CLP CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

FUNDAMENTOS BSICOS E APLICAES

Vitria ES - Julho 2006

APRESENTAO DO CURSO

Assunto: Conceitos Fundamentais de Hardware e Software de CLPs; Objetivo: Mostrar os princpios de funcionamento do CLP, especificao e interligao com os dispositivos de campo; Interesses / Experincias:

PROGRAMAO

1. Introduo Geral 2. Introduo aos CLPs 3. Partes do CLP 4. Conexes Externas 5. Programao 6. Linguagens de Programao 7. Especificao 8. Documentao 9. Desenvolvimento de Aplicao Prtica 10. Visita Planta

(1,5h) (0,5h) (1,5h) (0,5h) (1,0h) (4,0h) (0,5h) (1,0h) (3,0h) (1,0h)

VISO GERAL

APLICAO PROGRAMAO

DOCUMENTAO

ANLISE

ESPECIFICAO INTERLIGAO

VOCABULRIO

Cho de Fbrica Sensores Atuadores Intertravamento Rels Processo

Linguagem de Programao Memria Tipos de Dados Entradas Sadas Analgico Digital

Redes IHM Flexibilidade CPU Mdulos Scan Bits Endereamento

1. INTRODUO GERAL
SISTEMA DE AUTOMAO SENSORES (ENTRADAS) CONTROLE (CLP) ATUADORES (SADAS) CLP MEMRIA PROGRAMA CICLO LEITURA SISTEMA DE CONTROLE SIMPLES COMPLEXOS

1. INTRODUO GERAL

CONTROLE HUMANO X CONTROLE ELETRNICO

TAREFAS PERIGOSAS ATMOSFERA EXPLOSIVA TEMPERATURA; PRESSO; QUMICA; MOV. CARGAS; TAREFAS REPETITIVAS MONTAGEM; DOSAGEM; PESAGEM; MEDIO; ETC; ERGONOMIA

SEGURANA PESSOAL

1. INTRODUO GERAL

COMUNICAO

1. INTRODUO GERAL

GERENCIAMENTO
Entreprise Resources Planning

ERP

GERENCIAMENTO DE ATIVOS MES Manufacturing Execution Systems

Gesto Industrial Supervisrio

SCADA

CLPs

Controle Cho de Fbrica

Fonte: CBTA Centro Brasileiro de Tecnologia e Automao

SENSORES ATUADORES

1. INTRODUO GERAL

Contabilidade

Custos

Financeiro

RH

Vendas

Manufatura

Estoques

Recursos e status

Op. Sch. detalhado

Gerenc. Mo de obra

Gerenc. Processo

Gerenc. Manuteno

Gerenc. Qualidade

Rastrabili// genealogia

Controle Anlise documentos Performance

Supervisrio

Supervisrio

Controlador

Controlador

Cho de fbrica

Cho de fbrica

Fonte: CBTA Centro Brasileiro de Tecnologia e Automao

1. INTRODUO GERAL

PAINEL DE CONTROLE A RELS

DIFICULDADES

ESPAO FSICO

1. INTRODUO GERAL

PAINEL DE CONTROLE A RELS

DIFICULDADES

MANUTENO

AMPLIAO

1. INTRODUO GERAL

FACILIDADES

ESPAO FSICO MANUTENO AMPLIAO CONFIABILIDADE FLEXIBILIDADE

1. INTRODUO GERAL
PRIMEIRO CLP 1969 Bedford Associates - MODICON GENERAL MOTORS MUDANAS LINHA DE MONTAGEM mudar a lgica de controle de painis de comando 084

1. INTRODUO GERAL

MODICON - Inventora do CLP - 1968 (Richard Morley) Criadora do primeiro protocolo industrial - Modbus

Fonte: SCHNEIDER

1. INTRODUO GERAL

VANTAGENS NA UTILIZAO DE CLP's

Confiabilidade: software x contatos eltricos Flexibilidade: modificaes, atualizaes remotas Modularidade: ampliaes, manuteno Funes Avanadas: comunicao, IHMs, aquisio de dados Diagnstico: localizao, histrico de falhas

1. INTRODUO GERAL

APLICAES ATUAIS

Sequenciamento de operaes (Mquinas) Controle de malha fechada (Processos) Controle Predial (Ar-Condicionado, Energia, Elevadores, Acesso) Superviso (Subestaes) Bancadas de teste (redes, rels inteligentes, IHMs)

1. INTRODUO GERAL

TENDNCIAS TECNOLGICAS
Redes de Campo
Protocolos Abertos (Integrao) ProfiBus PA Profibus DP DeviceNet FieldBus Foundation ControlNet Asi ModBus Economia de Fiao Diagnsticos On-line Parametrizao Remota Upgrades Gesto Industrial

1. INTRODUO GERAL

TENDNCIAS TECNOLGICAS
Computadores Industriais Emulam CLP
Queda Custo Melhoria Estabilidade Sistemas Operacionais dedicados Baixa Manuteno (ventiladores e filtros)

1. INTRODUO GERAL

COMPUTADORES INDUSTRIAIS

1. INTRODUO GERAL

TENDNCIAS TECNOLGICAS
Interface Homem Mquina - IHM
Integrao Amigvel com Operador Alfanumricas x Grficas Visualizao e Mudana de Parmetros Economia de Fiao e Acessrios Reduo das Dimenses Fsicas do Painel Aumento da Capacidade de Controle Facilidade de Programao e Manuteno

1. INTRODUO GERAL

IHMs

Alfanumrica Grfica Touch Screen

1. INTRODUO GERAL

Redes de Campo DEVICENET

FABRICANTES ADEPTOS

ABB, Alfa Laval, Ametek, APV, Asco, Baldor, Baluf, Beckhoff, Bosch Rexroth, Brooks, Crouse Hinds, Cutler_Hammer, Danfoss, Festo, Fuji Electric, GE Fanuc, Harting, Hilscher, Hirschmann, Hitachi, Mettler-Toledo, Mitsubishi, Moeller, National, Omron, Parker, Pepperl+Fuchs, Rockwell, Sense, Sew, Wago, Weidmller, Westlock, Worcester, Yokogawa.

Fonte: CBTA Centro Brasileiro de Tecnologia e Automao

1. INTRODUO GERAL

Redes de Campo PROFIBUS DP

FABRICANTES ADEPTOS

Siemens, ABB, Altus, APV, Asco, Balluff, Beckhoff, Bosch, Brooks, Burkert, Danfoss, Emerson, Eurotherm, Festo, Foxboro, GE Fanuc, Hardy, Hima, Kistley-Morse, Leuze, Mettler-Toledo, Mitsubishi, Moeller, MTL, Murr, Omron, Parker, Pepperl Fuchs, Phoenix Contact, Pilz, Prominent, Schenck, Schneider, SEW, Smar, Stall, Wago.

Fonte: CBTA Centro Brasileiro de Tecnologia e Automao

1. INTRODUO GERAL

Redes de Campo PROFIBUS PA

FABRICANTES ADEPTOS

Siemens, ABB, APV, Brooks, Burkert, Danfoss, Emerson, Endress Hauser, Eurotherm, Foxboro, Hirchmann, Hilscher, Kistley-Morse, Krohne, Metso, Mettler-Toledo, Miltronics, Pepperl Fuchs, Samson, Smar, Stall, Vega, Wika, Yaskawa.

Fonte: CBTA Centro Brasileiro de Tecnologia e Automao

1. INTRODUO GERAL

Redes de Campo FIELDBUS FOUNDATION

FABRICANTES ADEPTOS

Emerson Process, Smar, ABB, Burkert, Dresser, Elomatic, Endress Hauser, Honeywell, Krohne, National, Oval, Flowserve, Foxboro, Pepperl Fuchs, Samson, Westlock, Yokogawa

Fonte: CBTA Centro Brasileiro de Tecnologia e Automao

1. INTRODUO GERAL

Redes de Campo CONTROLNET

FABRICANTES ADEPTOS

Rockwell, ABB, Pepperl Fuchs, Phoenix Contact, Wonderware

Fonte: CBTA Centro Brasileiro de Tecnologia e Automao

1. INTRODUO GERAL

Redes de Campo AS-i

FABRICANTES ADEPTOS

Balluff, Burkert, Entrelec, Festo, Emerson, Flowserve, GE Power, Gemu, Mitsubishi, Moeller, Murr, Norgreen, Omron, Pepperl Fuchs, Phoenix Contact, Schneider, Sense, Siemens, Turck, Weidmuller, Westlock, Worcester

Fonte: CBTA Centro Brasileiro de Tecnologia e Automao

1. INTRODUO GERAL

DESENVOLVIMENTO DE PROJETOS
Sistemtica
Anlise Especificao Programao Testes

Fonte de Figura: Maunal CLP S7200 SIEMENS