Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего образования
«Национальный исследовательский Томский политехнический университет»

Школа Инженерная школа неразрушающего контроля и

безопасности
Обеспечивающее
Отделение электронной инженерии
подразделение
Направление
12.04.04 Биотехнические системы и технологии
подготовки
Образовательная
Биомедицинская инженерия
программа
Профиль Биомедицинская инженерия

ОТЧЕТ О ПРАКТИКЕ

Вид практики Производственная практика

Тип практики Научно-исследовательская работа в семестре

Место практики Отделение электронной инженерии

Выполнил
Барсенас Круз Герман Франсиско
обучающийся
Группа 1ДМ0М

_____________________
(подпись обучающегося)

Руководитель практики ТПУ:

к.т.н., доцент ОЭИ ИШНКБ ________________ А. А. Аристов

(степень, звание, должность) (Ф. И. О.)

2
 Дата проверки _______________ 20__г.

Допустить / не допустить к защите

Подпись ____________

Итоговая оценка по практике ________________________________

(традиционная оценка, балл)

Томск 2021
 УТВЕРЖДАЮ
Руководитель ООП
__________Ф. А. Симанкин
«___»_________20___ г.

ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ НА ПРАКТИКУ

1. Тема научно-исследовательской:
Управление ориентацией камеры эндоскопа.

2. Перечень работ (заданий), подлежащих выполнению:

1. Термический и механический анализ дистального конца
2. Анализ изоляции
3. Анализ стресса материалов и биметаллических полос
4. Анализ влияния инструмента на биоткани
5. Разработка каркаса
6. Испытание нихрома

3. Перечень отчетных материалов и требования к их оформлению:

1. Программа COMSOL Multiphysics
2. MathCAD
3. Кабель нихрома диаметром 0.45мм
4. Источник питания переменного тока
5. Программа Shapr3D

Руководитель практики
_
Доцент ОЭИ ИШНКБ _________________ Ф. А. Симанкин
(должность) (подпись) (Ф. И. О.)

Задание принял к исполнению _________________________________________

(подпись) (Ф. И. О. обучающегося)

«___» _________ 20___г.

2
Оглавление
2
 1. Введение

Отчет составляется каждым студентом индивидуально. Объем отчета 20-30

страниц с приложениями формата А4 печатного текста со следующими
параметрами: левое поле – 20 мм, правое – 10 мм, верхнее и нижнее – по 20 мм.
Шрифт – Times New Roman, 14 пунктов, интервал полуторный. Все страницы
нумеруются, начиная с титульного листа. Номер на титульном листе не ставится.
Структура отчета и его содержательная часть определяется руководителем практики
(научным руководителем).
Примерная структура отчета
Титульный лист
1. Содержание отчета
2. Индивидуальное задание на практику
3. Введение (приводятся цели практики)
4. Содержательная часть
5. Заключение (самооценка сформированности результатов обучения)
6. Перечень информационных источников
7. Приложения (иллюстрации, таблицы, карты и т. д.)
 2. Анализ дистального конца

2.1.Анализ круглых шарниров

Рисунок 1 – Система координат круглого шарнира.

Отклонение шарнира рассчитается по уравнении показано ниже:

d2 y M
2
=
d x EI (x )
Где M – Момент приложенный в dx
I ( x ) – Второй момент в поперечном сечении

E – Модуль упругости

Гибкость шарнира определяется по формуле

1 θ 24 γ 1
= =
k M Eb R2

2
 Рисунок 2 – Моделирование круглых шарниров. Провели моделирование
при нагрузке 3 н/м.

Рисунок 3 – Моделирование дистального конца вариант К5. Построили

моделирование.
 Рисунок 4 - Моделирование варианта К6. Деталь обеспечивает изгибание
ножничными шарнирами.

Рисунок 5 – Ножничный шарнир.

2
Рисунок 6 – Деталь дополненной реальности варианта К5.

Рисунок 7 – Деталь дополненной реальности варианта К6.