К 0 Ж Ё В Н И К 0 В 4
в ү ш р в ж ш е ш ш м ж
ж з а д а ч а х
ш оз т ш т е
、
п н вузо в
П. Е. ДАНКО , А. Г. ПОПОВ,
Т. Я. КО Ж ЕВН И КО ВА
ВЫСШАЯ
МАТЕМАТИКА
В УПРАЖНЕНИЯХ
И ЗАДАЧАХ
В Д В У Х ЧАСТЯХ
ЧАСТЬ I 一
Издание четвертое,
исправленное и дополненное
Допущено
Министерством высшего и среднего
специального образования СССР
в качестве учебного пособия
для студентов высших
технических учебных заведений
ВЫ СШ АЯ М А Т Е М А Т И КА В У П Р А Ж Н Е Н И Я Х И З А Д А Ч А Х
ЧАСТЬ I
77 8
04
1
32
7
99
5
4
88
Линейные преобразования и матрицы.......................................................
Приведение к каноническому виду общих уравнений кривы х и по
1 61
§§§§
1
00
1
3
84
2
Ранг матрицы. Эквивалентные м а т р и ц ы ..............................................
Исследование системы т линейных уравнений с п неизвестными .
Решение системы линейных уравнений методом Г а у с с а .................
Применение метода Жордана — Гаусса к решению систем линей 1
1
84
9
5
3
ных уравнений .................................. ， ， . ， • • ， •
1. Линейные п р о с тр а н с тв а .......................................................................
J
Т П о д п р о с т р а н с т в а ...................................................................................
11
и
4. Линейные преобразования...................................................................
5. Евклидово пр остра нство......................................................................
и1
3
Глава VII. Дифференциальное исчисление функций одной независимой пе
ременной
5
1
§ 1. Производная и диф ф еренциал..................................................................
7 3 5
6 0 6 8
§ 2. Исследование ф у н к ц и й ...............................................................................
§ 3. Кривизна плоской линии ...........................................................................
§ 4. Порядок касания плоских кривы х ..........................................................
§ Вектор-функция скалярного аргумента и ее производная . • •
8
5
§ 6. Сопровождающий трехгранник пространственной кривой. К ривиз
на и кручение ................................................................................................
1
9 9 0 0
1
и22
Область определения ф ункции. Л инии и поверхности уровня . •
2
0
8
рование по ч а с т я м ........................................................................................
1 2
8 9
2. Интегрирование рациональных д р о б е й ..................................................
3. Интегрирование простейших иррациональных ф у н к ц и й .................
3
4
4. Интегрирование тригонометрических функций .................................
5. Интегрирование разных ф ункций ，，. • ，，• • ，，，• ，•毒
4
2
Глава X. Определенный интеграл
2
§
3
4 4 5 5 5 5 5 6 6
1 2 3 4 5 6 7 8 9
222222222
Вычисление определенного интеграла....................................................
§§§§§§§§§
7
Несобственные интегралы . . ' ...............................................................
1
Вычисление площади плоской ф и г у р ы ..............................................
4
Вычисление длины дуги плоской кривой ..........................................
5
Вычисление объема тела............................................................................
7
Вычисление площади поверхности в р а щ е н и я .................................
8
Статические моменты и моменты инерции плоских д у г и фигур
0
Нахождение координат центра тяжести. Теоремы Гульдена . .
Вычисление работы и давления ..........................................................
2
10
Некоторые сведения о гиперболических ф у н к ц и я х .....................
6
6
Глава XI. Элементы линеиного программирования
§し Линеиные неравенства и область решений системы линейных не
равенств .................• .............................................................................................271
§ 2. Основная задача линейного п р о гр а м м и р о в а н и я ................................. ......274
§ 3. С им плекс-м етод................................................................................................ ...... 276
§ 4. Двойственные з а д а ч и ..........................................................................................287
§ 5. Транспортная задача ................................................................................... ......288
Отняты
ПРЕДИСЛОВИЕ К ЧЕТВЕРТОМУ ИЗДАНИЮ
' Û
По сравнению с третьим изданием книги были сделаны следующие измене
ния и дополнения.
Во II часть включена новая глава «Основы вариационного исчисления»,
добавлен раздел об интерполировании функций на основе приближения сплай-
нами. Сделаны добавления по элементам теории поля и уравнениям математи
ческой физики. Увеличено число задач по определенным и кратным интегралам,
а также в других разделах. Произведены улучшения методического характера
и исправлены замеченные опечатки.
В настоящем издании используются следующие обозначения: начало и конец
решения задачи отмечаются соответственно знаками Д и ▲ , а вместо слова
«Указание» употребляется знак ф .
Авторы признательны канд. физ.-мат. наук доц. В. А. Богачеву и канд.
физ.-мат. наук Т. А. Малаховой за помощь в написании основ вариационного,
исчисления и интерполирования функций сплайнами.
Авторы считают своим приятным долгом выразить искреннюю признатель
ность зав. кафедрой высшей математики МЭИ, чл.-кор А Н СССР С. И. Похожаеву,
канд. физ-.мат. наук., доц. Т. В. Лоссиевской, А. Б. Крыгину и П. А. Шмелеву,
канд. физ.-мат. наук, ст. препод. А. Л. Павлову и В. И. Ä 中анасьеву， сделав
шим ценные методические замечания и предложения, способствовавшие улучше
нию этой книги.
Авторы
Авторы
ГЛАВА I
П Р Я М О У Г О Л Ь Н Ы Е И П О Л Я Р Н Ы Е КООРДИНАТЫ
フ= 宇 ； (4)
где
.-X
1
1
A3
—^
ズ2
3
"
Уі У і Уз
2
7
1 1 .Показать, что треугольник с вершинами А (—3; —3) ，В (— 1;3),
С ( 1 1 ; — 1)— прямоугольный.
А Найдем длины сторон треугольника:
І А В І ^ У (— l + 3 ) 2-f(3 + 3)2- | /'4Ô,
I ßc 丨
= у ' (ТГ+1)2+(—Г—äp = i/Тбо,
… 一 \ А С \ = У ( l T + З )2 + ( ― 1 + З )2 = ]A 2Ö Ö .
т. е. С (2 ;1 3 ). ▲
т. e.
T, + 2 (хг 4-х2)/2 — _ 1/3+ 2 (ï/ i + J/2)/2
X— 3 ，" — 3 •
Окончательно получаем
T . ズ1 + ズ2+ ぶ3 — Уз 4
з , "= з •裊
Это и есть уравнение искомой линии. Геометрически очевидно, что этой линией
является окружность радиуса с/2 с центром в начале координат. ▲
\мғ\= у (ズ
- 0)2+ ( 卜士) '
10
Расстояние точки М от прямой у = -1/4 найдется из простых геометриче-
ских соображений ( р и с .1):
Т.
Так как по условию равенство | M F | = | M N | выполняется для любой точки М ,
лежащей на искомой линии, то уравнение этой линии можно записать в виде
У ズ
2+ い- т ) = " + Т ,
или
т. е. у = х \ и
Линия, определяемая уравнением у = х 2，называется параболой. ▲
11
4 1 . Составить уравнение множества точек, равноудаленных от
точек Л ( 1 ; 1 ) и В (3; 3).
Д Пусть точка М принадлежит искомому множеству; тогда | M A | = | M B |.
По формуле расстояния между двумя точками находим
\ М А \ = Ѵ ( х - \ ) 2+ ( у - \ ) \ \ М В \ ^ У (ズ— 3 ) 2 + ( " — 30
и уравнение линии может быть записано в виде
12
ложение Q. Точка В займет положение D ，причем, поскольку качение происхо-
^ z--^ Z、
、
дит без скольжения, B Q ニD Q ，Q C 2B ニQ C 3D .)
На чертеже показано положение полюса О и полярной оси Ох. Требуется
составить уравнение, которому удовлетворяют координаты любой точки М (р; Ѳ)
искомой линии.
ノ----- 、 ^
Легко установить, что M C 3Q = OC2Q, в силу чего четырехугольник ОС2С3М
является равнобедренной трапецией с меньшим основанием | С2С3 1= а ； С2С2 н
С3С3— перпендикуляры, опущенные из точек С2 и С3 на прямую ОМ. Итак,
р= 丨 + 丨С2С3 j +
丨 f СなМ 丨= cos Ѳ+ cos Ѳ= ß (1 + cos Ѳ).
Таким образ эм, уравнение искомой линии в полярных координатах имеет вид
р = а (1 + cos Ѳ); эта кривая называется кардиоидой.
Поскольку при замене Ѳ на — Ѳ уравнение кардисиды не меняется, кардиоида
расположена симметрично относительно полярной оси. Если Ѳ изменяется от О
до л, то р убывает от 2а до 0. ▲
13
+ a2 sin2 t, т.е . х2-\-у 2= а2. Последнее уравнение является уравнением окруж
ности радиуса а с центром в начале координат. ▲
х = \ ON | = | ОА I — I АМ | = М Л — I NA \ = a t— a sin t = a ( t — sin り,
y = \ N M | = | AP | = | АС I 一 JPC \ = a — a cos t = a (1— cos t).
§ 2. ПРЯМАЯ
15
3. Уравнение прямой в отрезках. Если в общем уравнении прямой С 7= 0, то,
разделив все его члены на 一 С, получим уравнение вида
2/5 丨( -1 /1 0 ) ぃ
65/12 (—65/5)
:1，
получим уравнение данной прямой в отрезках. Здесь а — 65/12, & — 一 65/5 = — 13.
3) Находим нормирующий множитель і/} ^ 1 2 2 + (— 5)2= 1/13. Умножив
обе части общего уравнения на этот множитель，получаем нормальное уравнение
прямой
(12/13)д:— (5/13) ï/ — 5 = 0.
Здесь c o s < р = 12/13，s i n ф = — 5/13, = ▲
16
66. Построить прямые: 1 ) x— 2 " + 5 = 0 ; 2) 2xJr3y = 0\ 3) 5 x —
— 2 = 0; 4) 2 " + 7 ニ 0.
Д 1 ) Полагая в уравнении л: — 0, получаем у = 5/2. Следовательно, прямая
пересекается с осью ординат в точке В (0；5/2). Полагая у ~ 0 , получаем х ~ — Ъ,
т. е. прямая пересекается с осью абсцисс в точке А (—5; 0). Остается провести
прямую через точки А п В (рис. 7).
2) Прямая 2д:+ 3// = 0 проходит через начало координат, так ка к в ее урав
нении отсутствует свободный член. Дадим х в уравнении прямой какое-нибудь
значение. Пусть, например, л: = 3, тогда 6 + 3(/ = 0, т. е. у ==—
— 2; получим точку
М ( 3 ; — 2). Остается через начало координат и
точку М провести прямую.
3) Разрешив уравнение прямой относительно
х у получим x = 2 5. Эта прямая параллельна оси
ординат и отсекает на оси абсцисс отрезок, рав
ный 2/5.
4) Аналогично получаем уравнение у ~ — 7/2;
эта прямая параллельна оси абсцисс. ▲
tgH 織 . )
（
丨
Условие параллельности прямых имеет вид k i — k ^
令 еловые перпеьфши^лярности прямых имеет вид kx = — 1/々か
Г7
Уравнение прямой, имеющей угловой коэффициент k и проходящей через точку
М (хх\ уі), записывается в виде
У—Уі = ^ (х—Хі). (2)
Уравнение прямойу проходящей через точки М і (хі\ у±) и М 2 (л:2; у 2) у записы
вается в виде
У — Уі х 一хі
(3)
У г一 У і х 2一 х і
19
Остается определить расстояние между точками M п N \ ^ '
с І ^ У і х —х；
))2+ (у—Уо)2=
飞厂！А Л х . + Вуо + С ү ( I 0 + С"Ѵ _ I Лх0+ В у0+ С\
= V V ~ л м ^ ノ十I ~ ж гв^~ ) — у 'А ^ + т
А
85. Определить расстояние от точки M ( 1 ; 2 ) до прямой 20л:—
— 2 1 "— 58 ニ 0.
Л ^ 120-1— 2 1 - 2 - 5 8 ] 120— 42— 58 j _ ] —80] _ 0 22
Д — У Ш ^Ш — = 29 = ^ 9 - = 29* А
86. Дана прямая 1'Лх— Зу— 7 = 0. Какие из точек А ( 5 / 2 ; 1 )，
В (3; 2) ，С(1; — 1) , D (0; — 2) ，Е (4; 3) ，F (5; 2) лежат на этой прямой?
Д Если точка лежит на прямой, то ее координаты должны удовлетворять
уравнению прямой. Имеем: Л Ç /, так ка к 4 (5/2)— 3 :1 — 7 = 0; ß 在 / ’ так как
4 -3 — 3 -2 — 7 右 0 ;С を I, так как 4 .1 — 3 (— 1)— 7 = 0; D 安 !, так ка к 4*0— 3 (—2)—
一 7 Ф 0 ；Е らI, так как 4-4 — 3^3 — 7 — 0; F ^ /, так как 4*5— 3.2 — 7 云 0. ▲
V A l + Bf V Ä i+ ві
СО
Поскольку M (.t ; y) — произвольная точка бис
сектрисы, ее можно обозначать просто через
М (х, у). Учитывая, что выражения, стоящие
в последнем равенстве под знаком абсолютной
величины, могут иметь разные знаки, получаем для одной из биссектрис уравне
ние *
V А І+ в і і^ а ! + Bt
а д л я д р у г о й - -уравнение
Ахх~\- В^-^Сх んд: +
V Al + BÎ V A l + Wi
Таким образом, уравнения обеих биссектрис можно записать в виде
А уХ -^-В ҳу^С ҳ + Л2д: + Д2" + С2 __ 门
Ѵ аі+ ві V а і+ в і •
Теперь решим поставленную конкретную задачу. Заменив А і , Ви Сі,
B 2f С2 их значениями из уравнений заданных прямых-, получим
х + у—Ъ 7 х ~ у ~ \9
=0，т. g. 5 ( х + у — 5) 土 {J x — у — 19) = ()•
VTTï К49+1"
2Î
Уравнение одной из биссектрис записывается в виде
Ь (х -\-у — 5) + (7дг— у 一 19) = 0 , т. е. Зх + у — 1 1 = 0 ,’
а уравнение другой—
— в виде
5 (х-\-у—5)一 {Jx一 у 一 19) = 0 , т. e. х 一 3^/ + 3 = 0. ▲
93. Даны вершины треугольника: А ( 1 ; 1 ) , В (10; 13), С (13; 6).
Составить уравнение биссектрисы угла А.
Л Воспользуемся другим (по сравнению с решением предыдущей задачи) спо
собом составления уравнения биссектрисы.
Пусть D — точка пересечения биссектрисы со стороной ВС. Из свойства бис
сектрисы внутреннего угла треугольника следует, что | BD | ：
| DC | = | AB |:| АС |.
Но I 如 丨 = ド ( 10— 1)2+ (13— 1)2= 1 5 , \А С \ = / ' ( І З — 1)2+ ( б — 1)2= 1 3 . Следо-
вательно, 入= | ЯО … D 亡 | = 】5/13. Так как известно отношение, в котором точка
D делит отрезок ВС, то координаты точки D определятся по 中ормулам
_Ю + (15/13)13 13 + (15 ハ3)6
л 一 1 + 15/13— ' у - 1 + 15/13— s
или ズ= 325/28, t/ = 259/28, т. e. D (325/28; 259/28). Задача сводится к составле
нию уравнения прямой, проходящей через точки А и D:
2 5 & ^ Г = 3 2 Й Ь - - ". е. む- 却+ 2 = 0. ▲
94. Даны уравнения высот треугольника ABC: х + у — 2 = 0,
9х 一 Зу— 4 = 0 и координаты вершины А (2; 2). Составить уравне
ния сторон треугольника.
Д Легко убедиться в том, что вершина А не лежит ни на одной из задан
ных высот: ее координаты не удовлетворяют уравнениям этих высот.
Пусть 9л:—
— Зу 一 4 = 0 — уравнение высоты ВВ і и х-\~у— — 2 = 0 — уравнение
высоты ССѴ Составим уравнение стороны ЛС, рассматривая ее ка к прямую, про
ходящую через точку А и перпендикулярную высоте
В В і. Так ка к угловой коэффициент высоты В В і равен
3, то угловой коэффициент стороны АС равен 一 1/3,
т. e. k ^ c — — 1/3. Воспользовавшись уравнением пря
мой, проходящей через данную точку и имеющей
данный угловой коэффициент, получим уравнение
стороны АС\
у — 2 = ( — 1/3) [х 一 2), или х-\-2>у— 8 = 0.
Аналогично получаем k c a = — 1，кдв = 1 ,и уравнение
стороны AB имеет вид
у — 2 = х — 2, т. е. у==х.
22
мыми равен л/4, то
я k+ 2 k+ 2
, т. e , 1 =
т = Г ^ 2 Іг \ — 2k
откуда
r S =1
Решая каждое из полученных уравнений, находим k — — 1/3 и k = 3. Итак,
уравнение одной из искомых прямых запишется в виде у — 1 = ( — 1/3) (л：— 5), т. е.
і + Зі/—
— 8 = 0, а уравнение другой прямой в виде у — 1 = 3 ( ズ — 5) ， т. е. Зл:—
—ѵ—
— 14 = 0. ▲
い 2- む + 4) + レ + 去 ! / + 菩 ) = 2 + 4+ 菩
25
-J , 0、
2 , , , 5 ү 121
(ズー 2 ) 2 + い + 了 J = f
{
(3— め 2+ (—7 - 0 ) 2 = (5— ザ + (2 -6 )2 , Г 4а + 1 8 0 = -2 9 ,-
(3— め 2+ (— 7 — 幻 2 = ( — 1— fl)2+ è2, \ 8a — 14う= 57.
Отсюда a = 3 ，l , b = — 2,3. Значение г2 находим из уравнения (—— 1— — а)2-\-Ь2 = г2,
т. е. г2= 22,1. Итак, искомое уравнение записывается в виде (х — 3 ，1)2+ (у + 2 ，
3)2=
^ 2 2 ,1 .▲
130. Составить уравнение окружности, проходящей через точки
А (5; 0) и ß ( 1 ; 4 ) , если ее центр лежит на прямой х - \- у 一 3 = 0.
А Найдем координаты точки М — середины хорды A ß; имеем = ( 5 + 1)/2=3,
//ЛІ = (4 + 0)/2 = 2, т. е. М (3; 2). Центр окружности лежит на серединном пер
пендикуляре к отрезку AB. Уравнение прямой A B имеет вид
(у一 0)/(4—0) = (jc—5)/(1—
— 5), т. е. х-\-у 一 5 = 0.
Так как угловой коэффициент этой прямой есть — 1，то угловой коэффициент
перпендикуляра к ней равен 1 , а уравнение этого перпендикуляра у — 2 = 1 X
X — 3), т . в. x — у — 1= 0.
Очевидно, что центр окружности С есть точка пересечения прямой AB с ука
занным перпендикуляром, т. е. координаты центра определяются путем решения
системы уравнений х - \- у — 5 = 0, х — у — 1 = 0 . Следовательно, д:==2, j / = 1, _т. е.
С ( 2 ; 1 ) . Радиус окружности равен длине отрезка СЛ, т. е. г = \ (5—2)2+ ( 1 —0)2=
= Y 10. Итак, искомое уравнение имеет вид ( х - 2 ) 2-\~(у— I)2 = 1 0 . ▲
131. Составить уравнение хорды окружности х2+ у 2= 49, деля
щейся в точке А ( 1 ; 2 ) пополам.
Д Составим уравнение диаметра окружности, проходящего через точку А (1;2).
Это уравнение имеет вид у = 2х. Искомая хорда перпендикулярна диаметру и
проходит через точку А, т. е. ее уравнение у — 2 = ( — 1/2) (х — 1 ) , или х-\-2 у 一
一 5 = 0. ▲
132. Найти уравнение окружности, симметричной с о кр уж
ностью х 2+ у 2= 2х + 4у — 4 относительно прямой х — у — 3 = 0.
Д Приведем уравнение данной окружности к каноническому виду (х — I) 2 +
+ (у — 2)2= 1 ; центр окружности находится в точке С (1 ;2 ) и ее радиус равен 1,
2G
Найдем координаты центра С і (л： !；уі) симметричной окружности, для чего через
точку С (1 ;2 ) проведем прямую, перпендикулярную прямой х — у — 3 = 0; ее уравне-
іше у — 2 = k (x — где k== — \J\ = — 1 , откуда タ— 2 = — дг+1，или ぶ+ 夕一3 = 0 .
Решая совместно уравнения х - 一у — 3 = 0 и х - \- у — 3 = 0 ，получим х = З уу = 0 у
т. е. проекция точки С (1 ;2 ) на данную прямую 一-точка Р (3; 0). Координаты же
симметричной точки получим по формулам координат середины отрезка: 3 =
= (i j ^ x i )/2, 0 = (2 -\-уі)/2 ] таким образом,ズі= 5 , у і = —2. Значит, точка Сг (5; —2)—
центр симметричной окружности, а уравнение этой окружности имеет вид (х— — э2) +
+ ( タ+ 2 ) 2= L ▲
133. Найти множество середин хорд окружности х2+ у 2= і ( у + 1),
проведенных через начало координат.
д Уравнение множества хорд имеет вид у = kx. Выразим координаты точки
пересечения хорд с окружностью через k 、для чего решим систему уравнений
y = kx и х2-\-у 2— 4 " — 4 = 0. Получим квадратное уравнение x2 (^2+ 1)— —4 =0 .
Здесь х1+ х 2 = 4^/(1 + к г) . Но полусумма этих абсцисс дает абсциссу середины
хорды, т. e. x = 2 k / ( { + k 2) y а ордината середины хорды у ~ 2 k 2/ ( \ + k 2). По
следние два равенства являются параметрическими уравнениями искомого
множества точек.
Исключив из этих равенств k (для чего достаточно в соотношении x = 2 k !(\-\-k 2)
положить k = у/х), получим х 2-\-у 2— 2у = 0. Таким образом, искомым множеством
также является окружность. ▲
惑
к окружности (x — à)2+ (" + 2)2 = 25，п р о
веденных в точках пересечения о кр уж
ности с прямой x — i/-j-2 = 0. x
140. Дана окружность x2Jr y 2= 4. Из
точки А (— 2; 0) проведена хорда AB,
которая продолжена на расстояние | В М |==
= 丨Л 5 |.Н а й т и множество точек М . Р и с . 10
27
Здесь а — большая, b — малая полуось эллипса, причем a, b п с (с— — половина
расстояния между фокусами) связаны соотношением а2 = Ь2-{-с2.
Форма эллипса (мера его сжатия) характеризуется его эксцентриситетом
е=^с/а (так ка к с < а } то е < 1).
Расстояния некоторой точки эллипса М от его фокусов называются фокаль
ными радиусами-векторами этой точки. Их обычно обозначают Г\ и г2 (в силу
определения эллипса для любой его точки Г\-\~Г2 = 2а).
В частном случае, когда а = Ь (с = 0，е = 0, фокусы сливаются в одной точ
к е — центре), эллипс превращается в окружность (с уравнением х2^}-у2 = а2).
Взаимное расположение точки М (д： і ；у і) и эллипса х2/а2-\-у 2/Ь2 = 1 опреде
ляется условиями: если х і/а 2-\-уі/Ь 2 = 1 , то точка М лежит на эллипсе; если
х і/а 2-\-у \/Ь 2 > 1，то точка М лежит вне эллипса; если х \/а 2-\-у \/Ь 2 < 1，то
точка М лежит внутри эллипса.
Фокальные радиусы-векторы выражаются через абсциссу точки эллипса по
формулам г г = а — ех (правый фокальный радиус-вектор) и г2 = о,-\-ех (левый фо
кальный радиус-вектор).
4 ^ + è =1, â + è =1-
Отсюда находим а2 = 1 0 , Ь2= \ . Итак, уравнение эллипса имеет вид л;2/Ю +
2分
Таким образом, условию задачи удовлетворяют две точки: М і (9,6; 0,6]/^ 119)
и М 2 (9,6; - 0 , 6 V " ÏÏ9 ) . ▲
= = > tg ^
X— 2 2— x ， х -\-1
31
171. Составить уравнение параболы с вершиной в начале коор
динат, симметричной относительно оси Ох и отсекающей от прямой
у = х хорду длиной 4 V 2.
172. Парабола у2-= 2х отсекает от прямой ， проходящей через
начало координат, хорду, длина которой равна 3/4. Составить урав
нение этой прямой.
173. Составить простейшее уравнение параболы, если длина
хорды, перпендикулярной оси симметрии и делящей пополам рас
стояние между фокусом и вершиной, равна 1.
174. На параболе у2= 32л: найти точку, расстояние которой от
прямой 4 x -f 3 / / + 10 = 0 равно 2.
Рис. 】
3
32
177. На плоскости хОу дана точка М (4; 3). Система координат
повернута вокруг начала координат так, что новая ось прошла че
рез точку М . Определить старые координаты точки А, если известны
ее новые координаты х г — 5, у г = 5.
Д Так ка к | ОМ \~ У ~ 42+ 32 = 5 ，то sin а = 3/5, cos а = 4/5; тогда формулы
(3) преобразования координат для данной задачи примут вид (4/5) x f — (3/5)
у ^ (3/ 5) х г (4/5) у 1. Полагая ズ' = ダ, = 5 ，находим x = \ t у = 7. ▲
у = 9 ^ х 2- 了 ズ + 互 ) — 1+ 2 ;
(ゲ + ö) (2x, + 2 a ~ l ) = 4 x f + 4 a - l- 5 ,
или
2 x ry r - \ - ( 2 Ь — 4) ? + (2а — 1) у г = 4 а - \ - Ь —2а6 + 5.
Найдем а и b из условий 2Ь — 4 = 0 и 2а — 1 = 0 ，т. е. а = 0,5, Ь = 2. Тогда
уравнение гиперболы в новой системе координат примет вид x ry f — 3,5. Асимпто
тами гиперболы служат новые оси координат, а поэтому их уравнения x f = 0 ,5 ,
Другой способ решения таких задач заключается в том， что уравнение вида
y^=(kx~{~ 1)1(рх + q) преобразуется к виду (х — а) (у — Ь) = т ; центр гиперболы на
ходится в точке 0 1 (а; Ь)\ ее асимптотами служат прямые х ~ а и у = Ь, знак пг
по-прежнему определяет, в каких углах между асимптотами находятся ветви
перболы.
Так, уравнение у — (Ах-]~Ъ)І{2х— 1 ) преобразуется следующим образом:
34
гиперболу или параболу (с возможными случаями распада и вырождения этих
кривых) с осями симметрии, параллельными осям координат, в зависимости от
знака произведения коэффициентов А и С.
1 . Пусть АС > 0; тогда определяемая этим уравнением кривая есть эллипс
(дейсвительный, мнимый или выродившийся в точку); при А = С эллипс превра
щается в окружность.
2. Пусть АС < 0 ；тогда соответствующая кривая является гиперболой, кото
рая может вырождаться в две пересекающиеся прямые, если левая часть урав
нения распадается на произведение двух линейных множителей;
Ах2+ C'y2+ 2D x-{~2Еу~\-F = (агх + Ьгу + сх) (а2х + Ь2у + с2) *
3. Пусть А С ~ 0 (т. е. либо Л — 0, С 0, либо С = 0, \А Ф 0)；тогда уравне
ние определяет параболу, которая может вырождаться в две параллельные пря
мые (действительные различные, действительные слившиеся или мнимые), если
левая часть уравнения не содержит либо л*, либо у (т. е. если уравнение имеет
вид Ах2+ 20л: + Ғ = 0 или Ctj2Jr 2EyJr F = 0).
Вид кривой и расположение ее на плоскости легко устанавливаются преоб
разованием уравнения к виду А (д: — л:0)2-|-С (у — г/0)2 = / (в случае АС > 0 или
АС < 0)；по виду полученного уравнения обнаруживаются и случаи распада или
вырождения эллипса и гиперболы.
В случае невырожденных кривых переносом начала координат в точку
Оі (Xg；у0) полученное уравнение эллипса или гиперболы можно привести к кано
ническому виду.
Случай АС = 0 подробно рассмотрен в предыдущем параграфе, поскольку
уравнение невырожденной параболы здесь может быть записано в виде
у = а^х1- f biX-j- с или x = аху^ + b^y-j- с і .
x2+ 4у2+ 8у + 5 = О.
1
x2— у 2一 6л* + 10 = 0.
i9
t 9 9 9
5х2+ \х и + 8ゲ 8л: + 1切 + 5 = 0.
36
Д 1 . Преобразуем это уравнение, воспользовавшись формулами (3) п . 1
поворота осей координат. Имеем
5 (xr cos а — у ' sin а )2+ 4 (xr cos а — і / sin а) (xr sin си-\-у' cos а) +
+ 8 (х' sin OL-\-y' cos et)2+ 8 (xf cos а 一 і / sin а) + 14 (х' sin а + ゲ cos ос)+ 5 = 0,
или
(5 cos2 а - 卜4 sin a cos et+ 8 sin2 a ) ズ/2 + (5 sin2 а — 4 sin а cos а + 8 cos2 а ) ゲ 2+
+ [6 sin а cos а + 4 (cos2 а — sin2 a)] xrt / + (8 cos а + 14 sin а) x r -\-
+ (14 cos а 一 8 sin a) y f —
Найдем а. из условия 4 (cos2 а — sin2 а ) + 6 sin cc cos а = 0 ，т. e. приравняем
нулю коэффициент при х ,у г. Получаем уравнение 2 tg 2 а — 3 tg а — 2 = 0. Отсюда
tg c tj = 2 , t g a 2 = — 1/2.
Заметим, что эти значения tg а соответствуют двум взаимно перпендикуляр
ным направлениям. Поэтому, взяв tg а —-2
вместо tg а = 一 1/2 ， мы только меняем ролями У
оси x, и у, (рис. 15).
Пусть tg а = 2, тогда s i n a = ± 2 / | ^ 5 ， 1
f
cos а = ± 1/}/"5 ; возьмем положительные зна
чения sin а и cos а. Тогда уравнение принима
ет вид
h к
一 X
ゲ + 5 = 0, ^^
V s п
У
Р и с . 15
J ' и , / —_ L _ v зг> *
VbJ
-+ 20 う，
У + 4 ゲ
Приняв за новое начало точку 0 ' ( — 2 ІУ ~5 ; 1 / ( 4 У 5 )), применим формулы пре
образования координат х ' = х " — 2 і У 5 , ゲ = ゾ + 1/(4 получим 9ズ〃
2+ 切 〃
2=
л:"2 и"2
= 9,4, или ■j~4" + 7T J ß '~ 1 (уравнение эллипса). ▲
37
Приравнивая нулю коэффициент при x ry rt имеем
16 sin a cos а + б (cos2 а — sin2 ос) = 0, или 3 tg 2 а — 8 tg а — 3 = 0.
Отсюда tg ах = 3, tg а 2 = — 1/3; примем tg а = 3, тогда süi сс= 土 3 / f l O ,
c o s a = 士 \ / У 10; возьмем положительные значения sin а и cos а. Тогда уравне
ние принимает вид
9ズ' 2ーゾ2— 9 y j ö aZ + I ^ Ï Ô グ + 1 1 = 0 ,
или
9 レ 2- ド ш z ) — ( ゲ 2 — ド ïïï ゲ ）= — 11•
+ - 空 ) 2— レ - 孕 )Ч - 鲁- п ;
ПЛ" 導 ( グ 寻 9.
і 2
1
л -2
Система двух линейных уравнений с двумя неизвестными
\ С12х Ь 2у = С2 у
ハ 1a ï b i
если ее определитель D = \ ^ Ф 0, имеет единственное решение, которое нахо-
дится по формулам Крамера
Ci h ai Q
D x — С2 わ2 • Dv
, и — D .— 2 ^2
У
び
(1)
D Ol Ьг « 1 ゎ1 j
a2 b2 a2 b2 1
Если определитель D = 0, то система является либо несовместной (когда
D x Ф 0 \і D y ф 0)，либо неопределенной (когда D x = D y = 0), В последнем случае
система сводится к одному уравнению (например, первому), второе же уравнение
является следствием первого.
Условие несовместности системы можно записать в виде 0-ІІСІ2= ゐі / た2 Ф Сі/^2І
а условие неопределенности— в виде a i/a 2 = b1/b 2 =
Линейное уравнение называется однородныму если свободный член этого урав
нения равен нулю.
Рассмотрим систему двух линейных однородных уравнений с тремя неиз.
вестными
O iX - \ - b i y - \ - C iZ =
0.
ß2ズ+ b2y + c2z ニ：
1 . Если a i/a 2= b1/b2 = Сі / с2і то система сводится к одному уравнению (напри
мер, первому), из которого одно из неизвестных выражается через два других,
значения которых остаются произвольными.
2. Если условие а і/а 2= bi/b 2 = CiJc2 не выполнено, то решения системы нахо
дятся по формулам
G ai Ci ai h
•U y= — • t, z= i 一 (2)
C2 a-2 C2 ^22
0-2 办
где t может принимать любые значения. Эти решения можно записать также
в виде пропорции:
X y z
Ьі Cil 一 卜 «1 Ьг
わ2 C2 1 lû 2 Сч 1 a2 む2
39
При этой форме записи решений следует помнить, что если один из знамена
телей обращается в нуль, то следует приравнять нулю и соответствующий чис
литель.
3 51 13 41
一 22/, у = — 1 - 3 14/,
3
2
ai b i Cl
b 2 c2 a 2 c2 a 2 b2
a 2 2 С2
み — bi -\~ c i
03 3
わ3 c3 аз Сз 办
а 3 Ьз Q
40
полпением данного элемента называется его минор, умноженный на (—
— 1)Ä, где
k — сумма номеров しтроки и столбца, содержащих данный элемент.
Таким образом, знак, который при этом приписывается минору соответст
вующего элемента определителя, определяется следующей таблицей:
+ 一 +
- + -
+ — +
В приведенном выше равенстве, выражающем определитель третьего порядка,
в правой части стоит сумма произведений элементов 1-й строки определителя на
их алгебраические дополнения.
Т е о р е м а 1. Определитель третьего порядка равен сумме произведений
элементов любой его с т роки или столбца на их алгебраические дополнения.
Эта теорема позволяет вычислять значение определителя, раскрывая его по
элементам любой его строки или столбца.
Т е о р е м а 2. Сумма произведений элементов какой-либо строки (столбца)
определителя на алгебраические дополнения элементов другой строки (столбца)
разна нулю.
Свойства определителей.
1°. Определитель не изменится, если строки определителя заменить столб
цами} а столбцы— соответствующими строками.
2°. Общий множитель элементов какой-нибудь строки (или столбца) может
быть вынесен за знак определителя.
3°. Если элементы одной строки (столбца) определителя соответственно
равны элементам другой строки (столбца) , т о определитель равен нулю.
4°. При перестановке двух с тр о к (столбцов) определитель меняет знак на
противопо ложный.
5°. Определитель не изменится, если к элементам одной строки (столбца)
прибавить соответственные элементы другой строки (столбца), умноженные на
одно и т о же число (теорема о линеиной комбинации параллельных рядов опре
делителя).
Решение системы трех линейных уравнений с тремя неизвестными
( Gl x + b1y -\-C iZ = d l ,
j а2х -(- b2y-{-C2Z = d2,
、 йзХ~\- -\- CqZ = сіз
находится по формулам Крамера
к — D x !D , у - ニDy 丨
D, z = D zID ， (1)
где
Ч Ьі Cl di bl Cl ai di Cl ai Һ di
D i= а2 b.i с-2 ，D x = ^2 み2 С2 , = a2 Ч ， D z = cii Ьо d2
û3 Ьз Сз Ьз Сз «3 d, Сз аз h ^3
При этом предполагается, что D 0 (если D = 0, то исходная система либо
неопределенная, либо несовместная).
Если система однородная, т. е. имеет вид
( аі х ~\~^іУ ~\~cxz 0，
\ a2x + b 2y + c 2z 0’
{ a 3x-\-b3t/4-c3z 0,
и ее определитель отличен от нуля, то она имеет единственное решение x = 0t
у = 0У 2 = 0.
Если же определитель однородной системы равен нулю, то система сводится
либо к двум независимым уравнениям (третье является их следствием), либо к
одному уравнению (остальные два являются его следствиями). Первый случай
имеет место тогда, когда среди миноров определителя однородной системы есть
хотя бы один отличный от нуля, второй—
— тогда, когда все миноры этого опреде
лителя равны нулю.
41
в обоих случаях (см. п . 1 ) однородная система имеет бесчисленное множество
решений.
217. Вычислить определитель третьего порядка
5 3 2
-1 2 4
7 3 6
А Разложив определитель по элементам 1-й строки, получим
5 3 2
zО 4А —11 4Л 1 9
—1 ム
= 5.0 — 3 (—34) + 2 (— 17) = 68. Д
—1 2 4 =5 а 一 3
q и 7t иfi + 2
о 7 3
7 3 6
218. Вычислить тот же определитель на основании теоремы
о линейной комбинации элементов строк (столбцов).
Д к элементам 1-й строки прибавим соответствующие элементы 2-й строки,
умноженные на 5，а к элементам 3-й строки— соответствующие элементы 2-й стро
ки, умноженные на 7:
5 3 2 0 13 22
—1 2 4 —1 2 4
7 3 6 0 17 34
Разложив определитель по элементам 1-го столбца, получаем
0 13 22
2 4 13 22 13 22
一 1 2 4 =о. + 1. +0. ：13-34 — 17-22 = 6 8 . Д
17 34 17 34 2 4
0 17 34
219. Решить систему уравнений
( х + 2у + 8,
{ 3x + 2y + z = 10,
V Ах-\-Зу — 22 = 4.
А По формулам ( 1 ) находим
14 14
220. Решить систему линейных однородных уравнений
む + У~\- 2 = 0,
д;+ 3г/+ 2 = 0,
х-\- " + 2 г = 0.
42
Л Здесь D = Д ля вычисления этого определителя к элементам
2 9
D: =— 1 5 + 14-
=20/, t= -28/, М.
2 9
2 一1
222. Вычислить определитель 7 2 , разложив его по эле-
3 —7
ментам 3-и строки.
d = y х^+ у^ + г \ (2)
Если отрезок, концами которого служат точки А (хх; у ぐ、г х) и В (х2; у2] г 2),
разделен точкой С (х\ у\ г) в отношении 入 (см. гл. I ，§ 1)，то координаты точки
С определяются по формулам
Свободный вектор а (т. е. такой вектор, который без изменения длины и на
правления может быть перенесен в любую точку пространства), заданный в коор
динатном пространстве Oxyzy может быть представлен в виде
^ = ах[ + ау) + ^
Такое представление вектора а называется его разложением по осям координат,
или разложением по ортам.
Здесь ах , alJy az — проекции вектора а на соответствующие оси координат
(их называют координатами вектора a), i, j, k — орты этих осей (единичные век
торы, направление каждого из которых совпадает с положительным направлением
соответствующей оси).
Векторы ах\ у ау) и azk, в виде суммы которых представлен вектор а, назы
ваются составляющими (компонентами) вектора а по осям координат.
Длина (модуль) вектора а обозначается а или | а | и определяется по формуле
а= Ѵ 0х-\~0у
2-\-а\,
Направление вектора а определяется углами а, ß и ү, образованными им с
осями координат Ох, Оу и Oz. Косинусы этих углов (так называемые направляю
щие косинусы вектора) определяются по формулам:
cos а = ^ - = ах _ .
а у а2+а2+а| а а
Р и с . 16
Вектор AB, имеющий начало в точке A (х^, у г; z±) и конец в точке В (х2\
Уг\ 22), может быть записан в виде ЛВ = г2— г1г где г2— радиус-вектор точки В,
46
a Ti— р
ади
ус-в
ект
орт
очк
иЛ. П
оэт
омур
азл
оже
ниев
ект
ораA B п
оор
тами
мее
тви
д
A B = (х2— ズi ) і + (у2 — Уі) j + (2 2 — 2i)k .
Его длина совпадает с расстоянием между точками А и В:
\ l B \ = d ^ = Y (x2— x 1)2+ (yz— y 1)2 + (2 2— 2 і) 2.
В силу приведенных выше формул направление вектора AB определяется направ
ляющими косинусами:
Х-2---- Х і 0 У 2 ---- У і 2^2----
cos ос= ■■■」 ； cos ß = - ■; COSY=—
— — *
d d ' d
I а I= レ a l+ a l + al = } , 5 + 42+ (— 12尸 = 1 3 .
47
■ Искомый единичный вектор имеет вид ' '- "
axb = хі уі zi .
ズ2 У2 Z2
3. Смешанное произведение. Смешанным произведением векторов a, b и с на
зывается скалярное произведение вектора a X b на вектор с, т. е. (аХ'о)*с.
Смешанное произведение трех векторов а, Ь, с по модулю равно объему па
раллелепипеда, построенного на этих векторах. -
Свойства смешанного произведения.
1°. Смешанное произведение трех векторов равно нулю, если:
а) хоть один из перемножаемых векторов равен нулю;
б) два из перемножаемых векторов коллинеарны;
в) три ненулевых вектора параллельны одной и той же плоскости (компла
нарность).
2°. Смешанное произведение не изменяется, если в нем поменять местами
знаки векторного ( х ) и скалярного (•) умножения, т. e. (а X Ь )• с = а • (b X с ).
В силу этого свойства смешанное произведение
векторов a, b и с условимся записывать в виде
abc.
3°. Смешанное произведение не изменяется, ес
ли переставлять перемножаемые векторы в круго
вом порядке:
abc — bca = cab.
К і = | abc I, = 4 = + 1 abc j.
49
256. Найти скалярное произведение векторов a = 3i + 4j + 7k и
b = 2 i— 5j + 2k.
А Находим а.Ь = 3 .2 + 4 ( —5) + 7.2 = 0. Так как а-Ь = 0 и а ^ 0, b ^ 0, то
а 丄Ь. ▲
257. Даны векторы a = mî + 3j + 4k и b = 4 i + m j ~ 7 к . При ка
ком значении т эти векторы перпендикулярны?
А Находим скалярное произведение этих векторов : а • b = 4 т + 3/п— 28; так
как a l b , то а .Ь = 0 . Отсюда 7 т — 28 = 0 ，т. e. т = 4. ▲
258. Найти (5а + ЗЬ)-(2а— Ь), если а = 2, Ь = 3, a 丄 Ь.
^ ..(5 а + ЗЬ).(2а— Ь )= 1 0 а 2— 5a-b + 6a-b— 3b2 = 10а2— ЗЬ2= 40— 27 = 13. ▲
(259J Определить угол между векторами a = i + 2j + 3k и b = ：
= 6і + 4 j— 2k.
a = V \ + 4 + 9 = yr Ï4 t b = Y 36+16 + 4 = 2 ^ 1 4 .
8 2 2
Следовательно, cos ф— — -—----- ；
= = — и © = arocos — . ▲
Y 14.2 厂 14 7 т 7 Ä
260. Наити векторное произведение векторов a = 2i + 3j + 5k и
b = і + 2j + к.
А Имеем
丨 I
OÄ
• 1 2
.3 3
к
3
+
L1
tO
O
11
O1
'
5
axb
1l1
11
2
2
1
äX b = — 7i + 3j + k. ▲
к
2
аХЬ= 6 3 -2 = i| J ^ | - j | i ^ | + k | ® _ 32 ：
1 4 i_ 4 2 j — 21к.
2
3 1
3 1
2 2
2 2
13
]
к
1
22
к
3
— 4i + 8 j— 4к.
3
AB "КЛС =
1
50
Следовательно^
パ0
5 л в с = 4 - і丨Л В入
хパ し丨—
ЛС\-- -V 16 + 6 4 + 1 6 = ドS (кв. ед.) А
-2ぶ3+
入 У2Уз~i~2：2Z3—0?
3
Z
3
плоскость ИПРЯМАЯ
1 . Плоскость. 1) Уравнение плоскости в векторной форме имеет вид
Г П — /t7.
令+ 1 + ト i (4)
53
4) Угол ф между плоскостями Лхл: + В іу + С і2 + = 0 и + 十
+ D 2= 0 определяется по формуле
r.os(p = - , - - + + .. (5)
V A \-\-B \ + C l V A l + B l + Cl
Условие параллельности плоскостей:
A1/A2= Bi /B2= C1/C2» (б)
Условие перпендикулярности плоскостей:
バ1バ2 + 石1石2 + Сі_С*2 = 0 . (7)
5) Расстояние о т точки М 0 (х0\ у0; г0) до плоскостиt определяемой урав
нением A x-\-B y-\-C z-\-D = 0У находится по формуле
丨Л ズ0 + ^ / 0 + Cz0 + Z) I
(8)
у Л2+Б 2+ С2
Оно равно взятому по абсолютной величине результату подстановки координат
точки в нормальное уравнение плоскости; знак результата этой подстановки ха
рактеризует взаимное расположение точки и начала координат относительно дан
ной плоскости: 《плюс», если точка М 0 и начало координат расположены по раз
ные стороны от плоскости, и く ぐминус», если они расположены по одну сторону от
плоскости.
6) Уравнение плоскости, проходящей через точку М 0 (ズ0; у0\ z0) и перпенди^
кулярной вектору N = Л і + ß j + Ck, имеет вид
Л (х 一 л：
0) + Б (у— Уо)-\-С (г— z0) = 0. (9)
При произвольных значениях А, В w С последнее уравнение определяет некото
рую плоскость, принадлежащую связке плоскостей, проходящих через точку М 0.
Его поэтому часто называют уравнением связки плоскостей,
7) Уравнение
А іХ -{-Вгу -\-C1z-\-D 1+ X (Л2х + В2у + C2z + D 2) = 0 (10)
при произвольном значении X определяет некоторую плоскость, проходящую
через прямую пересечения плоскостей
ЛіХ В іу СxZ Di = 0 (I) и А^х В 2У -f- C2z -}- D 2= 0, (II)
т. е. некоторую плоскость, принадлежащую пучку плоскостей, проходящих через
эту прямую (в силу чего такое уравнение часто называют уравнением пучка
плоскостей). Если плоскости, определяемые уравнениями (I) и (II), параллельны,
то пучок плоскостей превращается в совокупность плоскостей, параллельных
этим плоскостям.
8) Уравнение плоскости，проходящей через т р и заданные точка М 1 (гг), М 2 (г2),
М 3 (г3) (здесь г ^ ^ і + ш + гік ; r2 = x2i- j- ï/2j + 22k; r 3 = x3\- \-y a)-\-z 3k), проще
найти из условия компланарности векторов г — гь г2— г1} г3— Гх, где г = х і +
+ " j + 2k — радиус-вектор текущей точки искомой плоскости М :
(г— Г і ) (г2— ri) (г3— Гі) = 0,
или в координатной форме:
х — хі у — уі Z — Zi
Х2一 Х1 У2一 Уі Z2一 Z1 (11)
x 3一 X1 У з一 У і z3一 2^1
286. Уравнение плоскости 2х - \- З у — 62 + 2 1 = 0привести к нор-
мальному виду.
Д Находим нормирующий множитель (который берем со знаком «минус»,
поскольку Z) = 21 > 0 ) : fx = — 1/ド 22+ 3 2+ 62 = — 1/7. Итак, нормальное уравне
ние заданной плоскости имеет вид 一 (2/7) х — (3/7) у-{-(6/7) z — 3 = 0 "
54
287. Определить расстояние от точки М 0 (3; 5; — 8) до плос
кости 6 х— 3 y-\-2 z— 28 = 0.
Д Используя формулу (8) расстояния от точки до плоскости, находим
パ— 16. 3— 3. 5 + 2 .( _ 8 ) — 28 丨 灶
у 62+ 32+ 22 7 •
Так как результат подстановки координат точки М 0 в нормальное уравнение
плоскости отрицателен, то и начало координат лежат по одну сторону от
заданной плоскости. ▲
55
Значение X определяем из условия, что координаты точки М удовлетворяют этому
уравнению: 3 + 2 + 5 — 1+ 人（
6 + G — 1 + 2 ) = 9 + 1 3 入= 0 , откуда 人= —9/13. Та
ким образом, искомое уравнение имеет вид
-А В хп - 3
ПхХп2
こ 3 -2 2
5 -4 3
-2 2
: 2і - 2k.
-4 3 + J 丁И
58
8) Угол между прямой (x_ x ^ ' l = (y_ У і ) / т —(г — Z i)/n и плоскостью
A x -^B y -^C z -^-D — O определяется по формуле
sin Ф — ----- 1 - /m
у Л2+ В2+ С2 • ダ> + m2+ n2.’
условие параллельности прямой и плоскости:
А1 + В т + С п ^ 0 ; (10)
s= N1x N 2 = lli+ 1 7 j+ l3 k .
С9
318. Из начала координат опустить перпендикуляр на прямую
(x— 2)/2 = {у — 1)/3 = (z 一 3)/1•
ДИспользуя условие (11) перпендикулярности прямой и плоскости и полагая
Л = /, B = mt С = n ， D = 0, составим уравнение плоскости, проходящей через
начало координат и перпендикулярной заданной прямой. Это уравнение имеет
вид 2д: + 3(/-|-2 = 0.
Найдем точку пересечения этой плоскости и данной прямой. Параметрические
уравнения прямой запишутся так: лс= 2/ + 2, y = 3 t- }-\, z — / + 3. Для определе
ния t имеем уравнение 2 (2/ + 2) + 3 (3 / 十 1).+
+ / + 3 = 0，откуда / = — 5/7. Координаты точки
пересечения ズ= 4/7, у = 一 8/7, 2 = 1 6 /7 , т. е.
М (4/7; - 8 / 7 ; 16/7).
Остается составить уравнения прямой, про
ходящей через начало координат и через точку
Лі; используя соотношения (1), получим
х /(4 /7 )= у /(— 8/7) = 2/(16/7), или х /\ = у ! (— 2、=
= 2/4. А
319. В уравнениях прямой xj2 =
= у/(—
— 3) = z/n определить параметр п так,
чтобы эта прямая пересеклась с прямой
(ズ+ 1)/3 = (" + 5)/2 = г バ ， и найти точку
их пересечения.
А Для нахождения параметра п используем условие (8) пересечения двух
прямых; полагая х і = — 1 , У і~ — 5, х2 = 0, r/2 — 0, г2= 0, / і = 3, т х = 2t
П і = 1 , /2 = 2, т 2 = — 3, п2 = п у получим
1 3
5 О
2 1 = 0 , или 2/г + іО + З — 15/г = 0, т.
60
Перепишем уравнения прямой в виде x = t - \ - \ y y = t - [ - \ t z = — Подставляя
эти выражения для x, у n z ъ уравнение плоскости, найдем t = \ t откуда х = 2,
і/ = 2, г = — 1.
Координаты симметричной точки найдутся из формул л: = (ズ別 + ズ#)/2, у =
= (Ум + Ы / 2 , г = (2л! + гЛг)/2, т. 2 = (1+д: 八)/2 ，2 = ( \ + y N V2 } 一 1 = (1 + гд г)/2 ,
61
Используя условие перпендикулярности плоскостей, выберем из этого пучка
плоскость, проецирующую данную прямую на заданную плоскость. Имеем 1-(2 +
+3À ) + 1 (— 1)-；
-2 (—Я) = 0, или Я + 1 = 0 , откуда Я = 一 1 .Итак, уравнение проеци
рующей плоскости имеет вид
2ズ 一 у — 3 + (— 1)• (Зл:— z 一 3) = 0, или х -\-у — z = 0.
Искомую проекцию можно определить ка к линию пересечения двух плоскос
тей— заданной и проецирующей:
! ぶ+ " + 2 г — 5 = 0,
\x -\-y —2 = 0.
Приведя эти уравнения прямой к каноническому виду, окончательно получим
на координатные плоскости.
328. Привести к каноническому виду уравнения прямой
j2 x + 3 y — \6z— 7 = 0,
\3 x - \-y — 1 7г= 0.
( x 2— х + 士 ） 一 + + 0/2 + 2 у + 1)— 1 + г 2+ 1 = 0 ,
или
(ぶ一 士 ) 2+ 0 / + 1 ) 2 + г2 = _1 .
бя
Следовательно, центр сферы—
— точка С (1/2;— 1 ;0 ) ，а ее радиус г = 1/2. ▲
64
350. Составить уравнение сферы, если точки AI ( 4 ; — 1 ; — 3) и
іѴ(0; 3 ; — 1 ) являются концами одного из ее диаметров.
351. Составить уравнения окружности, образующейся в сечении
сферы (х — 1)2- f {у—
— І) 2+ ( 2 — З)'2= 25 координатной плоскостью г = 0.
352. Найти координаты центра и радиус окружности х 2+ у2 +
z 2 = 100, 2 х + 2" — z = 1 8 .
2. Цилиндрические поверхности и конус второго порядка. Уравнение ви
да F (х, у) = 0 в пространстве определяет цилиндрическую поверхность, у
которой образующие параллельны оси Ог. Аналогично, уравнение F (x, г) = 0
определяет цилиндрическую поверхность с образующими, параллельными оси
Оу, и F (у, г) = 0 — цилиндрическую поверхность с образующими, параллель
ными оси Ох.
Канонические уравнения цилиндров второго порядка:
ズ2
^ — -т^-= 1 — гиперболический цилиндр,
a2 丁 Ь2 с2 — *
Аналогично, уравнения
G6
Параболоид вращения
x 2+ y 2 = 2pz;
осью вращения служит ось Oz.
Поверхности вращения второго порядка являются частным случаем поверх
ностей второго порядка общего вида, канонические уравнения которых таковы:
Э ллипсоид (трехосный)
パ ， у2 ( г2
û2 1 1 с2 •
Однополостный гиперболоид
5 + 1 — を =1.
Двуполостный гиперболоид
、
л2 у 2 г 2 ___
7 十 庐 —7 — — し
Эллиптический параболоид
— — ^ = 2г ( р > 0 , q > 0 ).
3* 67
364. Найти уравнение эллиптического параболоида, имеющего
Бершину в начале координат, осью которого является ось Ог, если
на его поверхности заданы две точки М (— 1 ; — 2; 2) и N (\\ 1; 1).
365. Составить уравнение эллипсоида，осямн симметрии которого
служат оси координат, если на его поверхности заданы три точки
А (3; 0; 0) ，В (—2; 5/3; 0) и С ( 0 ; — 1; 2 У'~5).
366. Найти уравнения линии пересечения поверхностей г = 2 —
— х 2— у 2 и Z = X2+ lf.
367. Исследовать, какие поверхности определяет уравнение г 2 +
+ л：2 = m (г 2 + у 2) при : 1 ) т = 0; 2) 0 く ш く 1 ; 3 ) т > 1 ; 4) т < 0;
5) т = \.
4. Общее уравнение поверхности в то р о го порядка. О бщ ее уравнение второй
степени относительно х } у и г имеет вид
68
371. Привести к каноническому виду уравнение
4.ѵ2+ V + Зб22— 8л: — 18у— 72z + 1 3 - 0 .
Д Сгруппируем члены с одинаковыми координатами:
4 ( x 2— 2 х ) + 9 ( у 2一 2 у ) + 36 (г2— 2 г ) = — 13 •
Дополнив до полных квадратов выражения в скобках, получим
4 (х2— 2 х + 1) + 9 (у^— 2 у + 1 )+ 3 6 (г2— 2 г + 1 ) = — 13 + 4 + 9 + 36,
или 4(л:— 1)2+ 9 (у— 1) 2 + 36 ( z ~ l ) 2 = 36.
Произведем параллельный перенос осей координат, приняв за новое начало
координат точку O r ( 1 ; 1 ; 1 ) . Формулы преобразования координат имеют вид
x = x f - \~ lf y = y r z = zr Тогда уравнение поверхности запишется так:
4л:,2 + 9г/,2 + 36г,2 = 36, или Ѵ 2/ 9 + і / г/4 + г ' 2 = 1 .
Это уравнение определяет эллипсоид; его центр находится в новом начале
координат, а полуоси соответственно равны 3 ，2 и 1 . ▲
О ПРЕДЕЛИТЕЛИ И М АТРИ Ц Ы
а ЗІ а 32 ^ЗЗ Û34 ノ
Û41 Û42 Û43 а 44/
ед а 12 а із °14
а 2Ч fl23 ^24
а 2ІГ^ а 22 а 23 024
= û ll «32 a 33 û 34
а зі а 32 а зз û 34
ß 42 û 43 О44
аіІ û 42 а 43 ß 44
a-2i a 23 a 24 а 2І a 22 ö 24 ai i a 22 ckz
а 12 азі a 33 Û34 a zi a 32 a 34 — a U ^31 ß 32 a 33
an Û 43 au a 41 a 42 «44 Û4Ï Ö42 043
С помощью определителей четвертого порядка можно аналогично ввести понятие
определителя пятого порядка и г. д.
Д л я определителей любых порядков остаются в силе определения минора и
алгебраического дополнения некоторого элемента и обе теоремы об алгебраических
дополнениях, сформулированные для определителей третьего порядка.
Таким образом, обозначая через M (k минор, а через A (k — алгебраическое
дополнение элемента определителя /г-го'порядка (т. е. элемента, находящегося
в і-й строке и k-м столбце этого определителя), имеем
^П І ß W2 • • a n, k - l bn a rt k + i •• a nn
действия: 1) из элементов
утроенные элементы 2-й строки; 2) к элементам 3-й строки прибавим удвоенные
элементы 2-й строки; 3) из элементов 4-й строки вычтем элементы 2-й строки.
Тогда исходный определитель преобразуется к виду
〜 1 一2 — 10
п i ’ Г
и = ハ 1 1 9 1 0 。
i 1 2 0
ООО
1
D --
0о
1
ООО
2
3 0 0
3 4 0
4
6
о
5 4 5
5
0
0
0
3
/ ) = 2 .2 .5 .
3
2
1
5
2
0
3
71
а
І 0 3 350
Вычтем из элементов 2-: о
лбц элементы 1-го столбца и разложим полу-
0^200
й
ченный определитель по строки:
13 0 0 0
о о1
2 2 0 0
О
0
3
0
О
2
3
0
D = 0 -.20
5
2
1
1
2
1
0
3
2
Прибавим к элементам 2-й строки элементы 1-й строки, вынесем — 2 (общ и и
3
множитель элементов 1-го столбца) за знак определителя, а затем разложим по-
лученный определитель по элементам 1-го столбца:
1 3 0 0
6 2 0
0 6 2 0
D- ■40 -40 5 2 1
0 5 2 1 0 3 1
0 0 3 1
Вычтем из элементов 2-й строки элементы 3-й строки, вынесем 2 (общий мно
житель элементов 1-й строки) за знак определителя и разложим полученный опре
делитель по элементам 3-го столбца :
1 о
D 1 о 80|б
3 1
385. Найти у из системы уравнений
14,
(
x - \ r 2 y - \r 3 z =
y-\-2z-{-3t = 20,
2 + 2/ + Зл:= 1 4 ,
/ + 2 ^ + 3 ( /= 12.
Д Запишем систему в виде
З г + 0 ィ= 14,
(
х + 2 у+
0 .л :+ у + 2 г + 3/ = 20,
+ г+ 2^ = 1 4 ,
0
2
3
1
0
2
1
2 х+ / = 12.
D3 y + 0 -z +
0
3
Найдем
2
1 0
3
2
0 2 8 6
0
1
2 8 6
13 1
3
3
р
3
=
1
С
3
О
11
1
1
6
2
0
2
2
1
1
2
D = 2 ( 8 + 40) = 96.
и
4
4
4
Находим
0
0
4
3
1
7
3
2
0
0
0
0
2
3
2
3
3
2
1
7
1
0
0
2
2
2
6
1
72
Из элементов 3-й строки вычтем утроенные элементы 1-и строки; из элементов 4-н
строки вычтем удвоенные элементы 1-й строки:
0 3 2 1
7101o
3 2 8 6
3 2 1
о
5 7 4
2 8 6
3 2 1
14 3
1
1
г1
о о о
2
-
4
2 = 2 -2. 2
І ОС
05
4u
Из элементов 1-й строки вычтем утроенные элементы 3-и строки; из элементов
2-й строки вычтем удвоенные элементы 3-й строки:
17 10 0
Dy= 1 2 0 ：
192.
—4 —3 1 1 1 2 丨
12 3 4
-I
3
1 8 7
1 3 2 0 2 0 0
-2 1
I I
4
4
一 一
з 1
387 ' 388
! ._1 ''0 0 0 2
一 一
1
9
1
-4 1 2—
4
2 6—
2
0 0 2 0 2
6
0 2 0 2 0
10 і
11
+ а 1
12 1 1
389 390 1 1
■ У — ozAr 10
= r x — 3 " 十 5 г— 7 /= 1 2 ,
39 1.
x— 2 г+ 3t = I Зх — 5 у + 7z— t = 0，
З х-\-2 і/ 一 5/ = j ох — 7 у + z—3 t= 4,
4л:4-3у — 5г — I 7х— y - { - 3 z — St ~ 16.
73
х-\- 2 у = Ъ
■2лг + 3 у — З г + 4 / = 7,
Зу-\- 4г = 1 8
2 x - j- у — г + 2 / = 5,
5z + 6и = 39 394.
6ズ+ 2 у + г = 4,
7な+ Su = 68
2х-\-^и — 5/ = — 11•
9у + 10ズ=55.
§ 2. Л И Н ЕЙ НЫ Е ПРЕОБРАЗОВАНИЯ И МАТРИЦЫ
С помощью равенств
x = al l x , -\-a u y f i
У = о.2іХг + а22У ，
значения переменных х и у можно выразить линейно через значения переменных
х ' и y f . Эти равенства принято называть л и н е й н ы м п р е о б р а з о в а н и е м переменных
х ' и у г . Их можно рассматривать также к а к линейное преобразование координат
точки (или вектора) на плоскости.
Таблица
а 1 І び12
^21 а22
、
一к= ::)
/аи ûl2\ f 0li °12 Û1S\
называются к в а а р а т н ы м и м а т р и ц а м и соотвегственнъ в т о р о г о и т р е т ь е г о п о р я а к о в .
Д л я большей общности ряд определений будет дан для матриц третьего по
рядка; применение их к матрицам второго порядка не вызывает затруднений.
* Часто линейным преобразованием называют равенства более общего вида
х = а 11х > - \ - a x 2y ' -\-Ь и
7.1
Если элементы квадратной матрицы удовлетворяют условию ал ТО
матрица называется с и м м е т р и ч е с к о й .
Две матрицы
/Û11 «12 ° і з \ / Ь п ろ12
( а21 а22 Û23 ] И В = :(わ 21 わ22
а 32 Ö33 ノ \ わ 31 む32
считаются р а в н ы м и ( А = В ) тогда и только тогда, когда равны их соответствен
ные элементы, т. е. когда a m n = b mn (m, п = А , 2 ，3).
С у м м о й двух матриц А \\ В называется матрица, определяемая равенством
わ11^12み13ヽ / а1І + ^1І û12 + ^12 аіз + ^із\
办
21 b22 Ь2з Д û2l + ^ 2 1 a22~ f ^22 û23+ ^23 )•
^зі b32 b33 ノ 、a 31 + 办
ЗІ a3 2 + 办
32 ロ33 + む
33 ノ
2 2 a3jみj 2 2 へ3
ij
т. e. э л е м е н т м а т р и ц ы - п р о и з в е д е н и я 、с т о я щ и й в і - й с т р о к е и k - м с т о л б ц е , р а
в ен с у м м е п р о и з в е д е н и й с о о т в е т с т в е н н ы х э л е м г н т о з і - й с т р о к и м а т р и ц ы А и k -го
столбца м а тр и ц ы В .
По отношению к произведению двух матриц переместительный закон, вообще
говоря, не выполняется: AB В A.
О п р е д е л и те л ь произведения д в у х м а т р и ц равен произведению определи телей
эти х м атриц.
И у левой м а т п и и р .й называется матрица, все элементы которой равны нулю:
/1 0 0\
£= 0 1 0 .
\0 0 \)
75
Матрица В называется о б р а т н о й по отношению к матрице Л , если произве
дения A B и В А равны единичной матрице: A B ~ В А = Е .
Д л я матрицы, обратной по отношению к матрице Л, принято обозначение
Л - 1 , т. е. В = А ~ 1.
Всякая невырожденная квадратная матрица А имеет обратную матрицу. Об
ратная матрица находится по формуле
( パ 21ル л A 3i / D ^ \ '
^іг/^Л ^ 22/^ л バ 32/0バ j*
、ん з/の Л ん з/の л Z зз/の л ノ
где л т п 一 а л г е б р а и ч е с к о е а о п о л н е н и е элемента матрицы а т п в ее опрелелителе,
т. е. произведение минора второго порядка, полученного вычеркиванием гп-й строки
и п-го столбца в определителе матрицы Л , на (— — \)т + п .
М а т р и ц е й - с т о л б ң о м называется матрица
Х --
Система уравнений л
-
-126 3
( ßll ズІ + 012ズ2 + й13ズ3=
\ ö21*^l + а22ХЧ+ û23^3 :
I азі^і зз-^з=
может быть записана в виде А Х = В, где .
严 1 1 び12 аіз'
Л = い 2l «22 a 23
\fl31 «32 û33ノ
Решение этой системы имеет вид X = А ~ г В (если D バ
X а р а к т е р и с т и ч е с к и м уравнением матрицы
/ «11 а 12 « із \
°21 а 22 а 23 J
\、
031 а 32 Ö33 ノ
называется уравнение
^ц-- X ^12 ß 13
°21 а 22 °23 = 0 .
^31 а 32 ^З З— 人
1， 入2 人3 называются х а р а к т е р и с т и ч е с к и м и
ыатрицы; они всегда действительны, если исходная матрица является сим метр ичес-
кой.
Система уравнений
76
Эта совокупность трех чисел ( ^ і ； $2 ; ?з) с точностью до постоянного множи
теля определяет ненулевой вектор г = -j- ^2j + называемый собственным
вектором матрицы.
395. Дано линейное преобразование х = х ' -\-yf z \ у = x, + у ’，
z = x w даны точки в системе координат х \ у \ z'\ ( 1 ; — 1 ; 1 )，
(3; — 2 ; — 1 ) , ( — 1 ; — 2; —3). Определить координаты этих точек б
системе х ，у 、г .
Д Подставив координаты точек в равенства, определяющие данное линейное
преобразование, получаем: если xr = \ f y f = ^ \ , zr = \, то х = 1 ,у = 0, г= = \, т. е.
( 1 ; 0 , 1) ; если xf = 3, у, = —2， г ' = — 1, то ズ = 0 ， у = \ , 2 = 3, т. е. (О； 1;3); если
х г = —1 , уг = 一 2， zf = 一 3，то x = —6 , у = —3, z = —1， т. е. (—6 ; —3 ;—1 ) .▲
N
4
1
2ヽ /3 2 \ _ / 9 + 2 6 + 8 \ _
△ バ2 Л 4 ノV 1 4 ノ 24>16 ノ—
8
ノ
А 3= А 2 -А
/ И 14 、
、
丨 / 3 、— , 3 3 + 1 4 22 + 5 в ) _ ー （47 78 \
2、
1 7 18 ノい 4 ノー ！ ^ i + 18 14 + 72 ノ~ Ѵ39 86 ノ
403. Найти значение матричного многочлена 2 А + З А + 5 Е при
/11 2\
= 丨1 3 1 ，если Е 一 единичная матрица третьего порядка.
/ ' 、3 3 2
1Л
1 * 4 3 9 3
1 2\2 \/1
/1 0 6 5、 , /2 0 12
3 1
5 6 3 3
А А2 = 1 ! 1 3 1 ] = ( 8 11 6 ： 2 А 2 == i 16 22
!)•
II ,
1 ノ、4 J 1 ノ \ 9 8 】 0ノ \ 1 8 10
/1 0 0 \ ,5 0 0 \
ЗЛ : 5£ = 5 0 1 0 ) 0 5 0 ),
I \0 0 V
\0 0 \ )
л
/2 8 15 Г Л
2Л 2 + ЗЛ + 5£ = ( 19 36 15 ▲
\3 0 19 2S ノ
404. Даны два линейных преобразования x = a-l l x t + а и у г, у =
= а ?Ах + а 22у г и x = Ьп х п + Ь12і / \ у 1 = Ь іХх п ^ -Ь 92у п. Подставляя х и
у , из второго преобразования в первое, получим линейное преобра
зование, выражающее x \\ у через х ” и у . Показать, что матрица
полученного преобразования равна произведению матриц первого и
второго преобразований.
Д Имеем
Х= ац (み 11ズ〃+ろ 12*/〃
) +0І2 ^22У,Г) (ûll^ ll + al2^2l)X' + (al\^V2 ° 12^2i) У”，
11ズ" + わ12ゾ)+。
У= 021 (•ぅ 22 (ケ
21ズ+ 办22ダ,） ケ21) X'' + (û21^12+ а22^2і) У、
Ліа 丁рнца полученного линеиного преобразования имеет вид
/ び11わl l + ß l? わ2 Ï ß l l b l 2 + ß l2 ろ22 、 .
レ21办
11+ fl22ゐ
21 G21办12+ ^22办22ノ，
î. она является произведением матриц
/3 2 2 '
:= ト(£:::}▲
405. Дана матрица А = [ I 3 1 Найти обратную матрицу.
5 3 4 У
Д Вычисляем определитель матрицы А :
О л- : 2 7 + 2 — 24:
5 3
Находим алгебраические дополнения элементов этого определителя:
パ n = |ä 4| =9， Л21 = - | 3 4 —2 , Л зі = ï| = 一 4’
^ 1-2~ — І5 卜 1， A-2 = \t s:| = 2 ， Л 32= — ?h->.
^13 = I : : 一 12, A23 = |5 з| = 1- As3
Следовательно,
9/5 — 2, 5 —4 5 \
1/5 2 5 — 1 ,5 ).
-12/5 1/5 7/5 ノ
78
406. Решить систему уравнений
j 2 jc + 3 ï/ + 2 z = 9 ,
х - ^ - 2у — 3z = 1 4 ,
I Зд: + 4(/+ 2=16,
представив ее в виде матричного уравнения.
Д Перепишем систему в виде А Х = В, где
/2 3 2 \ ( х \ ( 9 \
А = { 1 2 - 3 ], Х = ( у ), В = [ 14 •
、3 4 1ノ
一3 1—
л I1 іл л I 2 2 1_ -
-4,
л
л 32 =
I2
іһ ’
^ із = j 〔 ^23 = |І3
4| : 1， パ 33=
12 31
1.
Таким образом,
14 5 — 13^
-10 —4 8
откуда
f 14 5 一 13、 i / 126+70—2 0 8 ' , /-
X : — 10 —4 8 14 • ' - 9 0 —53+128 = - 士 -
-2 " V 16, b V 一 І8+І4~гі6 ノ ь V
Следовательно, х = 2, и = З у г - —2 ▲
f (5-Х г) | ；+ 2 |-；=：0 ,
t 4І ；+ ( 3 - ^ ) =
так к а к Һ = 1, то и §2 связаны зависимостью 2 ^ + У = 0.
Полагая ^ і = а ( с с ^ 0 — произвольное число), получаем t.U —-2 а и собствен-
ный вектор, соответствующий характеристическому числу Ях = 1 , ес ть Г і= = а і— 2 а і.
Найдем второй собственный вектор. Имеем
( (5 — 人2) | ; + 25 ; = 0 ，
\ 4ミ1+ (3—入2) S2=0.
79
Подставив значение 入2 = 7，приходим к соотношению çî — 92 = 0, т. e. J i =
=^2 = ß 7= 0- Собственным Еектором, соответствующим второму характеристиче
скому числу, служит r 2 = ßi + ßj. ▲
408.Н айти характеристические числа и собственные векторы
/ з - i і\
матрицы ( —J 5 — 1 ].
1
ЛА 1
3
(3 — X) [(5— Л) (3— 入) 一 І] + (— 3 + 人+ 1 ) + (1— 5 + 入) = 0 .
2—
\ —bl + З爸—忘3= 0,
I І2 + 1 '3= 0
(одно из уравнении этой системы есть следствие двух других и может быть от
брошено), получим $2 = 0 ，§з = — g i . Полагаем і [ = сс, тогда ^2 = 0 ，ьз = — сс и
Ті = а \ — ctk.
Находим собственный вектор, соответствующий значению >.2 = Получаем
систему уравнений
( — І 2 + ьЗ = 0 ，
j ~ Г ；+ 2 Г2- Г з = 0 ,
I ^ - ^ 2=0
(одно из этих уравнений 一 следствие двух д р уги х). Отсюда = |з== £3 = ß и г2 =
= pi + ßj + ßk . ^
Находим собственный вектор, соответствующий значению Х3 = 6 . Составляем
систему уравнений
з т с = о ’
テ
卜
V'" -r,,f , " Л
•j — Si — S2 — S3 =U,
(снова одно из уравнений— следствие двух д р уги х). Решая эту систему, находим
h = V»1-2 = 一 2ү, І з = у и г 3 = ү і — 2yj + 7 k. .
Итак, собственные векторы заданной матрицы имеют вид гх= а (і — к); г2 =
= ß(i + j + k); г3 = y ( i—
— 2j — к), где a, ß, ү — произвольные отличные от нуля
числа ▲
409. Даны два линейных преобразования х = а1Хх + al2y r + a13z \
У — ^21^ "Т- ^ 2і У + “ 23之 ，2 = ひ31ズ + “ 33之 ，ズ — ЬцХ 十ひ12" + む13之 ，
y f = b2lx,r + b22y" + b2Zz \ z = b31x,r + b32y n+ b3Sz,r. Подставляя x \ y r и
z из второго преобразования в первое, получим линейное преобра
зование, выражающее л% у 、z через х '\ у ” , г " . Показать, что мат
рица полученного преобразования равна произведению матриц пер
вого и второго преобразовании.
80
410. Дано линейное преобразование х = ß x f + У — = — \8 х г +
+ 2 "' + 6 г ' г = 2х* -\-2ij . К оординаты каких точек удваиваются в
результате этого преобразования?
411. Даны два линейных преобразования: х = x + y r -\- 2 z \ у =
= х' + 2 " ' + 6г ' ，z = 2x -\- Ъу \ х = 2х' + 2z у у = x f Зуг z ==
= x -\-?>yr -{ - 2 z f . Найти точки，для которых каждое из этих преоб
разований дает один и тот же результат.
412. Найти точки, координаты которых не меняются при при
менении линейного преобразования х = х cos а — y r sin а, у ' = х sin а +
+ y r cos а.
413. Найти множество точек, координаты которых меняются ме
стами при применении линейного преобразования л: = х ' cosa —
— у ' sin ос, y = x f s \n a - { - у cos а.
/ 5 8 4\
414. Дана матрица Л = ( 3 2 5 Какую матрицу В нужно при
бавить к матрице Л, чтобы получить единичную матрицу?
/2 1 1\
415. Дана матрица Л 2 1■. Найти сумму матриц А 2-\- А ~ \- Е .
О
о
3 О2О1
20 \ ~
416. Дана матрица Л = . 、
丨 о 10 Найти обратную матрицу.
417. Решить систему уравнений
1
1 8
j Зх + 4у-.
2
x 2z = 7у
матрицы
А\デW ^11 仏 、
ГДѲ £?2і ==^12»
2 kÛ21 Û22 ノ
81
Квадратичные формы с помощью линейного преобразования переменных можно
преобразовать к виду, не содержащему произведений новых переменных (при
вести, как говорят, к алгебраической сумме квадратов); иными словами, квадра
тичная форма двух переменных может быть приведена к виду 入 入 2^//2, а
квадратичная форма трех переменных — к виду + Я2г/ ,2+ Х32а2.
Д л я того чтобы коэффициенты при
х \ были характеристическими числами,
произведено следующим образом: опреде
ли неиное п р е об р а зо ва ние д о л ж н о бы ть
ляют тройку (для квадратичной формы двух переменных — пару) нормированных
попарно ортогональных собственных векторов, соответствующих характеристичес
ким числам 入ь 入2, 入з:
ei = ai» + ßij + Yik,
е2 = cc2<+ РгІ + 72^,
ез = а з* + Р зІ + Ү з к .
/5 2入
Д В данном случае матрица старших членов имеет вид Л = ( 0 g )• Состав
ляем характеристическое уравнение матрицы:
| 5 ~ Х 8 _ ^ х | = 0 , т. е . 人2一 13人 + 36 = 0.
助
Находим характеристические числа = 4 , 入2 = 9. Полагая = 4, для опре
деления соответствующего собственного вектора получаем систему уравнений
I І і + 2忘
2 = О,
\ 25і + 4| 2 = 0 .
Отсюда g x = — 2g 2；полагая ^2 = — а , находим ^ = 2а и гх = а ( 2 і— j). Нормируя
вектор Гх，имеелі е і= (2 / У 5 ) i —(1/ ド 5 ) j.
Полагая X 2 = 9 , для определения второго собственного вектора получаем си
стему уравнений
{ 2ти— г]2 = 0 .
Отсюда і і 2 = 2г]|； и r 2 = ß (i + 2j). Нормируя, определяем е 2 = ( \ / У 5) і +
+ ( 2 / У 5) j. Л егко проверить, что скалярное произведение е і.е 2 = 0, т .е . век
торы еі и е2 ортогональны.
Используем собственные нормированные ортогональные векторы для построе
ния матрицы преобразования координат
ぬ —
Отсюда
х ^ ( 2і Ѵ ъ ) х ' - \ - { \ І \ г Ъ ) у ', ÿ = ( - l//5 ) х' + 2! ( Ѵ ъ ) у '.
.хЛ + 9 (у ^ -.
іб
V ノ1 V Ѵ5
Выражения в скобках дополним до полных квадратов:
4 ん,2 і ハ丄丄 А / ,2 16
9 ( У — 'V ア У
, , 64 64 ヽ . л ハ .
+ 7 — 1 ) + 8 0 = 0,
V ]/Т 5 5 ノ1 V |А 5
ИЛИ
83
421. Привести к каноническому виду уравнение кривой
9х2+ 2 \х у ~ \- 16"2— 230л: + 1Ю(/— 225 = 0.
Д Характеристическое уравнение имеет вид
12
=0, или 入2— 25入 = 0 ， т. е. Я і= 0 , Х2 = 25.
12 16 — 入
SII
=
5
ѵ
57
р5
I
84
При 入= 2 получаем систему
А о — 《2+ "з = 0,
*!— “ i + 3w2 —и3 = 0 ,
\ + “ 3= 0 .
Указанному значению л соответствует собственный вектор (а; 0 ; — а). После
нормирования приходим к вектору ех = (1 /|/" 2) і — (1У^ 2 ) к.
При 入 = 3 получаем систему
( 一 t '2 + VeL = 0 ,
] — 【
’1 + 2 こ'2— 1»3 = 0,
、 l'! — 1'2 = 0 .
Отсюда находим второй собственный нормированный вектор е2= (1/]/^3 ) і +
+ (1 /|А з ) j + (l / |А з ) k. Векторы еі и е2 ортогональны: ех -е2 = 0.
При 入= 6 получаем систему
( — 3w^— Wg ⑵з == 0 ，
\ 一 IL'i— W2— の 3= 0 ，
\ Ш)-^-- W-2— := U.
Соответствующим собстпеным нормированным вектором (третьим) служит вектор
е3= ( \/ у 6 ) і — (2/У~в ) ) - \ - ( \ і У 6 ) к, который ортогонален векторам ех и е2:
Сі. е3 = 0, е2-е3 = 0. Находим матрицу преобразования координат:
1/ ^ 2" 1 /^ 3 І / К І Г 4'.
о мүз —г/і^б )•
■1 / ^ 2 і/у ^ з мҮъ J
Отсюда получаем формулы преобразования координат:
x = ,{M f2 ) x' + ( \і\Г ^ ) ,у - \- ( \ іү й ) г \ ÿ = (l V Ï ) y '- { 2 ! Y & ) z ',
8 2
2
1 3
3、
-(;丨
2
Z1
D4; \і
1 2
3
3
5 /
Из элементов 1-й строки вычтем соответствующие элементы 2-й строки*
после чего вычеркнем 1-ю строку:
/1 2 3' 0 0' 0
2 ? Г ).
о
3
э
ле го столбца элементы 3-го столбца, а затем вычерк-
е
41 4е
' т О
320
І
н
е
3 2 0
2 13
40
メ
=(
0
2 1 3
4 0 0
О О О о Io
2
/1
0
2
А
4
Л Имеем
0 2 0
Г О
о Io
2 0 2 II
2
0 2 0 0\ 1 0 2 0、
О
/ 1
0
0 1 0 2 0 ) 0 1 0 2
0 4 0 0 0 0
1
0
о 2
\2 0ノ
и о
Ѵ2
4
2 о
2
1І
г
*
мх
о 2
о
о 4
2
2 о
2 о
2 о
1 01
о
2
1
?І小
Таким образом, матрица А имеет 8 базисных миноров. ▲
433. Сколько миноров второго порядка имеет матрица
«11 а 12 а із \
а 22 а 23 !；
■^ЗІ а 32 ^зз ノ
Выписать все эти миноры.
Д Матрица имеет Сз-Сз = 3-3 = 9 миноров второго порядка:
87
434. О пре д е ли ть р а н г м а три цы А
ные миноры.
^ m l ^ l + “ /л2 ズ2 + • • • + a т п Хп = b m :
Р еш ением этой системы называется совокупность п чисел ( х х \ х 2', . . х*„), кото
рые, будучи подставлены вместо неизвестных в уравнения, обращают эти уравне
ния в тождества. Система уравнений называется с о в м е с т н о й , если она имеет
хотя бы одно решение (д： і ；х 2\ . . . ; х п ) . Если же система не имеет ни одного
решения, то она называется н е с о в м е с т н о й .
Совместная система называестя о п р е д е л е н н о й , если она имеет только одно решение,
и н е о п р е д е л е н н о й , если она имеет больше одного решения.
Матрицы
•1 2
1
п 2
-О -О
Оь
«
°2і
9 0 2
5 0 2
7 0
(\ 1\ /1 3 5 7 9\ п 3 5 7 9、
И; Л- 0 о О о о
2
Аі 〜i О
2 5
〜
Aj \ О 1119 99 ノ ,2 1 1 1 2 25 22 у
0 6
2 15 1
3 15 1
10
А 6
ѵЛ
1 5
89
5-ю строки:
0 3 1
0 2 1
13 1
О
'и
1
! 1
Следовательно, г (Л) = 3 . Ранг расширенной матрицы также равен 3, так к а к
найденный определитель является минором матрицы
И т а к , система совместна. Д л я ее р е ш е н и я возьмем, например, первое, третье
и пятое уравнения:
( ズi + 2ズ2+ 3д：
з =14,
j ズ1 + ぶ2 + ズ3= 6*
V X i~ { - X-2 = 3 .
і = 1 , x 2=
Отсюда легко находим, что л： 2t х 3= 3. ▲
*! 2л：
i 一 х 2 + 2д： з 一 х 4 = О,
5хі -1- ЗХ'2 一}— ~ Х і 1•
й к
л ч
Ә
и р
е
м к
м 3
ы ^
и
с :4 2 0
3-
на 2 и вычтем из полученной 3-й строки 2-ю ；
3
а
дм
а
з э
л л
е
н
оづ -
т
к
Po р
о
5
6
/
12
ем
31 о
вы -1
0
л
~
V 0
1
I
90
выразим Хі и х2 через х3 и л:4:
1— 4ズ3— 3x4 5I
1
丨
一 2ズ3 + ぶ4 一 1 1
U
1
--------- п ^ яі---------= ~ П Х з ~ Г і Хі
1 1 — 4л*з 一 3ズ4 I
11
2 — 2ズ3 +
ち = --------- ニ ” --------- = - и Хз + П ズ4 + ï ï
Полагая лг3 = и, х А= и, получи.\г решение системы в виде
6 , 8 1 6 , 7 . 2
х і = — үу ü—Y i ， x -2= — Tî и II T î , x3 = u , x4= u .
Придавая u и v различные числовые значения, будем получать различные реше
ния данной системы уравнений. А
( ズ+ ゎ12" + み
]32+ Ьі^іі =Ь15,
У C23Z C24U = С25*
2 Ч~^34М~^35»
И з преобразован!
и = е4Ь.
труда.
й системыуравнении
все неизвестные определяются последовательно без
444. Решить систему
а б .в
( 3 6,4 7л : + 5 ,2 8 // + 6 ,3 4 z = 1 2 , 2 6 ,
\ 7,33л: + 28，74" + 5,862 = 15，15,
( 4,63л: + 6,31 і/ + 26,172 = 25,22.
、*-
д: + 0,1447(/ + 0 ,17382 = 0,3361.
У м нож им ур<звнение い）на 7,ö3 и результат вычтем и ：
б)
27 ,6793ï/ + 4,5 862 = 12,6864;
теперь умножим уравнение (❖) на 4,63 и результат вычтеі^ В)
5,6 切 + 25,36532= 23,6639.
4 6 7
7
528 6
2 7 3
6 5
3 ОС 1
3 7 \
,
4 3
ぢ4 1
12,26 60,35 、
3 3
15,15 57,08
2 6
25,22 62,33 .
4
6
92
0 ,5:
записывать с помощью знака эквивалентности: 26
1
7
6 5
4 6 1
3
60 5
/ / \\ 1，-
6
8 7
2
3 7 ч
/
4 3
Ж ,灯 g ^
5
丨
1’6547、
2
28 6
12,26 17 0,3361
4 1 6.’l l’
87
8
3 3
4 3
о :5’
2 6
15,15 73 15,15 57,08
7 6
08
,6 86
5
33
ロ
25,22 46 25,22 62,33 ノ
14 4 1 1 4
7
4
6
2
36
丨1 2
1 646п
27
о 2 3,o02 /
8 6 1 8 7 3
37
,9
5 1 4 4 8 7
2
10
\0 85 3
-l
113 5 2 0
,3
,о 3 4 0
f 1 4
^
47
4
65 40
о
5 o’
^ 3 5 7
2 141 5
37 88
0.0.1
1.оо и
6 8 9
a l 62
f\ 0,1447 0,1738 56 3, 44 0,3361 1,6547、
一- - - - - - -\
( О I 0,1657 2o，’l 6
0,4583 1,6240
、0 0 24,4308 65 s i 0,8628 1,8629,
Используя полученную матрицу, выписываем преооразованную систему и нахо
дим решение:
z = 0,8628,
(/ = 0,4.583 — 0,1657.0,8628 = 0,3153,
ズ=:0,3361— 0 ， 1738.0,8328 — 0,1447.0,3153 = 0 ，
1405. ▲
Если система имеет единственное решение, то ступенчатая система уравнений
приведется к т р е у г о л ь н о й , в которой последнее уравнение содержит одно не --
известное. В случае неопределенной системы, т. е. такой, в которой число неиз
вестных больше числа линейно независимых уравнений, допускающей поэтому
бесчисленное множество решений, треугольной системы не получается, так как
последнее уравнение содержит более одного неизвестного.
Если же система уравнений несовместна, то после приведения к ступенча-
тому виду она содержит хотя бы одно уравнение вида 0 = 1 , т. е. уравнение,
в котором все неизвестные имеют нулевые коэффициенты, а правая часть отлична
от нуля. Такая система не имеет решений.
1 —1 0 1ヽ / 1 1 一 1 0
1
1 — 4Л — ос —o О j〜ү1 Л
U 1
1 — 4А — 0
0 — 11 — 22 — 33ノ 0 1 2
(мы разделили на 一 11 последнюю строку).
Система уравнений приняла треугольный вид:
fx + y — z=^0,
■{ У — 42 = — 5,
93
Она имеет единственное решение. И з последнего уравнения имеем 2 = 2; под
ставляя это значение во второе уравнение, получаем у = 3 и, наконец, из перво
го уравнения находим х = — 1 . ^
十 ^ 1成2ズ2 + • • • + ^ т п ^ п = Ьт .
В матрице А этой системы выоерем отличный от нуля элемент aqp. Этот элемент
называется разрешающим элементом, р-й столбец матрицы А —разрешающим
столбцом, а q-я строка一 разрешающей строкой.
Рассмотрим новую систему уравнений
“ mlぶ1+ 0/722ズ2 + • • • а т п х n = Ьщ
94
Д л я определения элемента а “ матрицы А ' полезно иметь в виду так назы
ваемое «правило прямоугольника».
Рассмотрим 4 элемента матрицы А : a り (элемент, подлежащий преобразова
нию), a q p (разрешающий элемент) и элементы с ц р и a q j . Д л я нахождения эле
мента a \ j следует из элемента с ц ! вычесть произведение элементов а і р и a q f , распо
ложенных в противоположных вершинах прямоугольника, деленное на разрешаю
щий элемент a q p \
^ i j \ ..............................ß i P
aQ j ............. aqp
Аналогичным образом можно преобразовать систему (2)，приняв за разрешаю
щий элемент матрицы А ' элемент a s - Ф 0, причем s ф q , г Ф р . После этого пре
образования все коэффициенты при х г , кроме a s n обратятся в нуль. Полученная
система может быть снова преобразована и т. д. Если г = = п (ранг системы равен
числу неизвестных), то после ряда преобразований придем к системе уравнений
вида
々1ズ І = Һі
ゐ2ズ2 ==^2 f
^пхп =
из которой находятся значения неизвестных. Описанный метод решения, основан
ный на последовательном исключении неизвестных, называется методом Жордана —
Гаусса.
452. Дана матрица системы линейных уравнений
6 —1
//5 4
1 8 1 3 2
о 1 5 3
\7 —6 5 —4
О 1
、
7 —6
°24°43_ 2 .5
Û44= Û44-
а 23
95
V
ズ1 ズ2 ズ3 ズ4 b
III 1 — 3 2 6 7
1 一2 0 一 1 一 6 一 8
0 1 1 3 16 21
2 — 3 2 0 6 7
Ч ズ2 ズ3 尤4 b 2
1 1 一3 2 6 '7
0 — 3 3 — 3 一 12 一 15
0 1 1 3 16 21
0 — 5 8 一4 一6 — 7
ズi ズ2 ズ3 ズ4 b V
1 1 一3 2 6 7
0
III — 1 1 4 5
0 1 1 3 16 21
0 一5 8 — 4 —6 一7
96
Примем за разрешающий 2-й элемент 2-й с т р о ки .1 -й столбец перепишем без
изменения, элементы 2-го столбца, кроме разрешающего, заменим нулями, 2-ю (раз
решающую) строку перепишем без изменения, элементы остальных клеток таблицы
преобразуем по правилу прямоугольника:
v
ч ズ2 Хз ぶ4 b
1 0 一2 1 2 2
0 1 —1 1 4 5
0 0 2 2 12 16
0 0 3 1 14 18
V
Ч ズ2 Хз ぶ4 b
1 0 —2 1 2 2
0 1 —1 1 4 5
0 0
ш 1 6 8
0 0 3 1 14 18
Xi x 2 ズ3 ズ4 b 2
1 0 0 3 14 18
0 1 0 2 10 】
3
0 0 1 1 6 8
0 0 0 一2 —4 一6
4 Л*2 1474 97
Разделим элементы 4-й строки н а — 2:
Xi ズ2 ズ 3 ズ 4 b 2
1 0 0 3 14 18
0 1 0 2 10 13
0 0 1 1 6 8
0 0 0 2 3
囚
Xl ズ2 ぶ 3 ^4 1 ^ 1 2
1 0 0 0 8 9
0 1 0 0 6 7
0 0 1 0 4 5
0 fO 0 •1 2 3
98
1-й элемент 1-го столбца — разрешающий:
1 1 —2 1 1 2
0 —4 3 0 一1 — 2
0 一5 7 一5 一3 —6
0
И 一4 5 2 4
1 0 2 —4 —1 _ 2
0 0 一 13 20 7 14
0 0 一 13 20 7 14
0 1 一4 5 2 4
1 0 2 一4 一1 一 2
0 0 一 13 岡 7 14
0 I —4 5 2 4
99
4-й элемент 2-й строки — разрешающий:
0 0 — 13 20 7 14
0 1 一 0,75 0 0,25 0 ,5
G —5 7 8 3 19
3 11 2 4 G 20
3 2 3 4 1 13
1 1 0 0 3
ш
0 — Il
III 8 3 i
0 8 —1 4 6 17
0 —1 0 4 1 4
1 1 1 0 0 3
100
1-и элемент 3-го столбца — разрешающий:
0 — 11 ш 8 3 1
0 —3 0 12 9 18
0 —1 0 4 1 4
1 12 0 —8 —3 2
0 — 11 1 8 3 1
0 —3 0 12 9 18
0 ш 0 —4 —1 —4
1 12 0 —8 —3 2
0 0 1 — 36 —8 一 43
0 0 0 0 6 6
0 LU 0 —4 —1 —4
і 0 0 40 9 50
101
Д Составим таблицу
7 —1 3 5 14
3 5 7 16
ІІІ
4 1 4 6 15
3 —2 一1 一！
： 一i
0 一 22 一 32 一 44 . — 98
1 3 5. 7 16
0 一 11 — ia 一 22 一 49
0 —Ц , — 以 — 22 , — 49
1 1 3 5 7 16
ОСНОВЫ Л И Н Е Й Н О Й А Л Г Е Б Р Ы
§ !. ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА
І. Основные понятия. Рассмотрим такое множество R элементов x, у, z, ..
в котором для любых двух элементов xÇ：R и у Ç：R определена сумма х + у g ^ и
для любого элемента и любого действительного числа Я определено произве
дение ÀxÇ R.
Если сложение элементов множества R и умножение элемента этого множества
на действительное число удовлетворяет следующим условиям:
1°. х + У — У + х;
2°. (x + y) + z = x + (y + z);
3°. существует такой элемент (нуль-элемент), что х + 0 = х для любого
4°. для каждого элемента существует элемент такой, что x - f- y = 0
(з дальнейшем будем писать у = — х, т. е. х + (—
— х) — 0);
5 ° . 1 -х = х;
6°. X (fix) = (Àfx) x;
7°. + x = Xx-j- [ix;
8 °. к (x-j-y) = Хх+^У,
то множество R называется л и н е й н ы м (или в е к т а р и ы м ) про стр а нство м , а элемен
ты x, у, z, • •• этого пространства — в е к т о р а м и .
Например, множество всех геометрических Еекторов является линейным про
странством, так как для элементов этого множества определены действия сложения
и умножения на число, удовлетворяющие .сфсфмулировак нйш 'условиям.
Р а з н о с т ь ю двух векторов х и у линейного п.р.ѳ£т.ра-йсіша «азьшается такой
вектор v этого пространства, что у + ѵ = х. Разность векторов х и у обозначают
через x — у, т. е. х — у — ѵ. Л егко доказывается, что х — у = х - } ~ (—
— у).
Справедливы также следующие теоремы:
1. В каждом линейном пространстве существует т о л т о один нульэлемент.
2. Д ля ка ж д о го элем ента л и н е й н о го п р о с т р а н с т в а сущ е ствуе т то л ько один
противоположный элемент.
3. Для каждого элемента выполняется равенство 0-х = 0.
4. Для любого действительного числа \ и выполняется равенство 入 .0 = 0 .
5. Из равенства 入х = 0 следует одно из двух равенств: Х = 0 или х = 0.
6 . Элемент (— 1) -х является противоположным для элемента х.
103
3°. Нуль-элементом является 0 = (0, 0 • • • ，0). Действительно, х-{-0 = (sx + O；
S2 + O; Ь + 0) = х.
4°. Элемент (—
— — | 2Î • • • ; — ?«) является противоположным элементу ( ^ і ；
各2 ; • • • ; し ) ，так как (g i ；g2； •••; D + (— Êi ；— ê2； • • • ; — D = (0; 0; • • • ; 6) = 0.
5 ° . l - x = ( l - g i ；1 -g2；… ；
б°. = І^ъп) = ( ^ І і ；>4 ^ 2； •••; =
。 х = ( (Я, + [я) ? і ； + . . . ; (а + и ) ? Д = ( Д і + Н | і ； >^2 + ^ 2 ； • • • ;
^-тп+ И^И) ~ (入忘1，人ミ2， • • • ，入§«) + (И^І，M•忘2’ • • • ， ドD ^ 人 (э1 >^2> • . • ，ë/l) T" H* (ミ1，ミ2，• • •;
£ „ )= > .X -f-(.(X .
80. 入 （Х+ у)= 入 (?1 + Т]і；ミ2+ 412.’ • • • ; し + 〜 ) = (入§1 + 入Л і; 入S2 + 入112;. • •; +
十 ;Uj„) = (入 入?2; … ; 入 し ) 十 ( 入 ГЦ; んГ]2; " . ; Яг]п)= Я (^ 1；І2 ；… ; Ы + ^(П і ；% ； •••;
ル ) = 入x + Ày. ▲
462. Доказать, что множество всех комплексных чисел является
линейным пространством. *
463. Является ли линейным пространством множество систем че
тырех действительных чисел ( І г ; ミ2; 0; 0), (%; rj2; 0; 0)，( ^ ; Ç2; 0; 0 )，
где |ぃ | 2，r ji ，rj2, し t 2— всевозможные действительные числа? Сло
жение элементов и умножение на действительное число определены
так ж е，как и в задаче 461.
464. Образует ли линейное пространство множество элементов
( i l ； ?2; 1 ； ( Лі ； 1Ъ ; I ； I ) . ( i l , ç2； l ； 1)?
465. Является ли линейным пространством множество всевозмож
ных многочленов второй степени а 0^2+ а і^ + а 2» ßo^2+ ßi^ + ß2»У ^ 2 +
+ y J + Т2» • * • ?
466. Образует ли линейное пространство множество всех много
членов не выше третьей степени?
467. Даны функции (t), f 2 (t), f 3 (i), . . . . Является ли множество
этих функций линейным пространством, если эти функции образуют:
1 ) совокупность всех непрерывных функций на отрезке [ а у Ь \, 2) со
вокупность всех дифференцируемых функций на отрезке [а, Ь\\ 3) со
вокупность всех элементарных функций; 4) совокупность всех неэле
ментарных бункций?
468. Дано множество всевозможных пар положительных чисел:
х = ( Һ ；ё2) ，у = ( Пі; ャ12) ，z = ( ^ ; Q , . . . . Является ли это множество
линейным пространством, если сложение двух элементов определяет
ся равенством х + у = (ЁіГі!；і 2г|2) , а умножение на действительное
число — равенством Àx = (І^; S2 )?
469. Может ли линейное пространство состоять:1 ) из одного век
тора; 2 ) из двух различных векторов?
470. Из линейного пространства исключен вектор х. Может ли
полученное после этого исключения множество векторов остаться ли
нейным пространством?
4 7 1 .Из линейного пространства исключено бесчисленное множе
ство векторов. Может ли полученное после этого исключения мно
жество векторов быть линейным пространством?
472. В резерв проводников вагонов для выдачи им ежедневно по
ступают со с к л а д а : 1 ) сахар; 2) чай; 3) печенье; 4) сухари; 5) дре
весный уголь. Пусть 12, Із 、| 4, 15— соответственно приращения за
день количества (в кг) этих поступлений. Если ^ > 0, то соответст
вующего продукта или угля поступило больше, чем выдано в этот
день, а если ^ < 0, то их выдано больше, чем поступило со склада.
104
Является ли совокупность систем чисел (匕 ；^2; Ç3; g4; g5) линей
ным пространством? Что означает вектор (— 100; 5; 0; — 200; 3)?
473. Образует ли линейное пространство совокупность троек целых
чисел ( ^ ; g2; У ?
474. В парк вагонного депо ежедневно прибывают вагоны разных
типов: багажные, почтовые, жесткоплацкартные, купированные и мяг
кие, из которых ежедневно формируются и отправляются пассажир
ские и скорые поезда. Пусть Н1? £9，Н3> | 4, Н5— приращения за сутки
числа соответствующих вагонов. Является ли совокупность чисел
( 5 і ; І 2; 匕；レ’ Іъ) линейным пространством?
475. Образуют ли линейное пространство все геометрические век
торы, имеющие общее начало в начале координат и расположенные
в I октанте?
476. Доказать, что множество всех решений системы линейных
однородных уравнений { ご ニ フ образует линейное прост
ранство.
Д оказать, что если (л^; у で , z {) и ( х 2 ] у 2\ г2) — решения этой системы, то
(^ 1 + ^ 2 ；У і- \ ~ У 2'у 2і + 2 2) и ( і х і ; к у で
, } .Z i) при любом 乂 такж е являются решениями
системы.
І іі ЬІ2 • • • Ііп
Ь21 Ь22 І>2П Ф 0.
• • t »
t
Ъ гі Ъпп
10G
Совокупность f i лияейно независимых векторов だ-мерного линейного простран
ства называется, б а зи с о м . Справедлива следующая т е о р е м а : к а ж д ы й в е к т о р л и
н е й н о го п -м е р но г о п р о с т р а н с т в а м о ж е т б ы т ь единственны м образом представлен
в виде линейной комбинации векторов базиса. Так, если еІ5 е2, . .. , е„ 一 базис
/г-мерного линейного пространства R, то л-:обои вектор может быть единст
венным образом предртавлен в виде
х — s lel + Ь2е2+ • • . +
Таким образом, вектор х в базисе еь е2 ， . . . ， е„ определяется единственным
образом е помощью чттсел" | 2, . .. , Һ,п. Эти чтісла называются координатами
вектора х в данном базисе.
Если x = § х е х + І 2е2 + • • • + У = Л іеі + 112€2 + • • • + Л « 6«» то
х + У==(? і + ,П і) еі + + 他）е2+ . • • + (b n + îl« ) Àx = 4- ^S2e2+ •. ‘ + 入匕ら.
Для определения размерности линейного пространства полезно использовать
следующую те о ре м у : если любой вектор линейного пространства R может быть
представлен в виде линейной комбинации линейно независимых векто роз еь е г , ...,
е„, т о d (R) = rt (а следовательно, векторы еь е2, . . . ， е" образуют базис в про
странстве R).
является определенғгой.
И так, векторы еі и’ с2 образуют базис. Определим координаты вектора х = ( 7 ; 10)
в этом базисе. Задача сводится к определению >. и [і из системы уравнений
f 入+ 3ц = 7 ，
\ 2Я+ 4 ^=Ю.
Отсюда находим 入= 1 ，[і = 2, т. е. х = еі + 2е2. ▲
107
488. Из ка ки х элементов состоит линейное пространство с бази
сом 1 ，/, t 2, . . . ，і п~гу t n, если сложение элементов и умножение
элемента на действительное число понимать в обычном смысле?
489. П ока за ть, что множество всех матриц второго по рядка яв
ляется линейным пространством четвертого измерения.
490. Показать, что матрицы ^ 、0 0 ノ，е2 ез = (з 0 ) ，
q oJ，
е4= 、0 4 ノ образуют базис линейного пространства, рассмотренного
в задаче 489.
4 9 1 . П о ка за ть, что элементы (1 ;1 0 ) и е2 = ( 1 0 ; 1 ) линейного
пространства, рассмотренного в задаче 468, являются базисными.
Н а й ти координаты вектора х = (2; 3) в этом базисе.
108
С помощью равенств
Ф / ( 0 + Ф ^ ( t) = U i ( t ) + f k f i ( t ) + f k (t) = ) [ ф / ( 0 + Ф ^ (0 1 d t t
о
t
H i( t ) = W i( t) ]\ V /(0-5 4 /(0 dt
о
установлены взаимно однозначные соответствия: fi (0 Ф/ (0 + Фл (О»
X fl ( t) Хф/ (/). И так, R и R f — изоморфные пространства. ▲
Пусть в n-мерном линейном пространстве R n имеются два базиса: ef, е2, е3, ...
(старый) и е^, еニ，е^, . . . (новый). Даны зависимости, выражающие каждый вектор
нового базиса через векторы старого базиса:
—0 1161+ 02162+ • • •
ео = f l 12el + а22е2+ • • • + û/i2en»
109
Матрицу
f Û11 a12
\ ° 21 a22
\ a n l a n2 d lin У
?2 = + ß22bo+ • • . + а2пІпі
һ = І2 + 1 3 + ^ > = = + + ^ 4 = ^ + ^ + ^.
Гак к а к g i = g2 = = 1，то, решив систему уравнений, находим =：
= и х = (1/3)(еӀ + е2'+ % + е:).
JI с п о с о б . Исключив е1г е2, е3, е4 из системы уравнений
х = е! + е2+ ез + е4,
e^ = 0-e1~j-e2+ e3-i-e4^
= e】+ 0 . е2 + е з + ej,
1 = еі + е2+ 0 *ез + е 4,
' ej'= еі + е2+ е3+ 0 *е4
получаем
x 1 1 1 1
11
110
I I I с п ос. о б. Так к а к е; з-І^е ；= Зеі + Зе2 + Зе3+ Зе4, то е1+ е2+ е3+
е4: :(_1/3) (ぢ + S + eふ+ е ふ) . Отсюда х = (1/3) (е；- ；+ < )•
501• Дан вектор х = 8е! + 6е2+ 4е3一 Î 8e4. ТРазложить этот вектор
по новому базису, связанному со старым базисом уравнениями
▲ 〜Зе е2+ е3+ е,, е; = 2 е!,— 4е2+.е 3+
丁е4，е3 ‘ ~j-Зе2 5е3 丁 е4， С4 = 6 j_ с2
4е3 — 6е4.
502. Дан вектор х = 2如 1 + е2+ • •. + е „).
Разложить вектор х по базису e“ е•ふ ，.• • ，
е；
г, если е; ニ: et 十 е2，el = e2+ e3) е；= е3+
+ е4， . . . , ：
ert_ a = ^ , г^ 1 e” - 〜 丁 e ”
503. Система координат хОу повернута
вокруг начала ^координат на уғол хх (рнс. 2Һ). Рис. 21
Выразить координаты вектора а х\
+ у ) в новой системе через его координаты в старой системе.
Д Разложим векторы і' и j ' по ортам і и j:
Y = i cos СС+—
j sin a,
' Л
У =» І CQS "?r+'a ) +<j Sin ( — \-Ct
Запишем матрицу перехода от ста рого б ази са i, j к новому бази су Г, у ：
バ— ( c o s a —*sin a \
\s in a cos a ノ
Отсюда получаем
x = , x \ qq& a一 " グ sin a, y = 'X r sin a +
■ ゲ 、
cos a,
т. e.
х' = x.cqs a + j / sin a , yr= — x-sin a -\-.y cos a . ▲
§ 3. ПОДПРОСТРАНСТВА
1 . Подпространство линеиного пространства. Линей«ѳе пространство R r назы
вается п о д п ф о с щ р а н с п гв о м линейного қростра«сша R , если эледшитами простран
ства R r являются только элементы пространства R .
Например, множество всех векторов, параллельных одной и той же плос
кости , является гшдпространством всех г е ш і е т к »х векторов пространства.
Если x, у, z, . . . ，и — какие-нибудь векторы ли«ейнаго пространства R y то
все векторы a x + ß y + . . • + 入ц ，еде a , ß, . • • ， Я一 ве^зозможные действительные
числа, обраауют подпространство пространства R . Множество всех линейных ком
бинаций векторов ССХ+ р у - f . . . - f À u называется л и н е й н о й о б о л о ч к о й векторов х,
у, . . • ， и и обозначается через L (х, у, . . . ， и).
Если — подпространство линейного пространства R, то d (Яг) ^ d (R).
П усть в линейном пространстве R имеются два подпространства R i и R 2.
П е р е с е ч е н и е м подпространств R i и R 2 называется множество R 3 всех элементов,
одновременно принадлежащих /?і и R 2. Запись 尺з = 尺іП 尺2 означает, что R 3
является пересечением подпространств R i и R 2 . С у м м о й подпространств R i и R 2
111
называется множество 尺4 всех элементов вида х + у, где x Ç а /уÇ Запись
/?4 = R i~ \ - R o означает, что множество является суммой подпространств R i и /?2.
Доказывается, что пересечение /?з и сумма /?4 являются подпространствами
пространства R . Следует иметь в виду, что d ( R ^ -)- d ( R 2) ( R z) - \ - d ( R 4).
• + a rnnx n =
Пусть ズ1= 入1 ，尤2 = 入2 ，• • • ，х п = 一 какое-нибудь решение системы. Запишем это
решение в виде вектора f = (À i; 乂2; • • • 入《). Совокупность линейно независимых
решений f x, f 2, . . . , f n системы уравнений ( 1 ) называется фундаментальной с и с т е
м о й решений, если любое решение системы уравнений ( 1 ) может быть представлено
в виде линейной комбинации векторов f l f f 2, • • • ，f n .
Т е о р е м а о с у щ е с т в о в а н и и ф у н д а м е н т а л ь н о й с и с т е м ы ре-
ш е н и й. Если ранг матрицы
а1І а 12 • • • a in
^21 ^22 ••• ^2n
^ т і ^m2 • • • amn
меньше м, т о система (1) имеет ненулевые решения. Число векторов, определя
ющих фундаментальную систему решений, находится по формуле k^=n — г, где
г — ранг матрицы.
Т аким образом, если рассматривается линейное пространство R n y векторами
которого являются всевозможные системы п действительных чисел, то совокупность
всех решений системы ( 1 ) является подпространством пространства R n . Размерность
этого подпространства равна k.
ズі + 2 ズ2 + 3 ズ3 + 4 х4
(
(1 /2 ) ズі + ズ2 + (3/2) ズз + 2 х4
4 2
/3 3/
41
'
/3
/2 /4
равен 1，поскольку все миноры матрицы, кроме миноров первого порядка, равны
нулю. Число неизвестных равно 4; поэтому размерность подпространства решений
k = n 一 r = 4 — I = 3 , т. е. это подпространство является трехмерным. Так ка к /• = 1 ,
то из этой системы достаточно взять какое-нибудь одно уравнение.
113
Возьмемтпервое уравнение системы и запишем его в виде х± = 一 2 х 2 一 Зл： з — 4л:4.
Если Х2 = 1 , х3 ==>0, л；4 = 0 , то х г ~ — 2; если х 2 = 0, л ^ = 1 , л： 4 = 0, то Х і = — 3;
если ^2=>0, л ^ = 0 , ^ 4 = 1 , то ^ = — 4. И т а к , мы получили линейно независимые
векторы fユ= ( — 2 ; 1 ; 0 ; 0) ，f 2 = (— 3; 0 ; 1 ; 0 ) , ,f3= ( — 4; 0; 0 ; 1 ) ，котс^ы е обра
зуют базис трехмерного подпространства решений данной системы. ▲
-2 4
равен 2 ，так к а к определитель третьего порядка, образованный элементами мат
рицы, равен нулю , а среди миноров второго порядка имеются отличные q t нуля.
Размерность подц-росхранства^решений k = n — г = 3 — 2 = 1 . Т ак ка к г — 2, то доста
точно взять два.уравнения из заданных,трех. Отбросим третье уравнение, поскольку
его коэффициенты пропорциональны соответствующим коэффициентам первого
уравнения.
В системе
/ Х1 一 2ズ2 = — ぶ3，
\ 2л*і— К2 = %з
полагаем х3= \ , тогда решение системы
Л*2_— 2Х'2 : 1,
2x t
есть ズі = 1 , л：
2 = 1.
И так, подпространство решений определяется одним базисным вектором
f= 1; り . ▲ ド
‘2 —2
114
3-ю и 4-ю строки можно вычеркнуть:
门 \Ч1 — 1 1 一 1ノ .
Т аким образом, ранг матрицы А равен 2 и k — п — г = 4— 2 — 2.
Итак, размерность подпространства решений равна 2. Так как г~ 2 , то из
четырех уравнений возьмем два:
( ズ1+ ズ2— ズ3 + ズ4 = 0 ， u mX i + X2 ~
( ズз — X
I ズ1— ズ2+ ズ3— ズ4 = 0， ぶ1一 X -2 ~ — ズ3 + ズ•!.
\
( I д .— ]
Полагая ズ3= 1，
д:4 = 0 ，получим систему | "^1 1 2____ 厂 Следовательно, 々 = О,
A e M= + 0^パ2 + • • • Ч~
Матрица
^ іі ö12 •. • Oln
^21 0-22 •• • ^2/1
П2 • • • ^ПП び
называется матрицей линейного преобразования А в базисе ef, е2, •••， ея. Столбцы
этой матрицы составлены из коэффициентов в формулах преобразования базисных
векторов. Возьмем в пространстве R какой-нибудь Бектор x = x 1e1+ x2e2+ ...
ら
хпеп. Так как Ах R, то и вектор Ах можно разложить по векторам базиса:
Ах -і-х ^ еп.
Координаты . . . ; х\х) вектора Ах выражаются через координаты (々 ；х 2] . , .
• ••; х п) вектора х по формулам
= йцХ і + 012-^2 + • • • + а1ПХП*
Л*2 ^ а21Х1+ ^22Х2 + . • , ~\~а2п^п*
ИС
Эти п равенств можно назвать линейным преобразованием А в б азисе еь е2, . ..
. . . , е„. Коэффициенты в формулах этого линейного преобразования являются
элементами строк матрицы А.
532. Н айти м атрицу тож дественного преобразования Е в п-мер-
ном пространстве.
Д Тождественное преобразование не меняет базисных векторов: = ех,
^ = ез = е3, . . . , = е Пі т. е.
е；= Ь еі + 0 .е2 + . . , - 1- 0 .ел;,
< = 0 ^ + 1 .е2+ … + 0. е",
е；
г = 0 е і + 0 е2+ . . . + !• е„,
u f = a n l x + a n 2y + . . - + a nnu t
у '」
ѵ_
Х — 'П Г Г Х 十厂丁丁 у" , 丄
十
И Ӏ
ん 2
■ ^ U l үг ,パ 丄
ТЛ Г
Здесь A [ j — алгебраическое дополнение элемента a り матрицы А , ) А | — определи
тель матрицы А .
Матрица линейного преобразования A 一1 является обратной по отношению к
матрице А и определяется равенством
118
537. Преобразование А заключается в повороте каждого вектора
плоскости хОу на угол а = я/4. Найти в координатной форме пре
образование А + Е.
Д Имеем
A i = i cos (я/4) + j sin (я/4) = (Y "2 /2 ) i + (|/"2 /2 ) j;
Aj = i cos (Зл/4) + js in (Зл/4) = - ( У " 2 / 2 ) і + ( /"2 /2 ) j.
Следовательно,
A _fV J/2 -Y 2 I2 \
V / " 2/2 ^ 2/ 2 /
Так как E ) , то
Найти ЗА — 2В.
539. Даны линейные преобразования:
xr = X + yt Xf = y + 2 t
у' = y + z t (A) и y r = x + 2 t (В)
AB ■ 2 1 1 , ВА
、1 2 1/
119
Д Согласно условию, Au = Bu = + Таким образом, Ai = i, Aj = 0 ,
Bi = j, ßj = i, т. e.
Л а
В -l
1/2 一 1/2 1/ 2 N
2/2 \J2 —1/2
V "2 /2 Y "2 /2
/ û ll a 12
f a21 a 22
a n2
ani • • ann一 .入
Оно называется х а р а к т е р и с т и ч е с к и м уравнением , а
его левая часть— х а р а к т е р ы -
стическим А. Собственным пектором х 々
м н о го ч л е н о м линейного преобразования ,
соответствующим характеристическому числу 入及，является любой вектор ^ геі 4-
+ g2e2+ . •. + координаты которого удовлетворяют системе линейных одно
родных уравнений
(û l l — ん/г) ?1 + а і 2 І 2 + … + а 1 п Іп = 0 ’
û2 lS l+ (а22 — ^ k ) § 2 + . . • + “ 2пІ/г = 0,
121
Д Матрица преобразования запишется так: Л = ^ ^ ^ J . Характеристическое
уравнение имеет вид
丨5 — 入 4
:0, или À2— 14Х+ 13 = 0;
I 8 9—к
характеристические числа = 1 , 入2 = 13.
Для определения координат собственных вектороз получаем две системы ли
нейных уравнений:
/ (5 — 久i ) ミі + 4“ = 0 ， f (5 — k 2) ミ1+ 4 ミ2 = 0,
\ 8 答i + (9— 入i ) ミ2 = 0; \ 8§i + (9 — 入2) І2 — 0.
і'а к ка к 人i = 1 , то первую систему можно записать следующим образом:
f 4Һ + 4 Ц
\ 8 ^і + 8 | 2 = 0 .
Т аким образом, значения и | 2 должны удовлетворять уравнению | г + 芝2= 0 ,
или g2 = — І і - Следовательно, решение этой системы имеет вид Һ = сі, | 2 = —си
где Сі — произвольная величина. Поэтому характеристическому числу 入 = 1 соот
ветствует семейство собственных векторов и = ^івх—с ^ , т. е. и = с 1 (еі—е2).
Значение Я2==13 приводит к системе уравнений
J 一8§i + 4g2= 0,
( —4S2 = 0 ,
т. e. 52 = 25i. П о л а г а я ^ = c2, получаем g2 = 2c2. Следовательно, характеристи
ческому числу 入= 1 3 соответствует семейство собственных векторов v = c 2 (e i-j-2 e 2).
И так, придавая в равенствах и = с1 (е1— е2), \ = с 2 (ех + 2е2) величинам С і и
с 2 всевозможные числовые значения, будем получать всевозможные собственные
векторы линейного преобразования А. ▲
122
Таким образом, характерғтстическому числу 'К — 1 соответствует семейство
собственных векторов и —С\ (e i-f- е^).
Если = то для определения координат собственного вектора получаем
систему уравнений
( —* 5і— ミ2+ = 0 ，
j 一 11—
І з ^ 0*
Семейство собственных векторов, соответствующих этому характеристическому
числу，определяется равенством ѵ = с2 ( e i—
— е2). ▲
/ а п а12 а13\
557. Доказать，что если f a-и ) — симметрическая матрица,
û32 а33ノ
а действительные числа а, ß u ѵ отличны от нуля, то все корни
характеристического уравнения матрицы
/Он Öi20c/ß а13а /у \
А = ( а21^/а а22 а2зР/Т ]
Ѵ^ЗіѴ/« ß32V/ß Сізз ノ
являются действительными числами.
へ В базисе еь е2, е3 рассмотрим линейное преобразование А с матрицей А.
Тогда
Ае1= а ц е і -(- (a21ß/o> е2+ (а31у /а ) е3,
Ае2 = (üi2a/ß) ei - f а2?е2+ (а32у &) е3,
Ае3 = (öi3a /v) еі + (а2зР/Т>е2+аззез
ііли
A (а е і)= а ц а е і + a21ße2+ а3іүеа,
A ==^iaP:ei -bü!22ße2+ ü；32Ve3»
A (үе3) = û i3aei + а2зРе2+ «ззТе3.
=e>, ѵез = е3, имеем
Acj；= %iei + а 2і е2+ дзіез，
Ae-1= ü12ei + aa2■
“ + û3ae3,
Аез = аізСі + Û23e2+ ^ззез*
Таким образом, матрицей линейного преобразования А в базисе е^, еニ ез служит
симметрическая матрица
/ û ii ûia 0 !з \
^ = ：( сиぬJ •
^32 位33 ノ
Следовательно, характеристическое уравнение линейного преобразования А
в базисе е і ，е‘ ，ез имеет только действительные корни. Т а к к а к при переходе
к базису ех, е2, е3 характеристические числа не меняются, то те же корни имеет
и характеристаческсе уравнение матрицы А . ▲
558. Линейное преобразование А заключается в повороте про
странства на угол л/3 вокруг оси Ог. Найти характеристические
числа и собственные векторы этого преобразования.
123
Показать, что матрица этого линейного преобразования имеет вид
V 3/2
§ 5. ЕВКЛИДОВО ПРОСТРАНСТВО
Линейное пространство R называется евклидовым, если имеется правило, кото
рое позволяет для каждых двух векторов х и у из У? построить действительное
число, называемое с к а л я р н ы м п р о и з в е д е н и е м векторов х и у и обозначаемое (х, у),
причем это правило удовлетворяет следующим условиям:
125
сделать это пространство линеиным, определив скалярное произве-
ь
дение двух любых векторов х и у равенством (х, у ) = ^ х ( / ) у (^) dt?
а
566. Я вляется ли м нож ество всех геометрических векторов
евклидовым пространством, если скалярное произведение двух
вектороЪ определить как произведение их длин?
567. О б р а зуе т ли м н о ж е с тв о есѳх ге о м е тр и ч е с ки х в е к т о р о в е в к л и
д о в о п р о с т р а н с т в о , если о п р е д е л и ть с к а л я р н о е п р о изв е д е ние д в у х
произвольных векторов а и b ка к произведение длины вектора а и
утроенной проекции вектора b на направление вектора а?
568. Задано линейное пространство, рассмотренное в задаче 562，
при я = 4. Определить угол между векторами х = ( 4 ; 1 ; 2 ; 2) и
V
28
1
|xh s (/m h 2 / 2 + 1 ) 沿 = 1 -+ь
丨
15
0
Л
7
5__
ІУ І: + Ь
:Ѵ Т — 3" 12
^
//
20
|х + у| = ] / t*—6(2+ 4 dt- — 2+ 4:
.Т 面
((еも.， З при iけ
е ьД) ~- jІ °j ПРИ = kk，
.
Х= і і е1+ ?2е2+ • • • +
Длина вектора х находится по формуле
] x I= + ^2 + • • • + te«-
Два вектора х = ^ е ! + g2e2 + . . . + gnert и у = тііе і4 -г].2е2+ . . . + r i nen линейно
независимы (коллинеарны, пропорциональны) тогда и только тогда, когда
^і/Л і= І 2/Ц2 = • • • = In h n -
Условие ортогональности векторов х и у имеет вид
= 5 х ( О У ( 0 И с п о л ь з о в а в б а з и с f x = / 2 , i 2 = t ，f 3 = 1 и п р и м е н и в
f g 3 Z2 d / = 0 и j g 3 ひ — j" d t = 0 .
о ü
Таким образом,
i I
Ç t 2 Л + ß i ^ t^ d t и 0 = І ( 卜 4 t2j d t + p , . i'2 dt.
0 0 0
5 K2 f 474 129
Находим длины векторов g i = /2, g 2= ^— 5 /2/4 и g 3= 1 — 4 / + Ю /2;3:
\t4t=y%' {ё
2і=У
!_ 斜 ^ / 彳 ( t—斜 ^ し ^ り . + .
о
Таким образом, векторы e i= gi/| gi | = 5 /2, е2 = g2/| Ü2 \ = V^ 3 (4— 5t2) t
ез = бз/| 1= 3 _ \2 t-\- IO/2, образуют ортонормированный базис. ▲
585. При каком значении 入 базис, образованный векторами
б і= + e_j， あ ニ e! + 人 e2 + e3 卞 e4，あ = e! + e2+ Â e 3 + e4，g 4 =
= е і + е2+ е з + ^ е 4 , я в л я е т с я о р т о г о н а л ь н ы м ? Н о р м и р о в а т ь э т о т б а з и с .
em = _ e i — l - e 2 + | - e 3 l ザ = 一士 e i + | e 2 + 舌 e 3, e<2 > = - = - e x - f j e . - l e 3. А
130
Ортогональное преобразование переводит любой ортонормированный базис
в ортонормированный. Наоборот, если линейное преобразование переводит какой-
нибудь ортонормированный базис в ортонормированный, то оно является орто
гональным.
587. Является ли ортогональным преобразование, переводящее
к а ж д ы й г е о м е т р и ч е с к и й в е к т о р в в е к т о р , с и м м е т р и ч н ы й о т н о с и т е л ь н о
н е к о т о р о й ф и к с и р о в а н н о й п л о с к о с т и ?
5 8 8 . Я в л я е т с я л и о р т о г о н а л ь н ы м п р е о б р а з о в а н и е , з а к л ю ч а ю щ е е с я
в п о в о р о т е л ю б о г о в е к т о р а , л е ж а щ е г о в п л о с к о с т и х О у 、 н а ф и к с и
р о в а н н ы й у г о л а ?
5 8 9 . П р и к а к и х з н а ч е н и я х 入 п р е о б р а з о в а н и е А , о п р е д е л я е м о е
р а в е н с т в о м А х = 入 х , я в л я е т с я о р т о г о н а л ь н ы м ?
Л = ( а 2І а 22 )，
а2 3 е с л и ^ 1 1 ^ 1 2 ^2 1 ^ 2 2 ^ 3 1 ^ 3 2 = ^ » ^ 1 1 ^ 1 3 ^ 2 1 ^ 2 3 +
а 3 2 以 ノ
33
+ ^3 2 = 1 ， 33 = 1?
^1 3 + ^2 3 + Û
в е к т о р , а е ” е 2 ， е 3 , е 4 — о р т о н о р м и р о в а н н ы и б а з и с ?
§ 7. КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ
Квадратичной формой действительных переменных a： !, x2t . . . , х п называется
многочлен второй степени относительно этих переменных, не содержащий сво
бодного члена и членов первой степени.
Если / (д：
і, х2у х п) — квадратичная форма переменных х х, дг2，•••， хп, а
入— какое-нибудь действительное число, то f (лл*і, aat2, • • • ，^х п) = Я,2/ (ズi , х2, • • • , ズ《
)•
Е с л и л = 2 , т о
Л = ( Ü 2 l Û22 а2 3 ，
J
^ 3 2 。3 3 ノ
у которой а ^ = сіһһ называется матрицей квадратичной формы f (х і , x2l дг3), а
соответствующий определитель — определителем этой квадратичной формы.
Так как А — симметрическая матрица, то корни Һ 、入2 и 入з характеристиче
ского уравнения
^ іі — 人 сі\ 2 аіз
Û-21 Û22— 入 ロ23 = 0
Û3l Û32 Û3 3 一 入I
являются действительными числами.
5* 13 t
Пусть ....................... '
e; — b i^ ti + b2i ^2 + わз іез »
e 2 = ^ 12^ 1+02262 + ^ 3 ^ e 3»
Х3 — わベ 31 + ^32-^2 + わぶ 33 ; .
Преооразовав с помощью этих формул квадратичную форму / Гх1( x2t х 3), полу
чаем квадратичную форму
/ ( ベ，ベ，べ ) = 入ベ 1 + 入ズミ 入尤；，
2 + 3
2 7 — 3 こ ' = 0 , и л и Я 2 — 3 0 Я + 5 6 = 0,
/ = 2 7 ( ^
К 2 6
ベ 1
- ^
] А 2 6 2 ノ ~ w
涴 1 2 ノ 1 2 ノ
+ 3 ( ў Т б ^ + 7 1 ^ ) 2=^ Ч2&;2-
Этот результат можно было получнть'сразу, так как / = + Я 2^ 2. ▲
I — 2 ^ = 0 ,
/=2(7î^+7f"0+8{т^^+]Ьх
^{~^х
'л
7^х
1：
)+
+8(- 六 ベ +. 知 ) =1 。く .
Этѵ задачѵ можно решить проще. Заметим, что / = 2 (ズ！+ 2ズ2)2; поэтому
можно принять Х-2 = {х1+ 2х 2) / Ѵ 1+ 4 — (х1+ 2х.2) / ] / ' 5 ，х[ = (2х1— х 2) ! у г Б (вто
рое равенство написано с ѵчетом ортогональности преобразования). Так как
+ 2Х2 = У^5 Х2 у то / = 10^2 • ▲
5 9 5 . П р и в е с т и к к а н о н и ч е с к о м у в и д у к в а д р а т и ч н у ю ф о р м у
f z = 3 x \ - \ - 2x1 + ズ■ + 4 x l x 2 + 4 x 2a:3.
Д Здесь а13； = 3, а-22 — 2, сгзз = 1» аі 2 = 2, аіз = 0, а2з — 2. Составляем харак
теристическое уравнение
о_^ 2 Q
2 2— Х 2 = 0 ; (3 —入）（
2 — 入）（1—À) —4(1—>0+4(3— 入) = 0 ;
0 2 1 — Я
(3 — 入) (2 — X )( l — 入) — 8(2 — 入) = 0 ; 2 — 入) （
入2— 4入+ 3 — 8) = 0),
(2 — 入）（ 入2— 4A.— 5) = 0; 入i.= 2, %2 = — 1, 入з = 5.
Определяем собственные векторы, соответствующие найденным характеристиче
ским числам. Для определения координат собственных векторов получаем три
системы линейных уравнений:
1) 入= 2 , 2 ) 人= 一 1, 3 ) 人= 5 ，
( g i + 2 g 2 = 0 , ( 4 ^ + 2 g 2 = 0 , ( — 2 g i + 252= 0 ,
^ 2 i i + 2 | 3 = 0 , \ 2 E 1 + 3 g 2 + 2 1 s = 0 , { 2 i 1 - 3 | 2 + 2 g 3 = 0 ,
V — 5з = 0; \ 2 含2 + 2 ミ3 = 0 ， V 2^2— 4^з = 0;
答i = 2c, І 2 = ~ с , | з = — 2с, Һ = с, І 2 = — 2с, 1^ = 2с, gi = 2cf g2 = 2ct | 3 = ■с,
u = с (2ei— е2— 2ез), ѵ = с (е! — 2е2+ 2 е з)\ w = с (2еі + 2е2+ ез),
5 9 6 . П р и в е с т и к к а н о н и ч е с к о м у в и д у к в а д р а т и ч н у ю ф о р м у
f= 6л*і + 3xt + + 4 ろ ズ 2 + 4 x ^ 3 — 8 х 2х 3.
А Здесь а ц = 6у ß22 = 3, а3з = 3, а12~ 2 у а13 = 2, а2з = —4. Решив характе
ристическое уравнение
= 0 ，
находим характеристические числа = Л2 = 7, Я3 = —2.
При 入= 7 приходим к системе
( — ミ i + 2 ç 2 + ミ 2 з = 0,
*{ 2 ^ — 4 ^ 2 一 ミ 4 3 = 0 ,
I ぬ — 4い 4g3 = 0,
которая сводится к одному уравнению = + Решение этой системы можно
записать в виде ^)1 = 2а-\-2Ь, ^2 = а, ^3 = Ь. В результате получаем семейство соб
ственных векторов и = 2 (а + 6) ei + ae2+ öe3, зависящее от двух параметров а и Ь.
При %= —2 получаем систему
( 8 | і + 2 ^2 + 2 ^ з = 0 ,
■
{ 2 ミх+ 5 含2 — 4|з = 0,
ч — 4 ミ2 + 5 5 з = 0 .
134
характеристическому числу 入= 7 , а собственный вектор ѵ — характеристическому
числу 乂= — 2 при с = 1 .
Пронормировав эти векторы, получим новый ортонормированный базис, при
чем матрица перехода к новому базису имеет вид
^ 2 /V W 2/(3 У Ъ ) 1/3N
О і/* 5 / 3 一 2/3
Л l V ~5 — 4 / ( 3 5 ) 一 2 / 3 ノ
Применив формулы преобразования координат д：
!:
в ( М Ѵ ^ 2 / ^ 5 " \
_ і Ѵ - 2 / } ^ 5 M V ^ J
17л:2 + 12 х у + 8 ゲー 8 0 = ¥ ( V + 2 ゲ )2 +
+ ¥ ( * ' + 2ダ）（
_ 2Ѵ + ゲ) + 1 • ( — 2л:, + ゾ)2 — 80 = 5д;,г + 20ў ,г— 80.
Этот же резѵльтат можно было получить сразу, как только были найдены
Я і и ^2: X i X / Z + 人2ゾ2 — 8 0 = = 0 • ▲
Привести к каноническому виду уравнения линий:
598. &x2+ 2Vr 5' ху + 2у2— 21 = 0 . 599. ^ху + 3у2+ 16 = 0.
600. 5л:2+ 4 К б ху + 7у2— 44 = 0.
Г Л А В А VI
ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ
Ң ң Т ) [ Т 0 /
⑴
то число а имеет п верных знаков.
Предельная абсолютная погрешность алгебраической суммы нескольких чисел
равна сумме предельных абсолютных погрешностей слагаемых.
Относительная погрешность суммы положительных слагаемых не превышает
наибольшей из относительных погрешностей этих слагаемых.
Предельная относительная погрешность произведения и частного приближен
ных чисел равна сумме предельных относительных погрешностей этих чисел.
Предельная относительная погрешность степени приближенного числа равна
произведению предельной относительной погрешности этого числа на показатель
степени.
6 0 3 . И з в е с т н о , ч т о п р е д е л ь н а я о т н о с и т е л ь н а я п о г р е ш н о с т ь ч и с л а
J 厂 1 9 р а в н а 0 , 1 % . С к о л ь к о в е р н ы х з н а к о в с о д е р ж и т с я в э т о м ч и с л е ?
1 / 1 \ п ~ 1
Д Первая верная ци 中ра есть 3, поэтому 0,01 ^ н—г • тй , откуда п = 2.
2 ^ Ч Т О .
Число А следует записать так: А = 3 ,8 . ▲
6 0 6 . С о с к о л ь к и м и в е р н ы м и з н а к а м и м о ж н о о п р е д е л и т ь р а д и у с
137,
жество Y ’ состоящее из всех чисел вида y = f (ズ) ，一 множеством значений функции.
Если у является функцией от х, то пишут также q = f (х) или у = (х). Буквы /
или ф характеризуют то правило, по которому получается значение у, соответст
вующее заданному аргументу х. Область определения функции f обозначается че-
рез D (/), а множество значений — через Е (/). Значение функции / (х) при х = а,
где ûÇ D (/), называется частным значением функции и обозначается / (а).
Область определения функции в простейших случаях представляет собой: ин
тервал (открытый промежуток) , ]а, Ь[, т. е. совокупность значений х, удовлетво
ряющих условию a ぐx < Ь\ сегмент (отрезок или замкнутый промежуток) [а, Ь]у
т. е. совокупность значений х ，удовлетворяющих условию a く х く Ь.，полуинтервал
】а, Ь] (т. e. a く x く Ь) или [а, Ь[ (т. е. а ^ х < Ь)\ бесконечный интервал
1а, + оо[ (т. е. а < д: < -|- оо) или ] 一 оо, Ь[ (т. е. — оо < х < Ь) или ] — оо, + 00[
(т. е. — оо < л: く + 00 ); совокупность нескольких интервалов или сегментов и т. п.
Основными элементарными функциями называются следующие функции:
1) степенная функция у = ха t где a Ç R; ▼
2) показательная функция y = ax t где a 一 любое положительное число, отличное
от единицы: а > 0, а 1;
3) логарифмическая функция y = \oga х, где а — любое положительное число,
отличное от единицы: а > 0, а Ф \\
4) т р и г о н о м е т р и ч е с к и е ф ункц и и y = s i n x ，y = cos х , y = ig x t у = ctg x , t/ = sec x t
y = cosec x ;
5) обратные тригонометрические функции г/= arcsin х, г/= arccos x, y = arctg x,
y = a rc c tg x .
Элементарными функциями называются функции, получающиеся из основных
элементарных функций с помощью четырех арифметических действий и суперпо
зиций (т. е. формирования сложных функций), примененных конечное число раз.
Примером неэлементарной функции может служить абсолютная величина (мо
дуль) действительного числа х:
,,==\ Г \ ==І ズ прИ л : > 0 ，
1 \ — x при ズく 0.
Геометрически | х \ равен расстоянию на числовой прямой от точки с координатой
x до начала отсчета. В общем случае | х — а \ есть расстояние между точками с
координатами х и а.
Графиком функции y = f (х) называется множество точек плоскости хОу с коор
динатами (х; / (д:)), где x ^ D (f).
Ф ункция / (х)у область определения которой симметрична относительно нуля,
называется четной (нечетной)，если для любого значения x Ç D (f) f (— x) = f (x)
[соответственно / (—— x ) = — f (л:)]. Г рафик четной функции симметричен относительно
оси ординат, график нечетной функции— относительно начала координат.
Функция f (х) называется периодической, если существует постоянное положи
тельное число Т такое, что при л:g D (/) и ( х + Т ) ÇD (/) выполняется равенство
f (x-\~T) = f (х). Основным периодом функции называется наименьшее положительное
число т, обладающее указанным свойством.
138
Д Функция определена, если х — 1 # 0 и 1+ х > 0, т. е. если х Ф 1 и д: > — 1.
Область определения функции есть объединение двух интервалов: D ( /) =
= ] —1 ,1 [ U ] 1，+00 [• ▲
6 1 3 . Н а й т и о б л а с т ь о п р е д е л е н и я ф у н к ц и и
6 1 4 . һ а и т и м н о ж е с т в а з н а ч е н и й ф у н к ц и й :
4) /(л-) = х-24-5.ѵ; 5) f( x ) = \ g ^ ÿ .
д В рассматриваемых примерах область определения каждой из функций
симметрична относительно нуля: в первых четырех примерах £)(/) = ] — оо, + оо[,
а в последнем примере D ([) = ] — со, — 3 [( J ] 3, + со[.
1) Заменяя л: на — д:, получим / (— х) = (— х)2 (— x) + 2 sin (— х) = — х2^ / х —
— 2 sin ズ，т. e. f (— х) = — f (х). Значит, данная функция является нечетной.
2) Имеем / (— х) = 2~х + 2 - ^ - х ) = 2~х -j-2x f т.е, f (— x ) = f (х). Итак, данная
функция—четная. ч ч
3) Здесь “ ■« ズ）= 丨ズ1— 5е(一幻2 = | ズf — 5W2, т.е . f (— x) = f (x). Следовательно,
f (x) — четная функция.
4) Имеем f (— л:) = (— x ) 2 + 5 (— х ) = х 2— Ъх. Таким образом, f (— х) ф f (х) и
f (— x ) ネ一 / (х), т.е . заданная функция не является ни четной, ни нечетной.
5) Находим
/ ( _ , ) = I g E £ ^ = I g g | = I g ( ï ± | ) - = = _ I g j ± 3 i
•139
613 66
*.
Найти области определения функций:
ч
)/
V 4 一ズ2+ 士 ； 2) [ (x) = arccos —一 1
\ - - -
1 • 4) = 5) f ( x ) : 2x2'
xex cos 2x * x — Y x2 — 4 *
/
8
16ズ ー i
：
ч
\
1и
~ 4 ^ " e
6
/
13
C
§ 3. ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКОВ Ф УН КЦ ИЙ
При построении графиков функций применяются следующие приемы: построе
ние «по точкам»; действия с графиками (сложение, вычитание, умножение графи
ков); преобразования графиков (сдвиг, растяжение).
Исходя из графика функции у = f (х)， можно построить графики функций:
1) y = f ( x — а) — первоначальный график, сдвинутый вдоль оси Ох на вели
чину а;
2) " = / ( ズ) + ö — to t же график, сдвинутый вдоль оси Оу на величину Ь;
3) у = А } (х ) ~ исходный график,
растянутый в А раз вдоль оси Оу.
— тот же гра 中и к ，рас
4) y = f (kx)—
тянутый в \/k раз вдоль оси Ох.
Таким образом, можно по графи
ку функции у = f (х) построить график
функции вида y = ^ A f [k (х-—а)] -{- b.
f2 — х
при л :^ 3 ,
' У ^ \ 0 , 1 л:2 при д: > 3.
Условно записывают lim f (x) = œ t если \ f ( x ) \ > M при 0 < | х — а | < ô, где
х -^ а
М 一 произвольное положительное число.
В этом случае функция f (х) н а з ы ^ т с я бесконечно большой при х ~ トа.
Если lim а (д;) = 0, то 中ункция а (д:) называется бесконечно малой при ズ~ ѵ а.
х->а
Если x < а и x ~ ^ а, то употребляют запись х ~ > а — 0; если х > а и х ~ トа
— запись x ~>*а + 0. Числа / (а— 0) = lim f (х) и /( а + 0 ) = lim / (х) называются
х— а 一
0 х -^ а + 0
соответственно левым и правым пределом функции f (л:) в точке а.
Для существования предела функции / (х) при х ~ ^ а необходимо и достаточ
но, чтобы f (а— 0) = / ( а + 0).
Практическое вычисление пределов основывается на следующих теоремах.
Если существуют lim / (х) и lim g (д:), то
х-*-а х~>а
1) lim [/ W + g (x)] = lim f (x) + Ііш g (x);
x-^a x-*~a x-^a
2) lim [/ W ] = lim / (x) -lim g (x);
x->a 1. 「 a x-*-a
3) Ш (п р и i ™ s w 古 0 ) -
142
> 5；
е, то п > 5/(4 е)— 1/2. Итак, если п > 5/(4 е)— 1/2, то | % 一 3 /2 1 < s, т.е.
lim д：
= 3/2.
П— Х
帽 セ 4誤
А Так как х ^ 4 ，то числитель дроби стремится к числу 5-4 + 2 = 22，а зна-
мен а гель— к числу 2.4 + 3 = 1 1 . Следовательно, lim -~ J—
— = — =2. Д
^ - >- 4 + 3 11
Зл:+ 5
641. lim
2л*+7 '
642. l i m , 2—9
Л--3 ^ - — Зх *
б«. П тぶ 三 巧 .
д Здесь имеет место неопределенность вида 0/0. Разложим на множители
числитель и знаменатель дроби:
lim パーズ 2— х + 1— 1іт х Ч х - \ ) - ( х — \ ) ^
x -*-1 х 3 -\- X2 — x — 1 х -^ 1 ^ ( ズ+ 1 ) — (ズ+ 1 )
x3— 1000
644. lim x 3 —
" 20л:2 + 1 0 0 л : '
645. li m ^ J _4 - 2 . .
тогда у — ^ 1 при З н а ч и т ,
Д Имеем
lim 1 - col 5i = lim ? sin2 (5ズ/2) = 2 lim f
X ^ O ズ 2 ズ
— 0 x - ^ o \
s'm
(5
X
人
' ,2ハ 2 一
j
4
Здесь мы воспользовались результатом предыдущего примера, приняв
т = 5/2. ▲
г Здг4 — 2
650. lim
у 十 1Зх 十 4
Д Разделим числитель и знаменатель на л:4:
г Зл:4— 2 7. 3— 2 ：
lim - - - — = ІІШ ------------ tL
• t — со ドぶ н + з ぶ+ 4 x —①у 1 - j - 3 / j c 7 + 4 /x
6 5 1. li m ( Ѵ х 2 + 8 х + 3 — У х 2~+ 4x + 3 )
141
А Здесь имеет место неопределенность вида со — оо. Умножим и разделим
данное выражение на Y x 2jf-8x + 3 + х2-\-Ах-\-3:
lim
Y Ӏ + з / х + З /л ^ + ^ l + 4 / ; c + 3 / W
652•土(öS? •
Д Делением числителя дроби на знаменатель выделим целую часть:
д:2+ 5л: + 4 t . 8д:—3
x 2— Зл:+7 х2— Зх + 7 •
lim ド 十 尤+ .4 、
： ノ
: 5
X-*- со \ А •— оХ + Z ニ -こ-+-7 ノ У
ЛГ(З.Ѵ-З)
8x— 3 \ 8X-C х2- 3 х 十У
um 1 +
X2 — 3 尤 + 7 ノ
x 2 - 3 x + 7 8 — 3 ,т 一
Sx—
—3 i 8x —3 • 3/ ぶ十7ノズ2
: lim
x今 次 x 2— 3 x - \ - 1 ノ
Sx一 3
Так как ■>0 при x —~ о о , то
x2— Зх-\-7
х ^ -З х + 7
8л--3
茂 (1+Ä ? F 7 :
Учитывая, что lim ----- を ——— 8 , находим lim Л^-J ----- J—i '] = e s. 各
д:->со 1 -- 3/х —
}—I jx ,V—>-00 い し 3ぷ+ 7 ノ ^
прп x —>■3.
Д Если x ~~> 3 — 0, то \/(х 一 3) ~ > — оо и (え—3) ^ 0. Следовательно,
lim / ( ズ）= 1 /3 . Если же x ~~^З + О, то \1(х 一 3) ~ 十 оо, 2 Ѵ(ズー3) ~ >•十 оо и
ズ —>3 —о
lim / ( ぶ) = 0. ▲
л->3 + 0
145
△ Если x ■ — О, то \/(х — а) ~ > -оо и lim / (х) = 0. Если же х . a + 0 ,
х -^ -а -0
то І ^ х — а) + оо и lim f (х) = ' А
х-*а+ О
655. Показать, что при п ~ ► оо последовательность 1/2, 5/3,
9/4，. . . ，(4п— 3 )/(n + 1 ) , . . . имеет предел, равный 4.
oôb. Показать, что при п —>оо последовательность 1 ,1 /3 ，1
•••, 1/(2п — 1 ) , . . . является бесконечно малой.
Найти следующие пределы:
-блг + 8 У 1 - \ - X - { - X 2 — У ~ 1 — x - \ - x
657. lim 658. lim
л*2 — 8 л;+ 12 ' X 2 — X
659. lim
л；
2 _ 5ズ+ 6 ；
л з _ _ е д ：
2 + і і л ：— 6
660. lim
… x2— 9 ~ x ^ - 3 x - \- 2 ~ •
С С * 1 1 :丁 s in (ひ + 2/i) — 2 s in { q , —f - h ) —} - s i n cl
662. lim
i g m x
© Положить я/2 — X -
(2д:3+ 4д: + 5)( а:2+ д:+ 1 ) А：
2 — 7дг+ Ю
667. lim ( ズ+ 2 ) ( ズ4 + 2 ズ 3 + 7 ズ ぷ_り
2 +
668. lim
^ 2 ^ 8 7 + 1 2 '
с -70 1： _
6 7 3 . l i m *；
1 — COS 5 ズ
------------^ ：. 6 7 4 . lim
п - л 1. t g
——
X
— ^--------
— s in X
-cos Зх *
ln ( 1 -{-mx)
675. lim 676. lim
« Положить
Полож x = tl .
sin X f + sin t
685. lim 686. lim
) W t — sin t *
HG
6 8 9 . lim sin л:. 690. l i m 宇 i l .
Л：->-СО x - * - l X 一 1
lim
的 4 . 1 ™ ( 占 一 ^ Ô ) . 6 9 5 . ニ 。
. x ^ + x
698- ^ ё д а - 亂
147
7 0 4 . П у с т ь t — б е с к о н е ч н о м а л а я . С р а в н и т ь б е с к о н е ч н о м а л ы е
7 0 6 . С р а в н и т ь б е с к о н е ч н о м а л ы е a = И п (1 + A , ß = ^ s i n / п р и
卜 0 .
Д Находим
ln (1 + 0
S f=й ä ^ й lér=1’ t
т. e. cc 〜 ß. ▲
707. Найти lim ' ( L j ミ si“ ) .
Л '^ 0
д：
—о tg x2 х->о ズ2 х^о x 迅
7 0 8 . О п р е д е л и т ь п о р я д о к б е с к о н е ч н о м а л о й у = хех п о с р а в н е н и ю
с б е с к о н е ч н о м а л о й х .
7 0 9 . О п р е д е л и т ь п о р я д о к б е с к о н е ч н о м а л о й у = Ѵ 1 + j c s i n x — 1
п о с р а в н е н и ю с б е с к о н е ч н о м а л о й х .
7 1 2 . С р а в н и т ь б е с к о н е ч н о м а л ы е а = ( 1 - \ - х ) т — 1 и Ç> = m x y е с л и
714 . li m . 7 1 5 . li m 8іг,23л:
Л-— о はズ 3 In 2 U + 2 ぶ
）
Q Заменить числи丁ель
и знаменатель эквивалентными бесконечно малыми.
716. lim 2 ズー 1 7 1 7 1 im
717. lim І п ( 1 + Л ：
- З х 2 + ：
2 Л 3)
148
720 . l i m ~ ^ {\ + x)3^ l — • 7 2 1 . li m (5a - i l ( 4 rx- J )
(1 + ^ ) / ( 1 + д :)2 — 1 a—0(3rx—- l) ( 6 a _ l )
§ 6. НЕПРЕРЫВНОСТЬ Ф УН КЦ И И
/ (х) непрерывна в точке а тогда и только тогда, когда в этой точке бесконечно
малому приращению аргумента соответствует бесконечно малое приращение
функции.
Если функция непрерывна в каждой точке некоторой области (интервала,
сегмента и т. п.), то она называется непрерывной в этой области.
Точка а, принадлежащая области определения функции или являющаяся
граничной для этой области, называется точкой разрыва, если в этой точке
нарушается условие непрерывности функции.
Если существуют конечные пределы lim f (x) = f (а— 0) и lim f (x)=f(a-jr0),
X—^Q - 0 Х—^-О. + 0
причем не все три числа / (a), f (а— 0) ，/ (а-J-0) равны между собой, то а назы
вается точкой разрыва I рода.
Точки разрыва I рода подразделяются，в свою очередь, на точки устрани
мого разрыва (когда f (а— 0) = /( а + 0) 夫 f (а), т. е. когда левый и правый пре
делы функции в точке а равны между собой, но не равны значению функции в
этой точке) и на точки скачка (когда / (а — 0) # / (а + 0)， т. е. когда левый "и
правый пределы функции в точке а различны); в последнем случае разность
f (а + 0) 一f (а—
— 0) называется скачком функции в точке а. Точки разрыва, не яв
ляющиеся точками разрыва I рода, называются точками разрыва II рода. В точ
ках разрыва II рода не существует хотя бы один из односторонних пределов.
Сумма и произведение конечного числа непрерывных функций есть функция
непрерывная. Частное от деления двух непрерывных функций есть функция не
прерывная во всех точках, где делитель не равен нулю.
7 2 3 . П о к а з а т ь , ч т о п р и х = 4 ф у н к ц и я у — ------ --- и м е е т р а з р ы в .
へ Находим lim ----- - = —оо, lim ----- - = -[_00* Таким образом, функция при
Д：
^ 4 -0 X 4 Л：
-^4+0 X — 4
x ^ 4 не имеет ни левого, ни правого конечного предела. Следовательно, х = 4
является точкой разрыва II рода (рис. 26). ▲
7 2 4 . П о к а з а т ь , ч т о п р и х = 4 ф у н к ц и я i / = a r c t g — ^ и м е е т р а з р ы в .
149
Д.2 — 25
725. Показать, что при х = 5 функция у = ------=- имеет разрыв.
X ~~ о
Д В точке л* = 5 функция не определена, так как, выполнив подстановку^
получаем неопределенность 0/0. В других точках дробь можно сократить н а
л* —5, так ка к х — 5 Ф 0. Следовательно, у ~ х ~ \-Ъ при х Легко видеть, что
lim у = Іі ш у ~ \ 0 .
5 ~ 0 х~^~ о + 0
Рис. 27
Итак, можно считать, что функция у = (х2— 25)/(х — 5) непрерывна при всех
значениях х, если считать, что равенство (х2 — 25)/(х 一 5) = а: + 5 справедливо при
всех значениях х, не исключая и л: = 5. В этом случае гра中ик функции есть
прямая г/ —л:-[-5. ▲
2 і/ ( ズ- 2> — і
tg x arctg
x — 3
730 . Найти точки разрыва функции у = x (х—5) •
；
д 3 — 6 х 2 + 1 1 х _ _ 6
73 1. Н а й т и точки разрыва функции у : " ~ X し 3 ズ + 2~ .
х ~\-1
732. Найти точки разрыва функции у =
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Ф У Н К Ц И Й
ОДНОЙ НЕЗАВИСИМОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
ПРОИЗВОДНАЯ И ДИФФЕРЕНЦИАЛ
äy\
(производная обозначается также
d x ).
Геометрически производная представляет собой угловой коэффициент каса
тельной к графику функции y = f (x) в точке х, т. e. у1= tg а.
Производная есть скорость изменения 中ункции в точке х.
Отыскание производной называется дифференцированием функции.
Формулы д и 中ф е р е н ц и р о в а н и я основных функций
I. (хт У = т х т
X II. (arcsin x )': 1 /
/ 1 — X 2
И . ( Ѵ ~ х )
X III. (arccos x )r
III.
⑴ - 如
IV. ^e x y = e x t X IV . (arctg x ) ^ —
V. (axY = ax In a . ''し
XV. (arcctg x)f — 一
VI. { \ n x ) ' = — . V
/ 1 + x 2
ex — e~x \^f
X V I. (sh x y - ch X .
V I L (l0 g ^ ) , = - 7 h T F '
V ム ノ
f e x ^ e - ^ y
XV II. (ch xy = s h X,
V III. (SinW=COSX.
IX . (cos x ) f = — sin X . , sh Л ：丫
X V III. (thx)' =
X. (tg 太) ' = sec2 ぶ. 、c h Л ：ノ ：
c h 2 Л
и
'сһ x s
X I. (ctg x y = — cosec2 x X IX . (cth x y =
vsh л:( sh2 X
5 )(仙) ' 〜 “ ゾ； 6 ) ( - f ) г
151
7) если y = f ( n ) , и = и (x ) ， т. e. y = f [и W ], где функции f (//) и и (д:) имеют
производные, то
Ух = У и -Ч х
л а м и д и ф ф е р е н ц и р о в а н и я ) , н а й т и п р о и з в о д н у ю ф у н к ц и и у = 2 х л +
+ Ь х ~ — 1 х — 4 .
lim Іігп (6л:2+ 6а: Дл: + 2Да-2+ 1Ол: + 5Дл:— 7) = 6л;2+ 1Ол: — 7.
7 3 7 . И с х о д я и з о п р е д е л е н и я п р о и з в о д н о й , н а й т и п р о и з в о д н у ю
ф у н к ц и и у = У X .
Итак, у г = ■ -- • ▲
2у x
7 3 8 . И с х о д я и з о п р е д е л е н и я п р о и з в о д н о й , н а й т и п р о и з в о д н у ю
ф у н к ц и и у = — c t g а :— X .
Д Находим
Ау = 一 ctg (ДГ+Ал*) — (ЛГ+AA：
) + ctg x + A：= ctg x —ctg (л:+Ал:) — Ал:.
sin Дд:
Аг/ .. Ах 1
lim ~— = lim ----------- ------------- 1 = --- ---
b x — о ДЛ ： Д д ：， о s i n x s i n (x -J- А л ：
) S in 2 X
Итак, ÿ, = - ^ 2 7 - l = c t g 2 x. ▲
И с х о д я и з о п р е д е л е н и я п р о и з в о д н о й , н а й т и п р о и з в о д н ы е ф у н к ц и й :
П р и м е н я я ф о р м у л ы и п р а в и л а д и ф ф е р е н ц и р о в а н и я , н а й т и п р о и з
в о д н ы е с л е д у ю щ и х ф у н к ц и й :
, уг
=х- (е
х)г
-\-ех.(л-2) ^ + 2хех= х
ех(л:+ 2 ) . ▲
747. у = х 3arctg д:.
Д Уг
=Х3 (arctg W + arctg х-(хҮ =х3 - ^ : ズ2 + З
х2 arctg х=
2 + 3 ズ2 arctg
1+л： дг. ▲
748. у = х ] ^ х ( 3 \ п х — 2).
Д Перепишем заданную функцию в виде у = х^ 2 (З Іп л :— 2). Тогда уг =
= ズ3,2 ~ + ү Х 1 /2 (3 \ n - x - 2 ) = 3JC1/2 + 1 ЛГ І /2 l n JC 一 3 ズ ‘21 ln л • ▲
749. у = arcs^ nx •
\ x- (arcsin х у — arcshx.(Ar),一
1 .
x— ■ -— агс5шлг ------ ô .
j /^1 _ ^ 2 х — у 1— x - - arcsin x .
= ^ = x 2 y ~ \ — x 2 •
_ - л S in X一 COS X
750. uU — S i n -----；
：------- •
A + COS X
— (s in A T + C O S AT)2 + ( S i n ：
Д — c o s x ) 2 2 ▲
(S in X + C O S JC)2 _ (s in X + C O S je)2 A
756. у = sin3у •
ム ゲ = ‘ ザ + 5) ' = — . ▲
758. ÿ = ln tg 吾 .
л ゲ= i ^ r ( tg_ ) , = T ? T b r sec2W2WW =
一2 tg (x/2) cos2 (х/2) — 2 sin (х/2) cos (х/2) 一 sin x
7 5 9 . y = l n ( x + ドズ2 + 1)•
△ ゲ レ + ドズ2 + 1 ),= ；
Г Г 7 ^ т К 1+^ Т ^ Т ) -
1 У ^ ~ Р І + Х J _
х + У х 2 + 1 / ' ^ 2 + Т V ^ f ' i
760. y = ln (j/2 s in A ：
+ 1 — 1)•
л:2 . V x ^ + k , k 1 V x 2 + k + x _
2 \ T + k 2 Г 2 Х + У x 2 + k Y " x ^ + k —
x2+ k
Y x '- + k ,
2 V x ^ + k
7 6 2 . y = a rc s in , \x\ < 1.
V l + 尤4ノ P V 1+ Д；
4y
(1 -\-х^)-4х— 2х2-4х3_ _ ______1______ 4л: (1— л：
4) 4x
X
( l + ズ4)2 y 1十 W i _l xi
7 6 3 . // = a r c t g •
△グ
1+ (ln 2 ぶ)/9 Зх— x (9 + ln 2 ぶ）•屣
7 6 4 . у = ^ - a r c t g ex — ln К 1 + e 2x.
- Л- sin X . , 1 + s in Л：
7 6 o . г/ = ~ 5 -- + ІП - 丁
COS2 X 1 COS X
Тогда
, COS2 X COS X — s in X - 2 COS X
у = ---------------------------i----------- ----------- ~ ：
—
(— S i n Л：
) , 1
ズ------------------- (一 Sin x)y
1 , • 、
COS4 А ： COS
1 + S U 1 Д ： COSA ：
или
, — C O S 2 .V + 2 S in 2 Д ： , COS X (1 — S in x ) . S in X — COS2 Л Г + 2 s in 2 X . 1— s in X
J COS3 X 1 — S in 2 X COS X COS3 X b c o s X
, Sin X COS2 X-\-2 S i n 2 A： , 1 2 n *»
•A---------- = ------------r.----------- ----------= — ö—= 2 sec° x. ▲
1 pnç V гпч-і У 1 COS X COSa X
7 6 6 . " = 去 t g 2 K x + l n COS V X .
Л i/- = tg f-x ^ + _ ± _ ( _ s in r ^ )
,て r 一 tg V A：(sec2 у x — \ ) = ~ — tg 3 Y~x.
2y x 2y x
767. г/ = 5 з һ ^ + 3 зһ5^ .
Д Находим
= sh2f s ch3Ä - А
76 8 . у = л:ү2.
А Здесь основание и показатель степени зависят от х. Логарифмируя, по
лучим In у = х 2 ln x. Продифференцируем обе части последнего равенства по х.
Так как у является функцией от х, то In у есть сложная функция х и (In у) ' =
= ~^'У Г• Следовательно,
= » In л:, — = х (1 + 2 1п х) і
т. е.
广 ノ グ= 砂 （
1 + 2 111ズ)=ズズズ2 (1 + 2 1п л :)= が 2+ 1 (1 + 2 Іпл:). А
(769/ у = ( s i n A ：
) t § ;v .
~
ニ = tg X '--------- cos л:4 - sec2 л: ln sin л：
= 1- f sec2 x ln sin x:
y sin X
y r = y (\ +sec2 x \n sin x) = (sin x)tg x ( 1-|-sec2A：ln sin x). ▲
770中 (2ズ- り 丫 碧 .
ln у = 3 In (2 х — 1) + -^- I n (3 ズ
+ 2) — 2 ln (5 ズ
+ 4 ) — ln ( 1 — ,v);
ゲ — 3 о丄 1 3 _— 5 , 1 •
y 2x— l 1 2 3ズ+ 2 5.V+ 4 1 3 (1 — x) ’
( 2 x - _ l) 3 ] ^ 3 F f 2 Г б , 3 Ю 1 1 л
У ^ j 5 ^ + 4 ) 3 3/ ニ
—
1 L 2 - t - l r 2 ( 3 x + 2) 5Л- + 4 " 1 3 ( l _ x ) 」.息
Н а й т и п р о и з в о д н ы е ф у н к ц и й :
771. у = 772. у = — х у x.
156
78 1. y = Y x a rc s in К 1一 x.
78 2. " = ( s i n 吾— cos吾 ) • 7 8 3 . y = c o s 3 (ズ/ 3 ) .
78 4. У ：ln 78 5 . y = \ n j / l+ s in x
[ — sm x
78 6 . У- t g 2x- + 备 tg 3 2 x + + tg 5 2 x . и Л х
78 7. y = \ r s i n 3 Y X— ^ s i n 5 Y X + y s i n 7V X .
79 0 . l n ビ 甚 . 7 9 1 . y = 一 c t g 2 音 — 2 1 n s m 普 .
] / 4 tg ДГ+1 + 2 y tgx
79 2 . У a rc tg 4л :2— 1 . 7 9 3 . y = arctg
У 'а 2— х 2
1 _ л Г 1 _ д-2 9ѵЗ
79 6 . y = a rc c o s . 79 7. y = e~x 一 s i n e _A：c o s e ~ v .
79 8 . г/ ^ a r c t g y 799. " =
800. y = 1 _ ^ 3 , c o s 2 3 A , s o i . у ^ \ п 思 .
806. s in x 8 0 7. г/= a r c s i n s i — ~
び 、1+COS X ) • ^ У 1+ S in 2 X
8 0 8 . у — — c ç s e c 2 ( x / 2 ) . 8 0 9 . y = s in ( l n x) • c o s ( l n x ) — 1д ( 1 / x ) .
8 10 . y = ^ - \ r 3 ) [ l n (xb + 3 ) — 1 ] . 8 1 1 . у = a r c s i n 1 — 0 , 2 x 2.
8 12 . " = 0 , 5 [(ズ+ a ) V x 1+ 2ax + ß +
+ (ß— a 2) ln (х + ос + |/д :2+ 2ал: + р)].
8 13 . у = a r c s in ex + a r c s in V 1 — e2x.
8 14 . у = m V x 2Jr 2ax + ß + ( n — т а ) ln (л: + а + К x 2 + 2 а л : + ß ) .
8 15 . у= — _ ：
■. 8 16 . y = x2-{-2x s i n л: c o s x + c o s 2 x.
у \ — mx2
817. у = c ig x c o s e c л: + l n ( c t g x + c o s e c x ). 8 1 8 . у = — ^ 111' — •
8 19 . у = Зх s in 3 х + З c o s x — c o s 3 jc. 8 2 0 . ij = ln
/ 1 + ズ2十 1
8 21. у = ex 一 s in が c o s 3 ex — s i n 3 ex c o s ex.
822. 卜 a rc tg { x + \) + - ^ + L ^ . .
823. y = x ( l n 3 X 一 3 l n 2 ズ+ 6 \ n x — 6 ) .
157
8 2 4 . у = l n s in V~x t g V x — V x . 8 2 5 . y = a rc tg xX~2x~X.
826. y
4 (У 吾 一 咖 4*) + 去 (w 吾 一 ctS2 )+
音 鲁 n
1 fg f
8 27. y =l n t g | - + c o s , + i - c o s 3 ,. 8 2 8 . ^ - sb(^ ^ ^ 2).
829. y = y t g 2 s in д : + ln c o s s in X. 8 3 0 . ÿ = l n ( l — 丄.
8 3 1. у ぶ . 8 3 2 . y = 2 x t g 2 ; c + l n c o s 2 ; c — 2,V-2.
833. у ：a rc c o s (2e2x— l). 8 3 4 . y = \ n \ n x ( \ n l n Ӏпд:— 1 ) .
ズ 6^^ oo ハ i X ІП X— 1
835. у 836. у = \n-
x-j-e2x * • u— л: ln л:+ 1•
839. у :吾 s i n 2 ぶ+ 去 c o s 2 ズ一 ^ 4 ^ c o s 2x.
840. у -.tg3 t g x + 3 tg t g x . 8 4 1 . y = — ^ ^ — l n y ^ r ^ l
850. у
852. у .
9 2
856. у ■a r c t g -------- - . 8 5 7 . u = x 2ex ln л:.
858. у ：a rc c o s V 1 — 2х. 8 5 9 . y = l o g A：
22 .
8 6 0 . у 一 т У — x 2+ 2ax + ß + (ma + n) a r c s in ү
：
8 6 1 . у : l o g 2 s i n 2A：. 8 6 2 . y = l o g fl { x - \ - Y x 2 + 9 ) .
863. у :；
carcsin' 864, r/= (^ т іу .
2x (x+\)3 * " 4
865. у
• ( x — 1)2 к " 2Л Г+ 1
868. у ( x t g x + \n c o s x) . t g (x tg x + \n c o s x) +
+ l n c o s ( パ g x + ln c o s x).
158
869. y = (x c o s x 一 s i n x) [ l n (x c o s x — s in x ) 一 1 ] .
8 7 0 . г/ = 3 э і п (xex — cx) — s i n 3 (xex 一 ex).
8 71. y = a rc c o s (2x Y 1 — x 2). 8 7 2 . シ= 卜 丨 ( ズ# 0 ) .
8 73 . y = \ f( x ) \. 8 7 4 . y = \ 3 x — 5\.
8 7 5 . yz=e^x y 8 7 6 . y = \ x \ - \ - \ x — 2 | .
877. y = xex ( s m x 一 cos x) + ex cos x.
8 7 8 . у = ln [л: s in л: + c o s x - \~ V (x s in x + c o s x ) 2 + 1 ] .
879. y = ^ - ( x \ n x — x — 1).880. у = logcos л：sin л:.
881. y = \o g e 2 ( x n + y r x 2n- \ - 1 ) . 882. у = \o g x e.
883. y = log^ x. 884. у = log^ 885. y = x ” ' nx.
888 . y = x ]nx. 8 8 9 . y = — •
(ズ ー l ) 3 у 5л:— 1
890. П о ка за ть , что (sec x )r = sec x tg x.
891. Показать, что (cosec л:)' = — cosec x ctg x.
8 9 2 . П о к а з а т ь , ч т о \ a v ) r = v u v ~ 1 - u r A r U v - v ' \ n u .
8 9 7 . Н а й т и п р о и з в о д н у ю у ’х и з у р а в н е н и я д:3 + I n г/— х 2 еу — 0 .
Зд;2 + — ----- х 2 е У у г — 2х е У = 0 , т . е . グ ：レ ごタ
= ' ~ ^ - Л ) 义 . Д
Н а й т и п р о и з в о д н у ю у г
х о т н е я в н ы х ф у н к ц и й :
159
905. У 号 = 0 . 9 0 6 . ^ 2+ у 2 l n x — 4 = 0 .
9 0 7. x 2 s in t/ + y 3 c o s x — 2x — 3 t / + 1 = 0 .
3. Дифференцирование функций, заданных параметрически. Если функция
аргумента х задана параметрическими уравнениями ぶ= ф ( / ) , у = ^ {t), то
, 座 ■.
и л и 塞 = 1 .
~df
9 10 . Н а й ти yf = y е с л и x = e~f sin t, y ^ e t c o s t.
У — У о ^ У о _ ぶ)，
о
tgcp=
1+ f l (太0) f 2 (ぶ0)
Если при прямолинейном движении точки задан закон движения s = s (^), то
скорость движения в момент /0 есть производная пути по времени: v = sf (4 ).
9 1 3 . К а к о й у г о л о б р а з у е т с о с ь ю а б с ц и с с к а с а т е л ь н а я к к р и в о й
2х + 2 у 2 + Ахууг + 12 y Y = 0, т.е. у г
2 хіу + 6 ^ '
! + ( — I ) 2 _ 1
Следовательно, y l= -
• 1( — 1 ) + 6 ( — I )3 4
Уравнение касательной
1
ул .i = „ ( x— 1) , или х ~ 4 у — 5 = 0.
Уравнение нормали
г / + 1= —4 (x — 1) , или 4ズ+ " — 3 = 0. ▲
9 1 6 . Н а й т и у г о л м е ж д у п а р а б о л а м и у ^ = 8 — и у = х 2 .
9 1 7 . Н а й т и у р а в н е н и е н о р м а л и к п а р а б о л е у 2 = 2 р х в т о ч к е
9 1 8 . С о с т а в и т ь у р а в н е н и е к а с а т е л ь н о й к г и п е р б о л е х 2 / 9 — " 2/ 8 = 1 ，
п р о в е д е н н о й в т о ч к е М ( 一 9 ; — 8 ) .
9 1 9 . С о с т а в и т ь у р а в н е н и я к а с а т е л ь н о й и н о р м а л и к а с т р о и д е
х ^ Ѵ 2 c o s 3 1 , у = Ү 2 s i n 3 1 , п р о в е д е н н ы х в т о ч к е , д л я к о т о р о й
9 2 0 . С о с т а в и т ь у р а в н е н и я к а с а т е л ь н о й и н о р м а л и к ц и к л о и д е
х = і — s i n t y у — \ 一 c o s t , п р о в е д е н н ы х в т о ч к е , д л я к о т о р о й t = n i 2 .
9 2 1 . С о с т а в и т ь у р а в н е н и я к а с а т е л ь н о й и н о р м а л и к п о л у к у б и -
ч е с к о й п а р а б о л е x = t 2 , w = Z3 ， п р о в е д е н н ы х в т о ч к е , д л я к о т о р о й
t ~ 2 .
9 2 2 . П о к а з а т ь , ч т о у р а в н е н и е к а с а т е л ь н о й к э л л и п с у ぶ 2/ а 2 +
н и и у ^ с \ \ ( х / 2 ) в т о ч к е , г д е х — 2 1 п 2 .
9 2 5 . С о с т а в и т ь у р а в н е н и е к а с а т е л ь н о й к р а в н о с т о р о н н е й г и п е р
б о л е x = ^ c h t , y ^ s h t в т о ч к е t = t Q .
9 2 6 . Н а й т и у г о л м е ж д у к р и в о й у = х — х 3 и п р я м о й у ^ Ъ х .
' 9 2 7 . Н а й т и у г о л м е ж д у к р и в ы м и у ^ х ъ и у = 1 / х 2 .
9 2 8 . Н а й т и у г о л м е ж д у л и н и я м и = 1 + s i n x , у = ^ \ .
9 2 9 . Н а й т и у г о л м е ж д у к р и в ы м и х г - \ - у 2 = 5 , у 2 = 4 х .
9 3 0 . Н а й т и у г о л м е ж д у к р и в ы м и | / 2 s i n x , у ^ Ѵ 2 c o s x .
9 o l . З а в и с и м о с т ь п у т и о т в р е м е н и п р и п р я м о л и н е й н о м д в и ж е
н и и т о ч к и з а д а н а у р а в н е н и е м s = / 5/ 5 + ( 2 / л ) s i n ( л " 8 ) ( / — в с е к у н д а х ,
6 Лге 1 474 Iß l
s— в метрах). Определить скорость движения в конце второй се
кунды.
Д Находим производную пути по времени：
- J = ^ + i - C O S ^ ,
П р и / = 2 и м е е м - ^ - = Іб + ^ - У 2 « 1 6 ,1 8 . С л е д о в а т е л ь н о , ѵ ä 1 6 ,1 8 м /с . ▲
9 3 2 . П о п а р а б о л е у = х ( 8 — х ) д в и ж е т с я т о ч к а т а к , ч т о е е а б с
ц и с с а и з м е н я е т с я в з а в и с и м о с т и о т в р е м е н и t п о з а к о н у x = t y t
( t — в с е к у н д а х , х — в м е т р а х ) . К а к о в а с к о р о с т ь и з м е н е н и я о р д и
н а т ы в т о ч к е M ( 1 ; 7 ) ?
9 3 3 . З а в и с и м о с т ь п у т и о т в р е м е н и з а д а н а у р а в н е н и е м s =
= t \ n ( t + 1) ( t — в с е к у н д а х , s — в м е т р а х ) . Н а й т и с к о р о с т ь д в и ж е н и я
о р д и н а т а и з м е н я е т с я в з а в и с и м о с т и о т в р е м е н и t п о з а к о н у y = a t 3 .
К а к о в а с к о р о с т ь и з м е н е н и я а б с ц и с с ы в з а в и с и м о с т и о т в р е м е н и ?
t m tg c t~ tg ф y x xyr— y x dy— yd x
l+ tg a t g ( p y x + yy, x d x + y dy
1 + У ~
х + УУ「 ズ十ダ（
一 2ぶ） х — 2ху
_ 2 — ? у
В точке M ( 1; 3) получаем tg с о = ~ -—
— — — 1, т. е. са= -г- . ▲
1— О 4
936. Найти угол между окружностью г = а п радиусом-вектором
любой ее точки.
Д Имеем г = 0 ；значит, \g (о = г /г = а/0 = оо, т.е. со= л/2. ▲
162
937. Найти угол между равносторонней гиперболой х 2—
— у 2= 36
радиусом-вектором точки М (10; 8).
Д Так как 2х 一 2ууг = 0 、у г = х!у, то
— у _ x2— у 2— 36 _ 18
х .(х Іу 、
х + у-(х/у) 2ху 2ху ху
io
9 3 9 . Н а й т и у г о л м е ж д у п а р а б о л о й у 2 = 8 х и р а д и у с о м - в е к т о р о м
р а д и у с о м - в е к т о р о м т о ч к и М ( 6 ; 6 ) .
г/；= 4 , у'х'；
х = {- ^ и т. д.
Xt Xt Xt
Производную второго порядка можно вычислить также по формуле
•■” _ y t t x t — x t t y t
У х х = {х і г - •
6* 163
945. у = х5+ 2хі — Зл-3— x2— 0 ,5л- + 7. Найти у ', у " , ダ" ,
Д г/" = 5л:4 + 8х 3 — 9л-2 — 2л: — 0,5,
i f = 20x3+ 24х3— 18л: — 2,
ゲ " = 6 0 х 2 + 4 8 х — 1 8 ， ..
946. у = \ п х . Найти у ш ,
. ゾ= — トг 2’
""'ニ 1 .2 ズー3， ，
" 1Ѵ = — 1 Л 4,
i ÿ i ) ^ 2 x \ n n 2 .
948. y ^ s m x . Найти у ш .
,_ dy (a s in 3 0 ^ — 3a sin2 t cos t — f . .
ワ dx (a cos3 tYt — 3a cos2 t sin t ^ ’
ず Qt — — sec2 1 1 ▲ .
dx2 (a cos3 /) ; _ 3a cos2 1 sin t 3a sin t cos4 t
9 5 0 . 辜 . 951. у ^ ~ х г (2ІПЛ：
— 3).
952. у = ~ x ^ V \ — x 2 + у | / 1 — ж2 + л. a r c s in x . '
1 2
953ф у = -------g- x s in Зх — ^ c o s Зх»
164
954. у = х \ п (х^гѴх2^г а 2 ) — Кл:2+ а2.
J x = a ( t — s in t ) , f x = a rc c o s V t ,
955.
l j / - a ( l — cos t). • \ y ^ = y t~ ß t
9 5 7 . П о к а з а т ь , ч т о ф у н к ц и я г/ = s i n l n л: + c o s l n л: у д о в л е т в о р я е т
у р а в н е н и ю ズ V X + " 二 = 0 .
9 5 8 . П о к а з а т ь , ч т о ф у н к ц и я // = x + s i n 2 x у д о в л е т в о р я е т у р а в
н е н и ю ゾ + 4 " = 4 ぶ.
9 5 9 . П р и п р я м о л и н е й н о м д в и ж е н и и т о ч к и з а в и с и м о с т ь п у т и о т
в р е м е н и з а д а н а у р а в н е н и е м s ^ V t . Н а й т и у с к о р е н и е т о ч к и в к о н ц е
4-й секунды.
Найти производные третьего порядка:
960. у: 96 1. l n 2 x.
,( ズ+ 1 ) . ------ ジ— 2
962. у ^ { 2 х + З ү У 2 х + 3. 963. " = sh2x.
' ф Учесть, что sh 2A：= 2shA：
chA：
.
Д dy = (arctg x ) ^ d x = . ▲
9 7 8 . Н а й т и д и ф ф е р е н ц и а л ы п е р в о г о и в т о р о г о п о р я д к о в ф у н к ц и и
v = e2t.
Д dv = 2e2t dt у d2v = ^e2t-d t2. ▲
9 7 9 . С р а в н и т ь п р и р а щ е н и е и д и ф ф е р е н ц и а л ф у н к ц и и у = 2 х 3 + 5 х 2 .
Д Находим
Ау = 2 (д:+Ад:)3+ 5 (лг + Ал:)2— 2х3— 5ズ2 = (6ズ2+ 1 0 ズ）Ад:+(6л:+5) Ад:2 + 2Дд:3,
dy = (6х2+ 10ズ) dx.
Разность между приращением Ау и дифференциалом dy есть бесконечно малая
высшего порядка по сравнению с Ах} равная (6л: + 5) Ах2 2Ах3. ▲
ко т о р о го равен 3,02 м.
へ Воспользуемся формулой S = nR 2. Полагая R = 3 , AR = 0,02, имеем
AS ä ^5 = 2л/?-А ^ = 2я-3.0,02 = 0,12я.
Следовательно, приближенное значение площади круга составляет 9 я + 0,12я =
= 9 ，1 2 я ä 2 8 ,6 6 ( м 2) . ▲
166
Найти дифференциалы функций:
982. г/ = у К 4 9 — + ^ a r c s in у . 983. л: = ~ ,
§ 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИЙ
f ( x ) = f ( a ) + ^ ( X - a ) + f- ^ ( x ~ a ^ + . . . + !^ - ( x - a ) - + R n i
_ / (W + 1 ) ( g ) ( 一 ) „ + 1
(А г + 1 )! ІА： a ) *
167
хп + ^«1
^ 2 т +1
^2/л + 2
+ m ( m — 1 ) . • ■t m 一 一 ( n 0 1 X tlJ ^ _ •
m (m— 1) . . .(m — n)
x n + 1 (1 + Өл:产一 《- 1
( Й 7 !) !
9 9 6 . В ы п о л н я е т с я л и т е о р е м а Р о л л я д л я ф у н к ц и и f (л :) = х 2 ^ ■
一 ズ 6 + 1 0 0 ， е с л и а = l y & = 5 ? П р и к а к о м з н а ч е н и и | ?
9 9 7 . В ы п о л н я е т с я л и т е о р е м а Р о л л я д л я ф у н к ц и и f ( х ) = 8 х — х 2,
е с л и а = 0 } 6 = 8 ? П р и к а к о м з н а ч е н и и | ?
9 9 9 . П о к а з а т ь , ч т о п р о и з в о д н а я м н о г о ч л е н а f (х ) = х 3 — х 2 — х -\-1
一
имеет корень в интервале ]— 1, 1[.Н айдем корни производной: (х) = Зха— 2х —
1= 0 ，т. е. Хі = — 1/3, х2 = \. Таким образом, между корнями функции — 1 и I
содержится корень производной, равный — 1/3. ▲
1000. На дуге AB кривой у = 2 х— х2 найти точку М у в которой
касательная параллельна хорде AB, если А ( 1 ; 1 ) и В (3; 一 3).
Д Функция у — 2х— x2 непрерывна и дифференцируема при всех значениях х.
По теореме Лагранжа между двумя значениями а = 1 и Ь = 3 существует значе-
ние х = іу удовлетворяющее равенству у (Ь)— у (а) = (b — à) у ' (g), где y f = 2 — 2х.
Подставив соответствующие значения, получим у (3) — у (1 )= (3 — 1)у' (J);
(2.3— З2) — (2.1— 12) = (3— 1)• (2— 2ミ) ； — 4 = 4 ( 1 — . Отсюда ^ = 2, у (2) = 0.
Таким образом, точка М имеет координаты (2; 0). ▲
1001. На дуге AB кривой, заданной параметрическими уравне
ниями х = = ^ у у = Р ' найти точку М , в которой касательная парал
лельна хорде AB, если точкам А и В соответствуют значения t = 1
и t = 3.
Д Угловой коэффициент хорды AB равен — ，а угловой коэ中фицнент
x (о) — дг (1 j
1 0 0 2 . П р е д с т а в и т ь ф у н к ц и ю f ( х ) = \ / х в в и д е м н о г о ч л е н а п я т о й
( 8 0 / 8 1 ) д; 一 11/ 3 , / І Ѵ (1 ) = — 8 0 / 8 1 ; /ѵ (л : ) = (8 8 0 /2 4 3 ) д：- 1 4 / 3 , / ѵ ( 1 ) = 8 8 0 /2 4 3 .
где 1< レ ズ . ▲
1 0 0 3 . П р е д с т а в и т ь ф у н к ц и ю f (х ) = а х (а > 0 ) в ив д е м н о г о ч л е н а
т р е т ь е й с т е п е н и о т н о с и т е л ь н о х .
А Имеем
f( x )= a xt / ( 0) = 1,
У (дг) = а х In а , У ( 0 ) = In а ,
Г ( х ) = а ^ 1 п 2а, Г (0 ) = 1п2 а,
f f , f ( x ) = a x \ n 3 a t f ,,f ( 0 ) = l n 3 а у
1C9
П о формуле М аклорена получаем
a X = l + x l n a + ^ f i + xl ^ . + R 3 i
1 0 0 4 . В ы ч и с л и т ь с т о ч н о с т ь ю д о 1 0 ' 3 п р и б л и ж е н н о е з н а ч е н и е
Д / З
А Представим заданный корень так: Ѵ / 2 9 = > / 2 7 + 2 = 3 ^ 1 + ^ В ое -
d+ _ « ••• + ' 中 - 〗
).ナ ― d が，
погрешность которого
R n ^ J ! ! L - ^ - ^ хп + 1 { 1 + Ө х ) т - п ^
может быть сделана как угодно малой при | ズ| < 1 и при достаточно большом п.
Полагая х = 2/27 и т = 1/3, получим
з / ^ _ о Л , 2 2 - 2 , 2 . 2 . 2 . 5 2 5.5 , , п、
У 2 9 — 0 8 T 8 Î ~ i 8 F + •
一 і + 吾 + Ў + . . . + 5 ■十 ‘
ßl/2 , .
Так как 0 < Ѳ < 1 , 2 < e < 3, то rRn < 0п + 1 り j • Но е1/2 く 2, поэтому
170
Если п = 3 , то 尺3 く 8^24 ；尺3 く面 ’
1
/2=4, » R a
»
< іб . 120， 4 尺< т ^
1
» п = 5, » Rb R b < 0 ,0 0 0 1 .
く 32- 720’
э т о й ф у н к ц и и в ы п о л н я ю т с я р а в е н с т в а f (ä) = f = f ( ズ 2) =•••==
= f (х п _ г) = / ( & ) , г д е а < х і < х 2 < . . . < < b . Д о к а з а т ь , ч т о в
и н т е р в а л е ] а у Ь [ н а й д е т с я п о к р а й н е й м е р е о д н а т а к а я т о ч к а Н ,
д л я к о т о р о й / (я) ( I ) = 0 .
1 0 0 7 . Р а с с м о т р е т ь ч а с т н ы й с л у ч а й п р е д ы д у щ е й з а д а ч и , е с л и
т е л ь н о x — х 0 (х 0 Ф 0 ) ф у н к ц и ю 1 / х .
1 0 0 9 . В к а к о й т о ч к е д у г и A B к р и в о й y = x z — 3,ѵ к а с а т е л ь н а я
171
Найти следующие пределы:
1015. lim パ ー 丨 + 1п\
i еХ~ е
Д Это
Это—— неопределенность вида оо/оо. Применим правило Ло
一 Лопиталя
】 п раз:
1018. lim .
ѵ л^/2
1+t ) L=z
l i m --------= = lim -------^--------- _ lim 如 " 2( 2+ 音 ).
>x-{-ex л：
-> » 1-\-ex л；
-> о. ex
= 4 Л " »1 ^ 7 Г - = Т , 1і т » ö ' / 2 ) /^ = 0 - ▲
1019. l i m (x 2 ln л :).
x — 0
Это — неопределенность вида оо — со. Для того чтобы найти предел функ
ции, приведем дроои к общему знаменателю, з затем, получив неопределенность
вида 0/0, применим правило Лопиталя:
lim ダ 一 1—_ズ= lim _ fV — 1_ ニlim eX
x- ^o x(ex — ]) -> о ex — 1-\-xex
л： x-*- о ex (2 + л：
)=
172
1021 . li m ( s in л :) '
л: -> 0
д Это — неопределенность вида 0°. Обозначим данную функцию через у, т. е.
г/ = (sin д:)^, и прологарифмируем ее:
, , ln sin x
ln и = х ln sin x = ^ —— •
v 1/jc
lim ^ C O S ^ x '
l i m X-*COS X -
sin X s i n X
Следовательно, lim у = e ° = \ . ▲
j e— о
1022 . li m ( t g x ) 2C0S^ .
Х - ^ Я/2
Д Это — неопределенность вида oo°. Положим (tg x) -у и прологариф-
мируем:
2 In t g x
In у = 2 cos хЛ п tg x
l/COSJC
Применяя правило Лопиталя, получим
lim \п у = 2 1,ш ІИ ІМ = 2 lim -sec4 離
X て — n/2 S6C X Л sec x tg x
sec x lim secパ gY ： lim cos x = : 0 ,
lirn
=2 一 _ 2
tg 2 X
X — л/2 x — Л/2 2 tgA ：sec2 X X JT/2
lim y = e ^ = \. ▲
X - ^ - n / 2
10 2 3 . lim ( l + x ) I nj f .
lim ）
1/(1+ズ lim X ln 2 X
lim 1 п 2 л*
о — \i( x ln 2 x ) — x -\-1
ln X
= _ lim (2 1 " ヤ = =2 lim 2 lim —і\/X
р -ғ = 0.
л:-> 0 \ / X 0 — 1/ズ
Таким образом, lim у = e ° = \ . Д
Най ти пределы с л е д у ю щ и х ф у н к ц и й :
Неопр е д е л е н н о с т ь вида 0 / 0 .
д;3— 3ズ2+ 2 ех _ е- х
一 10 2 5 . Ііш
「
1 0 П ш ^ х 3 _ 4 д ; 2 + з
х-*-0 п ( 1 + а 0 *
173
10 3 3 . li m l g! nx/2) • 1 0 3 4 . 1 і т Ы 'Ү _ П
• 1ln ( 1— x) Ctg Л Х
Неопределенность вида 0* оо.
1035. lim ( ^ c t g nx). 1036. l i m (a r c s in л :• c t g x ) .
10 3 7. l i m ( 1 一 c o s л :) - c t g x .
x - ^ 0
Функция f (х) называется убывающей в точке чке х0і если при любом достаточно
малом h > 0 выполняется условие / (х0— Һ) > /:((ズі о)
0) > /(
f(x0-{-h) (рис.. 30)
ズо + " ) (рис 八
Функция / (х) называется возрастающей в интервале ja, b [y если для любых
двух точек х і и х2 из указанного интервала, удовлетворяющих неравенству Xi < x 2t
выполняется неравенство f (хг) < f (х 2).
Функция /■(х) называется убывающей в интервале ]а, Ь[, если для любых
точек Хі и х і из указанного интервала, удовлетворяющих неравенству Хі く ，
л：
2,
выполняется неравенство f (х{) > f (х2).
П ри зн ак и возрастания и убывания функции.
1) Если f, (jc0) > 0 ，т о функция f (х) возрастает в точке х 0.
2) Если f , レо) < 0 ，т о функция / (д:) убывает в точке х0.
Значение f (х0) называется максимумом функции / (д:), если при любом лоста
точно малом /і > 0 выполняются условия f (х0— Һ) < f (д:0) и / (л:0 + /і) < / (xQ)
Точка х0 называется в этом случае точкой максимума функции f (х) (рис. 31)
Значение / (д:0) называется минимумом функции f (х)，если при любом доста
точно малом h > 0 выполняются условия f (х0— Һ) > f (х0) и / (ぶо+ 々) > / (ズо>
Точка х0 называется в этом случае точкой минимума функции f (д:) (рис. 32)
Максимум или минимум функции называется экстремумом функции. Гочка
максимума или минимума функции называется точкой ее экстремума.
Н е о б х о д и м о е у с л о в и е э к с т р е м у м а . Если функция / (х) в точке х0
имеет экстремум, т о производная 厂 (ぷ0) обращается в нуль или не существует.
174
Точ«а х0, в которой f r (х0) = 0, называется стационарной точкой. Точки,
в которых / г,(л:) = 0 или / / (х) не существует, называются критическими точками.
Не всякая критическая точка является точкой экстремума.
f(x0+h]
ÇC0 - n х 0 ;+ /7
^ o ~ h X o « r 0+/7 o ：
Рис. 31 Рис. 32
До с т а т о ч н ые усл'овия экстремума.
П р а в и л о 1 . Если х0—— критическая тонка функций f (д:) и при произвольном
достаточно малом h > 0 выполняются неравенства f f (х0— Һ) > 0 ，/ ' (х^ + h) < 0 ，
т о функция f (х) в точке х0 имеет максимум', если же (ズ0 — h) < 0 , f f (ズ0 -{-h) > 0 ,
т о функция f (х) в точке х 0 имеет минимум.
Если знаки f r (х0 一 h) и f r (х0 -\-h) одинаковы, т о функция f (х) в точке
экстремума не имеет.
П р а в и л о 2. Если ] ' (jc0) = 0 , (ズ0) ф 0 ，т о функция f (х) в точке х0 имеет
экстремум, а именно максимум, если /〃(ズ0) < 0, и минимум ；если f " (ズ0) > 0.
П р а в и л о 3. П усть f r (х0) = 0 , Г (х0) = 0, /(«-D (х0) = 0, / (п) (д:0) Ф 0.
В этом случае функция f (х) имеет в точке х0 экстремум, если п 一 четное числоу
а именно, максимум при /( ⑴ (ズ0) < 0 и минимум при f(n) (х0) > 0. Если же п 一
нечетное число, т о функция f (х) в точке х0 экстремума не имеет.
Для нахождения наибольшего (наименьшего) значения функции f (д:) на отрезке
[а, 6] нужно из значений функции на границах отрезка и в критических точках,
принадлежащих этому отрезку, выбрать наибольшее (наименьшее).
1045. Д а н ы то ч ки ズ = 3 ， х — І у х = — 1， л: = 0 ,5 . В к а к и х из пе
речисленных точек ф ун кц и я у — х 3 — З х 2 возрастает? Убывает?
Д Найдем производную у ’ = 2>х2— 6х. Имеем:
если х = 3у то уг = 9 > 0------функция возрастает;
х= 1 » уг ———3< 0 — » убывает;
х= 一 1 » グ =9 > 0— 》 возрастает;
ズ = 0 ，5 » ゲ = — 2 ,2 5 < 0 — » у б ы в а е т . ▲
1 0 4 7 . Н а и т и и н т е р в а л ы в о з р а с т а н и я и у б ы в а н и я ф у н к ц и и у =
= x — 2 s i n Ху е с л и 0 ^ х ^ 2 я .
1 0 4 8 . И с с л е д о в а т ь н а э к с т р е м у м ф у н к ц и ю у = ( х — 5 ) ех .
175
1049. Исследовать на экстремум функцию у = ху 1 — х2.
Д Функция определена при — 1 く ズく 1 . Найдем производную: уг =
= ( 1— 2х2) / У 1— х2у ゲ = 0 при 1— 2л:2 = 0; отсюда х г = — \ / У 2 ， х 2 = \ / Ѵ 2
(стационарные точки); уг = оо при х = ± 1, т. е. на границах области определе
ния функции.
Найдем вторую производную: у" = х (2х2— 3)/(1—
— х2) 3^2. Вычислим значения
второй производной в стационарных точках. При х = \ / У 2 имеем
1051. И с с л е д о в а т ь н а э к с т р е м у м ф у н к ц и ю у = 1 — (х — 2 ) 4/5
4
Д Находим yf = 一 (x _ 2 ) —1/ 5 = 一 产 5 , ^ . Производная не обращается
у Гх — 2
1 0 5 2 . И с с л е д о в а т ь н а э к с т р е м у м ф у н к ц и ю у = ( х — 2 ) 2/3 ( 2 ズ + 1).
1 0 5 3 . Н а й т и н а и б о л ь ш е е и н а и м е н ь ш е е з н а ч е н и я ф у н к ц и и / (л :)=
= З л :— x 3 н а о т р е з к е [ — 2 , 3 ] .
176
10 5 4 . Найти такой цилиндр, который имел бы наибольший объем
при данной полной поверхности S.
Д Пусть радиус основания цилиндра равен х, а высота равна у. Тогда
5 = 2л ^ + 2^ , т . е.
顾 ま ’
н а и б о л ь ш и м у г л о м , е с л и А ( 2 ; 0 ) , В ( 8 ; 0 ) .
к о т о р ы й м о ж н о + у 2 /9 = 1.
в п и с а т ь в э л л и п с х 2 / 2 Ь
17 7
1 0 7 5 . Н а й т и н а и б о л ь ш и й о б ъ е м к о н у с а , о б р а з у ю щ а я к о т о р о г о
р а в н а I .
1 0 7 6 . Н а й т и н а и б о л ь ш и й о б ъ е м ц и л и н д р а , у к о т о р о г о п о л н а я
п о в е р х н о с т ь р а в н а S .
1 0 7 7 . Т у р и с т и д е т и з п у н к т а А у н а х о д я щ е г о с я н а ш о с с е й н о й
д о р о г е , в п у н к т В , р а с п о л о ж е н н ы й в 8 к м о т ш о с с е . Р а с с т о я н и е
в п у н к т В ， е с л и с к о р о с т ь е г о п о ш о с с е 5 к м / ч , а п о б е з д о р о ж ь ю
3 к м / ч ?
1 0 7 8 . К а н а л , ш и р и н а к о т о р о г о 2 7 м , п о д п р я м ы м у г л о м в п а д а е т
в д р у г о й к а н а л ш и р и н о ю 6 4 м . К а к о в а н а и б о л ь ш а я д л и н а б р е в е н ,
к о т о р ы е м о ж н о с п л а в л я т ь п о э т о й с и с т е м е к а н а л о в ?
1079. Н а к а к о й в ы с о т е н а д ц е н т р о м к р у г л о г о с т о л а р а д и у с а а
с л е д у е т п о м е с т и т ь э л е к т р и ч е с к у ю л а м п о ч к у , ч т о б ы о с в е щ е н н о с т ь
к р а я с т о л а б ы л а н а и б о л ь ш е й ?
Рис. 33 Рис. 34
Гра 中ик 中ункции у = f (х) называется вогнутым в интервале ]а, Ь[, если он
расположен выше касательной, проведенной в любой точке этого интервала (рис. 34).
Достаточное условие в ы п у к л о с т и (вогнутости) графика
функции. J Если
Zили f"
I (х) < 0 в интервале ]а, Ь[, т о график функции является
выпуклым в этом интервале' если же 广，(д:) > 0, т о
в интервале ]а, Ь[ график функции— вогнутый.
Точка (л:0 ; f (х0)) графика функции, отделяющая
его выпуклую часть от вогнутой, называется точкой
перегиба (рис. 35).
Если х0— абсцисса точки перегиба графика функ
ции y = f (х), то вторая производная равна нулю или
не существует. Точки, в доторых (х) = 0 или 广 (ズ）
Рис. 35 не существует, называются критическими точками II
рода.
Если х 0— критическая точка I I рода и при произвольном достаточно малом
h > 0 выполняются неравенства f" (х0一 h) < 0, Г (x0-\-h) > 0 (или неравенства
— h) > 0 , f ,f (х0+ h) く 0), то точка кривой y = f (х) с абсциссой х0 является
f" (Xq—
точкой перегиба.
Если же f ” （ х0—
— Һ) и Г (х0+ ^1) имеют одинаковые знаки, то точка кривой
y = f (х) с абсциссой х0 точкой перегиба не является.
1 0 8 0 . Н а й т и п р о м е ж у т к и в ы п у к л о с т и и в о г н у т о с т и г р а ф и к а ф у н к
ц и и у = х ъ - \ - Ъ х — 6 .
178
么 Имеем уг = 5л:4 + 5, yn = 20л:3. Если x < 0, то ゾく 0 и кривая выпукла;
если же ズ > 0，то ダ' > 0 и кривая вогнута. Итак, кривая выпукла в промежутке
] — оо, 0[ и вогнута в промежутке ]0, + °°[- ▲
1 0 8 1 . Н а й т и э к с т р е м у м ы ф у н к ц и и у -• : ( ズ+ 1 ) 2 ( ズ一 2 ) и т о ч к и п е -
р е г и б а е е г р а ф и к а .
1 0 8 2 . Н а й т и т о ч к и п е р е г и б а к р и в о й у = ( х — 5 ) 5/3 + 2 .
10
Д Находим グ (л：
— 5)2/3, у ”
： Вторая производная не обра
или
/ W
lim lim [ / ( ズ) 一々ぶ].
A ；
1 0 8 7 . Н а й т и а с и м п т о т ы к р и в о й у = Ѵ х 3 / ( х — 2 ) .
кривой.
Горизонтальных асимптот кривая не имеет, так ка к lim \ г л;3；
(х — 2)
___ _ x -*■ + со
lim У х ^ ( х - 2 ) не являются конечными величинами.
179
Определим, существуют ли наклонные асимптоты. Находим:
x
1) k i= l i m lim Ÿ хл — lim
+ сс Л X-*- + СО X x-*--i-cc f X —一 -с
= lim і/ ___ 一 — i
+ « Г 1— 2/л: ’
x 3
bi = lim [ / ( ズ) 一 k±x ] = lim
ロ
А* -> + оо д: ->• + oo ^ Y X— 2 .ノ
lim =) lim - ネ _ ^ ± 2L
x —>■+ со x — 2 x ->■ + со y/~ x — 2 ( x + x — 2)
9
= lim
x -
Ѵ 1- т \ 1+ 1 —
X
2 ) l i rn 出 = lim lim ドW 一 2!
， - ぶ r — 一 с» 又
k 2 = - J ^ У ロ 瓦 一 1 ’
| / 2 ^ с
2 arctg x \
Jim ( 1 -|
x
lim Г і + - аГ-С-е— U l .
• —CD
lim (,v + 2 a r c t g x — дг) = 2 (— я /2) = — тг;
k= ノ， ギ = lim А = 0.
1 0 9 0 . Н а й т и а с и м п т о т ы к р и в о й у = х 入■丄 3 •
=
：1 і т
Л - > со
- х ( х л Г 2)
л ѴЛ i
Ь
ズー
= 1 і т
>сс 4 -
1 0 9 6 . П о с т р о и т ь г р а ф и к ф у н к ц и и у = — ^ — .
181
jö, 2[ и ] 2 , +oo[, причем ゲ > 0 в промежутках ] 一 оо, 0 [ и ] 2 , + о о [ (функция
возрастает) и ゲ く 0 в промежутке ] 0 , 2 [ (функция убывает).
Далее, находим у г' = 24/х4; у " (2) > 0,' следовательно, х — 2 — точка минимума;
Ут\п
6) Найдем интервалы выпуклости и вогну
тости кривой и точки ее перегиба, Так как
1 0 9 7 . П о с т р о и т ь г р а ф и к ф у н к ц и и у = Y 1 一 x 3 .
- 0 .
П о с т р о и т ь г р а ф и к и ф у н к ц и й :
10 9 8 . y^sm ^x. 10 9 9 . у = 3 у ^ х — х.
1 1 0 0 . у = ^ \ п х 一 l n ( х 一 1 ) . 1 1 0 1 . y =
1102. ÿ = 右 . 1103. =
1104. у = ：16х 1105. y = (x — \ ) V x .
182
110 6 . у = х-\-е'~х. 110 7. у = \п (х + У х 2+ 1) .
110 8 . = 110 9 . у =
. КРИВИЗНА ПЛОСКОЙ л и н и и
Углом смежности дуги AB плоской линии называется угол ф между каса
тельными, проведенными в точках А н В этой линии (рис. 39). Отношение
смежности к длине s дуги AB называется
средней кривизной дуги A B, т. e. kcv = (p/s.
Кривизной данной линии в точке А на
зывается предел средней кривизны дуги AB
при В ^ А } т.е. k^=\im ((p/s).
s->0
Кривизна окружности fe0Kp= 1/а, где
а — радиус окружности; кривизна прямой
равна нулю.
Если линия задана уравнением y = f (х)г
то ее кривизна вычисляется по (формуле
ばI
183
1 1 1 1 . Н а й т и к р и в и з н у в л ю б о й т о ч к е ц и к л о и д ы x = a ( t - ^ s \ n t ) 9
. С (4 3 /6 8 , 2 6 / 5 1 ) . ▲
4 " ゲ = 2 ，ゲ 士 ；切 = ,2 + 切 " = 0 , / = — y = —
( 1 + ,,2)•ゾ 1 Q jjp r A
У" — У 2 一 1/(4ゲ） 一 У，
I 4-»<2 І+ Т П 3
П = У + ~ ^ = У + —ï /(4> ) -. = y - ザ 一 у = - 4 ゲ .
М ( 0 ; 3 ) .
1 1 1 5 . һ а и т и р а д и у с к р и в и з н ы в л ю б о й т о ч к е к а р д и о и д ы р =
= а ( 1 + c o s Ѳ) (а > 0 ) .
М ( 1 ； 1 ).
Если кривые y = f(x) и у = (Ç (х) имеют общую точку М (л:0; і/0), т.е. yQ=
5= f (х0) = ф (л:,)), и касательные к указанным кривым, проведенные в точке М (х0;
ダ0), не совпадают, то говорят, что кривые у = / (х) и у — (р (ぶ）пересекаются в точке М .
Условие пересечения этих кривых в точке М (х0; у о) таково:
fレ о)= ф(ズ0)，ff (Ч) Ф Ф'W.
Если же эти кривые имеют общую точку М (л-0; у 0) и касательные в этой
точке к обеим кривым совпадают, то говорят, что кривые касаются в точке М .
Условие касания кривых в точке М (л:0; у0) таково:
/ ( ^ о ) = ф ( ^ о ) . Г Ы = ф / (^о)*
Если, наконец,
/(дг0)= ф W » 厂 (ズо) = ф '(ズо)，/ " (ズо)=ф "(ズ“)，… ，/(л)(^) = ф(и)Ы *
н о ^ + (х 0) ф ( « + ! ) ( л : 0) , го п р и н я т о г о в о р и т ь , ч т о в т о ч к е М (х 0; у0 ) к р и в ы е
в т о ч к е х = 1 ?
1 1 2 0 . П р и к а к о м в ы б о р е п а р а м е т р а а к р и в а я у = е ах и м е е т в т о ч к е
х = 0 к а с а н и е п е р в о г о п о р я д к а с п р я м о й у = 2 х - { - \ ^
Д Пусть f (x) = е ах и ф (л:) = 2 x -j-1 . Для того чтобы указанные линии имели
в точке х = 0 касание первого порядка, необходимо выполнение равенств / (0)= ф (0)
и 广（ 0) = ф, (0), т.е. еа,° = 2 *0 -j - 1 и ае^ = 2. Отсюда а ~ 2 . ▲
О п р е д е л и т ь п о р я д о к к а с а н и я з а д а н н ы х к р и в ы х :
1 1 2 1 . у = 1 + c o s j c и у — 2 — x 2 в т о ч к е х = = 0 .
1 1 2 2 . t / = s i n 2 x и о с и О х в т о ч к е х = 0 .
1 1 2 3 . Ц е п н о й л и н и и у = J r e '~ x ) / 2 и п а р а б о л ы у = 1 + 0 , 5 л * 2
в т о ч к е х = 0 .
1 1 2 4 . О к р у ж н о с т е й х 2 - \ - у 2 = 2 у и х 2 - \ - у 2 = в т о ч к е х = 0 .
1 1 2 5 . П а р а б о л ы у = х ^ w о с и О х в т о ч к е л: = 0 .
П 2 6 . у = \ п ( \ - \ - х ) и п а р а б о л ы у = х — х г в т о ч к е х = 0 .
185
Производной вектор-функции г = г (/) по скалярному аргументу t называется
новая вектор-функция, определяемая равенством
, ..ч dr .. Дг
г ( h Ü Ä F .
ускорения.
Основные правила дифференцирования вектор-функции скалярного аргумента:
ds = \^x2 у2 z2 dt,
1 1 2 7 . К а к а я л и н и я я в л я е т с я г о д о г р а ф о м в е к т о р - ф у н к ц и и г =
= а \ c o s / + ß j s i n 《+ c t k ?
Н а й т и г о д о г р а ф ы в е к т о р - ф у н к ц и й :
112 8 . r = i c o s i + j + k s i n / . 1129. г = / (i + j + k ) .
ИЗО. г = і + j + /k. 1131. r = ic h / + js h f .
1 1 3 2 . Н а й т и п р о и з в о д н у ю с к а л я р н о г о п р о и з в е д е н и я в е к т о р о в
r 1= 3n + 2j + 5k и г2= 2і — 3 /j + k.
Д Имеем
= (3 /i + 2j + 5 k ) . ( - 3 j) + ( 2 i - 3 / j + k ) . З і = - 6 + б = 0.
186
Полученный результат объясняется тем, что скалярное произведение гі*гг = 5,
т является постоянной величиной. ▲
= 一 c o s f s in ォ + s in / COS / - ( - 1 . 0 = 0 .
ハ , 'dr
С л е д о в а т е л ь н о , r ± .- у т • А
1 1 3 4 . Н а й т и п р о и з в о д н у ю в е к т о р - ф у н к ц и и r = i c h 2 f + j s h f c h # +
+ k s h 2 1.
1135. г = i sh / + j ch / + k J^ch2 / — 3 sh21. Найти
к к р и в о й д; = a s i n 2 へ y = b s i n t c o s t , z = c c o s 2 1 в т о ч к е ^ = я / 4 .
Д Находим д: = а sin 2t, y = b cos 2 ty z = — с sin 2t. При t = я/4 имеем: x0^=ci/2t
Уо= ^ /2 , Zq = c /2 , Xq = cl, ï/o = == c.
Уравнения касательной:
(x— a/2 )/а = (y — b/2)/0 = (г— c/2 )/( — с).
Уравнение нормальной плоскости:
g (д : — 吾 ) — с ( г — 备 ) = 0 ， и л и а х — c z — ?— 9- с = 0 . ▲
1 1 3 8 . С о с т а в и т ь у р а в н е н и я к а с а т е л ь н о й и н о р м а л ь н о й п л о с к о с т и
к в и н т о в о й л и н и и г == i c o s f + j s i n ^ + Ѵ ^ З / к в т о ч к е t = я / 2 .
1 1 3 9 . Н а к р и в о й x = t + 1 , y = t 2 — 1 ， z = P н а й т и т о ч к у , к к о т о
р о й к а с а т е л ь н а я п а р а л л е л ь н а п л о с к о с т и x - \ - 2 y - \ - z — 1 = 0 .
к к р и в о й х = ( і / Ѵ 2 ) ê s i n t , y = l y z — ( l / K 2 ) e i c o s t в т о ч к е t = 0 .
1 1 4 2 . С о с т а в и т ь у р а в н е н и я к а с а т е л ь н о й к к р и в о й х = ег ( с о з t +
+ s i n t ) , y = e f ( s i n t — c o s り ， z = e f в т о ч к е ^ = 0 .
1 1 4 3 . С о с т а в и т ь у р а в н е н и я к а с а т е л ь н о й к к р и в о й г = / 2і + f ) +
+ ^ 4k в т о ч к е t = l .
H 4 4 . П о к а з а т ь , ч т о к р и в ы е r = ( w + 1 ) i + w 2j + ( 2 以一 1 ) к и г =
= 2u2i + (3u—
— 2 ) j + u2k пересекаются, и определить угол между кри
выми в точке их пересечения.
1 1 4 5 . С о с т а в и т ь у р а в н е н и я в и н т о в о й л и н и и , е с л и р а д и у с о с н о
в а н и я ц и л и н д р а R = 4у ш а г /і = 6 я , и н а й т и д и ф ф е р е н ц и а л е е д у г и .
187
z = 3. Следовательно, дифференциал д у ги равен
1 1 4 6 . Н а й т и д и ф ф е р е н ц и а л д у г и к р и в о й х = а c o s 2 1 、 // =
==\^a2+ b2 s i n t c o s / , 2 = 6 s i n 2 1.
И 4 7 . П р и к а к о м ш а г е h д л и н а д у г и о д н о г о в и т к а в и н т о в о й л и н и и
x = c o s y = s m t y z = c t р а в н а 4 л ?
в о л ь н ы й м о м е н т в р е м е н и .
Рис. 40 Рис. 41
T =w (вектор касательной),
D dr d 2r
В = Т /7 ^ ^ 2 (вектор бинормали),
188
Плоскость, содержащая векторы т и ѵ, называется соприкасающейся плоско
стью; содержащая векторы ѵ и ß,— нормальной плоскостью; содержащая векторы
ß н т , 一 спрямляющей плоскостью. ц u
Трехгранник с вершиной в точке М , образованный соприкасающейся, нор
мальной и спрямляющей плоскостями, называется сопровождающим трехгранни
ком пространственной кривой (рис. 41).
Кривизной линии в точке М называется число К = lim -7— где ф— угол
As->o A s
dr d 2c
1 1 5 0 . Н а й т и т а н г е н ц и а л ь н ы й в е к т о р т к р и в о й г = / 2і + / 3j + / 6к
т о ч к е / = 1 .
Д Имеем
| = 2a + 3P j + 6 P k , 备 = ド《 2+ 9 0 + 3 !^ о .
При t = 1 находим
^ _ 2 i + 3 i + 6 k , | * | = ^ 4 + 9 + 3 6 = 7> j + y k А
1 1 5 1 . Н а й т и т а н г е н ц и а л ь н ы й е д и н и ч н ы й в е к т о р к р и в о й г = 5 / і +
- f l 2 j c o s t + 1 2 k s i n t в п р о и з в о л ь н о й т о ч к е .
1 1 5 2 . Н а й т и т а н г е н ц и а л ь н ы й е д и н и ч н ы й в е к т о р к р и в о й x = t s i n t +
+ c o s t , y = t c o s t — s i n t , z = t 2 V 2 в т о ч к е t = n / 2 .
1 1 5 3 . Н а й т и в е к т о р т в и н т о в о й л и н и и x = a c o s i j = a s i n t ,
г = Ѵ 尺 一 2/ , 尺
2 a > a > 0 в п р о и з в о л ь н о й т о ч к е .
189
dr
■У ~ a 2 s in 2 t - \ - a 2 cos2 t - { - R 2 — a 2 = R,
— 手 +^ i j+ l ^ Z k. ▲
dr d 2 r
Д Имеем 一 ßf sin t-\-a ] cos i - \ - У R 2— a 2 k, -a i cos i — a) sin L
dr d 2r
- a s i n t a cos t У R 2— a2
- a cos t 一 a sin t 0
оУ~R 2— a2 sin t-\一 a У~R 2— a2 cos t-)-\-a2k\
dr d 2r
I B 1
- У~a2 (R2_ a2) sin 2 t-\-a 2 (R 2— a2) cos2t-\-a^ = aR,
ч г х ш ^
Следовательно,
—В _ а У R 2— a2 i sin t ~ a У~R2— a2 j cos t-\-a 2k
ß -
|B|
Y , û t A
= ------ Б----- s in ^ -i---------- ô------соз ▲
190
Найдем смешанное произведение этих векторов:
a sin t a cos t У R2 — a2
dr d2r d3r
a cos t — a sin t 0 а2 У R^— a2.
dt d t2 d t3
a sin t 一 a cos t 0
dr d2r
В задаче 1 1Ь4 было н ай д ен о, что = ia R . Следовательно,
, dr dh I 2 9П9 т ^ 02 ү R2 _ a2 y R2__a2
\lt d t^ \ = ü R ' ТаКИМ 0бРа30М, а = ------^ 2 ----- = ------ ^2 一 - • А
И 5 8 ѣ Составить уравнение соприкасающейся плоскости в и н то в о и
линии в произвольной точке.
Д Эта п л оскость п р о хо д и т через т о ч к у ( a cos t; a s in t ; V R 2— a 2 ï ) и nep-
^ R 2— a 2 s in t . R 2 — a 2 cos t a
пендикулярна вектору бинормали p = ----------- Б----------- i ------------------ Б----------- J + Ъ" k -
К К К
Поэтому уравнение соприкасающейся плоскости таково:
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Ф У Н К Ц И Й
НЕСКОЛЬКИХ НЕЗАВИСИМЫХ ПЕРЕМЕННЫХ
192
1173. Найти поверхности уровня функции и = х2-\- z2— у2.
Д Уравнение семейства поверхностей уровня имеет вид x2 - f z2 — /ダ2 = С. Если
С = 0, то получаем x2-\-z2 — у2 = 0 — конус; если С > 0, то х2 + г 2 — у2 = С —
семейство однополостных гиперболоидов, если С < 0, то х2 -\-г2 — у 2 = С — ctwAi-
стЕО двуполостных гиперболоидов. ▲
§ 2. П Р О И З В О Д Н Ы Е И ДИФФЕРЕНЦИАЛЫ Ф УНКЦИЙ
Н Е С КО Л Ь К И Х П Е Р Е М Е Н Н Ы Х
1192. и = х2—
— Зху — Aif-—
— х -\-2 у -\-1 . Найти и .
7 So 1474 193
1194. p = a4 cos2ф. Найти 备 и 鸯
Л Находим
ろZ _ ^ХУ —1п (у2_ jj2\ 2"2
дх x2—у2 * ду — x2—у2'
Подставим найденные выражения в левую часть уравнения:
T - Ä + 7 [ _ 2—的 —
Получаем тождество, т. е. ф ункция z удовлетворяет данному уравнению. ▲
Д Находим
+ W • 专 •产 - 1 .sin ( 吾 ) + 极 士 ー M n y.sin ( | ) +
+ x y - ^ - y y：
x cos、^ j = y y y !x sin ( + ) ミ уг.
1201. и = 2 у Ѵ х + 3 у 2 У г 2. Най™ | , | , ^ .
1202. и = ех丨
У+ е - 2!У. Найти
194
1203. ^ a r c t g - p ^ . Найти Ц
1207. u ^ ^ - s ï n — . Найти .
ズ2
1208. Показать, что функция z==2ÿ • 土. удовлетворяет
уравнению ズ2备 + ゲ 鸯 = 爷 .
дх дх
1209. Найти , если A：
= pcos0, y = p sin0.
ду ду
Ж
Следовательно, d z = ^ d x + ^ â t / = - •
7* 195
1211. и = лッ2へ Н айти du.
Следовательно,
du у~гхУ-г - 1 Ja: + 2yz •хУ^г Л п х dt/-\- у2хУ2г Л и х dz ▲
t z - ^ . z - dz A.Y I дг - yS x 1 ^ А у- у 1 -0 ,0 2 + 1 -0 ,0 5 _
Д г '• ぬ 一 ôa:似 十 却 邺 — パ+ ゲ十パ+ ゲ— パ+ ゲ _ 2 _U,UciJ*
Следовательно, a rc tg (1,02/0,95) = г + Д г » 0,785 + 0,035 = 0,82. ▲