Вы находитесь на странице: 1из 111

1

РЯЗАНСКОЕ ВЫСШЕЕ ВОЗДУШНО-ДЕСАНТНОЕ КОМАНДНОЕ


УЧИЛИЩЕ ИМЕНИ ГЕНЕРАЛА АРМИИ В. Ф. МАРГЕЛОВА

А. А. Слободян, Н. Н. Чурыбкин, В. А. Шудря, Т. Н. Кокорин

Для служебного пользования

ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА РАЗВЕДКИ

Учебное пособие

В трех частях

Часть1
ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ РАЗВЕДКА

Рязань
2016
2
3

ОГЛАВЛЕНИЕ

Список сокращений................................................................................................ 4
Введение………………………………………………………………………… 5
1 Объекты разведки и возможность обнаружения их физических
проявлений …………………………………………………………………. 6
1.1 Состав и назначение комплекса технических средств разведки
подразделений специального назначения....................................... 6
1.2 Разведывательная доступность объектов специальной разведки и
их проявление в различных физических полях............................. 10
2 Оптико-электронные средства разведки.................................................... 15
2.1 Назначение, состав, основные характеристики и порядок
применения тепловизионных приборов наблюдения.................... 19
2.1.1 Тепловизионный прибор наблюдения ТПН-1…………… 19
2.1.2 Тепловизионный прибор наблюдения ТПН-БО…………. 29
2.1.3 Тепловизионный прибор наблюдения ТПН-1НЛ...……… 39
2.1.4 Тепловизионный прибор наблюдения ТПН-1НДО……… 47
2.1.5 Тепловизионный прибор наблюдения ТПН-1ТОД……… 66
2.2 Назначение, состав, основные характеристики и порядок
применения лазерных приборов разведки...................................... 79
2.2.1 Лазерный прибор разведки ЛПР-1………..….…………… 79
2.2.2 Лазерный прибор разведки ЛПР-2…………...…………… 89
Заключение………………………………………………………………………….110
Список литературы…............................................................................................. 111
4

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

БЛА – беспилотный летательный аппарат


БОЭ – блок оптико-электронный
ЗИ – запускающий импульс
ЗИП – запасные части, инструмент и принадлежности
ИРИ – источник радиоизлучения
КРУС – комплекс разведки, управления и связи
ЛДК – лазерный дальномерный канал
ЛПР – лазерный прибор разведки
ОК – оптический канал
ОИ – останавливающий импульс
ОЭС – оптико-электронные средства
ПАБ – перископическая артиллерийская буссоль
РГ – разведывательная группа
РРТР – радио- и радиотехническая разведка
РЭС – радиоэлектронное средство
СпН – специального назначения
ТПК – тепловизионный канал
ТПН – тепловизионный прибор наблюдения
ТСР – технические средства разведки
УИУ – углоизмерительное устройство
ФПУ – фотоприемное устройство
5

ВВЕДЕНИЕ

Успешное выполнение боевых задач частями и подразделениями


специального назначения (СпН) в современных условиях во многом зависит
от оснащения разведывательных органов современными образцами
вооружения и технических средств разведки (ТСР).
Оптико-электронные средства (ОЭС) разведки обеспечивают
наблюдение за действиями противника, наводку различных видов
вооружения, фотографирование и определение координат объектов в темное
время суток, в условиях плохой видимости днем и в условиях радиационных
помех.
Созданные на основе использования оптико-электронной аппаратуры,
такие средства разведки в значительной мере изменили традиционные
способы ведения боевых действий. Они применяются во всех последних
вооруженных конфликтах различной интенсивности и решают большинство
задач разведки и управления тактическим оружием, как в российской, так и в
армиях зарубежных государств.
Осознавая значимость этого вида ТСР, в армиях ведущих государств
мира постоянно наращивают разработку и создание перспективных образцов
ОЭС разведки и противодействия, отрабатывают тактику их использования и
способы защиты своих систем оружия от помех противника во время учений
и непосредственно в ходе ведения боевых действий.
В данном учебном пособии изложены назначение, тактико-технические
характеристики, состав, порядок применения ОЭС разведки, стоящих на
вооружении российской армии.
Материал, изложенный в данном учебном пособии, соответствует
вопросам, рассматриваемым на лекциях, групповых и практических занятиях
по учебной дисциплине «Технические средства разведки» и может быть
использован при курсовом и дипломном проектировании.
6

1 ОБЪЕКТЫ РАЗВЕДКИ И ВОЗМОЖНОСТЬ ОБНАРУЖЕНИЯ


ИХ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЯВЛЕНИЙ

1.1 Состав и назначение комплекса технических средств разведки


подразделений специального назначения

В состав комплекса ТСР подразделений СпН входят:


- оптические и ОЭС наблюдения и разведки;
- разведывательно-сигнализационные средства;
- приборы обнаружения ядерных боеприпасов и материалов ядерной
технологии;
- средства навигации и целеуказания;
- беспилотные летательные аппараты (БЛА);
- средства радиолокационной разведки;
- средства радио- и радиотехнической разведки (РРТР);
- комплекс разведки, управления и связи (КРУС);
- роботизированные средства разведки;
- средства передачи мультимедийной информации.

1.1.1 Оптические и оптико-электронные средства наблюдения и


разведки
Оптические и ОЭС наблюдения и разведки предназначены для ведения
оптической разведки местности, противника, наблюдения за объектами
разведки днем, ночью и в условиях ограниченной видимости,
дистанционного обнаружения военной техники и живой силы, контроля
результатов проведения специальных мероприятий. К оптическим и ОЭС
наблюдения и разведки, находящихся на вооружении подразделений СпН,
относится большой класс средств, начиная от монокуляров и биноклей
различного типа для визуального наблюдения в дневных условиях до ночных
биноклей, ночных очков, прицелов к стрелковому оружию, тепловизионных
приборов наблюдения (ТПН), лазерных приборов разведки (ЛПР) и др.

1.1.2 Разведывательно-сигнализационные средства


Состоят из датчиков-обнаружителей подвижных объектов и пульта
контроля, связанных между собой радиосистемой передачи информации.
Датчики-обнаружители могут быть различного типа - сейсмические,
акустические, инфракрасные, телевизионные или комбинированные.
Применяются как в качестве разведывательных, так и в качестве охранных
средств.
Основное предназначение средств:
7

- наблюдение за районами и коммуникациями противника с целью


выявления состава, количества и направления движения военной техники и
живой силы;
- организация засад на предполагаемых маршрутах перемещения живой
силы и военной техники;
- контроль подступов к важным объектам (штабам, складам,
аэродромам, мостам, переправам и т.п.);
- охрана мест базирования разведывательных подразделений и т.д..

1.1.3 Приборы обнаружения ядерных боеприпасов и материалов


ядерной технологии
Предназначены как для обнаружения ядерных боеприпасов и
материалов ядерной технологии, перевозимых автомобильным, гусеничным
и железнодорожным транспортом, так и для обнаружения неподвижных
источников ионизирующих излучений. Основные направления применения:
- вскрытие наличия и перемещения объектов ядерного оружия;
- организация засад на предполагаемых маршрутах перемещения
транспортных средств с ядерными боеприпасами;
- блокирование дорог вокруг полевых пунктов хранения ядерного
оружия;
- досмотр грузов, перевозимых автомобильным и вьючным
транспортом для выявления несанкционированного провоза материалов
ядерной технологии;
- осуществление контроля за изменениями радиационной обстановки в
контролируемой зоне.

1.1.4 Аппаратура навигации и определения координат объектов


разведки
Традиционно основными средствами топографического обеспечения
разведгрупп СпН являлись топографические карты, компасы и командирские
линейки, не обеспечивающие необходимой оперативности и точности
определения прямоугольных координат и обратных азимутов объектов.
С целью обеспечения быстрого и точного ориентирования в сложных
условиях могут быть использованы навигационные приборы, которые
позволяют обеспечить:
- выход разведгрупп в заданный район разведки;
- определение текущих прямоугольных координат разведгруппы;
- дистанционное определение координат объектов;
- определение направления и расстояния до объектов разведки.
8

1.1.5 Комплекс дистанционного наблюдения и ретрансляции с


использованием БЛА
Предназначен для:
- сбора информации о противнике в труднодоступных участках
местности в любое время суток;
- дистанционного мониторинга подстилающей поверхности, различных
объектов, территорий, транспортных магистралей;
- воздушной фото- и видеосъемки с возможностью передачи
изображения видеоданных на наземную станцию управления в режиме
реального времени и сохранения для послеполетного анализа;
- контроля результатов применения вооружения по объектам
противника;
- обнаружения и сопровождения (радиомониторинга) мобильных
станций связи;
- ретрансляции сигналов управления и информационной радиолинии
БЛА. Передачи информации в единую систему управления тактического
звена.

1.1.6 Средства радиолокационной разведки


Радиолокационная разведки ведется разведывательными
радиолокационными станциями (постами) и предназначена для добывания
сведений о наземных, надводных и воздушных объектах (целях),
определения их характера и местоположения.
Способы радиолокационной разведки:
- радиолокационный поиск производится путем обзора заданного
пространства в целях своевременного обнаружения, опознавания и
определения характерных объектов противника при вхождении их в зону
радиолокационной видимости;
- радиолокационное слежение заключается в непрерывном наблюдении
за обнаруженными объектами и определении с заданной периодичностью
текущих координат.

1.1.7 Средства радио- и радиотехнической разведки


Предназначены для поиска, обнаружения, опознавания, определения
направления на источники радиоизлучений (ИРИ) объектов специальной
разведки и обеспечения выхода к ним разведывательных групп (РГ).
Задача по обнаружению и выходу к объектам разведки с помощью
средств РРТР выполняется группами (отрядами) СпН, в состав которых
должны входить разведчики - операторы с соответствующими средствами
РРТР. Основные направления применения средств:
9

- поиск ИРИ по частоте и направлению;


- определение принадлежности обнаруженного ИРИ к объекту
(опознавание обнаруженного объекта);
- определение направления на ИРИ с целью выхода к нему РГ (РО)
СпН;
- выход РГ (РО) СпН в зону расположения разведываемого объекта (в
зону его визуального обнаружения);
- перехват сообщений, передаваемых по радиоканалам.

1.1.8 Комплекс разведки, управления и связи войсковой разведки


является автоматизированным средством управления типовыми воинскими
формированиями тактического звена (разведывательного органа),
повышающим эффективность управления отдельными военнослужащими,
подразделениями и оружием при выполнении разведывательных задач в
пеших и смешанных боевых порядках.
Как комплекс средств автоматизации КРУС предназначен для
автоматизации процесса приема и передачи сигналов и команд управления;
приема приказов и распоряжений, формирования и передачи донесений;
сокращения времени сбора, обработки и передачи данных обстановки;
подготовки данных и расчетов для организации разведки.

1.1.9 Роботизированные средства разведки


Платформа транспортная специальная (ПТС) предназначена для
обеспечения разведывательно-боевой деятельности подразделений
специального назначения по доставке полезной нагрузки, в том числе – в
условиях огневого воздействия противника.
Применяется для дистанционного ведение огня с выдвижной позиции
по подвижным и неподвижным огневым точкам противника, а так же по
различным объектам, зданиям и сооружениям с использованием стрелкового
вооружения.

1.2 Разведывательная доступность объектов специальной разведки


и их проявление в различных физических полях

Под общим термином «объекты разведки» понимают силы и средства


противника, его инженерные сооружения и оборудование ТВД,
представляющие определенную угрозу или имеющие известную военную
ценность.
Объекты, в зависимости от количества элементов в его составе,
размера и характера расположения на местности, можно разделить на:
10

- точечные;
- площадные;
- линейные.
Точечными являются объекты, состоящие только из одного элемента
или нескольких элементов, расположенных компактно.
Площадные объекты состоят из нескольких элементов,
расположенных друг от друга на удалении, исключающем одновременное
поражение двух или более элементов.
К линейным объектам относятся такие объекты, у которых отношение
длины к ширине больше двух (колонны транспортных средств, колонны
войск на марше и т.д.).
По степени подвижности объекты делятся на три группы:
- подвижные;
- малоподвижные;
- стационарные.
К подвижным объектам относятся объекты, которые способны
изменять свое местоположение в короткие сроки, измеряющиеся
несколькими часами или минутами.
К малоподвижным и стационарным – объекты, положение которых
остается неизменным в течение значительного времени или вовсе не
меняется.
Приведенные общие характеристики объектов можно отнести и к
объектам специальной разведки.
Основными объектами специальной разведки являются:
- средства и системы ракетно-ядерного оружия;
- аэродромы и пункты управления тактической авиации;
- средства и системы противовоздушной обороны;
- элементы разведывательно-ударных комплексов;
- пункты управления объединений и соединений сухопутных войск;
- объекты оперативного тыла и инфраструктуры ТВД;
- колонны спецтехники (в том числе с ракетно-ядерным оружием и его
элементами);
- колонны транспортных средств, перевозящих боеприпасы, горюче-
смазочные материалы, личный состав;
- базы и склады различного назначения.
В особых оперативно-тактических ситуациях объектами специальной
разведки могут являться:
- пункты базирования регулярных и незаконных вооруженных
формирований;
11

- отряды вооруженных формирований, перемещающиеся пешим


порядком;
- командные пункты незаконных вооруженных формирований,
огневые позиции, учебные центры, места складирования вооружения и
боеприпасов и т.д.
Каждый объект специальной разведки может выступать как цель
поражения и как источник разведывательной информации и характеризуется
совокупностью признаков, которые обусловлены особенностями его
построения и функционирования. Условно эти признаки можно разделить на
структурные, пространственно- временные и функциональные.
К структурным признакам относятся наименование и количество
основных и обеспечивающих элементов объекта, взаимосвязи объекта с
другими объектами.
К пространственно-временным признакам относятся признаки,
отражающие расположение объекта на местности, т.е. координаты центра,
удаление от линии соприкосновения войск, размеры объекта и его
конфигурация, взаимное удаление элементов объекта, время нахождения
объекта на местности, направление и скорость его перемещения.
К функциональным признакам относятся признаки, которые, в
зависимости от оперативно-тактического состояния объекта, проявляют себя
через различные излучения и физические поля, создаваемые объектом в
окружающем пространстве. Эти физические поля являются носителями
сигнальной информации и могут быть обнаружены методами пассивной локации,
базирующейся на регистрации и обработке создаваемых объектом излучений.
В настоящее время в интересах разведки СпН используются
следующие физические поля:
- оптические, создаваемые объектами (элементами объектов) при их
естественном и искусственном освещении;
- инфракрасные, представляющие собой тепловые излучения
объектов и обслуживающих их средств;
- электромагнитные (радиодиапазона), создаваемые излучающими
радиоэлектронными средствами (РЭС), обслуживающими объекты;
- сейсмические, создаваемые колебаниями почвы при воздействии на
нее перемещающихся боевой техники, транспорта, личного состава;
- акустические, создаваемые источниками звуковых колебаний
(действующими механизмами, энергетическими установками, транспортом,
человеческой речью и т.д.);
- магнитные, создаваемые изменениями локального магнитного поля
Земли в зоне расположения объекта;
12

- радиационные, создаваемые радиоактивными - элементами, в


частности, побочными излучениями ядерных боеприпасов.
Наиболее высокой энергетической доступностью обладают
электромагнитные поля радиодиапазона. создаваемые РЭС,
обслуживающими объекты: радиолокационными станциями, средствами КВ,
УКВ, радиорелейной и тропосферной связи. Указанные средства являются
основными элементами различных систем управления войсками и оружием
или входят в комплексы, обслуживающие различные военные и военно-
промышленные объекты. Применяемые в войсках противника излучающие
РЭС, в зависимости от оперативно-тактического состояния объекта,
функционируют практически непрерывно. Все это создает благоприятные
условия для обнаружения их с помощью находящихся на вооружении
подразделений СпН средств радиоэлектронной разведки, определения типа
источников радиоизлучения, их местоположения, принадлежности к
разведываемому объекту и интенсивности работы РЭС в зависимости от
оперативного состояния объекта. Кроме того, в ряде случаев возможно
получение разведывательных сведений путем прослушивания
радиопереговоров.
Наибольшей информативностью обладают электромагнитные поля
оптического диапазона волн видимой и инфракрасной части спектра (с длинами
волн соответственно 4*1<Г7...8*10~7 м и 8-КГ...1410' м). Многообразие
применяемых оптических приборов включает различные их типы - от биноклей,
позволяющих осуществлять визуальное наблюдение при естественном
освещении, до приборов ночного видения и современных лазеров, волновой
диапазон которых перекрывает инфракрасную, видимую и ультрафиолетовую
области оптического диапазона электромагнитных волн. Зона действия этих
приборов, как правило, ограничена дальностью оптической видимости.
Другие из перечисленных выше физических полей, сопутствующие
функционированию объектов специальной разведки и являющиеся носителями
информации, представляют собой многообразие физических процессов
взаимодействия объекта с окружающей средой. Энергетическая доступность их
имеет более низкий уровень, однако их информативность в отдельных случаях
может быть достаточной для принятия оперативных решений.
Сейсмическое поле создается в зоне перемещения объектов. Это
область, в которой происходит смещение частиц грунта в результате
распространения упругих колебаний (сейсмических волн), возникающих при
движении техники и живой силы.
Особенности сейсмических излучений, создаваемых движущимися
наземными объектами, зависят от присущих объектам признаков: массы,
протяженности, типа ходовой части, типа двигателей, скорости движения и
13

др., а также от ряда побочных факторов, имеющих случайную природу:


рельефа трассы, плотности грунта, погодно-климатических условий,
помеховой обстановки.
Дальность обнаружения движущихся объектов по сейсмическим
сигналам в различных условиях может составлять:
- человека (группы людей)……………………………….от 15 до 60 м;
- легкового автомобиля ……………………..……………...от 10 до 80 м;
- грузового автомобиля ……………………………………от 50 до 200 м;
- танка………………………………………………………от 100 до 500 м.
Сейсмические сигналы преобразуются в электрические с помощью
сейсмоприемников (сейсмодатчиков), устанавливаемых вблизи трассы
предполагаемого перемещения объектов.
Акустическое поле представляет собой распространяющиеся в
окружающей среде механические колебания - упругие волны звуковой
частоты, обусловленные работой двигателей, человеческой речью и другими
возникающими в процессе передвижения и функционирования объектов
разведки шумами. Спектральный состав и интенсивность акустических
излучений зависит от типа работающего объекта, режима его работы,
расстояния до точки регистрации (акустического датчика, преобразующего
акустические сигналы в электрические), условий местности и
метеорологической обстановки.
Магнитное поле сопутствует функционированию подвижных
объектов и обусловлено наличием в них ферромагнитных материалов (Ре,
Со, N1 и др.), обладающих, как известно, наибольшей по сравнению с
другими материалами способностью к намагничиванию под воздействием
внешнего магнитного поля Земли. Перемещение таких объектов приводит к
возникновению временных локальных изменений магнитного поля в зоне
нахождения объекта, регистрация которых позволяет обнаружить его по
сопутствующему магнитному излучению.
Интенсивность возмущений магнитного поля зависит от типа объекта,
массы ферромагнетиков в его конструкции, скорости перемещения объекта и
характеризуется резким затуханием, пропорциональным кубу расстояния от
объекта. Дальность обнаружения движущихся объектов по изменению
магнитного поля может находиться в следующих пределах:
- вооруженного человека………………………………………от 1 до 5 м;
- тяжелой техники…………………………………..…………от 5 до 25 м.
Подробный спектральный и частотный анализ сигналов колесной и
гусеничной техники показывает, что они малоинформативны с точки зрения
распознавания объектов и могут быть использованы, главным
образом, для их обнаружения.
14

Поле радиоактивных излучений. Возникает у объектов, несущих


ядерные боеприпасы или элементы ядерной технологии.
Это область распространения электромагнитных волн внутриядерного
происхождения с минимальной длиной Х=10-11…10-13 (у- излучений) и
потоков элементарных частиц а, ß, протонов, нейтронов и др., возникающих
в результате самопроизвольного распад естественных радиоактивных
элементов (уран, торий, радий, плутоний, полоний и др.) или ядерных
реакций. Источником радиоактивного излучения объектов специальной
разведки является плутоний или уран спецбоеприпасов.
Интенсивность и состав регистрируемого радиоактивного излучения
спецбоеприпасов зависит от срока их хранения, удаления от точи
наблюдения (радиационного датчика), поглощающей способности
контейнера и корпуса транспортируемого средства.
Инфракрасные (тепловые излучения). Излучение тепловой энергии
присуще всем без исключения телам (объектам), температура которых
отличается от абсолютного нуля по шкале Кельвина (-273°С) И представляет
собой стационарный случайный процесс с непрерывным спектром.
Источниками теплового ИК излучения объектов военной техники являются
продукты сгорания топлива двигателей, излучение поверхности корпуса и
отражение излучения окружающей среды. Повышение температуры объекта
приводит к быстрому возрастанию интенсивности излучения и смещению
максимума спектра в области более коротких длин волн. Температура
объекта обычно превышает температуру окружающей среды и находящихся
в ней местных предметов. Тепловой контраст, определяющийся разностью
температуры объекта и фона, лежит в основе обнаружения объектов по их
тепловому излучению. Разность яркости объектов разведки и окружающего
фона в инфракрасных частях спектра позволяют обнаруживать эти объекты в
диапазоне длин волн 8 ...14 мкм.

Контрольные вопросы
1 Состав и назначение комплекса ТСР подразделений СпН.
2 Физические поля, работающие в интересах специальной разведки и
их характеристика.
3 Совокупность признаков объекта, обусловливающие особенности его
построения и функционирования.
4 Классификация объектов, в зависимости от количества элементов в
его составе, размера и характера расположения на местности и их
определение.
5 Виды объектов в зависимости от степени их подвижности и их
определение.
15

2 ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЕ СРЕДСТВА РАЗВЕДКИ

Всем известно из школьного курса физики, что электромагнитное


излучение с длиной волны 0,36 – 0,76 мкм наш глаз способен воспринимать,
независимо от состояния и температуры поверхности наблюдаемого
предмета, лишь бы он был в поле зрения. Однако все объекты во вселенной,
температура поверхности оных хоть немного выше абсолютного нуля,
независимо от того освещаются они или нет, излучают невидимое для наших
глаз длинноволновое инфракрасное излучение с длинной волны 8-14 мкм.
Чем выше температура тела – тем активнее инфракрасное излучение,
исходящее от него. Телевизионный прибор, сканируя пространство,
улавливает ИК-излучение объектов, после чего происходит преобразование
этого излучения в электрический сигнал, поступающий в прибор для
дальнейшей обработки. В результате стрелок или наблюдатель видит
картинку теплового фона, окружающего его пространства. Причем картинка
особо не зависит от условий освещенности, задымленности или наличия
препятствий на линии обзора, поэтому не экранированному теплому объекту
укрыться от тепловизора крайне затруднительно. Продвинутая модель
тепловизора позволит вам заметить теплые объекты, с температурным
контрастом от десятых до сотых долей градуса. Теплый объект отлично
видно даже сквозь стены.
«Факт: о том, что тепловизоры могут видеть сквозь стены известно
многим, хотя это немного неверно. Так как США самая развитая в плане
применения тепловизоров страна, все стандарты относительно данных
приборов создает она. Все дело в том, что тепловизор отлично видит
человека через стену «американского дома», то есть стандартного коттеджа,
где-нибудь в Калифорнии, стены которого это доски и гипсокартон с
пластиком вперемешку. Через нашу стену в четыре кирпича со штукатуркой
просмотреть, что-либо нельзя даже при помощи мощного стационарного
прибора».
Существуют модели тепловизоров, которые функционируют только в
паре с персональным компьютером или КПК. В таком приборе информация
транслируется онлайн, если такое невозможно, то сохраняется на цифровой
носитель. Как правило, такие приборы стационарны, довольно громоздки и
имеют высокую чувствительность сенсора. Их применяют для охраны
периметра или наблюдения, за какими-либо объектами.
Первые приборы способные улавливать тепло появляются в двадцатых
годах двадцатого века, таким аппаратом был эвапорограф. Принцип действия
данного чуда был основан на «визуализации фазового рельефа масляной
пленки, образующейся на поверхности мембраны при проекции на
16

противоположную сторону этой мембраны теплового изображения».


Понятно, что прибор действующий, откровенно говоря, на голой химии
обладал низкой чувствительностью, плохим качеством изображения и
коротким сроком работы. Однако первый тепловизор стал научным
прорывом, давшим возможность человеку не только эффективно вести бой в
условиях отсутствия освещенности, но и производить очень сложные
изделия, требующие тщательного термического контроля. В сороковые годы
в СССР испытывали первые стационарные приборы для танков.
Семидесятые годы становятся самыми продуктивными в тенденции
развития тепловизоров. Ученые Франции и США одновременно изобретают
два вида тепловизионных приборов. Первый вид приборов преобразует
оптический сигнал инфракрасного диапазона в сигнал электрический, при
этом используя крайне простой принцип оптико-механического
сканирования пространства. Такие приборы оказались низко
производительными, в силу заторможенности прохождения сигнала,
следовательно, данные оператор получал с опозданием. Второй вид
приборов, более продвинутый, и основан на электронном сканировании.
Работает он за счет фотодиодных ячеек ПЗС, позволяющих хранить
принятый световой сигнал, который после обрабатывается примитивным
компьютером и выводится на матрицу или монитор. Минусом была низкая
надежность и недолговечность вкупе с фантастической ценой. Монитор был
не таким, как мы привыкли видеть, это было устройство, где тепловое
изображение предмета переводилось в видимую нами картинку
непосредственно на стеклянный экран, покрытый светочувствительным
веществом, например, люминофором, или полупроводниковой пленкой.
Примерно в эти же годы на тепловизоры обращают свое пристальное
внимание военные.
Тепловизор оказался намного эффективнее существующего тогда
стационарного прибора ночного виденья, особенно если это касалось
авиации. Самолеты расстреливали даже тщательно замаскированную технику
и пехоту в любое время суток. Преимущество было на лицо, и армия США
вложила огромные деньги в развитие данной технологии.
Все тепловизоры делятся на четыре поколения, которые хоть и
отличны друг от друга качеством изображения, при этом технически мало в
чем превосходят друг друга. Так же они делятся на два вида: стационарные и
мобильные.
Стационарные тепловизоры, как правило применяют только на
предприятиях и в медицине для терм контроля агрегатов, заготовок, или,
например, органов человека. Диапазон измерения этих приборов колеблется
от минус сорока до двух тысяч градусов по Цельсию. В большинстве случаев
17

в конструкции прибора применяют жидкостное или азотное охлаждение, это


позволяет более точно функционировать сенсорам аппарата.
Мобильные или переносные тепловизоры явление крайне молодое,
модели с приличным качеством картинки появились только в середине
девяностых. Созданы они базе неохлаждаемых микроболометров из кремния,
это позволило существенно сократить размеры прибора, исключив из его
конструкции блок охлаждения и радиаторы. Несмотря на размер, мобильные
тепловизоры обладают схожими характеристиками со стационарными
моделями, однако имею малый угол обзора и выдают немного смазанную
картинку особенно слишком удаленных предметов.
Деление тепловизоров на поколения зависит и от технических
параметров.

Охлаждаемые или неохлаждаемые.


Если модель имеет систему охлаждения, то температура матрицы
должна доходить до криогенных температур (примерно минус сто семьдесят
градусов по Цельсию), иначе получение высокой чувствительности станет
невозможным, матрицу будет «забивать» свое же тепло. Такое приборы
помимо высокой стоимости имеют и крайне невысокую надежность вкупе с
коротким сроком службы. Военных данный факт не смущает, поэтому
охлаждаемые системы применяются в основном в большинстве авиатехники
армии США и России.
Другое дело неохлаждаемые тепловизоры, они прекрасно работают при
комнатной температуре, вот только чувствительность у них в разы меньше,
поэтому эффективная дальность падает с десятка километров до восьми-
девяти сотен метров. При этом они неприхотливы, надежны, в разы дешевле
и потребляют раз в десять меньше энергии – существенное преимущество в
условиях боевых действий. Такие аппараты являются основными в пехотных
частях или подразделениях разведки.

Совершенность матрицы.
Для тепловизоров с системой охлаждения зачастую используют в
матрицах антимонид индия (InSb), КРТ (кадмий-ртуть-теллур) и А3В5
(квантово-размерные ямы ).
В не охлаждаемых тепловизорах используются матрицы двух видов:
микроболометры и ферроэлектрики. Ферроэлектрики функционируют только
при наличии затвора-обтюратора, такое техническое решение резко снижает
их срок работы. Самый распространенный вид матриц – микроболометры,
для изготовления которых используют аморфный кремний (a-Si) и окись
18

ванадия (VOx). Благодаря этому их чувствительность выше, чем у матриц с


ферроэлектриками.

Разрешение матрицы.
Разрешение матрицы – это параметр который указывает сколько
пикселов матрица вмещает по горизонтали и вертикали. (320х240, 384х288,
640х480). В зависимости от поколения разрешение матриц увеличивалось, а
вместе с разрешением и качество картинки.
1-е поколение тепловизоров имело крайне низкое разрешение (1х32,
1х64). В итоге требовалось сканировать пространство в двух плоскостях.
Сегодня это уже музейные экспонаты, а в шестидесятые с помощью таких
приборов планировали воевать.
2-е поколение тепловизоров давало картинку качеством как в
смартфоне пятилетней давности (160х120, 320х240). В картинке вполне был
виден объект на дистанции в километр. При этом изображение было
разноцветным.
3-е поколение тепловизоров это аппараты, которые мы привыкли
видеть сегодня у большинства охотников. Двуцветное тепловое изображение
(наиболее распространенное у военных сегодня) с картинкой 640х480 и
более, прекрасно заменяет наблюдателю любой прибор ночного виденья. По
мимо этого он воспринимает два спектра ИК-излучения, тем самым снижая
«термической засветку».
4-е поколение тепловизоров – аппараты сугубо военного назначения,
сканирую пространство в нескольких спектрах ИК-излучения строя
адаптированную картинку. Сделано это для того, чтобы наиболее
продуктивно искать замаскированные и экранированные цели. В качестве
материала объектива используется очищенный германий с примесью
посторонних включений не более пятнадцати процентов. Германий является
редкоземельным металлом, и стоимость килограмма такого металла
обойдется в две – две с половиной тысячи долларов США. На одну линзу
объектива уходит двести грамм металла, а в объективе от трех до семи линз,
вот и считайте стоимость…
Сегодня наибольшее распространение тепловизоры в армии США
получили на бронетехнике, в частности на «абрамсах» и легких
бронетранспортерах. Отдельные тепловизоры получили самолеты и
вертолеты. Система FLIR (Forward Looking Infra Red) установленная на
Lockheed АС-130 способная разобрать силуэт человека с дистанции более
пятнадцати километров. Ее сопрягают с системой наведения автоматической
пушки, получая эффективный тандем. Не менее распространены
19

тепловизоры и на полицейских вертолетах. Хотя в городе их эффективность


существенно падает (слишком много источников тепла.)
Так же компания «Hughes» выпускает для армии США целую линейку
тепловизоров и тепловизионных прицелов. Но, вес тепловизионного прицела
с чувствительностью матрицы до восьмиста метров имеет вес без малого в
два килограмма. Более прочный и чувствительный прибор способный
выдержать перегрузки при стрельбе с крупнокалиберного пулемета имеет
дальность в тысячу двести метров и вес в три килограмма и триста грамм.
Прибор с дальностью в три километра увеличивает свой вес до трех
килограмм, и так по нарастающей.
При относительной компактности, такие приборы обладают большим
преимуществом перед простыми приборами ночного виденья, хотя
эффективная дистанция в разы меньше. Имеется возможность видеть при
абсолютной темноте. Стационарный прибор способен видеть даже укрытые
за преградами объекты.
К недостаткам тепловизионных приборов отнесу следующее: сложное
производство вкупе с «навороченностью» конструкции снижет надёжность,
следовательно, стоимость прибора в разы выше, чем у ноктовизора. Эффект
«термального перехода» (когда наблюдаемый объект сливается с
окружающим его фоном по причине одинаковости их температур днем, когда
земля нагрета, сильно размывает изображение) очень портит жизнь жарким
днем, в результате очень просто спутать человека, например, с камнем.
Опытному оператору, конечно, это составляет не такую уж и большую
проблему…вот только опытный диверсант, имея такое преимущество по
любому перехитрит самого опытного оператора. Следовательно, приходится
прибегать к дополнительным средствам наблюдения.

2.1 Назначение, состав, основные характеристики и порядок


применения тепловизионных приборов наблюдения

2.1.1 Тепловизионный прибор наблюдения ТПН-1


2.1.1.1 Назначение, состав и основные технические характеристики
изделия ТПН-1
Изделие ТПН-1 на охлаждаемом матричном приемнике предназначено
для визуального наблюдения и обнаружения открыто расположенных и
замаскированных целей по их тепловому излучению в любое время суток, а
также в сложных метеорологических условиях.
Изображения объектов наблюдения выводятся на микродисплей и
рассматриваются оператором через окуляр (лупу).
20

Условия эксплуатации:
– рабочая температура окружающей среды от минус 20 до плюс 50°С;
– относительная влажность воздуха 98 % при температуре окружающей
среды плюс 25 С;
– пониженное атмосферное давление до 450 мм рт. ст.;
– выпадение атмосферных осадков интенсивностью до 15 мм/мин.
В состав изделия ТПН-1 входят составные части, перечисленные в
таблице 2.1.

Т а б л и ц а 2.1 - Состав изделия ТПН-1


Наименование Количество
Адаптер зарядного устройства 1
Адаптер источника питания 1
Чехол защитный 1
Ремень шейный 1
Устройство зарядное 1
Шнур сетевой 1
Блок оптико-электронный:
– для ТПН-1-1 1
– для ТПН-1-2
Батарея аккумуляторная 2
Ремень-ручка 1
Ремень шейный 1
Крышка объектива 1
Наглазник 1
Кабель 1
Кабель АБ 1
Кейс 1
Сумка-рюкзак 1
Ремень плечевой 1
Огнеупорный мешок для зарядки аккумуляторов 1
Паспорт 1
Памятка оператора 1
Руководство по эксплуатации 1
Ведомость эксплуатационной документации 1
Ведомость ЗИП-О 1
Комплект ЗИП 1

Основные технические характеристики изделия ТПН-1 представлены в


таблице 2.2.
21

Т а б л и ц а 2.2 - Основные технические характеристики изделия ТПН-1


Величина
Наименование характеристики характеристики,
параметра
Время выхода в рабочий режим после включения
8
электропитания, мин – не более
Дальность обнаружения цели типа «танк» лобовая
проекция с вероятностью не менее 0,8 в нормированных 4000
условиях, широким полем зрения, м – не менее
Дальность распознавания цели типа «танк» лобовая
проекция с вероятностью не менее 0,8 в нормированных 2500
условиях, узким полем зрения, м – не менее
Дальность обнаружения цели типа «ростовая фигура
солдата», с вероятностью не менее 0,8 в нормированных 2000
условиях широким полем зрения, м – не менее
Дальность распознавания цели типа «ростовая
фигура солдата», с вероятностью не менее 0,8 в
1200±100
нормированных условиях узким полем зрения, м – не
менее
Электропитание от штатной аккумуляторной батареи,
15
В
Электропитание от внешнего источника постоянного
тока напряжением с минусом на корпусе и амплитудой 12…16
пульсаций не более 3 %, В – не менее
Время непрерывной работы от штатной
2
аккумуляторной батареи, ч – не менее
Рабочий спектральный диапазон, мкм 3,7...4,8
Тип окуляра монокуляр
Поле зрения
- широкое 8°12' x 6°10'
- узкое 2°45' x 2°04'
Диапазон диоптрийной подстройки окуляра, диоптрий ±5
Диапазон дальностей фокусировки, м от 7 до +
Фокусировка объектива ручная
Видимое увеличение изображения, крат:
- для широкого поля зрения 3
- для узкого поля зрения 9
Частота кадров микромонитора, Гц 60
Уровень акустического шума в диапазоне частот от 20
Гц до 20 кГц на расстоянии 20м, дБ – не более 20
Масса блока оптико-электронного, кг 2,05±0,05
Масса аккумуляторной батареи, кг 0,180
22

2.1.1.2 Устройство и принцип действия изделия ТПН-1


Блок оптико-электронный
Принцип действия изделия ТПН-1 основан на преобразовании
инфракрасного (теплового) излучения рассматриваемых объектов в видимый
глазом человека диапазон оптического спектра.
Основным элементом изделия является блок оптико-электронный
(БОЭ), представляющий собой тепловизор с объективом, фотоприемным
устройством (ФПУ) и устройством отображения.
Устройство оптико-электронного блока ТПН-1 представлено на
рисунках 2.1 – 2.3.

Рисунок 2.1 – Оптическая схема оптико-электронного блока ТПН-1

Принцип действия изделия удобно проследить по оптической схеме


блока оптико-электронного (рисунок 2.1). Оптический тракт состоит из
входного объектива 1, сменных блоков узкого и широкого поля 2 и 3, ФПУ 5
и окуляра (лупы) 4.
Тепловизионное изображение строится на чувствительной площадке
ФПУ. Встроенный фильтр, определяющий левую и правую границы рабочего
спектрального диапазона фотоприемника и диафрагма, задающая его поле
зрения, находятся внутри ФПУ и работают при той же температуре, что и
чувствительная площадка (80К). Тепловизионное изображение отображается
на экране микродисплея, оператор наблюдает его через окуляр.
Дискретное изменение фокусного расстояния и, соответственно, полей
зрения, осуществляется переключением сменных блоков узкого и широкого
поля, для этого служит механизм переключения полей зрения.
23

2
3
1

5
10 6

9 8 7

1 – кнопка включения питания; 2 – кольцо фокусировки объектива; 3 – крышка объектива;


4 – кнопка “Увеличение” ►; 5 – кнопка “Уменьшение” ◄; 6 – кнопка “Выбор” ■; 7 –
крышка разъема внешнего электропитания; 8 – кольцо диоптрийной подстройки окуляра;
9 – наглазник; 10 – крышка аккумуляторного отсека

Рисунок 2.2 – Вид спереди ТПН-1

2
1 –аккумуляторная батарея; 2 – крышка разъема внешнего электропитания

Рисунок 2.3 – Вид сзади ТПН-1

Переключение полей зрения осуществляется линейным перемещением


сменных блоков узкого и широкого поля в поперечном направлении
электродвигателем с редуктором, входящим в состав механизма
переключения, по команде оператора.
Фокусировка по дальности и компенсация расфокусировки, вызванной
колебаниями температуры внешней среды, производится продольным
24

перемещением входного объектива путем разворота фокусировочного кольца


(рисунок 2.2, элемент 2).
Диоптрийная подстройка в диапазоне ±5 диоптрий производится
разворотом диоптрийного кольца (рисунок 2.2, элемент 8), при этом окуляр
перемещается относительно микродисплея. Диоптрийная подстройка
позволяет каждому конкретному оператору настроить изделие под свое
зрение.
В качестве ФПУ в изделии используется матричное охлаждаемое ФПУ
MARS (рисунок 2.1, элемент 5). Встроенная малогабаритная
микрокриогенная система охлаждения замкнутого цикла работает по циклу
Стирлинга и обеспечивает охлаждение рабочей зоны ФПУ до температуры
80 К. Время выхода изделия ТПН-1 на рабочий режим обусловлено работой
системы охлаждения и составляет до 8 минут в зависимости от температуры
окружающей среды. Признаком выхода изделия на рабочий режим является
заметное снижение уровня шума, создаваемого работой системы охлаждения.
Управление системой охлаждения, обработка сигналов с ФПУ,
управление блоком оптико-электронным в целом и вывод видеосигналов на
микродисплей системы отображения, осуществляется электронными
платами.
В изделии имеется встроенная система калибровки, предназначенная
для стабилизации режимов работы всех элементов ФПУ. Калибровка
выполняется по команде оператора механизмом калибровки после выхода
изделия ТПН-1 на рабочий режим.
ВНИМАНИЕ: КАЛИБРОВКУ ПРОВОДИТЬ ПРИ ЗАКРЫТОМ
ОБЪЕКТИВЕ!
Механизм калибровки состоит из термоэлектрического модуля
(элемент Пельтье), который электродвигателем с редуктором, входящим в
этот механизм, вводится в поле зрения фотоприемного устройства и
нагревается до заданной температуры. По окончании процедуры калибровки
элемент Пельтье выключается и автоматически выводится из поля зрения
фотоприемного устройства.
Включение питания изделия производится отдельной кнопкой (рисунок
2.2, элемент 1).
Питается изделие от аккумуляторной батареи (рисунок 5, элемент 1) с
номинальным напряжением 15В, расположенной под крышкой
аккумуляторного отсека (рисунок 2.2, элемент 10). Время работы от одной
полностью заряженной батареи 2 часа. Возможно питание от внешнего
источника питания постоянного тока, либо аккумулятора напряжением
12…16 В через штатный кабель-адаптер, подключенный к разъему (рисунок
2.2, элемент 7; рисунок 2.3, элемент 2).
25

В комплекте имеется запасная аккумуляторная батарея и зарядное


устройство (рисунок 2.4).
Управление работой изделия ТПН-1 осуществляется через экранное
меню микродисплея с помощью кнопок ► (Увеличение), ◄ (Уменьшение), ■
(Выбор), расположенных на корпусе оптико-электронного блока (рисунок
2.2, элементы 4, 5, 6, соответственно).
Экранное меню состоит из десяти закольцованных предписывающих
команд, которые последовательно по одной появляются на экране
микродисплея при очередном нажатии на кнопку 6 ■ (Выбор). Команды
меню индицируются в левом нижнем углу микродисплея. Если по какой-
либо причине Вы проскочили команду, которую желаете исполнить, Вам
придется кнопкой ■ (Выбор) «прокрутить» все команды, предшествующие
выбираемой команде.

1 – устройство зарядное; 2 – адаптер зарядного устройства

Рисунок 2.4 – Зарядное устройство ТПН-1


Адаптер зарядного устройства
Адаптер зарядного устройства предназначен для закрепления
аккумуляторной батареи при ее зарядке с помощью зарядного устройства.
Адаптер зарядного устройства подключается к зарядному устройству
посредством разъема, находящегося на кабеле зарядного устройства.

2.1.1.3 Подготовка изделия ТПН-1 к применению


При подготовке изделия к работе необходимо:
– извлечь блок оптико-электронный из кейса;
– снять с входного объектива защитную крышку (рисунок 2.2, элемент 3);
– включить питание кнопкой (рисунок 2.2, элемент 1).
П р и м е ч а н и е - При питании от внешнего регулируемого источника
постоянного тока необходимо предварительно установить на источнике
26

питания напряжение 12…16 В и подключить оптико-электронный блок к


источнику питания кабелем через разъем (под крышкой соединителя
внешнего электропитания (рисунок 2.2, элемент 7).
После выхода изделия ТПН-1 на рабочий режим начинает светиться
экран микродисплея, после чего изделие может быть использовано по
назначению.

2.1.1.4 Применение изделия ТПН-1 по назначению


Включить любую команду на исполнение можно нажатием одной из
двух кнопок 4 ► (Увеличение), или 5 ◄ (Уменьшение).
В меню ТПН-1 содержатся следующие предписывающие команды:
КОРРЕКЦИЯ ВКЛ;
КОНТРАСТ (уменьшение, увеличение);
ЯРКОСТЬ (уменьшение, увеличение);
НЕГАТИВ ВКЛ (ВЫКЛ);
ПСЕВДОЦВЕТ ВКЛ (ВЫКЛ);
ПЕРЕКРЕСТИЕ ВКЛ (ВЫКЛ);
ШКАЛА ВКЛ (ВЫКЛ);
ДИСТАНЦИЯ ХХХХ М (только при включенной шкале);
УГОЛ ОБЗОРА УЗКИЙ ВКЛ (ВЫКЛ);
УВЕЛИЧЕНИЕ ВКЛ (ВЫКЛ).
Первая команда, которая появляется на экране микродисплея после
включения изделия и выхода его на режим, является команда КОРРЕКЦИЯ
ВКЛ. Ее появление напоминает оператору о необходимости выполнить
калибровку. Если оператор принял решение выполнить калибровку, он
должен нажать одну из двух кнопок 4 ► (Увеличение), или 5 ◄
(Уменьшение), но процедура калибровки сразу не включится, а в середине
экрана появится информирующая надпись ВЫПОЛНИТЬ КОРРЕКЦИЮ.
ВНИМАНИЕ: КАЛИБРОВКУ ПРОВОДИТЬ ПРИ ЗАКРЫТОМ
ОБЪЕКТИВЕ! При повторном нажатии на одну из кнопок 4 или 5 начнет
выполняться калибровка, а на месте команды на экране высветится
информационное сообщение КОРРЕКЦИЯ ДЕТЕКТОРА, которое
сигнализирует о запуске процесса калибровки. Процесс калибровки
продолжается примерно 1,5-2 минуты и в течение этого времени наблюдение
за объектами невозможно и изделие не реагирует на любые управляющие
воздействия со стороны оператора.
Как только процесс калибровки завершится, в месте индикации команд
на экране снова появится команда КОРРЕКЦИЯ ВКЛ. Чтобы появилась
следующая команда меню необходимо нажать кнопку 6 ■ (Выбор).
27

Такой запуск калибровки обусловлен тем, чтобы случайное


одноразовое нажатие на одну из кнопок 4 или 5, когда калибровку на самом
деле выполнять не надо, не привело к потере 1,5-2 минут при наблюдении за
объектами. Все остальные команды запускаются на исполнение однократным
нажатием на кнопки 4 или 5.
Команда КОНТРАСТ предназначена для настройки контраста
рассматриваемого изображения. Кнопкой 4 ► (Увеличение) контраст
повышается, а кнопкой 5 ◄ (Уменьшение) – снижается.
Команда ЯРКОСТЬ предназначена для настройки яркости
рассматриваемого изображения. Кнопкой 4 ► (Увеличение) яркость
увеличивается, а кнопкой 5 ◄ (Уменьшение) – уменьшается.
Команда НЕГАТИВ ВКЛ (ВЫКЛ) предназначена для включения и
выключения негативного изображения рассматриваемых объектов на экране
микродисплея. Для активации команды НЕГАТИВ ВКЛ следует нажать одну
из кнопок 4 или 5. На экране микродисплея появится негативное
изображение рассматриваемых объектов, а в строке команд меню появится
предписывающая команда НЕГАТИВ ВЫКЛ. Теперь для возврата к
позитивному изображению следует нажать одну из кнопок 4 или 5.
Команда ПСЕВДОЦВЕТ ВКЛ (ВЫКЛ) предназначена для включения и
выключения «цветного» изображения, рассматриваемых на экране
микродисплея объектов. Действия оператора с данной командой аналогичны
описанным выше действиям с командой НЕГАТИВ ВКЛ (ВЫКЛ).
Команда ПЕРЕКРЕСТИЕ ВКЛ (ВЫКЛ) предназначена для включения
и выключения в поле зрения оператора центрального перекрестия (рисунок
2.5). Действия оператора при работе с этой командой аналогичны,
описанным выше.
Команда ШКАЛА ВКЛ (ВЫКЛ) предназначена для включения и
выключения в поле зрения оператора горизонтальных меток дальномерной
шкалы. Действия оператора с данной командой аналогичны описанным выше
действиям с командой НЕГАТИВ ВКЛ (ВЫКЛ). Чтобы измерить дальность
до объекта следует кнопкой 6 ■ (Выбор) перейти к команде ДИСТАНЦИЯ
ХХХХ М.
Команда ДИСТАНЦИЯ ХХХХ М служит для измерения дальности
наблюдаемого объекта. В качестве базы выбран вертикальный размер
наблюдаемого объекта, равный 1,7 м. Для измерения дальности с помощью
исполнительных кнопок 4 или 5 метками дальномерной шкалы необходимо
обрамить наблюдаемый объект. Вычисляемая дальность объекта в метрах
индицируется на месте символов ХХХХ. После вычисления дальности выбор
любой другой команды осуществляется кнопкой 6 ■ (Выбор).
28

Разряд батарей Электронное


увеличение

Метки
дальномерной
шкалы

Центральное
перекрестие
Контраст 10

Меню

Рисунок 2.5 - Вид поля зрения

Команда УГОЛ ОБЗОРА УЗКИЙ ВКЛ (ВЫКЛ) предназначена для


переключения углов поля зрения изделия. Из названия команды следует, что
при включении изделие имеет широкое поле зрения и 3-х кратное
увеличение. После включения команды УГОЛ ОБЗОРА УЗКИЙ ВКЛ одной
из исполнительных кнопок 4 или 5 в изделии произойдет механическая смена
объективов, появится узкое поле зрения и увеличение станет 9-ти кратным.
При этом в строке команд меню появится предписывающая команда УГОЛ
ОБЗОРА УЗКИЙ ВЫКЛ. Напоминающая оператору информация о
включенном угловом поле зрения индицируется в верхнем правом углу
экрана микродисплея в виде букв «Ш» - широкое или «У» - узкое.
Кроме увеличения, получаемого за счет применения оптики, в изделии
имеется также электронное увеличение, которое включается и выключается с
помощью команды УВЕЛИЧЕНИЕ ВКЛ (ВЫКЛ). Действия оператора с
данной командой аналогичны описанным выше действиям с командой
НЕГАТИВ ВКЛ (ВЫКЛ). Информация о том, что включено электронное
увеличение индицируется оператору в верхнем правом углу экрана
микродисплея в виде «х2», что означает 2-х кратное электронное увеличение.
Наилучшего качества изображения каждому конкретному оператору
следует добиваться диоптрийной подстройкой лупы (окуляра), разворачивая
кольцо диоптрийной подстройки окуляра (рисунок 2.2, элемент 8).
Фокусировка по дальности осуществляется поворотом кольца
фокусировки объектива (рисунок 2.2, элемент 2) на входном объективе.
29

Состояние аккумуляторной батареи отображается на экране


микромонитора символом.
Для замены аккумуляторной батареи необходимо отвинтить винт
крышки аккумуляторного отсека (рисунок 2.2, элемент 10), открыть крышку,
извлечь батарею (рисунок 2.3, элемент 1) и заменить ее на заряженную.
Вид поля зрения оператора представлен на рисунке 2.5.

2.1.2 Тепловизионный прибор наблюдения ТПН-БО


2.1.2.1 Назначение, состав и основные технические характеристики
изделия ТПН-БО
Изделие ТПН-БО на охлаждаемом матричном приемнике
предназначено для визуального наблюдения и обнаружения движущихся и
неподвижных, открыто расположенных и замаскированных целей по их
тепловому излучению в любое время суток, а также в условиях ограниченной
видимости, и приближенного определения дальности наблюдаемых объектов
с помощью дальномерной шкалы.
Изображения объектов наблюдения выводятся на микромонитор и
рассматриваются оператором через окуляр.
Условия эксплуатации:
– рабочая температура окружающей среды от минус 20 °С до плюс 50
°С;
– относительная влажность воздуха 98 % при температуре окружающей
среды плюс 25 С;
– пониженное атмосферное давление до 450 мм рт. ст.;
– выпадение атмосферных осадков интенсивностью до 15 мм/мин.
В состав изделия ТПН-БО входят составные части, перечисленные в
таблице 2.3.

Т а б л и ц а 2.3 - Состав изделия ТПН-БО


Наименование Кол-во
Оптико-электронный блок включает в себя:
– крышку объектива 1
– батарею аккумуляторную 1
– ремень шейный 1
– наглазник 1
– ремень наручный (с наладонником) 1
Батарея аккумуляторная 2
Зарядное устройство для аккумуляторных батарей 1
Кабель 1
Аккумуляторный отсек внешний 1
Чехол защитный с ремнем плечевым 1
30

Тара транспортировочная (кейс) 1


Сумка-рюкзак с ремнем плечевым 1
Огнеупорный мешок для зарядки аккумуляторов 1
Тренога 1
Комплект эксплуатационной документации:
- Паспорт 1
- Памятка оператора 1
- Руководство по эксплуатации 1
- Ведомость ЗИП-О 1
Комплект ЗИП-О 1

Основные технические характеристики изделия ТПН-БО представлены


в таблице 2.4.

Т а б л и ц а 2.4 - Основные технические характеристики изделия ТПН-БО


Величина
Наименование характеристики характеристики,
параметра
Время выхода в рабочий режим после включения
8
электропитания, мин – не более
Дальность обнаружения цели типа «танк» (боковая
проекция) с вероятностью не менее 0,8 в нормированных 1700
условиях, м – не менее
Дальность распознавания цели типа «танк» (боковая
проекция) с вероятностью не менее 0,8 в нормированных 1000
условиях, м – не менее
Дальность обнаружения цели типа «ростовая фигура
солдата», с вероятностью не менее 0,8 в нормированных 1000
условиях, м – не менее
Дальность распознавания цели типа «ростовая фигура
солдата», с вероятностью не менее 0,8 в нормированных 700
условиях, м – не менее
Электропитание от штатных аккумуляторных батарей, В 6,5…10
Электропитание от внешнего источника постоянного тока с
6,5…10
минусом на корпусе и амплитудой пульсаций не более 3%, В
Электропитание от внешних нештатных
6,5…10
аккумуляторных батарей (под нагрузкой), В
Время непрерывной работы от штатной аккумуляторной
батареи при температуре окружающей среды от минус 2
20°С до плюс 50°С, ч – не менее
Масса cо штатной аккумуляторной батареей, кг – не более 1,6±0,1
Рабочий спектральный диапазон, мкм 3,4...4,8
Минимально обнаруживаемая разность температур при
0,1 ºС
Токр.ср = 20 ºС – не хуже
31

Величина
Наименование характеристики характеристики,
параметра
Тип окуляра монокуляр
Диапазон диоптрийной подстройки окуляра, диоптрий,
±5
не менее
Диапазон дальностей фокусировки, м от 5 до + ∞
Фокусировка объектива ручная
Уровень акустического шума в диапазоне частот от 20
Гц до 20 кГц на расстоянии 20м, дБ, не более 20

2.1.2.2 Устройство и принцип действия изделия ТПН-БО


Оптико-электронный блок
Принцип действия изделия ТПН-БО основан на преобразовании
инфракрасного (теплового) излучения рассматриваемых объектов в видимый
глазом человека диапазон оптического спектра.
Основным элементом изделия является оптико-электронный блок,
представляющий собой тепловизор с объективом, фотоприемным
устройством и устройством отображения.
Устройство оптико-электронного блока представлено на рисунках 2.6 и
2.7.

1 – Объектив входной
2 – Фотоприемное устройство
3 – Окуляр

1 – объектив входной; 2 – фотоприемное устройство; 3 - окуляр

Рисунок 2.6 – Оптическая схема оптико-электронного блока ТПН-БО


32

Принцип действия изделия удобно проследить по оптической схеме


оптико-электронного блока (рисунок 2.6). Оптический тракт состоит из
входного объектива 1, ФПУ 2 и окуляра 3.
Тепловизионное изображение строится на чувствительной площадке
ФПУ. Встроенный фильтр, определяющий левую и правую границы рабочего
спектрального диапазона фотоприемника и диафрагма, задающая его поле
зрения, находятся внутри ФПУ и работают при той же температуре, что и
чувствительная площадка (80К). Тепловизионное изображение отображается
на экране микромонитора, оператор наблюдает его через окуляр.
Фокусировка по дальности и компенсация расфокусировки, вызванной
колебаниями температуры внешней среды, производится с помощью органов
управления Л1 или Л2 в режиме «Объектив» (рисунок 2.7, элементы Л1, Л2).

П1
П2
П3
1
Л2
Л
1 2

4
1
1

1 – кнопка Вкл/Выкл; 2 – кольцо диоптрийной подстройки окуляра; 3 – наглазник; 4 –


крышка аккумуляторного отсека; 5 – разъем для подключения внешнего питания; 6 –
крышка объектива; 7 – разъем SPI для подключения к компьютеру; П1, П2, П3, Л1, Л2 –
кнопки управления изделием

Рисунок 2.7 – Оптико-электронный блок ТПН-БО


33

Диоптрийная подстройка в диапазоне ±5 диоптрий производится


разворотом диоптрийного кольца (рисунок 2.7, элемент 2), при этом окуляр
перемещается относительно микромонитора. Диоптрийная подстройка
позволяет каждому конкретному оператору настроить изделие под свое
зрение.
В качестве ФПУ в изделии используется матричное охлаждаемое ФПУ
(рисунок 2.6, элемент 2). Встроенная малогабаритная микрокриогенная
система охлаждения замкнутого цикла работает по циклу Стирлинга и
обеспечивает охлаждение рабочей зоны ФПУ до температуры 80К. Время
выхода изделия ТПН-БО на рабочий режим обусловлено работой системы
охлаждения и составляет 3÷4 минуты в зависимости от температуры
окружающей среды. Признаком выхода изделия на рабочий режим является
заметное снижение уровня шума, создаваемого работой системы охлаждения,
и появление изображения на микромониторе.
Управление системой охлаждения, обработка сигналов с ФПУ,
управление оптико-электронным блоком в целом и вывод видеосигналов на
микромонитор системы отображения, осуществляется электронными
платами, располагающимися внутри оптико-электронного блока.
В изделии имеется встроенная система калибровки, предназначенная
для стабилизации режимов работы всех элементов ФПУ. На предприятии
изготовителе проводится базовая калибровка изделия по черному телу для
двух диапазонов температур: (–10 ÷ +10)º С и (+10 ÷ +30)º С. При
использовании изделия по назначению в зависимости от изменения
температуры внешней среды также выполняется калибровка. Она проводится
по команде оператора механизмом калибровки после выхода изделия ТПН-
БО на рабочий режим при закрытой крышке объектива.

ВНИМАНИЕ: ПРИ ПЕРЕХОДЕ ИЗ ОДНОГО ДИАПАЗОНА


КАЛИБРОВОЧНОЙ ТЕМПЕРАТУРЫ В ДРУГОЙ РЕЗКО
ИЗМЕНЯЕТСЯ ЯРКОСТЬ ИЗОБРАЖЕНИЯ НА МИКРОМОНИТОРЕ
И НАСТРОЙКА ЯРКОСТИ ИЗОБРАЖЕНИЯ ПЕРЕХОДИТ В
АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ, ДАЖЕ ЕСЛИ ДО ЭТОГО БЫЛА
ВКЛЮЧЕНА РУЧНАЯ РЕГУЛИРОВКА ЯРКОСТИ.

Включение питания изделия производится отдельной кнопкой


(рисунок 2.7, элемент 1).
Питается изделие от аккумуляторной батареи с номинальным
напряжением 7,4 В, расположенной под крышкой (рисунок 2.7, элемент 4).
Время работы от одной полностью заряженной батареи 2 часа. Возможно
питание от внешнего источника питания постоянного тока, либо
34

аккумулятора напряжением 6,5…10 В до серийного номера изделия №54,


напряжением 6,5…27 В с серийного номера изделия №55 через штатный
кабель, подключенный к разъему (рисунок 2.7, элемент 5).
В комплекте имеется запасная аккумуляторная батарея и зарядное
устройство.
Управление работой изделия ТПН-БО осуществляется через экранное
меню микромонитора и с помощью кнопок П1, П2, П3, Л1, Л2,
расположенных на корпусе оптико-электронного блока (рисунок 2.7,
элементы П1, П2, П3, Л1, Л2).
Кнопки управления имеют следующее назначение:
П1 (Выбор) – выбор режима работы изделия: «Объектив» или «Меню»
П3 (Уменьшение) – уменьшение соответствующих параметров,
например, дискретное уменьшение фокусного расстояния объектива, яркости
изображения, контраста изображения; включение любой команды меню на
исполнение.
П2 (Увеличение) – увеличение соответствующих параметров,
например, дискретное увеличение фокусного расстояния объектива, яркости,
контрастности изображения; включение любой команды меню на
исполнение.
Л1 – перемещение по меню вперед.
Л2 – перемещение по меню назад.
В ТПН-БО имеется два режима работы, которые взаимно
переключаются кнопкой П1 – «Объектив» и «Меню».
В режиме «Объектив» осуществляется следующее управление
объективом оптико-электронного блока:
– дискретное изменение фокусного расстояния объектива (135, 55, 22),
что равносильно дискретному изменению угла обзора (Увеличение
фокусного расстояния – кнопка П2, Уменьшение фокусного расстояния –
кнопка П3);
– плавное изменение фокусного расстояния объектива при каждом из
трех, приведенных выше, фокусных расстояниях объектива с целью
фокусировки по дальности и компенсации расфокусировки, вызванной
колебаниями температуры внешней среды (Увеличение фокусного
расстояния – кнопка Л1, Уменьшение фокусного расстояния – кнопка Л2)
В режиме «Меню» выбор пунктов меню осуществляется с помощью
кнопок Л1 или Л2. Кнопка Л1 обеспечивает перемещение по меню вперед, а
кнопка Л2 – назад.
Экранное меню состоит из десяти закольцованных предписывающих
команд, которые последовательно по одной появляются на экране
микромонитора при очередном нажатии на кнопку Л1. Команды меню
35

индицируются в левом верхнем углу микромонитора. Если по какой-либо


причине команда, которую следует исполнить, была пропущена, необходимо
с помощью кнопки Л2 вернуться к требуемой команде.

Батарея аккумуляторная
В изделии ТПН-БО используется батарея аккумуляторная на основе
Li-Ion элементов. Батарея аккумуляторная обеспечивает работу изделия
ТПН-БО в автономном режиме.

Аккумуляторный отсек внешний


Предназначен для установки в него аккумуляторной батареи и питания
оптико-электронного блока через разъем для подключения внешнего питания
(элемент 5, рисунок 2.7). Для подключения к разъему в составе внешнего
аккумуляторного отсека имеется кабель.
Рекомендуется использовать в холодное время года, поместив
внешний аккумуляторный отсек, для сохранения емкости аккумуляторной
батареи, под одеждой.
Кроме того, внешний аккумуляторный отсек может использоваться для
«горячей» замены разряжающейся основной аккумуляторной батареи,
находящейся внутри оптико-электронного блока, без выключения изделия.
ВНИМАНИЕ! ПРИ ПОДКЛЮЧЕНИИ ВНЕШНЕГО
АККУМУЛЯТОРНОГО ОТСЕКА ОСНОВНАЯ БАТАРЕЯ ДОЛЖА БЫТЬ
ТУТ ЖЕ ИЗЪЯТА ИЗ АККУМУЛЯТОРНОГО ОТСЕКА ИЗДЕЛИЯ.

Зарядное устройство
Зарядное устройство состоит из следующих составных частей:
– адаптера зарядного устройства;
– переходника 220 В;
– устройства зарядного.
Адаптер зарядного устройства предназначен для установки
аккумуляторной батареи при ее зарядке.
Переходник 220 В предназначен для подключения устройства
зарядного к электросети 220 В с целью последующей зарядки
аккумуляторных батарей.
Тренога
Тренога используется для установки оптико-электронного блока при
наблюдении за объектами из положения лежа.
36

2.1.2.3 Подготовка изделия ТПН-БО к применению


При подготовке изделия к работе необходимо:
– извлечь оптико-электронный блок из кейса;
– снять с входного объектива защитную крышку (рисунок 2.7, элемент
6);
– включить питание кнопкой (рисунок 2.7, элемент 1).
П р и м е ч а н и е – При питании от внешнего регулируемого
источника постоянного тока необходимо предварительно установить на
источнике питания напряжение 6,5…10 В и подключить оптико-электронный
блок к источнику питания кабелем через разъем (рисунок 2.7, элемент 5).
После выхода изделия ТПН-БО на рабочий режим, но не ранее чем
через 3 минуты, начинает светиться экран микромонитора, после чего
изделие может быть использовано по назначению.

2.1.2.4 Применение изделия ТПН-БО по назначению


Эксплуатационные ограничения
ВНИМАНИЕ: ИЗДЕЛИЕ ТПН-БО ЯВЛЯЕТСЯ СЛОЖНЫМ
ОПТИКОЭЛЕКТРОННЫМ ПРИБОРОМ И ТРЕБУЕТ АККУРАТНОГО
ОБРАЩЕНИЯ.
При его эксплуатации ЗАПРЕЩАЕТСЯ:
– прикасаться к оптическим поверхностям пальцами и твердыми
предметами;
– протирать оптические поверхности сухой ветошью и едкими
жидкостями;
– поднимать и переносить изделие за входной объектив и окуляр;
– использовать для подключения внешних источников питания
нештатные кабели и приспособления;
– заряжать аккумуляторную батарею нештатными зарядными
устройствами;
– вскрывать корпус изделия, вывинчивать входной объектив и окуляр.
ВНИМАНИЕ: В ТПН-БО используются аккумуляторные батареи на
основе Li-Ion элементов, которые требуют особого внимания при их
эксплуатации, транспортировании и хранении.
ВНИМАНИЕ: Изображение на микромониторе появляется не ранее
чем через 3 минуты после включения изделия.
Включить любую команду на исполнение можно нажатием одной из
двух кнопок П3 (Уменьшение), или П2 (Увеличение).
В меню ТПН-БО содержатся следующие предписывающие команды:
КОРРЕКЦИЯ;
ЯРКОСТЬ (АВТ или РУЧ);
37

КОНТРАСТ ХХ (где ХХ – численное значение уровня контраста);


НЕГАТИВ;
ПСЕВДОЦВЕТ;
ПЕРЕКРЕСТИЕ;
ШКАЛА;
ДИСТАНЦИЯ ХХХХ М (только при включенной шкале);
УВЕЛИЧЕНИЕ;
ДИСПЛЕЙ.
Первая команда, которая появляется на экране микромонитора после
включения изделия и выхода его на режим, является команда КОРРЕКЦИЯ.
Ее появление напоминает оператору о необходимости выполнить
калибровку. Если оператор принял решение выполнить калибровку, он
должен закрыть входной объектив защитной крышкой, после чего нажать
одну из двух кнопок П3 (Уменьшение), или П2 (Увеличение), но процедура
калибровки сразу не включится, а в середине экрана появится
информирующая надпись ВЫПОЛНИТЬ. При повторном нажатии на одну из
кнопок П3 или П2 выполняется калибровка. Как только процесс калибровки
завершиться в месте индикации команд на экране снова появится команда
КОРРЕКЦИЯ. Чтобы появилась следующая команда меню необходимо
нажать кнопку Л1.
Такой запуск калибровки обусловлен тем, чтобы случайное
одноразовое нажатие на одну из кнопок П3 или П2, когда калибровку на
самом деле выполнять не надо, не приводило бы к ее случайному
включению. Все остальные команды запускаются на исполнение
однократным нажатием на кнопки П3 или П2.
Для перехода к команде ЯРКОСТЬ необходимо нажать на кнопку Л2.
Команда ЯРКОСТЬ появится в строке команд в виде ЯРКОСТЬ АВТ,
это сигнализирует о том, что настройка яркости изображения производится
автоматически. Если есть необходимость подрегулировать яркость
изображения вручную, то одной из кнопок П3 или П2 надо перейти к
команде ЯРКОСТЬ РУЧ, а далее кнопкой Л1 включить подкоманду
ЯРКОСТЬ ХХХ, где ХХХ – численное значение уровня яркости,
изменяющееся кнопками П3 (Уменьшение) или П2 (Увеличение) в пределах
от минимального значения 000 до максимального значения 255.
Для перехода в меню к команде КОНТРАСТ ХХ необходимо нажать на
кнопку Л1, чтобы вернуться в меню на одну ступень назад – кнопку Л2.
Активация команды КОНТРАСТ производится однократным нажатием на
кнопку П3 или П2.
После активации команда КОНТРАСТ ХХ предназначена для
настройки контраста рассматриваемого изображения, где ХХ – численное
38

значение уровня контраста, изменяющееся в диапазоне от 00 до 15. Кнопкой


П2 (Увеличение) контраст повышается, а кнопкой П3 (Уменьшение) –
снижается.
Для перехода в меню к команде НЕГАТИВ необходимо нажать на
кнопку Л1, чтобы вернуться в меню на одну ступень назад – кнопку Л2.
Активация команды НЕГАТИВ производится однократным нажатием на
кнопку П3 или П2. Команда производит включение/выключение негативного
изображения рассматриваемых объектов на экране микромонитора.
Для перехода в меню к команде ПСЕВДОЦВЕТ необходимо нажать на
кнопку Л1, чтобы вернуться в меню на одну ступень назад – кнопку Л2.
Активация команды ПСЕВДОЦВЕТ производится однократным нажатием на
кнопку П3 или П2. Команда производит включение/выключение «цветного»
изображения рассматриваемых на экране микромонитора объектов.
Команда ПЕРЕКРЕСТИЕ предназначена для включения и выключения
в поле зрения оператора центрального перекрестия (рисунок 3). Действия
оператора при работе с этой командой аналогичны описанным выше.
Команда ШКАЛА предназначена для включения и выключения в поле
зрения оператора горизонтальных меток дальномерной шкалы. Действия
оператора при работе с этой командой аналогичны описанным выше.
Чтобы измерить дальность объекта следует кнопкой Л1 перейти к
команде ДИСТАНЦИЯ L=ХХХХ М, где ХХХХ – дальность объекта,
обрамленного горизонтальными метками дальномерной шкалы, в метрах.
Команда ДИСТАНЦИЯ ХХХХ М служит для измерения дальности
наблюдаемого объекта. В качестве базы выбран вертикальный размер
наблюдаемого объекта, равный 1,7 м. С помощью исполнительных кнопок
П3 (Уменьшение) или П2 (Увеличение) метками дальномерной шкалы
необходимо обрамить наблюдаемый объект. Вычисляемая дальность до
объекта в метрах индицируется на месте символов ХХХХ. После измерения
дальности выбор любой другой команды осуществляется кнопкой Л1 или Л2.
Команда УВЕЛИЧЕНИЕ предназначена для включения электронного
увеличения. После ее активации (однократным нажатием на кнопку П3 или
П2) произойдет увеличение изображения наблюдаемых объектов, а в правом
верхнем углу микромонитора появится индикация – х2.
Команда ДИСПЛЕЙ предназначена для регулировки яркости свечения
микромонитора. Команда выбирается одной из кнопок Л1 или Л2. Изменение
яркости свечения микромонитора производится кнопками П2 (Увеличение)
или П3 (Уменьшение).
Вид поля зрения оператора представлен на рисунке 2.8.
39

1 2 3 4 5 6

Метки
дальномерной
шкалы
Центральное
перекрестие

Рисунок 2.8 – Вид поля зрения

В зонах 1÷ 6 оператору индицируется следующая информация:


– в зоне 1 название текущего режима «Объектив» или «Меню»;
– в зоне 2 наименование текущей команды: КОРРЕКЦИЯ, ЯРКОСТЬ,
КОНТРАСТ и т.д.;
– в зоне 3 значение дальности обрамленного метками дальномерной
шкалы объекта L=XXXX;
– в зоне 4 значение выбранного оператором фокусного расстояния
объектива F=XXX (135, 55, 22);
– в зоне 5 индицируется 2-х кратное электронное увеличение х2, если
оно включено;
– в зоне 6 состояние зарядки аккумуляторной батареи, отображаемое
символом .
Наилучшего качества изображения каждому конкретному оператору
следует добиваться диоптрийной подстройкой окуляра, разворачивая кольцо
диоптрийной подстройки окуляра (рисунок 2.7, элемент 2).
Для замены аккумуляторной батареи необходимо открыть крышку
аккумуляторного отсека (рисунок 2.7, элемент 4), извлечь батарею и
заменить ее на заряженную.

2.1.3 Тепловизионный прибор наблюдения ТПН-1НЛ


2.1.3.1 Назначение, состав и основные технические характеристики
изделия ТПН-1НЛ
Изделие ТПН-1НЛ на неохлаждаемом матричном приемнике
предназначено для визуального наблюдения в инфракрасном диапазоне
40

спектра за местностью, обнаружения и распознавания различных


движущихся и неподвижных целей в любое время суток, а также в условиях
ограниченной видимости, и приближенного определения дальности
наблюдаемых объектов с помощью дальномерной шкалы.
Изображения объектов наблюдения выводиться на микромонитор и
рассматриваются оператором через окуляр.
Функциональные возможности:
- регулировка яркости и контраста изображения;
- контроль и индикация разряда батареи;
- дальномерная шкала двухкратное электронное увеличение;
- псевдоцвет;
- ручная фокусировка объектива.
Условия эксплуатации:
- рабочая температура окружающей среды от минус 20 0С до плюс 50 0С;
- относительная влажность воздуха 98% при температуре окружающей
среды плюс 25 0С;
- пониженное атмосферное давление до 450 м рт. ст.;
- выпадение атмосферных осадков интенсивностью до 15 мм/мин;
- атмосферные конденсированные осадки.
В состав изделия ТПН-1НЛ входят составные части, перечисленные в
таблице 2.5.

Т а б л и ц а 2.5 - Состав изделия ТПН-БО


Наименование Кол-во
Блок оптико-электронный ТПН-1НЛ, включает в себя: 1
- лупу (окуляр) 1
- плату управления НЛ 1
- плату монитора 1
- кабель НЛ1 1
- крышку 1
- ремешок 1
- объектив 1
- наглазник 1
- крышку объектива 1
- батарея аккумуляторная 1
- камеру тепловизионную 1
- микродисплей 1
- крышку разъема внешнего питания 1
Устройство зарядное 1
Чехол защитный 1
Адаптер внешнего источника питания 1
Батарея аккумуляторная 1
Тара транспортировочная (кейс) 1
41

Огнеупорный мешок для зарядки аккумуляторов 1


Сумка для переноски кейса 1
Комплект ЗИП-О 1
Комплект эксплуатационной документации:
- паспорт 1
- руководство по эксплуатации 1
- ведомость ЗИП-О 1
- памятка оператору 1

Основные технические характеристики изделия ТПН-1НЛ


представлены в таблице 2.6.

Т а б л и ц а 2.6 - Основные технические характеристики изделия ТПН-1НЛ


Величина
Наименование характеристики характеристики,
параметра
Время выхода в рабочий режим после включения
3
электропитания, мин – не более
Дальность акустического обнаружения, работающего
ТПН-1НЛ (штатный режим) в условиях естественного 5
фона, м – не более
Дальность обнаружения цели типа «танк» (боковая
проекция), с вероятностью не менее 0,8 в 1000
нормированных условиях, м – не менее
Дальность распознавания цели типа «танк» (боковая
проекция), с вероятностью не менее 0,8 в нормальных 500
условиях, м – не менее
Дальность обнаружения цели типа «ростовая фигура
солдата», с вероятностью не менее 0,8 в нормированных 400
условиях, м
Дальность распознавания цели типа «ростовая фигура
солдата», с вероятностью не менее 0,8 в нормированных 200
условиях, м
Время непрерывной работы от одной заряженной
штатной аккумуляторной батареи при температуре
4
окружающей среды от минус 20 0С до плюс 50 0С –
часов, не менее
Масса с аккумуляторами, кг – не более 1,0±0,3
Рабочий спектральный диапазон тепловизионного
8…12
канала, мкм:
Частота кадров, Гц – не менее 30
Минимально обнаруживаемая разность температур
0 0,120
при Токр.ср= 20 С – не хуже
42

2.1.3.2 Устройство и принцип действия изделия ТПН-1НЛ


Оптико-электронный блок
Принцип действия изделия ТПН-1НЛ основан на преобразовании
инфракрасного (теплового) излучения рассматриваемых объектов видимым
глазом человека диапазон оптического спектра.
Основным элементом изделия является оптико-электронный блок
(рисунок 2.9), представляющий собой тепловизор с объективом, ФПУ и
устройством отображения.

Рисунок 2.9 – Общий вид ТПН-1НЛ

Устройство оптико-электронного блока представлено на рисунке 2.10.


Тепловизионное изображение строится на чувствительной площадке
ФПУ. Встроенный фильтр, определяющий левую и правую границы рабочего
спектрального диапазона фотоприемника и диафрагма, задающая его поле
зрения, находятся внутри ФПУ и работают при той же температуре, что и
чувствительная площадка. Тепловизионное изображение отображается на
экране микромонитора, оператор наблюдает его через окуляр.
Фокусировка по дальности и компенсация расфокусировки, вызванной
колебаниями температуры внешней среды, производится с помощью кольца
фокусировки объектива (рисунок 2.10, элемент 11).
Диоптрийная подстройка в диапазоне ±5 диоптрий производиться
разворотом диоптрийного кольца (рисунок 2.10, элемент 2), при этом окуляр
перемещается относительно микромонитора. Диоптрийная подстройка
позволяет каждому конкретному оператору настроить изделие под свое
зрение.
В качестве ФПУ в изделии используется матричное неохлаждаемое
ФПУ.
43

1 – кнопка Вкл/Выкл; 2 – кольцо диоптрийной подстройки окуляра; 3 – объектив; 4 –


кнопка управления «ВВЕРХ»; 5 – кнопка управления «ВНИЗ»; 6 – кнопка управления
«МЕНЮ»; 7 – крышка аккумулятора; 8 – наглазник; 9 – крышка разъема для подключения
внешнего питания; 10 – крышка объектива; 11 – кольцо фокусировки объектива; 12 –
шнур плетенный для крышки объектива; 13 – ремешок

Рисунок 2.10 - Оптико-электронный блок ТПН-1НЛ

Включение питания изделия производится отдельной кнопкой (рисунок


2.10, элемент 1).
Питается изделие от аккумуляторной батареи с номинальным
напряжением 3,7 В, расположенной под крышкой (рисунок 2.10, элемент 7).
Время работы от одной полностью заряженной батареи не менее 4 часов.
Возможно питание от внешнего источника питания постоянного тока, либо
аккумулятора напряжением 12 В через штатный кабель, подключенный к
разъёму (рисунок 2.10, элемент 9).
44

В комплекте имеется запасная аккумуляторная батарея и зарядное


устройство.

Батарея аккумуляторная
В изделии ТПН-1НЛ используется аккумуляторная на основе Li-Ion
элементов. Батарея аккумуляторная обеспечивает работу изделия ТПН-1НЛ в
автономном режиме.

Зарядное устройство
Зарядное устройство состоит из следующих составных частей:
- адаптер зарядного устройства;
- переходник (евровилка) 220 В;
- устройство зарядное.
Адаптер зарядного устройства предназначен для установки
аккумуляторной батареи при ее зарядке.
Переходник 220 В предназначен для подключения устройства
зарядного к электросети 220 В с целью последующей зарядки
аккумуляторных батарей.

2.1.3.3 Подготовка изделия ТПН-1НЛ к применению


При подготовке изделия к работе необходимо:
- извлечь оптико-электронный блок из кейса;
- установить в изделие аккумуляторную батарею;
- снять с входного объектива защитную крышку;
- включить питание кнопкой.
П р и м е ч а н и е – при питании от внешнего источника постоянного
тока напряжением 12В необходимо подключить оптико-электронный блок к
источнику питания кабелем через разъем.
После включения питания изделие может быть использовано по
назначению.

2.1.3.4 Применение изделия ТПН-1НЛ по назначению


Эксплуатационные ограничения
ВНИМАНИЕ: ИЗДЕЛИЕ ТПН-1НЛ ЯВЛЯЕТСЯ СЛОЖНЫМ
ОПТИКОЭЛЕКТРОННЫМ ПРИБОРОМ И ТРЕБУЕТ АККУРАТНОГО
ОБРАЩЕНИЯ.
При его эксплуатации ЗАПРЕЩАЕТСЯ:
– прикасаться к оптическим поверхностям пальцами и твердыми
предметами;
45

– протирать оптические поверхности сухой ветошью и едкими


жидкостями;
– поднимать и переносить изделие за входной объектив и окуляр;
– использовать для подключения внешних источников питания
нештатные кабели и приспособления;
– заряжать аккумуляторную батарею нештатными зарядными
устройствами;
– вскрывать корпус изделия, вывинчивать входной объектив и окуляр.
ВНИМАНИЕ: В ТПН-1НЛ используются аккумуляторные батареи на
основе Li-Ion элементов, которые требуют особого внимания при их
эксплуатации, транспортировании и хранении.
ВНИМАНИЕ: Изображение на микромониторе появляется сразу
включения изделия.
Управление работой изделия осуществляется с помощью кнопок
«ВВЕРХ», «ВНИЗ» и «МЕНЮ» (рисунок 2.10, элементы 4, 5, 6,
соответственно).
Кнопки управления имеют следующие назначения.
Кнопки «ВВЕРХ», «ВНИЗ» управляют яркостью свечения
микродисплея (рисунок 2.11). Управление осуществляется как однократным
нажатием с отпусканием, так и удержанием в нажатом состоянии отдельной
кнопки. Нажать кнопки «ВВЕРХ» приводит к увеличению, а кнопки «ВНИЗ»
к уменьшению яркости свечения.

Рисунок 2.11 - Вид поля зрения оператора


46

Кнопка «МЕНЮ» управляет режимом отображения видео и


графической информации. Управление осуществляется однократным
нажатием кнопки с последующим отпусканием. Нажатие кнопки «МЕНЮ»
приводит к циклическому переключению режимов, т.е. каждое очередное
нажатие и отпускание кнопки «МЕНЮ» включает очередной режим.
Доступны четыре режима работы:
- псевдоцвет выключен, дальномерная шкала выключен;
- псевдоцвет выключен, дальномерная шкала включен;
- псевдоцвет включен, дальномерная шкала выключен;
- псевдоцвет включен, дальномерная шкала включен.
Отображение текущего режима производиться в верхней части
микродисплея. Он отображается в виде надписей «Псевдоцвет» и «Сетка».
Выделение желтым цветом «Псевдоцвет» означает, что псевдоцвет включен.
Выделение желтым цветом «Сетка» означает, что дальномерная шкала
включена.
Надписи «МЕНЮ», «Псевдоцвет» и «Сетка», а также подсветка
желтым цветом, появляются в левом вернем углу микродисплея в момент
нажатия кнопки «Меню» и индицируются в течении 2-х секунд, после чего
гаснут.
В зонах 1÷4 оператору индицируется следующая информация:
- в зоне 1 – «Меню»;
- в зоне 2 – «Псевдоцвет»;
- в зоне 3 – «Сетка»;
- в зоне 4 – состояние зарядки аккумуляторной батареи, отображаемое
символом
Определение дальности ростовой фигуры солдата производиться с
помощью внешнебазового дальномера в пределах от 25 до 300 м. в качестве
базы выбрана ростовая фигура солдата высотой 1,7 м. Одно деление шкалы
дальности соответствует 25 м. Для определения дальности ростовой фигуры
солдата необходимо поместить его изображение в сетке между
горизонтальной шкалой дальности и одной из горизонтальных черточек,
находящихся над шкалой дальности. Отсчет дальности произвести по шкале
дальности.
Наилучшего качества изображения каждому конкретному оператору
следует добиваться диоптрийной подстройкой окуляра и фокусировкой по
дальности.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: при замене батареи не перепутай полярность,
иначе это приведет к поломке изделия.
47

Для замены аккумуляторной батареи необходимо открыть крышку


аккумуляторного отсека, извлечь разрядившуюся батарею и заменить ее
заряженной.
Контроль за степенью разрядки аккумуляторной батареи
производиться по символу, находящемуся в зоне 4 поля зрения оператора.
Кроме этого символа в поле зрения оператора находятся два светодиода
красного и желтого цвета.
Светодиод красного цвета загорается, когда уровень заряда
аккумуляторной батареи критический. Одновременно с включением
индикации красного светодиода автоматически выключает прибор.
Свечение красного светодиода предупреждает о том, что прибор
исправен, но необходимо заменить разряженную батарею.
Функцию красного светодиода можно использовать в полевых
условиях для контроля разреженности аккумуляторных батарей.
ВНИМАНИЕ! Во избежание выхода из строя аккумуляторной батареи
после загорания красного светодиода вынуть батарею из прибора для
последующего ее заряда.
Светодиод желтого цвета отображает только статус заряда
аккумуляторной батареи от внешнего источника питания. По окончании
зарядки желтый светодиод гаснет. Зарядка отключается, а прибор
продолжает работать от внешнего источника питания.

2.1.4 Тепловизионный прибор наблюдения ТПН-1НДО


2.1.4.1 Назначение, состав и основные технические характеристики
изделия ТПН-1НДО
Модернизированный ручной ТПН на неохлаждаемом матричном
приемнике с оптическим каналом и лазерным дальномером ТПН-1НДО
предназначен:
- для наблюдения за местностью, обнаружения и распознавания
различных движущихся и неподвижных целей в любое время суток, а также в
условиях ограниченной видимости;
- для начального ориентирования своего местоположения с помощью
приемника спутниковой навигации и электронного компаса;
- для определения координат открыто расположенных и
замаскированных целей в дневное и ночное время, в том числе в сложных
метеорологических условиях;
- для регистрации видео и измерительной информации на встроенную
карту памяти;
Для передачи видео и измерительной информации средствами
беспроводной связи.
48

Условия эксплуатации:
- рабочая температура окружающей среды от минус 20 0С до плюс 50 0С;
- относительная влажность воздуха 98% при температуре окружающей
среды плюс 25 0С;
- пониженное атмосферное давление до 450 м рт. ст.;
- выпадение атмосферных осадков интенсивностью до 15 мм/мин;
- атмосферные конденсированные осадки.
В состав изделия ТПН-1НДО входят составные части, перечисленные в
таблице 2.7.

Т а б л и ц а 2.7 - Состав изделия ТПН-1НДО


Наименование Кол-во
Блок оптико-электронный ТПН-1НДО, включает в себя: 1
- лупу (окуляр) 1
- плату монитора 1
- оптический канал 1
- плату управления НДО 1
- батарею аккумуляторную 1
- модуль GPS 1
- плату переходную USB 1
- плату uSD 1
- кабель НДО2 1
- кабель НДО1 1
- кабель ТОД7 1
- плату подсветки шкалы 1
- ремень наручный 1
- ремень шейный 1
- объектив 1
- наглазник 1
- компас 1
- встроенный компьютерный модуль 1
- лазерный дальномерный модуль 1
- микродисплей (монитор) 1
- тепловизионный модуль 1
- радиомодуль 1
Батарея аккумуляторная 2
Зарядное устройство 1
Чехол защитный 1
Адаптер внешнего источника питания 1
Тара транспортировочная (кейс) 1
Плечевой ремень 1
Сумка – рюкзак 1
Карта памяти 1
49

Огнеупорный мешок для заряди аккумуляторов 1


Тренога 1
Комплект ЗИП-О 1
Комплект эксплуатационной документации:
- паспорт 1
- руководство по эксплуатации 1
- ведомость ЗИП-О 1
- памятка оператору 1

Основные технические характеристики изделия ТПН-1НДО


представлены в таблице 2.8.

Т а б л и ц а 2.8 - Основные технические характеристики изделия ТПН-1НДО


Величина
Наименование характеристики характеристики,
параметра
Время выхода в рабочий режим после включения
3
электропитания, мин – не более
Дальность акустического обнаружения, работающего
ТПН-1НЛ (штатный режим) в условиях естественного 5
фона, м – не более
Дальность обнаружения цели типа «танк» (боковая
проекция), с вероятностью не менее 0,8 в нормированных 1600
условиях, м – не менее
Дальность распознавания цели типа «танк» (боковая
проекция), с вероятностью не менее 0,8 в нормальных 800
условиях, м – не менее
Дальность обнаружения цели типа «ростовая фигура
солдата», с вероятностью не менее 0,8 в нормированных 800
условиях, м
Дальность распознавания цели типа «ростовая фигура
солдата», с вероятностью не менее 0,8 в нормированных 400
условиях, м
Время непрерывной работы от одной заряженной
штатной аккумуляторной батареи при температуре
4
окружающей среды от минус 20 0С до плюс 50 0С – часов,
не менее
Диапазоны измеряемых дальностей с помощью
лазерного дальномерного канала:
- минимальная измеряемая дальность цели, м – не более 50
- максимальная измеряемая дальность цели типа «танк»
(боковая проекция) при МДВ ˃ 30 км, м – не менее 1600
- предельная измеряемая дальность крупноразмерной
цели типа «здание» при МДВ ˃ 30 км, м – не менее 2000
50

Суммарное время регистрации видео и измерительной


2
информации на встроенную карту памяти, часов – не менее
Дальность передачи информации средствами
беспроводной связи без подключения наружной антенны, 50
м – не менее
Масса с аккумуляторами, кг – не более 1,8±0,3
Рабочий спектральный диапазон, мкм:
- тепловизионный канал 8…12
- оптический канал 0,4…0,7
Частота кадров, Гц – не менее 30
Минимально обнаруживаемая разность температур при
0,120
Токр.ср= 20 0С – не хуже

2.1.4.2 Устройство и принцип действия изделия ТПН-1НДО


Блок оптико-электронный
БОЭ - 1НДО модернизированного ручного тепловизионного прибора
наблюдения на неохлаждаемом матричном приемнике с оптическим каналом
и лазерным дальномером ТПН-1НДО по конструктивному исполнению
представляет собой моноблок, корпус которого состоит из двух частей. Это
передняя панель из магниевого сплава, выполняющая роль шасси для
оптических и электронных узлов, и корпус, выполненный из ударопрочной
пластмассы.
На рисунке 2.12 показан прибор ТПН-1НДО вид спереди. На передней
несущей стенке корпуса расположены входные оптические окна лазерного
дальномерного канала (ЛДК) 1, входной объектив оптического канала (ОК)
2, входной объектив тепловизионного канала (ТПК) 3. Для окон лазерного
дальномерного канала и объективов тепловизионного и оптического каналов
предусмотрены защитные крышки. В верхней части крышки прибора
наблюдения расположены кнопки управления 4, по три кнопки с каждой
стороны, а также плата и антенна GPS 5 и радиомодуль 6. Фокусировка по
дальности и компенсация расфокусировки, вызванной колебаниями
температуры внешней среды, проводиться продольным перемещением
входных объективов путем разворота фокусированных колец 7 для ОК и 8
для ТПК.
На рисунке 2.13 показан вид на прибор сзади. На задней стенке
расположена крышка аккумуляторного отсека 1, установлен окуляр 2 для
просмотра изображения, выводящегося на дисплей с тепловизионного
канала. Справа от него расположен окуляр 3 оптического канала. На
окулярах установлены наглазники системы «кошачий глаз» для защиты
оператора от засветок с дисплея в целях маскировки. В правой нижней части
корпуса находиться кнопка включения прибора 4.
51

Рисунок 2.12 – Прибор БОЭ-1НДО. Вид спереди

Под крышкой 6, расположенной в левой части прибора, находиться


слот для установки карты памяти. Диоптрийная подстройка в диапазоне ±5
диоптрий производиться разворотом диоптрийных колец 5. Диоптрийная
подстройка позволяет каждому конкретному оператору настроить изделие
под свое зрение.
Внутри прибора установлен трехосевой магнитный электронный
компас. Это малогабаритное устройство, не имеющее подвижных частей.
Тепловизионный канал
ТПК предназначен для преобразования естественного теплового излучения
объектов и местности в инфракрасном диапазоне спектра в электрический
сигнал с целью его преобразования в видимое изображение на экране
микродисплея, передачи его по радиоканалу и сохранения на накопителях.
Спектральный диапазон работы канала 8…12 мкм. Тепловизионный
канал выполнен на базе матричного фотоприемного устройства,
представляющего собой неохлаждаемый детектор. Для преобразования
сигнала детектора, дальнейшей передачи его на плату управления и для
обеспечения электропитанием в составе ТПК имеются плата управления и
плата питания.
В состав ТПК входит тепловизионный объектив, в фокальной
плоскости которого размещено матричное фотоприемное устройство.
52

Рисунок 2.13 – Прибор БОЭ-1НДО. Вид сзади

Внешний вид БОЭ-1НДО и обозначения основных элементов


управления показаны на рисунке 2.14.

Рисунок 2.14 - Органы управления БОЭ-1НДО


Кнопка «ВКЛ» используется только для включения/выключения
53

прибора.
Диоптрийные кольца предназначены для настройки четкого
изображения всей информации, выводимой на микродисплей левого окуляра,
и изображение объектов, полученное оптическим каналом на правом
окуляре, и просматриваемой конкретным оператором.
Кнопки «Л1», «Л2», «ЛЗ» и «П1», «П2», «ПЗ» используются для
управления прибором, причем, так как их количество ограничено (6 кнопок),
их функциональное назначение может меняться в зависимости от того, в
каком режиме находится программа управления БОЭ-1НДО.
Подсказка о функциональном назначении каждой кнопки управления в
данном режиме работы БОЭ-1НДО и в данный момент времени
индицируется в виде пиктограмм на экране дисплея БОЭ-1НДО.
Положение пиктограмм на экране (рисунок 2.14) строго соответствует
положению соответствующих кнопок управления на БОЭ- 1НДО (рисунок
2.14, позиции Л1, Л2, ЛЗ, П1, П2, ПЗ).

Оптический канал
Функционально в составе БОЭ-1НДО можно выделить оптический
канал.
ОК имеет в своем составе входной объектив, блок переворачивающих
призм, окуляр для наблюдения изображения. Фокусировка оптического
канала на дистанцию до плоскости предметов производиться вручную.

Лазерный дальномерный канал


Внутри прибора расположен ЛДК. Он представляет собой
малогабаритный импульсный лазерный дальномер с твердотельным
излучателем, работающий на безопасной для глаз длине волны. ЛДК состоит
из передающего и приемного модулей, конструктивно объединенных в
единый узел. Кроме того, в состав ЛДК входит блок электропитания, платы
управления, измерителя временных интервалов, интерфейсные платы.
ЛДК выполняет измерение дальности до цели, на которую наведены
визирные оси оптического или тепловизионного каналов.

Плата управления
Внутри прибора установлена плата управления, которая предназначена:
- для приема видео данных от тепловизионный камеры;
- для обработки видео данных с целью улучшения качества
изображения;
- для управления режимами работы видеокамеры;
- для выполнения сжатия видеопотока.
54

Окуляр
Изображение наблюдаемого объекта выводиться на микродисплей,
установленный в задней части верхней крышки корпуса на плате монитора.
Окуляр (лупа) формирует увеличенное изображение экрана микродисплея на
сетчатке глаза наблюдателя.
Компас
В БОЭ-1НДО установлен трехосевой магнитный электронный компас.
Это малогабаритное, низко потребляющее устройство, не имеющее
подвижных частей. Экстремальная точность показаний компаса 0,25 град для
азимута и 0,1 для угла места. Данная точность не является фиксированной и
зависит от внешних магнитных помех и от точности калибровки компаса.
Обмен данными происходит с платой управления, которая в свою очередь
обеспечивает передачу данных в вычислительное устройство.
Модуль беспроводной связи
Приемопередающий модуль беспроводной связи предназначен для
передачи видеоинформации по радиоканалу, а также обмена управляющей
информацией. Модуль подключается к процессорному модулю через
интерфейс USB. Модуль установлен на верхней крышке корпуса под
кожухом из радиопрозрачного пластика.

Навигационный модуль СНС


Приемник спутниковой навигационной системы предназначен для
определения местоположения ОЭБ, а также определения точного времени по
информации от спутников ГЛОНАСС/GPS. Обмен данными происходит с
платой управления, которая в свою очередь обеспечивает передачу данных в
вычислительное устройство.

Встроенный компьютерный модуль


Встроенный компьютерный модуль производит окончательные
вычислительные операции с данными, поступающими от платы управления.
В видео поток впечатывается необходимая информация, на основании
нажатия кнопок изменяются режимы работы прибора. Видео поток
передается по радиоканалу беспроводной связи, через этот же радиоканал
происходит обмен управляющей информацией. Выполняется решение
топогеодезических задач. Проводится окончательные операции функции
детектора движения.
2.1.4.3 Подготовка изделия ТПН-1НДО к применению
Подготовка БЭО-1НДО из состава ТПН-1НДО к использованию
состоит в следующем:
55

- изъять БЭО-1НДО из кейса;


- установить в изделие аккумуляторную батарею.
После выполнения этой операции БЭО-1НДО готов к применению

2.1.4.4 Применение изделия ТПН-1НДО по назначению


Эксплуатационные ограничения
Не гарантируется заданная точность определения координат
наблюдаемого объекта интереса в месте с нестабильным или неоднородным
внешним магнитным полем (внутри зданий, вблизи перемещающихся
массивных железных предметов или объектов с сильным электромагнитным
излучением), так как это влияет на точность измерения азимута компасом.
Не гарантируется заданная точность определения собственных координат,
если спутниковая навигационная система наблюдает менее 4-х спутников.
Для позиционирования на Земле используются только одна система
координат: плоская система координат (проекция Гаусса-Крюгера).
ВНИМАНИЕ: В правом окуляре прибора оператор видит изображение
объектов, поступающих от оптического канала, а в левом в фокальной
плоскости окуляра установлен монитор, на который выводиться программа
управления и изображения объектов от тепловизионного канала.

Включение и выключение БОЭ-1НДО


Включение БОЭ-1НДО осуществляется нажатием кнопки «ВКЛ». Для
индикации состояния батареи внутри окуляра встроен светодиод. И если
батарея разряжена, то сразу после нажатия кнопки «ВКЛ» светодиод
загорается красным светом и горит одну секунду, после чего светодиод
гаснет. Прибор при этом не выключается. Если батарея отсутствует в отсеке,
то светодиод вообще не загорается. Если батарея заряжена, то после нажатия
на кнопку «ВКЛ», светодиод кратковременно моргает красным светом,
контроллер питания подает питания на все компоненты и прибор начинает
выход в режим. Суммарное время выхода прибора на режимы работы
составляет не более 3 минут. После этого прибор наблюдения полностью
готов к работе.
Если во время работы прибора батарея полностью разрядиться, то
светодиод загорится красным светом и спустя 5 секунд прибор
автоматически выключиться. Для ручного выключения прибора необходимо
однократно нажать кнопку «ВКЛ».

Работа с программой управления


После включения прибора на дисплей ОЭБ-1НДО выводиться
информация представленная на рисунке 2.15.
56

Основную часть экрана занимает видеоинформация от ТВК (или ТПК)


с прицельным перекрестием в центральной части. В правой и нижней частях
экрана расположены информационные панели, на которых отображаются:
1. Информационные пиктограммы (2.15, позиция 1).

, , , , , - состояние заряда батареи или индикация


подключения внешнего источника питания;

, , - уровень сигнала при подключении к беспроводной сети;


- подключение к сети отсутствует; если трансляция по сети не
включена, то изображение отсутствует;
- отсутствует карта памяти или ошибка карты памяти, п противном
случае пиктограмма отсутствует;
- производиться запись видео и измерительной информации на
карту памяти (пиктограмма мигает с периодом в одну секунду, под
пиктограммой отображается время записанного сеанса в секундах).

Рисунок 2.15 - Главное окно программы управления (автоматический


режим управления)

2. Пиктограммы, обозначающие функциональное назначение кнопок


управления прибором (снизу вверх): «П1», «П2» и «П3» (рисунок 2.15,
позиция 2).
57

3. Пиктограммы, обозначающие функциональное назначение кнопок


управления прибором (справа налево): «Л1», «Л2», «Л3» (рисунок 2.15,
позиция 3).
4. Азимут в градусах от электронного магнитного компаса (рисунок
2.15, позиция 4). Измеряется от направления на Север, если от приемника
СНС получены геодезические координаты прибора, в противном случае
азимут измеряется от магнитного полюса Земли и в строке значения
добавляется постфикс «[М]». В случае если не произведена настройка
электромагнитного компаса или присутствуют сильные магнитные помехи,
то в строке отображения значения добавляется постфикс «!».
5. Поле отображения дальности до объекта интереса в метрах,
измеренной лазерным дальномером (рисунок 2.15, позиция 5).
6. Геодезические координаты прибора, полученные от приемника СНС
(рисунок 2.15, позиция 6). Координаты представлены в плоской системе
координат. В данном поле отображается координата «Х» и координата «Y»,
соответственно, слева направо. Если прибор включен в помещении или по
другой причине невозможно принять сигналы от спутников, то в данном
поле ничего не отображается.
7. Дата и время от приемника СНС (рисунок 2.15, позиция 7). Данные
отображаются в следующем формате «день/месяц часы: минуты: секунды».
Если прибор включен в помещении или по другой причине невозможно
принять сигналы от спутников, то в данном поле ничего не отображается.
После включения прибора программа автоматически переходит в
основной режим работы. Перед началом наблюдения необходимо провести
коррекцию ТПК и процедуру настройки электронного магнитного компаса.

Вид и функциональное назначение пиктограмм


Все пиктограммы, определяющие функциональное назначение кнопок
управления прибором, индицируются на экране дисплея, отмеченных на
рисунке 2.15 позициями 2 и 3. Места индикации пиктограмм строго
привязаны к соответствующим кнопкам управления.
Пиктограммы, индицирующие функциональное назначение кнопок в
текущий момент времени, имеют следующий вид:
- вызов на экран дисплея контекстного меню, которое для
каждого активного канала будет разным;

, - перемещение по меню (вниз и вверх);

- выбор исполняемого пункта меню;

, - управление фокусным расстоянием объектива (увеличение и


уменьшение);
58

, - управление фокусировкой на дальние или ближние объекты


(не используется для ОЭБ-1НДО, так как фокусировка осуществляется
поворотом фокусированного кольца объектива ТПК);

, - управление контрастом (уменьшение и увеличение);

, - управление яркостью (уменьшение и увеличение);

- измерение с помощью ЛДК дальности цели, на которую


наведено центральное перекрестие экрана дисплея. А также альтернативная
функция – просмотр вычисленных координат объекта интересов.

- переключение режима управления объективом или камерой;

- навигация по пунктам в окне дополнительных настроек


программы;

, - изменение значения выбранного параметра в


дополнительных настройках программы (уменьшение и увеличение);

- у кнопки с такой пиктограммой нет никакого функционального


назначения.

Основной режим работы


В основном режиме работы на экране отображается видеоинформация
от ТПК.
В основном режиме работы некоторые кнопки управления имеют одно
функциональное назначение, а некоторые по два и более функциональных
значения (рисунок 2.15).
Кнопками с одним функциональным значением являются кнопки «П3»,
вызывающая меню (пиктограмма ), и кнопка «Л3», позволяющая
произвести дальнометрирование цели с помощью ЛДК (пиктограмма )
В основном режиме работы реализованы два режима управления ТПК:
- режим управления объективом;
- режим управления камерой.
Для переключения между этими режимами необходимо в основном
режиме работы нажать кнопку «П3» (пиктограмма ) и после этого
нажать кнопку «Л2» (пиктограмма ).
В режиме управления объективом кнопки «П2» и «П1» управляют
увеличением и уменьшением фокусного расстояния объектива активного
канала (пиктограммы и ), а кнопки «Л1» и «Л2» можно управлять
фокусировкой объектива активного канала (пиктограммы , ). Если
объектив не поддерживает возможность программной фокусировки
59

(фокусируются только вручную), то кнопки «Л1» и «Л2» не будут иметь


никакого функционального назначения (пиктограмма ).
В режиме управления камерой кнопки «П1» и «П2» управляют
яркостью видеоизображения с активного канала (пиктограммы , ).
Кнопки «Л1» и «Л2» управляют контрастом видеоизображения с активного
канала (пиктограммы и ). Изменение яркости и контраста
происходит дискретно, т.е. при нажатии кнопки значение параметра
изменяется только на одну позицию, а не продолжается изменяться, пока
кнопка удерживается. Если камера не поддерживает возможность изменения
яркости или контраста, то соответствующие кнопки не будут иметь никакого
функционального назначения(пиктограмма ).
Многие функции реализованы через контекстное меню. Для вызова
контекстного меню необходимо нажать кнопку «П3» (пиктограмма ). В
режиме «МЕНЮ» все кнопки получают новое функциональное назначение:
«П3» выбор подсвеченного пункта меню (пиктограмма );
«П2» перейти выше на один пункт меню (пиктограмма );
«П1» перейти ниже на один пункт меню (пиктограмма );
«Л3» перейти в режим просмотра измерительной информации и
вычисленных координат последней цели, дальнометрированной ЛДК ( );
«Л2» переключение режима управления ( ).
Пункты контекстного меню могут меняться в зависимости от
активного канала (ТВК или ТПК). На рисунке 2.16 приведен пример
внешнего вида меню.
Перечь пунктов меню одинаковых для обоих каналов:
ЗАКРЫТЬ МЕНЮ (прибор возвращается в тот режим работы, из
которого был включен режим «МЕНЮ»);
ВКЛ./ОТКЛ. ЗАПИСЬ ВИДЕО (включение/выключение записи видео
и измерительной информации на накопитель);
ВКЛ./ОТКЛ. ТРАНСЛЯЦИЮ ВИДЕО (включение/выключение
трансляции видео и измерительной информации по радиоканалу);
ВКЛ./ОТКЛ. АВТОЯРКОСТЬ (включение/выключение
автоматической настройки яркости видеоизображения с активного канала);
ПРОСМОТР ОБЪЕКТОВ (переход в режим просмотра изображений
цели);
НАСТРОЙКА КОМПАСА (переход в режим настройки компаса);
НАСТРОЙКИ МОНИТОРА (переход в настройки яркости и контраста
микродисплея);
НАСТРОЙКИ (дополнительные настройки программы).
Перечень пунктов меня для ТПК:
ТПК: КОРРЕКЦИЯ;
60

Рисунок 2.16 – Пример внешнего вида контекстного меню

ТПК: ПОЗИТИВ (включает обычное позитивное черно-белое


изображение);
ТПК: НЕГАТИВ (включает негативное изображение рассматриваемых
объектов на экране дисплея);
ТПК: ПСЕВДОЦВЕТ (включает псевдоцвет; псевдоцвет предназначен
для преобразования теплового (черно-белого) изображения к цветному
представлению, для улучшения понимания температуры объектов,
изображенных на экране);
Навигация по меню осуществляется кнопками «П1» и «П2» ( и )),
а с помощью кнопки «П3» ( ) выбранный пункт меню запускается на
исполнение.

Процедура коррекции ТПК


Для проведения процедуры коррекции ТПК необходимо закрыть
объектив ТПК крышкой. После этого вызвать меню нажатием кнопки «П3»
(пиктограмма ) и выбрать пункт меню «ТПК: КОРРЕКЦИЯ». Коррекция
начнется автоматически и будет продолжаться около 10 секунд. После
завершения процедуры коррекции нужно открыть крышку объектива ТПК.

Режим настройки электронного магнитного компаса


Индикатором того, что компас не настроен, служит символ «!» в поле
отображения азимута на информационной панели (рисунок 2.15, позиция 4).
Процедура настройки компаса для повышения точности измерений.
Повторять данную операцию необходимо каждый раз при изменении
61

внешнего магнитного поля. При переменном или неоднородном внешнем


магнитном поле точность измерений может снижаться.
Для настройки (калибровки) электронного магнитного компаса
необходимо в основном режиме работы вызвать пункт меню нажатием
кнопки «П3» (пиктограмма ) и выбрать пункт меню «НАСТРОЙКА
КОМПАСА».
В режиме настройки компаса окно пиктограммы примет вид,
изображенный на рисунке 2.17.

Рисунок 2.17 - Настройка электронного магнитного компаса

Настройка заключается в том, что нужно ориентировать прибор в 12-и


определенных направлениях и в каждом из этих направлений произвести
измерение.
На экране в цифровом виде отображается текущая ориентация прибора
(для рисунка 2.17, азимут = 187,50; угол места = 0,20) и зоны необходимой
ориентации прибора на данном шаге (для рисунка 2.17,: шаг №1, требуемый
азимут = -200…200; угол места = 200…400). Если прибор ориентирован
неверно, то текущее значение ошибочного параметра написано красным
цветом. Когда прибор ориентирован в заданном направлении (значение всех
параметров написано зеленым), необходимо нажать кнопку «П3»
(пиктограмма ) для измерения и перехода к следующему шагу. После 12-
го шага, на экране появляется сообщение «ЖДИТЕ ОКОНЧАНИЯ
НАСТРОЙКИ (прибор неподвижен)…».
Прибор в течении нескольких секунд должен оставаться неподвижным,
пока с экрана не исчезнет окно настройки компаса. Если компас настроен
62

успешно, то в поле отображения азимута исчезнет символ «!» (рисунок 2.15,


позиция 4). В противном случае символ останется в данном поле (компас не
настроен, попытайтесь еще раз).
Для отмены процедуры настройки компаса нужно нажать кнопку «Л3»
(пиктограмма ).
Для проверки точности показаний компаса нужно измерить
направление на объект с известным азимутом.
Для оценки стабильности и однородности внешнего магнитного поля
после настройки компаса можно выполнить следующие действия: измерить
азимут на объект, сделать шаг вперед вместе с прибором в направлении
объекта и ещё раз измерить азимут, присесть на колено вместе с прибором и
ещё раз измерить азимут. Если разность между минимальным и
максимальным измеренным значением азимута меньше или равна 0.4
градуса, то внешнее магнитное поле можно считать постоянным и
однородным.

Дальнометрирование и просмотр координат последней цели


Перед дальнометрированием необходимо снять защитную крышку с
ЛДК и убедиться, что защитные стекла канала чистые. В случае
необходимости почистить защитные стекла каналов.
Для выполнения процедуры дальнометрирования, необходимо в
основном режиме работы нажать кнопку «Л3» (пиктограмма ) и,
удерживая её навести перекрестие (ТПК или ТВК) максимально точно на
цель, после этого нужно отпустить кнопку и в течение одной секунды
обеспечить прибору неподвижность. Примерно через одну секунду в нижней
части экрана (рисунок 2.15, позиция 7) отобразиться измеренная дальность
до цели в случае успешного измерения, либо слово «ПРОМАХ». Слово
«ПРОМАХ» может появиться в следующих случаях:
- при измерении не открыта крышка ЛДК;
- промах до цели;
- цель расположена ближе, чем заданная в настройках дистанция отсечки
ЛДК.
После дальнометрирования цели (даже в случае промаха) вся
измерительная информация и изображение цели автоматически сохраняются
на карту памяти (при условии, что карта памяти установлена и исправна).
Если карта не установлена и неисправна на информационной панели
(рисунок 2.15, позиция 1) отображается (пиктограмма ), то в приборе
сохраняется только измерительная информация последнего успешного
дальнометрирования цели и храниться только до выключения питания.
63

Для быстрого просмотра координат цели после последнего успешного


дальнометрирования необходимо в основном режиме работы вызвать меню
нажатием кнопки «П3» (пиктограмма ) и после этого нажать кнопку «Л3»
(пиктограмма ). После этого на экране отобразиться информационное
окно «КООРДИНАТЫ ПОСЛЕДНЕЙ ЦЕЛИ». В верхней части этого окна
отображаются координаты цели в плоской системе координат и высота цели
над уровнем моря. Ниже отображается измерительная информация: дата,
время и место съемки (собственные координаты прибора в плоской системе
координат), азимут и угол места с места съемки на цель, а также дальность до
цели. Для закрытия окна необходимо нажать кнопку «П3» (пиктограмма ).

Рисунок 2.18 – Режим просмотра объектов

Если в прибор установлена карта памяти, то есть возможность


посмотреть измерительную информацию, координаты цели (если
присутствуют), а также изображение для всех целей, сохраненных на карте
памяти. Для этого необходимо в основном режиме работы вызвать меню
нажатием кнопки «П3» (пиктограмма ) и выбрать пункт меню
«ПРОСМОТР ОБЪЕКТОВ». После этого на экране отобразиться
информационное окно, изображенное на рисунке 2.18. В верхней части окна
отображается номер объекта, отображаемого на экране. При открытии окна
отображается объект с номером равным числу объектов, сохраненных на
карту памяти, и он же является последним сохраненным объектом. Для
навигации по объектам необходимо использовать кнопки
«Л2» и «Л 1» (пиктограммы и ).
В нижней части окна в изображение впечатана измерительная
64

информация: дата, время, номер прибора, место съемки (собственные


координаты прибора в плоской системе координат) и азимут с места съемки
на цель.
Если объект был дальнометрирован успешно и на момент
дальнометрирования были получены собственные координаты прибора от
СНС, то в верхней части изображения, после префикса «Object» впечатаны
координаты цели в плоской системе координат, высота цели над уровнем
моря и дальность до цели с места съемки. В верхней части окна для лучшей
наглядности дублируются координаты цели (если есть) в плоской системе
координат («X» и «Y», соответственно, слева направо после префикса
«ПСК:») и пересчитанные в географическую систему координат WGS84
(широта, долгота и высота, соответственно, слева направо после префикса
«ГЕО:»).
Для завершения просмотра объектов и закрытия окна необходимо
нажать кнопку «ПЗ» (пиктограмма ).
Для уничтожения сохраненных на карте памяти объектов необходимо
извлечь и уничтожить карту памяти.

Запись видео и измерительной информации на внешний


накопитель
Для записи информации на внешний накопитель необходимо
установить накопитель (карту памяти) в специальное место на корпусе
прибора. Для этого надо отвернуть крышку 4 (рисунок 2.13) и вставить карту
памяти в слот. После чего плотно закрутить крышку, чтоб предотвратить
попадание влаги на накопитель.
Если накопитель не установлен на информационной панели (рисунок
2.15, позиция 1) появится пиктограмма , в противном случае пиктограмма
отображаться не будет.
Для включения записи видео и измерительной информации на
накопитель необходимо в основном режиме работы нажать кнопку «ПЗ» на
(пиктограмма ) и выбрать пункт меню «ВКЛ. ЗАПИСЬ ВИДЕО».
После включения записи на информационной панели (рисунок 2.15,
позиция 2) появится мигающая пиктограмма и под ней будет
отображаться время записи.
Для отключения записи видео и измерительной информации
необходимо нажать кнопку «ПЗ» (пиктограмма ) и после этого выбрать
пункт меню «ОТКЛ. ЗАПИСЬ ВИДЕО».
В полученный видео файл непосредственно в изображение
впечатывается та же информация, которая отображается на экране при
просмотре сохраненных объектов после дальнометрирования (рисунок 2.18).
65

Для уничтожения сохраненных на карте памяти видеофайлов


необходимо извлечь и уничтожить карту памяти.

Режим настроек программы


Для перехода в режим настроек программы необходимо в основном
режиме работы вызвать меню нажатием кнопки «ПЗ» (пиктограмма )и
выбрать пункт меню «НАСТРОЙКИ». В данном режиме экран прибора
примет вид, изображенный на рисунке 2.19.

Рисунок 2.19 - Режим настроек

В заголовке окна отображается номер прибора.


Ниже расположен список настроек:
- ПРИЦЕЛЬНОЕ ПЕРЕКРЕСТИЕ (1 - отобразить на изображении
прицельное перекрестие, 0 - скрыть прицельное перекрестие);
- ПАЛИТРА ПСЕВДОЦВЕТА (установка номера используемой
палитры - возможна установка значения от 1 до 6);
- ДАЛЬНОСТЬ ОТСЕЧКИ ЛДК (задать дистанцию отсечки ЛДК в
метрах);
- СМЕЩЕНИЕ ВРЕМЕНИ ПО ГРИНВИЧУ (установить часовой пояс,
задается в часах от времени по Гринвичу);
- ПОДСВЕТКА ШКАЛЫ ОПТИЧЕСКОГО КАНАЛА (задать уровень
подсветки ОК, значение 0 - подсветка выключена, значение 1 - минимальная
подсветка шкалы, 2 - максимальная).
Для циклической навигации по настройкам используется кнопка «ЛЗ»
(пиктограмма ). Для изменения величины выбранной настройки
66

используются кнопки «Л2» (пиктограмма ) и «Л1» (пиктограмма ).


Причем «Л2» используется для увеличения на один шаг значения цифрового
параметра, а «Л1» - для уменьшения.
Кнопки «П1» и «П2» не используются в данном режиме.
Для сохранения настроек и возврата в основной режим необходимо
нажать кнопку «ПЗ» (пиктограмма ).

2.1.5 Тепловизионный прибор наблюдения ТПН-1ТОД


2.1.5.1 Назначение, состав и основные технические характеристики
изделия ТПН-1ТОД
Изделие ТПН-1ТОД на охлаждаемом матричном приемнике
предназначено для визуального наблюдения и обнаружения открыто
расположенных и замаскированных целей по их тепловому излучению в
любое время суток, а также в сложных метеорологических условиях.
Изображения объектов наблюдения выводятся на микродисплей и
рассматриваются оператором через окуляр (лупу).
Диапазон рабочих температур - от минус 20 °С до плюс 50 °С.
Внешний вид БОЭ-1ТОД и обозначения основных элементов
управления показаны на рисунке 2.20.

Рисунок 2.20 - Внешний вид БОЭ-1ТОД

Кнопка «ВКЛ» используется только для включения/выключения


прибора.
Диоптрийное кольцо (ДК) предназначено для настройки четкого
67

изображения всей информации, выводимой на микродисплей, и


просматриваемой конкретным оператором.
Кнопки «Л1», «Л2», «ЛЗ» и «П1», «П2», «ПЗ» используются для
управления прибором, причем, так как их количество ограничено (6 кнопок),
их функциональное назначение может меняться в зависимости от того, в
каком режиме находится программа управления БОЭ-1ТОД.
Подсказка о функциональном назначении каждой кнопки управления в
данном режиме работы БОЭ-1ТОД и в данный момент времени
индицируется в виде пиктограмм на экране дисплея БОЭ-1ТОД.
Положение пиктограмм на экране (рисунок 2.20, позиции 7, 8, 9, 10, 11,
12) строго соответствует положению соответствующих кнопок управления
на БОЭ-1ТОД (рисунок 2.20, позиции ЛЗ, Л2, Л1, ПЗ, П2, П1).

2.1.5.2 Подготовка изделия ТПН-1ТОД к применению


Подготовка ОЭБ-1ТОД из состава ТПН-1ТОД к использованию
состоит в следующем:
- изъять БОЭ-1ТОД из упаковочного ящика;
- установить в изделие аккумуляторную батарею.
После выполнения этой операций БОЭ-1ТОД готов к применению.

2.1.5.3 Применение изделия ТПН-1ТОД по назначению


Эксплуатационные ограничения
Максимальной заданной точности определения координат
наблюдаемого объекта интереса можно достичь только при работе на
максимальном фокусном расстоянии объектива.
Не гарантируется заданная точность определения координат
наблюдаемого объекта интереса в месте с нестабильным или неоднородным
внешним магнитным полем (внутри зданий, вблизи перемещающихся
массивных железных предметов, например, танков, или объектов с сильным
электромагнитным излучением, например, трансформаторных будок), так как
это влияет на точность измерения азимута компасом
Не гарантируется заданная точность определения собственных
координат, если спутниковая навигационная система наблюдает менее 4-х
спутников.
Для позиционирования на Земле используются только две системы
координат: трехмерная система координат WGS84 и плоская система
координат (проекция Гаусса-Крюгера).

Включение и выключение БОЭ-1ТОД


Включение БОЭ-1ТОД осуществляется нажатием на кнопку «ВКЛ».
68

Для индикации состояния батареи внутри окуляра встроен светодиод. И


если батарея разряжена, то сразу после нажатия кнопки «ВКЛ» светодиод
загорается красным светом и горит одну секунду, после этого светодиод
гаснет. Прибор при этом не включается. Если батарея отсутствует в отсеке,
то светодиод вообще не загорается. Если батарея заряжена, то после нажатия
на кнопку «ВКЛ», светодиод кратковременно моргает красным светом,
контроллер питания подает питание на все компоненты и прибор начинает
загрузку. На процессорной плате происходит запуск программы управления,
а детектор тепловизионной камеры тепловизионного канала начинает
охлаждаться, обеспечивая выход на рабочий режим. Суммарное время
выхода ТПК и спутниковой навигационной системы на режим работы
составляет не более 8 минут. После этого прибор наблюдения полностью
готов к работе.
Если во время работы прибора батарея полностью разрядится, то
светодиод загорится красным светом и спустя 5 секунд прибор выключится
автоматически. Для 6 ручного выключения прибора необходимо однократно
нажать кнопку «ВКЛ».

Работа с программой управления


После включения прибора на дисплей ОЭБ-1НДО выводиться
информация представленная на рисунке 2.21.
Основную часть экрана занимает видеоинформация от ТВК (или ТПК)
с прицельным перекрестием в центральной части. В правой и нижней частях
экрана расположены информационные панели, на которых отображаются:
1. Информационные пиктограммы (2.21, позиция 1).

, , , , - состояние заряда батареи или индикация


подключения внешнего источника питания;

, , - уровень сигнала при подключении к беспроводной сети;


- подключение к сети отсутствует; если трансляция по сети не
включена, то изображение отсутствует;
- отсутствует карта памяти или ошибка карты памяти, п противном
случае пиктограмма отсутствует;
- производиться запись видео и измерительной информации на
карту памяти (пиктограмма мигает с периодом в одну секунду, под
пиктограммой отображается время записанного сеанса в секундах).
2. Пиктограммы, обозначающие функциональное назначение кнопок
управления прибором (снизу вверх): «П1», «П2» и «П3» (рисунок 2.21,
позиция 2).
69

3. Пиктограммы, обозначающие функциональное назначение кнопок


управления прибором (справа налево): «Л1», «Л2», «Л3» (рисунок 2.21,
позиция 3).
4. Азимут в градусах от электронного магнитного компаса (рисунок
2.21, позиция 4). Измеряется от направления на Север, если от приемника
СНС получены геодезические координаты прибора, в противном случае
азимут измеряется от магнитного полюса Земли и в строке значения
добавляется постфикс «[М]». В случае если не произведена настройка
электромагнитного компаса или присутствуют сильные магнитные помехи,
то в строке отображения значения добавляется постфикс «!».
5. Поле отображения дальности до объекта интереса в метрах,
измеренной лазерным дальномером (рисунок 2.21, позиция 5).
6. Геодезические координаты прибора, полученные от приемника СНС
(рисунок 2.21, позиция 6). Координаты представлены в плоской системе
координат. В данном поле отображается координата «Х» и координата «Y»,
соответственно, слева направо. Если прибор включен в помещении или по
другой причине невозможно принять сигналы от спутников, то в данном
поле ничего не отображается.
7. Дата и время от приемника СНС (рисунок 2.21, позиция 7). Данные
отображаются в следующем формате «день/месяц часы: минуты: секунды».

Рисунок 2.21 - Главное окно программы управления (автоматический


режим управления)
70

Если прибор включен в помещении или по другой причине невозможно


принять сигналы от спутников, то в данном поле ничего не отображается.
После включения прибора программа автоматически переходит в
основной режим работы. Перед началом наблюдения необходимо провести
коррекцию ТПК и процедуру настройки электронного магнитного компаса.

Вид и функциональное назначение пиктограмм


Все пиктограммы, определяющие функциональное назначение кнопок
управления прибором, индицируются на экране дисплея в местах,
отмеченных на рисунке 2.21 позициями 2 и 3. Места индикации пиктограмм
строго привязаны к соответствующим кнопкам управления.
Пиктограммы, индицирующие функциональное назначение кнопок в
текущий момент времени, имеют следующий вид:
- вызов на экран дисплея контекстного меню, которое для
каждого активного канала будет разным;

, - перемещение по меню (вниз и вверх);

- выбор исполняемого пункта меню;

, - управление фокусным расстоянием объектива (увеличение и


уменьшение);

, - управление фокусировкой на дальние или ближние объекты


(не используется для ОЭБ-1НДО, так как фокусировка осуществляется
поворотом фокусированного кольца объектива ТПК);

, - управление контрастом (уменьшение и увеличение);

, - управление яркостью (уменьшение и увеличение);

- измерение с помощью ЛДК дальности цели, на которую


наведено центральное перекрестие экрана дисплея. А также альтернативная
функция – просмотр вычисленных координат объекта интересов.

- переключение режима управления объективом или камерой;


ТВ
ИК
- переключение активного канала (с ТВК на ТПК и наоборот);

- навигация по пунктам в окне дополнительных настроек


программы;

, - изменение значения выбранного параметра в


дополнительных настройках программы (уменьшение и увеличение);
71

- у кнопки с такой пиктограммой нет никакого функционального


назначения.

Основной режим работы


В основном режиме работы на экране отображается видеоинформация
от одного из каналов (ТВК или ТПК), который называется активным.
Процесс переключения каналов (смена активного канала) описан ниже.
В основном режиме работы некоторые кнопки управления имеют одно
функциональное назначение, а некоторые по два и более функциональных
значения (рисунок 2.21).
Кнопками с одним функциональным значением являются кнопки «П3»,
вызывающая меню (пиктограмма ), и кнопка «Л3», позволяющая
произвести дальнометрирование цели с помощью ЛДК (пиктограмма )
В основном режиме работы реализованы два режима управления ТВК и
ТПК:
- режим управления объективом;
- режим управления камерой.
Для переключения между этими режимами необходимо в основном
режиме работы нажать кнопку «П3» (пиктограмма ) и после этого
нажать кнопку «Л2» (пиктограмма ).
В режиме управления объективом кнопки «П2» и «П1» управляют
увеличением и уменьшением фокусного расстояния объектива активного
канала (пиктограммы и ), а кнопки «Л1» и «Л2» можно управлять
фокусировкой объектива активного канала (пиктограммы , ). Если
объектив не поддерживает возможность программной фокусировки
(фокусируются только вручную), то кнопки «Л1» и «Л2» не будут иметь
никакого функционального назначения (пиктограмма ).
В режиме управления камерой кнопки «П1» и «П2» управляют
яркостью видеоизображения с активного канала (пиктограммы , ).
Кнопки «Л1» и «Л2» управляют контрастом видеоизображения с активного
канала (пиктограммы и ). Изменение яркости и контраста происходит
дискретно, т.е. при нажатии кнопки значение параметра изменяется только на
одну позицию, а не продолжается изменяться, пока кнопка удерживается.
Если камера не поддерживает возможность изменения яркости или
контраста, то соответствующие кнопки не будут иметь никакого
функционального назначения(пиктограмма ).
Многие функции реализованы через контекстное меню. Для вызова
контекстного меню необходимо нажать кнопку «П3» (пиктограмма ). В
режиме «МЕНЮ» все кнопки получают новое функциональное назначение:
«П3» - выбор подсвеченного пункта меню (пиктограмма );
72

«П2» - перейти выше на один пункт меню (пиктограмма );


«П1» - перейти ниже на один пункт меню (пиктограмма );
«Л3» - перейти в режим просмотра измерительной информации и
вычисленных координат последней цели, дальнометрированной ЛДК ( );
«Л2» - переключение режима управления ( ).
«Л1» - переключение активного канала (пиктограмма Т В ).
ИК
Пункты контекстного меню могут меняться в зависимости от
активного канала (ТВК или ТПК). На рисунке 2.22 приведен пример
внешнего вида меню.

Рисунок 2.22 – Пример внешнего вида контекстного меню

Перечь пунктов меню одинаковых для обоих каналов:


- ЗАКРЫТЬ МЕНЮ (прибор возвращается в тот режим работы, из
которого был включен режим «МЕНЮ»);
- ВКЛ./ОТКЛ. ЗАПИСЬ ВИДЕО (включение/выключение записи видео
и измерительной информации на накопитель);
- ВКЛ./ОТКЛ. ТРАНСЛЯЦИЮ ВИДЕО (включение/выключение
трансляции видео и измерительной информации по радиоканалу);
- ВКЛ./ОТКЛ. АВТОЯРКОСТЬ (включение/выключение
автоматической настройки яркости видеоизображения с активного канала);
- ПРОСМОТР ОБЪЕКТОВ (переход в режим просмотра изображений
цели);
- НАСТРОЙКА КОМПАСА (переход в режим настройки компаса);
- НАСТРОЙКИ МОНИТОРА (переход в настройки яркости и
контраста микродисплея);
- НАСТРОЙКИ (дополнительные настройки программы).
Перечень пунктов меня для ТПК:
- ТПК: КОРРЕКЦИЯ;
73

- ТПК: ПОЗИТИВ (включает обычное позитивное черно-белое


изображение);
- ТПК: НЕГАТИВ (включает негативное изображение
рассматриваемых объектов на экране дисплея);
- ТПК: ПСЕВДОЦВЕТ (включает псевдоцвет; псевдоцвет предназначен
для преобразования теплового (черно-белого) изображения к цветному
представлению, для улучшения понимания температуры объектов,
изображенных на экране);
Навигация по меню осуществляется кнопками «П1» и «П2» ( и )),
а с помощью кнопки «П3» ( ) выбранный пункт меню запускается на
исполнение.

Процедура коррекции ТПК


Для проведения процедуры коррекции ТПК необходимо закрыть
объектив ТПК крышкой (или направить объектив на однородный в ИК-
спектре фон, например, безоблачное небо). После этого вызвать меню
нажатием кнопки «П3» (пиктограмма ) и выбрать пункт меню «ТПК:
КОРРЕКЦИЯ». Коррекция начнется автоматически и будет продолжаться
около 15 секунд. После завершения процедуры коррекции нужно открыть
крышку объектива ТПК.

Режим настройки электронного магнитного компаса


Индикатором того, что компас не настроен, служит символ «!» в поле
отображения азимута на информационной панели (рисунок 2.15, позиция 4).
Процедура настройки компаса необходима для повышения точности
измерений.
Повторять данную операцию необходимо каждый раз при изменении
внешнего магнитного поля (например, смена местоположения, расположение
рядом с прибором больших железных предметов, автомобилей или другой
техники).
При переменном или неоднородном внешнем магнитном поле
(например, внутри зданий) точность измерений может снижаться.
Для настройки (калибровки) электронного магнитного компаса
необходимо в основном режиме работы вызвать пункт меню нажатием
кнопки «П3» (пиктограмма ) и выбрать пункт меню «НАСТРОЙКА
КОМПАСА».
В режиме настройки компаса окно пиктограммы примет вид,
изображенный на рисунке 2.23.
74

Рисунок 2.23 - Настройка электронного магнитного компаса

Настройка заключается в том, что нужно ориентировать прибор в 12-и


определенных направлениях и в каждом из этих направлений произвести
измерение.
На экране в цифровом виде отображается текущая ориентация прибора
(для рисунка 2.23, азимут = 187,50; угол места = 0,20) и зоны необходимой
ориентации прибора на данном шаге (для рисунка 2.23,: шаг №1, требуемый
азимут = -200…200; угол места = 200…400). Если прибор ориентирован
неверно, то текущее значение ошибочного параметра написано красным
цветом. Когда прибор ориентирован в заданном направлении (значение всех
параметров написано зеленым), необходимо нажать кнопку «П3»
(пиктограмма ) для измерения и перехода к следующему шагу. После 12-
го шага, на экране появляется сообщение «ЖДИТЕ ОКОНЧАНИЯ
НАСТРОЙКИ (прибор неподвижен)…».
Прибор в течении нескольких секунд должен оставаться неподвижным,
пока с экрана не исчезнет окно настройки компаса. Если компас настроен
успешно, то в поле отображения азимута исчезнет символ «!» (рисунок 2.21,
позиция 4). В противном случае символ останется в данном поле (компас не
настроен, попытайтесь еще раз).
Для отмены процедуры настройки компаса нужно нажать кнопку «Л3»
(пиктограмма ).
Для проверки точности показаний компаса нужно измерить
направление на объект с известным азимутом.
75

Для оценки стабильности и однородности внешнего магнитного поля


после настройки компаса можно выполнить следующие действия: измерить
азимут на объект, сделать шаг вперед вместе с прибором в направлении
объекта и ещё раз измерить азимут, присесть на колено вместе с прибором и
ещё раз измерить азимут. Если разность между минимальным и
максимальным измеренным значением азимута меньше или равна 0.4
градуса, то внешнее магнитное поле можно считать постоянным и
однородным.

Дальнометрирование и просмотр координат последней цели


Перед дальнометрированием необходимо снять защитную крышку с
ЛДК и убедиться, что защитные стекла канала чистые. В случае
необходимости почистить защитные стекла каналов.
Для выполнения процедуры дальнометрирования, необходимо в
основном режиме работы нажать кнопку «Л3» (пиктограмма ) и,
удерживая её навести перекрестие (ТПК или ТВК) максимально точно на
цель, после этого нужно отпустить кнопку и в течение одной секунды
обеспечить прибору неподвижность. Примерно через одну секунду в нижней
части экрана (рисунок 2.21, позиция 7) отобразиться измеренная дальность
до цели в случае успешного измерения, либо слово «ПРОМАХ». Слово
«ПРОМАХ» может появиться в следующих случаях:
- при измерении не открыта крышка ЛДК;
- промах до цели;
- цель расположена ближе, чем заданная в настройках дистанция
отсечки ЛДК.
После дальнометрирования цели (даже в случае промаха) вся
измерительная информация и изображение цели автоматически сохраняются
на карту памяти (при условии, что карта памяти установлена и исправна).
Если карта не установлена и неисправна на информационной панели
(рисунок 2.21, позиция 1) отображается (пиктограмма ), то в приборе
сохраняется только измерительная информация последнего успешного
дальнометрирования цели и храниться только до выключения питания.
Для быстрого просмотра координат цели после последнего успешного
дальнометрирования необходимо в основном режиме работы вызвать меню
нажатием кнопки «П3» (пиктограмма ) и после этого нажать кнопку «Л3»
(пиктограмма ). После этого на экране отобразиться информационное
окно «КООРДИНАТЫ ПОСЛЕДНЕЙ ЦЕЛИ». В верхней части этого окна
отображаются координаты цели в плоской системе координат и высота цели
над уровнем моря. Ниже отображается измерительная информация: дата,
время и место съемки (собственные координаты прибора в плоской системе
76

координат), азимут и угол места с места съемки на цель, а также дальность до


цели. Для закрытия окна необходимо нажать кнопку «П3» (пиктограмма ).

Рисунок 2.24 – Режим просмотра объектов (целей)

Если в прибор установлена карта памяти, то есть возможность


посмотреть измерительную информацию, координаты цели (если
присутствуют), а также изображение для всех целей, сохраненных на карте
памяти. Для этого необходимо в основном режиме работы вызвать меню
нажатием кнопки «П3» (пиктограмма ) и выбрать пункт меню
«ПРОСМОТР ОБЪЕКТОВ». После этого на экране отобразиться
информационное окно, изображенное на рисунке 2.24. В верхней части окна
отображается номер объекта, отображаемого на экране. При открытии окна
отображается объект с номером равным числу объектов, сохраненных на
карту памяти, и он же является последним сохраненным объектом. Для
навигации по объектам необходимо использовать кнопки «Л2» и «Л 1»
(пиктограммы и ).
В нижней части окна в изображение впечатана измерительная
информация: дата, время, номер прибора, место съемки (собственные
координаты прибора в плоской системе координат) и азимут с места съемки
на цель.
Если объект был дальнометрирован успешно и на момент
дальнометрирования были получены собственные координаты прибора от
СНС, то в верхней части изображения, после префикса «Object» впечатаны
77

координаты цели в плоской системе координат, высота цели над уровнем


моря и дальность до цели с места съемки. В верхней части окна для лучшей
наглядности дублируются координаты цели (если есть) в плоской системе
координат («X» и «Y», соответственно, слева направо после префикса
«ПСК:») и пересчитанные в географическую систему координат WGS84
(широта, долгота и высота, соответственно, слева направо после префикса
«ГЕО:»).
Для завершения просмотра объектов и закрытия окна необходимо
нажать кнопку «ПЗ» (пиктограмма ).
Для уничтожения сохраненных на карте памяти объектов необходимо
извлечь и уничтожить карту памяти.

Запись видео и измерительной информации на внешний


накопитель
Для записи информации на внешний накопитель необходимо
установить накопитель (карту памяти) в специальное место на корпусе
прибора. Для этого надо отвернуть крышку 4 (рисунок 2.13) и вставить карту
памяти в слот. После чего плотно закрутить крышку, чтоб предотвратить
попадание влаги на накопитель.
Если накопитель не установлен на информационной панели (рисунок
2.21, позиция 1) появится пиктограмма , в противном случае пиктограмма
отображаться не будет.
Для включения записи видео и измерительной информации на
накопитель необходимо в основном режиме работы нажать кнопку «ПЗ» на
(пиктограмма ) и выбрать пункт меню «ВКЛ. ЗАПИСЬ ВИДЕО».
После включения записи на информационной панели (рисунок 2.21,
позиция 2) появится мигающая пиктограмма и под ней будет
отображаться время записи.
Для отключения записи видео и измерительной информации
необходимо нажать кнопку «ПЗ» (пиктограмма ) и после этого выбрать
пункт меню «ОТКЛ. ЗАПИСЬ ВИДЕО».
В полученный видео файл непосредственно в изображение
впечатывается та же информация, которая отображается на экране при
просмотре сохраненных объектов после дальнометрирования (рисунок 2.24).
Для уничтожения сохраненных на карте памяти видеофайлов
необходимо извлечь и уничтожить карту памяти.

Режим настроек программы


Для перехода в режим настроек программы необходимо в основном
режиме работы вызвать меню нажатием кнопки «ПЗ» (пиктограмма )и
78

выбрать пункт меню «НАСТРОЙКИ». В данном режиме экран прибора


примет вид, изображенный на рисунке 2.25.

Рисунок 2.25 - Режим настроек

В заголовке окна отображается номер прибора.


Ниже расположен список настроек:
- ПРИЦЕЛЬНОЕ ПЕРЕКРЕСТИЕ (1 - отобразить на изображении
прицельное перекрестие, 0 - скрыть прицельное перекрестие);
- ПАЛИТРА ПСЕВДОЦВЕТА (установка номера используемой
палитры - возможна установка значения от 1 до 6);
- ДАЛЬНОСТЬ ОТСЕЧКИ ЛДК (задать дистанцию отсечки ЛДК в
метрах);
- СМЕЩЕНИЕ ВРЕМЕНИ ПО ГРИНВИЧУ (установить часовой пояс,
задается в часах от времени по Гринвичу);
- ПОДСВЕТКА ШКАЛЫ ОПТИЧЕСКОГО КАНАЛА (задать уровень
подсветки ОК, значение 0 - подсветка выключена, значение 1 - минимальная
подсветка шкалы, 2 - максимальная).
Для циклической навигации по настройкам используется кнопка «ЛЗ»
(пиктограмма ). Для изменения величины выбранной настройки
используются кнопки «Л2» (пиктограмма ) и «Л1» (пиктограмма ).
Причем «Л2» используется для увеличения на один шаг значения цифрового
параметра, а «Л1» - для уменьшения.
Кнопки «П1» и «П2» не используются в данном режиме.
Для сохранения настроек и возврата в основной режим необходимо
нажать кнопку «ПЗ» (пиктограмма ).
79

2.2 Назначение, состав, основные характеристики и порядок


применения приборов ЛПР-1 (ЛПР-2)

2.2.1 Лазерный прибор разведки ЛПР-1


2.2.1.1 Назначение, состав и основные технические
характеристики изделия 1Д-13 (ЛПР-1)
Изделие ЛПР-1 предназначено для:
- определения полярных координат наземных целей, наземных и
воздушных разрывов снарядов;
- определения координаты точки стояния прибора по известным
координатам ориентира;
- ориентирования относительно сторон света;
- преобразования полярных координат в прямоугольные с помощью
преобразователя координат.
В состав изделия 1Д-13 (ЛПР-1) входят составные части,
перечисленные в таблице 2.9.

Т а б л и ц а 2.9 - Состав изделия 1Д-13 (ЛПР-1)


Наименование Количество
Изделие 1Д-13 (ЛПР-1) включает в себя:
- дальномер в футляре; 1
- углоизмерительное устройство; 1
- тренога; 1
- одиночный комплект ЗИП; 1
- укладочный ящик; 1
- комплект технической документации (формуляр, ТО 1
и ИЭ).

Основные технические характеристики изделия 1Д-13 (ЛПР-1)


представлены в таблице 2.10.

Т а б л и ц а 2.10 - Основные технические характеристики изделия 1Д-13


(ЛПР-1)
Величина
Наименование характеристики характеристики,
параметра
Диапазон измеряемых дальностей, м. 145-20000
Дальность действия до цели типа танк, м. 5000
Ошибка измерения, м. 10
Увеличение визира, крат 7х
Угол поля зрения визира, град 6 7’
Ошибка измерения горизонтальных углов не более, д.у. 0-02
80

Ошибка измерения магнитного азимута не более, д.у. 0-03


Ошибка определения прямоугольных координат не
50
более, м.
Напряжение питания, В 11-14
Ток потребления не более, А 0,8
Ресурс работы с одной зарядки АКБ:
- при t +20 и +50 С, измер. 600
- при t -40 С, измер. 200
Время готовности к измерению не более, с. 3-5
масса дальномера, кг. 2,5
масса в боевом положении, кг. 5
масса в походном положении, кг. 15
Питание ЛПР-1 осуществляется как от встроенной
27
АКБ, так и от бортовой сети, В

На рисунках 2.26-2.27 показан внешний вид прибора ЛПР-1

Рисунок 2.26 – ЛПР-1 в походном положении

Рисунок 2.27 - ЛПР-1 в комплекте


81

2.2.1.2 Устройство и принцип действия изделия ЛПР-1


Основные органы управления ЛПР-1 показаны на рисунке 2.28.
Со стороны окуляров:
- крышка с рукояткой аккумуляторного отсека;
- тумблер «ВЫКЛ.» - «ВКЛ.» для включения и выключения прибора;
- барабан (рукоятка) «СТРОБИРОВАНИЕ» - для установки
минимальной дальности, ближе которой измерение дальности невозможно;
- окуляр визира;
- окуляр индикатора;
- тумблер «ВКЛ»-«ВЫКЛ» - для включения и выключения подсветки
сетки визира;
- кнопки «ИЗМЕРЕНИЕ 1» и «ИЗМЕРЕНИЕ 2» - для измерения
дальности до первой или второй цели, находящихся в створе излучения.

1-окуляр индикатора; 2-крышка аккумуляторного отсека; 3- ручка включения прибора; 4 -


рукоятка стробирования; 5-кнопки ИЗМЕР.1, ИЗМЕР.2; 6-тумблер включения подсветки;
7-окуляр визира; 8- разъем подключения блока выносных кнопок измерения

Со стороны объектива:
- кронштейн для установки прибора на кронштейн УИУ или на
кронштейн - переходник при установке прибора на буссоль;
- патрон осушки;
- объектив визира;
- объектив телескопа;
- разъем с крышкой для подключения кабеля выносных кнопок.
82

1-объектив телескопа; 2-объектив визира; 3-патрон осушки; 4-крышка

Рисунок 2.28 - Органы управления ЛПР-1

Углоизмерительное устройство
Углоизмерительное устройство (УИУ) предназначено для установки
дальномера, наведение дальномера и измерения горизонтальных,
вертикальных и дирекционных углов
УИУ представлено на рисунке 2.29 и состоит из следующих составных
частей:
- корпус;
- вертикальной червячный привод;
- горизонтальный червячный привод;
- маховик горизонтальной наводки;
- маховик вертикальной наводки;
- ориентир-буссоль;
- лимб с нониусом (для измерения горизонтальных углов);
- шкала с нониусом (для измерения вертикальных углов);
- шаровой уровень;
- кронштейн с фиксатором (для закрепления дальномера);
- шаровая опора (пята).
На УИУ предусмотрена возможность установки требуемого отсчета по
шкалам лимба с фиксацией отсчета с помощью зажимного винта лимба.
Нониусы позволяют определять отсчеты с точностью до 0,1 деления
лимба и шкалы. Для удобства считывания отсчетов имеются две линзы.
83

1- уровень; 2- фиксатор; 3- кронштейн; 4- шкала; 5- лупа; 6- маховичок точного


наведения; 7- лупа; 8- рукоятка; 9- корпус; 10- маховичок точного наведения; 11- лимб;
12- ручка; 13- шаровая опора; 14- буссоль

Рисунок 2.29 - Углоизмерительное устройство


Тренога (рисунок 2.30) предназначена для установки УИУ на
необходимой высоте и состоит из:
- головка;
- основание;
- телескопические ноги (3) с зажимами.

1-головка; 2-основание; 3-нога; 4-гайка

Рисунок 3.30 - Тренога ЛПР-1


Одиночный комплект запасных частей, инструмента и
принадлежностей (ЗИП) (рисунок 3.31) предназначен для замены
вышедших из строя составных частей, деталей и элементов прибора
исправными, обеспечения боевой готовности прибора.
84

1- батарея; 2-вставка плавкая; 3-карандаш; 4-кольцо уплотнительное; 5-наглазник; 6-линза


в оправе; 7-салфетка; 8-резинка; 9-ключ; 10-кабель выносных кнопок; 11-кронштейн; 12-
преобразователь координат; 13-устройство зарядное; 14-устройство защитное; 15-
силикагель; 16,17,18,19,20-проводник; 21-мембрана

Рисунок 3.31 - Одиночный комплект ЗИП

В состав ЗИП входят:


а) инструменты и принадлежности:
- устройство защитное 14 – для питания дальномера от бортовой сети и
нештатных АКБ;
- устройство зарядное 13 – для зарядки АКБ 10Д-0,55С-1 от бортовой
сети постоянного тока, с напряжением 27 ± 2,7 в или 22-29 в, а так же от сети
переменного тока 220 в, 50 Гц;
- комплект проводников 16, 17 (2 шт.) - для подключения устройства
защитного к нештатным батареям 21НКБН-3,5 и 6СТ70;
- комплект проводников 18, 19 (2 шт.) - для подключения устройства
защитного или зарядного к бортовой сети гусеничных и колесных машин;
- проводник 20 - для подключения зарядного устройства к сети 220 в, 50 Гц;
- кронштейн 11 – для установки дальномера на буссоли;
- преобразователь координат 12 – для преобразования полярных
координат целей в прямоугольные;
- карандаш 3, резинка 7, салфетки 8;
- кабель выносных кнопок 10;
- ключ 9.
б) запасные части:
- батарея 10Д-0,55С-1 - 2 шт.
- вставка плавкая 2 - 5 шт.
- кольцо уплотнительное 4 - 2 шт.
85

- линза в оправе 6 - 1 шт.


- наглазник 5 - 2 шт.
- мембрана 21 - 2 шт..
в) материалы:
- силикагель - 0,1 кг.

Принцип действия ЛПР-1


При измерении полярных координат целей дальномер устанавливают
на УИУ, которое в свою очередь закреплено на треноге. С помощью УИУ
дальномер наводят на цель и определяют азимут (дирекционный угол) цели.
Отсчет углов производится по лимбу 14 и шкале под лупой 10 с нониусом.
Принцип действия дальномера основан на измерении времени
распространения светового импульса до цели и обратно. Мощный световой
импульс малой длительности, сформированный излучателем оптической системы
направляется на цель, расстояние до которого необходимо измерить. Отраженный
от цели световой импульс принимается оптической системой с фотоприемником.
Временной интервал между фронтами этих импульсов фиксируется измерителем
временных интервалов. дальность до цели пропорциональна этому интервалу:

где: Д – дальность до цели, м;


С – скорость света, м\с;
Т – измеренный временной интервал, с.
Результат и измерения высвечивается на цифровом индикаторе
дальности в метрах.
На рисунке 2.32 представлено поле зрения индикатора ЛПР-1.

1-индикатор дальности; 2,5,6-дицимальные точки; 3-индикатор готовности (зеленого


цвета); 4-индикатор разряда АКБ (красного цвета)

Рисунок 2.32 - Поле зрения индикатора ЛПР-1


86

2.2.1.3 Перевод прибора из походного положения в боевое и обратно


Требование к позиции
Для ведения боевой работы ЛПР-1 устанавливают на наблюдательном
пункте таким образом, чтобы в створе луча не было помех, мешающих
определять координаты выбранных целей.

ЛПР-1 из походного положения в боевое переводится в следующем


порядке:
- выбрать место для наблюдения;
- если наблюдения и измерения должны производиться с треноги,
установить треногу в выбранном месте, выдвинув телескопические ноги на
необходимую длину и направив одну из ног в сторону наблюдения,
основание треноги должно располагаться примерно горизонтально;
- если нет необходимости или возможности воспользоваться треногой,
вывинтить чашку треноги из основания и закрепите ее на каком-либо
деревянном предаете, воткнуть анкер в деревянный предмет и завернуть его
туда до упора;
- установить углоизмерительное устройство шаровой опорой в чашку;
- отгоризонтировать УИУ по шаровому уровню, вращая УИУ в чашке и
введя пузырек уровня в центр кольцевых рисок. Надежно закрепить УИУ
зажимом;
- установить ЛПР-1 на углоизмерительное устройство, перемещая
дальномер вдоль направляющих кронштейна УИУ, ввести в ТВ-образный паз
кронштейна дальномера прижим УИУ до упора, после чего надежно
закрепить дальномер, повернув рукоятку зажимного устройства;
- сориентировать дальномер по магнитному меридиану.

Прибор из походного положения в боевое при работе с


перископической артиллерийской буссолью переводится в следующем
порядке:
- установить треногу буссоли, установить буссоль в чашку треноги,
отгоризонтировать ее и сориентировать;
- установить переходной кронштейн на монокуляре буссоли и надежно
закрепить зажимным винтом;
- перемещая дальномер вдоль направляющих переходного кронштейна,
ввести в Т-образный паз кронштейна дальномера прижим кронштейна до
упора, после чего надежно закрепить дальномер, повернув рукоятку
переходного кронштейна.
87

Прибор из боевого положения в походное переводится в следующем


порядке:
- повернуть до упора ручку зажимного устройства УИУ или
переходного кронштейна и снять дальномер с УИУ или с переходного
кронштейна, уложить его в футляр;
- уложить также в футляр, преобразователь координат, салфетку,
карандаш, резинку, запасную аккумуляторную батарею (если они
использовались в работе).
Снять с объективов дальномера крышку и установить окуляр визира на
резкость изображения сетки, вращая оправу окуляра.

2.2.1.4 Подготовка изделия ЛПР-1 к применению


Установить окуляр визира дальномера на резкость изображения сетки,
вращая оправу окуляра.
При работе с ПАБ-2М или УИУ необходимо ориентировать дальномер
в основном направлении по дирекционному углу ориентирного направления
или по магнитному меридиану.

Ориентирование дальномера по магнитному меридиану


производится в следующем порядке (рисунок 2.33):
- разарретировать магнитную стрелку буссоли, вывинтив до упора
круглую рукоятку тормоза магнитной стрелки 2 и отвести рукоятку 1 влево
(рисунок 2.30);
- повернуть углоизмерительное устройство, совместив его с риской "С" (север);
- установить "0" по шкале горизонтальных углов (лимбе) на ноль нониуса.

лимб

нониус

Рисунок 2.33 – Установка "0" по шкале горизонтальных углов (лимбе) на


ноль нониуса

Для перехода от магнитного азимута Ам к дирекционному углу


необходимо с карты взять поправку направления Пн и определить
дирекционный угол по формуле: a=Ам+(±Пн), при Ам=0-00. Затем вращением
горизонтальной шкалы установить величину дирекционного угла и
88

относительно "0" нониуса закрепить горизонтальную шкалу, повернув


зажимную рукоятку.
При таком ориентировании ЛПР-1 отсчеты соответствуют
дирекционному углу направления на цель с точки стояния прибора (рисунок
2.34).
Пример: Значение поправка направления по карте (Пн) +1-10, тогда a=
0-00 + 1-10 = 1-10.
Вращением горизонтальной шкалы устанавливаем значение 1-10
относительно "0" нониуса.
П р и м е ч а н и е. При отсутствии отраженного импульса во всех разрядах
индикатора дальности высвечиваются нули (00000). При отсутствии
зондирующего импульса во всех разрядах индикатора дальности высвечиваются
нули и в третьем разряде - децимальная точка (рисунок 2.32, положение 5).

Рисунок 2.34 – Установка значения 1-10 относительно "0" нониуса

При наличии в створе излучения (в разрыве угломерной сетки)


нескольких целей при измерении загорается децимальная точка в младшем
разряде индикатора дальности (рисунок 2.32, положение 2).
При невозможности выведения экранирующих помех за пределы разрыва
угломерной сетки, а также в тех случаях, когда помеха не наблюдается, а
децимальная точка в младшем (правом) разряде индикатора дальности светится,
наведите дальномер на цель так, чтобы цель перекрывала, возможно, большую
площадь разрыва угломерной сетки. Измерьте дальность, после чего установите
рукоятку ограничения минимальной дальности на значение дальности,
превышающее измеренную величину на 50-100 метров и вновь измерьте
дальность. Указанные действия повторяйте до тех пор, пока не погаснет
децимальная точка в старшем разряде.
При высвечивании нулей во всех разрядах индикатора дальности и
свечения децимальной точки в старшем разряде (левом) (рисунок 2.32,
положение 6) индикатора необходимо поворотом рукоятки ограничения
минимальной дальности уменьшить минимальную измеряемую дальность до
получения достоверного результата измерения.
89

2.2.2 Лазерный прибор разведки ЛПР-2


2.2.2.1 Назначение, состав и основные технические
характеристики изделия 1Д18 (ЛПР-2)
Изделие ЛПР-2 предназначено для:
- измерения дальности до наблюдаемых наземных и воздушных
целей;
- измерения горизонтальных углов, магнитных азимутов и
дирекционных углов, вертикальных углов и углов места ориентиров и целей;
- передачи измеренных значений углов и дальности по каналу К8-232
внешнему потребителю.
Изделия работоспособны на открытом воздухе при:
- температуре от минус 40 до плюс 50 °С;
- относительной влажности воздуха до 100% при температуре 25 °С;
- пониженном атмосферном давлении 6x104 Па (450 мм. рт. ст.);
- стойки к воздействию соляного тумана и выдерживают вибрационные
нагрузки до 80 Гц.
В состав изделия 1Д18 (ЛПР-2) входят составные части, перечисленные
в таблице 2.11.

Т а б л и ц а 2.11 - Состав изделия 1Д18-1 (ЛПР-2)


Наименование Количество
Изделие 1Д18 (ЛПР-2) включает в себя:
- дальномер в футляре; 1
- углоизмерительное устройство; 1
- тренога; 1
- одиночный комплект ЗИП; 1
- укладочный ящик; 1
- комплект технической документации (формуляр, ТО и ИЭ). 1
П р и м е ч а н и е: в комплект 1Д18 УИУ и тренога не входят

Основные технические характеристики изделия 1Д-18 (ЛПР-2)


представлены в таблице 2.12.

Т а б л и ц а 2.12 - Основные технические характеристики изделия 1Д-18


(ЛПР-2)
Величина
Наименование характеристики характеристики,
параметра
Угол поля зрения визира, град 6°±20'
Увеличение визира, крат (8±0,4)
Диоптрийная наводка визира, дптр, не менее ±5
Максимальная измеряемая дальность, км, не менее 5
90

- до танка; 6
- до вертолета; 1
- до облаков при метеорологической дальности
видимости 20 км.
Минимальная измеряемая дальность, м, не более 50
Погрешность измерения, м, не более 10
Разрешающая способность
- по дальности, м, не более 60
- по направлению, д. у., не более 1
Стробирование измеряемой дальности, м 50-6000
Напряжение питания, В 11-14
Потребляемый ток, А, не более 0,5
Время готовности к измерению, с, не более 3
Время отображения информации об измеренной
5-8
дальности, с
Количество измерений дальности без замены
1000
встроенного источника питания в НКУ не менее
Цена малого деления угломерной сетки визира 0-05

На рисунке 2.34 показан внешний вид прибора ЛПР-2

1-лупа с нониусом;2-ручка; 3-уровень; 4-маховичок точного наведения (по


горизонтали); 5-рукоятка стробирования; 6-окуляр индикатора; 7-вилка
ОНЦ-БМ; 8-крышка отсека АКБ; 9-ручка переключения режима работы; 10-
кнопка ПАМЯТЬ; 11-кнопка ИЗМЕР; 12-окуляр визира; 13-вилка ОНЦ-БС;
14-буссоль; 15-лимб
Рисунок 2.34 – ЛПР-2 в боевом положении
91

2.2.2.2 Устройство и принцип действия изделия ЛПР-2


Основные органы управления ЛПР-2 показаны на рисунке 2.35.
Со стороны окуляров:
- крышка с рукояткой аккумуляторного отсека;
- тумблер «ВЫКЛ.» - «ВКЛ.» для включения, выключения и
переключателя режимов работы прибора;
- барабан (рукоятка) «СТРОБИРОВАНИЕ» - для установки
минимальной дальности, ближе которой измерение дальности невозможно;
- окуляр визира;
- окуляр индикатора;
- кнопка «ИЗМЕРЕНИЕ» - для измерения дальности до первой или
второй цели, находящихся в створе излучения;
- кнопка «ПАМЯТЬ»;
- вилка ОНЦ-БС предназначена для подсоединения кнопки выносной ;
- вилка ОНЦ-БМ предназначена для вывода на внешнее устройство
информации о дальности в двоично-десятичном мультиплексированном
коде, опорной частоты и сигнала синхронизации.

1 - ручка переключателя режима работы; 2 - кнопка ПАМЯТЬ; 3 — кожух; 4 - рукоятка


стробирования; 5 — кнопка ИЗМЕР.; б - панель; 7 - вилка ОНЦ-БС; 8 - окуляр визира; 9 -
окуляр индикатора; 10- вилка ОНЦ-БМ; 11 - крышка

1 - кронштейн; 2 - ремень; 3 - крышка; 4 - патрон осушки


Рисунок 2.35 - Органы управления ЛПР-2
92

Со стороны объектива:
- кронштейн для установки прибора на кронштейн УИУ или на
кронштейн - переходник при установке прибора на буссоль;
- патрон осушки;
- объектив визира;
- объектив телескопа;
- разъем с крышкой для подключения кабеля выносных кнопок.

Углоизмерительное устройство
УИУ предназначено для установки дальномера на треноге и обеспечивает
возможность наведения его на цель и снятия отсчетов вертикальных и
горизонтальных углов. УИУ (рисунок 2.36) состоит из корпуса 15, в котором
смонтированы вертикальный и горизонтальный червячный приводы. Точное
наведение дальномера на цель производится вращением маховичков 1 и 7, грубое
наведение поворотом дальномера на необходимый угол за счет наличия в обоих
приводах постоянных фрикционов.

1 - маховичок точного наведения; 2 - рукоятка; 3 - кронштейн; 4 — фиксатор;


5 - шкала; 6 - лупа; 7 - маховичок точного наведения; 8 - буссоль; 9 - гайка;
10 - лупа; 11 - ручка; 12 - шаровая опора; 13 - уровень; 14 - лимб; 15 - корпус
Рисунок 2.36 - Углоизмерительное устройство

Отсчет углов производится по лимбу 14 и шкале 5 с нониусным


определением десятых долей делений шкалы и лимба. Для повышения
удобства и точности считывания углов предусмотрены лупы 6 и 10.
Имеется возможность установки лимба 14 в нулевое положение с
последующей фиксацией ручкой 11. Для горизонтирования УИУ
предусмотрен уровень 13, а для ориентирования дальномера по магнитному
93

меридиану - буссоль 8.
Дальномер устанавливают на направляющие кронштейна 3 УИУ и
закрепляют поворотом рукоятки 2. Конструкция зажимного устройства
допускает регулировку положения фиксатора 4 вращением гаек 9.
С треногой УИУ соединяется шаровой опорой 12.

Тренога предназначена для предназначена для установки дальномера с


УИУ на необходимой высоте в зависимости от рельефа местности. Она
(рисунок 2.37) состоит из трех телескопических ног 3, соединенных в
верхней части общим основанием 2, относительно которого каждая нога
может отклоняться на нужный угол. На этом же основании закреплена
головка 1 для крепления УИУ. Длина ног изменяется перемещением
подвижной части каждой ноги после ослабления гайки 4 цангового зажима.
В нижней части головки имеется анкер, который позволяет закрепить
УИУ на любой деревянной основе (пень и т.п.).

1-головка; 2-основание; 3-нога; 4-гайка

Рисунок 3.37 - Тренога ЛПР-1

Одиночный комплект ЗИП (рисунок 3.38) предназначен для


обеспечения эксплуатации прибора в войсках, под держания его в постоянной
готовности к работе и устранения неисправностей силами расчета
Запасные части предназначены для замены вышедших из строя
составных частей, деталей и элементов изделия исправными.
Назначение элементов и принадлежностей:
- устройство зарядное 13 - для зарядки АБ 10Д-0,5 5С-М-1, 10Д-0,55С-
1 и 10Д-0,26С от бортовой сети постоянного тока с напряжением (27±2,7) В
или 22 - 29 В и от сети 220 В 50 Гц;
- устройство защитное 14 - для питания изделия от бортовой сети и
нештатных АБ;
94

1- АБ 10Д-0,55С-1 или 10Д-0,55С-М-1; 2-вставка плавкая; 3-батарея 4ТХЛ 316 или 10Д-
0,26С (2 шт.); 4-мембрана; 5-наглазник; 6-линза в оправе; 7-чехол; 8-салфетка; 9-ключ;
10- кнопка выносная; 11-кронштейн; 12-чехол; 13-устройство зарядное; 14-устройство
защитное; 15-силикагель-индикатор; 16…19-проводники; 20-контейнер питания

Рисунок 3.38 - Одиночный комплект ЗИП

- контейнер питания 20 - для соединения от внешних источников


питания с изделием;
- батарея 4ТХЛ 316 или 10Д-0,26С 3 - встраиваемый источник питания 10 - 14 В;
- АБ 10Д-0,55С-М-1, 10Д-0,5 5С-1 1 - источник питания 11-14 В;
- проводник 16 - для подключения устройства защитного к бортовой
сети гусеничных машин;
- проводник 18 - для подключения устройства защитного к бортовой
сети колесных машин;
- проводник 17 - для подключения устройства защитного к нештатной АБ 12 - 14 В;
- проводник 19 - для подключения УЗР к сети 220 В 50 Гц;
- кнопка выносная 10 - предназначена для повышения удобства работы
при измерении дальности до удаленных, малоразмерных или движущихся
целей при работе с УИУ;
- ключ 9 - предназначен для отворачивания крышки патрона осушки и
наглазников дальномера, а также может использоваться в качестве отвертки;
- чехол 12 - для переноски составных частей изделия (УИУ и тренога)
без укладочного ящика;
- чехол 7 - для защиты дальномера от прямых солнечных лучей и осадков;
- кронштейн 11 - для установки дальномера на буссоль ПАБ-2М;
- салфетка 8 - для чистки наружных поверхностей оптических деталей;
- мембрана 4 - для уплотнения кнопок;
95

- линза в оправе 6 - для считывания показаний УИУ.


При измерении угловые координаты цели относительно места
установки изделия дальномер устанавливают на УИУ, которое в свою
очередь закреплено на треноге. С помощью УИУ дальномер наводят на цель
и определяют азимут (дирекционный угол) цели. Отсчет углов производится
по лимбу 14 и шкале под лупой 10 с нониусом.
Принцип действия дальномера основан на измерении времени
распространения светового импульса до цели и обратно. Мощный световой
импульс малой длительности, сформированный излучателем оптической
системы направляется на цель, расстояние до которого необходимо измерить.
Отраженный от цели световой импульс принимается оптической системой с
фотоприемником. Временной интервал между фронтами этих импульсов
фиксируется измерителем временных интервалов. дальность до цели
пропорциональна этому интервалу:

где: Д – дальность до цели, м;


С – скорость света, м\с;
Т – измеренный временной интервал, с.
Результат и измерения высвечивается на цифровом индикаторе
дальности в метрах в виде следующей информации:
- об одном из измеренных временных интервалов (временной интервал от
запускающего импульса (ЗИ) до первого останавливающего импульса (ОИ) за
интервалом стробирования или при отсутствии ОИ за интервалом стробирования
до последнего ОИ в интервале стробирования; временной интервал от ЗИ до
последнего ОИ за интервалом стробирования, при отсутствии ОИ за интервалом
стробирования - до последнего ОИ в интервале стробирования; интервал
стробирования; информацию от внешнего устройства).
На рисунках 3.39-3.40 показаны виды поля зрения в правом и левом окулярах.

Рисунок 3.39 - Вид поля зрения в правом окуляре


96

Индикатор наличия нескольких Индикатор отсутствия


целей за интервалом излучения
стробирования

Индикатор наличия целей в Индикатор отсутствия


стробируемом интервале цели

Индикатор отсутствия цели за Индикатор отображения


интервалом стробирования измеренного интервала
стробирования

Рисунок 3.40 - Вид поля зрения в левом окуляре

П р и м е ч а н и я: 1. При отображении измеренного интервала стро-


бирования высвечивается децимальная точка третьего разряда.
2. При отображении информации от внешнего устройства децимальные
точки не высвечиваются;
- об отсутствии ЗИ и ОИ (гашение индикатора и высвечивание всех
децимальных точек во всех разрядах);
- об отсутствии ОИ (на индикаторе дальномера высвечиваются все
нули и децимальные точки во всех разрядах);
- об отсутствии ОИ за интервалом стробирования (на индикаторе дальномера
высвечивается измеренное значение и децимальные точки во всех разрядах);
97

- о наличии более одного ОИ за интервалом стробирования (на


индикаторе дальномера высвечивается децимальная точка младшего разряда);
- о наличии ОИ в интервале и за интервалом стробирования (на
индикаторе дальномера высвечивается децимальная точка старшего разряда);
- о разряде источника питания (загорается светодиод красного цвета).

2.2.2.3 Порядок перевода прибора из походного положения в боевое


и обратно
Требования к позиции
Для ведения боевой работы дальномер размещают таким образом,
чтобы в створе луча не было помех, мешающих определять координаты
выбранных целей.
Дальномер из походного положения в боевое при работе с рук
перевести в следующем порядке:
- извлечь футляр с дальномером из ящика,
- извлечь дальномер из футляра;
- подключить источник питания.

Дальномер из походного положения в боевое при работе с


перископической артиллерийской буссолью (ПАБ-2М) перевести в
следующем порядке:
- установить треногу буссоли, в чашку треноги установить буссоль,
отгоризонтировать и сориентировать ее;
- извлечь из ящика кронштейн, установить его на монокуляр буссоли и
надежно закрепить зажимным винтом;
- извлечь футляр с дальномером из ящика;
- извлечь дальномер из футляра;
- перемещая дальномер вдоль направляющих кронштейна, ввести в Т-
образный паз дальномера прижим кронштейна до упора, после чего надежно
закрепить дальномер, повернув рукоятку кронштейна;
- проверить правильность установки ПАБ-2М и при необходимости
повторить горизонтирование и ориентирование ее;
- подключить источник питания.

Дальномер из походного положения в боевое при работе с УИУ


перевести в следующем порядке:
- отстегнуть треногу от ящика;
- ослабить гайки цанговых зажимов, выдвинуть телескопические ноги
треноги на необходимую длину и надежно закрепить их;
- установить треногу на позиции так, чтобы одна из ног была
98

направлена в сторону наблюдения и основание располагалось примерно


горизонтально. Если измерения должны производиться, когда нет
возможности установить треногу, УИУ с дальномером нужно закреплять на
каком-либо предмете (пеньке и т.п.). Для этого необходимо вывинтить чашку
треноги из основания, воткнуть анкер в деревянный предмет и, умеренно
нажимая вдоль продольной оси, завернуть его. Запрещается ударять каким-
либо предметом по чашке и прилагать большие усилия при заворачивании
анкера;
- извлечь УИУ из ящика;
- установить УИУ шаровой опорой в чашку треноги и слегка закрепить
зажимом;
- отгоризонтировать УИУ по шаровому уровню, вращая УИУ в чашке
и введя пузырек уровня в центр кольцевых рисок. Пузырек уровня не должен
выходить за пределы внешнего кольца. Надежно закрепить УИУ зажимом;
- извлечь футляр с дальномером из ящика;
- извлечь дальномер из футляра;
- перемещая дальномер вдоль направляющих кронштейна УИУ, ввести
в Т-образный паз дальномера прижим УИУ до упора, после чего надежно
закрепить дальномер, повернув рукоятку зажимного устройства УИУ.
- проверить правильность горизонтирования УИУ, плавно поворачивая
дальномер на ±30-00 д.у. и, при необходимости, повторить
горизонтирование;
- подключить источник питания.

Дальномер из боевого положения в походное перевести в


следующем порядке:
- повернуть до упора рукоятку кронштейна при работе с ПАБ-2М, или
зажимного устройства при работе с УИУ, снять дальномер с ПАБ-2М или
УИУ;
- отключить источник питания;
- уложить дальномер и батарею в футляр;
- при работе с ПАБ-2М отвинтить и снять кронштейн с монокуляра;
- при работе с УИУ вывинтить зажим чашки треноги, снять УИУ с
треноги и закрепить зажимом поворотную часть головки, при необходимости
вывинтить анкер из деревянного предмета и очистить его от грязи, закрепить
чашку на основании треноги, ослабить гайки цанговых зажимов, задвинуть
телескопические ноги треноги до упора и надежно закрепить их,
предварительно очистив их от грязи;
- уложить в ящик дальномер в футляре, а также УИУ, треногу,
кронштейн и части одиночного комплекта ЗИП, если их вынимали из ящика.
99

2.2.2.4 Подготовка изделия ЛПР-2 к применению


Установить окуляр визира дальномера на резкость изображения сетки,
вращая оправу окуляра.
При работе с ПАБ-2М или УИУ необходимо ориентировать дальномер
в основном направлении по дирекционному углу ориентирного направления
или по магнитному меридиану.

Ориентирование дальномера в основном направлении провести в


следующем порядке:
- вычислить основной отсчет по формуле

Оотсчет=αон – αор ± 30-00,

где αон - дирекционный угол основного направления;


αор - дирекционный угол известного ориентирного направления.
При этом величина 30-00 берется со знаком плюс в случае
использования угломерной шкалы (буссоль ПАБ-2М) и со знаком минус при
использовании буссольной шкалы (УИУ);
- навести дальномер на ориентир;
- вращая горизонтальную шкалу, установить величину основного
отсчета по шкале горизонтальных углов против нуля нониуса (при этом
дальномер будет ориентирован в основном направлении при отсчете 30-00
д.у.);
- закрепить горизонтальную шкалу.

Ориентирование дальномера по дирекционному углу


ориентирного направления провести в следующем порядке:
- навести дальномер на ориентир, дирекционный угол направления на
который известен;
- установить вращением горизонтальной шкалы величину
дирекционного угла на ориентир;
- закрепить горизонтальную шкалу.
При таком ориентировании дальномера отсчеты соответствуют
дирекционному углу направления на цель (ориентир, репер) с точки стояния
дальномера.

Ориентирование дальномера по магнитному меридиану провести в


следующем порядке:
- разарретировать магнитную стрелку буссоли, вывинтив до упора
круглую рукоятку тормоза магнитной стрелки;
100

- точно совместить указательную риску буссоли с концом магнитной


стрелки разворотом УИУ или ПАБ-2М вокруг вертикальной оси
При ориентировании дальномера по буссоли следует учитывать, что на
точность показаний магнитной стрелки влияют окружающие стальные
предметы. Такие изделия как автомашины, танки, орудия и т.п. должны
находиться на расстоянии не менее 10 м, предметы средней величины
(личное оружие, каска и т.п.) - не менее 0,5 м, мелкие предметы (карманный
фонарь, телефонный провод и т.п.) - не менее 0,2 м.
При работе от нештатной аккумуляторной батареи или от бортовой
сети необходимо:
- извлечь из ящика контейнер питания и подключить его к дальномеру,
установив соединитель контейнера питания в отсек питания взамен батареи и
зафиксировав поворотом по часовой стрелке за рукоятку;
- при питании от нештатной аккумуляторной батареи 10Д-0,55С-1 или
10Д-0,55С-М-1 вставить ее в контейнер питания и закрыть крышку;
- питание от бортовой сети гусеничных, колесных машин и от
аккумуляторной батареи 6СТ70 осуществляется через защитное устройство,
для этого необходимо вставить защитное устройство в контейнер питания и
поворотом вокруг оси за рукоятку зафиксировать его;
- при питании от бортовой сети гусеничной машины подсоединить к
соединителю шнура питания защитного устройства проводник и включить
его в бортовую сеть;
- при питании от бортовой сети колесной машины подключить к
соединителю шнура питания защитного устройства проводник и включить
его в бортовую сеть;
- при питании от нештатной аккумуляторной батареи 6СТ70 (или
аналогичных) подключить ее к соединителю шнура питания защитного
устройства через проводник.
Для подключения встроенного источника питания (батареи 4ТХЛ 316
или 10Д-0,26С) следует:
- вынуть батарею из гнезда в футляре дальномера;
- открыть крышку отсека питания дальномера, повернув ее против
часовой стрелки за рукоятку;
- установить батарею в отсек питания;
- закрыть крышку отсека питания.
П р и м е ч а н и е. При установке батареи 4ТХЛ 316 соблюдать
правильность ориентации ее выводов в соответствии с маркировкой на
панели дальномера. При неправильной ориентации выводов крышка отсека
питания не закроется.
Для приведения батареи 4ТХЛ 316 в рабочее состояние следует:
101

- подключить батарею;
- переключатель режима работы дальномера установить в положение
«КОНТР.»;
- в случае загорания в поле зрения левого окуляра индикатора
«РАЗРЯЖЕНО» (красной сигнальной точки) оставить дальномер
включенным до погасания индикатора; если через 90 с индикатор не
погаснет, батарею следует заменить.

2.2.2.5 Применение изделия ЛПР-2 по назначению


Дальномер обслуживает один оператор.
Дальномер может применяться для:
- наблюдения местности и воздушного пространства;
- измерения дальности до неподвижных целей;
- измерения дальности до движущихся целей;
- измерения дальности до наземных и воздушных разрывов;
- измерения высоты облачности.
Кроме того, при установке на ПАБ-2М или УИУ дальномер может
применяться для:
- измерения горизонтальных углов и магнитных азимутов;
- измерения вертикальных углов и углов места;
- определения полярных координат ориентиров и целей.
Работа с дальномером с рук допускается в случае, если угловые
размеры цели превышают величину разрыва в центре сетки визира
дальномера. В противном случае следует проводить измерения с
использованием ПАБ-2М или УИУ. При работе с рук для точного наведения
дальномера на цель рекомендуется зафиксировать положение рук, плотно
прижав их к телу или обеспечив упор локтями о какой-либо неподвижный
предмет (землю, дерево и т.п.).
При использовании дальномера для наблюдения следует:
- навести дальномер разрывом сетки визира на цель;
- для плавного осмотра местности или наведения дальномера на цель
(ориентир) при работе с ПАБ-2М или УИУ надо вращать рукоятки
горизонтального и вертикального наведения. При работе с УИУ для быстрого
грубого наведения на цель нужно взяться за дальномер двумя руками и
повернуть его вокруг вертикальной и горизонтальной осей, наводя разрыв
сетки визира на интересующие объекты;
- в сумерках использовать подсветку сетки визира, для этого нажать
кнопку «ИЗМЕР.» дальномера при выключенном питании дальномера.
102

Измерение дальности до неподвижных целей провести в следующем


порядке:
- установить переключатель режима работы в положение «РАБОТА»;
- навести дальномер на цель так, чтобы цель или ее видимая часть
находились в центральном разрыве угломерной сетки как можно ближе к
центру разрыва, а экранирующие помехи, т.е. ближе расположенные
посторонние объекты (кусты, деревья, складки местности, сооружения и пр.),
наблюдаемые рядом с целью или частично закрывающие ее, были выведены
за пределы разрыва сетки;
- нажать кнопку «ИЗМЕР.» и через 3 секунды отпустить ее, не сбивая
точной наводки;
- снять отсчет измеренной дальности.
Наиболее высокая вероятность достоверного измерения с первого
замера обеспечивается при выполнении следующих рекомендаций.
В ближнем диапазоне дальностей до 2 - 3 км, когда угловые размеры
цели значительно превышают величину центрального разрыва прицельного
перекрестия (0-00,5), и цель отчетливо выделяется на фоне посторонних
объектов, разрыв перекрестия наводят на открытый участок цели так, чтобы
помехи (куст, лес и др.) располагались заведомо вне разрыва (рисунок 3.41).
При измерении дальности положение рукоятки стробирования может быть
произвольным. Если дальность до цели при этом окажется меньше интервала
стробирования, то во всех разрядах индикатора прибора высвечиваются
децимальные точки (режим «Последняя цель»).

Рисунок 3.41 – Измерение в режиме «Последняя цель»

При невозможности наведения на открытый участок цели (например,


если цель наблюдается сквозь дым, ветки деревьев и т.п.), перед измерением
следует установить рукоятку стробирования заведомо больше дальности до
цели (режим «Последняя цель»).
В среднем диапазоне дальностей до 3 - 6 км, когда угловые размеры
цели соизмеримы с величиной разрыва перекрестия (рисунок 3.42),
рекомендуется проводить измерение в режиме «Последняя цель», способ
103

наводки при этом показан на рисунке 3.42а.

а) б) в)
Рисунок 3.42 – Измерение в режиме «Первая цель»

Если есть уверенность, что цель расположена открыто (помех перед


ней нет), то допускается проводить измерение в режиме «Первая цель». При
этом необходимо установить рукояткой стробирования интервал
стробирования, заведомо меньший чем дальность до цели согласно рисунку
3.42б (основание цели касается нижнего штриха). Если при этом на
индикаторе дальномера высвечивается децимальная точка в младшем
(правом) разряде, что свидетельствует о наличии более чем одного объекта в
створе луча, для уяснения целевой обстановки рекомендуется произвести
замер дальности до объекта, расположенного за целью в режиме «Первая
цель», осуществляя наводку как на рисунке 3.42в.
В дальнем диапазоне дальностей (более 6 км) измерения проводят в
режиме «Первая цель» при наводке, показанной на рисунке 3.43 а.
Если при этом на индикаторе дальномера высвечиваются нули или за
целью в разрыве перекрестия наблюдается посторонний объект, следует
повторить замер, сместив наводку так, чтобы цель располагалась в середине
разрыва. При наличии помехи перед целью рекомендуется установить
дальность до помехи, осуществляя наводку как на рисунке 3.43 в.

а) б) в)

Рисунок 3.43 – Измерение в режиме «Первая цель»


104

При наличии в створе излучения (в разрыве угломерной сетки) нескольких


целей за интервалом стробирования при измерении дальности на индикаторе
дальномера высвечиваются измеряемая дальность до первой за стробом цели и
децимальная точка в младшем (правом) разряде, например, 03405..
При наличии в створе излучения одной или нескольких целей,
измеряемая дальность до которых меньше интервала стробирования, и цели
(целей), расположенных за интервалом стробирования, в результате
измерения на индикаторе дальномера высвечиваются дальность до первой
цели за интервалом стробирования и децимальная точка в старшем (левом)
разряде, например, 0.5 7 10; если за интервалом стробирования более одной
цели, то результат имеет вид 0.5 7 1 0.. В этом случае при нажатии кнопки
«ПАМЯТЬ» после отпускания кнопки «ИЗМЕР.» на индикаторе дальномера
высвечиваются измеряемая дальность до последней цели и децимальные
точки в младшем и старшем разрядах, например, 1.0 3 8 5..
Если все цели находятся в интервале стробирования, а за интервалом
стробирования цели отсутствуют, то результатом измерения является
дальность до последней цели в стробе (режим «Последняя цель»). При этом
на индикаторе дальномера высвечиваются все децимальные точки, например,
0.4.0.2.5., а при нажатии кнопки «ПАМЯТЬ» показания на индикаторе
дальномера не изменяются.
При наличии нескольких целей в створе излучения, что
подтверждается высвечиванием децимальных точек в старшем и (или)
младшем разрядах индикатора дальномера, для уяснения целевой обстановки
следует определить дальности до всех целей, которые расположены в
доверительном интервале дальностей, где по мнению оператора может
располагаться выбранная цель.

Измерение дальности до движущихся целей провести в следующем


порядке:
- вести наблюдение в окуляр визира и сопровождать цель,
разворачивая дальномер вокруг горизонтальной и вертикальной осей;
- нажать кнопку «ИЗМЕР.»;
- через 2 - 3с навести дальномер в точку, вынесенную несколько
вперед по ходу движения цели, отпустить кнопку «ИЗМЕР.» при совмещении
цели с разрывом угломерной сетки;
- снять отсчет измеренной дальности.

Измерение дальности до разрывов снарядов провести в следующем


порядке:
- навести дальномер на район предполагаемого разрыва снаряда;
105

- нажать кнопку «ИЗМЕР.»;


- при появлении разрыва навести дальномер на центр облака разрыва и
отпустить кнопку «ИЗМЕР.»;
- снять отсчет измеренной дальности.
Для уменьшения ошибки измерения следует замерять дальность сразу
же после разрыва снаряда, так как при ветре облако разрыва снаряда
смещается от места разрыва (особенно на каменистой почве).

Измерение высоты облачности провести в следующем порядке:


- держа дальномер двумя руками, навести его на нижнюю кромку
облаков вертикально вверх таким образом, чтобы облако перекрывало с
запасом разрыв угломерной сетки;
- установить рукоятку ограничения интервала стробирования против
часовой стрелки в крайнее положение;
- нажать и через 2 - 3 с отпустить кнопку «ИЗМЕР.»;
- снять отсчет измеренной высоты облачности.
Провести 3-5 измерений. Высоту облачности определить как
среднеарифметическое значение полученных результатов измерений.

Измерение горизонтальных углов и магнитных азимутов (буссоли)


провести, наводя дальномер на объекты, между которыми измеряется угол.
При эксплуатации дальномера совместно с буссолью ПАБ-2М можно
пользоваться визиром дальномера вместо визира буссоли:
- при измерении горизонтальных углов - в соответствии с инструкцией
по эксплуатации буссоли без введения каких-либо поправок;
- при измерении магнитных азимутов - учитывая дополнительную
поправку, возникающую из-за неточности установки дальномера на буссоль.
Определение дополнительной поправки буссоли ПАБ-2М:
- навести вертикальную нить перекрестия сетки визира буссоли на
удаленный предмет (1000 м и более), снять значение угла в горизонтальной
плоскости по буссольной шкале ПАБ-2М;
- навести вертикальную нить перекрестия сетки визира дальномера на
то же место предмета, снять значение угла в горизонтальной плоскости по
буссольной шкале ПАБ-2М;
- вычислить разность показаний первого и второго замера, полученное
значение со своим знаком прибавить к ошибке буссоли ПАБ-2М.
П р и м е ч а н и е. Поправку буссоли ПАБ-2М необходимо уточнять
при каждой новой установке дальномера на буссоль.

Измерение горизонтальных углов провести в следующем порядке:


- навести вертикальный штрих угломерной сетки визира дальномера на
106

изображение правого объекта;


- снять отсчет со шкалы горизонтальных углов с оценкой десятых
долей деления шкалы по шкале нониуса и записать его;
- навести вертикальный штрих угломерной сетки на изображение
левого объекта и вновь снять отсчет угла;
- определить величину измеренного угла. Величина горизонтального
угла равна разности отсчетов. Если первый отсчет меньше второго, к нему
надо предварительно прибавить 60-00 д.у.
При ориентировании дальномера по магнитному меридиану отсчеты
углов по горизонтальной шкале являются магнитными азимутами
(буссолями) цели (ориентира) с учетом приборной поправки определения
магнитного азимута.
При точных измерениях следует определять углы 3-4 раза и брать
среднее значение. После каждого определения магнитного азимута (буссоли)
надо сбивать ориентировку изделия и отсчет по шкале горизонтальных углов
Горизонтальные углы, не превышающие 0-80 д.у., и магнитные
азимуты, не превышающие ±0-40 д.у., могут быть оценены с помощью
угломерной сетки с точностью не выше 0-05 д.у.

Измерение вертикальных углов и углов места провести,


последовательно наводя дальномер на объекты, между которыми измеряется
угол.
При эксплуатации дальномера совместно с буссолью ПАБ-2М
измерение угла места по шкале буссоли можно производить, пользуясь
визиром дальномера, при этом следует учитывать поправку, возникающую
из-за неточности установки дальномера на буссоль.
Определение поправки:
- навести горизонтальную нить перекрестия сетки визира буссоли на
удаленный предмет и снять значение угла места;
- навести горизонтальную нить перекрестия сетки визира дальномера
на то же место предмета и снять значение угла места;
- вычислить разность первого и второго замеров. Полученное значение
является поправкой, которую надо прибавить со своим знаком к
измеренному значению угла места.
П р и м е ч а н и е. Поправку необходимо уточнять при каждой новой
установке дальномера на буссоль.
Измерение вертикальных углов провести в следующем порядке:
- навести горизонтальный штрих угломерной сетки визира дальномера
на изображение верхнего объекта;
- снять отсчет по шкале вертикальных углов, используя нониусный
107

метод отсчета, и записать его;


- навести горизонтальный штрих угломерной сетки на изображение
нижнего объекта и вновь снять отсчет;
- определить величину измеренного вертикального угла, вычитая из
большего значения меньшее, если значения обоих отсчетов одного знака, или
складывая их, если значения отсчетов разных знаков.
При измерении углов места исходным направлением является
горизонтальное положение визирной оси дальномера, поэтому перед
измерением углов места дальномер надо тщательно установить в
горизонтальное положение по уровню.
Вертикальные углы, не превышающие 0-80 д.у., и углы места, не
превышающие ±0-40 д.у., могут быть оценены с точностью не выше 0-05 д.у.
с помощью угломерной сетки.

Определение полярных координат объекта включает в себя


измерение азимута и дальности до объекта.
Полярные координаты определять в следующем порядке:
- сориентировать дальномер по магнитному меридиану;
- навести дальномер на объект;
- снять отсчет азимута объекта; измерить дальность до объекта.
В темное время суток с дальномером можно работать при подсветке
местности прожекторами, осветительными бомбами, снарядами, по
вспышкам выстрелов и по другим демаскирующим цель световым
излучениям.
Для снятия значений горизонтальных и вертикальных углов
необходимо использовать фонарь из комплекта снаряжения оператора.
Подсветку сетки визира дальномера осуществляют нажатием кнопки
«ИЗМЕР.» При наблюдении местности и измерении углов переключатель
режима работы дальномера должен быть установлен в положение ВЫКЛ.
При измерении дальности до цели и определении полярных координат
переключатель режима работы дальномера должен быть установлен в
положение «РАБОТА».
При измерении дальности до удаленных, малоразмерных или
движущихся целей для удобства работы подключите к вилке 7 (рисунок 2.35)
на панели дальномера кнопку выносную.

2.2.2.6 Требования безопасности при работе с квантовыми


дальномерами
Дальномер является электронно-оптическим прибором, который
излучает мощные импульсы света в невидимой области спектра с большой
108

плотностью энергии. Световое излучение дальномера оказывает поражающее


действие на глаза. Для индивидуальной защиты глаз от встречного излучения
ОКГ применяют защитные очки, которые надевают по команде старшего
начальника в зоне возможного встречного излучения ОКГ.
ЗАПРЕЩАЕТСЯ допускать личный состав к работе с дальномером
без предварительного изучения технического описания и инструкции по
эксплуатации дальномера.
КАТЕГОРИЧЕСКИ ЗАПРЕЩАЕТСЯ:
- наводить включенный дальномер на личный состав и боевую
технику своих войск;
- осматривать оптику дальномера (защитное стекло на головке) после
нажатия кнопки ПУСК (ЛПР-1- ИЗМЕРЕНИЕ 1,2).
Опасным для глаз является не только прямое, но и зеркально
отраженное излучение дальномера.
ЗАПРЕЩАЕТСЯ наводить дальномер на зеркально отражающие
поверхности и поверхности, близкие по характеру отражения к зеркальным, к
которым относятся:
- поверхности оптических деталей (линз, призм, зеркал, в том числе и
бытовых, защитных стекол приборов и т.п.);
- поверхности смотровых окон автомашин и боевой техники;
- поверхности стекол окон и дверей и т.п.;
- шлифованные, полированные и окрашенные масляными красками или
эмалью поверхности и т. д.
При работе с дальномером ДАК-2М по близко расположенным целям
(до 500 м) ручка переключателя СВЕТОФИЛЬТР должна находиться в
положении ВКЛ.
При эксплуатации дальномера необходимо выполнять требования и
указания «Медико-технических правил организации работ с лазерами в
вооруженных силах».
При работе дальномера в его электрических узлах и блоках
вырабатывается напряжение до 1600 вольт, опасное для жизни.
ЗАПРЕЩАЕТСЯ разбирать дальномер и производить его ремонт при
подключенном источнике питания.
Аккумуляторные батареи содержат щелочной электролит, попадание
которого на кожу ив глаза вызывает ожоги и может привести к потере
зрения.
ЗАПРЕЩАЕТСЯ разбирать аккумуляторную батарею.
При эксплуатации батареи принимайте меры предосторожности против
попадания электролита на кожу, одежду, обувь и особенно в глаза.
109

При попадании электролита на кожу и в глаза немедленно промойте


пораженное место водой и обратитесь к врачу.

Контрольные вопросы
1 Назначение, состав и основные технические характеристики
приборов ТПН-1, ТПН-БО, ТПН-1НЛ, ТПН=1НДО, ТПН-1ТОД.
2 Предписывающие команды меню приборов ТПН-1, ТПН-БО.
3 Устройство и принцип действия приборов ТПН-1, ТПН-БО, ТПН-
1НЛ, ТПН-1НДО и ТПН-1ТОД.
4 Режимы работы приборов ТПН-1, ТПН-БО, ТПН-1НЛ, ТПН-1НДО и
ТПН-1ТОД.
5 Порядок подготовки и применения приборов ТПН-1, ТПН-БО, ТПН-
1НЛ, ТПН-1НДО, ТПН-1ТОД.
6 Работа с программой управления приборов ТПН-1НДО и ТПН-1ТОД.
7 Вид и функциональное назначение пиктограмм приборов ТПН-1НДО
и ТПН-1ТОД.
8 Назначение, состав и основные технические характеристики
приборов ЛПР-1, ЛПР-2.
9 Устройство и принцип действия приборов ЛПР-1, ЛПР-2.
10 Перевод приборов ЛПР-1, ЛПР-2 из походного положения в боевое
и обратно.
11 Порядок подготовки и применения приборов ЛПР-1, ЛПР-2.
110

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Командир разведывательного органа должен эффективно использовать


ТСР при выполнении разведывательных и специальных задач, знать
назначение, тактико-технические данные и способы применения штатных
ОЭС разведки, владеть навыками в применении основных образцов ОЭС
разведки в условиях ограниченной видимости, в горно-лесистой местности,
городе и других условиях.
Особенно большое значение использование ОЭС разведки имеет в ходе
выполнения боевых задач разведывательными органами СпН и позволяет
значительно сэкономить силы и средства в ходе ведения разведки,
предотвратить или минимизировать возможные потери в дальнейшем.
Данное учебное пособие оказывает помощь в этих вопросах.
111

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

1 Изделие «ТПН-1» [Текст]: руководство по эксплуатации. – М.: ТПК


«Линкос», 2013г. – 58 с.
2 Изделие «ТПН-БО» [Текст]: руководство по эксплуатации – М.: ТПК
«Линкос», 2013г. – 62 с.
3 Изделие «ТПН-1НЛ» [Текст]: руководство по эксплуатации – М.:
ТПК «Линкос», 2013г. – 50 с.
4 Изделие «ТПН-1НДО» [Текст]: руководство по эксплуатации – М.:
ТПК «Линкос», 2014г. – 100 с.
5 Изделие «ТПН-1ТОД» [Текст]: руководство по эксплуатации – М.:
ТПК «Линкос», 2007г. -
6 Изделие «ЛПР-2» [Текст]: руководство по эксплуатации – Казань:
ОАО «КОМЗ», 2007г. – 93 с.
7 Меньшаков, Ю. К. Теоретические основы технических разведок
[Текст]: учебное пособие / Ю. К. Меньшаков. – М.: МГТУ им. Н,Э. Баумана,
2008г. – 536 с.
8 Технические средства разведки подразделений специального
назначения [Текст]: учебное пособие – М.: Воениздат, 2001г. – 207 с.

Вам также может понравиться