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T´opicos de Mecˆanica Cl´assica

Marcus A. M. de Aguiar

11 de Novembro de 2010

ii

Conte´udo

Pref´acio

vii

Agradecimentos

 

ix

1 Mecˆanica Newtoniana

 

1

1.1 O princ´ıpio determin´ıstico de Newton

 

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5

1.2 O grupo de Galileo

 

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6

1.3 Exemplos elementares

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8

1.4 Movimento de uma part´ıcula .

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11

1.5 Movimento em uma dimens˜ao

 

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13

 

1.5.1

Osciladores anarmˆonicos

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14

1.6 Sistemas de part´ıculas

 

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17

1.7 O problema de Kepler

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21

 

1.7.1 Equa¸c˜oes de movimento e quantidades conservadas

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21

1.7.2 Solu¸c˜ao da equa¸c˜ao radial

 

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25

1.7.3 A equa¸c˜ao da elipse .

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28

1.7.4 As trˆes leis de Kepler .

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30

1.8 Exerc´ıcios

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31

2 As Equa¸c˜oes de Euler-Lagrange

 

33

2.1 V´ınculos e graus de liberdade

 

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33

2.2 O princ´ıpio de D’Alembert: caso est´atico

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35

2.3 O princ´ıpio de D’Alembert e as equa¸c˜oes de Lagrange

 

38

2.4 Lagrangeana para a for¸ca de Lorentz

 

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45

2.5 Exerc´ıcios

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47

3 Princ´ıpios Variacionais

 

51

3.1

O princ´ıpio de Fermat

 

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51

iii

 

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iv

CONTE UDO

3.2 O m´etodo variacional de Euler-Lagrange

 

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54

3.2.1 A caten´oide

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58

3.2.2 A braquist´ocrona

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60

3.3 O princ´ıpio de Hamilton

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62

3.4 Multiplicadores de Lagrange

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63

3.5 Coordenadas c´ıclicas e leis de conserva¸c˜ao

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70

3.5.1 Conserva¸c˜ao dos momentos linear e angular

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71

3.5.2 Conserva¸c˜ao da energia .

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73

3.6 Sobre a unicidade da Lagrangeana .

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74

3.7 O teorema de Morse

 

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76

3.7.1 Varia¸c˜ao segunda da a¸c˜ao para sistemas simples

 

79

3.7.2 Demonstra¸c˜ao do teorema de Morse

 

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82

3.8 O problema da causalidade e as integrais de caminho de Feynman 85

3.9 Exerc´ıcios

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88

4

As Equa¸c˜oes de Hamilton

 

91

4.1 A transformada de Legendre .

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91

4.2 As equa¸c˜oes de Hamilton .

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93

4.3 Hamiltoniana versus Energia .

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97

4.4 Nota¸c˜ao simpl´etica

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. 100

4.5 O Princ´ıpio de Hamilton Modificado

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. 101

4.6 Propriedades da A¸c˜ao .

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. 103

4.7 O princ´ıpio de Maupertuis

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. 106

4.8 Espa¸co de Fases e Superf´ıcie de Energia

 

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. 107

4.9 Se¸c˜oes de Poincar´e

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. 115

4.10 Exerc´ıcios

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. 117

5

Transforma¸c˜oes Canˆonicas

 

121

5.1 Fun¸c˜oes Geratrizes

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. 122

5.2 Exemplos de Transforma¸c˜oes Canˆonicas

 

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. 128

5.3 Formula¸c˜ao Simpl´etica

 

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. 131

5.4 O Grupo Simpl´etico .

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. 135

5.5 Transforma¸c˜oes Infinitesimais e a Identidade de Jacobi

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. 135

5.6 Equa¸c˜oes de Movimento e Leis de Conserva¸c˜ao

 

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. 137

5.7 Invariantes Canˆonicos .

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. 140

5.7.1 Os Colchetes de Poisson

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. 140

5.7.2 O invariante de Poincar´e-Cartan .

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. 141

5.8 O teorema de Liouville

 

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. 146

 

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CONTE UDO

v

5.9 O teorema de Liouville para sistemas gerais

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. 151

5.10 O teorema de recorrˆencia de Poincar´e .

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. 153

5.11 Exerc´ıcios

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. 157

6 Integrabilidade

159

6.1 Equa¸c˜ao de Hamilton-Jacobi .

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. 160

6.2 Solu¸cao formal de Hamilton-Jacobi

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. 164

6.3 Hamilton-Jacobi independente do tempo

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. 165

6.4 Interpreta¸c˜ao geom´etrica

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. 166

6.5 Limite Semicl´assico

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. 169

6.6 Teorema de Arnold-Liouville .

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. 173

 

ˆ

6.7 Vari´aveis de A¸c˜ao e Angulo

 

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. 180

6.7.1 Um grau de liberdade .

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. 182

6.7.2 V´arios graus de liberdade

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. 183

6.7.3 Exemplos

 

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. 184

6.8 Super-integrabilidade

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. 189

6.8.1

O vetor de Laplace-Runge-Lenz

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. 189

6.9 O teorema de Bertrand .

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. 190

6.10 Exerc´ıcios

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. 193

7 Estabilidade

197

7.1 Pontos de Equil´ıbrio em 1 grau de liberdade

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. 197

7.1.1

Exemplo .

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. 201

7.2 Pontos de Equil´ıbrio em n graus de liberdade .

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. 203

7.3 Pontos fixos nas Se¸c˜oes de Poincar´e

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. 205

7.4 Variedades Est´aveis e Inst´aveis

 

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. 208

7.5 Exerc´ıcios

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. 210

8 Teoria de Perturba¸c˜ao

 

213

8.1 Um grau de liberdade .

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. 213

8.1.1

Exemplo: o pˆendulo simples

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. 216

8.2 Dois ou mais graus de liberdade

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. 219

8.2.1 Preˆambulo .

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. 219

8.2.2 O Caso n˜ao-ressonante

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. 222

8.2.3 O Caso ressonante

 

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. 225

8.2.4 Estruturas fractais

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. 229

8.3 Exerc´ıcios

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. 231

 

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vi

CONTE UDO

9

O Teorema KAM

 

233

9.1 O m´etodo superconvergente de Newton

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. 233

9.2 Perturba¸c˜oes singulares .

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. 236

9.3 Fra¸c˜oes cont´ınuas

 

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. 238

9.4 O teorema KAM

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. 243

9.5 Aplica¸c˜oes em astronomia

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. 246

9.5.1 O problema de trˆes corpos em um plano

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. 246

9.5.2 Falhas no cintur˜ao de aster´oides .

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. 248

9.5.3 Falhas nos an´eis de Saturno

 

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. 249

9.6 Exerc´ıcios

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. 251

10 Caos Hamiltoniano

 

253

 

10.1 O mapa de tor¸c˜ao .

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. 253

10.2 O teorema de Poincar´e-Birkhoff

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. 256

10.3 O emaranhado homocl´ınico

 

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. 259

10.4 Caos: o mapa de Ferradura de Smale

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. 262

11 Simetrias e Meios Cont´ınuos

 

269

 

11.1 Simetrias e Leis de Conserva¸c˜ao

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. 269

11.2 Meios cont´ınuos e campos

 

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. 272

11.3 Generaliza¸c˜ao para campos em 1-D

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. 274

11.4 M´ultiplos campos em 3-D

 

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. 276

11.5 Correntes conservadas

 

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. 276

A Mudan¸ca de vari´aveis em integrais multidimensionais

 

279

B Comutador dos Campos Vetoriais

 

283

C Comuta¸c˜ao dos Fluxos em M f

 

285

D Vari´aveis de a¸c˜ao e ˆangulo para o problema de Kepler

 

289

Bibliografia

 

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Pref´acio

Novos livros de f´ısica b´asica continuam a ser escritos e publicados todos os anos. Isso parece um tanto paradoxal, pois n˜ao pode haver mais nada de novo para se dizer sobre esses temas. De fato, a Mecˆanica, a Termodinˆamica e o Eletromagnetismo s˜ao teorias bem estabelecidas h´a muitos anos, e tanto j´a se escreveu sobre elas, que n˜ao ´e claro porque tantos autores insistem em re-apresentar esses conte´udos de sua pr´opria maneira. No entanto, para quem faz pesquisa, ou se interessa pelos avan¸cos da ciˆencia, ´e bastante claro que ‘n˜ao existe assunto encerrado’. Novas descober- tas sempre nos fazem repensar conceitos que pareciam intoc´aveis para re- interpret´a-los e re-adapt´a-los `as novas situa¸c˜oes. A Mecˆanica Cl´assica ´e um ´otimo exemplo desse processo constante de re-descoberta. No in´ıcio dos anos 1800 Laplace afirmou que se algu´em pudesse conhecer todas as for¸cas agindo sobre todas as part´ıculas existentes, assim como suas condi¸c˜oes inicias, pode- ria calcular todo o futuro e o passado do universo. Esse pensamento de- terminista, no entanto, cairia por terra com os trabalhos de Poincar´e, que demonstrou a instabilidade intr´ınseca do movimento no problema gravita- cional de trˆes corpos, fundando as bases do que seria conhecido mais tarde como Teoria do Caos. Simultaneamente aos trabalhos de Poincar´e, apareciam os primeiros in- d´ıcios