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Cuaderno Tcnico n 185

Estabilidad dinmica de las redes elctricas industriales

Por: Benot de METZ-NOBLAT Gerard JEAN JEAN

La Biblioteca Tcnica constituye una coleccin de ttulos que recogen las novedades electrotcnicas y electrnicas. Estn destinados a Ingenieros y Tcnicos que precisen una informacin especfica o ms amplia, que complemente la de los catlogos, guas de producto o noticias tcnicas Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenmenos que se presentan en las instalaciones, los sistemas y equipos elctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de las redes elctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales. Puede accederse a estas publicaciones en Internet: http://www.schneider-electric.com.co Para solicitar el CD con los cuadernos tcnicos y/o catlogos en nuestras oficinas de Schneider Electric de Colombia S.A. o a travs de nuestro: Centro de Atencin Clientes Tel: (1) 4 269733 - 01 900 33 12345 Fax: (1) 4 269738 e-mail: cacschneider@co.schneider-electric.com

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Advertencia Los autores declinan toda responsabilidad derivada de la incorrecta utilizacin de las informaciones y esquemas reproducidos en la presente obra y no sern responsables de eventuales errores u omisiones, ni de las consecuencias de la aplicacin de las informaciones o esquemas contenidos en la presente edicin. La reproduccin total o parcial de este Cuaderno Tcnico est autorizada haciendo la mencin obligatoria: Reproduccin del Cuaderno Tcnico N respectivo de Schneider Electric.

Cuaderno Tcnico no 185


Estabilidad dinmica de las redes elctricas industriales

Benot de METZ-NOBLAT Ingeniero ESE, despus de trabajar en el Grupo SaintGobaint, en el ao 1 986 se incorpora a Merlin Gerin. Se responsabiliza del Servicio Electrotcnico y Redes, en el que se estudian los fenmenos elctricos relacionados con el funcionamiento de las redes y su interaccin con materiales y equipos.

Grard JEANJEAN Ingeniero de Merlin Gerin desde 1 980. El ao 1 984 se incorpor al Servicio Electrotcnico y Redes para participar en los estudios sobre redes industriales y en concreto, en los relacionadas con la estabilidad dinmica. Es experto en los temas de perturbaciones y de la seguridad de funcionamiento de las redes elctricas.

Trad.: J.M. Gir

Terminologa

H: Constante de inercia, homognea en un tiempo determinado, que caracteriza la sensibilidad de la velocidad de una mquina a las variaciones de la potencia elctrica. ngulo interno ( ): ngulo entre el vector que representa la tensin de alimentacin de una mquina y el vector que representa su fuerza electromotriz. Distancia elctrica: Impedancia de conexin. Dos conexiones elctricas de la misma longitud podrn tener distancias elctricas muy diferentes. Flujo de carga (load flow): Balance de las potencias activas y reactivas intercambiadas en las conexiones de una red. Plan de tensin: Conjunto de procedimientos automticos y manuales previstos para mantener la red dentro de los lmites de tensin de funcionamiento que tiene asignados. Potencia sincronizadora: Caracteriza el punto de funcionamiento de un generador: razn entre la variacin de potencia entregada y la variacin del ngulo interno. Cuanto menor es esta razn, mayor es el riesgo de perder el sincronismo por sobrevelocidad.

Reactancia transitoria: Impedancia de una mquina durante el primer segundo despus de una perturbacin. Reactancia subtransitoria: Impedancia de una mquina durante los primeros 100 milisegundos despus de una perturbacin. Redundancias: En un contexto tcnico no tiene el significado corriente de superfluo. Aqu se refiere al hecho de instalar ms de un canal para realizar una funcin y as poder hacer frente a las averas y/o hacer el mantenimiento sin cortes en el servicio. Ajuste primario, secundario: Para la regulacin de un alternador, se refiere a la caracterstica frecuencia/potencia activa o tensin/potencia reactiva (estatismo) y la correccin (secundaria) que se consigue. Estabilidad dinmica: Comportamiento de las redes sometidas a perturbaciones: causas, consecuencias (inestabilidades) y soluciones. Estatismo, recta de estatismo: La recta de estatismo caracteriza el reglaje primario de la regulacin de un generador: la frecuencia en funcin de la potencia activa o tensin en funcin de la potencia reactiva.

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Estabilidad dinmica de las redes elctricas industriales

Puesto que la energa elctrica es muy difcil de acumular, es necesarioo conseguir un equilibrio permanente entre la produccin y el consumo. Los generadores, los receptores y las redes elctricas que los conectan tienen inercias mecnicas y/o elctricas que hacen difcil mantener el equilibrio para garantizar una frecuencia y una tensin relativamente constantes. Normalmente, cuando se produce una variacin de la demanda, el sistema elctrico, despus de algunas oscilaciones, vuelve a un estado estable. En ciertos casos, el rgimen oscilatorio puede ser divergente. Para evitar que se produzca este fenmeno y garantizar as la estabilidad de la red elctrica es necesario realizar una serie de estudios previos. Estos estudios son especialmente importantes en el caso de redes industriales con uno o varios grupos generadores y motores. Este Cuaderno Tcnico permite entender cundo puede aparecer la inestabilidad, cules son sus causas ms frecuentes y qu efectos produce. Analiza tambin las precauciones que hay que tomar, explica cmo se desarrolla un estudio y pone un ejemplo concreto.

ndice
1 Generalidades 1.1 Las redes elctricas 1.2 La calidad de la energa elctrica 1.3 Estabilidad de las redes 1.4 Las redes industriales 2 Comportamiento de una red elctrica industrial 2.1 Cargas pasivas 2.2 Cargas de electrnica de potencia 2.3 Transformadores y sus conexiones 2.4 Mquinas asncronas 2.5 Mquinas sncronas 2.6 Las regulaciones 2.7 La red del suministrador 2.8 Los elementos de proteccin 2.9 El conjunto de toda la red 3 Estudio de estabilidad dinmica de las redes industriales 3.1 Generalidades 3.2 Estudios de estabilidad 3.3 Ejemplo de estudio 4 Conclusiones Anexo 1 Bibliografa Arranque de motores asncronos de jaula p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. 6 6 8 8 9 9 9 10 11 13 14 15 15 16 18 20 26 27 28

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Generalidades

1.1

Las redes elctricas


La energa elctrica se produce al mismo tiempo que se consume, por eso, la produccin se ha de adaptar permanentemente al consumo. Es por este motivo que el conjunto produccin, transporte y utilizacin constituye un sistema complejo, que se llama red elctrica que debe ser estable. Una red elctrica puede ser de poca o mucha potencia, dependiendo del pas donde est. En todos los casos sus caractersticas se definen en trminos de: n magnitudes elctricas, n disposicin espacial, n datos referidos al tiempo. Magnitudes elctricas n La frecuencia: 50 60 Hz, segn el pas. n La tensin: de algunas centenas de voltios a algunas centenas de kV, segn se trate de una u otra parte de la red. La intensidad de la corriente que circula en las lneas y los cables influye sobre estas magnitudes bsicas y est ligada a las potencias activa y reactiva que se generan, transportan y consumen. n Los alternadores producen la potencia activa a partir de la energa trmica o mecnica y los receptores la consumen tambin en forma trmica o mecnica. n La potencia reactiva se produce o consume en todos los elementos de la red. Hay que sealar que, en rgimen dinmico, las mquinas rotativas (con inercia) almacenan la energa activa, y que la energa reactiva se almacena o en forma magntica (por ejemplo, en los transformadores o mquinas rotativas) o en forma capacitiva (por ejemplo, en los cables). Disposicin espacial La estructura topolgica vara con: n los continentes, n los pases o regiones, n los polgonos industriales (de cientos de metros a decenas de kilmetros), n los edificios del sector servicios. En los dos primeros casos, hay tres niveles de circulacin de la energa: n el transporte, n el reparto, n la distribucin. Datos temporales Las variaciones del equilibrio entre la oferta y la demanda de energa producen variaciones en las magnitudes elctricas bsicas, frecuencia y tensin, que, a pesar de eso, se han de mantener dentro de lmites aceptables.

1.2

La calidad de la energa elctrica


Una red elctrica tiene, en general, una estabilidad global que se manifiesta en un equilibrio a gran escala en el tiempo y en el espacio del conjunto del sistema produccin/ transporte/consumo. Pero un anlisis ms detallado revela que en realidad hay, de forma permanente y en cualquier lugar, situaciones que provocan fluctuaciones que se van compensando, salvo catstrofes. As, la nocin de calidad de la electricidad se manifiesta en (figura 1): n La continuidad del suministro, que es la disponibilidad de la energa elctrica en un lugar en concreto, que se puede interrumpir, originado cortes breves (< 1 min), o largos (> 1 min). n La forma de la onda de tensin (en frecuencia, amplitud y duracin); en este caso las perturbaciones se clasifican generalmente segn su gama de frecuencias: o fenmenos en alta frecuencia (kHz MHz): sobretensiones de frente rpido, debidas a rayos o a ciertas maniobras (por ejemplo, de seccionadores, interruptores o de ciertos tipos de interruptores automticos),

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o fenmenos en baja frecuencia (50 Hz kHz): sobretensiones de maniobra, armnicos, o fenmenos a frecuencia industrial (0 100 Hz): fluctuaciones rpidas (entre 20 ms y 1 s) o lentas (superiores a un segundo) como son el desequilibrio y las bajadas de tensin debidas a la conexin de grandes cargas o a cortocircuitos en la distribucin.

Las variaciones de frecuencia pueden surgir de: n un cortocircuito prximo a una fuente, n una gran variacin de la potencia de la fuente, n la conmutacin de fuentes redundantes o de emergencia. En este contexto, la estabilidad dinmica objeto de este Cuaderno Tcnico estudia los cambios de frecuencia, tensin y potencia que siguen a perturbaciones importantes.

a - Amplitud

Tensin Cada de tensin Bajada de tensin Falta de tensin Tensin alta Sobretensin

1,1 Un Un 0,9 Un

b - Duracin
Subtransitorias Transitorias Breves Largas

0,1 s

1s

1 min

Tiempo

Fig. 1: Perturbaciones de tensin en las redes.

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1.3

Estabilidad de las redes


La estabilidad de las redes se caracteriza por las fluctuaciones de las potencias que circulan por la red y se mide por las variaciones en el tiempo de su tensin y su frecuencia. Hay que distinguir: n la estabilidad en rgimen esttico, que es la que corresponde a una red con un comportamiento estable, es decir, sometido a pequeas fluctuaciones y que vuelve a su punto de funcionamiento inicial con oscilaciones transitorias amortiguadas hasta que se alcanza de nuevo el equilibrio, n la estabilidad en rgimen transitorio que es el que corresponde al paso de un estado estable esttico a otro como resultado de una perturbacin prolongada, intencionada o no; este cambio de equilibrio va acompaado de un rgimen variable oscilatorio amortiguado que se considera aceptable segn unos lmites predeterminados de U, f, t, n se tiene inestabilidad en rgimen transitorio cuando, despus de una perturbacin importante, el rgimen oscilatorio es divergente. ste lleva a un fallo del suministro o un nuevo estado, estable pero inaceptable (por ejemplo, un motor que es arrastrado por el generador), n hay estabilidad en rgimen dinmico cuando una red est en condiciones de evitar cualquier rgimen oscilatorio divergente y es capaz de volver a un estado estable aceptable. Esto implica la intervencin eventual de diversas protecciones y automatismos segn las perturbaciones previstas. Los estudios de estabilidad dinmica consisten en: n prever las principales situaciones crticas, como pueden ser cortocircuitos, fallo de la mquina de energa mecnica, fallo del generador elctrico, variaciones de carga, sobrecargas de produccin..., n prever el comportamiento de la red ante estas perturbaciones, n recomendar las medidas que se deben tomar en la explotacin: tipos de proteccin, ajuste de los rels, desconexin de cargas, configuraciones para evitar modos de funcionamiento indeseables. Por tanto, este estudio permite mantener bajo control el comportamiento de la red en cuestin, sea pblica o privada, de AT o de BT.

1.4

Las redes industriales


A continuacin citamos algunas de las caractersticas determinantes de las redes elctricas industriales: n extensin geogrfica del lugar de hasta varias decenas de hectreas, n longitud de las conexiones, lneas y cables, que pueden llegar a varios kilmetros para cada uno de los valores de tensin, n fuentes de energa: de distribuidores exteriores, de produccin propia (red aislada) y soluciones mixtas, n tensiones: varios valores en una gama que va de 380 V a 90 kV o ms, n potencias: de 250 kVA a 100 MVA o ms, n cargas: gran abundancia de motores asncronos; tambin de cargas especiales relacionadas con la produccin (por ejemplo electrlisis, hornos), n complejidad de la arquitectura de la red que ha de poder alimentar a los consumidores prioritarios, tener redundacias de alimentacin y ser reconfigurable, n constantes de tiempo de estabilidad: normalmente de uno a diez segundos.

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Comportamiento de una red elctrica industrial


El comportamiento de una red elctrica durante los fenmenos transitorios depende del comportamiento de cada uno de los componentes. Partiendo de un estado estable, stos influirn en el comportamiento transitorio de toda la red. Al acabar una perturbacin estarn en el mismo estado estable de antes de la perturbacin, en otro estado estable, o en un estado inestable, lo que generalmente implica la cada de uno o varios elementos al activarse las protecciones. Por eso, es importante conocer el comportamiento de los componentes de la red para poder determinar el comportamiento del conjunto de la red elctrica en cuestin.

2.1

Cargas pasivas
Las cargas pasivas son elementos consumidores, como por ejemplo la iluminacin, la calefaccin, cuyas leyes de variacin elctrica son del tipo:
V P = . Pn Vn

V y Q = . Qn Vn

donde y son caractersticas de la carga.

2.2

Cargas de electrnica de potencia


Esta familia de cargas engloba un gran nmero de receptores: cubas electrolticas, motores de velocidad variable, calefaccin con regulador, etc. Estos receptores tienen en comn una gran sensibilidad a las variaciones de tensin. Por ejemplo, una variacin de tensin del orden de 15% puede hacer que se pare un motor de velocidad variable. A esto ha de aadirse la sensibilidad a las variaciones de frecuencia, ya que estos aparatos forman parte de receptores sensibles a los problemas de estabilidad de magnitudes elctricas. Evidentemente, con los equipos informticos ocurre lo mismo.

2.3

Transformadores y conexiones
Los transformadores, las lneas, los cables que transportan la energa elctrica entre fuentes y cargas se caracterizan por sus impedancias las cuales crean cadas de tensin y prdidas de energa activa, en funcin de la corriente que las atraviesa. Su importancia es decisiva en el rgimen transitorio: n las grandes demandas de corriente provocan cadas de tensin que a veces pueden llegar a ser crticas, n la impedancia que inducen entre fuentes sncronas (conocida como distancia elctrica) puede ser la causa de oscilaciones de gran duracin.

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2.4

Mquinas asncronas

Por su presencia mayoritaria en las redes industriales (hasta un 80% de la potencia consumida en ciertas instalaciones), los motores asncronos tienen un papel preponderante en los fenmenos de estabilidad. n Influencia de las cadas de tensin. El diagrama par/velocidad de un motor asncrono de la figura 2 representa un motor de caja doble que alimenta una bomba. El punto de funcionamiento se encuentra en la interseccin de las curvas de par motor y par resistente. El par motor es proporcional al cuadrado de la tensin. La estabilidad del motor depende de las posiciones relativas de las curvas de par motor y resistente. Si durante unos instantes el motor sufre un corte de energa o una fuerte cada de la tensin, ir ms lento hasta llegar a una velocidad reducida, por ejemplo el 70% de la velocidad de sincronismo. Podr reacelerar y volver a su estado estable originario?

Esto depende del valor de la tensin cuando se restablezca. Supongamos que, a causa de las demandas de corriente en la red, la tensin es de 0,7 Un en ese momento (figura 2). El par motor es muy poco superior al par resistente (zona A, figura 2): el motor va a arrastrarse (acelerar muy lentamente) y las protecciones de arranque demasiado largo, rels trmicos o de baja tensin, harn que se desconecte. La figura 3 muestra que cuando un motor trabaja ms lentamente absorbe una gran corriente. Esta ltima produce cadas de tensin que hacen ms difcil la reaceleracin. Si el conjunto de los motores de una instalacin industrial trabaja ms lentamente (por ejemplo como resultado de una fuerte cada de tensin en la red del distribuidor de energa), la corriente que absorbe el conjunto de los motores en la reaceleracin crea cadas de tensin que pueden hacer imposible la reaceleracin. La solucin suele ser el uso de un autmata de desconexin y conexin progresiva de las cargas. Se puede conseguir una buena estabilidad minimizando la demanda de corriente y por consiguiente, la cada de tensin. Resumiendo, los motores asncronos son factores importantes para la estabilidad dinmica y pueden tener dificultades de funcionamiento causadas por una cada brusca en la tensin.

C Cn

(a) 1 0,8 A (b) (c) Cn

0,2

0,1 0,2

0,5

0,8

1( / s )

(a): curva C( ) con plena tensin (b): curva C( ) con tensin reducida (0,7 Un) (c): curva Cr( )

0,1 0,2

0,5

0,8

1 ( / (sincronismo)

Fig. 2: Grfica par/velocidad de un motor asncrono.

Fig. 3: Motor asncrono - Corriente en funcin de la velocidad.

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n Influencia de ausencia de tensin. Cuando falla la tensin, el motor genera en sus bornes una tensin remanente autoinducida que se amortigua en dcimas de segundo. Si se trata de un motor grande y con condensadores de compensacin de la potencia reactiva, esta tensin puede prolongarse cerca de un segundo. En el momento de un corte, la fase de la tensin remanente se retrasa respecto a la red a causa del funcionamiento ms lento del motor (figura 4). Al volver la tensin, el motor reacelerar sin riesgo, con la condicin de que la tensin Urecuperacin est dentro de lmites aceptables. Con = 180o, Urecuperacin est en su valor mximo, cerca del doble de la tensin de red. Los resultados son pares destructivos y corrientes (15 a 20 In) muy superiores a las corrientes de arranque. Destaquemos n La importancia de la inercia de la masas en rotacin -motor ms mquina arrastrada- se caracteriza por su constante de inercia H que expresa la sensibilidad de la velocidad de la mquina a las variaciones de tensin o de carga:

H=

energa cintica de rotacin no minal potencia elctrica aparente nomin al

n La influencia de la caracterstica del par resistente mecnico en funcin de la velocidad de las diferentes cargas giratorias. n En el comportamiento transitorio de un motor intervienen las diversas constantes de tiempo que le son caractersticas.

tensin red t=0 tensin residual autoinduicida Deceleracin Urecuperacin

t = 0,5 s

Fig. 4: Tensin residual y recuperacin de un motor asncrono.

2.5

Mquinas sncronas
En las redes industriales son frecuentes las mquinas sncronas. Pueden usarse por diferentes motivos: n recuperacin de la energa de un proceso exotrmico o cogeneracin, n necesidad de una fuente elctrica complementaria para: o el contrato EJP -Effacement jours de pointe(especfico de EDF, que bonifica o penaliza la ausencia o presencia de picos de consumo), o como fuente de emergencia (standby), o para las puntas de consumo, n compensacin de energa reactiva, jugando un papel muy importante en los fenmenos de estabilidad de las redes. Recordemos lo ya explicado. Estabilidad esttica Una mquina sncrona se puede representar con el esquema de la figura 5a, siendo: n R: resistencia estatrica, n X: reactancia directa estatrica, n E: fem estatrica creada por el arrollamiento de excitacin del rotor,
Fig. 5: Representacin de una mquina sncrona.
U R b.- Diagrama vectorial correspondiente a la mquina anterior E a.- Esquema de una mquina sncrona Mquina Red

R;X

jX

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n U: tensin en bornes del estator, con carga. En la figura 5b tenemos el diagrama vectorial correspondiente: el ngulo interno de la mquina se define como el ngulo entre los vectores U y E . Este ngulo es igual al de defasaje del rotor respecto a su posicin de funcionamiento en vaco (si I = 0, = 0). Si despreciamos R, un clculo rpido nos da la potencia elctrica activa transferida a la red: P= E.U.sen . X

La estabilidad esttica de un alternador (es decir, su aptitud para responder a una variacin lenta de la carga) se puede enunciar segn dos consideraciones prcticas complementarias: n el funcionamiento no es estable si el ngulo interno es inferior a un ngulo lmite prximo a 90o, n la potencia activa transmitida a la red est limitada, siendo mxima cuando se consigue el lmite de estabilidad. Estabilidad dinmica Los problemas de estabilidad dinmica se deben al paso de la mquina de un estado estable a otro. Consideremos el caso de un pico de demanda de potencia sobre la turbina: sta ha de pasar bruscamente de una potencia suministrada P1 a otra P2 (figura 7). El aumento lento de la potencia de P1 a P2 har pasar lentamente del punto A al punto C siguiendo la curva. Pero la respuesta brusca a esta demanda de potencia no es posible. Si se tienen en cuenta las inercias mecnicas, no es posible pasar instantneamente de un ngulo 1 a un ngulo 2. Por eso se produce el paso instantneo del punto A al punto B; despus el ngulo aumenta de 1 a 2. Pero cuando llega al punto C la estabilizacin no es inmediata, y por efecto de la inercia se llega hasta el punto D. A continuacin, la deceleracin hasta el punto C acaba por estabilizar el fenmeno, pasadas algunas oscilaciones ocasionales. Los clculos de energas demuestran que la posicin del punto E se define por la ley de las reas: las reas ABC y CDE son iguales, por tanto, el ngulo interno mximo mx puede ser superior a 90o de manera transitoria. El lmite

Es evidente que la potencia elctrica transmitida a la red est limitada al valor E.U de , valor que se alcanza con = 90o. X Se puede representar P como una funcin de (figura 6). En esta grfica la potencia mecnica Pm que suministra la mquina de arrastre (turbina o diesel, por ejemplo) queda representada por una lnea horizontal. El punto de funcionamiento viene dado por la interseccin de esta lnea horizontal con la senoide. De hecho, hay dos puntos de funcionamiento posibles: A y B. Partiendo de A y si, por cualquier razn, el ngulo aumenta, la potencia transmitida a la red tambin aumenta y la mquina aminora su velocidad, lo que hace disminuir , volvindose al punto de partida: el funcionamiento es estable. Este mismo razonamiento demuestra que el punto B es inestable, como cualquier otro punto sobre la parte rectilnea de la curva. Si ya no se admite, como se ha hecho ahora, que R = 0, el lmite para es un ngulo , tal X . que tg = R

P B P2 A C

E D

P1

Pm

900

1800

0 3 90

1800

Fig. 6: Potencia generada por un alternador en funcin del ngulo interno.

Fig. 7: Desplazamiento del punto de funcionamiento del alternador como consecuencia de un aumento de la potencia mecnica.

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de estabilidad dinmica es, pues, mayor que el lmite de estabilidad esttica. Sin embargo, puede pasar que la diferencia entre P1 y P2 sea tan importante que no se pueda aplicar la ley de las reas (figura 8). No hay un punto D que corresponda a la ley de las reas. El alternador acelera del punto B al punto C y despus hasta el punto X: en este punto, contina acelerando sobre la curva y la potencia transmitida a la red disminuye. Si la red se alimenta de otras fuentes, hay una prdida de sincronismo por sobrevelocidad. Hay que aadir dos detalles importantes: n los riesgos de prdidas de estabilidad dinmica estn relacionados con los cambios importantes y bruscos de la red o de la turbina, n los riesgos de prdidas de estabilidad dinmica son ms importantes cuanto ms cerca del lmite de la estabilidad esttica est la potencia producida por la mquina sncrona. Este hecho se expresa por la nocin de potencia sincronizante Ps = dP E.U = cos , que demuestra que para d X

Fijmonos que, en realidad, en el rgimen transitorio intervienen adems de X, las reactancias transitorias y subtransitorias de las mquinas, que dependen de las variaciones temporales de flujo. Pero las regulaciones de velocidad y de tensin juegan un papel muy importante para mejorar el comportamiento del grupo respecto a la red.

P P2 B C X

P1 A

900

1800

una variacin dada de la potencia requerida, la variacin del ngulo elctrico es menor cuanto ms pequeo es el ngulo.

Fig. 8: Inestabilidad (sobrevelocidad) como consecuencia de un aumento de potencia mecnica,

2.6

Las regulaciones
La regulacin tiene por objeto conseguir un funcionamiento correcto: o estabilidad de la amplitud de la tensin, o estabilidad de la frecuencia de la red cuando hay variaciones de carga o de potencia de arrastre, o distribucin de las potencias elctricas activa y reactiva. n Regulacin frecuencia/potencia activa. o Tomemos el caso simple de un alternador, nica fuente de alimentacin de los receptores, equipado con un regulador de velocidad. La frecuencia de la red, proporcional a la velocidad de rotacin del alternador, la fija el ajuste primario de la velocidad mecnica de la mquina de arrastre que sigue la potencia que se ha de suministrar. La regulacin automtica realizada de esta manera se define por su estatismo que expresa la desviacin total de frecuencia para toda la gama de potencia (figura 9).
fmx fnominal f zona de actuacin de reglaje secundario recta de estatismo del reglaje primario

fmn

P1

Pnominal

Pmx P

Fig. 9: Recta caracterstica de velocidad de un alternador y efecto del ajuste secundario.

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Cuando nos alejamos del punto de funcionamiento (Pn, fn), cualquier aumento de la potencia activa demandada y suministra provoca una disminucin de frecuencia, y viceversa. Por ejemplo, un nivel de estatismo del 4% garantiza una frecuencia de 49 a 51 Hz (50 Hz x 4% = 2 Hz). Para neutralizar este error se ha de introducir una compensacin que desplace la cada del nivel de estatismo paralelamente a s misma, segn la velocidad, mediante un ajuste secundario. En rgimen dinmico, las constantes de tiempo del sistema van de algunos cientos de milisegundo a algunos segundos. Un corrector (integral, derivado, mdulos de avance/retraso) permite paliar parcialmente las consecuencias inevitables de esta relativa lentitud. o Cuando dos alternadores se acoplan, el punto de funcionamiento del conjunto depende de su estatismo y de su potencia (figura 10). Cualquier variacin de potencia va acompaada de una variacin de frecuencia y el reparto de potencia entre los alternadores se hace en funcin de su estatismo respectivo. As, es posible imaginar mltiples configuraciones de funcionamiento. o El caso del acoplamiento de un alternador a una red es una ampliacin del caso precedente, en el que la red tiene un estatismo casi nulo, es decir, que la frecuencia se impone al alternador y su regulacin es una regulacin de la potencia.

o Para resumir, la accin del regulador electromagntico de la mquina de arrastre del alternador permite ajustar la frecuencia de la red y/o la potencia activa transmitida. n Regulacin tensin/potencia reactiva. Si aplicamos el razonamiento anterior al uso de un regulador de excitacin del alternador se ve que se puede ajustar la amplitud de la tensin de la red y/o la potencia reactiva transmitida para solucionar el problema de la caracterstica natural (U = f(I) para excitacin constante) del alternador y el problema de las fluctuaciones de las cargas.
frecuencia

Alt.1

Alt.2

P1

P2

Potencia

Fig. 10: Alternadores en paralelo: reparto de la potencia en funcin de la pendiente de su recta caracterstica.

2.7

La red del suministrador


La red del suministrador tiene normalmente una tensin determinada, garantizada por contrato, con un cierto margen de amplitud y frecuencia. Por ejemplo la norma EN 50160, que caracteriza la calidad de la tensin que suministran las redes pblicas, precisa las variaciones que admiten la frecuencia y la tensin (figura 11). El suministrador de energa da, en el punto comn de conexin, la potencia de cortocircuito de la fuente (generalmente tres valores: alta, baja y media, teniendo en cuenta la configuracin de su red). Los defectos de la red de distribucin repercuten en el cliente: sus caractersticas y su frecuencia son aleatorias, y el plan de proteccin utilizado se traduce, por ejemplo, en los tiempos tpicos de corte de red.

Red BT/MT Conexin sncrona a todo el sistema interconectado Sin conexin al sistema interconectado

Perodo 95% de una semana 50 Hz 1% 95% de Un eficaz (10 minutos) 10% 50 Hz 2% 95% de Un eficaz (10 minutos) 10%

Perodo 100% de una semana 50 Hz 4%; - 6% 95% de Un eficaz (10 minutos) 10% 50 Hz 15% 95% de Un eficaz (10 minutos) 10%

Fig. 11: Variaciones de tensin y frecuencia permitidas en las redes pblicas (norma EN 50160).

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2.8

Los elementos de proteccin


Su misin es asegurar la proteccin de las personas y de los bienes y han de intervenir casi siempre que se produce un fenmeno transitorio anormal. Citemos a continuacin diversas perturbaciones que pueden ser causa de fenmenos transitorios: n defectos elctricos que se presentan en las instalaciones propias del suministrador, n defectos elctricos de origen interno, n maniobras de transferencia o conmutacin de fuentes y cargas (manuales o automticas), n arranque y reaceleracin de grandes motores o de cadenas de produccin, n parada de una parte del sistema de produccin (disparo de un grupo, de un transformador, de una lnea). La actuacin de las protecciones permite separar las partes que fallan de manera selectiva y rpida y asegurar, en la medida de lo posible, la alimentacin de los receptores prioritarios o vitales para el proceso. Las principales protecciones son: n protecciones contra sobrecorrientes, que pueden ser: o a tiempo constante o inverso; instantneas o temporizadas. o direccionales. n protecciones contra tensin mnima, n otras protecciones especficas, por ejemplo, contra frecuencia baja, contra sobrevelocidad, contra retorno de potencia, diferenciales, contra impedancia mnima Estas protecciones se completan con automatismos del tipo: inversores de fuente, desconectadores/reconectadores de cargas cuya accin atena o provoca transitorios de potencia en la red. Las protecciones y los automatismos tienen una accin determinante en el tratamiento de la inestabilidad dinmica.

2.9

El conjunto de toda la red


El comportamiento global de la red es el resultado del comportamiento individual de cada uno de sus componentes, incluyendo los equipos de proteccin y de control y mando, y de sus interacciones. n La estabilidad esttica define los flujos de potencia en la red para todos los modos de funcionamiento normales de la zona industrial (configuracin de la red y unidades de produccin en curso). En cada caso, el plan de tensin precisa las acciones que se han de llevar a cabo para mantener los valores de tensin dentro de mrgenes admisibles (por ejemplo, mejor que 3%) y minimizar las prdidas, y esto a nivel: o de la potencia suministrada por las fuentes, o del ajuste en las tomas de los transformadores, o de los condensadores de compensacin. n Las exigencias de la estabilidad dinmica condicionan la evolucin de la red segn el tipo de explotacin y las incidencias, y adems las acciones que se han de tomar para minimizar los riesgos y las perturbaciones de los procesos de produccin. Sealemos que, tanto en condiciones normales como anormales, la monitorizacin, control y mando juegan un papel importante en la explotacin de la red al proporcionar la informacin que permite conocer en cada instante el estado de los flujos de potencia, de las tensiones y de carga en los generadores. En este nivel, la complejidad del problema global es superior al que corresponde a un estado esttico. Los estudios de estabilidad dinmica se utilizan para facilitar las medidas ms apropiadas y las soluciones que se han de aplicar en cada caso.

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Estudio de estabilidad dinmica de las redes industriales


El propsito de este captulo es el de proporcionar la informacin general sobre el objetivo de los estudios, su contenido, y sobre todo informar sobre las causas, los efectos y las soluciones de las inestabilidades dinmicas. Para terminar, presentaremos como ejemplo un estudio realizado por el Servicio Electrotcnico y Redes de Schneider Electric.

3.1

Generalidades
Objetivos del estudio Los estudios de estabilidad dinmica consisten en analizar y prever las variaciones de las magnitudes elctricas en el tiempo y en los diferentes puntos de una red y la evolucin de los parmetros mecnicos de las mquinas rotativas a causa de perturbaciones bruscas. Estos estudios tienen como finalidad encontrar: n las condiciones de funcionamiento de la red que permitan asegurar una buena continuidad de alimentacin de los receptores, n la potencia mxima disponible cuando se produce una perturbacin, n los valores ptimos de ajuste de los elementos del sistema de proteccin, n el plan de restriccin para garantizar la alimentacin de los receptores vitales, n los mejores ajustes de cada uno de los puntos de regulacin de las mquinas. Cada estudio es un caso particular relacionado con: n los tipos de fuentes, n los tipos de receptores, n la arquitectura de la red, n el modo de explotacin de la red, n las causas de inestabilidades tomadas en cuenta. Los estudios de estabilidad dinmica se pueden hacer en distintos momentos o por diversas causas: n estudio preventivo anterior al diseo de una red, n variacin del nmero de generadores y/o receptores de gran potencia en una red existente, n estudio para la reparacin de un incidente.
salidas no preferentes

Si el estudio se hace antes de la instalacin, estos factores se pueden modificar en la mayora de los casos. As se tiene la certeza de que, cuando se produzcan regmenes transitorios, el comportamiento de la red y de las mquinas ser el que se desea. Los estudios pueden ser globales o limitados a un problema concreto, por ejemplo, en el caso de marcha acoplada entre la red pblica y un alternador: determinacin del lmite de energa intercambiada para que, en el caso de desacoplamiento, no se llegue a un funcionamiento inestable en la red principal (figura 12).

red pblica de distribucin

acoplamiento

M
salidas preferentes

Fig. 12: Red con doble fuente de energa y con salidas preferentes.

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Causas de inestabilidad n Los fenmenos elctricos. Los fenmenos perturbadores que afectan a la estabilidad de una red son los que provocan las variaciones de la potencia activa/reactiva: o Variacin de las caractersticas de las fuentes: potencia de cortocircuito, cadas y bajadas de tensin, cortes, breves o largos, variaciones de frecuencia (red aislada). o Variacin de carga de la red, por ejemplo: con carga nominal, los alternadores tienen una potencia sincronizante baja, en vaco, una red puede convertirse en capacitiva. o Defectos elctricos de los que, el ms importante, es el cortocircuito franco trifsico. n Constitucin y modo de explotacin de la red. Los numerosos parmetros que intervienen en el funcionamiento de las redes ofrecen mltiples configuraciones, siendo muchas de ellas favorables a situaciones de riesgo: o el modo de acoplamiento de las mquinas entre s y a la red de distribucin, as como los juegos de barras preferentes y no preferentes, o el punto de funcionamiento nominal de los alternadores, del que dependen el margen de potencia disponible y la potencia sincronizante. o el modo de regulacin de las mquinas sncronas: regulacin en velocidad o en potencia activa; en tensin o en potencia reactiva, o las impedancias de las conexiones (por ejemplo, de transformadores en paralelo), o el plan de proteccin: tipos de proteccin y ajustes, lgica de acoplamiento/ desacoplamiento, conexin/desconexin de cargas, o las caractersticas relativas de las curvas de par motor y par resistente de las mquinas de arrastre (anexo 1). n El funcionamiento del proceso. En el caso de los turboalternadores arrastrados con vapor, las fluctuaciones de carga producen variaciones en del consumo de vapor y, por tanto, variaciones de la potencia mecnica entregada por la turbina, lo que puede llevar a regmenes de funcionamiento inestables de la red elctrica por las fluctuaciones de potencia y las oscilaciones que de ellas resultan.

Las cargas fluctuantes, como las de los hornos de resistencia pilotados por reguladores de ca. provocan, por naturaleza, variaciones de potencia. Los compresores de pistones tienen un par resistente comparable, en valor absoluto, al que suministran los motores diesel. Las variaciones de velocidad resultantes pueden entrar en resonancia con la frecuencia del sistema de regulacin y provocar prdidas de estabilidad. Este ltimo fenmeno puede presentarse cada vez que la carga alimentada por la red varia rpidamente, por ejemplo en los talleres de soldadura por puntos. Efectos de la inestabilidad n En las mquinas rotativas. Mientras se producen los transitorios, los cambios de potencia entre mquinas y entre mquinas y red producen cambios repentinos de par: los esfuerzos mecnicos resultantes pueden provocar fallos mecnicos (rotura de rboles). Si los alternadores trabajan por encima de sus prestaciones, bajan la frecuencia y la tensin. Sus regulaciones de tensin y velocidad pueden entrar en resonancia con una perturbacin y amplificar los efectos de inestabilidad. Los motores que sufren oscilaciones de frecuencia y cadas de tensin trabajan ms lentamente. Al eliminar las perturbaciones, la corriente absorbida es importante y, por tanto, las cadas de tensin, por lo que es ms difcil recuperar la velocidad: algunos motores se arrastran (siguen en marcha lenta) o se calan, sufriendo calentamientos anormales, lo que dificulta an ms la recuperacin de la estabilidad de la red, salvo desconexin rpida de las grandes unidades. n En la red. Las oscilaciones de potencia originadas por corrientes muy elevadas producen, en las conexiones y los transformadores, calentamientos nefastos para la resistencia de los materiales. Las cadas de tensin, consecuencia de grandes corrientes, ocasionan fallos en ciertos aparatos sensibles (ejemplo: contactores, componentes electrnicos). La desconexin de uno o ms generadores desequilibra el equilibrio consumo/produccin y puede provocar la cada de toda la red.

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Controlar la inestabilidad Si se toman precauciones se puede evitar sobrepasar el lmite de inestabilidad; tanto a nivel de los generadores, de la red como de los receptores, estas precauciones evitan la inestabilidad y combaten eficazmente su aparicin. n A nivel de los generadores. El uso de grupos de gran inercia mecnica reduce la influencia de las variaciones de carga. Los diferentes parmetros de ajuste del sistema de regulacin permiten elegir una velocidad de respuesta acorde con las perturbaciones previstas. La eleccin del punto de funcionamiento de los alternadores es importante: hay que tener un margen de potencia disponible por encima de la demanda, y un potencial de potencia sincronizante. n A nivel de la red. o Todo lo que tienda a disminuir la impedancia de las conexiones mejora las posibilidades de volver a un estado estable despus de un incidente. o La redundancia de las fuentes y la posibilidad de desconectar los receptores no preferentes, minimiza la duracin y los valores de las cadas de tensin. La conexin/

desconexin por escalones de potencia evita grandes perturbaciones. o La separacin rpida y selectiva de una parte de la red en cortocircuito limita sus consecuencias nefastas (interruptores automticos rpidos y limitadores). o El plan de proteccin ha de estar diseado teniendo en cuenta los diferentes situaciones de inestabilidad previsibles (eleccin y ajuste de las protecciones, uso de la selectividad lgica en lugar de la selectividad cronomtrica). o El disparo por fases separadas, para eliminar defectos de monofsicos en las redes de transporte y el empleo del interruptor automtico shunt para las redes de distribucin MT, tienen efectos benficos en la estabilidad de las redes de fbricas. n A nivel de los receptores. o Uso de sistemas de arranque para disminuir las corrientes de arranque de los motores, o instalacin de protecciones por tensin mnima, direccionales, control de potencias para los grandes motores, o control de los receptores de funcionamiento cclico o intermitente.

3.2

Estudios de estabilidad
Posicin del problema Recordemos que la estabilidad dinmica de una red es la facultad de sta de retomar el funcionamiento normal despus de una perturbacin brusca. Un estudio de estabilidad consiste, pues, en analizar el comportamiento elctrico y mecnico de las mquinas entre el momento en el que se presenta la perturbacin y el momento en el que, una vez eliminada sta, la red vuelve, o no, a las condiciones normales de funcionamiento. El problema tiene tres aspectos: n Elctrico, que se estudia con las ecuaciones clsicas de las redes (ley de Kirchoff), representado las mquinas con las ecuaciones de Park que permiten estudiar sus regmenes transitorios. n Dinmico de las variaciones alrededor de un estado de equilibrio, que se hace con las funciones de transferencia de las regulaciones de velocidad y de excitacin. n Mecnico, puesto que se trata de saber si la velocidad de las mquinas se mantiene o no; las ecuaciones mecnicas de cada mquina d = Cm Cr , tienen en cuenta el momento J. dt de inercia J y las caractersticas del par de la carga y del motor. Mtodos de clculo empleados n Mtodo analtico. En los casos simples de red, es decir para las redes con una mquina (dos eventualmente) y cargas pasivas, se puede abordar la descripcin analtica de la variacin de los parmetros de la mquina en caso de fallo. Este anlisis es posible si la velocidad se puede considerar como constante. Las ecuaciones de las mquinas describen sus comportamientos de forma suficientemente precisa aunque no se tomen en cuenta ciertos parmetros. Los distintos mtodos de anlisis

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(Behn-Eschengurg, diagrama de Potier, diagrama de Blondel) permiten conocer el rendimiento, la corriente de excitacin y las cadas de tensin de los alternadores y de los motores. La transformacin de Park aplicada a las mquinas permite analizar el rgimen permanente, as como los regmenes transitorios. n Simulacin en una micro-red. En los casos ms complejos, ya hace tiempo que los diseadores disponen de mtodos de simulacin en micro-red, lo que permite reproducir a escala reducida el comportamiento de las mquinas (leyes de semejanza). Este mtodo, si se quieren obtener buenos resultados, necesita medios importantes y sobre todo mucho tiempo de preparacin para realizar la micro-red representativa de la instalacin que se ha de estudiar. As, este mtodo, prcticamente abandonado hoy en da, no se aplica ms que para las redes que tienen una estructura estable. n Simulacin digital. Actualmente, es este mtodo el que se emplea universalmente. Una calculadora permite resolver numricamente los sistemas de ecuaciones que describen el comportamiento de la red. La potencia creciente de los ordenadores permite hoy en da simular redes importantes en tiempos razonables y prever anlisis finos del comportamiento de las mquinas y de los componentes de las redes. Todas las cargas, todos los receptores, todos los generadores contribuyen al funcionamiento del conjunto y reaccionan los unos sobre los otros; la dimensin del problema es pues muy grande y, para adaptarse a la capacidad de un ordenador, conviene simplificar los datos de manera que no se represente ms que una decena de mquinas: o reagrupando las cargas pasivas, o reagrupando los motores bajo la forma de motores equivalentes, que tengan un comportamiento idntico, o reagrupando tambin los generadores de la misma forma, o asimilando una fuente muy potente, respecto a las potencias estudiadas, a una fuente perfecta en serie con una impedancia. Estos pasos, anteriores a los clculos, son evidentemente muy importantes porque definen las hiptesis que deben de ser de una complejidad razonable y a la vez representativas de la realidad. El mtodo de resolucin adoptado es un mtodo paso a paso teniendo en cuenta:

o las magnitudes de variacin lenta: par motor, velocidad relativa del rotor, flujo en los bobinados del inductor, tensin de excitacin, o magnitudes de variacin rpida: corrientes y tensiones en las diferentes ramas de la red y en los diversos circuitos de las mquinas, tensin en los bornes de las mquinas y potencia entregada. Este mtodo se desarrolla con un programa informtico diseado para tratar todos los casos de redes industriales, como por ejemplo el cdigo de clculo MG-STAB desarrollado por Schneider. Desarrollo de un estudio El desarrollo de un estudio de estabilidad sigue una cierta lgica y se descompone en diversas etapas, que se describen brevemente a continuacin: n Los preliminares a los clculos. Como la precisin de los resultados est directamente relacionada con la exactitud de los datos de la red, el estudio empieza por la recopilacin de stos ltimos buscando los valores numricos exactos de las caractersticas de los componentes de la red. Despus, la modelizacin consiste en describir cuantitativamente las leyes fsicas que rigen el funcionamiento de los elementos de la red y de su interconexin, bajo la forma de un fichero de datos. El clculo del rgimen inicial de los flujos de carga (load flow) lo hace el ordenador cuyo programa especfico de estabilidad trata el fichero de los datos: tensiones en los nudos, corrientes y potencias en las ramas, las fuentes y las cargas y el punto de funcionamiento de las mquinas. n Las simulaciones. La topologa y los componentes de la red varan de un estudio a otro: hay muchos tipos de perturbaciones y muchos posibles lugares de aplicacin. A la vista del esquema que estamos estudiando, el especialista selecciona las perturbaciones y su lugar de origen segn la criticidad del problema. En general, el inters se centra en las faltas o cortes de tensin de la red del distribuidor, en los cortocircuitos (en MT y en las fuentes), en los defectos parciales de alimentacin (lneas, transformadores, generadores), en los arranques de grandes motores y en las incidencias en la red de energa elctrica de fenmenos importantes del proceso de produccin.

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Los clculos del rgimen dinmico en el tiempo tienen en cuenta las perturbaciones previstas, reproduciendo las situaciones posibles de comportamiento de la red y las acciones a tomar. Los diversos escenarios se desarrollan para tratar el conjunto de los casos escogidos y la sensibilidad a los parmetros. n Los resultados. Se traducen esencialmente en grficas de evolucin en el tiempo: tensiones en los diferentes juegos de barras, corrientes en las derivaciones de alimentacin, potencias transportadas, datos de las mquinas

(velocidad, par elctrico y mecnico, excitacin), regulacin de las excitaciones y de los arrastres mecnicos. En conclusin, los resultados tienen que ver con el funcionamiento del sistema elctrico en rgimen perturbado y permiten: o la verificacin de la estabilidad, o conocer la viabilidad de las posibles soluciones despus de un fallo, o la confirmacin del plan de protecciones, o el ajuste de las regulaciones.

3.3

Ejemplo de estudio
El caso que presentamos a continuacin est extrado de un estudio real de una red industrial tpica de la industria pesada: se trata de estudiar el impacto de un cortocircuito en el secundario de un transformador 63/20 kV (figura 13). Descripcin de la red La red est compuesta de (figura 14): n Una fuente EDF 63 kV que suministra energa al juego de barras de 20 kV de la fbrica a travs de los transformadores 63/20kV. n Una fuente autnoma compuesta de dos alternadores que, a travs de los transformadores 3,2/20 kV, suministran energa a otro juego de barras de 20 kV. n Los motores asncronos se alimentan a 5,5 kV a travs de transformadores 20/5,5 kV, conectados a la red 20 kV, en los juegos de barras preferentes o no preferentes; algunos de estos motores son mquinas equivalentes. n Una carga pasiva equivalente que representa al resto de consumidores de la fbrica en el juego de barras prioritario. Las protecciones que aparecen en el ejemplo son direccionales, contra sobrecargas y se aplican a los transformadores de red. Objeto del estudio o Hiptesis del estudio: El secundario de uno de los dos transformadores de alimentacin EDF 63/20 kV sufre un cortocircuito de trifsico franco (figura 13). o Efecto a evitar: El fallo no ha de producir la cada de los motores 5,5 MW.
Compaa suministradora

G1

G2

C. C.

no preferente

preferente

Fig. 13: Configuracin estudiada.

o Cuestin a resolver: Cul es el tiempo mximo admisible de eliminacin del fallo para evitar la inestabilidad dinmica? La descripcin cualitativa de los fenmenos, en el caso que estamos considerando, es la siguiente: n Si se elimina el fallo, la tensin en el punto de cortocircuito es nula, al igual que en todo el juego de barras comn 20 kV (se pueden ignorar las impedancias de conexin). La potencia que suministran los grupos pasa del valor inicial a un valor muy bajo debido a las prdidas en los transformadores elevadores: la bajada brusca de potencia activa se traduce en una aceleracin de los alternadores porque

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son arrastrados por turbinas cuyas regulaciones mecnicas no reaccionan instantneamente; paralelamente la regulacin de tensin va a llevar a la corriente de excitacin a un valor mximo para tratar de compensar la cada de la tensin. Los motores, durante los primeros instantes del rgimen transitorio y hasta la anulacin del flujo, alimentan el cortocircuito; despus pierden par y se van parando debido a que la tensin pasa a ser muy baja. La red de distribuicin suministra una corriente que corresponde a su potencia de cortocircuito en serie con los transformadores en paralelo.

n Las protecciones direccionales de corriente mxima provocarn la eliminacin del nico transformador con fallo. n Con la eliminacin del fallo, hay una reaparicin de la tensin en el juego de barras de 20 kV; su valor depende de la accin combinada de la red EDF, de los alternadores con sobreexcitacin mxima y de la demanda de corriente de los consumidores. Los alternadores no estn en fase entre ellos, ni con la red (cada fuente ha evolucionado independientemente de las otras ya que la tensin es prcticamente nula) y sus velocidades son diferentes. stos suministran una potencia baja ya que el aporte de energa

lnea Compaa 63 kV Pcc 1500 MVA 3,2 kV 12,5 MVA

G1

G2

12,5 MVA

Compaa trafo 63/20 10 MVA

10 MVA

trafo 3,2/20 12,5 MVA

12,5 MVA

trafos 20/5,5 T51 6,3 MVA Ucc 8% 5,5 kV M51 M52 M53 M54 M55 M56 M57 Carga58 4 MW 2 MVAr 140 2 280 2 140 2 140 2 2 2 2 0 2 0 T52 6,3 MVA Ucc 8% T53 6,3 MVA Ucc 10% T54 6,3 MVA Ucc 8% T55 7 MVA Ucc 8% T56 0,284 MVA Ucc 4% T57 0,284 MVA Ucc 4% T58 6,3 MVA Ucc 8%

inercia (kg.m2) Coef. par resistente

motores 5,5 MVA

motores 250 kVA

carga pasiva

Fig. 14: Esquema de la instalacin estudiada.

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de las turbinas ha disminuido por la accin de los reguladores y han pasado a velocidad mnima. Los motores tambin han perdido velocidad, el campo del rotor est desfasado respecto al del esttor que produce la red, y sus velocidades son diferentes. La corriente que absorben tiende a la de arranque, lo que provoca fuertes cadas de tensin en las lneas de conexiones puesto que todos los motores tienden a reacelerar al mismo tiempo. n Entonces la energa empieza a circular oscilando entre las diversas mquinas a travs de las lneas de conexin y los transformadores de la red. Si las diferencias de velocidad de los alternadores, que son la base de los fenmenos transitorios, disminuyen, se recupera el rgimen normal. Si las mquinas sncronas no encuentran de nuevo el sincronismo, los motores asncronos se paran o se quedan en baja velocidad. Se ve, pues, que el estudio del comportamiento de esta red requiere un clculo complejo para poder asegurar la vuelta a un estado estable de funcionamiento y para conocer las variaciones de las magnitudes elctricas y mecnicas. Estudio cuantitativo La simulacin se desarrolla de la siguiente manera: despus de haber calculado el rgimen permanente durante 0,1 s (hace falta asegurarse del buen funcionamiento del modelo) se simula el cortocircuito en el secundario del transformador 60/20 kV y despus se elimina con la apertura simultnea de los interruptores automticos que lo protegen aguas arriba y abajo; el clculo se hace durante 5 segundos, lo suficiente para analizar el retorno de la red. Se toman dos hiptesis diferentes de tiempo de actuacin de las protecciones: 300 y 350 ms, que son valores prximos al lmite aceptable que se est buscando. Nota: para simplificar el ejemplo, slo se tienen en cuenta las protecciones inmediatamente anterior y posterior de dos transformadores de entrada de la compaa suministradora. Vamos a examinar primero el resultado de la simulacin respecto a uno de los alternadores 12,5 MVA (los dos son idnticos) y despus el comportamiento de uno de los motores de 5,5 MVA..

n Alternador o examen de la potencia activa (figura 15). Desde que aparece un fallo, la potencia activa que suministra el alternador disminuye mucho, y contina decreciendo mientras dura el fallo. Al eliminar el defecto, se produce una oscilacin de potencia activa que corresponde a los intercambios entre este alternador, el otro alternador y la fuente EDF. Este intercambio de potencia corresponde a la potencia necesaria para el restablecimiento del sincronismo entre la tensin del alternador y la de la red. Si las protecciones se activan a 300 ms (eliminacin del fallo 40 ms ms tarde), las oscilaciones de potencia disminuyen rpidamente para estabilizarse en el valor inicial. En el segundo caso ocurre lo contrario, las oscilaciones seguiran sin presentar una disminucin significativa; el alternador no llega a recuperar el sincronismo.
a - actuacin de las protecciones en 300 ms

MW defecto 20 10 0 -10 -20 0 1 2 3 4 segundos 5 6

b - actuacin de las protecciones en 350 ms MW defecto 20 10 0 -10 -20 0 1 2 3 4 segundos 5 6

Fig. 15: Variaciones de la potencia activa de uno de los alternadores de 12,5 MVA.

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o examen de la potencia reactiva (figura 16). Al producirse un fallo, la potencia reactiva aumenta considerablemente y se mantiene en un valor elevado mientras dura el defecto. La potencia reactiva, que poda estar en 2,7 veces su valor antes de que aparezca el fallo, contina aumentando todava ms hasta la eliminacin del defecto, debido al retorno de la tensin a un valor prximo al normal. La punta de potencia reactiva corresponde a las necesidades de magnetizacin de los consumidores de la red.

o examen de la velocidad (figura 17). Al presentarse el defecto, la velocidad aumenta, como consecuencia de la cada brusca potencia suministrada (U baja!). La eliminacin del defecto provoca una ralentizacin del alternador, y su velocidad empieza a oscilar. Si la activacin de las protecciones tarda hasta los 350 ms (figura 17b), el alternador es incapaz de volver a un estado de funcionamiento estable.

a - actuacin de las protecciones en 300 ms MVA defecto

a - actuacin de las protecciones en 300 ms

defecto
0

20 15 10 5 0 -5 -10 0 1 2 3 4 segundos 5 6

1,05

0,95 segundos 0 1 2 3 4 5 6

b - actuacin de las protecciones en 350 ms


b - actuacin de las protecciones en 350 ms

MVA defecto
0

defecto

20 15 10 5 0 -5 -10 0 1 2 3 4 segundos 5 6
0 1 2 3 4 0,95 segundos 5 6 1 1,05

Fig. 16: Variacin de la potencia reactiva de uno de los alternadores de 12,5 MVA.

Fig. 17: Variacin de la velocidad de uno de los alternadores 12,5 MVA.

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o examen de la tensin (figura 18). Si las protecciones se activan en 300 ms, (figura 18a), la tensin, despus de eliminar el fallo, vuelve a alcanzar rpidamente el valor nominal. Por el contrario, la tensin no se restablece y tiende a seguir disminuyendo si las protecciones llegan a tardar en actuar aunque slo sea 350 ms (figura 18b).

o evolucin de la intensidad de corriente (figura 19). Igual que la tensin, si las protecciones se activan en 300 ms, la corriente vuelve a encontrar el valor inicial (figura 19a); por el contrario, permanece con un valor medio alto en el caso de actuacin en 350 ms (figura 19b).

a - actuacin de las protecciones en 300 ms V defecto 3000 2000

a - actuacin de las protecciones en 300 ms A defecto 8000 6000 4000

1000 segundos 0 1 2 3 4 5 6

2000 segundos 0 1 2 3 4 5 6

b - actuacin de las protecciones en 350 ms V defecto 3000 2000

b - actuacin de las protecciones en 350 ms A defecto 8000 6000 4000

1000 segundos 0 1 2 3 4 5 6

2000

5 6 segundos

Fig. 18: Variacin de la tensin en bornes de uno de los alternadores.

Fig. 19: Variacin de la intensidad de salida de uno de los alternadores.

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Los sistemas que aseguran la proteccin del alternador deben de provocar su desconexin en caso de rearranque en 350 ms, puesto que, este valor, no permite asegurar el funcionamiento correcto de la instalacin. n Comportamiento de un motor representativo (figura 20). En los dos supuestos de clculo (activacin de las protecciones en 300 ms o en 350 ms), el comportamiento de los motores confirma tambin que se presentar la misma inestabilidad que en el resto de la instalacin, si el tiempo de desconexin es demasiado largo (350 ms). Cuando el tiempo de actuacin es de 350 ms, la velocidad del motor estudiado contina disminuyendo aunque se haya eliminado el defecto (figura 20b) y la corriente absorbida se

queda con un valor medio sensiblemente parecido a 2 In del motor (figura 21b). Esta situacin de funcionamiento es crtica para el motor (calentamiento de los bobinados) y puede ser peligrosa para la mquina. Es absolutamente necesario que las protecciones aseguren el paro del motor. Conclusiones del estudio El estudio del impacto de un cortocircuito en el secundario de un transformador EDF de la red muestra que: n el tiempo de inicio de 350 ms para dejar fuera de servicio el transformador es inaceptable, n 300 ms es el lmite mximo, n 250 ms da un margen de seguridad adecuado.

a - actuacin de las protecciones en 300 ms

a - actuacin de las protecciones en 300 ms A defecto

defecto 1

2500 2000

0,95 0,90 0,85 0,80 0 1 2 3 4 segundos

1500 1000 500 segundos 0 1 2 3 4 5 6

b - actuacin de las protecciones en 350 ms

b - actuacin de las protecciones en 350 ms A defecto

defecto 1 0,95 0,90 0,85 0,80 0 1 2 3 4 5 6 segundos

2500 2000 1500 1000 500 segundos 0 1 2 3 4 5 6

Fig. 20: Variacin de la velocidad del motor de arrastre.

Fig. 21: Variacin de la intensidad absorbida por uno de los motores.

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Conclusiones
Una red es un conjunto de productores y consumidores de energa elctrica unidos entre s. El estado elctrico de la red es el resultado de todas las interacciones de sus diferentes componentes. Las modificaciones de este estado, inherentes a la propia existencia de la red (explotacin del proceso, incidentes elctricos) implican una evolucin natural del comportamiento hacia un nuevo estado, estable o no. En este ltimo caso (inestabilidad en rgimen transitorio), la red (la energa) no es utilizable, al menos en parte y, a veces, totalmente (cada de la red). Esto le puede representar al industrial prdidas muy costosas de produccin, destruccin de bienes y equipos tanto elctricos como de produccin, as como riesgos para las personas. Este Cuaderno Tcnico ha demostrado la importancia de los estudios de estabilidad dinmica cuyo objetivo es predecir el comportamiento de las redes elctricas, lo que permite adelantar soluciones que eviten los estados de inestabilidad, asegurando as una disponibilidad mxima de la energa elctrica. Estos estudios son tiles tanto para el diseo de nuevas redes como para las modificaciones de las ya existentes. Adems, son necesarios en muchos casos para establecer un plan de proteccin y guardan estrecha relacin con la instalacin de sistemas modernos de control y mando de las redes. Hoy en da los estudios de estabilidad dinmica se hacen casi siempre con potentes ordenadores y con la ayuda de programas especializados, algunos de los cuales se comercializan. Su aplicacin, para que sea eficaz, es tarea de especialistas con experiencia. Para redes complejas y largos tendidos, en los que los que hay examinar muchos casos-tipo, estos estudios son voluminosos. Pero estos estudios se aplican tambin con gran inters a casos concretos y a instalaciones sencillas. Con el desarrollo de los nuevos contratos propuestos por los distribuidores y la cogeneracin (produccin privada), se tendrn que estudiar muchas redes.

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Anexo 1: Arranque de motores asncronos de jaula


El par motor se debe adaptar al par resistente de la carga, desde el arranque (parado) hasta la velocidad nominal. Por ejemplo, la utilizacin conjunta de un motor de curva 2 y de una carga de curva B, es correcta. Hay que evitar ciertas configuraciones. La asociacin 2-A 2-D exige un gran sobredimensionamiento del motor; es preferible una asociacin 1-A 1-D.

Formas de par motor Tipo 1 C Tipo 2 C Tipo 3 C Tipo 4 C

N Curva casi plana entre Carranque y Cmximo Tipo de rotores: caja simple, con hendiduras caja simple profundas y barras delgadas caja simple con hendiduras trapezoidales o en L o en T

N Curva creciente entre Carranque y Cmximo

N Curva con una cada de par Curva decreciente entre Carranque y Cmximo Carranque = Cmximo

caja simple, con hendiduras rotor con gran deslizamiento trapezoidales o en L o en T caja doble

Formas de par resistente Tipo A constante C Cn Tipo B parablico C Cn vlvula abierta vvula cerrada Tipo C despreciable C Cn Tipo D par inicial importante C Cn

N compresores de pistn, mquinas elevadoras, y de mantenimiento, bandas transportadoras, trituradoras

N compresores centrfugos, bombas centrfugas, bombas de hlice, ventiladores, turbinas

N mquinas generadoras de grupos convertidores

N molino o trituradoras, machacadoras (despus de una parada brusca)

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Bibliografa
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