Д О Н Ц О В С.В.

МАГНИТНЫЕ КОМПАСЫ

ОДЕССА
2014

2
Печатается по рекомендации цикловой комиссии
судоводительских дисциплин Мореходного училища
им. А.И. Маринеско ОНМА

В учебном пособии рассмотрены основные положения теории

и практического обслуживания магнитных компасов. Издание
предназначено для курсантов морских училищ и колледжей.

РЕЦЕНЗЕНТ: Капитан дальнего плавания

ГРИШИН Анатолий Павлович

3
 Глава І.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МАГНЕТИЗМЕ.

Л Е К Ц И Я 1.
1. Введение.

Действие магнитного компаса основано на свойстве его чувствитель-

ного элемента указывать направление магнитного меридиана.
Первые магнитные компасы (конец ХІІ в.) представляли собой намаг-
ниченную железную пластинку, которая укреплялась на поплавке, поме-
щённом в сосуд с водой. В начале ХІV в. конструкция компаса была су-
щественно изменена. На стрелке стали укреплять бумажный диск с нане-
сенными на нём делениями (румбами), а саму стрелку насаживать на
вертикальную иглу. Такой компас являлся прототипом современного маг-
нитного компаса.
В конце Х\/ в. мореплаватели обнаружили, что стрелка магнитного
компаса указывает не точное направление север-юг, а составляет с этим
направлением некоторый угол, который получил название магнитного
склонения.
В конце Х\/ІІІ в. с развитием “железного” судостроения было замечено,
что под влиянием магнетизма судового железа стрелка компаса откло-
няется от магнитного меридиана на угол, величина которого изменяется
при перемене судном курса. Это явление было названо девиацией маг-
нитного компаса. Для уничтожения девиации в конструкцию магнитного
компаса был введен девиационный прибор.
Большой вклад в развитие теории и практики магнитного компаса, а
также в усовершенствование его конструкции внесли замечательные
русские ученые И.П. Колонг, А.Н. Крылов, Н.Н. Оглоблинский, П.А. Домо-
гаров и многие другие. Разработанный на основе их трудов отечествен-
ный морской магнитный компас марки УКП-М по своим магнитным и ди-
намическим качествам является одним из лучших в мире морских маг-
нитных компасов.
На современных морских судах, кроме магнитного, устанавливаются и
гироскопические компасы. Однако это не уменьшает роли магнитного
компаса. Более того, по существующим правилам ни одно самоходное
судно без магнитного компаса не может быть выпущено в море. Объяс-
няется это тем, что магнитный компас обладает рядом качеств, которые
делают его незаменимым прибором.
Основные достоинства магнитного компаса по сравнению с гироком-
пасом его безотказность в работе, простота устройства, малые габариты
и постоянная готовность к действию.
К основным недостаткам его, прежде всего, следует отнести измене-
ние поправки магнитного компаса при плавании.

4
 Работы по усовершенствованию конструкции магнитных компасов не
прекращаются. В последние десятилетия сконструированы дистанцион-
ные магнитные компасы, к которым можно подключать репитеры, систе-
му автоматического регулирования курса судна и другие устройства.
Советскими учеными предложены несколько оригинальных способов
уничтожения девиации. Для реализации этих способов созданы новые
приборы. Например, судовой инклинатор заменил целый комплект уста-
ревших приборов и приспособлений. Новые методы и приборы позволя-
ют производить девиационные работы не только на оборудованных по-
лигонах в портах, но и в море, в рейсе силами штурманского состава.
Большое значение для обеспечения нормальных магнитных условий
работы компаса имеют сконструированные безындукционные компенса-
торы девиации. Широтный компенсатор повышает надёжность работы
компаса в высоких широтах.

2. Магнитное поле и его элементы.

Основной частью магнитного компаса является чувствительный эле-

мент. Направляющая сила в чувствительном элементе компаса возни-
кает под влиянием магнетизма.
Первоначально магнетизмом было названо свойство некоторых руд,
встречающихся в природе, притягивать к себе частицы железа. Таким
свойством обладает, например, железная руда, называемая магнитным
железняком. Различным сортам железа и стали, а также некоторым
сплавам магнитные свойства могут быть приданы искусственным путем.
В соответствии с этим намагниченные тела, которые в дальнейшем бу-
дем называть магнитами, подразделяются на естественные и искусст-
венные.
Длительное время считалось, что источником магнетизма являются
особого рода “магнитные заряды” или “магнитные массы”. И только в на-
чале ХХ в. было установлено, что магнитные свойства веществ имеют
электрическое происхождение. Магнетизм проявляется только там, где
имеется движущийся электрический заряд.
Между намагниченными телами (магнитами) существуют силы взаи-
модействия. Эти силы возникают вследствие того, что каждое намагни-
ченное тело создает в окружающем его пространстве магнитное поле.
Простейший чувствительный элемент стрелочного магнитного компа-
са представляет собой постоянный магнит, изготовленный в виде стрел-
ки и подвешенный так, что он может свободно поворачиваться в горизон-
тальной плоскости. В каждой точке земной поверхности под действием
магнитного поля Земли стрелка устанавливается определенным образом
и показывает постоянное для данной точки направление. Тот конец маг-
нитной стрелки, который обращен при этом к северу, называется север-
ным, а противоположный - южным.

5
 Если лист картона с насыпанными на него железными опилками по-
местить над магнитом и слегка встряхивать, то опилки распределяются
закономерно, образуя кривые линии. Эти линии называются магнитны-
ми силовыми линиями, а точки, в которых силовые линии сходятся, - по-
люсами магнита. При определении направления магнитных силовых ли-
ний принято считать, что силовые линии выходят из северного полюса и
сходятся в южном.

Рис. 1.

Прямая линия, соединяющая полюсы магнита, называется магнитной

осью магнита. Условно принято считать, что в северном полюсе сосре-
доточен магнетизм положительного наименования, а в южном - отрица-
тельного.
В магнитно-компасном деле для характеристики магнитного поля ши-
роко применяется напряженность поля.
Напряженностью Н магнитного поля точечного магнитного заряда
(полюса) m называется сила, которая действует на единичный маг-
нитный заряд положительного знака (северного наименования), нахо-
дящийся на расстоянии r от источника поля:
m
H= 2
r
В международной системе единиц СИ физических величин напряжен-
ность магнитного поля выражается в амперах на метр (А/м).
В единицах системы СИ напряженность магнитного поля оценивают
при конструировании чувствительных элементов компасов, магнитов для
уничтожения девиации, электромагнитных компенсаторов девиации и т.д.
Напряженность магнитного поля Н есть векторная величина, т.е. она
определяется не только своим численным значением, но и направлени-
ем. Вектор напряженности Н всегда направлен по касательной к магнит-
ным силовым линиям.

6
 Если напряженность магнитного поля имеет одинаковую величину и
направление во всех точках поля, то такое магнитное поле называется
однородным. Магнитные силовые линии однородного магнитного поля
изображаются параллельными прямыми, а неоднородного поля - кривы-
ми линиями.
В практике приходится иметь дело главным образом с неоднородны-
ми магнитными полями. Однако часто без большого ущерба для точно-
сти неоднородное магнитное поле можно считать однородным. Напри-
мер, в теории девиации магнитное поле Земли в объеме, занимаемом
судном, принимается за однородное поле. Такое допущение значительно
упрощает теоретические выводы.
Количественные расчеты взаимодействия намагниченных тел произ-
водятся по закону Кулона: сила взаимодействия двух магнитных полю-
сов прямо пропорциональна произведению магнитных зарядов, сосре-
доточенных в этих полюсах, и обратно пропорциональна квадрату
расстояния между ними:
m1m2
F= 2
r
На силу взаимодействия магнитных полюсов оказывает влияние сре-
да. Это влияние характеризуется величиной, которая называется маг-
нитной проницаемостью и обозначается буквой µ. С учетом влияния
среды сила взаимодействия магнитных полюсов определяется обобщен-
ным законом Кулона:
m1m2
F=
r 2
Вещества, у которых магнитная проницаемость меньше единицы, на-
зываются диамагнитными.
Вещества, магнитная проницаемость которых несколько больше еди-
ницы, называются парамагнитными.
Численное значение магнитной проницаемости µ находится в зави-
симости от атомного строения вещества.
У парамагнитных и диамагнитных веществ µ очень незначительно
отличается от единицы, всего на несколько миллионных или тысячных
долей. Однако в природе есть вещества, у которых µ велика и состав-
ляет сотни и даже тысячи единиц. Такие вещества называются ферро-
магнитными (от латинского феррум - железо). Кроме железа, из химиче-
ски чистых элементов к ферромагнитным веществам относятся металлы
- никель, кобальт и редкоземельный элемент гадолиний.

7
 Л Е К Ц И Я 2.

1. Магнитные свойства ферромагнитных тел.

Ферромагнитные вещества отличаются от всех других большой ве-
личиной магнитной проницаемости, т.е. сильно выраженной способно-
стью намагничиваться. Такими же свойствами обладают и ферромаг-
нитные тела, т.е. тела, изготовленные из ферромагнитных веществ.
Способность тел намагничиваться можно объяснить следующим об-
разом: атом любого химического элемента состоит из положительно за-
ряженного ядра, вокруг которого по орбитам вращаются отрицательно
заряженные частицы - электроны. Электроны, кроме того, совершают
вращение вокруг своей оси. Вращение электронов вокруг своей оси и во-
круг ядра, подобно круговому току, образует магнитное поле и, следова-
тельно, сообщает атому и молекуле вещества некоторый магнитный мо-
мент. Поэтому любое вещество, способное намагничиваться, состоит из
бесчисленного множества молекулярных магнитов. Если молекулярные
магниты размещены беспорядочно, то общее их действие равно нулю и
вещество не намагничено. На молекулярные магниты действуют упругие
силы, удерживающие их в положении равновесия. Если же вещество,
способное намагничиваться, например железо, внести в магнитное поле,
то под действием магнитных сил молекулярные магниты ориентируются
в определенном направлении и железо поляризуется, т.е. намагничива-
ется. После того как все молекулярные магниты установятся в направле-
нии внешних магнитных сил, наступает состояние магнитного насыщения
и дальнейшее намагничивание становится невозможным.
Если устранить намагничивающее поле, то внутренние упругие силы
начинают возвращать молекулярные магниты в прежнее положение. Од-
нако вследствие параллельной ориентировки молекулярные магниты
взаимодействуют между собой и упругие силы уже не в состоянии воз-
вратить их полностью в прежнее беспорядочное состояние - наблюдает-
ся явление остаточного магнетизма. Таким образом, вещества обладают
способностью сохранять в себе некоторую остаточную намагниченность.
В диамагнитных веществах строение атома таково, что магнитные мо-
менты, создаваемые отдельными внутриатомными электронами, очень
малы, так что атом и молекула в целом оказываются почти ненамагни-
ченными. Причем диамагнитные вещества намагничиваются в направле-
нии, противоположном намагничивающему полю, поэтому их магнитная
проницаемость меньше единицы.
Парамагнитные и ферромагнитные вещества, магнитная проницае-
мость которых больше единицы, намагничиваются по направлению поля.
Однако молекулярно-тепловое движение в парамагнитных веществах
расстраивает ориентацию молекулярных магнитов, поэтому парамагнит-
ные вещества намагничиваются слабо. Ферромагнитные же вещества
обладают способностью намагничиваться почти до полного насыщения

8
даже в сравнительно слабых магнитных полях. Это объясняется тем, что
в ферромагнитных веществах существуют внутренние силы, которые,
преодолевая влияние теплового движения, содействуют упорядоченной
ориентации молекулярных магнитов. Эти силы называются обменными
силами.
При намагничивании ферромагнитное тело приобретает некоторый
магнитный момент М, равный геометрической сумме магнитных момен-
тов всех молекулярных магнитов тела.
Магнитный момент, приходящийся на единицу объема v намагничен-
ного тела, называется намагниченностью J:
M
J= 
Степень способности тела к намагничиванию определяется отноше-
нием намагниченности J к напряженности Н намагничивающего поля.
Это отношение называется магнитной восприимчивостью тела х':
J

H
Как показывают исследования, магнитная восприимчивость тела х'
зависит от магнитной восприимчивости х вещества, из которого изго-
товлено тело.
Магнитная восприимчивость вещества связана с магнитной прони-
цаемостью следующим соотношением:
-1
=
4
Из этой формулы видно, что ферромагнитные вещества, отличаю-
щиеся большими значениями магнитной проницаемости, обладают, со-
ответственно, и большой магнитной восприимчивостью.
Известно, что магнитная проницаемость вещества зависит от напря-
женности магнитного поля. Магнитная восприимчивость вещества также
оказывается непостоянной и зависит от напряженности намагничиваю-
щего поля.
Рассмотрим характер намагничивания ферромагнитного бруска, кото-
рый ранее намагничиванию не подвергался. Представим себе, что фер-
ромагнитный брусок вложен в соленоид (рис.2).

Рис. 2.

9
 Включив ток в обмотку соленоида и увеличивая постепенно его силу, а,
следовательно, и напряженность намагничивающего поля Н, мы вызовем
постепенное возрастание намагниченности до наибольшей величины Js
(участок 0а кривой).
J а
•
в Js
Jc •
с• • •
Hc
-Hc • 0 f H
-Jc • e

d•
Рис. 3.
Величина Js называется намагниченностью насыщения. Магнитное
насыщение наступает при х' = 0. Если вслед за этим начать ослаблять
напряженность намагничивающего поля, уменьшая силу тока в обмотке,
то J также будет уменьшаться (участок аб кривой). Однако, уменьшение J
происходит с отставанием от первоначальных её значений при той же
самой напряженности Н.
Это отставание носит название гистерезиса. Явление гистерезиса
объясняется тем, что ферромагнитные тела обладают способностью со-
хранять в себе остаточную намагниченность Jr после того, как напряжен-
ность намагничивающего поля уменьшена до нуля.
Чтобы устранить остаточную намагниченность, надо создать магнит-
ное поле противоположного направления, т.е. изменить направление то-
ка в обмотке соленоида. При увеличении напряженности поля противо-
положного направления остаточная намагниченность Jr начнет умень-
шаться (участок бв кривой) и при некотором значении напряженности - Нc
станет равной нулю. Величина Нc таким образом представляет ту напря-
женность поля, при которой уничтожается остаточная намагниченность.
Следовательно, напряженность Нc является мерой той “силы”, с которой
удерживается остаточная намагниченность ферромагнитного бруска. По-
этому величину Нc принято называть удерживающей, или коэрцитивной,
силой.
Дальнейшее увеличение Н в этом направлении вызовет увеличение J
обратного знака (участок вг кривой).
Если затем вновь уменьшить Н до нуля, то брусок сохранит остаточ-
ную намагниченность - Jr (участок гд кривой). Для устранения этой на-
магниченности надо изменить направление поля и увеличивать напря-
женность до значения Нc (участок де кривой).
При последующем увеличении Н кривая пойдет вверх и замкнется в
точке а.

10
 Полученная замкнутая кривая называется петлёй гистерезиса.
Коэрцитивная сила Нc является важной характеристикой ферромаг-
нитного материала. Чем больше коэрцитивная сила, тем большей спо-
собностью обладает намагниченное тело удерживать в себе остаточный
магнетизм. В зависимости от величины коэрцитивной силы ферромаг-
нитные материалы делятся на твёрдые и мягкие в магнитном отношении.
Твердые в магнитном отношении ферромагнитные материалы
имеют большую коэрцитивную силу, т.е. обладают сильно выраженной
способностью удерживать в себе остаточную намагниченность. Поэтому
они применяются для изготовления постоянных магнитов. Большой
твердостью в магнитном отношении обладают углеродистые и хроми-
стые стали, а также стали с большим содержанием кобальта.
К твердым в магнитном отношении материалам условно относятся та-
кие ферромагнитные материалы, у которых коэрцитивная сила более
1600 А/м.
Мягкие в магнитном отношении ферромагнитные материалы име-
ют весьма малую коэрцитивную силу, т.е. почти не обладают способно-
стью удерживать в себе остаточную намагниченность.
К мягким в магнитном отношении материалам условно принято отно-
сить такие ферромагнитные материалы, у которых коэрцитивная сила
не превышает 160 А/м.

2. Законы намагничивания ферромагнитного бруска.

Линейный брусок намагничивается только в продольном направлении,

причем намагниченность бруска в однородном магнитном поле напря-
женностью Н определяется следующим выражением:
J = хНсоsα
где х - магнитная восприимчивость вещества, из которого изготовлен
брусок,
Н - напряженность магнитного поля, в которое помещен брусок,
α - угол между продольной осью бруска и направлением поля (Рис.4).

N


S
Рис. 4.

11
 Из приведенной формулы следует, что если ось линейного бруска
перпендикулярна направлению поля, то брусок не намагничивается, так
о о
как α = 90 , соs 90 = 0, J = 0.
Наибольшую намагниченность брусок получит в том случае, когда его
о
ось направлена параллельно направлению поля, так как при этом α = 0 ,
о
соs 0 = 1 и J = хН (т.е. max).
Если линейный брусок подвергается одновременному воздействию
нескольких магнитных полей, то суммарная намагниченность бруска рав-
на сумме намагниченностей, происходящих от каждого поля в отдельно-
сти:
J = J1 +J2 + J3 + . . .

Намагниченность ферромагнитных тел зависит не только от их маг-

нитных свойств и напряженности намагничивающего поля, но и от тем-
пературных и механических воздействий на тело в процессе намагничи-
вания.
Если в процессе намагничивания ферромагнитное тело подвергается
механическому воздействию, например встряхиванию, то оно намагничи-
вается интенсивнее. Сотрясения ослабляют силы трения между молеку-
лярными магнитами и поэтому облегчают их определенную ориентацию
под воздействием внешнего поля, т.е. способствуют намагничиванию. В
процессе размагничивания сотрясения расстраивают ориентацию моле-
кулярных магнитов и, следовательно, способствуют размагничиванию.
При повышении температуры ферромагнитных тел их способность
намагничиваться ослабевает, так как тепловое движение молекул разру-
шает ориентацию молекулярных магнитов. При сильном нагревании (ко-
о о о
бальт до 1150 С, железа до 770 С, никеля до 360 С) ферромагнитное
тело теряет свои магнитные свойства. Температура, при которой тело
теряет свои магнитные свойства, называется точкой Кюри.

Л Е К Ц И Я 3.

1. Земной магнетизм. Элементы земного магнетизма.

В пространстве, окружающем земной шар, на поверхности Земли, в

ее недрах и под водой обнаруживается действие магнитных сил. В суще-
ствовании этих сил можно убедиться на простейших наблюдениях. Сво-
бодно подвешенная за центр тяжести магнитная стрелка в любой точке
земной поверхности всегда устанавливается в определенном направле-
нии, которое в большинстве районов земного шара близко к направле-
нию географического меридиана. Эти наблюдения показывают, что Зем-
ля обладает магнитным полем.

12
 Магнитное поле Земли имеет для человечества огромное жизненное
и практическое значение. Ярким примером использования магнитного
поля Земли в практических целях является применение магнитного ком-
паса в судовождении.

Земное магнитное поле в первом приближении представляет собой

поле однородно намагниченного шара, или диполя, помещенного в цен-
о
тре Земли и наклоненного к оси ее вращения на 12 .

NM Nи
• •

S и• •S M

Рис. 5.

Ось этого диполя пересекает земную поверхность в точках Nм и Sм.

Эти точки называются магнитными полюсами Земли. Магнитный полюс,
расположенный вблизи северного географического полюса Земли, имеет
магнетизм южного наименования, так как магнитная стрелка своим се-
верным концом всегда обращена в сторону этого полюса. Однако этот
полюс назван северным, а противоположный - южным, соответственно с
наименованиями географических полюсов.
В соответствии с принятым правилом считают, что силовые линии
магнитного поля Земли выходят из южного магнитного полюса, магне-
тизм которого имеет положительный знак, и сходятся в северном магнит-
ном полюсе Земли, магнетизм которого имеет отрицательный знак.
Чтобы иметь представление о магнитном поле Земли, надо знать на-
пряженность в любой точке этого поля. Напряженность магнитного поля
Земли называют полной силой земного магнетизма и обозначают бук-
вой Т. Вектор Т в каждой точке поля направлен по касательной к силовой
линии. Если в точке А поместить свободно подвешенную магнитную
стрелку, то она совместится своей осью с вектором Т и составит с гори-
зонтальной плоскостью некоторый угол І (см. рис.6).
Угол между горизонтальной плоскостью и магнитной осью свободно
подвешенной магнитной стрелки называется магнитным наклонением.

13
 Если северный конец магнитной стрелки опущен под горизонт, то на-
клонение считается положительным, если же он приподнят над горизон-
том, - отрицательным.
На магнитных полюсах вектор Т направлен вертикально, причем на
северном полюсе - вниз, а на южном - вверх. Следовательно, на север-
о о
ном магнитном полюсе угол І = +90 , а на южном І = - 90 . При удалении
от магнитных полюсов наклонение уменьшается. Точки земной поверх-
ности, в которых вектор Т горизонтален, имеют нулевое наклонение. В
этих точках магнитная стрелка располагается горизонтально.
Линия, соединяющая точки с нулевым наклонением, называется маг-
нитным экватором. Магнитный экватор представляет собою кривую ли-
нию неправильной формы, которая проходит вблизи географического эк-
ватора. Принято говорить, что чем больше наклонение, тем больше и
магнитная широта.
Разложим полную силу земного магнетизма Т на две составляющие:
горизонтальную Н и вертикальную Z. Горизонтальная составляющая Н
земного магнетизма является той силой, которая заставляет свободно
подвешенную магнитную стрелку устанавливаться в определенном на-
правлении и является таким образом полезной составляющей, которая
позволяет использовать магнитную стрелку в качестве указателя на-
правлений.
Nи

A• d H Nм
I

z Т Рис. 6.

След от сечения плоскости истинного горизонта вертикальной плос-

костью, проходящей через линию NS свободно подвешенной магнитной
стрелки, называется магнитным меридианом. В общем случае магнит-
ный меридиан не совпадает с истинным меридианом. Угол, составлен-
ный истинным и магнитным меридианами, называется магнитным
склонением (d).
Если северный конец магнитной стрелки отклонен от истинного мери-
диана к востоку, то склонение считается положительным, если же к запа-
ду, то отрицательным. В соответствии с этим, положительному склоне-
нию приписывают остовое наименование, а отрицательному - вестовое.
В разных точках земной поверхности склонение неодинаково и может
о
принимать значения от 0 до 180 как положительного, так и отрицатель-
ного значения.

14
 Величины Т, Н, Z, І, d называются элементами земного магнетиз-
ма. Элементы земного магнетизма связаны между собой формулами, ко-
торые вытекают непосредственно из рис. 6:
Т = Н2 + Z2; Н = ТсоsІ; Z = ТsinІ;
Из этих зависимостей, а также непосредственно из геометрических
построений элементов земного магнетизма следует, что на магнитном
экваторе Н = Т и Z = 0. Вблизи магнитного экватора горизонтальная
составляющая Н имеет максимальную величину и поэтому условия для
работы магнитного компаса у экватора наиболее благоприятны. По мере
увеличения магнитной широты Н уменьшается и на магнитных полюсах
становится равной нулю. Поэтому в районе магнитных полюсов компас
не работает. Вертикальная же составляющая Z на магнитных полюсах
равна полной силе Т.
Наглядное представление о величине и распределении магнетизма на
земной поверхности дают специальные карты, называемые картами
элементов земного магнетизма. Эти карты составляются для опреде-
ленной эпохи, так как с течением времени магнитное поле Земли изме-
няется. На картах наносятся изолинии, соединяющие точки с одинаковы-
ми значениями отдельных элементов земного магнетизма. Изолинии ка-
ждого элемента земного магнетизма имеют особые названия. Изолинии
склонения называются изогонами, наклонения - изоклинами, изолинии
Т,Н,Z - изодинамами.
Даже на мировых картах, являющихся картами мелкого масштаба,
можно заметить в отдельных районах значительные отступления в ходе
изодинам, т.е. искажения земного магнитного поля. Эти искажения поля
называются магнитными аномалиями. Магнитные аномалии происходят
от залежей под поверхностью Земли пород, способных намагничиваться.
К числу таких пород относятся в первую очередь минералы, имеющие в
своем составе железо. Эти породы намагничиваются в магнитном поле
Земли и создают добавочное магнитное поле, т.е. магнитную аномалию.
Магнитное поле Земли не является постоянным. Наблюдения в об-
серваториях показывают, что оно из года в год медленно изменяется.
Изменение среднегодовых значений элементов земного магнетизма за
промежуток в один год называется вековым ходом. Вековой ход склоне-
ния указывается на навигационных картах. Вследствие изменения глав-
ного магнитного поля координаты магнитных полюсов Земли также изме-
няются.
Природа главного магнитного поля Земли, так же как и причины веко-
вых вариаций, полностью не выяснена, однако многочисленные гипотезы
предполагают, что они связаны с процессами, происходящими внутри
Земли.

15
 2. Принцип работы чувствительного элемента стрелочного
магнитного компаса.
Простейшим чувствительным элементом стрелочного магнитного
компаса является магнитная стрелка. Свободно подвешенная за центр
тяжести магнитная стрелка устанавливается своей осью вдоль вектора Т
полной силы земного магнетизма и указывает плоскость магнитного ме-
ридиана. Однако свободно подвешенная магнитная стрелка не может
быть использована в качестве чувствительного элемента морского маг-
нитного компаса, так как при больших наклонениях (в высоких магнитных
широтах) определять горизонтальные направления по наклоненной маг-
нитной стрелке затруднительно. Поэтому в морских магнитных компасах
подвес чувствительного элемента осуществляется так, что он может
свободно поворачиваться только в горизонтальной плоскости.
На рис. 7 показана подвешенная таким образом магнитная стрелка,
ось которой образует с горизонтальной составляющей Н земного магне-
тизма, т.е. магнитным меридианом, угол .

Nм
+mH
H
•N


• T

S• Z
-mH
Sм
Рис.7.

Магнитное поле Земли в объеме стрелки можно считать однородным

полем. При таком условии на магнитную стрелку действует вращающий
момент Р:
Р = 2lmНsіn
где 2l - длина стрелки;
m - магнитный заряд одного из полюсов стрелки.
Но 2lm = М - магнитный момент стрелки, значит:
Р = МНsіn
Под действием момента Р стрелка, выведенная из положения равно-
весия, начнет совершать колебания в горизонтальной плоскости. Силы
трения в подвесе быстро погасят эти колебания, и стрелка установится в
положении равновесия. Без учета сил трения в подвесе положением

16
равновесия стрелки является магнитный меридиан, так как при этом
 = 0, sіn = 0 и Р = 0.
Момент Р называют вращающим моментом чувствительного эле-
мента магнитного компаса. Итак, вращающий момент чувствительного
элемента магнитного компаса прямо пропорционален магнитному мо-
менту чувствительного элемента, горизонтальной составляющей земного
магнетизма и синусу угла отклонения чувствительного элемента от маг-
нитного меридиана.
Однако вследствие наличия сил трения в подвесе стрелка устанавли-
вается не точно в магнитном меридиане. Действительно, по мере умень-
шения угла  вращающий момент Р также уменьшается, и при некотором
угле  =  он становится равным моменту сил трения Q в подвесе
стрелки, т.е. МНsіn  = Q.
Угол  мал, поэтому можно считать, что sіn  =  и МН  = Q, отсюда
 = Q / МН
Угол  называется углом застоя чувствительного элемента. Чем
меньше угол застоя, тем лучше работает компас. Из последней формулы
видно, что для уменьшения угла застоя надо, во-первых, довести момент
сил трения Q в подвесе чувствительного элемента до минимальной ве-
личины. Для этого в отечественных морских магнитных компасах осуще-
ствляется жидкостный подвес чувствительного элемента. Чувствитель-
ный элемент укрепляется на пустотелом поплавке и погружается в под-
держивающую жидкость, налитую в специальный резервуар, называемый
котелком компаса. Отрицательная плавучесть чувствительного элемента
в жидкости составляет 4 г и компенсируется вертикальной опорой
(шпилькой). Чтобы шпилька не притуплялась, ее острие делается из
твердого металла.
Другой величиной, от которой зависит угол застоя, является магнит-
ный момент чувствительного элемента, причем, чем больше магнитный
момент, тем больше вращающий момент чувствительного элемента и
меньше угол застоя.
Магнитная система чувствительного элемента морского магнитного
компаса состоит не из одной стрелки, а из одной или нескольких пар по-
стоянных магнитов, которые называются компасными стрелками. Ком-
пасные стрелки располагаются параллельно друг другу одноименными
полюсами в одну сторону и жестко скрепляются между собой. К системе
магнитных стрелок крепится круг с градусными делениями, называемый
картушкой компаса. В дальнейшем, в соответствии с общепринятой
терминологией, чувствительный элемент магнитного компаса будем на-
зывать просто картушкой компаса.
Величина вращающего момента картушки магнитного компаса в раз-
личных широтах неодинакова. Как уже отмечалось, вблизи магнитного

17
экватора горизонтальная составляющая земного магнетизма Н и вра-
щающий момент картушки компаса Р максимальны, поэтому условия ра-
боты магнитного компаса в районе экватора наиболее благоприятны.
На магнитных полюсах Н = 0, следовательно, в районе магнитных по-
люсов магнитный компас не работает. В высоких магнитных широтах го-
ризонтальная составляющая Н мала, поэтому картушка магнитного ком-
паса может обнаруживать значительный застой, и его показания в этом
случае следует оценивать критически. Угол застоя в отечественных мор-
ских магнитных компасах марки УКП-М в средних и высоких широтах при
о о
температуре +15 С не должна превышать 0,2 .

Глава ІІ.

ТЕОРИЯ ДЕВИАЦИИ.

Л Е К Ц И Я 4.

1. Магнитное поле судна. Девиация магнитного компаса.

Если установить магнитный компас на судне, построенном целиком из

немагнитных материалов, то картушка компаса установится линией NS в
плоскости магнитного меридиана. В этом случае для определения по
компасу истинных направлений достаточно исправить его показания маг-
нитным склонением, выбранным с навигационной карты. Однако корпус и
механизмы современного морского судна изготовляются из ферромаг-
нитных материалов, которые обладают свойствами твердого и мягкого в
магнитном отношении железа. Намагнитившись в магнитном поле Земли,
судовое железо образует магнитное поле судна, которое искажает поле
Земли. Поэтому картушка компаса, установленного на судне, показывает
не магнитный меридиан, а компасный меридиан.
Компасным меридианом называется след от сечения плоскости ис-
тинного горизонта вертикальной плоскостью, проходящей через линию
NS картушки компаса.
Угол, составленный компасным и магнитным меридианами, называет-
ся девиацией магнитного компаса.
Если N картушки компаса отклонён от магнитного меридиана к восто-
ку, то девиация считается положительной, если же к западу, то отрица-
тельной. Положительной девиации приписывают остовое наименование,
отрицательной - вестовое.
Таким образом, для получения истинных направлений по компасу, ус-
тановленному на судне, его показания надо исправить общей поправкой,
являющейся алгебраической суммой склонения и девиации:  МК = d+.

18
 Использование магнитного компаса на судне усложняется тем, что
его девиация не является величиной постоянной, а изменяется в процес-
се плавания от ряда причин и, в частности, от перемены судном курса и
магнитной широты. Действительно, твердое в магнитном отношении су-
довое железо, намагнитившись при постройке судна, приобретает посто-
янный магнетизм и действует на картушку магнитного компаса некоторой
постоянной по величине силой.
При изменении судном курса эта сила вместе с судном изменяет свое
направление относительно магнитного меридиана и поэтому на разных
курсах вызывает неодинаковую по величине и знаку девиацию. Мягкое же
в магнитном отношении судовое железо при перемене судном курса пе-
ремагничивается, так как оно при этом изменяет свое положение относи-
тельно вектора напряженности магнитного поля Земли. Следовательно,
на различных курсах судна мягкое судовое железо действует на картушку
компаса не постоянной, а переменной по величине и направлению силой
и также вызывает неодинаковую девиацию.
При перемене судном магнитной широты изменяется напряженность
магнитного поля Земли и намагниченность мягкого судового железа, что
также является одной из причин изменения девиации.
Величина девиации зависит также от места установки компаса на
судне. На современном морском судне девиация путевых компасов мо-
о
жет достигать 90 .
При большой величине девиации магнитный компас становится прак-
тически непригодным для использования его в качестве курсоуказателя.
Действительно, при значительной напряженности магнитного поля судна
в том месте, где установлен компас, магнитное поле Земли может ока-
заться на некоторых курсах почти полностью компенсированным магнит-
ным полем судна. В этом случае картушка компаса окажется в состоянии
безразличного равновесия и компас перестанет работать. Поэтому маг-
нитные компасы имеют специальные устройства, при помощи которых
компенсируют магнитное поле судна в месте установки компаса, или, как
принято говорить, уничтожают девиацию компаса. Это устройство на-
зывают девиационным устройством. Полностью уничтожить девиацию
не представляется возможным, поэтому после её уничтожения приходит-
ся вычислять таблицу остаточной девиации, которой пользуются для ис-
правления показаний магнитного компаса. Таким образом, для использо-
вания магнитного компаса на судне необходимо уметь уничтожать де-
виацию и вычислять таблицу остаточной девиации. Для решения этих
вопросов необходимо знать характер сил, действующих на картушку ком-
паса, установленного на судне, а также характер производимых ими де-
виаций, т.е. теорию девиации, основанием для которой являются так на-
зываемые уравнения Пуассона.

19
 2. Уравнения Пуассона.

Уравнения Пуассона дают выражения проекций напряженности маг-

нитного поля в любой точке судна на три взаимно перпендикулярные оси,
связанные с судном. За такие оси принимают: продольную ось Ох с по-
ложительным направлением в нос и отрицательным - в корму, попереч-
ную ось Оу с положительным направлением в правый борт и отрица-
тельным - в левый и перпендикулярную палубе ось Оz с положительным
направлением вниз и отрицательным - вверх (Рис. 8). Все три оси пере-
секаются в точке О.
x

o•

z Рис. 8.

Составим уравнения Пуассона для точки О. При этом примем сле-

дующие условия:
1. Магнитное поле Земли в объеме, занимаемом судном, является од-
нородным полем.
2. Части набора судна являются линейными брусками (такое условие
вполне допустимо, так как бимсы, шпангоуты, пиллерсы, стрингера, стре-
лы, мачты и т.д. представляют собой удлиненные стальные брусья, по-
перечные размеры которых малы по сравнению с их длиной).
3. Судно находится в прямом положении, т.е. оно не имеет ни попе-
речного, ни продольного наклонения. Следовательно, судовые оси Ох и
Оу горизонтальны, а ось Оz вертикальна.
Напряженность магнитного поля в точке О, как в любой другой точке,
складывается из напряженностей трех полей:
1) магнитного поля Земли;
2) судового переменного магнитного поля, создаваемого мягким в
магнитном отношении судовым железом;
3) судового постоянного магнитного поля, создаваемого твердым в
магнитном отношении судовым железом.
Чтобы вывести уравнения Пуассона, спроектируем на судовые оси
векторы напряженностей каждого из перечисленных полей, а затем сло-
жим их проекции по соответствующим осям.
Проекции напряженности магнитного поля Земли.
Вектор напряженности Т магнитного поля Земли имеет горизонталь-
ную Н и вертикальную Z составляющие. Составляющая Н определяет
направление магнитного меридиана ОNm.

20
 Спроектировав Н на судовые оси Ох и Оу, получим проекции Х и Y на-
пряженности магнитного поля Земли на продольную и поперечную оси
судна.
Таким образом, напряженность магнитного поля Земли может быть
представлена тремя проекциями на судовые оси: продольной Х, попе-
речной Y и перпендикулярной палубе Z. Проекции Х и Y при перемене
курса изменяются, проекция же Z от курса судна не зависит, она зависит
лишь от магнитной широты района плавания судна.
Проекции напряженности переменного магнитного поля судна.
Под переменным магнитным полем судна будем понимать судовой
магнетизм, вызванный мягким в магнитном отношении железом, которое
изменяет свою намагниченность с изменением курса судна.
Бруски судового железа мягкого в магнитном отношении могут иметь
продольное (стрингера, карлингсы,..), поперечное (флоры, бимсы,..), вер-
тикальное (шпангоуты, мачты,..) направление. Окончательное выражение
проекций напряженности переменного поля судна на судовые оси можно
выразить так:
на ось Ох аХ + вY + сZ;
на ось Оу dХ + еY + fZ;
на ось Оz gХ + hY + кZ.
Проекции напряженности постоянного магнитного поля судна.
Чтобы завершить вывод уравнений Пуассона, осталось рассмотреть
постоянное магнитное поле судна, образуемое твердым в магнитном от-
ношении железом. Напряженность этого поля в точке О- величина посто-
янная, она не зависит ни от курса судна, ни от магнитной широты и по-
этому может быть представлена тремя постоянными проекциями Р,Q и R
соответственно на судовые оси Ох, Оу, Оz (Рис.9). Составляющие Р,Q и
R остаются постоянными до тех пор, пока на судне не произойдут пере-
мещения железных масс.
Параметры Пуассона. Обобщим для наглядности результаты всех
выводов в табл. 1.
Т а б л и ц а 1.
Составляющие напряженности магнитного поля.

Судов. Проекции Проекции напряженности перемен- Проекции напря-

оси напряженности ного магнитного поля судна женности посто-
магнитного янного магнитно-
поля Земли го поля судна

Ох Х аХ вY сZ Р
Оу Y dХ еY fZ Q
Оz Z gХ hY кZ R

21
 Обозначая сумму проекций напряженности по каждой из осей через
Х',Y' и Z', составим следующие уравнения:

Х' = Х + аХ + вY +сZ + Р;
Y' = Y + dХ + еY + fZ + Q;
Z' = Z + gХ + hY + кZ + R;

Полученные уравнения называются уравнениями Пуассона, а входя-

щие в них величины а,в,с,d,..,к носят название параметров Пуассона.
Параметры Пуассона характеризуют переменное магнитное поле в
данной точке судна, т.е. поле, вызываемое мягким в магнитном отноше-
нии судовым железом.
Отметим еще раз, что уравнения Пуассона дают выражения проекций
напряженности суммарного магнитного поля в данной точке судна на су-
довые оси. Однако в теории девиации слагаемые, из которых состоят
уравнения Пуассона, принято называть не напряженностями, а силами; в
дальнейшем мы также будем придерживаться этого наименования.
Если в точке О находится центр картушки компаса, установленного на
судне, то на картушку будут действовать следующие магнитные силы
(Рис.9):

Х,Y,Z - силы земного магнетизма;

аХ,вY,..,кZ - силы от мягкого судового железа;
Р,Q,R - силы от твердого судового железа.

Силы Х,Y,Z от места установки компаса не зависят, так как магнитное

поле Земли в объеме, занимаемом судном, практически является одно-
родным магнитным полем.
Силы же аХ, вY,.., кZ, Р, Q, и R, происходящие от судового магнетизма,
зависят от места установки компаса на судне и, следовательно, у разных
компасов имеют различные величины.
x
cz P
by
x ax
o• H Nм

z y dx ey
gx fz y
hy Q
kz
R
z Рис. 9.

22
 На рис. 9 графически изображены все силы, входящие в уравнения
Пуассона. При прямом положении судна силы, относящиеся к третьему
уравнению, действуют вертикально и поэтому девиацию не вызывают.
Силы Х' и Y' могут быть заменены равнодействующей, которую принято
обозначать через Н'.
x Nк
Nм
x
H

x H

n y
Y Y

Рис. 10.

Равнодействующая Н' (Рис. 10) определяет направление компасного

меридиана. По направлению этой равнодействующей устанавливается
линия NS картушки компаса, находящегося на судне. Угол  между рав-
нодействующей Н' и горизонтальной составляющей земного магнетизма
Н, как это было отмечено ранее, является девиацией магнитного компа-
са.
В процессе плавания судна девиация изменяется, так как изменяются
вызывающие её силы. Действительно, при изменении судном курса из-
меняются составляющие Х и Y земного магнетизма, поэтому изменяются
и силы аХ, вY, dХ и еY. Силы же сZ, fZ, Р и Q остаются при этом постоян-
ными. При перемене судном магнитной широты изменяется полная сила
земного магнетизма Т и наклонение І. Значит, при перемене магнитной
широты могут изменяться все составляющие Х,Y и Z полной силы зем-
ного магнетизма, что приводит к изменению сил аХ, вY, dХ, еY, сZ и fZ.
На величинах Р и Q, как уже отмечалось, изменение магнитной широты
не сказывается.

23
 Л Е К Ц И Я 5.

1. Анализ уравнений Пуассона. Относительная величина

и знаки параметров Пуассона.

Проанализируем каждую из сил, входящих в уравнение Пуассона, и

установим относительную величину и знаки параметров Пуассона.
Силы Х,Y и Z земного магнетизма. Известно, что силы Х и Y связа-
ны с горизонтальной составляющей земного магнетизма и магнитным
курсом судна следующими формулами:
Х = Н соsК; Y = - Н sinК
Сила Х на всех северных курсах направлена в нос судна и поэтому
положительна, а на южных - в корму и поэтому отрицательна. На курсах
Е и W сила Х равна нулю, а на курсах N и S максимальна: ХЕ = Хw = 0;
ХN = Н; Хs = - Н. Сила Y положительна на всех западных курсах, так как
на этих курсах она направлена в правый борт, и отрицательна на всех
восточных курсах. Причем YN = Ys = 0; YW = Н; YЕ = -Н.
Величина и знак вертикальной составляющей Z зависят от магнитной
широты района плавания судна. В северной магнитной широте сила Z
положительна, на магнитном экваторе равна нулю, в южной магнитной
широте отрицательна.
Силы аХ, ... , кZ от мягкого в магнитном отношении судового железа.
Все судовое железо можно рассматривать как систему продольных
брусков (стрингеры, киль, кильсон, продольные переборки, обшивка па-
лубы и т.д.), поперечных брусков (бимсы, поперечные переборки, флоры
и т.д.) и брусков, перпендикулярных палубе (мачты, пиллерсы, шпангоуты
и т.д.). При таком условии можно прийти к следующему выводу: силы аХ,
dХ и gХ происходят от продольного, мягкого в магнитном отношении су-
дового железа; силы вY, еY и hY - от поперечного, мягкого в магнитном
отношении судового железа; силы сZ, fZ и кZ - от перпендикулярного па-
лубе, мягкого в магнитном отношении судового железа.
На судне есть и произвольно расположенное железо; такое железо
намагничивается одновременно всеми тремя силами земного магнетиз-
ма; Х,Y и Z. Его влияние на стрелку компаса выразится девятью силами,
которые прибавятся к силам, полученным от строго продольного, попе-
речного и перпендикулярного палубе железа.
Об относительной величине и знаках параметров Пуассона могут быть
сделаны следующие выводы:
для главного компаса, который всегда устанавливается в диамет-
ральной плоскости судна, параметры а и е, как правило, отрицательны и
велики; параметры к, с и g могут быть значительными по величине, а по
знаку - как положительными, так и отрицательными; параметры в,d,f и h
могут быть положительными или отрицательными, но по величине малы.

24
 Знаки и величину параметров Пуассона можно выразить в виде сле-
дующей таблицы:

Параметр Пуассона Знак Величина

а Всегда - Большая
в Либо +, - Малая
с Всегда - Большая, малая
d Либо +, - Малая
е Всегда - Большая
f Либо +, - Малая
g Либо +, - Большая, малая
h Либо +, - Малая
к Всегда - Большая (иногда малая)

Знаки параметров Пуассона не зависят ни от курса судна, ни от маг-

нитной широты, а только от взаимного расположения брусков мягкого су-
дового железа и магнитного компаса.
Величина параметров Пуассона зависит только от количества мягкого
железа на судне.
Два больших параметра а и е, происходящие от продольного и попе-
речного железа, оказывают большое влияние на работу магнитного ком-
паса. Так как магнитные полюсы поперечного железа ближе к магнитному
компасу, чем полюсы продольного железа, то параметр е всегда больше,
чем параметр а.
Величина других параметров и их знаки зависят от конструкции корпу-
са судна и могут отличаться от указанных в таблице.
Силы Р,Q и R от твердого в магнитном отношении судового железа.
Силы Р,Q и R, как указывалось выше, возникают от твердого в магнит-
ном отношении судового железа, которое приобретает постоянный маг-
нетизм при постройке судна. Величины Р,Q и R зависят от места уста-
новки компаса на судне и не зависят ни от курса судна, ни от магнитной
широты района плавания. Все эти силы имеют на судне значительную
величину, а по знаку могут быть и положительными, и отрицательными.

2. Преобразование уравнений Пуассона.

Напишем уравнения Пуассона:

Х' = Х + аХ + вY + сZ + Р
Y' = Y + dХ + еY + fZ + Q
Z' = Z + gХ + hY + кZ + R

25
 Силы аХ, вY, dХ, еY, gХ и hY, происходящие от мягкого судового же-
леза, при изменении курса судна изменяют не только свое направление,
но и величину. Между тем, во многих вопросах теории девиации удобнее
пользоваться силами, величина которых от курса не зависит. Чтобы по-
лучить такие силы, преобразуют уравнения Пуассона. При этом преобра-
зуются только первые два уравнения, так как силы, входящие в третье
уравнение при прямом положении судна девиацию не вызывают, а стре-
мятся лишь накренить картушку компаса.
Для преобразования уравнений Пуассона спроектируем равнодейст-
вующую силу Н' и её составляющие Х' и Y' на магнитный меридиан и пер-
пендикулярное ему направление АВ (рис. 11).

Nм х Nк
x
 H
k

А o В
Y у
Рис. 11.

Из механики известно, что проекция равнодействующей силы на лю-

бое направление равна алгебраической сумме проекций составляющих
её сил на это же направление.
На основании этой теоремы имеем:

Н' соs  = Х' соsК - Y' sinК;

Н' sin  = Х' sinК + Y' соsК.

Подставив в полученные равенства вместо Х' и Y' их значения из

уравнений Пуассона и преобразовав их, получим:

Н' соs  = Н + В'Н соsК - С'Н sinК + D'Н соs2К - Е'Н sin2К
Н' sin  = А'Н + В'Н sinК + С'Н соsК + D'Н sin2К + Е'Н соs2К

Чтобы получить формулу равнодействующей судовых магнитных сил,

спроектируем эти силы на направление компасного меридиана:

Н' = Н соs + А'Н sin  + В'Н соs К' - С'Н sinК' + D'Н соs(2К'+) -
- Е'Н sin(2К' +).

26
 Для практических целей удобнее иметь формулу, выражающую зави-
симость девиации от компасного курса:

sin  = А' соs  + В' sin К' + С' соs К' + D' sin (2К' + ) + Е' соs (2К' + )

При малых значениях девиации можно принять sin  =  и соs  = 1.

При таком условии последняя формула примет следующий вид:

 = А' + В' sin К' + С' соs К' + D' sin (2К'+ ) + Е' соs (2К' +  ).

Перечислим все силы, полученные в результате преобразования

первых двух уравнений Пуассона:
Н - направляющая сила, действует всегда по магнитному меридиану
к северу; возникает от земного магнетизма и мягкого судового железа;
А'Н - действует перпендикулярно магнитному меридиану; образует с
o o
ним угол 90 , если она положительна, и угол 270 , если она отрицатель-
на; весьма мала; возникает от мягкого судового железа;
В'Н - действует по продольной оси судна, образуя с магнитным ме-
o
ридианом угол К при положительном направлении и угол К+- 180 при
отрицательном направлении; возникает от твердого и мягкого судового
железа;
С'Н - действует по поперечной оси судна, образуя с магнитным мери-
o o
дианом угол К+ 90 при положительном направлении и угол К – 90 при
отрицательном направлении; возникает от твердого и мягкого судового
железа;
D'Н - действует по зеркальному изображению магнитного меридиана
в ДП судна, составляя с магнитным меридианом угол 2К при положи-
o
тельном направлении и угол 2К+-180 при отрицательном направлении;
возникает от мягкого судового железа;
Е'Н - действует перпендикулярно зеркальному изображению магнит-
ного меридиана в ДП судна, составляя с магнитным меридианом угол
o o
2К+ 90 при положительном направлении и угол 2К-90 при отрицатель-
ном направлении; возникает от мягкого судового железа.
На рис. 12 показаны все перечисленные силы и их равнодействующая
Н'. Величины сил выбраны произвольно, а направления взяты положи-
тельные. Точкой приложения сил будем считать центр картушки компаса.
Равнодействующая Н' определяет направление компасного меридиана и
составляет с магнитным меридианом угол, равный девиации.
Построение сил можно выполнить в виде многоугольника (Рис. 13).
Равнодействующая Н' в этом случае является замыкающей в много-
угольнике сил. Если при этом величина и знаки сил известны, то угол 
дает величину той девиации, которая соответствует данному курсу судна.

27
 Nк Nм
Nм H CH
A H B Nк
Н DH
H
Н E H
 B H
2k  H
k D H
K K

A H n
n
k E H C H
90 -2 -k
90
Рис. 12. Рис. 13.

Л Е К Ц И Я 6.

1. Постоянная, полукруговая и четвертная девиации.

В предыдущей лекции было установлено, что из всех сил, полученных
в результате преобразования уравнений Пуассона, только сила Н дей-
ствует по магнитному меридиану и сама непосредственно девиацию не
вызывает.
Силы же А'Н, В'Н, С'Н, D'Н и Е'Н, действуя по направлениям, в
общем случае не совпадающим с магнитным меридианом, отклоняют
линию NS картушки компаса от магнитного меридиана, т.е. вызывают де-
виацию. При изменении курса судна направления сил изменяются не-
одинаково, поэтому различные силы вызывают различную по характеру
девиацию. Сила А'Н, например, при изменении курса судна вообще не
изменяет своего направления. Силы В'Н и С'Н при изменении курса
меняют направление вместе с судном. Направления же сил D'Н и Е'Н
при перемене курса судна изменяются вдвое быстрее, чем курс судна.
Изучим характер девиации от каждой из сил в отдельности.
Постоянная девиация.
Сила А'Н действуя перпендикулярно магнитному меридиану, одинако-
во направлена относительно него на всех курсах судна. На этом основа-
о
нии девиация от силы А'Н при изменении курса судна от 0 до 360 оста-
ется неизменной. Такая девиация называется постоянной девиацией.
+

К
0
90 180 270 360

 Рис. 14.

28
 График постоянной девиации показан на рис. 14, где по оси абсцисс
о
отложены компасные курсы судна К' от 0 до 360 , а по оси ординат - де-
виация: положительная вверх, отрицательная - вниз.
Полукруговая девиация. Чтобы сделать заключение о характере де-
виации от силы В'Н, проследим за действием положительной силы В'Н
на восьми главных и четвертных магнитных курсах судна. На магнитных
курсах N и S, когда диаметральная плоскость судна, а следовательно, и
сила В'Н совпадают с магнитным меридианом, сила В'Н девиацию не
вызывает, а увеличивает или уменьшает направляющую силу. На всех
других курсах сила В'Н образует с магнитным меридианом углы, равные
о
магнитному курсу судна, и вызывает девиацию. На курсах от 0 до 180
положительная сила В'Н вызывает остовую (положительную) девиацию,
о о
а на курсах от 180 до 360 - вестовую (отрицательную). Таким образом,
о
при перемене курса судна на 360 девиация от силы В'Н дважды изме-
няет свой знак, принимая два раза нулевые значения. Такая девиация
называется полукруговой девиацией. График полукруговой девиации
представляет собой кривую линию, близкую по очертанию к синусоиде
(рис.15).
+

К
0
90 180 270 360

 Рис. 15.
Сила С'Н, действуя по поперечной судовой оси, неизменно связана с
судном, как и сила В'Н. Поэтому девиация от силы С'Н по своему ха-
рактеру такая же, как и девиация от силы В'Н, т.е. полукруговая. На кур-
сах Е и W сила С'Н совпадает с магнитным меридианом и девиацию не
вызывает, увеличивая или уменьшая направляющую силу. На всех дру-
гих курсах сила С'Н вызывает девиацию. Максимальная девиация от си-
о
лы С'Н наблюдается на курсах 0 и 180 .
+

К
0
90 180 270 360

 Рис. 16.

29
График полукруговой девиации от положительной силы С'Н показан на
рис.16. Кривая девиации по своему очертанию близка к косинусоиде.
Четвертная девиация.
Сила D'Н при изменении курса судна изменяется по направлению в
два раза быстрее, чем курс. Чтобы вывести общее заключение о харак-
тере девиации от силы D'Н, проследим за ее действием на восьми
главных и четвертных магнитных курсах судна. На главных курсах N, S, Е
и W сила D'Н совпадает с магнитным меридианом, поэтому девиацию
не вызывает, увеличивая или уменьшая направляющую силу. На всех ос-
тальных курсах сила D'Н не совпадает с магнитным меридианом и, сле-
довательно, вызывает девиацию.
о
При изменении курса судна от 0 до 360 девиация от силы D'Н четы-
ре раза изменяет свой знак и столько же раз переходит через нулевое
значение. Поэтому она называется четвертной девиацией. Четвертная
девиация в каждой четверти возрастает от нуля до максимального зна-
чения и вновь уменьшается до нуля. Следовательно, максимальное зна-
чение девиации от силы D'Н наблюдается на четырех курсах. Кривая
четвертной девиации от силы D'Н по своему очертанию подходит к си-
нусоиде (рис.17).
+

К
0
90 180 270 360

 Рис. 17.

Из графика четвертной девиации, создаваемой силой D'Н, видна ещё

одна особенность этой девиации: на обратных курсах судна четвертная
девиация одинакова по величине и по знаку.
Силы Е'Н и D'Н на всех курсах судна взаимно перпендикулярны. По-
этому сила Е'Н, так же как и D'Н, вызывает четвертную девиацию. На
курсах NЕ, SЕ, SW и NW сила Е'Н действует по магнитному меридиану
и поэтому девиацию не вызывает, увеличивая или уменьшая направ-
о
ляющую силу. При изменении курса судна от 0 до 360 девиация от силы
Е'Н четыре раза изменяет свой знак, переходя через нулевое значение.
График четвертной девиации от силы Е'Н показан на рис. 18. При малых
девиациях кривая девиации близка к косинусоиде.

30
 +

К
0
90 180 270 360

 Рис. 18.

Итак, девиация, вызываемая силами А'Н, В'Н, С'Н, D'Н и Е'Н,

по своим свойствам разделяется на три вида: постоянную, полукруговую
и четвертную.
Постоянная девиация возникает от силы А'Н, эта девиация не зави-
сит ни от курса судна, ни от магнитной широты.
Полукруговая девиация возникает от сил В'Н и С'Н, она зависит и от
курса судна, и от магнитной широты; при изменении курса судна на 3600
она дважды изменяет свой знак; на противоположных курсах эта девиа-
ция одинакова по величине, но противоположна по знаку.
Четвертная девиация возникает от сил D'Н и Е'Н, она зависит от
курса судна, но не зависит от магнитной широты; при изменении курса
судна на 3600 она четыре раза изменяет свой знак; на противоположных
курсах она одинакова по величине и знаку.
Величина каждой девиации зависит от величины А',В',С',D',Е'. Эти ко-
эффициенты называются точными коэффициентами девиации. Эти ко-
эффициенты численно выражаются тангенсами максимальной девиации,
вызываемой соответствующей силой. Величина точных коэффициентов
девиации зависит от размеров судна, места установки компаса и от кон-
струкции судна. На современном морском судне для главных компасов
точные коэффициенты девиации имеют примерно следующие величины:
А' = 0,005 - 0,01; В' = С' = 0,15 - 0,20;
D' = 0,05 - 0,08; Е' = 0,005 - 0,01.
По величине точных коэффициентов девиации можно судить о соот-
ношении соответствующих сил и девиаций, вызываемых этими силами.
Коэффициенты девиации с течением времени в процессе эксплуата-
ции судна могут изменяться по различным причинам. Изменения в конст-
рукции судна, и особенно в его частях, находящихся в непосредственной
близости к компасу, могут привести к изменению коэффициентов. Приня-
тие на судно, особенно на палубу, больших масс железного груза также
приводит к изменению точных коэффициентов девиации.

31
 Л Е К Ц И Я 7.

1. Изменение сил уравнений Пуассона при крене судна.

При выводе уравнений Пуассона мы условились считать, что судно

находится в прямом положении. Такое же условие было поставлено и
при преобразованиях уравнений Пуассона, поэтому преобразовывали
только первые два уравнения, так как силы, входящие в третье уравне-
ние, при прямом положении судна действуют вертикально и девиацию не
вызывают. Между тем прямое положение судна является частным случа-
ем: обычно судно имеет либо постоянный, либо переменный крен. Попе-
речный крен или дифферент судна вызывают изменение сил, входящих в
уравнения Пуассона. В самом деле при наклонении судна положение су-
дового железа относительно магнитного поля Земли изменяется, следо-
вательно, намагниченность мягкого в магнитном отношении судового же-
леза и возникающие от него силы аХ, вY,сZ, ... , кZ также изменяются.
При поперечном крене направления продольной оси Ох и продольных
брусков судового железа не изменяются. Следовательно, как и при пря-
мом положении судна, продольные бруски намагничиваются только си-
лой Х.
На основании сказанного можно сделать следующий вывод: при попе-
речном крене судна силы аХ, dХ и gХ не изменяются. Поперечные и вер-
тикальные бруски судового железа при крене судна наклоняются, поэто-
му эти бруски меняют свою намагниченность, а значит изменяют своё
значение силы, вызываемые этими брусками.
Силы Р,Q и R остаются без изменения, так как они возникают от
твердого в магнитном отношении судового железа и не зависят от поло-
жения этого железа относительно магнитного поля Земли.
Таким образом, при поперечном крене судна в уравнениях Пуассона
изменяются все силы, кроме сил Р,Q и R и сил, возникающих от продоль-
ного мягкого в магнитном отношении судового железа.
При дифференте поворот судна происходит вокруг поперечной оси
Оу, поэтому поперечные бруски судового железа не изменяют своего по-
ложения относительно магнитного поля Земли. Следовательно, при
дифференте силы вY, еY и hY от поперечного судового железа не изме-
няются. Все же остальные силы уравнений Пуассона, исключая силы Р,Q
и R, при дифференте изменяются.

32
 2. Креновая девиация.

Вследствие изменения сил, входящих в уравнения Пуассона, при по-

перечном крене и дифференте появляется так называемая креновая де-
виация. При качке судна креновая девиация изменяется непрерывно
вместе с изменением угла крена, картушка компаса при этом совершает
в горизонтальной плоскости колебания, и при сильной качке пользовать-
ся магнитным компасом становится затруднительно, а иногда и невоз-
можно. Поэтому креновую девиацию, так же как и другие виды девиации,
необходимо уничтожать.
При крене судна картушка компаса остаётся горизонтальной, так как
центр тяжести чувствительного элемента компаса смещён вертикально
вниз относительно центра величины. Поэтому креновую девиацию могут
вызвать только горизонтальные силы, действующие по продольной и по-
перечной осям картушки.
При поперечном крене появляется добавочная поперечная сила
(R+кZ-еZ) і, пропорциональная углу крена і . Эта сила и производит кре-
новую девиацию при поперечном крене судна. Знак силы (R+кZ-еZ) і из-
меняется при изменении знака угла крена і. Если, например, при крене
судна на правый борт она положительна, то при крене на левый борт -
отрицательна. Следовательно, при качке судна картушка компаса под
действием силы (R+кZ-еZ) і отклоняется от компасного меридиана то
вправо, то влево, т.е. совершает колебания в горизонтальной плоскости,
как об этом было уже сказано выше.
На компасных курсах N и S сила (R+кZ-еZ) і действует перпендикляр-
но компасному меридиану, поэтому на этих курсах креновая девиация
максимальна и достигает величины в несколько градусов на каждый гра-
дус крена.
На компасных курсах Е и W сила (R+кZ-еZ) і действует по компасному
меридиану и поэтому отклоняющего действия на картушку компаса не
оказывает.
Если аналогично рассмотреть явление креновой девиации при диф-
ференте судна, то можно убедиться, что в этом случае возникает доба-
вочная продольная сила (R+кZ-аZ) і, вызывающая креновую девиацию.
Поперечные силы, входящие в уравнения Пуассона, при продольном кре-
не остаются без изменений.
Креновая девиация при дифференте судна максимальна на компас-
о
ных курсах Е и W и может достигать 3 на каждый градус дифферента.

33
 Глава ІІІ.

МОРСКИЕ МАГНИТНЫЕ КОМПАСЫ И ПРИБОРЫ

ДЛЯ УНИЧТОЖЕНИЯ ДЕВИАЦИИ.

Л Е К Ц И Я 8.

1. Морской магнитный 127-мм компас УКП-М.

Магнитные компасы используются наряду с гирокомпасом на судах в

качестве курсоуказателя, а также для определения места судна в море
по пеленгам береговых ориентиров и небесных светил. Компас, исполь-
зуемый для пеленгования и для контроля курса, называется главным. Он
устанавливается на верхнем мостике в диаметральной плоскости судна
или, как исключение, вблизи неё. Компас, находящийся в рулевой рубке,
по показаниям которого рулевой удерживает судно на заданном курсе,
называется путевым. На многих судах, кроме главного и путевого, име-
ется ещё и аварийный магнитный компас, устанавливаемый у запасного
рулевого поста.
На большинстве находящихся в эксплуатации отечественных транс-
портных судах используется морской магнитный компас марки УКП-М
(усовершенствованный компас магнитный), в комплект которого входят:
котелок с картушкой, пеленгатор, нактоуз, магниты и мягкое железо для
уничтожения девиации, умформер донного освещения компаса. Остано-
вимся в общих чертах на устройстве каждой из частей комплекта прибо-
ра.

Рис. 19.

1 – магнитные стрелки, 2 – диск с градусной шкалой, 3 – поплавок.

34
 Картушка компаса (рис.19) является чувствительным элементом, ко-
торый, находясь под действием земного магнитного поля и магнитного
поля судна, всегда располагается своей осью NS в плоскости компасного
меридиана на судне и в плоскости магнитного меридиана на берегу.
Основа картушки - её магнитная система, состоящая из шести стрелок,
попарно одинаковых по длине (1). Материалом для стрелок служит высо-
кокачественный магнитный сплав, благодаря чему магнитный момент
стрелок сохраняется без изменений в течение длительного срока. Латун-
ные пеналы, в которые помещены стрелки, припаяны к донной части по-
плавка (3). Поплавок сообщает картушке плавучесть в компасной жидко-
сти. Он изготовлен из тонкой листовой латуни и герметизирован.
В центральной части поплавка имеется сквозной вертикальный канал,
переходящий в конусообразное расширение. В это канальное отверстие
сверху закладывается агатовая топка, которая закрепляется винтом с
тремя лапками. Топкой картушка опирается на компасную шпильку. Кону-
сообразное расширение поплавка необходимо для сохранения горизон-
тального положения картушки при наклонах котелка компаса.
Градусная шкала картушки прикреплена к латунному диску (2), выпол-
ненному как одно целое с верхней, сферической частью поплавка. Шкала
о о
имеет 360 делений с ценой одного деления 1 . Деления, кратные 2 , на-
о
несены более длинными штрихами. Каждое деление, кратное 10 , имеет
соответствующую оцифровку. На шкале нанесены в виде ромбиков с бук-
венными обозначениями главные и четвертные румбы.
Масса картушки в воздухе 105 г. В компасной жидкости картушка весит
около 4 г.
Котелок компаса представляет собою латунный резервуар, разде-
лённый на две камеры (рис.20). В верхней, основной камере (13) нахо-
дится картушка компаса (7). Опорой для картушки служит латунная
шпилька (2), выполненная в виде стержня, верхний конец которого изго-
товлен в виде керна из твёрдого сплава. Шпилька ввинчивается в колон-
ку, укрепленную на трёх радиусах в центре дна основной камеры. В этой
камере имеются две курсовые нити (4), которые изготовлены из проволо-
ки, подвергнутой углекислому чернению. Носовая курсовая черта (нить)
является индексом для отсчета компасного курса. Она установлена стро-
го в вертикальной плоскости, проходящей через центр котелка. Второй
курсовой чертой пользуются редко, только при движении судна задним
ходом. Основная камера, также как и поплавок картушки, окрашивается
белой краской, в состав которой входят белила в смеси с калиевым и на-
триевым жидким стеклом. Краска такого состава не растворяется в ком-
пасной жидкости и не вступает с ней в химическую реакцию.
Нижняя камера котелка называется дополнительной (14). Она предна-
значена для компенсации изменений объема компасной жидкости при
колебаниях температуры. Дно нижней камеры (15), называемое диа-
фрагмой, изготовлено из тонкой гофрированной облуженной латуни,

35
подвергающейся упругой деформации при увеличении и уменьшении
объема жидкости.

Рис. 20.
Котелок 127-мм магнитного компаса
1 – отражатель света; 2 – шпилька; 3 – магнитные стрелки; 4 – курсовая черта;
5 – карданное кольцо; 6 – цапфа; 7 – картушка; 8 – топка; 9 – поплавок; 10 – стекло;
11 – азимутальный круг; 12 – резиновая прокладка; 13 – верхняя камера; 14 – ниж-
няя камера; 15 – диафрагма; 16 – световое окно; 17 – кольцо для вытаскивания па-
трона; 18 – патрон; 19 – электрическая лампочка.

В средней части диафрагмы вставлено стекло (16), а в нем укреплена

на свинцовой прокладке металлическая втулка с пробкой. Через отвер-
стие во втулке производится замена компасной шпильки.
Дополнительная камера сообщается с основной круглым отверстием,
прикрытым со стороны основного резервуара латунным козырьком (1).
Сверху котелок закрывается зеркальным стеклом (10) на резиновой
прокладке. Стекло прижимается массивным азимутальным кольцом (11),
на котором нанесена градусная шкала, называемая азимутальным кру-
гом. Эта шкала предназначена для отсчета курсовых углов береговых
ориентиров, встречных судов, буёв и т.п.
Нулевое деление азимутальной шкалы смещено относительно диа-
о
метральной плоскости котелка на 30 влево.
Снизу к корпусу котелка крепится латунная чашка со свинцовым гру-
зом. Груз придает котелку остойчивость при крене и качке судна. В чашке
имеется гнездо, куда вставляется патрон (18) с электрической лампочкой
(19), предназначенной для освещения картушки в темное время суток.
Свет от лампочки проходит через застекленную часть диафрагмы на на-

36
ходящийся в дополнительной камере рефлектор и направляется через
кольцевое отверстие в основную камеру. Здесь он отражается козырьком
на стенки камеры и, рассеявшись, освещает шкалу картушки.
Котелок заполняется компасной жидкостью - раствором этилового
о
спирта в дистиллированной воде крепостью 43 . Жидкость такого соста-
о
ва не замерзает при температурах до - 26 С.
Доливают жидкость в котелок и удаляют из котелка пузырьки воздуха
через отверстие, находящееся в боковой стенке котелка на уровне до-
полнительной камеры. Отверстие закрывается металлическим винтом со
свинцовой шайбой.
Котелок снабжен карданным кольцом (5) с двумя цапфами (6), служа-
щими для подвешивания котелка в нактоуз. Масса котелка без пеленга-
тора 8кг.
П е л е н г а т о р (рис.21) служит для пеленгования предметов и не-
бесных светил с целью определения места судна, выявления поправки
компаса и решения других навигационных задач. С помощью пеленгато-
ра определяют также курсовые углы предметов. Пеленгатор состоит из
основания (1), предметной (2) и глазной (4) мишени и чашки для дефлек-
тора (7).

2
6
3
7

4
1

Рис. 21.
1 – основание пеленгатора; 2 – предметная мишень; 3 – откидное зеркало предмет-
ной мишени; 4 – глазная мишень; 5 – призма глазной мишени; 6 – светофильтры
глазной мишени; 7 – чашка для дефлектора.

Основание выполнено в виде кольца с вертикальным буртиком, кото-

рый при установке пеленгатора на котелок охватывает кольцевой выступ
азимутального круга. Предметная мишень (2) сделана в форме рамки с
натянутой вертикально проволокой - нитью предметной мишени. Глазная
мишень (4) представляет собой планку с широкой вертикальной проре-
зью. Через эту прорезь можно наблюдать предметы при плохой видимо-
сти и ночью. Когда пеленгование выполняется днем, прорезь перекры-
вают откидной шторкой с узкой щелью. На планку одета каретка, несущая
трехгранную призму в металлической оправе (5). Нижняя грань призмы
имеет форму плоско-выпуклой линзы и обеспечивает небольшое увели-

37
чение изображения делений картушки. Через призму отсчитывают деле-
ние шкалы картушки, соответствующее направлению с пеленгуемого
предмета на судно, т.е. берут отсчет обратного компасного пеленга
о
(ОКП). Точность отсчета ОКП примерно 0,2-0,3 . Глазная мишень снаб-
жена двумя откидными светофильтрами (6). Предметная мишень для
пеленгования небесных светил снабжена откидным зеркалом (3).
Н а к т о у з компаса (рис. 22) изготовлен из силумина - сплава крем-
ния с алюминием - и состоит из трех частей: верхнего основания (1), кор-
пуса (2) и нижнего основания (3). В верхнее основание помещается коте-
лок на амортизационном подвесе (4). Оно приспособлено также для ус-
тановки в нем брусков мягкого железа (5), с помощью которого уничто-
жают четвертную девиацию и пластин мягкого железа для уничтожения
девиации от индукции (внутри верхнего основания под котелком).

5
1

Рис. 22.
1 – верхнее основание компаса; 2 – корпус компаса; 3 – нижнее основание компаса;
4 – котелок магнитного компаса на кардановом подвесе; 5 – бруски мягкого железа;
6 – девиационная труба; 7 – каретки с магнитами – уничтожителями.

В корпусе нактоуза находится девиационный прибор в виде латунной

трубы (6) с двумя одинаковыми по конструкции подвижными каретками
(7). Каретки могут нести по два горизонтальных магнита, служащих для
компенсации сил В'Н и С'Н. В одной из кареток устанавливаются про-
дольные магниты, а в другой - поперечные. Каретки взаимозаменяемы и

38
легко разбираются. На поверхности трубы имеется шкала, пользуясь ко-
торой фиксируют положение кареток с магнитами по высоте.
Внутри трубы подвешивается на медном тросике вертикальный магнит
для уничтожения креновой девиации. Конец тросика наматывается на го-
ризонтальный валик, расположенный над верхним концом трубы. Вращая
валик, можно поднимать или опускать креновой магнит. Валик снабжен
стопорным винтом и шкалой, позволяющей фиксировать положение кре-
нового магнита по высоте.
Для доступа к девиационному прибору в корпусе нактоуза вырезано
прямоугольное отверстие, закрываемое крышкой.
Нактоуз приспособлен к установке внутри его компенсатора электро-
магнитной девиации. С этой целью в корпусе укреплена опорная кресто-
вина с кольцевым приливом и прорезаны отверстия для проводки кабе-
лей компенсатора.
Нижнее основание нактоуза (3) - полая фланцевидная деталь с отвер-
стиями для болтов, с помощью которых нактоуз крепится к палубной по-
душке.
Сверху нактоуз закрывается защитным колпаком.
Магниты, входящие в комплект компаса и предназначенные для унич-
тожения полукруговой девиации, хранятся в деревянном футляре. Всего
в комплект входит восемь магнитов различных размеров. Все магниты-
уничтожители окрашены в два цвета: северная половина - в красный
цвет, южная - в белый или черный.
Компасы УКП-М имеют донное освещение картушки. В систему осве-
щения входят: умформер, блок питания и патрон с лампочкой.

2. Выверка компаса.

В процессе эксплуатации магнитного компаса некоторые детали при-

бора постепенно изнашиваются, деформируются, происходит рассогла-
сование отдельных частей компаса. Поэтому штурманскому составу вме-
няется в обязанность периодически производить основные выверки ко-
телка, пеленгатора и девиационного прибора.
Рассмотрим выверку компаса в той последовательности, в какой её
нужно выполнять.
Удаление из котелка пузырьков воздуха. При появлении в основной
камере котелка пузырьков воздуха, мешающих правильно производить
отсчет курсов и пеленгов, нужно вынуть котелок из нактоуза, удалить из
чашки с грузом патрон с электрической лампочкой и, перевернув котелок,
медленно покачать его из стороны в сторону. При этом полезно несколь-
ко раз нажать пальцем на диафрагму через гнездо для электрической
лампочки. Если указанные меры не дадут желаемого результата, необ-
ходимо долить в котелок некоторое количество компасной жидкости. Во
время доливки котелок располагают так, чтобы отверстие, через которое

39
добавляют жидкость, было обращено вверх. По окончании доливки надо
плотно закрыть отверстие винтовой пробкой.
Выверка горизонтальности котелка. Под горизонтальностью котел-
ка понимают горизонтальность его верхнего среза, т.е. плоскости стекла
и азимутального круга. Горизонтальность лучше всего выверять с помо-
щью пузырькового уровня. Вначале уровень накладывают на стекло ко-
телка параллельно ДП, а затем перпендикулярно ей. Если будет обнару-
жен наклон, то его нужно устранить, удалив с помощью сверла или друго-
го инструмента часть свинца из чашки с грузом.
Выверка картушки на застой. Застой картушки возникает в том слу-
чае, когда трение между топкой и шпилькой превышает допустимые пре-
делы.
Выявить этот дефект можно только на берегу, в таком месте, где ком-
пас не подвержен влиянию магнитных полей переменной напряженности.
Котелок компаса устанавливают на треногу. После этого, поворачивая
пеленгатор, располагают его в плоскости магнитного меридиана, т.е. так,
о
чтобы под призмой находился отсчет 180 (S) картушки, и замечают кон-
трольный отсчет пеленгатора по азимутальному кругу. Если выверку вы-
полняют в районе со сравнительно небольшой величиной горизонталь-
ной составляющей Н магнитного поля Земли, то для выявления застоя
о
достаточно вывести ось картушки из меридиана на 2-3 с помощью како-
го-либо магнита, а затем, убрав магнит и дав картушке успокоиться,
вновь взять отсчет под призмой пеленгатора. При наличии застоя этот
о
новый отсчет будет отличаться от первоначального (180 ) на величину
о
больше 0,2 . Отклонять картушку от меридиана нужно дважды, вначале в
одну, а затем в другую сторону.
В районах со сравнительно большой величиной Н перед выверкой на
застой рекомендуется уменьшить горизонтальную составляющую напря-
женности поля на компасе с помощью дефлектора. С этой целью изме-
ряют составляющую Н, после чего измерительный магнит дефлектора
переставляют на отсчет, равный 2/3 Н или 3/4 Н. Затем выверку выпол-
няют тем же способом, который описан выше.
При обнаружении застоя необходимо извлечь из котелка и осмотреть
под лупой компасную шпильку. Если окажется, что шпилька затупилась,
ее нужно заменить новой.
Чтобы извлечь шпильку из котелка, снимают чашку со свинцовым гру-
зом, вывертывают пробку диафрагмы и, введя в отверстие втулки от-
вертку для шпилек (она входит в комплект компаса), осторожно вращают
ее против часовой стрелки до тех пор, пока шпилька не будет вывинчена
из колонки. При установке шпильки в котелок нужно навинтить отвертку
на шпильку, а затем, введя ее в отверстие диафрагмы, вращать по часо-
вой стрелке. Иногда причиной застоя является трещина или износ топки.
В этом случае котелок с картушкой следует сдать для ремонта в навига-
ционную камеру пароходства.

40
 Замена нити предметной мишени пеленгатора. Нить предметной
мишени пеленгатора не должна иметь слабины и изгибов. Если она не
удовлетворяет этим требованиям, то ее следует заменить, взяв запас-
ную нить из комплекта пеленгатора.
Выверка положения предметной мишени пеленгатора. Нить пред-
метной мишени должна располагаться в вертикальной плоскости. Вывер-
ку положения мишени выполняют путем пеленгования отвеса, подве-
шенного на расстоянии 3-4 метра от компаса. Если мишень имеет на-
клон, нужно отдать винты, крепящие ее к основанию пеленгатора, и под-
ложить под соответствующую лапку мишени прокладку из фольги.
Выверка положения глазной мишени пеленгатора. Глазная мишень
должна быть вертикальна и находиться в визирной плоскости пеленгато-
ра. Нижняя грань призмы гласной мишени должна лежать в горизонталь-
ной плоскости.
Положение глазной мишени и призмы проверяют одновременно. Для
этого прежде всего проверяют вертикальность мишени по отвесу, и если
она имеет наклон, то его необходимо устранить, подкладывая пол лапки
мишени прокладку из латунной фольги.
Затем устанавливают пеленгатор на отсчет 1800 азимутального круга,
слегка наклоняют мишень вперед и наблюдают одновременно нить
предметной мишени пеленгатора и видимую в призме носовую курсовую
черту. Если нить и курсовая черта лежат на одной вертикали, то мишень
и ее призма установлены правильно. При неверном положении мишени
нить пеленгатора и носовая курсовая черта, оставаясь параллельными
друг другу, будут находиться в разных вертикальных плоскостях или ме-
жду ними будет угол, т.е. курсовая черта не будет являться продолжени-
ем нити предметной мишени.
В этом случае, отдав стопорные винты глазной мишени, нужно сдви-
нуть ее в соответствующую сторону или развернуть призму вокруг про-
дольно-горизонтальной оси так, чтобы нить и курсовая черта совпали и
располагались по одной отвесной линии.

Л Е К Ц И Я 9.

ПРИБОРЫ ДЛЯ УНИЧТОЖЕНИЯ ДЕВИАЦИИ.

1. Дефлектор Колонга.
Дефлектором называется прибор, предназначенный для измерения
на судне и в береговых условиях составляющих напряженности магнит-
ного поля.
В основу конструкции дефлектора и измерения с его помощью маг-
нитных сил легли теоретические положения, разработанные в прошлом
столетии русским ученым И.П.Колонгом.

41
 Главной частью дефлектора (рис. 23) является измерительный маг-
нит (1). Он изготовлен из высококачественного магнитного сплава, об-
ладающего большой коэрцитивной силой. При бережном обращении маг-
нитные свойства магнита сохраняются без существенных изменений в
течение длительного времени. Выполнен магнит в виде бруска квадрат-
ного сечения размерами 95х10х10 мм. Северный полюс магнита отмечен
риской, нанесенной на одной из граней. На этой же грани имеется латун-
ный ограничительный штифт, позволяющий правильно устанавливать
магнит в гнездо передвижной каретки (12). Гнездо сделано поворотным,
поэтому магнит можно устанавливать как в горизонтальной плоскости,
так и вертикально.

Рис. 23.

1 – измерительный магнит; 2 – каретка; 3 – линейка со шкалой; 4 – основание

линейки; 5 – винт с эксцентриком; 6 – маховик микрометрического приспособления;
7 – стакан; 8 – основание дефлектора; 9 – зубчатая рейка; 10 – шток; 11 - соедини-
тельный винт; 12 - поворотное гнездо каретки; 13 – винт для крепления вспомога-
тельного магнита; 14 – вспомогательный магнит.

42
 Каретка с измерительным магнитом перемещается по линейке, на ко-
торой нанесены две шкалы (3). Левая шкала предназначена для отсчета
величины горизонтальных сил в дефлекторных единицах (д.е.). По пра-
вой шкале производится отсчет величины вертикальных сил также в де-
флекторных единицах. Индексы для отсчета по шкалам нанесены на
рамке каретки. При измерении сил на 127-мм компасах УКП-М следует
пользоваться индексами, помеченными надписью «5''».
Нижний конец линейки, несущей каретку с магнитом, скреплен с дис-
ковидным основанием линейки (4), которое с помощью 4-х винтов связа-
но со стаканом (7). В свою очередь, стакан тремя винтами прикреплен к
основанию дефлектора (8). Размеры основания согласованы с размера-
ми чашки пеленгатора, на которую дефлектор устанавливается при из-
мерении магнитных сил. Для правильной ориентировки дефлектора от-
носительно визирной плоскости в его основании проточены направляю-
щие пазы, а чашка пеленгатора имеет направляющий штифт.
Важной частью прибора является вспомогательный магнит (14), ко-
торый устанавливается в гнезде под основанием линейки и закрепляется
винтом (13). Этот магнит имеет цилиндрическую форму. Его длина равна
66 мм, а диаметр 5 мм. На одном из концов магнита проточена кольцевая
риска, отмечающая положение северного полюса магнита. На противо-
положном конце находится ограничительная шпилька. Ось вспомога-
тельного магнита располагается под прямым углом к оси измерительного
магнита.
Дефлектор Колонга имеет приспособление для микрометрического
перемещения каретки с измерительным магнитом. Это приспособление
состоит из маховичка (6), зубчатого колеса, зубчатой планки (9) и верти-
кального штока (10). Поворот оси с маховичком приводит к перемещению
штока вверх или вниз. Шток пропущен через канальное отверстие карет-
ки (2) и может быть соединен с нею зажимным винтом (11). Затянув этот
винт и вращая маховик микрометрического приспособления, можно пе-
ремещать каретку с магнитом более медленно и плавно, чем вручную.

2. Измерение магнитных сил с помощью дефлектора.

Во время девиационных работ дефлектор используется для измере-

ния горизонтальных и вертикальных магнитных сил на судне и на берегу,
а также проекций горизонтальных сил на судовые оси Х и У.
Для подготовки дефлектора к измерению горизонтальной составляю-
щей напряженности магнитного поля земли Н и судовой Н' следует:
1) установить измерительный магнит в каретку горизонтально и так,
чтобы его северный конец был обращен вправо, если смотреть на де-
флектор со стороны маховичка;
2) вставить вспомогательный магнит в гнездо под основанием линейки
северным концом к маховичку микрометрического приспособления.

43
 ИЗМЕРЕНИЕ СИЛЫ Н' НА ЛЮБОМ КУРСЕ СУДНА. Производится (при унич-
тожении полукруговой девиации) в следующем порядке:
1. Лечь по компасу на требуемый курс.
2. Установить пеленгатор в плоскости компасного меридиана, т.е. под-
о
вести под призму отсчет 180 (S) картушки; заметить положение пеленга-
тора по азимутальному кругу.
3. Установить на компас дефлектор, расположив его измерительный
магнит в визирной плоскости пеленгатора северным концом в сторону
норда.
4. Передвигая каретку с измерительным магнитом, подвести под
о
призму пеленгатора отсчет 270 (W) картушки.
5. Взять отсчет по шкале горизонтальных сил дефлектора.
Отметим, что изложенное правило измерения силы Н' справедливо
для всех без исключения компасных курсов.
Точность установки пеленгатора и подведения отсчета W картушки
о
под призму при измерении сил должна быть 0,2 - 0,3 .
ИЗМЕРЕНИЕ ДЕФЛЕКТОРОМ ВЕРТИКАЛЬНЫХ СИЛ Z И Z'. Вертикальная
составляющая Z напряженности магнитного поля Земли и судовая верти-
кальная сила Z' измеряются дефлектором при уничтожении креновой и
электромагнитной девиации. Для подготовки дефлектора к измерению
вертикальных сил нужно измерительный магнит установить вертикально
в северном полушарии - нордовым концом вверх, в южном - вниз; убрать
из дефлектора вспомогательный магнит.

Составляющую Z измеряют следующим образом:

1. Устанавливают на берегу девиационную треногу и помещают в вил-
ку треноги креновой котелок с наклонной картушкой.
2. Устанавливают на чашку котелка дефлектор, предварительно под-
готовленный к измерению вертикальных сил.
3. Поднимая или опуская каретку с магнитом, приводят стрелки на-
клонной картушки в горизонтальное положение.
4. Берут отсчет по шкале вертикальных сил дефлектора.

При измерении судовой вертикальной силы Z' соблюдают такую по-

следовательность:
1. Ложатся на заданный компасный курс.
2. Заменяют котелок компаса креновым котелком с наклонной картуш-
кой.
3. Поставив на чашку котелка дефлектор и перемещая его измери-
тельный магнит, добиваются горизонтальности стрелок наклонной кар-
тушки котелка.
4. Берут отсчет по шкале вертикальных сил дефлектора.

44
 3. Судовой инклинатор.

Судовым инклинатором (рис.24) называется прибор, позволяющий оп-

ределять величину наклонения магнитного поля судна. Этим прибором
можно также определить наклонение магнитного поля Земли. Предна-
значен судовой инклинатор для уничтожения креновой девиации магнит-
ного компаса.
Устройство прибора несложно. Он имеет двухстрелочную магнитную
систему с относительно небольшим магнитным моментом. Небольшая
величина магнитного момента выбрана для того, чтобы магнитное поле
стрелок инклинатора не производило индуктивного намагничивания мяг-
кого железа, устанавливаемого в нактоузе компаса. Намагничивание это-
го железа могло бы привести к ошибкам в определении величины накло-
нения магнитного поля судна.

Рис. 24.

1 – корпус; 2 – рамка магнитной системы; 3 – ось магнитной системы; 4 – ось шкалы;

5 – подшипники; 6 – стеклянная крышка; 7 – 8 – арретирное устройство; 9 – пенал
компенсационных магнитов; 10 – обойма; 11 – маятниковая шкала; 12 – цапфы;
13 – магниты; 14 – индексы; 15 – груз корпуса; 16 – балансировочные гайки.

45
 Магнитная система инклинатора может свободно вращаться в верти-
кальной плоскости на горизонтальной оси, концы которой опираются на
подшипники (5). Вдоль оси NS магнитной системы расположена легкая
указательная стрелка (индекс) из немагнитного материала (14), с помо-
щью которой производится отсчет величины наклонения по шкале. Диск
со шкалой также подвешен на горизонтальной оси. В нижней части диска
укреплен небольшой латунный груз (15), превращающий весь диск со
шкалой в своего рода маятник.
о
Благодаря этому отсчеты 90 шкалы располагаются на отвесной ли-
нии, независимо от положения всего прибора, и определять наклонение
можно даже при крене судна.
о
Разбивка шкалы выполнена в четвертном счете от 0 до 90 в каждой
четверти. Нулевые деления расположены в плоскости горизонта. Цена
о
деления шкалы 1 , а точность отсчета наклонения находится в пределах
о
0,3-0,5 .
Корпус прибора (1) изготовлен из силумина. С лицевой стороны он за-
крывается стеклянной крышкой (6), удерживаемой кольцом. Для подвески
прибора в нактоуз имеются две откидные цапфы (12). Шкала и магнитная
система снабжены арретирами (7,8), которые автоматически срабатыва-
ют, если прижать цапфы к корпусу. Для разарретирования шкалы и маг-
нитной системы достаточно развести цапфы в стороны.
Конструкцией инклинатора предусмотрена регулировка положения цен-
тра тяжести системы стрелок относительно ее оси вращения.
Измерять магнитное наклонение поля Земли необходимо на берегу,
установив инклинатор на девиационную треногу или же просто держа в
руках за цапфы и расположив прибор так, чтобы плоскость качаний маг-
нитной системы находилась в плоскости магнитного меридиана. Спустя
1,5 - 2 мин, в течение которых магнитная система придет в положение
равновесия, берут отсчет по шкале. Этот отсчет и выражает величину
магнитного наклонения І. Как уже говорилось, точность определения ве-
о
личины І судовым инклинатором составляет 0,3-0,5 . Большей точности
для целей уничтожения креновой девиации не требуется.
Установка инклинатора в плоскости магнитного меридиана произво-
дится путем медленного поворота инклинатора на треноге или в руках
вокруг вертикальной оси до тех пор, пока отсчет по шкале не станет наи-
меньшим. Наименьший отсчет даст величину І, соответствующую поло-
жению прибора в плоскости магнитного меридиана, т.е. как раз тот от-
счет, который нужно определить.
Во время уничтожения креновой девиации инклинатором определяют
наклонение І' магнитного поля судна. С этой целью ложатся на магнит-
о о
ный курс 90 или 270 и устанавливают прибор в нактоуз вместо котелка
компаса. На указанных курсах система стрелок инклинатора расположит-
ся в плоскости магнитного меридиана и будет находиться под воздейст-

46
вием двух сил: горизонтальной силы Н' Е(W) и вертикальной Z' Е(W). Ось NS
системы стрелок установится по равнодействующей сил Н' Е(W) и Z'Е(W),
которая составляет с плоскостью горизонта искомый угол І'.

ГЛАВА ІV.

УНИЧТОЖЕНИЕ ПОЛУКРУГОВОЙ, КРЕНОВОЙ И ЧЕТВЕРТНОЙ

ДЕВИАЦИИ

Л Е К Ц И Я 10.

1. Необходимость уничтожения девиации.

На первый взгляд, кажется, что какой бы величины не достигала де-
виация магнитного компаса, нет необходимости уничтожать девиацию
для использования магнитного компаса в целях судовождения. Достаточ-
но лишь определить величину этой девиации, составить таблицу девиа-
ции и учитывать её при счислении пути судна. Но такой взгляд неверен.
Рассмотрим причины, заставляющие периодически уничтожать девиа-
цию.
На современном судне девиация магнитного компаса может дости-
гать нескольких десятков градусов. При такой девиации вычислять таб-
лицу по приближенной формуле девиации нельзя, потому что эта фор-
мула справедлива только для малых девиаций. Составление таблицы
девиации по точной формуле сопряжено с длительными и сложными
расчетами. Это обстоятельство является одной из причин необходимо-
сти уничтожения девиации. Однако это не главная причина, так как за-
труднения, связанные с вычислением таблицы девиации, могут быть уст-
ранены путем применения вычислительной техники.
Более важными причинами необходимости уничтожения девиации
магнитного компаса являются следующие причины:
1) Девиация для одних и тех же компасных и магнитных курсов зна-
чительно отличается по величине. Поэтому при большой девиации необ-
ходимо иметь две отдельные таблицы девиации: одну для компасных и
другую для магнитных курсов.
2) При выборе девиации на промежуточные курсы, что делается все-
гда простым интерполированием, может быть допущена значительная
ошибка, ввиду того, что при большой девиации непропорциональность ее
изменения от курса особенно велика.
3) Изменение курса судна по компасу при больших девиациях не со-
ответствует действительному повороту судна. На отдельных курсах мо-
жет случиться и так, что при повороте судна вправо компасный курс бу-
дет уменьшаться, а при повороте влево - увеличиваться.
Но самая важная причина, вынуждающая уничтожать девиацию,
следующая: если у компаса девиация велика, то это означает, что все

47
силы, вызывающие девиацию, или некоторые из них, велики по сравне-
нию с направляющей силой Н. При этом может оказаться, что эти силы
на некоторых курсах будут так направлены относительно магнитного ме-
ридиана, что их равнодействующая Н' окажется по величине близкой к
нулю. В этих случаях компас перестанет работать, так как сила Н', управ-
ляющая картушкой компаса, не сможет при повороте судна преодолеть
силу трения топки о шпильку и картушка компаса будет механически ув-
лекаться судном, показывая один и тот же курс.
Таким образом, для обеспечения надежности и точности показаний
магнитного компаса в любых условиях плавания необходимо уничтожать
девиацию.

2. Принцип уничтожения девиации.

Девиация магнитного компаса возникает в результате искажения

магнитного поля Земли магнитным полем судна. Вполне понятно, что
изолировать магнитный компас от магнитного поля судна и устранить,
таким образом, девиацию невозможно. Поэтому для уничтожения девиа-
ции компенсируют магнитное поле судна в том месте, где установлен
компас, искусственно создавая с помощью постоянных магнитов и бру-
сков мягкого железа такие магнитные силы, которые равны по величине,
но противоположно направлены силам, вызывающим девиацию. В этом
и заключается принцип уничтожения девиации.
Ранее уже рассматривалось, что в прямом положении судна де-
виация магнитного компаса является результатом действия на компас
пяти магнитных сил: А'Н, В'Н, С'Н, D'Н и Е'Н. Эти силы имеют раз-
личное происхождение и производят неодинаковую по характеру девиа-
цию: постоянную, полукруговую и четвертную.
Силы А'Н, D'Н и Е'Н, вызывающие постоянную и четвертную де-
виацию, происходят от продольного и поперечного мягкого в магнитном
отношении судового железа. Следовательно, и компенсация этих сил
может быть осуществлена при помощи только мягкого в магнитном от-
ношении железа. Так как силы А'Н и Е'Н по величине примерно одина-
ковы и незначительны, их обычно не компенсируют. А большую силу
D'Н компенсируют с помощью продольных брусков мягкого в магнитном
отношении железа, установленных в верхнем основании нактоуза возле
котелка компаса. Силы В'Н и С'Н, вызывающие полукруговую девиа-
цию, происходят главным образом от твердого в магнитном отношении
судового железа (силы Р и Q ). Поэтому их компенсируют при помощи
постоянных магнитов уничтожителей, которые придаются к компасу спе-
циально для этой цели. Магниты-уничтожители укрепляются в нактоузе
компаса на трубе девиационного прибора при помощи специальных каре-
ток, которые удерживают магниты параллельно судовым осям: продоль-
ной и поперечной.

48
 Работа по уничтожению полукруговой девиации и заключается в пра-
вильной установке продольных и поперечных магнитов-уничтожителей.
Уничтожение девиации магнитного компаса обычно выполняется в
следующем порядке: вначале уничтожается четвертная девиация, затем
креновая и, наконец, полукруговая. Постоянная девиация вообще не
уничтожается вследствие малости силы А'Н.
Креновая девиация, как мы увидим в дальнейшем, уничтожается при
помощи так называемого кренового магнита, помещенного вертикально в
трубе девиационного прибора.
Чаще всего на судне приходится уничтожать полукруговую девиа-
цию совместно с креновой, так как обе они часто изменяются.
Ни одним из способов девиацию нельзя уничтожить до нуля. По-
этому после уничтожения девиации необходимо составить таблицу оста-
точной девиации и пользоваться ею для исправления показаний компаса.

3. Приведение судна на заданный магнитный курс.

При уничтожении полукруговой девиации способом Эри приходится
направлять судно на главные магнитные курсы. Приведение судна на
нужный магнитный курс может быть выполнено:
1) по курсовому углу отдаленного предмета или створа;
2) последовательным приближением;
3) по показаниям гирокомпаса.
Первый способ приведения судна на заданный магнитный курс
применяется в том случае, когда судно можно разворачивать на месте
(способ на практике применяется крайне редко).
Способ последовательных приближений применяется при наличии
веера створов и может быть выполнен на ходу судна. Пусть, например,
требуется направить судно на магнитный курс N (0). Ложимся по компасу
о
на курс 0 и, пересекая линию створа, определяем девиацию, которая
о
оказалась равной 1=+8 . Следовательно, судно лежит на магнитном кур-
о о
се 8 . Чтобы лечь на магнитный курс 0 , поворачиваем судно по компасу
о о
на 8 влево, т.е. ложимся на компасный курс 352 . Однако, вследствие
изменения девиации при изменении курса судна, действительный угол
о
поворота судна может оказаться не равным 8 . Поэтому, продолжая ле-
о
жать на компасном курсе 352 , при пересечении очередного створа вновь
о
определяем девиацию, которая оказалась 2=+3,6 . Новый магнитный
о о
курс будет 355,6 . Поворачиваем по компасу на 4,4 вправо, т.е. ложимся
о о
на компасный курс 356,4 и определяем девиацию 3=+3,7 . Значит, суд-
о
но лежит на магнитном курсе N, потому что компасному курсу 356,4 бу-
о о о
дет соответствовать магнитный курс 356,4 +3,7 =0,1 .
Приведение судна на заданный магнитный курс по гирокомпасу
сводится к расчету соответствующего гирокомпасного курса и направле-
нию судна на этот курс.

49
 Гирокомпасный курс судна ГКК определяется по формуле:
ГКК = МК + d - ГК,
где МК - магнитный курс, на который требуется направить судно;
d - магнитное склонение в данном районе;
ГК - поправка гирокомпаса.
В данной формуле склонение d и ГК должны быть взяты с соответст-
вующими знаками.

Л Е К Ц И Я 11

1. Уничтожение полукруговой девиации на четырех главных

магнитных курсах (способ ЭРИ).

При уничтожении полукруговой девиации способом Эри силы В'Н и

С'Н компенсируют на четырех главных магнитных курсах по девиациям,
наблюдаемым на этих курсах. Поэтому для применения способа Эри не-
обходимо направить судно на четыре главных магнитных курса (одним из
способов, описанных в лекции 10) и определить на каждом из них девиа-
цию).

Теоретическое обоснование способа.

Пусть судно лежит на магнитном курсе N. Построим многоугольник
сил, действующих на компас, считая их положительными (рис 25).

Nм Nк
 H H  H
A E C
B H H
D H
H


S N
f2 f1 S N

Рис. 25.
Расположение сил на магнитном курсе N.

50
 Учитывая, что величина и направление равнодействующей силы Н'
от порядка построения сил не зависят, построим силы в следующей оче-
редности Н, D'H, B'H, A'H, E'H, C'H, т.е. сначала построим силы,
действующие на курсе N по магнитному меридиану, а затем силы, дейст-
вующие перпендикулярно к нему.
Как видно из рисунка, на магнитном курсе N девиацию N вызывает
сумма сил:
А'Н+Е'Н+С'Н

Если бы было известно, какую часть девиации N вызывает сила

С'Н, то, уменьшив поперечными магнитами девиацию N на эту величи-
ну, мы компенсировали бы таким образом силу С'Н. Но нам неизвестна
девиация, вызываемая силой С'Н, поэтому для компенсации этой силы
поступим следующим образом: перемещая поперечные магниты, дове-
дем N до нуля. Этим самым компенсируется не только подлежащая ком-
пенсации сила С'Н, но и силы А'Н и Е'Н, т.е. доводя N до нуля, мы
создаем поперечными магнитами силу
F1 = - (А'Н+Е'Н+С'Н).
Полагая f1 = - (А'Н+Е'Н) и f2 = - C'Н, силу F1 можно выразить так:
F1 = f1 + f2
Сила f2, созданная магнитами-уничтожителями, компенсирует силу С'Н
на всех курсах судна, поскольку равенство f2= - С'Н справедливо для
всех курсов. Равенство же f1 = - (А'Н+Е'Н) справедливо только для маг-
нитного курса N, так как только на этом курсе поперечная сила f1 проти-
воположна по направлению сумме сил А'Н и Е'Н.
Следовательно, надо изменить установку поперечных магнитов так,
чтобы исключить силу f1. Для этого направим судно на магнитный курс S.
Расположение сил на магнитном курсе S после доведения N до ну-
ля поперечными магнитами-уничтожителями показано на рис. 26, причем
силы С'Н и f2 не показаны, ввиду того, что они взаимно компенсируются.
Из рисунка видим, что девиация S возникает от сил А'Н+Е'Н и f1.
Силы f1 и А'Н+Е'Н по величине равны между собой, поэтому сила f1
вызывает половину девиации S. Следовательно, для исключения силы
f1 надо переместить поперечные магниты так, чтобы девиация S умень-
шилась в два раза.
При новой установке поперечные магниты будут действовать на ком-
пас только силой f2 и поэтому будут компенсировать только силу С'Н.
Подобным же образом, но при помощи продольных магнитов можно ком-
пенсировать силу В'Н на магнитных курсах Е и W.

51
 Nм

D H Nк Nк

B H H
H  H
A E f1
H
S
2

S

N S
N S

Рис. 26.
Расположение сил на магнитном курсе S.

На рис.27 показано расположение сил на магнитном курсе Е.

Nм
H
D H H Nк
E
CH  A
-
H B H
H

Е

S N
f2 f1 S N
Рис. 27.
Расположение сил на магнитном курсе Е.

52
 Из рисунка видим, что на этом курсе девиацию Е вызывают силы
А'Н - Е'Н и В'Н. Перемещая продольные магниты, доведем девиацию
Е до нуля, т.е. создадим с помощью продольных магнитов силу
F2 = - (А'Н - Е'Н) - В'Н.
Полагая f'1 = - (А'Н - Е'Н) и f'2 = - В'Н, силу F2 можно выразить так:
F2 = f'1 + f'2
Сила f'2, созданная магнитами уничтожителями, компенсирует силу В'Н
на всех курсах судна. Сила же f'1 взаимно компенсируется с силой (А'Н -
Е'Н) только на магнитном курсе Е, поскольку только на этом курсе про-
дольная сила f'1 противоположна по направлению силе (А'Н - Е'Н).
Чтобы исключить силу f'1, направим судно на магнитный курс W.
Направление сил, действующих на компас на курсе W, показано на
рис.28.
Nм Nк Nк

A H -E H f1

CH H
D H
H

W
2
W

N S
N S
Рис.28.
Расположение сил на магнитном курсе W.

Силы f'2 и В'Н на рисунке не показаны, так как они взаимно компенси-
руются. Из рисунка видим, что девиация W вызывается силами (А'Н-
Е'Н) и f'1. Силы f'1 и (А'Н - Е'Н) по величине равны между собой, по-
этому сила f'1 создает половину девиации W . Следовательно, для ее ис-
ключения надо перемещением продольных магнитов уменьшить девиа-
цию W в два раза. При новой установке продольные магниты будут дей-
ствовать на компас силой f'2 и поэтому будут компенсировать только силу
В'Н.
При уничтожении полукруговой девиации способом Эри может быть
принята любая последовательность перемены курсов. Можно, например,
вначале на любых двух взаимно перпендикулярных главных магнитных

53
курсах довести соответствующими магнитами девиацию до нуля, а затем
на курсах, противоположных первым, теми же магнитами довести ее до
половины.
Порядок работы способом Эри (первый прием).
Чтобы уничтожить полукруговую девиацию необходимо выполнить
следующее:
1. Лечь на магнитный курс N и поперечными магнитами-уничтожите-
лями довести девиацию N до нуля.
2. Лечь на магнитный курс S и поперечными магнитами-уничтожителя-
ми уменьшить девиацию S в два раза.
Сила С'Н компенсирована.
3. Лечь на магнитный курс Е и продольными магнитами-уничтожите-
лями уменьшить девиацию Е до нуля.
4. Лечь на магнитный курс W и продольными магнитами-уничтожи-
телями уменьшить девиацию W в два раза.
Сила В'Н компенсирована.
Порядок работы способом Эри (второй прием).
Для уничтожения девиации необходимо следующее:
1. Лечь на магнитный курс N и поперечными магнитами-уничтожите-
лями довести девиацию N до нуля; заметить отсчет каретки с попереч-
ными магнитами по шкале девиационного прибора.
2. Лечь на магнитный курс S и теми же поперечными магнитами-
уничтожителями довести девиацию S до нуля; заметить отсчет каретки с
поперечными магнитами по шкале девиационного прибора.
3. Переставить каретку с поперечными магнитами-уничтожителями
на средний отсчет. Сила С'Н компенсирована.
4. Лечь на магнитный курс Е и продольными магнитами-уничтожи-
телями довести девиацию Е до нуля; заметить отсчет каретки с про-
дольными магнитами по шкале девиационного прибора.
5. Лечь на магнитный курс W и теми же продольными магнитами-уни-
чтожителями довести девиацию W до нуля; заметить отсчет каретки с
продольными магнитами по шкале девиационного устройства.
6. Переставить каретку с продольными магнитами-уничтожителями
на средний отсчет. Сила В'Н компенсирована.
Общие замечания о способе Эри.
Способ Эри является одним из наиболее распространенных способов
уничтожения полукруговой девиации.
Основными достоинствами этого способа являются простота его
применения и высокая точность результатов. Этот способ не требует
вспомогательных приборов и, поэтому, применим для компасов любых
систем.
Кроме того, при работе способом Эри можно уничтожить девиацию
одновременно у всех компасов, установленных на судне.

54
 Однако способ Эри имеет некоторые недостатки. При работе спосо-
бом Эри приходится ложиться на магнитные курсы и на каждом из них
определять девиацию, что возможно лишь при наличии на берегу створа
или, в крайнем случае, отдаленного предмета. При отсутствии ориенти-
ров или при плохой видимости способ Эри может быть применен только
по сличению с гирокомпасом. Однако в этом случае утрачивается основ-
ное преимущество способа Эри - его точность. Действительно, направ-
ляя судно на главные магнитные курсы, иногда приходится несколько раз
совершать циркуляцию, что приводит к накапливанию у гирокомпаса
инерционных погрешностей. Следовательно, девиация, определенная по
сличению с гирокомпасом, будет содержать ошибку.

Л Е К Ц И Я 12.

1) Уничтожение полукруговой девиации на четырех главных

компасных курсах (способ КОЛОНГА).
При уничтожении полукруговой девиации способом Колонга силы
В'Н и С'Н компенсируют по результатам их измерения на четырех
главных компасных курсах. Для применения способа Колонга необходимо
иметь дефлектор.
Теоретическое обоснование способа Колонга.
Воспользуемся формулой равнодействующей силы:
Н' = Нсоѕ+А'Нѕin+В'НсоѕК'-С'НѕinК'+D'Нсоѕ(2К'+)-Е'Нѕin(2К'+)
Полагая коэффициенты А' и Е' равными нулю, напишем эту формулу
для компасных курсов N и S:
Н'N = НсоѕN + D'НсоѕN + В'Н;
Н'S = НсоѕS + D'НсоѕS - В'Н,
где N и S - девиации, наблюдаемые соответственно на курсах N и S
(рис.29)
B H
Nк Nк
Nм Nм
C H C H
D H B H DH
H N Н
Н Hs
HN + Hs
N Hср= S
2

n n

Рис. 29.
Многоугольники сил для компасных курсов N и S.

55
 При равенстве нулю коэффициентов А' и Е' девиации N и S равны
между собой по абсолютной величине.
Действительно, в этом случае по точной формуле девиации имеем:
ѕin N = С' + D'ѕin N; ѕin S = - С' + D' ѕin S.
Следовательно,
ѕin N = С'/(1-D') и ѕin S = - С'/(1-D'), N = S = N,S.
Учитывая равенство девиации N и девиации S, перепишем выра-
жения равнодействующих Н'N и Н'S в следующем виде:
Н'N = (1+D')Н соs N,S + В'Н;
Н'S = (1+D')Н соs N,S - В'Н.
Из этих выражений видно, что при компенсированной силе В'Н, т.е.
при В'Н = 0, равнодействующие силы Н'N и Н'S равны по величине:
Н'N = Н'S = (1+D')Н соs N,S.
Следовательно, если на компасных курсах N и S довести равнодей-
ствующую силу продольными магнитами - уничтожителями до величины
(1 - D')Н соs N,S,
то сила В'Н при этом будет компенсирована.

Величина (1+D')Н соs N,S рассчитывается как среднее значение Н'N и

Н'S:
Н'ср = (Н'N + Н'S) / 2 = (1+D')Н соs N,S

Таким образом, для компенсации силы В'Н надо на компасных курсах

N и S измерить дефлектором силы Н'N и Н'S и рассчитать их среднюю
величину Н'ср. Затем, продолжая лежать на одном из этих курсов, напри-
мер на курсе N, и не снимая дефлектора, переставить его измеритель-
ный магнит на средний отсчет Н'ср. При такой установке измерительный
магнит дефлектора компенсирует силу (1+D')Н соs N и картушка компа-
са будет находиться под действием двух сил: силы В'Н и силы f вспомо-
гательного магнита дефлектора. Если теперь, перемещая продольные
магниты, подведём W картушки компаса под призму пеленгатора, т.е. со-
вместим линию NS картушки с направлением силы f, то сила В'Н будет
компенсирована.

Силу С'Н компенсируют на компасных курсах Е и W.

Напишем выражения равнодействующих сил Н'Е и Н'W для компас-
ных курсов Е и W (рис.30), сохраняя прежнее условие А' = Е' = 0:

Н'Е = Н соs Е - D'Н соs Е - С'Н;

Н'W =Н соs W - D'Н соs W + С'Н.

56
 Nк Nк
Nм Nм
C H
DH DH
B H B H

Н HW W
Н
E CH HE + HW
Hср=
2
HE

n n

Рис. 30.
Многоугольники сил для компасных курсов E и W.

По точной формуле девиации при условии: А' = Е' = 0 найдем:

ѕin Е = В' / (1+D'); ѕin W = -В' / (1+D'), т.е. Е = W = Е,W.
На этом основании выражения равнодействующих Н'Е и Н'W перепишем
в следующем виде:
Н'Е = (1-D')Н соs Е,W - С'Н;
Н'W =(1-D')Н соs Е,W + С'Н.
Из этих выражений видим, что при компенсированной силе С'Н равно-
действующие Н'Е и Н'W равны по величине: Н'Е = Н'W = (1-D')Н соѕ Е,W.
Следовательно, если на компасном курсе Е или W довести равнодейст-
вующую силу поперечными магнитами-уничтожителями до величины
(1-D')Н соs Е,W, то сила С'Н окажется компенсированной.
Величина (1-D')Н соѕ Е,W, рассчитывается как среднее значение
равнодействующих Н'Е и Н'W:
Н''ср = (Н'Е + Н'W) / 2 = (1-D')Н соs Е,W.
Итак, для компенсации силы С'Н надо измерить дефлектором на
курсах Е и W силы Н'Е и Н'W. Затем, продолжая лежать на одном из этих
курсов и не снимая дефлектора, переставить измерительный магнит де-
флектора на средний отсчет Н''ср; поперечными магнитами-уничтожите-
лями подвести W картушки компаса под призму пеленгатора.

Порядок работы способом Колонга. Для уничтожения девиации

способом Колонга необходимо выполнить следующее.
1. Лечь на компасный курс N и измерить дефлектором равнодейст-
вующую силу Н'N.
2. Лечь на компасный курс S и измерить дефлектором равнодейст-
вующую силу Н'S.
3. Продолжая лежать на курсе S и не снимая с компаса дефлектор,
переставить его измерительный магнит на отсчет (Н'N+Н'S) / 2 и затем

57
продольными магнитами-уничтожителями подвести под призму пеленга-
тора W картушки компаса. Сила В'Н компенсирована.
4. Лечь на компасный курс Е и измерить дефлектором равнодейст-
вующую силу Н'Е.
5. Лечь на компасный курс W и измерить дефлектором равнодейст-
вующую силу Н'W.
6. Продолжая лежать на курсе W и не снимая с компаса дефлектор,
переставить его измерительный магнит на отсчет (Н'Е+Н'W) / 2 и затем
поперечными магнитами-уничтожителями подвести под призму пеленга-
тора W картушки компаса. Сила С'Н компенсирована.

Общие замечания о способе Колонга.

Способ Колонга получил широкое распространение в практике де-
виационных работ, так как он выполняется на компасных курсах и в про-
цессе работы никакие ориентиры не нужны. В этом заключается сущест-
венное преимущество способа Колонга перед способом Эри.
Но способ Колонга обладает и недостатками. Этим способом нельзя
уничтожать девиацию одновременно у нескольких компасов. Для выпол-
нения работ этим способом необходимо иметь вспомогательный прибор -
дефлектор.
По своей точности способ Колонга уступает способу Эри, что объяс-
няется следующими причинами.
Теоретическое обоснование способа Колонга дано при условии ра-
венства нулю коэффициентов А' и Е'. Это условие в общем случае не вы-
полняется, так как коэффициенты А' и Е' обычно не равны нулю; поэтому
при компенсации сил В'Н и С'Н способом Колонга допускается некото-
рая ошибка. Однако, как показывает анализ, эта ошибка практического
значения почти не имеет вследствие малости коэффициентов А' и Е'.
Основной причиной неточной компенсации сил В'Н и С'Н способом
Колонга является индукция измерительного магнита дефлектора на мяг-
кое железо, которое находится в нактоузе компаса для уничтожения чет-
вертной девиации. При измерении равнодействующих сил на противопо-
ложных курсах судна измерительный магнит дефлектора, находясь на
разных расстояниях от мягкого железа компаса, индуктирует в нем не-
одинаковый магнетизм и поэтому неодинаково искажает измеряемые си-
лы. Вследствие этого компенсация сил В'Н и С'Н оказывается неточ-
ной.
Напряженность измерительного и вспомогательного магнитов де-
флектора может не соответствовать паспортной, что может приводить к
большим неточностям при выполнении девиационных работ.
На точность способа Колонга оказывает влияние также и отклоне-
ние судна от курса в момент измерения сил. Поэтому при уничтожении
девиации способом Колонга, так же, как и при уничтожении любым дру-
гим способом, судно нужно точно удерживать на курсе.

58
 2) Уничтожение девиации магнитного компаса по сличению
показаний магнитного и гирокомпаса.
При наличии на судне гирокомпаса, поправка которого известна,
уничтожение девиации магнитного компаса может быть выполнено в лю-
бых условиях. В этом случае судно приводится на главные курсы и удер-
живается на этих курсах по показаниям гирокомпаса. Девиация опреде-
ляется и уничтожается по сличению курсов компасного и гирокомпасного.
Точность изложенного варианта зависит от точности определения и
стабильности поправки гирокомпаса при маневрировании судна. В высо-
ких широтах, значительно отличающихся от расчетной широты гироком-
паса, изменение поправки гирокомпаса при маневрировании судна может
достигать большой величины. Поэтому в высоких широтах уничтожать
девиацию по показаниям гирокомпаса не рекомендуется.

Л Е К Ц И Я 13.

1. Теоретическое обоснование уничтожения креновой

девиации.

Наибольшая по величине креновая девиация возникает у компаса

при поперечном крене судна, причем происходит она от силы (R-еZ+кZ)i,
где i - это угол крена судна. Обычно, когда говорят об уничтожении кре-
новой девиации, подразумевают девиацию именно от поперечного крена.
Креновая девиация будет уничтожена, если компенсировать ука-
занную силу, т.е. довести её до нуля: (R - еZ + кZ) i = 0.
Это выражение состоит из двух сомножителей. Сомножитель, пред-
ставляющий величину угла крена, не равен нулю. Поэтому условие унич-
тожения креновой девиации от поперечного крена должно быть записано
так:
R - еZ + кZ = 0 или R = еZ - кZ
Следовательно, креновая девиация будет уничтожена, если прило-
женная к картушке компаса вертикальная сила R от твердого судового
железа будет равна разности сил еZ и кZ.
В общем случае на судне это условие не выполняется. Однако мы
можем искусственным путем изменить величину судовой силы R, увели-
чив или уменьшив её с помощью вертикального магнита, называемого
креновым, который находится в трубе девиационного прибора и действу-
ет на компас с силой f. При определённом расстоянии между магнитом и
картушкой сумма сил R и f достигнет требуемой величины R1:
R1 = R + f = еZ - кZ .
Тогда креновая девиация окажется уничтоженной.
Теоретически задачу можно считать решенной. Однако полученную
формулу нельзя применить на практике, так как в ней неизвестны ни ве-
личины параметров е и к, ни сила R.

59
 Зададимся целью - найти условие уничтожения креновой девиации
в таком виде, чтобы в него входили величины, которые можно получить
из наблюдений. Для этого воспользуемся третьим уравнением Пуассона,
написав его для магнитного курса Е или W:
Z'Е,W = Z + hН + кZ + R.
Сделав ряд преобразований, получим окончательное условие
уничтожения креновой девиации: Z'Е,W =  ( 1 - D' ) Z.

2. Порядок работы при уничтожении креновой девиации с

помощью дефлектора и кренового котелка.

Для уничтожения креновой девиации необходимо:

1. На берегу, вдали от источников магнитных полей, установить де-
виационную треногу и подвесить в вилку треноги котелок компаса; изме-
рить дефлектором горизонтальную составляющую Н магнитного поля
Земли.
2. Поместить на треногу креновой котелок с наклонной картушкой и
измерить дефлектором вертикальную составляющую Z земного магнит-
ного поля.
3. Выйдя на девиационный полигон, лечь на магнитный курс 90°
(270°) и измерить дефлектором горизонтальную силу Н'Е (Н'W).
4. Лечь на магнитный курс 270° (90°) и измерить горизонтальную
силу Н'W (Н'Е).
5. Рассчитать силу Z'Е,W: Z'Е,W =  (1 - D') = (Н'Е + Н'W)*Z / 2*Н.
6. Продолжая идти курсом 270° (90°), установить в нактоуз вместо
обычного котелка креновой котелок с наклонной картушкой.
7. Подготовить дефлектор к измерению вертикальных сил и уста-
новить его измерительный магнит на отсчет, равный Z'Е,W по шкале вер-
тикальных сил; поставить дефлектор на чашку кренового котелка.
8. Передвигая креновой магнит в трубе девиационного прибора,
добиться горизонтального положения стрелок наклонной картушки.
9. Убрать дефлектор и установить в нактоуз котелок компаса.
Креновая девиация уничтожена.

3. Уничтожение креновой девиации с помощью судового

инклинатора.
Способ уничтожения креновой девиации с помощью дефлектора об-
ладает рядом существенных недостатков. Для осуществления этого спо-
соба штурману и девиатору приходится использовать целый комплекс
различных приборов, что не обеспечивает нужной точности работы.
Этот недостаток устранен в новом методе уничтожения креновой де-
виации, предложенном В.П.Кожуховым. Его физический смысл истолко-
вывается следующим образом. Креновая девиация компаса будет унич-
тожена, если на магнитном курсе 90° или 270° при компенсированной ра-

60
нее силе С'Н довести с помощью кренового магнита величину судового
магнитного наклонения I' до величины земного магнитного наклонения I в
данной широте.
Анализ способа показывает, что его можно выполнять не только на
магнитных, но и на компасных курсах Е и W.
Величина магнитного наклонения I на берегу и судового наклонения I'
определяется с помощью специального прибора судового инклинатора.

4. Порядок работы по уничтожению креновой девиации с помо-

щью инклинатора. При работе с инклинатором необходимо:
1. Определить на берегу величину магнитного наклонения I.
2. Выйдя на рейд или ошвартовавшись у девиационного пала, лечь на
магнитный или компасный курс 90° (270°); вместо компасного котелка
установить в нактоуз инклинатор и определить величину судового накло-
нения I'.
3. Перемещая креновой магнит, довести величину судового наклоне-
ния до значения I.
Креновая девиация будет уничтожена.
5. Подуничтожение креновой девиации во время плавания судна
по сличению показаний магнитного и гиро - компасов. Когда судно
испытывает бортовую качку, то при плохо уничтоженной креновой девиа-
ции картушка компаса будет совершать сильные колебания в горизон-
тальной плоскости, как говорят “ходить”. Осторожно передвигая креновой
магнит в трубе девиационного устройства и следя при этом за поведени-
ем картушки, можно добиться уменьшения амплитуды ее колебаний, до-
ведя амплитуду колебаний картушки магнитного компаса до амплитуды
колебаний картушки гирокомпаса. Тогда креновая девиация окажется по-
дуничтоженной.

Л Е К Ц И Я 14.

1. Уничтожение четвертной девиации.

При изучении судовых магнитных сил и производимых ими девиа-

ций было установлено, что четвертная девиация вызывается силами
D'Н и Е'Н. Эти две силы различны по своим свойствам: сила D'Н у
главных и путевых компасов транспортных судов обычно имеет значи-
о о
тельную величину и вызывает девиацию, достигающую 5-6 , а иногда 8 ;
воздействие же силы Е'Н на компас, установленный в диаметральной
плоскости судна, как правило, очень мало, и девиация от этой силы вы-
ражается десятыми долями градуса. Поэтому в подавляющем большин-
стве случаев у судовых компасов приходится уничтожать четвертную де-
виацию только от силы D'Н, а девиацию от силы Е'Н обычно достаточ-

61
но определить и учесть в сумме с другими девиациями при исправлении
курсов и пеленгов в виде остаточной девиации.
Рассмотрим в упрощенном виде теоретическое обоснование уничто-
жения девиации от силы D'Н.
Для того чтобы уничтожить четвертную девиацию, необходимо ком-
пенсировать силу, которая эту девиацию вызывает, т.е. силу D'Н.
Из первой части курса известно, что сила D'Н возникает от мягкого
в магнитном отношении судового железа. Следовательно, компенсиро-
вать её нужно также мягким железом, располагая его определённым об-
разом вблизи картушки компаса.
Математически условие уничтожения четвертной девиации от силы
D'Н можно записать в следующем виде:
Dо + D1 = 0,
где Dо - судовой коэффициент четвертной девиации от мягкого судового железа;
D1 - коэффициент четвертной девиации от компенсаторов, установленных в
нактоузе.

Таким образом, для уничтожения четвертной девиации достаточно

искусственным путем, с помощью мягкого железа, довести коэффициент
D1 до такой величины, с соответствующим знаком, чтобы алгебраическая
сумма этого коэффициента с судовым коэффициентом Dо была равна
нулю.
Иначе условие уничтожения четвертной девиации записывается так:
Dо = - D1.
Если поставлена задача уничтожить четвертную девиацию от си-
лы D'оН, то необходимо создать искусственно четвертную девиацию с
коэффициентом D1 отрицательного знака.
Этого можно достигнуть с помощью компенсаторов из мягкого желе-
за трех видов: продольных брусков, поперечных брусков и шаров. Ком-
пенсаторы устанавливают на верхнем основании нактоуза.
Продольные бруски мягкого в магнитном отношении железа, установ-
ленные на нактоузе параллельно диаметральной плоскости судна, соз-
дают отрицательный коэффициент D1 и, следовательно, с их помощью
можно выполнить условие Dо = - D1, т.е. уничтожить четвертную девиа-
цию от силы D'Н.
Равенство абсолютных значений коэффициентов D1 и Dо при ис-
пользовании продольных брусков обеспечивается путем изменения дли-
ны брусков. Можно также достичь нужного результата, изменяя расстоя-
ние между брусками и картушкой, но этот способ на компасах отечест-
венного производства не применяется.
Четвертная девиация от силы D'Н может быть уничтожена также
компенсаторами в виде поперечных брусков и даже в виде шаров. Шары
мягкого железа можно рассматривать как совокупность продольных и по-
перечных брусков.

62
 На магнитных компасах УКП-М отечественного производства, при-
меняемых на транспортных, промысловых и других судах, используются
компенсаторы четвертной девиации в виде продольных брусков круглого
сечения диаметров 22 мм.
Продольные компенсаторы компактны, они не увеличивают общих
габаритов нактоуза, не мешают пеленгованию. Вместе с тем их использо-
вание связано с одним существенным неудобством. Оно заключается в
том, что заводы - изготовители выпускают в комплекте компаса бруски
только одной длины (300 мм). А так как изменение расстояния между
продольными компенсаторами и картушкой конструкцией нактоуза не
предусмотрено, то для доведения коэффициента D1 до требуемой вели-
чины приходится укорачивать бруски, отпиливая от них иногда по не-
скольку раз лишнюю часть.
С помощью продольных компенсаторов отечественных компасов УКП-М
можно уничтожать четвертную девиацию от силы D'Н в пределах от 1 до
6.
Компенсаторы четвертной девиации в виде поперечных брусков пря-
моугольного сечения позволяют уничтожать четвертную девиацию при-
мерно в тех же пределах, как и продольные компенсаторы, и столь же
просты в изготовлении. Однако кронштейны с поперечными брусками
увеличивают габариты нактоуза и создают неудобства для пеленгования
о
предметов, находящихся на курсовых углах, близких к 90 и 270 .
Компенсаторы в виде шаров устанавливают на многих компасах ино-
странных марок. На отечественных же компасах шары применяются
только в тех случаях, когда компенсаторы других видов не обеспечивают
уничтожения четвертной девиации, т.е. когда эта девиация превышает
о
7 .
2. Девиация от индукции.

В предыдущем вопросе было показано, что для уничтожения чет-

вертной девиации от силы D'Н на нактоуз вблизи картушки компаса ус-
танавливаются бруски или шары мягкого железа. Намагничиваясь со-
ставляющей Х или У земного магнетизма, эти бруски или шары создают у
компаса отрицательный коэффициент D'. Но оказывается, что железные
бруски и шары намагничиваются не только в магнитном поле Земли, но и
в магнитном поле стрелок картушки. Это дополнительное намагничива-
ние мягкого железа компенсаторов приводит к появлению у компаса но-
вого вида девиации, которую называют девиацией от индукции и обо-
значают i. Такое название обусловлено тем, что намагничивание имеет
индуктивный характер: оно возникает при приближении брусков к стрел-
кам компаса и исчезает при их удалении.
В настоящее время девиацию от индукции уничтожают с помощью
пластин из мягкого железа, устанавливаемых на специальном мостике
под котелком компаса. Эти пластины называются индукционными. На тех

63
компасах, на которых применяются компенсаторы в виде продольных
брусков, индукционные пластины нужно располагать поперечно. Если же
компас оснащен поперечными компенсаторами, то пластины необходимо
устанавливать продольно.
Подбор индукционных пластин нужных размеров и установку их на
определенном расстоянии от картушки выполняют на берегу по специ-
альной методике. Наиболее точным и удобным способом определения
девиации от индукции является способ, предложенный В.Я.Павлиновым.
Он выполняется с помощью специальной картушки, у которой магнитный
момент стрелок имеет малую величину.
Установленные в нактоуз компенсаторы четвертной девиации в маг-
нитном поле этой картушки практически не намагничиваются. Если опре-
делить коэффициент четвертной девиации сначала с помощью обычной
картушки, а затем проделать то же самое по показаниям картушки Пав-
линова и сравнить эти два коэффициента, то можно получить величину
девиации от индукции и ее знак. В этом и заключается определение ин-
дукции способом Павлинова.

Г Л А В А V.

ВЫЧИСЛЕНИЕ ТАБЛИЦЫ ОСТАТОЧНОЙ ДЕВИАЦИИ

КОМПАСА.

Л Е К Ц И Я 15.

1. Необходимость вычисления таблицы остаточной девиации.

Ни один из применяемых на практике способов уничтожения девиа-

ции магнитного компаса не обеспечивает абсолютно полного её устране-
ния. Даже после очень тщательного уничтожения у компаса сохраняется
остаточная девиация. Это объясняется несколькими причинами.
Одной из них являются ошибки, допускаемые при уничтожении де-
виации самим наблюдателем. Другим источником ошибок в уничтожении
девиации являются погрешности приборов. Наконец, следует заметить,
что при разработке некоторых способов уничтожения девиации с целью
их упрощения принимают определенные допущения.
После тщательного уничтожения всех видов девиации опытным
девиатором или штурманом её остаточная величина обычно бывает око-
о
ло 1-2 . Такую девиацию нельзя считать пренебрежимо малой, её необ-
ходимо учитывать при переводе и исправлении румбов.
Рабочим документом, пользуясь которым судоводитель производит
перевод магнитных курсов и пеленгов в компасные и наоборот, является
таблица остаточной девиации, вычисляемая девиатором или штурма-
ном. В ней приводятся значения девиации компаса для 24 или же 36 ком-

64
пасных курсов. Вычисление таблицы - такая же важная часть девиацион-
ных работ, как и уничтожение девиации. Более того, если ошибка в унич-
тожении девиации скажется лишь в том, что остаточная девиация будет
о
иметь несколько большую величину, чем обычно, например вместо 1
о
она достигнет 3 , то ошибка в составлении таблицы может повлечь за
собой очень серьезные последствия вплоть до аварии судна.
Таблицу остаточной девиации вычисляют заново каждый раз после
уничтожения девиации, даже если уничтожались не все виды девиации, а
только одна какая-либо из них, например полукруговая, четвертная и т.д.
Кроме того, таблицу приходится иногда вычислять и исправлять в море,
когда поправки компаса, определённые по наблюдениям, показывают,
что девиация по каким-либо причинам изменилась, и, следовательно,
прежней таблицей пользоваться уже нельзя.
Казалось бы, что для составления таблицы остаточной девиации
достаточно записать в соответствующие её графы результаты наблюде-
ний девиации, выполненных одним из навигационных или астрономиче-
ских способов на 24 или 36 компасных курсах. Однако такой способ со-
ставления таблицы на практике не применяется, так как для определения
девиации на столь большом числе курсов потребовалось бы очень много
времени, особенно при работе на крупнотоннажных судах. Помимо этого,
нужно учесть, что все ошибки, допущенные наблюдателем при пеленго-
вании створов или небесных светил, а также ошибки вычислений цели-
ком войдут в такую таблицу. Поэтому таблица остаточной девиации не
составляется, а вычисляется. Применяемый на практике метод вычисле-
ния таблицы состоит из трёх этапов:
1) определяют девиацию на восьми главных и четвертных компас-
ных курсах;
2) по полученным девиациям вычисляют коэффициенты девиации
А, В, С, D и Е;
3) по известным коэффициентам вычисляют таблицу остаточной де-
виации для 24 или 36 компасных курсов.
Первый этап - определение девиации на восьми главных и четверт-
ных компасных курсах - подробно изложен в учебниках по навигации. По-
этому рассмотрим два последующих этапа работы: вычисление коэффи-
циентов девиации и вычисление таблицы остаточной девиации по рас-
считанным коэффициентам.

65
 2) Вычисление коэффициентов А, В, С, D, Е по девиациям,
наблюдаемым на восьми компасных курсах.

Обратимся к выведенной ранее формуле:

 = А + В ѕinК' + С соѕК' + D ѕin2К' + Е соѕ2К'.
Она показывает связь между девиацией , коэффициентами девиа-
ции А,В,С,D,Е и компасным курсом К'.
После определения девиации на главных и четвертных компасных
курсах величины  и К' будут известны и по ним можно вычислить неиз-
вестные А,В,С,D и Е.
Для получения коэффициентов можно воспользоваться такими форму-
лами:
А = (N + NЕ + Е + SЕ + S + SW + W + NW) / 8.
В = ((Е - W) / 2 + ((NЕ - SW) / 2)Sin(45) + ((SЕ - NW) / 2)Sin(45)) / 2
С = ((N - S) / 2 + ((NЕ - SW)/2)Sin(45) + ((SО - NW)/2)(-Sin(45))) / 2
D = ((NО + SW)/2 - (SЕ + NW)/2) / 2
Е = ((N + S)/2 - (Е + W)/2) / 2

Вычисления по формулам не сложны и выполняются достаточно бы-

стро. Но их можно ещё более упростить и ускорить, если воспользовать-
ся схемой, составленной на основе этих формул. Расчет делается в таб-
личном виде.

Таблица 1.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
КК КК Мн Мн
δ δ (1+2) (1-2) Мн·4 Мн·4 Верхн Нижн. (7+8) (7-8)
2 2 полов. полов 2 2
ст. 3 ст. 3
N +0,9 S -1,5 -0,30 +1,20 0 - 1 +1,20 -0,30 +0,60 +0,15 о
-0,45 =E
NE +0,1 SW -0,6 -0,25 +0,35 S45 +0,25 S45 +0,25 -0,25 +0,90 +0,32 о
-0,58 =D
E +0,2 W +1,0 +0,60 -0,40 1 -0,40 0 - Σ +0,47
½Σ о
SE -0,3 NW +2,1 +0,90 -1,20 S45 -0,85 -S45 +0,85 +0,24 =А
+ 0,25 + 2,30
- 1,25 - -
Σ -1,00 Σ +2,30
B= ½Σ -0,50 ½Σ +1,15 =C
Контроль: 3+4=1 Контроль: 9+10=7
0
S45 = Sin 45

66
 3) Вычисление таблицы остаточной девиации по коэффици -
ентам А, В, С, D, Е на 24 компасных курсах (через 15).

Таблица 2.

D=-0,6о Е=-0,4о Четвер А=+0,2о В=-0,5о С=+1,2 о Полукр КК δ КК δ

девиац девиац
Мн D·Мн Мн Е·Мн 1+2 3+А Мн В·Мн Мн D·Мн 5+6 4+7 4-7
- 1 - 2 3 4 - 5 - 6 7 - 8 - 9
o o o o o o o o o
0 0 1 -0,40 - 0,40 - 0,20 0 0 1 +1,20 +1,20 0o +1,0 180 - 1,4
S30 -0,30 S60 - 0,35 - 0,55 - 0,45 S15 - 0,13 S75 +1,16 +1,03 15 +0,6 195 - 1,5
S60 -0,52 S30 - 0,20 - 0,72 - 0,52 S30 - 0,25 S60 +1,04 +0,79 30 +0,3 210 - 1,3
1 -0,60 0 0 - 0,60 - 0,40 S45 - 0,35 S45 +0,85 +0,50 45 +0,1 225 - 0,9
S60 -0,52 -S30 +0,20 - 0,32 - 0,12 S60 - 0,43 S30 +0,60 +0,17 60 0 240 - 0,3
S30 -0.30 -S60 +0,35 + 0,05 + 0,25 S75 - 0,48 S15 +0,31 - 0,17 75 +0,1 255 +0,4
0 0 -1 +0,40 + 0,40 + 0,60 1 - 0,50 0 0 - 0,50 90 +0,1 270 +1,1
-S30 +0,30 -S60 +0,35 + 0,65 + 0,85 S75 - 0,48 -S15 - 0,31 - 0,79 105 +0,1 285 +1,6
-S60 +0.52 -S30 +0,20 + 0,72 + 0,92 S60 - 0,43 -S30 - 0,60 - 1,03 120 - 0,1 300 +2,0
-1 +0,60 0 0 + 0,60 + 0,80 S45 - 0,35 -S45 - 0,85 - 1,20 135 - 0,4 315 +2,0
-S60 +0,52 S30 - 0,20 + 0,32 + 0,52 S30 - 0,25 -S60 - 1,04 - 1,29 150 - 0,8 330 +1,8
-S30 +0,30 S60 - 0,35 - 0,05 + 0,15 S15 - 0,13 -S75 - 1,16 - 1,29 165 - 1,1 345 +1.4

Контроль: 8 + 9 = 2*4

ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА:

1) П.А.Нечаев, В.В.Григорьев «Магнитно-компасное дело»,

Москва,Транспорт, 1983;
2) В.В.Воронов, Н.Н.Григорьев, А.В.Яловенко «Магнитные компасы»,
Санкт-Петербург, изд. «Элмор», 2004 г.
3) М.А.Хойнацкий «Девиация магнитного компаса», Москва,
Военно-морское издательство, 1953;
4) Н.Ю.Рыбалтовский «Магнитно-компасное дело», Ленинград,
Гос.издательство водного транспорта, 1954;
5) И.Н.Терехов «Будущему штурману о судовом магнетизме»,
Москва, изд.ДОСААФ, 1989.

67
 СОДЕРЖАНИЕ

Глава I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МАГНЕТИЗМЕ ………………………. 4

ЛЕКЦИЯ 1 ………………………………………………………………... 4
1. Введение ………..………………………………………………….. 4
2. Магнитное поле и его элементы …………………………………. 5
ЛЕКЦИЯ 2 ……………………………………………………………….. 8
1. Магнитные свойства ферромагнитных тел ……………………… 8
2. Законы намагничивания ферромагнитного бруска ……………. 11
ЛЕКЦИЯ 3 …………………………………………………………………. 12
1. Земной магнетизм. Элементы земного магнетизма. ………….. 12
2. Принцип работы чувствительного элемента стрелочного
магнитного компаса ………………………………………………….. 16

Глава II. ТЕОРИЯ ДЕВИАЦИИ …………………………………………….. 18

ЛЕКЦИЯ 4 …………………………………………………………………. 18
1. Магнитное поле судна. Девиация магнитного компаса. ……….. 18
2. Уравнения Пуассона …………………………………………………. 20
ЛЕКЦИЯ 5 …………………………………………………………………... 24
1. Анализ уравнений Пуассона………………………………………… 24
2. Преобразование уравнений Пуассона ……………………………. 25
ЛЕКЦИЯ 6 …………………………………………………………………… 28
1. Постоянная, полукруговая и четвертная девиация …………….. 28
ЛЕКЦИЯ 7 …………………………………………………………………… 32
1. Изменение сил уравнений Пуассона при крене судна …………. 32
2. Креновая девиация ……………………………………………………. 33

Глава III. МОРСКИЕ МАГНИТНЫЕ КОМПАСЫ И ПРИБОРЫ ДЛЯ

УНИЧТОЖЕНИЯ ДЕВИАЦИИ ……………………………………………. 34
ЛЕКЦИЯ 8 ……………………………………………………………………. 34
1. Морской магнитный 127-мм компас УКП-М ……………………….. 34
2. Выверка компаса ……………………………………………………….. 39
ЛЕКЦИЯ 9 …………………………………………………………………….. 41
1. Приборы для уничтожения девиации. Дефлектор Колонга ……... 41
2. Измерение магнитных сил с помощью дефлектора………………. 43
3. Судовой инклинатор ……………………………………………………. 45

Глава IV. УНИЧТОЖЕНИЕ ПОЛУКРУГОВОЙ, КРЕНОВОЙ И

ЧЕТВЕРТНОЙ ДЕВИАЦИИ ……………………………………………….. 47
ЛЕКЦИЯ 10 ………………………………………………………………….. 47
1. Необходимость уничтожения девиации …………………………… 47
2. Принцип уничтожения девиации ……………………………………. 48
3. Приведение судна на заданный магнитный курс ………………… 49
ЛЕКЦИЯ 11 …………………………………………………………………… 50
1. Уничтожение полукруговой девиации на четырех главных
магнитных курсах (способ ЭРИ) ………………………………………….. 50
ЛЕКЦИЯ 12 …………………………………………………………………… 55
1. Уничтожение полукруговой девиации на четырех главных
компасных курсах (способ Колонга) ……………………………………… 55
2. Уничтожение девиации магнитного компаса по сличению
показаний магнитного компаса и гирокомпаса ………………………… 59

68
 ЛЕКЦИЯ 13 …………………………………………………………………… 59
1. Теоретическое обоснование уничтожения креновой девиации .. 59
2. Порядок работы при уничтожении креновой девиации с помощью
дефлектора и кренового котелка ………………………………………….. 60
3. Уничтожение креновой девиации с помощью судового
инклинатора …………………………………………………………………… 60
4. Порядок работы по уничтожению креновой девиации с помощью
инклинатора …………………………………………………………………… 61
5. Подуничтожение креновой девиации во время плавания судна
по сличению показаний магнитного и гиро – компасов ……………….. 61
ЛЕКЦИЯ 14 …………………………………………………………………….. 61
1. Уничтожение четвертной девиации …………………………………… 61
2. Девиация от индукции …………………………………………………… 63

Глава V. ВЫЧИСЛЕНИЕ ТАБЛИЦЫ ОСТАТОЧНОЙ ДЕВИАЦИИ

КОМПАСА ……………………………………………………………………… 64
ЛЕКЦИЯ 15 …………………………………………………………………….. 64
1. Необходимость вычисления таблицы остаточной девиации …….. 64
2. Вычисление коэффициентов A, B, C, D, E по девиациям,
наблюдаемым на восьми компасных курсах ……………………………... 66
3. Вычисление таблицы остаточной девиации по коэффициентам … 67

ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА ……………………………………………. 67

Навчальний посібник
Донцoв Сергій Володимирович

МАГНІТНІ КОМПАСИ

Курс лекцій для морехідних училищ і коледжів

за фахом «Судноводіння на морських шляхах»

ОДЕССА

2014

69