ALGEBRA

ESPACIOS VECTORIALES EUCLDEOS

ACTIVIDAD ACADEMICA DIRIGIDA |

Antonio Otero Veiga

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[ESPACIOS VECTORIALES EUCLDEOS]

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ESPACIOS VECTORIALES EUCLDEOS

ACTIVIDAD ACADEMICA DIRIGIA

Grado Ingeniera Informtica Universidad Europea de Madrid

Alumno: Antonio Otero Veiga Profesora: Niurka Barrios Bermudez

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INDICE
Introduccin 7 Definicin de producto escalar 9

Expresin matricial del producto escalar en una base dada. (Matriz de Gram)

11

Norma de un Vector.

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Definicin de ortogonalidad

15

Bases ortogonales y ortonormales

17

Mtodo de ortogonalizacin de Gram-Schmidt

18

Complemento ortogonal

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Proyeccin ortogonal

21

Ejercicios

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Introduccin
Aunque los Griegos haban reconocido ya que el espacio matemtico o abstracto es distinto del espacio percibido a travs de los sentidos, la mayora de los matemticos hasta alrededor de 1800 estaban convencidos de que la Geometra Eucldea era la nica y correcta idealizacin del espacio fsico sensible. La razn es que un vector geomtrico como segmento orientado sirve para modelizar muchas aplicaciones en fsica, como es as tambin los trminos longitud y ngulo. Esta profunda conviccin en el valor absoluto de la Geometra Eucldea queda claramente de manifiesto atraves de los muchos intentos de basar la Aritmtica, lgebra y Anlisis, cuyos fundamentos lgicos eran bastante oscuros en la Geometra Eucldea, y garantizar as la verdad y consistencia de estas reas de la Matemtica. Hacia 1850, los conceptos generales y los objetivos de la Geometra Proyectiva y su diferencia con los de la Geometra Eucldea, estaban claros; sin embargo no se haban clarificado lo suficiente la relacin lgica entre ambas geometras. Fue Von Staudt , quien desarrollo las ideas de liberar la Geometra Proyectiva de las notaciones de longitud y congruencia. A Traves de sucesivos trabajos en 1856, 1857 y 1860, Von Staudt consigui desarrollar la Geometra Proyectiva independientemente de la nocin de distancia. De esta manera, se puso de manifiesto que la Geometra Proyectiva es previa y ms general que la Geometra Euclidea, al tratar propiedades cualitativas y descriptivas de las figuras geomtricas. Por otro lado, los gemetras algebraicos pronto se aprecibieron de que tambin era posible utilizar los mtodos de la Geometra Analtica en la nueva Geometra. As aparecen las que hoy comocemos como coordenadas homogneas, que alcanzan su pleno desarrollo con Plcker. Los estudios relativos a otras geometras han continuado hasta nuestros das sin que la Geometra Euclidea haya perdido su vigencia. En esta lnea, hay que destacar los trabajos de Cayley; en ellos trata de definir un producto escalar que generalice el usual, y emplear las frmulas habituales para definir angulos y distancias. Este proceso es tambin el utilizado al definir una mtrica y es el que sigue en la actualidad para definir axiomticamente el espacio Eucldeo. La extensin de espacios de dimensin infinita fue llevada a cabo de Hilbert y su escuela, introducen formalmente el lenguaje geomtrico habitual del espacio de Hibert: ortogonalidad, teorema de la proyeccin ortogonal, bases ortonormales, etc. Son embargo, la formulacin axiomtica del espacio de Hilbert general se debe a J. Von Neuman (192930), en sus trabajos decisivos sobre la fundamentacin matemtica de la Mecnica Cuntica.

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Euclides
Euclides (en griego , Eukleides) fue un matemtico y gemetra griego (ca. 325 - ca. 265 a. C.). Se le conoce como "El Padre de la Geometra". Su vida es poco conocida, salvo que vivi en Alejandra (Egipto) durante el reinado de Ptolomeo I. Ciertos autores rabes afirman que Euclides era hijo de Naucrates y se barajan tres hiptesis: 1. Euclides fue un personaje matemtico histrico que escribi Los elementos y otras obras atribuidas a l. 2. Euclides fue el lder de un equipo de matemticos que trabajaba en Alejandra. Todos ellos contribuyeron a escribir las obras completas de Euclides, incluso firmando los libros con el nombre de Euclides despus de su muerte. 3. Las obras completas de Euclides fueron escritas por un equipo de matemticos de Alejandra quienes tomaron el nombre Euclides del personaje histrico Euclides de Megara, que haba vivido unos cien aos antes. Proclo, el ltimo de los grandes filsofos griegos, quien vivi alrededor del 450, escribi importantes comentarios sobre el libro I de los Elementos, dichos comentarios constituyen una valiosa fuente de informacin sobre la historia de la matemtica griega. As sabemos, por ejemplo, que Euclides reuni aportes de Eudoxo en relacin a la teora de la proporcin y de Teeteto sobre los poliedros regulares.

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Definicin de producto escalar

Sea V un R-espacio vectorial, un producto escalar en V es una aplicacin.

< , >: V X V R

Verificando las siguientes propiedades:

< U, V > = < V, U >; U , V V < U + V, W > = < U, W > + < V , W >; U , V, W V < AU, V > = A < U, V >; A R, >; U , V V U V, < U, U > 0 Y < U, U > = 0 U = 0

A partir de la definicin es fcil comprobar que se verifican adems las siguientes propiedades:

u V, < 0 , u > = < u, 0 > = 0 iaiui, jbjvj, >= i,j aibj < ui , vj > para cualesquiera a1, ., ar, b1, ,bs R, u1, ., ur, v1, ,vs

Un Conjunto E es un espacio vectorial eucldeo n-dimensional si es un espacio vectorial real de dimensin n en el que se ha definido una dorma bilineal simtrica f: E x E R, cuya forma cuadrtica asociada fc: ER es definida positiva. La forma bilineal f recibe el nombre de producto escalar y la notacin que se utiliza es f (x,y) = x y. Nota: La matriz asociada a un producto escalar recibe el nombre de matriz de Gram.

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Ejemplos:
1. Producto escalar usual en R2 Para X = (X1 , X2) , Y = (Y1 , Y2) vectores de R2 definimos: <x , y > = x1y1 + x2y2 X = (2,1) Y = (0,3) < x, y > = 2 0 + 1 3 = 0 + 3 = 3 2. Producto escalar en R2 Para X = (X1 , X2) , Y = (Y1 , Y2) vectores de R2 definimos: <x , y > = x1y1 + ( x1 + x2 ) (y1 + y2) X = (2,1) Y = (0,3) < x, y > = 2 0 + (2 + 1) (0 + 3) = 0 + 9 = 9 3. Producto escalar usual en Pn P(x) = anXn + an-1 Xn-1 + + a1X + a0 para Q(x) = bnXn + bn-1 Xn-1 + + b1X + b0 definimos: <P(x), Q(x) anbn + an-1 bn-1 + + a1b1 + a0b0 En P2 -> P(x) = 2x2 + 3 , Q(x) = 4x2 x + 4 <p(x) , q(x)> = 2 4 + 0 (-1) + 3 4 = 20 4. Producto escalar usual en Mnxn (R) Para A, B Mnxn (R) definimos <A,B> = traza (BT A) Siendo la traza de una matriz cuadrada la suma de los elementos de su diagonal principal. A= 1 1 1 ; B= 2 3 0 4 2

<A,B> = traza (BT A) = traza 1 4 0 1 2 2 1 3 = traza 1 1 =1+2=3 8 2

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Expresin matricial del producto escalar en una base dada. (Matriz de Gram)
Si V es un espacio vectorial eucldeo de dimensin n, y B = |e1,e2,,e3| una base cualquiera de V, entonces, cualquier pareja de vectores x, y V se puede expresar como: x=x1e1 + x2e2 + + xnen; y = y1e1 + y2e2 + + ynen

Si conocemos los n2 productos escalares ei ej (para i,j = 1,2,,n), el producto escalar x y se puede expresar de la siguiente forma: X Y = (x1e1 + x2e2 + + xnen) (y1e1 + y2e2 + + ynen) Luego, utilizando las propiedades del producto escalar: x y = x1 y1 (e1 e1) + x1y2(e1 e2) + + x1yn(e1 en) + x2y1(e2 e1) + x2y2(e2 e2) ++ x2yn(e2 en) + + xny1(en e1) + xny2(en e2) + + xnyn(en en) Si para todo i,j se denota el producto ei ej = gij es posible escribir el producto escalar x y de forma matricial:

11 x y = (x1, x2 xn) 1

De manera abreviada podemos expresarlo de la siguiente forma: x y = XGY Donde X e Y son las matrices fila de las cordenadas de los vectores x e y, respectivamente y G es la llamada matriz mtrica del producto escalar o matriz de Gram. Es sencillo demostrar que para la expresin XGY represente el producto escalar de los vectores x e y, respecto a una base dada, es condicin necesaria y suficiente que se verifiquen las siguientes condiciones: 1. Es simtrica gij = gji 2. Es una matriz semidefinida positiva, y todas las matrices semidefinidas positivas son la matriz de Gram de algn conjunto de vectores. Este generalmente no es nico. 3. El primer elemento es positivo. gij > 0 11 12 4. Sus dos determinantes principales son positivos. 21 22 > 0 => |G| > 0

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Ejemplos
1. Consideremos en R3 con el producto escalar usual, B = {(1,0,0), (1,1,0),(1,1,1)}, por lo tanto < v1, v1 > = 1 < v2, v2 > = 2 < v1, v2 > = 1 < v1, v3 > = 1 < v2, v3 > = 2 < v3, v3 > = 3

As que la matriz de Gram respecto a la base ser:

1 1 1 2 1 2

1 2 3

2. Consideremos en R2 de la base cannica B={u1, u2} si se sabe que: <u1, u1> = 1 <u1, u2> = 1 1 1 y 1 2 <u2, u2> = 2

Entonces la matriz de gran es:

As pues para u = (2,3) y v = (1,2) < u, v > = < (2,3),(1,2) > = (2 3) 1 1 1 2 1 = 58 2 1 = 21 2

3. Sea V un espacio vectorial eucldeo, y sean G y G las matrices de Gram de su producto escalar respecto de las bases B y B, respectivamente, es decir: <u; v> = utB GvB = utB GvB Si P = M(B;B) es la matriz del cambio de base de B a B, entonces: uB = PuB vB = PvB por lo que: <u,v>= utB GvB = utB GvB= (utBPt) G (PvB) = utB (PtGP) vB = utB GvB

Luego G= PtGP

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Norma de un Vector.
Si recordamos la definicin del producto escalar de vectores geomtricos: x y = |x| |y| cos(x y) podemos obtener el mdulo (logitud) de un vector, de la siguiente forma: x x = |x||x| cos (0) => |x|= , pues cos(0) = 1 Generalizando la definicin anterior para el caso de un espacio vectorial eucldeo, tenemos: Se llama norma de un vector x, perteneciente a un espacio vectorial eucldeo V, a la raz cuadrada positiva del producto escalar x x (se denota como ||x||)<=> ||x||= Podemos observar que como x x 0, siempre existe ||x||

Ejemplo
En Pn(R) con el siguiente producto escalar la norma de un polinomio p(x) vendr dada po: < p(x) , q (x) > = ||p(x)|| =
1 0

()

1 ()2 0

As p(x) = x+1 tiene norma: ||p(x)|| =

1 ( 0

+ 1)2 =

1 ( 2 0

+ 2 + 1) =

3 3

+ 2 + x ]10 =

7 3

Otra definicin que debemos tener en cuenta es la del vector unitario, que es: Se dice que un vector unitario o normalizado cuando su norma es igual a uno <=> ||u||= 1. Podemos ver qye dado un vector u, no nulo, el vector u = |||| es unitario. ya que ||u||2 = u u = (| |) (| |) = (| |2 ) = | |2 = 1
| |2

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PROPIEDADES DE LA NORMA Dados dos sectores x e y del espacio vectorial eucldeo V y se cumple las siguientes propiedades de la norma: || || = ||x|| |x y | ||x|| ||y|| - Desigualdad de Schwartz || x + y || ||x|| + ||y|| - Desigualdad de Minkowski. (Desigualdad tirangular)

Demostraciones 1. |||| = () = 2 ( ) = | |

2. Desigualdad de Schwartz. |x y| ||x|| ||y|| Si x=0 y=0, no hace falta demostrar nada, lo nico que se escribe es 0 0 Si x0 y y0, sean v1=

y v2=

|||| , es evidente que v1 v2 V, por tanto

v1 v1 0 y v2 v2 0 <=> ( como 22

2

) (

) 0 <=>

| |

=1y

=1, podemos escribir:

| |

| |

0 <=> 2

-2 <=> xy ||x|| ||y||.

3. Desigualdad de Minkowski. ||x + y ||2 = (x+y) (x+y) = ||x||2 + ||y||2 + 2(x+y) Aplicando la desigualdad de Schwartz resulta: ||x+y||2 ||x||2 + ||y||2 + 2 ||x|| ||y|| = (||x|| ||y||)2 , y extrayendo la raz cuadrada, obtenemos la desigualdad de Minkowski: ||x+y|| ||x|| + ||y||. Si ahora expresamos la desigualdad de Schwartz: |x y| ||x|| ||y|| en la forma equivalente: -||x|| ||y|| x y ||x|| ||y||, y suponiendo que ||x||, ||y|| 0. dividimos por ||x|| ||y|| y obtenemos: -1
| |

podemos ver que el cociente anterior toma los mismos valores que el coenso de un ngulo. Adems para x=y se tendra un ngulo igual a cero y el valor del cociente anterior resulta igual a uno. Aunque. en general los vectores del espacio vectorial euclideo V no sern vectores geomtricos, las consideraciones anteriores permiten llegar a la siguiente definicin: 14
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Definicin de coseno del ngulo entre dos vectores Dados dos vectores no nulos, x, y pertenecientes a un espacio vectorial eucldeo V se define coomo coseno del ngulo entre dichos vectores a: cos(x,y) =
| |

Definicin de ortogonalidad
Dos vectores x, y son ortogonales <=> El producto escalar de x y es igual a cero, siendo x, y distintos del vector nulo.

e acuerdo con la definicin anterior, para que dos vectores sean ortogonales debe cumplirse que cos(x,y)=0. Esta definicin coincide con la dada para perpendicularidad de vectores geomtricos, en la que el ngulo que determinan ambos vectores debe ser recto. Observamos que se ha definido la ortoganalidad para vectores no nulos. Tambien podemos ver que el vector nulo es ortogonal a cualquier vector x, ya que 0 x = 0. Dados dos vectores de un espacio eucldeo x, y se verifica: ||x+y||2 = (x y) (x y) = x x + 2(x y) + y y pero si dichos vectores son ortogonales, es x y = 0, se obtiene la conocida expresin del teorema de Pitgoras: ||x + y||2 = ||x||2 + ||y||2

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Ejemplo
En el espacio vectorial eucldeo R3, con el producto escalar usual, determnese un vector que sea ortogonal a los vectores: u=(1,2,1); v=(0,-1,1); w=(1,1,2) Sea x=(a,b,c) el vector a determinar. Como x debe ser ortogonal a u entonces x u = 0 => a + 2b + c = 0 Tambien debe ser ortogonal a v : x v = 0 => -b + c = 0 Por ltimo, debe ser ortogonal a w : x w = 0 => a + b + 2c = 0 Por tanto, el vector buscado debe ser la sulocion del sistema

a+2b+c=0 -b+c=0 a+b+2c=0 por lo que: a= -3a; b=a, c=a => x= (-3a, a, a) es decir, es espacio vectorial generado por (-3,1,1) Volviendo al caso de los vectores geomtricos, de gran utilidad en fsica, cuando se habla de la proyecin de un vector sobre otro, en general se hace referencia al mdulo del vector de proyeccin, pero si lo que se requiere es el vector que se obtiene como proyeccin ortogonal de un vector u sobre otro vector v, tendremos que determinarlo como la composicin de u con otro vector w ortogonal a v. Sea u el vector proyeccin de u sobre v. El modulo de u resulta: ||u|| = ||u|| cos(u,v) =
(.) | |

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Bases ortogonales y ortonormales

Sea E un espacio vectorial eucldeo de dimensin finita A una base de E que sea sistema ortogonal u ortonormal se le llamara, respectivamente, base ortogonal o base ortonormal de un producto escalar es una forma bilineal simtrica definida positiva. - Si B es una base ortogonal de E, la matriz del producto escalar respecto a B es diagonal. - Si B es una base ortonormal de E, la matriz del producto escalar respecto a B es la identidad.
Nota: En cualquier base ortonormal la matriz de Gram es la matriz uidad.

Las bases ortonormales son particularmente cmodas a la hora de efectuar calculos, puesto que al ser la matriz de Gram respecto a una base ortogonal la identidad, se obtiene la expresin matricial del producto escalar <x,y> = XtY=x1y1 + ... + xnyn Para x= (x1,...,xn)B y =(y1,...,yn)B, Esto es: tmando coordenadas respecto de una base ortonormal el producto escalar se calcula como el producto escalar se calcula como el producto escalar usual de Rn. Demostracin: San B y Bdos bases ortonormales de un espacio vectorial euclideo V y llamemos P a la matriz del cambio de base B a B. Teniendo en cuenta la relacin de matrices de Gram respesto de ambas bases es C= Pt AP. Ahora bien, puesto que ambas bases son ortonormales se tiene A = C = I, luego se obtiene I = PtIP y de aqui Pt = P-1 como queriamos demostrar.

Ejemplo
Si en R3 consideramos la base ortogonal B = {(1,1,1) (1,-1,0) (1/2, 1/2, -1)} y el vector x=(1,2,1) entonces sus coordenadas en la base B sern: X1 = X2 = X3 =
< 1,2,1 1,1,1 > | 1,1,1 |2

=3 =
1 2 1/2 1

< 1,2,1 1,1,0 > | 1,1,0 |2

< 1,2,1 1/2,1/2,1 > | 1/2,1/2,1 |2

= 3/2 =3

Con lo que: x= (3 ,

4 1 1 , 2 3

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Mtodo de ortogonalizacin de Gram-Schmidt

Este mtodo nos permite construir una base ortonormal a partir de una base cualquiera del espacio.

Si B= {e1,e2,...,en} los vectores que se obtienen de la forma c1 = e1 c2 = e2 - 1 1 1 c3 = e3 - 1 1 1 - 2 2 2 ................................................... cn = en - 1 1 1 - . 1 1 1

1 1 1 3 2 3 1 2

constituyen una base ortogonal. Entonces B* ={|1| , |2| , , | |, } es una base ortogonal.

As pues el metodo Gram-Schidt es un proceso para obtener una base ortonormal a partir de una base cualquiera B= {u1,...,un}

Sea (V, < , >) un espacio vectorial eucldeo y sea B = {u1,...,un} una base de V, entonces existe una base ortogonal (resp. ortonormal) {e1,...,en} de V de forma que para cada k se verifica L(u1,...,uk) = L(e1,...,ek)

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Ejemplos
El subespacio de V4 expandido por los siguientes vectores 1 3 |v1 > = ; |v2 > = 1 2 2 1 0 1 ; |v3 > = ; 1 0 3 0

Tendr una base ortogonal asociada dada por: 1 <2|1> 1 |v1 > |v3 > = ; |v2 > |v2 > |v1 > = <1|1> 0 0
<1|2> <1|1>

2 0 + 1 3

1 1 0 0

1 1 1 3

|v3 > |v1 > = - <2|2> |u2 > - <1|1> |u1 > = 1 3 |v3 > 1 2 1 1 1 1 - (1) 1 0 3 0 5 5 ; 7 1

9 12

1 4

Y la base ortonormal asociada ser 1 1 ; |e2 > = 0 0 1 1 ; 1 3

|e1 > =

|u1 > <1|1>

=(

2 ) 2

|u2 > <2|2>

=(

12 ) 12

5/4 5/4 |u3 > 2 3 |e3 > = =( 9 ) ; <3|3> 7/4 1/4 Para el caso de R2 es muy claro. Si tenemos dos vectores v1 y v2 linealmente independientes |v1 > = 1 0 ; |v2 > = ; 1 1

Elegimos |u1 > |v2 > entonces, |u2 > vendr dado por |u1 > |v2 > <1|1> <1|1>

|u1 > =>

1 1

0 = 1

1 0 1 1 0 = 1 1 0

1 <1|1> 1 |v1 > |v3 > = ; |v2 > |v2 > - <1|1> |u1 > => |u2 > 0 0

Tal y como se esperaba, el otro vector ortogonal es canico.

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Complemento ortogonal
Dados un vector x V y un subespacio U de V se dice que x es ortogonal al subespacio U y se denota x U si es ortogonal a todos los vectores de U. x U <=> x y; Podemos hacer la siguiente definicin del complemento ortogonal:

V e.v. con producto interno < , > S V subconjunto cualquiera llamamos complemento ortogonal de S al conjunto S = {v

As pues si tenemos; V = R3 con producto interno usual S = {(1; 1; 1)} S = {(x; y; z) : (x; y; z) (1; 1; 1)} = {(x; y; z) : <(x; y; z); (1; 1; 1)> = 0} = {(x; y; z) : x + y + z = 0 } = {(x; y;-x; -y) : x; y R} = {x(1; 0;-1) + y(0; 1;-1) : x , y R S = [(1; 0;-1); (0; 1;-1)]

Ejemplos
En R3 con el producto escalar usual, consideraremos el subespacio vectorial U=L((1,0,1)) Entonces (x,y,z) U <=> < (x,y,z), (1,0,1)>=0 <=>x+z = 0 Luego U tiene ecuacin cartesiana x+y=0 En R3 se considera el producto escalar cuya matriz de Gram respecto a la base cannica es 1 1 1 1 1 2 2 2 3

Consideremos de nuevo el subespacio U=L(1,0,1), entonces: (x,y,z) U <=> <(x,y,z), (1,0,1)>= <=>

1 <=> (x y z) 1 1

1 1 2 2 2 3

1 2 0 =0 <=> (x y z) 3 = 0 <=> 2x + 3y + 4z =0 1 4

Luego U tiene ecuaciones cartesianas 2x + 3y 4z = 0

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Proyeccin ortogonal
Sea (V, < , >) un espacio vectorial eucldeo y sea U un subespacio de V, Todo vector x V podr escribirse de forma nica como x = u + v con u U en esta situacin diremo que u es la proyeccin ortogonal de x sobre U y lo denotaremos por u = PU(x). puesto que (U) = , el vector v ser la proyeccin de x sobre U.

Sean (V, < , >) un espacio vectorial eucldeo de V y {u1,...,un} una base ortogonal de U. Entonces, dado un vector v V se verifica: PU(X) =
<,1> ||1||2

u1 + ... +

<, > || ||2

ur

Ejemplo
Consideremos R3 con el producto escalar usual el subespacio U=L(1,0,1) y sea x el vector e x = (1,2,3) U y U tienen respectivamente ecuaciones cartesianas: U = 0 U {x+z=0 = 0

Llamemos Pu(x) = (a,b,c), entonces: (1,2,3) = (a,b,c) + (1 - a,2 - b,3 - c) Con (a,b,c) U, (1 - a,2 - b,3 - c) U. Por lo tanto: = 0 = 0 1 + 3 = 0 A=2, b=0, c=0 => PU(x) = (2,0,2)

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EJERCICIOS

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Problema 1: Calcular la matriz de Gram del producto escalar usual de respecto de la base B = {(1, 1, 2), (3, 1, 1), (-2,-1,2)}

Aplicamos A = Pt P, donde P es la matriz de cambio de base B a la canonca.

1 3 P= 1 1 2 1 A= Pt 1 1 2 P= 3 1 1 2 1 2

2 1 2 2 6 1 = 6 2 1 6 1 11 5 5 9

1 3 1 1 2 1

Problema 2: En y con el producto escalar usual, se considera el subespacio vectorial de ecuaciones cartesianas: = { , , / + = , + = }

Se pide calcular unas ecuaciones paramtricas de U

2 + = 0 + 3 = 0

(x,y,z) U

< 2,1, 1 , , , > = 0 < 1, 1,3 , , , > = 0

Por lo que para el subespacio W = L(2,1,-1),(1,-1,3) verificamos que U = W por lo que U =(W) = W. Con lo que sacamos: La Base de U es {(2,1,-1) (1,-1,3)} Con las ecuaciones parametricas.

= 2 + U = = + 3

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Problema 3:En un espacio vectorial euclideo V de dimensin 3, el producto escalar tiene matriz de Gram siguiente = , respecto a una determinada base B. Sea adems U un subespacio vectorial de V, que respecto a la base B tiene las siguientes ecuaciones cartesianas: = = . + =

Calcular U

Sacando una Base de U tenemos: U = {(1,1,-1)} Por lo tanto podemos resolver: (x,y,z) U <(x,y,z) (1,1,-1) > = 0 1 1 (x y z) 1 2 1 2 1 2 3 1 1 =0 1

1 (x y z) 1 = 0 0 x+y=0

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Problema 4: En y con el producto escalar usual, calcular la proyeccin del vector (1, 0, 0) sobre el subespacio U = {(x, y, z) /x + y = 0 }

Sacamos las Bases de U tenemos: U = {(1,-1,0) (0,0,1)} U Con lo que: (x,y,z) U <=> < , , , 1, 1,0 >= 0 = 0 <=> < , , , 0,0,1 > = 0 = 0

Descomponiendo (1,0,0) Como suma de un vector U y otro de U

(1,0,0) = (a,b,c) + (1.-a -b, -c); con (a,b,c) U, (1-a,-b,-c) U Resolviendo el sistema: + = 0 1 = 0 = 0 a= 1/2 , b= -1/2 , c= 0 Pu (1,0,0 ) = (1/2, -1/2,0)

Antonio Otero Veiga

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Algebra

[ESPACIOS VECTORIALES EUCLDEOS]

Problema 5: En y con el producto escalar usual, se pide ortonormalizar la base B = {(1, 1, 1), (1, -1, 1), (-1, 1, 1)}, usando el mtodo de Gram-Schmidt.

Aplicamos el mtodo Gram-Schmidt:

e1 = u1 = (1,1,1) ||e1||2 = 3; <u2, e1> =1 e2 = u 2 <2,e1> ||e1||2

e1 = (1,-1,1) - 1/3 (1,1,1) = (2/3, -4/3, 2/3)

||e1||2 = 8/3; < 3, e1 > = 1; < 3, e2 > = -4/3 e2 = u 2 <3,e1> ||e1||2

e1 -

<3,e1> ||e2||2

e2 = (-1,1,1) -1/3(1,1,1) + 1/2 (2/3, -4/3, 2/3) = (-1, 0,1) Obtenemos esta base ortogonal: {(1,1,1,), (2/3, -4/3, 2/3) (-1,0,1)}

La convertimos en ortonormal y obtenemos la base ortonormal: ||e1|| = 3 ||e2|| =

8 3

2 2 3

2 6 3

||e3|| = 3

{(

1 1 , 3 3

1 3

), (

1 2 , 6 6

1 6

), (

1 , 2

0,

1 2

) }

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Antonio Otero Veiga

[ESPACIOS VECTORIALES EUCLDEOS] Algebra

Bibliografa
lgebra (Lineal Bsica) Ana M Daz, Vicente Bargueo, Carlos Romera, Luis Manuel Ruiz, Luis Tejero. Editorial Sanz y Torres. lgebra Lineal con mtodos elementales Luis Merino, Evangelia Santos Editorial Paraninfo. Problemas de lgebra con esquemas tericos, A. de la Villa. Editorial Clag Wikipedia, La enciclopedia libre (http://es.wikipedia.org)

Antonio Otero Veiga

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