Секция 1.

Инновационные технологические процессы изготовления деталей,

сборки машин и заготовительного производства

УДК 623.455.2

ВЛИЯНИЕ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ

НА РАССЕИВАНИЕ ПУЛЬ

ВЕРЕЩАГИН П.В.1, канд. техн. наук, доцент

САМАРИН Р.А.1, студент
( БТИ(филиал) АлтГТУ, г. Бийск, Россия)
1

Верещагин П.В., Самарин Р.А.

6593005, г. Бийск, ул. Трофимова, 27,
Бийский технологический институт (филиал)
Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова
e-mail: vpv@bti.secna.ru
e-mail: renat_samarin@mail.com
Аннотация
В данном исследовании рассматривается вращательное движение пули на траектории и
его влияние результаты стрельбы. Точность и рассевание пуль при стрельбе определяет
эффективность действия патрона по цели. На рассеивание пуль влияют большое количество
факторов. Баллистические факторы, это давление и импульс пороха, начальная скорость.
Конструктивные характеристики, это форма головной части, вес, положение цента тяжести и
центра сопротивления воздуха пули. Технологические погрешности изготовления, это
смещение центра тяжести пули относительно продольной и экваториальной осей, колебания
массы пули, веса заряда, усилия извлечения пули. Свойства оружия, правильное положение
пули в канале ствола, воздействие ствола на снаряд в момент его вылета. В статье приведены
методики, математические модели и результаты теоретических исследований влияния
конструктивных особенностей пуль и нестабильности технологических факторов
изготовления и сборки пуль стрелкового оружия на рассеивание и точность стрельбы.
Ключевые слова: технология производства патронов, технология производства пуль,
проектирование пуль, рассеивание при стрельбе.
Введение
При использовании нарезного стрелкового оружия неизбежно, из-за большого
количества статистически влияющих факторов на полет пули возникает рассевание, снижается
точность. Рассевание, это распределение по вероятностному закону точек попадания пуль
вблизи центра рассевания. Точность, это совпадение точки прицеливания и центра рассевания,
средней точки попадания. Точность и рассевание пуль при стрельбе определяет эффективность
действия патрона по цели. На рассеивание пуль влияют большое количество факторов.
Баллистические факторы, это давление и импульс пороха, начальная скорость.
Конструктивные характеристики, это форма головной части, вес, положение цента тяжести и
центра сопротивления воздуха пули. Технологические погрешности изготовления, это
смещение центра тяжести пули относительно продольной и экваториальной осей, колебания
массы пули, веса заряда, усилия извлечения пули. Свойства оружия, правильное положение
пули в канале ствола, воздействие ствола на снаряд в момент его вылета.
Цель работы: произвести сравнительный теоретический анализ влияния
конструктивных особенностей пуль и нестабильности технологических факторов
изготовления и сборки пуль стрелкового оружия на рассеивание и точность стрельбы.
Задачи исследования:

182
 Инновации в машиностроении-2018 Innovations in mechanical engineering – 2018

1. Разработать и реализовать математическую модель определения массовых и

динамических характеристик пуль стрелкового оружия стабилизируемых вращением.
2. Разработать и реализовать математические модели определения влияния на
рассевание положения центров тяжести и сопротивления воздуха, смещения центра тяжести
снаряда относительно его продольной оси.
3. Произвести оценку влияния каждого из исследованных факторов.
Теория и методы
При движении стабилизированной вращением пули она испытывает сложное
пространственное поступательное и вращательное движение.
Вращательное движение пули на траектории координатах Эйлера представляет собой
сумму трех вращательных движений: скорости вращения снаряда вокруг центральной оси ;
скорости нутации , скорости вращения снаряда оси вокруг вектора скорости; скорости
прецессии , скорости вращения плоскости сопротивления.
В координатах Крылова вращательное движение складывается из: вращения вокруг
продольной оси снаряда ; вращения вокруг двух взаимно перпендикулярных осей
перпендикулярных вектору скорости, ось Y совпадает с направление подъемной силы, y и
z.
В полете на снаряд действует сопротивление воздуха R, приложенное в центре
сопротивления пули, сила тяжести, приложенная в центре тяжести снаряда, рисунок 1.
Горизонтальная проекция силы сопротивления определяет силу лобового сопротивления RТ, а
вертикальная ее проекция подъемную силу RN.. Характерные размеры снаряда представлены
на рисунке 2.
Опрокидывающий момент:
𝜌0 𝑣
𝑀 = 𝑑 2 ℎ ∙ 1000 ∙ ∆(𝑦) ст 𝑣 2 𝐾𝑀 ( ) 𝑓𝑀 (𝛿)
𝜌0 𝑎
Здесь ∆(𝑦) - функция плотности воздуха от высоты траектории; 𝜌0ст - плотность
𝑣
стандартной атмосферы; 𝜌0 - плотность в точке вылета; 𝐾𝑀 (𝑎) - опытная функция,
коэффициент опрокидывающего момента; v - скорость полета снаряда; а - скорость звука, 340
м/с; 𝑓𝑀 (𝛿) - опытная функция влияния угла нутации.

Рисунок 1 - Силы действующие на снаряд в Рисунок 2 - Характерные геометрические

полете размеры снаряда
Плечо опрокидывающего момента:
𝑉 − 𝐴Д 𝑙Ц
ℎ=
𝑑2
Здесь V - объем пули; 𝐴Д - площадь дна пули; 𝑙Ц - расстояние от дна до центра тяжести
пули.
Демпфирующий момент зависит от угловой скорости поворота снаряда в направлениях
перпендикулярных вектору скорости снаряда и от его длины:
𝜌0 𝑣
̇
𝑀𝐷 = 𝑑𝑙 2 ∙ 1000 ∙ ∆(𝑦) ст 𝑣𝐾𝐷 ( ) 𝛿𝑦𝑧
𝜌0 𝑎
𝑣
Здесь 𝐾𝐷 (𝑎) ≈ (0,60 ÷ 0,85) ∙ 10−4 - коэффициент влияние углового поворота снаряда;
̇ - угловая скорость вращения вокруг осей перпендикулярных скорости движения снаряда.
𝛿𝑦𝑧

183
 Секция 1. Инновационные технологические процессы изготовления деталей,
сборки машин и заготовительного производства

Момент поверхностного трения определяется длиной снаряда и серостью его вращения

относительно продольной оси 𝜔:
𝜌0 𝑣
𝑀Г = 𝑑2 𝑙 ∙ 1000 ∙ ∆(𝑦) ст 𝑣𝐾Г ( ) 𝜔
𝜌0 𝑎
𝑣
Здесь 𝐾Г (𝑎) ≈ 2 ∙ 10−5 - коэффициент затрат на трение вращающегося корпуса снаряда;
𝜔- угловая скорость вращения снаряда относительно продольной оси.
Сила лобового сопротивления:
𝜌0 𝑣
𝑅𝑇 = 𝑖𝑑 2 ∙ 1000 ∙ ∆(𝑦) ст 𝑣 2 𝐾𝑇 ( ) (1 + 𝛼 𝑇 𝛿 2 )
𝜌0 𝑎
𝑣
Здесь 𝑖- коэффициент формы пули; 𝐾𝑇 (𝑎) - опытный коэффициент; αT - опытный
коэффициент учитывающий влияние угла нутации на лобовое сопротивление.
Подъемная сила:
𝜌0 𝑣
𝑅𝑁 = 𝑑 ∙ 𝑙 ∙ 1000 ∙ ∆(𝑦) ст 𝑣 2 𝐾𝑁 ( ) 𝛿(1 + 𝛼𝑁 𝛿 2 )
𝜌0 𝑎
𝑣
Здесь 𝑙 - длина пули; 𝐾𝑁 (𝑎)и 𝛼𝑁 - опытные функции.
Система уравнений Эйлера, для условий, когда на вращение снаряда действует только
прокидывающий момент:
𝑑
(𝜔 + ̇ ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝛿)) = 0
𝑑𝑡
𝑑
[𝐽 (𝜔 + ̇ ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝛿)) 𝑐𝑜𝑠(𝛿) + 𝐽𝐵 ̇ ∙ 𝑠𝑖𝑛2 (𝛿)] = 0
𝑑𝑡 𝐴
{𝐽𝐵 ∙ 𝛿̈ + 𝐽𝐴 (𝜔 + ̇ ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝛿))̇ ∙ 𝑠𝑖𝑛(𝛿) − 𝐽𝐵 ̇ 2 ∙ 𝑠𝑖𝑛2 (𝛿) 𝑐𝑜𝑠(𝛿) = 𝑀
Здесь ̇ - скорость прецессии; 𝐽𝐴 - полярный момент инерции снаряда; 𝐽𝐵 -
экваториальный момент инерции снаряда; 𝛿̈ - вторая производная угла нутации по времени t.
Для устойчивых снарядов выполнятся условие σ > 0. Зависимость, характеризующая
изменение угла нутации устойчивого снаряда:
𝛿0̇
𝛿= 𝑠𝑖𝑛(𝛼 √𝜎𝑡)
𝛼 √𝜎
Функция описывает колебательное движение с ограниченной амплитудой δmax и
периодом колебаний 𝑇𝛿 :
𝛿0̇ 𝜋
𝛿𝑚𝑎𝑥 = , 𝑇𝛿 =
𝛼 √𝜎 𝛼 √𝜎
Здесь 𝛿0̇ - начальная скорость нутации, появляется при несовпадении геометрической
оси снаряда или оси динамического равновесия пули и оси канала ствола, рисунок 4.
Угловая скорость прецессии снаряда в канале ствола равна угловой скорости вращения
относительно продольной оси ̇ = ω.
В момент вылета из канала ствола начальная скорость нутации определится начальной
скоростью вращения и углом  - отклонением оси снаряда от оси канала ствола:
𝛿0̇ = 𝜔0 𝜀 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝜀) ≈ 𝜔0 𝜀
Отклонение оси снаряда от оси канала ствола преобразуется в начальный угол нутации
δ0 = ε.
Начальная угловая скорость вращения относительно продольной оси:
2𝜋
𝜔0 = 𝑣
𝑑 0
Здесь  - шаг нарезов; 𝑣0 - начальная скорость снаряда.

184
 Инновации в машиностроении-2018 Innovations in mechanical engineering – 2018

Рисунок 4 - Движение снаряда в кале ствола

Величина угла прецессии при постоянной скорости прецессии равной  определится
 = 0 + αt. При переменной скорости прецессии интегрированием по времени полета.
Результаты и обсуждение
На рисунке 6 представлено нутационное движение пули, на рисунке 7 прецессионное
движение. Анализ рисунков показывает, что при отсутствии начального угла нутации скорость
прецессии постоянна, а нутационное движение носит периодический колебательный характер.
Данные рисунков 5 и 6 представлены для оболочечной пули охотничьего патрона
7,62х39. В расчетах дополнительно учтено снижение скорости полета снаряда за счет сил
лобового сопротивления и уменьшение скорости вращения снаряда за счет потерь на трение.
Изменение скоростей полета и вращения аппроксимировано функциями:
𝑣 = 𝑣0 𝑒 −𝑘𝑣𝑡 и 𝜔 = 𝜔0 𝑒 −𝑘𝑣𝑡
Здесь 𝑘𝑣 - коэффициент снижения скорости, получался подбором известному закону
изменения скорости на траектории;𝑘𝑣 = 0,6 - коэффициент уменьшения скорости вращения
снаряда, принят по рекомендациям Чурбанова Е.В. При постоянной скорости полета и
скорости вращения амплитуда угла нутации не уменьшается.
Наибольший угол нутации при малых углах бросания приближенно равен:
𝛿𝑀𝐴𝑋 = 𝐵1 + 𝐵2
Изменение угла нутации во времени:
𝛿 = √𝛿𝑦 2 + 𝛿𝑧 2

 max( t )

б)
а)

в)
а) Изменение угла нутации в полярных координатах
б) Изменение амплитуды угла нутации во времени
в) Изменение угла нутации во времени
Рисунок 5 - Нутационное движение пули

185
 Секция 1. Инновационные технологические процессы изготовления деталей,
сборки машин и заготовительного производства

а) Угол прецессии от времени б) Скорость прецессии от времени

Рисунок 6 – Прецессионное движение пули

Характер вращательного движения оси пули иллюстрируется рисунком 7.

Как следует из рисунка 8, вращательное движение оси снаряда перестает быть
колебательным, центр вращения не лежит на касательной к траектории, центр тяжести пули
движется на некотором удалении от вектора скорости, угол нутации не обращается в ноль.
Как следует из рисунка 9, скорость прецессии при начальном угле нутации испытывает
периодические, почти разрывные уменьшения скорости до отрицательных значений. Это
делает график изменения угла прецессии зигзагообразным.
Сложное вращательное движение снаряда формирует разброс траекторий по дальности
стрельбы, высоте траектории и боковом отклонении.
Понижение траектории боковое перемещение определяется силой тяжести и подъемной
силой.
Влияние нутационно-прецессиионного движения на траекторию пули иллюстрируется
рисунком 10.

б)

а)

в)

Рисунок 7 – Нутационное движение оси пули в координатах Крылова

а) Движение нутации в координатах Крылова
б) Вращательное движение относительно осей Y и Z
в) Амплитуды нутации при наличии начального угла нутации линия δMAX
и без начального угла нутации δmax , по Эйлеру

186
 Инновации в машиностроении-2018 Innovations in mechanical engineering – 2018

Рисунок 8 – Изменение модуля угла нутации во времени

Рисунок 9 – Угол и скорость прецессии от времени полета, соответственно,  и ̇ с

начальным углом нутации;  и 𝛼 без начального угла нутации.

а) б)
Рисунок 10 – Движение вращающейся пули с начальным углом и скоростью нутации
а) Понижение траектории и боковые перемещения относительно вектора скорости
б) Вертикальное боковое перемещение во времени

Как следует из данных рисунка 10, движение пули на траектории имеет сложный
колебательный характер. Траектория понижается, но снижение идет по периодическому
закону, с локальными подъемами. В боковом направлении движение тоже периодическое, пуля
вращается вокруг вектора скорости с ограниченной амплитудой, при этом наблюдается
смещение центральной оси вправо, в направлении основного вращательного движения пули.

187
 Секция 1. Инновационные технологические процессы изготовления деталей,
сборки машин и заготовительного производства

Выводы
Таким образом, на рассеивание при стрельбе оказывают влияние как конструктивные
характеристики боеприпаса, а именно положение центров тяжести и сопротивления воздуха,
так и технологические погрешности его изготовления, а именно смещение центра тяжести
снаряда относительно его продольной оси. Также на рассеивание влияют характеристики и
свойства оружия, правильное положение пули в канале ствола, воздействие ствола на снаряд в
момент его вылета. Наибольшее влияние на рассеивание оказывает положение центра тяжести
пули, как по продольной оси боеприпаса, так и смещение его в боковом направлении.
Список литературы
1. Верещагин П.В., Беспалов Д.В. Разработка охотничьего патрона с улучшенными
характеристиками 6,5 GRENDEL / Управление качеством образования, продукции и
окружающей среды: материалы 9-й Всеросс. научно-практ. конф / под ред. д.т.н., профессора
А.Г. Овчаренко. – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2015. – 333с.-С. 100-102.
2. Верещагин П.В., Самарин Р.А. Исследование влияния баллистических и
технологических факторов на рассеивание пуль стрелкового оружия/ Перспективы создания и
применения конденсированных высокоэнергетических материалов: материалы докладов VI
Всероссийской научно-технической конференции молодых ученых. – Бийск: РОАК ОООП
«Общероссийское литературное сообщество», – 2016. – С. 216–222.

INFLUENCE OF BALLISTIC AND TECHNOLOGICAL FACTORS ON THE

DISPERSION OF BULLETS
Vereshchagin P.V. PhD (Engineering), Associate Professor,
Samarin R.A.Student
Vereshchagin P.V., Samarin R.A.

Biysk Technological Institute (branch) of the Altay State Technical University,

27 Trofimova st., Biysk, Altai region, 659305, Russian Federation
Abstract
In this study, the rotational motion of a bullet on a trajectory and its effect on the results of
firing are considered. The accuracy and dissection of bullets during firing determines the effectiveness
of the action of the cartridge on the target. The dispersion of bullets is influenced by a large number
of factors. Ballistic factors, this is the pressure and momentum of gunpowder, the initial speed.
Constructive characteristics are the shape of the head part, the weight, the position of the cent of
gravity and the center of resistance of the bullet air. Technological manufacturing errors are the
displacement of the center of gravity of the bullet with respect to the longitudinal and equatorial axes,
the fluctuations in the mass of the bullet, the weight of the charge, and the bullet extraction force. The
properties of the weapon, the correct position of the bullet in the barrel channel, the impact of the
barrel on the projectile at the time of its launch. Methods, mathematical models and results of
theoretical studies of the influence of structural features of bullets and instability of technological
factors of manufacturing and assembling bullets of small arms on scattering and accuracy of fire are
given in the article.
Keywords: Сartridge production technology, bullet manufacturing technology, bullet design,
shooting dispersion.

188