УДК 537.226.4
166
МИС-2000
Ультразвуковые и акустические приборы в медико-биологической практике
УДК 631.
Введение
Литотриптер ЛУ-1 предназначен для экстракорпорального разрушения
почечных конкрементов (камней) размером от 6 мм и более в условиях
стационаров[1]. В литотриптере применен многоэлементный пьезоэлектрический
осесимметричный кольцевой фокусирующий излучатель ультразвуковых волн –
силовая антенная решетка. Наведение фокуса силовой антенной решетки на
конкремент и его разрушение проводится под контролем ультразвукового
визуализатора. Датчики системы визуализации (далее - сканеры) снабжены
устройствами позиционирования, с помощью которых определяются
пространственные координаты сканера относительно фокуса силовой антенной
решетки. В данной работе рассмотрены принципы построения одного из важнейших
функциональных узлов литотриптера – системы сканирования и позиционирования.
Назначение
Система сканирования и позиционирования литотриптера предназначена
для:
-углового перемещения ультразвукового излучателя внешнего сканера визуализатора
в заданных пределах с определенной точностью;
-измерения угла смещения ультразвукового излучателя внешнего сканера
визуализатора;
-измерения пространственных координат ультразвукового излучателя внешнего
сканера визуализатора в заданных пределах с определенной точностью;
-углового перемещения ультразвукового излучателя центрального сканера
визуализатора в заданных пределах с определенной точностью;
-измерения угла смещения ультразвукового излучателя центрального сканера
визуализатора;
-поворота плоскости сканирования излучателя центрального сканера визуализатора
вокруг оси симметрии силовой антенной решетки и измерения угла поворота с
определенной точностью.
Состав
В состав системы сканирования и позиционирования входят:
1) внешний сканер;
2) устройство позиционирования внешнего сканера;
3) центральный сканер;
4) устройство позиционирования центрального сканера.
Внешний сканер
В качестве внешнего сканера применен разработанный сканер механический,
секторный. Сканер представляет собой компактное малогабаритное устройство,
предназначенное для излучения и приема ультразвуковой энергии.
167