ДЕЙСТВИЕ
АРТИЛЛЕРИЙСКИХ БОЕПРИПАСОВ
ПЕНЗА 2004
Аннотация
Всего для ОФ-540 N=3659шт.; ОФ 25- 6104 шт.; ОФ 22- 3020 шт.; Ф-625-
4558 шт.
Свойства целей характеризуются их сопротивляемостью поражающему
действию осколков. Сопротивляемость цели зависит от размеров цели, её
ориентации относительно точки разрыва снаряда, защищенности, числа
уязвимых элементов и их дублируемости.
К условиям разрыва относятся скорость снаряда и его положение в
момент разрыва относительно цели. Положение снаряда характеризуется его
высотой и углом между осью симметрии снаряда и поверхностью, на которой
расположена цель.
1.3. Представление о процессе разрушения корпуса под
действием продуктов детонации
При взрыве ВВ в снаряде под действием продуктов детонации (ПД)
происходит расширение и разрушение корпуса на осколки.
При прохождении волны детонации по заряду ВВ от головной части
снаряда к донной происходит последовательное ударное нагружение корпуса.
В результате начального ударного приложения нагрузки к внутренней
поверхности корпуса (точка В) по нему начнёт распространяться косая ударная
волна (УВ) сжатия (ВС), если D>V, где D - скорость детонации ВВ, а V –
скорость ударной волны в материале корпуса снаряда.
Достигнув наружной поверхности корпуса (С) УВ отражается в виде
волны разгрузки (ВР), которая перемещается в обратном направлении (СА)
(рис.1).
ПД
А Vвр
Vпв
С
В
Vув
D
α 2 2
N =К d D , (1.2)
ψ
σ е Х 2 + 0 ,5 ω
N = К ВВ , (1.3)
σ В Е Х 2 − 1 ,0 d
где Е – удлинение при разрыве;
КВВ – опытный коэффициент, зависящий от свойств ВВ; для ТНТ
КВВ = 46, для амматола КВВ = 30;
σ В - предел прочности материала корпуса;
σ е - предел упругости;
ω - масса ВВ [ г ];
d - калибр [дм ];
Х – конструктивный параметр Х = 1,8 при α = 7 %;
Х = 1,5 при α = 10 %;
Х = 1,4 при α = 15 %.
Количество осколков массой 0,5 г и более в зависимости от калибра сна-
ряда и от рода ВВ следующее:
N ( m0 i )
Т ( m0 i ) = , (1.4)
N
где T ( m 0 i ) - функция количества осколков с относительной массой
m 0 i и меньше;
N ( m0 i ) - количество осколков с относительной массой m 0 i и мень-
ше;
Т( m 0i )
mо i
Рис. 2
N - общее количество осколков массой 0,5 г и больше;
m0 i
m0 i = - относительная масса i-го осколка;
m 0 max
m0 i - масса i-го осколка;
m 0 max - максимальная масса осколка.
m 0i ⋅ 10 − 2
0,4
0,2
0 2 4 6 m 0 i ⋅ 10 − 2
50
25
ro
dr ПД
r0
r
r
V Vp V
Рис. 5. Физическая модель разрушения корпуса на осколки
С учетом сделанных допущений для выделенного элемента П.Д. единич-
ной высоты (h=1) уравнение баланса энергии примет вид
ω ев = Е п + Е0 + Е г , (1.10)
V 2 dω
dE Г = , (1.15)
2
где dω = 2π ρ г r d r , т.к. ω =π r 2 ρ г .
ρ г - средняя плотность газов в выделенном объеме.
Подставим в (1.15) значение V из (1.14) и d ω . Тогда
Еr r0
πρ
∫ V p2 ∫ r 3 dr .
г
dE г =
0 r02 0
После интегрирования получим
ω V p2
Ег = , (1.16)
4
2
где ω = π r0 ρ г .
Подставив в выражение (1.11) уравнения (1.12), (1.13) и (1.16), получим:
2 2
D 2 ω V p m кV p
0 ,9 ω = + .
16 4 2
Поделив правую и левую части на ω /2, получим:
2
D 2 V p mк 2
0 ,9 = + Vp .
8 2 ω
mк
Выразим отношение через коэффициент наполнения:
ω
mк m −ω m 1
= = −1= − 1.
ω ω ω α
Тогда
2
D2 Vp 1
0 ,9 = + − 1 V p2 . (1.17)
8 2 α
Разрешив уравнение (1.17) относительно Vр, получим:
0 ,9 α
V p = 0 ,5 D . (1.18)
2 −α
На практике встречается еще одна зависимость:
V р = 0 ,373 D β , (1.19)
ω
где β= - коэффициент массовой нагрузки.
mк
Зависимости (1.18) и (1.19) позволяют рассчитывать некоторую среднюю,
одинаковую для всех скорость осколков. При этом результаты расчета имеют
удовлетворительную сходимость с экспериментальными данными, рассчитан-
ными как средневзвешенная скорость. Реально при взрыве снаряда скорость их
разлета меняется очень широко (от минимума до максимума) и изменяется
примерно вдвое. При этом минимальная скорость разлета получается из голов-
ной и донной частей снаряда, а максимальная - из цилиндрической. Направле-
ние разлета осколков при взрыве в статических условиях принято считать нор-
мальным к образующей поверхности. При этом влияние составляющей от вра-
щательного движения снаряда не учитывается.
Скорость разлета готовых поражающих элементов (ГПЭ) боевых частей
можно рассчитать по зависимости
ω П1
V = 0 ,353 D , (1.20)
1
М 1( П 1 + П 2 ) + ω П 1
3
где ω - общая масса разрывного заряда ВВ;
М1 - масса ГПЭ, формирующих поле поражения;
П1 - поверхность заряда, на которой расположены ПЭ;
П2 - поверхность заряда, на которой расположена инертная масса БЧ.
1.7. Факторы, определяющие параметры осколочности
Характер дробления снаряда во многом определяет его осколочность,
которая зависит от:
- свойств материала корпуса и ВВ;
- коэффициента наполнения α и способа инициирования;
- калибра и конструкции снаряда.
Из свойств материала корпуса определяющими являются: химический
состав, структура и способ обработки.
Выбор оптимальных свойств механических характеристик металла
должен производиться (при прочих равных условиях, таких как доступность,
дешевизна, прочность при выстреле) с учетом коэффициента наполнения, рода ВВ.
Из свойств ВВ определяющими являются плотность и скорость
2
детонации, т.е. ρ D - детонационное давление. Естественно, должны
удовлетворяться требования, общие для ВВ, такие как химическая и физическая
стойкость, доступность, дешевизна, технологичность снаряжения, достаточная
чувствительность. Величина детонационного давления определяет бризантное
(дробящее) действие ВВ.
Коэффициент наполнения (α ) оказывает существенное влияние на
характер дробления корпуса снаряда и на скорость разлёта осколков. С
увеличением коэффициента наполнения растет общее число осколков,
увеличивается скорость разлёта, но рост количества осколков происходит за
счет увеличения более мелких осколков, т.е. массовое распределение
сдвигается в сторону уменьшения масс осколков. Поэтому в зависимости от
типа и свойств цели выбор оптимальных параметров снаряда является сложной
задачей.
Калибр снаряда влияет на осколочность тем, что с его увеличением
увеличивается общее количество осколков, увеличивается коэффициент
наполнения, а значит и скорость разлёта осколков. Увеличивается количество
осколков большей массы. С увеличением калибра увеличивается и фугасное
действие.
Форма снаряда тоже влияет на осколочность. Лучше всего цилиндр.
1.8. Влияние скорости боеприпаса на параметры потока осколков.
Распределение осколков в сфере разлета
Как известно, поражающее действие осколков зависит от многих
факторов, в том числе и от скорости встречи с целью. Скорость встречи осколка
с целью будет зависеть от дальности до цели, формы осколка и от начальной
скорости, которая будет слагаться из скорости разлета и скорости снаряда в
момент его подрыва.
1.8.1. Влияние движения снаряда на направление и скорость разлета
осколков
При взрыве снаряда на полете происходит смещение направления полета
осколков и векторное сложение их скорости со скоростью движения снаряда.
Но так как скорость разлета осколков в статических условиях принимается
средней одинаковой величиной для всех осколков, то произойдет смещение
граничных углов разлета осколков ( рис. 6) .
ϕс i
ϕi V0
Vс y
Vр n
∆ϕ Vс
Vр
ϕci
ϕi
Vс х
Рис. 6 Рис. 7
Для получения формул, позволяющих рассчитать скорость и величину
смещения углов разлета, составим систему из 2-х уравнений в проекциях на
направления вектора скорости и на нормаль к нему ( рис. 7).
V р cos ϕ i + Vc = V0 cos ϕ ci
, (1.21)
V р sin ϕ i = V0 sin ϕ ci
. (1.22)
Из уравнения (1.22) находим
sin ϕ i
V0 = V p . (1.23)
sin ϕ ci
Из уравнения (1.21)
V p cos ϕ i + Vc
V0 = . (1.24)
cos ϕ ci
Приравняв правые части уравнений (1.23) и (1.24) и разрешив их относи-
тельно ϕ i , получим:
V p cos ϕ i + Vc sin ϕ i
= Vp . (1.25)
cos ϕ ci sin ϕ ci
V p cos ϕ i + Vc
Отсюда V p ctgϕ ci =
sin ϕ i
или
Vc
ctgϕ ci = ctgϕ i + . (1.26)
V p sin ϕ i
Формула (1.26) позволяет определить угол разлета осколков с учетом
движения снаряда, а формула (1.23) - начальную скорость.
Найдем смещение направления полета осколков ( ∆ϕ ). Для этого преоб-
разуем зависимость (1.26) следующим образом:
Vc сosϕ ci сosϕ i Vc
ctgϕ ci − ctgϕ i = ; − = ;
V p sin ϕ i sin ϕ ci sin ϕ i V p sin ϕ i
Vc sin ϕ ci sin ϕ i
cos ϕ ci sin ϕ i − cos ϕ i sin ϕ ci = ;
V p sin ϕ i
Vc Vc
sin ( ϕ i − ϕ ci ) = sin ϕ ci ; sin ∆ϕ = sin ϕ ci . (1.27)
Vp Vp
d2x
m0 2
= −R , (1.29)
dt
где R – сила лобового сопротивления воздуха, которая для наземных
условий [H (y) = 1 ] равна
V2
R=Cx Sм ρ . (1.30)
2
Приняв траекторию полета осколка до цели прямолинейной (не учитывая
силу тяжести) по причине относительно малых расстояний, на которых осколки
сохраняют свою убойную силу, запишем уравнение движения осколка в
воздухе:
d2x V2
m0 2
= −C x S м ρ , (1.31)
dt 2
где т 0 – масса осколка;
C x - коэффициент лобового сопротивления;
S м - площадь миделя осколка;
ρ - плотность воздуха;
V - текущая скорость осколка.
При Vо = 700...1300 м/с на расстоянии 70...200 м траектория осколка
снижается на 0,02 … 0,8 м. Заменим
d2x dV
=V .
dt 2 dx
Тогда
dV V2
m 0V = −C x S м ρ .
dx 2
Разделив переменные, получим:
х V
2m0
∫ ∫
dV
dx = − . (1.32)
Cx Sм ρ V
0 V0
Рис. 9
Поддон изготавливают из алюминиевого сплава Д16Т или АМг6.
Для ограничения полета ПЭ используют металлический щит, размеры
которого должны обеспечивать попадание в него выстреливаемых элементов.
Время полета ПЭ на определенное расстояние определяется с помощью
киносъемочной аппаратуры со средствами измерения и обработки результатов
в соответствии с ГОСТ В25800-83. Время полета каждого элемента до щита
вычисляют в секундах по формуле
t k + t k′
t k ср = , (1.39)
ξ
где t k и t k′ - время полета, определенное по результатам съемки,
соответственно, основной и дублирующей камерой, с
τ0 −τ k τ + τ k′
tk = , t k′ = 0 ,
ϑk ϑ k′
τ0 - количество кадров кинопленки от момента взрыва б/п до
последнего включительно, в котором еще нет первой вспышки;
ϑ k , ϑ k′ - скорость киносъемки основной и дублирующей кинокамер
соответственно;
ξ = 2 , если определены оба значения t k и t k′ ;
ξ = 1 , если определено только одно значение t k и t k′ .
По рассчитанному времени t k определяют скорость ПЭ V ПЭ
ср
R0
V ПЭ = , (1.40)
t kср
где R0 - расстояние от корпуса боеприпаса до щита.
Допускается применять другие средства регистрации времени полета,
изготовленные по технической документации, утвержденной в установленном
порядке, и обеспечивающие точность определения времени полета не ниже,
чем при помощи киносъемочной аппаратуры.
Так широкое применение для регистрации времени полета ПЭ нашел
способ с использованием рам-мишеней, изготовленных из медной проволоки
диаметром 0,2 мм.
Схема мишенной обстановки представлена на рис.10 и включает:
- гладкоствольную пушку 1, размещенную на специально подготовлен-
ной площадке;
- отсекатель поддонов 2;
- металлический щит для ограничения полета фрагментов 4;
- рамы-мишени 3;
- частотомеры в качестве 2-х штук;
- рулетку;
- весы с разновесами.
Часто- Часто-
~220 o Блок
томер томер
питания
o Ч3-34 Ч3-34
1 2 3 3 3 3 4
5…10 м L1 х L2
в
а а
в
в
а а
π d2 m
Sм = + , (1.43)
8 ρ0d
d1 + d2
где d = ,
3
d 1 , d 2 - два взаимно перпендикулярных диаметра основания цилиндра;
- для сферического элемента
π d2
Sм = , (1.44)
4
d1 + d 2 + d 3
где d = ,
3
d 1 , d 2 , d 3 - взаимно перпендикулярные диаметры сферического ПЭ.
После проведения работ, связанных с подготовкой баллистической трас-
сы, взвешивания и обмера ПЭ, испытуемые элементы закрепляют в поддоне и
производят выстрелы из баллистической установки. По регистри-рующим при-
борам (частотомерам) снимают показания времени движения ПЭ между 1-2 и 3-
4 рамами мишенями: t 1 и t 2 соответственно.
V = V0 е − ао Х , (1.46)
п 2
1 n
∑( )
1
ао =
п
∑ aо j ; σ = aо − aо
n − 1 j =1 j
,
j =1
R2
А
L2
В
L3
R1 α
R2
R3
L4
L2
L C D
α
R4
Рис.12 Рис.13
Наиболее просто, с достаточной точностью можно определить эти
параметры, разбив цилиндрическую часть снаряда до дна на простые
геометрические фигуры (рис.12) по наружному и внутреннему очертанию
корпуса снаряда.
По наружному очертанию цилиндрическая часть разбивается на:
- цилиндр с радиусом R0 = R2 и высотой L1 ;
- усеченный конус с радиусами оснований R2 и R4 и высотой L2 .
По внутреннему очертанию объем разбивается на цилиндр с радиусом
основания R1 и высотой L3 и усеченный конус с радиусом основания R1
и R3 и высотой L4 .
По чертежу определяются необходимые размеры для производства
расчетов и заносятся в табл. 6.
Таблица 6
Параметр R2 , R1 , R3 , L1 , L2 , L3 , L4 , α,
мм мм мм мм мм мм мм град
V укн 1
(
= π L2 R22 + R42 + R2 R4 .
3
)
В связи с тем, что в чертеже радиус R4 не задан, но показан угол
конусности α (рис.13), необходимо предварительно определить R4 :
R4 = R2 − LC .
LC = L2 ⋅ tgα = 56 ,5 ⋅ 10 − 3 ⋅ tg 9 0 = 8 ,949 ⋅ 10 − 3 м .
R4 = R2 − LC = 60 ,05 ⋅ 10 − 3 − 8 ,949 ⋅ 10 − 3 = 51 ,1 ⋅ 10 − 3 м .
н 1
3
2
( 2 1
)
V ук = π L2 R2 + R4 + R2 R4 = ⋅ 3 ,14 ⋅ 56 ,5 ⋅ 10
3
−3
60 ,05 ⋅ 10 [(
−3 2
+ )
(
+ 51 ,1 ⋅ 10 − 3 )2 + 60 ,05 ⋅ 10 − 3 ⋅ 51,1 ⋅ 10 − 3 ] = 0 ,549 ⋅ 10 − 3 м 3 .
1.3. Определение объема цилиндрической части корпуса по
наружному очертанию
V н = Vцн + V ук
н
= 2 ,505 ⋅ 10 − 3 + 0 ,549 ⋅ 10 − 3 = 3 ,054 ⋅ 10 − 3 м 3 .
в
V ук
1
3
( 1
3
)
= π L4 R12 + R32 + R1 R 3 = ⋅ 3 ,14 ⋅ 114 ⋅ 10 − 3 44 ,81 ⋅ 10 − 3
( )
2
+
(
+ 30 ,35 ⋅ 10 − 3 ) 2
+ 44 ,85 ⋅ 10 − 3 ⋅ 30 ,35 ⋅ 10 − 3 ] = 0 ,5123 ⋅ 10 − 3 м .
1.6. Определение объема цилиндрической части по внутреннему
очертанию
V в = Vцв + V ук
в
= 1 ,032 ⋅ 10 − 3 + 0 ,5123 ⋅ 10 − 3 = 1 ,544 ⋅ 10 − 3 м 3 .
1.7. Определение объема цилиндрической части корпуса (без учета дна)
W кц = V н − V в = 3 ,054 ⋅ 10 − 3 − 1 ,544 ⋅ 10 − 3 = 1 ,51 ⋅ 10 − 3 м 3 .
2. Определение массы цилиндрического корпуса (без учета массы дна)
R5 = R4 − AC = 51 ,1 ⋅ 10 − 3 − 4 ,118 ⋅ 10 − 3 = 46 ,98 ⋅ 10 − 3 м .
R4
L5
А α С
R5
Рис. 14
3.2. Определение объема усеченного конуса (дна)
д
W ук
1
( 1
) (
= π L5 R42 + R52 + R4 R5 = ⋅ 3 ,14 ⋅ 26 ⋅ 10 − 3 51 ,1 ⋅ 10 − 3
3 3
)2 +
(
+ 46 ,98 ⋅ 10 − 3 )2 + 51,1 ⋅ 10 − 3 ⋅ 46 ,98 ⋅ 10 − 3 ] = 0 ,196 ⋅ 10 − 3 м
Определяем массу дна корпуса:
д
m д = W ук ⋅ ρ к = 0 ,196 ⋅ 10 − 3 ⋅ 7800 = 1 ,53 кг .
4. Определяем массу цилиндрической части корпуса снаряда с учетом дна:
тк 17 ,26 кг
С тк = 3
= 3
= 9 ,505 3
.
d 1 ,22 дм
11.Определяем относительную массу заряда:
ω 3 ,528 кг
Сω = 3
= 3
= 1 ,942 3
.
d 1 ,22 дм
12.Определяем общее число осколков:
N = 1 ,6 L Cω C mк [20 − 0 ,153(ψ − 20 ) − 0 ,00186 (8500 − D ) +
тy β
+ 22 0 ,7 − + 1 ,44 2 ,1 + y =
т ц β ц
.
= 1 ,6 ⋅ 5 ,022 ⋅ 1 ,942 ⋅ 9 ,505[20 − 0 ,153(30 − 20 ) − 0 ,00186 ( 8500 −
3 ,95 0 ,307
− 6800 ) + 22 0 ,7 − + 1 ,44 2 ,1 − = 3794 шт .
13 ,31 0 ,174
3. Расчет скорости разлета осколков
Расчет скорости разлета осколков проведем по зависимости
D 0 ,9 ⋅ α
Vр = ,
2 2 −α
где α - коэффициент наполнения,
ω 3 ,528
α= = = 0 ,168 ≈ 17% ;
т сн 21 ,06
D - скорость детонации ВВ, м/с.
Для тротила D = 6800 м/с.
т сн - масса снаряженного снаряда.
Из чертежа определили т сн = 21,06 кг.
Таким образом,
D 0 ,9 ⋅ α 6800 0 ,9 ⋅ 0 ,17
Vр = = = 983 м/с.
2 2 −α 2 2 − 0 ,17
1.12. Характеристика поражающего действия осколков
При взрыве боеприпаса, дробление корпуса которого не регулируется,
осколки образуются самой разнообразной массы и формы. Однако мелкие ос-
колки всегда более компактны, чем крупные.
Поскольку осколки произвольной формы в полете меняют свою ориента-
цию (вращаются в нескольких плоскостях), то останавливающее их действие по
живой силе значительно выше пуль стрелкового оружия. Поражающее дейст-
вие осколков зависит как от характеристик самих осколков, так и от свойств
целей, на которые они воздействуют.
Поражающее действие осколков в зависимости от типа поражаемой цели
проявляется в виде ударного (нанесение механических повреждений), зажига-
тельного и инициирующего.
Эффективность осколочного действия, как известно, зависит от:
- характеристик осколка (массы, формы, свойств металла);
- характеристик цели (размер, бронировка);
- условий соударения (скорость осколка и угол встречи).
С увеличением массы осколка (при Vo = const) увеличиваются убойный
интервал и ударное действие. Но при этом будет уменьшаться количество ос-
колков, а следовательно, и их плотность. Поэтому для разных целей существу-
ют разные оптимальные массы осколков. Так:
для ОЖС -m = 1-2г;
опт
для небронированной техники - m опт = 10-15г;
для ЛБЦ - т опт = 25-30г.
Для лучшего ударного действия, когда осколок должен пробить за-
щитную броню и за ней поразить цель, его форма должна быть компактной, т.е.
когда
l
К ф = max ≤ 2 ,
l min
где l max ,l min - максимальный и минимальный размеры осколка.
Чем выше плотность материала осколка, тем меньше его площадь миделя
при той же массе, тем лучше ударное действие.
Материал осколка должен быть прочным, но не хрупким. Хрупкие оскол-
ки при ударе о броню разваливаются, и резко снижается их могущество дейст-
вия.
Применение осколков из очень прочных лигированных сталей также не
оправданно, ибо их преимущество перед обыкновенными стальными проявля-
ется только при очень больших скоростях встречи.
Реальные осколки, полученные при взрыве снаряда с нерегулируемым
дроблением корпуса, как правило, имеют в толще металла нарушение сплошно-
сти структуры - деструкцию. Она проявляется в виде микро- и макротрещин и
возникает в момент взрыва от инференции волн разгрузки (см. схему дробления
корпуса).
Пробивная способность диструктированных осколков резко снижается.
Это обусловлено их дроблением на поверхности преграды от возникаю-
щих напряжений при ударе. Для учета деструкции введено понятие коэффи-
циента стойкости осколков:
n
Кс = д , (1.50)
nэ
где nд - количество действительно пробивших преграду осколков;
nэ - количество эффективных по энергетическим характеристикам
осколков, которые должны были пробить преграду;
К с - определяется только опытным путем.
С увеличением скорости соударения возрастает ударное действие оскол-
ков. Но скорость соударения ограничена скоростями разлета осколков. С уве-
личением угла соударения снижается ударное действие осколков, и особенно
резко после угла в 45 0. При углах соударения 60 0 практически все осколки ри-
кошетируют от стальных преград.
Зажигательное действие осколков необходимо учитывать при стрельбе по
целям, в составе которых имеются легковоспламеняющиеся элементы (боеук-
ладка, баки с горючим и др.) При пробитии, например, топливного бака в про-
цессе пластической деформации металла преграды и осколка образуется поток
вторичных осколков. Частицы металла, вытесненные из зоны взаимодействия, с
большой скоростью отрываются от преграды. Эти частицы имеют довольно вы-
сокую температуру, которой достаточно для воспламенения паров и брызг топ-
лива, вытесненных из пробоины.
Внутри бака образуется тыльный поток вторичных осколков, состоящий
из остатка первичного осколка и частиц, выбитых из стенок бака. Внедрение
вторичного потока осколков в бак сопровождается гидроударом, образованием
пульсирующей каверны и выплеском горючего из пробоины. В некоторых
случаях гидроудар завершается разрушением бака.
Воспламенение зарядов в боеукладе зависит от энергетических характе-
ристик заброневого потока осколков.
Метательные заряды из порохов воспламеняются от сильно нагретых ос-
колков только при достаточном времени их соприкосновения. Если время со-
прикосновения разогретого осколка с зернами пороха недостаточно для пере-
дачи необходимого количества тепла, воспламенения может не наступить.
Как правило, энергии осколочного потока вторичных осколков после
пробития защитной брони недостаточно для инициирования ВВ, находящегося
за довольно толстыми стенками корпуса боеприпаса. Исключением являются
боевые части ПТУР, заряд которых из мощного ВВ находится за тонкими стен-
ками. Здесь возможно воспламенение ВВ и переход горения в детонацию.
Не исключается детонация боеприпасов при воздействии на них осколков
реального или заданного дробления, а также готовых при достаточно высоких
скоростях встречи.
Механизм возбуждения взрыва в этом случае может реализоваться по те-
пловой схеме (разогретый осколок воздействует на ВВ и воспламеняет его, и
если газоприход превышает газоотвод через пробоину, то наступает переход
горения во взрыв) или ударно-волновой.
1.13. Критерии ударного, зажигательного и инициирующего
действия осколков
Поскольку ударное действие осколков зависит от многих факторов, то
желательно иметь такой показатель, который надежно бы связывал большинст-
во из них.
Таким показателем может быть удельный критический импульс или
удельная кинетическая энергия
m V Н ⋅с m 0 Vc2 Дж
I куд = 0 c 2 ; Е уд = . (1.51)
Sм в см мм 2 S м см 2
1 при W ≥ 2200 ;
Р з = ( W − 1500 ) / 700 при 1500 < W < 2200 ; (1.56)
0 приW ≤ 1500 ,
1
где W = S м2 Vс . Вероятность взрыва топлива при попадании осколка в
паровоздушную фазу, образующуюся в объеме топливного бака, принимается
равной вероятности зажжения Рз. Диапазон применения зависимости (1.56)
составляет:
m 0 = 2...30 г ; Ф = 1 ,2...2 ,0 ; Vс = 800...3000 м с .
1.14. Критерии оценки могущества осколочного действия
боеприпасов
Эффективность действия боеприпасов необходимо знать для решения
практических задач по определению их расхода на поражение различных целей.
Закон распределения вероятностей поражения цели на площади
называется координатным законом поражения. По величине вероятности
можно давать оценку эффективности действия боеприпаса.
Площадь осколочного действия боеприпаса называется площадью
поражения. Если соединить на площади поражения все точки с одинаковой
вероятностью, то можно выделить площадь, в пределах которой вероятность
поражения будет не ниже, чем на ее периметре. По величине этой площади
можно сравнить могущество действия боеприпасов между собой. Недостатком
такой оценки является то, что учитывается не вся ее площадь поражения, а
только некоторая ее часть.
Если взять за критерий оценки могущества действия всю площадь, то по
ее величине не всегда можно выявить преимущество одного боеприпаса перед
другим, т.к. распределение вероятностей в пределах этой площади может быть
разным.
Критерий должен учитывать не только площадь поражения, но и
распределение вероятностей поражения на этой площади. За такой критерий
принята приведенная площадь (зона) поражения ( S пр ).
Это такая условная площадь, вероятность поражения цели на которой
равна единице, а за ее пределами – нулю.
Если объем фигуры реального закона распределения вероятностей
(«холм» вероятности) заменить равным объемом прямоугольного
параллелепипеда с высотой Р = 1, то площадь основания численно будет равна
приведенной площади поражения
S пр = ∫ P ( S ) d S , (1.57)
S
где S - площадь поражения в плоскости целей;
Р (S) – функция, характеризующая распределение вероятности
пораже -ния на этой площади.
На практике S пр рассчитывают численным методом, для чего задаются
определенным шагом по осям х и y и для каждой точки х i y i рассчитывают
вероятность поражения Р (х i y i ) . Затем производится суммирование
n m
S пр = ∆ х ∆ у ∑ ∑ P( xi y j ). (1.58)
i =1 j =1
О
Х
Z Ц(х,z)
Vc = 318 м / c ,
θ с = 59.0
1.1.5. Из чертежа на снаряд ОФ-540 и справочника по материалам опре-
деляют:
- массу корпуса снаряда (без взрывателя и стабилизатора),
m к = 31 ,35 кг ;
кг
- плотность материала корпуса снаряда, ρ к = 7 ,800 3
;
м
- массу разрывного заряда, ω = 5 ,827 кг ;
кг
- плотность заряда, ρ ВВ = 1500 3
( для тротила ) ;
м
- скорость детонации взрывчатого вещества, из которого изготовлен раз-
рывной заряд, D = 6800 м / с ( тротил ) ;
- длину снаряда без взрывателя и стабилизатора
L = 482 ,5 мм = 4 ,825 дм = 0 ,4825 м ;
- относительное сужение материала корпуса снаряда, ψ ≥ 15% .
1.2. Расчет вероятности поражения цели
1.2.1. Расчет общего числа осколков массой более 0,5 г
Для снарядов, калибр которых больше 100 мм, расчет проводим по зави-
симости (1.1):
N = 1 ,6 Cω C тк L[20 − 0 ,153(ψ − 20 ) − 0 ,00186 ( 8500 − D ) +
т β
+ 22 0 ,67 − н + 1 ,44 2 ,1 − н .
т ц βц
1.2.2. Расчет скорости разлета осколков в статике Vр
Для определения скорости разлета осколков в статике используем
выражение (1.18):
D 0 ,9α
Vр = .
2 2 −α
1.2.3. Определение расстояния I от точки подрыва до цели:
I= Х 2 + Z 2 + H 2р = 4 ,5 2 + 3 2 + 1 2 = 5 ,5 м .
Vр V0
ϕ
ϕс Vс
Масса осколка m o i , кг
Характеристики
0,001 0,002 0,003 0,005
a o i , м -1 0,0436 0,0346 0,0300 0,0250
Масса осколка m o i , кг
Характеристики
0,001 0,002 0,003 0,005
Vвi , м -1 824 866 888 913
н⋅с
I уд , 2 1,648 2,192 2,56 3,126
см
По результатам проведенных расчетов устанавливают массу осколка, при
которой выполняется условие
I уд ≥ I Туд . (1.65)
Для рассматриваемого примера только осколки с массой тоi ≥ 5 г
обеспечивают выполнение условия (1.65).
Количество
осколков, 0 0 0,1 0,3 0,3 0,7 2,0 3,1 10,0 30 42 5,2 2.5 0.5 0,5 0,5 0.4 1,3 0,6
%
Vc 1
ctgϕ c i = ctgϕ i + . (1.66)
V p sin ϕ i
Подставив в (1.66) значение граничных углов для 8-го и 9-го шаровых
поясов, получим:
318 1
ctgϕ c8 = ctg65 о + = 0 ,855 ;
902 sin 65 о
ϕ с8 = аrcсtg 0 ,855 = 49 ,46 0 .
318 1
ctgϕ c9 = ctg75 0 + ⋅ = 0 ,633 ;
902 sin 75 0
ϕ c9 = arcсr0 ,633 = 57 ,67.
Таким образом, новые границы шарового пояса
ϕ c8 = 49 ,46 0 ;
ϕ c9 = 57 ,67 0 .
1.2.13. Определение плотности убойных осколков ∆i j
Расчет ведем по зависимости
ni n j N
∆i j = 2
. (1.67)
2 π I (cos ϕ c i − cosϕ c )
i +1
∫
S пр = Р ( S )ds или S пр = ∑ Рi ∆ Si , (1.68)
S i =1
где Р i - средняя вероятность поражения цели на i - й элементарной пло-
щадке;
∆ Si - величина элементарной площади, ограниченной линиями равной
вероятности.
Реально такая площадь не существует. Реально существует холм
вероятности (рис. 17.а) (палатка Гауса). Если реальный холм заменить равным
по объему параллелепипедом (17.б), то площадь этого прямоугольника в
основании и будет численно выражать площадь зоны поражения S пр .
Y Р
Р1
0,5
Ц.Р.
0 Х
Рис. 17 (а)
S пр
Рис. 17(б)
1.15.2. Особенности расчета действия снарядов со стреловид-
ными поражающими элементами
Оценка эффективности действия снарядов со стреловидными ПЭ произ-
водится по величине приведенной площади поражения S пр или вероятности
поражения цели. При расчетах эффективности действия по открытой живой си-
ле исходными данными являются:
- количество ПЭ в снаряде;
- скорость выбора ПЭ из снаряда;
- угол разлета и распределения в нем ПЭ;
- условия в момент срабатывания снаряда;
- уязвимые характеристики целей на плоскости поражения.
Количество ПЭ и скорость их выброса из снаряда определяется в процес-
се проектирования.
Угол разлета γ ПЭ зависит от многих факторов (условий выброса ПЭ из
снаряда и др.). В первом приближении угол разлета ПЭ может быть найден
расчетом по зависимости
Vr
γ = 2 аrctg , (1.69)
V
где V - осевая составляющая скорости снаряда в момент его срабатыва-
ния;
Vr - радиальная составляющая скорости ПЭ, которая ориентировочно
равна радиальной составляющей скорости, сообщаемой центробежными сила-
ми от вращения снаряда, т.е.
Vr = ω r ,
где ω - угловая скорость вращения снаряда;
r - расстояние от оси вращения до крайнего ряда ПЭ.
Обычно угол разлета находится в пределах от 220 до 340.
Распределение ПЭ в угле разлета может быть принято по нормальному
закону.
Vc
Нр
γ
2
d/2
Sпор
Θc
Рис. 18
К условиям в момент срабатывания снаряда у цели относятся (рис. 18):
1. Скорость снаряда.
2. Угол наклона оси снаряда относительно плоскости целей, который
приблизительно может быть принят равным углу падения снаряда.
3. Высота срабатывания и координаты эпицентра срабатывания в плоско-
сти целей.
Определение оптимальной высоты срабатывания Н Р производится
орт
путем расчета приведенной площади поражения S пр при различных зна-
чениях высот срабатывания.
В частном случае иногда необходимо находить высоту срабатывания, при
которой обеспечивается некоторая средняя заданная вероятность поражения Рз
на площади поражения. Для начала по заданной вероятности поражения Рз на-
ходится требуемая плотность ПЭ по площади ∆ у из выражения
−∆ у S у
Рз = 1 − е . (1.70)
Затем, зная общее количество ПЭ в снаряде, определяют величину
площади поражения
N
S пор = (1.71)
∆у
и требуемую величину высоты срабатывания
Sпор sinθ с
Нр = π
⋅ . (1.72)
γ
tg
2
При выполнении расчетов необходимо иметь в виду, что убойная
скорость для стреловидных ПЭ будет несколько выше, чем для комплектных
осколков той же массы. Это объясняется их малым миделевым сечением.
В связи с наличием разброса высот срабатывания снарядов (из-за разбро-
са времени срабатывания взрывателя и других факторов) необходимо рассчи-
тывать не просто приведенную площадь поражения, а ее математичес-кое
( )
ожидание М S пр . При этом предполагается, что распределение высот сраба-
тывания подчиняется нормальному закону с математическим ожиданием
М ( )
Н ′р = Н р и серединным отклонением по высоте, равным β д . Здесь Н р
- высота центра рассеивания точки срабатывания, Н ′р − случайное значение
высоты точки срабатывания снаряда.
При этих условиях приближенно математическое ожидание S пр может
быть вычислено по зависимости
n
М ( S пр ) = ∑ S пр (Н ′р )Р (Н ′р − Н р + 1 ) , (1.73)
i =1
где ( )
Р Н ′р − Н р + 1 - вероятность срабатывания снаряда в интервале
высот
Н ′р − Н ′р + 1 .
Расчеты ( )
М S пр показывают, что эффективность действия снарядов со
стреловидными ПЭ по открытой живой силе превышает эффективность дейст-
вия обычных ОФ снарядов того же калибра в 1,5…2,0 раза.
Поэтому их применяют для стрельбы по открытой живой силе при пер-
вых огневых налетах.
2. ГАЗОДИНАМИЧЕСКИЕ ИМПУЛЬСНЫЕ УСТРОЙСТВА
ОБЪЕМНОГО ДЕЙСТВИЯ
Фугасные снаряды являются боеприпасами основного назначения и слу-
жат для разрушения сооружений полевого типа. Работа по разрушению этих
сооружений производится действием продуктов взрыва (ПВ) разрывного заряда
(РЗ).
От удара ПВ о воздух возникает ударная волна (УВ), которая также нано-
сит поражение цели на несколько большем расстоянии, чем ПВ.
Существенной чертой взрыва является внезапное и весьма резкое повы-
шение давления в среде, окружающей место взрыва. Взрыв всегда сопровожда-
ется также значительным звуковым эффектом.
Взрыв в широком смысле этого слова представляет собой процесс весьма
быстрого физического или химического превращения системы, сопровож-
дающийся переходом ее потенциальной энергии в механическую работу.
Отличительными чертами взрыва являются:
резкий скачок давления в месте взрыва, переменная скорость распространения
процесса, измеряемая тысячами метров в секунду, и сравнительно мало зави-
сящая от внешних условий. Характер действия взрыва - резкий удар газов по
окружающей среде, вызывающей дробление и сильные деформации предметов
на относительно небольших расстояниях от места взрыва.
Мы будем рассматривать взрыв как химический процесс при действии в
воздухе и плотной среде.
2.1. Определение, характеристика и классификация видов
фугасного действия
Под фугасным действием понимают такое действие, при котором пора-
жение цели происходит под действием продуктов детонации разрывного заряда
и ударной волны.
Расширяясь, ПВ резко уплотняют окружающую среду. При ударе ПВ о
воздух начальное давление на границе раздела ПВ - среда достигает 100 МПа.
Вследствие такого динамического воздействия в воздухе возникает УВ.
Ударными называют такие волны, которые распространяются по среде со
сверхзвуковой скоростью, при этом скачкообразно изменяют ее параметры на
фронте ударной волны (ФУВ).
Под ФУВ понимается поверхность раздела между возмущенной и невоз-
мущенной средой.
К основным параметрам УВ относятся:
- ∆ Р , Па - избыточное давление во ФУВ;
- Рф , Па - давление на ФУВ;
- Dув , м/с - скорость ФУВ;
- ρ ф, кг/м3 - плотность среды во фронте УВ;
- Tф , град - температура среды во фронте УВ;
- и , м/с - массовая скорость среды за ФУВ.
Толщина слоя ФУВ зависит от интенсивности параметров УВ и сжимае-
мости среды. В общем случае этот слой имеет толщину порядка свободного
пробега молекул. Сжимаемость среды определяется по формуле
1 ∂W
χ 0= − ,
W ∂P
где W – объем;
Р – давление.
Иногда в литературе при оценке могущества действия ВВ используется
термин фугасного действия - бризантность.
Под бризантностью следует понимать способность ПВ и УВ разрывного
заряда ВВ совершать работу измельчения (дробления) объектов, сооружений и
т.д. Эта работа обусловлена ударом ПВ по среде и проявляется лишь на рас-
стояниях ~ 2,0...2,5 радиуса заряда.
Фугасность ВВ измеряют увеличением (расширением) объема свинцовой
бомбы.
Таблица 12
Некоторые энергетические характеристики ВВ
ВВ ∆ W , см 3 W , л / кг Qv D, м / с
ТНТ 258…305 730 1000 6800
ТЕТРИЛ 340 760 - 7500
АММОТОЛ 80/20 430 - - -
ТГ – 20 460 - 1230 81090
ТГ – 40 440 - 1200 7800
ТГ – 50 430 - 1140 7600
А - IX - 1 440 - 1250 8000
А - IX - 2 550 - 1500 7800
Бризантность измеряется обжатием свинцового цилиндра. Разность высот
цилиндра до и после взрыва есть мера бризантности, которая измеряется в мил-
лиметрах.
Штатные ВВ обладают следующей бризантностью:
ТНТ - ∆ Н = 16...17 мм; ТЕТРИЛ - ∆ Н = 20...22 мм; АММОТОЛ 80/20 -
∆ Н = 11...14 мм; А – IX - 2 - ∆ Н = 22 мм; ТГАГ - 5 - ∆ Н = 17 мм;
Морская смесь - ∆ Н = 22 мм.
Фугасное действие представляет собой работу в форме:
- раскалывания и отбрасывания среды, в которой происходит взрыв;
- выброса грунта из воронки.
В зависимости от вида среды, где произведен взрыв, различают:
- взрыв в воздухе;
- взрыв в плотной среде.
В зависимости от замкнутости пространства воздушной среды, где про-
изведен взрыв, различают:
- фугасное действие в ограниченном пространстве;
- фугасное действие в полузамкнутом воздушном пространстве;
- фугасное действие в замкнутом воздушном пространстве.
Ограниченное пространство – это пространство, в котором одно из трех
направлений трехмерного пространства ограничено.
Полузамкнутое – в котором один из размеров пространства несоизмерим
с двумя другими и значительно их превышает (тоннели, щели и т.д.).
Замкнутое пространство – это пространство, в котором все три размера
его соизмеримы.
2.2. Фугасное действие зарядов при взрыве в воздухе
Рассмотрим фугасное действие взрыва в воздухе, когда заряд ВВ без
оболочки. Кроме того, уподобим взрыв заряда любой формы взрыву сфериче-
ского заряда, хотя это будет недостаточно корректным к удлиненным зарядам.
При взрыве заряда ВВ в воздухе условно можно выделить три зоны:
1.ПЕРВАЯ ЗОНА - R1 ≈ 3rо, где rо - радиус сферического заряда. В
ней поражение цели наносится ПВ. Здесь проявляется их бризантное действие.
2.ВТОРАЯ ЗОНА - R2 ≤ 8rо. Эта зона совместного действия ПВ и
УВ.В этой зоне ПВ начинают отставать от УВ.
3.ТРЕТЬЯ ЗОНА - R3 > 8rо. В ней поражение цели наносится только
УВ. Радиус поражения в этой зоне будет зависеть от интенсивности УВ и от
свойств цели.
Так, для поражения живой силы противника избыточное давление во
ФУВ должно быть ∆ Р = 1,3...5 кгс/см2, при этом вероятность выхода из строя
живой силы меняется от 10 до 100%. Для живой силы при избыточных давле-
ниях ( ∆Р ) характерен следующий вид травм:
кгс кгс
0,3...0,6 - боль в ушах; 0,7...1,0 - изменение дыхания;
2 2
см см
кгс кгс
1,2...2,0 - общая контузия; 5,0...8,0 - летальный исход.
см 2 см 2
При расположении живой силы в окопах или в траншеях необходимая
для поражения величина избыточного давления должна увеличиваться в
1,3...1,5 раза.
В явном виде параметры на фронте сферической воздушной УВ при
взрыве боеприпаса в свободной атмосфере (Н > 50 r0) определяются по зави-
симостям Садовского М.А.:
( fω ) 1 3 ( fω )
2
3 f ω э −1
∆Р = а э
+в э
2
+ c 3 10 ; (2.1)
R R R
2
f ( Pнω э / Р 0 ) 3
J = 200 ; (2.2)
R
τ = 1 ,5 6 Р нω э Р0 ⋅ R ⋅ 10 − 3 ; (2.3)
1 − дляТНТ ;
f =
QV QVТНТ − для других ВВ ;
ω при α ≥ 0 ,35 ;
ωэ =
ω ( 1 ,9α + 0 ,3 ) при 0 ,1 ≤ α < 0 ,35 ,
где R - расстояние от центра взрыва, м;
ω э - эквивалентная масса заряда ВВ, кг;
QV и QVТНТ - удельная теплота взрыва заряда ВВ анализируемого бое-
припаса и заряда ТНТ соответственно, кДж/кг;
α - коэффициент наполнения боеприпаса;
а , в , с - коэффициенты, зависящие от высоты подрыва боеприпаса;
J - импульс избыточного давления, Па ⋅ с;
τ - длительность фазы сжатия, с;
Р н - давление воздуха с высотой;
Р 0 - нормальное давление воздуха.
При взрыве боеприпаса в свободной атмосфере
2 1
а = 0 ,84 ( Р н Р 0 ) 3 ; в = 2 ,7 ( Р н Р0 ) 3 ; с= 7, где Н – высота подры-
ва, м; Рн – давление на высоте Н.
Из приведенных формул для расчета параметров УВ следует, что ско-
рость движения фронта УВ уменьшается и приближается к скорости звука
вследствие понижения фронтального давления по мере удаления УВ от места
взрыва заряда. Приближенная связь скорости движения УВ с избыточным дав-
лением на разной высоте имеет вид
D ув = с0 1 + 0 ,83 ∆Р ∆Р 0 ,
ω
ro = 3 3 π вв ,
4 ρ
вв
4
т.к. ω = π ro3 ρ вв - масса ВВ.
3
R Vpdt=dr
Vdt=dR
r0
т кV р2 ω V р2
Ео = (2.7) и Ег = (2.8)
2 4
Кинетическая энергия движения грунта в элементарной плотной сфере
толщиной dR и радиусом R равна
Е гр т гр
V2
∫ dЕ гр = ∫ 2
dm гр . (2.9)
0 0
2
Поскольку V = V p o
r
из (2.5),
R
а dm гр = 4 πρ гр R 2 dR , (2.10)
4 3⋅4
т.к. т гр = π R 3 ρ гр ; dт гр = π R 2 ρ гр dR , то,
3 3
подставив в формулу (2.9) значение V и dm гр из (2.5) и (2.10), получим:
Е гр т гр
dR
∫ dЕ гр = ∫ 2π ρ грV p2 ro4
R2
. (2.11)
0 0
1 1
Е гр = 2πρ грV p2 − . (2.12)
ro R
Умножим и разделим правую часть выражения (2.12) на массу ВВ, т.е. на
ω вв :
4
ω вв = πρ вв ro3 ,
3
тогда
2 ρ гр r
т.е. Е гр = 3
2V p ⋅ ω вв 1 − o . (2.13)
ρ вв R
r
Пренебрегая значением o , т.к. ro << R , получим:
R
3 ρ гр
Е гр = ω ввV p2 . (2.14)
2 ρ вв
Подставив выражения (2.7), (2.8) и (2.14) в уравнение (2.6), получим:
2 2
D 2 т кV p ω ввV р 3 ρ гр 2
0 ,9 ω вв = + + ω вв Vр . (2.15)
16 2 4 2 ρ вв
Вынесем за скобки ω вв и сократим
2
D 2 тк 2 V р ρ гр 2
0 ,9 = Vp + +3 Vр . (2.16)
8 ω вв 2 ρ вв
тк 1
Заменив = − 1 и разрешив относительно V р , получим:
ω вв d
D
Vр = . (2.17)
1 ρ гр
2 ,98 − 0 ,5 + 3
2 ρ вв
Если без учета потерь, то
D
Vр = . (2.18’)
1 ρ гр
2 ,83 − 0 ,5 + 3
α ρ вв
Подставим выражение (2.18) в формулу (2.5), тогда
D ro2
V= . (2.19)
1 ρ гр R 2
2 ,98 − 0 ,5 + 3
α ρ вв
Формула (2.19) позволяет рассчитать скорость движения грунта на любом
расстоянии от точки взрыва. Разумеется, это будет некоторая средняя скорость,
т.к. в силу сделанных допущений плохо учитываются свойства среды: она не
однородна, она сжимаема. Мгновенно скорость частицы среды получить не
могут.
Выше было найдено поле скоростей для идеального случая с целым ря-
дом допущений.
В действительности при сжатии грунта сначала происходит сближение
отдельных частиц, что повышает его плотность, а затем уже осуществляется
обычное уплотнение частиц, из которых состоит грунт.
Поскольку пористость грунтов большая, то уплотнение вследствие сбли-
жения частиц может быть очень велико.
Поэтому при взрыве заряда ВВ в грунте значительная часть энергии
взрыва расходуется необратимо на разрушение частиц, на их сближение и на
тепло. Наличие подобных необратимых потерь в большей мере определяет ра-
диус разрушительного действия взрыва в грунте. В силу перечисленных выше
сложностей, зону разрушения определяют опытом. Так радиус сферы разруше-
ния для незаглубленного заряда равен
R р = К 1 К 2 3 fω э , (2.20)
где 1 - заряд на поверхности грунта;
К1 = 1,1 - центр заряда на уровне поверхности грунта;
1,3 - заряд заподлицо с поверхностью грунта;
К 2 - коэффициент податливости среды. К 2 = 0,85 для рыхлого свежена-
сыпанного грунта; К 2 - 0,63 – для песка естественной влажности; К 2 - 0,6 для
супеска, суглинка, глины средней плотности и мерзлого грунта;
ω - масса ВВ, кг.
Глубина воронки выброса определяется по формуле
1
hвв = К вω − Ц ,
3 (2.21)
Q гр + Q к + Q г = МV гр , (2.22)
2
r
Vср ≈ 3V p 0 . (2.26)
R
Опытом установлено, что при образовании воронки средняя скорость
частиц грунта, перемещающихся в сторону выброса (в сторону свободной по-
верхности), примерно в 2 раза больше скорости частиц, перемещающихся вниз
и в стороны. Причиной тому есть различное сопротивление среды.
2
r
Vвыб ≈ 6V p 0 . (2.27)
R
2.5. Влияние на фугасное действие формы заряда
Разрушающее действие взрыва заряда проявляется на значительных рас-
стояниях от места взрыва и зависит от массы заряда, его формы и свойств ВВ и
среды, окружающей заряд. Для оценки механического эффекта взрыва необхо-
димо знать закономерности распространения ударных волн и продуктов взры-
ва. Они наиболее полно изучены для случая взрыва в воздухе сферического за-
ряда. Однако оказывается, что выявленные закономерности можно распростра-
нить при определенных условиях и на заряды произвольной формы. Так, на
опыте было установлено, что действие взрыва компактного заряда произволь-
ной формы на расстояниях, превышающих его характерный размер, равноценно
действию взрыва сферического заряда той же массы. Если длина заряда l не
менее 3…4 его диаметров, то действие взрыва на расстояниях R ≤ l эквива-
лентно действию взрыва цилиндрического заряда, а на расстояниях
R ≥ ( 5...6 )l - действию взрыва сферического заряда.
В начальный момент взаимодействия ПД с воздухом давление на фронте
УВ достигает максимальных значений Р = 0,07 … 0,10 ГПа, а затем быстро
падает. При этом относительный объем области заметного действия воздушной
УВ на поражаемые объекты составляет
1 ,5 ( К − 1) − для сферического взрыва ;
W ув
≥ ( К − 1 ) − для цилиндриче ского взрыва ; (2.28)
Wк 0 ,5 ( К − 1 ) − для плоского взрыва ,
т.е. при К = 1 ,4 W ув ≈ 0 ,6 W к ≈ 500 W о для сферического взрыва,
W ув ≈ 0 ,4 W к ≈ 300 W о для цилиндрического взрыва,
W ув ≈ 0 ,2 W к ≈ 150 W о для плоского взрыва.
Сравнение значений W к W о и W ув W к показывает, что к моменту за-
вершения процесса расширения ПД воздушная УВ практически прилегает к по-
верхности ПД, а сжатый воздух представляет собой относительно тонкий слой,
заключенный между фронтом УВ и фронтом расширяющихся ПД.
Для не слишком сильных УВ ( ∆Р < 2…3 МПа) с достаточной для прак-
тики точностью можно принять К = К о = К ф , где К 0 и К ф - показатели
адиабаты воздуха перед фронтом и на фронте УВ (для сильных УВ вследствие
процессов диссоциации и ионизации К ≠ К ф ). Тогда на фронте воздушной
УВ справедливы следующие соотношения:
2 ρ ф Dф2 С о2
Рф − Ро = ∆ Р = 1− ; (2.29)
(1 + К ) Dф2
скорость движения фронта УВ
1
Dф = 1
ρо
(Р ф − Р о ) ρ − 1ρ ; (2.30)
о ф
плотность на фронте УВ
(К + 1)Р ф + (К − 1)Р о
ρф = ρо . (2.31)
(К + 1)Р о + (К − 1)Р ф
Уравнение в формуле (2.31) носит также название ударной адиабаты или
адиабаты Гюгонио.
Средняя скорость движения сжатого слоя воздуха на фронте УВ
2 Dф С о2
Uф = 1− 2 , (2.32)
К + 1 Dф
а температура
Т ф = Рф Р ∗ ρ ф (2.33)
или для К = 1,4 можно принять следующую зависимость:
Т ф = 288
(100 + ∆ Р )(720 + ∆ Р ) , о
К, (2.34)
6 ∆ Р + 720
где С о - скорость звука в воздухе;
R ∗ - универсальная газовая постоянная.
Таким образом, для полной характеристики фронта воздушной УВ необ-
ходимо измерить одну из величин Р ф , Dф , U ф или ρ ф , а остальные могут
быть получены расчетом.
Для полного представления о воздушной УВ необходимо определение ее
параметров в зависимости от расстояния от центра взрыва заряда ВВ. В соот-
ветствии с формой заряда воздушные УВ могут быть сферическими, цилиндри-
ческими или плоскими.
Плоские волны наблюдаются также в каналах с гладкими станками (по-
лузамкнутых объемах).
Для того, чтобы фронтальные параметры связать с параметрами заряда и
с относительным расстоянием до центра (оси, плоскости) взрыва, можно вос-
пользоваться приближенным решением
2
rф (
1
ν +1) аξ (ν + 1 )
= f cos(0 ,5 π ξ ) , (2.35)
rо
где rф - координата фронта УВ; а = 188 при ν = 0; а = 186 при ν = 1;
С0
а = 185 при ν = 2; ξ = ; f = 1 для ТНТ;
Dф
QV BB
f = - для других составов ВВ;
QVТНТ
1
r0 = (ν + 1 )ω (ν +1 )
- радиус сферического
2 π νρ вв
хо
(ν = 2) или удлиненного цилиндрического (ν = 1) заряда; rо = для
2
плоского (ν = 0) заряда длиной х о . При заданных массе заряда ( ω ) и рас-
стоянии от центра (оси, плоскости) взрыва решение параметрического уравне-
ния rф = rф ( ξ ) позволяет определить величину Dф ( скорость движения
фронта УВ), а затем все остальные параметры УВ.
При взрыве заряда сферической или близкой к сфере форме ударная вол-
на распространяется по воздуху в виде расширяющейся сферы, поверхностью
которой является фронт УВ. Со временем энергия УВ, полученная при взрыве,
затрачивается на нагрев и вовлечение в движение постоянно возрастающих
масс воздуха, что приводит к падению давления Рф . Особенностью затухания
УВ является то, что избыточное давление на фронте УВ не зависит от абсолют-
ных размеров и массы заряда, а полностью определяется отношением расстоя-
ния от центра взрыва к радиусу заряда, удельной энергией взрыва данного ВВ и
давлением окружающего воздуха, т.е. давление подчиняется закону подобия.
Распространяющаяся УВ растягивается во времени, а увеличение време-
ни действия происходит одновременно с падением скорости. Время действия
избыточного давления является важной характеристикой УВ, определяющей
степень и характер разрушения целей. Приближенно это время в два раза
меньше времени движения УВ от места взрыва до заданной точки. Избыточное
давление и время его действия определяют удельный импульс избыточного
давления, который в области взрыва пропорционален скорости движения УВ.
Давление на фронте воздушной УВ зависит от формы заряда. Так, УВ,
образующаяся при взрыве заряда кубической формы, имеет более высокие па-
раметры в направлении граней куба и меньше – в направлении диагоналей. При
взрыве в свободной атмосфере удлиненного цилиндрического заряда давление
в радиальном направлении равно:
1
3
2
fω э fω э 3 fω э
∆ Р = а 2 + в 2 + с 2 ⋅ 10 −1 , МПа (2.36)
l R lR lR
где l - длина заряда, м;
2 1
а = 1,1 ( Р н Р о ) 3; в = 4,3 ( Р н Р о ) 3; с = 14.
На параметры УВ также влияют химические потери, которые для раз-
личных типовых ВВ определяются величиной критического диаметра заряда
ВВ. Диаметр активного заряда, участвующего в детонации, определяется по
формуле
d а = d − 0 ,4 d ∗ , (2.37)
ω ⋅ ев = Е о + Е г , (2.38)
или
Ег Ео
= ев − , (2.39)
ω ω
где Е г - кинетическая энергия ПД или газов;
Е о - кинетическая энергия осколков;
е в - удельная кинетическая энергия заряда ВВ (кинетическая энер-
гия заряда единичной массы).
Из физики взрыва известно, что
D2
е в = Qv ≈ ;
16
(2.40)
т кV р2
Ео = .
2
Тогда
2
Ег D 2 т кV р
= − . (2.41)
ω 16 2ω
Далее, поскольку
α
V р = 0 ,5 D ,
2α
тк 1
= − 1,
ω α
то
Ег D2 1 1 2
0 ,25 D α
= ⋅ − 1 , (2.42)
ω 16 2 α 2 − α
или
Ег D2 1 α
= 1 − 2 − 1 . (2.43)
ω 16 α 2 − α
Приведя к общему знаменателю, получим:
Ег α
= ев .
ω 2 −α
Обозначим
Ег
ег = .
ω
Тогда
ег α
=
ев 2 − α
или
Ег α
= . (2.44)
Ев 2 − α
При α = 0,25 энергия, идущая на образование УВ, уменьшается в 7 раз.
Анализ зависимости (2.44) показывает, что удельная энергия ПВ, идущая
на образование УВ в воздухе при помещении заряда в корпус, уменьшается
значительно. Так при α = 0,25 энергия, идущая на образование УВ , будет со-
ставлять 14,3%, а при α = 0,5 - 33,3%.
Найдем теперь соотношение между кинетическими энергиями осколков и
продуктов детонации для тех же условий, т.е. для случая цилиндрического за-
ряда.
1
Т.к. Е г = ω V р2 ,
4
то
2
Е о т кV р 4 тк Ео 1
= ⋅ = 2 или = 2 − 1 . (2.45)
Ег 2 ω V р2 ω Ег α
При α = 0,4…0,1 это соотношение равно 3…18.
Следовательно, даже для снарядов с относительно тонкими корпусами
кинетическая энергия осколков в несколько раз превышает кинетическую энер-
гию продуктов взрыва.
Для практики важно учесть влияние оболочки непосредственно на пора-
жающие параметры УВ. Это оказалось возможным и наиболее удобным сде-
лать путем определения массы эквивалентного заряда. ( ω э ).
Эквивалентным называется такой заряд без оболочки, при взрыве которо-
го образуется УВ той же интенсивности, что и при взрыве заряда в оболочке.
0 ,6ω
ω ′э = ,
1 1
−
α 2
если поражение цели определяется избыточным давлением на фронте УВ, и по
формуле
0 ,6ω
ω ′э′ = 3
,
1 1 4
−
α 2
если поражение цели определяется удельным импульсом ( J ).
Значит, чем меньше коэффициент наполнения (α ), тем меньше доля
энергии, идущая на образование УВ.
ПРОБЛЕМА – как обеспечить одновременно максимум могущества фу-
гасного и осколочного действия?
2.7. Фугасное действие в ограниченном, полузамкнутом
и замкнутом воздушном пространстве
Для правильного планирования норм расхода боеприпасов фугасного
действия при поражении наземных целей, а также сооружений полевого типа
необходимо иметь корректные методики оценки эффективности действия бое-
припасов. При этом необходимо оценить как воздействие ПД, так и УВ.
Определим ограниченное, полузамкнутое и замкнутое пространство (ог-
раниченный, полузамкнутый и замкнутый объемы) как пространство, ограни-
ченное жесткими поверхностями по одной, двум или трем ортогональным ко-
ординатам соответственно. Тогда взрыв зарядов на поверхности земли или в
непосредственной близости от нее (маловысотный подрыв) является взрывом в
ограниченном пространстве. Взрывы в различных каналах, шахтах, тоннелях,
где один из характерных размеров объекта существенно превышает два других,
можно отнести к категории взрывов в полузамкнутом пространстве. Взрыв
внутри помещений и объектов, все три размера которых отличаются не более
чем на порядок, будем относить к категории взрывов в замкнутом пространст-
ве.
При взрыве компактных зарядов на жесткой поверхности, т.е. в ограни-
ченном пространстве (полупространстве), энергия взрыва расходуется на фор-
мирование полусферической УВ. Взрыв такого заряда эквивалентен взрыву в
свободном пространстве заряда удвоенной массы. Если же необходимо учесть
податливость и разрушение поверхности, на которой производится взрыв, то
вместо ω э следует подставлять в расчетах величину 2 λ пω э , где 0 < λ п ≤ 1
- коэффициент податливости. Значения коэффициентов податливости для раз-
личных видов поверхности приведены ниже.
Средние грунты ……………………… 0,60 …0,65
Плотные глины и суглинки ………….. 0,80
Бетон ……………………………………0,85 …0,90
Стальные плиты ………………………..0,95…1,00
Параметры взрывающихся на жесткой поверхности удлиненных зарядов
конденсированного ВВ (КВВ), у которых один из размеров существенно пре-
вышает два других, могут быть определены по зависимости (2.36). Для этого
рассматриваемый заряд приводится к полуцилиндрической форме, а в зависи-
мость (2.36) вместо массы заряда подставляется удвоенное ее значение 2 ω э .
При наземном взрыве зарядов образующаяся УВ скользит вдоль поверхности,
т.е. направление движения УВ параллельно преграде. Следовательно, поверх-
ность земли испытывает давление, действующее на фронте УВ. Это давление
будет являться начальным для определения давления, действующего на заглуб-
ленные в землю сооружения.
При взрыве зарядов над поверхностью земли симметрия сферической или
цилиндрической УВ нарушается, когда ее фронт достигает поверхности. Воз-
никающая нагрузка зависит от параметров УВ, жесткости преграды, ориента-
ции фронта УВ относительно поверхности земли или какой-либо другой пре-
грады.
Обозначим через α угол между нормалью к преграде и нормалью к
фронту УВ в точке встречи УВ с преградой.
Рис. 20.
I - зона регулярного отражения ; II – зона нерегулярного отражения;
- - - - - - - траектория тройной точки.
π
При падении УВ под углом к преграде ( 0 < α < ) последняя испыты-
2
вает давление Р > Р ф , т.к. при торможении движущегося за фронтом УВ воз-
духа его кинетическая энергия переходит в энергию давления. При этом пре-
града испытывает нагрузку, вызванную действием скоростного напора, кото-
рый зависит от скорости потока воздуха ( и ) и его плотности ( ρ ) ,
и2
Р сн =ρ . Например, при давлении на фронте УВ 1,4 МПа скоростной на-
2
пор создает дополнительное давление 2,31 МПа при α = 0.
Рассмотрим процесс отражения достаточно сильной сферической или ци-
линдрической УВ ( ∆ Р > 0 ,1 МПа) от плоской поверхности. В первый момент
возникает отраженная УВ (ОУВ), которая в виде шарового или цилиндрическо-
го сегмента поднимается над поверхностью, затем фронт ОУВ, имеющий
большую скорость, стремится перегнать фронт падающей УВ (ПУВ) и при не-
котором α > α ∗ волны сливаются. Точка пересечения В в плоскости рисунка
(в пространстве – линия) по мере удаления от центра взрыва поднимается над
поверхностью земли, образуя отрезок волны АВ, называемый волной Маха или
головной УВ (ГУВ). Точка В называется тройной, т.к. в ней сходятся три вол-
ны: ПУВ, ОУВ и ГУВ. Протяженность фронта ГУВ со временем увеличивается,
т.е. она становится все выше. По поверхности земли распространяется именно
эта волна, которая производит основные разрушения наземных сооружений на
расстояниях от центра взрыва, превышающих высоту точки взрыва в 1,5…10
раз.
В соответствии с рассмотренным процессом выделяются две зоны отра-
жения воздушной УВ от жесткой поверхности:
1) зона регулярного отражения (α < α ∗ ), где фронт ОУВ имеет с фрон-
том ПУВ лишь одну общую точку А, движущуюся по преграде, т.е. фронт ОУВ
не может догнать фронт ПУВ и слиться с ним;
2) зона нерегулярного отражения (α ≥ α ∗ ), где вследствие слияния
части поверхности фронтов ПУВ и ОУВ возникает ГУВ.
Р от ( 3 К − 1 ) Р ф Р о − ( К − 1 )
= . (2.46)
Рф ( К − 1 ) Рф Ро + ( К + 1 )
Данное соотношение удобно представить в форме, позволяющей вычис-
лить избыточное давление отражения
( К + 1 )∆ Р 2
∆ Р от = 2∆ Р + . (2.47)
( К − 1 )∆ Р + 2 КР о
Величина ∆ Р от может быть связана также с фронтальной массовой
скоростью и плотностью
К +1
∆ Р от = 2 ∆ Р + ρф ⋅ и2 . (2.48)
2
В зоне нерегулярного отражения сферической (ν = 2 ) или цилиндриче-
ской (ν = 1 ) УВ давление на фронте ГУВ можно определить, преобразуя фор-
мулу Садовского для сферического и цилиндрического взрыва соответственно
к виду
2 3
∆Р 1 r0 r
2 r
= 18 ,7 аf 3 + 349 ,5 b f 3 0 + 6534 ,5 с f о ;
Р0 rф rф rф
(2.49)
2 4 2
∆Р 1 r0 3
2 r0 3
r
= 17 аf 3 + 288 ,5 b f 3 + 4900 с f о ,
Р0 rф rф rф
где расчетное расстояние rф и расчетный радиус заряда rо заданы соотноше-
ниями
1 (ν +1 )
(ν + 1)ω
rф = R + (H − Z )
2 2
; rо = .
π νβ вв
Зависимость для rо записана с учетом удвоенной массы эквивалентного
полусферического или полуцилиндрического заряда, а масса заряда ω э опре-
деляется через коэффициент наполнения α .
Для слабой УВ ( ∆ Р ≤ Р о ) из соотношения (2.47) следует
∆ Р от ∆ Р ≈ 2 . Для сильной УВ ( ∆ Р >> Р о ) зависимость (2.46) дает
∆ Р от ∆ Р ≈ Р от Р ф = (3 К − 1) (К − 1) , тогда при К = 1 ,4
∆ Р от ∆ Р = 8 .
С учетом процессов диссоциации и ионизации воздуха за фронтом силь-
ной УВ «К» может уменьшаться до 1,1 и ∆ Р от ∆ Р = 23 . Следовательно, в
зависимости от интенсивности падающей УВ давление при ее нормальном от-
ражении от жесткой преграды может возрастать в 2…23 раза.
Если считать, что возрастание давления при регулярном отражении УВ
под углом определяется нормальной составляющей скорости потока газа, то в
этом случае соотношение (2.47) можно записать как
∆Р
∆Р
а) б)
∆Р1
∆Р1
х
ОУВ В
1 2 3 4
К +1 ∆ Р от
∆ Р т( S ) = 2 ∆ Р от 1 + ⋅ , (2.56)
2 (К − 1)∆ Р от + 2 КР о
а ∆ Р от вычисляется по формуле (2.51) при α = α о , где α о - угол падения
УВ на ближайшую к заряду жесткую поверхность в окрестности жесткого угла.
(S)
Соотношения давлений ∆ Р т ∆ Р т в окрестности замкнутого объема при
взрыве КВВ в настоящее время не могут быть определены аналитически.
2.8. Фугасное действие по военным объектам и технике
Взрывной нагрузкой называется воздействие на элементы конструкций
ПД или УВ. В отличие от сравнительно медленно нарастающих во времени на-
грузок взрывные нагрузки прикладываются к объектам поражения практически
мгновенно ( t = 10 –3 …. 10 –6 с), монотонно убывая за весьма короткое время.
Изменение избыточного давления во времени в заданной точке преграды
можно представить функциями
п
∆ Р ≈ ∆ Р от 1 − t ; (2.57)
τ эф
τ эф ≈ 2 I от 2 ∆ Р от , (2.58)
τ ≥ 10Т , (2.59)
К ≥ К ∗.
2.9. Фугасное действие по живой силе
Основными параметрами ПД и УВ, определяющими возможную тяжесть
поражения ЖС противника, являются скоростной напор, избыточное давление
и длительность его воздействия, характер и тяжесть поражения ЖС в момент
взрыва, виды взрыва и другие условия. Учитывая взаимосвязь параметров УВ и
различное положение ЖС для ориентировочных расчетов, можно принять, что
тяжесть поражения характеризуется величинами избыточного давления ПД и
∗
воздушной УВ ∆ Р , критические значения которых, соответствующие опре-
деленной вероятности поражения данного типа, приведены в таблице 14. Вре-
мена фазы сжатия здесь имеют порядок 10 –2 с.
Увеличение фазы сжатия до величины порядка 10 –1 с приводит к сущест-
венному снижению необходимого избыточного давления.
Уменьшение времени сжатия до 10 –3 с указывает на необходимость уве-
личения избыточного давления, вызывающего поражение, а при длительности
фазы сжатия УВ менее 2 . 10 –3 с поражение ЖС определяется удельным им-
пульсом. Летальный исход в этом случае наступает при значениях I ≥ 900 Па . с.
Таблица 14
Тип поражения
Параме-
тры А В С
Вероятность
поражения 1 0,75 0,5 0,25 0,1 1 0,75 0,5 0,25 0,1 1 0,75 0,5 0,25 0,1
Критические
значения
∆ Р ∗ , МПа 0,5 0,37 0,32 0,28 0,25 0,36 0,24 0,21 0,19 0,16 0,29 0,20 0,17 0,15 0,13
Например, при функционировании традиционных ФБП, наполненных
КВВ, в ближней зоне взрыва продолжительность действия воздушной УВ ис-
числяется миллисекундами и действие УВ носит импульсный характер. Такие
УВ действуют на ЖС при взрыве зарядов КВВ небольшой массы, когда τ ≤ 20
мс. При увеличении массы заряда время действия УВ возрастает до величины
20…200 мс. В этом случае основное влияние на характер травмирования оказы-
вает давление на фронте УВ. Организм человека весьма устойчив к действию
УВ и не получает серьезных повреждений при давлении на фронте УВ до 0,01
МПа.
Если продолжительность действия воздушной УВ превышает 200…250
мс, то для человека опасны как давление, так и скорость движущегося за фрон-
том волны потока воздуха, которая приближенно может определяться по фор-
муле
и = 2000 ∆ Р . (2.63)
S пр ув = ∑Р срi ⋅ ∆ Si ; (2.65)
r0 δ
Rпр
3ω
э
3
ω 2э ωэ
∆Р = 0 ,084 + 0 ,27 + 0 ,7 , МПа (2.66)
R R2 R3
либо по другим зависимостям.
При набегании УВ на стенку будет возникать отраженная УВ
6∆ Р 2
∆ Р от = 2∆ Р + . (2.67)
∆ Р + 7 Р0
Время действия фазы сжатия УВ
τ + = 1 ,5 6 ω э R ⋅ 10 − 3 , с. (2.68)
Часто вместо τ+ используют значение τэ, которое рассчитывается по за-
висимости /2/
2
τэ = τ+ ,
n+1
3 ωэ
где n= f .
R
п
8
7
6
4
3
2
1
0
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 3ω
э
х=
R
3 ω'
Рис. 24. Зависимость n = f : 1- для проходящей УВ;
R
2- для ОУВ
ωэ
I=A 2
,
R
если [ I ] = Па ⋅с, то А = 235 м/с для ТНТ.
Доля других ВВ
Q ВВ
АВВ = АТНТ .
QТНТ
Теперь предстоит оценить прочность конструкции. При взрыве заряда ВВ
в центре сферической оболочки оценка последствий сводится к решению зада-
чи о колебаниях замкнутой сферической оболочки в условиях центральной
симметрии. Для упругой стадии работы уравнение колебаний имеет вид
d 2U 1
+ ϕ 2 U = P (t ), (2.69)
dt m
d 2U
+ ϕ 2U = 0 , (2.71)
dt
а воздействие импульса учитывается через начальные условия:
t = 0; U0 = 0; U& o = I / m об .
U0 - начальное смещение оболочки;
U& o - начальная скорость оболочки;
m об - масса стенки на единицу площади [ кг/м2 ].
Решение осуществляется методом Фурье и оно имеет вид
I
U= sin ϕt . (2.72)
m об ϕ
Работа оболочки в упругой стадии обеспечивается в случае, если напря-
жения в ней меньше динамического предела текучести
σ ≤ σтg .
ЕU max σ tg r (1 − µ )
Так как σ = , то U пр = .
(1 − µ ) r E
Условие работы оболочки в упругом режиме имеет вид
Umax ≤ Uпр .
d 2U 1
+ ϕ 2U = P (t ), (2.75)
dt m об
а величина Р (t) описывается выражением
τ+
∆Р (t ) = ∆Pот 1 − . (2.76)
τ э
Решение уравнения получается для смещения:
(1 − cos ϕ t ) −
(ϕ t − sin ϕ t )
ϕτ э
U = ∆Pот ; (2.77)
m об ϕ 2
для скорости
(ϕ sin ϕ t ) −
(1 − cos ϕ t )
τэ
U& = ∆Pот . (2.78)
m об ϕ 2
Максимальное смещение выразится формулой
Pот
U max = 2
Кg, (2.79)
m об ϕ
где Кg - динамический коэффициент, характеризующий эффект воздействия
динамической нагрузки на конструкцию
arctgϕτ э
К g = 2 1 − . (2.80)
ϕτ э
Если U max ≤ Uпр , то оболочка работает в упругой стадии. Характери-
стики ее отклонения ( t max ,U max и U& max ) можно посчитать по соответст-
вующим формулам.
Пластическая стадия работы
d 2U 2σ тg 1
+ = P (t ) . (2.81)
dt 2 ρ R m об
Решение уравнения будет представлять собой сумму двух решений
d 2U 2σ тg
+ = 0. (2.83)
dt 2 ρr
При интегрировании с учетом упругой стадии работы получим:
2σ тg
U& Σ =− t + U& упр , (2.84)
ρr
где U& упр - скорость смещения, приобретаемая в результате упругой
деформации. Расчет проводится в порядке, указанном ранее.
G тg 2 &
UΣ =− t + U упр t + U упр , (2.85)
ρr
где Uупр - амплитуда упругого смещения.
Время максимального смещения рассчитывают из предположения, что
движение стенки прекратится.
2G тg
U& Σ − t max + U& упр = 0 , (2.86)
ρr
U& упр ρ r
следовательно, t max = . (2.87)
2σ тg
U& 2упр ρr
U max = g
+ U упр . (2.88)
4σ т
I 2r
U max = g
. (2.89)
4 m об σ тδ
ϕ ωэ ≥ 2,331.
В этом случае особенность процесса заключается в том, что в момент t1,
когда закончится упругая стадия процесса, давление в отраженной ударной
волне упадет до значения ∆ P′от < ∆Рот.
τ э − t1
′ = ∆ Р от
∆ Р от . (2.91)
τэ
Подставляя этот закон в уравнение колебаний под действием переменной
силы, получим:
′
Pот ′
2 Pот 2σ тg
U& Σ =− t + − t + U& упр ; (2.92)
′
2 m обτ э ρr
m
′
Pот ′
3 Pот σ тg 2 &
UΣ =− t + − r + U упр t + U упр , (2.93)
6 m τ ′э 2m ρ r
τ ′э = τ э − t 1 .
Приравняв UΣ = 0, находим tmax. Подставив tmax в выражение для UΣ ,
находим U max.
3ω 3ω ωэ
5 э 5 э
∆ Р = 0 ,823 ⋅ 10 + 2 ,645 ⋅ 10 2
+ 6 ,97 ⋅ 10 5 3
, Па (2.94)
R R R
для взрыва в неограниченной воздушной среде.
При взрыве на поверхности
3
ωэ 3ω ωэ
5 5 .э
∆ Р = 1 ,04 ⋅ 10 + 3 ,74 ⋅ 10 2
+ 13 ,514 ⋅ 10 5 ,Па. (2.95)
R R R3
Формулы справедливы для крупных зарядов ω > 100 кг. В случае
меньших масс зарядов возможно использование других формул или задачи о
точечном взрыве.
Длительность фазы сжатия рассчитывается также по эмпирической фор-
муле М.А. Садовского:
τ = 1 ,5 6 ω ⋅ R ⋅ 10 − 3 , c. (2.96)
При R ≤ 2 r0
16
I= ω э Qν . (2.97)
27
При 2 r0 ≤ R ≤ 10-15 r0
4 ω э Qν 1 + Mв
I= , (2.98)
27 πR 2 ωэ
где Мв - масса воздуха, вовлекаемая в движение продуктами детонации
Мв =
4
3
(
π R 3 − r03 ρ в ; ) (2.99)
ВВ
КД
4/9 l
l
Рис. 26
Для заряда предельной длины
9
l пр = d
4
активная масса определяется по формуле
π
ma = ρ0d 3 . (2.106)
12
С увеличением длины заряда выше lпр активная масса заряда не увеличи-
вается и соответственно импульс ПД не меняется.
В коротких зарядах l < 9/4 d активная часть заряда имеет форму усечен-
ного конуса
l 1<9/4d
4/9l
d1 h1
d
4/9l пр=h пр
Рис. 27
Объем усеченного конуса рассчитывается из следующих соображений:
если l > lпр , то
4 9
h= I пр , но I пр = d , т.е.
9 4
4 9
hпр = ⋅ d =d,
9 4
h пр = d.
Полная высота усеченного конуса определяется как
d1
h1
hпр = h1 + 2 = h + h1 d 1 ,
1
d2 d1 d2 − d1
−
2 2
т.е.
4
h1 = l1 , hпр = d, то
9
4
l1d 1
4 9
d = l1 + ,
9 d − d1
4 4
d − l 1 (d − d 1 ) = l 1 d 1 ;
9 9
Объем усеченного конуса рассчитывается:
π d 2 d 12 dd 1
V = h1 + + .
3 4 4 4
Соответственно
π4 2 4
2
4
Vа = l 1 d + d − l 1 + d d − l 1 =
4 ⋅ 9 9 9
π 4 5 ,3 2
= l 1 d 2 dl 1 + l1 .
3 9 81
Активная масса у короткого заряда получается
π 4 5 ,3 2
ma = l d 2 − dl 1 + l ρ0 . (2.107)
3 9 81
Давление и удельный импульс продуктов детонации неодинаково участ-
вуют в разрушении преград. Преобладающая роль того или другого фактора
определяется соотношением между временем воздействия ПД на объект (τ) и
временем прохождения волны деформации по преграде.
Время (τ) определяется как время пробега волны разрежения по массе
продуктов детонации ВВ
2l 3
τ= . (2.108)
D
Время релаксации преграды Т зависит от физико-механических свойств
преграды
2 l пр
Т= , (2.109)
ап
Рис. 28
Свяжем зависимостью скорости движения грунта с размерами воронки.
Для того чтобы грунт вылетел из воронки, он должен получить какую-то
наименьшую скорость V р , направленную по радиусу выброса R р .
Вдоль оси воронки скорость выброса частиц грунта должна быть больше
скорости их свободного падения с высоты Н :
Vср ≥ 2 gH . (2.110)
2 gH
Отсюда минимальная скорость V р = . (2.113)
cos γ
Н
Но сosγ = , то, подставив это в (2.113), получим:
Rр
R
Vр = 2 gH . (2.114)
H
Ранее было получено выражение для средней скорости выброса грунта из
воронки
2
r
Vср в ≈ 6V р o . (2.115)
R
Свяжем характеристики воронки с характеристиками заряда.
Принимая равными V р = Vср в , можно приравнять правые части выра-
жений (2.114) и (2.115):
2
R ro
2 gH = 6V p . (2.116)
H R
Разрешив уравнение (2.116) относительно R , получим выражение для
радиуса взрыва, при котором будет иметь место открытая воронка:
6V p Hr 2o 6 ro2 H 0 ,5
R=3 или R=3 Vp . (2.117)
2 gH (2 g )0 ,5
D
Vр = из выражения (2.18).
1 ρ гр
2 ,83 +3 − 0 ,5
2 ρ вв
Тогда получим:
2
3 ω 3
6 Н 0 ,5 D
R=3 4 π ρ вв . (2.119)
1 ρ гр
(2d )0 ,5 ⋅ 2 ,83 +3 − 0 ,5
α ρ вв
Левую часть выражения (2.119) заменим значениями
R = H 1 + n2 . (2.120)
Это выражение получим из зависимости для радиуса R = Н 2 + rв2 ,
но rв = пН .
Тогда R = H 2 + n2 H 2 = H 1 + n2 .
2
3 ω 3
6 Н 0 ,5 D
H 1 + n2 = 3 4 π ρ вв . (2.121)
1 ρ гр
(2d )0 ,5 ⋅ 2 ,83 +3 − 0 ,5
α ρ вв
Разрешим уравнение (2.121) относительно раствора воронки « n »:
2
2 1 0 ,816 DH 0 ,5 ω 3
−1 .
n = 2 (2.122)
ρ ρ
(2 d )0 ,5 1 + 3 гр − 0 ,5 вв
H
α ρ вв
1 rд rд r
Обозначим π 1 + + = f д = β ′ .
3 rв rв rв
r
β ′ = f д - это чисто геометрическая функция, которую можно рас-
rв
считать заранее.
Тогда объем воронки запишется так:
W = β ′n 2 H 3 . (2.124)
2
Подставив в выражение (2.124) значение п из (2.122), получим:
1
3
4
0 ,034 D 2 ω 3
Н 43
W = − Н 3 β . (2.125)
1
+ 3 ρ гр − 0 ,5 ρ вв
α ρ вв
∆Р КВВ
ТВО
0
R
Рис. 29
Если ТВО инициируется вторичным детонатором, то схема называет- ся
двухтактной.
Если происходит самоинициирование, то схема называется однотакт-
ной.
Каждая из схем имеет свои достоинства и недостатки.
Общей является схема диспергирования горючего. Для этого использует-
ся заряд ВВ, расположенный в центре емкости с горючим. Взрывная схема рас-
пыления обеспечивает высокую скорость формирования ТВО и исключает
влияние внешних факторов на этот процесс.
2.13.2.1. Двухтактные схемы
Примером двухтактных конструкций являются объемно-детонирую -щие
головные части (ГЧ) реактивных снарядов к системам «Ураган» и «Смерч».
«Ураган» (9К57) - объемно-детонирующая ГЧ 9Н515 к РС 9М51 «Карантин».
Характеристики ГЧ 9Н515
1.Калибр-220 мм.
2.Дальность стрельбы 5-13 км.
3.Горючее для формирования ТВО - пипирилен.
4. ω ОДС = 30 кг.
5.Диаметр топливного облака - 20м.
6.Избыточное давление объемного взрыва ~ 2,5 МПа.
1 2 3 4 5 6 78 9 10 11
Рис.30. Схема конструкции ГЧ 9Н515:
1 - головной дистанционный взрыватель ТМ-120; 2 - головной кон-
тактный датчик; 3 - разрывной заряд; 4 - запальный стакан; 5 - жидкое горючее;
6 - передаточный заряд; 7 - вышибные заряды; 8 -датчик - дублер; 9 - вторич-
ный детонатор (БВВ) для подрыва ТВО; 10 -парашютная система; 11 - корпус.
Действие ГЧ 9Н515 заключается в следующем.
На траектории срабатывает дистанционный взрыватель. Форс пламени
через передаточный заряд инициирует вышибные заряды, и контейнер с горю-
чим выбрасывается из корпуса, раскрывается парашют. При контакте с поверх-
ностью срабатывает головной контактный датчик, и разрывной заряд дисперги-
рует горючее. Вторичный детонатор продолжает опускаться на парашюте, но у
него уже включен таймер на срабатывание. Когда датчик -дублер отработает
установленное время, инициируется вторичный детонатор и ТВО.
ОД ГЧ к РС 9М529 к РСЗО "Смерч". (9К58)
Характеристики РСЗО «Смерч»
1. Калибр - 300 м.
2. Дальность стрельбы - 25-90 км.
3. Масса РС - 815 кг.
4. Масса горючего - 100 кг.
5. Диаметр топливного облака - 25 м.
1 2 3 4 5 6 789 10
Рис. 31. Схема конструкции ГЧ РС 9М529:
1- головной дистанционный взрыватель; 2 - головной контактный дат-
чик; 3 – запальный стакан; 4 – разрывной заряд; 5 - горючее; 6 - передаточный
заряд; 7 - вышибной заряд; 8 -датчик - дублер; 9 - вторичный инициатор; 10 -
парашютная система
Действие головной части аналогично действию ГЧ 9Н515 РС системы
"Ураган".
2.13.2.2. Однотактные боевые и головные части.
По конструкции они аналогичны двухтактным ГЧ и представляют собой
тонкостенный контейнер с горючим и центральным диспергирующим зарядом.
Отличие состоит в отсутствии вторичного детонатора. Инициирование
ТВО происходит за счет собственных химических реакций.
Объемно-детонирующая боевая часть (БЧ) ПТУР 9М114 Ф к ПТРК
"Штурм - С".
1. Индекс БЧ 9Н132 Ф.
2. Калибр - 130 мм.
3. Дальность стрельбы: max - 5000м, min - 400 м.
Объемно - детонирующий состав:
1. Паста ГАИ 30-15 (гексоген -30%, алюминий - 15% ,
изопропилнитрат - 55 %).
2. Масса пасты - 2,9 кг.
3. Масса диспергирующего заряда - 0,155 кг.
4. Общая масса БЧ - 5,3 кг.
5. ∆Р на расстоянии 4м от центра взрыва - 1,7 Мпа.
1 2 3 4 5 6
Рис. 32. Схема конструкции БЧ 9Н132 Ф:
1- пьезогенератор; 2 - компенсатор; 3 – запальный стакан; 4 – разрывной
заряд; 5 – ОД состав; 6 – предохранительно-исполнительный механизм ВУ 9Э243
Испытания боеприпасов объемного взрыва показали их высокую эффек-
тивность по сравнению с боеприпасами, снаряженными КВВ. Поэтому была
предпринята попытка разработать конструкцию объемно-детонирующего дей-
ствия для малых калибров (менее 100 мм). Но оказалось, что для эффективного
действия ТВО масса горючего не должна быть меньше некоторой критической
массы.
Даже для однотактных схем величина критической массы оказалась на
уровне 3 кг. При меньшей массе горючего эффекта объемного взрыва не на-
блюдалось. Проблема состояла в том, что топливное облако малого объема не
инициировалось или сгорало очень медленно.
Для повышения скорости окисления топливного облака, повышения тем-
пературы диспергируемого горючего в состав смеси ввели минеральные окис-
лители. В таких составах уже на стадии диспергирования (распыления) горючее
реагирует с окислителем, выделяя большое количество тепла.
Непрореагировавшее горючее разогревается до высокой температуры и
при контакте с воздухом самоинициируется. Избыточное давление таких сис-
тем получается ниже, чем при детонации КВВ, но температура взрыва повыша-
ется значительно. Поэтому такие смеси и назвали термобарическими. По эф-
фективности термобарические составы занимают промежуточное положение
между КВВ и ОДС.
КВВ
∆Р
ТБС
ОДС
Рис. 33 R
По конструкции боеприпасы с ТБС аналогичны однотактным боеприпа-
сам объемного взрыва.
Они имеют тонкостенный корпус (контейнер). Корпус заполняется ТБС.
В центре корпуса размещается запальный стакан с разрывным зарядом.
Образцы термобарических боеприпасов.
1.Реактивная штурмовая граната для одноразового гранатомета РШГ-2
"Агнень-2".
Калибр - 72,5 мм.
Масса гранаты - 4 кг.
Масса ТБС - 1 кг.
Максимальная дальность стрельбы - 350 м.
2. Реактивная штурмовая граната для РШГ-1 "Таволга-1".
Калибр - 105 мм.
Максимальная дальность стрельбы 200 м.
Масса гранаты 8,5 кг.
Масса ТБС -1,9 кг.
3. Реактивная многоцелевая граната для одноразового гранатомета РМГ
"Занос".
Калибр -105 мм.
Максимальная дальность стрельбы - 400 м.
Масса гранаты - 8,5 кг.
Масса ТБС -1,9 кг.
4. Реактивный пехотный огнемет РПО - А.
Калибр - 93 мм.
Масса - 12 кг.
Максимальная дальность стрельбы - 600 м.
Головная часть термобарического действия.
Таким образом, артиллерия остается основным средством огневого пора-
жения противника и в современном бою она выполняет до 70% огневых задач.
Поэтому главная задача конструкторов – дальнейшее повышение эффективно-
сти действия артиллерийских систем, в том числе и за счет боеприпасов.
Конструкция боеприпасов многообразна, что объясняется большим
разнообразием целей. Основными боеприпасами остаются осколочно-
фугасные, но постоянно возрастающие требования по эффективности
вынуждают искать новые конструктивные подходы.
3. ГАЗОДИНАМИЧЕСКИЕ ИМПУЛЬСНЫЕ УСТРОЙСТВА
ПРОНИКАЮЩЕГО ДЕЙСТВИЯ
(БОЕПРИПАСЫ УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ)
3.1. Понятие об ударном действии снарядов
Ударное действие является одним из видов поражающего действия
снарядов. Ударным действием обладают практически все виды снарядов.
Большой вклад в изучение теории ударного действия внесли русские и
советские ученые, такие как Забудский, Пучков, француз Жакоб-де-Марра и др.
Под ударным действием снаряда понимается действие, при котором
поражение цели происходит за счет кинетической энергии движущегося
снаряда. Ударное действие может быть основным, например для бронебойных
снарядов, или вспомогательным для обеспечения максимального могущества
фугасного или осколочного действия. Оно сопровождается или местным
разрушением преграды (пробоины, трещины, отколы и др.), или частичным
разрушением всей конструкции за счет ее сотрясения.
Ударное действие оценивается глубиной проникания снаряда в преграду
или толщиной пробиваемой преграды. Движущийся в воздухе снаряд на своем
пути может встретить преграду из земли, песка, глины, бетона, стали и других
материалов. При взаимодействии снаряда с преградой возможен как процесс
проникания, так и процесс пробития. Прониканием называется вход снаряда в
преграду и движение в ней до полной остановки. Пробитие - процесс
проникания снаряда в преграду и выход за тыльную поверхность преграды.
Вначале рассмотрим ударное действие снарядов как вспомогательное,
необходимое для получения максимального могущества фугасного действия,
которое обеспечивается при взрыве снаряда на определенной глубине от
поверхности преграды. При рассмотрении процесса внедрения снаряда в
преграду принимается основное допущение, что снаряд при этом не
деформируется, т.е. вся кинетическая энергия снаряда расходуется только на
проникание его в преграду. Принято различать преграды полубесконечной и
конечной толщины. Полубесконечной называют преграду, если ее тыльная
сторона не влияет на процесс проникания. Процесс проникания снаряда в
полубесконечную преграду в общем случае состоит из трех этапов:
- удар снаряда в поверхность преграды;
- внедрение снаряда в преграду;
- движение снаряда в преграде.
Первый этап характеризуется резким торможением снаряда. При
достаточной скорости встречи снаряда с преградой в последней возникает
ударная волна сжатия, которая распространяется вглубь преграды. Второй этап
может развиваться по-разному, в зависимости от условий в момент соударения,
и существенно влияет на дальнейшее поведение снаряда в преграде. Так, при
внедрении площадь взаимодействия головной части снаряда с преградой будет
возрастать, а следовательно, будет изменяться и сила сопротивления преграды.
Сила сопротивления преграды будет изменяться также вследствие
неодинаковости сопротивления лицевых и глубинных слоев преграды. Частицы
среды у поверхности взаимодействия приводятся в движение и вытесняются в
стороны. Некоторая часть среды будет перемещаться и по направлению движе-
ния снаряда (так называемая присоединенная масса). За время третьего этапа
скорость снаряда постепенно уменьшается, что приводит и к уменьшению силы
сопротивления преграды. В общем случае процесс проникания снаряда в спло-
шную твердую среду является сложным процессом, который трудно поддается
аналитическому описанию из-за влияния на него большого количества
факторов. Ударное действие снарядов по грунту характеризуется следующими
параметрами:
- максимальной длиной пути движения снаряда в преграде;
- изменением скорости движения снаряда в преграде;
- временем движения снаряда в преграде;
- траекторией движения снаряда в преграде.
Эти параметры необходимо знать для того, чтобы произвести необхо-
димую установку взрывателя на замедление, с целью обеспечения подрыва
снаряда на глубине, где будет получено максимальное могущество фугасного
действия. Для определения параметров движения снаряда в преграде необхо-
димо знать факторы, определяющие проникание, а также силы и моменты,
действующие на снаряд при движении его в преграде.
3.2. Факторы, определяющие проникание
Ударное действие снарядов оценивается такими параметрами
проникания, как: длина пути снаряда в преграде (S), глубина проникания (h),
время проникания (t) и текущая скорость проникания (V). Эти параметры
зависят от многих факторов, главными из которых являются:
- условия встречи снаряда с преградой ( Vс , θ с );
- физико-механические свойства материала преграды;
- конструктивные характеристики и форма снаряда.
При малой скорости соударения (Vс ) снаряда с преградой (менее 300 м/с)
проникание связано только с механическим внедрением. При этом возможна
обширная деформация и разрушение преграды, а времена нагружения имеют
порядок 0,001с. При скорости взаимодействия 300-2000 м/с деформации и
разрушения носят локальный характер (1-3 калибра снаряда). В этом случае
процесс проникания сопровождается ударно-волновыми явлениями, а
характерные времена нагружения имеют порядок 1. 10-6 с. Увеличение скорости
соударения свыше 2000 м/с приводит к тому, что локальное давление на
границе контакта "снаряд-преграда" становится на порядок выше пределов
прочности материалов преграды и снаряда и на начальных этапах внедрения
проникание может быть описано гидродинамической моделью.
В зависимости от величины угла θ с глубина проникания может
значительно изменяться или быть сведена к нулю, в случае рикошета.
Рикошетом называется отскок снаряда от преграды или проникание снаряда в
преграду по криволинейной траектории и выход из неё со стороны лицевой
поверхности. Рикошет особенно вероятен при углах падения менее половины
угла при вершине снаряда. Что касается физико-механических свойств
материала преграды, в которую проникает снаряд, то по результатам стрельб
установлено, например, что при всех прочих равных условиях проникание
снаряда в свеженасыпанную землю почти в два раза превышает проникание в
плотно слежавшуюся землю, и в пять-семь раз - в бетон.
Описание процессов проникания и пробития требует учета большого
числа геометрических и физических факторов, осложненных ударно -
волновыми явлениями и существенной нелинейностью течения. Общий
теоретический подход в данной ситуации является весьма сложным, так как
делает необходимым получение сведений о поведении материалов в условиях
высокоскоростного соударения. Поэтому большая часть рассматриваемых
далее зависимостей для оценки параметров ударного действия получена либо
чисто экспериментальным путем, либо исходя из интегральных законов
сохранения энергии с привлечением экспериментальных результатов
исследований процессов проникания и пробития.
3.3. Силы, действующие на снаряд при проникании
Для определения сил и моментов, действующих на снаряд при
проникании в преграду, сделаем следующие допущения:
1. Угол нутации δ лежит в плоскости угла падения θ с .
2. Прецессия снаряда отсутствует, т.е. снаряд не вращается вокруг оси
динамического равновесия.
3. Преграда однородна и полубесконечна.
Покажем на рисунке силы и моменты, действующие на снаряд при
движении его в преграде. На снаряд будут действовать силы сопротивления
преграды, равнодействующая которых R приложена в центре давления и в
общем случае не будет проходить через центр масс.
θс
Rт
R′ R
RN
М (R; R ′′ )
ЦД
Ц.М. δ
R ′′ V
RN
Ц .М.
Х
Y δ
V
Рис. 35
В проекциях на оси ОХ и ОУ уравнения поступательного движения
будут:
тd 2 X
= − RТ соsθ + R N sinθ ; (3.1)
dt 2
тd 2Y
= − RТ sinθ − R N cos θ , (3.2)
dt 2
где т - масса снаряда;
t - текущее время.
Из рисунка (см. рис. 35) следует:
dX
= V cos θ - это проекция V на ОХ; (3.3)
dt
dY
= V sinθ - это проекция V на ОУ. (3.4)
dt
Возьмем вторую производную от уравнений (3.3) и (3.4):
d 2 X dV dθ
= cos θ − V sin θ ; (3.5)
dt dt dt
d 2Y dV dθ
= sinθ + V cos θ . (3.6)
dt dt dt
Подставив (3.5) и (3.6) соответственно в уравнения (3.1) и (3.2), получим:
dV dθ
т сosθ − V sinθ = − RТ cos θ + R N sinθ ; (3.7)
dt dt
dV dθ
т sin θ + V cos θ = − RТ sinθ − R N cos θ . (3.8)
dt dt
Умножим обе части уравнения (3.7) на cos θ , а (3.8) - на sinθ и, сложив
их, получим первое уравнение движения ЦМ снаряда в преграде:
dV dV R
m = − RТ или =− Т . (3.9)
dt dt т
Умножим обе части уравнения (3.7) на sinθ , а (3.8) - на cos θ и,
вычитая из (3.7) (3.8), получим второе уравнение движения ЦМ снаряда в
преграде:
dθ R
т =− N . (3.10)
dt V
Уравнение (3.9) характеризует изменение скорости проникания снаряда
во времени.
Уравнение (3.10) характеризует изменение формы траектории при
проникании во времени.
dθ 1 R
=− ⋅ N . (3.11)
dt m V
Таким образом, получены уравнения, характеризующие параметры
движения снаряда в полубесконечной преграде. Однако чтобы воспользоваться
этими уравнениями, необходимо знать величину силы сопротивления
преграды.
3.5. Составляющие силы сопротивления среды
Сложность и скоротечность процессов, сопровождающих ударное
действие снарядов, создают исключительные трудности для теоретического
установления закона силы сопротивления среды. Попытки установления закона
сопротивления твердых сред на базе общих теоретических предпосылок
делались неоднократно в течение ХIХ и ХХ вв. Наибольший вклад в этой
области принадлежит исследователям Понселе, Вуица, Малевскому Н.В.,
Забудскому Н.А., Рдултовскому В.И. Рассмотрим теоретический подход к
установлению зависимости для силы сопротивления твердой среды.
Предположим, что в твердую среду, например грунт, проникает тело в форме
цилиндра.
d
ЦМ
V0
Рис. 36
Принимается, что проникание цилиндрического тела происходит под
действием кинетической энергии в момент удара:
т Vc2
Ес = .
2
Часть этой энергии расходуется на работу в преграде, другая - на
изменения в теле (деформация, нагревание). Поскольку при проникании в грунт
работа, затрачиваемая на изменения в теле, ничтожно мала по сравнению с
работой, совершаемой в преграде, то ее не учитывают. Работа, совершаемая в
преграде, может быть разделена на статическую и динамическую. Статическая
работа выражает количество энергии, необходимой на разрушение среды
(нарушение связи между частицами), и поэтому не зависит от скорости Vс .
При этом, чем прочнее среда и больше диаметр цилиндра, тем большая доля
энергии будет затрачиваться. Сила сопротивления на производство статической
работы будет пропорциональна площади цилиндра и прочностным
характеристикам среды. Поскольку прочность среды характеризуется такими
параметрами, как модуль упругости Е , предел текучести σ Т , предел
прочности σ в , ударная вязкость и др., то прочностная характеристика среды
будет выражаться некоторой функцией этих параметров:
R з = С з d 2 f ( Е ,σ ) , (3.12)
R1 = C 1 d 2 ρ V 2 , (3.14)
R2 = C 2 µ d V . (3.15)
Эта составляющая силы сопротивления названа вязкостной. С учетом
изложенного выше суммарная сила сопротивления среды будет равна:
R = R1 + R2 + R3 = C 1 d 2 ρ V 2 + C 2 µ d V + C 3 d 2 f ( E ,σ ). (3.16)
3.6. Общее выражение для силы сопротивления среды
Перейдем от цилиндра к снаряду. При внедрении в преграду сила
сопротивления будет зависеть еще от ряда факторов:
- глубины внедрения головной части, которая учитывается функцией
f 1 ( х );
- формы головной части, которая учитывается функцией
H
f2 ;
d
- величины угла нутации, которая учитывается функцией
f 3 (δ ).
Эти функции могут быть определены в явном виде для конкретных
случаев взаимодействия снаряда с преградой.
С учетом этих факторов общее выражение силы сопротивления среды, в
которую проникает снаряд, будет иметь вид
[ ] H
RТ = С 1 d 2 ρ V 2 + C 2 µ d V + C 3 f ( E ,σ ) f 1 ( x ) f 2 f 3 (δ ).
d
(3.17)
Зависимость составляющих силы сопротивления преграды от скорости
проникания показана на графике (рис. 37):
R
R1
R2
R3
0
0 V
Рис. 37
Из графика видно, что доля составляющих в абсолютной величине R
зависит во многом от величины скорости. Например, при небольших Vc вязкое
и инерционное сопротивление будут малы по сравнению с прочностным, R1 и
R2 << R3 . Поэтому при расчете можно учитывать только R3 . Наоборот, при
высоких Vc вязкое и инерционное сопротивление настолько возрастают, что по
сравнению с ними прочностное сопротивление не играет существенной роли
( R3 не зависит от Vc ). Однако в настоящее время установлено, что
прочностная составляющая зависит от скорости внедрения снаряда в преграду,
т.к. динамическая прочность среды больше, чем статическая, т.е. σ тд ≥ σ т .
Например, для бетона и кирпича σ тд больше σ т в 1,5 … 1,7 раза.
m
dV
dt
( H
= − C '1 d 2 ρ ⋅ V 2 + C '3 d 2 ⋅ f 2 .
d
) (3.18)
dV dV dx dV
Заменив = ⋅ = ⋅ V , подставив в (3.18) и разделив
dt dx dt dx
переменные, получим:
m ⋅ V ⋅ dV
dx = − . (3.19)
H
( C '1 d 2 ρ ⋅ V 2 + C 31 d 2 ) ⋅ f 2
d
Проинтегрируем (3.19) в левой части от 0 до Smax, а в правой - от Vс до 0,
т.е. до полной остановки снаряда.
Smax 0
m V ⋅ dV
∫ dx = − ⋅∫ . (3.20)
H '
Vc C 1 ⋅ ρ ⋅V 2
+ C '3
0 d 2 ⋅ f2
d
В правой части решаем интеграл заменой переменной.
=−
1
2C '1 ⋅ ρ
ln t
Vc
0 =−
2C '1
1
⋅ρ
[ln(C '
1 ⋅ ρ ⋅ V 2 + C '3 )] V0c
=
=−
2C '1
1
⋅ρ
[ln(C '
1 )
⋅ ρ ⋅ Vc2 + C '3 − ln C '3 = − ] 2C '1
1
⋅ρ
×
m C '1 ⋅ ρ
S max = ⋅ lg ⋅ V 2
+ 1 . (3.22)
' ' ' c
2 H C 1 ⋅ ρ 2C 3 C3
d ⋅ f2 ⋅ '
⋅
d C3 2 ,3
H
λ = 1 + 0 ,3 − 0 ,5 . (3.24)
d
А и в – коэффициенты, учитывающие свойства преграды и другие
допущения, принятые при выводе формулы. Значения их представлены в
табл.21 и табл. 29/1/.
Формула Н.А. Забудского дает вполне удовлетворительные результаты
при скоростях встречи снаряда с преградой Vc=200…400 м/с.
Анализ формулы (3.23) показывает, что длина пути снаряда в преграде
увеличивается с увеличением длины головной части снаряда, массы его и
скорости и уменьшается с увеличением прочностных характеристик преграды и
калибра снаряда.
Исследуем формулу Забудского, принимая при этом за переменную Vc ,
за функцию отклика Smax , а остальные величины примем за постоянные,
обозначив их через «С».
( 2
Тогда S max = C ⋅ lg b ⋅ Vc + 1 . )
Возьмем 1-ю и 2-ю производные:
dS max b ⋅ 2Vc Vc
=C⋅ = 2 C ;
dVc 1 + b ⋅ Vc2 1
+ Vc2
в
2
d S max
1
в
+ V c
2
( )
− 2Vc
2 1
− Vc2
= 2 C = 2 C в .
2 2 2
dVc 1 2 1 2
+ Vc + Vc
в в
Из анализа производных следует, что:
dS max
1. Так как 1-я производная всегда положительна > 0 , то это
dVc
значит, что с увеличением Vc возрастает и Smax (то есть функция
S max = f (Vc ) - возрастающая).
2.Знак 2-й производной показывает, как увеличивается Smax от Vc.
Видим, что знак 2-й производной определяется числителем:
Если 1 2 d 2S
> Vc , mo > 0;
в dt 2
1 2 d 2S
= Vc , то 2
= 0;
в dt
1 d 2S
< 0, то < 0.
в dt 2
1
Это значит, что функция S max = f (Vc ) имеет перегиб в точке .
b
1 C '1 ⋅ ρ
Величина определяется свойствами преграды, так как b =
b C '3
является характеристикой материала преграды. Кроме того, видно, что при
1
Vc., меньшей или равной , будет существенно увеличиваться Smax с
b
1
увеличением Vc., а при Vc >> это приращение будет незначительным.
b
S max
Vc
0
1
Vc =
b
Рис. 38
Березанская формула (называется так потому, что эксперименты
проводились на острове Березань в Черном море) дает удовлетворительные
результаты при 0,33а < Vc< 0,9а, где а – скорость звука в воздухе. Исходным
уравнением является выражение
dV H
m = −C ⋅ d 2 ⋅ f 2 ⋅ V (3.25)
dt d
или
Smax 0
m ⋅V 1 m
∫
0
dx = −
∫
Vc C ⋅ d 2 ⋅ f 2
H
⋅V
dV =
C⋅
H
f d
⋅ ⋅ Vc ; (3.26)
d d
1 H 1
Обозначим: = K; f = .
C d λ
m
Тогда S max = λ ⋅ K ⋅ 2
⋅ Vc - Березанская формула , (3.27)
d
где К – коэффициент, учитывающий свойства преграды, определяется экспе-
риментально. Его значения представлены в табл. 29 /1/.
Пример. Определить глубину проникания (Hmax) 85-мм ОФ снаряда
ОФ-372 в грунт средней плотности при стрельбе из 85-мм
пушки Д-48 на наибольшую дальность.
1. Находим исходные данные:
а) из чертежа на снаряд Д-48 б) из таблиц стрельбы
d = 85 мм = 0,085 м Xmax = 15820 м
m = 9,66 кг Θc =530
H = 148 мм Vc =300 м/c
L = 345 мм
. 6
2. Из табл. 29/1/ находим А = 3,7 10 ; в = 62 . 10 –6 .
148
λ = 1 + 0 ,3 − 0 ,5 = 1 ,372 .
85
3. S max =
1,372
6 −6
⋅
9 ,66
2
( )
⋅ lg 62 ⋅ 10 −6 ⋅ 300 2 = 1 = 5 ,97 м.
3 ,7 ⋅ 10 ⋅ 62 ⋅ 10 0 ,085
θс
Н max
Рис. 39
Рассмотрим особенности проникания тел в различные преграды.
1. Процесс проникания в воду зависит в первую очередь от формы
снаряда и начальной скорости встречи с водной поверхностью.
В общем случае глубина проникания в воду равна:
A ⋅ Vп2 1 − (V Vп )2
hB = ln , (3.28)
1 − (V Vп )
2 2
2 g ⋅ lc ρс
где Vп = ⋅ - постоянная скорость погружения
Cф ρ 0 − 1
снаряда в воду;
lc - длина снаряда;
Сф – коэффициент, учитывающий форму головной части и угол атаки
(при установившемся движении в воде Сф ≈ Сх – коэффициент лобового
сопротивления); (Сф ≈ 3Сх - на этапе внедрения в воду);
m сн
ρс – средняя плотность материала снаряда ( );
Vсн
ρ0 – плотность воды;
Vc
V0 = - начальная скорость снаряда после удара в воду;
µρ 0
1 +
ρ c
µ - коэффициент присоединенной массы (табл. 20)
Таблица 20
Значения коэффициента µ
lc
1 1,5 2 3 4 5 6
dc
µ 0,5 0,305 0,209 0,122 0,082 0,06 0,045
А – коэффициент, учитывающий соотношение плотностей воды и
снаряда
1 + µ ⋅ ρ0 ρc
A= ;
1 − ρ0 ⋅ g
ρ c
hmax =
m сн ⋅ sinΘ c
2 AB ⋅ Ф ⋅ S
(
ln 1 + в ⋅ Vc2 . ) (3.30)
Таблица 21
Коэффициенты, учитывающие свойства различных сред
Среда А.10 -6 в .10 6
Грунт рыхлый 4,5 60
Кирпичная кладка 31 15
m сн (90 − Θ c ) + K p (90 − Θ c )
hmax = k h ⋅ Φ 1 ⋅ ω ⋅ Vc ⋅ cos , (3.31)
d2 2
где k h = 0 ,5 + 0 ,4 (hГЧ d )
2/3
- коэффициент, учитывающий длину
головной части снаряда;
Кр – коэффициент разворота боеприпаса в преграде;
3 ,5 − (hГЧ d ) при 1 < hГЧ / d < 2 и ( 90 − Θ с ) > 15 o
Kр = ;
o
1 при ( 90 − Θ c ) < 15
2C '3 C '1 ⋅ ρ 1
= A; = b; =λ
2 ,3 C '3
H
f2
d
и проинтегрируем в левой части от 0 до t , в правой от Vc до V:
t m 0 ,869λ V dV
∫ dt = − 2 ⋅ ⋅∫ 2 ; (3.35)
0 d b ⋅ A Vc V + 1 b
t = 0 ,869
λ
A b d
m
[
⋅ 2 arctg Vc b − arctg V b , ( ) ( )] (3.36)
( )
где arctg Vc b и arctg V b ( ) берутся в радианах.
m
dV
dt
( ) H
= − C '1 ⋅ ρ ⋅ d 2 ⋅ V 2 + C '3 d 2 ⋅ f 2 .
d
dV dV
Заменим = ⋅ V и введем прежние коэффициенты А, b, λ.
dt dλ
m ⋅ V ⋅ dV
dx = − .
H
(
f 2 d 2 C '1 ⋅ ρ ⋅ V 2 + C '3
d
)
Проведем аналогичные преобразования, что и при выводе формулы для t,
т. е.:
э
1) вынесем С 1 ⋅ ρ за скобки;
2) умножим и разделим знаменатель правой части на С 3′ , на 2 и на 2,3 и
проинтегрируем:
S m 0 ,869 ⋅ λ V VdV
∫ dx = − 2 ⋅ ⋅∫
1
;
d b ⋅ A Vc 2
0 V +
b Vc
m 0 ,869 ⋅ λ 1 2 1
S= 2⋅ ⋅ lnV + ;
d b ⋅ A 2 b V
2 1
m 0 ,43λ Vc +
S= 2⋅ ⋅ ln b .
d b⋅ A V 2 + 1
b
Разрешим относительно текущей скорости V:
2 1
Vc + S ⋅ d 2 ⋅ b ⋅ A
ln b= ;
1
V 2 + 0 ,43 ⋅ λ ⋅ m
b
1 S ⋅d 2 ⋅b⋅ A 1
Vc2 + Vc2 +
b = e 0 ,43 λ ⋅m ; 1 b ;
V2 + =
1 b S ⋅d 2 ⋅b⋅ A
V2 + 0 ,43 λ ⋅m
b e
1
2 1 2
Vc +
b 1
V = − .
S ⋅d 2 ⋅b⋅ A b
0 ,43λ ⋅m
e
Все предыдущие зависимости были выведены при допущении, что
траектория движения снаряда в преграде прямолинейная. Однако это не так, и
форма траектории влияет на положение снаряда в каждый текущий момент.
3.9. Форма траектории при движении снаряда в грунте
Выражение, характеризующее изменение направления движения снаряда
в преграде, было получено ранее (3.11) и имеет вид
dΘ 1 R
=− ⋅ N .
dt m V
Из этого уравнения можно сделать вывод, что скорость изменения угла Θ
(т.е. кривизна траектории) будет тем больше, чем больше сила RN и меньше V .
Величина и направление боковой силы RN зависят от следующих
факторов:
- угла встречи снаряда с преградой, Θс ;
- угла нутации, δ;
dδ
- скорости изменения угла нутации в момент встречи снаряда с
dt
преградой;
- величины силы сопротивления преграды, R .
Чем больше δ и R , тем больше RN и больше кривизна траектории.
В зависимости от условий встречи снаряда с преградой выпуклость
траектории может быть обращена вниз или вверх.
При малых углах падения (Θ < 20º) снаряд получает большую угловую
dδ
скорость нутации , и угол δ практически всегда будет положительным. В
dt
результате этого снаряд поворачивается так, что траектория его движения
будет с выпуклостью, обращенной вниз.
Rт
RN
Ц.М.
Рис. 40
Если в этом случае снаряд обладает достаточной скоростью, то он может
выйти из преграды и продолжить свое движение в воздухе. Это явление
называется рикошетом.
о
Эксперименты показывают, что при Θс ≤ 10 все снаряды
о о
рикошетируют, при Θс = 10…20 рикошетируют 70%, при Θс = 20…30
рикошетируют 30%.
Это явление часто использовалось для повышения могущества
осколочного действия снарядов, комплектуемых контактными взрывателями.
Некоторые взрыватели имеют установку на рикошет, обеспечивающие подрыв
снаряда в воздухе после рикошетирования.
Экспериментами также установлено, что с уменьшением Vc снаряды
более склонны к рикошетированию. Этот же вывод можно сделать из анализа
формулы (3.11).
о
При углах Θс = 45…50 траектория снаряда в грунте близка к
о
прямолинейной, а при Θс > 50 вид траектории будет зависеть от угла δ.
Если δ<0, то выпуклость траектории будет обращена вверх (рис. 41,а),
если δ>0, то вниз (см. рис. 41,б),
Rт Rт
RN RN
Θc
Θc
V
δ<0 V δ>0
а) б)
Рис. 41
Для теоретического расчета параметров траектории движения снаряда в
грунте с учетом формы траектории необходимо совместно решить два
уравнения:
dV dΘ R
m = − RТ и m =− N .
dt dt V
Однако решить их совместно пока не удается ввиду отсутствия
выражения для определения RN . Эта задача ставится перед инженерами-
артиллеристами.
Поэтому ударное действие снарядов подлежит дальнейшему
исследованию.
3.10. Бронебойное действие снарядов
Процесс проникания снаряда в броню представляет собой сложный
нестационарный процесс, когда сила сопротивления брони меняется в
зависимости от изменения параметров движения снаряда, его массовых и
конструктивных характеристик. Задача усложняется тем, что характеристики
прочности металлов (модуль упругости, пределы текучести и прочности,
твердость и др.), удовлетворительно характеризующие состояние металла в
статических условиях нагружения, изменяют свои величины при динамических
нагрузках.
3.10.1. Представление бронированной цели как объекта
поражения
Бронированные цели являются сложными образцами вооружения и
военной техники, состоящими из ряда отдельных узлов, агрегатов, механизмов
и т.п., которые называются уязвимыми элементами.
Уязвимые элементы цели имеют различные функциональные связи
между собой, определяемые их назначением в составе всей цели. Поэтому
целесообразно корректное решение задачи определения возможности
правильного функционирования всей цели, проводимое на базе анализа
влияния на этот процесс вывода из строя отдельных ее уязвимых элементов.
Гипотеза поражения типовой одиночной цели, являющейся сложным
образцом вооружения, представляет собой описание события, приводящего к
определенному виду (в случае необходимости - типу) поражения.
Данное описание включает перечень отдельных уязвимых элементов и
их групп, вывод из строя которых приводит к определенному виду поражения
цели. Схематическое изображение гипотезы определенного вида поражения
является аналогом логической схемы функциональных связей отдельных
уязвимых элементов в составе цели для данного вида ее использования
(например, как огневое средство или средство передвижения). Для обеспечения
поражения танка по виду "потеря хода и возможности ведения прицельной
стрельбы" необходимо выполнение одного из следующих событий:
- выведение из строя экипажа;
- срабатывание боеукладки (горение метательного заряда или детонация
боеприпасов);
- выведение из строя хотя бы одного из уязвимых элементов системы
обеспечения движения (1...10, 14...18) и хотя бы одного из системы
вооружения (19, 20, 22, 23).
11
1 2 10 12 14 18 19 20 21 22 23
13
Рис.43
Определяются координаты границ элементов брони, их толщины и углы
наклона. При таком представлении принимается, что поражение танка насту-
пает, если снаряд попадает в площадь танка и пробивает броневую защиту.
3.10.2. Зависимости для расчета бронебойного действия
3.10.2.1. Формула Жакоб де Марра
Допущения:
1. Предполагается, что кинетическая энергия снаряда в момент встречи
расходуется только на преодоление сопротивления брони.
2.Функция сопротивления брони определяется только статическим
сопротивлением брони, влияние инерционного и вязкостного сопротивления
учитывается только изменением коэффициента пропорциональности С3 на С3’.
3. Функция формы f2(H/d) и углубления f1(X) принимаются равными
единице.
1
Вводятся функции угла встречи f 3 (α ) = 2
и толщины брони
cos α
b b
f4 = .
d d
При таких допущениях уравнение движения центра масс снаряда
записывается в виде
dV b 1
m = −C '3 d 2 ⋅ . (3.39)
dt d cos 2 α
Заменяя dV/dt на (dV/dx) . V и, разделяя переменные, получим:
0 b
d 1 ,5 ⋅ b 0 ,5
∫
m VdV = −C '3
Vc
cos 2 α ∫ dx ;
0
mV c2 ' d
1 ,5
⋅ b 1 ,5
= C3 .
2 cos 2 α
Обозначим 2C '3 = K , тогда
d 0 ,75 ⋅ b 0 ,75
Vc = K 0 ,5
. (3.40)
m ⋅ cos α
С целью лучшего согласования с опытными данными в формуле Жакоб
де Марра показатель при b округлен до 0,7 и эта формула принимает вид
d 0 ,75 ⋅ b 0 ,7
Vc = K 0 ,5
. (3.41)
m ⋅ cos α
При расчете по формуле (3.41) применяются следующие размерности:
Vc [м/с]; d [дм]; b [дм]; m[кг]. В этом случае коэффициент
согласования равен:
d c0 ,75 ⋅ b 0 ,7
Vc = K , (3.42)
(m c + µm п ) 0 ,5
⋅ cos α
где dc - диаметр сердечника;
mп - масса поддона;
mc - масса сердечника;
µ - коэффициент, учитывающий влияние поддона на пробивное дей-
ствие сердечника
mc
µ = 0 ,1 .
mп
Формулу Жакоб де Марра можно использовать также для расчета
бронепробиваемости снарядов, имеющих скорости встречи более 1000 м/с. В
этом случае при Vc=1000...1400 м/с расчет коэффициента согласования
производится по формуле
(
V1 = 2 a к2 − 2а S2 , )
σкр σ 'S
где а к2 = ; a S2 = ; (3.44)
ρ с ⋅ С о2 ρ п ⋅ С о2
σкр - разрушающее напряжение для материала снаряда;
σS - предел текучести для материала плиты;
ρ с - плотность материала снаряда;
С 0 - местная скорость звука.
σ кр = σ тдс + КρVср2 , (3.45)
V 2 + Vкр
2
где Vср = ;
2V
Н дп − σ тдс
Vкр = ;
К ⋅ ρп
Θ
К = sin 2 - коэффициент формы ударника.
2
Θ
Рис. 44
где −
0 ,03
aк2
[10 (V2
c −V1
2
)+(Vc −V1 )]
f 1 (Vc ;V1 ) = 1 − e ;
m
l пр = - приведенная длина снаряда;
ρc ⋅ S м
Vc V1
Vc = ; V1 = - безразмерные скорости.
Co Co
Пучков рекомендует принимать Со=5000 м/с; σкр=300 кгс/мм2;
σS=100 кгс/мм2.
Тогда
− 2 10 Vc2 −0 ,01 + (Vc − 1 )
f 1 (Vc ;V1 ) = 1 − e
. (3.49)
М( RR ′′ ) М(R R ′′ ́)
Ц.М.
R,
R′
R ′′ R′
ϕ R
V
V n n
R ′′
Рис. 45
В случае денормализации может наступить рикошет. Для лучшего
зацепления снаряда с броней форму головной части снаряда делают
притупленной. Пробивное действие снаряда уменьшается тем значительнее,
чем больше угол встречи снаряда с броней, отсчитываемый от нормали по
причине:
- уменьшения нормальной составляющей (Vn) скорости;
- нагружения снаряда изгибающим моментом, на что затрачивается
дополнительная энергия.
Скорость встречи снаряда с броней
При внедрении снаряда в броню его энергия расходуется на:
- преодоление сил сопротивления брони;
- деформацию и разрушение самого снаряда;
- сообщение движения осколкам за броней, в случае ее пробития;
- тепловые потери (нагрев брони, снаряда).
Расход энергии снаряда на перечисленные виды непостоянен, а зависит
от скорости встречи, прочностных и геометрических характеристик брони и
снаряда. Влияние скорости соударения на величину бронепробиваемости
сказывается сложным образом. При прочих равных условиях, с увеличением
скорости соударения возрастает расход энергии на пластические деформации
самого снаряда и на тепловые потери. На сегодняшний день увеличение
скорости встречи снаряда с броней (свыше 1700 м/с) сдерживается
существующими материалами для изготовления корпусов. Для каждого
материала существует своя, так называемая критическая, скорость встречи,
начиная с которой корпус снаряда настолько быстро начинает пластически
деформироваться, что бронепробиваемость с дальнейшим увеличением
скорости не увеличивается, а уменьшается. Приближенно влияние скорости на
бронепробиваемость можно показать на графике (рис. 46). На участке ОV1
бронепробиваемость существенно увеличивается с возрастанием скорости
снаряда, т.к. последний внедряется в броню как абсолютно твердое тело, т.е.
без заметной пластической деформации. Чем выше плотность и прочность
материала корпуса снаряда, тем протяженнее этот участок.
0
V1 V2 V3 V4 V
Рис.46
На отрезке V1V2 наблюдается заметная пластическая деформация
корпуса снаряда. На этом участке значительное увеличение скорости не
приводит к такому же значительному приросту бронепробиваемости.
На отрезке V2V3 происходит настолько интенсивная пластическая
деформация снаряда, что дальнейшее увеличение скорости не имеет смысла.
На участке V3V4 взаимодействие снаряда с броней осуществляется по
гидродинамической схеме. На этом участке влияние прочности корпуса снаряда
сказывается мало и с увеличением скорости бронепробиваемость все время
будет возрастать. Реально такие скорости встречи снаряда с целью реализовать
трудно, т.к. этот диапазон начинается со скоростей не ниже 2000м/с. Здесь уже
будет сказываться на величине бронепробития устойчивость снаряда, его длина
и плотность материала корпуса.
В зависимости от сочетания характеристик брони и снаряда на практике
различают три схемы внедрения:
- аэродинамическую, когда абсолютно твердое тело внедряется в
пластичную преграду;
- гидродинамическую, когда струя несжимаемой жидкости внедряется в
жидкую преграду;
- промежуточную, когда деформируемый снаряд внедряется в
пластичную преграду.
Такая схема реализуется у современных ОПС. Ввиду сложности процесса
эта схема наименее изучена.
Различают следующие виды местного разрушения брони:
- выбивание пробки, прокол, пролом, откол.
Как правило, разрушение преграды представляет собой сочетание этих
видов. Однако следует указать на характерные особенности каждого из них.
Выбивание пробки характерно при пробитии брони тупоголовыми снарядами.
В этом случае в результате удара происходит местный наклеп металла в зоне
контакта. Это способствует возникновению деформации сдвига и среза на
границе зоны, вследствие чего у основания местного прогиба плиты образуется
кольцевая трещина.
Прокол является типичным видом разрушения вязкой брони
остроголовым снарядом. Для прокола характерны большой объем деформации
материала преграды и радиальный разрыв выпучины без образования большого
числа осколков.
Пролом брони наблюдается при пробитии хрупких бронеплит с
толщиной, значительно меньшей калибра снаряда. При проломе образуется
кольцевое отверстие с большим количеством радиальных трещин. Тыльный
откол обусловлен волновыми процессами, сопутствующими соударению двух
твердых тел. При этом преобладающим видом деформации плиты будет изгиб.
В этих условиях вязкая броня разрушается проколом, хрупкая - в виде пролома.
3.10.4. Теоретическая и экспериментальная оценка
бронебойного действия
В настоящее время применительно к артиллерийским снарядам можно
считать относительно хорошо изученными два крайних случая этой задачи:
1. Взаимодействие при сравнительно низких скоростях (не превышающих
1000 м/с), когда снаряд практически не деформируется и не разрушается,
внедряясь в преграду как твердое тело;
2. Взаимодействие при очень высоких скоростях встречи (порядка
нескольких тысяч м/с), когда процесс уподобляется внедрению жидкости в
жидкость.
В общем случае процесс взаимодействия с преградой мало - деформи -
рующихся снарядов можно условно разделить на три фазы, каждой из которых
соответствует свой характер деформации материала плиты.
Первая фаза характеризуется
Rт резким увеличением силы сопро-
тивления брони практически до
максимального значения, величина
которого зависит от толщины
плиты, ее прочности и от скорости
встречи. Пластические деформации
I II III материала плиты развиваются
главным образом в сторону наиме-
ньшего сопротивления (к лицевой
поверхности плиты) и частично в
радиальном направлении.
b Продолжительность и значение
первой фазы определяются главным
Рис. 47
образом толщиной плиты.
При b d << 1 эту фазу практически можно не рассматривать, а при
b d > 1 она обычно продолжается до полного внедрения головной части
снаряда.
Вторая фаза характеризуется распространением пластических дефор-
маций на всю толщину плиты, в результате чего происходит местный
пластический изгиб плиты. Концу второй фазы соответствует начало разру-
шения тыльных слоев плиты. Сила сопротивления при этом резко уменьшается.
Под гидродинамическими скоростями понимают скорости, при которых
снаряд при взаимодействии с броней пластически деформируется и внедряется
в преграду по законам гидродинамики (Vс >2000 м/с). При гидродинамических
скоростях встречи давление на контактной поверхности достигает значений
порядка сотен тысяч атм., намного превышающих предел текучести материала
снаряда и преграды. Материал их будет находиться в состоянии, близком к
жидкости.
Vс
Рис. 48
В процессе проникания часть материала снаряда, находящаяся в
квазижидком состоянии, под действием высокого давления преграды вытес-
няется в сторону свободной поверхности, образуя осесимметричную
грибообразную форму, а частицы материала с большой скоростью выбра-
сываются наружу. Одновременно под действием давления со стороны снаряда
часть материала преграды, по мере движения контактной поверхности будет
переходить в пластическое состояние. В результате длина снаряда непрерывно
уменьшается, снаряд дисперсно разрушается. При достаточно больших
скоростях соударения процесс проникания снаряда в полубесконечную
преграду заканчивается при полном израсходовании материала снаряда.
Модели проникания боеприпасов в металлические преграды и соответ-
ствующие расчетные соотношения в зависимости от свойств ударника и мише-
ни, а также скорости соударения делятся, как уже отмечалось на два класса:
- проникание прочных тел в малопрочные преграды, когда Н д < σ тд
или Vc < V ∗ = (σ тд − Н д ) / Кρ п , т.е. в процессе проникания
внедряющееся тело не деформируется ( ρ п - плотность материала преграды;
К - коэффициент формы головной части ударника);
- проникание прочных и малопрочных тел в прочные преграды, когда
∗
Н д ≥ σ тд или Vс ≥ V , т.е. в процессе проникания происходит
деформирование внедряющегося тела.
В приведенных условиях σ тд - динамический предел текучести
ударника (боеприпаса); Н д - удельная работа ударного вдавливания шарика
или конуса (так называется «динамическая твердость»), определяемая как
частное от деления работы ударного вдавливания (Н.м) на объем отпечатка
(м3). Имея ту же размерность, что и стандартная величина твердости, величина
Н д заключает в себе иной физический смысл и относится уже не к
сопротивлению деформации на поверхности образца, а к сопротивлению
деформации некоторого вытесняемого объема металла. Так как для
большинства металлов и сплавов Н д слабо зависит от скорости дефор-
мирования металла или скорости внедрения ударника, то для оценки величины
критической скорости соударения можно воспользоваться данными табл. 23.
Таблица 23
Удельная работа ударного вдавливания и вытеснения объема
для ряда металлов
Техни-
чески Дюралю- Алюми- Свинец
Параметры чистое миний Медь ний
железо
Плотность материала 7850 2800 8900 2700 11340
преграды ρ п , кг/м3
Удельная работа ударного
2000 1400 720 560 80
вдавливания Н д , МПа
Удельная работа вытес- 2800 2200 1200 830 100
нения объема АV , МПа
d 0 ,75 b 0 ,7
Vс∗ =К 0 ,5
, (3.55)
т соsα с
где d - диаметр ударника, м;
b - толщина стальной преграды, м;
m - масса ударника, кг;
3
(18 … 22,5) 10 для гомогенных стальных преград низкой твердости;
К = (22,5 … 33,75) 103 для преград средней и высокой твердости.
Очевидно, что в этом случае максимальная пробиваемая толщина
стальной преграды b представлена в форме
1 ,43
Vc m 0 ,5 cos α c
b= . (3.56)
Кd 0 ,75
Если конструкция бронебойного снаряда включает в себя сердечник
массой т с и поддон массой т п , то в формулах (3.55) и (3.56)
тn
т = тс + .
3
∗
При выполнении условия Vс > V для расчета максимальной глубины
проникания hm деформируемого удлиненного боеприпаса цилиндрической
формы в полубесконечную стальную прочную преграду можно воспользо-
ваться экспериментальной формулой Тэйта
V
hm = a 1 d + a 2 l o c − 1 cos α c , (3.57)
Vl
где l 0 - начальная длина проникающего боеприпаса;
Vl - скорость, ниже которой hm не зависит от длины боеприпаса;
а 1 и а 2 - коэффициенты, определяемые физико-механическими
характеристиками материала проникающего боеприпаса (табл.24).
В этом случае максимальная пробиваемая толщина стальной преграды в
∗
соответствии с (3.57) есть ho = hm + hТ , а предельная скорость –
НГЧ-0,167 м.
Решение:
1. Нахождение максимальной глуби- SSmax
max
ны проникания снаряда в грунт – hmax
Рис.49
S max =
λ
⋅
b⋅ A d2
m
( )
⋅ lg 1 + b ⋅ Vc2 ,
S max =
1 ,18
⋅
40
( )
⋅ lg 1 + 62 ⋅ 10 −6 ⋅ 3 ,8 2 = 7 ,67 м ;
3 ,7 ⋅ 10 6 ⋅ 62 ⋅ 10 −6 0.,152 2
hmax = S max ⋅ sinΘ c = 7 ,67 ⋅ sin 59° = 6 ,57 м .
1. Определение скорости снаряда на оптимальной глубине
hопт - из оценки фугасного действия снаряда равна 1,6 м.
1 2
− hопт
Vопт =
b
(
Vc ⋅ b + 1 ⋅ e ) sinΘ
⋅η
− 1 ;
A⋅b d 2 2 ,3 ⋅ 3 ,7 ⋅ 10 6 ⋅ 62 ⋅ 10 −6 ⋅ 0 ,152 2
η= ⋅ ⋅ 2 ,3 = = 0 ,26 м −1 ;
λ m 1 ,18 ⋅ 40
− 1 ,6
Vопт =
1
( 2 −
318 ⋅ 62 ⋅ 10 + 1 ⋅ е
6 sin )
59 °
⋅0 ,26
− 1 = 268 ,8 м / c .
62 ⋅ 10 −6
2. Расчет времени проникания на оптимальную глубину
t опт = 0 ,869
λm
2
[arctg(Vc b ) − arctg(Vопт b )] =
A⋅d b
1 ,18 ⋅ 40 arctg 318 62 ⋅ 10 −6 −
= 0 ,869
3 ,7 ⋅ 10 6 ⋅ 0 ,152 2 62 ⋅ 10 −6
− arctg 268 ,8 62 ⋅ 10 −6 ] = 0 ,0037 c .
3.12. Расчет вероятности поражения бронированной цели
Вероятность поражения бронированной цели является основной
характеристикой эффективности действия БПС, позволяющей оценить
могущество действия снарядов.
Эффективность бронебойного действия снарядов определяется
вероятностью поражения одиночной цели при одном выстреле.
Поражение бронированной цели является случайным событием,
вероятность осуществления которого может быть представлена в виде
произведения вероятностей
Р = Р п ⋅ Р пр ⋅ Р збр ,
где Рп – вероятность попадания в цель;
Рпр – вероятность пробития брони;
Рзбр – вероятность поражения заброневых объектов.
В качестве исходных данных при оценке вероятности поражения
бронированной цели принимают:
- характеристики снаряда;
- дальность стрельбы;
- размеры, толщина и наклон к направлению стрельбы элементов брони.
1. Оценка вероятности попадания в цель
• Вычерчиваем схему танка на плоскости, перпендикулярной
направлению стрельбы.
• Броня танка делится на элементы с одинаковой толщиной и углом
наклона. Наносится система координат с началом в точке прицеливания.
• Заготавливается таблица, в которую заносятся координаты границ
элементов брони, их толщина и углы наклона.
Вероятность попадания снаряда в каждый из элементов танка при
условии, что точка прицеливания совпадает с началом координат, определяется
по зависимости
X 'i' X 'i Yi'' Yi'
= Φ −Φ Φ −Φ ,
σ y
Р пi (3.59)
σ x
σ x
σ y
где Φ - приведенная (табулированная ) функция Лапласа;
X 'i' , X 'i ,Yi'' ,Yi' - координаты границ i-го элемента брони;
σ x ,σ y - средние квадратические отклонения снаряда
Вб Вв
σx = ; σy = ;
0 ,6744 0 ,6744
Вб , Вв - срединные отклонения по высоте и по боковому
направлению.
Если аргумент табулированной функции отрицательный, то
Φ (− X ) = 1 − Φ ( X ).
2. Оценка вероятности пробития брони
Пробитие брони является событием случайным, поэтому вероятность
пробития i-го элемента брони определяется по зависимости
bi − 1 ,15 b p
i
Р прi = 1 −Φ , (3.60)
0 ,115 b pi
где bi - толщина брони i-го элемента защиты танка;
b pi - расчетная величина бронепробиваемости снаряда при соуда-
ении с i-м элементом брони;
Φ - табулированная функция нормального закона распределения
случайной величины (приведенная функция Лапласа).
Оценка расчетной величины бронепробиваемости снаряда производится
по формулам Жакоб де Марра или Пучкова-Яворского.
Наилучшую сходимость результатов расчета с опытными данными
дает формула Пучкова-Яворского, которая имеет вид
Vc V1
где Vc = ; V1 = - безразмерные скорости;
Co Co
С0 - скорость звука в материале преграды;
(
V1 = 2 a к2 − 2a S2 ; )
σк σS
a к2 = ; a S2 = ;
ρ с ⋅ С о2 ρ п ⋅ С о2
σк - разрушающее напряжение для материала снаряда;
σS - предел текучести материала плиты.
Учитывая, что σк=300 Н/мм2, σS=100 Н/мм2, Со=500 м/с, получаем:
f 1 (Vc ;V1 ) = 1 − e
( )( )
− 2 10 Vc2 − 0 ,01 + Vc − 0 ,1
;
V
f 2 (α ) = cos α + 70 1 − c -функция, учитывающая влияние
0 ,277
на пробиваемость встречи.
3. Оценка вероятности поражения заброневых объектов
Заброневое действие потока вторичных осколков складывается из
осколочного, зажигательного и инициирующего действия.
Следует отметить, что механизм поражения таких элементов, как
боеукладка (МЗ в гильзе, снаряды), топливные баки, является сложным, то в
настоящее время отсутствуют аналитические методики для оценки
вероятности их поражения.
Однако известно, что зависимость вероятности поражения заброневых
объектов от запаса по бронепробиваемости подчиняется ступенчатому закону
(закону Пуассона).
Поэтому в учебных целях можно приблизительно оценить Рзбр по bp/b,
используя графическую реализацию ступенчатого закона.
Рзбр
0,5
0
1 1,1 1,2 bp/b
Рис. 50
Задача: Определить вероятность поражения бронированной цели с одного
выстрела.
1. Варианты заданий:
Таблица 25
Варианты 1 2 3 4
Параметры
Номер элемента 1(180/90) 2(90/55) 3(35/15) 4(80/40)
брони (параметры)
Тип снаряда 3БМ15 3БМ26 3БМ32 3БМ42
da, м 0,044 0,042 0,024 0,036
Вб=Вв м 0,2 0,25 0,2 0,25
mсн, кг 3,87 4,85 4,45 4,5
Дальность 2000 2000 2000 2000
стрельбы
bi, м 0,18 0,15 0,14 0,14
Скорость встречи на
Д=2000 м , 1550 1550 1550 1600
Vc, м/с
1
2 2
0,8
3
0,3
Х
1,4 0,45
4
Рис. 51
3. Определяем параметры i-го элемента брони (на примере 1 варианта):
X''=-0,3 м; Y''=0,15+0,8=0,95 м ;
X' =0,3 м; Y'=0,15 м;
σY=σX=Вб /0,6744 =0,296 м.
4. Определяем вероятность попадания в цель:
0 ,3 0 ,3
Pп i = Φ − 1 − Φ 0 ,2 ×
0 ,2
0 ,674 0 ,674
0 ,8 + 0 ,15 0 ,15
× Φ − Φ = [Φ (1 ,01) − (1 − Φ (1 ,01))] ×
0 ,2 0 ,2
0 ,674 0 ,674
× [Φ (3 ,2 ) − Φ (0 ,5 )] = [0 ,688 − (1 − 0 ,688 )] × [0 ,999 − 0 ,383] =
1550 2 1550
− 2 10 −0 ,01 + −0 ,1
5000 5000
= 1−e =
Vc
f 2 (α ) = cos α + 70 1 − = cos(81 ,6° ) = 0 ,99 .
0 ,277
3 ,87
b p = 0 ,85 ⋅ f 1 f 2 = 0 ,188 м .
π ⋅ 0 ,044 2
10000 ⋅
4
bi − 1 ,15 ⋅ b p
Р пр = 1 − Φ = 1 − Φ (− 1 ,67 ) = 1 − (1 − Φ (1 ,67 )) =
0 ,115 b p
= 1 − [1 − 0 ,905 ] = 0 ,905 .
6.Определяем вероятность поражения заброневых объектов.
Рассчитываем запас бронепробиваемости:
bp 0 ,186
= = 1,04 .
bi 0 ,18
Рзбр
0,5
0
1 1,1 bp/bi
Рис.52
Рзбр=0,5
7. Определяем вероятность поражения танка при попадании в i-й участок
брони:
Р=Рп .Рпр .Рзбр=0,23.0,905 . 0,5=0,104.
3.13. Определение предельной скорости сквозного пробития
Определение предельной скорости сквозного пробития бронебойными
подкалиберными снарядами является составной частью испытаний
бронебойных снарядов на бронепробиваемость, проводимых в рамках приемо-
сдаточных испытаний, определяемых ГОСТ В 20749-87 «ПСИ стрельбой».
3.13.1.Подготовка мишенной обстановки
Испытания БР и БПС на бронепробиваемость и действие при ударе в
бронеплиту проводят в приведенных условиях стрельбой по бронеплитам.
Стрельба в приведенных условиях производится с максимально возможных
дальностей, определяемых конструкторской документацией на испытания.
Если дальность не определена, то берется дальность 100 и 500 м. Схема ми-
шенной обстановки приведена на рис. 53.
Частотомер Частотомер
ЧЗ-34 ЧЗ-34
1 2 4 3 5 4 6
L1 L1
5…15 м
Рис. 54
Сущность этого эффекта заключается в следующем. При подрыве заряда,
имеющего в своей торцевой части выемку, называемую кумулятивной, и
инициируемого со стороны, противоположной выемке, продукты взрыва части
заряда, прилегающего к выемке, разлетаясь вначале примерно по нормали к
поверхности выемки, сосредотачиваются вдоль оси выемки и приобретают
большую скорость, образуя кумулятивную газовую струю. Скорость струи
превосходит скорость детонации ВВ заряда, т.к. скорость разлета продуктов
детонации с торца заряда превосходит скорость детонации ВВ. Встречаясь на
оси заряда, происходит увеличение плотности газовой струи. В зависимости от
угла раствора воронки скорость струи может достигать 12000 м/с и давление
100 000 кг/см2 (10 ГПа).
Динамическим воздействием струи и объясняется повышенное
пробивное действие заряда с выемкой. При взрыве заряда с металлической
облицовкой выемки образуется металлическая кумулятивная струя. Хотя
скорость металлической струи меньше, чем газовой, но вследствие большей
плотности и меньшего диаметра ее воздействие (пробивное действие) на
преграды во много раз сильнее. Кумулятивная струя на некотором расстоянии
от торца заряда имеет наибольшую плотность и скорость и наименьший
диаметр. Это место струи называется кумулятивным фокусом. Удаление заряда
от преграды на расстояние, равное фокусу, обеспечивает наибольшее
пробивное действие. Часть заряда, прилегающая к кумулятивной воронке и
принимающая непосредственное участие в формировании кумулятивной струи,
называется активной частью заряда. Она зависит от радиуса основания выемки
и приблизительно составляет 11% массы заряда.
4.2. Теория струй идеальной жидкости
Основы процесса образования кумулятивной струи при взрывном
обжатии осесимметричных металлических облицовок объясняются с позиций
гидродинамической теории кумуляции, использующей модель идеальной
несжимаемой жидкости. В основу гидродинамической теории образования
кумулятивной струи положена теория струи идеальной несжимаемой жидкости,
имеющей постоянную плотность.
Пусть две одинаковые по массе плоские струи несжимаемой идеальной
жидкости сходятся с одинаковыми скоростями под углом 2α . Согласно
гидродинамике в этом случае образуются две струи, движущиеся в
противоположные стороны по биссектрисе угла схождения.
V0
V2 V1
2α
V0
Рис. 55
Так как процесс соударения струй симметричен, то можно
рассматривать только верхнюю часть течения струй. При этом будем считать,
что поверхность симметрии абсолютно гладкая, т. е. при движении жидкости
по этой поверхности трение отсутствует (рис. 56).
0
m0
Y V0
0
2 α 1
m2 V2 π+α V1 m1
2 0 Х
1
Рис. 56
Обозначим: Vо, т0 - скорость и масса сходящейся струи;
V1, т1 - скорость и масса струи, движущейся вправо;
V2, т2 - скорость и масса струи, движущейся влево.
В этой задаче считаются заданными Vо, то, необходимо определить
параметры V1, V2, т1, т2.
По закону сохранения массы имеем:
mo = m1 + m2 . (4.1)
Согласно закону сохранения количества движения, изменение
количества движения равно импульсу действующих сил. Поскольку вдоль оси
ОХ на жидкость не действуют никакие силы в данном случае, то изменение
количества движения равно нулю.
( m 1V1 cos O + m 2V 2 cos π ) − m 0V0 cos ( π + α ) = 0
или
m 1V1 − m 2V 2 = −V0 m 0 cos α . (4.2)
Поскольку процесс соударения струй является стационарным, то закон
сохранения энергии выражается уравнением Бернулли для несжимаемой
жидкости, которое в различных сечениях 0-0,1-1,2-2 струи можно записать:
ρ 0V02 ρ 0V12 ρ 0V 22
+ P0 = + P1 = + P2 , (4.3)
2 2 2
ρ 0V02 ρ 0V12 ρ 0V 22
где ; ; - динамические давления струй;
2 2 2
Р0 ; Р1 ; Р2 - статические давления струй.
В сечениях 0-0,1-1,2-2 Ро = Р1 = Р2.
Так как ρ 0 = const , то из (4.3) получим: V0 = V1 = V 2 . ( 4.4)
С учетом этого уравнения, а также уравнения (4.2) получим:
m 1 − m 2 = − m 0 cos α .
Отсюда определим т1 и т2 с помощью уравнения (4.1):
m 0 ( 1 − cos α ) α
m1 = = m 0 sin 2 ; (4.5)
2 2
m 0 ( 1 + cos α ) α
m2 = = m 0 сos 2 . (4.6)
2 2
Анализ полученных решений показывает:
- скорости растекающихся струй равны по величине, противоположны по
направлению и равны скорости падающей струи;
π
- при α< массы образующихся струй не равны. Струя, двигающаяся
2
в положительном направлении оси ОХ, по массе меньше, чем струя,
двигающаяся в обратном направлении;
m1 α
= tg 2 .
m2 2
4.3. Гидродинамическая теория образования кумулятивной струи
Применим теории струй для объяснения процесса образования КС.
Пусть облицовка кумулятивной выемки получает скорость Wо,
направление которой перпендикулярно образующей облицовки. Разложим
этот вектор по двум направлениям:
-вдоль образующей облицовки (Uy);
-вдоль оси ОХ (Uх).
Y
Ux
W0
Uy α
V2 V1 Х
Рис.57
В результате имеем:
W0
иу = ; (4.7)
tgα
W0
иx = . (4.8)
sin α
По физическому смыслу вектор Uу представляет собой скорость
смыкания Vо (схлопывания) элемента облицовки у оси симметрии, вектор Uх -
скорость перемещения точки смыкания вдоль оси симметрии.
Струя, двигающаяся вправо - это кумулятивная струя (Wс).
W n = U х − V2 , но так как V0 = V 2 = U у , то
α
2 sin 2
W0 W 1 − cos α 2 α
Wn = − 0 = W0 = W0 = W 0 tg (4.10)
sin α tgα sin α α α 2
2 sin cos
2 2
Согласно гидродинамической теории кумуляции, кумулятивная струя
образуется при 0 ≤ 2α ≤ π и любой скорости Wо. Так, при α → 0 по
формулам (4.5), (4.6), (4.8), (4.9) получим m 1 → 0 , m 2 → m 0 , W c → ∞ ,
W n → 0 . Практика не подтверждает эту теорию. Если скорость
V0 = W0 / tgα сверхзвуковая и α < α кр , где α кр - некоторый критический
угол, то кумулятивные струи не образуются. Если α > α пр , где α пр - пре-
дельный угол раствора облицовки, то кумулятивная струя не образуется из-за
того, что радиальная составляющая скорости метания облицовки W 0 cos α
становится недостаточной для того, чтобы обеспечить схлопывание материа-
ла, обладающего прочностью, не учитываемой в гидродинамической модели.
Деформирование облицовок с малыми значениями радиальной скорости,
имеющее место при углах раствора конуса облицовки, близких к α пр , испо-
льзуется для формирования компактных ПЭ.
4.4.Формирование и движение металлической
кумулятивной струи
Закон единства и борьбы противоположностей объективно наиболее
остро проявляется в развитии средств вооруженной борьбы, и в особенности
между боеприпасами, предназначенными для поражения бронированных целей,
и самыми тяжелыми бронецелями (танками). По этой причине развитие шло и
продолжается на основе научного анализа факторов, позволяющих повысить
эффективность действия боеприпасов, в том числе и кумулятивных. Вначале
познакомимся с физикой процесса формирования металлической кумулятивной
струи и некоторыми ее параметрами.
При распространении фронта детонации вдоль образующей облицовки
происходит ее последовательное обжатие продуктами детонации (П.Д.)
Это давление достигает 350 . 108 Па
Д
ПД
кгс
(350000 ), что на порядок превышает
2
Wо см
прочностные характеристики стали, а тем
более меди. Под действием такого давления
материал облицовки деформируется пласти-
Д чески.
Рис.58
При таком обжатии энергия заряда концентрируется во внутреннем слое
облицовки, заставляя последовательно ее элементы схлапываться у оси
симметрии. При схлопывании воронки из ее внутреннего слоя выжимается
материал в направлении оси симметрии, образуя кумулятивную струю. Из
материала наружных слоев облицовки образуется пест, который является как
бы резервуаром, питающим струю.
СКОРОСТЬ обжатия (скорость движения элементов облицовки к оси)
достигает 3000 м/с.
ПЕСТ и СТРУЯ представляют одно целое, но двигаются они отно-
сительно неподвижной оси координат с разными скоростями. Скорость струи в
ее головной части достигает I0...I2 км/с, в то время как скорость струи у
хвостовых частей и песта имеет порядок 0,5… 1,0 км/с. Поскольку струя и пест
представляют собой одно целое, то это значит, что струя на полете
растягивается, а ее скорость по длине неодинакова. Градиент скорости струи
км
достигает 0,5..1,0 . Струя растягивается до исчерпания пластических
с ⋅ см
возможностей ее материала в условиях динамического обжатия.
Способность материала пластически растягиваться разная при
статических испытаниях и при динамическом обжатии. Если медь при
статических испытаниях растягивается на 0,6...0,8 от первоначальной длины, то
в условиях динамического обжатия степень ее растяжения достигает 3,0.
Экспериментально было установлено, что средняя температура струи не
очень высокая. Так, у меди она не превышает 600°С, а у стали - 1000°С.
Это очень важно знать, чтобы уяснить себе, что агрегатное состояние
металла струи твердое, а пластически она "течет" только под влиянием
громадного давления.
Из сказанного следует еще один очень важный практический вывод:
поскольку струя на полете растягивается с большой скоростью, то время ее
существования ("жизни") до момента диспергирования на частицы ограничено.
Для штатных снарядов это время составляет от 20 до 50 мкс.
Таким образом, основными параметрами кумулятивной струи являются
следующие:
Робж ≈ 350 I08 Па; Гс ≈ 0,5..,1;
W 0 ≈ 3000 м/с; Т cСи ≈ 6000C ;
W с ≈ 10.. .12 км/с ; ТcFе ≈ 800… 10000C;
W n ≈ 0,5... 1,0 км/с ; τ ж ≈ 20...50 мкс.
4.5. Параметры струи в зависимости от конструкции боеприпаса
Прежде чем рассматривать сущность бронепробивного действия
кумулятивной струи, необходимо определить наиболее существенный ее
параметр, которым является ее длина.
Возьмем элемент воронки кумулятивной выемки с изменяющимся углом
раствора конуса вдоль образующей воронки.
cos α + 1
Как известно из предыдущего подраздела, W c = W0 ( ) . По
sin α
аналогии запишем скорость струи для ее головной и хвостовой части:
cos α г + 1 cos α х + 1
Vсг = W ог ; Vсх = W ох , (4.11)
sin α г sin α х
где индекс « г » означает, что параметр относится к головной части струи, а
индекс « х » - к хвостовой ее части.
Без учета растяжения струи в полете можно записать:
L0 = Vсг ⋅ t − ln , (4.12)
1 h αх
α Wог
R0
r0 αг
Wох
L0
Рис. 59
t = t 1 + t2 – t 3 , (4.13)
где t1 - время распространения детонации по длине воронки;
t2 - время смыкания воронки у ее основания;
t3 - время смыкания воронки у ее вершины.
t3 вычитается потому, что пока у вершины элемент воронки не омкнется,
струя не образуется.
Определим времена t1, t2, t3 :
h
t1 = ; (4.14)
D
a R0 1
t2 = = ; (4.15)
W0 x cos α x W0 x
r0 1
t 3 == . (4.16)
cos α г W 0 г
Подставив значения (4.14), (4.15), (4.16) в (4.13), а затем (4.13) в (4.12),
получим
1 + cosα г h R0 r0
− ln .
L0 = Wог + − 4.17)
sinα г D cosα x W оx cosα г Wог
R0
Вынесем за скобку ,
cos α x W оx
W ог 1 + cos α г
L0 ≈ R0 − ( h + R0 tgα х ) . (4.20)
W ох sin α г cos α x
4.6. Формирование высокоскоростных поражающих элементов
На нижней границе струеобразования находится область формирования
компактных ПЭ, для которых в результате ограничения энергии сходящегося
движения обеспечивается образование ПЭ без разрушения. Так, кумулятивный
заряд с медными воронками большого прогиба, например, с углом раствора
конуса 1200 , формирует уже слабоградиентную кумулятивную струю, скорость
головной части которой составляет 3 км/с, а хвостовой (пестовой) части – 1,5
км/с, причем масса кумулятивной струи превышает массу песта.
Одной из задач, решаемых с использованием энергии ПД при взрыве
заряда ВВ, является задача поражения БЦ, удаленных от БП на несколько сотен
калибров.
Для обеспечения требуемого уровня действия на больших расстояниях
необходимо создание комплексных ПЭ, сохраняющих свою сплошность на
траектории. Одним из основных способов формирования дальнобойного ПЭ,
получившего название «ударное ядро», является метание воронок малого
прогиба. Преимуществами такого способа являются образование из
значительной массы воронки ПЭ и большое значение при этом коэффициента
использования энергии ВВ. Отличие БЧ, формирующей компактный ПЭ, от БЧ
классического кумулятивного заряда состоит в том, что в рассматриваемом
случае из воронки образуется компактный ПЭ, масса которого может
составлять до 90 % исходной массы воронки, а его скорость достигает 2,5 км/с.
2α = 150 0
Рис. 60
Существует узкий диапазон значений углов раствора воронки (или
прогибов), в пределах которого ПЭ не разрушается:
Рс Ркр
Lэф
Рис. 61
Материал преграды вытесняется из зоны контакта, перетекая из зоны
высокого давления в зону низкого ( в радиальном направлении и в сторону
лицевой поверхности преграды).Чем прочнее и плотнее преграда, тем труднее
осуществить вытеснение материала из зоны контакта, тем больше для этого
требуется давления струи Рс. В качестве прочностной характеристики брони в
этом случае удобнее пользоваться величиной предельного давления (Ркр), при
котором материал преграды еще переходит в квазижидкое состояние. В этом
случае Ркр объединяет характеристики плотности и прочности преграды.
Условием гидродинамического пробития преграды будет:
Рс ≥ Р кр , (4.21)
где
2
ρ с Vср
Рс = - давление струи на преграду;
2
Vср - скорость срабатывания струи.
По мере снижения скорости струи по ее длине, давление струи на броню
будет снижаться и настанет момент, когда Рс < Ркр. В этом случае гидродина-
мическое пробитие брони прекращается. Практически это означает, что не вся
длина струи участвует в пробитии, а только ее эффективная часть (Lэф), которая
ограничена сечением Vкp.
Как видно из уравнения (4.21), для определения эффективной длины
струи(Lэф) необходимо знать величину Ркр.
На практике для кумулятивных снарядов Lэф определяют опытным путем
(точнее, величину критической скорости Vкр). Так, для стальной преграды
си м
(брони) и медной струи Vкр = 2200 , а для стальной струи
с
2
Fе м ρ Vкр 8 ,9 ⋅ 10 3 ⋅ 2200 2
Vкр = 2400 , т.е. Р кр = = ≈ 2 ,15 ⋅ 10 10 Па .
с 2 2
Необходимо подчеркнуть, что все это имеет смысл, если все элементы
струи двигаются строго вдоль оси кумулятивного узла. Нарушение симметрии
элементов кумулятивного узла от сотрясения при взаимодействии снаряда с
преградой приводит к асимметрии процесса обжатия облицовки, и струя
искривляется от боковых импульсов. Ее элементы расходятся в радиальном
направлении, и тем сильнее, чем они дальше от заряда (рис. 62).
Рис. 62
В результате своего смещения от оси симметрии они не попадают в
пробоину, образованную предыдущими элементами, и в пробитии не
участвуют. Вот почему необходимо более бережно обращаться с
кумулятивными боеприпасами, чтобы при неосторожном ударе не нарушить
симметрию элементов кумулятивного узла.
4.8. Взаимодействие кумулятивной струи с разнесёнными преградами
В настоящее время достаточно хорошо изучено действие кумулятивной
струи по монолитной броневой преграде. Однако в последнее время в систему
броневой защиты военной техники все шире внедряются так называемые
комбинированные преграды.
Из многослойных комбинированных преград наиболее широкое
распространение получили так называемые разнесенные бронепреграды,
представляющие собой набор бронеплит, разделенных воздушными зазорами.
Все разнесенные бронепреграды можно разделить на два типа: экранированные
и собственно разнесенные.
Экранированная защита характеризуется наличием перед основной
броней относительно тонкого экрана толщиной 2…10 мм, удаленного от нее на
расстояние 0,5…1,0 м (до 5…10 d3 ), где d3 - диаметр заряда. Сущность
действия экрана заключается в том, что КБП подрывается на расстояниях,
существенно превышающих оптимальные, и их пробивное действие по
основной броне резко ослабляется.
Собственно разнесенная бронепреграда может иметь несколько
элементов (два, три и более) относительно большой толщины, способных
вызывать значительный «расход» энергии струи на их пробитие. Появление
таких преград повышает противокумулятивную стойкость корпусов и башен
танков, имеющих слабое однопреградное бронирование.
При использовании экранированных и разнесенных бронепреград их
основные параметры, такие, как количество броневых листов, их толщина,
расстояние между ними, углы наклона, меняются в достаточно широком
диапазоне. Основные схемы таких преград показаны на рис.63.
а) б)
в)
Vс
4 3 2 1
β0 θ
δпл
Vпл
δвв
Vпл
D 6 5 D δпл
Rк
L
α
α0
Х0
L0
λ
∆
где l o = .
i cos α o
Радиус кумулятивной струи, как показано выше, непостоянен и
определяется для каждой части. Зависимость для его расчета имеет вид
mc i
Rc i = . (4.49)
π lc i ⋅ ρ с
Представленные зависимости позволяют рассчитать основные
кинетические параметры кумулятивной струи, а важность этих параметров
заключается в том, что они определяют величину пробиваемой преграды.
4.11.4. Глубина проникания струи в монолитную преграду
Рассмотрим физические процессы, сопровождающие взаимодействие
кумулятивной струи с преградой.
Сопротивление преграды деформированию кумулятивной струей скла-
дывается из сопротивления сил сцепления между частицами преграды, вязкого
и инерционного сопротивления. Сопротивление сил сцепления при больших
деформациях практически постоянно. Вязкое сопротивление преграды зависит
от скорости деформации, а инерционное сопротивление - от квадрата скорости
деформации. С учетом большой скорости кумулятивной струи мы вправе
ожидать и большую скорость деформации преграды. Поэтому основным соп-
ротивлением преграды можно считать инерционное сопротивление. Расчеты
показывают, что на преодоление сцепления и вязкого течения тратится 10-20%
кинетической энергии кумулятивной струи. Поэтому проникание кумулятивной
струи можно рассматривать по законам движения жидкой струи в жидкой
среде.
В начальный момент проникание струи в броне будет неустано-
вившимся. Оно перейдет в установившееся движение тогда, когда частицы
преграды будут вовлечены в движение с максимальной скоростью, что
примерно достигается после проникания струи в преграду на глубину 4-6 ее
диаметров. Так как глубина проникания струи в броню в несколько десятков
раз больше диаметра струи, то движение струи в броне можно считать
установившимся.
При ударе головной части струи в броню разрушается как броня, так и
головная часть струи. Поэтому начальное взаимодействие кумулятивной струи
с броней сопровождается всплеском, в результате которого металл брони
выжимается и каверна расширяется ( рис. 66).
Wc
V
P1
Vгр P2
Рис. 66
Вследствие удара в броню все новые и новые частицы струи вовлекают в
движение частицы преграды, расположенные в непосредственной близости от
места соударения, каверна в преграде будет углубляться.
С углублением струи в броню количество «вымытого» материала
преграды будет уменьшаться. Частицы разрушенного материала преграды и
струи все больше застревают в каверне, оседая по ее стенкам. Практика
применения кумулятивных боеприпасов показывает, что около 50% металла
струи остается на поверхности каверны.
Для математического описания процесса проникания кумулятивной струи
в преграду воспользуемся гидродинамической теорией. Так как принято
считать, что процесс проникания струи в преграду установившийся, то
справедливо уравнение Бернулли. Применительно к рассмотренному процессу
его можно записать:
ρc ρ пр
P1 +
2
(Wc − V гр )
2
= P2 +
2
⋅ V гр2 , (4.50)
где P1 , P2 - давления, создаваемые струей и преградой;
ρ c , ρ пр - плотности материала струи и преграды;
V гр - скорость проникания струи в преграду или скорость
перемещения границы раздела струя-преграда.
В точке контакта струи с преградой P1 = P2 . Тогда выражение (4.50)
можно записать в виде
ρ пр 2
ρc
2
( )2
W c − V гр =
2
⋅ V гр . (4.51)
Из выражения (4.51) определим скорость пробития преграды:
Wc
V гр = . (4.52)
ρ пр
1+
ρс
Выражение (4.52) впервые было получено академиком Лаврентьевым.
Теперь определим глубину проникания кумулятивной струи в преграду. Пусть
кумулятивная струя проникла в преграду на предельную глубину b, тогда
время, в течение которого струя проникла на глубину b, будет равно
b
t пр = . (4.53)
V гр
Но с другой стороны, это время равно времени движения струи длиной
l в броне, или времени ее «жизни»
l
t пр = . (4.54)
W c − V гр
Из выражений (4.53), (4.54) найдем зависимость для определения
глубины бронепробития
l ⋅ V гр
b= . (4.55)
W c − V гр
ρ пр
Поскольку W c − V гр = V гр ⋅ , тогда
ρс
ρc
b = Lэф ⋅ . (4.56)
ρ пр
При разработке гидродинамической теории бронепробития, Лаврентье-
вым было установлено, что расчет по формуле (4.56) возможен, если давление
при соударении струи с броней будет превышать Рпр (2⋅105 кг/см2) или
W c > W кр . Величина W кр определяется материалом как преграды, так и
облицовки. Экспериментально установлено, что для кумулятивных зарядов с
коническими медными облицовками при стрельбе по стальным преградам
W кр =2200 м/с. Для облицовки из стали W кр =2400 м/с. Таким образом,
установлено, что не вся кумулятивная струя участвует в пробитии, а только
эффективная ее часть, скорости элементов которой больше критической.
При инженерных расчетах формула (4.56) уточняется. Уточнение вызвано
тем, что скорость кумулятивной струи по мере ее формирования уменьшается.
Это приведет к уменьшению длины кумулятивной струи. С учетом изложен-
ного, формула для расчета глубины проникания кумулятивной струи в преграду
имеет вид
ρc
bi = l c i , (4.57)
ρп
n
b= ∑b ,i =1
i (4.58)
Рис. 67
Существует несколько подходов к расчету диаметра пробоины. Наиболее
используемой является методика, основанная на учете работы, затрачиваемой
на вытеснение металла из преграды. Тогда радиус Ro каверны в преграде,
i
образуемый от проникания i-го элемента кумулятивной струи, определяется
следующим образом:
Doi E ci
Roi = = , (4.59)
2 А уд .в .i ⋅ π ⋅ l i
где Е сi - кинетическая энергия i-го элемента кумулятивной струи
m ci ⋅ W c2
i
E ci = ; (4.46)
2
Ауд .вi - значение удельной работы, затраченной на вытеснение единицы
объема материала преграды. Величину этой работы можно рассчитать по
зависимости:
10 3 li
0 ,6 ⋅ 10 Дж / м при ≥ 10 ;
d ci
А уд .в . =
i
0 ,3 l i ⋅ 10 9 Дж / м 3 + 0 ,3 ⋅ 10 10 Дж / м 3 при 0 ≤ l i ≤ 10 ,
d ci d ci
где li - длина кумулятивной струи, образующейся от i-го участка куму-
лятивной воронки;
d c - диаметр кумулятивной струи.
i
Полученные зависимости позволяют рассчитать диаметр каверны,
образующейся от воздействия i-го участка кумулятивной струи по преграде.
4.11.6. Методика расчета кумулятивного действия боеприпаса
Полученные в предыдущих подпунктах подраздела аналитические
зависимости позволяют оценить бронебойное действие кумулятивных
боеприпасов. Исходными данными для проведения расчетов являются
массовые, геометрические и физические параметры кумулятивного узла и
физико-механические характеристики преграды.
Для проведения расчета кумулятивный узел разбивается на несколько
участков ( рис.68).
Рис. 68
Алгоритм расчета
1. Разбиваем кумулятивный узел на n равных сечений (n=10...12) и
определяем длину элементарного участка ∆:
∆=h/n, [м]
2. Определяем конструктивные характеристики в каждом сечении:
- Радиусы:
Rкi = Rк − ∆ (n − i )tgα к , [м]
R зi = R з − ∆ (n − i )tgα з , [м ]
Rнi = Rн − ∆ (n − i )tgα н , [м ]
Rвi = Rв − ∆ (n − i )tgα o , [м ]
где i - номер сечения.
- Массу элементарного сечения:
(
m кi = π ⋅ ∆ Rк2 − R з2 ρ к , [кг ]
i i
)
m зi = π ⋅ ∆ (R 2
зi
− R 2
н’i
)ρ o, [кг ]
m вi = π ⋅ ∆ (R 2
н’i
− Rв2 )ρ в , [кг ]
i
где ρк , ρо , ρв - плотности соответственно материала корпуса, разрывного
заряда и материала воронки.
- Активную массу заряда:
m зi m кi − m вi
m аi = 1 + .
2 m кi + m вi + m зi
- Коэффициент массовой нагрузки:
m ai
βi = .
m вi
3. Определяем скорость обжатия (схлопывания) кумулятивной воронки
βi
W o i = 0 ,6 D ,
2 + βi
где D - скорость детонации ВВ заряда.
4. Определяем угол поворота воронки при схлопывании в i-м сечении:
Rвi ∆
Rвi + 1 − W oi + 1 −
W оi D
α i = arctg
.
∆
5. Рассчитываем скорость кумулятивной струи, образующейся от i-го
участка облицовки:
αi
W ci = W o ctg .
2
Расчет ведется до сечения, пока скорость струи в этом сечении не станет
меньше критического значения, т.е.W c ≤ W кр .
i
Значение W кр определяется материалом воронки (при действии по
стальным преградам):
для меди W кр =2200 м/с;
для стали W кр =2400 м/с.
m ci
rco = .
i ∆
π ⋅ ρв
cos α o
8. Определяем текущую длину i-го элемента струи:
rco + rci + 1
∆ ,
l ci = A + B ⋅ gradW ci i
cos α 2
W ci − W ci + 1
gradW ci = ⋅ cos α o ,
∆
где А=1,8; В=15,2.10-3, [c/м] - для облицовки из меди;
А=1,6; В=8,0.10-3, [c/м] - для облицовки из стали.
9. Определяем радиус кумулятивной струи:
m ci
Rci = .
π ⋅ ρ ⋅ l ci
10.Определяем глубину проникания i-го элемента струи в преграду:
ρc
bi = i c i .
ρп
11. Определяем бронепробиваемость снаряда:
k
b= ∑b ,
i =1
i
α˝0
R0 R0 R0
α0 α0 α΄0
h0 h0 h0
Рис. 69
Во-вторых, скорости головной и хвостовой частей образующейся
кумулятивной струи.
В-третьих, градиент скорости кумулятивной струи.
Скорость кумулятивной струи определяется следующими зависимостями:
для конической воронки
1 + cos α 0
W c = W0 ;
sin α 0
для полусферы
δ
W c ≈ 6 ,3 1 + 0 W 0 , (4.62)
R0
βi
где W0 = 0 ,5 D ,
2+β
ma
βi = ;
m вi‘
m ai , m вi - масса активной части заряда и воронки в i – м сечении
соответственно.
Из представленных зависимостей следует, что при прочих равных
условиях скорость кумулятивной струи будет определяться углом раствора и
отношением массы активной части ВВ к массе воронки.
Из рассматриваемых форм наибольшее значение угла раствора (α0) )
имеет воронка в форме полусферы, а наименьшее - гиперболическая. Что
касается β, то расчеты показывают:
ma ma
полусфера β == 0 ,03 ; конус β = = 0 ,05 ;
mв mв
m
гипербола β = a = 0 ,2 .
mв
С учетом сказанного следует ожидать, что наибольшим могуществом
должны обладать кумулятивные снаряды с рупорообразной формой
кумулятивной воронки. Однако на практике из-за технологических трудностей
изготовления они используются редко.
Результаты экспериментов, представленные в табл. 28, подтверждают
наши выводы.
Таблица 28
Форма Параметры воронки Материал Расстоя- Толщина Глубина
выемки h , мм d , мм
δ o , мм облицовки ние до брони, про-
брони, см см никания
Конус 59 58 2 Ст 50 50 130 Сквозная
Гипербола 118 58 3 Ст 50 50 160 Сквозная
Струя
60 Струя 60 образуется
образуется
40 40
20 20
0 1 2 3 4 Wс , км/с 0 1 2 3 4 Wс , м/с
Сталь Алюминий
Рис. 70
Кроме того, рассмотренные ранее нами зависимости по расчету
параметров кумулятивной струи и бронепробиваемости справедливы, если
α + ϕ< π / 2, где ϕ - угол поворота воронки при ее обжатии. Если же
α + ϕ = π / 2, то масса кумулятивной струи будет равна массе песта, т.е.
mс / mn = 1. Если принять ϕ ≈ 30 о, то α ≈ 60 о . В этом случае Wc = 0,65D. Для
мощных конденсированных ВВ D = 7...8 км/с, соответственно Wc ≈ 5 км/с. Это
меньше, чем при "обычном" режиме кумуляции, где скорость кумулятивной
струи достигает 8...10 км/с, тем не менее, удельная энергия вещества в струе в
2-2,5 раза превосходит удельную энергию ВВ. Из-за небольших геомет-
рических размеров кумулятивная струя получила название "ударное ядро".
При дальнейшем увеличении угла α при вершине до α + ϕ > π / 2
геометрия процесса меняется. Большая масса облицовки переходит в
кумулятивную струю. Внешний вид кумулятивной струи в этом случае
приобретает вид, представленный на рис. 71.
Рис. 71
На могущество действия кумулятивного боеприпаса оказывает влияние и
материал воронки. Практика показывает, чем больше плотность материала
воронки, лучше его пластичность и меньше сжимаемость, тем больше глубина,
на которую проникает кумулятивная струя. Экспериментальные данные по
влиянию материала воронки на параметры пробития преграды представлены в
табл. 30.
Таблица 30
Глубина Диаметр Плотность Предел
Материал проникания, входного материала прочности
воронки мм отверстия, мм воронки на
3
ρ/см сжатие
Аl 68 51 2,7 −
Pb 60 40 − −
Zn 75 44 − −
Сплав на основе Al 82 38 2,6 - 2,9 −
Из представленных данных следует, что природа материала воронки
влияет не только на глубину проникания, но и на диаметр пробиваемого
отверстия. Величина последнего определяется как диаметром кумулятивной
струи, так и условиями встречи ее с преградой.
4.12.2.2. Влияние характеристик разрывного заряда
Основными размерами, характеризующими разрывной заряд, являются
диаметр у основания кумулятивной выемки и длина заряда. Диаметр заряда у
основания кумулятивной выемки, как правило, бывает больше диаметра
облицовки. При увеличении диаметра разрывного заряда у основания
кумулятивной выемки по сравнению с диаметром воронки увеличивается
кумулятивное действие, так как с увеличением диаметра возрастает масса
1
активной части заряда. Известно, что m a = π ρ r33 . Это приводит к
3
ma
увеличению β = и, соответственно, к увеличению скорости обжатия
mв
воронки. Однако увеличение кумулятивного действия при увеличении
диаметра разрывного заряда по сравнению с диаметром воронки происходит
только до некоторой оптимальной величины диаметра разрывного заряда.
Характер такой зависимости представлен на рис. 72.
Такая взаимосвязь бронепробиваемости с диаметром разрывного заряда
обусловлена тем, что наибольшее кумулятивное действие снаряда определяется
эффективной длиной кумулятивной струи. Наибольшая такая длина образуется
в том случае, когда при обжатии основания воронки скорость хвостовой части
кумулятивной струи равна критической. При дальнейшем увеличении диаметра
заряда кумулятивное действие ухудшается вследствие увеличения скорости
хвостовой части струи и уменьшения степени растяжения струи во время
полета ее в воздухе до встречи с броней.
L max
dза р
8,5
8,0
7,5
7,0
6,5
20 30 40 50 2α
Рис. 72
Объем кумулятивной части заряда ограничивается положением фронта
разряжения, идущего от воронки, к моменту полного смыкания ее в данном
сечении. Длина и форма заряда должны быть подобраны так, чтобы волны
разряжения от внешней поверхности заряда и от поверхности кумулятивной
выемки встречались на поверхности или за пределами непосредственно
кумулятивной части. В противном случае масса активной части заряда будет
меньше необходимой и скорость кумулятивной струи может оказаться ниже
критической.
При увеличении длины заряда Нзар увеличивается расстояние между
кумулятивной выемкой и детонатором, что способствует более равномерному
обжатию воронки и повышению могущества кумулятивной струи.
Длина заряда в старых образцах боеприпасов составляет 2,5-3,0 диаметра
кумулятивной выемки. В современных образцах это отношение существенно
меньше за счет применения инертных линз.
Скорость кумулятивной струи зависит также и от скорости детонации
разрывного заряда. Характер этой зависимости определяется из следующих
данных:
Скорость Глубина Диаметр
детонации, м/с пробития, мм отверстия, мм
2600 40 31
5800 51 50
8000 82 38
Влияние скорости детонации на могущество действия кумулятивного
боеприпаса проявляется через скорость обжатия и степень одновременности
обжатия. Чем больше скорость детонации, тем больше степень одновремен-
ности нагружения облицовки и, следовательно, больше количество металла,
переходящего в кумулятивную струю.
4.12.3. Влияние конструктивного фокусного расстояния с учетом
времени срабатывания детонационной цепи
Практика применения кумулятивных боеприпасов показывает, что
могущество их действия определяется расстоянием между кумулятивным
узлом и преградой в момент подрыва кумулятивного узла. Влияние этого
расстояния на величину бронепробиваемости представлено в табл. 31.
Таблица 31
Расстояние от брони, Толщина пробитой брони,
мм мм
10 100
40 132
152 120
Из приведенных данных следует, что наилучшая реализация действия
кумулятивного снаряда осуществляется на определенном расстоянии его от
преграды. Это расстояние получило название "фокусного". "Фокусное"
расстояние определяется тем минимальным расстоянием кумулятивного узла от
преграды, при котором кумулятивная струя растянется до своего предельного
значения.
Фокусное расстояние определяется как конструкцией снаряда, так и
параметрами детонационной цепи снаряда.
Из конструктивных параметров снаряда наибольшее влияние оказывают
его длина и прочность. Поэтому длина и прочность головной части снаряда
должны быть подобраны в зависимости от скорости встречи снаряда с целью и
времени работы детонационной цепи таким образом, чтобы формирование и
действие по броне кумулятивной струи происходило в момент наивыгод-
нейшего удаления воронки от брони, т.е. в момент нахождения на фокусном
расстоянии.
Чтобы повысить вероятность попадания в танк кумулятивным снарядом и
дальность стрельбы, необходимо увеличить начальную скорость снаряда. При
увеличении начальной скорости, а, следовательно, и скорости встречи снаряда с
броней необходимо увеличить длину и прочность головной части для того,
чтобы получить удаление основания воронки от брони. Чем больше это
наивыгоднейшее (фокусное) расстояние, время работы детонационной цепи и
скорость снаряда, тем длиннее и прочнее должна быть головная часть снаряда.
На вооружении находятся кумулятивные снаряды с головным или
донным импульсом детонации.
Временем срабатывания детонационной цепи называется промежуток
времени от момента встречи снаряда с броней до окончания взрывчатого
превращения разрывного заряда. За этот промежуток времени головная часть
снаряда разрушается, а воронка должна подойти к преграде на "фокусное"
расстояние.
Время срабатывания детонационной цепи складывается из времени
срабатывания взрывателя и кумулятивного узла. Время срабатывания
взрывателя определяется его типом. У головных взрывателей время
инициирования составляет примерно 120 мкс, а у головодонных ~ 15 мкс.
Время детонации кумулятивного узла определяется его размерами
(расстоянием от точки инициирования до вершины кумулятивной выемки) и
скоростью детонации ВВ, используемого в разрывном заряде. Если принять
расстояние от точки инициирования до вершины равным 2Rк, скорость
детонации 7500 м/с, то время начала срабатывания кумулятивного узла для 100-
мм снаряда составит ~ 20 мкс. Следовательно, длину и прочность головной
части снаряда будет определять время срабатывания взрывателя.
4.13. Расчет параметров кумулятивной струи и эффективности
ее действия
Исследование действия кумулятивного заряда (КЗ) по различным
преградам связано с определением кинематических параметров кумулятивной
струи (КС) и параметров проникания ее в преграду.
Для определения параметров кумулятивного действия в настоящее время
используются различные методики расчета. Рассмотрим достаточно простой и
точный метод инженерного расчета бронепробиваемости, разработанный в
МГТУ им. Баумана.
1.Кинематические и геометрические параметры КС: скорость схлопыва-
ния W0; скорость КС Wc; масса КС mc ; радиус КС rc и ее длина lс.
Кинематические и геометрические параметры проникания КС в прегра-
ду: скорость проникания Ux ; давление Рх на границе раздела струя - преграда;
глубина проникания в и диаметр образуемого отверстия при проникании D0.
2. Параметры КЗ, влияющие на кинетические и геометрические парамет-
ры КС :
- природа ВВ в КЗ и его плотность;
- форма воронки и ее параметры: материал воронки (ρо), угол раствора
воронки (2α), толщина воронки (δо), длина образующей воронки (lо).
3. Роль " линзы" в КЗ :
" Линза " за счет изменения формы детонационной волны увеличивает
активную массу ВВ и способствует улучшению одновременности подхода
детонационной волны к воронке.
Сущность предлагаемой методики заключается в том, что кумулятивный
узел снаряда разбивается сечениями на равные доли (5...10 мм) (рис73).
124,6 8 0 7,8 108,3 130,3 3 18 8200 1,62 93,5 134,3 3,75 2,1 8,9
Таблица 33
. -3
Наружный радиус корпуса Rк=0,0623 м; G1=1,64 10 м
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
в
R3 0,0470 0,0475 0,0480 0,0485 0,0499 0,0490 0,0499 0,0504 0,0508 0,0513 0,0518 0,0523 0,0527 0,0532 0,0537 0,05415
. -3 2
G2 10 м 6,36 6,51 6,68 6,84 7,00 7,16 7,32 7,49 7,65 7,83 8,00 8,17 8,35 8,52 8,72
R3н 0,0066 0,096 0,0125 0,0154 0,0183 0,0213 0,0242 0,0271 0,0300 0,0336 0,0364 0,0392 0,0420 0,0449 0,0477 0,0505
. -3 2
G3 10 м 0,28 0,47 0,70 0,98 1,31 1,69 2,12 2,60 3,11 3,68 4,29 4,95 5,67 6,43 7,23
Rвн 0,0061 0,0088 0,0115 0,0142 0,0170 0,0197 0,0224 0,0251 0,0278 0,0305 0,0332 0,0359 0,0386 0,0413 0,0440 0,0468
. -3 2
G4 10 м 0,17 0,31 0,50 0,73 1,01 1,33 1,69 2,10 2,55 3,05 3,58 4,16 4,79 5,46 6,19 −
Mк , кг 0,388 0,377 0,364 0,353 0,340 0,329 0,317 0,305 0,293 0,280 0,267 0,255 0,242 0,229 0,215 −
mвв, кг 0,093 0,092 0,091 0,089 0,087 0,083 0,079 0,075 0,069 0,063 0,057 0,049 0,041 0,032 0,023 −
mо, кг 0,009 0,013 0,017 0,021 0,025 0,030 0,035 0,042 0,047 0,053 0,060 0,066 0,074 0,081 0,087 −
ma, кг 0,082 0,081 0,079 0,076 0,074 0,070 0,065 0,061 0,056 0,050 0,044 0,037 0,030 0,023 0,016 −
206
β 9,11 6,23 4,65 3,62 2,96 2,33 1,86 1,45 1,19 0,94 0,73 0,56 0,41 0,28 0,18 −
Wo, м/с 3713 3567 3428 3291 3167 3008 2846 2658 2504 2318 2120 1918 1691 1437 1178 −
αi, град 37°39′ 37°42′ 36°32′ 37°45′ 37°30′ 37°41′ 38°26′ 38°17′ 38°55′ 40°03′ 41°32′ 43°35′ 46°72′ 50°47′ 43° −
Vc ,м/с 11063 10631 10257 9802 9385 8883,1 8205 7833 7055 6317 5592 4703 3778 2959 − −
Wc по
Орленко 11057 10536 10173 9706 9408 8830 8239 7667 7156 6361 5624 4826 3914 3049 − −
. 3 . .
Мс 10 , кг 0,75 1,07 1,39 1,73 2,08 2,52 3,07 3,54 5,26 6,29 7,54 9,41 12,35 15,45 − −
. -3 . -3
10 10
Rc o 1,70 2,03 2,31 2,57 2,83 3,11 3,43 3,69 4,49 4,91 5,38 6,01 6,89 7,70 − −
. 3
i 10 ,м
grad −
Wcic` 17222 17350 21136 19339 23238 31348 17045 35942 31828 30718 36980 31910 30314 30000 −
k 2,24 2,33 2,54 2,55 2,80 3,28 2,69 3,81 3,97 4,09 4,80 4,71 4,97 5,3 − −
3
li 10 , м 21,2 22,1 28,6 24,2 26,6 31,2 25,6 36,3 37,9 39,2 46,2 45,6 48,7 52,7 − −
3
bi 10 , м 22,6 23,6 30,6 25,8 28,4 33,3 27,4 38,8 40,4 41,8 49,3 48,7 52,0 56,3 51,9 −
С учетом исходных данных для каждого i - го сечения воронки расчет
проводится в следующей последовательности. В качестве примера приводятся
данные для первых трех точек сечения. Расчеты лучше всего оформлять в виде
табл. 33. Для понимания хода расчетов представим i-й участок сечения КЗ (рис. 74).
Rнкi
Rкi
Rнi
Mкi Мв Мвi Ri
αо
Ri+1
Rнi+1
Rкi+1
Rнкi+
R зв = R зв − ∆ (n − i ) ⋅ tgα 3 ;
i
R зн = R зн − ∆ ( 15 − 1 ) ⋅ tgα н ;
i
G кв = R’нн
2 2
+ R’нн + Rнк ⋅ Rнк ;
i i i +1 i i +1
G кн = Rк2 + Rкђ
2
+ R к ⋅ Rк ;
i i i +1 i i +1
т к о = 7800 ⋅ 3 ,14 ⋅
9 ⋅ 10 − 3
3
(
⋅ 11 ,64 ⋅ 10 − 3 − 6 ,36 ⋅ 10 − 3 = 0 ,388 кг ; )
( )
т к 1 = 7800 ⋅ 3 ,14 ⋅ 0 ,003 ⋅ 11 ,64 ⋅ 10 − 3 − 6 ,51 ⋅ 10 − 3 = 0 ,377 кг ;
G 3в = G кн ;
” i
М оi = ρ o ⋅ π ⋅
∆
3
(
⋅ G 3н − G он ,
i i
)
где G зн вычислено ранее.
i
2
G вн = R вн + R внн + R вн ⋅ R вн ;
i i i+1 i i+1
т во = 8900 ⋅ 3 ,14 ⋅
0 ,009
3
( )
⋅ 0 ,28 ⋅ 10 − 3 − 0 ,17 ⋅ 10 − 3 = 0 ,009 кг ;
m ввi т к i − т вi
m ai = 1+ ;
2 т кi + т вi + m ввi
βi
W oi = 0 ,5 D ,
2 + βi
где Dн - скорость детонации разрывного заряда;
m ai
βi = - коэффициент массовой нагрузки i-го элемента воронки.
т вi
9 ,11 0 ,082
W oo = 0 ,5 ⋅ 8200 = 3713 м / с ; β о = = 9 ,11 м / с ;
2 + 9 ,11 0 ,009
6 ,23 0 ,081
W o1 = 0 ,5 ⋅ 8200 = 3567 м / с ; β 1 = = 6 ,23 м / с ;
2 + 6 ,23 0 ,013
4 ,65 0 ,079
W o2 = 0 ,5 ⋅ 8200 = 3428 м / с ; β 2 = = 4 ,65 м / с .
2 + 4 ,65 0 ,017
5. Рассчитываем скорость КС, образующейся из i-го элемента воронки:
W oi
Wс i = ;
αi
tg
2
Rн
вi ∆
Rвн − W oi + 1 −
i +1 W oi D
tgα i = ;
∆
W oi −1 + W oi W oi + W oi + 1
W oi = ; W oi + 1 = ;
2 2
3713 + 3567 3567 + 3428
W oi = = 3640 м / с ; W oi + 1 = = 3497 ,5 м / с ;
2 2
0 ,0088 0 ,009
0 ,0115 − 3497 ,5 −
3640 8200 = 0 ,765 ; α = 37 ,42 o ;
tgα o = o
0 ,009
3567
W co = = 10631 м / c .
37 ,42
tg
2
3428
W c1 = = 10257 м / с .
36 ,32
tg
2
3428 + 3291 3291 + 3167
W o2 = = 3359 ,5 м / с ; W o2 + 1 = = 3229 м / с ;
2 2
0 ,0142 0 ,009
0 ,0170 − 3229 − −
3359 ,2 8200 = 0 ,766 ; α = 37 ,45 o ;
tgα 2 =
0 ,009
3291
W c2 = = 9802 м / с .
37 ,45
tg
2
6. Расчет длины КС, образующейся из i-го элемента воронки:
l ci ≈ l oi ⋅ k пр ,
где l оi - начальная длина i-го элемента, равная
∆
l oi = ;
cos α o
kпр - коэффициент предельного удлинения i-го элемента КС,
рассчитывается по формуле
k пр = А + В ⋅ Rco ⋅ gradW c ,
i i
где А = 1,8 ; В = 15,2 мкс/мм.
т сi
Rcoi = ;
π ⋅ l oi ⋅ ρ o
α
т сi = т вi ⋅ sin 2 i ;
2
37 ,42 −3
т со = m во ⋅ sin 2 = 1 ,07 ⋅ 10 кг ;
2
1 ,07 ⋅ 10 − 3
Rcoi = = 2 ,03 ⋅ 10 − 3 м ;
3 ,14 ⋅ 0 ,009 / cos 16 ,73 ⋅ 8900
1 ,39 ⋅ 10 − 3
Rco1 = = 2 ,31 ⋅ 10 − 3 м ;
3 ,14 ⋅ 0 ,009 / cos 16 ,73 ⋅ 8900
k пр1 = 1 ,8 + 15 ,2 ⋅ 2 ,31 ⋅ 21136 ⋅ 10 −6 = 2 ,54 ;
0 ,009
lo = ⋅ 2 ,54 = 28 ,6 ⋅ 10 − 3 м .
1 sos 16 ,73
37 ,45 −3
т с = 10 ,017 ⋅ sin 2 = 1 ,73 ⋅ 10 кг ;
2 2
1 ,73 ⋅ 10 − 3
Rco = = 2 ,57 ⋅ 10 − 3 кг ;
2 3 ,14 ⋅ 0 ,009 / cos 16 ,73 ⋅ 8900
0 ,009
lo = ⋅ 2 ,55 = 24 ,2 ⋅ 10 − 3 м .
2 cos 16 ,73
7. Радиус i – го элемента образующей КС
т ci
Rci = ;
π ⋅ l ci ⋅ ρ o
1 ,07 ⋅ 10 − 3
Rco = −3
= 1 ,32 ⋅ 10 − 3 м ;
3 ,14 ⋅ 22 ,1 ⋅ 10 ⋅ 8900
1 ,39 ⋅ 10 − 3
Rc1 = −3
= 1 ,32 ⋅ 10 − 3 м ;
3 ,14 ⋅ 28 ,6 ⋅ 10 ⋅ 8900
1 ,72 ⋅ 10 − 3
Rc2 = −3
= 1 ,59 ⋅ 10 − 3 м .
3 ,14 ⋅ 24 ,2 ⋅ 10 ⋅ 8900
Расчет бронепробиваемости
В основе расчета проникания КС в преграду также лежит
гидродинамическая теория кумуляции. Исходя из соображения, что
формирование отверстия в преграде происходит за счет полного срабатывания
элементов КС и вытеснения ими материала преграды, получаем зависимость
для глубины проникания:
ρc
в i = l ci ,
ρп
где ρс - плотность материала КС, принимаемая равной плотности
материала воронки;
ρп - плотность материала преграды.
Представленную выше зависимость, известную как формула
Лаврентьева-Тейлора, широко используют при расчетах кумулятивного
действия зарядов. Однако в ней не учитывается целый ряд факторов,
основными из которых являются, влияние скорости струи и прочности
пробиваемой преграды на глубину пробития. Чтобы учесть прочностные
свойства преграды при расчетах бронепробиваемости, введено понятие
"эффективной" длины кумулятивной струи. Тем самым принимается, что в
бронепробитии участвует только та часть КС, скорость которой выше
критической Vкр . Критической скоростью Vкр считается такая скорость КС,
при которой скоростной напор ее становится равным прочностному
сопротивлению преграды. В этом случае проникание КС в преграду
прекращается. Расчет величины критической скорости производится по
формуле
4 Н д•
Vкр = 2 ,4 ,
ρс ⋅ ρп
где Нд – динамическая твердость материала преграды.
Значения ее для некоторых материалов таковы:
Стальная преграда Нд =2,6 ГПа; Ст 3 Нд = 1,9 ГПа; Броня Нд = 4,2 ГПа.
В случае брони и медной воронки
4 ⋅ 4 ,2 ⋅ 10 9 16 ,8 ⋅ 10 9
Vкр = 2 ,4 = 2 ,4 = 3408 м / с .
8900 ⋅ 7800 8332
При расчете бронепробиваемости будем учитывать только те элементы
КС, скорость которых больше 3408 м/с.
Рассчитаем глубину проникания каждого элемента КС, имеющего
скорость выше критической:
8900
в o = 21 ,2 ⋅ = 22 ,6 мм ;
7800
в 1 = 22 ,1 ⋅ 1 ,07 = 23 ,6 мм ;
в 2 = 28 ,6 ⋅ 1 ,07 = 30 ,6 мм .
Просуммировав полученные значения вi, получим, что глубина
проникания КС данного КЗ составляет 462,7 мм. Эксперимент дает величину
460 мм. Ошибка расчета составляет 1,0%.
Оценка могущества действия кумулятивных снарядов
Оценка могущества действия производится по толщине пробиваемой
брони при стандартных условиях встречи снаряда с броней (угол встречи 0°
или 60°).
Однако, учитывая, что бронированные объекты (танки, САУ, БМП, БТР
и т.д. ) являются сложными объектами, необходимо для вывода из строя
какого-либо уязвимого элемента (а, следовательно, и всего объекта) иметь
высокое могущество действия за броней.
В общем случае заброневое действие кумулятивных снарядов
определяют следующие факторы:
- ударная волна, возникающая в результате проникания КС в заброневое
устройство. Установлено, что давление на фронте ударной волны во всем
объеме боевого отделения корпуса танка превышает уровень ∆Ρ = 0,2 Па для КЗ
с медной и стальной воронками (при условии, что скорость проникшей КС
составляет не менее 1-4 км/с);
- оставшаяся часть КС после пробития брони, осколки струи и тыльных
слоев брони;
- ударная волна, возникающая в результате разрыва снаряда на броне.
Заброневое действие повышается с уменьшением затрат энергии на
пробитие брони.
Однако заброневое действие кумулятивных снарядов до сих пор изучено
еще недостаточно.
5. АНОМАЛЬНОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ
ГАЗОДИНАМИЧЕСКИХ ИМПУЛЬСНЫХ УСТРОЙСТВ
(БОЕПРИПАСОВ)
5.1. Силы, действующие на снаряд при выстреле
5.1.1. Общая характеристика сил
Для оценки прочности корпуса снаряда при выстреле, полете и при
встрече с преградой необходимо знать силы, действующие на снаряд. Для
проверки на прочность корпуса и других элементов, а также для оценки
стойкости снаряжения для выбранных моментов "жизни" снаряда надо знать не
только максимальное значение сил, но и характер их изменения.
При выстреле снаряд подвергается кратковременному, но очень интен -
сивному нагружению ( tв = 0.01...0.001 с). В результате в корпусе и других
элементах снаряда возникают напряжения и деформации, величина которых не
должна превосходить допустимые. За допустимые нагрузки принимаются
такие, при которых обеспечивается нормальное функционирование снаряда в
канале ствола. Для проведения прочностных расчетов необходимо знать не
только величину, но и направление действия сил, возникающих при выстреле.
В общем случае на снаряд действуют следующие нагрузки:
1.Давление ПГ (для орудий 250 - 510 МПа), Р.
2.Сила инерции от линейного ускорения, Fп.
3.Давление снаряжения, Рс.
4.Реакция стенок ствола орудия на ВП (первичная реакция), q .
5.Вторичная реакция на ВП и ВЦУ, Lm и К т .
6.Силы трения.
7.Сила тяжести и сила сопротивления воздуха.
При проведении прочностных расчетов учитывают Р; Fп ; Рс ; q ; Lт ; Кт.
Другие силы не учитываются.
Рис. 75
Во всех остальных случаях давление ПГ определяется решением осно-
вной задачи внутренней баллистики. Давление ПГ в заснарядном пространстве
при движении снаряда в канале ствола не будет одинаковым. Давление ПГ на
дно канала ствола будет больше, чем на дно снаряда вследствие движения
газов с неодинаковой скоростью.
На практике используют среднее давление:
Р дн + Р сн
Р ср = . (5.1)
2
Найдем связь между Рср и Рсн . При этом сделаем следующие допущения:
1. ПГ в заснарядном пространстве распределены равномерно.
2. Ускорение пороховых газов изменяется по линейному закону от 0 у дна
канала ствола до jсн у дна снаряда.
3. Потерями энергии пренебрегаем.
Выделим в заснарядном пространстве в произвольный момент времени
элементарный объем ПГ толщиной dx (рис.76).
С учетом первого допущения имеем
dω ω ω
= . Отсюда dω = dx , (5.2)
dx l l
где: ω - масса МЗ;
l - расстояние от дна снаряда до дна канала ствола в данный момент
времени.
С учетом второго допущения имеем
jх х x
= . Отсюда j х = j сн , (5.3)
jсн l l
где jx – текущее ускорение ПГ.
j
jсн
jх
0
х dx х
ω
Рдн Рсн
l dω
Рис. 76
Сила давления ПГ расходуется на движение снаряда и ПГ, т.е.
Р дн S = m jсн + ∫ j х dω , (5.4)
ω
где S – площадь поперечного сечения канала ствола.
Подставив в (5.4) значения (5.2) и (5.3), получим:
l
xω 1 1
Р дн S = m jсн + ∫ jсн dx = m jсн + jснω = m jсн + jснω =
0 l l 2 2
1 ω
= m jсн ( 1 + ),
2 m
так как Р сн S = m jсн ;
1 ω 1 ω
Р дн S = Pсн S ( 1 + ) или Р дн = Pсн ( 1 + ). (5.5)
2 m 2 m
Выразим Рдн из выражения для Рср (5.1) и подставим в (5.5):
Р дн = 2 Р ср − Р сн .
Подставив данное выражение в уравнение (5.5), получим:
1ω
2 Р ср − Р сн = Pсн ( 1 + )
2 m
1 ω 1 ω
или 2 Р ср = Pсн ( 1 + ) + Р сн = Р сн ( 2 + ),
2 m 2 m
2 Р ср
откуда Р сн = ;
1 ω
2( 1 + )
4 m
Р ср
Р сн = . (5.6)
1 ω
1+
4 m
Для обеспечения прочности корпуса снаряда используют не среднее
давление, а Рm:
Рm
Р сн = . (5.7)
1 ω
1+
4 m
Для учета влияния изменения температуры МЗ на величину давления ПГ
вводят поправку в зависимость (5.7):
∆ Р m = ± 36 ⋅ 10 − 4 Pm ∆ t , (5.8)
где ∆ t - величина отклонения температуры от + 150 С;
Рm - давление ПГ при t = 150 С.
Рm + ∆ Рт
Тогда Р сн = . (5.9)
1 ω
1+
4 m
5.1.3. Сила инерции
Сила инерции возникает вследствие ускоренного поступательного
движения снаряда в стволе. Возьмем сечение в цилиндрической части снаряда.
Масса mв, лежащая выше сечения п-п, будет давить на нижнюю часть с силой,
найденной из соотношения:
V dV
dV (5.10)
dt Fn = m в ,
dt
mв dV
где - ускорения снаряда.
n n dt
Fn
Рис. 77
Чтобы воспользоваться зависимостью (5.10), надо знать закон изменения
ускорения снаряда по длине канала ствола dV/dt на lд. Если положить, что вся
энергия МЗ расходуется на сообщение поступательного движения снаряду, то
сила инерции снаряда будет пропорциональна давлению ПГ.
Ускорение снаряда найдем из уравнения его движения:
dV
m = P π R2 ,
dt
dV 1
= Pπ R 2 , (5.11)
dt m
m
тогда Fn = в Pπ R 2 . (5.12)
m
dV
dt Pπ R2
Введем коэффициент перегрузки п = = и подставим в (5.12):
g mg
Fn = т в пg . (5.13)
Коэффициент перегрузки для пушечных, гаубичных систем соответст-
венно равен:
пп = 30000 … 50000;
пг = 2000 ... 3000.
Если сечение п-п взять в конической части снаряда, то сила инерции
будет уменьшена за счет разгружающей силы, т.е. осевой составляющей силы
давления ПГ, действующей на коническую часть выше сечения п-п.
R mв
п Rп п
Fк
Рис. 78
F p = π P ( R 2 − Rn2 ) .
mв
Fк = Fn − Fp = π PR2 − π P( R2 − Rn2 ) =
m
2 mв Rn2
2 m − mн Rn2
Тогда = π PR −1+ =π R P −1+ =
m 2 2
R m R
Rn2 mн
= π R P 2 −
2 .
R m
При наличии в снаряде снаряжения на него будет действовать сила,
величина которой равна:
Fnω = ω в gn
ωв Fnω ≡ Р . (5.14)
Fnω = π R2 P
m
Уменьшить силу инерции в ВВ можно:
- применением разделительных прокладок;
- применением менее чувствительного ВВ;
- применением вкладышей не из ВВ.
Радиальные силы инерции возникают от центростремительного
ускорения вращающегося снаряда:
Fr = m э r ω 2 , (5.15)
где mэ - элементарная масса снаряда, удаленная на расстояние r от оси
вращения снаряда.
Значения Fr надо учитывать при определении реакции стенок ствола на
ВП и ВЦУ.
При вращении еще возникают касательные силы инерции, но они не
учитываются при расчете корпуса снаряда на прочность. Однако эти силы
следует учитывать при расчете сил, действующих на детали взрывателя.
µ с = 0 ,35...0 ,4 −
твердое снаряжение ;
Рс µ с = 0 ,5 − жидкое .
Р с2
Р с3
Р с1
Рис. 79
Экспериментальные исследования показали, что в действительности Рс
существенно меньше, чем рассчитанные по формулам (5.21)…(5.23). С.А.
Баркан предложил давление снаряжения считать по уточненным формулам
(при σ r = 200 … 800 кгс/см2).
Pc = а + в σ ′z , (5.24)
где σ ′z выбирается c учетом формы каморы и трения снаряжения о ее
стенки.
Для цилиндрической каморы:
В
σ ′z = − ( 1 − е − Ах ) , (5.25)
А
где А и В - коэффициенты, определяемые по зависимостям /1/.
Таким образом, мы рассмотрели нагрузки, которые необходимо
учитывать при оценке прочности корпуса снаряда, мины и элементов этих
изделий. Важно знать не только величины этих сил (уметь вести их расчет), но
и направление их действия.
h0
а0
Рис. 80
Величина первичной реакции ВП зависит от:
- геометрических размеров и профиля ВП;
- механических свойств материалов ВП, корпуса снаряда и ствола.
Так как прочностные характеристики и условия нагружения ВП, корпуса
снаряда и ствола неодинаковы, то и величины возникающих в этих элементах
деформаций будут различны:
- ВП будет деформироваться пластически;
- корпус снаряда в зоне ВП будет деформироваться упруго-пластически;
- ствол испытывает упругие деформации.
Для нахождения первичной реакции необходимо иметь зависимость,
учитывающую сложно-напряжённое состояние ВП, корпуса снаряда и ствола.
Эта задача впервые была решена А.А. Ильюшиным в 1942 - 1944 гг.
Последовательность решения задачи заключается в следующем:
1.Определяется связь между деформацией корпуса снаряда в зоне
ВП и деформацией ВП (глубиной врезания)
Wн = f ( ξ ). (5.26)
2.Устанавливается связь между первичной реакцией q и деформацией
(прогибом) корпуса в зоне ВП
q = f1 (W н ). (5.27)
3.Устанавливается связь между деформацией ВП и величиной первичной
реакции
q = f2 ( ξ ). (5.28)
Далее решается полученная система уравнений и находится max значение q .
Найдём зависимость между деформацией корпуса снаряда и деформацией
ВП.
Если допустить, что корпус снаряда не оказывает сопротивления ВП, то
реакция ВП равна нулю, а наружный диаметр корпуса под ВП уменьшается на
величину форсирования " δ " плюс глубина нарезов канала ствола " ∆ ":
Wн = δ + ∆ . (5.29)
В действительности корпус оказывает сопротивление ВП и ВП врезается
в нарезы. В этом случае диаметр ствола несколько увеличивается, а прогиб
корпуса снаряда в зоне пояска уменьшается, т.е.
Wн = δ + ∆ - ν ст -Wст , (5.30)
где ν ст - величина врезания ВП в нарезы канала ствола;
Wст - упругая деформация ствола.
ν ст + W ст
Обозначим ξ= - относительная величина врезания ВП.
∆
Тогда
Wн = δ + ∆ (1- ξ ). (5.31)
Связь между первичной реакцией и прогибом корпуса в зоне ВП можно
определить из выражения
h0 Wн
q = C [0,9 λ +(1-0,9 λ )(1+ ) ], (5.32)
2a0 а0 ε ′
2σ s h0 2 h0 Е − Е′
где С= ; λ= - параметр разупрочнения;
h0 3a 0 Е
в(1 + )
2a0
σ s - условный предел текучести материала корпуса снаряда;
h0 - толщина корпуса снаряда в зоне ВП;
в - ширина ВП;
а 0 - радиус срединной поверхности корпуса снаряда в зоне ВП.
σ Связь между деформацией ВП
(относительной величиной врезания)
и первичной реакцией получают, как
правило, экспериментальным путём.
σs α ′ q = f 1 ( ξ ) ξ - кривая врезания.
Она определяется для каждого
снаряда и орудия с учетом деформа-
Е = tgα ций ствола методом продавливания.
Е ′ = tgα ′ Обычно этот процесс физически
α моделируют. В процессе продавли-
вания получают ряд значений
относительной величины врезания и
0 ε ′ ε соответствующего значения первич-
Рис.81 ной реакции ВП. По
этим данным строится график q = f1( ξ ). Есть и аналитические зависимости
определения q = f1( ξ ), если известны данные динамических испытаний меди и
другого материала ВП.
Итак, имеется система, состоящая из двух уравнений и графика.
1. Wн = δ + ∆ (1- ξ )
h0 Wн
2. q = C [0,9 λ +(1-0,9 λ )(1+ ) ]; (5.33)
2a 0 а 0 ε ′
3. q = f1 ( ξ ).
Рис.82
m2
D2
Рис. 83.
Принимаем Rn1 = Rn2 = R – полукалибр.
Угол между неуравновешенными массами m1 и m2 обозначим через α и
примем равным 1800, т.е. α =1800.
Для определения вторичных реакций Lm и Кm представим движущийся
снаряд с неуравновешенными массами m1 и m2, лежащими в разных частях
плоскости (рис. 84).
Покажем силы, действующие на массы m1 и m2 . При движении снаряда
dV dV
вдоль оси возникают силы инерции F1 = m1 ; F2 = m2 .
dt dt
При вращении снаряда от неуравновешенных масс возникают центро-
бежные силы С1 = m1 R ω 2; С2 = m2 R ω 2. От действия сил F1 и F2 возникают
моменты М1 и М2. Момент М1 = F1 R стремится прижать ВП и ВЦУ к стенкам
C1
F1
m2
С2
F2 Рис.84
Рис. 84
F1 l
канала ствола, в этом случае сила реакции будет равна М1 / l = .
e
Момент М2 =F2 R стремится оторвать ВЦУ и ВП от стенок канала ствола,
в этом случае реакции будут равны М2 / l . Суммируем эти реакции.
Реакция на ВП будет равна
М1 М2
LI=C2+ − . (5.35)
е е
Реакция на ВЦУ:
М1 М2
KI=C1+ − . (5.36)
е е
При угле дисбалансов α =00 (рис.85) суммарные реакции будут равны:
М1 М2
на ВП L II = C 2 - − ; (5.39)
е е
М1 М2
на ВЦУ К II = C 1 + + . (5.40)
е е
F1
Рис. 85
Сравнивая реакции стенок ствола на ВЦУ КI, КII и реакции на ВП LI и
LII , видим, что наибольшее значение реакции стенок ствола на ВЦУ достигает
тогда, когда оба дисбаланса расположены в одной меридиальной плоскости и
угол между ними α = 00 , т.е. К II > К I .
Вторичная реакция ствола на ВП достигает наибольшего значения при
α = 1800, т.е. L I > L II.
5.1.6.2. Смещение равнодействующей давления ПГ
Возникает вследствие отклонения оси симметрии снаряда относительно
оси канала ствола из-за наличия гарантированного зазора между ВЦУ и
стенками ствола.
Принято считать, что равнодействующая давления ПГ направлена по оси
канала ствола и приложена к центру ВП. В этом случае ЦМ снаряда может
сместиться от линии действия равнодействующей ПГ только в результате
поворота снаряда на величину зазора между стенками канала ствола орудия и
ВЦУ (рис. 86).
ε ∆0 а
Из подобия треугольников (см. рис.86) = найдём наибольшую
∆0 е
величину отклонения ЦМ снаряда от линии действия ПГ.
а
ε ∆0 = ∆0 . (5.39)
е
Ц.М. ∆0
ось КС
а
π R 2Р
ε ∆о
Рис. 86
Ввиду малости угла (малости величины гарантированного зазора) момент
осевой силы давления ПГ равен
а
М III = π R 2 P ε ∆0 = π R 2 P ∆0 . (5.40)
е
В этом случае реакции стенок ствола орудия на ВП и ВЦУ будут равны
M III π R 2 P ∆0 a
LIII = K III = = 2
. (5.41)
l l
5.1.6.3. Несовпадение мгновенной оси вращения
Найдем реакции стенок ствола, вызванные несовпадением мгновенной
оси вращения с осью симметрии снаряда, возникающие вследствие
неуравновешенности центробежных сил от элементарных масс, расположенных
по обе стороны от мгновенной оси (рис.87).
С
линия центров. снаряд.
Ц.М.
мгновен. ось вращения
ось КС
а
Рис. 87
Вследствие этого возникает момент относительно одной из эквато-
риальных осей. Величина этого момента равна
2
М IV = ω [ (B + m a2 ) – А ]. (5.42)
Реакция на ВЦУ:
М IV 2 ∆
К IV = = ω [ (B + m a2) - А] 0 . (5.43)
l l2
Реакцию на ВП можно найти вычитанием из центробежной силы реакции
КIV , т.е.
а 2 ∆
L IV = C-K IV = m ω - ω 2 [ (B + m a2 ) - А] 20 =
∆0
l l
= ∆0
ω2
[ 2 1
m a − ( B + m a )− A .
l l
] (5.44)
Рис. 88
Р;Fn;Рс;
Кm;Lm;
q
Кm
Lm
Fr
Рис. 89
Первая фаза - с момента начала движения снаряда до момента полного
врезания ВП в нарезы канала ствола. Эта фаза характеризуется быстрым
нарастанием первичной реакции, которая в конце фазы достигает макси-
мального значения, в результате чего в корпусе снаряда в зоне ВП возникают
значительные упругопластические деформации. Другие нагрузки малы.
Вторая фаза - в этой фазе P, Fn и Рс достигают максимального значения,
что вызывает в материале корпуса и других элементах снаряда (в снаряжении)
наибольшие напряжения и деформации.
Третья фаза начинается с момента, когда нагрузки уменьшаются, и
заканчивается моментом вылета снаряда за дульный срез. В этот момент Lm и
Кm достигают наибольшего значения, но они по абсолютной величине меньше,
чем P, Fn и Рс, а следовательно, напряжённо-деформированное состояние
корпуса уменьшается.
Четвёртая фаза совпадает по времени с периодом последействия ПГ. В
этой фазе происходит резкое снижение нагрузок, что приводит к появлению
обратных по знаку напряжений, вибраций корпуса. Это опасно для корпусов,
материал которых плохо работает на растяжение (сталистый чугун).
5.2. Силы, действующие на корпус мины при выстреле
Рассмотрим особенности сил, действующих на элементы мины при
выстреле. Зная силы, оценим напряжённое состояние корпуса мины при
выстреле, выберем опасные сечения, в которых целесообразно выполнять
расчёт на прочность.
Наибольшие нагрузки корпус мины испытывает при выстреле и при
встрече с преградой, поэтому для этих моментов "жизни" мины проводится
прочностной расчёт, а для этого надо знать силы, действующие на нее.
При выстреле из миномёта на корпус мины действуют следующие
нагрузки:
- давление пороховых газов, Р ;
- осевая сила инерции от линейного ускорения, Fп;
- давление снаряжения, Рс;
- реакции стенок ствола;
- силы трения и др.
При проведении прочностных расчётов учитывают P; Fn; Рс. Рассмотрим
эти нагрузки.
Давление снаряжения Рс определяется аналогично, как и для снарядов.
Р;υ 1 2 3
(0,65…0,70) Рm
(0,1…0,2) Рm
0
n
Xi
n
n1 n
π R2 Р
mв
Rn Fn
n1 n
Fn
Рис. 91
Из уравнения движения мины найдём ее ускорение:
dV 2 dV π R 2 P
m = π R P , откуда = . (5.50)
dt dt m
dV
Подставим значение в уравнение (5.49):
dt
m
π R 2 P − в π R 2 P = π Rn2 P − Fn , (5.51)
m
mв R 2
откуда
2
Fn = π R P − 1 − 2 .
n
(5.52)
m R
m в Rn2
При − 1− 2 = 0 Fn = 0 - нейтральное сечение.
m R
При расчёте Fn масса выше сечения n1 –n1 определяется как
m в = m вк + ω в − ω в′ , (5.53)
где m вк - масса металла корпуса выше сечения n1 –n1;
ω в − ω в′ - масса снаряжения между рассматриваемым сечением и
разгружающим сводом.
Т q =f q 2 π rb.
5.3.1. Расчёт усилия боевой грани
Развернём поверхность канала ствола на плоскость (рис. 92) и
представим в координатах y - x, где OX - совпадает с направлением движения
снаряда; OY - ось вращения снаряда (боковая поверхность – окружное
перемещение).
y
В
N N cos α
f . N cos α
N sin α π R2 P
.
f . N sin α
f N
0 x
Рис. 92
На этой плоскости боевая грань может быть представлена в зависимости
от крутизны прямой или кривой линией.
Рассмотрим расчёты N для нарезки переменной кривизны - на плоскости
это кривая ОВ.
Пусть ВП снаряда в момент времени t находится в точке А. Угол между
касательной в точке А и осью OX обозначим через α . Точка А соответствует
центру БГ.
Как уже отмечалось, усилие боевой грани перпендикулярно касательной,
а сила трения от усилия боевой грани направлена вдоль касательной и
перпендикулярно N.
Движение снаряда происходит под действием силы давления ПГ.
Спроектируем эти силы на оси X и Y (разложим эти силы на соответст-
вующие оси X и Y).
Запишем уравнение поступательного и вращательного движения ЦМ
снаряда.
Уравнение поступательного движения:
dV
m = π R2 P-n N sin α – n fN cos α = π R2 P-nN(sin α +f cos α ). (5.54)
dt
Уравнение вращательного движения:
d 2ϕ
А = ( N cos α -f N sin α ) n R=n N R(cosα - f sinα ), (5.55)
2
dt
где (N cosα -f N sin α ) n - сила, с которой грани нарезов действуют на
выступы ВП;
R - плечо;
ϕ& - скорость собственного вращения снаряда вокруг оси симметрии;
ϕ& = 4000...22000 об/мин;
ϕ - угол поворота снаряда.
Повороту снаряда на угол dϕ соответствует дуга окружности dy , т.е.
dy = R d ϕ или d ϕ =dy 1/R (рис. 93).
dϕ 1 dy dx dy dx
Тогда = ; = tgα ; =V
dt R dt dx dx dt
dy
d ϕ 1
dϕ Окончательно = tg α V;
R dt R
d 2ϕ 1 dtgα dV
=( V + tg α ). (5.56)
2 R dt dt
dt
dV
Выразим из (5.34) и подставим в (5.56):
Рис. 93
dt
d 2ϕ
dt 2
=
1 tgα
R m
[
π R 2
P − (sin α + f cos α ) N n + ]
V
dtgα
dt
. (5.57)
q q1 q2
Рис. 94 Рис. 95
Снаряд - неуравновешенное тело. При движении неуравновешенного
снаряда по каналу ствола на ВП кроме первичной реакции будет действовать
реакция стенок ствола Lm, в этом случае поле реакций не будет симметричным
(рис. 95).
Обозначим суммарные реакции слева через q1 , справа - через q 2 и
запишем их значения:
Lm Lm
q1 = q − ; q2 = q + .
bd bd
При небольших значениях q , т.е. когда Lm > b d q , суммарная реакция
q1 может стать меньше нуля. В этом случае возможно нарушение контакта
между ВП и нарезами, особенно в конце движения по каналу ствола, и
Lm
возможен прорыв ПГ ( q 1 = q − ; q ↓ Lm ↑ ) .
вd
Р; q
Кm;Lm;
q Р Lm
Кm
Рис. 96
Обеспечением надёжной обтюрации является выполнение условия
Lm
q≥ (первое условие правильного движения снаряда по каналу
bd
ствола).
Поскольку q достигает максимального значения в начале движения
снаряда и резко падает, а Lm достигает наибольшего значения при вылете из
канала ствола, в этих условиях трудно обеспечить надёжную обтюрацию в
конце движения по стволу.
Для выполнения первого условия необходимо увеличивать q за счёт
роста величины форсирования δ или уменьшать Lm за счёт уменьшения
погрешностей изготовления снаряда и ствола. Чтобы частично разгрузить ВП
от действия Lm , делают нижнее ЦУ.
S2 S1
dV
Fин dt
l
Рис. 97. Разрывной заряд с усадочной раковиной