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Mtodo dos Deslocamentos

A formulao matemtica do mtodo das foras e dos deslocamentos bastante semelhante, devendo a escolha do mtodo de anlise incidir num ou noutro conforme seja mais vantajoso. O mtodo dos deslocamentos pode ser aplicado quer as estruturas isostticas quer a hiperestticas sendo especialmente til na anlise das segundas, nomeadamente, quando o grau de indeterminao esttico elevado. Este mtodo melhor adaptvel programao automtica que o mtodo das foras, porque neste todos deslocamentos so restringidos ao contrrio do que acontece no mtodo das foras em que apenas algumas liberaes so introduzidas para se obter a estrutura isosttica. Mas antes de se proceder a descrio do mtodo vejamos o que se entende por grau de indeterminao cinemtica.

3.1. - Noo de indeterminao cinemtica.

Designaremos por indeterminao cinemtica o nmero de restries (vnculos) necessrias para eliminar os deslocamentos dos ns da estrutura. Por outras palavras, diremos que o grau de indeterminao cinemtica a soma dos graus de liberdade (rotaes e translaes) independentes, de todos os ns da estrutura, inclusive os apoios (no mais do que o nmero de graus de liberdade da estrutura). Refere-se que um sistema de deslocamentos dos ns independente se cada deslocamento puder variar arbitrariamente e independentemente de todos os outros. Vejamos alguns exemplos elucidativos do grau de indeterminao cinemtica :

grau 3 (D1, D2 e D3) ou grau 2 (D1 e D2) se desprezada a deformao axial

grau 4 (D1, D2, D3 e D4) ou grau 2 (D1 e D2) desprezados os efeitos dos esforos normais

3.2. - Descrio do mtodo

a)

Numa primeira fase determina-se o grau de indeterminao cinemtica e

escolhe-se um sistema de coordenadas de modo a poder-se identificar a posio e a direco dos deslocamentos dos ns. Em seguida so introduzidas foras de restrio (em nmero igual ao grau de indeterminao cinemtica) que impedem os deslocamentos dos ns (as foras so do mesmo tipo, sentido e direco dos deslocamentos impedidos). b) Depois determinam-se as foras de restrio somando as foras de fixao dos extremos das barras convergentes nos ns (um a um). Tais foras devem impedir os deslocamentos para qualquer tipo de aco externa quer sejam cargas, variaes de temperatura, pr-esforos, etc.). Estas aces podem ser consideradas separadamente ou em conjunto. Se na estrutura que est a ser analisada existir a algum deslocamento prescrito, por exemplo, um assentamento de apoio, as foras de restrio correspondentes ao impedimento deste(s) deslocamento(s) devem ser considerados nesta etapa. Determina-se ainda nesta fase os esforos internos nas barras correspondentes as foras de restrio (nos impedidos de movimentarem-se). c) A estrutura considerada deformada de tal modo que numa das coordenadas generalizadas o deslocamento seja a unitrio e nulo em todas as outras. As foras necessrias para levar a estrutura a esta configurao so ento calculadas sendo o procedimento repetido para cada uma das restantes coordenadas as generalizadas (restries impostas inicialmente). d) Os deslocamentos necessrios para eliminar as foras de restrio (obtida em b)) so determinados aplicando a sobreposio dos efeitos para os diversos deslocamentos impostos e igualando s foras de restrio. e) Os esforos na estrutura original so obtidos adicionando aos esforos na estrutura restringida os esforos originados pelos deslocamentos determinados em d).

Problema :

Determinar os esforos nas barras da estrutura representada na figura

devido a aco combinada 1) da carga extrema P e 2) do alongamento k no comprimento da barra k (motivado por acrscimo de temperatura nesta barra).

Resoluo

O grau de indeterminao esttico 2, as translaes segundo os eixos xx e yy de sentidos positivos arbitrrios.

Para 1) o deslocamento do n A impedido introduzindo em A uma fora igual e oposta a P, de componentes F11 e F21 nas direces 1 e 2 (o segundo ndice indica a causa, neste caso 1))

Para 2) o alongamento k da barra k pode ser impedido por uma fora tal que aplicada em A origina na barra k um encurtamento da mesma grandeza. O valor da fora de compresso correspondente ser k AkEk cujas componentes nas direces 1 e 2 lk

sero (o segundo ndice indica o caso 2)

F12  F22 

AkEk  k cos k lk AkEk  k sin k lk

A fora total de restrio do n ter as componentes

F1 = F11 + F12

F2 = F21 + F22

Podemos tambm concluir que quando os deslocamentos so restringidos, em 1) no h esforos internos em qualquer das barras e em 2) aparece somente o esforo de compresso k AkEk na barra k. Representando por {Ar} os esforos axiais nas lk AkEk k lk

barras nas condies de restrio teremos Ar1 = Ar2 = ... = Ark1 = 0 , A rk   ; Ark+1 = ... = Arm = 0

Devido ao deslocamento unitrio de A, gera-se na barra genrica i uma fora de compresso AiEi cos i e para manter o n nesta posio teremos de aplicar as foras li

De um modo similar na hiptese D2 = 1 e D1 = 0 teremos de aplicar as foras

Mas na estrutura real no existem s foras de restrio, para alm disso sabemos que o n D experimenta um deslocamento determinado de componentes D1 e D2 Ento a

sobreposio das foras de restrio introduzidas e das correspondentes aos deslocamentos reais deve ser nula. F1 + k11D1 + k12D2 = 0 F2 + k21D1 + k22D2 = 0 Estas equaes podem ser escritas na forma matricial {F} + [K]{D} = 0  [K]{D} = {F} em que o vector coluna {F} depende do carregamento da estrutura; os elementos da matriz [K] so as foras correspondentes a deslocamentos unitrios e so chamados coeficientes de rigidez. A matriz [K] a chamada matriz de rigidez. Os elementos do vector {D} so os deslocamentos desconhecidos {D} = [K]1{F}

Num caso geral de n restries, a ordem das matrizes {D}, [K] e {F} so n1, nn e n1, respectivamente. A matriz [K] uma matriz quadrada simtrica. O esforo final em qualquer barra i pode ser obtido por sobreposio do esforo nessa barra nas condies de restrio e dos correspondentes aos deslocamentos dos ns

Ai = Ari + (Aui1D1 + Aui2D2 + ... + AuinDn) A realizao da sobreposio para todas as barras na forma matricial.

{A}m1 = {Ar} m1 + [Au] mn{D} n1 onde os elementos de A so os esforos finais nas barras; os elementos de Ar so os esforos nas barras nas condies de restrio e os elementos de Au so os esforos nas barras correspondentes aos deslocamentos unitrios. Especificamente os elementos da coluna j de [Au] so os esforos nas barras correspondentes ao deslocamento Dj = 1, enquanto todos os outros deslocamentos so nulos. Para o caso em estudo fcil de concluir que

A 1 E1  A1 E 1
1 cos1  1 sin1 

 A 2 E 2 cos  A 2 E 2 sin  2 2
2  A u   2
 ...

 AmEm  AmEm cos m  sin m 
m m  Notemos que num prtico de ns rgidos podemos pretender os esforos em qualquer seco ou as reaces dos apoios. Por esta razo, consideramos que a rotao A representa qualquer aco, podendo ser o esforo axial, transverso, momento flector, toro numa seco genrica ou uma reaco num apoio.

Problema :

Trace o diagrama dos momentos flectores na estrutura indicada

admitindo que so desprezveis as variaes dos comprimentos da barras devido ao esforo axial.

Resoluo

O grau de indeterminao cinemtica 3 correspondente aos deslocamentos indicados na figura e as foras de restrio so a soma das foras de fixao nas extremidades das barras.

P     P  2 2 Pl Pl F     Pl   Pl   8 8 Pl Pl  8  8   Os valores dos momentos flectores nas extremidades 1, 2, ... , 6 so  1 1 Pl  1 A r   nas condies de restrio   8 1 0 0   Os elementos da matriz de rigidez so as foras necessrias (correspondentes s coordenadas 1, 2 e 3) para manter as deformaes a seguir apresentadas

k 11  k 21 k 31

12EI 12EI 108EI   3 l3 l ( l )3 2 6EI  2 l 6EI 24EI   2 l )2 l ( 2

k 12   k 22  k 32

6EI l2

k 13   k 23 k 33

8EI l 2EI  l

6EI 24EI  2 l ( l )2 2 2EI  l 4EI 4EI 12EI    l l l 2

Portanto

108
l2
K   EI
- 6 l
l
- 24
l e da equao

-6 l 8 2

- 24 l   2   12   

 0,0087  Pl 2 K  D   F  D   0,1355  EI  0,0156

fcil concluir que 6


l
6

l
0 A u   EI
l
0

 24
l
24
 l O valor dos momentos finais 2 4 4 2 0 0 0  0  2  4  8   4 

6
l
6

l EI
0 A u  
l
0

 24
l
24
 l O diagrama de momentos vir :

2 4 4 2 0 0

0  0  2  4  8   4 

Problema :

Trace o diagrama dos momentos na estrutura indicada desprezando as

deformaes devidas ao esforo axial e admitindo EI constante.

Resoluo

O grau de indeterminao cinemtica 3 sendo as incgnitas as indicadas, assim como as foras de fixao dos extremos devido s cargas aplicadas. As foras nas extremidades das barras correspondentes a cada um dos deslocamentos unitrios dos ns esto indicados nas figuras seguintes.

Obtidos os elementos da matriz de rigidez, da equao [K]{D} = {F}

8
l
2 EI

l
 3
l2

2 l 9 l 4.875  2 l

3  0.0862l 2  0.417l  l2  4.875  P  2 {D}  P   0.6   {D}   0.057l 2   EI l  3 48.938  2.625 0.0531l     l2  

Para traar o diagrama de momentos flectores precisamos de conhecer os momentos A1, A2, ... , A6 nas extremidades

2
l 1  
4 12
1
l
2 12
1 {A}  Pl     EI
l 2
0 1
10
0 1

 10 
0

0 0 2 l 4 l 5 l 5 2l

7.5 l2   0.309 7.5   2  0.030 l  2 4.5   0.0862l   0.030 l 2  P  0.0570l 2     Pl 4.5  EI  0.683  l 2  0.0531l 3   9.375   0.683  2 l   0.740    9.375  2  l  

Donde o diagrama de momentos flectores

Problema :

Determinar as trs componentes da reaco na extremidade A da

grelha horizontal da figura quando submetida a uma carga uniforme q em AC. Considerar que todas tm a mesma seco e que a relao das rigidezas de toro e de flexo GY  0.50 EI

Resoluo :

O grau de indeterminao cinemtica 3, correspondente s incgnitas

1,2 e 3 indicadas E com facilidade se conclui que :

 l 
729EI 2
40.5EI {F}  q  0  ; K  
 l2
l2
40.5EI
l2  36  EI
 40.5 l 3
A 4  
0

 13.5 EI
l2 Donde :

40.5EI l2 20.25EI l 0

40.5EI  2 2  3 l  0  ; {A r }  q  0   l2 20.25EI     27  l  13.5 EI l EI l2   0   EI  3 l  

0 0.75 0

 0.0010l 3  q 2 {D}   0.0020l  e de {A r }  A 4 {D}  EI 2  0.0034l  

 l  40.5 3
 l EI
 {A}  q  0  
0 l 2 l
13.5 
 l  27 

0 0.75 0

13.5 3   0.4197l    0.0010l  l  ql 0   0.0020l 2   q  0.0015l 2   EI  0.0611l 2 3   0.0034l 2     

3.3. - Anlise duma estrutura para diferentes hipteses de carga

Os elementos da matriz de rigidez da estrutura independente das cargas, depedendo unicamente das propriedades da estrutura (constantes elsticas e geometria). Ento para um nmero p de hipteses de cargas podemos obter as solues correspondentes a partir da equao matricial. [D]np = [K]1[F]np em que cada coluna de [D] e [F] corresponde a uma dada hiptese de carga. Vimos j o estudo da estrutura pelo mtodo das foras quando as estruturas so submetidas a aces como variaes de temperatura, falhas no comprimento das peas, retraco ou pr-esforo, etc. A equao {D}= [K1][F] igualmente aplicvel no estudo da estrutura submetida a este tipo de aces mas agora {F} representa as foras necessrias para impedir os deslocamentos dos ns devido aos efeitos anotados. Quando se tratar de um movimento de apoios ainda a referida equao pode ser aplicada, mesmo que o movimento de apoio no corresponda a um dos deslocamentos desconhecidos da indeterminao cinemtica. Claro que nesta hiptese necessrio proceder a necessria adaptao.

Problema :

Trace o diagrama de momentos flectores quando : (1) ocorre um assentamento vertical  no apoio A (2) ocorre uma rotao  no sentido inverso em B

Resoluo :

(1) O grau de indeterminao cinemtica 2, correspondentes s incgnitas D1 e D2 em B e C.

As foras de restrio necessrias para manter D1 = D2 = 0

Os momentos nas extremidades das barras nas condies de restrio dos ns so : 6 A r1  6  A r2 EI 0 A r     2   ... l 0 A r6 0   0   Os elementos da matriz de rigidez

Os momentos flectores nas seces consideradas originados por cada um dos deslocamentos unitrios (D1 e D2) so : 2

4

4 A u   EI
l
2

0

0 Da equao {D}= [K]1{F}  2 EI  6  4  2    8 l 0 1      0  0  2  4  4  2 

D

l 8
60EI
 2

ou seja : 4  D1   5l   D 2  5l  A forma deformada da viga correspondente ao assentamento  :

Os momentos correspondentes

6 2
6
4
0 EI
4 EI {A}  2    
l 0 l
2

0 0

0 0  

0  4.4   0 2.8     0.8 EI  2.8 2     2   4 l 0.2 l  0.8    4 0.8  0.4 2   

Para o equilbrio dos ns B e C a soma dos momentos nos extremos que concorrem nesses ns deve ser nulo, donde pode-se utilizar este facto como via de verificao dos resultados. O diagrama de momentos ser :

(2) Esta hiptese ocorria se a viga ABCD estivesse rigidamente ligada em B a uma viga transversal horizontal que sofresse uma toro definida pelo ngulo  em B.

Para produzir esta rotao deve actuar em B uma fora {F1 } , donde deformada indicada corresponde as foras externas F1  {F }    0  


Os deslocamentos e as foras esto relacionados por : k 12  D1  F1       k 22  D 2 0    

k 11

k 21

Os elementos da matriz de rigidez j foram determinados em (1); D1 =  e D2 desconhecido k 21  D1 =  k 22 4

Resolvendo : k21D1 + k22D2 = 0  D2 = 

Os momentos nos extremos sero obtidos atendendo a que {Ar} = 0 e a {An} determinado em (1) 2

4
EI
4
{A}  l
2

0

0 0  2   4 0  2    EI 3.5         4   l 1  4  4 1   0.5 2   

3.4. - Efeito de deslocamentos prescritos

O mtodo usado em (2) ser considerado agora em relao ao caso geral de uma estrutura com um grau de indeterminao cinemtica n onde ocorrem m deslocamentos 1, 2, ..., m em m pontos. Na matriz de rigidez podemos escrever os esforos nas seces correspondentes aos deslocamentos conhecidos nas primeiras m linhas e colunas

k 11

...

k m1 K  

k (m 1)1

...

k n1

k 12 ... k m2 k (m 1)2 ... k n2

... ... ... ... ... ...

k 1m ... k mm k (m 1)m ... k nm

k 1(m 1) ... k m(m 1) k (m 1)(m 1) ... k n(m 1)

... ... ... ... ... ...

k 1n  ...   k mn   k (m 1)n   ...   k nn  

ou K 11  K  

K 21 

K 12   K 22  

onde os [kji] so as submatrizes de [K]. As ordens de [K11], [K12], [K21] e [K22] so respectivamente mm; m(nm); (nm)  m e (nm )(nm). Para produzir deslocamentos 1, 2, ..., m devem ser aplicadas as foras externas F1 ,
 F2 , ..., Fm nas coordenadas 1, 2, ..., m respectivamente (nas restantes coordenadas

no actuam foras). Como consequncia daqueles deslocamentos ocorrem nas restantes coordenadas os deslocamentos Dm+1, ..., Dn. A equao que relaciona as foras e os deslocamentos : K 11 

K 21 

K 12  {D1} {F1 }    K 22  {D 2 }  {0}  

onde {D1} o vector de deslocamentos conhecidos  e {D2} o vector de deslocamentos desconhecidos Dm+1, ..., Dn. O vector { F1 } o vector das foras desconhecidas nas coordenadas 1, 2, ..., m. Da 2 linha da equao matricial tira-se que : {D2} = [K221][K21]{D1}

Conhecidos os deslocamentos das n incgnitas, os esforos em qualquer seco podero ser determinados por :

{A} = [Au]{D} onde {A} qualquer aco e [Au] a mesma aco correspondente a um deslocamento unitrio numa s coordenada. Esta equao a mesma que :

{A} = {Ar} + [Au]{D} com {Ar} = 0 porque as aces compreendidas so devidas unicamente aos efeitos dos deslocamentos {D}. As foras { F1 } so dadas por :

{F1 } 

 K   K  K  K  {D }
1

11

12

22

21

equao obtida da 1 linha da equao matricial anteriormente escrita entrando com os valores j determinados de D2.