Вы находитесь на странице: 1из 76

������������������������������������

�����������
����������������������������������������������
��������������������������������������������
�������� ������ ����� ��� ������� �� ��� �����������������
��� ������ ���������� �������� ���� �����������
�����������������������������������������
�������������
�������� ���� ������������ ������� ����
���������� ��� �������� �� �������� ���� ������
��������������������������������������
���������������������������������
�����������������������������������������

��������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������

������������������������������������������������������������
����������
��������
�������������������

�������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������

�����������������������������������������������������������������������

����������������������������������������������������������
�������������������������������������������������
�������������
�����������
�������������������������������������������������������
���������������������������������������������������
������������������������������������
Contact forces Field forces

m M

(a) (d)

������������������������
���������������������
–q +Q
�������������������
������������������������
(b) (e) ������������������������
����������������������

Iron N S

(c) (f)

��������������������������������� ���������������������������������
���������������������������������� �����������������������������������
����������������������������������
������������������������������
������������������������������������������

���������������

�����������������

��������������

�������������
������������������������������
������������������������������������������

���������������

�����������������

��������������

�������������

������������������������������������
����������������������������������
�����������������������������������������

0 0 0
1 1 1
2 2 2

0
1
3 3 3

2
3
4 4 4

4
F2
θ

F1 F1
F
F1
F2
F2

����������������������������������������������� ������������������������������������������
����������������������������������������� ������������������������������������������������
��������������������
����������������������������������������������� ����������������������������������������������
�������������������������������������� �����������������������������������������
�������������
���������������������������������������������� ��������������������������������������������
������������������������������������������������� �������������������������������������������
������������������������������������ ��������������������������������������������������
��������������������������������������������
��������������������������������������
���������������������������

������������������������������������� ����������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������

���������������������������������������������������������������������
�� ������ ������ � �������� �� ������ �������� �� ���������� �� �������� �� ��������

����������������������������� ������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������������������������
�����������������

��������������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������

���������������������������������������������������������������������������������
��������������������������

�������������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������
��������������������������

��������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������

�����������������������������������������������������������

��������������������������������������������
��������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������

�������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������

�����������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������
��������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������

���������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������
���������������

������������ ������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������

���������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������
����������������������

����������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������

����������������������������
�����������������������������������

����������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������

����������������������������������������

��������������������������������������
����������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������������

����������������������
����������������������������������������
���������������

���������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������

�������������������������������������
���������������������������������
�������������������������

������������������������������

�����������������������������������������
�����������������������������
������������������

�����������������������������������������

���������������������������������������������������

�������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������

����������������������������������������
������������������������������������������
���������������������������������

���������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������

����������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������������������
����������������������������

Fhn
Fnh
���������

F12 = –F21
2

F12
F21
������������������������������
1
(b)
�������������������������
������������������
n = Ftm n = Ftm

Fg = FEm

Fg = FEm
Fmt

FmE

��������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������
�����������������

�����������������������

������������������

��������������������

�������������������������������

�����������������������������������

������������������
���������������������
�����������������������

����������������������
������������������������������������
���������������
�������������������������������������������������������������������������� �����
��������������������������������������������������������������������������������������

������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������
���������������������
���������������������

������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������

�������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������

���������������������������������������������������������������������������������������
��������������������
���������������������
���������������������
����������������������������������������������������
����������������������������������������

�������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������
n

y
T ���������������������������������
x
����������������������������
�����������������������������
����������������������

Fg
���������������������
���������������������
����������������������������������������������������
����������������������������������������

�������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������
n

y
T �������������������������������
x
������������������������������
�������������������������������
�������������������

Fg
���������������������
���������������������
n

y
T

Fg

�����������������������������������������������������������������������

�������������������������������������������� ����������������������������������������������������
���������� �������������������������������������������������
�����������������������������������������
�����������������������������

�����������������������������������������������������
�������������������������������������������������
��������������������������������������������������

Fg n

�����������������������������������������������������
�������������������������������������������������
�����������������������������������������
�����������������������������

�������������������������������
�����������������������������
������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������
��������������������������������

37.0° 53.0°

T1 T2

T3

�������������������������������������� ����������������������������������
T3
y
T2

T1

37.0° 53.0°
x

Fg T3
�����������������������������������������
�����������������������������������
�������������������������������������

�������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������
�����������������������������������
�������������������������������������

mg sin u

m g cos u

u x
u Fg = mg

���������������������������������������������������������������������������������������������������

������������������������������������� ������������������������������
�����������������������������������������
���������������������������
�������������������������������������������������������������������

����������������������� F
m1 m2
�������������

�����������������������������������������

���������������������������������������������������������
���������������������
�����������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������
�����������������������������������������
���������������������������
�������������������������������������������������������������������

����������������������� F
m1 m2
�������������

�������������������������������� �������������������������������

�����������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������������
n1
n2
y
������������������������������������ F P21 P12

�������������������������������� x m1 m2

m1g m 2g

�������������������������������������������
�������������������������������������
�����������������������������������������
���������������������������
������������������������������������������������������������������
�������������������������

a a
������������������� ��������������������
������������������������������������������
T
�����������������
T

mg mg

(a) (b)

����������������������������������������
Observer in
inertial frame �����������������������������������
�������������������������������������������������
��������������������������������
�����������������������������������������
���������������������������
������������������������������������������������������������������
�������������������������

a a
������������������� ��������������������
������������������������������������������
T
�����������������
T

������������������������������������������������
��� ����������������������������������������������
mg mg
�������������������������������������������������
(a) (b)

Observer in
inertial frame ��������������������������������������������������
����������������������������������������������
��������������������������������
�����������������������������������������
���������������������������
������������������������������������������������������������������
�������������������������

a a
������������������� ��������������������
������������������������������������������
T
�����������������
T

��������������������������������������
�����������
mg mg
����������������������������������������
(a) (b)

�����������������������������������������������
Observer in
inertial frame
����������������������������������������������
�����������������������������������������
���������������������������
������������������������������������������������������������������
�������������������������

a a
������������������� ��������������������
������������������������������������������
T
�����������������
T

��������������������������������������
�����������
mg mg
����������������������������������������
(a) (b)

�������������������������������������������
Observer in
inertial frame
��������������������
�����������������������������������������
���������������������������
������������������������������������������������������������������
�������������������������

a a
������������������� ��������������������
������������������������������������������
T
�����������������
T

mg mg

(a) (b)
���������������������������������������������
�����������������������������������

Observer in
inertial frame
��������������������������������������������
�����������������������������������

��������������������������������������
������������������������������������
���������������������

�����������������������������������������������������������������
������������������������������������������

�����������������������������������������
���������������������

����������������������������������������
�����������������������������������������������

T ������������������������������������������
T

m1
a m1 m2
����������������������������������������������
m1g ���������������������������������������������
m2 a
m2 g
(a)
���������������������

�����������������������������������������������������������������
������������������������������������������

T
T

m1
m1 m2
a
����������������������������������������������
m1g
m2 a
m2 g
(a)
����������������������������������

����������������������������������������������������������������
���������������������������������������������

a y′ ���������������������������������������
y
n �����������������������������������������������
m2
T

T
����������������������������������������
m2g sin θ
m1 �����������������������������������������������
m1 x θ
x′
θ m 2g cos θ
m 1g

(b) (c)
m 2g
������������������������������������������
(a)

�����������������

�����������������
����������������������������������

����������������������������������������������������������������
���������������������������������������������

a y′ ���������������������������������������
y
n �����������������������������������������������
m2
T

T
����������������������������������������
m2g sin θ
m1 �����������������������������������������������
m1 x θ
x′
θ m 2g cos θ
m 1g

(b) (c)
m 2g
������������������������������������������
(a)

��������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������

������������������������������������������������������
���������������������
������������������
����������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������
���������������������
��������������������
��������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������������
�����������������������
���������������������
��������������������
��������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������

n n
Motion

F
fs F fk

mg mg

����������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������������������

�����������������������������������������������������������������
���������������������
��������������������
��������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������

n n
Motion

F
fs F fk

mg mg

��������������������������������������������������������������������������

�������������� ���������������������������������������������������������������������
���������������������
����������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������
���������������������
��������������������
��������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������

n n
Motion

F
fs F fk

mg mg

�������������������������������������������������������������������������������������

�����������������������������������������������������������������������������������������������

�����������������������������������������������������������������������������������������
���������������������
��������������������
��������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������

n n
Motion

F
fs F fk

mg mg

�����������������������������������������������������������������������������������������

�����������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������
���������������������
��������������������
��������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������������
�����������������������

�������������������������
�������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������

|f|

fs,max

=F
fs
fk = µkn

F
0
Static region Kinetic region
�������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������
� ����������������������������������������

�������������� �
����������������������������������������
� �������������������������
�������������

������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������
������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������
���������������������������������

���������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������

����������������������������������������������������������������������������

����������������������������������������������������������� �������

�����������������������
����������������������������������
���������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������

�����������������������������������������������������������������������������

�����������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������

�����������������������������������������������
y �������������������������������������������
n

f x ���������������������������������������������������
�������������������������������������������������
mg sin θ
mg cos θ
θ

mg θ

����������������� ������������������������������
����������������������������������
���������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������

�����������������������������������������������������������������������������

�����������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������

���������������������������������������������������
y �������������������������������������������������
n
�����������������������
f x

mg sin θ
mg cos θ
θ

mg θ
����������������������������������
���������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������

�����������������������������������������������������������������������������

�����������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������

��������������������������������������������������������
y ������������������������������������������������
n
���������������������������������
f x
�����������������������������������������������
���������������������������������������������������
mg sin θ
���������������������
mg cos θ
θ

mg θ
������������������������������������������������
���������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������
����������������������������������������
����������������������������������
���������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������

�����������������������������������������������������������������������������

�����������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������

���������������������������������������������������
y ����������������������������������������
n
�����������������������������������������������������
x
�������������������������������������������������������
f
��������������������
mg sin θ
mg cos θ
θ

mg θ
������������������������������������������
�����������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������

���������

a
F
θ
m1
���������

a m2
�������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������
�����������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������
m �����������������������������������������������������
Fr
����������������������������������������������������������
r

Fr
��������� ���������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������
����������������������������������������

��������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������

m ����������������������������������������������������������������������
Fr
������������������������������������������������������������������������
r
���������������������������������������������������

Fr
����������������� �����������������������������������������
��������������������������������������������������������������

�������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������
����������������������������������������
����������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������

m
Fr
r
r

Fr

�����������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������
������������������
��������������������������������������������������������������������
�� �����������������������������������������������������������
����������������

����������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������
L
θ T cos θ ����������������������������������������
T θ

r
������������������������������������������������������
T sin θ

mg mg
���������������������������������������������
�����������������������������������������
������������������
��������������������������������������������������������������������
�� �����������������������������������������������������������
����������������

������������������������������������������������������

L
θ T cos θ
���������������������������������������������
T θ �����������������������������������������

r
T sin θ

������������������������������������������������
mg mg

�����
��������������������
����������������
������������������������������
��������������������
��������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������������

Top
n bot ����������������������������������������������
��������������������������������������

mg

��������������������������������������������������������
�������������������������������������������������
Bottom

��������������������������������������������������������
��������������
������������������������������
��������������������
��������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������������

Top
����������������������������������������������
��������������������������������������

ntop

mg

��������������������������������������������������������
�������������������������������������������������
Bottom

��������������������������������������������������������
��������������
����������������������������������������������������
�������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������

������������������������������������������������������������
������������������������������������������������

���������������������������������������������������������������
������������������������������

�������������������������������������������� ����������������������������������������
����������������������������������������� ������������������������������������������
�������������������������������������������� ���������������������� �����������������������
������������������������
����������������������������������������������������
��������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������

���������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������

���������������������������������������������������������
������������������������������������
������������������������������������������������������
�������������������������
��������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������
���������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������
r �������������������������������������������������������������
fs �������������������������������������

����������������������������������������

n
����������������������������������������������������������

fs

mg
�����������������������
�������������������������������������������������
����������������������
�����������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������

nx

n ny �����������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������
�����������������������

���������������������� ����������������������
����������������������� ������������������

θ
Fg
�������������������������������������������������������������������������
�������������������������������
�������������������������������������������������������������������

�����������������������������������������������������������������������������������

�������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
�������������������������������
��������������������������������������������������������������

����������������������������������

������������������������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
�������������������������������

���������������������������������������������������������������������

R ���������������������������������������������
v ��������������������������������������������������
�����������������������������������������
mg

��������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
�������������������������������

v
��������������������������������
mg

v=0
a=g
�����������������������������������������������������
������������������������������������������������
���������������������� �������������������������������������
��������������������������
��������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������
v = vT
a=0
�������������������������������������������������������������������������
�������������������������������

v
��������������������������������
mg

v
�����������������
vT

0.632vT

t
τ
�������������������������������������������������������������������������
������������������
��������������������������������������������������������������������������

������������������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������
�����������

����������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
�����������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������

���������������������������������������� ���������������������������������
�������������������������������� ������������������������������
������������������������������������������ ����������������������������������������
����������������������������������������� ����������������������������������

������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
�����������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������� �

������������������������������������������ ������������������������������������������
������������������������������������������������ ���������������������������������������
������������������������������������������ ����������������������������������������������
������������������������������������� ����������������������������������������������
���������������������������������������������
�������������
���������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
�����������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������ �

������������������������������������������������ ��������������������������������������� �������


��������������������������������������������� ������������������������������������������
���������������������������������������������������� �������������������������������������������
����������������������������������������� ���������������������������������������������
�����������������������������������������������

���������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������
������������������

��������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������� �����������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������������
������������
������������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������

Вам также может понравиться