See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/303688369

Method of definition of input signals of onboard systems of near radar-

location from complex shape objects on the base of its polygonal and
multipoint models

Article · June 2013

CITATIONS READS

0 89

1 author:

Victor Suchkov
Bauman Moscow State Technical University
20 PUBLICATIONS   34 CITATIONS   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Drone ultrashortpulse radar for distance monitoring of snow, ice and agricultural plantings View project

All content following this page was uploaded by Victor Suchkov on 31 May 2016.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 обзор

СУЧКОВ1 Виктор Борисович,

кандидат технических наук

МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВХОДНЫХ

СИГНАЛОВ БОРТОВЫХ СИСТЕМ
БЛИЖНЕЙ РАДИОЛОКАЦИИ ОТ ОБЪЕКТОВ
СЛОЖНОЙ ФОРМЫ НА ОСНОВЕ
ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ИХ ПОЛИГОНАЛЬНЫХ
И МНОГОТОЧЕЧНЫХ МОДЕЛЕЙ
Рассмотрены вопросы математического моделирования входных сигналов систем ближней радиолокации на основе поли-
гональных и многоточечных моделей объектов локации. Получены аналитические соотношения для определения мощно-
сти отраженного от цели сигнала в непрерывном и импульсном режимах излучения. Приведены результаты цифрового
моделирования входных сигналов систем ближней радиолокации от типовых аэродинамических целей на основе использо-
вания их полигональных и многоточечных моделей.
Ключевые слова: система ближней радиолокации, многоточечная модель, полигональная модель, аэродинамическая цель

Problems of mathematical modeling of input signals of systems of near radar-location on the basis of polygonal and multipoint models
of objects are considered. Analytical formulas for definition of power of signal reflected from a target in continuous and pulse modes
of radiation are received. Results of digital modeling of input signals of systems of near radar-location from the standard aerodynamic
targets on the basis of use of their polygonal and multipoint models are given.
Keywords: system of near radar location, multipoint model, polygonal model, aerodynamic target.

З начительное расширение условий применения совре-

менных систем ближней радиолокации (СБРЛ) приво-
дит к необходимости проведения исследований по уточне-
нию областей срабатывания по сложным аэродинамиче-
ским целям [1]. В качестве альтернативы дорогостоящим
натурным измерениям характеристик срабатывания СБРЛ
в настоящее время широко применяется функциональное
полунатурное моделирование, которое позволяет модели-
ровать работу СБРЛ в реальном масштабе времени во всем
многообразии условий встречи, в том числе при работе по
объектам локации со сложной геометрией поверхности в
условиях активных и пассивных помех, воздействий сигна-
лов, отраженных от подстилающих поверхностей.
Современным инструментом, позволяющим эффективно
решать сложные задачи всесторонних испытаний как мо-
дернизируемых, так и вновь создаваемых перспективных
СБРЛ, являются стенды полунатурного моделирования
(СПНМ). Имитация процесса электромагнитного взаимо-
действия СБРЛ с объектами локации должна включать в
себя:
♦♦ моделирование отраженного от объекта локации сиг-
нала, формируемого в реальном масштабе времени, с
учетом его сложной геометрической формы, взаимной
ориентации объекта слежения и носителя СБРЛ и кине-
матики их скоростного относительного движения;
♦♦ моделирование отраженного сигнала от подстилающей
поверхности;
♦♦ моделирование активных и пассивных помех.
В состав СПНМ входят каналы имитации входного сигнала
СБРЛ, сигнала активной помехи, сигнала от подстилающей
поверхности и измерительный канал. В блоке имитации сиг-
нал, излучаемый СБРЛ, преобразуется в отраженный сигнал
путем изменения параметров излучаемого сигнала по зако-
нам, определяющим взаимосвязи между излученным сиг-
налом СБРЛ и сигналом, отраженным от реального объекта
локации. Канал имитации входного сигнала в СПНМ постро-
ен на основе принципов функционального моделирования,
т.е. параметры отраженного от цели сигнала вычисляются на
ЭВМ в результате использования соответствующей матема-
тической модели.

1
– МГТУ им. Н.Э. Баумана, доцент.

25
 Спецтехника и связь № 3 2013
Поэтому существует необходимость в создании нового ма-
тематического аппарата, позволяющего проводить расчеты
входных сигналов СБРЛ для проведения полунатурных ис-
пытаний. В задачах расчета входных сигналов СБРЛ возни-
кает проблема анализа электромагнитных полей, отражен-
ных от объектов сложной геометрической формы. Данная
проблема связана с решением задачи дифракции электро-
магнитной волны на объекте с привлечением довольно
сложного и громоздкого математического аппарата как для
тел сложной формы, так и для простых объектов (рис. 1).
Следует отметить, что существующие численные методы
решения задачи дифракции (метод моментов, метод конеч-
ных разностей во временной области) и основанные на них
пакеты прикладных САПР имеют следующие особенности
практического применения:
♦♦ необходимость использования значительных вычисли-
тельных ресурсов при расчетах характеристик отраже-
ния объектов большого электрического размера;
♦♦ невозможность непосредственного использования этих
методов и программ при проведении полунатурных ис-
пытаний СБРЛ.
Поэтому возникает необходимость в исследовании асим-
птотических методов решения задачи дифракции, основан-
ных на различных упрощениях и допущениях при интегри-
ровании системы уравнений. Асимптотические методы с
успехом применяются к анализу вторичного излучения до-
статочно сложных целей большого электрического размера.
В общем случае электрическое поле рассеяния объекта может
быть определено на основе интегрирования вторичных источ-
ников поля, распределенных на поверхности объекта [2]:
(1)
Для определения поля вторичного излучения необходимо
определить сами источники вторичных волн кото-
рые образуются на поверхности объекта при его облучении
первичным полем. Эти источники вторичного излучения
можно определить различными методами, которые условно
разделяют на асимптотические и эвристические.
Для расчета электромагнитных полей рассеяния объектов
локации используют методы физической оптики (ФО),
физической теории дифракции (ФТД) [3] и метод краевых
волн (МКВ). В соответствии с формализацией процесса
рассеяния электромагнитных волн на элементах радиоло-
кационной сцены на основе метода ФТД вектор напряжен-
ности электрического поля рассеяния этих источников мо-
жет быть представлен как векторно-когерентная аддитив-
ная композиция трех компонент:
Escat = E1 + E2 + E3, (2)
где E1 – вектор напряженности поля рассеяния, который
соответствует вкладу в общее рассеянное поле от гладких
элементов радиолокационной сцены (в том числе и от под-
стилающей поверхности), В/м; E2 – вектор напряженности
поля рассеяния, который соответствует вкладу от острых
кромок элементов сцены, ), В/м; E3 – вектор напряженности
поля рассеяния, который соответствует рассеянию при мно-
гократных переотражениях электромагнитных волн между
26
Рис. 1. Схема взаимодействия СБРЛ
и радиолокационной цели
элементами сцены (в том числе между элементами объектов
и подстилающих поверхностей), В/м.
Общей особенностью первых трех компонент (2) является
их аддитивно-интегральная форма представления:
(3)
ur
где F – вектор поверхностных источников возбуждения,
– источники электромагнитного поля рассея-
ния на поверхности объекта.
Для оценки полей рассеяния подстилающих поверхностей
целесообразно использовать существующие в настоящее
время электродинамические методы статистического усред-
нения электромагнитных полей рассеяния от хаотических
неровностей, такие как метод касательной плоскости, метод
малых возмущений, метод двухкомпонентной поверхности.
При проведении расчетов входных сигналов СБРЛ от объек-
тов локации должна использоваться полигональная модель
цели, которая представляет поверхность объекта в виде со-
вокупности плоских треугольников. Наиболее передовым и
мощным инструментом 3D-моделирования сложных объек-
тов на сегодняшний день является Pro/Engineer Wildfire 5.0
(Creo), который позволяет синтезировать сеточную модель
внешней поверхности объекта максимально точно и эффек-
тивно. Создание 3D-моделей целей в Pro/Engineer проводит-
ся с использованием инструментов твердотельного и повер-
хностного моделирования.
В рамках исследований в Pro/Engineer были разработаны
твердотельные геометрические и полигональные модели
различных аэродинамических целей, в том числе много-
целевой истребитель F-22 Raptor (рис. 2), крылатая ракета
Tomahawk BGM-109 (рис. 3), истребитель F-117 (рис. 4) и др.
Функционирование СБРЛ осуществляется в ближней зоне
локации, когда СБРЛ находится на таком расстоянии до
объекта, что критерий дальней зоны не выполняется, а пада-
ющая на объект электромагнитная волна имеет в месте его
расположения существенно сферический фронт.
Фацетное представление полигональной модели радиоло-
кационной цели позволяет представить сферическую элек-
тромагнитную волну вблизи облучаемого участка сцены в

Рис. 2. Полигональная модель истребителя F-22
Рис. 3. Полигональная модель ракеты «Tomahawk»
Рис. 4. Полигональная модель истребителя F-117
МЕТОДЫ
обзор
виде суперпозиции локально плоских волн. При этом про-
странственная сетка внешней поверхности объекта фор-
мируется таким образом, чтобы падающие на элементы по-
лигональной модели электромагнитные волны можно было
рассматривать как локально плоские. Для того чтобы падаю-
щую на элемент полигональной модели электромагнитную
волну считать плоской, его линейный размер должен удов-
летворять критерию дальней зоны:
где Lm – характерный линейный размер m-го элемента поли-
гональной модели; Rm – расстояние между фазовым центром
антенны СБРЛ и m-м элементом.
В соответствии с формализацией дифракционного электро-
магнитного поля рассеяния сцены, заданной своей полиго-
нальной моделью, величина результирующей напряженно-
сти поля рассеяния, принятого в апертуре приемной антен-
ны СБРЛ, представляется в виде суперпозиции полей рассе-
яния всех элементарных отражателей (ЭО) полигональной
модели сцены:
(4)
где m – индекс элементарного отражателя (ЭО);
– величина напряженности электрического по-
ля рассеяния m-го ЭО, принятого в апертуре приемной ан-
тенны СБРЛ, В/м; N∑ – общее количество ЭО, принимаю-
щих участие в рассеянии электромагнитных волн.
На основе поляризационной модели поля рассеяния объ-
екта, заданного совей полигональной моделью, получено
соотношение для расчета величины результирующей на-
пряженности электрического поля рассеяния, принятого в
апертуре приемной антенны СБРЛ:
. (5)
Результирующее напряжение, возникающее в нагрузке
приемной антенны от воздействия цели в ближней зоне ло-
кации, определяется следующим образом:
(6)
(7)
.
где – результирующий коэффициент рассеяния объек-
та, выраженный в [1/м], – комплексный коэффициент
отражения ЭО.
Мощность входного сигнала СБРЛ, работающей в непре-
рывном режиме излучения, будет вычисляться на основе
следующего соотношения:
(8)
Результирующие составляющие сигналов в антенне им-
пульсной СБРЛ, принятых от всей цели, определяются в ре-
зультате суммирования отдельных импульсов, принятых в
разные интервалы времени tm по всем ЭО цели:
27
 Спецтехника и связь № 3 2013
. (9)
Модуль комплексной огибающей единичного импульса, от-
раженного от всей цели с учетом локальных задержек им-
пульсов от отдельных отражателей, имеет следующий вид в
единицах мощности:
(10)
На рис. 5 приведено сопоставление диаграммы обратного
рассеяния ракеты «HARM» в дальней и ближней зонах ло-
кации (ракета находится на расстоянии R =5 м от антен-
ны), вычисленные на согласованной горизонтальной поля-
ризации. Также на рис. 5 приведена полигональная модель
ракеты «HARM». В соответствии с рис. 5 в ближней зоне
эффективной площади рассеяния (ЭПР) ракеты незначи-
тельно увеличивается по сравнению с ЭПР в дальней зоне
в области носовых ракурсов до значения σ = 4,8 м2, а в об-
ласти хвостовых ракурсов до значения σ = 8,6 м2. При этом
в области боковых ракурсов ЭПР в ближней зоне локации
уменьшается примерно на 10 дБ по сравнению с ЭПР в даль-
ней зоне и не превышает значения σ = 2,1 м2.
В качестве примера были проведены расчеты мощности
входного сигнала импульсной СБРЛ ракеты «Гарпун», за-
данной своей полигональной моделью. Расчет огибающей
мощности и квадратурных сигналов для импульсной СБРЛ
проводился по формулам (9, 10). Для сравнения был также
проведен расчет по формуле (8) для СБРЛ в непрерывном
режиме излучения. Параметры СБРЛ, для которой был вы-
числен отраженный сигнал от цели приведены в [1].
На рис. 6 приведена зависимость мощности сигнала, отра-
женного от ракеты «Гарпун» при ее пролете вдоль оси x в
диапазоне координат условной точки X = {30…-10} м на
Рис. 6. Зависимость мощности отраженного сигнала от ракеты «Гарпун» от координаты x ее условной точки
(СБРЛ в режиме непрерывного излучения)
28
Рис. 5. Диаграммы обратного рассеяния ракеты «HARM»
на согласованной горизонтальной поляризации на длине
волны 3 см (сплошная кривая – дальняя зона, штриховая
кривая – ближняя зона)
промахе r = 5 м. Данный график построен по формуле (8)
для случая, когда СБРЛ работает в непрерывном режиме из-
лучения. Как видно из графика, область, существенная для
отражения, лежит в диапазоне X={4…-2} м, где значения
мощности составляют P={-50...-80} дБ.
В качестве примера при расчете отраженного импульса от
ракеты «Гарпун» был выбран ракурс наблюдения, при кото-
ром условная точка цели находится в x = 5 м, т.е. цель только
входит в диаграмму передатчика. Соответственно на рис. 7
приведены огибающие квадратурных сигналов и импульса
мощности при заданном ракурсе наблюдения. Как видно
из графиков, длительность отраженного от цели импульса
составляет величину порядка τотр = 50 нс, т.е. длительность
импульса увеличилась на 20 нс по сравнению с зондирую-
щим (τи = 30 нс). Увеличение длительности импульса об-
условлено наличием дополнительных временных задержек
от ЭО, расположенных на разных дальностях. Величина за-
держки, на которую увеличивается длительность импульса,
составляет Δτ = 2(Rmax – Rmin)/c, где Rmax(min) – максимальная
 МЕТОДЫ
обзор

Рис. 7. Отсчеты напряжения квадратурных импульсов от цели «Гарпун» (сплошная линия – действительная часть,
штриховая линия – мнимая часть, квадраты – значения огибающей нормированного зондирующего сигнала)

(минимальная) дальность от антенны до отдельных участков
цели. В связи с тем, что длина ракеты «Гарпун» составляет
2,5 м, величина задержки, вычисленная по указанной выше
формуле, соответствует значению, полученному в результа-
те моделирования.
Кроме того, на рис. 8 приведены отсчеты огибающей им-
пульсов мощности отраженного сигнала и огибающей им-
пульсов квадратурных сигналов, принятых на траектории
пролета цели, относительно ракеты. Из графиков видно, что
область, наиболее существенная для отражения импульсно-
го сигнала, находится в пределах X={2,7..-1} м.
Полученные результаты расчета входных сигналов СБРЛ от
целей могут быть использованы при определении областей
срабатывания СБРЛ.
Для получения достоверных результатов при расчетах вход-
ных сигналов СБРЛ количество треугольников полигональ-
ной модели поверхности сложной цели (ракета, самолет)
должно составлять N ≈ 105…107. При этом расчет модели на

Рис. 8. Отсчеты импульсов мощности, отраженных от ракеты «Гарпун»

29
 Спецтехника и связь № 3 2013
траектории движения на современных многоядерных про-
цессорах достигает T ≈ 1…10 ч (в зависимости от типа цели
и параметров ЭВМ). Поэтому полигональная модель явля-
ется практически непригодной для оперативной оценки
функционирования СБРЛ на СПНМ и расчета его эффек-
тивности при большом количестве реализаций траекторных
сигналов. При проведении тестирования работы СБРЛ тре-
буется большая статистика по условиям встречи в широком
диапазоне их изменения. С этой точки зрения разработка
многоточечных моделей с изменяющимися отражающими
свойствами более предпочтительна, т.к. определение ло-
кальных отражающих участков дает возможность избежать
математического описания геометрии цели и соответствен-
но значительно сократить время расчета при неизбежном
снижении точности вычислений.
По результатам расчетов показано [4], что средняя погреш-
ность расчета по существующей в отрасли модели по срав-
нению с полигональной моделью не превышает 6 дБ, а по-
грешность по максимальному значению мощности не пре-
вышает 3 дБ. В результате можно утверждать достаточно
хорошую степень совпадения результатов расчета по мате-
матической модели и феноменологической модели для од-
ной цели, что говорит о пригодности полигональной модели
для формирования многоточечной.
Многоточечная модель объекта локации формируется на
основе математического моделирования в результате расче-
тов на ЭВМ с использованием полигональной модели цели.
При формировании многоточечной модели полигональная
модель цели представляется в виде набора проекционных
параллелепипедов, каждый из которых ограничивает опре-
деленный участок поверхности цели (рис. 9).
В результате расчетов каждому m-му параллелепипеду бу-
дет соответствовать «блестящая» точка. Многоточечная мо-
дель цели представляет собой массив «блестящих» точек,
которые будут служить пространственным эквивалентом
сложной цели при формировании быстрой модели расчета
входных сигналов СБРЛ:
Рис. 9. Формирование многоточечной модели цели (F-117)
на основе ее полигональной модели (локальная система
координат k-го локального отражателя)
30
Pm = {Xm Ym Zm}, m = 1…Nm, (11)
где m – номер точки многоточечной модели цели в поряд-
ковом списке, Nm = Nпар – общее число точек, равное числу
параллелепипедов.
На этапе формирования многоточечной модели для каждого
параллелепипеда (локальной точки) вычисляется простран-
ственная диаграмма ЭПР в сферической системе координат
локального отражателя (Xm, Ym, Zm). Расчет ЭПР осуществ-
ляется для углов азимута αi = α0 + iΔα (α0 = 0, αmax = 360°)
и углов места βi = β0 + iΔβ (β0 = 0, βmax = 360°) в локальной
системе координат отражателя при заданном расстоянии R
от антенны до локального отражателя. Расчет проводится по
методике, приведенной в [2] для вычисления ЭПР объекта
в ближней зоне локации на основе полигональной модели.
При вычислении ЭПР каждого отражателя учитывались
только те треугольники, которые попадали в область, огра-
ниченную кубом данного отражателя. С учетом перечислен-
ных условий ЭПР локального участка цели, ограниченного
проекционным параллелепипедом, в виде суммы комплек-
сных коэффициентов отражения попадающих в параллеле-
пипед треугольников:
(12)
где – комплексный коэффициент отражения k-го тре-
угольника, попадающего в пределы m-го параллелепипеда.
В результате формирования многоточечной модели для каж-
дого локального отражателя формируется двумерный массив
значений ЭПР в локальной системе координат σi,j = (αi, βj).
Каждый из массивов ЭПР сохраняется в текстовых файлах,
которые являются исходными данными для многоточечной
модели цели.
При расчете мощности входного сигнала СБРЛ на траекто-
рии движения цели используются массивы значений ЭПР и
начальной фазы локальных отражателей, рассчитанные на
этапе формирования многоточечной модели. В соответст-
вии с представлением цели в виде набора локальных отра-
жателей мощность входного сигнала СБРЛ получим в виде:
(13)
где Nm – число локальных точек многоточечной модели
цели, – комплексный коэффициент отражения локаль-
ного отражателя.
Комплексный коэффициент отражения локального отража-
теля многоточечной модели определяется из соотношения:
(14)
где σk – ЭПР k-й точки, которая вычисляется за счет интер-
поляционных соотношений для соседних значений диаг-
раммы ЭПР.
В качестве математической модели диаграммы направлен-
ности антенны (ДНА) СБРЛ используются данные экспери-
ментальных измерений. В этом случае диаграмма представ-
ляется в виде дискретного набора Nf значений Fi в плоскости
оси ракеты. Каждому значению ДНА Fi соответствует угол
γi, отсчитываемый от оси ракеты. В этом случае значение
 МЕТОДЫ
обзор

Рис. 10. Зависимость мощности сигнала, отраженного от истребителя F-22 (многоточечная модель)
на траектории движения, от координаты условной точки цели

ДНА для произвольного угла γ определяется на основе ли-

нейной интерполяции соседних значений:
(15)
где γi+1 ≤ γ ≤ γi.
В соответствии с соотношением (15) вычисляются значения
функции направленности антенны СБРЛ в направлении на
m-ю точку Fik = Fi(γk), Fsk = Fs(γk), и подставляются в расчет-
ную формулу мощности входного сигнала (14).
В качестве примера результатов расчета входных сигналов
СБРЛ на рис. 10 приводятся зависимости мощности входных
сигналов СБРЛ от многоточечной модели истребителя F-22.
В результате можно сделать следующие выводы.
1 Разработанный метод определения входных сигналов
СБРЛ от объектов локации на основе использования поли-
гональных и многоточечных моделей позволяет проводить
полунатурные испытания СБРЛ для оценки их показателей
эффективности.
2 Предложенные в работе математические модели отра-
женных сигналов от объектов локации являются эффектив-
ным современным средством оценки их характеристик рас-
сеяния при самых общих условиях локации, что позволяет
заменить сложные и дорогостоящие натурные измерения
более дешевыми и функционально более гибкими средст-
вами математического моделирования современных САПР.
3 Предложенная в работе многоточечная модель объекта
сложной формы является эффективным средством прове-
дения полунатурных испытаний СБРЛ на моделирующем
стенде в реальном масштабе времени

Литература

1. Андрюшин О.Ф., Антонов К.А., Борзов А.Б., Сучков В.Б., Фабричный М.Г. Автоматизированные комплексы полунатурно-
го моделирования процессов функционирования автономных систем ближней радиолокации. – М.: Гениус Медиа, 2011.
– 180 с.
2. Борзов А.Б., Быстров Р.П., Засовин Э.А., Лихоеденко К.П., Муратов И.В., Павлов Г.Л., Соколов А.В., Сучков В.Б. Миллиме-
тровая радиолокация: методы обнаружения и наведения в условиях естественных и организованных помех. – М.: Ради-
отехника, 2010. – 376 с.
3. Уфимцев П.Я. Основы физической теории дифракции. – М.: Бином, 2009. – 352 с.
4. Борзов А.А., Борзов А.Б., Сучков В.Б. Многоточечная модель радиолокационной цели в задачах синтеза входных сигналов
радиовзрывателей. /Оборонная техника, 2007. – № 3-4. – С. 43 – 55.

View publication stats

31