Book Matriza

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ
«БРЕСТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра высшей математики
ЗАДАЧИ И УПРАЖНЕНИЯ
по курсу «Высшая математика»
для студентов факультета
электронно-информационных систем
I семестр
Брест 2013
УДК [512.64+514.12](076)
ББК 22.11
Настоящее методическое пособие содержит задачи и упражнения по разделам

«Элементы линейной алгебры», «Аналитическая геометрия». Представлены краткие
теоретические сведения по темам и наборы заданий для аудиторных и индивиду-
альных работ. Пособие составлено в соответствии с действующей программой для
студентов первого курса факультета электронно-информационных систем.
Составители: Каримова Т.И., доцент, к.ф.-м.н.

Лебедь С.Ф., доцент, к.ф.-м.н.
Журавель М.Г., ассистент
Гладкий И.И., доцент
Дворниченко А.В., старший преподаватель
Рецензент: Мирская Е.И., доцент кафедры математического моделирования

учреждения образования «Брестский государственный университет
им. А.С. Пушкина», к.ф.-м.н., доцент.
Учреждение образования
 «Брестский государственный технический университет», 2013
2
ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ
1 Матрицы и операции над ними
Прямоугольная таблица, состоящая из m × n элементов произвольной
природы, называется матрицей. Матрицы обозначают прописными бук-
вами латинского алфавита: A, B, C и т.д. и записывают в виде
 a11 a12 ... a1n   a11 a12 ... a1n 
  a 
a a ... a a ... a
A= 21 22 2 n  или A =  21 22 2 n ,
 ... ... ... ...   ... ... ... ... 
   
 am1 am 2 ... amn  am1 am 2 ... amn 
или сокращенно
= A a= ( )
ij , i 1,=
m, j 1, n .
aij называют элементами матрицы, где i – номер строки, j – номер
столбца, в которых стоит элемент. Если элементы матрицы числа, то
матрицу называют числовой.
Количество строк и столбцов матрицы определяют ее размерность,
т.е. матрица, состоящая из m строк и n столбцов, имеет размерность m
на n: Am×n .
Две матрицы равны, если равны их размерности и равны соответст-
вующие элементы этих матриц.
Матрица, все элементы которой равны нулю, называется нулевой и
обозначается О.
Матрица, у которой число строк равно числу столбцов, называется
квадратной матрицей. Квадратную матрицу, у которой n строк, называ-
ют матрицей порядка n. Элементы a11, a22, a33 , ..., ann квадратной матри-
цы образуют главную диагональ, элементы a1n , a2 n −1, ..., an1 – побочную
диагональ.
Квадратная матрица, у которой все элементы, кроме элементов, стоя-
щих на главной диагонали, равны нулю, называется диагональной.
Диагональная матрица, у которой каждый элемент главной диагонали
равен единице, называется единичной матрицей и обозначается Е.
Действия над матрицами:
Транспонирование.
Замена строк матрицы соответствующими столбцами называется
транспонированием. Транспонированную матрицу обозначают AT .
Сложение матриц.
Суммой матриц А и В называется матрица С, каждый элемент которой
равен сумме соответствующих элементов матриц А и В, т.е.
cij =aij + bij , i =1, m, j =1, n .
Сложение может быть выполнено только для матриц с одинаковой
размерностью.
3
Умножение матрицы на число.
Произведением матрицы А и действительного числа λ называется
матрица В, каждый элемент которой равен произведению соответст-
вующего элемента матрицы А на число λ , т.е.
bij =aij ⋅ λ, i =1, m, j =1, n.
Произведение матриц.
Матрица А называется согласованной с матрицей В, если число
столбцов матрицы А равно числу строк матрицы В. Например, матрица
Am×n согласована с матрицей Bn×k .
Умножение матрицы А на матрицу В может быть выполнено только то-
гда, когда матрица А согласована с матрицей В.
Произведением матрицы Am×n на матрицу Bn×k называется матрица
Cm×k , каждый элемент которой cij равен сумме произведений элементов
i-й строки матрицы А на соответствующие элементы j-го столбца матри-
n
цы В, т.е. cij = ∑a
s =1
is ⋅ bsj , i = 1, m, j = 1, k .
 1 −1 
   1 2
Пример 1. Найти произведение матриц= A  0 −3  и B =  .
 3 −2   3 4 
 
Решение. Матрица A3×2 согласована с матрицей B2×2 .
 1 −1   1⋅ 1 + ( −1) ⋅ 3 1⋅ 2 + ( −1) ⋅ 4   −2 −2 
   1 2    
A ⋅ B =  0 −3  ⋅   =  0 ⋅ 1 + ( −3 ) ⋅ 3 0 ⋅ 2 + ( −3 ) ⋅ 4  =  −9 −12 .
   3 4   3 ⋅ 1 + −2 ⋅ 3
( ) 3 ⋅ 2 + ( −2 ) ⋅ 4   
 3 −2    −3 −2 
 −2 −2 
 
Ответ.  −9 −12  .
 −3 −2 
 
В общем случае AB ≠ BA . Если AB = BA , то матрицы А и В называют
перестановочными.
Задания для аудиторной работы

1. Найти матрицу, транспонированную матрице А. Указать размерности
обеих матриц.
 1
 1 0 0 2  
  3
а) A =  0 3 1 4  ; б) A =   .
 2 0 −3 5  5
   
 1
4
 2 −3 4   −1 3 −4 
   
2. Вычислить A + B = , если A  7 6 −5  , B =−  7 −5 5  .
 −1 8 9   1 −8 −8 
  
1 0  1 −1  3 4 
     
3. Вычислить 3 A + 4B − 2C , если= A  3 −4  , B =  2 3 = , C  1 −3  .
2 1  1 −5  8 6 
    
4. Найти значения m и n, если известно, что: а) A3×4 ⋅ B4×5 =Cm×n ;
б) A2×3 ⋅ Bm×n =
C2×6 .
5. Найти произведения АВ и ВА, если это возможно:
 1 0 2  −1 3 1   2 1 −2  2 0 
       
а) A =
 − 3 2 1  , B =  0 1 1  ; б) A =−
 3 4 2  , B = 1 1 ;
 0 0 1  −2 1 3  1 0 0   0 −2 
       
 1
 1  
  1 2 3 4 0 .
в) A = −
 1 , B =( 3 4 1 )=; г) A =  , B
 1
 2  2 −1 −3 0 
   
 2
2 3
1 2  2 1
6. Вычислить: а)   ; б)   .
 3 −1  1 4 
 4 −3 
) x 2 − 2x , A = 
7. Найти f ( A) , если f ( x= .
 9 1 
Задания для индивидуальной работы
 1 1 −8   2 −2 0 
   
8. Вычислить 2 A − 4B + 3E , если=
A  1 −4 0  , B =  3 1 4  .
2 3 1   −1 0 0 
  
9. Найти произведения АВ и ВА, если это возможно:
2 1 
 5 3 7  4 −1 3   
   =   1 0 2 −1  1 0 .
а) A =−
 1 6 −3  , B = 4 −2 −6  ; б) A = , B  3 −2 
 2 −4 1  2 0 3   3 1 0 2 
     
 4 −1
2
 1 −1 1 
10. Вычислить:  2 0 1  .
 −1 1 0 
 
5
(A + B)
2
11. Проверить справедливость равенства = A2 + 2 A ⋅ B + B 2 для
 3 −1  2 4
матриц A =
= , B  .
 5 −6   8 3 
12. Найти f ( A) , если:
 1 −2 3
 4 −3   
) x 2 − 2x , A = 
а) f ( x= ; б) f ( x )= 2 x 2 − x + 5 =
, A  2 −4 1 .
 5 1   2 
 3 −5
 1 −12   −5 5 7
   
Ответы. 2. E3×3 . 3.  15 6 . 5. а)= AB  1 −6 2  ,
 −6 −29   −2 1 3 
  
 −10 6 2  5 5   3 4 1
     
BA=  −3 2 2  ; б) =
AB  2 −8  ; в) AB =−  3 −4 −1 , BA = (1) ;
 −5 2 0  2 0   6 8 2
     
 −5 10 −16 
 12  7 0  16 29   −19 −9   
г) AB =   . 6. а)   ; б)   . 7.   . 8.  −10 −11 −16 
 −1 0 7  29 74   27 −28   8 3 
 6
 18 −11 −24   27 −6 −22 
     4 −2 
9. а) AB=  14 −11 −48 = , BA  10 24 −28  ; б) AB =  ,
 −6 33   16 −6 −11   15 1 
 6  
 5 1 4 0
   −2 0 0 
1 0 2 −1    −7 −9 
BA =  . 10.  1 −1 2  . 12. а)  ;
 −3 −2 6 −7   1 1 0  15 −16 
   
 1 −1 8 −6 
 16 −16 11 
 
б)  −8 23 7  .
 −5 13 19 
 
2 Определители
Основной числовой характеристикой квадратной матрицы является
определитель (детерминант). Определитель квадратной матрицы Anxn
обозначают: ∆ , det A , A .
Определитель первого порядка матрицы A1x1 равен ее элементу a11 :
det A = a11.
6
Определитель второго порядка матрицы A2 x 2 записывают в виде
a a
det A = 11 12 и вычисляют по правилу:
a21 a22
a11 a12
=
= a11a22 − a12a21 .
det A
a21 a22
Определитель третьего порядка матрицы A3 x 3 записывают в виде
a11 a12 a13
det A = a21 a22 a23 и вычисляют по правилу:
a31 a32 a33
a11 a12 a13
det A = a21 a22 a23 = a11a22a33 + a12a23a31 + a21a32a13 −
a31 a32 a33
− a13a22a31 − a12a21a33 − a32a23a11.
Минором элемента aij определителя порядка n называется определи-
тель порядка (n–1), полученный из данного вычеркиванием i-й строки и
j-го столбца.
Минор элемента aij обозначают Mij .
Алгебраическим дополнением элемента aij называется число
i+ j
( −1)
Aij = ⋅ Mij .
Теорема Лапласа (теорема разложения). Значение определителя
равно сумме произведений элементов некоторой строки (столбца) на их
алгебраические дополнения.
Например, разложение определителя третьего порядка по элементам
первой строки имеет вид:
a11 a12 a13
det A = a21 a22 a23 = a11 ⋅ A11 + a12 ⋅ A12 + a13 ⋅ A13 =
a31 a32 a33
1+1 a22 a23 1+1 a21 a23 1+1 a21 a22
= a11 ⋅ ( −1) ⋅ + a12 ⋅ ( −1) ⋅ + a13 ⋅ ( −1) ⋅ .
a32 a33 a31 a33 a31 a32
−2 3 −5 4
2 0 3 −1
Пример 2. Вычислить определитель .
−1 2 4 0
3 1 2 −1
Решение. Вычислим определитель двумя способами.
I способ. Разложим определитель по элементам второй строки:
7
3 −5 4 −2 3 4 −2 3 −5
∆ = 2 ⋅ ( −1)2 +1 2 4 0 + 3 ⋅ ( −1)2 + 3 −1 2 0 + ( −1) ⋅ ( −1)2 + 4 −1 2 4 =
1 2 −1 3 1 −1 3 1 2
=
−2( −12 − 10) − 3(4 − 3 − 28) − (42 + 35) =+
44 81 − 77 =
48.
II способ. Выполним следующие операции. Элементы четвертой стро-

ки умножим на (–3) и сложим с соответствующими элементами первой
строки; затем элементы четвертой строки умножим на (–2) и сложим с
элементами третьей строки. Получим определитель, равный данному, у
которого во втором столбце все элементы, кроме четвертого, будут рав-
ны нулю.
−2 3 −5 4 −11 0 −11 7
2 0 3 −1 2 0 3 −1
=∆ = .
−1 2 4 0 −7 0 0 2
3 1 2 −1 3 1 2 −1
Полученный определитель раскладываем по элементам второго столбца.
−11 −11 7 3 10 7
3 10
∆ =1⋅ ( −1)4 + 2 2 3 −1 = 0 0 −1 =( −1)( −1)2 + 3 =18 + 30 =48.
−3 6
−7 0 2 −3 6 2
Чтобы получить нули во второй строке, надо элементы третьего столбца
умножить на 2 и сложить с элементами первого столбца, затем умножа-
ем элементы третьего столбца на 3 и складываем с элементами второго
столбца.
Ответ. 48.

13. Вычислить определители:
−1 3 1 −3 0 3 1 3 cos x − sin x
а) ; б) ; в) ; г) ; д) .
2 4 2 −4 0 5 0 0 sin x cos x
1 2 3 −3 4 −5
14. Вычислить определители: а) 2 2 4 ; б) 0 2 2 .
3 1 2 2 −1 0
1 −2 1
15. Для данного определителя 3 1 −5 найти M11; M23 ; M32 ; A12 ; A22 ; A31 .
4 −2 5
8
16. Вычислить определители, используя теорему разложения:
1 2 3 3 −2 7
а) 0 2 1 ; б) 1
0 2 .
2 −1 0 2
0 0
17. Вычислить определители, используя их свойства:
2 1 1 0
x 2 + a 2 ax 1
1 3 0 −1
а) y 2 + a 2 ay 1 ; б) .
0 2 2 −2
z 2 + a 2 az 1
3 0 −2 1
18. Вычислить определители методом приведения их к треугольному
виду:
1 2 3 4 1 −2 5 9
0 2 5 9 1 −1 7 4
а) ; б) .
0 0 3 7 1 3 3 4
−2 −4 −6 0 1 2 3 4
2 1 5 1 2 1 1 8
3 2 1 2 1 −3 −6 9
а) ; б) .
1 2 3 −4 0 2 2 −5
1 1 5 1 1 4 6 0
2 −1 2 9 5 0 0 −8 4 6 −3 6
а) ; б) ; в) ; г) ; д) ; е) .
3 5 −6 2 2 −3 3 4 2 3 4 −8
21. Объяснить данные равенства
2 −1 3 1 4 −1 1 4 −1 1 1 −3 1 1 −3
а) 0 0 0 = 0; б) 2 4 12 = 2 1 2 6 ; в) 2 2 5 = 2 2 5 ;
3 4 1 3 1 4 3 1 4 1 −2 4 0 −3 7
1 5 −2 1 5 −2 3 5 −2 9 −2 −3 1 1 1
г) 2 −1 4 =0 −11 8 ; д) 2 1 0 = − 2 1 0 ; е) 2 2 2 = 0 .
3 0 −2 3 0 −2 9 −2 −3 3 5 −2 3 3 3
−1 2 0 a2 + 1 ab ac
а) 3 1
4 ; б) ab b 2 + 1 bc .
2 −3 5 ac bc c2 + 1
9
23. Решить уравнения:
3 x −4 2 −1 2
sin8 x sin5 x
а) = 0; б) 2 −1 3 =0 ; в) 3 5 3 = 0.
cos8 x cos5 x
x + 10 1 1 1 6 x +5
24. Решить неравенства:
3 −2 1 2 x + 2 −1
а) 1 x −2 < 1; б) 1 1 −2 > 0 .
−1 2 −1 5 −3 x
25. Вычислить определитель третьего порядка а) разложив его по эле-
ментам i-й строки; б) получив предварительно нули в i-ом столбце.
1 −2 3 1 4 5 −1 2 4
а) 2 6 −5 , i = 2; б) 2 3 1 , i = 3 ; в) 1 5 7 , i = 1.
2 8 4 7 5 2 −8 3 6
7 3 2 6 −3 2 1 0 1 1 −2 0
8 −9 4 9 2 −2 1 4 3 6 −2 5
а) ; б) ; в) .
7 −2 7 3 4 0 −1 2 1 0 6 4
5 −3 3 4 3 1 −1 4 2 3 5 −1
2 1 5 1 1 2 3 4 2 1 1 8
3 2 1 2 2 3 4 1 1 −3 −6 9
г) ; д) ; е) .
1 2 3 −4 3 4 1 2 0 2 2 −5
1 1 5 1 4 1 2 3 1 4 6 0
Ответы. 14. а) 4; б) 30. 16. а) –7; б) –8. 17. а) a( x − y )( y − z )( x − z ) ;
б) –18. 18. а) 48; б) 20. 19. а) 54; б) –27. 22. а) –31; б) a 2 + b 2 + c 2 + 1.
25. а) 112; б) –42; в) 39. 26. а) 150; б) 38; в) –205; г) 54; д) 16; е) 27.
3 Обратная матрица. Ранг матрицы

Квадратная матрица называется невырожденной, если ее определи-
тель не равен нулю. Для нее существует обратная матрица A−1. Спра-
ведливо равенство A−1 ⋅ A = A ⋅ A−1 = E , где Е – единичная матрица.
Обратная матрица существует тогда и только тогда, когда матрица А
невырожденная.
Обратную матрицу A−1 находят по формуле:
1 ,
= A−1 ⋅A (1)
det A
10
где матрица A  называется присоединенной или союзной матрицей. A 
состоит из алгебраических дополнений элементов транспонированной
 a11 a12 a13 
 
матрицы А. Например, если A =  a21 a22 a23  и det A ≠ 0 , то формула
a 
 31 a32 a33 
для A−1 будет иметь вид:
 A11 A21 A31 
1  
A−1 =  A12 A22 A32  .
det A  
 A13 A23 A33 
 2 1 −1
 
Пример 3. Найти матрицу, обратную матрице = A  3 1 −2  .
1 0 1 
 
Решение. Так как определитель матрицы det A =−2 ≠ 0 (проверьте
самостоятельно), то матрица A−1 существует и единственна. Используя
формулу (1), найдем матрицу A−1.
1− 2 3 −2 3 1
A11 =( −1)1+1 =1; A12 = ( −1)1+ 2 =−5 ; A13 = ( −1)1+3 =
−1;
0 +1 1 1 1 0
1 −1 2 −1 2 1
( −1)2+1
A21 = −1; A22 =
= ( −1)2+ 2 =
3; ( −1)2+3
A23 = =
1;
0 1 1 1 1 0
1 −1 2 −1 2 1
( −1)3 +1
A31 = −1; A32 =
= ( −1)3 + 2 =
1; ( −1)3 +3
A33 = =
−1.
1 −2 3 −2 3 1
 1 −1 −1
1  
Обратная матрица A−1 будет иметь вид: A−1 =− ⋅  −5 3 1 .
2 
 −1 1 −1
Выполним проверку. По определению A ⋅ A−1= A−1 ⋅ A= E .
Найдем A−1 ⋅ A
 1 −1 −1  2 1 −1  −2 0 0   1 0 0
1     1    
A−1 ⋅ A =− ⋅  −5 3 1 ⋅  3 1 −2  =− ⋅  0 −2 0  = 0 1 0  =E.
2   1 0  2   
 −1 1 −1  1   0 0 −2   0 0 1 
Аналогично можно показать, что A ⋅ A−1 =
E.
 1 −1 −1
1  
Ответ. A−1 =− ⋅  −5 3 1 .
2  
 −1 1 −1
11
Элементарными преобразованиями матрицы являются:
1) транспонирование матрицы;
2) перестановка двух строк (столбцов) матрицы;
3) умножение всех элементов какой-либо строки (какого-либо столб-
ца) на число, отличное от нуля;
4) сложение элементов какой-либо строки (какого-либо столбца) с со-
ответствующими элементами другой строки (столбца) умноженными на
некоторое число.
Рангом матрицы называется наивысший порядок отличного от нуля
минора.
Элементарные преобразования не изменяют ранг матрицы.
27. Найти матрицы, обратные данным:
 1 −3 4  3 1 1 
 1 2    
а)  ; б)  −3 5 6  ; в)  2 −1 −2  .
 −3 0   −2 2 10   3 1 −1
   
28. Решить матричные уравнения:
 −1 1  2 0  −1 1  2 0 
а)   ⋅ X =   ; б) X ⋅  =  ;
 0 1  −1 3   0 1  −1 3 
 1 −2 3  7
     1 2  3 −2   11 −8 
в)  2 3 −1 ⋅ X = 0
  ; г)   ⋅ X ⋅  =  .
 0 −2 1  7  3 4   5 −4   41 −36 
   
29. Найти ранг матриц методом окаймляющих миноров и указать один из
базисных миноров:
 3 −1 2   3 −1 2 
   
а)  4 −3 3  ; б)  4 −3 3  .
 1 3 0  1 3 2
   
30. Найти ранг матриц:
3 −1 3 5
2
 1 2 4 −3   
  5 −3 2 3 4 
а)  3 5 6 −4  ; б)  .
 3 8 2 −19  1 −3 −5 0 −7 
   
7 −5 1 4 1 
 1 2 −5 
 12 1   
31. Найти матрицы, обратные данным: а)  ; б)  1 −3 3  .
 −3 5   1 1 −2 
 
12
32. Решить матричные уравнения:
 1 −2   3 4  1 2  3 −2   11 −8 
а)   ⋅ X =   ; б)   ⋅ X ⋅  = .
3 4   −1 5  3 4  5 −4   41 −36 
33. Решить матричное уравнение XA − 2B = E , если
1 0 0  1 3 −2 
   
A =  2 9 0  ; B =  −1 2 0  .
 3 4 −1  3 −1 −4 
   
34. Найти ранг матриц:
2 1 3 −1  1 7 17 3 
 1 −3 1 −14 22     
  3 −1 2 0 0 4 10 1
а)  −2 1 3 3 −9  ; б  ; в)  .
 −4 −3 11 −19 17  1 3 4 −2   10 18 40 17 
     
 4 −3 1 1  2 8 10 0 
 1 2 −1 0 
 
 3 −1 −2 2 
35. Найти ранг матрицы при различных значениях λ : .
 2 3 −1 0 
 
 1 −1 0 λ 
 3 2 −1
1 
Ответы. 27. б) не существует; в)  −4 −6 8  .
10  
 5 0 −5 
 6
 −3 3   −2 2     −12 11
28. а)   ; б)   ; в) −
 5 ; г)   . 29. а) 2; б) 3.
 −1 3   1 2  −3   7 −5 
 
 3 −1 −9 
1  5 −1 1 
31. а)   ; б) −  5 3 −8  30. а) 3; б) 3.
63  3 12  7 
 4 1 −5 
 −9 −9 −9 
1  5 3 1   1  10 26 
31. а)   ; б) −  1 7 −8  . 32. а)  .
63  −1 12  27  10  −10 −7 
 4 1 −5 
 9 0 0  61 10 −36 
1   1  
33. A−1 = −  2 −1 0  , X = −  28 −5 0 .
9  9 
 −19 −4 9   75 30 −63 
35. r = 3 при λ = 1, r = 4 при λ ≠ 1.
13
4 Системы линейных алгебраических уравнений.
Метод Крамера. Метод обратной матрицы
Система вида:
a11x1 + a12 x2 + ...a1n xn = b1;

a21x1 + a22 x2 + ...a2n xn = b2;

. . . . . . . . . . .
am1x1 + am 2 x2 + ...amn xn = bm .
называется системой линейных алгебраических уравнений (СЛАУ). Чис-
ла a
=ij , i m, j 1, n называют коэффициентами системы, числа bi –
1,=
свободными членами.
Рассмотрим систему:
a11x1 + a12 x2 + a13 x3 = b1;

a21x1 + a22 x2 + a23 x3 = b2; (2)
a x + a x + a x =
 31 1 32 2 33 3 b3 .
Систему (2) можно записать в виде матричного уравнения:
 a11 a12 a13   x1   b1 
     
 a21 a22 a23  ⋅  x2  =  b2  или AX = B .
a     
 31 a32 a33   x3   b3 
Теорема. Система, состоящая из n уравнений и содержащая n неиз-
вестных, имеет единственное решение тогда и только тогда, когда ос-
новная матрица системы является невырожденной, т.е det A ≠ 0 .
Если выполнены условия теоремы, то решение системы (2) можно
найти по формулам Крамера:
∆ ∆ ∆
x1 = 1 ; x2 = 2 ; x3 = 3 ,
∆ ∆ ∆
где ∆ =det A ; ∆ j , j =1,3 , получены из ∆ заменой j-го столбца столбцом
свободных членов.
Следствие. Если det A = 0 , то система либо несовместна, либо име-
ет бесконечно много решений.
Метод обратной матрицы.
Рассмотрим систему (2) как матричное уравнение
A⋅ X =B.
Если матрица А невырожденная ( det A ≠ 0 ), то для нее существует
обратная матрица A−1. Умножив обе части уравнения A ⋅ X = B на мат-
−1
рицу A слева, получим решение этого уравнения:
( )
A−1 ⋅ A ⋅ X = A−1 ⋅ B или A−1 ⋅ A ⋅ X = A−1 ⋅ B ,
E ⋅ X = A−1 ⋅ B
X = A−1B .
14
2 x + y − z =0,

Пример 4. Решить методом обратной матрицы систему  x + y + z =3,
x − y =
 1.
Решение. Запишем систему в виде матричного уравнения AX = B , где
 2 1 −1  x1  0
     
A =  1 1 1  , X =  x2  , B =  3  .
 1 −1 0  x   1
   3  
Найдем определитель матрицы А.
2 1 −1
1 1 1 1 1 1
det A = 1 1 1 = 2 ⋅ − 1⋅ + ( −1) = 2 + 1+ 2 = 5 ≠ 0 .
−1 0 1 0 1 −1
1 −1 0
Т.к. det A ≠ 0 , то для матрицы А существует обратная матрица A−1.
Найдем ее по формуле (1).
1 1 1 1 1 1
A11 = ( −1)1+1 =1; A12 =( −1)1+ 2 =
1; ( −1)1+3
A13 = =
−2 ;
−1 0 1 0 1 −1
1 −1 2 1 2 1
( −1)2+1
A21 = 1; A22 =
= ( −1)2+ 2 =
1; ( −1)2+3
A23 = =
3;
−1 0 1 0 1 −1
1 −1 2 −1 2 1
( −1)3 +1
A31 = =
2; ( −1)3 + 2
A32 = ( −1)3 +3
−3 ; A33 =
= =
1;
1 1 1 1 1 1
 1 1 2
1  
= A−1  1 1 −3  .
5 
 −2 3 1 
Решение системы найдем по формуле X = A−1B , т.е.
 1 1 2  0 0 + 3 + 2 5  1
1     1   1    
X = ⋅  1 1 −3  ⋅  3  = ⋅  0 + 3 − 3  = ⋅  0  = 0.
5    1  5  0 + 9 + 1  5  10   2
 −2 3 1         
Ответ. x = 1, y = 0 , z = 2 .

36. Решить системы по формулам Крамера:
 x − 3y + z =2, 3x + y + 2z =−4,
x + y =1;  
а)  б) 2x + y + 3z = 3, в)  x − 2y − z =−1,
 x − y =
2. 2x − y − 2z = 2x + 3y + 2z =
 8.  0.
15
37. Решить системы матричным методом:
3 x1 + x2 + x3 = 8;  x1 + 2 x2 + x3 = 0;
 
а) 2 x1 − x2 − 2 x3 =−6; б) 3 x1 − x2 + 4 x3 = −2;
3 x + x − x = 2 x + 5 x − x =
 1 2 3 2.  1 2 3 6.
38. Решить системы 1) по формулам Крамера; 2) матричным методом:
2x + 4y + z =4,  x − 2y + 4z =−12;
 
а) 3x + 6y + 2z =4, б) 2x + 2z = −2;
4x − y − 3z = 4x − 2y − z =
 1.  9.
2x − y + z = 3;  x + 2y + 3z = 6;
 
в) − x + 3y + 2z =−2; г) 4 x + y + 4z = 9;
4x − 2y − z = 3 x + 5 y + 2z =
 9.  10.
3x1 + 5x 2 − 3x 3 + 2x 4 = 2;
 x + 2y + 3z = 6; 
 4x1 − 2x 2 + 5x 3 + 3x 4 = 12;
д) 2 x + 3 y − z =4; е) 
 7x1 + 8x 2 − x 3 + 5x 4 = 9;
3 x + y − 4z = 0.
6x + 4x + 5x + 3x =
 1 2 3 4 8.
3 1
Ответы. 36. а)  ; −  ; б) (3; 0; –1); в) (0; 2; –3). 37. а) (1; 2; 3);
2 2
б) (2; 0; –2). 38. а) (–2; 3; –4); б) (2; 1; –3); в) (2,4; 0,8; –1); г) (1; 1; 1);
д) (1; 1; 1); е) (1; –1; 0; 2).
5 Системы линейных алгебраических уравнений. Метод Гаусса.

Однородные системы
Теорема (Кронекера-Капелли). Для того чтобы система линейных ал-
гебраических уравнений была совместной, необходимо и достаточно,
чтобы ранг основной матрицы системы был равен рангу расширенной
матрицы.
Решение системы методом Гаусса (методом последовательных ис-
ключений) состоит из двух этапов: прямой и обратный ход метода Гаусса.
Прямой ход метода Гаусса заключается в том, что с помощью элемен-
тарных преобразований строк или используя правило «прямоугольника»
расширенная матрица системы приводится к ступенчатому виду.
На втором этапе (обратный ход) из системы уравнений, соответст-
вующей ступенчатой матрице, последовательно, начиная с последнего
уравнения, находят (если это возможно) решение системы.
16
 x − 2y + z = 3;

Пример 5. Решить систему методом Гаусса −2 x + z = −1;
 x + 4 y + 3z =
 15.
Решение. Составим расширенную матрицу системы и с помощью
элементарных преобразований строк приведем ее к ступенчатому виду:
 1 −2 1 3  (1)  1 −2 1 3   1 −2 1 3  ( 3 )
    (2)  
 −2 0 1 −1 
  0 − 4 3 5 
  0 − 4 3 5 
 1 4 3 15   0 6 2 12   0 3 1 6 

 1 −2 1 3  ( 4 )  1 −2 1 3 
   
  0 −4 3 5    0 −4 3 5  .
 0 0 13 39   0 0 1 3 
   
(1): элементы первой строки матрицы (их переписываем в новую мат-
рицу без изменений) умножим на 2 и сложим с соответствующими эле-
ментами второй строки ( 1⋅ 2 − 2 = 0 , −2 ⋅ 2 + 0 =−4 , 1⋅ 2 + 1 = 3, 3 ⋅2 −1= 5 –
получаем вторую строку новой матрицы: 0; –4; 3; 5). Элементы первой
строки умножим на (–1) и сложим с соответствующими элементами
третьей строки ( 1⋅ ( −1) + 1 =0 , −2 ⋅ ( −1) + 4 =6 , 1⋅ ( −1) + 3 =2 ,
3 ⋅ ( −1) + 15 =12 – получаем третью строку новой матрицы: 0; 6; 2; 12).
(2): элементы первой и второй строки переписываем без изменений, а
элементы третьей строки разделим на 2.
(3): элементы первой строки переписываем без изменений, элементы
второй строки (их переписываем в новую матрицу без изменений) умно-
жаем на 3 и складываем с соответствующими элементами третьей стро-
ки, умноженными на 4 ( ( −4) ⋅ 3 + 3 ⋅ 4 = 0 , 3 ⋅ 3 + 1⋅ 4 = 13 , 5 ⋅ 3 + 6 ⋅ 4 = 39 –
получаем третью строку новой матрицы: 0; 0; 13; 39).
(4): элементы первой и второй строки переписываем без изменений, а
элементы третьей строки разделим на 13.
Полученной ступенчатой матрице соответствует система:
 x − 2y + z = 3;

 − 4 y + 3z = 5;
 z = 3.

Из последнего уравнения z = 3 . Подставим найденное значение z во
второе уравнение: −4 y + 3 ⋅ 3 =5 , следовательно y = 1. Полученные зна-
чения z и y подставим в первое уравнение: x − 2 ⋅ 1 + 1⋅ 3 =3 . Отсюда
x = 2.
Ответ. x = 2 , y = 1, z = 3 .
Система линейных алгебраических уравнений называется однород-
ной, если все свободные члены этой системы равны нулю.
17
Теорема. Однородная система, состоящая из n уравнений и содер-
жащая n неизвестных, имеет ненулевое решение тогда и только тогда,
когда основная матрица системы вырожденная, т.е. det A = 0 .
2 x + 2 y − z =0,

Пример 6. Решить систему уравнений 5 x + 4 y − 6z =0,
3 x + 2y − 5z =
 0.
Решение. Найдем определитель основной матрицы системы:
2 2 −1
5 4 −6 = 2 ⋅ (4 ⋅ ( −5) − 2 ⋅ ( −6)) − 2 ⋅ (5 ⋅ ( −5) − 3 ⋅ ( −6)) − 1⋅ (5 ⋅ 2 − 3 ⋅ 4) = 0.
3 2 −5
Т.к. определитель равен нулю, то система имеет ненулевое решение.
Для решения системы воспользуемся методом Гаусса. Поскольку сис-
тема однородная, то к ступенчатому виду будем приводить основную
матрицу системы:
 2 2 −1   2 2 −1 
   
 5 4 −6    0 −2 −7  ,
 3 2 −5   0 −2 −7 
   
т.к. полученная матрица имеет две одинаковые строки (а, следователь-
но, соответствующая система имеет два одинаковых уравнения), то ее
 2 2 −1 
можно записать в виде  .
 0 −2 −7 
Полученной ступенчатой матрице будет соответствовать система
уравнений:
2 x + 2 y − z = 0,

 − 2y − 7z = 0.
Система состоит из двух уравнений и содержит три переменные. Вы-
разим переменные x и y через переменную z:
7 1
y= − z; x =⋅ (7z + z ) = 4z.
2 2
Обозначим z = 2t , тогда y = −7t , x =8t , t ∈ .
Ответ: x = 8t , y =
−7t , z = 2t , t ∈ .
39. Выяснить, совместна ли система уравнений, если она совместна, то
найти ее решение:
 x1 + x2 − x3 = 1;  x + 2y − z =3;
 
а) 2 x1 − x2 + x3 = 8; б) 2x + 4y − 3z = 2;
 x + 4 x + 2x = 3x + 6y − 3z = −7.
 1 2 3 1. 
18
x + y + z = 6;
4x + y + 3z =  x1 + x2 + x3 = 1;
 15; 
в)  г)  x1 + x2 + 2 x3 = 1;
3x + 2y − z = 4; 2 x + 2 x + 4 x =
2x − y + z = 3.  1 2 3 2.
 x1 − x2 + 2 x3 + 2 x4 = 2;  x1 + 2 x2 + 3 x3 − x4 =8;
 
3 x1 − 2 x2 − x3 − x4 = −1; 2 x1 − x2 − 4 x3 + 3 x4 =1;
д)  е) 
5 x1 − 3 x2 − 4 x3 − 2 x4 = −4; 4 x1 − 7 x2 − 18 x3 + 11x4 =−13;
7 x − 4 x − 7 x − 5 x = −7. 3 x + x − x + 2 x =
 1 2 3 4  1 2 3 4 9.
40. Решить однородную систему линейных алгебраических уравнений:
 x1 + 7x 2 − 3x 3 = 0; 2x1 + 2x 2 − x 3 =0;
 
а) 3x1 − 5x 2 + x 3 = 0; б) 5x1 + 4x 2 − 6x 3 =0;
3x + 4x − 2x = 3x + 2x − 5x =
 1 2 3 0.  1 2 3 0.
 x1 + 3 x2 + 2 x3 =0;  x1 + 2 x2 + 4 x3 − 3 x4 = 0;
 
2 x1 − x2 + 3 x3 = 0; 3 x1 + 5 x2 + 6 x3 − 4 x4 = 0;
в)  г) 
3 x1 − 5 x2 + 4 x3 =5; 4 x1 + 5 x2 − 2 x3 + 3 x 4 = 0;
 x + 17 x + 4 x =  x + 8 x + 24 x − 19 x =
 1 2 3 0.  1 2 3 4 0.
41. Выяснить, совместна ли система уравнений, если она совместна, то
найти ее решение:
 x1 − 2 x2 − 3 x3 = −3; 4 x1 − 3 x2 + 2 x3 = 9;
 
а) 2 x1 + 6 x2 − 10 x3 = 0; б) 2 x1 + 5 x2 − 3 x3 = 4;
−3 x + 12 x + 3 x = 5 x + 6 x − 2 x =
 1 2 3 9.  1 2 3 18.
 x1 + x2 + x3 = 1;  x1 + x2 + x3 = 2;
 
в)  x1 + x2 + 2 x3 = 1; г) 2 x1 − 3 x2 + 4 x3 = 3;
x + x + 3x = 4 x − 11x + 10 x =
 1 2 3 2.  1 2 3 5.
 x1 − x2 + x3 − 1 = 0; 4 x1 + 2 x2 − 3 x3 + 2 x4 = 3;
 
д)  x1 + x2 − x3 − 2 = 0; е) 2 x1 + 3 x2 − 2 x3 + 3 x 4 =2;
5 x + x − x − 7 = 
 1 2 3 0. 3 x1 + 2 x2 − 3 x3 + 4 x4 = 1.
2 x1 + 7 x2 + 3 x3 + x 4 = 5;
 3 x1 + 2 x2 + x3 + 4 x4 + 6 x5 = 2;
 1
x + 3 x + 5 x − 2 x = 2; 
з) 4 x1 + x2 + x3 + 5 x4 + 7 x5 =
2 3 4
ж)  10;
x
 1 + 5 x 2 − 9 x 3 + 8 x 4 =1; x + 9x + 3x + x + x =
5 x + 18 x + 4 x + 5 x =  1 2 3 4 5 7.
 1 2 3 4 12.
19
42. Решить однородную систему линейных алгебраических уравнений:
5x1 − 3x 2 + 4x 3 = 0; 3x1 + 4x 2 − x 3 = 0;
 
а) 3x1 + 2x 2 − x 3 = 0; б)  x1 − 3x 2 + 5x 3 = 0;
8x − x + 3x = 4x + x + 4x =
 1 2 3 0.  1 2 3 0.
 x1 + x2 − x3 − 2 x4 − 2 x5 = 0;
 x1 + 2 x2 + 2 x4 + x5 = 0; 
 2 x1 + 3 x2 − 2 x3 − 5 x4 − 4 x5 = 0;
в) − x1 − 2 x2 + x3 + x4 =0; г) 
 x + 2x − 3 x − 7 x − 2x =  x1 − x2 − x3 − 2 x5 = 0;
 1 2 3 4 5 0.
 x = 2 x − x + x − 2 x = 0.
 1 2 3 4 5
Ответы. 39. а) (3; –1; 1); б) несовместна; в) (1; 2; 3); г) (t ; 1 − t ; 0), t ∈  ;
д) (5t − 5; 7t − 7; t ; 0), t ∈  ; е) ( 2 + t − m; 3 − 2t + m; t ; m ) , t, m ∈  ;
40. в) ( −11t ; − t ; 7t ), t ∈  ; г) ( −7t + 8m; − 6t + 5m; t ; m ), t , m ∈  .
1 1 
41. а) (2; 1; 1); в) несовм.; г)  ( 9 − 7t ) ; (1 + 2t ); t  , t ∈  ; д) несовм.;
5 5 
ж) (6 − 26t + 17m; − 1 + 7t − 5m; t ; m ), t , m ∈  ;
з) ( −5 − 8t − 14m; − 13 − 3t − 9m; 43 + 10t + 30m; 5t ; 5m ), t , m ∈  .
42. а) (0; 0; 0); в) ( −2a − 2b − c; a; − 3b − c; b; c ), a, b, c ∈ 
6 Собственные значения и собственные векторы матрицы


Рассмотрим квадратную матрицу Anxn и вектор-столбец X n×1 ≠ 0 .
Вектор X называется собственным вектором матрицы А, если суще-
ствует такое действительное число λ ≠ 0 , что выполняется равенство
AX = λ X . (3)
Число λ называется собственным значением или собственным чис-
лом матрицы А.
Для нахождения собственных значений матрицы составляют харак-
теристическое уравнение: A − λ E = 0.
Подставляя найденные значения в уравнение (3), находят собственные
векторы матрицы А.
Пример 7. Найти собственные числа и собственные векторы матрицы
8 5 3 
 
= A  0 2 −6  .
 0 −1 1 
 
Решение. Запишем матрицу A − λ E .
8 5 3   1 0 0 8 − λ 5 3 
A−=λ E  0 2 −6  − λ  0 1=  
0  0 2−λ −6  .

 0 −1 1   0 0 1  0 −1 1 − λ 
    
20
Составим характеристическое уравнение:
8−λ 5 3
0 2−λ ( )
−6 = ( 8 − λ ) ⋅ ( ( 2 − λ ) ⋅ (1 − λ ) − 6 ) = ( 8 − λ ) ⋅ λ 2 − 3λ − 4 = 0.
0 −1 1− λ
Решая полученное уравнение, получим λ1 = 8 , λ2 = −1, λ3 = 4 – собст-
венные значения матрицы А.
Для каждого из полученных собственных значений найдем собствен-
ные векторы матрицы А.
8 − 8 5 3  0 5 3 
   
1) Если λ = 8 , то A − λ E =  0 2 − 8 −6  =  0 −6 −6 
 0 −1 1 − 8   0 −1 −7 

и матричное уравнение выглядит:
 0 5 3   x1   0 
    
 0 −6 − 6   x2  = 0.
 0 −1 −7   x   0 
  3   
Этому уравнению соответствует однородная система линейных урав-
5 x2 + 3 x3 = 0;

нений −6 x2 − 6 x3 = 0;
− x − 7 x =
 2 3 0.
Из второго уравнения x2 = − x3 , тогда оставшиеся два уравнения будут
иметь вид:
−5 x3 + 3=x3 0; −2=x3 0;
 ⇒  ⇒ x3 = 0, x2 = 0, x1 = m, m ∈ , m ≠ 0.
 x3 −
= 7 x3 0; =
−6 x3 0;
m
 
Вектор X1=  0  , m ∈ , m ≠ 0 – собственный вектор матрицы А.
0
 
2) Если λ = −1, то получим однородную систему линейных уравнений:
9 x1 + 5 x2 + 3 x3 =0;  13
 9 x1 + 5 x2 + 3 x3 = 0;  x1 = − x3 ;
 3 x2 − 6 x3 =0; ⇒  ⇒  9
  − x + 2 x = 0; 
 x 2 = 2 x3 ;
2 3
 − x 2 + 2 x3 =0;
⇒ x3 =
9k , x 2 =
18k , x1 =
−13k , k ∈ , k ≠ 0.
 −13k 
 
Тогда вектор=
X 2  18k  , k ∈ , k ≠ 0 – собственный вектор матрицы А.
 9k 
 
21
3) Если λ = 4 , то получим однородную систему линейных уравнений:
4 x1 + 5 x2 + 3 x3 = 0;
 4 x1 + 5 x2 =+ 3 x3 0; =  x1 3 x3 ;
 − 2 x2 − 6 x3 = 0; ⇒  ⇒ 
  − x 2 − 3 x3 = 0;  x2 =
−3 x3 ;
 − x 2 − 3 x 3 =
0;
⇒ x3 = t , x2 = −3t , x1 = 3t , t ∈ , t ≠ 0.
 3t 
 
Тогда вектор X 3 =  −3t  , t ∈ , t ≠ 0 – собственный вектор матрицы А.
 t 
 
m  −13k   3t 
     
Ответ. X1 =  0 , X2 =  18k  , X 3 =  −3t  , m, k , t ∈ , m ≠ 0, k ≠ 0, t ≠ 0.
0  9k   
     t 

43. Для заданной матрицы А и векторов X1, X 2, X 3 установить, какие из
данных векторов являются собственными векторами матрицы А и найти
их собственные значения, если:
 1 −2   2 0  1
= а) A  =  , X =
  , X =
  , X  ;
 −2 3 
1 2 3
 2 0 3
 0 0 1 3  −1  −1

б) A =       
 1 0 0  , X 1 = 3
  , X 2 = −
 1 , X 3 =
 .
3
0 1 0 3  −1 2
       
44. Найти собственные числа и собственные векторы матрицы А:
 5 2 21  9 −8 0 
 1 −1    
а) A =  ; б) A =  0 3 0  ; = в) A  10 −9 0  .
2 4   1 −2 1   −12 12 3 
   
45. Для заданной матрицы А и векторов X1, X 2, X 3 установить, какие из
данных векторов являются собственными векторами матрицы А и найти
их собственные значения, если:
 5 −4   1  2 3
= а) A  =  , X1 = , X2  =, X3  ;
 6 −5   1 3  4
 3 2 1  1  2  1
       
б) A  2 4 =
= 2  , X1 =0 , X2 =2 , X3  0 .
       
 1 2 3  2 0  −1
22
5 2  3 −4   13 5 
а) A =   ; б) A =   ; в) A =  ;
2 8 7 1   5 13 
0 3 2 3  1 2
г) A =   ; д) A =   ; е) A =  .
3 8 3 2  −2 5 
 11 −6 2   1 2 −2   1 1 0
     
а) A =  −6 10 −4  ; б) A =  1 0 3  ; в) A =  0 1 0 ;
 2 −4 6  1 3 0  5 3 2
     
 1 4 3  5 6 3  3 1 0
     
г) A =  0 2 1  ; д) A =  −1 0 1  ; е) A =− 4 −1 0  .
0 0 3  1 2 −1  4 −8 −2 
     
  −2    1
Ответы. 46. а)= λ1 4,= x1  = , λ2 9,= x2   ; б) ∅ ;
 1  2
  1   1   1   3
в)=λ1 8,= x1  =  2
, λ =
18, x 2   ; г) λ1 =9, x 1 =   2, λ =
−1, x 2 =
 .
 −1  1 3  −1
 −2   1  2
        
47. а) λ1= 6, x1=  −1 , λ2 = 3, x2 =  2  , λ3 = 18, x3 =  −2  ;
 2  2  1
     
 −2  0  6
        
б)=λ1 1,= x1  1 = , λ2 3,= x2  1  , λ3 = −3, x3 =  −7  .
 1  1  5
     
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
7 Векторы в  2 и  3 . Линейная зависимость и независимость

векторов. Скалярное произведение векторов
Вектором называют направленный отрезок или упорядоченную пару
(тройку) чисел. Векторы, параллельные одной прямой или лежащие на
прямой, называются коллинеарными. Векторы, лежащие в одной плос-
кости или параллельные одной и той же плоскости, называются компла-
нарными. 
Проекцией вектора AB на ось Ox называется длина отрезка CD этой
оси, заключенного между основаниями перпендикуляров,
 проведенных
из начальной и конечной точек вектора AB , взятая со знаком плюс, если
23
направление отрезка CD совпадает с направлением оси проекции (рис. 1),
и со знаком минус, если эти направления противоположны (рис. 2).
B B
α
A α
A
C x x
0 D 0 D C
Рисунок 1 Рисунок 2
Проекция вектора на ось равна длине вектора, умноженной на коси-
нус угла между вектором и осью:  
прOx=AB | AB | ⋅ cos α .
Проекции вектора  на координатные оси называются координатами

вектора: a = ( x; y ; z ); AB = ( xB − x A ; y B − y A ; zB − zA ).
Линейными операциями над векторами называют сложение и вычи-
тание векторов, умножение вектора на постоянное число.
  
Если векторы a и b заданы своими координатами a = ( x1; y1; z1),
  
b = ( x2; y 2; z2 ), то a ± b = ( x1 ± x2; y1 ± y 2; z1 ± z2 ).
 
Если λ ∈ , λ = const , то a ⋅ λ = λ ⋅ a = (λ x1; λ y1; λ z1) , т.е. при умножении
вектора на число все его координаты умножаются на это число.
Рассмотрим отрезок АВ, A ≠ B . Гово-
А С В
рят, что точка С делит отрезок
  АВ в от-
ношении λ ∈  , если AC = λCB (рис. 3).
Рисунок 3
Число λ называют простым отноше-
нием трех точек и обозначают λ = ( AB,C ) . Координаты точки С, делящей
отрезок АВ в отношении λ, λ ≠ −1 находят по формулам:
λ x b + xa λ yb + ya λ zb + za
= xc = ; yc = ; zc .
1+ λ 1+ λ 1+ λ
  
Система векторов a1, a2,..., am называется линейно зависимой, если
существуют такие постоянные c1, c2, ..., cm , одновременно неравные ну-
   
лю, что имеет место равенство c1a1 + c2 a2 + ... + cmam = 0 . В противном
случае система векторов называется линейно независимой.
На плоскости два любых коллинеарных вектора линейно зависимы, и
наоборот, два любых неколлинеарных вектора линейно независимы.
В пространстве три любых компланарных вектора являются линейно
зависимыми. Три вектора, не лежащие в одной плоскости, будут линей-
но независимыми.
Базисом в  2 (  3 ) называют два неколлинеарных (три некомпла-
нарных) вектора, взятых в определенном порядке. В качестве базиса
будем рассматривать два (три) взаимно перпендикулярных вектора
24
    
единичной длины:
 
= i (= 1; 0 ) , j (= (
0; 1) i (1; 0;
= 0 ) , j ( 0; 1;
= 0 ) , k ( 0; 0; 1) . )
Тогда a ∈  2, a = ( x; y ) можно представить разложением по ортогональ-
    
ному базису в виде a = x ⋅ i + y ⋅ j . Аналогично, если a ∈  3 , a = ( x; y ; z ) ,
   
то a = x ⋅ i + y ⋅ j + z ⋅ k .

Косинусы углов, которые вектор a = ( x; y ; z ) образует с координатны-
ми осями, называются направляющими косинусами этого вектора:
x y z
cos α = , cos β = , cos γ ,
x +y +z
2 2 2
x +y +z
2 2 2
x +y +z
2 2 2
cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1.

Скалярным произведением двух векторов называется число, равное
произведению длин этих векторов на косинус угла между ними:
         
a ⋅ b = | a | ⋅ | b | ⋅ cos ϕ; a ⋅ b = | a | ⋅прa b = | b | ⋅прb a.
 
Отметим, что a ⋅ b = 0 тогда и только тогда, когда векторы перпендику-
лярны или хотя бы один из них нуль-вектор.
Скалярное произведение векторов обладает свойствами коммутатив-
   
( )
ности a ⋅ b = b ⋅ a , ассоциативности относительно скалярного множите-
        
(
ля λ=ab a= ) (( )
λ b λ ab ; дистрибутивности a b + c = ab + ac . Скалярный )
квадрат вектора равен квадрату его длины a ⋅ a =
 
  2
a . ( 
)

b = ( x2; y 2; z2 ), то их скалярное произведение равно сумме произведений
 
одноименных координат: a ⋅ b= x1x2 + y1y 2 + z1z2.
Механический смысл скалярного произведения. Если материаль-


ная точка, на которую действует сила F , совершает перемещение вдоль

вектора s , то работа А силы равна скалярному произведению вектора
 
силы на вектор перемещения: A= F ⋅ s .

   
48. Задан правильный шестиугольник ABCDEF, AB = p , AE = q . Найти
   
вектора AC , AD , 
AF , EF .
 
49. На векторах OA = (5; 10; 15) и OB = (0; 10; 5) построен треугольник
ОАВ. Точка М делит

сторону АВ в отношении 2:3. Найти координаты и
длину вектора OM .
25
 
50. Даны векторы =a (3; − 2; 6) и b = ( −2; 1; 0) . Найти координаты векто-
 1 1   
ров 2a − b ; a + b ; 2a + 3b .
3 2
 
51. При каких α и β векторы a = ( −2;3; β ) и =b (α ; −6;2 ) коллинеарны?
52. Дана прямоугольная трапеция ABCD, длины оснований AD и BC ко-
торой соответственно равны 4 и 2, а ∠D = 45 . Найти проекции векторов
    
AD , AB , BC , AC на ось, определяемую вектором CD .
 
53. Показать, что векторы x1 = (1; 2; 1; 2) , x2 = ( −1; 3; 2; 1) ,

x3 = ( −13; − 1; 2; − 11) линейно зависимы. Найти эту зависимость.
  
54. Даны четыре вектора a = (4; 5; 2), b = (3; 0; 1), c = ( −1; 4; 2) и
   
d = (5; 7; 8) в некотором базисе. Показать, что векторы a, b и c образу-

ют базис, и разложить вектор d по этому базису.
           
55. Даны векторы a = e1 + e2 + e3 , b = 2e1 − e2, c = 3e3 в базисе e1, e2, e3 .
  
Показать, что векторы a, b и c также образуют базис. Найти координаты
      
вектора d = 6e1 − 3e2 + e3 в базисе a, b , c .
  2π  
56. Векторы a и b образуют угол ϕ = . Зная, что a = 3 и b = 4 , вы-
3
  2   2   
) ( )( )

(
числить a ⋅ b , a a − b , 3a − 2b a + 2b .

  
57. Даны векторы a = (4; − 2; − 4) и = b (6; − 3; 2) . Вычислить: а) a ⋅ b ;
    2
( )( ) ( )
  
б) a 2 ; в) 2a − 3b b + 3a ; г) a − b .
       
58. Проверить, могут ли векторы a = 7i + 6 j − 6k , b = 6i + 2 j + 9k быть
ребрами куба. Найти третье ребро куба.
     
59. Пусть в треугольнике AOB : OA = a , OB = b , a = 2 , b = 4 , угол между
  π
векторами a и b ϕ = . Найти угол между медианой OM и стороной OA .
3
 
60. Определить работу силы F , F = 15 Н, которая действует на тело,
π
вызывая его перемещение на 4 м под углом к направлению действия
3
силы.

   
61. Найти линейную комбинацию 3a1 + 5a2 − a3 векторов
= a1 (4; 1; 3; − 2) ,
 
=
a2 (1; 2; − 3;=
2) , a3 (16; 9; 1; − 3) .
26

62. Вектор a составляет с координатными осями Ох и Оу углы α = 60 и
β = 120 . Вычислить координаты вектора, если его длина равна 2.
63. Отрезок AB разделен точками M1, M2, M3 , M4 на пять равных частей.
Найти координаты точек M1 и M3 , если A ( −1;8;3 ) , B ( 9; − 7; − 2 ) .
64. Найти координаты концов А и В отрезка, который точками C ( 2;0;2 ) и
D ( 5; − 2;0 ) разделен на три равные части.
 
65. При каком α векторы m = ( −1; 3 ) и n = ( 2;α ) линейно зависимы?
   
66. Векторы заданы в ортонормированном базисе i , j , k : a = (1;1; 2 ) ,
     
e1 ( 2;2; − 1) , e2 = ( 0;4;8 ) , e3 = ( −1; − 1;3 ) . Показать, что векторы e1, e2, e3
=

образуют базис, найти разложение вектора a по этому базису. 
  
67. Даны три вектора p, q, r . Найти разложение вектора a по базису
  
p, q, r .
  
а) p = (4; 5; 1) , q = (3; 4; 1) , r = (2; 3; 2) , a = ( 6;3;4 ) ;
  
б) p = ( −1; 4; 3)=, q (3; 2; − 4) , r =( −2; − 7; 1) = , a ( 6;20; − 3 ) ;
  
в)
= p (5; 7; − 2) , q = ( −3; 1; 3) , = r (1; − 4; 6) = , a (14;9; − 1) ;
  
г) =
p (1; − 3; 1) , q =( −2; − 4; 3) , = r (9; − 2; 3) , a = ( −8; − 10;13 ) .
   
68. Пусть a = (1; − 1;2 ) , b = ( 2; − 2;1 ) . Найти пр( b
 3 )a −b .
 
69. Даны векторы a = (1;2;3 ) , b = ( −2;3; − 1) . Найти: а) координаты вектора
 1   
2a − b ; б) угол между векторами a и b ; в) прb а .
3

70. Найти координаты вектора a , если известно, что он направлен в
   
противоположную сторону к вектору b = 5i − 4 j + 2 2k , и его модуль ра-
вен 5.
       
71. Дано разложение вектора c по базису i , j , k : c = 16i − 15 j + 12k .

Определить разложение по этому же базису вектора d , параллельного

вектору c и противоположного с ним направления, при условии, что

| d |= 75 .
72. Даны точки А(–2; 3; –4), В(3; 2; 5), С(1; –1; 2),  D(3; 2; –4). Вычислить
проекцию вектора AB на направление вектора CD . 
   
73. Даны три вектора a, b, c . Найти проекцию вектора 3a − 2b на на-

правление вектора c , если:
          
а) a = 5i − 6 j − 4k , b = 4i + 8 j − 7k , c = 3 j − 4k ;
27
          
б) a= −9i + −4k , b= 2i − 4 j + 6k , c= 3i − 6 j + 9k ;
          
в) a = 4i − 5 j − 4k , b = 5i − j , c = 4k + 2 j − 3k ;
           
г) a = 3i − j + 5k , b = 2i − 4 j + 6k , c = i − 2 j + 3k .
74. Даны вершины треугольника А, В и С. Определить внешний угол при
вершине В, если:
а) А(–2; –5; –1), В(–6; –7; 9), С(4; –5; 1);
б) А(5; 2; 7), В(7; –6; –9), С(–7; –6; 3);
в) А(7; –1; –2), В(1; 7; 8), С(3; 7; 9);
г) А(–7; –6; –5), В(5; 1; –3), С(8; –4; 0).
  
75. Векторы a и b взаимно перпендикулярны, а вектор c образует с
π   
ними углы, равные . Зная, что = | a | 3,= | b | 5,=| c | 8 , вычислить:
3
  
( )( ) ( )
    2
а) 3a − 2b b + 3c ; б) 3a + 2b − 3c .
   
76. При каких значениях α векторы a + β b и a − β b перпендикулярны,
 
если a = 3 , b = 5 .
    2 2   2
77. Для векторов a = ( 4; − 2; − 4 ) , b = ( 6; − 3;2 ) найти: a ⋅ b , a , b , a + b , ( )
  2    
( ) ( )(
a − b , 3a − 2b ⋅ a + 2b . )
2  2  
78. Найти 2a − 4ab + 5b , если a = (1; − 2;2 ) , b = ( 2; − 2; − 1) .
       
79. Найти работу равнодействующей сил F1 = i − j + k и F2 = 2i + j + 3k
при перемещении ее точки приложения из начала координат в точку
М(2; –1; –1).
  
80. Даны три силы F1 , F2 , F3 , приложенные к одной точке. Вычислить
работу равнодействующей этих сил, совершаемую при перемещении
вдоль отрезка M1M2 , если:
  
а) F= (3; − 4; 2) =
, F (2; 3; − 5) , F 3 =( −3; − 2; 4) , M1(5; 3; − 7) , M 2 (4; − 1; − 4);
1
 2
 
б) F1 = (3; − 1; − 3) , F2 = (3; 2; 1) , F3 = ( −4; 1; 3) , M1( −1; 4; − 2) , M2 (2; 3; − 1);
  
в) F= (3; − 2; 4) , F = ( −4; 4; − 3) , F = (3; 4; 2) , M1(1; − 4; 3) , M2 (4; 0; − 2);
1 2  3
г)=F1 (7; 3; − 4) , F= (3; − 2; 2) , F3 = ( −5; 4; 3) , M1( −5; 0; 4) , M2 (4; − 3; 5);
 2 
д) F= (4; − 2; 3) , F = ( − 2; 5; 6)= , F (7; 3; − 1) , M1( −3; − 2; 5) , M2 (9; − 5; 4);
1 2
  3
   
81. Известно, что | = a | 13, | = b | 19, | a + = b | 24 . Вычислить | a − b | .
   
82. Найти значение параметра m, при котором векторы a = mi − 3 j + 2k
   
и b =i + 2 j − mk взаимно перпендикулярны.
28
 
83. Найти координаты вектора b , коллинеарного вектору= a (2; 1; − 1) ,
при условии, что их скалярное произведение равно 3.

84. Найти вектор x , зная, что он перпендикулярен векторам
   
( )
 
=a (2; 3; − 1) , b= (1; − 2; 3) и удовлетворяет условию x ⋅ 2i − j + k =−6 .
           
85. Даны три вектора a = 2i − j + 3k , b = i − 3 j + 2k , c = 3i + 2 j − 4k . Най-
      
ти вектор x , удовлетворяющий условиям x ⋅ a =−5, x ⋅ b =−11, x ⋅ c =20 .
86. Найдите единичный вектор, перпендикулярный к оси Oy и вектору

a = (4;3;2) .
 
87. Найдите вектор x , коллинеарный вектору= a (1;2; − 3) и удовлетво-
 
ряющий условию x ⋅ a = 28 .
     
 3 p + q     q − p  p+q
Ответы. 48. AC = , AD= p + q , AF = , EF = − .
2  2  2
49. (3; 10; 11). 52. прCD  AD = 2 2 ;  AB = − 2;
прCD прCD BC = 2;
    
 AC = 0 . 53. 8 x − 5 x + x =
прCD 0 . 54. (–1; 4; 3). 55. (0; 3; 1/3). 56. –6; 9;
1 2 3
   25  20  10 2 
( )
 
37; –61. 58. c = ± 6i − 9 j − 2k . 60. 30 Дж. 70. a =
− i + j − k.
7 7 7
  1 2 
79. 2 ед.раб. 86. e = ± ; 0; − .
 5 5
8 Векторное произведение векторов

Упорядоченная тройка некомпланарных векторов с общим началом
называется правой, если при наблюдении из конца третьего вектора
кратчайший поворот от первого вектора ко второму виден в направле-
нии, противоположном направлению движения часовой стрелки. В про-
тивном случае тройка векторов называется левой.
 
Векторным произведением вектора a на вектор b называется вектор
 
a × b , длина которого численно равна площади параллелограмма, по-
   
строенного на этих векторах | a × b |= | a | ⋅ | b | ⋅ sin α , который перпендику-
 
лярен плоскости векторов a и b и направлен так, чтобы тройка векторов
   
a, b , a × b была правой.
  
Отметим, что a × b = 0 тогда и только тогда, когда векторы коллинеар-
ны или хотя бы один из них нуль-вектор.
Векторное произведение векторов обладает свойствами антикоммута-
   
( )
тивности a × b =−b × a ; ассоциативности относительно скалярного мно-
            
( ( )) ( ( )
жителя λ a × b = a × λ b = λ a × b ; дистрибутивность: a × b + c = a × b + a × c . )
29
  

b = ( x2; y 2; z2 ), то их векторное произведение равно
  
i j k
 
a×b = x1 y1 z1 .
x2 y2 z2
Механический смысл векторного произведения. Пусть некоторое
твердое тело неподвижно закреплено в точке А, а в точке В этого тела

приложена сила F . В этом случае
 возникает вращающий момент, чис-

ленно равный произведению | AB | ⋅ | F | ⋅ sin α . В механике его принято
  
называть моментом силы: =
M AB × F .

  5π  
6
   
( ) ( )
 
числить a × b , 2a + 3b × a − 4b .
  π  
89. Известно, что векторы a и b образуют угол ϕ = и | a =| | b
=| 5 . Вы-
4 

числить

площадь треугольника, построенного на векторах a − 2b и

3a + 2b .
     
( ) ( )
 
90. Пусть a = ( 3; − 1; − 2 ) , b = (1;2; − 1) . Найти: а) a × b ; б) 3a − b × a − 2b ;
  
( )
в) 2a + b × b .
91. Найти площадь треугольника с вершинами А(1; 2; 0), В(3; 2; 1) и
С(–2; 1; 2).

92. Вычислить синус угла, образованного векторами = a (2; − 2; 1) и

b = (2; 3; 6) .
93. Даны вершины треугольника А(1; –1; 2), В(5; –6; 2) и С(1; 3; –1). Вы-
числить длину его высоты BD.

94. Найти координаты вектора x , перпендикулярного оси аппликат и
 
вектору = a (8; − 15; 3) . Вектор x образует острый угол с осью абсцисс;

x = 51.
95. Твердое тело закреплено в точке А(2; 1; 3). В точке В(0; 1; 3) этого

тела приложена сила F = ( 0; 4; 3 ) . Найти момент силы относительно
точки А и направляющие косинусы момента.
30
   
96. Если вектор a перпендикулярен вектору b , a = 3 , b = 4 . Найти:
        
( ) ( ) ( ) ( )

а) a × b ; б) a + b × a − b ; 3) 3a − b × a − 2b .
  2π  
3
   2
))    2
(
  2
) ((
числить а) a × b , б) 2a + b × a + 2b

) (

(( ) (

в) 3a − b × a + 2b .))

98. Даны векторы a и b . Найти координаты векторных произведений
     
( ) ( ) ( ) ( )
 
2a + 3b × a − 4b и a − b × 3a + b , если:
      
а) a =2i − 3 j + k , b =j + 4k ;
       
б) a =3i + 4 j + k , b =i − 2 j + 7k ;
       
в) a = 2i − 4 j − 2k , b = 7i + 3 j − 2k ;
       
г) a =−7i + j + 2k , b =2i − 6 j + 4k .
99. Найти площадь треугольника, вершины которого находятся в точках
А, В и С, если:
а) A(2;3;4) , B(4;7;3) , C(2; − 1;1) ;
б) А(1; 2; 0), В(3; 0; 3), С(5; 2; 6);
в) А(3; –1; 4), В(2; 4; 5), С(4; 4; 5);
г) А(7; –1; –2), В(1; 7; 8), С(3; 7; 9).
100. Используя векторное произведение векторов, найдите угол A тре-
угольника ABC , если A(1;2;3) , B(2;2;2) , C(1;2;4) .
101. Вершины пирамиды находятся в точках A(2;3;4) , B(4;7;3) , C(2; − 1;1) ,
D( −2;0; − 1) . Найти: а) площадь грани ABC ; б) площадь сечения, прохо-
дящего через середины ребер AB , AC и AD .

102. Сила = F (2; − 4; 5) приложена к точке M (4; − 2; 3) . Определить мо-
мент этой силы относительно точки А(3; 2; –1).

103. Сила F приложена в точке A .Вычислить величину и направляющие
косинусы момента этой силы относительно точки В, если

а) F = (2; 2; 9) , А(4; 2; –3), В(2; 4; 0);

б) F = (4; 2; 1) , А(3; 2; 4), В(5; –1; 6);

в)
= F (4; 2; − 3) , А(2; –3; 1), В(0; –1; 2);

г)
= F (1; 2; − 1) , А(–1; 4; –2), В(2; 3; –1);
31
 
104. Даны длины двух векторов | a |= 10 , | b |= 2 и их скалярное произве-
   
12 . Найти длину их векторного произведения | a × b | .
дение a ⋅ b =
   
105. Известно, что | a |= 3 , | b |= 26 и a × b =72 . Вычислить скалярное
 
произведение векторов a и b .
106. Докажите, что точки А(3; –1; 2), В(1; 2; –1), С(–1; 1; –3), D(3; –5; 3)
служат вершинами трапеции.
107. Даны три последовательные вершины параллелограмма А(1; –2; 3),
В(3; 2; 1), С(6; 4; 4). Найти его четвертую вершину.
  π  
108. Угол между векторами a и b равен ϕ = . Зная, что | a |= 6 , | b |= 5
6
вычислить длину их векторного произведения.
    3 6
Ответы. 88. 6e , где e – орт направления a × b ; 66. 91. .
2
5 17   
92. . 93. 5. 94. (45; 24; 0). 95. M= 6 j − 8k ; cos α = 0; cos β = 0,6;
2
cos γ = 0,8 .
9 Смешанное произведение трех векторов

Смешанным произведением трех векторов называется число, которое
получится, если первые два вектора перемножить векторно и результат
   
скалярно умножить на третий вектор: (a × b ) ⋅ c =abc .

Отметим, что смешанное произведение векторов a b c = 0 тогда и только
тогда, когда векторы компланарны или хотя бы один из них нуль-вектор.
Свойства смешанного произведения векторов:
1) смешанное произведение не меняется при перемене местами зна-
     
( ) (
ков векторного и скалярного умножения, т.е. a × b ⋅ c = a ⋅ b × c ;)
2) циклическая перестановка трех сомножителей смешанного произ-
ведения не меняет его значения; нециклическая перестановка сомножи-
телей меняет знак произведения на противоположный:
          
abc = bca =cab = ( ) ( ) ( )
− bac = − acb = − cba .
  
Смешанное произведение некомпланарных векторов a, b, c по моду-
лю численно равно объему параллелепипеда, построенного на векто-
рах-сомножителях. Оно положительно, если тройка векторов правая, и
отрицательно, если она левая.
32
   
Если векторы a , b и c заданы своими координатами a = ( x1; y1; z1),
 
b = ( x2; y 2; z2 ), c = ( x3 ; y 3 ; z3 ), то смешанное произведение равно опреде-
лителю
x1 y1 z1

a b c = x2 y 2 z2 .
x3 y3 z3

    
109. Пусть для векторов a, b, c известно, что векторы a и b образуют
π        
угол ϕ = и c ⊥ a , c ⊥ b . Вычислить abc , если | a | = 6 , | b=| | c=| 3 .
6
   
110. Даны векторы= a (3;4; − 1) , b = (2;3;5) , c = (1;0;1) . Вычислить: а) abc ;
     
б) (a + b )bc ; в) (2a − 3b )ac .
111. Проверить, будут ли точки A, B, C и D лежать в одной плоскости,
если:
а) А(3; 5; 1), В(2; 4; 7), С(1; 5; 3) и D(4; 4; 5);
б) А(1; 2; –1), В(4; 1; 5), С(–1; 2; 1) и D(2; 1; 3)?
 
112. Являются ли вектора a = (1;3;1) , b =
( −2;4; − 1) , c =
( 2;4;6 ) компланар-
ными? Если нет, то какую тройку они образуют. Найти объем пирамиды,
построенной на заданных векторах.
113. Даны вершины пирамиды А(2; 0; 4), В(0; 3; 7), С(0; 0; 6) и S(4; 3; 5).
Вычислить объем пирамиды и ее высоту, опущенную на грань ACS.
114. Дана пирамида с вершинами А(1; 2; 3), В(–2; 4; 1), С(7; 6; 3) и
S(4; –3; –1). Найдите: а) длины ребер AB, AC, AS; б) площадь грани АВС;
в) угол между ребрами AS и BC; г) объем пирамиды; д) длину высоты,
опущенной на грань АВС.
  
115. Установить, являются ли векторы a , b и c компланарными, если:
  
а)=a (2;3; − 1) , b= (1; − 1;3) ,= c (1;9; − 11) ;
  
a (3; − 2;1) , b = (2;1;2) , =
б) = c (3; − 1;2) ;
  
a (2; − 1;2) ,=
в) = b (1;2; − 3) , =c (3; − 4;7) ;
  
г) a = ( −1; − 2;6) , b =( −2; − 1;2) , c= (1; − 1;4) .
116. Выяснить, правой или левой будет тройка заданных векторов, если:
  
а) a = (3; 4; 0) , =b (0; − 4; 1) , c = (0; 2; 5) ;
  
= (1; − 1; 0) , c = (0; 2; 0) ;
б) a = (1; 1; 0) , b
33
  
b (0; − 3; 1) , c = (3; 2; 5) ;
в) a = (1; 1; 0) , =
  
г) a = (1; 1; 0) , b = (0; − 4; − 1) , c = (0; − 2; − 3) .
117. Найти объем треугольной призмы, построенной на векторах
  
a = (1; 2; 3) , b = (2; 4; 1) , =
c (2; − 1; 0) .
118. Вычислить объем и высоту пирамиды, вершины которой находятся
в точках A, B, C и D, если:
а) А(1; 3; 2), В(5; 2; –1), С(5; 5; 6), D(2; 2; 4);
б) А(–5; –4; 8), В(2; 3; 1), С(4; 1; –2), D(6; 3; 7);
в) А(2; –1; 1), В(5; 5; 4), С(3; 2; –1), D(4; 1; 3);
г) А(2; 0; 4), В(0; 3; 7), С(0; 0; 6), D(4; 3; 5).
119. Объём треугольной пирамиды равен 9 куб. ед. Три его вершины на-
ходятся в точках A(4; –1; 2), B(5; 1; 4) и С(3; 2; –1). Найдите координаты
четвёртой вершины, если она находится на оси Oz.
      
( )(
120. Доказать тождество: a + b b + c ( c + a ) =

) ( )
2 abc .

 
121. Пусть a = ( 2; − 1;3 ) , b =(1; − 3;2 ) , c = ( 3;2; − 4 ) . Найти вектор d , удов-
     
летворяющий следующим условиям: a ⋅ d =−5 , d ⋅ b =−11, d ⋅ c = 20 .

122. Найти координаты вектора c , удовлетворяющего следующим усло-
 
виям: c перпендикулярен оси Oz ; c перпендикулярен вектору
  
a ( 8; − 15;3 ) ; c образует острый угол с осью Ox ; c = 51.
=
 
123. Убедившись, что векторы a= (1; − 1;2 ) b = b ( 2; − 2;1) можно рассмат-
ривать как ребра куба, найти третье ребро.
   
124. Пусть a = ( 8;4;1) , b =( 2; − 2;1) , c =( 4;0;3 ) . Найти такой вектор d , что
     
упорядоченные тройки a, b, c и a, b, d имеют одинаковую ориентацию и
   
d ⊥ a, d ⊥ b .
125. Три последовательные вершины трапеции находятся в точках
A( −3; − 2; − 1) , B(1;2;3) и C(9;6;4) . Найти четвертую вершину D , если дли-
на основания AD равна 15.
Ответы. 109. 27. 110. а) 24; б) 24; в) 71. 111. а) лежат в одной пл.
2 3  1 
113. 2; . 114. а) 17 ; б) 2 13 ; в) 5 2 ; г) 14; д) arccos  −  . 116.
3  5 26 
25
а) левая. 117. . 119. (0; 0; 3) или (0; 0; –18,6).
6
34
10 Прямая на плоскости
Виды уравнений прямой L на плоскости:

1. Ax + By + C = 0 – общее уравнение прямой, вектор n = ( A; B ) пер-
пендикулярен прямой и называется ее нормальным вектором.
2. A( x − x0 ) + B( y − y 0 ) = 0 – уравнение прямой с нормальным вектором
( A; B ) , проходящей через точку M0 ( x0 ; y 0 ) .
x y
3. + = 1 – уравнение прямой «в отрезках», где а и b величины от-
a b
резков, отсекаемых прямой на осях Ох и Оу соответственно.
4. y = k ⋅ x + b – уравнение прямой с угловым коэффициентом k = tgϕ ,
где ϕ – угол между прямой L и положительным направлением оси Ox.
5. y − y 0 = k ( x − x0 ) – уравнение прямой с угловым коэффициентом
k = tgϕ , проходящей через точку M0 ( x0 ; y 0 ) .
=x x0 + mt ,
6.  – параметрические уравнения прямой L, где вектор
 =y y 0 + nt ,

s = (m; n ) параллелен прямой L и называется направляющим вектором
прямой, параметр t ∈  .
x − x0 y − y 0
7. = – каноническое уравнение прямой или уравнение
m n 
прямой с направляющим вектором s = (m; n ) , проходящей через точку
M 0 ( x0 ; y 0 ) .
x − x1 y − y1
8. = – уравнение прямой, проходящей через две задан-
x2 − x1 y 2 − y1
ные точки M1( x1; y1) и M2 ( x2; y 2 ) .
Угол между двумя прямыми равен углу между их нормальными векто-
рами.
1) Пусть прямые L1 и L2 заданы общими уравнениями:
L1 : A1x + B1y + C1 = 0 , L2 : A2 x + B2 y + C2 = 0 , тогда угол между прямыми
 
n ⋅ n2 A1A2 + B1B2
определяется по формуле: = cos ϕ =  1   .
| n1 | ⋅ | n2 | A1 + B1 ⋅ A2 + B2
2 2 2 2
Условие перпендикулярности этих прямых: A1A2 + B1B2 = 0.

A B
Условие параллельности: 1 = 1 .
A2 B2
2) Пусть прямые L1 и L2 заданы уравнениями: L1 : = y k1x + b1 и
L2 := y k2 x + b2 , тогда угол между прямыми определяется по формуле:
k − k1
tgϕ = 2 .
1 + k1k2
35
Условие перпендикулярности этих прямых: k1 ⋅ k2 =−1.
Условие параллельности: k1 = k2 .
Расстояние от точки M1( x1; y1) до прямой Ax + By + C =
0 определя-
| Ax1 + By1 + C |
ется по формуле d = .
A2 + B 2
126. Дано общее уравнение прямой. Записать уравнение с угловым ко-
эффициентом и, если это возможно, уравнение прямой в отрезках. По-
строить данные прямые: а) 5 x − 3 y + 15 =
0 ; б) 2 x + y − 6 =0 ; в) y − 3 =0.
127. Составить уравнение прямой, проходящей
1) через начало координат и точку A(–2; –3);
2) через точку M(–3; 4) и параллельной оси Ох;
3) через точку M(–3; 4) и параллельной оси Оу;
4) параллельной биссектрисе первого координатного угла и отсекаю-
щей на оси Oy отрезок, равный 4;
5) через точку A(2; 5) и отсекающей на оси ординат отрезок b=7;
6) через точку A ( −2;3 ) и перпендикулярно прямой 2 x − 3 y + 8 =0;
7) проходящей через точку M ( 4; − 3 ) и образующей с осями координат
треугольник площадью 3.
128. Записать параметрическое уравнение прямой, проходящей через
точки A ( −1;3 ) , B ( 4;5 ) .
129. Дана прямая x − 2y + 3 = 0 . Составить уравнение прямой, проходя-
щей через точку: M0 (0; 2) а) параллельно данной прямой; б) перпенди-
кулярно к данной прямой; в) образующей с данной прямой угол 450 .
130. Точка A ( 2; − 5 ) – вершина квадрата, одна из сторон которого лежит
на прямой x − 2y − 7 =0 . Найти площадь квадрата.
131. Выяснить, при каких значениях параметра a прямые ax − 4 y =
0
x − ay =3 : а) пересекаются; б) параллельны; в) совпадают.
132. Найти проекцию точки P(–8; 12) на прямую, проходящую через точ-
ки A(2; –3) и B(–5; 1).
133. Найти точку Q, симметричную точке P ( −3; 4 ) относительно прямой
4x − y − 1 = 0.
134. Определить угол между двумя прямыми:
а) 3 x − y +=5 0, 2 x + y −= 7 0;
б) y = 2 x + 5, y =−3 x + 1;
в) 4 x − 6 y=+ 7 0, 20 x − 30 y =
− 11 0 ;
г) x 2 − y 3 − 5 =0, (3 + 2)x + ( 6 − 3 )y + 7 =0.
36
135. Вычислить величину меньшего угла между прямыми 3 x + 4 y − 2 = 0
 13 
и 8 x + 6y + 5 =0 . Доказать, что точка A  ;1 принадлежит биссектрисе
 14 
этого угла.
136. Записать уравнения прямых, проходящих через точку A ( 3; − 1) и па-
раллельно: а) оси OX ; б) биссектрисе первого координатного угла;
в) оси OY ; г) прямой =
y 3x − 9 .
137. Записать уравнение прямой, проходящей через точку O ( 0;0 ) и об-
разующей угол 45° с прямой =
y 2x + 5 .
137. Составить уравнение прямой, проходящей через точку P(2; 3) и от-
секающей на координатных осях отрезки равной длины, считая каждый
отрезок от начала координат.
139. Дано уравнение стороны ромба x + 3 y − 8 = 0 и уравнение его диа-
гонали 2 x + y + 4 = 0 . Записать уравнение остальных сторон ромба,
зная, что M ( −9; − 1) лежит на стороне, параллельной данной.
140. Даны вершины треугольника: A(–1; 1), B(–2; 1), C(3; 5). Составить
уравнение перпендикуляра, опущенного из вершины A на медиану, про-
ведённую из вершины B.
141. Найти расстояние между параллельными прямыми в каждом из
следующих случаев: а) x − 2y + 3 =0 ; 2x − 4y + 7 =0 ; б) 4 x − 3 y + 15 =
0;
8 x − 6 y + 25 =
0.
142. Составить уравнение прямой, которая проходит через точку С(8; 6)
и отсекает от координатных углов треугольник с площадью, равной 12
кв.ед.
143. Луч света направлен по прямой x − 2y + 5 = 0 . Дойдя до прямой
3 x − 2y + 7 = 0 , луч от неё отразился. Составить уравнение прямой, на
которой лежит отражённый луч.
144. Даны координаты вершин треугольника АВС. Найти: 1) уравнение
стороны АВ; 2) уравнение высоты СН; 3) уравнение медианы АМ;
4) точку пересечения медианы АМ и высоты СН; 5) уравнение прямой,
проходящей через точку С параллельно стороне АВ; 6) расстояние от
точки С до прямой АВ; 7) уравнение биссектрисы внутреннего угла В;
8) центр масс треугольника АВС; 9) площадь треугольника АВС.
а) А(2; 5), В(–3; 1), С(0; 4);
б) А(-5; 1), В(8; –2), С(1; 4);
в) А(1; –3), В(0; 7), С(–2; 4).
г) А(7; 0), В(1; 4), С(–8;–4).
37
145. Даны две вершины A(3; − 1) и B(5;7) треугольника ABC и точка
N (4; − 1) пересечения его высот. Составить уравнения сторон этого тре-
угольника.
146. Составить уравнения сторон треугольника, зная одну его вершину
C(4; − 1) , а также уравнения высоты 2 x − 3 y + 12 = 0 и медианы
2x + 3y = 0 , проведенных из одной вершины.
147. Составить уравнения сторон треугольника, зная его вершину
B(2; − 1) , а также уравнение высоты 3 x − 4 y + 27 =
0 и биссектрисы
x + 2y − 5 = 0 , проведенных из различных вершин.
148. Составить уравнения биссектрис углов между прямыми:
а) x − 3 y + 5 = 0 ; 3x − y − 2 = 0 ; б) 3 x − y + 5 =0; y =
−3 x + 4 ; в) x − y =
0;
x+y = 0 ; г) 3 x + 4 y −
= 1 0; 4 x − 3 y +=
5 0.
149. Составить уравнение биссектрисы угла между прямыми
x + 2y − 11 =
0 и 3 x − 6y − 5 =0 , которому принадлежит точка A(1; − 3) .
150. Точка A(5; − 1) является вершиной квадрата, одна из сторон которо-
го лежит на прямой 4 x − 3 y − 7 = 0 . Составить уравнения прямых, на ко-
торых лежат остальные стороны этого квадрата.
151. Зная уравнения сторон треугольника ABC : AB :2 x + 3 y − 6 = 0;
π
AC : x + 2y − 5 =0 и внутренний угол при вершине B , равный , запи-
4
сать уравнение высоты, опущенной из вершины A на сторону BC.
152. Составить уравнение биссектрисы того угла между прямыми
x − 7y − 1 =0 и x +y +7 = 0 , внутри которого лежит точка A (1;1) .
153. Составить уравнения сторон треугольника, зная одну из его вершин
A ( −4;2 ) и уравнения двух медиан: 3 x − 2y + 2 =0 и 3 x + 5 y − 12 =
0.
154. Даны уравнения двух сторон параллелограмма: x − 2y = 0 и
x − y −1=0 и точка пересечения его диагоналей M ( 3; − 1) . Найти урав-
нения двух других сторон.
Ответы. 129. в) 3 x − y + 2; x + 3 y − 6 =0 . 132. ( −12; 5) .
140. 3 x + 2y + 1 =0.
11 Кривые второго порядка

Уравнение ( x − x0 ) + ( y − y 0 ) =
2 2
0 определяет окружность радиуса R
с центром в точке C ( x0 ; y 0 ) .
Эллипс с полуосями a и b ( a > b ) , центром в начале координат и фо-
кусами F1 ( −c; 0 ) и F2 ( c; 0 ) , b 2 =a 2 − c 2, a > c определяется канониче-
38
x2 y 2 c
ским уравнением вида 2 + 2 = 1. Эксцентриситет эллипса ε = ха-
a b a
рактеризует его вытянутость вдоль оси фокусов, 0 < ε < 1. Если ε = 1, то
a
a = b . Директрисы эллипса определяются уравнением x = ± .
ε
Уравнение эллипса с осями симметрии, параллельными координат-
ным осям, с центром в точке C ( x0 ; y 0 ) имеет вид
( x − x0 ) 2 + ( y − y 0 ) 2=1.
a2 b2
Каноническое уравнение гиперболы с действительной полуосью а и
мнимой полуосью b, с центром в начале координат и фокусами в точках
x2 y 2
F1 ( −c; 0 ) и F2 ( c; 0 ) имеет вид 2
− 2 =1, b 2 =c 2 − a 2, ( c > a ) .
a b
c
Эксцентриситет гиперболы ε= > 1 характеризует вытянутость ос-
a
новного прямоугольника гиперболы. Директрисы гиперболы – прямые,
a
перпендикулярные оси фокусов: x = ± . Асимптоты гиперболы опре-
ε
b
деляются уравнением: y = ± x.
a
Сопряженная гипербола, фокусы которой расположены на оси Оу, оп-
x2 y 2
ределяется уравнением − 2 + 2 = 1.
a b
Уравнение гиперболы с осями симметрии, параллельными коорди-
натным осям, с центром в точке C ( x0 ; y 0 ) имеет вид
( x − x0 ) 2 − ( y − y 0 ) 2
= 1.
a2 b2
Парабола с вершиной в начале координат, симметричная относитель-
но оси Ох, имеет каноническое уравнение y 2 = 2 px , где параметр пара-
p 
болы p > 0 равен расстоянию от фокуса параболы F  ; 0  до дирек-
2 
p
трисы x = − . Эксцентриситет параболы равен 1.
2
Если осью симметрии параболы служит ось Оу, то уравнение парабо-
 p p
лы имеет вид
= x 2 2 py , ( p > 0 ) , F  0;  , уравнение директрисы y = − .
 2 2
39
Уравнение параболы, вершина которой находится в точке C ( x0 ; y 0 ) с
осью симметрии, параллельной одной из координатных осей, имеет вид:
( y − y 0 )2 = 2 p ( x − x0 ) или ( x − x0 ) = 2 p ( y − y 0 ) .
2
Свойство кривых второго порядка: отношение расстояния от любой

точки М кривой до фокуса к расстоянию от этой точки до соответствую-
щей выбранному фокусу директрисы есть величина постоянная, равная
r
эксцентриситету кривой, т. е. = ε .
d
При ε = 0 получаем окружность, при 0 < ε < 1 – эллипс, при ε = 1 – пара-
болу, при ε > 1 – гиперболу.

155. Составить уравнение окружности, если известно, что:
а) окружность проходит через точку M (5; − 2) , а её центр совпадает с
точкой C(3; − 1) ;
б) центр окружности совпадает с началом координат, а прямая
8 x + 6 y − 20 =
0 является касательной к окружности.
156. Найти координаты центра и радиус окружности:
а) x 2 + y 2 − 4 x + 8 y − 16 =
0; б) 9 x 2 + 9 y 2 + 42 x − 54 y − 95 =
0.
157. Для эллипсов 25 x 2 + 9 y 2 =
225 и 9 x 2 + 25 y 2 =225 найти: а) полу-
оси; б) фокусы; в) эксцентриситет; г) уравнения директрис.
158. Показать, что уравнение 4 x 2 + 3 y 2 − 8 x + 12y − 32 =0 определяет
эллипс. Найти его оси, координаты центра, эксцентриситет.
159. Составить уравнение эллипса, фокусы которого лежат на оси абс-
цисс, симметрично относительно начала координат, зная, кроме того, что:
а) его большая ось равна 10, а расстояние между фокусами равно 8;
б) расстояние между фокусами равно 6, а эксцентриситет равен 0,6;
12
в) его малая ось равна 10, а эксцентриситет равен ;
13
г) расстояние между его директрисами равно 5, а расстояние между
фокусами равно 4;
д) эллипс проходит через точку M (2; − 2) , его большая полуось равна 4;
е) эллипс проходит через точки M1(4; − 3 ) и M2 (2 2;3) ;
ж) эллипс проходит через точку M (1;1) и имеет эксцентриситет, рав-
ный 0,6.
x2 y 2 x2 y2
160. Даны гиперболы − = 1и − = 1. Найти: а) полуоси a и
25 144 225 64
b; б) фокусы; в) эксцентриситет; г) уравнения асимптот; д) уравнения ди-
ректрис.
40
161. Составить уравнение гиперболы, фокусы которой принадлежат оси
абсцисс и симметричны относительно начала координат, если:
а)
= 2c 10;= 2b 8 ;
5
б)= 2a 16;= ε ;
4
6
в)=2c 12; = ε ;
5
г) ее фокусы лежат на оси Оу, расстояние между ними равно 20, а
действительная ось равна 16;
3
д) уравнение асимптот y = ± x , расстояние между директрисами
4
равно 12,8 .
162. Установить, какие кривые задаются следующими уравнениями:
а) 16 x 2 − 25 y 2 + 32 x − 100 y + 84 =0 ; б) 5 x 2 − 9 y 2 − 30 x + 18 y − 9 =0;
в) x =9 − 2 y 2 + 4 y + 8 ; г) y =−3 x 2 + 1 .
163. Составить уравнение параболы, вершина которой находится в на-
чале координат, зная, что:
а) парабола расположена в правой полуплоскости, симметрично отно-
сительно оси Ox, и её параметр p = 3 ;
б) парабола расположена симметрично относительно оси Oy и прохо-
дит через точку A(4; − 8) ;
в) она симметрична относительно оси Ох и проходит через точку
А(6; –2).
164. Составить уравнение параболы, вершина которой находится в точ-
ке A(1; − 2) , если парабола расположена:
а) симметрично относительно прямой x − 1 = 0 и проходит через точку
B(2;0);
б) симметрично относительно прямой y + 2 = 0 и проходит через точку
B(2;0) .
165. Установить, какая линия определяется уравнением, и изобразить
эти линии на чертеже:
1
а) y 2 + 10 x + 2y = 0; б) y = − x 2 + 2x − 7 ;
6
в) 2 x + 5 y + 8 x − 10 y − 17 =
2 2
0; г) x − 8 x + 2y + 18 =
2
0;
3 2
д) x =−4 + 3 y + 5 ; е) y =7 − x − 6 x + 13 ;
2
3
ж) x =5 − y 2 + 4 y − 12 ; з) y =−5 + −3 x − 21 ;
4
4
и) y =1 − −6 x − x 2 ; к) x =−2 + −5 − 6 y − y 2 .
3
41
166. Найти уравнение окружности, если концы одного из ее диаметров
находятся в точках A ( 3;9 ) , B ( 7;3 ) .
167. Найти уравнения касательных, проведенных из точки M (0;3) к ок-
ружности x 2 + y 2 − 6 x + 4 y − 12 =
0.
15
Ответ:=
y 3;=
y x +3.
8
168. Записать уравнение окружности, если:
а) она проходит через правый фокус гиперболы 57 x 2 − 64 y 2 = 3648 и
ее центр в точке А(2; 8);
б) она проходит через левый фокус эллипса 13 x 2 + 49 y 2 = 837 и ее
центр в точке А(1; 8);
в) она проходит через точку В(3; 4) и ее центр в вершине параболы
1
=
y2 ( x + 7) ;
4
г) она проходит через фокусы гиперболы 4 x 2 − 5 y 2 = 20 и ее центр в
точке А(0; –6).
169. Составить каноническое уравнение эллипса, если:
а) малая ось равна 24, расстояние между фокусами равно 10;
3
б) расстояние между фокусами равно 6, эксцентриситет равен ;
5
в) расстояние между директрисами равно 32, эксцентриситет равен
0,5;
г) малая полуось равна 7 и один из фокусов находится в точке
F (13; 0);
 40 
д) эллипс проходит через точки A ( −3; 0 ) , B  1; ;
 3 

( )
е) эллипс проходит через точку A 0; − 11 и ε = ;
5
6
15
ж) большая ось равна 30 и ε = .
17
170. Составить уравнение эллипса, фокусы которого лежат на оси орди-
нат, симметрично относительно начала координат, зная, кроме того, что:
а) его полуоси равны, соответственно, 7 и 2;
б) его малая ось равна 16, а эксцентриситет равен 0,6;
2
в) расстояние между его директрисами равно 10 , а эксцентриситет
3
равен 0,6.
42
171. Составить уравнение прямой, проходящей через левый фокус и
x2 y 2
нижнюю вершину эллипса + =1.
25 16
172. Составить уравнение эллипса, если известны его эксцентриситет
ε = 0,5 , фокус F (3;0) и уравнение соответствующей директрисы:
x + y −1= 0.
173. На эллипсе найти точку, расстояние до которой от правого фокуса в
четыре раза меньше расстояния до левого фокуса, если уравнение эл-
липса 16 x 2 + 25 y 2 =
400 .
174. Составить каноническое уравнение гиперболы, если:
а) действительная полуось a = 4 , эксцентриситет ε = 1,25 ;
x
б) ее асимптоты заданы уравнениями y = ± и расстояние между фо-
2
кусами равно 10;
в) расстояние между вершинами равно 8, расстояние между фокусами
равно 10;
г) действительная полуось равна 5, вершины делят расстояние между
фокусом и центром пополам;
д) действительная ось равна 6, гипербола проходит через точку
A ( 9; − 4 ) ;
( )
е) точки P ( −5;2 ) и Q 2 5;1 принадлежат гиперболе;
ж) мнимая полуось равна 4 и один из фокусов находится в точке
F (–11; 0);
2 15
з) уравнения асимптот гиперболы y = ± x иε= ;
3 3
 32 
и) гипербола проходит через точки A  и (
 3 ; 1 B 8; 0 ) ;
 
17
к) уравнения асимптот гиперболы y = ± x и 2c = 18 .
8
175. Составить уравнение гиперболы, зная, что:
а) расстояние между вершинами равно 24, а фокусы находятся в точ-
ках F1( −10;2) и F2 (16;2) ;
5
б) эксцентриситет равен , один из фокусов находится в точке F (5;0)
4
и уравнение соответствующей директрисы 5 x − 16 = 0.
176. Точка M1(1; − 2) лежит на гиперболе, фокус которой находится в точ-
ке F ( −2;2) , а соответствующая директриса дана уравнением
2x − y − 1 =0 . Составить уравнение этой гиперболы.
43
x2 y 2
177. Дан эллипс + = 1. Найти уравнение гиперболы, вершины ко-
15 6
торой находятся в фокусах, а фокусы в вершинах данного эллипса.
178. Составить каноническое уравнение параболы, если:
а) F ( 0;2 ) – фокус, O ( 0;0 ) – вершина параболы;
б) она симметрична относительно оси Ox и проходит через точки
O ( 0;0 ) и M (1; − 4 ) ;
в) она симметрична относительно оси Oy и проходит через точки
O ( 0;0 ) и N ( 6; − 2 ) ;
г) уравнение директрисы параболы x = 13 ;
д) уравнение директрисы параболы y = 4 ;
е) уравнение директрисы параболы y = −3 ;
ж) она симметрична относительно оси Оу и проходит через точку
А(4; –10).
179. Струя воды фонтана, имеющая форму параболы, достигает наи-
большей высоты 4м на расстоянии 0,5м от вертикали, проходящей через
точку О выхода струи. Найти высоту струи над горизонталью Ox на рас-
стоянии 0,75м от точки О.
180. Составить уравнение параболы, если её вершина в точке A(2;1) и
уравнение директрисы 2 x − y + 2 = 0.
181. Осевое сечение зеркала-прожектора имеет форму параболы. Опреде-
лить положение фокуса, если диаметр зеркала 80 см, а глубина 40 см.
182. Установить, какие линии определяются следующими уравнениями.
Изобразить их на чертеже.
а) x 2 + y 2 − 4 x + 6 y + 4 = 0; б) 2 x 2 + 5 y 2 + 8 x − 10 y − 17 =
0;
в) x 2 − 6 y 2 − 12 x + 36 y − 48 = 0; г) x 2 − 8 x + 2y + 18 = 0;
2 2
д) y =−1 + x − 4x − 5 ; е) x =9 − 2 y 2 + 4 y + 8 ;
3
2 2
ж) y =−7 + − x 2 + 6 x + 16 ; з) x =−5 + 8 + 2y − y 2 ;
5 3
и) y = 3 − 4 x − 1; к) x =2 − 6 − 2y ;
2 2
л) x = −5 − y ; м) y
= x + 25 .
5
183. Составить уравнение линии, каждая точка которой:
а) отстоит от прямой x = −7 на расстоянии в три раза меньшем, чем от
точки А(3; 1);
б) отстоит от прямой x = 2 на расстоянии в пять раз большем, чем от
точки А(4; –3);
в) отстоит от прямой x = −1 на расстоянии в четыре раза большем,
чем от точки А(1; 5).
44
г) отношение расстояний от точки М до точек А(3; –5) и В(4; 1) равно
0,25.
Ответы. 155. а) ( x − 3 ) + ( y + 1) =
2 2
5 ; б) x 2 + y 2 =
4.
2
 7
156. а) ( x − 2 ) + ( y + 4 ) 36 ; б)  x +  + ( y − 3 ) =
2 2 2
= 25 .
 3 
158.
( x − 1)2 + ( y + 2 )2 =
1.
12 16
x2 y 2 x2 y 2 x2 y2 x2 y 2
159. а) + =1; б) + =1; в) + =
1; г) + =
1;
25 9 25 16 169 25 5 1
x2 y2 x2 y 2 x2 y2
д) + 1; е)
= + =1; ж) + = 1.
16 16 3 20 15 41 16 41 25
x2 y 2 x2 y 2 x2 y 2 x2 y 2
161. а) − = 1; б) − 1; в)
= − 1; г) −
= + 1; д)
=
9 16 64 36 25 11 36 64
x2 y2
− = 1.
16 25 9 25
12 Плоскость
Общее уравнение плоскости имеет вид Ax + By + Cz + D = 0 , где

n = ( A; B;C ) называют нормальным вектором плоскости, причем выпол-
няется условие A2 + B 2 + C 2 ≠ 0 .
Существуют различные способы задания плоскости, выпишем соот-
ветствующие им уравнения:
0 – уравнение плоскости с извест-
1. A( x − x0 ) + B( y − y 0 ) + C( z − z0 ) =

ным нормальным вектором n = ( A; B;C ) и точкой M0 ( x0 ; y 0 ; z0 ) , принад-
лежащей плоскости.
x y z
2. + + = 1 – уравнение плоскости в «отрезках», где а, b, с – вели-
a b c
чины отрезков, отсекаемых плоскостью на осях координат, a ≠ 0,
b ≠ 0, c ≠ 0 .
x − x1 y − y1 z − z1
0 – уравнение плоскости, проходящей че-
3. x2 − x1 y 2 − y1 z2 − z1 =
x3 − x1 y 3 − y1 z3 − z1
рез три заданные точки Mi ( xi ; y i ; zi ), (i = 1,2,3) .
Рассмотрим плоскости α : A1x + B1y + C1z + D1 = 0 и β : A2 x + B2 y + C2z + D2 =
0.
45
Углом между двумя плоскостями α и β называется угол между их
нормальными векторами:
 
n1 ⋅ n2 A1A2 + B1B2 + C1C2
=cos ϕ 
=  .
n1 ⋅ n2 A12 + B12 + C12 ⋅ A22 + B22 + C22
Условие перпендикулярности плоскостей α и β :
 
n1 ⋅ n2 =0 или A1A2 + B1B2 + C1C2 = 0.
Условие параллельности плоскостей α и β :
A1 B1 C1 D1
= = ≠ .
A2 B2 C2 D2
Расстояние от точки M1( x1; y1; z1) до плоскости Ax + By + Cz + D =
0 вы-
числяется по формуле:
| Ax1 + By1 + Cz1 + D |
d= .
A + B +C
2 2 2

184. Построить плоскости, заданные уравнениями:
а) 5 x + 2y + 3z − 15 = 0; б) 3 x + 2y − 6 =0;
в) 3 x − 9 = 0; г) 3 x − z = 0.
185. Составить общее уравнение плоскости, которая проходит через:
а) точку C(1; 2; 2) параллельно плоскости xOz;
б) точку M0 (3;0;1) и ось Ox;
в) точку M0 (1;2;3) перпендикулярно к плоскостям x − y + z − 7 = 0 и
3 x + 2y − 12z + 5 = 0;
 
г) точку M0 (1;1;1) параллельно векторам a1 = (1;2;0) , a2 = (0;1;3) ;
д) начало координат и точки M1(1;0;2) , M2 (0;0;3) ;
е) точки M1(1;0;1) , M2 (0;2;3) , M3 (0;2;1) .
186. Найти угол между плоскостями x − 2y + 2z − 3 = 0 и 3 x − 4y + 5 =0.
187. Вычислить расстояние между параллельными плоскостями
3 x + 6 y + 2z − 15 = 0 и 3 x + 6 y + 2z + 13 = 0.
188. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку M (1;0;2 ) ,
перпендикулярно к двум плоскостям: 2 x − y + 3z − 1 =0 и
3 x + 6 y + 3z − 5 = 0.
189. Установить, какие из следующих пар плоскостей пересекаются, па-
раллельны или совпадают:
а) x − y + 3z + 1 = 0 ; 2 x − y + 5z − 2 = 0;
б) 2 x + y + 2z + 4 = 0 ; 4 x + 2y + 4z + 8 = 0;
190. Найти координаты точки Q , симметричной точке P ( −3;1; − 9 ) отно-
сительно плоскости 4 x − 3 y − z − 7 =0.
46
а) точку M ( 7; − 3;5 ) и параллельна плоскости xOz;
б) точку M ( −3;1; − 2 ) и ось Oz ;
в) точки M1 ( 4;0; − 2 ) , M2 ( 5;1;7 ) и параллельна оси Ox ;

г) точку M ( 2;1; − 1) и имеет нормальный вектор n= (1; − 2;3 ) ;
 
д) точку M ( 3;4; − 5 ) и параллельно векторам= a ( 3;1; − 1) , b= (1; − 2;1) ;
е) точки M1 ( 3; − 1; 4 ) , M2 ( 5; 2; 6 ) , M3 ( 2; 3; − 3 ) .
а) точку А(–3; 1; –2) и ось Ох;
б) точку А(–3; 1; –2) и ось Оу;
в) начало координат и точки M(2; 1; 2) и N (1; –2; 3);
г) точку M(2; –3; 5) параллельно плоскости 3 x + y − 4z + 1 =0.
д) точки M1 (1; 1; 1) и M2 ( 2;3;4 ) , перпендикулярно плоскости
2 x − 7 y + 5z + 9 = 0;
е) точку M ( 7; − 5;1) и отсекает на осях координат равные положитель-
ные отрезки;

ж) точки А(3; –1; 2) и В(2; 1; ) параллельно вектору a = ( 5; − 2; − 1) .
193. Даны точки M1 ( 3; 0; 4 ) и M2 ( 5; 6; 9 ) . Записать уравнение плоскости,

проходящей через точку M1 перпендикулярно к вектору M1M 2 .
194. Составить уравнение плоскости, которая проходит через две точки
M1(1; −1; −2) и M2 (3;1;1) перпендикулярно плоскости x − 2y + 3z − 5 = 0.
195. Составить уравнение плоскости, отсекающей на оси Oz отрезок

c = −5 и перпендикулярной к вектору n = ( −2;1;3) .
196. Составить уравнение плоскости, походящей через точку N (2; –1; 1)
перпендикулярно к линии пересечения двух плоскостей: 3 x − y − z + 1 = 0
и x + y + 2z + 1 = 0.
197. Найти косинусы углов между двумя плоскостями:
а) 2 x + y − 2z + 6 = 0 ; 2 x − 2y + z + 8 = 0;
б) 2 x − 2y + z + 2 = 0; x + y + z −5 = 0;
в) x − 2y + 2z −= 3 0; 3 x − 4 y += 5 0.
198. Выяснить, при каком значении k следующие пары уравнений будут
определять перпендикулярные плоскости:
а) 3 x − 5 y + kz − 3 = 0 ; x + 3 y + 2z + 5 = 0;
б) 7 x − 2y − z = 0 ; kx + y − 3z − 1 = 0;
в) x − 4 y + z −=1 0; 2 x + ky + 10z −= 3 0.
47
199. Установить, какие из следующих пар плоскостей пересекаются, па-
раллельны или совпадают:
а) 3 x + 2y − z + 2 = 0 ; 6 x + 4 y − 2z + 1 = 0;
б) x − 3z + 2 = 0 ; 2 x − 6z − 7 = 0;
в) 3 x + y − 5z − 12 = 0 ; 2 x + 6z − 3 = 0;
г) 2 x − 3 y + z + 8 = 0 ; 4 x − 6 y − 3z − 7 = 0;
д) 5 x + 2y − 3z − 5 = 0 ; 10 x + 4 y − 6z + 5 = 0;
е) 3 x + 7 y + z + 4 = 0 ; 9 x + 21y + 3z + 12 = 0.
200. Найти расстояние между параллельными плоскостями:
а) x − 2y − 2z + 7 = 0 ; 2 x − 4 y − 4z + 17 = 0;
б) 6 x + 2y − 4z + 15 = 0 ; 9 x + 3 y − 6z + 10 = 0;
в) 3 x − 6 y + 2z + 35= 0; 3 x − 6 y + 2z − 7= 0 .
201. Вычислить объем куба, две грани которого лежат в плоскостях
4 x − 3 y − 12z − 10 =
0 и 4 x + 3 y − 12z + 3 =0.
202. Составить уравнения плоскостей, делящих пополам двугранные уг-
лы, гранями которых служат плоскости:
а) 3 x − y + 7z − 4 =0 ; 5 x + 3 y − 5z + 2 =0;
б) 2 x − y + 5z + 3 =0 ; 2 x − 10 y + 4z − 2 =0;
в) 5 x − 2y + 5z − 3 =0 ; 2 x + y − 7z + 2 = 0.
Ответы. 185. а) y = 2 ; б) y = 0 ; в) 2 x + 3 y + z − 11 =0 ; г) 2 x + y − 2 =0.

189. а) пересек.; б) совп. 194. 4 x − y − 2z − 9 =0 . 195. −2 x + y + 3z + 15 = 0.
1 1 25
197. а) 0; б) . 200. а) ; б) .
3 3 2 2 126
13 Прямая в пространстве. Прямая и плоскость

Существуют различные способы задания прямой в пространстве, вы-
пишем соответствующие им уравнения:
 A x + B1y + C1z + D1 = 0,
1.  1 – общие уравнения прямой в пространстве:
 2
A x + B2 y + C2 z + D2 =0
прямая в пространстве определяется как линия пересечения двух плос-
костей.
x − x0 y − y 0 z − z0
2. = = – канонические уравнения прямой в про-
m n p

странстве с направляющим вектором s = (m, n, p ) и точкой ( x0 , y 0 , z0 ) ,
лежащей на прямой.
48
=x x0 + mt ,

3. =y y 0 + nt , – параметрические уравнения прямой в пространстве,
=
 z z0 + pt ,

где s = (m, n, p ) – направляющий вектор, t ∈  – параметр.
x − x1 y − y1 z − z1
4. = = – уравнения прямой в пространстве, про-
x2 − x1 y 2 − y1 z2 − z1
ходящей через две заданные точки M1( x1, y1, z1) и M2 ( x2, y 2, z2 ) .
Пусть две прямые заданы каноническими уравнениями:
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y 2 z − z2
L1 : = = ; L2 : = = .
m1 n1 p1 m2 n2 p2
Тогда величина угла между ними определяется как величина угла между
их направляющими векторами и может быть найдена по формуле:
 
  s1 ⋅ s2 m1m2 + n1n2 + p1p2
= cos ϕ cos(= s1, s2 )  =  .
s1 ⋅ s2 m1 + n1 + p1 ⋅ m2 + n2 + p1
2 2 2 2 2 2
m1 n1 p1
Условие параллельности прямых L1 и L2 : = = .
m2 n2 p2
Условие перпендикулярности прямых L1 и L2 : m1m2 + n1n2 + p1p2 = 0.
x − x0 y − y 0 z − z0
Угол между прямой L: = = и плоскостью
m n p
α : Ax + By + Cz + D = 0 определяется по формуле:
| Am + Bn + Cp |
sin ϕ = .
A2 + B 2 + C 2 ⋅ m 2 + n 2 + p 2
Условие параллельности прямой L и плоскости α : Am + Bn + Cp = 0.
A B C
Условие перпендикулярности прямой L и плоскости α : = = .
m n p
x − x0 y − y 0 z − z0
Расстояние от точки M1 до прямой L : = = находят
m n p
 
| M 0M 1 × s | 
по формуле: d =  , где s = (m, n, p ) .
|s |
Расстояние между скрещивающимися прямыми

x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y 2 z − z2
L1 : = = и L2 : = = можно найти по
m1 n1 p1 m2 n2 p2
  
формуле: d =
(
M1M 2, s1, s2
 
), где M1 = ( x1, y1, z1 ) , M2 ( x2; y 2; z2 ) .
| s1 × s2 |
49
Рассмотрим в пространстве плоскость α : Ax + By + Cz + D = 0 и пря-
=x x0 + mt ;

мую L , заданную параметрическими уравнениями L : = y y 0 + nt ;
=
z z0 + pt .
Чтобы определить взаимное расположение плоскости α и прямой L ,
рассмотрим уравнение: A ( x0 + mt ) + B ( y 0 + nt ) + C ( z0 + pt ) + D =
0.
Отсюда:
t ⋅ ( Am + Bn + Cp ) =
− ( Ax0 + By 0 + Cz0 + D ) . (4)
1. Если Am + Bn + Cp ≠ 0 , то уравнение (4) имеет единственное реше-
ние, а, значит, прямая пересекает плоскость в одной точке. При этом,
− ( Ax0 + By 0 + Cx0 + D )
t= и координаты точки пересечения
Am + Bn + Cp
( x0 + mt; y 0 + nt; z0 + pt ) .
2. Если Am + Bn + Cp = 0 и Ax0 + By 0 + Cz0 + D = 0 , то уравнение (4)
имеет бесконечно много решений, а следовательно, прямая лежит в
плоскости.
3. Если Am + Bn + Cp =0 и Ax0 + By 0 + Cz0 + D ≠ 0 , то уравнение (4) не
имеет решений, а значит, прямая параллельна плоскости.

203. Составить канонические уравнения прямой, проходящей через:

а) точку M0 (2;0;3) параллельно вектору a = (3; − 2; − 2) ;
б) точку A(1;2;3) параллельно оси Ox;
в) точки M1(1;2;3) и M2 (4;4;5) .
204. Привести к каноническому виду общее уравнение прямой
 x − 2y + 3z − 4 = 0;

3 x + 2y − 5z − 4 = 0.
205. Составить канонические уравнения прямой, проходящей через точ-
 3 x − y + 2z + 2 =0;
ку M1(2;3; − 5) параллельно прямой 
 x + 3 y − 2z + 3 =0.
206. Установить взаимное расположение двух прямых:
 x= 5 − 8t ;
x − 2 y z +1 
а) = = и  y= 4 − 6t ;
4 3 −2 
z= 3 + 4t ;
2 x − 3 z + 2 = 0;  x − 12z + 49 = 0;
б)  и 
 2y − z − 6 = 0 4 y − 37z + 148 = 0.
50
207. Составить уравнения прямой, которая проходит через точку
x + 2 y − 3 z +1
M1(2; − 3; 4) перпендикулярно прямым = = и
1 −1 1
x+4 y z−4
= = .
2 1 3
208. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку М(4; –3; 1)
x y z x +1 y − 3 z − 4
параллельно прямым = = и = = .
6 2 −3 5 4 2
209. Установить взаимное расположение прямой и плоскости. В случае
пересечения найти координаты точки пересечения:
x −1 y + 3 z + 2
а) = = ; 4 x + 3y − z + 3 =0;
2 −1 5
2 x − y + 3 z + 4 = 0;
б)  4 x − 5y − z + 8 =0;
 x − 2y + z + 3 = 0;
2 x − 3 y − 3 z − 9 =0;
в)  ; x − 2y + z − 1 =0.
 x − 2 y + z + 3 =0;
 x= 2t + 1;

210. Доказать перпендикулярность прямых  y= 3t − 2; и
z = −6t + 1

 2 x + y − 4z + 2 = 0;

4 x − y − 5z + 4 = 0.
211. Найти угол между прямой и плоскостью:
 x = 1 + 11t ;

а)  y= 2 − 7t ; 7 x − 8 y + 2z − 10 =
0;
 z= 5 − 8t ;

x −3 y −6 z+2
б) = = ; 2 x − 4 y + 2z − 9 =0;
2 −1 −1
 x + 4 y − 2z + 7 =0;
в)  3x + y − z + 1 = 0.
 3 x + 7 y − 2 z =
0;

212. Записать канонические уравнения прямой, заданной общими урав-
нениями:
 x − y + 2z + 4 =0;  x − 2y + 3z − 4 =0;
а)  б) 
3 x + y − 5z − 8 =0; 3 x + 2y − 5z − 4 =
0.
51
213. Записать канонические уравнения прямой, проходящей через точку
M ( 2;0; − 3 ) , если она:

а) параллельна вектору = s ( 2; − 3;5 ) ;
2 x − y + 3z − 11 = 0,
б) параллельна прямой 
 5 x + 4y − z + 8 = 0
214. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку A(1;2; − 2)
x +3 y −6 z−3
перпендикулярно прямой = = .
4 −3 2
215. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку А(3; 4; 0)
x − 2 y − 3 z +1
и прямую = = .
1 2 2
216. Составить уравнение плоскости, проходящей через две параллель-
x − 3 y z −1 x +1 y −1 z
ные прямые = = и = = .
2 1 2 2 1 2
217. Установить взаимное расположение прямой и плоскости. Если они
пересекаются, то найти координаты точки пересечения:
x +1 y − 3 z
а) = = и 3 x − 3 y + 2z − 5 = 0;
2 4 3
x − 13 y − 1 z − 4
б) = = и x + 2y − 4z + 1 = 0;
8 2 3
x −7 y −4 z−5
в) = = и 3 x − y + 2z − 5 = 0;
5 1 4
x −1 y + 2 z − 2
г) = = и 3 x − y + 2z + 5 = 0;
2 1 1
x − 2 y − 3 z −1
д) = = и 4 x + 2y + z + 24 = 0;
−2 3 2
x − 2 y +1 z + 5
е) = = и 4x + y − z = 0.
−1 4 2
 x − 2y + 3 = 0,
218. Найти угол между прямой  и плоскостью
 3 y + z − 1 =0
2x + 3y − z + 1 = 0.
219. Составить уравнение плоскости, проходящей через прямую
x − 2 y − 3 z +1
= = , перпендикулярно плоскости x + 4 y − 3z + 7 = 0.
5 1 2
x + 30 y z + 2,5
220. Найти расстояние от точки А(1; 3; 5) до прямой = = .
6 2 −1
221. Найти расстояние между прямыми:
x − 2 y +1 z x − 7 y −1 z − 3
а) = = и = = ;
3 4 2 3 4 2
52
x − 2 y + 2 z +1 x y z −1
б) = = и = = .
1 −3 −2 1 1 1
x +2 y −3 z−4
222. Установить взаимное расположение прямых = = и
−1 2 3
x y +4 z−3
= = .
3 2 5
223. Проверить, лежат ли в одной плоскости прямые:
2 x − 3 z + 2 = 0;  x − 12z + 49 = 0;
а)  и 
2 y − z − 6 = 0; 4 y − 37z + 148 = 0;
=x 3z − 1; =y 2 x − 5;
б)  и 
y =−5z + 7 =z 7 x + 2.
x −1 y + 2 z
224. Доказать параллельность прямых = = и
6 2 −1
 x − 2 y + 2z − 8 = 0;

 x + 6z − 6 = 0.
x −1 y + 2 z −1
225. Доказать перпендикулярность прямых = = и
2 3 6
2 x + y − 4 z + 2 = 0;

4 x − y − 5z + 4 = 0.
226. Даны четыре точки:
а) A1 ( 0; 4; 5 ) , A2 ( 3; − 2; − 1) , A3 ( 4; 5; 6 ) , A4 ( 3; 3; 2 ) ;
б) A1 ( 2; − 1; 7 ) , A2 ( 6; 3; 1) , A3 ( 3; 2; 8 ) , A4 ( 2; − 3; 7 ) ;
в) A1 ( 2; 1; 7 ) , A2 ( 3; 3; 6 ) , A3 ( 2; − 3; 9 ) , A4 (1; 2; 5 ) ;
г) A1 ( 2; 1; 6 ) , A2 (1; 4; 9 ) , A3 ( 2; − 5; 8 ) , A4 ( 5; 4; 2 ) .
Составить уравнения:
1) плоскости А1А2А3;
2) прямой А1А2;
3) прямой А4М, перпендикулярной плоскости А1А2А3;
4) прямой А3N, параллельной прямой А1А2;
5) плоскости, проходящей через точку А4 перпендикулярно к прямой
А1А2.
Вычислить:
6) синус угла между прямой А1А4 и плоскостью А1А2А3;
7) косинус угла между плоскостью xOy и плоскостью А1А2А3.
227. Найти координаты точки Q , симметричной точке P ( 2; − 5;7 ) относи-
тельно прямой, проходящей через точки M1 ( 5;4;6 ) и M2 ( −2; − 17; − 8 ) .
53
228. Найти уравнение проекции:
x − 2 y +1 z − 5
а) прямой = = на плоскость x − 3 y + 2z − 7 = 0;
6 −5 4
x −1 y +1 z
б) прямой = = на плоскость 2 x − y − 3z + 6 = 0.
9 −4 −7
229. Даны точка P (6; − 5;5) и плоскость 2 x − 3 y + z − 4 = 0 . Найти:
а) расстояние от точки P до плоскости;
б) проекцию точки P на плоскость;
в) точку Q, симметричную точке P относительно плоскости.
 x = 3t ;

230. Даны точка P (2; − 1;3) и прямая  y= 5t − 7; Найти: а) проекцию точки
=
z 2t + 2.
P на прямую; б) расстояние от точки P до прямой; в) точку Q, симмет-
ричную точке P относительно прямой.
231. Составить уравнение плоскости, проходящей через прямую
 x= 2t + 1;

y = −3t + 2; и точку M1(2; − 2;1) .
z 2t − 3
=
 x= 3t + 7;
x −1 y + 2 z − 5 
232. Доказать, что прямые = = и  y= 2t + 2; лежат в од-
2 −3 4 z =
 −2t + 1.
ной плоскости, и составить уравнение этой плоскости.
x −2 y z−3 x −1 y − 2 z − 3
Ответы. 203. а) = = ; б) = = ;
3 −2 −2 1 0 0
x −1 y − 2 z − 3 x − 2 y +1 z x −2 y −3 z−5
в) = = . 204. = = . 205. = = .
3 2 2 2 7 4 −2 4 5
x −2 y −3 z−4
206. а) парал.; б) скрещ. 207. = = .
−4 −1 3
π π
209. в) парал. 211. а) ; б) .
4 6
229. а) 2 14 ; б) (2; 1; 3); в) (–2; 7; 0)
230. а) (3; –2; 4); б) 3 ; в) (4; –3; 5).
231. 4 x + 6 y + 5z − 1 =0.
54
14 Поверхности второго порядка
1. Цилиндрические поверхности.
Рассмотрим в пространстве связку прямых G, параллельных оси Oz.
Обозначим L множество тех прямых множества G, которые пересекают
линию γ : F ( x; y ) = 0 .
Множество всех точек
z прямых из L называют
цилиндрической поверх-
ностью или цилиндром.
При этом линия γ назы-
вается направляющей
цилиндра, а прямые L –
его образующими.
Рассмотрим в качестве
y направляющих линии
второго порядка:
Рисунок 4 1) если направляющая
x
задана уравнением:
x2 y 2
z + = 1, то поверх-
a2 b2
ность называют эллип-
тическим цилиндром
(рис. 4). Если направ-
ляющая окружность
x2 + y 2 = a 2 , то цилиндр
называют круговым4
0 y 2) если направляющая
Рисунок 5 x2 y 2
x
− 2+ 2 = 1, то поверх-
a b
z
ность называют гипер-
болическим цилиндром
(рис. 5).
3) если направляющая
x 2 = 2 pz , то поверхность
называют параболиче-
ским цилиндром (рис. 6).
Все эти поверхности
0 y
называют цилиндрами
второго порядка.
Рисунок 6
x
55
2. Конические поверхности.
Рассмотрим в пространстве связку прямых G, проходящих через на-
чало координат. Обозначим L множество тех прямых множества G, кото-
рые пересекают линию γ . Множество всех точек прямых из L называют
конической поверхностью с вершиной О и направляющей γ . Все пря-
мые множества L называют образующими конической поверхности.
Конусом второго порядка называется поверхность, заданная уравне-
x 2 y 2 z2
нием: 2 + 2 − 2 = 0.
a b c
Если выполнять сечения конической поверхности плоскостью, которая
не содержит вершину конической поверхности, то в сечении будет полу-
чаться одна из линий эллипс, гипербола или парабола. Поэтому линии
называют линиями конического сечения.
Изобразим конические поверхности (рис. 7) (переменная, которая вхо-
дит в каноническое уравнение со знаком минус, показывает ось симмет-
рии).
z z
y x
x 2 y 2 z2
x − + =
0
a2 b2 c 2
x 2 y 2 z2 z
+ − =
0
a2 b2 c 2
x 2 y 2 z2
Рисунок 7 − + + =
0
a2 b2 c 2
x
56
3. Поверхности вращения.
Эллипсоидом (рис. 8) называется фигура, заданная в прямоугольной
x 2 y 2 z2
системе координат Oxyz уравнением 2 + 2 + 2 = 1. Величины a > 0 ,
a b c
b > 0, c > 0 называются полуосями эллипсоида.
z z
0 y
y
x
Рисунок 8
x Рисунок 9
х y
x Рисунок 10
z
z
y
0 y
Рисунок 12
Рисунок 11
x x
57
Эллипсоид с двумя равными полуосями называется эллипсоидом
вращения. Если a= b= c , то эллипсоид есть сфера. Сфера радиуса R с
центром в точке ( x0; y 0; z0 ) задаётся уравнением
( x − x0 )2 + ( y − y 0 )2 + ( z − z0 )2 =
R2 .
Однополостным гиперболоидом (рис. 9) называется фигура, задан-
x 2 y 2 z2
ная в прямоугольной системе координат уравнением 2 + 2 − 2 = 1.
a b c
Двуполостным гиперболоидом (рис. 10) называется фигура, заданная
x 2 y 2 z2
в прямоугольной системе координат уравнением 2 + 2 − 2 = −1.
a b c
Эллиптическим параболоидом (рис. 11) называется фигура, заданная
x2 y 2
в прямоугольной системе координат уравнением + = 2z ,
p q
p > 0, q > 0 .
Гиперболическим параболоидом (рис. 12) называется фигура, задан-
ная в прямоугольной системе координат уравнением
x2 y 2
− = 2z, p > 0, q > 0 .
p q
233. Методом параллельных сечений исследовать форму поверхности и
построить ее:
а) x 2 + 2y 2 + 4z 2 =
2; б) 2 x 2 − 9 y 2 − z 2 =
36 ;
в) −2 x 2 + 3 y 2 + 4z 2 = 0; г) x 2 + y 2 − 9 = 0.
234. Определить вид поверхности и построить ее:
а) x 2 + y 2 + z 2 − 6 x + 4 y − 4z = 0; б) 36 x 2 + 16 y 2 − 9z 2 + 18z =
9;
в) x 2 + y 2 + z 2 = 2z ; г) 5 x 2 + y 2 + 10 x − 6 y − 10z + 14 =
0.
235. Построить тело, ограниченное поверхностями:
3
а) x + y + z = 4 , 3x + y = 4, x + y = 4, y = 0, z = 0;
2
б) x 2 + z 2 = 9, y = 0 , z = 0 , y = x ;
в) =
z x 2 + y 2 , y = x 2 , y = 1, z = 0 .
236. Методом параллельных сечений исследовать форму поверхности и
построить ее:
а) y 2 = 8z ; б) x 2 + y 2 − ( z − 1)2 =
0;
в) 2y 2 + z 2 =
2x ; г) x 2 − y 2 =
x; д) y 2 − 6z =
0.
58
237. Определить вид поверхности и построить ее:
а) x 2 + 3z 2 − 8 x + 18z + 34 =
0; б) 4 x 2 − y 2 − 16z 2 + 16 =
0;
в) x 2 + 4z =
0; г) 2 x 2 + 3 y 2 − z 2 =
18 .
238. Построить тело, ограниченное поверхностями:
= x 2 + y 2 , x 2 + y 2 + z2 =
а) 4z 12 ;
б) y = x , y = 2 x , x + z = 6, z = 0;
в) =z x 2 − y 2 , y = 0 , z = 0 , x = 1.
239. Найти центр и полуоси эллипсоида
3 x 2 + 4 y 2 + 6z 2 − 6 x + 16 y − 36z + 49 = 0.
240. Установить, какая фигура задана системой уравнений:
 x 2 y 2 z2  x2 y 2
 − + = 1;  − = 2z;
а)  36 18 2 б)  9 4
 y +1= 2 x + 3 y − 6 =
 0;  0.
241. Написать каноническое уравнение двуполостного гиперболоида,
содержащего точки M1(3;1;2) , M2 (2; 11;3) , M3 (6;2; 15) .
59
Литература
1. Беклемешев, Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. –
М.: Наука, 1980.
2. Бугров, Я.С. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии /
Я.С. Бугров, С.М. Никольский. – М.: НАУКА, 1980.
3. Бугров, Я.С. Дифференциальное и интегральное исчисления / Я.С. Буг-
ров, С.М. Никольский. – М.: Наука, 1980.
4. Гурский, Е.И. Основы линейной алгебры и аналитической геометрии. –
Мн., Выш. шк., 1982.
5. Жевняк Р.М. Высшая математика / Р.М. Жевняк, А.А. Карпук. – Мн.:
Выш. шк., 1992. – В 5-ти ч. Ч 1.
6. Мантуров, О.В. Курс высшей математики: Линейная алгебра. Анали-
тическая геометрия. Дифференциальное исчисление функции одной пе-
ременной / О.В. Мантуров, Н.М. Матвеев. – М.: Высш. шк., 1986.
7. Пискунов, Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. – М.:
Наука, 1985. – Том 1.
8. Русак, В.М. Курс вышэйшай матэматыкi. Алгебра i геаметрыя. Аналiз
функцый адной зменнай / В.М. Русак, Л.I. Шлома [i iнш.]. – Мн.: Выш. шк.,
1994.
9. Тузiк, А.I. Курс Лiнейнай алгебры i аналiтычнай геаметрыi / А.I. Тузiк,
Т.А. Тузiк. – Брэст, БрПI, 1994.
10. Тузiк, А.I. Уводзiны у матэматычны аналiз. Дыферэнцыяльнае злi-
чэнне функцый адной пераменнай / А.I. Тузiк, Т.А. Тузiк. – Брэст: БрПI,
1996.
11. Тузик, Т.А. Дифференциальное исчисление функции одной переменной:
методические указания для студентов технических специальностей. –
Брест: БИСИ, 1988.
12. Гусак, А.А. Задачи и упражнения по высшей математике.– Мн.: Выш.
шк., 1988. – Ч. 1.
13. Гурский, Е.И. Руководство к решению задач по высшей математике /
Гурский, Е.И. [и др.].– Мн.: Выш. шк., 1989. – Ч. 1.
15. Индивидуальные задания по высшей математике: в 3-х ч. / Под ре-
дакцией А.П. Рябушк. – Мн.: Выш. шк., 2000. – Ч. 1.
16. Сухая, Т.А. Задачи по высшей математике: в 2-х ч. / Т.А. Сухая,
В.Ф. Бубнов. – Мн.: Выш. шк., 1993. – Ч. 1.
17. Гусак, А.А. Справочник по высшей математике / А.А. Гусак, Г.М. Гу-
сак, Е.А. Бричикова. – Мн.: Тетра Системс, 1999-2000.
18. Корн, Г. Справочник по высшей математике для научных работников
и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. – М.: Наука, 1968.
60
Оглавление
Элементы линейной алгебры……………..……………………………….. 3

1. Матрицы и операции над ними…………………...………………..… 3
2. Определители…………………………….…………………………….. 6
3. Обратная матрица. Ранг матрицы….……………………………….. 10
4. Системы линейных алгебраических уравнений. Метод Краме-
14
ра. Метод обратной матрицы. ………………………………………..
5. Системы линейных алгебраических уравнений. Метод Гаусса.
16
Однородные системы…………………………………………………..
6. Собственные значения и собственные векторы матрицы..…….. 20
Аналитическая геометрия….……………………………………………….. 23
7. Векторы в  2 и  3 . Линейная зависимость и независимость 23
векторов. Скалярное произведение векторов……………………..
8. Векторное произведение векторов.…………………………………. 29
9. Смешанное произведение векторов.……………………………….. 32
10. Прямая на плоскости……………………………………….….…….. 35
11. Кривые второго порядка.…………………………………………….. 38
12. Плоскость…………………………………………….………………… 45
13. Прямая в пространстве. Прямая и плоскость.…………………… 48
14. Поверхности второго порядка….…………………………………… 54
Литература…………………………………………………………………… 60
61
Учебное издание
Составители:
Каримова Татьяна Ивановна
Лебедь Светлана Федоровна
Журавель Мария Григорьевна
Гладкий Иван Иванович
Дворниченко Александр Валерьевич
ЗАДАЧИ И УПРАЖНЕНИЯ
по курсу «Высшая математика»
для студентов факультета
электронно-информационных систем
I семестр
Ответственный за выпуск: Каримова Т.И.

Редактор: Боровикова Е.А.
Компьютерная верстка: Боровикова Е.А.
Корректор: Никитчик Е.В.
_____________________________________________________________
Подписано к печати 17.12.2013 г. Формат 60х84 1/16. Бумага «Снегурочка».
Усл. п. л. 3,72. Уч.-изд. л. 4,0. Заказ № 1272. Тираж 75 экз.
Отпечатано на ризографе Учреждения образования
«Брестский государственный технический университет».
224017, г. Брест, ул. Московская, 267.
62
63
64

Book Matriza

Загружено:

Сведения о документе

Описание:

Оригинальное название

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Описание:

Авторское право:

Book Matriza

Оригинальное название:

Загружено:

Описание:

Авторское право:

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

Настоящее методическое пособие содержит задачи и упражнения по разделам

Составители: Каримова Т.И., доцент, к.ф.-м.н.

Рецензент: Мирская Е.И., доцент кафедры математического моделирования

Задания для аудиторной работы

II способ. Выполним следующие операции. Элементы четвертой стро-

Задания для аудиторной работы

3 Обратная матрица. Ранг матрицы

Задания для аудиторной работы

5 Системы линейных алгебраических уравнений. Метод Гаусса.

6 Собственные значения и собственные векторы матрицы

Задания для аудиторной работы

7 Векторы в  2 и  3 . Линейная зависимость и независимость

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1.

Механический смысл скалярного произведения. Если материаль-

Задания для аудиторной работы

Задания для индивидуальной работы

8 Векторное произведение векторов

Задания для аудиторной работы

9 Смешанное произведение трех векторов

Задания для аудиторной работы

Условие перпендикулярности этих прямых: A1A2 + B1B2 = 0.

11 Кривые второго порядка

Свойство кривых второго порядка: отношение расстояния от любой

Задания для аудиторной работы

Задания для аудиторной работы

Ответы. 185. а) y = 2 ; б) y = 0 ; в) 2 x + 3 y + z − 11 =0 ; г) 2 x + y − 2 =0.

13 Прямая в пространстве. Прямая и плоскость

Расстояние между скрещивающимися прямыми

Задания для аудиторной работы

Задания для индивидуальной работы

Элементы линейной алгебры……………..……………………………….. 3

Ответственный за выпуск: Каримова Т.И.

Вам также может понравиться