ВОПРОСЫ ОБОРОННОЙ ТЕХНИКИ

УДК 623.5
К ВОПРОСУ УЧЕТА НУТАЦИОННЫХ КОЛЕБАНИЙ ПУЛИ
ПРИ ИСПЫТАНИИ СРЕДСТВ ИНДИВИДУАЛЬНОЙ ЗАЩИТЫ

Д.И. Чистехин, канд. техн. наук А.В. Портнов

Методика оценки противопульной стойкости средств индивидуальной защиты

(СИЗ) в соответствии с действующей НТД предполагает подбор стрельбой и
измерение скорости встречи пули [1]. Данный подход не учитывает ряд важ-
ных требований, связанных с особенностями поведения пули на начальном
участке траектории, что может привести к снижению достоверности результа-
тов испытаний и существенным образом повлиять на оценку качества средств
защиты человека.

С точки зрения повышения эффективности и
объективности оценки пробивного и проникаю-
щего действия пуль, пулестойкости индивиду-
альных средств защиты, с учетом требований си-
стемы менеджмента качества, определяемых
ГОСТ Р ИСО 9001–2001, ГОСТ РВ 15.002–2003,
одновременно с значением скорости пули, нема-
ловажным и актуальными являются измерения
угла отклонения геометрической оси пули отно-
сительно вектора скорости и скорости его изме-
нения [2, 3]. Существующие методы и способы
измерения данных параметров требуют сложной
аппаратуры и позволяют производить измерения
только в лабораторных условиях [4, 6].
Существующая методика обработки резуль-
татов стрельбы по картону сводится к измерению
угла между наибольшей осью овала и вертикаль-
ной осью координат (принимаемая за угол пре-
цессии) и определению соотношения большой и
малой оси пробоины, что по заранее составлен-
ному тарировочному графику позволяет опреде-
лить угол нутации [5]. С целью повышения точно-
сти получаемых данных и упрощения алгоритма
обработки пробоин, методика обработки пробо-
ин в отожженных листах была изменена следу-
ющим образом.
1. После отстрела партии патронов листы ска-
нируются и изображения пробоин сохраняются в
цифровом виде на компьютере (рис. 1). Необхо-
димость сканирования листов сразу после отстре-
ла обуславливается тем, что через 35–40 минут
после отжига в печи листы теряют свою проч-
ность и разрушаются.
2. На основании чертежа пули в программе
AutoCAD создается объемная модель пули.
3. В программу AutoCAD вводится режим
расчета проекции фигуры на вертикальные и го-
ризонтальные плоскости в зависимости от пово-
рота фигуры (пули) в двух взаимно перпендику-
лярных плоскостях:
Φ1 = Μ ( ν, δ ) , (1)
где М – объемная фигура (пуля), описываемая
несколькими функциями, составленная на осно-
вании чертежа;
Ф1 – проекция объемной фигуры (пули) на
плоскость перпендикулярную вектору движения
центра масс;
ν – угол прецессии, угол поворота фигуры
(пули), то есть угол между продольной осью пули
относительно вертикальной оси;
δ – угол нутации, угол поворота фигуры (пули)
относительно вектора скорости центра масс.
4. Изображение пробоин в цифровом виде
увеличивают до необходимых размеров (рис. 2)
для получения максимальной точности и удобства
обработки.

72
 РАСЧЕТ, ПРОЕКТИРОВАНИЕ, ТЕХНИКА

Рис. 1. Пробоины в картоне пули 57-Н-231 калибра 7,62-мм

Для построения графиков изменения углов

нутации и прецессии проведена интерполяция по-
лученных данных с применением кубической
сплайн-функции. Получена система уравнений:

s 2 h1 + h 2 + s 2 h 2 + s 2 h1 = y 2 − y1 − y1 − y n
1 3 2
6
n
6 h2 h1

 2 h j 2 h j+1 2 h j+1 y j+1 − y j y j − y j-1
s j-1 + s j + s j+1 = −
 6 3 6 h j+1 hj
................................................................... , (2)

 2 h1 2 h n 2 h n + h1 y1 − y n y n − y n−1
s1 6 + s n−1 6 + s n 3 = h − h
 1 n
Рис. 2. Слайд пробоины пули 57-Н-231 7,62- мм в
отожженном листе бумаги плотностью 40 гр/м2 где n – количество узлов интерполяции в нашем
случае n = 13;
5. Осуществлением поворота объемной мо- h j = x j − x j −1 – шаг установки отожженных ли-
дели пули в двух плоскостях, добиваются полно- стов;
го совмещения проекции на плоскость, перпен- i = 0, 1, 2, 3 – степени сплайн функции;
дикулярную вектору движения центра масс с j = 0,1…12.
цифровым изображением пробоины. Система содержит (n–1) неизвестных коэф-
6. Далее измеряют углы нутации δ и пре- фициентов сплайн функций s0, s1, … s12 при (n+1)
цессии ν. количестве уравнений.
С целью определения возможных величин При решении системы уравнений с приме-
углов и частот отклонения геометрической оси нением формул Крамера, получена сплайн-функ-
пули относительно вектора скорости осуществ- ция и осуществлена интерполяция значений уг-
лена обработка результатов практических стрельб лов нутации и прецессии
из автоматов АКМ 7,62-мм с разными износами
(24%, 38%, 62%, 93%,) каналов стволов по усо- Δ0 ∆ ∆
s0 = , s1 = 1 , .... s12 = 12 .
вершен-ствованной методике. Δ ∆ ∆

73
 ВОПРОСЫ ОБОРОННОЙ ТЕХНИКИ

Если ∆ ≠ 0, то система имеет единственноее дернизированного автомата Калашникова

решение отличное от нуля, при условии, что s0,
s1, … s12 различны.
По этому методу после отстрела партии бо-
еприпасов пробоины в картоне сканировались
и сохранялись на компьютере для дальнейшего
анализа. В дальнейшем производилась обра-
ботка результатов практических стрельб из мо-
(АКМ) калибра 7,62-мм с различным износом
канала ствола. Сравнительные результаты
практических стрельб представлены на рис. 3
и в табл. 1.
С увеличением износа канала ствола оружия
от 24% до 93% угол нутации пули на начальном
участке траектории возрастает от 9,9% до 23,2%,

Рис. 3. Расположение срезов равной плотности распределения угла и частоты отклонения геометрической
оси пули относительно вектора скорости в зависимости от уровня и степени износа канала ствола
автомата АКМ

Таблица 1
Сравнительные графики углов и частот отклонения геометрической оси пули относительно вектора
скорости в зависимости от износа канала ствола автомата АКМ

Износ канала
ствола 24% 38% 62% 93%
параметр

δ , град 0 9,9 13,4 18,3 23,2

ω , Гц 455,7 438,9 425,6 406,9

74
 РАСЧЕТ, ПРОЕКТИРОВАНИЕ, ТЕХНИКА
а частота прецессионных колебаний уменьшает-
ся с 455,7 Гц до 406,9 Гц.
Дальнейшие исследования направлены на
обоснование введения количественных ограниче-
ний на износ канала ствола оружия с учетом угла
нутационных колебаний пули на начальном уча-
стке траектории. Методика отбора стрелкового
оружия, усовершенствованная в части контроля
углов нутации пули и прецессионных колебаний
на начальном участке траектории, позволит су-
щественно повысить достоверность и надежность
результатов испытаний средств индивидуальной
защиты на стойкость к воздействию средств по-
ражения.
Литература
1. ГОСТ Р 50744-95. Бронеодежда. Класси-
фикация и общие технические требования. – М.,
Госстандарт России, 1995. – 30 с.
2. ГОСТ Р ИСО 9001–2001. Системы менед-
жмента качества. Требования. – М.: Госстандарт
России, 2001. – 20 с.
3. ГОСТ РВ 15.002–2003. Военная техника.
Система менеджмента качества. Общие требова-
ния. – М., Госстандарт России, 2003. – 50 с.
4. ОСТ В3-5177-81. Патроны и пороха к бое-
вому стрелковому оружию. Методы баллистичес-
ких испытаний. – М., 1981. – 192 с.
5. Шерешевский М.С., Плаксин М.П. Разра-
ботка методов и приборов для определения бал-
листических параметров пули на начальных уча-
стках траектории. / Отчет по НИР-7/ – Коломна,
1952. – 163 с.
6. Чистехин Д.И. Использование нестандар-
тного оборудования при внешнебаллистических
испытаниях стрелкового оружия. Труды четыр-
надцатой Всероссийской научно-практической
конференции. – СПб.: РАРАН, НПО Специальных
материалов, том 6, 2011. – С. 465–467.
75