Федеральное агентство железнодорожного транспорта

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования
«ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ»

Кафедра «Инженерная геодезия»

СЪЕМКА РЕЛЬЕФА ПО МОДЕЛИ.

ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ
ТАХЕОМЕТРИЧЕСКОЙ СЪЕМКИ

Методические указания
к выполнению расчетно-графических работ

Санкт-Петербург
ПГУПС
2011
 Изложены вопросы, связанные с выполнением двух расчетно-
графических работ.
Съемка рельефа по модели. Изложены вопросы изображения
рельефа с помощью горизонталей, составления плана местности по ее
модели. Приведены примеры решения задач на плане с горизонталями.
Обработка результатов тахеометрической съемки. Изложены
вопросы вычисления координат и высот вершин теодолитного хода,
обработки результатов тахеометрической съемки и составления топо-
графического плана участка местности. Приведены примеры выпол-
нения отдельных этапов работы.
Предназначены для студентов строительных специальностей.

Составители Богомолова Елена Спиридоновна, Малковский

Орион Николаевич, Крашеницин Дмитрий Владимирович
1. СЪЕМКА РЕЛЬЕФА ПО МОДЕЛИ

1.1. Основные понятия

Под рельефом местности понимают совокупность неровностей зем-

ной поверхности. На современных планах и картах его принято изображать
сочетанием нескольких способов: горизонталями и отметками характер-
ных точек с использованием принятой системы условных знаков (скала,
обрыв, овраг и др.).
Горизонталь − это плавная кривая линия, все точки которой имеют
одинаковые высоты.
Высота сечения h рельефа − расстояние между горизонталями
по высоте; разность значений высот двух соседних основных горизонталей
на плане.
Высота Н точки − расстояние по отвесной линии от уровенной по-
верхности до данной точки. Различают абсолютную и относительную вы-
соты. Абсолютные высоты в нашей стране измеряются от уровенной по-
верхности, совпадающей со средней поверхностью Балтийского моря, оп-
ределенной по многолетним наблюдениям в Кронштадте. Относительные
высоты измеряются от условно принятой уровенной поверхности.
Численное значение высоты называют отметкой.
При съемке модели местности мы имеем дело с относительными вы-
сотами.
Уклон i линии − это тангенс угла наклона, характеризующий крутиз-
ну склона, отношение превышения к горизонтальному проложению. Уклон
линии выражают в сотых единицах (процентах) или в тысячных (проми-
лях).
Заложение d ската (склона) − расстояние на плане между смежными
горизонталями, проекция ската на горизонтальную плоскость.
Профиль местности – уменьшенное изображение на плоскости вер-
тикального разреза местности по заданному направлению.
Цель работы − получить навыки в изображении рельефа на планах
с помощью горизонталей и освоить решение ряда задач, связанных с рель-
ефом.
Работа состоит из двух частей:
1) составление по модели плана местности в масштабе 1:5000 с вы-
сотой сечения рельефа через 1 м;
2) решение задач на составленном плане.
Для выполнения работы каждый студент должен получить:

3
 бланк задания на расчетно-графическую работу, подписанную пре-
подавателем;
модель местности;
измерительную реечку;
палетку;
циркуль-измеритель и канцелярские принадлежности.

1.2. Съемка контура модели

Над моделью местности натянута сетка квадратов, которая служит

для определения планового и высотного положения снимаемых точек.
Аналогичная сетка изображена на бланке задания. Будем считать, что
масштаб составляемого плана 1:5000.
Съемку рельефа начинают с переноса на бланк задания контура (ос-
нования) модели. Для этого измерительную реечку последовательно уста-
навливают вертикально в точках изгиба контура модели. Плановое поло-
жение реечки относительно сторон квадрата оценивают «на глаз» и отме-
чают точку в соответствующем квадрате. Полученные точки на плане со-
единяют плавной линией, которая и будет контуром модели.

1.3. Съемка высот характерных точек рельефа

Рассматривая модель местности, намечают характерные точки рель-

ефа (вершины, седловины, точки по водосливной и водораздельным лини-
ям) и все точки, где происходит изменение крутизны склона. Количество
таких точек зависит от сложности рельефа и колеблется от 20 до 30 на мо-
дель.
Плановое положение всех снимаемых точек модели определяют
по квадратам аналогично точкам основания модели.
Высотное положение всех точек определяют с помощью измери-
тельной реечки, которую устанавливают вертикально на определяемой
точке так, чтобы деления возрастали сверху вниз. Отсчет по реечке выпол-
няют по плоскости сетки, натянутой над моделью (рис. 1). Измерение вы-
сот производят до 0,1 см. При этом условно считают, что 1 см на реечке
соответствует 1 м на местности.
Отметку (высоту) подписывают рядом с точкой параллельно гори-
зонтальным линиям сетки квадратов.
Смежные точки по направлению склона соединяют прямыми линия-
ми (рис. 2).

4
 Рис. 1. Съемка рельефа Рис. 2. Линии интерполяции

1.4. Изображение рельефа горизонталями

Рельеф на топографических планах изображается с помощью гори-

зонталей. Положение горизонтали на плане определяется интерполирова-
нием между характерными точками с известными отметками.
Линейная интерполяция предполагает нахождение промежуточных
значений по известным величинам в крайних точках интерполирования.
Рассмотрим графический способ интерполирования с помощью
палетки.
Палетка представляет собой лист прозрачной бумаги (кальки),
на которую нанесена система параллельных линий (10−15) длиной
10−12 см на одинаковом расстоянии (4−6 мм) друг от друга. Так как задан-
ная высота сечения рельефа 1 м, то линии подписывают целыми числами,
кратными единице, от минимальной отметки, соответствующей контуру
макета, до максимальной отметки на вершинах модели.
Проинтерполировать горизонтали между двумя соседними точками
на склоне с известными отметками − значит на данной линии найти поло-
жение точек, отметки которых были бы кратны 1 м (рис. 3). Для интерпо-
лирования палетку (рис. 3, а) накладывают на план так, чтобы одна из то-
чек, например точка с отметкой 12,3, оказалась между соответствующими
линиями палетки (12 и 13). Затем, установив в эту точку иглу циркуля-
измерителя, разворачивают палетку таким образом, чтобы вторая точка
конца отрезка с отметкой 17,6 м оказалась между линиями палетки 17 и
18 м. Десятые доли метра между соответствующими линиями оценивают
на глаз.

5
 Рис. 3. Интерполирование горизонталей с помощью палетки

Точки пересечения параллельных линий палетки с линией интерпо-

лирования накалывают иглой измерителя и, сняв кальку, подписывают на-
колотые точки. В нашем примере: 13, 14, 15, 16, 17 м. Интерполирование
можно выполнить без палетки, разделяя отрезок на части «на глаз».
Съемку рельефа следует выполнять не на всей модели одновременно,
а по участкам. Закончив интерполирование между точками на одном уча-
стке (рис. 3, а), интерполирование выполняют по соседним направлениям
(рис. 3, б), после чего соединяют одинаковые по высоте точки плавной
кривой − горизонталью.
При проведении горизонталей необходимо сравнивать полученное
изображение рельефа на плане с моделью. В случае необходимости следу-
ет вносить поправки, а также брать дополнительные точки на модели для
корректировки положения горизонталей.

1.5. Оформление плана

План вычерчивают карандашом. На нем должны быть сохранены от-

метки всех характерных точек. Все вспомогательные линии с плана долж-
ны быть аккуратно стерты.
Оформление плана выполняется в соответствии с образцом (рис. 4).
Горизонтали следует вычерчивать плавными линиями, остро зато-
ченным карандашом. Горизонтали, кратные пяти метрам (5, 10, 15, 20
и т. д.), утолщаются и подписываются. Высоты горизонталей подписывают
в их разрыве на участках, обеспечивающих удобное чтение плана, причем
верх цифры должен быть направлен вверх по склону. Отметки всех точек
должны иметь одинаковый размер и быть подписаны параллельно гори-
зонтальным линиям сетки квадратов.
6
Рис. 4. Образец оформления
7
1.6. Решение задач на плане с горизонталями

1.6.1. Определение высоты точки, лежащей между горизонталями

Отметка НМ точки М (см. рис. 4), лежащей между горизонталями,

вычисляется по формуле
d1
HM  H A  h 
d
где Н А − высота младшей горизонтали, ближайшей к точке М;
h − высота сечения рельефа;
d1 − расстояние от младшей горизонтали до точки М.
d − кратчайшее расстояние между горизонталями у точки М;
Например, Н А  12 м; h = 1 м; d = 11,2 мм; d1 = 6,9 мм.
6,9
H M  12  1   12,6 м .
11, 2

1.6.2. Определение уклона линии между горизонталями

Уклон i линии, характеризующей крутизну склона, определяется

по формуле
h
i ,
d
где d – заложение, м;
h – высота сечения рельефа (или превышение между точками K и L), м.
Например, для линии KL (рис. 4) измеренная на плане длина линии
равна 25 мм, что с учетом масштаба плана 1:5000 соответствует 125 м на
местности.
При h  1 м получим:

h 1м
iKL    0,008 = 8 0 /00.
d 125 м

8
1.6.3. Определение максимального уклона

h
Поскольку уклон определяется соотношением i , то при
d
h  const максимальному уклону imax будет соответствовать минимальное
значение d. Следовательно, задача по определению максимального уклона
сводится к отысканию и измерению на плане минимального расстояния
между соседними горизонталями
h
imax  .
d min
Например, на рис. 4 минимальное расстояние между горизонталями
EF составляет 2 мм, что с учетом масштаба плана (1:5000) соответствует
10 м на местности. Тогда
h 1м 0
imax    0,100  100 /00.
d min 10 м

1.6.4. Построение графика уклонов

График представляет собой зависимость между уклоном i и заложе-

нием d.
Для построения графика уклонов необходимо рассчитать величины
нескольких заложений, задаваясь последовательными значениями уклона i
через определенный интервал (например, i = 5; 10; 15; 200/00), по формуле
h
d .
i
Например, при h  1 м, i1  5 0/00 имеем с учетом масштаба 1:5000
1 м  1000
d1   0,04 м  4 см.
5  5000
При i2 = 100/00 d2 = 2 см и т. д.
Для построения графика уклонов (рис. 5) по горизонтальной оси сле-
дует отложить заданные уклоны, а по вертикальной – вычисленные вели-
чины соответствующих заложений (в см) и соединить полученные точки
плавной кривой.
Для определения уклона по заданному направлению KL необходимо
измерить отрезок KL на плане, отложить этот отрезок на графике по оси d,
9
переместить его горизонтально до пересечения с кривой и на оси уклонов
прочитать величину i.

Рис. 5. График уклонов

1.6.5. Проведение линии с уклоном, не превышающим заданный

Такая задача возникает, например, при выборе трассы для будущей

дороги.
Для решения этой задачи необходимо по заданному предельному ук-
лону iпр рассчитать по формуле (1.3) или снять с графика уклонов величину
dпр.
Например, при inp  0,012

h 1 м  1000
d np    83 м
inp 12
или с учетом масштаба 1:5000 dпр = 16,6 мм.
Взяв циркулем раствор, равный вычисленному заложению d np , ук-
ладывают этот отрезок между горизонталями, начиная от исходной точки.
Если заложение окажется меньше расстояния между горизонталями,
то точка на следующей горизонтали может быть выбрана в произвольном
месте, так как уклон по любому направлению в данном случае будет
меньше заданного.
Если раствор циркуля окажется больше расстояния между горизон-
талями, то этим раствором делают засечку на соседней горизонтали по за-
10
данному направлению. Выбирая наиболее рациональный (короткий) вари-
ант, намечают ломаную линию АВ (см. рис. 4), уклон по которой не пре-
восходит заданной величины iпр.

1.6.6. Построение профиля по заданному направлению

Согласно заданию, горизонтальный масштаб профиля равен масшта-

бу плана 1:5000, а вертикальный 1:200.
Построение профиля начинают с отложения по горизонтальной оси
заданного отрезка CD (рис. 4), который снимают непосредственно с плана
циркулем-измерителем. После этого, пользуясь равенством горизонталь-
ных масштабов плана и профиля, переносят с плана расстояния от началь-
ной точки M до точек пересечения этой прямой с горизонталями. Отложив
эти расстояния на горизонтальной оси, по вертикали откладывают в мас-
штабе 1:200 отрезки, соответствующие отметкам горизонталей.
Отметки точек перегиба профиля (в районе вершины или впадины),
не имеющих отметок, определяют интерполированием.
Соединив по линейке полученные точки ломаной линией, получают
профиль местности по заданному направлению.
Сдаче подлежат:
1) план модели местности с высотой сечения рельефа горизонталями
через 1 м;
2) решенные задачи (на бланке задания).

2. ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ТАХЕОМЕТРИЧЕСКОЙ СЪЕМКИ

Тахеометрической называют топографическую съемку местности,

выполняемую с помощью тахеометров. В этом случае на местности снима-
ется ситуация и рельеф, а план участка составляется камеральным путем.
Тахеометрическая съемка − наиболее распространенный метод на-
земной топографической съемки. Быстрота достигается тем, что все изме-
рения, необходимые для определения положения снимаемой точки в плане
и по высоте, выполняются комплексно, одним прибором − тахеометром −
при одном наведении зрительной трубы.
Тахеометрическая съемка имеет существенные преимущества перед
другими видами наземных съемок в тех случаях, когда полевую часть ра-
бот необходимо выполнить в кратчайшие сроки и при любых погодных
условиях. Этот вид съемки применяется для создания планов небольших
участков местности в крупных масштабах, особенно на застроенной терри-
тории, при съемках вдоль трасс существующих и проектируемых линей-
11
ных сооружений (железных и автомобильных дорог, ЛЭП, трубопроводов
и т. п.). Недостатком тахеометрической съемки является то, что составле-
ние плана камеральным путем часто не позволяет сравнить его с местно-
стью, вследствие чего возможны пропуски отдельных деталей и искажения
в изображении рельефа.
Наиболее распространенным видом съемочного обоснования для та-
хеометрической съемки является теодолитно-высотный ход, он служит
для определения координат и высот точек съемочного обоснования по из-
меренным на местности горизонтальным и вертикальным углам и длинам
сторон хода. Теодолитно-высотные ходы могут быть замкнутыми и ра-
зомкнутыми.
Горизонтальные углы измеряют на всех вершинах хода одним пол-
ным приемом теодолитом технической точности (типа Т30), вертикальные
углы − тем же теодолитом в прямом и обратном направлениях по всем
сторонам хода.
Линейные измерения выполняют дальномерами либо мерными при-
борами, обеспечивающими относительную погрешность измерения сто-
рон, не превышающую 1:2000 (рулетками, мерными лентами). Каждую
сторону хода измеряют дважды: в прямом и обратном направлениях.
Цель работы − усвоить методику обработки результатов тахеомет-
рической съемки и составления топографического плана местности.
Расчетно-графическая работа состоит из трех частей:
1) вычисление координат точек теодолитного хода;
2) вычисление отметок точек теодолитного хода и съемочных пикетов;
3) построение топографического плана участка местности.

Для выполнения данной работы необходимо иметь:

бланк задания с исходными данными;
инженерный калькулятор или персональный компьютер;
лист ватмана формата А3;
транспортир, циркуль-измеритель, канцелярские принадлежности.

2.1. Вычисление координат точек теодолитного хода

Все вычисления ведутся в специальной ведомости вычисления коор-

динат точек теодолитного хода (табл. 1).
Исходными данными для вычислений являются:
координаты начальной xнач, унач и конечной хкон, укон точек хода
(в нашем примере − точки  и V);
начальный αнач и конечный αкон дирекционные углы (в нашем приме-
ре − α А I и α IV  B ).

12
 Они приведены на первой странице бланка расчетно-графической
работы.
Величины измеренных горизонтальных углов и длин сторон теодо-
литного хода приведены на схеме хода (см. стр. 2 бланка задания).

2.1.1. Уравнивание измеренных горизонтальных углов

Уравнивание углов предусматривает вычисление угловой невязки f,

сравнение ее с допустимой невязкой fдоп и введение поправок δβ в изме-
ренные горизонтальные углы.
Заполнение ведомости (табл. 1) начинают с графы 1, куда заносят
номера вершин хода в порядке их расположения на схеме. В графу 2
со схемы выписывают значения измеренных горизонтальных углов. Там
же подсчитывают их сумму ( β ). 
Угловую невязку для разомкнутого хода вычисляют по формуле
fβ   β   β теор , (2.1)

где  β − сумма измеренных углов теодолитного хода;

 β − теоретическое значение суммы горизонтальных углов в ходе.
теор
Для разомкнутого теодолитного хода, в котором измерены правые
по ходу углы,

 β теор  αнач  αкон  180  n ,

где αнач и αкон − заданные начальный и конечный дирекционные углы;
n − количество измеренных углов в ходе.
Если α кон < α нач , то при вычислении угловой невязки к αкон прибав-
ляют 360º.
Для нашего примера (табл. 1) имеем:

 β  46651, 2 ;
β теор  34950,0  24300,0  180  n  46650,0 ;

fβ  46651, 2  46650,0  1, 2 .

Полученную угловую невязку сравнивают с допустимой, вычисляе-
мой по формуле
fβ доп  1 n . (2.2)

13
 В нашем примере
fβ доп  1 4  2,0.
Если угловая невязка окажется больше допустимой, это означает
(для расчетно-графической работы), что в вычислениях допущена ошибка,
которую надо найти и исправить. Причиной появления угловой невязки
в реально проложенных на местности теодолитных ходах являются по-
грешности в измерении углов.
В нашем случае fβ  f β доп. , поэтому приступают к уравниванию го-
ризонтальных углов: полученную угловую невязку fβ распределяют по-
ровну в виде поправок во все измеренные горизонтальные углы со знаком,
противоположным знаку невязки.
Поправку в измеренный угол определяют по формуле
fβ
δβ   . (2.3)
n
Для нашего примера
1,2
δβ    0,3
4 .
Невязка редко делится на число углов без остатка. Поэтому поправки
округляют, вводя бóльшие в углы с более короткими сторонами. При этом
сумма поправок должна равняться невязке с обратным знаком:

δ β   fβ .
Далее вычисляют исправленные углы βi .
βi  βi  δβ . (2.4)
Выписывают их в графу 3 табл. 1 и приступают к вычислению ди-
рекционных углов.

2.1.2. Вычисление дирекционных углов

В первую строку графы 4 заносят начальный дирекционный угол

α нач (в нашем случае α А1 ). Последующие дирекционные углы вычисляют
по формуле
αi  αi1  180  βi , (2.5)
при этом α 0  α нач .
14
 Для нашего примера
α12  α А1  180  β1  34950,0  180  113 25,7  56 24,3 .
Контролем правильности вычислений служит сходимость вычислен-
ного и заданного значений конечного дирекционного угла  4 B , который
записывается в последнюю строку графы 4.

2.1.3. Вычисление горизонтальных расстояний

Вычисления выполняют в специальной таблице, в которой приведе-

ны результаты измерений длин сторон хода на местности (см. стр. 2 бланка
задания): наклонные расстояния и соответствующие углы наклона.
Горизонтальное проложение вычисляют по формуле
d  D  cos ν , (2.6)
где D − наклонное расстояние, измеренное на местности рулеткой или
мерной лентой;
 − угол наклона местности, измеренный теодолитом или эклиметром.
Если сторона хода состоит из нескольких отрезков, имеющих разные
углы наклона (рис. 6), то горизонтальные проложения каждого отрезка на-
ходят отдельно и суммируют.
d1  D1  cos ν1 и d 2  D2  cos ν 2 .
Тогда
d II  III  d1  d 2 .

Рис. 6. Вычисление горизонтального расстояния II−III

Вычисленные горизонтальные длины сторон хода записывают в гра-

фу 5 ведомости вычисления координат точек теодолитного хода (табл. 1).
Суммируя длины сторон, вычисляют общую длину хода Р.
P  di. (2.7)
15
 Таблица 1
16

Ведомость вычисления координат точек теодолитного хода

Углы Приращения координат Координаты

Длины
Номер Измерен- Исправ- Дирек- сторон
Вычисленные Исправленные Номер
точки ные ленные ционные х y точки
d, м х y х y
β β α
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
A A
 0,3 34950,0
I 11326,0 11325,7 −0,03 +0,04 6322,70 4057,25 I
 0,3 56 24,3 138,56 +76,67 +115,42 +76,64 +115,46
II 85 07,5 85 07,2 −0,03 +0,03 6399,34 4172,71 II
 0,3 151 17,1 116,30 −102,00 +58,88 −102,03 +55,91
III 211 44,5 211 44,2 −0,04 +0,05 6297,31 4228,62 III
 0,3 119 32,9 197,24 −97,27 +171,59 −97,31 +171,64
IV 56 33,2 56 32,9 6200,00 4400,26 IV
243 00,0 х = у =
B = 122,60 = +342,89 B

 β  466 51, 2 P   d i  452,10 м f x   x  ( xкон  xнач )  122,60  122,70  0,10 м

 β теор   нач   кон  180  n  34950,0  24300,0  180  4  46650,0 f y   y  ( yкон  yнач )  342,89  343,01  0,12 м
2 2
f β   β   β теор  46651,2  46650,0  1,2 f  f x  f y  ( 0,10) 2  ( 0,12) 2  0,16 м
f 0,16 м 1 1
f отн    
f β доп  1  n  1  4  2,0 P 452,10 м 2825 2000
2.1.4. Вычисление и уравнивание приращений координат

Приращения координат находят по дирекционным углам и длинам

сторон хода.
xi  di  cos αi ; yi  di  sin αi . (2.8)
Результаты заносят в графы 6 и 7, округляя полученные величины
до сантиметров (два знака после запятой).
Следующий этап обработки предусматривает вычисление невязок
в приращениях координат и определения их допустимости. Невязки полу-
чают по формулам:
f x   xi  ( xкон.  xнач. ) ; f y   yi  ( yкон.  yнач. ), (2.9)

где хнач, унач, хкон, укон − координаты начальной и конечной точек теодо-
литного хода.
Для нашего примера
f x  122,60  (6200,00  6322,70)  0,10 м,
.
f y  342,89  (4400, 26  4057, 25)  0,12 м
Затем вычисляют абсолютную невязку теодолитного хода:

f  f x2  f y2 (2.10)
и относительную невязку теодолитного хода:
f
f отн.  , (2.11)
P
где P − длина хода.
В соответствии с Инструкцией по выполнению топографической
съемки относительная невязка в теодолитном ходе не должна превышать
1
.
2000
В нашем примере

f  (0,10) 2  (0,12) 2  0,16 м;

0,16 1 1
f отн.    .
452 2800 2000

17
 Если относительная невязка окажется больше допустимой, то в рас-
четно-графической работе это указывает на наличие ошибок в вычислении
приращений координат. Ошибки следует обнаружить и устранить1.
1
Если полученная относительная невязка не превосходит ,
2000
то выполняют уравнивание, распределяя невязки fx и fy, вводя поправки
в приращения координат пропорционально длинам сторон со знаком, про-
тивоположным знаку соответствующей невязки:
fx fy
δxi   di ; δyi   di , (2.12)
P P
где di − длина соответствующей стороны хода;
P − длина хода.
Вычисленные поправки округляют до 0,01 м и подписывают над со-
ответствующими значениями xi и yi в графы 6 и 7 табл. 1.
Суммы поправок должны быть равны соответствующим невязкам
с противоположным знаком, то есть должны соблюдаться равенства

 δx   f x ;  δy   f y . (2.13)
Равенство (2.13) может не соблюдаться за счет округления поправок.
В этом случае поправки можно несколько изменить, добившись выполне-
ния равенства (2.13).
Поправками исправляют приращения координат
xi = xi + xi; уi = yi + yi. (2.14)
В нашем случае для стороны I−II имеем
xI-II = +76,67 – 0,03 = +76,64 м;
yI-II = +115,42 +0,04 = +115,46 м.
Исправленные приращения координат записывают в графы 8 и 9
табл. 1.

2.1.5. Вычисление координат

Вычисление координат начинают с занесения в графы 10 и 11 из-

вестных координат начальной точки хнач, унач.
Координаты точек теодолитного хода получают по формулам

1
Причиной возникновения линейных невязок fx и fy в реально прокладываемых теодо-
литных ходах являются погрешности измерения длин линий и углов, поэтому если от-
носительная невязка хода выходит за пределы допустимых значений, то чаще всего
на местности приходится повторно измерять длины сторон, реже − углы.
18
 xi + 1 = xi + xi;
yi+1 = yi + yi, (2.15)
где xi+1 и yi+1 – координаты последующей точки теодолитного хода;
xi и yi – координаты предыдущей точки;
xi и уi – исправленные приращения координат.
В нашем примере
xII = xI + xI-II = 6322,70 + 76,64 = 6399,34 м;
yII = yI + yI-II = 4057,25 + 115,46 = 4172,71 м.
Вычисленные координаты заносят в графы 10 и 11 табл. 1.
Контролем правильности вычисления координат служит совпадение
вычисленных и заданных координат последней точки теодолитного хода
(в нашем примере − координаты точки IV).

2.2. Вычисление высот точек хода и съемочных пикетов

2.2.1. Вычисление высот точек хода

Превышения между точками теодолитного хода определяют методом

тригонометрического нивелирования по измеренным углам наклона и го-
ризонтальным расстояниям.
Превышения определяют в прямом и обратном направлениях.

Рис. 7. Тригонометрическое нивелирование

Превышение в методе тригонометрического нивелирования опреде-

ляют по формуле
h  d  tgν  k  l , (2.16)
где h − превышения между точками хода;
d − горизонтальное расстояние между точками;
19
  − угол наклона местности;
k − высота прибора;
l − высота визирования (наведения) при измерении вертикального угла.
Обработку результатов тригонометрического нивелирования ведут
в журнале (табл. 2) и начинают с вычисления места нуля (МО) вертикаль-
ного круга теодолита:
ЛП
МО  . (2.17)
2
Результаты записывают в графу 7.
В нашем примере для первого угла:
Л  П 308  (306)
МО    1 .
2 2
Затем вычисляют углы наклона:
ЛП
ν . (2.18)
2
Первый угол в нашем примере будет равен
Л  П 308  (306)
ν1    307.
2 2
Контроль вычислений может быть сделан по другим формулам:
ν  Л  МО  308  1  307 ;
ν  МО  П  1  (306)  307 .
Вычисленные углы записывают в графы 8 и 9 табл. 2.
Длины сторон хода (графа 10) выписывают из ведомости вычисле-
ния координат (табл. 1, графа 5).
Далее вычисляют значения
h  d  tgν, (2.19)
Полученные значения h округляют до сантиметров и записывают в
графу 11 со знаком, соответствующим знаку угла наклона .
Превышения h между точками хода получают, учитывая высоту при-
бора k и высоту визирования l:
h  h  k  l . (2.20)
Так, для стороны I−II хода имеем:
h  138,56  tg307  7,54 м;
h  7,54  1, 41  3,00  5,95 м.
20
 Вычисленное превышение hI–II выписывают в графу 12 табл. 2.
Превышение для каждой стороны хода получают дважды: превыше-
ние hI–II = +5,94 м называют прямым, а превышение hII–I = −5,89 м − обрат-
ным. Эти превышения имеют разный знак, а по абсолютной величине не
должны отличаться больше чем на 4 см на каждые 100 м длины линии. Ес-
ли указанный допуск соблюдается, то из модулей этих превышений вы-
числяют среднее арифметическое, и со знаком прямого записывают в гра-
фу 13 табл. 2.
hпр.  hобр. 5,94  5,89
hcp.    5,92 м.
2 2
Сумма средних превышений в разомкнутом высотном ходе теорети-
чески должна быть равна разности отметок конечной и начальной точек
хода, но вследствие погрешностей в измерении вертикальных углов и длин
линий получаем невязку высотного хода:
f h   hср.  ( H кон.  H нач. ) . (2.21)
Величину допустимой невязки в высотных ходах вычисляют
по формуле
0,04  Pс
f hдоп  , (2.22)
n
где Рс − длина хода в сотнях метров;
n − число сторон хода (количество средних превышений).
Для нашего случая
f h   hср.  ( H IV  H I )  4,18  (24, 25  20,00)  0,07 м,
0,04  4,52
f hдоп   0,10 м.
3
Если полученная невязка не выходит за пределы допустимых значе-
ний, то есть f h  f доп , то выполняют уравнивание превышений, распреде-
ляя полученную невязку пропорционально длинам сторон со знаком, про-
тивоположным знаку невязки и вводя во все средние превышения поправ-
ки δhi :
fh
δhi   di . (2.23)
P
Полученные поправки выписывают в графу 14, их сумма должна
быть равна невязке и иметь противоположный знак:
21
  δh   f h .
Поправками исправляют средние превышения, записывая исправ-
ленные превышения в графу 15:
hi  hi  δhi . (2.24)
По исправленным превышениям вычисляют высоты точек хода.
H i1  H i  hi . (2.25)
Контролем правильности вычисления отметок служит совпадение
вычисленной и заданной отметок конечной точки НIV.

2.2.2. Обработка журнала тахеометрической съемки

Первые графы журнала тахеометрической съемки (табл. 3) содержат

результаты полевых измерений.
Обработку журнала начинают с заполнения графы 1, куда из журна-
ла тригонометрического нивелирования (см. табл. 2) переносят для каждой
точки теодолитного хода ее отметку (Нi) и соответствующее место нуля
(МО).
Далее вычисляют углы наклона, используя формулу:
 = Л – МО. (2.26)
Например, для точки 1 получим
 = Л – МО = −132 − 1= −133.
Углы наклона записывают в графу 8 табл. 3.
Затем следует вычислить горизонтальные расстояния d и превыше-
ния h. Для этих вычислений используют формулы:
d  Kn  cos 2 ν ; (2.27)
h  d  tgν  k  l. (2.28)
В нашем примере:
d  151,1  cos 2 (133)  150,89 м,
h  150,89  tg(133)  1, 40  1, 40  4,08 м.

22
 Таблица 2

Журнал тригонометрического нивелирования

Номер Но- Отсчет по Горизо- Превышения, м

Высо- Угол Исправ
точки мер вертика- нталь- Отмет-
та ви- Место наклона Поправ- ленные Но-
стояния, точки льному ное рас- ка
зиро- Круг нуля  ки превы- мер
высота визи- кругу сто- h=dtg h=h+k–l hср. точки
вания МО,  hi, м шения точки
прибора рова- яние Н, м
k, м ния
l, м     d, м
h'., м
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
I II 3,00 Л 3 08 138,56 +7,54 +5,94 20,00 I
k = 1,40 П −3 06 1 +3 07 +5,92 +0,02 +5,94
I 3,00 Л −1 45 138,56 −4,27 −5,89
II П 1 47 1 −1 46 25,94 II
k = 1,38 III 3,00 Л 0 05 116,30 +0,14 −1,48
П −0 03 1 +0 04 −1,50 +0,02 −1,48
II 3,00 Л 1 32 116,30 +3,11 +1,51
III П −1 32 0 +1 32 24,46 III
k = 1,40 IV 3,00 Л 0 24 197,24 +1,38 -0,22
П −0 24 0 +0 24 −0,24 +0,03 −0,21
IV III 3,00 Л 0 32 197,24 +1,84 +0,25 24,25 IV
k = 1,41 П −0 32 0 +0 32

P   d  452,10 м h ср  4,18 м ( H кон  H нач )  4, 25 м

f h   hср  ( H кон  H нач )  4,18  4, 25  0,07 м ;

0,04  Рс 0,04  4,52

f hдоп    0,10 м .
n 3
23
24

Таблица 3

Журнал тахеометрической съемки

Номер точки Отсчет Расстоя-

Номер Отсчет Горизон- Отметка
стояния, Высота по гори- ние по Угол
точки по верти- тальное Превы- съемоч-
отметка Нст, м, визиро- зонталь- нитяно- Круг наклона
визи- кальному расстоя- шение ного пи- Примечание
высота прибора вания ному му даль- ,
рова- кругу, ние h, м кета
k, м, l, м кругу, номеру  
ния   d, м Н, м
место нуля (МО)   Kn, м
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
I II 000
НI = 20,00 1 1,40 86 48 151,1 Л −132 −133 150,9 −4,08 15,92 Камень-валун
k = 1,40 высотой 2,7 м
МО = 1
II III 0 00
НII = 25,94 2 1,38 88 12 115,2 Л −2 16 −2 17 114,8 −4,58 21,36 Дорога
k = 1,38 3 1,38 143 19 82,4 Л –4 10 −4 11 81,6 −5,96 19,98 Ручей
МО = 1 4 3,00 220 10 104,7 Л +1 21 +1 20 103,9 +0,80 26,74 Рельеф

24
 Отметки съемочных пикетов (реечных точек) вычисляют по формуле
H i  H ст.  hi ,
где Hi − отметка съемочного пикета;
Hст. − отметка точки хода, с которой производилась съемка;
hi − превышение между точкой стояния прибора и соответствующим
съемочным пикетом.
Полученные отметки записывают в графу 11 табл. 3. На этом закан-
чивается обработка материалов, необходимых для построения плана.

2.3. Составление плана участка местности

Для составления плана участка местности необходимо иметь:

лист чертежной бумаги формата А3;
ведомость c вычисленными координатами точек теодолитного хода;
журнал тригонометрического нивелирования с вычисленными от-
метками вершин хода;
обработанный журнал тахеометрической съемки;
абрис;
«Условные знаки»1;
транспортир, линейку, карандаш, резинку.

2.3.1. Разбивка координатной сетки. Нанесение точек теодолитного хода

План составляют в масштабе 1:2000, с высотой сечения рельефа че-

рез 1 м.
Для построения координатной сетки сверху вниз откладывают:
3 см − для заголовка, затем − ширину листа ватмана (для А3 –
29,7 см) и проводят в углы получившегося квадрата две диагонали. Из точ-
ки их пересечения по всем четырем направлениям откладывают отрезки
длиной 17,67 см для получения внутренней рамки плана и 19,52 см − для
построения внешней рамки. Соединив точки внутренней рамки, получают
квадрат, на сторонах которого с помощью циркуля-измерителя отклады-
вают отрезки длиной 5 см и, проводя через полученные точки прямые ли-
нии, получают сетку квадратов. Для размещения всех снятых съемочных
пикетов достаточно построить сетку квадратов размером 25 х 25см, то есть
5 х 5 квадратов.
Соединив четыре соответствующие точки, получают внешнюю рам-
ку плана.
1
Условные знаки для топографических планов масштабов 1:5000, 1:2000, 1:1000
и 1:500. – М. : ФГУП «Картгеоцентр», 2005.
25
 Все построения необходимо выполнять тщательно и аккуратно, так
как точность построения плана составляет 0,2 мм.
Оцифровку линий координатной сетки будущего плана выполняют
исходя из максимальных и минимальных значений координат вершин хода
так, чтобы нанесенный теодолитный ход располагался в центре плана,
а нанесенная ситуация не выходила за его рамки. Значения подписанных
на сетке координат должны быть кратны 100 м. Рекомендуется предвари-
тельно очень приближенно нанести вершины хода на план и оценить, гля-
дя на абрис, разместятся ли снятые объекты в рамках плана. Затем присту-
пают к точному нанесению вершин теодолитного хода, используя циркуль-
измеритель и поперечный масштаб.
Определив сначала квадрат, в котором будет находиться наносимая
точка, откладывают по сторонам квадрата отрезки х и у (рис. 8).
Например, для точки 1 (табл. 1.):
x1  6322,70, y1  2057, 25 ;
х = 6322,70 – 6300,00 = 22,70 м;
у = 2057,25 – 2000,00 = 57,25 м.

Рис. 8. Нанесение точки теодолитного хода

Отрезок х откладывают в масштабе плана 1:2000 (11,4 мм) по за-

падной и восточной сторонам квадрата координатной сетки. На получен-
ной линии АВ будет находиться искомая точка. Затем вправо от точки А
откладывают отрезок у (28,6 мм). Полученную точку накалывают, показы-
вают условным знаком, справа подписывают ее номер, слева − ее отметку.
Правильность нанесения точек контролируют, сравнивания расстоя-
ния между соседними точками, полученными с плана, с соответствующи-
ми горизонтальными расстояниями из ведомости вычисления координат
26
точек теодолитного хода (табл. 1). Расхождение не должно превышать
0,4 м, что соответствует 0,2 мм в масштабе плана.

2.3.2. Нанесение на план съемочных пикетов и ситуации.

Рисовка рельефа

В расчетно-графической работе большинство съемочных пикетов

было снято на местности способом полярным координат, то есть до каж-
дой точки теодолитом был измерен горизонтальный угол и нитяным даль-
номером – расстояние. Обработанные результаты съемки следует взять
из Журнала тахеометрической съемки.
Нанесем точку 10 (ручей), снятую полярным способом с точки III
теодолитного хода (рис. 9).

а) б)

Рис. 9. Нанесение съемочных пикетов

Транспортир следует расположить так, чтобы его центр находился

в вершине III, а ноль − по направлению на вершину IV. По ходу часовой
стрелки (так оцифрован лимб теодолита) откладывают горизонтальный
угол 87,2, затем по полученному направлению − горизонтальное расстоя-
ние d = 54,4 м (в масштабе плана – 27,2 мм).
Полученную точку следует наколоть, подписать ее номер и высоту,
округлив отметку до дециметров (рис. 9, а).
Следует обратить внимание на нанесение точек, для которых отсчет
по горизонтальному кругу более 180º. В этом случае транспортир тоже не-
обходимо развернуть на 180º.
При нанесении съемочных пикетов с точки IV (рис. 9, б) транспортир
ориентируют по направлению на точку III (0º00'), откладывая съемочные
пикеты по ходу часовой стрелки.

27
 Затем в соответствии с абрисом соединяют точки на одноименных кон-
турах. Так, плавная линия, соединяющая пикеты 5, 6, 7, 12, 13, 14, даст ли-
нию уреза водохранилища. В дальнейшем наносят ручей, грунтовую дорогу.
Для нанесения объектов, снятых способом прямоугольных коорди-
нат (двухэтажный каменный жилой дом, огород), вдоль линии I−II теодо-
литного хода нужно отложить в масштабе приведенное на абрисе расстоя-
ние 21,8 м (10,9 мм). В полученной точке построить перпендикуляр, на ко-
тором отложить расстояние 7 мм до угла дома. Аналогично получают вто-
рой угол дома. Соединив точки, получают изображение стены дома, откла-
дывают его ширину (8 мм) и достраивают прямоугольник.
Аналогично наносят на план угол забора, и достраивают его, соеди-
нив полученную точку с пикетом 5. Забор и огород изображают соответст-
вующими условными знаками.
Отдельно стоящее дерево было снято на местности способом угловой
засечки. Его положение определится на плане пересечением двух направ-
лений, построенных из вершин II и III с помощью транспортира отложени-
ем указанных на абрисе горизонтальных углов.
Способом линейной засечки выполнена съемка здания (ДН – дере-
вянный нежилой). Для нанесения первого угла здания вдоль стороны хода
II−III следует отложить в масштабе отрезки 65,4 м и 87,3 м, и из получен-
ных точек провести циркулем части окружностей радиусом 16,2 м и 15,8 м
соответственно. Пересечение дуг даст угол дома. Аналогично следует по-
строить второй угол дома, соединить точки, получив сторону дома, отло-
жить в масштабе его ширину (12 м) и достроить прямоугольник.
Способом створов по стороне хода III−IV выполнена съемка грунто-
вой дороги и ручья. Для нанесения этих точек следует от точки III вдоль
стороны хода отложить в масштабе приведенные на абрисе расстояния.
Затем приступают к рисовке рельефа горизонталями. Интерполиро-
вание следует производить по всем направлениям, показанным на абрисе
стрелками. Оно выполняется с помощью палетки, аналогично приемам,
примененным при съемке модели местности (см. разд. 1.4 и рис. 3).
Начать можно с изображения рельефа вокруг точки II. Проинтерпо-
лировав все указанные на абрисе направления, соединяют плавной линией
точки с одинаковыми высотами и получают соответствующие горизонта-
ли. По отметкам точек следует найти те места, где горизонтали будут пе-
ресекать ручей и участок дороги между точками 8 и 20. Нужно обратить
внимание, что склон вытянут по направлению к точке 20.
Затем можно нарисовать рельеф вокруг точки III. По абрису видно,
что вдоль направления 15−III идет хребет с понижением к грунтовой доро-
ге, ручью и водохранилищу. Следует вновь проинтерполировать все пока-
занные стрелкам направления, и, соединив точки с одинаковыми высота-
ми, получить горизонтали.
28
 Аналогично нужно нанести горизонтали вокруг точки IV и на участ-
ке пашни.

2.3.3. Оформление плана участка местности

Оформление топографического плана выполняют в соответствии

с «Условными знаками» для масштаба 1:2000. Можно рекомендовать сле-
дующий порядок окончательного оформления плана (рис. 10).
1. Все дополнительные построения следует стереть.
2. Обозначить соответствующими условными знаками вершины тео-
долитного хода, перекрестья координатной сетки, съемочные пикеты с их
отметками, колодец, мост, здания.
3. Нанести все линейные объекты (контур водохранилища, ручей,
тропу, грунтовую дорогу).
4. При необходимости, подправить горизонтали, утолстить и подпи-
сать горизонтали, кратные 5 м (в разрыве горизонтали, «головой» в сторо-
ну вершины), поставить бергштрихи.
5. Заполнить соответствующими условными знаками угодья:
вырубленный лес – его граница совпадает с ручьем;
лес еловый с его характеристикой – ограничен ручьем, участком до-
роги между точками 8 и 20 и пашней. Граница между лесом и пашней про-
ходит между пикетами 19 и 20, ее нужно показать условным знаком;
пашня – участок ограничен лесом хвойным и грунтовой дорогой;
участок луга ограничивает ручей и грунтовая дорога;
огород расположен в пределах забора.
6. В соответствии с «Условными знаками» и образцом (рис. 10) вы-
полнить зарамочное оформление плана.

Сдаче подлежат:
1) ведомость вычисления координат точек теодолитного хода;
2) журнал тригонометрического нивелирования с вычисленными вы-
сотами точек хода;
3) журнал тахеометрической съемки с отметками всех съемочных
пикетов;
4) план участка местности в масштабе 1:2000 с высотой сечения
рельефа горизонталями через 1 м.

29
 ПЛАН УЧАСТКА МЕСТНОСТИ

1:2000
в 1 сантиметре 20 метров
Сплошные горизонтали проведены через 1 метр
Система высот условная
Выполнил ст. гр. С-001 Принял
Иванов А. А. доцент Петров С. С.

Рис. 10. Образец оформления плана

30
 Содержание

1. Съемка рельефа по модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1. Основные понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Съемка контура модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Съемка высот характерных точек рельефа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Изображение рельефа горизонталями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Оформление плана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6. Решение задач на плане с горизонталями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2. Обработка результатов тахеометрической съемки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1. Вычисление координат точек теодолитного хода . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2. Вычисление высот точек хода и съемочных пикетов . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3. Составление плана участка местности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

31
 Редактор и корректор Н. Г. Берзина
Компьютерная верстка А. В. Никифорова

План 2010 г., № 132

Подписано в печать с оригинал-макета 09.11.2011.

Формат 6084 1/16. Бумага для множ. апп. Печать офсетная.
Усл. печ. л. 2,0. Тираж 500 экз.
Заказ
Петербургский государственный университет путей сообщения.
190031, СПб., Московский пр., 9.
Типография ПГУПС. 190031, СПб., Московский пр., 9.

32