Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
ЛЕПЕНДИН
АКУСТИКА
ДОПУЩЕНО МИНИСТЕРСТВОМ ВЫСШЕГО
И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО
овр А30ВАНИЯ СССР
В КАЧЕСТВЕ УЧЕБНОГО ПОСОБИЯ
ДЛЯ СТУДЕНТОВ ВЫСШИХ
ТЕХНИЧЕСКИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
АКУСТИКА
Редактор Л. Н. Шалыгнна
Художннк С. А. Киреев
Художественный редактор В. И. Пономаренко
Техннческнй редактор 3. А. Муслимов а
Корректор Г. И. Кострнкова
ИБ N. 1126
Изд. JIГ. ФМ-559. Сдано в набор 27.10.77. Подп. к печатн 030478.
T-03G73. Формат 6ОХ90'/" Бум. тип. N. 3. Гарнитура литературная. Пе
чать высокая. 28 усл. печ л. Уч.-нзд. л. 27,49. Тнраж 20000 экз
Заказ JIГ. 1581. Цена 1 р. 20 к.
Лепендин Л. Ф.
Л48 Акустика: Учеб. пособие ДЛЯ втузов. - М.: Высш. школа.
1978.-448 с., ил.
В пер. 1 р. 20 к.
В учебном пособии изложены ОGиовные вопросы курса акустики, включенные в
программу для студентов высшнх технических учебных заведений.
Пособие состоит из двух частей. В первой исследована теория колебаний меха
нических систем с сосредоточенными и распределенными параметрами; колебания с
одной и двумя степеиями свободы; методы электромеханических аналогий. Рассмот
рены также упругие волны в газах и жидкостях, законы отражения и преломления
плоских волн через границу раздела двух сред, а также законы прохождения и от
ражения звука от границ и плоских пластин.
Вторая часть книги посвящена теории излучения сферическими, цилиндрически
ми и плоскими источниками, теории рассеяния. Изложены вопросы волноводного рас
простраиения звука, осиовы акустики помещеииЙ.
Книга снабжена приложениямн, имеющими вспомогательное значение,
20404-237 534
Л 001(01)-78 35-78 ББК 22.32
ГЛАВА 1
КОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ О ОДНОК
ОТЕПЕНЬЮ СВОБОДЫ
Ао + ~
f (t) =2 "\'1
00
т=l
(В mCOS-Т
2m:лt + -- 1:.1-
n т
t
Рис. 1:1.1
+ СmSШ-т
. 2mлt)
' (1.1.4)
А о = ; ~ f (t) dt;
r 2 2mлt
Вт =т J f (t) cos т-,dt;
о о
т
Ст=т
2
j
r f (t) sш. т-
2тлt
dt . (1.1.5)
о
+ 1: А т COS (2r;.:л! -
00
f (t) = ~o аm ), (1.1.6)
m=l
А о = 21;;
n
В т = 1L siп?mл,
n
I Ст = ~
m:л m:л
('1- COS 2mл).
n
Отсюда следуют формулы для определения амплитуд и фаз отдель
ных гармонически;с составляю1ЦИХ прямоугольного импульса:
А т =J4.sin~
nt" n' ат = n'
тn
Тогда для данной периодической функции ряд Фурье имеет вид
00
h+
f (t) =---п . :;;. [2h
~ . mл (2mлt + nmn)] .
iimSIDnCOS --т-
m=1
На рис. 1.1.2, а даны графики импульса в координатах и и t для
различных .значениЙ n, а на рис. 1.1.2, б-спектры этой функции
для тех же значений n.
и и
П=2
и
и п=4
- - -
-- L __
/j. т
t
--- (z)
и
п=lО
6)
Рис. 1.1.2
6
основные результаты решения задачи. На рис. 1.1.3, а изображены
графики затухающих колебаний для разных периодов повторения,
а на рис. 1.1.3, б-спектральные составляющие соответствующих
колебаний, вычисленные по формулам (1.1.5) и (1.1.6).
С уменьшением частоты повторения отдельных колебаний число
спектральных линий, необходимых для спектрального представления
процесс а , постоянно возрастает. Необходимо иметь все большее и
~льшее число отдельных гармонических составляющих, чтобы вза
имным уничтожением их ампли
и туд пр"и сложении изобразить
провалы между затухающими
колебаниями. Надо заметить,
что все линейные спектры, соот
lL
ветствующие различным частотам
периодической функции, при
,l UJ
надлежащем подборе масштаба
и ,,
11
ординат имеют одну и ту же оги
бающую (рис. 1.1.3, б; пунктир).
~НЖ~~~~~~
и\ n, ...... Dл ~~u
vvvvvv»
~
••
'vv lГV t.
~
UJ
~ttftМIIP-~
t
Рис. 1.1.3 Рис. 1.1.4
о :с
Рис. 1.2.1
d2~ 1
dt2 = - mc6. (1.2.2)
Анализ уравнения показывает, что тело массой т под действием
сил упругости получает ускорение, значение которого пропорцио
нально отклонению тела от положения равновесия, а направление
противоположно смещению. Заметим, что масса т и гибкость с больше
1
нуля. Поэтому коэффициент -те > о и его можно записать в виде
квадрата некоторого действительного числа:
1
~-oo2
те - о.
(1.2.3)
где 000 не ~ависит 0'1' смещения 6и времени t и определяется только
параметрами системы. массой т и гибкостью с.
Используя коэффициент оо~. запишем уравнение (1.2.2) в виде
(1.2.4)
8
Это выражение является однородным линейным дифференциальным
уравнением второго порядка с постоянным коэффициентом. К подобным
уравнениям приводят многие задачи из различных областей физики.
При этом часто для их вывода используют закон сохранения энер
гии. Поясним это на примере движения стенок упругого тонкого
кольца. Пусть в начальный момент времени упругое кольцо с ра
диусом а, толщиной d и высотой h равномерно растянуто и имеет ра
диус a+~o, а затем освобождено. Под действием сил упругости стен
ки кольца придут в движение, во время которого сумма кинетичес
кой и потенциальной энергии, если пренебречь потерями, остается
постоянной. В момент времени t кинетическая энергия равна 2лаhdр~2/2,
а· потенциальная - произведению плотности энергии растяжения Ее 2 /2
на объем кольца 2лаftd. Здесь р - плотность; Е - модуль Юнга; 8 -
относительное удлинение периметра кольца, равное [2л(а+i)
-2ла ]/2ла = ~/a; ~
- мгновенное увеличение радиуса кольца.
Сумма энергий в момент времени t равна лаhd(р~2+Е~2/а2), а при
ращение полной энергии за время dt 2лаhd (p~~+E~~/a)dt=O.
После сокращения на множитель 2лаhd~dt получим дифференциаль
ное уравнение радиального движения стенок кольца. Оно имеет вид
Е
(1.2.4), только (O~ = (а 2 р) •
Рассмотрим процессы, протекающие в простейшем колебательном
контуре с емкостью С * и коэффициентом самоиндукции L. При этом
введем следующие ограничения для данной электрической системы.
Будем считать, что L не зависит от силы тока, электрическая емкость С
не зависит от заряда q, а сопротивления соединительных проводов
так малы, что их можно не учитывать.
Указанные ограничения в реальном колебательном контуре вы
полняются приближенно. Первые два характеризуют линейность про-
цессов в колебательной системе. Они выполня- Ь
ются тем лучше, чем меньше сила тока. Что а 0--.----.
касается предположения о малости сопротивле- Г\
ния, то примем его как первое приближение к + ..Il L
реальной электрической системе.
С помощью переключателя (рис. 1.2.2) за
рядим конденсатор С и замкнем цепь, содер
жащую катушку с индуктивностью L. Под вли Рис. 1.2.2
янием разности потенциалов на обкладках кон
денсатора в контуре будет существовать ток, изменяющийся со вре
менем. Применяя к контуру закон Кирхгофа, получим
dl
U=-L dt , (1.2.5)
dl
где U = G-l q - напряжение на конденсаторе; - L dt - электродвижу-
9
Тогда после простых преобр.азованиЙ получим дифференциальное
уравнение вида
(1.2.6)
(1.2.8)
а=
и о - j(;o/OOo
2 '
Ь -- Uo+jUo(OOo
2 • (1.2.12)
После подстановки постоянных интегрирования из (1.2.12)
в (1.2.11) получим
(1.2.15)
(1.2.16)
При движении тела под действием упругости пружины смеще
ние ~ подчиняется гармоническому закону. Параметры системы (т, с)
вместе с начальными значениями смещения й скорости определяют
полностью колебательный процесс. Характеристики колебательного
процесса можно вычислить по форму лам:
и о = ~o (амплитуда);
d;
m dt _
2 t
+c~=O, (1.2.19)
где первое слагаемое - сила инерции, второе - сила упругости.
11
Уравнение (1.2.19) выражает nринциn равновесия сил. Работа суммы
указанных' ,ил на пути ds
равна нулю и выражается формулой
d2~
т dt 2 ds+ -с1 sds = О. (1.2.20)
Преобразуем первое слагаемое так, чтобы выделить приращение
скорости d~. Эти преобразова
~,z Т/2 ния просты и сводятся К сле
2ё дующей операции:
т ~;; ds = т ~ (~;) ds =
_
-
d(; (d'G) ..
m(jJd dt = ms ds· (1.2.21)
С учетом (1.2.21) запишем
уравнение энергии (1.2.20) в
m't;,2 виде
(1.2.22)
Здесь первое слагаемое в
скобках представляет собой ки
нетическую энергию, а второе
потенциальную.
Рис. 1.2.3 Уравнение (1.2.22) показы
вает, что при гармоническом
колебании изменение суммы потенциальной и кинетической энергий
равно нулю в любой момент времени. ИlIтегрируя его, получаем
m~2
"""2 + s~2с = const.
Используя выражения для смещения и скорости при гармони
ческом колебании
12
между колебаниями кинетической и потенциальной энергий равен л
(рис. 1.2.3).
Аналогично, для колебательного контура
Ц2
2 + 2Сq2 = сопst,
(1.3.1)
где г. - коэффициент вязкого трения.
Заметим, что при нелинейной зависимости силы трения от ско
рости колебания тела имеют более сложный характер. В случае
линейной зависимости дифференциальное уравнение движения незна
чительно изменяется по сравнению с рассмотренным и имеет вид
rd2~ 1 d~
mdt2+rdТ+c~=O. (1.3.2)
Аналогично, для колебательного контура с омическим сопротив
лением
(1.3.3)
t t
Рис. 1.3.1
Аое- М Т
e=ln _(J(i+Т)=БТ=-. (1.3.7)
Аое 't'
Т 1 =njб=тn.
т1
Q= Т n: Jt то 2n:!оtn Wotn
= 6Т = 62n:jffio = 26 = -г- = -г- (1.3.8)
Характеристики затухания т, е и Q определяют через параметры
колебательной системы с помощью следующих формул:
(I.3.9)
Пользуясь понятием добротности механической системы, преоб
разуем формулу собственной частоты затухающих колебаний (1.3.5)
к виду
(1.3.10)
Очевидно, что при добротности превышающей несколько десят-
1 '
ков ( 2Q <: 1), частота затухающих колебаний может быть заменена
собственной частотой 000 колебаний без потерь.
Обычно добротности акустических колебательных систем удовлет
воряют условию (I.3.10), и их можно рассматривать как квазигар
монические. Например, добротность кварцевой пластины, употрееля
емой в качестве излучателя ультразвуковых колебаний, равна 100000,
а камертона - 10000.
Найдем энергетические соотношения в системе с потерями. Умно
жая (I.3.2) на d~ и проводя преобразования [см. (I.2.20) и (I.2.21)J,
получим
т~ ds + г~2 dt + ~ 6d~ = О. с
(1.3.11)
Подставляя первое и третье слагаемые в форме дифференциалов
кинетической и потенциальной энергий, найдем:
d(т;2 + ~:)=-,~2dt,
:! (т~2 + ~:)=_,t2. (1.3.12)
d ( т~2
это значит, что убыль энергии системы dt \-2- + 2с~2) равна той
энергии, которую поглощает активное сопротивление в единицу вре
мени. При этом надо иметь в виду, что активное сопротивление
обусловлено трением, излучением акустических волн и другими
потерями. Очевидно, что потери энергии за период могут быть оце·
нены интегрированием (1.3.12) в пределах от до t t+T:
t+T t+T •
Г·
J '62 dt = Г60
. r
J sin ffit dt = т·
2
~T
(1.3.13)
t t
Если начальная скорость равна ~o, а потенциальная энергия
нулю, то начальный запас колебательной энергии т~~/2. Чем больше
отношение полного запаса энергии к энергии потерь за период, тем
больше полных колебаний успеет сделать система до остановки.
Поэтому отношение начальной энергии к энергии потерь за период
служит энергетической характеристикой затухания:
( т~~)
2
(
'
~~T
2
)-1 _- ~гТ = ооот
2лг' (1.3.14)
Согласно (1.3.8),величина ffiom/r, входящая в формулу (1.3.14),
равна добротности Q. Обозначив полную колебательную энергию
Wn = mt~/2, а энергию диссипации за пеРИQД Wд = г~oT/2, получим
(1.3.15)
Это соотношение позволяет найти добротность системы, когда
известны полная энергия W n колебаний и ПQтери энергии W д за
период.
(1.4.1)
16
где т, " с - масса, механическое сопротивление и гибкость системы.
Если закон F (t) представляет собой сложную функцию времени,
то решение этого линейного неоднородного уравнения можно свести
к решению задачи о колебаниях под действием гармонических сил,
поскольку почти во всех случаях нестационарные силы, действую
щие на колебательную систему, описываются фущщиями, которые
можно представить в виде ряда или ин
теграла Фурье. Таким образом, сложная
задача о вынужденных колебаниях может
быть сведена к более простой - решению
дифференциальных уравнений вида
• t
d6 . 1 \ •
т,dТ+Г;+c ~ ;(t)dt=Focoswt,
(1.4.2)
cos oot+cos (оо! +<р) +соэ (oot+ 2<р) +... +cos [(оо! + (т -1) <р].
Тогда вместо проведения довольно громоздких операций над гармоническими
функциями каждый ЧJlен искомой функции заменяют соответствующей КО1vlПлек,:ной
(экспоненциальной) и проводят операцию суммирования над комплексными функ
циями;
eioot +ei(oot+q» + ei.(oot+ 2ф) + ... +е/ [oot+(m-I)q>]=
=eJoot (1 + ejq>+ ... + e}lm-!Jq».
17
Нетрудно ПОК8зать, что это правило не распространяется на нелинеliные опе
рации, в частности на умножение комплексных чисел, и комплексныli метод
в этом случае неприменим. Однако, если необходимо вычислить квадрат ампли
туды, можно воспользоваться другим правилом: произведение комплексного числа
А = aeJtp на комплексно-сопряженное В* = be-Jtp равно произведению модулей этих
чисе,;z:
АВ* =аЬ. (1.4.4)
ni dТ
d!
+'6 +с1 ~~ 6dt = Fоelщt•
'1' '1'
(1.4.6)
~=~oelPt, (1.4.7)
где р - частота вынужденных колебаний.
Простой подстановкой (1.4.7) в (1.4.6) получим тождество
р = ffi, (1.4.9)
т. е. частота вынужденных колебаний не зависит от параметров
системы.
18
Комплексная величина ~ определяется амплитудой РО и частотой ro
JJынуждающей силы и, кроме того, параметрами колебательной c~-
стемы т, , и с. Выражение для комплек~ной амплитуды скорости ~o
легко получить из (1.4.8) с учетом (1.4.9):
':' РО
60 = '+i [oom-l/(ooc)] •
(1.4.10)
Zo = JI
... /
,2 +( ют - 1
юс
)2 ' <р = arctg
юm-l/(оос)
, . (1.4.12)
(1.4.14)
62 = _ п) .
. F2 cos ( oot- <р-- (1.4.17)
оого 2
Полное решение задачи "о вынужденных гармонических колеба
ниях механической системы содержит решение для свободных коле
баний (1.3.4) и решение (1.4.17):
6=61+62'
6= е-бtА cos (OOot - а) +~
юzо
cos (oot - <р), (1.4.18)
19
Первое слагаемое (1.4.18) дает представление о переходном процессе,
который длится в течение времени т = 1/6. Спустя некоторое время
(t>T), оно полностью обратится в нуль и наступят установившиеся
вынужденные колебания.
Анализируя выражеяие для ам,Плитуды скорости колебаний (1.4.16),
заключаем, что она максимальна при условии
U)m-...!... =0
ЮС '
так как
Orcюда
Zo = Vг2 +(
следует, что
U)m - ~c У = г.
частота U)p' при которой скорость имеет
максимальную амплитуду, совпадает с частотой собственных неза
тухающих колебаний механической системы:
(I.4.19),
При этом максимальная амплитуда скорости равна ~omax = ро/г,
а фаза q> совпадает с фазой внешней силы.
Явление, при котором амплитуда скорости достигает максималь
ного значения, называют механ,uческuм резонан,сом.
Для анализа характеристик вынужденных колебаний удобно
.пользоваться безразмерными величинами. Введем безразмерные импе
дане z', частоту n и CKOPOCTЬ~' как отношения соответствующих
величин, когда система имеет частоту U), к их числовым значениям
при частоте резонанса U)p:
=,' ~o
~
n=-, f, =
~, г Ю
",О N'""
Z Юр
~op •
или
~o=~o
t
= F/i
Р/г
=;...
г/г
= !,.
г
'сОр
20
На рис. 1.4.2 дайы резонаI:tсI:tые ]{РИl3ые колебателЬ1:IЫХ систем
С разными добротностями [~~o - отношение амплитуды колебательной
скорости к соответственной амплитуде колебательной скорости при
'резонансе (а) и ljJ - сдвиг фаз межд.у силой и колебательной ско
'ростью (6)].
а) о)
(f,zpaiJ
i,Л о
90
O~----~~----~_
1 CIJ/wo
I
I
I
_______ LI ______ _
~~~~~~~~~~~O
0,95 q98 ~02 ~оч. CIJ/%
Рис. 1.4.2
21
вается практически только силой упругости и можно сказать, что
система управляется упругостью. Тогда (1.4.22) принимает вид
(+-m(6) 60 cos (ffiot - сх) - шог sin (ffiot - сх) = ро cos (ffiot).
Так как ffiб = 1/(mс), то первое слагаемое равно нулю. Остается
только слагаемое, выражающее мгновенное значение силы сопротив-
ления:
y~ n, гn> 1 = rQd'P,
где <р = arctg (Qn) ~ л/2.
Соответственно комплексная скорость определяется фQрмулой
i = rFQon e-i1t/2einooot.
Действительная часть ее является гармонической функцией:
23
упругостью, от частоты не зависит смещение; для инерциональной
системы ускорение не зависит от частоты. Эти закономерности
используют при конструировании приборов для измерения амплитуды
колебаний. Одним из условий для этих приборов является незави
симость их показаний от частоты. В связи с этим для измерения
амплитуды скорости используют системы, управляемые сопротивле
нием (датчики скорости), в датчиках же смещения применяют систему,
управляемую упругостью; в датчиках ускорения - систему, управл яемую
массой.
Для характеристики остроты резонансной кривой существует
понятие ширина полосы nроnускания, под которой подразумевают
область частот, где колебательная энергия БолыJl~ половины энергии
при резонансе. Тогда скорость, соответствующая границам полосы,
равна ~o/V 2.
Для практических вычислений удобно использовать формулу
импеданса (I .4.23). Для области частот вблизи резонанса частотную
переменную можно привести к виду V~ 2/1ro/ro o.
Частотную переменную, соответствующую границам полосы про
пускания, получают из следующих соображений: импеданс границ
полосы пропускания равен r V2, но ~Г? = ~o/V2 = Ро/(г V2), поэтому,
взяв модуль от z
из (I.4.20) и приравняв его к r V2, получим
откуда следует
I 2д())
y~ -Q ~-, (I.4.24)
())о
1· г
'I1=([=())om' (1.4.25)
00
24
где
А" = ; [(f F (t) cos O)"t dt):I + (f F (t) sin O)"t dt) 2J;
Т
"
Воспользуемся символическим методом. с этой целью запишем
уравнение (1.4.28) в комплексном виде:
": t +00
d~2 Z r z 1
т dt + 'S2 + С J 62 dt =
~
"- (1.4.29)
о "=-00 t.+T
где A"=A,,e-iQJ"-комплексная амплитуда силы: А,,=; S ри)х
t.
-j(jJ t 2л
Хе "dt 0)" = Vт = VO).
"=-00
Учитывая (1.4.29), получим тождество
+00 +00
1:
'Y=-~
(mjp" +, + jpl"c) eiPi = 1:
'Y=-~
Avei(jJ"t,
25
которое может быть выполнено при ру = ООу, Тогда
~ А"
60" = r+i[nZw,,- l '
/(w".c)] (1.4.31)
Таким образом, частное решение неоднородного уравнения (1.4.29)
представляется рядом
(1.1.32)
т
d~ + rs• +с
dt 1J\ .s dt=F [ cos (wt) +3
o
1. ]
SIП (3wt) •
F Ео
-:г~:=;:==o=;=:::::=:7.?" cos (wt - СРl)'+ sin (3w( - СРа) I
Vr 2 + [wm-I/(wc)]2 3 V г2 + [3wm-1/(3wc)]2
ffi1=arctg wm-I/«())C) ,
где 't' r СРа = arc tg 3wm-I/(3wc)
r •
26
Ан ал из реш е н и я. Еслtl частота 00 равна частоте свободных колебаний
системы ООр = V I /(mc) , то
8тоор
где arctg 'р' = ЗГ'
Если функция F (t) не периодическая, то вместо разложения в ряд Фурье
для решения уравнения с правой частью используют интегральное преобразова
ние Фурье. В этом случае F (t) можно представить в виде интеграла Фурье:
+00
F (t) = 2~ S ejrol S (00) doo, (1.4.33)
-00
причем
+00
8 (00) = ~ e~jro{ F (t) dt. (1.4.34)
-00
Интеграл О.4.33) наЭЬjвают обратным, а (1.4.34) - прямым преобразованием
Фурье; 8 (00) иазывают изображением функции F и).
Использование прямого и обратного преобразований Фурье - полезный метод
решения линейных дифференциальных и интегральных уравнений.
Пусть имеется уравнение
8 (00)
r+i [oom-l/(ooc)] •
Проводя обратное преобразование по (1.4.33), восстанавливаем по изображ-е
нию S (00) оригинал ~ (t):
+00
• 1
6 (t) =2n-
S ejro{ 8 F (00)
1( doo. (1.4.36)
r+i [оот- /оос»)
-00
27
ГЛАВА 11
КОЛЕБАНИЯ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
28
что под воздействием одной и той же силы продольная деформация стержня зна
чительнО больше деформации присоединенных грузов. Если пренебречь изгибными
деформациями стержня, то данную систему можно принять за систему с одной
степенью свободы. В тех случаях, когда такое упрощение недопустимо, система
может быть заменена моделями, имеющими две или три степени свободы.
Если стержень выполнен из магнитострикционного материала, т. е. способен
деформироваться под действием магнитного поля переменного электрllчеСкого
_тока, то колебательная система продольных колебаний масс может быть сведена
к электромеханической колебательной сйстеме с двумя степенями свободы, причем
одна из них механическая, а другая-электрическая. Механические колебания
воздействуют на электрические колебания в контуре. С другой стороны, электри
ческие колебания будут действовать на механические. Таким образом, колебания
различных степеней свободы взаимодействуют, образуя связанную колебательную
СИС1ему.
F=-R-Ф.
(11.1.3)
где F - внешняя сила; R - сила реакции связей; Ф - сила икерции,
действующая на частицу, движение которой ограничено связяМи.
29
Если движется твердое тело, состоящее из n материальных то-.
чек, то система даламберовых сил инерции его частиц подчиняется
всем законам геометрической статики, относящимся к силам, при
ложенным к телу, т. е. приводится к главному вектору F и глав
ному моменту Мо :
F= ~ Ф а =- ~тaaa=тac,
а а
М=~Ма(Фа)=~Мо(-mааа)=Мо(Мох, М оу , M oz ),
Mox=B/xz-ro2/уz: MOy=B/yz-ro2/хz; Moz=-B/ zt ,
~ F a + ~ Ra + ~ Фа=О, (11.1.4)
~ М о (F a) + ~ Мо (R a) + ~ 1\'1.0 (Фа) = О, (11.1.5)
а
F+R+Ф=О, (11.1.6)
М о (Р) +М О (R)+Mo (Ф) = О. (II.l.7)
Таким образом, для составления уравнений движения сложной
механической колебательной системы, состоящей из отдельных звеньев
с массами т/, моментами инерции /0/ и ограниченными связями R/,
находят для каждой массы и каждого момента инерции выражения
результирующих СИ.lI и моментов сил, записывают для каждого узла
формулы сил инерции и моментов сил инерции и образуют уравне
ния и (11.1.7). В общем случае получают 6! уравнений
(11.1.6)
(l- число звеньев системы).
Метод Даламбера удобно применять для таких колебательных
систем, в которых не очень сложно найти выражения сил и моментов
сил реакций связей. например для колебательных систем, в которых
элементы массы, упругости и сопротивления расположены вдоль
системы.
30
в качестве примера использования метода Даламбера проведем
составление уравнений ДВИ2Кения акустической системы, показанной
на рис. 11.1.1. Система состоит из узких трубок, соединенных объе
мами V l' V 2' V 3' Отверстие крайней трубки открыто и через него
действует избыточное акустическое давление р (t), а отверстие трубки,
раСПОЛО2Кенной на краю системы с ПРОТИВОПОЛО2Кной стороны, за
крыто пробкой. Размеры отдельных участк~ системы таковы, что
можно считать ее системой с массами, сосредоточенными в трубках,
и с упругостями, сосредоточенными в объемах. Обозначим массы
газа в трубках т 1 , т 2 , т з , т 4 ,
а коэффициенты упругости объе
мов - 81' 82' 8з. Зная плотность
р газа, длину [/ и площадь попе
речного сечения S трубок, наЙдеw.
формулу для вычисления массы:
Рис. II.!.!
т; =l/S/p. Если известен коэффи-
циент адиабаТl:lческой сжимаемости ~aд газа, то коэффициенты уп
ругости отдельных объемов могут быть вычислены по формулам
брS/ Sl
81 = БV//S I =- V/~аД •
r = 3211 ( ~2) ~ .
где 11- вязкость газа; N - число выходов капилляров на единицу
площади поперечного сечения пробки; d - средний диаметр каналов.
Рассматриваемая система им~ет центры масс, расположенные
в состоянии равновесия в средних частях трубок. При движении
каждая из масс получит смещение вдоль оси трубки. Обозначим эти
малые смещения от положения равновесия Х 1 • Х 2 • Х3, Х4 • На массу т 1
будут действовать составляющие упругих связей, возникающие вслед
сТвие деформации объема V 1 за счет перемещений Х 1 и Х 2 : -81 (Х 1 -х 2 ).
KpQMe того, на него. действуют внешняя сила pS и сила инерции
- т 1 Х 1 • Складывая эти силы, согласно принципу Даламбера, полу
чим первое уравнение ДВИ2Кения:
31
в капиллярах пробки - гХ4 • В результате этого получим
т 1 Х4 + S3 (Х3 - х4 ) + ГХ4 = О.
(II .1.8)
(j = 1,2,3, ... ,s; n - число материальных точек, составляющих систему),
из общего числа 3n координат, 'определяющих положение системы,
независимыми оказываются 3n - s. Остальные связаны уравнениями
Системы, подчиненные лишь геометрическим ограничениям,
(11.1.8).
т. е. уравнениям, в которые входят только координаты, но не вхо
дят скорости перемещения точек, называют гОЛОНОМНblМИ. Радиусы
векторы точек голономной системы при стационарных связях могут
выражаться через функции независимых переменных, которые назы
вают nеремеННЬLJИИ Лагранжа, или обобщеННblМИ координатами, 'ql'
q2' ... , qзn-s, Эти функции образуют n векторных уравнений
(II .1.9)
которые называют уравнениями систеJИbl. Большое значение для тео
ретических исследований имеет общее уравнение голономных I систем
с удерживающими и совершенными связями. При этом под совер
шеННblми понимают такие связи, для которых работа реакции сил на
допустимых этими связями возможных малых перемещениях системы
равна нулю. Удерживающие, или двусторонние, связи те, которые
допускают перемещения как в одном, так и в противоположном
направлениях.
Для указанных механических систем сумма работ сил реакций
связей и даламберовых сил инерции на всех ВОЗМОЖIЮ малых пере
мещениях системы из любых положений, которые она занимает при
действительном движении, равна нулю:
n
~ [R i - (тг)] БГi = О. (11.1.10)
1= ]
32
А/В/. В сокращенной записи общее уравнение движения имеет вид
[R/- (тг)/] бг/ = О. (11 .1.11)
Если перейти в (II .1.11) к обобщенным координатам, то первые
члены, выражающие работу сил связи, преобразовываются к формуле
(mr)j -а-
. ar/ ат
= -д-'
.
(mr)i-a-
arl дТ
= -д' (II.l.14)
qk qk qk qk .
Сравнивая (II.l.14) с (11.1.13), выразим работу сил инерции в виде
!
k=l
{Qk-[~ (~) - :~]}бqk=О. (Н.l.16)
Вследствие того что перемещения qk независимы, уравнение
(II .1.16)разделяется на 1 уравнений:
d (ат) ат
dt дqk - дt}k =Qk (k= 1, 2, 3, .... 1), (II .1.17)
которые называют уравнениями Лагранжа второго рода. Предполагая,
что силы Qk имеют потенциальный характер (Q дU/дqk), и вводя =-
2 л. Ф. ЛепеНДИII 33
еще о'Гдельно'СИЛЫ вязкого трения CPk = - aW/aqk, выразим уравне
ния движения в виде общих уравнений Лагранжа второго рода:
d (дТ ) дТ ди aw
dГ \д{f; -Тq= - dqk - dqk +Fk(t, q/), (11.1.18)
где и -
потенциальная энергия сил реакции и объемных сил; W-
энергия рассеяния [W (4)]; Fk (t, qi) - внешние силы, приложенные
к отдельным частям системы.
Энергия системы с двумя системами свободы. Для составления
уравнений движения механической колебате.'IЬНОЙ системы необхо
димо найти потенциальную, кинетическую энергии и функцию дис
сипации. Рассмотрим колебательную систему с двумя степенями сво
боды. Пусть уравнения системы известны и заданы функциями
(!!!-)
aql Q01' Q02
= (~)
\aq2 Q01. Qo,
= о•
Отсюда следует: если отбросить в (II.1.21) слагаемые выше вто
рой степени, то получим выражение для потенциальной энергии
системы в виде квадратичной функ-
/
ции обобщенных координат:
и (q1' q2) =
ной:
w (41' 42) =
="21 (Ь llql'2+2Ь 12q1q2
.. +Ь 22q2
'2) .
Рис. II.l.2
(II .1.23)
Квадратичные формы (11.1.22) и (11.1.23) положительны, а потому
их коэффициенты удовлетворяют неравенствам типа (II .1.20):
35
п арциальноu системой одной степени сво50ды называют такую,
которая получается из системы с двумя степенями свободы при
закреплении одной из обобщенных координат. В электрической си
стеме - это колебательный контур, который получается из всей
схемы, когда о<;ущ~ствлен разрыв цепи одного из контуров.
Уравнение первой парциальной механической системы получится
из (II.l.18) при Q2=0:
"'1~2+"'2~+"'3=0, (I1.l.28)<
где "'1 = а 11 а22 - ai2' А2 = 2а12 812 - а 22 811 - а 11 8 22 , "'8 = 811822 - 8i2'
Обозначим левую часть уравнения (11 .1.28) в виде функции
F (о = "'1~2 + "'2~ + "'3' представляющей 'собой уравнение параболы.
Корни (11 .1.28) являются координатами точек пересечения этой пара
болы с осью ~.
Согласно (II .1.20) и (11 .1.20'), А 1 > О и Аз> О, поэтому функция
F (~) при низких и при высоких частотах положительна. Таким обра
зом, парабола F Ш имеет свои ветви, направленные вверх (рис. II .1.4).
36
Если ~ равно квадрату собственной частоты первой парциa.rIЬНОЙ
системы, т. е. ~=sl1/all=n~' то F(n;) =-[аI2Sl1/аll-SI2J2 <о. Точно
так же получим
ooi ~ ni ~ n2 ~ ю~.
Определив значения 001 и 002 из уравнения частот, находим два
значения В/А =К:
К - 81I- а l1 Ш ; _ 812- а 12 Ш Т
1- - S12-a12(t)~ - - S22- a 22 ffi i '
(II.l.29)
К2 = _ Sll-аllW~ = _ 812-a12wi
812 - а12Ш~ 822 - а22Ш~ ,
37
При м е р.' Два маятника одинаковой длины связаны пружиной, упругость
которой s. Пружина прикреплеllа к маятникам в точках на расстоянии d от точек
подвеса (см. рис.1I .1.2). Массы маятников равны. Определить собственные частоты
малых колебаний и закон движения системы.
Реш е н и е. Облзначи" физические координаты маятииков Xl' 'Уl и Х2' Уз'
Тогда кинетическая энергия системы равна
1 '., '., 1 ., .2
2 т (Xj + Yi) + 2 т (Х 2 + У2)'
а потенuиальиая
mgYI+mgY2'
Выберем в качестве обобщенных координат углы 61 и 62' Тогда уравнения
системы имеют вид:
U = mg 2/ 1 s (62- 61)2 d2 = ( mg 2-
(6; + 6~) +2 1 + s2
d2 )
бi+ 2
1 (mgl +sa2 ) 6;-sd 26 6
1 2•
ml 2д 1 + (mgl +s d 2) 61 - S d26z = О,
ml 2FJ 2 + (mg/ + s d2) 62 - S d261 = О.
Полагая решение уравнений в форме' нормальных колебаний
(mg/ + s d2 ~ m/ 2 ( 2 )2 - s2d4 = 6,
откуда получаем выражения для нормальных частот связанных маятников: ш~ =
= {- + 2~7:, WI=-f.
Зная Wj и ш 2 , находим:
Тогда
ljJ1 = 6Ь\) cos а1 + в~~' cos a~,
0= е:,\) cos al - еа' cos а 2 ,
0=- e;Nool cos a1-е~~'Ю2 cos а 2 ,
0=- e~\'oo, cos а1 +в;,~'002 cosa 2·
Решая систему уравнеНl~Й, находим в;II', 6~ъ), а1' аа. В результате получи\!:
Ct1 = аа = л/2, вЫ' = БШ = 60/2,
1-0 2 2'
+
6 - 6 sin 001 002 t cos 002 - OO~ t (11.1.32)
Т1 + И 1 -- 1
-2 ml 2 621 =-21 m1 00 6".
2 2
1 о1
cos 2 -2 t
в
С05 2 ОО1 t-
-
Е = 002 - 001 = -.
JI
r fL1 + 2smld 2
2
_ -.
JI
r i1 """ -.Vr g1 (1 + ~
gml
_ 1) = sd r fL.
gml JI 1
2
-.
002-001 s d2
---=--~1.
002 mgl
39
собственных колебаний 002 001 + е, е/ОО 1 =
1). В этом случае колеба- -<
ния можно записать в виде следующих соотношений: -
ql = q~1' cos (оо 1 t + СХ 1 ) + q~y COS [(001 + е) t + сх 2 ],
(11.1.33)
q2= q~1' /(1 cos (оо 1 t + СХ 1 ) + q~i' К 2 cos [(001 +е) t+cx 2]·
Путем геометрического сложения вращающихся векторов (рис.
11.1.5) найдем: '\'1 = ООlt + СХl' '\'2 = (001 + е)
t + СХ 2 , '\' ~ (002 + е/2) t + ~1 ~
~ООlt+ ~1] и ql =А 1 (t) COS (ООlt+~l)' qz=A 2 (t) COS (ООlt+~2)' (11.1.34),
где А 1 и А2 - амплитуды колебаний парциальных частей системы:
40
При этом параметры системы в главных координатах выражают
формулами:
а l = а 11 + 2а 12 К + a22K~,
1 а 2 = а 11 + 2а 12 К2 + a22K~,
51 = 511 + 25 12 К l + 522Ki, (11.1.38)
52 = S11 + 2S12K2+ S22K~.
Дифференциальные уравнения колебаний системы с двумя сте
пенями свободы в главных координатах имеют вид двух независимых
уравнений второго порядка:
(11 .1.39)
Решениями этих уравнений являются формулы для нормальных
колебаний:
(II.l.40)
(I1.1.42)
Частоты главных колеб~ний 001 и 002 не зависят от системы коор
динат, которая выбрана для расчетов, поэтому (II .1.42) совпадает
с теми значениями частот, которые получают при решении характе
ристического уравнения (11 .1.28).
Решение (11.1.40) покаЗf,IВэ,ет, что каждая главная координата '111
или '112 подчинена гармоническому закону колебаний с частотой,
равной одной из главных частот системы 001 или 002'
Введение главных координат, несмотря на сравнительную простоту
формул для колебательной системы, практических выгод в проведе
нии расчета колебательных систем не дает. Однако понятие о глав
ных координатах имеет большое теоретическое значение, особенно
при изучении вынужденных колебаний системы.
Нахождение главных координат сводят к следующему: выбирают
обобщенные координаты, стараясь взять такие, в которых наиболее
просто выражаются кинетическая и потенциальная энергии системы;
находят параметры системы в этих обобщенных координатах; по
формулам (11 .1.29) и (11.1.38) вычисляют коэффициенты распределе
ния К 1 , К 2 И параметры системы относительно главных координат;
наконец, по формулам (II.l.37) находят главные координаты.
Затухающие колебания системы с двумя степенями свободы.
Пусть на механическую колебательную систему с двумя степенями
свободы наряду с консервативными силами действуют силы сопро
тивления, пропорционаЛЬНF,lе скорости. Требуется найти зависимость
координат этой системы от времени.
41
В качестве обобщенных коордвнат системы ИСПО,lьзуем главные
координаты 111 и 112' Тогда в выр, жения кинетической и потенциаль
ной энергий не войдут члены, содержащие произведения обобщенных
скоростей и особщенных координах. При этом
т = -21 ( .~
Щ1ll
+ a '1l2'
.2)
2
и = 21 ( 2 + S2'1l1'2)
SI'1l1.
С l (al~2 bl~ + + +
SI) C2h~ = О,
(11.1.47)
Clh~ +
С2 (a2~2 + +
b2~ S2) = о.
Условием совместимости этих уравнений является равенство нулю
главного определителя:
где 61 и 62 положительны.
Каждому корню ~1' ~T; ~2' ~~ соответствуют два частных реше-
ния:
где Ю 1 = V 2
О1 - .1:2
U\, Ю2 = V~-
О2 - U2' Ю 1 и О2 - главные частоты системы.
В общем случае, как это видно из (II .1.50), колебание каждой
координаты ('1']1 или '1']2) состоит из наложения двух затухающих
колебаний, соответствующих своим частотам и коэффициентам зату
хания.
Вынужденные колебания механической системы с двумя степенями
свободы. Если система с двумя степенями свободы находится под
действием внешних сил, то колебания будут состоять из наложения,
свободных затухающих колебаний и вынужденных. С течением вре
мени свободные колебания полностью затухнут и система войдет
в режим установившихся колебаний.
Рассмотрим вынужденные установившиеся колебания.
Математическое решение задачи сводят к случаю отыскания решения
системы уравнений второго порядка с правой частью. Для системы
с двумя степенями свободы ими будут уравнения Лагранжа, когда
их правые части соответственно равны обобщенным внешним силам.
Когда в качестве обобщенных координат системы взяты главные
координаты '1']1 и '1']2' система дифференциальных уравнений имеет
следующий вид:
al~1 +bl~1 +hЧ2+ S 1'1']1 =F1 (t), (11.1.51)
+
а2 Ч2 h~l + b2~i! + S2'1']2 = Р2 (t).
Рассмотрим случай, когда обобщенные силы - гармонические
функции времени:
F1 (t) = А1 cos (pt + а), (II .1.52)
Р2 (t) = А 2 cos {pt +а)
43
и найдем решение (11.1.51) для устан овившихся колебании, Т. е.
частное решение системы уравнений. Будем искать его в виде реаль
ных частей функций КОМПJlексного аргумента:
'1-12 = '1128"
- eipf , (11.1.53)
где 'У)IВ и Ч2в - комплексные амплитуды вынужденных колебаний.
Подставляя (II.l.53) в и1 .1.52), предварительно представив обоб
щенные силы в виде функuий Рl (t) = Al e;pt, Р2 (t) = AzeJ'pt, получим:
'1118 = jb 1P (_ а 2р 2+ jb 2P +S2) ,
(II.l.57)
A2 jb 1P
'У)2В = jb 1P (- azp2+ jb 2P + 82) •
'IlIB
Ь 2 рА+1 jb P + 82) ,'У)2В'
- = b1P (_ а2р2 .- = о (11 1 58)
• .
2
Это значит, что данное устройство обладает свойством не про
пускать на вторую координату действия сил, приложенных к коор
динате 'Ill' если частота действующей силы равна первой частоте
собственных колебаний системы.
44
Примерами таких систем являются двойной амортизатор, радио
технический фильтр-пробка, успокоитель качки корабля и т. д.
В З8Ключение заметим, что для получения окончательных фор
мул вынужденных колебаний выражения (Il.l.55) - (II.l.58) надо
преобразовать к виду, содержащему модуль и фазовый множитеJIЬ
комплексной функции, по известным правилам преобразования KO'vl-
плексных чисел и оставить только вещественную часть этой функ
ции. Например, по (II.l.58)
A1 b2J) b2pA l eja
1')1 = blP (- а2р 2 + jb2J) +52) 51 р V (S2 -а2р 2)2+ (Ь 2 р)2 e+f~
= А 1 Ь2 r 1 е1(а-Р) ,
ы1 J! (S2 - а2р 2)2 + b~?2
где а - начальная фаза внешней силы; ~ = arctg 5и-
ЬвРа2Р 2'
Вещественная часть решения имеет вид
45
Ниже мы увидим на простейших примерах , Что дЛЯ решения задач о меха
нических колебаниях систем как с одной, так и со многими степенями свободы
удобно пользоваться методами теории электрических цепей.
В связи с этим в следующих параграфах рассмотрим метод электромехани
ческих и электроакустических аналогий и основные теоремы из теории электри,
ческих цепей.
(II.2.1)
v
(11.2.2)
(II.2.3)
Генератор тока следует рассматривать чисто математически. У иде
ального генератора тока бесконечно большой импеданс, поскольку
возбуждаемый им ток не зависит от нагрузки Z. Поэтому генератор
на схеме изображают в виде шунтирующей ветви Zi и стрелки, ука
зывающей направление' тока (рис. 11.2.3). Очевидно, если Zi ~ СО,
46
то 00 - 00. Однако отношение иол о - величина всегда ограниченная.
Если генератор тока замкнуть 'накоротко, то 00 = О. и
i=io, (II.2.4)
где l~ - ток короткого замыкания.
Напряжение разомкнутого контура равно
Оо=iоlФ (11.2.5)
Ток в нагрузке равен разности полного тока 10' генерируемого
источником, и тока 0/ Z/ В шунтирующей ветви:
(II .2.6)
где й - входное напряжение; й о - напряжение разомкнутого контура.
В теории цепей широко используют способы замены одной цепи
другой, эквивалентной ей. Эти упрощающие приемы основаны на
некоторых теоремах. К ним отно-
сят теорему об эквивалентном ге-
нераторе напряжения: nростейшая '" r
ветвь, имеющая две клеммы (о двух- ~o z
I!J
полюсниках) и содержащая источ
ники, может быть представлена
как генератор напряжения, э. д. с.
которого равна напряжению на
его разомкнутых клеммах, а внут
47
между двумя клеммами (1, 2) равно
- I,
-----~.~------~-----
Рис. II.2.4
должны быть равны. Приравнивая правые части (II .2. 7) и (II .2.8),
получим
(II.2.9)
уравнения относительно R1 , R2 и Rз :
R 12 R 2з R13
R (11.2.13)
R1S + R18 + R2З
- коэффициент перехода от одной эквивалентной схемы к другой.
Ом 2 •
Точно так же получают формулы для проводимостей этих экви-
валентных схем:
где
(II.2.14)
48
- коэффициент перехода от одной эквивалентной схемы к другой,
Ом- 2 •
Указанные соотношения могут выполняться также для цепей
переменного тока, только вместо сопротивлений и проводимостей в них
должны быть введены импедан:ы и комплексные проводимости.
Другим полезным примером построения эквивалентных схем
является способ замены данной цепи другой эквивалентной цепью,
в которой импедансы заменены комплексными проводимостями, токи
напряжениями, напряжения
токами.
Допустим, что имеется схе
ма с общим сопротивлением Z'
переменному току. Эквивалент
ной схемой обратНblХ сопротив
лений будем называть такую, в
которой общее сопротивление Рис. II.2.5
для всех частот связано с со-
противлением первой схемы соотношением Z" = Z~/Z' (Zo имеет раз
мерность .сопротивления и называется степенью инверсии). Условие
такого тождества можно получить для общего случая каких уг одно
сложных цепей.
Найдем ус.ТIOвие эквивалентности перехода от последовательного
соединения индуктивного, емкостного и активного сопротивлений
к парал.lельному (рис. 11.2.5).
Из условия равенства сопротивлений эквивалентных схем и пре
образования сопротивлений следует:
. L' +
Z' = 1Ш 1
j(j)G + R' = Zо ( 1
\ j(j)L" + 1Ш. С" + R"1 ) = Z~
У'
или
49
сваивают одинаковый порядковый номер. Номера узлов обычно обоз
начают римскими цифрами, а соответствующие номера ячеек - араб
скими. Пронумерованные узлы соединяют линиями, проведенными
так, что каждая из них по одному разу пересекает элементы ветвей
импедансной схемы. Эти линии представляют собой ветви инверсной
цепи. При этом каждой точке пересечения линии с элементами ветви
исходной схемы ставится в соответствие элемент инверсной цепи, т. е.
импедансу Z' импеданс Z" = Z~Y; напряжение и' заменяют э. д. с.
инверсной цепи (И" = Zo/'); ток l' заменяют током инверсной цепи
=
(1" и' /Zo)' Здесь У' = l/Z' - комплексная провЬдимость исходной
цепи, Zo - коэффициент инверсии.
На рис. II.2.6, а показан пример построения инверсной цепи,
если задана импедансная. Схема содержит импедансы Zt. Z~ И Z~ и
представляет собой двухполюсник, на вход которого включены э. д. с.
~~ и ~~. Цифрами 1, 2 и /, / /, / / / обозначены номера ячеек и узлов.
Рис. II.2.6
IЮ
мостей У, определяют функциями
Zu = jffiL, Zc' = ~c
/UJ
'
(11.2.18)
1
У L' = -'--L'
]UJ
УС' = jffiC.
Значения частот, при которых входной импеданс Z (ю) равен нулю,
в теории цепей называют нулями частотной характеристики. Полюсами
называют те значения частот, при кото- L G
рых импеданс неограниченно возрастает J21-,'vV"'---Н--i2f
[Z(jffi)-+OO]. а)
Из (11.2.18) следует, что в одноэлемент- jlz\
ных двухполюсниках содержится по одно-
му полюсу:
ZL -+ О при Ю 1 = О,
ц)
ZL -+ 00 при Ю2 = 00,
Zc-+ O при Ю2 = 00,
Zc-+ OO при Ю 1 = О.
о)
-2. Реактивный двухполюсник (РИС', р не. 1127
"
II.2.7, а), составленный из однойиндук-
тивности и одной емкости, соединенных последовательно или парал
лельно, называют двухэлементным. Его частотные характеристики
можно получить при алгебраическом суммировании характеристик
отдельных элементов. В частности, частотные характеристики двух
полюсника с последовательным соединением получают алгебраиче
ским суммированием импедансов (11 .2.18):
(II .2.19)
(II.2.20)
(II.2.21)
51
Точно так же находят частотные характеристики с параллельным
соединением элементов. Эти характеристики могут быть приведены
к формулам:
(11.2.22)
~
• jooL 2 /(jooC)
ZL, =ZL, +Zc=j(f)L 1 + jooL 2 +1/(jOOC)'
;;~~ ~ (II.2.23)
j/zl I I
Приравнивая к нулю ZL., найдем частоты
I I резонансов напряжений:
I I
I I
I I -.; L1 +L 2 О (II.2.24)
I I ФЗ = JI L1L2C' Ф1 = .
Приравнивая к нулю l/Z L ., получим час
тоту антирезонанса:
Рис. 11.2.8 -. ; - 1 -
Ф2 = JI L 2C' (11.2.25)
У читывая выражения для резонансных (11.2.24) и антирезонансных
(11 .2.25) частот, можно преобразовать частотную характеристику:
(11.2.26)
где H L.. = j(f)L 1 ; (f)з и Ф2 выражаются формулами (11.2.24) и (11.2.25).
Частотная характеристика рассмотренного ДВУХПОЛЮСЮfка изобра
жена на рис. JI .2.8, б. При увеличении частоты импеданс сначала
неограниченно возрастает (наступает антирезонанс), а затем проходит
через нуль, т. е. через точку резонанса.
Точно так же можно вывести формулу частотных характеристик
других вариантов трехэлементных двухполюсников. Так, для трех
элементного двухполюсника с последовательной емкостью, схема
которого изображена на рис. 11.2.9, а, она выражается формулой
(II.2.27)
где
Н С, = -;-
1 С1 +Са
с с '
}Ш 1 2
52
Обратим внимание на последовательность резонансов. В двух
полюснике этого типа при увеличении частоты сначала наступает
резонанс, а затем антирезонанс.
Частотная характеристика трехэлементного двухполюсника с парал
лельной индук.тивностью (рис. II.2. 10, а) выражается формулой
002-009
ZL,,=HL. t 002-00;' (1I.2.28)
Н . L 1L 2 -./-1- -./ 1
где L" = JW L1 + L2 ' Wз = JI L2C1 ' ОО 2 = JI С 1 (L 1 +L 2) •
L
а) СО
f6-\ С2
о)
j!21 I I
I I
I I
I I I UJ
:! I
i/'
I
I I
53
вы{,ожденный резонанс .и один вырожденный антирезонанс; двухэ.'1е
ментные - три резонанса: два из них вырожденные, а третий может
быть резонансом напряж~ний или тока; трехэлементные - четыре резо
нанса: два из них ВJ)lрожденные, ~
.i/ z/ другие два определяют резонанс на
пряжения и резонанс тока (общее
число резонансных частот на еди
ницу больше числа элементов двух
полюсника). На рис. II.2.12 пред
Рис. 11.2.12 ставлена типичная частотная харак-
теристика многоэлементно'го дву~по
люсника. На этой схеме на оси частот кружками показаны нули
(резонаJIСЫ) и полюсы (антирезонансы);
3) при увеличении частоты характеристики всегда имеют положи
тельную производную по частоте dZjdO) О, т. е. с ростом частоты О) >
импеданс Z (О) увеличивается: в точ- '/zl
ках, соответствующих полюсам (ре- J
зонансам токов), частотные характе
ристики имеют разрыв, импеданс ме
няет знак, а затем проходит ч~рез
нуль (в местах резонанса) и вновь
возрастает.
Указанные особенности характе
iГ Щ
ристик двухполюсника относятся не
только к простым двухполюсникам,
I
но и к сложным: четырех элемент I
ным, пятиэлементным и т. д. I
I
В общем случае сколь угодно I
сложного двухполюсника зависимость
от частоты отношения JIапряжеJIИЯ
к току во входном контуре выража
ется ОДJIОЙ из четырех частотных ха
рактеристик:
1) с двумя внешними JIУЛЯМИ (с
двумя вырожденными резонансами
напряжения (рис. 11.2.13, а»;
2) с, двумя внешними полюсами Рис. 11.2.13
(рис. 11.2.13,6);
3) с внешним нулем 0)0 = О И внешним полюсом при О)2n = 00
(рис. II.2.13, в);
=
4) с внешним полюсом 0)0 О И внешним нулем (0)2n-l = 00)
(рис. II.2.13, г).
Более подробные исследования цепей привели к выводу, что
частотные характеристики сложных двухполюсников могут быть выра
жены обобщенной комплексной функцией
(II.2.30)
54
Здесь Zo - комплексная величина, которая Д.ТIЯ случая характери
стик с нулями при 00 =о пропорциональна j0:
Zo = ZOL = j0H L,
а для схем с одним полюсом при 0 = о выражается как емкостные
реактивные сопротивления;
55
радиотехники привело к более полному исследованию электрических
систем. Кроме того, построение электрических моделей механических
систем сопряжено с меньшими трудностями, чем создание механиче
ских; они более компактны, и, что особенно важно, измерения в них
более точны и удобны. Поэтому в некоторых случаях для решения
акустических и механических задач полезно пользоваться методами
теоретических и экспериментальных исследований электрических цепей.
Сходные математические законы, описывающие различные физиче
ские явления, не означают их тождества, а отражают только то, что
математические модеJ1И этих явлений соответствуют одной и той же
степени приближения. Математические модели первого приближения,
подчиняются закону аддитивности, а следовательно, описываются линей
ными дифференциальными уравнениями. Так, например, ток и напря
жение в одноэлементном двухполюснике, содержащем индуктивность,
удовлетворяют линейному дифференциальному уравнению
d!
U=-L dt , (II.3.l)
(I1.3.2)
56
Работа внешних источников, идущая на преодоление сил электри-
1
ческого поля, при увеличении заряда на dq равна dA = с q dq.
Полную работу при изменении заряда от О до q можно записать
в виде
(11.3.4)
57
ления, пропорциональная скорости перемещения и:
58
определяется характером распределения сил и перемещениЙ. Из мно
гообразия возможных типов соединеiшя элементов полезно выделить
три типа:
б) о)
Рис. 11.3.2
в) смешанное соединение элементов имеет такая механическая
система, в которой встречаются как соединение в цепочку, так и соеди
нения в узел (рис. II .3.2, 8).
Примером устройства, где механические элементы соединены в узел,
"Lf
является простая колебательная система, состоящая из массы и пру
жины (рис. 11 .3.3, а). Она может быть условно изображена в виде
механической цепи, представ
ленной на рис. 11.3.3, б, где т
механические элементы 'соеди I с
нены в узел. Уравнение этой I с
59
нению механических элементов в узел соответствует последовательное
соединение элементов электрической цепи (рис. II.3.3, 8).
для выяснения вопроса, какой электрической схеме можно сопо
ставить механическую систему, элементы которой соединены в цепочку,
выведем уравнение для простой колебательной системы, схематично
изображенной на рис. Н.3.4, б. Эта механическая система состоит
из пружины с, сосуда Б, наполненного вязкой жидкостью, и устрой
ства, состоящего из штока В, проходящего через горловину сосуда,
и перфорированного поршня Г. Гибкость с пружины, механическое
сопротивление r вязкой жидкости и масса т сосуда являются меха
ническими элементами данной колебательной системы, соединенными
а)
Рис. II.3.4
(Н.3.9)
С dU
dt
+ _1
R
и + --.!-
L
Sи dt = 1 (t) • (11.3.1 1)
u
60
ческих элементов в цепочку соответствует параллельное соединение
электрических элементов (рис. II.3.4,a).
Прямая система электромеханических аналогий не является един
ственно возможной. Можно составить и другие системы аналогий, осно
ванные на сходстве дифференциальных уравнений. Среди них
в электроакустике используют обратную (инверсную) систему анало
гий. Она основана на сходстве уравнений (I1.3.10) для простой меха
нической системы с соединением механических элементов в цепочку
с (11.3.8) для электрической цепи с последовательным соединением
электрических элементов. Эти уравнения подобны, и можно постро
ить систему аналогий, в которой механическим аналогом индуктив
ности является гибкость, аналогом сопротивления потерь - величина,
обратная механическому сопротивлению, аналогом напряжения - ско
рость. Такую систему называют инверсной. При этом параллельному
соединению электрических элементов соответствует в механических
системах соединение в узел, последовательному - в цепочку. Срав
нивая элекромеханические схемы одного и того же механического
устройства, составленные по прямой и инверсной системам анало
гий, видно, что они дуальны: одна из них импедансная, а другая
представляет собой схему обратных сопротивлений. Пользуясь пра
вилам перехода от одной дуальной цепи к другой, легко перейти
от схемы, составленной согласно прямой системе электромеханических
аналогий, к соответвующей инверсной схеме.
В табл. 11 .3.1 дана сводка основных величин-аналогов.
т а бл и ц а II .3.1.
Система
61
двухполюсников!
AU=RI; (II.3.12a)
t
1 1 \
AU=c Aq = с ~ ldt; (II .3.12б)
(1I.3.12B)
(11.3.13)
AV=(a~)sAp,
или
1
Ар=- ~svo AV, (11.3.14)
где Р.!' = - 1
17;;- ('av)
дР s - коэффициент адиабатической сжимаемости.
Сравнивая (11 .3.12б) с (II.3.14), находим, что акустическим ана
логом электрической емкости должна быть величина Са = V o, назы Ps
ваемая акустической податливостью объема.
Наконец, акустическим аналогом производной тока по времени
в этой системе аналогий должно быть полное объемное ускорение
потока жидкости или газа dX/dt. в соотв"еТСтвии с этим простейшим
акустическим устройством, в котором можно выделить это ускорение,
является небольшой отрезок трубки, в которой под действием зву
кового давления образуется ускоренный поток жидкости. Согласно
второму закону Ньютона, объемное ускорение этого потока опреде
ляется формулой, вполне сходной с формулой, выражающей закон
62
Фарадея [см. (II.3.12B)],
(II.3.15)
63
(рис. II .4.2, в). Так как
1 1
""""*
,~
+ -.--
/ШГn 2
= ----
j Шfrl z+Г 2 '
то при
ш 2 гn 2
_ _2 > 1 получим ш 2 гn 2
,~ = - - ' .
,
После этого два импеданса, включенные
'2 ·'2
параллельно, заменим ОД ним (рис. 11 .4.2, г):
1 1 1
jШГn2 + jШГnl = jшгn'
откуда
,* = ( frll )2 ,2.
гn! + Гn 2
Гnl
,* = ,-) ,'}. (
, Гn 2
"2
а) 07 б) г) д)
Рис. II .4.2
(II.4.1)
1
10 :m 1/ сm-
(l! .4.3)
б4
Используем закон Гука для однородной деформации растяжения:
а=Щ/I,
['де ~ - продольное удлинение, Е -модуль Юнга, 1- длина стержня.
Силу F найдем умножением напряжения а на площадь поперечного сечения S
стержня:
ES
[=Pa=-~.
1
Тогда
~ ~ 1
С=т= (ES/l)'; = ES'
1 ES
tS8
свойств сосуда он действует как глушитель тех
частот, на которые приходится резонанс.
При воздействии звуковой волны жидкость
в горле сосуда колеблется как поршень, а объем
жидкости в сосуде создает необходимую упру
гость. Таким образом, резонатор Гельмгольца
представляет собой колебательную систему, состо а) о)
ящую из массы, упругости и сопротивления по
Рис. II.4.3
терь. Схематическо