Escola de Engenharia de Lorena - EEL Departamento de Engenharia de Materiais

Sensores Capacitivos
Estferson Ceclio de Almeida Rosa - 05M040 Fernando Freire Graber 05M004 Professor: Carlos Yujiro
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ndice:
1. INTRODUO 3
1.1. Necessidade do uso de sensores 3

2. CAPACITORES E CAPACITNCIA 4
2.1. Circuito para Medio de Capacitncia 5

3. SENSORES CAPACITIVOS 6
3.1. Detectores Capacitivos de Proximidade 8 3.2. Detectores Capacitivos de Deslocamento 8

4. APLICAES 9
4.1. Tacmetros Capacitivos 9 4.2. Capacitores Diferenciais 9 4.3. Medio de Presso 10 4.4. Medio Capacitiva de Nvel 10 4.5. Medio de Umidade 11 4.6. Anlise de Composio 11

5. REFERNCIAS 12
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1. INTRODUO
1.1. Necessidade do uso de sensores Os sensores tornaram-se vitais na indstria e os fabricantes esto mostrando uma tendncia de integrao de equipamentos controlados por computador. No passado, os operadores eram os crebros de um equipamento e fonte de toda informao sobre a operao de um processo. O operador sabia se as peas estavam disponveis, que peas estavam prontas, se eram boas ou ms, se o trabalho feito com ferramentas estava aceitvel, se o dispositivo eltrico estava ligado ou no, e assim por diante. O operador podia detectar problemas na operao vendo, ouvindo, sentindo (vibrao, etc.), e cheirando problemas. A indstria est usando agora computadores (em muitos casos PLCs) para controlar os movimentos e as seqncias das mquinas. Um PLC muito mais rpido e mais preciso do que um operador nestas tarefas. Um PLC no pode ver, ouvir, ter sensaes, ou cheirar os processos, mas pode usar sensores industriais para substituir estas capacidades. O PLC pode usar sensores simples para verificar se peas est o presentes ou

ausentes, para medir peas, e mesmo para verificar se o produto est vazio ou cheio. O uso de sensores para monitorar processos vital para o sucesso de uma manufatura e para assegurar a segurana do equipamento e do operador. De fato, os sensores executam tarefas simples mais eficientemente e mais precisamente do que pessoas. Os sensores so muito mais rpidos e cometem poucos erros. 4 Estudos foram realizados para avaliar quo eficazes os seres humanos so em tarefas repetitivas como p.e., inspeo. Um estudo examinou pessoas que inspecionavam bolas de tnis de mesa. Uma correia transportadora trazia as bolas de tnis para um trabalhador. As bolas brancas eram consideradas boas, e as bolas pretas eram consideradas sucata. O estudo descobri u que as pessoas eram eficazes aproximadamente 70 por cento, para encontrar as bolas defeituosas. Certamente, os trabalhadores podiam descobrir todas as bolas pretas, mas ao executar tarefas simples, tediosas e repetitivas cometiam muitos erros. Um sensor simples poderia, entretanto, executar tarefas simples como esta quase sem cometer falhas.

2. CAPACITORES E CAPACITNCIA
O capacitor mais familiar consiste em duas placas paralelas separadas por um espao preenchido por ar ou algum material dieltrico. Se uma carga, q, transferida de uma placa para outra, uma diferena de tenso V ser criada. Para uma carga dada, a tenso ser maior quando a placas forem pequenas e distantes uma da outra do que quando elas forem grandes e prximas uma da outra. A capacit ncia do par de placas a medida da quantidade de carga que pode ser transferida antes de ser alcanada certa tenso. A capacitncia tambm influenciada pelo dieltrico presente entre as placas. O campo eltrico produzido entre as placas carregadas dist orce as rbitas dos eltrons do 5 dieltrico, o que faz com que a fora do campo seja reduzida e a capacitncia seja aumentada. Um capacitor no precisa ser feito de duas placas paralelas. Qualquer par de condutores, independentemente de seus formatos e da distncia entre si, apresentam capacitncia. 2.1. Circuito para Medio de Capacitncia A impedncia de um capacitor dada por 1/(2 fC), onde C a capacitncia e f a freqncia de uma corrente alternada. A impedncia pode ser medida de vrias formas. Um exemplo de circuito para medio de capacitncia pode ser um em que o capacitor conectado em srie entre uma fonte de tenso e um resistor. Aumentando a

capacitncia, reduz-se a impedncia do capacitor e aumenta -se a tenso no resistor. O aumento no linear com a capacitncia, mas pode ser aproximadamente linear se a resistncia for pequena. Uma ponte capacitiva tambm no -linear, mas tem a vantagem de seu sinal de sada no ser afetado por mudanas de freqncia. Adicionando um amplificador operac ional, possvel aumentar linearmente o sinal de sada com a capacitncia. Esses circuitos requerem uma fonte de tenso CA cuja amplitude estvel. A estabilidade de freqncia no importante, exceto no circuito R -C. 6

3. SENSORES CAPACITIVOS
Um sensor ou transdutor capacitivo um condensador que exibe uma variao do valor nominal da capacidade em funo de uma grandeza no eltrica. Uma vez que um condensador consiste basicamente num conjunto de duas placas condutoras separadas por um dieltrico, as variaes no valor nominal da capacidade podem ser provocadas por reduo da rea frente a frente e da separao entre as placas, ou por variao da constante dieltrica do material. Os sensores capacitivos podem detectar objetos metlicos e no metlicos assim como produtos dentro de recipientes no metlicos. Estes sensores so usados geralmente na indstria de alimento e para verificar os nveis de fluidos e slidos dentro de tanques. Os sensores capacitivos so mais sensveis flutuao da temperatura e da umidade do que o so os sensores indutivos, mas os sensores capacitivos no so to precisos quanto os indutivos. A preciso pode variar de 10 a 15 por cento em sensores capacitivos. Figura 1 - Sensor capacitivo 7 Os sensores capacitivos operam baseados no princpio da capacidade eletrosttica de maneira similar s placas de um capacitor. O oscilador e o eltrodo produzem um campo eletrosttico (nota: o sensor indutivo produz um campo eletromagntico). O alvo (objeto a ser detectado) age como uma segun da placa do capacitor. Um campo eltrico produzido entre o alvo e o sensor. Como a amplitude da oscilao aumenta, h um aumento da tenso do circuito do oscilador, e o circuito de deteco responde mudando o estado do sensor (ligando -o). Um sensor capacitivo pode detetar quase qualquer tipo de objeto. A entrada do alvo (objeto) no campo eletrosttico perturba o equilbrio da corrente do circuito do sensor, causando a oscilao do circuito do eltrodo e mantm esta oscilao enquanto o alvo estiver dentro do campo. Figura 2 - Diagrama de um sensor capacitivo

Os sensores capacitivos so dispositivos no-blindados, no-empacotados. Isto significa que no podem ser instalados faceando uma estrutura de montagem porque neste a detectariam. Materiais condutores podem ser detectados mais afastados do que 8 no-condutores porque os eltrons nos condutores esto mais livres para se mover. A massa do alvo afeta o alcance de deteco: Maior a massa, maior o alcance. Alguns sensores capacitivos esto disponveis com um parafuso de ajuste, que pode ser ajustado para detectar um produto dentro de um recipiente. A sensibilidade pode ser reduzida de modo que o recipiente no seja detectado, mas o interior do produto o seja. 3.1. Detectores Capacitivos de Proximidade Os detectores capacitivos de proximidade acusam a presena de objetos metlicos ou no-metlicos. Objetos no-metlicos so detectados por seus efeitos na constante dieltrica prxima ao capacitor. Os sensores capacitivos de proximidade so t eis para contar objetos ou operar interruptores ou alarmes em resposta posio de mecanismos controlveis. A aplicao e instalao so simples e deve haver precaues para manter uma distncia razovel entre os sensores e entre um sensor e qualquer estr utura metlica da instalao. 3.2. Detectores Capacitivos de Deslocamento A capacitncia proporcional rea efetiva das placas e inversamente proporcional distncia entre as placas. O deslocamento de uma ou ambas as placas, para mudar suas reas efetivas, ir produzir um transdutor cuja capacitncia proporcional posio ou deslocamento. 9 Osciladores L-C so apropriados para medir pequenas capacitncias ou pequenas mudanas. Entretanto, suas respostas no sero lineares com alteraes na capacitncia. A linearidade , todavia, suficiente na medio de pequenas mudanas. Um oscilador L-C operando a uma freqncia alta pode fornecer alta resoluo para deslocamentos pequenos.

4. APLICAES
4.1. Tacmetros Capacitivos Tacmetros capacitivos podem ser criados fazendo com que o campo eltrico entre as duas placas do capacitor seja afetado por um dispositivo giratrio. Usando uma engrenagem com dentes de metal como uma placa do capacitor, por exemplo, produzem-se variaes na capacitncia na razo proporcional velocidade rotacional do eixo. Conclui-se, portanto, que a velocidade de resposta do circuito deve ser mais rpida que a razo de variao na capacitncia. 4.2. Capacitores Diferenciais

Um capacitor diferencial de trs placas contm duas p lacas externas fixas e uma interna mvel; quando a placa mvel centralizada as duas capacitncias so iguais. Qualquer movimento pode aumentar a capacitncia de um lado e reduzir a outra. O desvio de capacitncia pode ser detectado usando um circuito de ponte capacitiva amplificada. Capacitores diferenciais podem ser usados para medies sensveis de pequenos movimentos. 10 4.3. Medio de Presso Um diafragma cuidadosamente projetado para produzir movimento linear com variao de presso pode ser usado p ara mover uma ou ambas as placas de um capacitor. As vantagens dos sensores capacitivos de presso incluem alta sensibilidade, resposta rpida, boa resistncia a atmosferas adversas, ausncia de auto-aquecimento e largas faixas de operao. As desvantagens incluem respostas no-lineares, erros de medio devidos a rudos de capacitncia e a necessidade de circuitos sofisticados. 4.4. Medio Capacitiva de Nvel Sensores capacitivos podem ser usados para determinar nvel de lquidos ou ps, por exemplo, tanto como interruptores on-off de nvel ou como indicadores contnuos de nvel. Um sensor capacitivo tpico para medio contnua de nvel consiste em uma haste isolada, ou algum eletrodo similar. O sensor instalado em paralelo a uma parede vertical de um tanque feito de material condutor. medida que o espao entre a parede e o eletrodo preenchido pelo material retido pelo tanque, a capacitncia cresce na proporo do nvel do material. Para instalaes em tanques no condutores, um segundo eletrodo necessrio. A capacitncia pode ser lida por uma ponte ou por um circuito que converta linearmente capacitncia em sada analgica ou digital. Interruptores de nvel so geralmente instalados atravs das paredes de tanque para detectar a presena ou a ausncia do material armazenado em uma dada altura. Dois projetos bsicos so muito usados: um que usa a parede -tanque como uma placa 11 do capacitor e outro que contm internamente ambas as placas. Em ambos os casos, funcionam atravs da deteco de mudana na capacitncia quando cobertos pelo material armazenado. 4.5. Medio de Umidade As constantes dieltricas de slidos isolantes podem ser mudadas pela umidade absorvida. A constante dieltrica da gua alta se comparada maioria dos slidos. A adio de pequenas quantidades de umidade pode produzir grandes mudanas na constante dieltrica. Dessa forma, pode -se detectar a quantidade de umidade em materiais atravs da insero de eletrodos cilndricos dentro do material a ser analisado.

4.6. Anlise de Composio Apesar de no ser muito comum, medies capacitivas podem ser empregadas para medir a composio de ps ou lquidos dieltricos. Sua utilidade principal est em determinar as propores relativas de uma mistura com dois materiais diferentes ou em discriminar entre duas substncias diferentes. H, no entanto, limitaes para uso dessa tcnica, pois pode haver muitas substncias diferentes com constantes dieltricas parecidas, fazendo com que a anlise de composio capacitiva deva ser usada apenas em aplicaes especficas. 12 5. REFERNCIAS http://www.engprod.ufjf.br/epd_automacao/EPD030_Sensores.pdf http://www.ebah.com.br http://www.estig.ipbeja.pt/~lmgt/cee/misc/Sebenta_Online/cap_07/senscapa.htm http://www.df.ufscar.br/Capacitancia.pdf

Sensor Infravermelho

Os sensores so elementos importantes porque servem na maioria das vezes como olhos para alarmes e robs. Neste artigo mostramos uma montagem bem simples de um sensor infravermelho que pode ser feito sem nenhum problema e que utiliza apenas um temporizador 555 como crebro Wellington Rocha Domingos

Os sensores infravermelhos so utilizados na robtica muitas vezes para enxergar uma linha negra desenhada no cho, e isso faz parecer que o rob possui olhos e enxerga de verdade. O que acontece que a luz infraverme- lha emitida pelo LED s pode ser vista pelo outro LED receptor se , e somente se, ela estiver focada em um ambiente branco funcionando como um espelho que, quando a luz infravermelha bate no solo claro, refletida de volta a ponto de bater no LED receptor. J a cor preta no possui a capacidade de refletir a luz, por isso no retorna para que o LED receptor possa enxerg-la (veja a figura 1).
Tipo Mtodo de medio Tipo de luz Distncia de Tamanho deteco [mm] 4 mm M5 M12x1 M18x1, reto
y

Descrio

Sensor difuso Sensor ptico SOEG Sensor retrorreflexivo Sensor de barreira

Infravermelha Vermelha Vermelha polarizada

0 ... 20.000

Verses: padro, com feixe de luz cilndrico, com supresso de fundo, para

Sensor de distncia

M18x1, angular

objetos transparentes

Sensor ptico SOEG no catlogo

Sensor difuso Sensor ptico SOEL Sensor retrorreflexivo Sensor de distncia Laser, vermelha Laser, vermelha polarizada Retangular: 20x32x12 0 ... mm 20.000 50x50x17 mm
y

Verses: padro, com supresso de fundo, sensor de contraste

Sensor ptico SOEL no catlogo

Sensor de cor SOEC Retangular: Sensor de cor SOEC no 50x50x17 12 ... 32 catlogo mm

Sensor de cor Luz branca

Sensor de fibra ptica SOE4

Sensor de fibra ptica Vermelha y y

Usado para a deteco de posio precisa e compacta na indstria eletrnica e eletroeletrni ca Verses: display LED, sada de comutao e saida analgica Ajuste via teach-in 4 modos de operao: padro, preciso, rpido, grandes distncias Protegido contra influncias mtuas

Sensor de fibra ptica SOE4 no catlogo

y

Fibra ptica SOOC Sensor difuso Sensor de Vermelha barreira 2 650

Verses: standard, grandes distncias, coaxial, flexvel, preciso, altas temperaturas, foco fixo, srie, garfo

Fibra ptica SOOC no catlogo

y

Sensor ptico de barreira tipo garfo SOOF Sensor de barreira Vermelha

Abertura Garfo 30 x do garfo: 35 ... 120 x 30, 50, 60 mm 80, 120

y y

Sensor de barreira com instalao facilitada Verso: polmero ou alumnio Corpo robusto: alto impacto e resistncia a vibraes Tipo de proteo IP67 Ajuste: potencimetr o ou teach-in Display LED

Sensor ptico tipo garfo SOOF no catlogo

Firma - Copyright - Termos de Uso Sensores fotoelctrico

Sensores fotoeltricos so utilizados numa infinidade de aplicaes, indo desde sistemas de segurana, controle, mquinas industriais, equipamentos mdicos at eletrnica embarcada. Como escolher um sensor fotoeltrico para uma determinada aplicao depende do

conhecimento de suas caractersticas, uma vez que tambm nesse caso podemos contar com diversos dispositivos que podem ser empregados em aplicaes prticas.