RESUMEN

En algunos tipos de mquinas herramienta convencionales se utilizan guitarras de ruedas dentadas intercambiables. El clculo manual de guitarras de ruedas intercambiables puede resultar engorroso, tedioso e inexacto, y por eso, entre otras razones, se trata de evadir. No obstante, en ocasiones resulta totalmente inevitable y el tecnlogo o el ingeniero tiene que enfrentar esa tarea. En este trabajo se presentan los siguientes procedimientos para hacer estos clculos: simplificacin de fracciones, fraccin reducida, conversin de decimales en fracciones y tanteo. Se muestran adems algunos ejemplos de clculos. Palabras clave: Guitarras de ruedas intercambiables; guitarras de ruedas de recambio, guitarras de mquinas herramienta.

I. Introduccin
En algunos tipos de mquinas herramienta convencionales se utilizan guitarras de ruedas dentadas intercambiables (o de recambio, como tambin se les llama). Entre ellas se encuentran: La guitarra de roscar del torno universal, que se calcula excepcionalmente cuando es necesario tallar una rosca de paso no normalizado. La guitarra diferencial del cabezal divisor de la fresadora, que es necesaria para hacer divisiones diferenciales (cuando la cantidad de divisiones a obtener no tiene solucin con la divisin simple). La guitarra entre la mesa de la fresadora universal y el cabezal divisor para tallar ranuras helicoidales. La guitarra del movimiento axial del husillo de la mandrinadora horizontal, para tallar roscas a punta de cuchilla. Las guitarras del torno destalonador (son varias). Las guitarras de las talladoras de engranajes (son varias, segn el tipo de mquina y el tipo de rueda a tallar). Algunas de estas guitarras, como la del torno, se calculan excepcionalmente; otras se calculan con cierta frecuencia, como las del cabezal divisor; y hay otras, como las de las talladoras de dientes, que se calculan cada vez que se va a elaborar una nueva pieza. Con la irrupcin en los talleres de maquinado de las mquinas CNC ha ido disminuyendo la necesidad de calcular las guitarras de ruedas intercambiables, que son propias de las mquinas convencionales. No obstante, las guitarras de este tipo siguen existiendo, y cada vez son menos los tecnlogos e ingenieros que saben calcularlas. Algunas veces ese clculo es sencillo, pero otras veces resulta complejo si se pretende hacerlo a mano. La tarea de calcular una guitarra se le puede dejar a una computadora tambin, pero previamente hay que elaborar el programa que, en general, no resulta muy complicado. Existe la opcin de hacer programas para el clculo de guitarras especficas de un modelo de mquina herramienta en particular, o hacer un programa ms general, y por tanto ms complicado, para calcular cualquier tipo de guitarra. En este documento se hace referencia especialmente al clculo manual de guitarras, que es el que se hace a pie de mquina.

II. Procedimientos para calcular guitarras

Para calcular la cantidad de dientes que debe tener cada una de las ruedas dentadas que forman una guitarra en una mquina herramienta hay que conocer primero la expresin de clculo de la guitarra, la cual depende de la cadena cinemtica en la que est enclavada (la deduccin de las expresiones de clculo de las guitarras no es objetivo de este trabajo). Tambin se requiere saber si la guitarra debe cumplir determinada condicin de engrane. Pero el asunto esencial consiste en cmo determinar el nmero de dientes de cada engranaje. Para ello se pueden seguir algunos procedimientos:

 Simplificacin de fracciones Fraccin reducida Conversin de decimales en fracciones Tanteo Primero se debe de intentar solucionar el problema de clculo por el procedimiento de simplificacin de fracciones, que es el nico que da un resultado con error cero, adems de ser el ms sencillo. Hay guitarras que no admiten otro procedimiento, porque no admiten error, como las guitarras de divisin y rodamiento de las talladoras de engranajes. Si el primer procedimiento no resulta y la guitarra calculada puede admitir un determinado error o diferencia entre la relacin de transmisin que se desea obtener (terica) y la relacin de transmisin posible (real), puede utilizarse alguno de los otros tres procedimientos, o la combinacin de estos.

III. Procedimiento de simplificacin de fracciones

Este procedimiento consiste en simplificar la fraccin resultante de la expresin de clculo de la guitarra, hasta llegar a un quebrado lo ms simple posible. Despus, por tanteo, se han de multiplicar el numerador y el denominador por el mismo nmero, en busca de ruedas dentadas que estn entre las disponibles. A continuacin se ve un ejemplo. Hacer el clculo necesario para elaborar con el cabezal divisor una rueda de 53 dientes. El cabezal es de caracterstica 40 (su husillo da una vuelta cuando la manivela se hace girar 40 vueltas), y su disco divisor tiene los siguientes crculos de agujeros: 15, 17, 19, 21, 23, 27, 29, 31, 33, 37, 39, 41, 43, y 47. Adems, se cuenta con las siguientes ruedas intercambiables: 20, 24, 28, 30, 34, 36, 40, 45, 50, 55, 58, 60, 65, 70, 76, 80, 90 y 100 dientes. El que estudie este problema podr comprobar que no tiene solucin mediante la divisin simple, por lo tanto, se acude a la divisin diferencial. Si se asume que la cantidad de dientes a obtener es Zo=54 (pudiera asumirse otra cualquiera), entonces:

Lo anterior significa que se afinar el cabezal divisor de modo que para cada divisin (o diente en este caso particular) la manivela de divisin sea movida por el operario 20 agujeros en el crculo de 27 agujeros del plato divisor. Pero como no se necesitan Zo = 54 dientes, sino Z = 53, a continuacin se calcula la guitarra del movimiento diferencial:

Hay que destacar que no se admiten aproximaciones en el resultado de esta guitarra. Ntese que la respuesta es positiva, de modo que el operario debe colocar las ruedas de la guitarra y lograr que al girar la manivela el disco divisor gire en el mismo sentido en que gire la manivela. Este procedimiento exige habilidades en la simplificacin de fracciones, en la descomposicin de una fraccin en el producto equivalente de dos fracciones, y dominio del principio siguiente: cuando en una fraccin se multiplican el numerador y el denominador por el mismo nmero, la fraccin no cambia su valor.

IV. Procedimiento de Fraccin Reducida

Una fraccin o quebrado ordinario se puede descomponer en forma de fraccin continua. Para explicar el procedimiento, a continuacin se plantea un ejemplo. Supngase que la fraccin a procesar es:

Se hacen divisiones sucesivas. Primero se divide el denominador entre el numerador. El resto de esta divisin, se convierte en un divisor, y el divisor de la divisin realizada se convierte en el dividendo de la siguiente divisin. El proceso se repite hasta que el resto d cero, tal como se muestra a continuacin:

Si se quiere recuperar la fraccin original, el procedimiento es el siguiente (con el mismo ejemplo):

= Ntese que los cocientes obtenidos anteriormente pasan a formar los denominadores de esta expresin, pero sumndole siempre el inverso del siguiente cociente.

Si en la expresin anterior se desprecia el ltimo trmino, que es en este ejemplo la fraccin reducida, que es la fraccin ms aproximada a la original:

, se obtiene

Como se puede ver, la cercana es grande, y esto puede resultar muy til para calcular con la mayor aproximacin posible una relacin de transmisin de una guitarra de ruedas intercambiables, cuando no resulta posible obtener la relacin de transmisin exacta, y siempre que se trate de una guitarra que admite un mnimo de error. Resulta que la fraccin original no es posible descomponerla en dos fracciones para formar una guitarra de cuatro ruedas, ni da solucin para una guitarra de solo dos ruedas. Sin embargo, la fraccin reducida puede ser ya una solucin para una guitarra de dos ruedas (en este ejemplo sera una solucin si hay disponibles una rueda con 24 dientes y otra con 55), pero tambin permite obtener cuatro ruedas si se descompone como sigue:

Cuando la primera fraccin reducida no resulta til, se puede hallar la segunda reducida. Esto es,

en vez de despreciar el ltimo trmino, que en el ejemplo anterior fue , se desprecian los dos ltimos trminos, lo que significara en este mismo ejemplo desarrollado hasta ahora lo siguiente:

Tal como es de esperar, el resultado ser una fraccin aproximada a la original pero con un error mayor que si fuera la primera reducida. Es importante comentar que este procedimiento en raras ocasiones resulta til para calcular guitarras cuando en el numerador y el denominador aparece un nmero de ms de tres cifras.

V. Conversin de un nmero decimal en su equivalente en forma de fraccin o quebrado

Los nmeros decimales se pueden convertir en fracciones o quebrados, generalmente con bastante exactitud. Pudiera pensarse que esto no tiene nada que ver con el clculo de guitarras, pero una vez que el decimal haya sido convertido en una fraccin se le puede aplicar el procedimiento de la fraccin reducida y as calcular la guitarra.

Resulta que se pueden presentar los siguientes casos:

1. Decimal exacto, por ejemplo: 0.18 2. Peridica pura, por ejemplo: 0.626262 (el 62 se repite infinitamente) 3. Peridica mixta: 0.3626262. (el 62 se repite infinitamente, pero primero aparece una cifra que no se repite) El decimal exacto se convierte en quebrado ponindole como denominador un 1 seguido de tantos ceros como cifras haya a la izquierda del punto decimal. As:

En la peridica pura se forma una fraccin cuyo denominador tiene tantos 9 como cifras se repiten en el decimal:

En la peridica mixta se hace una combinacin de las dos anteriores:

Como se puede observar, se toma la cifra que no se repite (3) y se multiplica por 99; al resultado se le suma el nmero que se repite (62), y as se obtiene el numerador. El denominador tiene tantos 9 como cifras se repiten y tantos ceros como cifras que no se repiten. Otro ejemplo de peridica mixta:

Por lo general, la fraccin resultante no resulta muy til para calcular una guitarra, pero a partir de ah se le puede aplicar el procedimiento de fraccin reducida. Sin embargo, tal como se dijo anteriormente, una fraccin con nmeros de ms de tres cifras tiene altas posibilidades de no ser til para calcular guitarras, como es este ltimo ejemplo que acaba de presentarse. Con frecuencia un decimal no cae dentro de ninguno de los tres casos anteriores. Por ejemplo:

Cuando esto ocurre hay que estudiar bien el decimal y ver si puede aproximarse a uno de los casos explicados anteriormente. La propia palabra aproximacin ya da la idea de que se est introduciendo un error, el cual solo al finalizar el clculo se conocer con exactitud, y se podr decidir si es admisible o no.

El nmero que se pone como ejemplo puede aproximarse as:

Ahora, en busca de dos o cuatro ruedas dentadas para la supuesta relacin de transmisin de esta guitarra que se ha tomado como ejemplo, se puede simplificar esta fraccin ( ) y multiplicar el numerador y el denominador por un mismo nmero convenientemente seleccionado de modo que se obtengan dos ruedas dentadas de entre las disponibles para esta guitarra. Si no se halla solucin por esta va, se le puede aplicar a este clculo el procedimiento de fraccin reducida.

A continuacin se explica un ejemplo de aplicacin de este procedimiento:

Calcular la guitarra del movimiento diferencial de la talladora de dientes modelo 5D32 para tallar una rueda de mdulo m=5, con una fresa sinfn de una sola entrada (k=1). Los dientes a tallar tienen un ngulo de inclinacin de la hlice de = 271128. Se dispone de las siguientes ruedas intercambiables: 20, 20, 23, 24, 25, 25, 30, 33, 34, 35, 37, 40, 41, 43, 45, 47, 48, 50, 53, 55, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 65, 67, 70, 71, 73, 75, 79, 80, 83, 85, 89, 90, 92, 95, 97, 98, 100 dientes.

Para calcular la mencionada guitarra para esta mquina herramienta se emplea la siguiente expresin:

La necesidad de una computadora es ahora evidente, no obstante, se trata de hacerlo manualmente. Y se puede probar con cualquiera de los procedimientos explicados.

Es evidente que primero hay que convertir este decimal en una fraccin, tal como se explic anteriormente.

Ahora se puede hallar la solucin:

As que la diferencia entre la relacin de transmisin terica y la real es de:

El resultado es satisfactorio.

VI. Procedimiento de tanteo

Este procedimiento puede resultar tedioso y siempre queda la duda de si se ha hallado la guitarra con la relacin de transmisin real ms cercana a la terica. Sin embargo, es la base del algoritmo que debe seguirse si se desea hacer un programa para ejecutar el clculo de guitarras en una computadora. La versin manual del proceso de tanteo se puede entender mejor con un ejemplo. Se va a tallar en un torno una rosca de mdulo 9, pero entre los pasos de rosca que brinda esta mquina no aparece se, por tanto, se recurre al clculo de su guitarra. Las ruedas de recambio disponibles son las siguientes: 40, 86, 64, 36, 48, 57, 73, 66, 93, 127, 80, 60, 90, 120 y 54 dientes. Los pasos de rosca modular que aparecen en la tabla de la caja de avances son: 0,5 - 0,75 - 1 1,25 - 1,5 - 1,75 - 2 - 2,5 - 3 - 3,5 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 -10 -12 -14 -16 - 20 - 24 - 28 32 -40 48 - 56. Las ruedas que normalmente tiene la guitarra para tallar roscas de paso modular o diametral son:

La expresin que se emplea para este clculo es la siguiente:

Donde, ig es la relacin de transmisin que normalmente tiene puesta la guitarra de roscar del torno. Pr es el paso de rosca que se desea obtener Pt es un paso de rosca escogido arbitrariamente en la caja de avances, y que es el que determina la posicin en que deben colocarse las manivelas de dicha caja para obtener el paso Pr con la guitarra calculada. Como ya se ha dicho, se puede escoger cualquier Pt de la tabla de la caja de avances. En este

ejemplo se escoge mdulo 8:

= El procedimiento de simplificar estas fracciones no lleva a ninguna parte, de modo que se opta por el procedimiento de tanteo. Para ello primero se convierte todo en un decimal: = 2,20890411 Ahora se pueden buscar dos ruedas dentadas entre las disponibles que brinden una relacin de transmisin muy cercana a sta (se trata de buscar una guitarra de un solo par de ruedas). Por lo general no resulta, como en este ejemplo. Entonces el tanteo se torna tedioso, largo e inexacto, justo para una computadora. No obstante, si se insiste en el clculo manual, el paso siguiente es escoger arbitrariamente dos ruedas y calcular las otras dos. Supngase que se escoge arbitrariamente como primer par de ruedas 57/40.

A partir de aqu, se sustituye D por cada una de las ruedas disponibles (ya no estn disponibles ni 57 ni 40), en busca de C:
C = (1.550108147)(86) = 133,3 C = (1.550108147)(64) = 99,2 C = (1.550108147)(36) = 55,8

Estos son resultados muy lejanos a un nmero entero, pero si se contina el tanteo se descubre que:
Este es un valor bastante cercano a un nmero entero y, adems, hay una rueda cuyo nmero de dientes es 93, as que:

Una relacin de transmisin exactamente igual a la que se busca casi nunca se encuentra, de modo que es necesario aceptar un error (excepto en las cadenas de divisin de las talladoras y otras mquinas en las que no se admite error alguno). El error entre la relacin de transmisin terica (a alcanzar) y la real se puede calcular as:

La magnitud admisible del error es otro tema, pero en este ejemplo ese error se puede aceptar. Es evidente que en el proceso de tanteo se puede perder mucho tiempo, porque frecuentemente no se obtiene respuesta en el primer intento.

A veces resulta til obtener la raz cuadrada de la relacin de transmisin terica y considerar que el primer par de ruedas de la guitarra es cercana a esa raz cuadrada, y a partir de ah comenzar el tanteo para obtener las otras dos ruedas. Eso es lo que se hizo precisamente en este ejemplo, aunque no se detalla:

En este ejemplo resuelto falta por comentar que la guitarra de roscar del torno debe cumplir determinadas condiciones de engrane, lo que obliga en esta respuesta a intercambiar los numeradores.

Si la guitarra es: Entonces las condiciones de engrane son:

Para cumplir estos requisitos, la respuesta anterior debe transformarse en:

Vale esta aclaracin para recordar que el orden de los factores no altera el producto, que aqu es la relacin de transmisin.

VII. Otro ejemplo

En este ejemplo se combina la transformacin de un decimal en quebrado y la fraccin reducida. Calcular las guitarra del movimiento diferencial de la talladora de dientes modelo 5D32 para tallar una rueda de mdulo m = 4, con una fresa sinfn de una sola entrada (k=1). Los dientes a tallar tienen un ngulo de inclinacin de la hlice de = 91741. Se dispone de las siguientes ruedas intercambiables: 20, 20, 23, 24, 25, 25, 30, 33, 34, 35, 37, 40, 41, 43, 45, 47, 48, 50, 53, 55, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 65, 67, 70, 71, 73, 75, 79, 80, 83, 85, 89, 90, 92, 95, 97, 98, 100 dientes. La expresin a emplear para este clculo es:

Si se estudia bien este nmero se descubre que puede aproximarse como sigue:

Ahora se puede hallar la fraccin reducida:

La fraccin reducida, despreciando la ltima cifra que sera

, se obtiene as:

Como se puede ver el error alcanza un valor de: . Es totalmente aceptable.

VIII. Conclusiones
Como se puede apreciar, son varias las herramientas que se pueden emplear para el clculo manual del nmero de dientes de cada una de las ruedas de una guitarra de una mquina herramienta convencional, pero con cualquiera de ellas se requiere de determinadas habilidades de clculo. No existe una regla nica, un procedimiento infalible, ni nada parecido. Los ejemplos anteriormente expuestos, como son ejemplos resueltos, pueden dar la impresin de que se trata de algo fcil, pero en general no lo es, no se encuentra la respuesta normalmente en el primer intento. Es por ello conveniente tener a mano siempre los procedimientos explicados aqu y los ejemplos, de modo que al presentarse la necesidad de este clculo se pueda contar con este material de consulta.

BIBLIOGRAFIA
Nikilev, A., Mquinas Herramienta, Tomos I, II y III, editorial Pueblo y Educacin, 1991, La Habana, Cuba. Archinov, N., Machine Tools Design, Vol. I, editorial MIR, 1989, Mosc. Padrn, S., Mquinas Herramienta y Datos de Corte, UCLV, 2007, Santa Clara, Cuba. Padrn, S., Curso de Mquinas Herramienta, http://pedu.fim.uclv.edu.cu/course/view.php?id=31

AUTOR
Dr. Sergio F. Padrn Soroa sergiops@uclv.edu.cu Departamento de Procesos Tecnolgicos, Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Central de Las Villas, Cuba.