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SUN-CAR
INTEGRANTES:
ESPINOSA MEJIA RAUL
MARTINEZ LOPEZ MOISES
OSORIO ZARATE HERIBERTO
TERAN CRUZ JHONY
CATEDRATICO:
M.C. ALFREDO MARTNEZ DE LA LANZA
II SEMESTRE
ING. MECATRONICA
Contenido
INTRODUCCION .............................................................................................................................. 3
OBJETIVO GENERAL ...................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ESPECIFICOS .............................................................................................................. 3
ANTECEDENTES. ............................................................................................................................. 4
PRUEBAS. .......................................................................................................................................... 5
ANALISIS DE LAS AREAS A MEJORAR. ..................................................................................... 6
MEJORA ............................................................................................................................................. 6
TRANSMISIN ............................................................................................................................. 6
ENGRANAJES ............................................................................................................................... 7
VENTAJAS................................................................................................................................. 8
DEFECTOS................................................................................................................................. 9
DISEO ............................................................................................................................................ 10
ALERN ..................................................................................................................................... 12
PESO ......................................................................................................................................... 12
ANALISIS DE LA MEJORA ........................................................................................................... 13
VELOCIDAD ............................................................................................................................... 13
BIBLIOGRAFIA............................................................................................................................... 16
ANEXOS........................................................................................................................................... 17
Tabla 1. Velocidad 30 metros. ...................................................................................................... 17
Tabla 2. Velocidad 5 metros. ........................................................................................................ 17
Tabla 3. Velocidad 10 metros. (Antes) ......................................................................................... 18
Tabla 4. Velocidad 10 metros. (Mejora) ....................................................................................... 19
INTRODUCCION
En el presente trabajo se dan a conocer los antecedentes del prototipo, utilizando
herramientas estadsticas y de control de calidad se har un anlisis de las posibles reas a
mejorar, para ello se investigara acerca de cul de los sistemas de transmisin actuales es el
ideal para el prototipo, as tambin se le dar una mejor esttica, esto para incrementar su
potencia y darle un mejor aspecto.
OBJETIVO GENERAL
Mejorar la transmisin y presentacin de una nueva lnea del prototipo de un carro
para optimizar su desempeo.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Mejorar el sistema de transmisin.
Reducir el peso.
Darle una mejor presentacin.
ANTECEDENTES.
El modelo fue creado inicialmente con el objetivo de disear y construir un
prototipo en el Instituto Tecnolgico de Tlaxiaco (ITT), el cual nos permitira desarrollar
habilidades en la construccin del mismo. Para la construccin se us material reciclado y
una celda solar la cual recargara a 3 bateras de nquel-metal para as reducir el consumo
de bateras convencionales ya que estas provocan un gran dao ambiental.
En las figuras.1, 2, 3 y 4 se observa el prototipo terminado, mostrando sus diferentes
vistas.
PRUEBAS.
Inicialmente se realizaron distintas pruebas, para determinar las reas susceptibles
de mejora, estas pruebas se describen a continuacin:
Peso.
585 gramos
Duracin de las Bateras.
En la siguiente Tabla se muestra la duracin de las bateras.
Hora
0
0
0
0
0
1
1
1
Minutos
00
16
33
48
53
08
20
25
Segundos
00
04
15
12
43
15
34
17
Voltaje
3.6
2.25
2.10
2.01
1.92
1.72
1.36
0.91
Personal
m
an
uf
tu
ac
ra
n
co
po
co
co
n
im
oc
ien
to
C onocimientos minimos de
electronica
ba
id
ad
ic l
l
ca
c
re
ja
ad
E structura
P E RDIDA DE
P O TE N C IA
ad
Diseo
E mpirico
ap
ta
da
S uperficie irregular
ad
Transmision
Inadecuada
Bandas
ap
d
ta
a
Entorno
Mtodos
P oleas
Mquinas
MEJORA
TRANSMISIN
La transmisin que se us en el prototipo anterior estaba conformada por dos poleas y
una banda transmisora, parecida a la transmisin de los ciclomotores, Julin Ferrer et. al.
[1] exponen que: Esta transmisin consta principalmente de dos partes:
Por un lado, el motor transmite el movimiento a un variador que acopla y
desacopla este de la transmisin. A su vez, el variador es capaz de transformar la relacin
de transmisin a travs de una correa trapezoidal y dos poleas, una de ellas de tamao
variable.
Por otro, a la salida del variador existe una transmisin por cadena que enva el
movimiento a la rueda.
ENGRANAJES
La necesidad de transmitir movimientos de rotacin de un rbol o eje, a otro ha
obligado al ingeniero a disear sistemas de transmisin.
A presar de la cantidad y variedad de estos sistemas (poleas y correas, ruedas para
cadenas de rodillos, ruedas de friccin), podemos afirmar que los ms utilizados son las
transmisiones por engranajes.
En un mecanismo o mquina, se denomina conductor, motor o de entrada; al rbol
que posee inicialmente el movimiento. Al que se transmite el movimiento se le denomina
conducido o de salida, mientras que el resto de rboles o ejes, que intervienen en la
transmisin, reciben el nombre de intermedios.
Entendemos por engranaje, al conjunto de ruedas dentadas (dos o ms), necesarias
para transmitir movimiento y/o potencia entre dos rboles o ejes de maquinaria. Como se
Las dimensiones de las ruedas dentadas estn relacionadas con una magnitud
constante y normalizada. Esta magnitud en el sistema internacional se mide en mm, y se
denomina modulo.
DEFECTOS
Los dientes de los engranajes, estan sometidos basicamente a esfuerzos de fatiga y
esfuerzos superficiales. Es, por tanto, condicion de durabilidad, que los dientes de los engranajes
sean a al vez duros y tenaces.
Como se puede observar en la fig. 9, existen dos formas basicas de fallas de engranajes: Por
rotura del diente (izquierda) o por fatiga superficial (pitting).
ROTURA DE DIENTE:
Rotura sbita del diente (frgil), debido a sobrecargas.
Rotura de la base del diente, por fatiga a flexin.
Rotura esquinada del diente, debido a errores de alineacin o imprecisin en el tallado.
Astillado o descascarillado de la cabeza del diente, por falta de tenacidad o endurecimiento
excesivo.
DISEO
Debido al anlisis realizado en figura 5 se opt por cambiar el diseo para aumentar
la aerodinmica del prototipo basndonos en el diseo de carros de la F1 y darle una mejor
esttica. En las figuras 13 - 18 se muestra el diseo del prototipo.
10
11
ALERN
Fig.19 Peso
12
ANALISIS DE LA MEJORA
VELOCIDAD
Para las pruebas de velocidad se realizaron en terreno plano de 10 m de longitud.
Haciendo una comparacin entre los diagramas de caja, se puede observar que antes el
promedio de velocidad era de 1.06 m/s y con la mejora se lleg a una velocidad promedio
de 1.46 m/s. En base a esto nos pudimos dar cuenta que debido al peso y al sistema de
transmisin la potencia se vea reducida un 37 %. En las figuras 21 y 22 se aprecia mejor
dicha afirmacin, cabe mencionar que el prototipo anteriormente no era capaz de subir
pendientes y este puede subir una pendientes de 15 con una longitud de 2 metros.
Comparacion de velocidades
1.75
1.50
m/s
1.25
1.00
0.75
0.50
anterior
mejorado
13
m/s
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0
20
40
60
Numero de prueba
80
100
120
100
120
m/s
1.50
1.45
1.40
1.35
1.30
0
20
40
60
Numero de Prueba
80
14
0.45
0.60
0.75
0.90
1.05
1.20
1.22
0.005
M edia
Desv .E st.
V arianza
A simetra
Kurtosis
N
1.0423
0.1100
0.0121
-1.43469
6.14100
115
M nimo
1er cuartil
M ediana
3er cuartil
M ximo
0.4484
0.9881
1.0482
1.1173
1.2285
1.0626
1.0684
0.0974
0.1264
Media
Mediana
1.020
1.032
1.044
1.056
1.068
1.32
1.38
1.44
1.50
1.56
1.62
2.24
0.005
M edia
Desv .E st.
V arianza
A simetra
Kurtosis
N
1.4670
0.0618
0.0038
-0.560709
0.212382
115
M nimo
1er cuartil
M ediana
3er cuartil
M ximo
1.3072
1.4245
1.4815
1.5038
1.6234
1.4785
0.0547
Media
Mediana
1.46
1.47
1.48
1.4925
1.49
15
0.0710
BIBLIOGRAFIA
[1] Ferrer Julin, J. Ferrer Ruiz.-SISTEMAS DE TRANSMISIN Y FRENADO.- Edit. EDITEX
[2] Marn Garca, Juan Manuel.- Apuntes de diseo de mquinas.- Edit. Club Universitario, 2 Ed, Espaa.
[3] Diccionario Enciclopdico vox 1.- Edit. Larousse, SL.-2009
16
ANEXOS
Velocidad
(m/s)
1.31
1.52
17
Velocidad
(m/s)
1.22
1.14
1.15
1.14
1.08
1.13
1.23
1.06
1.14
1.14
N/P
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Distancia
(m)
Tiempo
(s)
Voltaje
(V)
Velocidad
(m/s)
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
11.54
11.03
11.34
11.56
11.39
11.1
11.46
11.54
11.59
11.41
11.2
11.43
11.37
11.42
11.33
8.77
8.95
8.64
8.37
8.46
8.37
8.5
8.32
8.14
8.37
8.34
8.59
8.37
8.58
4.38
4.36
4.33
4.3
4.28
4.26
4.23
4.21
4.18
4.17
4.17
4.15
4.13
4.13
4.1
4.19
4.23
4.2
4.2
4.2
4.18
4.18
4.17
4.19
4.17
4.16
4.15
4.15
4.13
0.8666
0.9066
0.8818
0.8651
0.878
0.9009
0.8726
0.8666
0.8628
0.8764
0.8929
0.8749
0.8795
0.8757
0.8826
1.1403
1.1173
1.1574
1.1947
1.182
1.1947
1.1765
1.2019
1.2285
1.1947
1.199
1.1641
1.1947
1.1655
N/P
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
Distancia
(m)
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
Tiempo
(s)
8.37
8.32
8.5
8.82
8.53
8.68
8.77
8.82
8.32
9.04
9.13
9.18
8.95
8.95
9.18
9.18
8.95
9.18
8.95
8.95
8.33
9.27
9.04
9.13
9
9.27
9.72
9.64
9.72
Voltaje
(V)
Velocidad
(m/s)
4.15
4.12
4.15
4.15
4.15
4.13
4.11
4.06
4.08
4.07
4.06
4.05
4.04
4.03
4.05
4.04
4.03
4.01
4.01
4.05
4.03
4
3.99
4
4
4
4
3.99
3.99
1.1947
1.2019
1.1765
1.1338
1.1723
1.1521
1.1403
1.1338
1.2019
1.1062
1.0953
1.0893
1.1173
1.1173
1.0893
1.0893
1.1173
1.0893
1.1173
1.1173
1.2005
1.0787
1.1062
1.0953
1.1111
1.0787
1.0288
1.0373
1.0288
N/P
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
18
Distancia
(m)
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
Tiempo
(s)
9.54
9.36
9.37
9.22
9.72
9.36
9.04
9.12
9.4
9.28
9.54
9.35
9.72
9.72
9.49
9.85
9.72
8.82
9.36
9.67
9.63
9.4
9.47
9.72
9.99
9.85
9.67
9.94
9.99
Voltaje
(V)
Velocidad
(m/s)
3.99
3.99
3.99
3.99
3.98
3.97
3.97
3.97
3.97
3.95
3.97
3.96
3.95
3.98
3.96
3.97
3.96
3.98
3.98
3.97
3.96
3.96
3.96
3.95
3.94
3.95
3.94
3.94
3.92
1.0482
1.0684
1.0672
1.0846
1.0288
1.0684
1.1062
1.0965
1.0638
1.0776
1.0482
1.0695
1.0288
1.0288
1.0537
1.0152
1.0288
1.1338
1.0684
1.0341
1.0384
1.0638
1.056
1.0288
1.001
1.0152
1.0341
1.006
1.001
N/P
Distancia
(m)
Tiempo
(s)
Voltaje
(V)
Velocidad
(m/s)
10
9.76 3.93 1.0246
10
9.99 3.93
1.001
89
10
9.85 3.94 1.0152
90
10
10.26 3.94 0.9747
91
10
10.08 3.93 0.9921
92
10
9.94 3.92
1.006
93
10
9.94 3.94
1.006
94
10
9.73
3.92
1.0277
95
10
10.12 3.93 0.9881
96
10
9.94 3.92
1.006
97
10
9.81 3.92 1.0194
98
10
9.94 3.92
1.006
99
10
10.17 3.92 0.9833
100
10
10.12 3.91 0.9881
101
10
10.12 3.91 0.9881
102
10
9.94 3.91
1.006
103
10
10.17 3.9 0.9833
104
10
10.17 3.92 0.9833
105
10
10.39 3.92 0.9625
106
10
10.17 3.91 0.9833
107
10
10.53 3.9 0.9497
108
10
10.99 3.9 0.9099
109
10
10.26 3.9 0.9747
110
10
9.99 3.91
1.001
111
10
10.57 3.91 0.9461
112
1
2.23 3.91 0.4484
113
10
9.44 3.99 1.0593
114
10
9.46 3.98 1.0571
115
Tabla 3. Velocidad 10 metros. (Antes)
88
N/P
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
7.02
6.75
6.84
6.97
6.97
6.88
7.15
7.02
7.11
7.29
6.57
6.57
6.57
6.7
6.83
6.57
6.88
6.75
6.75
6.7
6.7
6.75
6.75
6.66
6.66
6.66
6.57
6.66
6.66
6.66
6.7
6.7
1.4245
1.4815
1.462
1.4347
1.4347
1.4535
1.3986
1.4245
1.4065
1.3717
1.5221
1.5221
1.5221
1.4925
1.4641
1.5221
1.4535
1.4815
1.4815
1.4925
1.4925
1.4815
1.4815
1.5015
1.5015
1.5015
1.5221
1.5015
1.5015
1.5015
1.4925
1.4925
N/P
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
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N/P
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