A continuacin, tenemos un rel Deltrol Controls, cuya bobina (coil) requiere un voltaje de 12 volts DC para energizarse:

Podemos leer en la cartula del relevador que se trata de un relevador clasificado como 3PST NO (Three-Pole Single-Throw Normally Open), esto es, un relevador que consta de tres interruptores normalmente abiertos los cuales se cierran al ser energizada la bobina. Podemos leer tambin en las capacidades de manejo de voltaje y corriente que este relevador puede tolerar corrientes elctricas de 30 amperes a un voltaje de 300 volts, lo cual es suficiente para poder electrocutar a una persona descuidada que no tome las precauciones necesarias en el uso y mantenimiento de este tipo de relevadores de uso pesado.Los dos relevadores que hemos visto son relevadores cuyas bobinas son activadas mediante la aplicacin de un voltaje de corriente directa. Pero tambin hay relevadores cuyas bobinas pueden ser activadas mediante la aplicacin de un voltaje de corriente alternante, como lo es el caso del siguiente relevador de tres polos (interruptores) fabricado por la empresa Deltrol Controls cuya bobina requiere de un voltaje de 24 volts AC para poder accionarse:

Veamos ahora cmo podemos representar la accin de un relevador electromecnico en un diagrama de escalera. Emplearemos en nuestro ejemplo un relevador cuya bobina es accionada con 120 volts de corriente alterna:

Obsrvese el uso de la simbologa que habamos definido previamente para simbolizar a un relevador de control con el smbolo CR (Control Relay). En este diagrama, cuando se cierra el interruptor X1 la bobina del relevador CR1 es energizada, con lo cual el contacto normalmente cerrado (N.C.) se abre cortando el suministro de energa a la salida Y1, mientras que el contacto normalmente abierto (N.A.) se cierra suministrndole energa a la salida Y2. Podemos simplificar este diagrama si convenimos en representar tanto la bobina del relevador como los contactos a la salida del mismo con el mismo smbolo, con lo cual nuestro diagrama

de escalera toma el siguiente aspecto: Este diagrama de escalera se lee de la siguiente manera: en el primer peldao cuando se cierra el interruptor X1 el relevador CR1 es energizado; al ocurrir esto el contacto normalmente cerrado de CR1 en el segundo peldao se abre cortando todo suministro de energa a la salida Y1, mientras que en el tercer peldao el contacto normalmente abierto de CR1 se cierra suministrndole energa a la salida Y2.A continuacin tenemos un diagrama de escalera que muestra el modo de funcionamiento de un relevador de control que posee dos interruptores (o polos):

Hemos aadido aqu un smbolo nuevo, el smbolo tpico de un indicador visual:

que puede ser una lmpara, un foco, un diodo emisor de luz LED, una lmpara fluorescente o inclusive una seal proporcionada en el monitor de una computadora, que nos provee de una confirmacin de que el relevador de control asociado con nuestro indicador visual est trabajando bien, lo cual puede ser de gran ayuda para los tcnicos de mantenimiento.Si pudisemos "montar" fsicamente sobre un diagrama de escalera real tanto un interruptor que llamaremos A como un relevador capaz de accionar varias salidas al mismo tiempo en respuesta a la corriente elctrica recibida al cerrarse el interruptor de entrada A, posiblemente veramos algo como lo siguiente:

Identificando numricamente a cada uno de los peldaos de la escalera en orden ascendente al ir bajando, el ltimo diagrama de escalera lo podemos leer de la siguiente manera: al ser cerrado el interruptor X1 ya sea manualmente por un operador o como resultado de una seal enviada por algn otro proceso de control, la bobina del relevador de control que est representada por el smbolo CR1 en el primer peldao es energizada. En el segundo peldao tenemos a uno de los interruptores normalmente abiertos del relevador de control CR1, el cual al ser energizada la bobina CR1 se cierra, energizando la salida Y1 que puede ser un motor, una bomba hidrulica, un rayo lser o cualquier otra cosa que requiera ser energizada. En el tercer peldao tenemos a uno de los interruptores normalmente cerrados del relevador que en este caso se convierte en un interruptor normalmente abierto al ser energizada la bobina CR1 del relevador, cortando el suministro de energa a la "carga" de salida Y2. De nueva cuenta, estamos representando con el mismo smbolo tanto al relevador de control (o mejor dicho, a su bobina) como a sus interruptores normalmente cerrados y sus interruptores normalmente abiertos sobre los cuales acta. Por ltimo, en el cuarto peldao el interruptor normalmente abierto CR1 se cierra alimentando de este modo al indicador visual Y3, dando una confirmacin visual de que el relevador de control CR1 est trabajando. Obsrvese que al energizarse un relevador de control ste afecta directamente y en forma simultnea todos aquellos peldaos en la escalera que incorporen contactos de salida de dicho relevador. Esta es una consideracin de vital importancia a la hora de leer diagramas de escalera.El uso de relevadores electromecnicos nos permite repasar un fenmeno que habamos encontrado previamente en el estudio de los circuitos lgicos: la aparicin de efectos de memoria al llevar a cabo la

retroalimentacin de seales en circuitos construdos con funciones lgicas bsicas, lo cual nos puede llevar a preguntarnos: habr alguna manera en la cual tales efectos puedan ser reproducidos mediante los diagramas de escalera? La respuesta es afirmativa, y podemos empezar considerando el siguiente diagrama de escalera:

Al inicio, no hay suministro alguno de energa al relevador de control CR1, lo cual cambia cuando cerramos el contacto del interruptor X1 posiblemente oprimiendo algn botn. Al energizarse la bobina del relevador, el contacto normalmente abierto CR1 en la parte inferior del diagrama se cierra. Una vez que esto ocurre, cuando dejamos de oprimir el botn X1 el relevador CR1 de cualquier modo continuar energizado porque al estar energizado el contacto CR1 del mismo relevador permanecer cerrrado. En efecto, el interruptor X1 ha dejado de ser relevante. Obsrvese la importancia de lo que est sucediendo aqu. El relevador CR1 puede permanecer energizado gracias a que l mismo est proporcionando lo necesario para que el contacto CR1 permanezca cerrado, lo cual a su vez le permite al relevador CR1 seguir energizado. Esto es nada ms ni nada menos que una retroalimentacin en la cual el relevador de control CR1 se est ayudando "a s mismo" a permanecer encendido, es algo que podemos llamar el efecto memoria en los diagramas de escalera. Esta accin es reminiscente de algo que vimos al principio de la seccin de problemas resueltos correspondiente al captulo 5, en donde descubrimos que en el siguiente circuito:

si tanto la entrada A como la salida del circuito eran inicialmente cero, al aplicar un "1" a la entrada del circuito la salida del mismo permanece en "1" aunque la entrada A sea regresada a cero, por estarse retroalimentando la la salida de este circuito a su entrada. As, del mismo modo que la retroalimentacin proporciona memoria a los circuitos lgicos, tambin proporciona efectos de memoria en diseos de sistemas de control representados con diagramas de escalera. Y esto no se trata de una accin parecida, se trata esencialmente de lo mismo, aunque la diferencia de las representaciones esquemticas obscurezca un poco el hecho. Al menos en lo que a la teora bsica se refiere, se trata de dos representaciones diferentes de una misma cosa.El problema que tenemos en esta implementacin de efectos de memoria en el diagrama de escalera es que despus de que el interruptor X1 ha sido oprimido momentneamente, el relevador CR1 queda activado permanentemente no habiendo forma alguna de regresarlo a su estado original que no sea el apagar por completo

todo el sistema, lo cual es algo que tal vez no queramos hacer. Vemos pues que resulta no solo deseable sino necesario interrumpir de alguna manera el suminstro de energa al relevador CR1 sin que para ello nos veamos obligados a apagar todo el sistema. Podemos hacerlo con el simple hecho de agregar un interruptor adicional de la siguiente manera:

Al inicio, al cerrarse el interruptor X1, el relevador CR1 es activado a travs del contacto normalmente cerrado X2 y el contacto normalmente abierto CR1 se cierra. El relevador CR1 permanece encendido por el efecto de retroalimentacin, pero si queremos apagarlo entonces todo lo que tenemos que hacer es activar el interruptor

X2, lo cual equivale a abrirlo cortando con ello el suministro de corriente al relevador CR1. Esto que hemos hecho es reminiscente a lo mismo que hicimos en la seccin de problemas resueltos del captulo 5 en donde para "limpiar" la memoria insertamos un bloque AND y un bloque NOT en la manera en la que se muestra:

Al principio de este artculo, en el primer diagrama de escalera mostrado se utiliz como ejemplo un motor elctrico de 120 VAC que es energizado al cerrarse un interruptor. Pero este no es el nico tipo de motor que existe; hay tambin motores reversibles en los cuales el eje del motor puede girar en sentido de las manecillas del reloj cuando es energizado de cierta manera, y puede girar en sentido contrario a las manecillas del reloj cuando es energizado de otra manera. Generalmente, este tipo de motores trabaja con corriente elctrica conocida como corriente trifsica, y

requiere de tres cables de alimentacin en lugar de dos. El circuito de control para un motor reversible emplea un relevador de uso pesado conocido como contactor, que no es ms que un conjunto coordinado de varios contactos que se abren o se cierran de manera simultnea. Podemos visualizar un contactor como un relevador comn y corriente el cual al energizarle su bobina con una seal de control cierra al mismo tiempo todos sus contactos normalmente abiertos, permitiendo el paso de corrientes elctricas separadas a travs de varios cables:

Un diagrama elctrico de un motor reversible que es controlado alimentndolo de corriente trifsica a travs de dos contactores M1 y M2 es el siguiente:

Cuando se cierran los tres contactos normalmente abiertos del contactor M1, los escobillones del motor (1, 2 y 3) son alimentados por la corriente trifsica a travs de los alambres A, B y C de modo tal que el motor gira en un sentido que podemos llamar "hacia adelante" (forward), mientras que si los escobillones del motor son alimentados de otro modo por la corriente trifsica cerrndose los tres contactos normalmente abiertos del contactor M2, el motor gira en sentido inverso que podemos llamar "en reversa" (reverse).Podemos representar en el siguiente diagrama de escalera un circuito de control para este motor reversible:

En este circuito, tenemos un botn interruptor de corriente stop que es un interruptor normalmente cerrado, el cual puede ser utilizado como un "botn de emergencia" para detener el movimiento del motor sin importar el estado en el que se encuentre. Para echar a andar el motor en un sentido, oprimimos momentneamente el botn normalmente abierto forward, con lo cual la bobina del relevador M1 que cierra los contactos normalmente abiertos del contactor M1 recibe la corriente elctrica a travs del contacto normalmente cerrado M2. Obsrvese que tenemos en esta sub-seccin del circuito una configuracin que nos proporciona el efecto memoria, esto con la finalidad de que no tengamos que mantener oprimido todo el tiempo el botn forward para mantener al motor trabajando. Del mismo modo, si queremos echar a andar el motor en el sentido inverso, oprimimos momentneamente el botn normalmente abierto reverse, con lo cual la bobina del relevador M2 que cierra los contactos normalmente abiertos del contactor M2 recibe la corriente elctrica a travs del contacto normalmente cerrado M2. Obsrvese que tenemos aqu otra sub-seccin del circuito con una configuracin que tambin nos proporciona el efecto memoria, independiente de la anterior, tambin con la finalidad de que no tengamos que mantener oprimido todo el tiempo el botn

reverse para mantener al motor trabajando. Una vez que hemos echado a andar el motor ya sea oprimiendo el botn forward o el botn reverse, podemos detener posteriormente al motor oprimiendo el botn stop, lo cual corta de tajo la alimentacin de corriente a toda la configuracin. En este diagrama aparece otro contacto normalmente cerrado que tambin en un momento dado puede detener por completo el movimiento del motor, el cual inusualmente aparece en el extremo derecho del diagrama en vez de aparecer en el extremo izquierdo. Se trata del contacto OL, que significa Over-Load, el cual es un componente generalmente puesto cerca del motor (o inclusive dentro del mismo motor) para protegerlo en caso de que se presente una Sobre-Carga de corriente. Esto puede ocurrir en caso de que el motor reciba un peso mucho mayor del que est diseado para manejar, en cuyo caso el motor se "atasca" quedando expuesto a un sobrecalentamiento que puede terminar destruyndolo en poco tiempo. El interruptor OL puede ser un interruptor trmico, el cual al aumentar la temperatura arriba de cierto lmite se abre interrumpiendo el flujo de la corriente.En el circuito que acabamos de ver, la presencia aparentemente superflua de los contactos normalmente cerrados M1 y M2 puestos en el mismo tiene un propsito muy especfico. Han sido puestos all en la eventualidad de que el operador del sistema apriete al mismo tiempo los botones forward y reverse. Si no estuvieran all dichos contactos, las fases A y B de la corriente trifsica entraran en corto-circuito por el hecho de que el contactor M1 enva las fases A y B directamente hacia el motor mientras que el contactor M2 las invierte. La fase A entrara en corto-circuito con la fase B y viceversa. Para impedir que esto ocurra, es indispensable disear el sistema de modo tal que la energizacin de un contactor impedir la energizacin del otro contactor. Obsrvese en el diagrama de escalera que si oprimimos el botn forward, el contacto normalmente cerrado M1 en la sub-seccin inferior se abre de modo tal que aunque se oprima el botn reverse no llegar corriente elctrica alguna al contactor M2. Del mismo modo, si oprimimos el botn reverse, el contacto normalmente cerrado M2 en la subseccin superior se abre de modo tal que aunque se oprima el botn forward no llegar corriente elctrica alguna al contactor M1. Esta tcnica de proteccin es conocida como interlocking.