CIGEAL.

Disposicin de las manivelas en funcin del diseo del motor y del nmero de cilindros: Equilibrado esttico y dinmico: El progreso tecnolgico y constructivo: Inconvenientes y consejos para prevenirlos. El cigeal forma parte del mecanismo bielamanivela, es decir de la serie de rganos que con su movimiento transforman la energa desarrollada por la combustin en energa mecnica. El cigeal recoge y transmite al cambio la potencia desarrollada por cada uno de los cilindros. Por consiguiente, es una de las piezas ms importantes del motor.

En los motores rotativos (elctricos o de turbina), el rbol motor tiene simplemente forma cilndrica, con estriados para su ajuste con el rotor (inducido elctrico o rodete de la turbina) y engranajes o poleas para transmitir el movimiento. En los motores de pistn rotativo (tipo Wankel) el cigeal lleva simplemente una excntrica circular por cada pistn. Sin embargo, en los motores alternativos tradicionales tiene una forma ms complicada (puesto que hay manivelas), determinada por la necesidad de transformar el movimiento alternativo en movimiento giratorio: precisamente dada su forma, se le denomina rbol de manivelas o rbol de codos, adems de cigeal. En los primeros tiempos, el motor tpico de combustin interna era monocilndrico, y el cigeal, al tener una sola manivela, era completamente semejante al antiguo berbiqu de carpintero, denominado en francs vilebrequin. El trmino vilebrequin es an hoy da el apelativo francs correspondiente al espaol cigeal. Los ingleses lo llaman crankshaft, que significa rbol - manivela. Cada manivela est formada por dos brazos llamados brazos de, manivela y por la muequilla de manivela o muequilla de biela, que gira sobre el cojinete de la cabeza de biela. Las muequillas del eje de rotacin del cigeal se denominan muequillas de bancada. En los motores con los cilindros en lnea el cigeal est formado por tantas manivelas como cilindros. En los motores con los cilindros opuestos el nmero de manivelas puede ser el mismo que el de cilindros o slo la mitad. En los motores en V, generalmente el nmero de manivelas es la mitad del de cilindros

. El nmero de muequillas de bancada puede variar bastante. Por ejemplo, en un motor de 4 cilindros puede emplearse un cigeal que tenga nicamente dos muequillas de bancada, o bien tres, cuatro o cinco. La eleccin depende de razones tcnicas y econmicas. La solucin ms econmica es un cigeal con slo dos apoyos en los extremos, pero en este caso no puede pretenderse alcanzar potencias elevadas a altos regmenes' De hecho, para evitar las flexiones y las consiguiente vibraciones del cigeal, es necesario que las muequillas de manivela tengan el mayor dimetro posible y los brazos de manivela una seccin considerable. El cigeal y las cabezas de biela son pesados y, por tanto, las masas en rotacin originan fuerzas considerables y el motor no puede girar a regmenes muy elevados. Las oscilaciones Electoras del cigeal son tambin la causa de ruidos originados por el golpeteo sobre los cojinetes de bancada. Por estos motivos, en los motores de 4 cilindros, la solucin del cigeal con 2 muequillas de bancada no se emplea actualmente. Muchos motores de 4 cilindros tienen 3 muequillas de bancada, pero en los motores ms modernos y, principalmente, en los de mayor cilindrada se prefiere la solucin con 5 muequillas de bancada, que es la ms costosa, pero permite alcanzar potencias especficas elevadas y, al mismo tiempo, mayor ligereza del motor. Por esta misma razn, generalmente, los motores de 6 cilindros en lnea tienen 7 muequillas de bancada, los motores de 6 cilindros en V poseen 4 muequillas de bancada y los de 8 en V, 5 muequillas de bancada. El cigeal lleva en el extremo destinado a transmitir la potencia, una brida para la fijacin del volante; ste a su vez, soportar el embrague. El otro extremo est conformado para hacer solidarios con l el engranaje de mando de la distribucin y las poleas para el accionamiento por correa de los rganos auxiliares: bomba de agua, generador elctrico, ventilador, etc. La forma de las manivelas vara y depende del nmero de cilindros, el nmero de apoyos de bancada, del sistema de fabricacin y sobre todo de si existen o no contrapesos. Generalmente, los cigeales de los motores para automviles estn apoyados sobre cojinetes de friccin y constituidos por una sola pieza. Los cojinetes de bolas o rodillos se emplean nicamente en los motores de motocicletas y a veces en motores para vehculos industriales. En este caso los cigeales estn compuestos por varias piezas. En los motores para motocicletas las muequillas y las manivelas se construyen separadamente y se unen despus del montaje de los cojinetes. En los motores con varios cilindros y para regular el par motor, que en cada cilindro vara durante el cielo pasando por s u valor mximo cada 2 vueltas (motor de 4 tiempos), y para hacer ms uniforme el movimiento del cigeal, se acta de manera que las combustiones en los diferentes cilindros se sucedan con intervalos iguales. Con este fin se colocan las manivelas de tal manera que las correspondientes a dos cielos consecutivos se encuentran desfasadas con un ngulo igual a: 180 h/i, donde h es el nmero de tiempos e i el nmero de cilindros. Esto sirve para motores con los cilindros en lnea y para motores con los cilindros en V cuando el ngulo de la V es igual al calculado en la frmula indicada anteriormente. No obstante, existen otros motores

principalmente los de 2 cilindros en V, donde las diferentes fases no son equidistantes entre s, dando lugar a un funcionamiento arrtmico con dos explosiones prximas. Aumentando el nmero de cilindros y, por consiguiente, el nmero de manivelas, se reduce el grado de irregularidad del par motor. Por grado de irregularidad se entiende la relacin entre el valor mximo y el valor medio del par motor.

Equilibrado.
El equilibrado se consigue por medio de contrapesos aplicados, a las manivelas para obtener, cuando sea necesario, el equilibrado esttico y el dinmico del cigeal en todo su conjunto y, muchas veces, de cada una de las manivelas. Sirve adems para reducir el efecto de algunas de las fuerzas debidas a las masas en movimiento alternativo. Los objetivos del equilibrado son esencialmente dos:
y

Reducir las vibraciones del motor causadas por las fuerzas y momentos generados por la presin de los gases en los cilindros y por las piezas en movimiento alternativo y giratorio (pistones, bielas, y cigeal). Reducir las cargas sobre los cojinetes de bancada.

Fuerzas centrfugas y alternativas.

El cigeal est equilibrado estticamente cuando la resultante de las fuerzas centrfugas es nula, es decir, cuando el baricentro se encuentra sobre el eje de rotacin. Es caracterstico el ejemplo del cigeal con una sola manivela. Es obvio que para que el cigeal est en equilibrio en cualquier posicin, el peso de la manivela debe ser equilibrado por el de los contrapesos (figura pg. 46, abajo). Pero el cigeal, adems de estar equilibrado estticamente, puede estarlo dinmicamente, es decir, puede dar lugar, cuando se halla en movimiento, a un momento flector originado por las fuerzas centrfugas que se encuentran en planos distintos. Puede suceder, en definitiva, que en los motores con varios cilindros la resultante de los momentos respecto a un punto cualquiera del eje no sea nula. Este concepto resulta ms claro si se concreta en el caso de un cigeal con 2 manivelas de un motor de 2 cilindros opuestos, de 4 tiempos. Las fuerzas centrfugas actan en planos diferentes, cuya distancia

entre ellos es igual a la que hay entre los ejes de los cilindros. El momento resultante es igual al producto de la fuerza centrfuga por la distancia entre los ejes y puede ser equilibrado con uno igual y opuesto por medio de contrapesos. En los cigeales que tienen ms de 2 manivelas, stas se disponen angularmente de manera que las combustiones resulten distanciadas igualmente una de otra para obtener la mxima regularidad del par motor, y en estas condiciones, en la mayor parte de los casos, la disposicin de los brazos de manivela es tal que, sin anadir contrapesos, la condicin de equilibrio esttico se satisface automticamente, ya que el cigeal admite un plano de simetra que pasa por su eje. En cuanto al equilibrio dinmico, los cigeales con ms de 2 manivelas resultan equilibrados cuando, estando ya compensados estticamente, admiten un plano de simetra perpendicular al eje de rotacin respecto al cual las manivelas resultan simtricas en nmero, posicin y dimensiones. Todos los dems cigeales pueden ser equilibrados solamente con la ayuda de contrapesos. No obstante, muchos cigeales, aun estando en conjunto equilibrados dinmicamente, incluso sin contrapesos, tienen equilibradas cada una de las manivelas por separado. Este tipo de contrapesado sirve para reducir la carga impuesta a los cojinetes de bancada. Efectivamente, contrapesando cada una de las manivelas se reducen, o se anulan, los diversos momentos Electores, debido a las masas giratorias que, actuando sobre las diferentes partes del cigeal, tienden a flexionarlo cargando los cojinetes de bancada y dificultando su lubricacin. Adems de las fuerzas centrfugas de las masas de rotacin, influyen sobre las muequillas de manivela las fuerzas debidas a las masas en movimiento alternativo. Estas fuerzas causadas por las variaciones de velocidad del pistn y de la biela, se distinguen 'en fuerzas de primer orden y de segundo orden. Las primeras alcanzan su valor mximo, positivo o negativo, cada vez que el pistn se encuentra en el PMS o en el PMI. Las segundas varan con una frecuencia doble que las primeras. Una fuerza de primer orden puede ser equilibrada por la componente, segn el eje de los cilindros, de una fuerza centrfuga producida por una masa igual a la de la masa alternativa, aplicada al cigeal en contraposicin a la muequilla de manivela. Pero en este caso se crea una fuerza dirigida perpendicularmente al eje cilndrico, con una amplitud y frecuencia iguales. En la prctica se contrapesa la mitad de la masa alternativa, por lo que queda activa sobre el eje del cilindro la mitad de la fuerza alternativa de primer orden, mientras que la otra mitad se transforma en una fuerza perpendicular al eje del cilindro.

En los motores de varios cilindros (en lnea, en V u opuestos) las fuerzas alternativas de primer orden se equilibran cuando el cigeal est por s mismo equilibrado (es decir, sin contrapesos). De manera anloga, los pares debidos a las fuerzas alternativas de primer orden estn equilibrados cuando lo estn los pares debidos a las masas en rotacin, es decir, cuando el cigeal est equilibrado dinmicamente. En lo que se refiere a las fuerzas alternativas de segundo orden, no existe posibilidad de reducirlas con tcnicas especiales en la construccin del cigeal, puesto que varan con una frecuencia doble al nmero de revoluciones. En los automviles, las vibraciones causadas por las fuerzas de segundo orden son absorbidas, mediante tcnicas especiales, por la suspensin del motor.

Proyecto del cigeal.

La relacin entre la carrera y el dimetro influye sobre diversas caractersticas y sobre el diseo del motor. Su influencia se hace notar tambin sobre el cigeal. Efectivamente, a igualdad de cilindrada, aumentando el dimetro de los cilindros y disminuyendo correspondientemente la carrera, el cigeal se alarga y los brazos de las manivelas se acortan. Reduciendo la longitud del brazo de manivela se disminuyen las fuerzas de inercia causadas tanto por las masas de rotacin como por las masas alternativas. Adems, el cigeal, al tener un dimetro de giro menor, puede tener una constitucin ms ligera. Otra ventaja la constituye el denominado recubrimiento de las muequillas de bancada y de biela. Este recubrimiento permite obtener la resistencia y la rigidez deseadas con un espesor reducido de los brazos de manivela. De ah resulta la posibilidad de alargar las muequillas para dar mayor superficie de contacto a los cojinetes y unir muequillas y brazos con una conexin de radio relativamente grande, lo que le proporciona un importante incremento de la resistencia a la fatiga. Otro mtodo, para aumentar ms an la resistencia a la fatiga del cigeal, consiste en comprimir mediante la accin de rodillos las fbras del acero de las conexiones de las muequillas de bancada y de biela. Las dimensiones de las muequillas se calculan en funcin de las cargas que los cojinetes deben soportar, de las velocidades de rgimen y de la rigidez que es necesario obtener para impedir que se produzcan deformaciones por flexin y vibraciones de torsin. Cuando un cigeal posee unas muequillas que cumplen con estos requisitos, es generalmente ms que suficiente para transmitir la potencia til. La capacidad de carga de los cojinetes es aproximadamente proporcional al producto del dimetro por la longitud de la zona de contacto con la muequilla. Para una cierta carga y para una determinada longitud de la muequilla, al aumentar el dimetro se incrementa la velocidad de rozamiento, pero disminuye la presin unitaria sobre el cojinete y, por esta razn, el proyectista tiene una cierta libertad de accin. Pero debe considerar que cuando los dimetros son pequeos pueden producirse deformaciones y, como consecuencia, presiones en zonas limitadas de los cojinetes, as como vibraciones de torsin. Por tanto, es aconsejable elegir unos dimetros bastante grandes para obtener mayor rigidez del cigeal y tambin mayor resistencia de los cojinetes, puesto que stos se apoyan ms fcilmente sobre toda su longitud. El cigeal es taladrado para formar los agujeros de paso para el aceite necesario para su lubricacin. A menudo dichos agujeros sirven adems para aligerar el cigeal. Una buena lubricacin de los cojinetes es un factor importantsimo para el buen funcionamiento y la duracin de los mismos. Los cigeales

deben agujerearse en correspondencia con los brazos de manivela (al menos uno por cada manivela) para hacer llegar el aceite desde los cojinetes de bancada a los de biela. Generalmente el aceite llega, a travs de ranuras realizadas en el bloque, a cada uno de los cojinetes de bancada y desde all se le hace penetrar en el cigeal por los agujeros, que generalmente son radiales; recorre los canales efectuados en los brazos de manivela y sale por otros agujeros que desembocan en la parte media de los cojinetes. Para reducir el nmero de agujeros pueden alargarse los taladros de los brazos de manivela hasta atravesar las muequillas de biela; en este caso no es necesario que las muequillas estn agujereadas axialmente.

Procesos de fabricacin.
El material empleado generalmente para la construccin de los cigeales es de acero al carbono; en los casos de mayores solicitaciones se emplean aceros especiales al cromo - nquel o al cromo -molibdenovanadio tratados trmicamente. Se construyen tambin cigeales en fundicin nodular que poseen unas caractersticas de resistencia semejantes a las del acero al carbono. Cuando, a causa de las fuertes descargas, deben emplearse cojinetes con una superficie bastante dura (antifriccin de aleacin cobre- plomo, duraluminio, etc.), las muequillas del cigeal se endurecen superficialmente mediante cementacin, temple superficial o nitruracin. En un sistema especial de temple superficial muy empleado en la fabricacin en serie, el endurecimiento se produce mediante un calentamiento superficial obtenido por procedimiento elctrico (por induccin) y posterior enfriamiento con agua; este sistema de endurecimiento es muy rpido. Otro sistema de endurecimiento superficial es el flameado, en el cual el calentamiento se obtiene con la llama. Cuando los problemas econmicos pasan a segundo trmino, como sucede en el caso de los coches de carreras, se puede elegir un acero especial de alta resistencia y adoptar el endurecimiento por nitruracin. En un principio, el cigeal se obtena de un cilindro de acero, eliminando con el torno las partes sobrantes. Los brazos de manivela, al ser circulares, se aligeraban eliminando las partes laterales, y por esta razn la seccin de los brazos de manivela resultaba rectangular. Inicialmente, no se solan aplicar contrapesos. Ms adelante, se comenzaron a construir los cigeales forjndolos con operaciones sucesivas de estampacin en caliente. La tcnica de estampacin, perfeccionada con la experiencia y el tiempo, permiti modelar los brazos de manivela de manera que incluan ya los contrapesos. Actualmente, los contrapesos en los motores para automviles forman siempre una parte integral del cigeal. Slo en casos especiales y en motores para vehculos industriales son montados independientemente. Las operaciones de mecanizado consisten en el desbarbado de la pieza, torneado de las muequillas y posterior rectificado, y arranque de material para el equilibrado esttico y dinmico. En la fabricacin en serie, estas operaciones se hacen con mquinas semiautomticas o automticas. Para reducir los tiempos de mecanizacin se tiende a disminuir la cantidad de material que debe arrancarse durante la misma. sta es una de las razones por las que se construyen los cigeales con fundicin nodular: Los cigeales fundidos son ms precisos, en bruto, que los forjados, y tienen sobre materiales inferiores y, por tanto, eliminables con mayor rapidez. Las principales operaciones de mecanizacin son: enderezado de la pieza en bruto antes del desbaste en torno (el enderezado debe repetirse, si es necesario, despus de otras fases de mecanizacin), tratamiento trmico (endurecimiento superficial, revenido, bonificado y otros tratamientos), control posterior, acabado (rectificado, equilibrado y afinado). Una vez terminada la mecanizacin, se efectan los numerosos controles de verificacin, como son: control de la alineacin de las muequillas de bancada, control de la posicin y alineacin de las muequillas de manivela, control del radio de manivela, de la ovalizacin y conicidad

de las muequillas, del grado de acabado, de la retencin hidrulica, etc.

Duracin del cigeal.

El cigeal es la pieza del vehculo, entre las que tienen movimiento, que gira a mayor velocidad y pesa ms; no obstante, est proyectado para durar, sin ser reparado, tanto como el automvil. Las tcnicas de construccin modernas, los juegos de montaje cuidadosamente controlados y los progresos en el campo de los lubricantes le aseguran un amplio margen de seguridad y una ptima fiabilidad. Sin embargo, no es raro - y esto suceda con mayor frecuencia en el pasado- que se produzcan averas en el cigeal, que deben achacarse casi siempre al conductor. Las ms importantes son: la rotura por fatiga del cigeal y el rayado de las muequillas. La primera es producida por las vibraciones de torsin y por las solicitaciones anormales causadas por el bajo nmero de revoluciones, por el golpeteo contra la culata, por el encendido irregular en algn cilindro o, Finalmente, tambin por el equilibrado incorrecto del cigeal. Especialmente, los juegos excesivos en los cojinetes de bancada causan vibraciones de flexin que pueden producir la rotura. La segunda avera, es decir el rayado de las muequillas, depende de la lubricacin y del filtrado del aceite; esta circunstancia puede producirse por las causas ms diversas: por ejemplo, acelerando el motor en fro cuando el aceite no est an en circulacin, tomando las curvas con el nivel de aceite por debajo del mnimo, viajando a plena carga con bajo nmero de revoluciones, o bien, Finalmente, cuando el lubricante o la instalacin de lubricacin no funcionan correctamente. En todos estos casos mencionados, la presin del aceite es el valor que ms influye para una buena lubricacin y, por tanto, es aconsejable emplear un manmetro de aceite para que pueda controlarse constantemente. En caso de rotura del cigeal es necesario cambiarlo' junto con los, cojinetes de bancada o de biela, y debe realizarse un nuevo equilibrado conjuntamente con el volante. A veces, conviene tambin efectuar un mandrilado de los apoyos de bancada - es decir, su alineacin mediante escariado- con el fin de corregir las eventuales deformaciones. En el caso de rayado de las muequillas es necesario minorar las muequillas del cigeal y proceder a su rectificacin, volviendo a efectuar el montaje despus con los cojinetes reducidos. La minoracin es la disminucin del dimetro de las muequillas de bancada y de la biela para eliminar la parte daada. Generalmente es posible efectuar una o dos disminuciones segn la profundidad de la cementacin. El valor de cada rectificacin es, en general, de 0,2 mm, y el constructor lo indica en los manuales de reparacin.