Вопросы оборонной техники

УДК: 623.455.123
О математическом моделировании трехмерной траектории
движения пули, изменяющейся в заданном направлении
About mathematical modeling of the three-dimensional
trajectory bullet’s motion, changing in a given direction
Д-р техн. наук, канд. экон. наук С.А. Писарев, канд. техн. наук Д.В. Чирков, И.В. Токарев
DPhil, PhD S.A. Pisarev, PhD D.V. Chirckov, I.V. Tokarev
Ижевский государственный технический университет им. М.Т. Калашникова
Разработана обобщенная математическая модель движения асимметричного неу-
правляемого вращающегося тела (пули) в воздухе в трехмерном пространстве с си-
лами сопротивления заданными в виде аппроксимирующих функции. Описана ма-
тематическая схема движения пули на траектории и составлена аэродинамическая
расчетная модель для определения сил, действующих на тело, из программного про-
дукта ANSYS CFX. Проведена верификация теоретической силы лобового сопротив-
ления, полученными из ANSYS CFX с таблицами стрельб, определены отклонения
от практических значений. Выполнен расчет внешней баллистики для пули 7Н6 в со-
ответствии с разработанной математической моделью при определенных начальных
условиях расположения пули в канале ствола и проанализированы относительные
ошибки основных параметров траектории. Определены направления дальнейших
исследований и основные результаты работы.
Ключевые слова: кучность стрельбы, пуля, траектория, математическая модель, сила
сопротивления.

A generalized motion’s mathematical model of an asymmetric uncontrolled rotating

body (bullet) in air in three-dimensional space with resistance forces given in the form
of approximating functions is developed. A mathematical scheme for the bullet’s motion
on a trajectory is described and an aerodynamic design model for determining the forces
acting on the body from the software product ANSYS CFX is compiled. Verification of the
theoretical drag force, obtained from the ANSYS CFX with the firing tables was carried
out, determined deviations from practical values. The external ballistics for the 7H6 bullet
was calculated in accordance with the developed mathematical model under certain initial
conditions for the bullet’s location in the barrel and the relative errors of the main trajectory
parameters were analyzed. Directions of further research and the main results of the work
are determined.
Keywords: accuracy of fire, bullet, trajectory, mathematical model, resistance force.

Работа [1] описывает математическую модель
движения симметричной гироскопически устойчи-
вой пули в воздухе с силами сопротивления, задан-
ными в виде аппроксимирующих функции. В этой
работе показана сходимость расчетных величин
штатной пули патрона 7Н6 с таблицами стрельб, что
подтверждает возможность использования аэроди-
намических сил из программного комплекса ANSYS
CFX для 3D моделей пуль. Основным выводом ра-
боты являлось то, что необходимо разработать более
развернутую систему дифференциальных уравнении
описывающих движение пуль с более широким диа-
пазоном изменения их конструктивных параметров.
Поэтому целью настоящей статьи является разработ-
ка и обобщение математической модели движения
асимметричной вращающейся пули в воздухе в трех-
мерном пространстве с более широким диапазоном
начальных условий выстрела.

12
 теоретические основы, расчеты и проектирование
Разработка математической модели с возмож-
ностью оценки траектории движения пуль с раз-
личными внешнебаллистическими параметрами
позволит теоретически обосновать воз­можность
применения нового способа повышения кучно-
сти автоматической стрельбы короткими оче-
редями, когда первая пуля в очереди является
штатной, а две другие имеют конструктивные
особенности, позволяющие изменять траекто-
рию движения пули в заданном направлении.
Новый способ позволяет без конструктивных
изменений оружия повысить его боевую эффек-
тивность. Актуальность применения нового спо-
соба обоснована в работе [2], на данный способ
получен патент на изобретение, не имеющий
аналогов в мире [3], но задача не решена на се-
годняшний день и представляет собой интерес
для исследования.
Существует большое количество математи-
ческих моделей движения тела в воздухе, кото-
рые существенно отличаются друг от друга, в за-
висимости от используемых систем координат и
системы сил и моментов, учитываемых в модели
[4, 5, 6, 7]. Особое место в математической мо-
дели занимают допущения, которые определяют
область применения модели и условия работы
физической модели. В общем случае составле-
ние уравнений движения тела включает три на-
правления [8]:
1. Составление уравнений движения центра
масс тела.
2. Составление уравнений движения тела от-
носительно центра масс.
3. Составление кинематических или других со-
отношений, обеспечивающих равенство перемен-
ных величин с количеством уравнений движения.
Определим допущения разрабатываемой
математической модели, которые позволят упро-
стить часть дифференциальных уравнений и
определить область применения данной модели:
1. Движение пули происходит на плоской
невращающейся земле.
2. Ускорение силы тяжести постоянно на
всей траектории и равно 9,8065 м/с2.
3. Масса пули постоянна в процессе движе-
ния.
4. Пуля гироскопически устойчива на всей
траектории движения.
5. Метеорологические условия нормальные
и боковой ветер отсутствует.
Основным уравнением поступательного дви-
жения системы постоянной массы является сле-
дующее выражение
dV
q =R+g,
dt
где q — масса тела, d V / dt — ускорение вектора
скорости тела, R — вектор внешней силы, действу-
ющий на тело, g — вектор силы тяжести снаряда.
Для вращательного движения системы по-
стоянной массы
dL
+ ω× L = M ,
dt
где d L / dt — изменение вектора момента коли-
чества движения, ω — вектор скорости враще-
ния подвижной системы координат относительно
центра, L — вектор момента количества движе-
ния, M — вектор внешнего момента сил, дей-
ствующего на систему.
Таким образом, на основе данных допущений
базовых уравнений составим систему дифференци-
альных уравнений, описывающих движение асим-
метричной пули по настильной траектории.
При изучении движения тела примем три
системы координат:
1. Земная система координат xyz , в кото-
рой ось x направлена по горизонту в плоскости
стрельбы, ось y — вертикально вверх, ось z —
вправо, так чтобы система координат xyz явля-
лась правокоординатной.
2. Связанная система координат x1 y1 z1 , в ко-
торой ось x1 направлена по продольной ось сна-
ряда от центра массы к головной части, ось y1
лежит в вертикальной плоскости симметрии, ось
z1 перпендикулярна плоскости x1 y1 и направле-
на так чтобы система координат x1 y1 z1 являлась
правокоординатной.
3. Скоростная система координат x y z , в ко-
торой ось x направлена по вектору скорости
центра массы тела, ось y лежит в вертикаль-
ной плоскости симметрии снаряда, а ось z пер-
пендикулярно x y , так чтобы система координат
x y z являлась правокоординатной.
Положение тела в связанной системе коор-
динат x1 y1 z1 относительно земной неподвижной
13
 Вопросы оборонной техники

а б в
Рис. 1. а — ориентация связанной системы координат относительно земной;
б — ориентация связанной системы координат относительно скоростной;
в — ориентация скоростной системы координат относительно земной

системы xyz определяется шестью координата- x y z

ми: тремя координатами центра масс x, y, z и тре-
x1 cos δ z cos δ y sin δ z − cos δ z sin δ y
мя углами: η, ϑ, γ (рис. 1, а).
Угол, лежащий в плоскости между про- y1 − cos δ y sin δ z cos δ z sin δ z sin δ y
дольной осью снаряда и ее проекцией на гори- z1 sin δ y cos δ y
0
зонтальную плоскость — угол тангажа ϑ . Угол
между проекцией продольной оси снаряда на
горизонтальную плоскость и земной коорди- Положение скоростной системы координат
натой x — угол рысканья η . Поворот снаряда x y z относительно земной неподвижной систе-
относительно продольной оси — угол крена γ . мы xyz определяется углами ψ и θ (рис. 1, в).
Косинусы углов между осями земной и связан- Косинусы углов между осями скоростной и зем-
ной системами координат: ной системы координат:

x x y z
cos η cos ϑ x cos ψ cos θ − cos ψ sin θ sin ψ
x1
y sin θ cos θ 0
y1 cos η sin γ − cos η sin ϑ cos γ
z − sin ψ cos θ sin ψ sin θ cos ψ
z1 sin η cos γ + cos η cos ϑ sin γ
y
Положение вектора скорости V в земной
x1 sin ϑ системе координат определяется двумя углами:
y1 cos γ cos ϑ углом θ — углом наклона касательной к гори-
z1 − sin η cos ϑ зонту и углом ψ — углом курса.
Угловая скорость снаряда ω в связанной си-
z
стеме координат x1 y1 z1 равна ω = η + ϑ + γ .
x1 − sin η cos ϑ Проецируем векторное равенство на оси x1 , y1 , z1
y1 cos η sin γ + sin η cos ϑ cos γ
z1 cos η cos γ + sin η sin ϑ sin γ ω x1 = η sinϑ + γ ,
 sinγ ,
ω y1 = η cosϑcosγ + ϑ
Положение связанной системы x1 y1 z1 относи-  cosγ .
ω y1 = η cosϑsinγ + ϑ
тельно скоростной системы координат x y z опре-
деляется углами δ y и δ z (рис. 1, б). Косинусы
углов между осями связанной и скоростной си- Поскольку переход от скоростной системы
стемы координат: координат системы x y z к связанной проходит

14
 теоретические основы, расчеты и проектирование

путем двух последовательных вращений: на угол Проекции скорости центра масс снаряда на
δ y вокруг оси y и на угол δ z вокруг оси z1 , то земные оси при отсутствии бокового ветра име-
обозначим через Ω угловую скорость скорост- ют вид
ной системы x y z относительно земной систе-
мы координат xyz , тогда dx dx dx
= Vcosψсosθ, = Vsin θ, = −Vsin ψсosθ.
dt dt dt
ω = Ω + δ y + δ z .
На вращающуюся пулю во время движения
Проецируем на скоростные оси, пользуясь в воздухе действуют силы и моменты, созданные
направляющими косинусами: частицами воздуха, и сила тяжести, направлен-
ная вертикально вниз в земной системе коорди-
Ω x = ωx1 cosδ z cosδ y − ω y1 sinδ z cosδ y +
нат. Спроецировав силу тяжести g на скорост-
+ ω z1 sinδ y − δ z sinδ y ; ную систему координат, получим
Ω y = ω x1 sinδ z + ω y1 cosδ z − δ y ,
g x = − g sin θ, g y = − g cos θ.
Ω z = −ω x1 cosδ z sinδ y + ω y1 sinδ z sinδ y +
Силы и моменты, создаваемые со стороны
+ ωz1 cosδ y − δ z cosδ y . воздуха на тело, включают в себя:
– силу сопротивления воздуха, приложен-
ную к центру сопротивления (центру давления),
Проецируем ускорение d V / dt на скорост-
расположенному впереди центра масс пули;
ные оси, используя формулу кинематики для
– опрокидывающий момент, создаваемый
связи между абсолютной и локальной произво-
силой сопротивления воздуха;
дными вектора V :
– тушащий момент, пропорциональный угло-
~ вой скорости колебания оси пули и скорости по-
d V dV
= + (Ω × V ) ступательного движения пули;
dt dt – сила Магнуса, возникающая, если воздуш-
y ный поток направлен перпендикулярно продоль-
x z
ной оси пули;
d V / dt dV / dt 0 0
– момент поверхностного трения, стремящий-
V V 0 0 ся уменьшить угловую скорость вращения пули от-
носительно продольной оси.
Следовательно, Силой Магнуса пренебрегаем, так как боко-
вой ветер отсутствует. Тушащий момент мал по
 dV  = dV ,  dV  = VΩ ,  dV  = VΩ . отношению к другим силам и моментам и носит
    z   y
 dt  x dt  dt  y  dt  z динамический характер, вычислить его в данных

а б
Рис. 2. а — схема расположения скоростной системы в потоке при δ y , δ z = 0 ;
б — общая схема математической модели движения пули в воздухе

15
 Вопросы оборонной техники

условиях сложно, так как аэродинамическая за- Fэксп (t ) = 3,4 ⋅ 10−3 ⋅ (− 1,002 + 0 ,384 ⋅ t ) ×
дача решается в статической трактовке, поэтому
исключим этот момент из расчета. Остальные × exp(6 ,802 − 1,002 ⋅ t + 0 ,192 ⋅ t 2 ).
силы и моменты входят в расчетную аэродина-
мическую модель, построенную в программном Определим функцию изменения силы со-
комплексе ANSYS CFX. В зависимости от рас- противления от скорости набегающего потока,
положения пули в потоке воздуха найдены силы обособляя в функции переменную t и подстав-
и моменты, действующие на центр массы пули. ляя её
Расчетная модель изображена на рис. 2, а и 2, б.
Для согласования полученных данных из CFX Fэксп = 13,57 ⋅ 10−5 ⋅ − 2631+ 479 ⋅ 106 ⋅ ln (V ) .
с таблицами стрельб проведем верификацию по
силе лобового сопротивления, изменяя давление
Исходя из приведенных табличных экспери-
среды со стандартных 1 атм до необходимой. Для
ментальных данных, закон изменения лобового
пули 7Н6 были использованы данные из таблиц
сопротивления движению пули будет иметь вид
стрельбы по наземным целям из стрелкового ору-
жия калибра 5,45 мм, представленные в табл. 1.
Из табл. 1 с помощью метода наименьших 2 ⋅ 13,57 ⋅ 10−5 − 2631+ 479 ⋅ 106 ⋅ ln (V ) .
c x эксп =
квадратов [9] аналитически зададим функцию ρ ⋅ V 2 ⋅ 2 ,51⋅ 10−5
изменения скорости от времени
Сравнение расчетных и экспериментальных
Vэксп (t ) = exp(6 ,802 − 1,002 ⋅ t + 0 ,192 ⋅ t 2 ) , сил сопротивления движению для различных
скоростей обыкновенной пули патрона 5,45 мм
из которой выразим функцию изменения силы 7Н6 при давлении окружающей среды в 0,82 атм
сопротивления в зависимости от времени приведены в табл. 2.
Таблица 1
Основная таблица для автоматов Калашникова АК74М
№ п/п Дальность, м Полное время полета пули, с Окончательная скорость пули, м/с
1 100 0,12 801
2 200 0,25 709
3 300 0,39 623
4 400 0,57 543
5 500 0,77 467
6 600 1,01 397
Таблица 2
Сравнение экспериментальных данных сил сопротивления с расчетными
Скорость Сила лобового сопротивления,
№ Расчетная сила лобового
набегающего определенная по таблицам Отклонение, δ
п/п сопротивления, Fрасч, H
потока V, м/с стрельбы, Fэксп, H
1 801 2,60 2,56 0,04
2 709 2,18 2,2 – 0,02
3 623 1,80 1,86 – 0,06
4 543 1,45 1,54 – 0,09
5 467 1,12 1,22 – 0,1
6 397 0,83 0,89 – 0,06

16
 теоретические основы, расчеты и проектирование

После проведения верификации рассчиты- Тогда

ваем значение силы сопротивления, спроециро-
ванное на скоростную систему координат, и зна- Ω x = ω x1 − ω y1 δ z + ω z1 δ y − δ z δ y ,
чение момента, спроецированное на связанную Ω y = ω x1 δ z + ω y1 − δ y ,
систему координат, при различных скоростях по-
тока и углах наклона оси пули δ y , δ z . Расчетные Ω z = −ω x1 δ y + ω z1 − δ z .
точки значений сил и моментов аппроксими-
руем в полиномы 7 степени с 3 переменными Для удобства примем следующие обозначе-
δ y , δ z , V с помощью метода наименьших ква- ния I x1 = A, I y1 = B , I z1 = C .
дратов. Важно отметить, что расчетные точки Тогда уравнения движения центра масс тела
должны полностью закрывать область значении и уравнения движения тела относительно центра
переменных и перекрывать их для более точной масс перепишутся в следующем виде
аппроксимации. Расчеты проведем для штатной
пули 7Н6 на дистанцию 100 метров для умень- dV
шения времени расчета. q = Rx − qgsin θ,
dt
Таким образом, имея выражения для про-
qV (− ω x1 δ y + ω z1 − δ z ) = R y − qgcosθ,
екции сил и моментов, действующих на снаряд
в полете, принимая во внимание формулы для − qV (ω x1 δ z + ω y1 − δ y ) = Rz ,
проекции ускорения, кинематических моментов
dω x1
и их производных, можно записать уравнения A + (C − B )ω z1 ω y1 = M x1 ,
поступательного движения центра массы снаря- dt
да в проекциях на скоростную систему коорди- dω y1
нат и уравнения вращательного движения около B + ( A − C )ω x1 ω z1 = M y1 ,
dt
центра массы в проекциях на скоростную систе-
dω z1
му координат и уравнения вращательного дви- C + ( B − A)ω x1 ω y1 = M z1 .
жения около центра массы в проекции на связан- dt
ные оси. Соответственно, они имеют вид
Преобразуем систему дифференциальных урав­­
dV нении в более практичный вид
q = Rx − qgsin θ,
dt
qVΩ z = R y − qgcosθ, − qVΩ y = Rz ,
dδ z qgcosθ − R y
dω x1 = + ω z1 − ω x1 δ y ,
I x1 + (I z1 − I y1 )ω z1 ω y1 = M x1 , dt qV
dt dδ y R z
dω y1 = + ω x1 δ z + ω y1 ,
I y1 + (I x1 − I z1 )ω x1 ω z1 = M y1 , dt qV
dt dω x1 M x1 − (C − B )ω z1 ω y1
dω z1 = ,
I z1 + (I y1 − I x1 )ω x1 ω y1 = M z1 . dt A
dt dω y1 M y1 − ( A − C )ω x1 ω z1
= ,
dt B
Полученная система дифференциальных урав­­
dω z1 M z1 − ( B − A)ω x1 ω y1
нений, дополненная кинематическими соотноше- = .
ниями, является общей системой, определяющей dt B
движение неуправляемого тела в воздухе. В боль­
шинстве случаев при исследовании устойчиво- Так как движение центра масс можно рас-
сти движения и рассеивания пуль линеаризиру- сматривать через поворот на углы ψ и θ :
ют данную систему уравнений. При малых углах
δ y , δ z направляющие косинусы упрощаются ~
dV d V dV
q = R + g, = + (ω × V ),
sinδ y = δ y , sinδ z = δ z , cosδ y = 1, cosδ z = 1 . dt dt dt

17
 Вопросы оборонной техники

Таблица 3
x z y Массо-инерционные характеристики
ω × V = ψsin θ ψcosθ θ =
  расчетной пули
V 0 0 q, кг 0,0034
= θ V y − ψ cosθV z , 1,180411·10-8
I x1 (А), кг·м2
dV
q = Rx − qgsin θ,
dt 1,1515618·10-7
I y1 (В), кг·м2
qθ V = R y − qgcosθ,
− qψ cosθV = Rz . 1,1515617·10-7
I z1 (С), кг·м2
Координата центра масс
(15,736;0;0)
Общая система дифференциальных уравне- от носика пули (x; y; z), мм
нии асимметричного вращающегося тела в воздухе
ров составляет θ0 = 0°2' = 0 ,00058178 рад. На­
 dV Rx
 = − gsin θ, чальный угол курса — ψ 0 = 0 рад. Начальные
dt q координаты пули в момент вылета из канала

 dθ R y gcosθ ствола — x0 = 0; y0 = 0; z 0 = 0.
 = − ,
dt qV V Скорость вращения пули относительно про-

 dψ Rz дольной оси для шага нарезов АК74М 200 мм
=− составляет ϕ0 = ω x1 = 28714 рад/с.
 dt qcosθV
 qg cos θ − R Начальное движение пули около центра масс
 dδ z = y
+ ω z1 − ω x1 δ y , оказывает влияние на движение центра масс. Так
 dt qV
 как мы решаем теоретическую задачу будем счи-
dδ y Rz
 = + ω x1 δ z + ω y1 , тать, что созданы идеальные условия расположе-
 dt qV ния штатной пули 7Н6 в канале ствола рис. 3.
 dω x1 M x1 − (C − B )ω z1 ω y1 Канал ствола и пуля выполнены с абсолютно
 = ,
точной осевой симметрией, ствол неподвижен
 dt A
 dω y1 = M y1 − ( A − C )ω x1 ω z1 , относительно атмосферы.
 dt B В таких условиях начальные значения углов
 dω z M z1 − ( B − A)ω x1 ω y1 δ y , δ z для штатной пули 7Н6 составляют
 1
= ,
 dt C
 dx δ y 0 = 0°; δ z0 = 0°.
 = Vcosθcosψ,
dt
 dy Значение начальных угловых скоростей —
 = Vsin θ,
 dt ω y1 0 = 0 рад/с , ωz1 0 = 0 рад/с .
 dz
 = −Vsin ψcosθ.
dt

Для численного интегрирования системы диф­

ференциальных уравнений методом Рунге-­Кутта 4
порядка необходимо определить начальные значе-
ния всех величин, входящих в систему [10]. Пуля
7Н6 имеет массо-инерционные характеристики,
представленные в табл. 3, рассчитанные из 3D
модели пули.
Начальная скорость пули при стрельбе из
АК74М составляет V0 = 900 м/с . Начальный угол Рис. 3. Идеальное расположение пули
вылета пули 7Н6 по таблицам стрельб на 100 мет­ в канале ствола

18
 теоретические основы, расчеты и проектирование

Таблица 4
Результаты расчета штатной пули 7Н6 на дальность 100 м

t, c V, θ, ψ, δy , δz , ωx1 , ω y1 , ωz1 , x, м y, м z, м
м/с рад рад рад рад рад/с рад/с рад/с
0,00 900,0 0,0006 0,0000 0,00000 0,00000 28714 0,0000 0,0000 0,00 0,000 0,000
0,01 891,8 0,0005 0,0000 – 0,00014 0,00008 28652 0,2884 – 0,2235 8,97 0,005 0,000
0,02 883,5 0,0004 0,0000 0,00003 – 0,00006 28590 0,1292 – 0,1220 17,85 0,009 0,000
0,03 875,3 0,0003 0,0000 – 0,00010 0,00003 28529 0,2658 – 0,1823 26,65 0,012 0,000
0,04 867,2 0,0002 0,0000 – 0,00004 0,00003 28468 0,0380 – 0,0574 35,38 0,014 0,000
0,05 859,0 0,0001 0,0000 – 0,00001 0,0000 28407 – 0,014 0,0069 44,00 0,015 0,000
0,06 850,8 0,0000 0,0001 – 0,00010 0,00006 28346 0,2119 – 0,2148 52,57 0,015 0,001
0,07 842,7 – 0,0001 0,0001 – 0,00009 0,00006 28286 0,1497 – 0,1761 60,99 0,014 0,001
0,08 834,5 – 0,0002 0,0001 0,00003 – 0,00003 28226 – 0,0038 – 0,0295 69,38 0,013 0,002
0,09 826,4 – 0,0003 0,0002 – 0,00002 0,00000 28166 0,1617 – 0,1863 77,70 0,011 0,003
0,10 818,3 – 0,0004 0,0002 0,00003 – 0,00008 28106 0,0903 0,0221 85,93 0,007 0,005
0,11 810,1 – 0,0005 0,0002 – 0,00008 0,00001 28047 0,2858 – 0,2389 94,08 0,003 0,007
0,12 804,2 – 0,0006 0,0003 – 0,00001 – 0,00006 28003 0,1455 – 0,0244 100,01 0,000 0,008

Результаты расчетов представлены в табл. 4.

Определим относительную ошибку расчет- 0 ,006 − 0 ,006
εθ = = 0.
ных величин штатной пули 7Н6 по отношению к 0 ,006
таблицам стрельбы на 100 м:
Для времени полета t : Изложенные в статье результаты теорети-
ческих исследований дополняют известные те-
0 ,12 − 0 ,12 оретические положения внешней баллистики
εt = = 0.
0 ,12 и показывают хорошую сходимость расчетной
траектории с таблицами стрельб. Основные вы-
воды работы заключаются в следующем:
Для координаты x :
1. Аппроксимирующие функции сил и момен-
тов, полученных из ANSYS CFX, действующие на
100 − 100,01
εx = = 0 ,0001. пулю в воздухе, заданы с высокой точностью, но
100 из-за малости величин подъемной силы и боковой
силы накапливается ошибка, влияющая на коорди-
Для координаты y : нату y и z. Для верификации по координатам y и z
необходимо знать реальные значения сил.
0−0 2. Математическая модель движения пули 7Н6
εy = = 0.
0 хорошо согласуется с практическими стрельбами.
На траекторию движения пули значительно влия-
Для конечной скорости пули V : ют начальные условия стрельбы.
3. Необходимо провести верификацию основ-
801− 804,2 ных расчетных величин, особенно начальных ус-
εV = = 0 ,004 . ловии выстрела.
801
Поэтому следующий этап исследований по из-
учению конструкций пуль, позволяющих изменять
Для угла наклона пули θ : траекторию их движения в заданном направле-
19
 Вопросы оборонной техники
нии с целью увеличения кучности автоматической
стрельбы, связан с проведением эксперименталь-
ных стрельб и их согласование с теоретическими
данными. Дополнительным этапом исследования
является сравнение аэродинамических сил и мо-
ментов, полученных из ANSYS CFX с данными из
другого программного комплекса, с возможностью
более точных настроек физической модели движе-
ния воздуха, например, из FlowVision.
Литература
1. Якимович Б.А., Писарев С.А., Чирков Д.В.,
Токарев И.В. Математическая модель движения
неуправляемой пули в воздухе с силами сопротив-
ления, заданными в виде аппроксимирующих
функции // Вестник ИжГТУ им. М.Т. Калаш­
никова. 2017. № 3. С. 9–12.
2. Якимович Б.А., Писарев С.А., Чирков Д.В.,
Фархетдинов Р.Р. Обоснование нового способа
повышения кучности стрельбы из автоматическо-
го оружия // Вестник ИжГТУ им. М.Т. Калашни­
кова. 2015. № 4. С. 9–12.
3. Якимович Б.А., Писарев С.А., Чирков Д.В.,
Фархетдинов Р.Р. Способ повышения кучности
автоматической стрельбы короткими очередями //
Патент РФ № 2607152/10.01.2017 г.
4. Коновалов А.А. Внешняя баллистика / А.А. Ко­
новалов, Ю.В. Николаев. — Москва: ЦНИИ ин-
формации. 1979. 228 с.
5. Шапиро Я.М. Внешняя баллистика /
Я.М.  Ша­пиро. — М.: Государственное издательство
оборонной промышленности. Переизд. 1981. 408 с.
6. Дмитриевский А.А. Внешняя баллистика /
А.А. Дмитриевский, Л.Н. Лысенко, С.С. Бо­годистов.
Машиностроение, 3-е издание. 1991. 640 с.
7. Harold R. Vaughn. Rifle Accuracy Facts /
Harold R. Vaughn. Precision Shooting, Inc. 3rd edition.
2000. 292 p.
8. Фарапонов В.В. Математическое моделиро-
вание движения неуправляемого осесимметрично-
го тела в однородном поле силы тяжести / В.В. Фа­
рапонов, Н.В. Савкина, В.И. Биматов. — Томск:
STT. 2017. 60 с.
9. Линник Ю.В. Метод наименьших квадра-
тов и основы математико-статистической теории
20
обработки наблюдений / Ю.В. Линник. — М.: Гос.
изд-во физ.-мат. лит., переизд. 1986. 354 с.
10. Бахвалов Н.С. Численные методы / Н.С. Бах­
валов, Н.П. Жидков, Г.М. Кобельков. — М.:
Лаборатория Базовых знаний. 2001. 630 с.
References
1. Yakimovich B.A., Pisarev S.A., Chirkov D.V.,
Tokarev I.V. A mathematical model of the uncontrolled
bullet’s motion in the air with the resistance forces
given in the approximating functions form // Herald
of IzhSTU named after M.T. Kalashnikov). 2017. № 3.
С. 9–12.
2. Yakimovich B.A., Pisarev S.A., Chirkov D.V.,
Farhetdinov R.R. Justification of a new way to improve
the accuracy of fire from automatic weapons // Herald
of IzhSTU named after M.T. Kalashnikov. 2015.
№ 4. Р. 9–12.
3. Yakimovich B.A., Pisarev S.A., Chirkov  D.V.,
Farhetdinov R.R. The method of increasing the
accuracy of automatic short-burst shooting. // Patent
of the Russian Federation № 2607152 / 10.01.2017.
4. Konovalov A.A. External Ballistics /
A.A. Ko­novalov, Yu.V. Nikolaev. — Moscow: Central
Research Institute of Information. 1979. 228 p.
5. Shapiro Ya.M. External ballistics / Ya.M. Sha­
piro-M: State Publishing House of the Foreign
Industry. 1946. 408 p.
6. Dmitrievskiy A.A. Vneshnyaya ballis­tika [Ex­
ternal ballistics] / A.A. Dmitrievskiy, L.N. Lyisenko,
S.S. Bo­godistov Mechanical Engineering, 3rd edition.
1991. 640 p.
7. Harold Vaughn. Rifle Accuracy Facts.
Precision shooting Inc. 1998. 292 p.
8. Faraponov V.V. Mathematical modeling of
the motion of an uncontrolled axisymmetric body
in a homogeneous field of gravity. V.V. Faraponov,
N.V. Savkin, V.I. Bimatov: — Tomsk: STT. 2017. 60 p.
9. Linnik Yu.V. The method of least squares
and the foundations of the mathematical-statistical
theory of processing observations / Yu.V. Linnik. —
M.: Gos. Izd-vo in fiz.-mat. Lit. 1962. 354 p.
10. Bakhvalov N.S. Numerical methods / N.S. Bakh­
valov, N.P. Zhidkov, G.M. Kobelkov. — Moscow:
Labo-ratory of Basic Knowledge. 2001. 630 p.