Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
�����������
����������������������������������������������
��������������������������������������������
�������� ������ ����� ��� ������� �� ��� �����������������
��� ������ ���������� �������� ���� �����������
�����������������������������������������
�������������
�������� ���� ������������ ������� ����
���������� ��� �������� �� �������� ���� ������
��������������������������������������
���������������������������������
�����������������������������������������
��������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������
������������������������������������������������������������
����������
��������
�������������������
�������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������
�������������������������������������������������
�������������
�����������
�������������������������������������������������������
���������������������������������������������������
������������������������������������
Contact forces Field forces
m M
(a) (d)
������������������������
���������������������
–q +Q
�������������������
������������������������
(b) (e) ������������������������
����������������������
Iron N S
(c) (f)
��������������������������������� ���������������������������������
���������������������������������� �����������������������������������
����������������������������������
������������������������������
������������������������������������������
���������������
�����������������
��������������
�������������
������������������������������
������������������������������������������
���������������
�����������������
��������������
�������������
������������������������������������
����������������������������������
�����������������������������������������
0 0 0
1 1 1
2 2 2
0
1
3 3 3
2
3
4 4 4
4
F2
θ
F1 F1
F
F1
F2
F2
����������������������������������������������� ������������������������������������������
����������������������������������������� ������������������������������������������������
��������������������
����������������������������������������������� ����������������������������������������������
�������������������������������������� �����������������������������������������
�������������
���������������������������������������������� ��������������������������������������������
������������������������������������������������� �������������������������������������������
������������������������������������ ��������������������������������������������������
��������������������������������������������
��������������������������������������
���������������������������
������������������������������������� ����������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������
�� ������ ������ � �������� �� ������ �������� �� ���������� �� �������� �� ��������
����������������������������� ������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������������������������
�����������������
��������������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������
��������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������
��������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������
�
��������������������������������������������
��������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������
��������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������
���������������
������������ ������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������
����������������������
����������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������
����������������������������
�����������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������
����������������������������������������
��������������������������������������
����������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������������
����������������������
����������������������������������������
���������������
���������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������
���������������������������������
�������������������������
������������������������������
�����������������������������������������
�����������������������������
������������������
�����������������������������������������
���������������������������������������������������
�������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������
������������������������������������������
���������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������
����������������������������
Fhn
Fnh
���������
F12 = –F21
2
F12
F21
������������������������������
1
(b)
�������������������������
������������������
n = Ftm n = Ftm
Fg = FEm
Fg = FEm
Fmt
FmE
��������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������
�����������������
�����������������������
������������������
��������������������
�������������������������������
�����������������������������������
������������������
���������������������
�����������������������
����������������������
������������������������������������
���������������
�������������������������������������������������������������������������� �����
��������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������
���������������������
���������������������
������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
��������������������
���������������������
���������������������
����������������������������������������������������
����������������������������������������
�������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������
n
y
T ���������������������������������
x
����������������������������
�����������������������������
����������������������
Fg
���������������������
���������������������
����������������������������������������������������
����������������������������������������
�������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������
n
y
T �������������������������������
x
������������������������������
�������������������������������
�������������������
Fg
���������������������
���������������������
n
y
T
Fg
�����������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������� ����������������������������������������������������
���������� �������������������������������������������������
�����������������������������������������
�����������������������������
�����������������������������������������������������
�������������������������������������������������
��������������������������������������������������
Fg n
�����������������������������������������������������
�������������������������������������������������
�����������������������������������������
�����������������������������
�������������������������������
�����������������������������
������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������
��������������������������������
37.0° 53.0°
T1 T2
T3
�������������������������������������� ����������������������������������
T3
y
T2
T1
37.0° 53.0°
x
Fg T3
�����������������������������������������
�����������������������������������
�������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������
�����������������������������������
�������������������������������������
mg sin u
m g cos u
u x
u Fg = mg
���������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������� ������������������������������
�����������������������������������������
���������������������������
�������������������������������������������������������������������
����������������������� F
m1 m2
�������������
�����������������������������������������
���������������������������������������������������������
���������������������
�����������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������
�����������������������������������������
���������������������������
�������������������������������������������������������������������
����������������������� F
m1 m2
�������������
�������������������������������� �������������������������������
�����������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������������
n1
n2
y
������������������������������������ F P21 P12
�������������������������������� x m1 m2
m1g m 2g
�������������������������������������������
�������������������������������������
�����������������������������������������
���������������������������
������������������������������������������������������������������
�������������������������
a a
������������������� ��������������������
������������������������������������������
T
�����������������
T
mg mg
(a) (b)
����������������������������������������
Observer in
inertial frame �����������������������������������
�������������������������������������������������
��������������������������������
�����������������������������������������
���������������������������
������������������������������������������������������������������
�������������������������
a a
������������������� ��������������������
������������������������������������������
T
�����������������
T
������������������������������������������������
��� ����������������������������������������������
mg mg
�������������������������������������������������
(a) (b)
Observer in
inertial frame ��������������������������������������������������
����������������������������������������������
��������������������������������
�����������������������������������������
���������������������������
������������������������������������������������������������������
�������������������������
a a
������������������� ��������������������
������������������������������������������
T
�����������������
T
��������������������������������������
�����������
mg mg
����������������������������������������
(a) (b)
�����������������������������������������������
Observer in
inertial frame
����������������������������������������������
�����������������������������������������
���������������������������
������������������������������������������������������������������
�������������������������
a a
������������������� ��������������������
������������������������������������������
T
�����������������
T
��������������������������������������
�����������
mg mg
����������������������������������������
(a) (b)
�������������������������������������������
Observer in
inertial frame
��������������������
�����������������������������������������
���������������������������
������������������������������������������������������������������
�������������������������
a a
������������������� ��������������������
������������������������������������������
T
�����������������
T
mg mg
(a) (b)
���������������������������������������������
�����������������������������������
Observer in
inertial frame
��������������������������������������������
�����������������������������������
��������������������������������������
������������������������������������
���������������������
�����������������������������������������������������������������
������������������������������������������
�����������������������������������������
���������������������
����������������������������������������
�����������������������������������������������
T ������������������������������������������
T
m1
a m1 m2
����������������������������������������������
m1g ���������������������������������������������
m2 a
m2 g
(a)
���������������������
�����������������������������������������������������������������
������������������������������������������
T
T
m1
m1 m2
a
����������������������������������������������
m1g
m2 a
m2 g
(a)
����������������������������������
����������������������������������������������������������������
���������������������������������������������
a y′ ���������������������������������������
y
n �����������������������������������������������
m2
T
T
����������������������������������������
m2g sin θ
m1 �����������������������������������������������
m1 x θ
x′
θ m 2g cos θ
m 1g
(b) (c)
m 2g
������������������������������������������
(a)
�����������������
�����������������
����������������������������������
����������������������������������������������������������������
���������������������������������������������
a y′ ���������������������������������������
y
n �����������������������������������������������
m2
T
T
����������������������������������������
m2g sin θ
m1 �����������������������������������������������
m1 x θ
x′
θ m 2g cos θ
m 1g
(b) (c)
m 2g
������������������������������������������
(a)
��������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������
���������������������
������������������
����������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������
���������������������
��������������������
��������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������
�����������������������
���������������������
��������������������
��������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������
n n
Motion
F
fs F fk
mg mg
����������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������
���������������������
��������������������
��������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������
n n
Motion
F
fs F fk
mg mg
��������������������������������������������������������������������������
�������������� ���������������������������������������������������������������������
���������������������
����������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������
���������������������
��������������������
��������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������
n n
Motion
F
fs F fk
mg mg
�������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������������
���������������������
��������������������
��������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������
n n
Motion
F
fs F fk
mg mg
�����������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������
���������������������
��������������������
��������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������
�����������������������
�������������������������
�������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������
|f|
fs,max
=F
fs
fk = µkn
F
0
Static region Kinetic region
�������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������
� ����������������������������������������
�������������� �
����������������������������������������
� �������������������������
�������������
�
������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������
������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������
���������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������� �������
�����������������������
����������������������������������
���������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������
�����������������������������������������������
y �������������������������������������������
n
f x ���������������������������������������������������
�������������������������������������������������
mg sin θ
mg cos θ
θ
mg θ
����������������� ������������������������������
����������������������������������
���������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������
���������������������������������������������������
y �������������������������������������������������
n
�����������������������
f x
mg sin θ
mg cos θ
θ
mg θ
����������������������������������
���������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������
��������������������������������������������������������
y ������������������������������������������������
n
���������������������������������
f x
�����������������������������������������������
���������������������������������������������������
mg sin θ
���������������������
mg cos θ
θ
mg θ
������������������������������������������������
���������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������
����������������������������������������
����������������������������������
���������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������
���������������������������������������������������
y ����������������������������������������
n
�����������������������������������������������������
x
�������������������������������������������������������
f
��������������������
mg sin θ
mg cos θ
θ
mg θ
������������������������������������������
�����������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������
���������
a
F
θ
m1
���������
a m2
�������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������
�����������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������
m �����������������������������������������������������
Fr
����������������������������������������������������������
r
Fr
��������� ���������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������
����������������������������������������
��������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������
m ����������������������������������������������������������������������
Fr
������������������������������������������������������������������������
r
���������������������������������������������������
Fr
����������������� �����������������������������������������
��������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������
����������������������������������������
����������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������
m
Fr
r
r
Fr
�����������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������
������������������
��������������������������������������������������������������������
�� �����������������������������������������������������������
����������������
����������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������
L
θ T cos θ ����������������������������������������
T θ
r
������������������������������������������������������
T sin θ
mg mg
���������������������������������������������
�����������������������������������������
������������������
��������������������������������������������������������������������
�� �����������������������������������������������������������
����������������
������������������������������������������������������
L
θ T cos θ
���������������������������������������������
T θ �����������������������������������������
r
T sin θ
������������������������������������������������
mg mg
�����
��������������������
����������������
������������������������������
��������������������
��������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������������
Top
n bot ����������������������������������������������
��������������������������������������
mg
��������������������������������������������������������
�������������������������������������������������
Bottom
�
��������������������������������������������������������
��������������
������������������������������
��������������������
��������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������������
Top
����������������������������������������������
��������������������������������������
ntop
mg
��������������������������������������������������������
�������������������������������������������������
Bottom
�
��������������������������������������������������������
��������������
����������������������������������������������������
�������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������
������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������
������������������������������
�������������������������������������������� ����������������������������������������
����������������������������������������� ������������������������������������������
�������������������������������������������� ���������������������� �����������������������
������������������������
����������������������������������������������������
��������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������
������������������������������������
������������������������������������������������������
�������������������������
��������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������
���������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������
r �������������������������������������������������������������
fs �������������������������������������
����������������������������������������
n
����������������������������������������������������������
fs
mg
�����������������������
�������������������������������������������������
����������������������
�����������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������
nx
n ny �����������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������
�����������������������
���������������������� ����������������������
����������������������� ������������������
θ
Fg
�������������������������������������������������������������������������
�������������������������������
�������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
�������������������������������
��������������������������������������������������������������
����������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
�������������������������������
���������������������������������������������������������������������
R ���������������������������������������������
v ��������������������������������������������������
�����������������������������������������
mg
��������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
�������������������������������
v
��������������������������������
mg
v=0
a=g
�����������������������������������������������������
������������������������������������������������
���������������������� �������������������������������������
��������������������������
��������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������
v = vT
a=0
�������������������������������������������������������������������������
�������������������������������
v
��������������������������������
mg
v
�����������������
vT
0.632vT
t
τ
�������������������������������������������������������������������������
������������������
��������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������
�����������
����������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
�����������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������
���������������������������������������� ���������������������������������
�������������������������������� ������������������������������
������������������������������������������ ����������������������������������������
����������������������������������������� ����������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
�����������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������� �
������������������������������������������ ������������������������������������������
������������������������������������������������ ���������������������������������������
������������������������������������������ ����������������������������������������������
������������������������������������� ����������������������������������������������
���������������������������������������������
�������������
���������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
�����������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������ �
���������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
������������������
��������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������� �����������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������������
������������
������������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������