Sistemas de Referncia Locais



Definio
Para definir um sistema de coordenadas geodsicas local, necessitamos de especificar um conjunto de : a) O elipside, dimenso e forma (a, e2); b) A localizao (topocntrica) do seu ponto origem (0, 0); c) A orientao da normal ao elipside no ponto origem desvio da vertical (, ); d) A orientao azimutal na origem diferena de azimute astronmico (0); e) O afastamento vertical do elipside no ponto origem - ondulao do geide (N0);

O seu estabelecimento necessita de um conhecimento rigoroso da dimenso da Terra (geide) e a realizao de um conjunto de observaes astronmicas.

Introduo Geodesia Aula 8 Introdu

Sistemas de Referncia Locais



1 Ponto Origem do Datum

a) Vrtice geodsico onde posicionado (fixado) o elipside de revoluo associado ao sistema de referncia; b) Fixam-se a as suas coordenadas geodsicas (0, 0), normalmente prximas ou iguais s respectivas coordenadas astronmicas (, ); c) Um ponto, geralmente central, onde se fazem todas as observaes astronmicas suficientes e necessrias (latitude, longitude e azimute) para se iniciar o transporte de coordenadas geodsicas; d) Os valores fixados neste ponto, podem ser consideradas meras convenes, mas o objectivo posicionar um dado elipside que melhor se ajuste ao modelo conhecido da Terra geide, por forma a que as correces (afastamentos) sejam o mnimo possvel

Introduo Geodesia Aula 8 Introdu

 ( '  $ #  " 0 )&% !

Este conjunto de parmetros define o chamado topocntrico.

    

FCUL-EG FCUL-

FCUL-EG FCUL-

Sistemas de Referncia Locais



1 Ponto Origem do Datum

Introduo Geodesia Aula 8 Introdu

FCUL-EG FCUL-

Sistemas de Referncia Locais



2 Desvio da Vertical na Origem

a) o ngulo entre a normal ao elipside e a direco da vertical no ponto; b) Ao considerar-se o mesmo Plo elevado na contagem das latitudes astronmica e elipsoidal, o sistema de eixos associado fica paralelo ao sistema Terrestre Mdio; c) Normalmente, convenciona-se, por convenincia, o desvio da vertical nulo na origem, tornando as coordenadas geodsicas iguais s astronmicas nesse ponto.

Introduo Geodesia Aula 8 Introdu

@ 2 @ 31 A 9 D 4 F C E 5 A 9 G A 9 @ 2 @ 4 B C 31 5 A 9 87 2 2 4 F C E 5 6 4 B C 31 5 C 4 H C 31 5 D I WU a Q R P XVT Y b` S c a Q P S d
FCUL-EG FCUL-

Sistemas de Referncia Locais



3 Azimute astronmico na Origem

, definido entre o plano do a) De facto, o parmetro definido o ngulo meridiano geodsico e o plano do meridiano astronmico (Equao de Laplace):
GD $D  /  O  VHQM  [VHQD  K FRV D  FRW J=

b) O azimute geodsico (), resultante da Eq. de Laplace, deve ainda ser reduzido da seco normal geodsica e, da altitude do ponto visado; c) com este azimute geodsico que se inicia o clculo de toda a rede geodsica atravs dos algoritmos de posicionamento geodsico relativo (problema directo) define a Orientao da Rede Geodsica; d) Se por conveno se definir um desvio da vertical nulo, ento o azimute geodsico, a menos da reduo geodsica e da altitude do ponto visado, vem igual ao azimute astronmico (Eq. de Laplace nula).

Introduo Geodesia Aula 8 Introdu

Sistemas de Referncia Locais



4 Ondulao do geide na Origem

a) Chamada tambm de altura do geide, a distncia medida ao longo da vertical do lugar (com suficiente aproximao ao longo da normal ao elipside) que separa as superfcies do geide e do elipside;

b) Sendo h a altitude elipsoidal e H a altitude ortomtrica de um ponto, a ondulao do geide, a menos da curvatura da vertical, dada por: N = h H c) Este parmetro vai afastar ou aproximar, ao longo da normal, o elipside do geide no ponto origem; d) normal convencionar-se este parmetro com valor igual a zero, mas o seu objectivo, juntamente com os desvios da vertical, o de ajustar o mais possvel o elipside ao geide (valor mdio prximo de zero).
Introduo Geodesia Aula 8 Introdu FCUL-EG FCUL-

f !e

FCUL-EG FCUL-

v p r h Vu ts V pq ig

vVu ts v w p

Sistemas de Referncia Locais



5 Parmetros do Datum local

a) Os oito parmetros (a, e2,0, 0, N0, 0, 0, 0) definem um Datum local; b) A menos de erros de observao, o elipside de referncia devidamente posicionado (datum), cujo o centro, normalmente, est bastante afastado do centro de massa da Terra (centena de metros), satisfaz contudo duas condies importantes: 1- O eixo de revoluo do elipside fica paralelo ao eixo mdio de rotao da Terra; 2- O meridiano-origem das longitudes geodsicas fica paralelo ao meridiano-origem das longitudes astronmicas (GMO); c) Podemos encontrar um datum local que regionalmente se adapte melhor que outro, por exemplo e (ED50) na regio de Portugal continental.

Introduo Geodesia Aula 8 Introdu

Sistemas de Referncia Locais



1 Exemplos de GDWD locais Portugueses

'DWXP (OLSVyLGH $FKDWDPHQWR 6HPLHL[R 2ULJHP &RRUGHQDGDV

LISBOA 73 AORES (Gr. Central) MADEIRA

Hayford

f=1/297 a=6378388 m f=1/297 a=6378388 m f=1/297 a=6378388 m f=1/297 a=6378388 m

Hayford

Hayford

Hayford

Introduo Geodesia Aula 8 Introdu

&! &

X &

FCUL-EG FCUL-

CSJ (Lisboa) Ponto Central (Melria) Base SW (Graciosa) Porto Santo

384243.631 N 90754.862 W 394137.30 N 80753.31 W 390354.934 N 280223.882 W 330325.15 N 161959.40 E

FCUL-EG FCUL-

Sistemas de Referncia Locais



2 Outros exemplos de GDWD regionais

'DWXP (OLSVyLGH $FKDWDPHQWR 6HPLHL[R 2ULJHP &RRUGHQDGDV

EUROPEU
(ED50)

Hayford

f=1/297 a=6378388 m f=1/294.98 a=6378206.4 m f=1/298.3 a=6378245 m f=1/299.15 a=6377397.2 m

Postdam (Alemanha) Meades Ranch (Kansas) Observatrio (Leninegrado) Observatrio Tquio

522251.446 N 130358.928 E 391326.686 N 983230.506 W 594618.55 N 301942.09 E 353917.515 N 1394440.90 E

USA
(NAD 27)

Clarke (1866) Krassovsky (1938) Bessel (1841)

RUSSO
(PULKOVO 29)

TQUIO

Introduo Geodesia Aula 8 Introdu

FCUL-EG FCUL-

Sistemas de Referncia Locais



Estabelecimento do Datum Lisboa

a) Por mtodos de Astronomia Geodsica determinaram-se as coordenadas astronmicas (, ) do CSJ, bem como, o azimute astronmico CSJ-Serves (A); b) Atravs de nivelamento geomtrico, e a partir do datum altimtrico de Cascais, determinou-se a altitude ortomtrica (H) da base do marco do CSJ; c) Posicionou-se o elipside de Hayford (Internacional) em relao origem CSJ, de tal modo que: 1- As coordenadas geodsicas (, ) coincidissem com as respectivas coordenadas astronmicas; equivalente a considerar desvios da vertical (, ) nulos; 2- O elipside ficasse tangente superfcie do geide, H = h, ou seja, ondulao do geide (N) tambm nula no ponto origem; 3- O valor do azimute geodsico CSJ-Serves fosse fixado no seu valor astronmico observado (A = ), ou seja, = 0;

Introduo Geodesia Aula 8 Introdu

FCUL-EG FCUL-

Sistemas de Referncia Locais



Coordenadas polares locais

a) As coordenadas polares tridimensionais que se consideram no sistema astronmico local para exprimir o vector posio que une uma origem a qualquer ponto, so: , e ; a

Introduo Geodesia Aula 8 Introdu

Sistemas de Referncia Locais



Datum Vertical
a) Um Datum Altimtrico definido pela mdia de uma srie de registos maregrficos num porto na linha de costa. b) Em Portugal o Datum Altimtrico foi definido pela srie de dados do margrafo de Cascais entre 1882 e 1938.

Introduo Geodesia Aula 8 Introdu

o g k p h g e o h i n d k le d ll e h g e i e )ji f d i &&)mk k k ji &f d



c) Na prtica, o clculo resume-se a correces de reduo aplicadas directamente s observaes (coordenadas polares), no se passa por esta transformao com matrizes de rotao.

x yw { z } x | { z } ~ ~  ~

t q u g tl d i e r p h v&esk q &i

b) A sua incluso num sistema geodsico pressupe a transformao entre os sistemas astronmico e geodsico locais com a mesma origem:
  

FCUL-EG FCUL-

FCUL-EG FCUL-

Sistemas de Referncia Locais



Datum Vertical
c) Margrafo de poo

Introduo Geodesia Aula 8 Introdu

FCUL-EG FCUL-

Sistemas de Referncia Locais



Datum Vertical
d) Antigo Margrafo de Cascais

Mar gr af o analgico

Casa abr igo do mar gr af o analgico

Introduo Geodesia Aula 8 Introdu

FCUL-EG FCUL-

Sistemas de Referncia Locais



Datum Vertical
e) A altitude registada no margrafo de Cascais transportada por nivelamento geomtrico para o resto do pas f) A altitude (ortomtrica) das marcas ao longo das linhas de nivelamento determinada com elevada preciso (1mm/Km = 1 ppm) g) Ao conjunto dessas linhas chama-se rede de nacional de nivelamento geomtrico (nome do mtodo utilizado para calcular as altitudes)

Introduo Geodesia Aula 8 Introdu

FCUL-EG FCUL-