ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДЫХ ТЕЛ

Основные формулы
Основное уравнение динамики вращательного движения в общем случае
,
где М - момент силы, действующей на тело в течение времени dt, J -момент
инерции тела,  - угловая скорость.
Основное уравнение динамики вращательного движения в случае
постоянных момента силы и момента инерции

где - угловое ускорение.

Момент импульса материальной точки
,
где m - масса точки,  -линейная скорость точки, r- расстояние точки от оси,
относительно которой определяется момент импульса.
Момент силы относительно оси вращения
,
где плечо l есть кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия
силы F, или
,
где r - расстояние от оси вращения то точки приложения силы,  - угол между
направлением действия силы и радиусом - вектором r, проведенным от оси
вращения к точке приложения силы.
Момент инерции материальной точки определяется формулой
.
Момент инерции твердого тела определяется формулой

где ri - расстояние элемента массы mi от оси вращения.

Момент инерции твердого тела в интегральной форме
.
Момент инерции сплошного однородного цилиндра (диска) относительно
оси цилиндра определяется формулой
 ,

где R - радиус цилиндра и m - его масса.

Момент инерции полого цилиндра (обруча) с внутренним радиусом R1 и
внешним R2 относительно оси цилиндра определяется формулой

Момент инерции тонкостенного полого цилиндра относительно оси

цилиндра определяется формулой
.
Момент инерции однородного шара радиуса R относительно оси,
проходящей через его центр,

Момент инерции однородного стержня относительно оси, проходящей

через его середину перпендикулярно его длине l,

Теорема Штейнера. Момент инерции тела J относительно произвольной оси

,
где J0 - момент инерции этого тела относительно оси, проходящей через центр
тяжести тела параллельно оси, m - масса тела и а -расстояние от центра тяжести
до оси вращения.
Закон сохранения импульса

где Li - момент импульса тела с номером i, входящего в состав системы.

Работа постоянного момента силы действующего на вращающееся тело
определяется формулой
,
где  угол поворота тела.
Мгновенная мощность, развиваемая при вращении тела,
.
Кинетическая энергия вращающегося тела определяется формулой
 .

Кинетическая энергия тела, катящегося по плоскости без скольжения,

Работа совершаемая при вращении тела определяется формулой