”£ = / сц^ -
5) Направить оси координат.
6) Составить систему уравнений равновесия для сил, действующих
на тело.
7) Решить уравнения равновесия относительно искомых величин.
Задача 6
На тело массой т, находящееся на шероховатой поверхности с
коэффициентом сцепления f , действует сдвигающая сила Q под углом
а (рис. 51).
Определить наибольшее значение сипы Йтах, Щ>и котором тело будет
оставаться в равновесии.
Решение.
Рассмотрим предельное равновесие тела. Покажем все действующие на
тело силы, при этом реакцию шероховатой поверхности представим двумя
составляющими: нормальной реакцией N и силой сцепления Fcl{.
54
Получим плоскую систему сходящихся сил (рис. 52). Составим уравнения
равновесия:
2 Х = 0: Q,mx- c o s a - F cf = 0; (1)
0: Qmax ■sin а - mg + TV= 0 . Отсюда найдём
N = mg —Qmax sin a
Сила сцепления равна
= fc„ N = - Qmax s in « ) •
Подставим силу сцепления в первое уравнение, после преобразования

получим
Qmax cos« - /с ц т8 + fci/Qmax sin « = 0 •
Наибольшее значение силы Q, при котором тело будет находиться в

равновесии, равно
fc4mg
cos а л- / сц sin а
Численное значение силы трения определяется по формуле:
1) F mp = f - m g ; 2 )F mp= N /f;
3) Р*р —f - N ; 4) F m p = f / N .
55
Сила трения сцепления не зависит от:
1) площади соприкасающихся поверхностей;

2) материала соприкасающихся поверхностей;
3) нормальной реакции связи;
4) физико-механических свойств соприкасающихся поверхностей.
Единица измерения коэффициента трения:
1) м;
2) безразмерная величина;
3) Н/м;
4) Я
Груз массой т соприкасается с поверхностью, коэффициент трения с

которой составляет / Определить, для какого рисунка сила трения
сцепления равна F np = f*m g/2?
Законы трения были сформулированы:
1) французским физиком Шарлем Кулоном;
2) английским ученым Исааком Ньютоном;
3) русским ученым М. В. Ломоносовым;
2) голландским учёным Христианом Гюйгенсом.
Равновесие данной системы сил, при котором сила трения равна

предельной силе трения, называется:
1) равновесием сцепления;
2) условным равновесием;
3) предельным равновесием;
4) равновесием покоя.
При равновесии тела является справедливым данное соотношение между

силой трения и предельной силой трения:
1) F np < F tp ; 2) F”ip > Fnp; 3) F np = Fnp; 4) F np > F ip.
Наибольший угол, который образует нормальная реакция с полной

реакцией связи, называется:
1) углом равновесия; 3) углом сцепления;
2) углом трения; 4) предельным углом.
57
Как соотносятся между собой угол трения ф0 и коэффициент трения

сцепления f?
1. sin (р0 = f 2. <p0 = N f 3. tgcp0 = / * 4. <p0 > f
Тело весом Р находится в равновесии на шероховатой наклонной

плоскости с углом наклона а = 30°. Определить коэффициент трения
между телом и поверхностью.
1. f > Ѵз/3 3. f > S /2 .

2. f > }А 4. f - 0.
11 .Выбрать верный ответ
Однородный брус АВ опирается в

точке А на гладкую стену, а в точке В
на негладкий пол. Определить
наименьший коэффициент трения
между брусом и полом, при котором
брус окажется в указанном положении
в покое.
7 ? //////7 /////У ѵ /// 1) 0,5; 2)0,1; 3)0,2; 4) Ѵз/2.
В
1 12. Выбрать верный ответ
Каким должен быть наименьший вес тела 2, для

того чтобы тело 1 весом 200 Н начало скользить по
/ JL горизонтальной плоскости, если коэффициент
\ 2 трения f = 0,2 ?
1. 40 К 3. 70 К
2. 50 Н. 4.. 100 Я.
58
ПРОИЗВОЛЬНАЯ ПРОСТРАНСТВЕННАЯ
СИСТЕМА СИЛ
МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ
Моментом силы F относительно оси Z называется проекция вектора

момента силы M 0( F) относительно любого центра О на ось Z,
проходящую через центр О (рис. 53).
M z (F) = М 0 (F ) • cos у .
Чаще всего для определения момента силы F относительно оси Z

пользуются следующим правилом:
1) выбрать на оси Z произвольную точку О и построить плоскость XY,
перпендикулярную этой оси;
2) спроектировать на эту плоскость с и л у ^ , получить проекцию Fxy;
3) определить плечо проекции Fxy относительно точки О.
Момент силы F относительно оси Z равен произведению модуля проекции

силы Fvvна её плечо h , взятому с соответствующим знаком (рис.54):
М 2( F) = ± F xyh- M a(Fv ) = t F ^ h или
M z ( F ) = r xyx F xy.
Момент силы относительно оси считается положительным, если сила

видна стремящейся повернуть тело против часовой стрелки (для
наблюдателя, смотрящего навстречу оси).
59
Рис. 54
Свойства момента относительно оси:
1) Момент силы относительно оси равен нулю, если линия действия силы
параллельна данной оси (при этом Fxy= 0 ).
2) Момент относительно оси равен нулю, если линия действия силы

пересекает данную ось (при этом h = 0).
Теорема Вариньона, рассмотренная ранее, справедлива как для
момента равнодействующей системы сил относительно центра, так и для
момента равнодействующей относительно любой оси.
Т. е. если данная система сил имеет равнодействующую, то момент
рвнодействующей относительно любой оси равен сумме моментов всех
сил системы относительно той же оси.
ГЛ А В Н Ы Й В ЕК ТО Р И ГЛ А В Н Ы Й М О М ЕН Т П РО И ЗВ О Л ЬН О Й
П РО С ТРА Н С Т В Е Н Н О Й С И С ТЕ М Ы СИ Л
Главный вектор, т.е. геометрическую сумму всех сил системы
R ~ ^ F . , и главный момент —геометрическую сумму моментов всех сил
системы относительно заданного центра М 0 = ^ М 0(і^.) - можно
определить аналитически через их проекции на координатные оси
(рис. 55).
Г лавный вектор R = ^ RI + Ry + R^ ,
60
где R , = Z F „ ; Ry = *; = 2 X -
Главный момент относительно центра О М 0 = -^М^. + М 2у + М : ,

где М х = ^ М х( К) ; М у = ^ M y(Ft) ; М г =
Рассмотрим пример на определение главного вектора и главного

момента заданной произвольной пространственной системы сил.
Задача 7 Z
К твёрдому телу, имеющему

форму прямоугольного
параллелепипеда со сторонами а,
Ъ, с приложены силы Fx> F2> F].
Определить главный вектор и
главный момент системы
относительно начала координат -
точки О (рис. 56).
61
Решение» Задана произвольная пространственная система сил.
Разложим силы F2 и F3 на составляющие. Обозначим через а и /? углы,
которые силы F2 и F3 составляют с осями X и Y (рис. 57).
Из соответствующих треугольников (см. приложение 2) определим
Ъ а
sm а cos а
4 а 2 + Ъ2 Vа 1 + Ъг ’
ъ
sin р - cos р -
■Jb2 + с 2 л]ь2 4- С2
Проекции главного вектора на координатные оси равны:
2
Р2У Rx - ^ F ix = F2sin a - F ^ c o s P ;
Ъ/*
✓/ ' ' Щх ; Ry =
j i,
і
с
= 2 X = Fi F2sin p .
о і /^ 3
К
ц к '- ' У Численное значение
/ І/ —
X а З.ѵ главного вектора определяется
по формуле
Рис. 57
Проекции главного момента на координатные оси равны:
М х= = F2c o sa 'С + Fz sin- р -а;
М у = Y M y(Ft) = -^ ! -b + F2s in ^ ■с - F2s m p - b ;
M_ - ]Tm_(^) = - F 2sin a • a + F3cos/? -a .
Численное значение главного момента относительно центра О

находим по формуле
Мq ~ М \ + Му 4- м 2 .
62
Частные случаи приведения пространственной системы сил к центру
При приведении сил, произвольно расположенных в пространстве, к
заданному центру возможны следующие случаи:
Случай 1. R = 0 , М 0 - 0.
Если главный вектор системы сил и её главный момент относительно

центра приведения равны нулю, то система сил находится в равновесии.
Случай 2. R = 0 , M o &0.
Если главный вектор системы сил равен нулю, а её главный момент

относительно центра приведения не равен нулю, то силы приводятся к
паре сил (рис. 58).
Рис. 58
Случай 3. R Ф 0, М 0 —0.
Если главный вектор системы сил не равен нулю, а её главный момент

относительно центра приведения равен нулю, то силы приводятся к
равнодействующей, линия действия которой проходит через центр
приведения (рис. 59).
Рис. 59
Случай 4. R Ф 0, М 0 Ф О, М 0 _L R .
Если главный момент системы сил относительно центра приведения

перпендикулярен к главному вектору, то силы приводятся к
равнодействующей силе, линия действия которой не проходит через центр
приведения (рис. 60). Расстояние от центра приведения до точки
- Г П С —
приложения равнодействующей определяется по формуле »
63
Рис. 60
Случай 5. R ^ O , М 0 Ф 0, M 0 \\R л
Если главный момент системы сил относительно центра приведения

параллелен главному вектору, то силы приводятся к динамическому винту,
ось которого проходит через центр приведения (рис. 61).
а) б)
Рис. 61
Д инам и чески й винт - это совокупность силы и пары сил, плоскость

действия которой перпендикулярна силе. Под действием динамического
винта тело вращается и перемещается вдоль оси винта.
Ось динамического винт а —это прямая, вдоль которой направлен главный
вектор.
Случай 6. Р Ф 0 , М 0 ф 0, M 0 He \ \ R9 M 0 n e L R .
Если главный момент системы относительно центра приведения и

главный момент не параллельны и не перпендикулярны, то система
приводится к динамическому винту, ось которого не проходит через центр
Мо
приведения, а находится на расстоянии ОС = — s in a (рис. 62).
64
Рис. 62
Условия равновесия произвольной пространственной

системы сил.
Для равновесия произвольной пространственной системы сил
необходимо и достаточно, чтобы главный момент и главный вектор
системы были равны нулю.
Запишем модули главного вектора и главного момента через

проекции, тогда должны выполняться условия
Эти условия выполняются, если:
Х=о
Ry = о
R, = 0
значит <1
М х= 0 2Х № )= о
М ,= 0 2Х (^)= о
М, = 0 Х а д )= °
Ч астны е случаи.
Для равновесия пространственной системы сходящихся сил получим
уже известную систему:
[2Х =о
<2Х=о-
Х ^= о
Для равновесия пространственной системы параллельных сил
необходимо и достаточно, чтобы сумма проекций всех сил системы на ось
параллельную силам и суммы моментов этих сил относительно двух
других координатных осей были равны нулю (рис. 63).
65
Так для пространственной системы сил, параллельных оси X, Y, или Z,
уравнения будут выглядеть соответственно:
... Л
\
I X =0
|]
м
о
І \= 0
<2Х(і?) = о , £ад)= о, Z m ,(F ,) = О
Х МЛЮ=о Х ад)= 0
Методические указания к решению задач на равновесие произвольной

пространственной системы сил:
1) Выделить тело, равновесие которого следует рассмотреть.
2) Изобразить активные силы.
3) Используя принцип освобождаемости от связей, заменить связи
соответствующими реакциями. Проверить статическую определимость
задачи (число неизвестных не должно быть более шести).
4) Выбрать пространственную систему координат X , Y, Z.
5) Составить уравнения равновесия.
6) Решить полученные уравнения относительно неизвестных.
7) Сделать проверку, для чего рекомендуется составить сумму
моментов всех сил относительно какой-либо оси, отличной от принятых
для решения задачи осей.
8) Произвести анализ результатов, т.е. акцентировать внимание на
знаках и величинах вычисленных неизвестных.
66
О СН О ВН Ы Е Т И П Ы
ПРОСТРАНСТВЕННЫХ СВЯЗЕЙ И ИХ РЕАКЦИИ
П рост ранст венная ж есткая заделка имеет место, когда одно тело жестко
заделано в другое (например, балка жестко заделана в стену). В этом случае
реакцию связи определяют три составляющие силы ХА,УА и ZA, а также
три составляющих реактивных моментов М Ха , Му a, Mza, (рис. 64).
ra= J x ] + y: + z ] м й + М ги + М І
ѵ ~
Рис. 64
П одш ипник и подпят ник (рис. 65). Подшипник А представляет собой

цилиндрический шарнир, его реакция связи раскладывается на две
составляющие ХА и ?А. Подпятник В представляет собой подшипник с
упором, реакция его может иметь любое направление в пространстве,
поэтому ее раскладывают на три составляющие XB,YB, Z B .
R-в " + ^в R a = л]Х] + Z \
В
7777777
Рис. 65
67
Сферический шарнир. Представляет собой шар, который может
вращаться как угодно внутри сферической полости (рис. 66). Центр шара
остаётся неподвижной точкой, через которую проходит линия действия
реакции Д, = ^ Х ] + 7 ; + Z ; .
А А
X,
Рис. 66
Задача 8
Ломаный брус, состоящий из жестко соединенных параллельных

соответствующим осям стержней, под действием системы сил
находится в равновесии (рис. 67). Определить реакции связей.
Дано: F = 12 кН; М = 10 кІ-Гм; q = 5 кН/м; а = 3 0 ° ; а - 4 м;
Ь~2м; c = \ m\ F LAY\q\\AY.
Найти: реакции связей.
Решение. Рассмотрим равновесие ломаного бруса. На него действуют

момент пары сил М, равномерно распределённая нагрузка, которую
заменим на сосредоточенную силу Q и приложим ее по середине участка,
на котором она распределена. Модуль силы найдём по формуле
Q = q .b = 5- 2 = 10 кН.
68
Заменим жесткую заделку в точке А реакциями связи, применив
принцип освобождаемости от связей. Всего будет шесть неизвестных
реакций: три составляющие по осям X А , YA , Z A и три момента
относительно каждой из осей М ХА , М УЛ, M ZA . Уравнений равновесия
также можно записать шесть - задача статически определима. Направим
оси координат, укажем все необходимые размеры (рис. 68).
Для полученной пространственной системы сил составим шесть

уравнений равновесия и из полученных уравнений выразим неизвестные
реакции.
£ Fix = 0 : X А + F sin а = 0;
Х А = - F s i n a - - 1 2 - sin30° = -1 2 *0,5 = - 6 кН;
0: ya +Q = 0;
Ya = -Q = - 10 кН;
Х ^=0: Z A - F cos a = 0;
Z a = F cos a = 12 •cos 30° = 12 • 0,87 = 10,44 кН;
£ M t (f;) = 0: M , A - F c o s c c - b = 0;
M Y, = F c o s a -b = 12 • cos30° ■2 =
= 12-0,87-2=20,88 кН-м;
69
£ M y {F.)~ 0 : M YA + F sin a •с - F cos a • b + M = 0 ;
M YA = - F s ’m a • с + F c o s a - b - M =
= —12 • 0,5 • 1 +12 • 0,87 -2 + 10 = 24,88 kH-m;
^ M . ( ^ ) = 0: M u - Q •b / 2 - F s in a ♦a = 0.
М 7Л - Q ' b! 2 + F s i n a ' a =
= 10- 2/ 2 + 12-0,5- 4 = 34 kH- m.
Реакции и Х л отрицательны, это значит, что они направлены в

противоположную сторону.
Т есты для самоконтроля
Вдоль какой прямой направлен вектор момента силы F относительно

оси z?
1. Вдоль линии действия сипы F .
2. Вдоль оси z.
3. Перпендикулярно оси z.
4. Параллельно линии действия силы F .
В каких случаях сила не создаёт момент относительно оси?
L Сила перпендикулярна оси.
2. Сила параллельна оси.
3. Сила пересекает ось.
4. Сила направлена вдоль оси.
70
Какие уравнения равновесия соответствуют сходящейся пространственной

системе сил?
1. 2Х=° 2- 2 Х = о з- 2Х=о 4- 2Ж=0

м м
м
и
О
О
I оI
I I
о
М
м 2Х(*;)=о
о
На каком рисунке изображена произвольная пространственная система

сил?
Рис. в Рис. г
71
Какие силы не создают моменты относительно оси у ?
L F2) F3
2- F4, F3
3' Ц, Ъ
4, Ц, F2
На куб со стороной а действуют четыре силы, равные по модулю силе F.

F-an
Момент какой силы относительно оси z равен MS(F) -
4l '
i
z f2
1. F
— 17 а 2. F,
ч F[
0 К
4
:-л 3. F,
/ а У 4. F4.
X F о
Какому условию должны удовлетворять модули сил Fl и F2, приложенных

к кубу, чтобы он не вращался вокруг оси О х ?
1. F, -лІ2 = F2
2. F, = F 2- Л
3. F, = F2
4. F, = F , -2
72
Совокупность силы и пары сил с моментом, вектор которого параллелен

силе, называется :
1) равнодействующей;
2) главным моментом;
3) главным вектором;
4) динамическим винтом.
В каких уравнениях допущена ошибка?
1. M :(F}) = О
Реактивный момент в жесткой заделке относительно оси z равен:
г
1) М. —Fx•а ~ F2 •sin а •а ; М.
2) М. - F] -b~F2 ■cos •a ;
5) A/_ = - F} 'C + F2 •cos a *о ;

У
4) М. = F] ' C + F2-c o s а •а .
Я
73
Для заданной расчётной схемы с помощью уравнения равновесия
( F ) = О можно найти реакцию связи
а). УА
бI Z B
в). Rc
г). Х в
В каком уравнении равновесия допущена ошибка?
^ 2 X = ^ , - ^ - s i n (Р + Х в
2)' 2 Х = Z , - e - F . c o s ^ + Ze
3). ^ M . ( F ) = - F - s i n < p ‘(a + b ) - X B -(a + b + c + d)
4). 'Yj M X F ') = “ 2 * a - F * c o s ^ * ( a + b) + ZB*(я+ £>+ c-bd)
74
ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ
Ц ент р параллельны х сил - это точка С, через которую проходит
линия действия равнодействующей R системы параллельных сил F} и F2
при любых поворотах этих сил около их точек приложения в одну и ту же
сторону на один и тот же угол (рис. 69).
ВС
АС
Для системы параллельных сил Fx, F 2?. . . F , произвольным образом

расположенных в пространстве, равнодействующая этих сил
приложена в центре параллельных сил — точке С (рис. 70).
Координаты центра параллельны х сил определяются по формулам:
_ ТЛ_ хі . у - 'Е-'У* ■ 7 _ X X -
*с = Zc =
R R R
где x h у и Z( - координаты x,y,z і-и точки.

75
На каждые точки твердого тела действуют силы тяжести, которые
представляют собой систему параллельных сил.
Ц ент р тяж ест и твердого т ела —это точка С неизменно связанная

с телом, через которую проходит линия действия равнодействующей сил
тяжестей, действующих на точки данного тела, при любом положении тела
в пространстве.
Координаты центра тяжести твердого тела определяются по

формулам
у =М . 7 =2 М ■ 7 X G'Z'
с G с G с G
где G - сила тяжести всего тела; G. - сила тяжести, действующая на і-ю
частицу тела.
Для однородных плоских фигур G - р *F *g , G = р *F, ■g >

где р - плотность; F - площадь всей фигуры; F. - площадь /-й части
фигуры.
Координаты центра тяжести плоской фигуры
у у И р,у,. 7 J Z Z I l.
р ’ F ’ с F '
Произведение площади фигуры на расстояние от её центра тяжести

до какой-либо оси называется статическим моментом этой площади
относительно данной оси.
S v = J^F ix i - называется статическим моментом плоской фигуры

относительно оси у.
S x. = ' ^ F iy } - называется статическим моментом плоской фигуры
относительно оси х.
МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ

ТВЕРДОГО ТЕЛ А
Положение центра тяжести фигуры сложной формы можно

определить, разбив эту фигуру на части простой формы, расположение
центров тяжести которых известны. Применяют два метода нахождения
центров тяжести фигур сложной формы.
76
I). Метод группировок
Используют, если тело можно разбить на конечное число таких частей,

для которых положение центра тяжести известно (рис.71).
Рис. 71
2). Метод отрицательных масс (площадей)
Используют для определения центра тяжести тел с вырезами или

отверстиями, если тело можно разбить на конечное число таких частей,
для которых положение центра тяжести известно. При этом отверстия
считаются телами с отрицательными объемами или фигурами с
отрицательными площадями (рис. 72).
Рис. 72
Интегрирование используется для определения центра тяжести тел

сложной конфигурации (формы), если тело нельзя разбить на конечное
число таких частей, для которых положение центра тяжести известно.
Экспериментальные способы используют для определения центра

тяжести неоднородных тел сложной конфигурации.
Например, к экспериментальным методам относится подвешивание тел
или их взвешивание.
77
Задача 9
Определить координаты центра тяжести пластинки, расположенной в

плоскости Оху.
Дано: Плоская фигура с размерами R~1 m (рис. 73).
Определить: полоэюение центра тяжести ( Х с , Yc).
Рис. 73
Решение. Разобьем плоскую фигуру на прямоугольник (рис.74),
треугольник (рис. 75) и круг (рис. 76), при этом круг считается фигурой с
отрицательной площадью.
Определим площади
простых фигур и
координаты их центров
тяжести в заданных
-------------- Т осях.
Fx =2 R - 3 R = 6 m 2;
х, —1,5 • R ~ 1,5 м;
2R
1,5R y l = 2R = 2 м.
X
О
Рис. 74 78
F, = - 3 R - R = 1,5m 2;
“ 2
2 -3 R
x = ------------------= 2„ m ;
2 3
Л 1
= 73 = тJ ) * •
Рис. 75
F3 = - n R 2 = -3 ,1 4 m~ ;
x2 = R - 1m ;
y 2 = 2R —2 m .
Рис. 76
Координаты центра тяжести фигуры (рис. 77) определим по формулам:
YjFjX, _ F ]X{ + F2x 2 + F3x3 _ 6-1,5+ 1,5 -2-3,14»!

2,03 ж ;
F F + F, + F 6 + 1,5-3,14
V РіУі + F2y 2 + F3y , 6 -2 + 1,5-0,33-3,14-2 _ H ? 1 ,

F F ;+ F 2+ F 3 6 + 1,5-3,14
79
Рис. 77
1. Какой метод определения координат центра тяжести следует выбрать

для данной фигуры?
L Экспериментальный
2. Интегрирование
3. Метод отрицательных площадей
4. Метод группировок
Методом интегрирования следует определить центр тяжести фигуры
V- 2). 41
80
Статический момент площади тонкой пластинки в виде прямоугольного

треугольника относительно оси Оу равен
■>
2я . а-
3) _ 5
3 2
а2 аз
4) -
"Т ;
На каком рисунке центр тяжести равносторонней треугольной пластинки

со стороной а относительно оси Оу равен ^ Ѵз ?
2). 3). 4)-
Статический момент относительно оси Оу площади тонкой

заштрихованной фигуры равен
Момент горизонтальной силы F относительно центра тяжести С

однородной конструкции, состоящей из одинаковых тонких стержней
длиной ^равен
3d-F
1). M 0(F) = -
4
d-F
2). M 0(F) = ~
3). M„(F) = - d - F
4). M 0(F) = - ~ O X
Реактивный момент жесткой заделки однородной конструкции,

расположенной в вертикальной плоскости и состоящей из двух
одинаковых тонких стержней длины d и массы т каждый, равен
А
1).
V
d
2).
3). м , - Щ ±
О
777 77 ll^
fe
X
4).
8. Выбрать наиболее правильный ответ
Статический момент плоской фигуры относительно оси Ох равен нулю.

Что можно сказать о центре тяжести этой фигуры?
1). Леоюит на оси Оу. 3). Леоюит на оси Ох. *
2). Леоюит в начале координат. 4). Леоюит в первой четверти координат.
82
Координата центра тяжести плоской однородной фигуры по оси х не равна

нулю на рисунке
Координаты центра тяжести (- Ь/3; 2Ь/3) прямоугольного равнобедренного

треугольника с катетами Ъ соответствуют рисунку
1А 2). 3). 4).
83
Заключение
Учебное пособие написано на кафедре «Механика деформируемого

твёрдого тела» в соответствии с рабочей программой дисциплины
«Теоретическая механика» для бакалавров технического и
технологического направлений. Работа адаптирована для студентов
заочного факультета, обучающихся с применением дистанционных
образовательных технологий.
Теоретический материал охватывает все основные понятия,
определения и принципы статики твёрдого тела. Данное пособие позволяет
студенту не только изучить основные идеи и методы классической
дисциплины «Теоретическая механика», но и получить определённый
навык решения задач статики твёрдого тела: определение силы на оси
координат, определение моментов силы относительно точки и
относительно оси, составление уравнений равновесия для выбранного
объекта, нахождение центра тяжести тел.
Кроме теоретического материала в пособии даны методические
указания и примеры решения задач по всем основным темам раздела
«Статика». В конце каждой темы студентам предложен тестовый контроль,
результаты которого они могу проверить по таблицам из прил. 3.
В прил.1 даны задания для контрольной работы по статике. В прил. 2
изложены минимально необходимые сведения о правилах и приёмах
применения векторного исчисления в трёхмерном евклидовом
пространстве, а также минимально необходимая информация из
тригонометрии. Для большинства студентов заочного обучения задачи,
связанные с применением этих знаний математики, вызывают затруднение.
Издание можно рекомендовать для самостоятельного изучения
раздела «Статика» курса теоретической механики и последующего
самоконтроля не только студентам заочной, но и дневной формы обучения.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Бутенин, Н В . Курс теоретической механики : в 2 т. / Н. В. Бутенин,

Я. Л. Лунц, Д. Р. Меркин. - Спб. : Лань, 2008. - Т. 1. - 272 с.
2. Яблонский, А. А. Курс теоретической механики : в 2 т.
/ А. А. Яблонский, В. М. Никифорова. - М : КноРус, 2005. - Т. 1.
“ 368 с.
3. Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики / С. М. Тарг. - М. :
Высш. шк., 2008. - 4 1 6 с.
4. Мещерский, И. В. Сборник задач по теоретической механике / под
ред. Н. В. Бутенина. - М. : Наука, 1986. —447 с,
5. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике
/ под ред. А. А. Яблонского. - М . : Интеграл-Пресс, 2002. - 382с.
6. Диевский, В. А. Теоретическая механика [Электронный ресурс].
- М. : Лань, 2009. - 320 с. - 1 экз.
URL : http://e.lanbook.com/books/element.php?pll_cid=25&pll_id= 130
7. Д оев, В. С. Сборник заданий по теоретической механике на базе
Mathcad [Электронный ресурс] : учеб. пособие / В. С. Доев,
Ф. А. Доронин. - М. : Лань, 2010. - 585 с. : ил., табл.
URL : http://e.lanbookxom/books/element.php?pll_cid=25&pll_id= 133
8. Никитин, Н Н Курс теоретической механики [Электронный
ресурс]: учебник / Н. Н. Никитин. - М. : Лань, 2011. - 720 с. : ил.
URL : http ://еЛanbook.com/books/elementphp?pll_cid=25&pll_id=l 807
ПРИЛОЖ ЕНИЕ!
КО Н ТРО ЛЬН АЯ РАБОТА № 1
Контрольная работа № 1 по разделу «Статика» состоит из трёх задач

С-1, С-2, С-3. К каждой задаче контрольной работы даётся 10 рисунков и
таблица, содержащая дополнительные к тексту задачи условия. Нумерация
рисунков двойная, при этом номером рисунка является цифра, стоящая
после точки. Например, рис. 1.6 - это рис. 6 к задаче С1. Номера условий
от 0 до 9 проставлены в 1-м столбце таблицы.
Студент во всех задачах выбирает номер рисунка по предпоследней

цифре шифра (номеру зачётной книжки), а номер условия в таблице - по
последней. Например, если зачётная книжка (шифр) оканчивается числом
38, то берут рис. 3 и условия № 8 из таблицы.
Контрольная работа выполняется в ученической тетради (12 листов).

На обложке указывают: название дисциплины, номер контрольной работы,
фамилия, имя, отчество студента, номер зачётной книжки (шифр), курс,
факультет, направление, профиль обучения.
Решение каждой задачи необходимо начинать на отдельном листе.

Сверху указывается номер задачи, далее записывается, что дано в задаче и
что требуется определить (текст задачи можно не переписывать), и
делается чертёж с учётом условий решаемого варианта. Чертёж должен
быть аккуратным. Решение задачи необходимо сопровождать краткими
пояснениями и подробно излагать весь ход расчётов. На каждой странице
следует оставлять поля для замечаний преподавателя.
При решении задач необходимо учесть следующее. Большинство

рисунков дано без соблюдения масштаба. Линии, параллельные строкам,
считаются горизонтальными, а линии, перпендикулярные строкам, -
вертикальными. Все связи считаются идеальными.
Работы, не отвечающие всем перечисленным требованиям,

проверяться не будут, а будут возвращены для переделки. На повторное
рецензирование присылается та же работа с приложенными к ней
исправлениями.
86
Задача C l
На балку АВ (рис. С 1.0 - С 1.9), жёстко заделанную одним концом

в опору, действует сосредоточенная сила F, пара сил с моментом М и
равномерно распределённая нагрузка с интенсивностью q, как показано
на чертеже. Исходные данные даны в табл. С 1.
Определить реакции жёсткой заделки.
F
М Q
В А
Рис. С 1.0
Рис. С 1.2 Рис. С 1.3 Рис. С 1.4
в
в
а Ь+с
F
а
Рис. С 1.5 Рис. С 1.6
87
Рис. С 1.7 Рис. С 1.8 Рис. С 1.9
Таблица С1
Номер Загрузка Размеры

условия F Ч М а а b с
кН кН/м кН'М град м м м
0 2,4 2,1 10,2 45 0,2 0,4 0,2
1 3,6 0,8 11,2 30 ОД 0,3 0,2
2 1,8 1,0 8,5 60 0,3 0,5 0,1
3 3,0 0,6 10,0 30 0,5 1,0 0,5
4 2,5 0,5 6,8 60 0,6 1,2 0,6
5 1,4 2,0 8,0 60 0,1 0,2 од
6 8,2 1,4 5,0 45 0,5 1,1 0,4
7 6,4 1,5 12,6 30 1,0 1,5 0,7
8 5,2 2,4 11,6 60 0,4 0,8 0,3
9 4,4 2,2 9,0 60 0,2 0,9 0,5
88
Задача С2
На плоское твёрдое тело (рис. С 2.0 - С 2.9) действуют:

сосредоточенные силы F и Р , равномерно распределённая нагрузка
интенсивностью q и пара сил с моментом М. Исходные данные даны в
табл.С 3.
Определить реакции связей.
Рис. С 2.2 р ис q 2.3
89
Рис. С 2.4 Рис. С 2.5
Рис. С 2.4 Рис. С 2.4
Рис. С 2.4 Рис. С 2.4

90
Таблица С 2
Номер Нагрузка Размеры

условия F Р М Ч а а Ъ с
кН кН кН'м кН/м град град м м м
0 2,6 8,2 10,2 1,1 60 90 0,1 0,6 0,7
1 3,5 6,4 11,2 1,8 45 30 0,5 0,8 0,9
2 1,2 10,0 8,5 1,4 30 30 1,0 1,4 1,1
3 3,4 4,8 10,0 1,6 60 60 0,4 0,9 1,5
4 2,8 5,8 6,8 2,5 90 60 0,2 0,7 0,8
5 1,9 7,6 8,0 2,2 60 45 0,4 0,5 0,6
6 8,8 3,4 5,0 2,4 45 30 0,3 0,5 1,4
7 6,1 1,9 12,6 1,6 30 60 0,5 1,6 1,7
8 5,0 1,9 11,6 2,6 60 30 1,0 1,8 2,0
9 4,5 8,7 9,0 1,2 60 45 1,2 1,9 2,2
Задача СЗ
Изогнутый брус расположен в пространстве так, что каждый из его

участков параллелен какой-либо из осей: Ах, Ay, Az. В точке А брус имеет
жёсткую пространственную заделку. На него действуют: сосредоточенные
силы Flt перпендикулярная оси Az, F2t перпендикулярная оси Ах,
равномерно распределённая нагрузка q и пара сил с моментом М.
Определить реакции пространственной жёсткой заделки.
F?
Рис. С 3.1
91
к
Рис. С 3.2 Рис. С 3.3
Рис. С 3.4 Рис. С 3.5
92
Рис. С 3.8
Таблица СЗ
Номер Наг рузка Размеры

условия F, f2 М Ч а р а b с
кН кН кН'М кН/м град град м м м
0 2,0 8,5 10,0 1,2 60 45 0,2 0,4 0,0
1 3,5 6,0 12,0 1,5 15 30 0,5 0,8 0,2
2 1,0 10,0 8,5 1,4 30 15 0,4 1,2 1,0
3 3,5 4,5 5,0 1,6 60 60 0,1 0,9 1,2
4 2,0 5,0 6,0 2,5 45 60 0,2 0,7 0,8
5 1,5 7,0 8,0 0,2 60 45 0,4 0,3 0,6
6 8,0 3,0 5,0 1,4 15 30 0,3 1,5 1,4
7 6,5 1,5 12,0 1,6 30 15 0,2 1,8 1,3
8 5,0 1,0 4,5 2,6 45 30 1,0 0,8 1,3
9 4,5 8,0 9,0 1,0 60 15 1,0 0,9 2,0
93
П РИ ЛО Ж ЕН И Е 2
Теорема Пифагора
с — Ѵа2 4- b 2
Тригонометрические ф ункции
sin а = - cos а = -
с
tg а = -
Теорема косинусов
с = л/а2 + Ъ2 — 2а • Ъ • cosa
Теорема синусов
a b с ь / А
s in a sin fi s in y \ a
C \a
Значения т ригономет рических ф ункций для наиболее часто

вст речаю щ ихся углов
sin 0 = cos 90° = 0; sin 30° = cos 60° = 0,5 ;
sin 15° = cos 75° = 0,259; sin 75° = cos 15° = 0,966;
V2 Ѵз
sin 45° = cos 45° = — = 0,707; sin 60° = cos 30° = — = 0,866;
sin 90° = cos 0° = 1.
94
Элементы векторной алгебры
Величины, для определения которых достаточно знать одно число

(положительное отрицательное или нуль), называются скалярами.
Например, температура, плотность, масса, работа силы.
Если приходится иметь дело с величинами, для определения

которых, кроме численного значения, необходимо знать направление в
пространстве, то они называются векторами. Например, перемещение,
скорость, ускорение, сила и др.
Скаляр и вектор не исчерпывают классы величин, рассматриваемых

в механике. Многие величины имеют более сложную структуру, чем
векторы и скаляры, и для определения их недостаточно знать числовые
значения и направления. Они называются тензорами (второго и высших
рангов). Так, рассмотрение моментов инерции относительно различных
осей, проходящих через некоторую точку твёрдого тела, приводит к
понятию тензора инерции.
Вектор изображается отрезком прямой (обозначается а или АВ),

направление которого совпадает с направлением рассматриваемой
величины, а длина в выбранном масштабе характеризует её численное
значение.
Различают свободные, скользящие и закреплённые векторы.
Свободный вектор можно переносить параллельно самому себе и

прилагать в любой точке тела. Например, момент пары сил, скорость
поступательного движения твёрдого тела.
С кользящ ий вектор можно переносить вдоль линии действия

вектора. Например, вектор силы, приложенный к твёрдому телу.
Закреп лённы й вектор относится к определённой точке. Например,

скорость и ускорение точки твёрдого тела в общем случае его движения.
Суммой двух векторов, приложенных в одной точке, является

третий вектор с, изображаемый диагональю параллелограмма,
построенного на слагаемых векторах (рис. 1,а).
Суммой нескольких векторов ~а , Ъ , с , ... является вектор р ,

представляющий замыкающую сторону многоугольника, построенного на
слагаемых векторах (рис. П. 1, б)
95
а) b)
Рис. ПЛ
Свойства векторного сложения:
а + b = Ъ+ а коммуникативность;
(а + Ь) + с = а + ( Ь + с) = а + 5 + с ассоциативность.
Умножение вектора на скаляр
Произведение вектора а на скаляр m есть вектор Ь, модуль которого

в m раз больше модуля вектора а. Ъ = т а.
Если т=-1, векторы а и Ь противоположны и представляют

простейший случай линейно зависимых векторов.
Векторы аг , а 2; ап называются линейно зависимыми, если

существуют скаляры т ь т2 mns не все равные нулю, такие, что
т 1а 1 + т 2й 2 + ... + т пап — 0.
Два линейно зависимых вектора параллельны между собой и

называются коллинеарными. Три линейно зависимых вектора лежат в
одной плоскости и называются компланарными.
Разложение векторов
Разложение векторов не имеет единственного решения до тех пор,

пока не заданы сами направления разложения вектора, т.е. базис. Если
векторы базиса ортогональны и модули их равны единице, то базис
называется ортонормировании м. Если базис ортонормирован, то система
координат называется ортогональной декартовой. В ней базисные векторы
(орты) обозначаются Г, J, к, а оси х, у, z (рис. П.2).
а = а хі + a yj + a zk.
96
Рис. П.2
Скалярное произведение векторов
Скалярным произведением двух векторов а *В называется

произведение их модулей на косинус угла между ними:
a - b = ab cos(a, В).
Если векторы представлены своими проекциями на оси

прямоугольной декартовой системы координат, то скалярное произведение
векторов а *В можно записать в виде
а *b — &х^х ayby &zbz'
Свойства скалярного произведения
а ‘В = В •а ~ коммуникативность;
(а + Ь ) * с = а - с + Ь- с - дистрибутивность;
( та ) *b = т ( а • 5) - ассоциативность, где m —действительное число;
а ' В = 0, если векторы а и В взаимно перпендикулярны;
а ‘ а = а 2 - скалярный квадрат вектора равен квадрату его модуля.
97
Векторное произведение векторов
Векторным произведением двух векторов а х b называется вектор

с, направленный перпендикулярно плоскости векторов сомножителей в ту
сторону, откуда поворот от первого сомножителя ко второму на меньший
угол виден против хода часовой стрелки и равный по величине площади
параллелограмма, построенного на этих векторах (рис. П.З).
с = \а х 51 = ab sin а
Таким образом, направление векторного произведения соответствует

движению правого винта при его вращении от вектора а к вектору Ь.
С войства векторного произведения:
а х Ъ = —Ъ х а - антикоммуникативность;
(а + Б ) х с = а Х с + Б х с - дистрибутивность;
( та ) х b = m ( a x b ) - ассоциативность, действительное число;
а х Ъ= 0 - если векторы а и b коллинеарны;
а х а = 0.
Если векторы а и b заданы в прямоугольных декартовых

координатах, то
I J к
a x b = ax tty az или
bx Ьу bz
а х Ъ — {ay bz az by^i ^x^z)] ~^~(j^xby Qybx^k'
98
В теоретической механике через векторное произведение
выражаются: момент силы относительно центра, скорость точки твёрдого
тела при его вращательном движении вокруг неподвижной оси и
неподвижного центра и т. п.
Проекция вектора на ось и на плоскость
Проекцией вектора на заданную ось, например Ох, называется

скалярное произведение вектора а на единичный вектор Г ,
характеризующий положительное направление оси (рис. П 4).
d x — CL * I COS ОС.
Рис. П.4
Проекция вектора а на плоскость - это вектор, заключенный между

проекциями начала и конца вектора на эту плоскость.
аху ~ а ‘cos 9
ах = а *cos (рcos а ,
ау = а *cos (р *sin а ?
az = а •sin (р.
99
П РИЛО Ж ЕН И Е 3
Ответы на тесты по теме «Введение в статику»
1-4; 2-3; 3-2; 4-4; 5-3; 6-2; 7-1; 8-1; 9-2; 10-1.
Ответы на тесты по теме «Связи»
1-4; 2-3; 3-2; 4-2; 5-1,3; 6-3; 7-2; 8-4; 9-3; 10-3; 11-3.
Ответы на тесты по теме «Сходящаяся система сил»
1-1; 2-2; 3-3; 4-1; 5-1; 6-3; 7-а; 8-3; 9-1; 10-1; 11-2.
Ответы на тесты по теме «Пара сил»
1-а; 2-1; 3-1; 4-3; 5-1; 6-2; 7-2; 8-1; 9-4; 10-2.
Ответы на тесты по теме «Момент»
1-3; 2-в; 3-2; 4-2 ; 5-1; 6-4; 7-1; 8-4; 9-3; 10-1; 11-1; 12-3.
Ответы на тесты по теме «Трение»
1-3; 2-1; 3-2; 4-г ; 5-1; 6-3; 7-1; 8-2; 9-3; 10-1; 11-1; 12-1.
Ответы на тесты по теме «Пространственная система сил»
1-2; ; 2-2,3,4; 3-2; 4-а; 5-2; 6-2; 7-1; 8-4; 9-3; 10-1; 11-4; 12-3.
Ответы на тесты по теме «Центр тяжести»
1-3; 2-2; 3-4; 4-1; 5-1; 6-1; 7-1; 8-3; 9-4; 10-4.
100
О ГЛА ВЛЕН ИЕ
Введение.............................................................................................................3
Введение в статику........................................................................................... 4
Связи. Реакции связей.................................................................................... 14
Сходящаяся система сил................................................................................20
Момент силы.................................................................................................... 31
Произвольная система сил........................................................................... 37
Сила трения...................................................................................................... 51
Произвольная пространственная система сил.......................................... 59
Центр тяжести ....................................................................................75
Заключение.......................................................................................................84
Библиографический список...........................................................................85
ПРИЛОЖЕНИЕ 1............................................................................................86
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 ............................................................................................94
ПРИЛОЖЕНИЕ 3 .......................................................................................... 100
101
Учебное издание
Маркова Елена Леонидовна
СТА ТИ КА ТВ ЁРД О ГО ТЕЛА
Учебное пособие
Дизайнер обложки И. Л. Тюкавкина
Отпечатано с авторского оригинала-макета
Подписано в печать 18.03.15. Формат 60x84 1/ 16.

Бумага писчая. Гарнитура «Таймс». Печать цифровая.
Уел. печ. л. 5,99. Тираж 100 экз. Заказ 83.
Издательство Тихоокеанского государственного университета.

680035, Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136.
Отдел оперативной полиграфии издательства Тихоокеанского государственного университета.
680035, Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136.

Posobie Markova STT

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Posobie Markova STT

Оригинальное название:

Загружено:

Авторское право:

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

СТАТИКА ТВЁРДОГО ТЕЛА

© Маркова Е. Л., 2015

Статика (от греческого statos) — это раздел механики, в котором

Под равновесием понимают состояние покоя тела по отношению к

Условия равновесия тела зависит от того, является ли это тело

Абсолютно твердым телом называют такое материальное тело,

Материальной точкой называют простейшую модель

Системой материальных точек, или механической системой,

Важнейшим понятием в теоретической механике является понятие

Прямая, вдоль которой направлена сила, называется линией

За единицу силы в Международной системе единиц измерения СИ

Система сил, под действием которой свободное твердое тело может

Сила, эквивалентная некоторой системе сил, называется

Сила, равная по модулю равнодействующей и направленная по

Внешними называются силы, действующие на материальные точки

Внутренними называются силы взаимодействия между

Постоянные силы — силы, которые не изменяются с течением

Переменные силы — это силы, которые являются функцией какой-

Сосредоточенными называются силы, приложенные к одной точке

Активными называются силы, которые создают или способны

Реактивными называются силы, не создающие движения, но

Распределённой нагрузкой называются силы, действующие на все

При решении задач распределённую нагрузку заменяют на

Равномерно распределенная нагрузка

На рис. 3, a q - интенсивность нагрузки (погонная нагрузка), / - длина

Заменим распределенную нагрузку сосредоточенной силой O - q l ,

Нагрузка, распределенная по закону треугольника

как центр тяжести треугольника находится в точке пересечения медиан.

Сходящаяся система сил — все силы, действующие на тело или

Параллельная система сил - все силы, действующие на тело,

Произвольная система сил - все силы, действующие на тело, не

Плоская система сил - все силы расположены в одной плоскости.

Пространственная система сил —силы, действующие на тело, не

1) Аксиома инерции. Под действием взаимно уравновешивающихся сил

3) Аксиома присоединения и исключения уравновешивающихся сил.

Модуль равнодействующей можно

5) А ксиома равенства действия и противодействия. Всякому

Из этой аксиомы вытекает важное следствие: сумма всех внутренних

1. Указать верный ответ

Прибор для измерения силы называется:

1) манометр; 2) вольтметр; 3) динамометр; 4) барометр,

2. Указать верный ответ

В каких единицах нельзя измерить силу:

1) Н; 2) кг-м /с2; 3) Па; 4) кН.

3. Выбрать верный ответ

Прямая, вдоль которой действует сила, называется:

2) линией действия силы;

4. Выбрать наиболее верный ответ

Тело будет находиться в состоянии покоя или равномерного и

1) только одна сила;

2) две параллельные силы равные по модулю и

4) две равные по модулю силы, леоюащие на одной прямой и

5. Выбрать наиболее верный ответ

Сила, заменяющая действие данной системы сил, называется:

6. Выбрать верный ответ

Силу можно переносить вдоль линии ее действия в любую другую точку,

7. Выбрать наиболее верный ответ

Система сил, под действием которой тело находится в состояния покоя,

1) уравновешенной системой сил;

2) системой сил, эквивалентной равнодействующей;

3) произвольной системой сил;

4) сходящейся системой сил.

Действие заданной силы на тело изменится, если: