Apostila Sensor Rem INPE

INTRODUO AO SENSORIAMENTO REMOTO
So Jos dos Campos 2001
Introduo ao Sensoriamento Remoto
SUMRIO
Pg. 1. INTRODUO........................................................................................................................... 03 1.1. Um breve histrico sobre o Sensoriamento Remoto........................................................... 04 2. FUNDAMENTOS DE SENSORIAMENTO REMOTO .................................................................. 06 2.1 Conceituao............................................................................................................................ 06 2.2 Conceitos radiomtricos ......................................................................................................... 09 3. TIPOS DE DADOS DE SENSORIAMENTO REMOTO ............................................................... 11 3.1 Plataformas de sensoriamento remoto .................................................................................. 13 3.2 Sistemas sensores: sistemas fotogrficos............................................................................ 15 3.2.1 O sistema visual humano ..................................................................................................... 15 3.2.2 Analogia entre o olho humano e a cmera fotogrfica...................................................... 17 3.2.3 Viso das cores..................................................................................................................... 17 3.3 Sistemas fotogrficos.............................................................................................................. 18 3.4 Obteno de medidas a partir de fotografias areas............................................................ 23 3.4.1 Viso estereoscpica............................................................................................................ 26 3.5 Interpretao de fotografias areas........................................................................................27 3.6 Sistemas sensores: imageadores eletro-pticos.................................................................. 27 3.6.1 Sistemas imageadores ......................................................................................................... 27 3.6.2 Tipos de imageadores .......................................................................................................... 31 3.6.3 Detetores................................................................................................................................ 32 3.7 Sistemas sensores: RADAR.................................................................................................... 33 3.7.1 Conceitos bsicos................................................................................................................. 33 3.7.2 Geometria de imageamento RADAR ................................................................................... 35 3.7.3 Tipos de sistemas RADAR ................................................................................................... 36 3.7.4 Interaes entre a radiao de micro-ondas e a superfcie terrestre............................... 38 3.7.5 Variveis do sistema............................................................................................................. 39 3.7.8 Variveis ligadas ao objeto imageado ................................................................................ 40 4 COMPORTAMENTO ESPECTRAL DE ALVOS........................................................................... 41 4.1 Comportamento espectral da gua ........................................................................................ 42 4.1.1 Propriedades pticas da gua .............................................................................................45 4.1.2 Absoro no meio aqutico ................................................................................................. 46 4.1.3 O espalhamento no meio aqutico...................................................................................... 48 4.2 Comportamento espectral dos solos e de minerais e rochas.............................................. 50 4.3 Comportamento espectral da vegetao ............................................................................... 52 4.3.1 Interao da REM com os dossis vegetais ....................................................................... 55 4.3.2 Particularidades sobre a aparncia da vegetao em imagens orbitais.......................... 56 5. ELABORAO DE IMAGENS DA SUPERFCIE TERRESTRE................................................. 58 6. IMAGENS COM ALTA RESOLUO ESPACIAL...................................................................... 61 7. SENSORIAMENTO REMOTO HIPERESPECTRAL (IMAGEAMENTO ESPECTROSCPICO) 63 8. INTERPRETAO VISUAL DE IMAGENS: UMA ABORDAGEM METODOLGICA ............... 65 9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................................................ 68
1. INTRODUO
O Brasil iniciou os investimentos na capacitao de profissionais e no desenvolvimento de infraestrutura que viabilizasse a aplicao das tcnicas de sensoriamento remoto ao final da dcada de 1960, com a implantao do Projeto Sensoriamento Remoto no Instituto de Pesquisas Espaciais. No incio dos anos 70, todas as atividades concentraram-se na recepo e na utilizao de imagens orbitais MSS dos satlites da srie Landsat. Contudo, o conhecimento disponvel naquela poca restringia-se viabilizao da identificao de feies especficas existentes na superfcie terrestre que, por sua vez, possibilitou a elaborao de mapas temticos variados. Em meados da dcada de 80, com o lanamento do sensor Thematic Mapper (TM) a bordo do satlite Landsat 4 e posteriormente do Landsat 5, a resoluo espacial mais fina e o maior nmero de faixas espectrais exploradas deste sensor em relao a seu antecessor MSS, abriram novas possibilidades da aplicao das tcnicas de sensoriamento remoto, incluindo no s os mapeamentos temticos como tambm os estudos visando quantificao de parmetros biofsicos (por exemplo: biomassa florestal) mediante o uso dos dados radiomtricos derivados das imagens geradas. Independentemente do carter acadmico das atividades vinculadas ao uso das tcnicas de sensoriamento remoto (muitos dos trabalhos eram fruto de dissertaes de mestrado ou teses de doutorado), nesta poca tambm comearam a surgir as primeiras empresas voltadas aplicao dessa tecnologia para atender a demandas de mercado. Essas empresas passaram a vender servios, explorando os conhecimentos que foram sendo adquiridos por instituies de pesquisa como o Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). Passaram tambm a desenvolver suas prprias solues para problemas que foram surgindo como decorrncia do atendimento de servios cada vez mais sofisticados e especficos. Assim, o pas passou a contar com inmeras possibilidades de aplicao das tcnicas de sensoriamento remoto, as quais vm sofrendo at modificaes de cunho conceitual. Os trabalhos que anteriormente se concentravam no uso de imagens orbitais ou de fotografias areas visando apenas o mapeamento de uma determinada feio ou classes de cobertura da superfcie terrestre, passaram a incluir a quantificao de parmetros geofsicos e biofsicos, o que exigiu um aprofundamento dos conhecimentos dos princpios nos quais se baseiam as tcnicas de sensoriamento remoto. Esse conhecimento faz-se cada vez mais necessrio em funo das novas possibilidades do uso de dados oriundos de sensores com resolues espaciais cada vez mais finas e que esto possibilitando a realizao de servios considerados impossveis de ser viabilizados atravs do uso dos sensores at ento disponveis como o MSS e TM. o caso do sensor colocado a bordo do satlite IKONOS que tem como objetivo gerar imagens que possibilitem a identificao de objetos de dimenses em torno de de 4 a 5 metros, em faixas espectrais que vo do visvel ao infravermelho prximo. Abrem-se ento novas possibilidades na aplicao de dados gerados a partir das tcnicas de sensoriamento remoto, criando alternativas para o desenvolvimento e aplicao de outras tcnicas, agora denominadas tcnicas de geoprocessamento ou simplesmente geotecnologias. O sensoriamento remoto passa agora a uma outra etapa de sua histria no pas. O objetivo deste curso fornecer algumas informaes bsicas sobre os princpios fsicos nos quais se fundamentam as tcnicas de sensoriamento remoto, apresentar os principais sistemas de coleta de dados, incluindo sistemas sensores fotogrficos e eletro-pticos, informar sobre as caractersticas espectrais dos principais recursos naturais, capacitar os
participantes na interpretao visual de imagens multiespectrais e informar sobre as principais possibilidades de aplicao das tcnicas de Sensoriamento Remoto.
1.1 Um breve histrico sobre o sensoriamento semoto

O desenvolvimento inicial do sensoriamento remoto cientificamente ligado ao desenvolvimento da fotografia e pesquisa espacial. As fotografias areas foram o primeiro produto de sensoriamento remoto a ser utilizado, tanto assim, que a fotogrametria e a fotointerpretao so termos muito anteriores ao termo sensoriamento remoto propriamente dito. A primeira fotografia de que se tem notcia foi obtida por Daguerre e Niepce em 1839 e j em 1840 o seu uso estava sendo recomendado para levantamentos topogrficos. O desenvolvimento nesta direo foi to rpido, que j em 1858 o Corpo de Engenharia da Frana estava utilizando fotografias tomadas a partir de bales para o mapeamento topogrfico de amplas reas do territrio francs. O advento do avio, simultaneamente ao desenvolvimento das cmaras fotogrficas, filmes, etc. trouxe um grande impulso s aplicaes das fotografias para o levantamento de recursos naturais, visto que permitiu a obteno de dados sob condies controladas e com a cobertura de reas relativamente amplas. As primeiras fotografias areas foram tomadas em 1909 pelos irmos Wright sobre o territrio italiano. As fotografias areas coloridas se tornaram disponveis a partir de 1930. Nesta mesma poca j haviam iniciado os estudos para a produo de filmes sensveis radiao infravermelha. Com o incio da 2a Grande Guerra comearam estudos sobre o processo de interao da radiao nessa faixa do espectro com os objetos com a finalidade de utilizar filmes infravermelhos para a deteco de camuflagem. Em 1956 foram iniciadas as primeiras aplicaes sistemticas de fotografias areas como fonte de informao para o mapeamento de formaes vegetais nos Estados Unidos da Amrica. No Brasil datam de 1958 as primeiras fotografias areas na escala 1:25 000 obtidas com o propsito de levantar as caractersticas da Bacia Terciria do Vale do Rio Paraba como parte de um extenso programa de aproveitamento de seus recursos hdricos que culminou com a retificao de seu mdio curso entre Jacare e Cachoeira Paulista, e com a construo dos reservatrio hidreltrico de Paraibuna. O termo sensoriamento remoto apareceu pela primeira vez na literatura cientfica em 1960 e significava simplesmente a aquisio de informaes sem contato fsico com os objetos. Desde ento esse termo tem abrigado tecnologia e conhecimentos extremamente complexos derivados de diferentes campos que vo desde a fsica at a botnica e desde a engenharia eletrnica at a cartografia. O campo de sensoriamento remoto representa a convergncia de conhecimento derivado de duas grandes linhas de pesquisa. De um lado, como j foi dito, o sensoriamento remoto tributrio da aerofotogrametria e da fotointerpretao, de outro lado, seu progresso se deve muito pesquisa espacial e aos avanos tecnolgicos por ela induzidos, resultando em sensores mais sensveis, regies espectrais ampliadas, mtodos radiomtricos, etc. Embora a radiao de microondas fosse conhecida desde o incio do sculo e existissem sistemas de radar em operao desde a 2a Grande Guerra, apenas na dcada de 60 o uso de sistemas radares como sistemas de sensoriamento remoto se tornaram operacionais. O Brasil representa um dos exemplos pioneiros de utilizao de dados de radar aerotransportados para o levantamento de recursos naturais. A partir de 1970 teve incio o Projeto Radar na
Amaznia (RADAM) que permitiu o levantamento de 8,5 milhes de Km2 do territrio nacional at o fim da dcada de 80. Esse levantamento foi feito pelo sistema GEMS (Goodyear Eletronic Mapping System) operando na banda X (Trevett,1986). A dcada de 60 tambm assistiu ao advento dos sistemas orbitais de sensoriamento remoto. Os primeiros sensores orbitais foram voltados para aplicaes meteorolgicas. Paralelamente houve tambm a utilizao de cmaras fotogrficas para a aquisio de fotografias da superfcie terrestre durante as misses tripuladas da srie Apolo. assim que na dcada de 70 lanado o primeiro satlite experimental de levantamento de recursos terrestres (Earth Resources Technology Satellite). Esse satlite, e o sensor multiespectral que leva a bordo tem tamanho sucesso, que o seu nome modificado para Landsat e se transforma no programa de sensoriamento remoto de mais longa durao j existente, com o 7o satlite da srie lanado em 1999. Em 1978 lanado o primeiro sistema orbital de radar, o SeaSat. Esse satlite, concebido para obter dados para o monitoramento da superfcie ocenica manteve-se em operao por apenas 3 meses. Por razes controvertidas (informao classificada, alta taxa de dados para transmisso telemtrica, alta potncia requerida para operao dos sensores, entre outras) fizeram com que dados orbitais de RADAR s voltassem a ser disponveis na dcada de 90 com o lanamento do satlite sovitico Almaz (1990), ERS-1 (1991), JERS-1 (1992) e RADARSAT (1995). Atualmente existe um grande nmero de satlites de sensoriamento remoto em operao e planejados para entrar em operao. Algumas dessas misses encontram-se resumidas na Tabela 1.1. Maiores detalhes sobre essas misses podem ser encontrados em Kramer (1996). Tabela 1.1 Principais Misses de Sensoriamento Remoto Orbital em Operao e Planejadas at 2002.
Misso ADEOS-2 ALOS ARIES CBERS-1 CBERS-2 EOS-AM1 EOS-PM1 EO-1 EROS-A1 EROS-A2 ERS-2 Envisat Ikonos-2 IRS-1B IRS-1C IRS-1D IRS-P4 IRS-P5 IRS-P6 KITSAT-3 Landsat-5 Landsat-7 LightSar QuickBird-1 Lanamento Pas 2000 Japo 2002 Japo 2001 Austrlia 1999 China/Brasil 2001 China/Brasil 1999 USA 2000 USA 2000 USA 2000 Israel 2001 Israel 1995 ESA 2001 ESA 1999 USA 1991 ndia 1995 ndia 1997 ndia 1999 ndia 2002 ndia 2001 ndia 1999 Corea 1984 USA 1999 USA 2002 USA 2000 USA
QuickBird-2 Radarsat-1 Radarsat-2 Spot-2 Spot-4 Spot-5 OrbView-3 OrbView-4
2001 USA 1995 Canad 2001 Canad 1990 Frana 1998 Frana 2002 Frana 2000 USA 2001 USA
Como pode se observado, O Brasil tambm encontra-se arrolado entre pases detentores de tecnologia para a aquisio de dados orbitais de sensoriamento. Em 1999, aps 10 anos de desenvolvimento, o Brasil e a China lanaram com xito relativo o satlite CBERS (China-Brazil Earth Resources Satellite). Esse satlite foi lanado com trs sensores a bordo: uma cmara de amplo campo de visada (Wide Field Imager WFI), uma camara CCD (CoupledCharged Device) e um sistema de varredura infra-vermelho (IRMSS- Infrared Multispectral System). Atualmente o Brasil est envolvido no projeto de mais duas misses de sensoriamento remoto de recursos terrestres: a misso SSR (Satlite de Sensoriamento Remoto) e a misso SABIA3 (Satlite Argentino-Brasileiro de Informaes sobre gua, Alimento e Ambiente). Alm dessas perspectivas apresentadas h ainda aquelas referentes aos denominados micro-satlites, cujos objetivos variam segundo as mais variadas concepes adotadas. Como exemplo, destaca-se o SPIN-2, da Unio Sovitica, dotado de resoluo espacial de aproximadamente 2 m em seu modo pancromtico.
2. Fundamentos de Sensoriamento Remoto 2.1 Conceituao

A definio clssica do termo sensoriamento remoto (SR) refere-se a um conjunto de tcnicas destinado obteno de informao sobre objetos, sem que haja contato fsico com eles. Para melhor compreender esta definio, faz-se necessrio identificar os quatro elementos fundamentais das tcnicas de SR, os quais podem ser representados atravs do esquema apresentado na Figura 2.1. Fonte
REM
Sensor
Alvo
Fig. 2.1 Esquema representativo dos quatro elementos fundamentais das tcnicas de sensoriamento remoto
No centro do tringulo deste esquema, encontra-se a Radiao Eletromagntica (REM), que o elemento de ligao entre todos os demais que se encontram nos vrtices. So eles, a fonte de REM, que para o caso da aplicao das tcnicas de sensoriamento remoto no estudo dos recursos naturais, o Sol (pode ser tambm a Terra para os sensores passivos de micro-ondas e termais, podem ser antenas de micro-ondas para os sistemas radares); o sensor, que o instrumento capaz de coletar e registrar a REM refletida ou emitida pelo objeto, que tambm denominado alvo, e que representa o elemento do qual se pretende extrair informao. A partir deste esquema compreende-se que o elemento fundamental das tcnicas de sensoriamento remoto a REM, que no vcuo propaga-se velocidade da luz e sua interao com o meio fsico pode ser explicada atravs de dois modelos: o modelo corpuscular (ou quntico) e o ondulatrio. Sob uma perspectiva quntica, a REM concebida como o resultado da emisso de pequenos pulsos de energia, enquanto que sob uma perspectiva ondulatria, a REM se propaga na forma de ondas formadas pela oscilao dos campos eltrico e magntico. A Figura 2.2 apresenta um esquema da representao dos campos eltrico e magntico e as oscilaes mencionadas.
E= Campo Eltrico; M= Campo Magntico; XZ= Plano de excitao do campo eltrico; YZ= Plano de excitao do campo magntico; Z= Direo de propagao da onde eletromagntica; = Comprimento de onda; Fig. 2.2-Flutuaes dos campos eltrico e magntico de uma onda. FONTE: Novo(1989) No modelo ondulatrio ento a REM caracterizada em comprimentos de onda que representam a distncia entre dois pontos de igual intensidade dos campos eltrico e magntico. O conjunto de comprimentos de onda que compem a REM conhecido como Espectro eletromagntico, o qual dividido didaticamente em um certo nmero de regies espectrais, conforme apresentado na Figura 2.3.
Fig.2.3-O espectro eletromagntico e suas principais regies. No eixo x deste grfico so encontrados os comprimentos de onda, enquanto que no eixo y, o parmetro E pode ser compreendido como intensidade de REM emitida pela fonte. A linha tracejada representa ento a intensidade emitida a cada comprimento de onda no topo da atmosfera, enquanto que a linha cheia que apresenta algumas descontinuidades, representa esta mesma intensidade agora na superfcie terrestre. Estas descontinuidades so ocasionadas pela influncia da atmosfera que se faz de forma seletiva, ou seja, ela ocorre de forma diferenciada em determinadas regies espectrais. As faixas espectrais nas quais a influncia da atmosfera mnima so denomindadas de janelas atmosfricas. Conforme pode ser observado, em ambas as linhas, as maiores intensidades de REM so ocorrem na faixa de comprimentos de onda compreendida entre 0,4 0,7 m. Esta faixa foi apresentada na Figura 2.3 como sendo a regio do visvel, assim denominada pelo fato de que a maioria dos animais, assim como o homem, so capazes de perceber a REM refletida dos objetos que os rodeiam nesta regio espectral. Cada fonte de REM possui espectos prprios de radiao. O Sol radia a REM segundo o grfico apresentado na Figura 2.4.
Fig.2.4-Intensidade de energia solar no topo da atmosfera na superfcie terrestre e de um corpo negro a 6000o K. FONTE: Swain e Davis (1978)
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As faixas mais comumente exploradas para fins do SR dos recursos naturais so: visvel, infravermelho prximo, infravermelho mdio e microondas.
2.2 Conceitos radiomtricos

Para que se possa compreender melhor como se viabiliza a aplicao das tcnicas de SR no estudo dos recursos naturais, faz-se necessria a apresentao de pelo menos quatro parmetros radiomtricos. O primeiro deles, refere-se Irradincia. Em termos bastante simplificados, a Irradincia representa a intensidade do fluxo radiante, proveniente de todas as direes, que atinge uma dada superfcie. A Figura 2.5 ilustra o aspecto geomtrico mencionado. Vale salientar que neste fluxo radiante esto contidos todos os diversos comprimentos de onda que so radiados pela fonte, segundo suas prprias caractersticas, assim como apresentado na Figura 2.4 para a fonte Sol. Assim que um determinado fluxo radiante atinge uma superfcie, ele sofre trs fenmenos: reflexo, transmisso e absoro. Estes fenmenos so dependentes das caractersticas fsico-qumicas do prprio objeto, que definem as intensidades de reflexo, transmisso e absoro da REM em cada comprimento de onda incidente no objeto.
Fig. 2.5 - Representao grfica dos possveis ngulos de incidncia sobre um alvo. FONTE: Ponzoni e Disperati (1995) Imaginando ento somente a poro refletida pelo objeto, um novo fluxo ser originado em sentido contrrio ao incidente, mas nas mesmas direes. A intensidade deste fluxo pode tambm ser quantificada e expressa pela chamada Excitncia. Parte deste fluxo refletido pelo objeto pode ser coletado por um sensor localizado remotamente. O termo parte refere-se a dois aspectos: um de ordem geomtrica e outro de ordem espectral. O de ordem geomtrica refere-se por sua vez ao fato de que no h instrumentos capazes de registrar a Excitncia, uma vez que seria necessrio o desenvolvimento de um sensor que envolvesse todo o objeto, o que comprometeria a incidncia da REM. Evidentemente poderiam ser desenvolvidos mtodos que permitissem sua estimativa, mas outra soluo foi adotada. Para melhor compreender esta soluo, a Figura 2.5 apresenta um esquema da trajetria da REM proveniente de um ponto da superfcie de um objeto fictcio. Todo sensor possui uma abertura pela qual a REM refletida ou emitada pelos objetos passa em direo ao chamado detetor, que o elemento que realmente sente a REM. Essa abertura possui dimenses variveis e dependentes das caractersticas tecnolgicas do instrumento ou da prpria natureza das operaes de coleta de dados. De qualquer forma, entre esta abertura e o ponto da superfcie do objeto passa a ser definido um cone por onde trafega a REM. Esse cone denominado de ngulo slido. Fica claro que somente a REM que estiver contida neste ngulo slido ser sentida pelo detetor, mas ao mesmo tempo, o sensor no observa somente um ponto na superfcie
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e sim uma determinada rea desta superfcie, a qual constituda por infinitos pontos. Assim, o que realmente medido pelo sensor a intensidade de todos os infinitos fluxos contidos nos ngulos slidos dos pontos da rea da qual ele capaz de observar. Esta intensidade denominada de Radincia. A Radincia portanto a intensidade do fluxo radiante por unidade de ngulo slido e seu conceito pode ser comparado ao conceito de brilho, ou seja, um objeto considerado mais brilhante quanto maior for sua Radincia medida. O aspecto espectral refere-se ao fato de que a composio espectral do fluxo que deixa a superfcie sofre alteraes que so dependentes das suas caractersticas fsicoqumicas. Assim, a Radincia medida por um sensor pode ser determinada para um intervalo especfico de comprimentos de onda (regio ou banda espectral). No esquema apresentado na Figura 2.5, fica claro que o sensor observa instantaneamente uma determinada poro da superfcie do terreno. A rea desta superfcie define o chamado elemento de resoluo espacial. Desta rea registrado um nico valor de Radincia para cada faixa ou regio espectral que o sensor capaz de perceber a REM refletida ou emitida pelos objetos contidos em seu elemento de resoluo espacial.
Fig.2.5 Representao esquemtica do conceito de Radincia medida atravs de um sensor remotamente localizado. Nota-se portanto a existncia de dois principais aspectos intrnsicos s tcnicas de SR: o aspecto espacial e o aspecto espectral. Estes aspectos so comumente denominados de domnios espacial e espectral, respectivamente. O domnio espacial expresso pela resoluo espacial do sensor, a qual definida como a menor rea da qual o sensor capaz de registrar a REM. O domnio espectral refere-se largura da faixa espectral que este mesmo sensor sensvel. Faixas mais largas conferem uma resoluo espectral menor ao sensor. Contrariamente, elementos de resoluo espacial menores, conferem aos sensor maiores resolues espaciais. Existe ainda um terceiro domnio que o domnio temporal, o qual refere-se ao perodo de tempo compreendido entre duas coletas de dados sobre uma mesma superfcie do
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terreno. Este domnio expresso pela resoluo temporal da plataforma que sustenta o sensor, podendo ser ela uma haste porttil, uma aeronave ou at mesmo um satlite. Diz-se que um sensor possui maiores resolues temporais, quanto menores forem os perodos de tempo entre coletas de dados. Pelo j exposto, pode ser verificado que a Radincia tambm dependente da intensidade do fluxo radiante que atinge o objeto (Irradincia). Quanto maior for essa intensidade, maior tambm ser aquela referente ao fluxo que deixa o objeto, e consequentemente, maior ser a Radincia. Para que se conhea as propriedades intrnsecas dos objetos em termos de sua interao com a REM, faz-se necessria a apresentao de mais um conceito importante que o da Reflectncia. A Reflectncia representa uma relao entre a Radincia refletida de um dado objeto pela Irradincia. Nota-se portanto que a Reflectncia expressa as propriedades instrnsecas dos objetos em refletir a REM sobre eles incidente. Ela expressa em percentagem, possuindo ento um carter relativo. atravs da Reflectncia que so estudadas as caractersticas intrnsecas dos objetos em refletir a REM incidente, pois ela dependente das suas propriedades fsicoqumicas. Este estudo denominado de estudo do Comportamento espectral de alvos, cujos principais aspectos sero apresentados oportunamente.
3. TIPOS DE DADOS DE SENSORIAMENTO REMOTO

Os tipos de dados de sensoriamento remoto a ser adquiridos dependem do tipo de informao necessria, do tamanho e da dinmica dos objetos ou fenmenos estudados. Conforme j mencionado anteriormente, a aquisio de dados viabilizada atravs de instrumentos denominados sensores que diferenciam-se entre si pela forma de funcionamente e por suas capacidades (resolues espacial, espectral e radiomtrica). A Figura 3.1 apresenta um esquema no qual so relacionados alguns tipos de sensores e o papel que tm na aquisio dos diferentes tipos de informao.
Informao Espacial
Imageadores Altmetros Sondas
s s o ore e d g ea ma Im o os e etr i m di R Ra
Es pe ctr m e tr os im ag e ad ore s
Espectrmetros
Espctroradimetros
Difusmetros Radimetros
Informao Espectral
Informao sobre Intensidade
Fig. 3.1 Diferentes tipos de informaes disponveis em diferentes tipos de sensores (Adaptado de Elachi, 1987). Os dados de sensoriamento remoto podem ser adquiridos no formato de imagens bidimensionais quando so necessrias informaes com alta resoluo espacial, como
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o caso da imagem TM/Landsat da Figura 3.2. Tais imagens tambm so importantes quando se deseja informao sinptica sobre amplas reas como aquelas fornecidas pelos satlites meteorolgicos (Figura 3.3). As imagens bidimensionais podem ser adquiridas em diferentes regies do espectro eletromagntico, tais como a regio visvel, termal, microondas, etc.; com canais de diferentes resolues espectrais que vo de poucos nanmetros, como o caso dos sensores hiperespectrais, at sistemas pancromticos que integram radiao em todo o espectro visvel. Os Espectrmetros so utilizados para detectar e medir o contedo espectral de um campo eletromagntico. Este tipo de informao importante para a identificao da composio qumica dos objetos. Quando se estuda a atmosfera, os aspectos espaciais so menos crticos do que quando se estuda a superfcie terrestre, porqu o gradiente de mudana da composio qumica muito menor. Assim sendo, os sensores para o estudo da composio qumica da atmosfera no precisam ter resoluo espacial elevada, mas precisam de excelente resoluo espectral. No caso de estudos da superfcie terrestre, quando h o interesse de conhecer a composio qumica das rochas, por exemplo, torna-se essencial uma boa resoluo espacial, e neste caso, recomenda-se a aplicao de espectrmetros imageadores.
Fig. 3.2 Imagem bidimensional do terreno exemplificada por um subcena de uma imagem do sensor Thematic Mapper a bordo do satlite Landsat-5 Em inmeras aplicaes os aspectos espectrais e espaciais so menos importantes e o que se necessita so medidas precisas da intensidade do campo eletromagntico em uma ampla regio espectral. . Um exemplo de sensores utilizados com essa finalidade so os radimetros, dentre os quais o Advanced High Resolution Radiometer que se encontra a bordo do satlite NOAA. O Radimetro do NOAA foi concebido para fornecer informaes precisas sobre a temperatura. Assim sendo, a resoluo espectral dos canais termais de 1000 nm e a resoluo espacial no nadir de 1, 1 km. Mas a resoluo radiomtrica do sistema, ou seja sua capacidade de medir pequenas variaes na intensidade da radincia medida pelo sensor bastante alta (10 bits).
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Fig. 3.3 Imagem sinptica de um satlite meteorolgico Em numerosas aplicaes, a informao necessria a distribuio tridimensional de uma dada varivel. Neste caso, sensores tais como os altmetros (fornecem informaes sobre a topografia da superfcie) e as sondas (fornecem a distribuio vertical da temperatura na coluna atmosfrica) so extremamente teis.
3.1. Plataformas de sensoriamento remoto

As plataformas de sensoriamento remoto definem o nvel de aquisio dos dados. Esses nveis podem ser orbital (representados pelas plataformas espaciais), areo (representados pelas aeronaves e helicpteros) e terrestre (representados por torres, e sistemas radiomtricos de campo). At o ano de 1946, os dados de sensoriamento foram adquiridos essencialmente a partir de aeronaves ou bales. Em 1946 foram obtidas as primeira fotografias a partir do foguete V-2. Essas fotos demonstraram o imenso potencial que imagens orbitais possuam uma vez que forneciam uma nova perspectiva de observao da Terra. Apesar desse potencial, apenas na dcada de 60 comearam a ser obtidos dados de sensoriamento remoto a partir de plataformas orbitais. Em 1961 foi obtida a primeira fotografia orbital colorida a partir de um cmara automtica colocada a bordo da espaonave MA-4 Mercury. A partir desta data, diversas outras misses orbitais foram realizadas e fotografias obtidas das mais diversa regies do planeta Terra. As plataformas espaciais de sensoriamento remoto podem ser classificadas em plataformas tripuladas tais como as da srie Mercury, Gemini, Apollo na dcada de 60 e os nibus espaciais (Space Shuttle) a partir dos anos 80, ou ainda as plataformas soviticas Vostok, Voskod, Soyuz e no tripuladas, como os vrios programas existentes desde o lanamento dos primeiros satlites meteorolgicos. As plataformas espaciais podem ser classificadas em funo do tipo de rbita em satlites geoestacionrios e satlites de rbita polar. Os satlites de rbita geoestacionria so satlites localizados em rbitas altas (a pelo menos 35 mil quilmetros acima da superfcie da Terra ) no plano do Equador, as quais
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se deslocam mesma velocidade e direo do movimento de rotao da Terra, com isto, o satlite se mantm estacionrio em relao superfcie, observando sempre a mesma regio. Os satlite GOES e Meteosat so exemplos de plataformas espaciais geoestacionrias. Os satlites de rbita polar so sncronos com o Sol, ou seja, sua velocidade de deslocamento perpendicularmente ao plano do Equador tal que sua posio angular em relao ao Sol se mantm constante ao longo do ano. Um satlite de rbita polar completa, em mdia, 15 rbitas em torno da Terra por dia. Cada rbita completada em cerca de 100 minutos. Esses satlites podem assim passar sob todos os pontos da superfcie terrestre sempre no mesmo horrio, seja de dia ou seja a noite. O primeiro satlite experimental a carregar a bordo um sensor meteorolgico foi lanado pelos Estados Unidos da Amrica em 1959. As primeiras plataformas espaciais de sensoriamento remoto foram os satlites meteorolgicos da srie TIROS (Television Infrared Observation Sattelite) lanado pela primeira vez em 1960. O programa teve tal xito que em 1966 j havia um sistema global operacional de aquisio diria de dados meteorolgicos sob a administrao da NOAA (National Oceanographic Atmospheric Administration). No incio da dcada de 60 a National Aeronautics and Space Administration (NASA) deu incio ao programa de satlites da srie Nimbus com o objetivo de atender s necessidades da pesquisa meteorolgica. O programa visava no s o desenvolvimento de plataformas orbitais mais avanadas, mas tambm sensores mais avanados que permitissem o monitoramento dirio e global da atmosfera terrestre para se criar uma base de dados para a previso do tempo de curto e mdio prazo. O satlite Nimbus foi lanado em 1964 segundo uma rbita polar, e o precursor do atual satlite NOAA. Em 1972 foi lanado pela NASA o primeiro satlite de Recursos Naturais o ERTS-1 (Earth Resources Technology Satellite) o qual posteriormente foi renomeado para Landsat-1. O Landsat1- foi seguido de uma srie de satlites, sendo que em 1999 foi lanado o stimo com vrias inovaes tecnolgicas decorrentes no s do desenvolvimento de detetores e componentes pticos mais eficientes, como tambm , em decorrncia das demandas da comunidade de usurios de produtos de sensoriamento remoto. A partir de 1981 os nibus espaciais passaram a prover uma outra plataforma alternativa para a aquisio de dados de sensoriamento remoto. A Segunda misso do nibus espacial levou a bordo um conjunto de sensores orientados para o sensoriamento remoto terrestre, dentre os quais destacam-se um radar imageador, um radimetro operando no visvel e no infra-vermelho. Em um futuro prximo, estes estaro disponveis para a aquisio de dados de sensoriamento a partir de estaes espaciais. As atividades de sensoriamento remoto no se limitam superfcie terrestre. Na verdade, elas tiveram seu incio a partir da necessidade de se obter informaes remotas de planetas como Marte, Mercrio, Venus, Jpiter, Urano. Existem numerosas imagens adquiridas da superfcie da Lua, Mercrio, Marte, Jpiter e dos anis de Saturno, e da atmosfera de Venus, Jpiter, Saturno e Urano. Outros tipos de sensores remotos como radares altmetros, sondas, detetores de radiao gama, radimetros so utilizados em inmeras misses interplanetrias. O uso de sistemas orbitais est se tornando uma necessidade em um nmero grande de disciplinas ligadas s cincias ambientais devido s necessidades de informaes globais e sinpticas a pequenos intervalos de revisita. Esses fatores so essenciais para a observao de fenmenos dinmicos como a atmosfera, os oceanos, e os processos biolgicos e biogeoqumicos.
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A Tabela 3.1 apresenta uma relao de diferentes tipos de informao comumente necessrias em estudos que envolvem a aplicao de tcnicas de sensoriamento remoto, os respectivos tipos de sensores empregados e alguns exemplos de equipamentos atualmente disponveis. Tabela 3.1 Tipos de dados de sensoriamento remoto (Adaptado de Elachi, 1987)
Tipo de informao necessria Alta resoluo espacial e amplo recobrimento do terreno Alta resoluo espectral sobre reas limitadas Resoluo espectral limitada com alta resoluo espacial Alta resoluo espectral e alta resoluo espacial Alta preciso de medidas de intensidade ao longo de linhas ou faixas Alta preciso de medidas de intensidade com resoluo espacial moderada Alta preciso de localizao e perfil Mapeamento Tridimensional do Terreno Tipo de Sensor Sensores imageadores e cmeras Espectrmetro e espectro radimetros Mapeadores multiespectrais Espectrmetros imageadores Radimetros e Difusmetros Radimetros imageadores Altmetros e sondas Altmetros Exemplo de Sistemas Large Format Cmera, radar imageador do satlite JERS-1 Shuttle Imaging Spectrometer TM/Landsat, HRV/Spot, RADARSAT AVIRIS, MODIS, ASTER ERS-1 difusmetro SMMR/AVHRR Altmetro TOPEX/Poseidon Shuttle High Resolution Altimeter
3.2 Sistemas sensores: sistemas fotogrficos

Uma vez que a energia emitida, retro-espalhada, ou refletida pelo alvo atinja o sensor, este deve ser capaz de realizar duas funes bsicas: a ) focalizar a energia sobre um detetor; b) transformar a energia focalizada numa intensidade de sinal passvel de ser registrada de forma permanente. Assim sendo, todos os sistemas sensores so composto por um sistema de lentes, um sistema de abertura ptica e um detetor. Nesse sentido, todo sistema sensor pode ser melhor compreendido atravs de sua analogia com o sistema visual humano. O estudo do sistema visual humano permite compreender as funes bsicos de um sistema sensor. Segundo Slater (1980) o olho humano desempenha um papel muito importante na atividade de sensoriamento remoto, no s pela semelhana com os sistemas sensores desenvolvidos a partir de analogias com a viso humana, mas tambm, pelo fato de que toda a anlise das imagens de sensoriamento remoto e todas as atividades de interpretao dessas imagens repousam no processo de interpretao de cores, padres e texturas. Segundo Slater (1980) os olhos so o derradeiro sensor contra o qual os demais so calibrados.
3.2.1. O sistema visual humano

Uma completa descrio do olho humano pode ser encontrada em Maluf Rosa (1999). Como pode ser observado na Figura 3.4, o globo ocular formado por trs membranas: a) uma membrana externa, chamada esclertica, formada por um tecido fibroso e responsvel pela proteo das membranas internas e pela manuteno da forma do olho. A poro anterior da esclertica formada por um tecido transparente chamado crnea; b) uma membrana mdia, chamada vascular, formada pela coride, pelo corpo ciliar e pela iris. Na poro anterior da membrana forma-se uma pequena abertura circular denominada pupila;
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c) uma membrana interna, chamada retina ou membrana nervosa, formada por receptores, especializados em responder estimulao pela luz e em transformar a energia luminosa em impulsos nervosos responsveis pela sensao de viso. A iris um diafragma circular, situado atrs da crnea e possu uma abertura circular chamada pupila. A iris formada por dois tipos de fibras musculares lisas dispostas circularmente e radialmente. Essas fibras so responsveis pela variao do dimetro de abertura da pupila nos processos de acomodao do olho a diferentes intensidades luminosas e a diferentes distncias dos objetos. Entre a esclertica e a crnea forma-se um meio transparente chamado humor aquoso, que preenche o espao vazio entre a crnea e o cristalino. O cristalino formado por um conjunto de lentes biconvexas encerradas por uma membrana fina chamada cpsula, e localizado imediatamente atrs da iris. O cristalino encontra-se pequena distncia atrs da pupila, e mantido na posio atravs dos ligamentos suspensores. A cavidade ocular posterior ao cristalino preenchida por uma substncia gelatinosa transparente chamada corpo vtreo.
Fig. 3.4 Esquema do Olho Humano (Adaptado de Slater, 1980) A imagem formada pelas lentes focalizada na retina, na poro posterior do olho. A retina, como j mencionado possui um mosaico de receptores sensveis a luz, conhecidos por cones e bastonetes. Os cones ocupam uma regio chamada de fvea central, ao longo do eixo ptico. A fvea central a regio da retina humana de maior acuidade visual, visto que os cones so sensveis a altos e mdios nveis de intensidade luminosa e s diferenas de comprimento de onda da energia proveniente dos diferentes objetos. Assim sendo, a percepo de cor funo dos cones, e se d principalmente na regio da fvea central. A medida em que se distancia da fvea central a densidade de cones da retina diminu e esta passa a ser formada por bastonetes, os quais so responsveis pela deteco de baixos nveis de energia, e no sensveis a cor. Os cones so, desta forma, responsveis pela viso fottica ou diurna, e os bastonetes, pela viso escottica ou noturna. O mximo de sensibilidade mdia do olho humano viso diurna encontra-se em 555 nm, enquanto o mximo de sensibilidade do olho humano viso noturna encontra-se em 505 nm. A maior sensibilidade dos bastonetes a nveis mais baixos de energia se d em detrimento da acuidade visual. Os cones permitem o reconhecimento de objetos muito menores do que os bastonetes.
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3.2.2- Analogia entre o olho humano e a cmera fotogrfica

Existem grandes semelhanas entre o olho humano e os sensores em geral, e a cmera fotogrfica em particular. Essas analogias podem ser observadas na Figura 3.5. Em ambos os sistemas, os raios luminosos so refratados e focalizados atravs de sistemas de lentes sobre uma superfcie sensvel. Na cmera fotogrfica, esta superfcie sensvel a pelcula fotogrfica (nos sensores de varredura multiespectral so os detetores). Nos olho humano esta superfcie sensvel a retina. O meio refringente na cmara fotogrfica so as lentes, nos sensores de varredura so lentes, grades de difrao, espelhos, etc e no olho humano o cristalino, a crnea, e em menor grau o humor aquoso e o humor vtreo.
Fig. 3.5 - Esquema geral do olho humano como uma analogia de um sensor (Adaptado de Maluf Rosa, 1999). Como pode ser observado na Figura 3.5, a imagem de um objeto sofre uma inverso ao atingir a pelcula. O mesmo ocorre com a imagem retiniana. o processamento no crebro que determina o reposicionamento da imagem. Da mesma forma, para que a imagem formada sobre a pelcula fotogrfica corresponda imagem real, o filme submetido a processamento fotogrfico.
3.2.3. Viso das cores

Existem diversas teorias sobre a viso das cores. A teoria mais aceita preconiza que existem trs tipos de cones (receptores): sensveis luz vermelha, sensveis luz verde e sensveis luz azul. A luz branca ao incidir sobre a retina, estimularia igualmente todos os receptores. A luz vermelha ao incidir sobre a retina apenas estimularia os receptores sensveis quela radiao provocando a percepo visual da cor vermelha. Quando a cor amarela vista, a sensao resulta do fato de que tanto os receptores sensveis ao verde quanto ao vermelho esto sendo estimulados com a mesma intensidade.
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O primeiro cientista a provar que a sensao de luz branca era o resultado da existncia simultnea de luzes de vrios matizes foi Isaac Newton . Atravs de um experimento simples, que consistiu em fazer incidir um feixe de luz branca sobre um prisma. A luz emergente do prisma projetada num anteparo branco resultou numa sucesso de diferentes matizes semelhantes s observadas em um arco-iris. O fato de o prisma promover a decomposio da luz branca comprova a natureza ondulatria da radiao, visto que esta se deve a variao do ndice de refrao do prisma nos diferentes comprimentos de onda. Cada matiz decomposto est dessa forma associado a uma determinada freqncia de radiao ou comprimento de onda.
3.3 Sistemas fotogrficos

O sistema fotogrfico composto basicamente por um sistema de lentes, um obturador e um filme. As lentes tem a funo de focalizar a imagem do objeto sobre o filme. O obturador, por sua vez, controla o tempo de exposio do filme. As cmaras areas foram os primeiros sistemas sensores a serem utilizados para a extrao de informaes sobre a superfcie terrestre. Apesar do grande nmero de modelos diferentes de cmaras areas utilizadas em aero-levantamentos, estas podem grosseiramente ser classificadas em duas categorias: cmaras mtricas e cmaras de reconhecimento. As cmaras mtricas so utilizadas com finalidade cartogrfica o que faz com que sua configurao seja adaptada para que as distores geomtricas sejam minimizadas. As cmaras de reconhecimento so utilizadas, como o prprio nome diz, para a identificao de objetos, para a vigilncia, sem preocupao com a aquisio de dados quantitativos (distncia, tamanho, etc.) sobre os objetos imageados. Um dos componentes fundamentais dos sistemas fotogrficos so os filmes fotogrficos. O filme fotogrfico consiste de uma camada gelatinosa que contm cristais de sais insolveis de prata (cloreto, brometo ou iodeto) conhecidos como haletos de prata ou halogenetos de prata. Os gros individuais de sais de prata possuem tamanho varivel entre 0,01 e 0,03 mcrons. Esse conjunto gelatinoso impregnado de sais de prata conhecido tecnicamente pelo nome de emulso. Ao atingir a emulso, a luz reage com os sais de prata e reduz os ons prata a tomos de prata metlica. A quantidade de prata reduzida pela luz proporcional a intensidade da luz incidente. Entretanto, mesmo sob condies de alta incidncia, a quantidade de ons convertidos a prata muito pequena, e se forma na emulso uma imagem latente do objeto fotografado (ou seja, uma imagem escondida, no revelada). Para que a imagem latente se transforme em uma imagem do objeto, o filme precisa ser submetido ao processo de revelao. Na imagem latente, cada gro de prata possui um ncleo de prata metlica cujo tamanho proporcional luz incidente naquele ponto. O processo de revelao consiste em provocar o aumento do ncleo de prata metlica de cada gro de prata. O poder de resoluo do filme depende do tamanho dos sais de prata. medida que aumenta o tamanho dos sais, diminui a capacidade do filme de registrar pequenos detalhes. Por outro lado, quando menor o tamanho dos sais de prata, menor a sensibilidade do filme, ou seja, menor sua capacidade de gerar uma imagem latente sob condies de baixa iluminao. Outro componente dos filmes so os corantes, os quais so responsveis pela absoro seletiva da luz antes que estas atinjam os sais de prata. Por isso, os corantes so
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utilizados para sensibilizar os gros em relao a qualquer cor de luz desejada atravs do espectro visvel at o limite da radiao infravermelha. Os filmes podem ser caracterizados por sua velocidade (ou sensibilidade), granularidade (tamanho dos gros de prata), resoluo espacial e curva caractersitica (curva de sensibilidade). A Figura 3.6 mostra a curva caracterstica de um filme e os conceitos a ela associados. Pela anlise dessa figura, pode-se observar que a densidade do filme proporcional exposio do filme. Quanto maior a exposio, maior a densidade do filme, ou seja, mais sais de prata so transformados em prata metlica. A inclinao da curva caracterstica em sua regio linear expressa pela tangente do ngulo e representa o valor de gama do filme (). A gama do filme expressa o seu contraste. Um filme com gama maior que 1 (um) tem um contraste maior do que um filme com gama menor que 1 (um), visto que a energia incidente sobre o filme distribuda para um amplo range de nveis de cinza ou matizes no caso de filmes coloridos.
Fig. 3.6 Curva caracterstica de um filme. A velocidade dos filmes fornecida em termos de unidades de ASA (American Standard Association) para filmes comuns ou em termos de unidades de AFS (Aerial Film Speed), para filmes especialmente concebidos para misses de aerolevantamento. A Tabela 3.1 exemplifica a relao entre granularidade, velocidade, e resoluo espacial da fotografia area para uma dada escala. Tabela 3.1 - Relacionamento entre as diferentes caractersticas de um filme (adaptada de Curran, 1985).
Filme 3414 3410 2402 2403 Tipo de Filme Reconhecimento Reconhecimento Mtrico Mtrico AFS 8 40 200 640 Granularidade 1 2 3 4 Resoluo espacial (linhas por mm para um contraste 1,6:1) 250 80 50 25 Resoluo Espacial na escala 1:15000 6 19 30 60
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A Figura 3.7 permite comparar dois filme de velocidade diferentes. O Filme A um filme rpido, e o filme B um filme lento. Em outras, palavras, o Filme A, tem um gama maior que 1 (um), um contraste alto, alta granularidade e pequena amplitude de exposio. O filme sensvel a baixos nveis de exposio e pode ser usado em situaes que a velocidade de exposio deve ser alta. A resoluo radiomtrica do filme pequena, mas sua resoluo espacial alta. O filme B um filme com um valor de gama menor do que 1 (um), baixo contraste e baixa granularidade.
Fig 3.7 Comparao de curvas caractersticas de filmes Existem diferentes tipos de filmes, mas eles podem ser classificados em duas amplas categorias: filmes preto e branco e filmes coloridos. Os filmes preto e branco caracterizam-se por serem sensveis a uma ampla regio do espectro eletromagntico. Os filmes preto e branco foram e so amplamente utilizados em atividades de aerolevantamento em fotogrametria pr vrias razes: 1) so mais baratos; so geometricamente estveis, so ideais para aplicaes mtricas. Historicamente os filmes preto e branco tem sido amplamente utilizados em estudos e aplicaes relacionadas ao levantamento de recursos naturais. Dentre as aplicaes mais populares destacam-se: mapeamento geolgico; identificao de culturas; levantamento de solos, etc. Outro tipo de filme preto e branco amplamente utilizado o filme infravermelho preto e branco. A principal diferena entre o filme pancromtico e o infravermelho preto e branco que este ltimo tem sua sensibilidade estendida regio do infravermelho prximo. Este filme pode ser usado com ou sem filtros. Quando utilizado com filtros que bloqueiam a radiao visvel permite a aquisio de fotografias na regio do infravermelho prximo. Este tipo de filme muito til em estudos voltados a identificao de doenas em plantas. A sensibilidade desse filme umidade do solo torna esse filme muito til tambm para mapear a condio hdrica dos solos. Essa mesma caracterstica do filme tem sido utilizada para localizar limites geolgicos associados a variaes no contedo de umidade e profundidade da camada de intemperismo. Os filmes infravermelhos podem ser tambm utilizados em sistemas fotogrficos multi-bandas. Neste caso, sistemas de lentes e filtros permitem que a radiao em
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diferentes comprimentos de onda sejam focalizadas em diferentes regies do filme, permitindo a recomposio posterior de uma fotografia colorida infra-vermelho. A Figura 3.8 mostra de forma esquemtica um filme adquirido com um sistema fotogrfico multi -banda. A cena foi imageada simultaneamente atravs de um filtro vermelho, verde, azul e infravermelho.
Fig. 3.8 Esquema de um filme infra-vermelho utilizado para adquirir fotografia area multibanda. O quadro vermelho representa a imagem sensibilizada pela luz vermelha, o quadro verde pela luz verde, o quadro azul pela luz azul e o quadro lilaz pela radiao infravermelha. A composio colorida obtida combinando-se trs a trs as diferentes imagens. Pode-se gerar uma composio infra-vermelha colorida, combinando-se, por exemplo, a imagem obtida no azul, no verde e no infra-vermelho, e associando-se cada uma dessas imagens a filtros das cores azul, verde e vermelho, respectivamente. Assim, na composio resultante todas as superfcies com alta intensidade de sinal infra-vermelho aparerecero na cor vermelha. Outra ampla categoria de filmes so os filmes coloridos. O olho humano pode perceber mais do que 20 000 variaes de cores, enquanto percebe apenas 200 variaes de nveis de cinza. Apenas esta diferena na percepo humana de cores j demonstra que os filmes coloridos apresentam um potencial de informao maior do que aquele apresentado pelos filmes preto e branco. Os filmes coloridos foram desenvolvidos de modo a simular a sensibilidade do olho humano as cores. Assim sendo, os modernos filmes coloridos possuem trs camadas fotogrficas: uma sensvel luz azul, outra sensvel a luz verde e outra sensvel luz vermelha. As trs camadas so superpostas formando um trio. Como a sensibilizao de uma camada sensvel ao verde ou vermelho no limita sua sensibilidade radiao azul, a camada azul colocada em primeiro lugar. Entre esta camada e as demais colocado um filtro amarelo para absorver o remanescente da radiao azul, evitando que as demais camadas sejam atingidas por ela. Alm dos gros fotogrficos, as camadas de um filme colorido possuem acopladores de cor (corantes). Assim sendo, na camada sensvel ao vermelho, o acoplador escolhido de maneira que o corante formado absorva a luz vermelha, resultando assim a formao da cor complemetar, o ciano. De modo semelhante, forma-se um corante magenta na camada sensvel ao verde, e um corante amarelo na camada sensvel ao azul. O processo de formao de cores, nesse caso subtrativo. As cores do objeto de interesse so subtradas da imagem latente, sendo registrada apenas sua cor complementar. A Figura 3.9 ilustra o processo de formao de cores atravs da sensibilizao e revelao de um filme colorido.
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Fig. 3.9 Exemplo de processamento de filme colorido O custo de aquisio de fotografias areas coloridas muito mais elevado do que o da aquisio de fotografias pancromticas. Os filmes coloridos tm sido utilizados para uma ampla gama de aplicaes em ecologia e em geocincias. Devido grande variedade de cores relacionveis a diferentes espcies vegetais, as fotografias areas coloridas tem sido amplamente utilizadas na identificao de espcies; elas so tambm bastante utilizadas no estudo de diferentes tipos de culturas agrcolas. Existem ainda filmes coloridos infravermelhos e filmes infravermelhos falsacor cuja estrutura e processamento so bastante similares a dos filmes coloridos. O filme infravermelho falsa cor utiliza a camada sensvel ao azul para registrar a radiao verde, e a camada sensvel radiao vermelha para registrar a radiao infra-vermelha. Assim sendo, as fotografias infravermelhas coloridas falsa-cor no trazem informaes sobre o componente azul dos alvos, visto que ele bloqueado por um filtro antes de atingir o filme. Assim sendo um objeto de cor azul da cena, aparecer negro em uma fotografia colorida falsa cor. A Figura 3.10 ilustra a estrutura de um filme infra-vermelho falsa cor.
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Fig. 3.10 Estrutura de um filme infra-vermelho colorido falsa cor. Os filmes infravermelhos falsa cor so amplamente utilizados em diversas aplicaes ambientais, as quais incluem a classificao de reas urbanas, o monitoramento da umidade do solo, a avaliao de desastres ambientais, na avaliao do estado fitossanitrio de culturas agrcolas e de plantios de essncias florestais, entre outras. Este tipo de filme mais til em situaes em que as caractersticas da vegetao sejam o elemento essencial de caracterizao do estado da superfcie. Uma das aplicaes mais difundidas do filme infravermelho colorido falsa cor a identificao de reas de anomalias geobotnicas, as quais podem ser associadas a reas de ocorrncia de regies com potencial para a explorao mineral. Outra aplicao importante dos filmes infravermelhos coloridos falsa-cor a delimitao de regies alagadas em reas de difcil acesso. Este tipo de informao de grande utilidade em aplicaes militares, visto que permite a avaliao das condies de trfego de veculos pesados.
3.4 Obteno de medidas a partir de fotografias areas.

A obteno de medidas a partir de fotografias areas requer o conhecimento de suas propriedade geomtricas. As duas propriedades geomtricas mais importantes de uma fotografia area so as propriedades angulares e a escala da fotografia. Em funo do ngulo de aquisio da fotografia area ela pode ser classificada em vertical, oblqua e oblqua baixa, conforme Figura 3.11. As fotografias areas mais amplamente obtidas so as fotografias areas verticais, visto que suas propriedades se assemelham s propriedades de um mapa, com escala quase constante ao longo da cena fotografada. A grande vantagem das fotografias areas oblquas a de que para uma mesma altura de vo elas podem recobrir reas muito mais amplas do terreno, sendo portanto mais teis em atividades de reconhecimento.
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Fig. 3.11 Geometria de aquisio de fotografias areas. As fotografias areas verticais devem ser obtidas de tal modo que o ngulo entre o eixo ptico da cmara e a perpendicular ao datum da superfcie imageada nunca exceda a 3o. Essa condio muitas vezes difcil de ser alcanada em condies normais de aerolevantamento devido problemas de turbulncia atmosfrica. Para minimizar tais efeitos sobre a qualidade geomtrica das fotografias areas verticais so utilizados instrumentos a bordo da aeronave seja para compensar a movimentao da plataforma, seja para medir os desvios da posio de modo a corrigir eventuais distores nas fotografias obtidas. As fotografias oblquas so obtidas quando o ngulo entre o eixo ptico da cmera e a perpendicular ao datum superior a 10o . As fotografias oblquas podem ser classificadas ainda em oblquas altas (oblquas propriamente ditas) e oblquas baixas. As fotografias oblquas altas so aquelas que contm o horizonte aparente da cena o qual pode ser utilizado para gerar uma grade em perspectiva que permite correes de escala. As fotografias obliqas baixas no contm o horizonte aparente tornando mais difcil a determinao das diferenas de escala ao longo da cena. As fotografias areas verticais geralmente so obtidas em seqncias ao longo de uma linha de vo de tal modo que apresentem sobreposio da ordem de 60%. Este recobrimento ao longo da linha de vo permite a aquisio dos chamados pares estereoscpicos, os quais so usados para que o terreno possa ser visualizado em trs dimenses. De modo que toda a rea imageada seja recoberta em sucessivas linhas de vo, convencionou-se tambm um recobrimento lateral de 30 % entre linhas de vos adjacentes. Outra propriedade importante das fotografias areas a sua escala. A escala da fotografia area determina o seu valor para diferentes aplicaes. Fotografias areas de escalas pequenas (menores do que 1:50.000) proporcionam viso sinptica da superfcie e a possibilidade de observar extensas areas. Entretanto o nvel de resoluo da fotografia nessa escala bem pequeno, e ela permite apenas mapeamentos de carter regional. Uma fotografia area com escala grande (1:2.000) permite a aquisio de informaes localizadas em pequenas areas com alta resoluo espacial. Podem ser mapeados objetos de dimenses inferiores a 1 metro e so muito teis em estudos urbanos, no estudo de hbitos alimentares de animais, entre outros.
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A escala da fotografia (E) depende de duas variveis: distncia focal da cmara (f) e altura de vo (Av). A distncia focal da cmara a distncia entre o centro da lente e o filme. A altura de vo a altura da lente em relao ao nvel do mar (A), menos a altura da superfcie imageada em relao ao nvel do mar(a). Essas relaes podem ser observadas na Figura 3.12.
Fig. 3.12 Grandezas relacionadas escala fotogrfica (adaptado de Curran, 1985). Com base na Figura 3.12 pode-se verificar que a escala da fotografia area pode ser obtida a partir da relao expressa pela equao 3.1: f f E = ------------ = -----------................................................................(3.1) A-a Av Quando a altura de vo desconhecida ou quando a altura da superfcie em relao ao nvel do mar desconhecida, pode-se estimar a escala da fotografia area estabelecendo uma relao entre o tamanho dos objetos na superfcie e sua dimenso nas fotografias areas. Mede-se a distncia entre dois pontos no terreno (DT) e a mesma distncia entre os pontos na fotografia area (DF). A escala ser dada pela razo conforme equao 3.2. DF E =-------------- .................................................................................(3.2) DT
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3.4.1 Viso estereoscpica

Uma das grandes vantagens da fotografia area a possibilidade de viso tridimensional ou estereoscpica. Esta viso possvel devido ao chamado efeito de paralaxe. Este efeito consiste na possibilidade de observao simultnea de um mesmo objeto segundo dois ngulos de observao distintos. Este efeito utilizado pelo crebro humano para proporcionar a percepo de profundidade, no caso especfico da viso humana. Este efeito aproveitado ao se obterem fotografias areas para que possa reproduzir a percepo humana de viso em profundidade. Para que as fotografias areas possam ser observadas estereoscopicamente so necessrios equipamentos conhecidos pelo nome de estereoscpios. Existem dois tipos bsicos de estereoscpios: os estereoscpios de bolso, que permitem a visualizao de pequenas regies da foto, e os esteroscpios de espelho, que permitem a viso de todo o modelo estereoscpio reproduzido por um conjunto de fotos. A propriedade de paralaxe do modelo estereoscpico permite a aquisio de medidas de altura a partir de fotografias areas. A Figura 3.13 ilustra o procedimento utilizado para a obteno de medidas de altura a partir de pares estereoscpicos.
Distncia entre os topos da rvore
Distncia entre as bases da rvore
Distncia entre os centros da foto
Fig. 3.13 Esquema de aquisio de medidas de altura de objetos em fotografias areas verticais. A altura do objeto de interesse pode ser obtida a partir da equao 3.3: p x Av H=--------------------- ...................................................................................(3.3) Pa + p onde: h= altura do objeto p= diferenas em distncia entre o topo e a base do objeto nas duas fotografias (em mm) Pa = distncia entre o ponto central das fotos Av= altura de voo.
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3.5 Interpretao de fotografias areas

A interpretao de fotografias areas pode ser formalmente definida como o ato de examinar imagens fotogrficas com o propsito de identificar objetos e exercer julgamento sobre o seu significado. Durante o processo de interpretao, os intrpretes realizam tarefas tais como: deteco, reconhecimento e identificao, anlise, deduo, classificao, idealizao e determinao da exatido. O processo de deteco envolve o ato de identificar objetos que so imediatamente visveis tais como confluncias de rios, estradas, ou indiretamente visveis, tais como reas de solos encharcados. O processo de reconhecimento envolve dar nomes aos objetos e deduzir o seu significado e est relacionado aos chamados elementos da fotointerpretao que so: a forma, a textura, o tamanho, a cor, a tonalidade, a sombra e o contexto. Cada um destes elementos tem sua correspondncia com os domnios das tcnicas de sensoriamento remoto que so o domnio espacial, o espectral e o temporal. O intrprete de fotografias areas precisa primeiramente saber com exatido a sensibilidade espectral do filme utilizado na gerao das fotografias com as quais elaborar o servio de interpretao, uma vez que a cor, a tonalidade e as sombras assumidas pelos objetos nas fotografias sero funo do processo de interao da REM com esses mesmos objetos, assim como j discutido anteriormente. A escala das fotografias exerce influncia direta na definio das formas, das texturas, dos tamanhos e no contexto assumidos pelos objetos. Sob ponto de vista espectral, os filmes fotogrficos atuam em regies relativamente extensas do espectro eletromagntico, o que lhes confere resolues espectrais grosseiras quando comparados com os sensores eletro-pticos (que sero apresentados a seguir).
3.6 Sistemas sensores: imageadores eletro-pticos 3.6.1 Sistemas imageadores

A principal diferena entre os sistemas fotogrficos e os sistemas imageadores eletro-pticos reside no fato de que estes podem produzir um sinal eltrico o qual pode ser transmitido a uma estao remota. Enquanto os sensores fotogrficos possui um detetor fotoqumico (o filme), os sensores imageadores eletro-pticos possuem detetores capazes de transformar a radiao eletromagntica em um sinal eltrico. Se for abstrada a diferena entre os tipos de detetores, os sistemas imageadores eletro-pticos possuem basicamente os mesmos componentes de um sistema fotogrfico, ou seja, um sistema coletor de energia composto por lentes e espelhos, cuja principal funo concentrar a radiao proveniente do objeto sobre um detetor. Para o caso dos sistemas fotogrficos, a resoluo espectral dada pela sensibilidade espectral do filme fotogrfico utilizado, enquanto que a resoluo espacial dependente do tamanho dos sais de prata. Nos sistemas eletro-pticos, a resoluo espectral dependente da sensibilidade espectral de detetores, geralmente constitudos por ligas metlicas que tm a propriedade de traduzirem determinados valores de radincia em pulsos eltricos; enquanto que a resoluo espacial funo do tamanho do elemento de resoluo da cena, corriqueiramente denominado de pixel (Picture Element). Para melhor entender do que estamos tratando, observemos a Figura 3.14 que ilustra a configurao bsica de um sistema imageador. Como pode ser observado nessa figura, a radiao proveniente de um pixel da superfcie terrestre passa atravs de um telescpio (um conjunto de lentes que permite focalizar a radiao proveniente de um pixel do terreno sobre um espelho giratrio, o qual reflete a radiao para um sistema tico a partir do qual ela direcionada para uma grade dicrmica com a propriedade de
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dividir a radiao em dois grandes conjuntos no tocante ao comprimento de onda: radiao solar refletida; radiao solar emitida. A radiao solar refletida dividida em seus diferentes comprimentos de onda atravs de um prisma, e detectada e amplificada pelos detetores e pramplificadores. A radiao termal por sua vez e direcionada aos detetores e pr-amplificadores. Toda a informao passa por um sistema de controle eletrnico que a direciona para os diferentes sistemas de registro.
Fig. 3.14 Configurao bsica de um sistema imageador Como pode ser observado na Figura 3.14, o telescpio controla o campo instantneo de visada do sensor (instantaneous field of view IFOV), o qual representa a poro do terreno projetada sobre o detetor a cada instante. O IFOV uma varivel muito importante do sistema sensor visto que ele interfere na resoluo espacial das imagens geradas. Para uma dada altura de vo, o IFOV est relacionado diretamente com o tamanho do pixel e inversamente com a resoluo espacial. Quanto maior o IFOV, maior o tamanho do pixel e menor a resoluo espacial. O IFOV pode ser utilizado para calcular a resoluo espacial da imagem a partir da equao 3.4: D = H .....................................................................................................(3.4) Onde: D= dimentro do elemento de amostragem no terreno (em metros) H= altura da plataforma = IFOV ( em radianos) O IFOV uma medida angular e determinado atravs da equao 3.5:
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IFOV = D/f radianos ..............................................................................(3.5) Onde: D= dimenso do detetor f= distncia focal Pode-se tambm determinar a dimenso linear do IFOV a partir da equao 3.6: IFOV = HD/f metros ..............................................................................(3.6) Onde D= dimenso do detetor H= altura da plataforma F = distncia focal. A Figura 3.15 ilustra a relao entre IFOV, altura da plataforma e distncia focal.
Fig. 3.15 Ilustrao do conceito de IFOV O espelho giratrio acionado por um pequeno motor e mantido a um ngulo de 45o, de tal forma que medida em que gira, ele varre uma faixa do terreno perpendicularmente ao deslocamento da plataforma. O comprimento da linha de varredura determina o Campo de Visada do Sensor (Field of View). Para um dado FOV, o comprimento da linha de varredura determina a largura da faixa imageada pelo sensor e depende da altura da plataforma. O tempo de varredura (ou seja a velocidade do espelho giratrio) deve ser ajustada velocidade de deslocamento da plataforma. A radiao refletida geralmente detectada por detetores de silcio. A radiao termal geralmente detetada por detetores de antimoneto de ndio (sensvel radiao entre 3 e 5 m), ou de telureto de mercrio e cdimio (sensvel radiao de 8 a 14 m). Todos os detetores
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termais precisam ser resfriados temperaturas de 243o C o que feito a partir do uso de hlio ou nitrognio lquido. O tipo e o sistema de registro de um sistema imageador depende da tecnologia utilizada. A maioria dos sistemas aerotransportados possuem um tubo de raios catdicos que permite que o operador observe os dados na medida em que so adquiridos. Alguns sistemas possuem tambm subsistemas de registro analgico dos dados em filmes. Outros sistemas registram os sinais eletricos diretamente em fitas magnticas, outros sistemas, os mais modernos, permitem a converso dos sinais analgicos em digitais antes de serem armazenados ou trasmitidos telemetricamente. Conforme mencionado anteriormente, a resoluo espacial destes sistemas eletro-pticos dependente do tamanho do pixel. A Figura 3.16 apresenta uma cena imageada com quatro diferentes resolues espaciais. medida que o tamanho do pixel aumenta, a imagem resultante apresenta-se menos definida, o que implica em concluirmos que quanto maior o tamanho do pixel, menor a resoluo espacial do sensor. 1m 2m
3m 5m Fig. 3.16 - Simulao de dados de sensoriamento remoto orbital (resolues 1m, 2m, 3m e 5m). Fonte: Jensen (1995), p.9 As alteraes da escala destas imagens tambm difere um pouco do procedimento adotado com os filmes fotogrficos. Aqui, imaginando uma imagem gerada a partir de um sistema eletro-ptico e visualizada em uma tela de um computador na escala de 1:100.000. Para alterarmos essa escala para 1:50.000, por exemplo, ocorrer um processo denominado de reamostragem, no qual alguns pixels de cada linha gerada no imageamento sero retirados da imagem e seus vizinhos passaro a ocuparem seus lugares, dando a impresso de que os objetos
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contidos na cena aumentam de tamanho, mas em realidade, o que est de fato acontecendo a perda de informao.
3.6.2 Tipos de imageadores

Os sistemas imageadores podem ser grosseiramente classificados em trs tipos: imageadores de quadro; matriz linear de detetores, e varredores mecnicos. A Figura 3.17 ilustra as principais diferenas de configurao desses diferentes tipos.
Fig. 3.17 Tipos de Sistemas Imageadores (Adaptado de Elachi, 1987) Os imageadores de quadro so os mais antigos e se desenvolveram a partir dos sistemas de televiso. Tais sensores possuem um sistema ptico grande angular que focaliza toda a energia proveniente da cena sobre um tubo foto-sensvel. Ao contrrio do esquema de imageamento da Figura 3.16, em que a imagem vista e construda ponto a ponto, no sistema de quadro, a imagem formada instantaneamente sobre o tubo foto-sensvel. Essa imagem ento varrida por um feixe de eletrns e convertida em sinal. As superfcies foto-sensveis que formavam o tubo desses sistemas eram limitadas a radiao visvel o que reduzia problemas de difrao da luz e permitia um longo tempo de exposio o que garantia melhor definio do sinal recebido. Um exemplo dos sistemas de quadro so as cmaras RBV (Return Beam Vidicon) que operavam a bordo dos trs primeiros satlites da srie Landsat. Mais informaes sobre a configurao do sistema podem ser obtidas em Slater (1980). Esse tipo de sistema sensor foi substitudo amplamente pelos sistemas de varredura mecnica e pelos sistemas baseados em matrizes de detetores. As principais limitaes tecnolgicas que o tornaram superado foram: 1) sensibilidade espectral limitada; 2) preciso radiomtrica limitada.
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Os sistemas de varredura mecnica compem-se basicamente de um espelho giratrio que varre a superfcie imageada e focaliza a energia proveniente do solo sobre um detetor pontual. Assim sendo, a imagem construda ponto a ponto a cada variao instantnea da posio do espelho. Os imageadores baseados em matrizes lineares de detetores utilizam sistemas pticos de grande campo de visada, o que permite que toda a faixa perpendicular ao deslocamento da plataforma seja imageada instantaneamente. A medida que a plataforma se move ao longo da rbita, linhas sucessivas so imageadas pela matriz linear e amostradas por um multiplexador responsvel pela transmisso dos sinais. Esse sistema tem diversas vantagens dentre as quais a possibilidade de um maior tempo de integrao do sinal em cada detetor, o que aumenta a razo sinal/rudo (nvel de rudo do detetor baixo em relao ao sinal registrado). Outra caracterstica interessante a ausncia de partes mveis (tais como o espelho giratrio) sujeitas a desgaste mecnico ao longo do tempo de operao do sensor. O sistema apresenta tambm algumas desvantagens, dentre as quais o grande nmero de detetores envolvidos e necessidade de intercalibrao entre eles e aumento da necessidade de processamentos para correo radiomtrica dos dados. A Tabela 3.2 permite comparar os trs sistemas de imageamento eletro-ptico, suas vantagens e desvantagens. Tabela 3.2 Comparao entre os diferentes sistemas de imageamento (Fonte: Elachi, 1987)
Tipo Sistema de Quadro (varredura eletrnica) Varredura Mecnica Vantagem Desvantagem Baixa resoluo espectral Limitao da rea da superfcie Dados em formato digital foto-sensvel Boa fidelidade geomtrica Pequeno tempo de integrao Detetores simples do sinal. Sistema tico de pequeno Partes mveis campo de visada Ampla capacidade de cobertura Mais susceptvel a distores geomtricas. perpendicular ao deslocamento da aeronave Possibilidade de alta resoluo espectral. Sistema tico com amplo Grande tempo de integrao campo de visada (mais pesado, para cada detetor mais sujeito a distores Grande fidelidade geomtrica ticas). perpendicularmente ao deslocamento da plataforma
Matriz Linear de Detetores (pushbroom)
3.6.3.Detetores
Um dos elementos crticos dos sistemas imageadores so os detetores. H dois tipos bsicos de detetores: os detetores trmicos e os detetores qunticos. Nos detetores trmicos, a energia radiante absorvida e convertida em energia calorfera. O aquecimento sofrido pelo detetor proporcional a energia absorvida, e provoca mudana na resistncia, no caso de piranmetros e bolmetros, ou de voltagem no caso de um termopar. Os detetores qunticos respondem diretamente ao nmero de ftons incidentes, embora tambm seja sensvel energia do fton. Existem diferentes tipos de detetores qunticos tais com os detetores fotovolticos, fotocondutores e fotoemissores. Um detetor fotovoltico consiste de uma clula em que duas substncias distintas encontram-se em contato. A luz incidente sobre a clula gera uma diferena
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de potencial eltrico entre as duas substncias e como conseqncia, gera uma corrente eltrica proporcional diferena de potencial. Os fotocondutores se baseiam na descoberta de que a condutividade de certos materiais aumenta com a incidncia de radiao eletromagntica. Como a condutividade aumenta proporcionalmente energia incidente, a corrente eltrica produzida pelo fotocondutor proporcional a energida detectada. Os fotoemissores, tambm chamados de detetores fotoeltricos, consistem de um tubo de vcuo contendo um eletrodo carregado positivamente (anodo) e um eletrodo carregado negativamente (catodo). Quando a luz incide sobre catodo os ftons, desalojam os eletrons da superfcie. Esses eletrons so conduzidos at o anodo gerando um corrente. A Figura 3.18 mostra uma relao de alguns detetores e suas faixas de atuao dentro do espectro eletromagntico.
UV Visvel
Infraverme lho proximo
Infravermelho mdio
Infravermelho termal
Infravermelho distante
Olho humano Filme pancromtico Filme infravermelho colorido RBV Tubo fotomultiplicador Fotodiodo de silcio Telureto de Mercrio-cadimio Antimoneto de ndio
0,3 0,4 0,6 0,8 1,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 15 20 30
Comprimento de onda (m)
Fig. 3.18 Detetores e suas respectivas faixas de sensibilidade (Adaptado de Slater, 1980).
3.7 Sistemas sensores: RADAR 3.7.1Conceitos bsicos

A palavra RADAR um acrnimo da expresso Radio Detection ad Ranging, (que poderia ser traduzido grosseiramente por deteco de ondas de radio e de distncias). Um RADAR executa trs funes bsicas: 1) ele transmite um pulso de microondas em direo a um alvo; 2) ele recebe a poro refletida do pulso transmitido aps este haver interagido com o alvo (a poro refletida recebe o nome de energia retro-espalhada); 3) ele registra a potncia, a variao temporal e o tempo de retorno do pulso retro-espalhado. A configurao bsica de um sistema RADAR pode ser observada na Figura 3.19.
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Fig. 3.19 Configurao bsica de um sistema RADAR O sinal retro-espalhado pelo alvo influenciado pelas caractersticas do pulso incidente (comprimento de onda, polarizao), pela geometria do sistema radar em relao superfcie terrestre, a geometria local, ou seja a geometria do pulso em relao ao alvo. O sistema RADAR transmite um pulso de microondas numa direo perpendicular ao deslocamento da plataforma. A direo de transmisso do pulso conhecida como range ou alcance. O sensor capaz de determinar as distncias relativas dos objetos da superfcie ao longo dessa direo a partir da anlise do tempo que a pulso emitido leva para viajar at o objeto e retornar ao sensor. O sinal proveniente de um objeto localizado mais prximo ao sensor levar menos tempo para retornar do que um objeto localizado mais distante. A imagem de RADAR construda na medida em que a plataforma avana e sucessivos pulsos so transmitidos e recebidos pela antena, como pode ser observado na Figura 3.20.
Fig. 3.20 Processo de imageamento atravs de um sistema RADAR Como anteriormente mencionado, os sistemas RADAR medem a distncia e a potncia recebida de pulsos emitidos por um antena. Esses pulsos de energia transmitidos pelas
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antenas de radar se caracterizam por ondas eletromagnticas com comprimentos que variam de 1m a 1mm (ou freqncias entre 0,3 GHz e 300 GHz). Do ponto de vista das atividades de sensoriamento remoto, o fato dos sistemas de RADAR operarem nesses comprimentos de onda, traz algumas vantagens: As microondas so passveis de penetrarem nvens, chuva, fumaa e neblina. Em comprimentos de ondas menores (6 cm) chuvas e nvens espessas podem afetar o sinal de radar; As microondas so sensveis a propriedades distintas daquelas que afetam a radiao na regio do visvel e infravermelho. As imagens de radar apresentam informaes que so qualitativamente e quantitativamente diferentes daquelas registradas em imagens pticas, sendo portanto, complementares quelas. Ao contrrio dos sistemas pticos, os sensores de microondas operam em bandas especficas para as quais foram associadas letras. As bandas em uso atualmente encontram-se resumidas na Tabela 3.3. Tabela 3.3 Bandas de operao de sistemas RADAR e suas aplicaes (Fonte:RADARSAT, 1997).
Banda X C S L P Comprimento de onda (cm) 2,4-3,8 3,8-7,5 7,5-15,0 15,0-30,0 75,0-133,0 Freqncia (GHz) 8,0-12,5 4,0-8,0 2,0-4,0 1,0-2,0 0,225-0,400 Principal Aplicao Reconhecimento militar, reconhecimeno de terreno Monitoramento de gelo e aplicaes oceanogrficas. Reconhecimento de terreno Mapeamento de cobertura vegetal Mapeamento de cobertura vegetal
3.7.2 Geometria de imageamento RADAR

A geometria de imageamento, ou geometria entre o sensor SAR e a superfcie pode ser descrita pelos seguintes parmetros ilustrados na Figura 3.21.
Fig. 3.21 Geometria de imageamento RADAR. (Adaptado de RADARSAT, 1997).

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Altura: representa a distncia vertical entre a plataforma e um ponto da superfcie terrestre imediatamente abaixo dela. A altura nominal dos satlites de sensoriamento remoto se refere altura acima do elipside de referncia que representa o nvel mdio do mar. Nadir: representa o ponto imediatamente abaixo da plataforma. Azimute: representa a direo no terreno paralela ao movimento do satlite. Vetores de range(ou alcance): representam vetores que conectam o radar aos elementos do terreno correspondentes a cada medida de distncia a cada instante em que o pulso de microondas transmitido. Distncia inclinada (slant range): representa a distncia do sensor ao alvo ao longo da direo de range (ou distncia perpendicular ao deslocamento da plataforma), tambm conhecida por distncia percebida pelo RADAR) Distncia no terreno (ground range): representa a distncia inclinada projetada sobre a superfcie terrestre, tambm conhecida por distncia real ou distncia geogrfica. Near range (Alcance Prximo): regio mais prxima ao ponto nadir. Far range (Alcance Distante): regio mais distante do ponto nadir. Largura da Faixa (swath width): representa a largura da faixa imageada na direo perpendicular ao deslocamento da plataforma. Comprimento da Faixa (swath length): representa a distncia imageada na direo azimutal. ngulo de iluminao: representa o ngulo entre o vetor normal a Terra e o vetor de range medido na posio do RADAR. Este ngulo determina a distribuio da iluminao do radar atravs da faixa imageada. A medida que a altura do radar aumenta, o ngulo de iluminao correspondente a largura da faixa (range) diminui. ngulo de incidncia: representa o ngulo entre os vetores de range e vertical local.
3.7.3 Tipos de sistemas RADAR

Existem basicamente dois tipos de sistemas RADAR. O mais antigo, e j fora de funcionamento o Radar de Abertura Real. Os radares de abertura real so configurados de tal modo que a resoluo espacial na direo azimutal seja proporcional distncia entre o sensor e a superfcie. A largura do feixe da antena (b) determina a resoluo espacial na direo azimutal. Assim sendo o tamanho do pixel varia em tamanho do near range para o far range. Nos sistemas de abertura real a resoluo diminui com a diminuio da distncia do pulso antena. A Figura 3.22 ilustra o efeito da distncia em range sobre a resoluo azimutal nos sistemas de abertura real.
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ngulo de depresso da antena
GD1 GD2
Fig. 3.22 Dependncia da resoluo espacial em azimute da largura do feixe. A largura do feixe produzido pela antena () determina a resoluo espacial na direo Azimutal (Sra). Esta resoluo calculada a partir da equao 3.7: Sra= GD ...............................................................................................(3.7) Onde: GD= Distncia em range = ngulo da antena O grande problema dos radares de abertura real o de que o ngulo dependia do tamanho fsico da antena, conforme pode ser deduzido pela equao 3.8: = .................................................................................(3.8) L onde: = ngulo de abertura da antena = comprimento de onda da radiao transmitida pela antena. AL= comprimento da antena Como se pode deduzir da equao 3.8, para haver uma reduo do ngulo de abertura da antena, necessrio aumentar o comprimento da antena, o que fisicamente impossvel a partir de uma certa dimenso. A resoluo espacial em range depende da durao do pulso transmitido. Esta resoluo representa a metade da durao do pulso. Se dois campos esto distanciados entre si na direo de range por uma distncia menor que a metade da durao do pulso, o primeiro pulso transmitido pela antena ter alcanado o campo mais distante e estar retornando ao mesmo tempo que o pulso emitido pela antena e refletido pelo alvo estar retornando tambm. Com isso, os dois sinais se misturaro e no ser possvel resolver os dois campos como alvos distintos. A resoluo espacial na direo de range dada por (SRr) conforme equao 3.9:
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ct SRr = ------ ..........................................................................................(3.9) 2 cos onde = o ngulo de depresso da antena t= o comprimento do pulso c= velocidade do pulso de microondas, que a velocidade da luz. Com o desenvolvimento tecnolgico o sistema RAR (Radar de Abertura Real) foi substitudo plos modernos SAR (Sinthetic Aperture Radar SAR) ou Radares de Abertura Sinttica. O SAR representa um modo engenhoso de se superar o problema do tamanho fsico da antena a partir da sntese de uma antena virtual a partir do registro acumulado dos sinais de retorno de cada objeto da antena durante o perodo em que ela se desloca sobre uma dada regio do terreno. Uma vez que o pulso tenha passado sobre um ponto do terreno, toda a informao de fase sobre aquele ponto armazenada em uma matriz bidimensional (range e azimute). Todas as histrias de fase de todos os pontos da imagem so combinadas numa srie temporal que forma o dado sinttico. Atravs de um processamento complexo esta assinatura de fase de cada ponto tranformada em informao de azimute e range. Mais informaes sobre o processamento de sinal de um radar de abertura sinttica pode ser encontrado em Oliver e Quegan (1998). Atualmente, os sistemas de RADAR possuem a chamada antena de abertura sinttica o que permite que estes sistemas possam ser colocados em plataformas orbitais produzindo resolues espaciais da ordem de poucos metros.
3.7.4 Interaes entre a radiao de micro-ondas e a superfcie terrestre

Em geral, quanto mais organizado o processo de transformao (em oposio a aleatrio), mais coerente o espectro de radiao gerado (coerente no sentido de pequena faixa de variao de freqncias). Assim sendo, o espectro de emisso do Sol, resultante de reaes nucleares, muito mais complexo do que o espectro de emisso de uma antena que produz um pulso de microondas (Elachi, 1987). A energia eletromagntica neste espectro de freqncia usualmente gerada por correntes alternadas impostas sobre materiais metlicos (antenas, por exemplo). A corrente alternada gera um campo eltrico e um campo magntico que se propaga velocidade da luz (Elachi, 1987). Assim como em outras regies do espectro eletromagntico, a radiao de microondas apresenta uma srie de caractersticas especficas de interao com a matria que a diferencia de outras regies do espectro. Dentre as caractersticas da radiao de micro-ondas destacam-se: Sensibilidade estrutura macroscpica dos materiais Sensibilidade a propriedades eltricas dos materiais
As interaes entre a radiao de micro-ondas e os objetos da superfcie terrestre so afetadas por dois grandes conjuntos de variveis:
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Variveis ligadas ao sistema radar tais como: comprimento de onda, ngulo de incidncia do pulso de micro-ondas, direo de imageamento, polarizao, resoluo. umidade, etc. Variveis ligadas ao objeto imageado tais como rugosidade, dimenso,
3.7.5 Variveis do sistema

Comprimento de Onda O comprimento de onda uma varivel importante por qu controla o coeficiente de retro-espalhamento e a profundidade de penetrao da radiao nos objetos da superfcie. A constante dieltrica dos objetos varia com a freqncia da radiao incidente, a qual afeta o coeficiente de retro-espalhamento. Para uma superfcie com rugosidade constante, h um aumento do espalhamento segundo quarta potncia da frequncia (Elachi, 1987). A profundidade de penetrao da radiao de microondas tambm afetada pela frequncia. Para a maioria dos materiais da superfcie terrestre a profundidade de penetrao varia linearmente com o comprimento de onda. Assim sendo, a profundidade de penetrao da radiao na faixa de 20 cm 10 vezes maior do que de radiao na faixa de 2 cm. Assim sendo, a profundidade de penetrao da banda L 10 vezes maior do que a da banda X. Isto explica tambm por qu a banda L menos afetada pela atmosfera do que a banda X. ngulo de Incidncia
O ngulo de incidncia pode ser definido como o ngulo formado entre o vetor de range e a direo vertical local. Como a faixa imageada pelo radar recobre uma ampla regio do terreno, suas imagens esto sujeitas a diferenas de retro-espalhamento em funo da distncia (e portanto do ngulo) entre a plataforma de aquisio e o objeto imageado. A regio mais prxima antena (near-range) tende a produzir valores mais elevados de retroespalhamento do que a regio distante da antena (far-range) em decorrncia das modificaes no ngulo de incidncia local. Direo de Imageamento
A direo de imageamento se refere orientao geomtrica do feixe transmitido em relao a feies lineares do terreno como culturas agrcolas, acidentes topogrficos e lineamentos geolgicos. Quando a direo de imageamento perpendicular feio linear h um aumento da interao entre ela e a frente de onda. Com isto, h um aumento no coeficiente de retro-espalhamento. Ao contrrio, quando a feio linear paralela feio do terreno, h menor interao entre ela e a radiao incidente, havendo consequentemente uma reduo no coeficiente de retro-espalhamento. Polarizao
Para um sistema radar, a polarizao se refere orientao do campo eltrico em relao a um certo plano de referncia. A maioria das antenas de radar so construdas de modo a transmitirem e receberem ondas polarizadas linearmente, seja horizontalmente ou seja verticalmente. Uma onda transmitida verticalmente polarizada quando a antena orientada de modo que o campo eltrico ocupe o plano definido pelo vetor perpendicular superfcie da Terra (geide) e o vetor de range. A onda transmitida horizontalmente polarizada quando orientada perpendicularmente quele plano. Quando a onda transmitida ela pode ser despolarizada ao interagir com a superfcie, ou pode manter o seu estado de polarizao. O grau de despolarizao da onda
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depende das caractersticas dos objetos da superfcie e pode ser utilizado para sua discriminao. Para aproveitar esta propriedade dos alvos, as antenas de radar so tambm construdas de modo a receber a radiao de retorno segundo um dado plano de polarizao. Assim sendo, os sistemas que emitem e recebem onda polarizada no plano vertical so conhecidos como sistemas de polarizao VV (este o caso do ERS-1 e 2), os sistemas que emitem e recebem onda polarizada no plano horizontal so conhecidos como sistemas de polarizao HH (este o caso do RADARSAT e do JERS-1). Alguns sistemas experimentais tambm podem operar com polarizao cruzada, ou seja, transmitem segundo uma polarizao e recebem segundo a polarizao oposta (este o caso do SAR do Convair 580 do CCRS, e do AirSAR da NASAJPL). Resoluo Espacial
A resoluo espacial uma das variveis mais importantes para a determinao do contedo de informao das imagens de radar. A resoluo definida como a habilidade do sensor identificar dois alvos prximos como pontos distintos. No caso dos sistemas de radar existem dois tipos de resoluo espacial, a resoluo na direo azimutal e a resoluo na direo de range. A resoluo azimutal definida pelo processamento de sinal tal que nos sistemas de abertura sinttica (SAR) ela se torna independente do tamanho da antena. A resoluo na direo de range determinada pelo largura do pulso transmitido e por sua durao.
3.7.6 Variveis ligadas ao objeto imageado

Forma Geomtrica A forma geomtrica dos objetos pode alterar a quantidade de energia retroespalhada. Dentre as variveis que descrevem a forma dos objetos destacam-se a altura, porcentagem de recobrimento do substrato, etc. No caso de culturas por exemplo, a altura das culturas interfere na profundidade de penetrao e portanto na proporo de retro-espalhamento associado a ela e ao seu substrato. H alguns mecanismos especficos de espalhamento decorrentes da forma dos alvos cujo sinal de retorno desproporcional a seu tamanho. Alvos pontuais coerentes permitem que uma grande frao da radiao seja retro-espalhada sem que o sinal seja afetado por interferncia destrutiva. Sinais coerentes de retorno so originrios por processos de espalhamento simples tais como os de reflexo especular. Quando a geometria da superfcie adequada, processos de espalhamento mltiplo coerente pode produzir sinais de retorno muito intensos tambm. Alvos deste tipo so normalmente classificados como refletores de canto (corner reflector) que podem ter a forma de um triedro ou de um diedro. O retorno de um diedro apenas intenso quando a superfcies refletoras so perpendiculares direo de iluminao. As reflexes mais intensas so causadas por refletores em forma de triedro. Os principais exemplos de refletores de canto so as construes humanas tais como pontes, torres, postes de luz junto a supercies lquidas, etc. Rugosidade da superfcie
A rugosidade sempre definida em termos da variao estatstica da altura e largura das irregularidades da superfcie. Esta rugosidade pode ser expressa em termos de desvio mdio da variao da altura e largura das irregularidades. Constante Dieltrica
A constante dieltrica uma medida das propriedades dieltricas dos materiais, incluindo o grau com que absorve, reflete e transmite micro-ondas em resposta radiao
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incidente. O ndice de refrao dos materiais varia com a raiz quadrada da magnitude da constante dieltrica. Assim sendo, materiais com elevada constante dieltrica interagem ativamente com as micro-ondas aumentando o coeficiente de retro-espalhamento. A intensidade do sinal de retorno portanto dependente da constante dieltrica dos materiais, da distribuio de elementos espalhadores e do nmero de partculas espalhadoras. Quando esses elementos se mantm constante, os materiais com elevadas constantes dieltricas apresentam maior retroespalhamento e portanto apresentam uma aparncia mais clara nas imagens. De modo geral, na natureza a gua, a vegetao verde, os metais, os sais possuem elevada constante dieltrica, enquanto a areia, vegetao morta, solos secos possuem baixa constante dieltrica.
4. Comportamento Espectral de Alvos

O termo Comportamento espectral de alvos tem sido atribudo pelos profissionais que atuam na aplicao do SR no estudo dos recursos naturais, como ao estudo da Reflectncia espectral destes recursos, quer sejam: vegetao, solos, minerais e rochas, gua, etc. Em termos mais abrangentes, estudar como um objeto se comporta espectralmente, deveria contemplar os trs fenmenos j mencionados que ocorrem aps a indicncia da REM sobre um dados objeto: reflexo, transmisso e absoro. Assim, o comportamento espectral de um alvo s plenamente compreendido quando so estudadas suas propriedades de refletir, transmitir e absorver a REM. Contudo, sero enfatizadas aqui as propriedades de reflexo dos alvos (recursos naturais), uma vez que a maioria dos sensores atualmente disponveis para o estudo dos recursos naturais, utilizam a REM refletida por eles. A caracterizao de como e de quanto um objeto reflete de REM pode ser feita em diversos nveis e formas. Nos primeiros esto includos os chamados nveis de aquisio de dados, os quais podem ser de laboratrio, campo, areo e orbital. Em cada um destes nveis podem ser adotadas variadas formas, as quais incluem as chamadas geometrias de iluminao e de visada. A primeira refere-se ao posicionamento espacial da fonte de REM em relao ao objeto, enquanto que a segunda refere-se ao posicionamento espacial do sensor. Os nveis e as formas condicionam as caracterizaes tornando seus resultados especficos para as situaes nas quais foram concebidos. Este fato torna imprescindvel que em qualquer caracterizao da Reflectncia espectral de um objeto, sejam bem descritas as condies de iluminao e visada adotadas, tanto no que se refere aos domnios espacial, espectral, temporal e ainda das suas geometrias. Os aspectos que sero apresentados a seguir referem-se s caractersticas bsicas dos principais recursos naturais em refletir a REM sobre eles incidente. A Figura 4.1 ilustra um grfico contendo as curvas de Reflectncia de alguns recursos naturais e de alguns artefatos feitos pelo Homem. Como pode ser observado nesta Figura 4.1, na regio do visvel (0,4 a 0,7 m) a maioria das curvas dos alvos apresentados encontram-se muito prximas entre si, em contraste com um maior distanciamento entre elas na regio espectral (infravermelho prximo, de 0,7 a 0,9 m). Isto indica que na regio do visvel, os alvos apresentam-se parecidos, enquanto que na regio do infravermelho eles podem ser mais facilmente individualizados. Nos pontos de interseco entre as curvas, os quais ocorrem com alguma frequncia em pontos especficos do espectro, diz-se que os alvos apresentam a mesma Reflectncia, ou seja, eles assumem uma mesma aparncia quando observados mediante alguma tcnica de SR.
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Fig. 4.1 Grfico contendo as curvas de Reflectncia para alguns recursos naturais. Estas curvas de Reflectncia so curvas mdias que somente ilustram as formas tpicas dos alvos apresentados refletirem a REM sobre eles incidente. Servem ento somente de base para formar uma idia da reflexo destes alvos, no sendo possvel sua generalizao, uma vez que tambm no foram fornecidas informaes adicionais sobre as condies (geomtricas e dos prprios alvos) adotadas quando foram geradas. Esta forma tpica geralmente referenciada com o termo Assinatura Espectral. Atravs da anlise de curvas como estas apresentadas na Figura 4.1, pode ser prevista a aparncia de alvos em produtos de SR, tais como imagens orbitais e/ou fotografias areas. Esta aparncia expressa pela tonalidade (clara ou escura) assumida pelos alvos e dependendo do tipo de produto, ela ainda pode ser expressa pela cor e pela textura. O conhecimento sobre o comportamento espectral de alvos portanto fundamental para a extrao de informaes a partir de produtos de SR, quer sejam fotografias, ou imagens.
4.1 Comportamento espectral da gua

Para estudar qualquer fenmeno, o primeiro passo, e o mais importante definir com clareza o que se est estudando. Uma estratgia geralmente adotada para se definir um objeto de estudo identificar as diferenas e as semelhanas que este objeto de estudo tem em relao a outros objetos. Se as semelhanas forem maiores que as diferenas, talvez, este objeto no seja merecedor de uma abordagem especial. Se as diferenas forem relevantes, ento, este objeto merecer um tratamento diferenciado. Por isso, neste tpico estaremos tentando identificar as diferenas entre a gua e os demais alvos estudados no mbito do sensoriamento remoto da superfcie terrestre. Estes alvos principalmente estudados quando da aplicao das tcnicas de sensoriamento remoto no estudo dos recursos naturais so: Solos, Rochas, Culturas Agrcolas, Vegetao, gua. Uma coisa intrigante a distino entre culturas
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agrcolas e vegetao, por que tanto um quanto outro tm como matria de estudo as plantas que revestem a superfcie terrestre, sejam elas plantas cultivadas pelo homem, sejam elas nativas. A explicao para essa distino reside no fato de que ao impor um padro de organizao s culturas agrcolas, que se adaptam a um calendrio agrcola, a prticas culturais especializadas, etc., o homem altera o seu comportamento espectral. Portanto, j podem ser identificados pelo menos dois elementos de distino entre o alvo gua e o Alvo Culturas Agrcolas. O Alvo Culturas Agrcolas, composto por um arranjo complexo de plantas, prticas agrcolas, solos subjacentes, etc. As plantas tem um ciclo de vida que varia de uma espcie para outra e que se manifesta atravs de caractersticas morfolgicas distintas ao longo do ano. Diferentes plantas se adaptam a diferentes solos, formando um complexo solo-planta com caractersticas prprias ao longo do ano. Outra caracterstica que distingue o alvo gua dos outros alvos estudados o seu estado fsico. Os solos, as plantas, as rochas so todos alvos slidos. gua um alvo lquido. O fato de a gua ser um alvo lquido traz inmeras conseqncias interao energia/matria. Fixando-se nesses aspectos, a ttulo de exerccio, interessante listar outras diferenas entre a gua e os demais alvos de interesse para o sensoriamento remoto da superfcie terrestre. Uma caracterstica dos corpos dgua que o tornam particularmente distintos dos demais alvos estudados refere-se sua reflectncia mdia. Observando a Figura 4.2, na qual encontra-se destacada uma poro de uma imagem orbital do sensor TM/Landsat 5, referente a uma rea da Usina Hidroeltrica de Tucuru, conclui-se que a porcentagem de energia refletida pela gua muitas vezes menor que a porcentagem de energia refletida pelos demais alvos da superfcie terrestre, pelo menos nas trs regies do espectro consideradas na elaborao desta composio colorida (vermelho, infravermelho prximo e infravermelho mdio). Isso pode ser concludo devido tonalidade escura assumida pela gua nessa composio colorida, indicando pouca energia reflectida por esta nas trs regies espectrais em questo.
gua
Figura 4.2 Sub-cena de uma composio colorida das bandas 3 (Vermelho), 4 (Verde) e 5 (Azul) do sensor Thematic Mapper que mostra a poro oeste do reservatrio da Usina Hidroeltrica de Tucuru, prximo cidade de Novo Repartimento. Mesmo se observando a gua na regio do visvel, em que h um maior volume de energia disponvel para interagir com o corpo dgua, a porcentagem de energia refletida pelos corpos dgua relativamente menor que aquela refletida pelos demais alvos. A Figura 4.3 representa uma composio das bandas 1 (azul), 2 (verde), 3 (vermelho) do sensor Thematic
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Mapper do satlite Landsat 5 aps sofrer processamento para realar as diferenas de cor da gua do reservatrio de Barra Bonita, Estado de So Paulo.
Figura 4.3 Composio colorida dos canais 1 (azul), 2(verde) e 3 (vermelho) do sensor Thematic Mapper do satlite Landsat-5. O que se observa nessa composio que muitas das massas de gua do reservatrio de Barra Bonita, apesar de a cena ter sido realada para ampliar ao mximo o contraste do corpo dgua (o que provocou a saturao dos demais alvos), apresentam porcentagens de reflectncia muito baixas, associadas ao preto. Os corpos dgua se distinguem, portanto, dos demais alvos por apresentarem, em geral, baixas porcentagens de reflectncia, o que implica em baixas radincias, e portanto, baixa probabilidade de que as diferenas detectadas pelos sensores estejam acima do rudo do sensor, para a maioria dos sensores de primeira e segunda gerao e para a maioria dos sensores de alvos terrestres, como o caso dos sensores TM/Landsat e HRV/SPOT. A diferena mais crucial entre o estudo do comportamento espectral da gua e dos demais alvos que, quando se estuda o comportamento de uma rocha, o que se busca conhecer as propriedades daquela rocha, mas quando se estuda o comportamento da gua, o que se busca conhecer no a gua-objeto-em-si-mesmo, mas os componentes que se encontram nela dissolvidos ou nela suspensos. Portanto, o estudo do comportamento espectral da gua, usado como indicador do comportamento de um sistema muito mais complexo que o sistema qutico. Todas essas diferenas tiveram conseqncia no estudo do comportamento espectral da gua. A primeira conseqncia foi a de que durante muitos anos no existiam instrumentos suficientemente sensveis que permitissem detectar diferenas sutis na porcentagem refletida plos diferentes corpos dgua. Enquanto as pessoas saiam pelos campos medindo a reflectncia dos solos, das rochas, das plantas sob as mais diferentes condies, um ou outro pesquisador tentava desenvolver diferentes arranjos experimentais para tentar medir a energia refletida pela gua. As dificuldades para estudar o comportamento espectral da gua sempre foram tantas que estudar gua se tornou um assunto paradoxalmente rido, levando a que muitos comeassem, mas poucos permanecessem entusiasmados com a empreitada aps sucessivos resultados pouco satisfatrios. Analisando a bibliografia sobre o assunto observa-se que as pesquisas nesse campo seguiram duas tendncias bsicas. De um lado existem numerosos trabalhos
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experimentais realizados principalmente pela comunidade ligada a sistemas aquticos continentais, e por outro lado numerosos trabalhos de simulao e modelagem matemtica, realizados por pessoas oriundas da comunidade de oceangrafos fsicos. Essas diferenas de abordagem deste alvo, fez com que a metodologia de aquisio de dados, a nomenclatura, os conceitos utilizados, etc., sejam bastante especficos para o alvo gua. Pr isso, antes de nos aventurarmos pelo estudo do comportamento espectral da gua, teremos que nos deter um pouco no estudo de alguns conceitos bsicos.
4.1.1- Propriedades pticas da gua.

As propriedade pticas da gua apresentam grande variabilidade no tempo e no espao em decorrncia das propriedades gerais da gua. Existe uma forte conexo entre as propriedades pticas da gua e os constituintes da gua, e essa conexo que torna importante a ptica hidrolgica e que indica perspectivas otimistas ao sensoriamento remoto de sistemas aquticos. A Figura 4.4 resume algumas dessas conexes.
Fluxo Ascendente
Espalhamento
Absoro
No Seletivo Particulas > 700 nm Seletivo Partculas < 700 nm
Seletivo molculas dgua fitoplncton substncias hmicas sais dissolvidos Atenuao
Qualidade da Radiao
Quantidade da Radiao
Figura 4.4 Relaes entre as propriedades pticas da gua e a as propriedades biolgicas, fsicas, e qumicas dos sistemas aquticos. Como se pode observar na Figura 4.4, tem-se de um lado, o fluxo de energia incidente sobre um dado corpo dagua. Esta energia pode alcanar a superfcie como um campo de luz direcional, segundo um dado ngulo de incidncia e tambm como um campo de luz difusa oriundo da interao da radiao com a atmosfera. O espectro de radiao que interessa aos processos vitais dos sistemas aquticos a radiao conhecida por fotossintticamente ativa, ou seja, aquela que vai proporcionar a energia necessria para que ocorra a fotossntese. Essa radiao encontra-se compreendida entre 400 nm e 700 nm. A radiao que atinge a superfcie da gua, tanto a difusa, quanto a direta, parcialmente refletida pela gua e parcialmente transmitida atravs da interface ar/gua. A proporo da energia que transmitida ou refletida pela gua varia amplamente em funo de
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fatores que sero discutidos oportunamente. A maior parte, entretanto, da energia incidente sobre o corpo dgua transmitida pela interface ar/gua e fica ento a ao de dois processos: a absoro e ao espalhamento. A absoro e o espalhamento so duas propriedade pticas inerentes da gua, por que seus coeficientes variam apenas com as propriedade do meio aqutico e no com as propriedades do campo de luz incidente. O espalhamento pode ser seletivo ou no seletivo e provocado pela prpria gua e pelas partculas em suspenso na gua. A absoro sempre seletiva e depende dos componentes dissolvidos e em suspenso na gua. Estas propriedades sero tratadas mais em detalhe nos prximos tpicos. O fato que ao penetrar na coluna dgua a radiao sofre alteraes quantitativas e qualitativas, ou seja, a quantidade de energia inicial vai sendo atenuada a medida que o feixe transmitido para as camadas mais profundas. Esta atenuao seletiva e o decaimento da potncia exponencial, ou seja, diminui rapidamente nos primeiros metros e depois mais e mais lentamente, at o limite da zona euftica. Portanto a quantidade e qualidade da luz submersa a cada nvel da coluna dagua est em ntima relao com a composio da gua e com seus componentes fsicos, qumicos e biolgicos.
4.1.2 Absoro no meio aqutico

A absoro de luz no meio aqutico decorrente da presenas de quatro componentes bsicos: a prpria gua, substncias dissolvidas na gua (substncia amarela ou matria orgnica dissolvida), biota fotossintetizadora (fitoplncton e macrfitas quando presentes) e partculas no vivas (partculas orgnicas mortas e partculas inorgnicas). Na Figura 4.5 pode-se observar a variao espectral do coeficiente de absoro da gua. Atravs de sua anlise pode-se constatar que at em torno de 450 nm, a absoro pela gua pura desprezvel e que praticamente toda energia que atravessa a interface ar/gua atravessa em quase toda sua totalidade os primeiros metros.
Coeficiente de absoro (m- 1) 2,5 2 1,5 1 0,5 0 280
380
480
580
680
780
880
Comprimento de onda (nm)
Figura 4.5 Coeficiente de absoro da gua pura (adaptado de Kirk, 1995). A presena de matria orgnica dissolvida (gilvin ou substncia amarela) um dos componentes responsveis pelo aumento do coeficiente de absoro da gua. As propriedades de absoro dessas substncias podem ser determinadas a partir do espectro de absoro de gua natural filtrada com filtro de porosidade entre 0, 2 m e 0,4 m usando cubas de 5cm a 10cm. A Figura 4.6 ilustra o espectro de absoro por matria orgnica dissolvida em um lago.
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Coeficiente de Absoro da Matria Orgnica Dissolvida (m-1)
40 35 30 25 20 15 10 5 0 300 400 500 600 700
Comprimento de Onda (nm)
Figura 4.6 Espectro de Absoro de Matria Orgnica Dissolvida na gua (Fonte: Kirk, 1995). A anlise desta Figura 4.6 revela que a presena de matria orgnica dissolvida na gua provoca profundas modificaes no processo de absoro da luz no meio aqutico. Em primeiro lugar, o mximo de absoro da gua com matria orgnica dissolvida ocorre na regio de mnima absoro da gua pura. na regio do azul em que se d o maior contraste na absoro da gua pura e da gua com altas concentraes de matria orgnica dissolvida. Os coeficientes de absoro da matria orgnica dissolvida se eqivalem numericamente aos coeficientes de absoro da gua pura no infravermelho. Na regio do verde e vermelho, entretanto, esse coeficiente bem menor. A Figura 4.7 mostra o espectro de absoro da clorofila para duas concentraes, 50 mg m-3 e 5 mg m-3.
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 400 Coeficiente de Absoro da Clorofila (m -1)
50 mg m-3
5mg m-3
450
500
550
600
650
700
Figura 4.7 Coeficiente de absoro da clorofila a diferentes concentraes (Adaptado de Mobley, 1994) O coeficiente de absoro da clorofila tem dois mximos, um na regio do azul, em torno de 450 nm e outro na regio do vermelho, em torno de 650 nm. Estes mximos esto associados s clorofilas a e b, as quais tem seus picos de absoro em 430 nm e 665nm, respectivamente. A clorofila ocorre abundantemente nas mais diferentes espcies de algas e sua concentrao, em miligrama, geralmente utilizada como uma medida da abundncia fitoplncton. As concentraes de clorofila para os vrios tipos de gua podem variar de 0, 01 mg m-3 em guas ocenicas claras at 10 mg m-3 em regies muito produtiva. A presenas de partculas orgnicas e inorgnicas na gua tambm aumentam o seu coeficiente de absoro. Essas partculas em geral apresentam espectro de absoro
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semelhante ao da matria orgnica dissolvida, mas sua magnitude bem menor, variando entre 0,3 m-1 a 1,5 m-1 em condies de guas bastante trbidas.
4.1.3 O espalhamento no meio aqutico

O espalhamento no meio aqutico provocado pela prpria gua e pelas partculas vivas e no vivas em suspenso na gua. A Figura 4.8 permite observar a variao espectral do coeficiente de espalhamento da gua.
Coeficiente de espalhamento x 10 -4 (m -1) 60 50 40 30 20 10 0 400
450
500
550
600
Figura 4.8 Coeficiente de espalhamento da gua pura ( Adaptado de Mobley, 1994) Atravs da anlise da Figura 4.8 pode-se constatar que o mximo espalhamento da luz pelo corpo dagua limpa se d na regio do azul. A forma geral do espalhamento pela gua caracteriza se por uma reduo exponencial do espalhamento em direo a comprimento de ondas mais longos. A forma do espalhamento semelhante ao espalhamento molecular de Rayleigh. Entretanto a teoria no se aplica a lquidos, visto que neste caso, as molculas de gua no so livres para oscilar como as molculas na atmosfera. Em lquidos, entretanto, a oscilao contnua e aleatria de molculas provoca flutuaes aleatrias de densidade e portanto em sua constante dieltrica. A interao da luz com essas descontinuidades e no com as molculas individuais que seria responsvel pelo espalhamento da gua pura. semelhana do espalhamento de Rayleigh para gases, o espalhamento da gua pura varia com o inverso da quarta potncia do comprimento de onda (b ~1/4). As guas naturais contm uma quantidade varivel de partculas de tamanhos variveis (desde molculas pequenas entre 0,1 nm e 1 nm, at grandes molculas de tamanhos em torno de 10 nm, e vrus de dimenses ao redor de 100 nm, at animais e peixes. O material particulado encontrado na coluna dgua possui duas origens distintas: biolgica e fsica. As partculas de importncia tica so as bactrias, o fitoplncton, o zooplncton os quais crescem se reproduzem e morrem, dando origem a partculas orgnicas . As partculas inorgnicas tem sua origem no intemperismo das rochas e solos. As partculas inorgnicas geralmente so as que mais afetam as propriedades ticas da gua. As partculas orgnicas ocorrem em diversas formas tais como: Vrus, colides, bactrias, fitoplncton, detritos orgnicos, zooplncton. Embora individualmente vrus e colides no so espalhadores eficientes de luz visto que suas dimenses so menores do que os comprimentos de onda do visvel. Entretanto, estudos recentes mostram que estas partculas, devido grande concentrao com que ocorrem na gua, contribuem significativamente para o retro-espalhamento (Mobley, 1994). Estudos recentes tambm demonstram que as bactrias, cujas dimenses variam entre 0,2 a 1,0 m de dimetro, ocorrem
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em grandes concentraes em gua natural (1011 a 1013 m-3) e que so os mais importantes microorganismos a contribuir para o espalhamento por partculas. O fitoplncton ocorre em uma grande diversidade de espcies, tamanhos, formas e concentraes. O tamanho das clulas fitoplanctnicas pode variar entre 1m e 200m. Essas partculas so em geral muito maiores do que o comprimento de onda e so espalhadores eficientes da luz. Estudos relatados por Kirk (1996) as partculas responsveis pela maior proporo do espalhamento no meio aqutico possuem dimetros maiores do que 2 m., ou seja muito maiores que os comprimentos de onda com que interagem. O espalhamento por partculas maiores que o comprimento de onda da radiao incidente geralmente explicado pela teoria de Mie (Mobley, 1994, Kirk, 1996) e pr mecanismos de difrao da luz. A principal diferena entre o espalhamento por partculas grandes em relao ao espalhamento pr partculas pequenas, que o primeiro no seletivo, ou seja, constante para os diferentes comprimentos de onda. Alm disso, o espalhamento por partculas grandes predominante na regio frontal. Como o espalhamento proporcional tambm ao nmero de partculas no meio aqutico, e como para um mesmo peso de partculas, h maior nmero de partculas pequenas , em geral, partculas finas resultam em maiores coeficientes de espalhamento. A Figura 4.9a mostra o comportamento espectral de um corpo dgua sujeito a concentraes variveis de slidos em suspenso. O que se observa um aumento da reflectncia da gua em todos os comprimentos de onda. A regio mais sensvel entretanto, a regio compreendida entre o verde e o vermelho. Isso faz com que em composies coloridas, rios com alta concentrao de slidos em suspenso apresentem a cor amarela, conforme a Figura 4.9 b.
14 6
SSC (mg/l)
1-0 2 - 35 3 - 105 4 - 210 5 - 350 6 - 590
FRB (%)
3
1 2
0 450 nm 550 nm 750 nm 950 nm
b Figura 4.9 Comportamento Espectral da gua sob diferentes concentraes de sedimentos em suspenso e Composio colorido normal (TM1 (Azul), TM2 (Verde) , TM3(Vermelho). Na Figura 4.9b pode-se observar que a gua do rio Madeira tem altas concentraes de partculas em suspenso. A quantificao da quantidade existente nessa exata data requereria , entretanto, calibrao das imagens em campo. Observando a mesma figura, podemos verificar que a lagoa ao lado, tem cor tendendo para o marron, ou seja, reflectancia no
49
verde e vermelho, mas inferior quela do rio. Este padro permite o levantamento de duas hipteses: a concentrao de slidos menor na lagoa (em decorrncia da decantao); a lagoa tem alta concentrao de matria orgnica dissolvida. Tais hipteses s podem ser comprovadas em campo, ou com a anlise de imagens hiperespectrais.
4.2 Comportamento espectral dos solos e minerais e rochas

O comportamento espectral do solo afetado por diversos fatores dentre os quais destacam-se: a cor do solo, o tipo do solo (latossolo, litossolo, podzlico), o teor de matria orgnica nele presente, o teor de ferro, a composio mineralgica do solo (presena ou ausncia de minerais escuros), o teor de umidade, e a sua textura (distribuio de tamanho das partculas presentes no solo, ou proporo de argila, silte e areia). O aspecto mais complexo no estudo e compreenso do comportamento espectral do solo, que em laboratrio ns podemos isolar esses componentes, e estudar seu efeito sobre a resposta espectral do solo. Mas na natureza, esses componentes encontram-se inexoravelmente relacionados, as vezes, reforando o efeito sobre o outro, outras vezes, anulando. Via de regra, entretanto, de modo idealizado, podemos dizer que a reflectncia do solo aumenta monotonicamente com o comprimento de onda. Para solos com a mesma composio mineralgica, a tendncia a reduo da reflectncia com o aumento do tamanho das partculas (Figura 4.10).
80
Reflectncia (%)
< 0,062 mm
0,062 - 2 mm
> 2 mm
0
500nm
900nm
Comprimento de onda
Figura 4.10 Efeito do tamanho da partcula sobre o comportamento espectral dos solos (Adaptado de Szekielda, 1988). O teor de umidade do solo afeta sua reflectncia em todos os comprimentos de onda. Quanto maior o teor de umidade, menor a reflectncia do solo em todos os comprimentos de onda. Entretanto, este efeito no o mesmo para todos os tipos de solo. Estudos realizados por Epiphnio et al. (1992) mostraram que quanto menor o albedo do solo seco, menor a porcentagem de variao da reflectncia com a umidade. A Figura 4.11 mostra o efeito da variao do teor de umidade (% de umidade crescente de a at d) sobre a reflectncia de um solo Podzlico Vermelho-Amarelo (PV). No infravermelho mdio o Fator de Reflectncia chega a cair para menos da metade com o aumento da umidade.
50
Solo com 4 Teores de Umidade 68/PV/4
% de Reflectncia
50 30 10 0 450
950
1450
1950
2450

Figura 4.11 Efeito da umidade sobre a reflectncia de uma amostra de Podzlico Vermelho Amarelo (Fonte: Epiphnio et al., 1992). A Figura 4.12 mostra o Fator de Reflectncia de um Latossol Vermelho Escuro tambm submetido diferentes teores de umidade (% de umidade crescente entre a e d). Como a reflectncia mdia do Latossolo Vermelho Escuro seco naturalmente mais baixa do que a do Podzlico Vermelho Amarelo, o efeito da umidade menor. Ainda assim, para um mesmo solo, uma reduo de reflectncia em todos os comprimentos de onda pode ser interpretada como um aumento do teor de umidade do solo.
Solo com 4 Teores de Umidade 32/LE/4
% de Reflectncia
50 30 10 0 450
950
1450
1950
2450

Figura 4.13 Comportamento Espectral de um Latossolo Vermelho Escuro submetido a diferentes teores de umidade (Fonte: Epiphanio et al., 1992). A composio mineralgica tambm afeta o comportamento espectral dos solos como pode ser visto na Figura 4.14. Solos com alto teor de xido de ferro e composto por minerais opacos apresentam reflectncia mais baixa do que solos com baixo teor de xido de
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ferro. A presena de minerais opacos alm de reduzir a reflectncia dos solos em todos os comprimentos de onda mascara as bandas de absoro relativas presena da gua e de minerais de argila tais como a caulinita (1400 nm) e a montmorilonita (2200 nm).
FATOR DE REFLECTNCIA (%)
Sem xido de ferro
Alto teor de xido de ferro/baixo teor de minerais opacos Alto teor de xido de ferro + minerais opacos
COMPRIMENTO DE ONDA (nm)
Figura 4.14 Efeito do teor de xido de ferro e de minerais opacos sobre o Fator de Reflectncia dos solos.
4.3 Comportamento espectral da vegetao

Estudos da cobertura vegetal envolvendo as tcnicas de sensoriamento remoto abrangem quatro diferentes nveis de coleta de dados: laboratrio, campo, aeronave e orbital. Em laboratrio comumente so consideradas as folhas, partes de plantas ou at alguns arranjos de plantas, dos quais so coletados dados radiomtricos com o objetivo de caracterizar espectralmente fenmenos e/ou aspectos relacionados ao processo de interao entre a REM e a vegetao. Em campo, os dados podem ser coletados diretamente das folhas ou atravs de dispositivos como plataformas (mveis ou fixas), telefricos, etc; que permitem a colocao dos sensores imediatamente acima dos dossis vegetais segundo as mais diferentes disposies. Na coleta de dados em aeronave, esto includas as mquinas fotogrficas, os radimetros e os sensores eletro-pticos, assim como no nvel orbital. A principal motivao dos estudos em vegetao envolvendo a aplicao das tcnicas de sensoriamento remoto, fundamenta-se na compreenso da aparncia que uma dada cobertura vegetal assume em um determinado produto de sensoriamento remoto, a qual fruto de um processo complexo que envolve muitos parmetros e fatores ambientais. H de se considerar que um dossel constitudo por muitos elementos da prpria vegetao, como folhas, galhos, frutos, flores, etc. Um fluxo de radiao incidente sobre qualquer um destes elementos estar sujeito a dois processos: espalhamento e absoro. O processo de espalhamento, por sua vez, pode ser dividido em dois sub-processos: reflexo e transmisso atravs do elemento. O destino do fluxo radiante incidente sobre um destes elementos ento dependente das caractersticas do fluxo (comprimentos de onda, ngulo de incidncia e polarizao) e das caractersticas fsicoqumicas destes mesmos elementos. De todos os elementos constituintes da vegetao, a folha constitui o principal deles quando se considera o processo de interao descrito. Para uma melhor compreenso das caractersticas de reflectncia da REM incidente sobre uma folha necessrio o conhecimento de sua composio qumica, principalmente tipo e quantidade de pigmentos fotossintetizantes, e de
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sua morfologia interna (distribuio e quantidade de tecidos, espaos intercelulares, etc). Uma folha tpica constituda de trs tecidos bsicos que so: epiderme, mesfilo fotossinttico e tecido vascular. A folha ento coberta por uma camada de clulas protetoras epidrmicas, na qual muitas vezes desenvolve-se uma fina e relativamente impermevel superfcie externa. Abaixo da epiderme encontra-se o mesfilo fotossinttico, o qual por sua vez freqentemente subdividido numa camada ou em camadas de clulas palidicas alongadas, arranjadas perpendicularmente superfcie da folha, que formam o parnquima. As clulas do parnquima so ocupadas por seiva e protoplasma. Esparsos atravs do mesfilo esto os espaos intercelulares cheios de ar, os quais se abrem para fora atravs dos estmatos. Esta rede de passagens de ar constitui a via de acesso pela qual o CO2 alcana as clulas fotossintticas e o O2 liberado na fotossntese retorna atmosfera externa. Uma terceira caracterstica estrutural da folha o tecido vascular. A rede de tecidos do sistema vascular no serve somente para suprir a folha com gua e nutrientes do solo, mas tambm constitui a passagem pela qual fluem os produtos da fotossntese que so produzidos na folha, para as demais partes da planta. As estruturas das clulas que compem os trs tecidos das folhas so muito variveis, dependendo da espcie e das condies ambientais. O comportamento espectral de uma folha funo de sua composio, morfologia e estrutura interna. Desde que as caractersticas da folha so geneticamente controladas, existiro portanto diferenas no comportamento espectral entre grupos geneticamente distintos. Levando em considerao o conceito da reflectncia interna numa folha e os conhecimentos do espectro de absoro da clorofila, Willstatter e Stoll (1918), desenvolveram uma teoria sobre a trajetria da REM dentro de uma folha, a qual vlida at hoje. Os autores basearam sua teoria na estrutura interna das folhas e na reflectncia potencial das superfcies. Segundo eles, a trajetria da REM se daria ao longo de vrios meios, sendo estes compostos pela gua, ar, membranas celulares, etc. Um mesmo feixe de radiao poderia passar, por exemplo, atravs de uma camada de gua, que possui um ndice de refrao de 1,33, e em seguida atravessar um espao preenchido com ar, que possui um ndice de refrao igual a 1. Alm desta variao nos ndices de refrao dos diversos meios a serem atravessados, foi considerado que as clulas dos tecidos foliares, principalmente do mesfilo esponjoso, possuem uma estrutura irregular, sendo orientada espacialmente sob diversos ngulos. Willstatter e Stoll (1918) imaginaram as possveis trajetrias da REM dentro de uma folha, como mostra a Figura 4.1. Uma pequena quantidade de luz refletida das clulas da camada superficial. A maior parte transmitida para o mesfilo esponjoso, onde os raios incidem freqentemente nas paredes celulares, sendo refletidos se os ngulos de incidncia forem suficientemente grandes. Esta reflexo mltipla essencialmente um processo aleatrio no qual os raios mudam de direo dentro da folha. Dado o grande nmero de paredes celulares dentro da folha, alguns raios so refletidos de volta, enquanto outros so transmitidos atravs da folha. A espessura da folha fator importante no caminho da REM, j que geralmente a transmitncia maior do que a reflectncia para folhas finas, mas o inverso acontece com folhas grossas.
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Fig. 4.1-Seo transversal de uma folha mostrando os possveis caminhos da luz incidente. Fonte: Gates et al . (1965) A curva de reflectncia caracterstica de uma folha verde sadia mostrada na Figura 4.2. Os comprimentos de onda relativos ao ultravioleta no foram considerados, porque uma grande quantidade dessa energia absorvida pela atmosfera e a vegetao no faz uso dela.
Fig. 4.2-Curva de reflectncia tpica de uma folha verde. Fonte: Novo (1989) A anlise da Figura 4.2 indica que a regio compreendida entre 400 nm a 2600 nm pode ser dividida em trs reas: a) regio do visvel (400 nm a 700 nm); b) regio do infravermelho prximo (700 nm a 1300 nm); c) regio do infravermelho mdio (1300 nm a 2600 nm). Os principais aspectos relacionados ao comportamento espectral da folha, em cada uma destas regies so: a) regio do visvel: Nesta regio os pigmentos existentes nas folhas dominam a reflectncia espectral. Estes pigmentos, geralmente encontrados nos cloroplastos so: clorofila (65%), carotenos (6%), e xantofilas (29%). Os valores percentuais destes pigmentos existentes nas folhas podem variar grandemente de espcie para espcie. A energia radiante interage com a
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estrutura foliar por absoro e por espalhamento. A energia absorvida seletivamente pela clorofila e convertida em calor ou fluorescncia, e tambm convertida fotoquimicamente em energia estocada na forma de componentes orgnicos atravs da fotossntese; b) regio do infravermelho prximo: Nesta regio existe uma absoro pequena da REM e considervel espalhamento interno na folha. A absoro da gua geralmente baixa nessa regio. A reflectncia espectral quase constante nessa regio. Gates et al. (1965) determinou que a reflectncia espectral de folhas nessa regio do espectro eletromagntico o resultado da interao da energia incidente com a estrutura do mesfilo. Fatores externos folha, como disponibilidade de gua por exemplo, podem causar alteraes na relao gua-ar no mesfilo, podendo alterar a reflectncia de uma folha nesta regio. De maneira geral, quanto mais lacunosa for a estrutura interna foliar, maior ser o espalhamento interno da radiao incidente, e consequentemente, maior ser tambm a reflectncia; c) regio do infravermelho mdio: A absoro devido gua lquida predomina na reflectncia espectral das folhas na regio do infravermelho prximo. Considerando a gua lquida, esta apresenta na regio em torno de 2000 nm, uma reflectncia geralmente pequena, sendo menor do que 10% para um ngulo de incidncia de 65o e menor do que 5% para um ngulo de incidncia de 20o. A gua absorve consideravelmente a REM incidente na regio espectral compreendida entre 1300 nm a 2000 nm. Em termos mais pontuais, a absoro da gua se d em 1100 nm; 1450 nm; 1950 nm; 2700 nm e 6300 nm.
4.3.1 - Interao da REM com os Dossis Vegetais

Todas as discusses apresentadas at o momento referiram-se ao estudo das propriedades espectrais de folhas isoladas, mas a aplicao das tcnicas de sensoriamento remoto no estudo da vegetao, inclui a necessidade de compreender o processo de interao entre a REM e os diversos tipos fisionmicos de dossis (florestas, culturas agrcolas, formaes de porte herbceo, etc). Uma vez que a folha o principal elemento da vegetao sob o ponto de vista do processo de interao com a REM, espera-se que muito do que foi exposto referente s caractersticas de reflectncia das folhas, tambm seja vlido para os dossis. De fato, quando comparadas as curvas de reflectncia de uma folha verde sadia com as medies espectrais de dossis, estas apresentam formas muito semelhantes. Essa semelhana permite que os padres de reflectncia apresentados pelos dossis vegetais em imagens multiespectrais possam ser previstos. Assim, por exemplo, espera-se que em imagens referentes regio do visvel os dossis apresentem tonalidade escura devido baixa reflectncia da REM, em funo da ao dos pigmentos fotossintetizantes; em imagens da regio do infravermelho prximo, estes mesmos dossis devero apresentar-se com tonalidade clara e em imagens do infravermelho mdio espera-se tons de cinza intermedirios entre o escuro das imagens do visvel e o claro daquelas do infravermelho prximo. A distribuio espacial dos elementos da vegetao, bem como a suas densidades e orientaes, definem a arquitetura da vegetao. A distribuio espacial depende de como foram arranjadas as sementes no plantio (no caso de vegetao cultivada), do tipo de vegetao existente e do estgio de desenvolvimento das plantas. Em vrios modelos de reflectncia da vegetao um dossel considerado como sendo composto por vrios sub-dossis, arranjados regularmente no solo (plantios em fileiras, por exemplo) ou arranjados aleatoriamente, segundo uma distribuio especfica. Para um dossel ou sub-dossel homogneo, assume-se que a densidade dos elementos da vegetao uniforme, o que caracterizado pelo ndice de rea Foliar (IAF), que representa a razo entre a rea do elemento e a rea no terreno. O IAF um dos
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principais parmetros da vegetao e requerido em modelos de crescimento vegetal e de evapotranspirao; ainda relacionado biomassa. Outro parmetro que define a arquitetura do dossel a Distribuio Angular Foliar (DAF). caracterizada por uma funo de densidade de distribuio f(l, l), onde l e l so a inclinao e o azimute da folha, respectivamente. Por conseguinte f(l, l)dl dl a frao de rea foliar sujeita aos ngulos de inclinao l e l+dl, e os ngulos azimutais l e l+dl. A DAF varia consideravelmente entre os tipos de vegetao. Os dossis so normalmente descritos por um dos seguintes seis tipos de distribuies: planfila, erectfila, plagifila, extremfila, uniforme e esfrica. Estes parmetros arquitetnicos afetam qualitativamente a reflectncia da vegetao. Na regio do visvel, uma vez que muito da energia incidente sobre uma folha absorvida, com o aumento do nmero de folhas, isto , com o aumento do IAF, mais e mais energia ser absorvida pela vegetao. Assim que o IAF atingir um determinado valor (aproximadamente compreendido entre 2 e 3), muito da radiao incidente interceptada e absorvida pelas folhas e um permanente aumento do IAF no influenciar a reflectncia da vegetao. Por conseguinte, a reflectncia na regio do visvel decresce quase que exponencialmente com o aumento do IAF at atingir um valor prximo de 0, quando o IAF assume valores entre 2 e 3. Na regio do infravermelho prximo, uma vez que a absoro mnima, o aumento do IAF implica no aumento do espalhamento e no conseqente aumento da reflectncia da vegetao, at que o IAF atinja valores compreendidos entre 6 e 8. Um dos efeitos da DAF sobre a reflectncia da vegetao refere-se sua influncia na probabilidade de falhas atravs do dossel como uma funo dos ngulos zenital solar e de visada. A orientao das fileiras de uma cultura agrcola, por exemplo, exerce menos influncia na regio do infravermelho do que na regio do visvel devido ao menor efeito das sombras, uma vez que as folhas so praticamente transparentes nesta regio espectral. Um outro efeito da arquitetura do dossel sobre sua reflectncia ocorre quando os elementos da vegetao no se encontram uniformemente distribudos. Supondo que ao invs de estarem uniformemente distribudas no dossel, as folhas estivessem agrupadas, este agrupamento apresentaria dois efeitos principais: ele aumentaria a probabilidade de ocorrncia de lacunas atravs de toda a extenso do dossel, que por sua vez, aumentaria a influncia do espalhamento dos elementos deste mesmo dossel, localizados nas camadas mais prximas ao solo.
4.3.2 Particularidades Sobre a Aparncia da Vegetao em Imagens Orbitais

Pelo exposto, pode-se portanto constatar nas imagens que na regio do visvel um dossel vegetal apresenta valores de reflectncia relativamente baixos devido ao dos pigmentos fotossintetizantes que absorvem a REM para a realizao da fotossntese, na regio do infravermelho prximo que estes valores apresentam-se elevados devido ao espalhamento interno sofrido pela REM em funo da disposio da estrutura morfolgica da folha, aliado ainda ao espalhamento mltiplo entre as diferentes camadas de folhas e, finalmente, que no infravermelho mdio tem-se uma nova queda destes valores, devido a presena de gua no interior da folha. De fato, estes fatores influentes no atuam isoladamente. Em cada uma das regies espectrais todos os fatores exercem sua influncia concomitantemente. Assim, por exemplo, os nveis baixos de reflectncia na regio do visvel, esperados para uma cobertura vegetal, no se devem
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exclusivamente absoro dos pigmentos existentes nas folhas, mas tambm s sombras que se projetam entre as folhas, as quais so dependentes da geometria de iluminao, da Distribuio Angular das Folhas (DAF) e da rugosidade do dossel em sua camada superior (topo do dossel). Sobre esses efeitos discorreremos oportunamente. Vale salientar que o que efetivamente medido pelo sensor colocado em rbita terrestre a radincia espectral. Como cada sensor de cada banda espetral, na qual tal sensor apto a coletar a REM refletida pelos objetos possui sua prpria sensibilidade, isso implica num desbalanceamento entre as radincias espectrais medidas. Esse desbalanceamento pode ocasionar diferenas de brilho de um mesmo objeto entre as bandas, ora subestimando-o, ora superestimando-o. Isso pode explicar, por exemplo, que apesar da queda da reflectncia espectral verificada na regio espectral do infravermelho mdio em relao regio do infravermelho prximo no ser muito acentuada, no caso da cobertura vegetal, a tonalidade escura resultante numa imagem do infravermelho mdio freqentemente mais intensa do que aquela verificada em outra imagem do visvel. Alia-se a este fato a maior interferncia da atmosfera nas imagens do visvel em relao quelas do infravermelho que tende a deixar ligeiramente mais claros os dossis vegetais. Mesmo ciente destas influncias, comum o intrprete de imagens orbitais interessado em extrair informaes sobre a cobertura vegetal, procurar associar os padres apresentados por esta diretamente com suas caractersticas estruturais (parmetros biofsicos). De fato, como foi apresentado nos itens anteriores, essa associao possvel, mas existem algumas particularidades que devem ser consideradas. Por exemplo: esperado que medida que uma determinada cobertura vegetal aumenta sua densidade, os valores de reflectncia espectral referentes regio do visvel apresentem uma diminuio quase exponencial, enquanto que para a regio do infravermelho prximo estes apresentam aumento tambm quase exponencial, at que sejam atingidos seus respectivos pontos de saturao (IAF=2 ou 3 para a regio do visvel e IAF=6 ou 8, para a regio do infravermelho prximo). Dependendo da arquitetura (forma e distribuio espacial dos indivduos constituintes do dossel) assumida em cada uma das fases de desenvolvimento dessa cobertura vegetal, esse efeito pode ou no ser constatado, podendo ser mascarado pelo efeito de outros fatores/parmetros, principalmente participao do solo e sombreamento entre os prprios elementos da vegetao (folhas, galhos e troncos, principalmente). Assim, em uma imagem do infravermelho prximo, uma floresta pereniflia, bem densa, com um IAF muito elevado, poder assumir um brilho mais escuro do que um plantio jovem de Eucalyptus spp., que possuiria um IAF bem menos elevado. Em tal floresta, a existncia de diferentes estratos (camadas) horizontais, com os indivduos dominantes projetando suas copas acima de uma cota mdia do dossel, poderia acarretar o sombreamento daqueles que se posicionariam imediatamente abaixo, o que implicaria na diminuio da irradincia nos estratos inferiores e, conseqentemente, na diminuio da radincia medida pelo sensor orbital, o que por sua vez implicaria no escurecimento do dossel da floresta em relao ao de Eucalyptus spp, que no possuiria estratos e portanto o sombreamento entre seus elementos constituintes seria bem menor. Evidentemente que esse efeito ser tanto maior quanto maior for o ngulo de incidncia solar, uma vez que o sombreamento proporcional a esse ngulo. Para o caso do solo, sua participao tambm dependente do ngulo de iluminao e desta vez de maneira inversa, ou seja, quanto maior for o ngulo de incidncia, esperada uma menor participao do solo. Cada dossel, em particular, possui suas caractersticas prprias e desenvolve-se em diferentes tipos de solos sob diferentes condies ambientais. No h como prever todas as
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possibilidades, tentar elenc-las, relacionando-as a possveis padres em imagens orbitais. Assim como acontece com qualquer outro objeto de estudo luz das tcnicas de sensoriamento remoto, so inerentes as chamadas ambigidades nas quais efeitos de diferentes fatores/ parmetros podem assumir valores iguais de radincia, o que implicar em uma mesma aparncia nas imagens, mesmo em se tratando de diferentes coberturas vegetais. Cabe ao intrprete estar preparado para conviver com estas limitaes e extrair dos produtos de sensoriamento remoto o mximo de informao confivel.
5. ELABORAO DE IMAGENS DA SUPERFCIE TERRESTRE

Conforme j descrito anteriormente, uma imagem constituda pelos chamados elementos de resoluo, que representam um valor relacionado com a Radincia de uma determinada superfcie terrestre. A dimenso desta superfcie funo das caractersticas do sensor e da plataforma que o sustenta. O sensor registra a REM refletida de uma especfica poro da superfcie terrestre na qual encontram-se alvos distintos, cada um com suas prprias caractersticas de interagir com a REM incidente. Como resultado, o sensor registrar um nico valor numrico relacionado Radincia medida que apresentar-se- como uma mdia das Radincias de todos os alvos contidos no elemento de resoluo, o qual costumeiramente denominado pixel (picture element). O procedimento descrito acima deve ser encarado sob ponto de vista espectral, ou seja, a Radincia medida numa determinada faixa ou regio espectral, ou pode ser medida em diferentes regies espectrais instantaneamente. O sensor pode ento ser preparado para sentir a REM refletida pelos alvos contidos numa dada superfcie em vrias regies espectrais. Assim, como resultado, seriam registrados tantos valores numricos quantas forem as regies espectrais abrangidas pelo sensor, cada um deles proporcional ao brilho da superfcie em cada destas regies. Para a elaborao de uma imagem pictrica de uma poro da superfcie terrestre, o procedimento descrito acima pode ser repetido sistematicamente e de forma a cobrir pequenas reas contguas, ou seja, fazendo com que pixels sejam definidos no terreno um ao lado do outro. A Radincia de cada um deles passa a ser registrada nas regies espectrais mais convenientes e os valores numricos provenientes dessa medio so ento representados na forma de uma matriz bidimensional com n linhas e m colunas, assim como mostrado na Figura 5.1. x1y1 x1y2 x1y3 . . . x1yn x2y1 x2y2 x2y3 . . . x2yn x3y1 x3y2 x3y3 . . . x3yn ........ ........ ........ . . . ........ Xmy1 Xmy2 Xmy3 . . . xmyn
Fig. 5.1 Representao de uma matriz bidimensional com n linhas e m colunas. Para melhor compreender como essa matriz, a Figura 5.2 ilustra uma cena especfica, representada por uma imagem de uma nica faixa espectral e a matriz correspondente cujos elementos representam nmeros relacionados radincia medida em cada pixel na faixa espectral em questo.
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Fig. 5.2 - Representao matricial de uma cena referente a uma faixa especfica do espectro Fonte: Sabins (1978), p.243. Na Figura 5.3 encontra-se apresentado um esquema de um sensor orbital coletando dados da superfcie terrestre. Assim como j apresentado anteriormente, neste esquema podem ser identificados um espelho oscilante o qual responsvel pela chamada varredura no sentido ortogonal ao deslocamento da plataforma que sustenta o sensor, os detetores, que so os elementos que efetivamente sentem a REM refletida dos pixels nas diferentes regies espectrais (bandas espectrais) e entre ambos, o sistema ptico que o responsvel pela focalizao e pelo direcionamento da REM sobre os detetores. medida que a plataforma segue seu deslocamento sobre a superfcie terrestre, o espelho oscila num plano ortogonal esse deslocamento de forma sncrona, garantindo que assim que uma linha de pixels tenha sido observada e dela coletada a REM refletida, outra linha subsequnte seja constituda. Vale salientar que so vrios detetores sentindo a REM em igualmente vrias regies espectrais, originando portanto vrias imagens da mesma poro da superfcie terrestre. Estas imagens podem ser apresentadas em duas formas bsicas: a forma analgica (produto fotogrfico) e a forma digital. Na forma analgica as imagens so processadas e impressas em papel fotogrfico em escalas padro, conforme normas especficas definidas por critrios cartogrficos. As imagens provenientes de diferentes regies espectrais de uma mesma superfcie terrestre, podem ento ser impressas separadamente, o que origina as chamadas imagens em prto e branco, ou em composies coloridas, as quais so constitudas por imagens de trs regies espectrais diferentes. Em cada uma destas imagens so dispostos filtros coloridos nas cores vermelho, verde e azul.
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Fig. 5.3 Coleta de dados da superfcie terrestre mediante um sensor imageador. Fonte: Swain e Davis (1978) A Figura 5.4 ilustra o procedimento de elaborao de uma composio colorida. Nesta Figura 5.4, tm-se trs imagens de uma mesma poro da superfcie terrestre, sendo cada uma referente uma regio espectral fictcia, aqui denominadas canais X, Y e Z. O sensor que gerou estas imagens era capaz de sentir a REM refletida pelos diferentes alvos desta superfcie em trs diferentes nveis de intensidade, aqui denominados alto, mdio e baixo. Como consequncia, considerando uma s destas imagens, os pixels que a compe apresentaram trs tipos de brilho, traduzidos na legenda por smbolos, mas que usualmente so substitudos por tons de cinza. Os nveis mais baixos so traduzidos por tons de cinza escuros e os nveis mais altos, por tons de cinza claros.
Fig. 5.4 Procedimento de elaborao de uma composio colorida. Fonte: Novo(1989)

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Imaginando que estas imagens pudessem ser colocadas uma frente outra e que estas fossem ainda translcidas. Na frente de cada uma destas imagens fossem colocados ainda os filtros coloridos conforme apresentado na Figura 5.2. Como resultado do brilho relativo entre os alvos em cada uma das imagens e do processo de adio de cores, cada um dos pixels apresentaria cores e tonalidades diferenciadas, resultando portanto na chamada composio colorida. Vale salientar que as cores e tonalidades resultantes nada tem ver com as cores reais dos alvos contidos nas cenas. Qualquer alterao promovida na ordem dos filtros ou imagens, implicaria na alterao total das aparncias de cada um dos pixels da imagem. Na forma digital, as imagens so gravadas em um meio magntico que podem ser fitas magnticas e discos pticos (CDs). Atravs de aplicativos especialmente desenvolvidos para este fim, as imagens podem ser manipuladas em computadores atravs das tcnicas de processamento de imagens digitais que podem ser divididas em trs grupos: tcnicas de prprocessamento, tcnicas de realce e tcnicas de classificao. Nas tcnicas de pr-processamento, procura-se corrigir imperfeies radiomtricas oriundas das diferenas de sensibilidade existente entre os diferentes detetores que sentiram a REM, assim como imperfeies de ordem geomtrica ou espacial, as quais referemse ao posicionamento dos pixels dentro das imagens, de forma a garantir uma aceitvel representatividade dos pontos no terreno em relao aos padres cartogrficos estabelecidos. As tcnicas de realce tm com objetivo melhorar a qualidade visual das imagens atravs do aumento de contraste entre tons de cinza dos pixels. Existem aqui inmeros procedimentos j desenvolvidos com essa finalidade, os quais fundamentam-se em critrios determinsticos e/ou estatsticos. Finalmente as tcnicas de classificao visam a identificao das chamadas classes ou temas que vo compor um dos principais produtos da extrao de informaes de produtos de SR que so os mapas temticos. Essa identificao pode ser efetuada de diversas maneiras, incluindo os algoritmos supervisionados e os no-supervisionados. Nos primeiros, o intrprete ou especialista interessado na elaborao do mapa interage com o algoritmo fornecendo indicaes sobre a localizao dos temas de seu interesse. O algoritmo segue o processamento identificando todos os pixels que apresentam caractersticas semelhantes daquelas apresentadas pelos pixels indicados pelo especialista. Como resultado, so ressaltados e individualizados cada pixel de cada tema ou classe em toda a imagem ou parte desta da qual se pretende extrair a informao (elaborar o mapa). Nos algoritmos no-supervisionados, fornecido somente o nmero de classes que se pretende fracionar a imagem e o algoritmo decide sobre a natureza de cada pixel segundo critrios estatsticos.
6. IMAGENS COM ALTA RESOLUO ESPACIAL

O satlite IKONOS foi lanado da Base Area da Califrnia, nos Estados Unidos, em 24 de setembro de 1999. Trata-se do primeiro satlite especialmente concebido para atender finalidades comerciais, sendo que suas imagens recm comearam a ser distribudas. A cmera colocada a bordo deste satlite permite gerar simultaneamente imagens com resoluo de 1 metro em seu modo pancromtico e outras com resoluo de 4 metros no modo multiespectral. O satlite encontra-se a 680 km de altitude e se move a 7 km por segundo. A comercializao dessas imagens ser feita pela empresa CARTERRA, localizada em Denver, Colorado (EUA) (http://www.spaceimage.com).
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As imagens de alta resoluo como as geradas pelo satlite IKONOS II so conseqncia direta da liberao tecnolgica promovida em 1994 pelo Governo Americano. Anteriormente, essa tecnologia somente estava disponvel para satlites de fins militares. Com o sucesso do satlite IKONOS II, lanado no final de Setembro/99, as imagens de alta resoluo j so uma grata realidade e esto revolucionando o mercado de dados orbitais. Antes, nenhum outro satlite comercial conseguiu atingir esse nvel de detalhe espacial. Dentre as principais caractersticas tcnicas das novas imagens e do satlite IKONOS II destacam-se as seguintes: Data do lanamento do satlite: 24/09/99; Foguete: Athena II; Local de lanamento: Vandenberg Air Force Base, California /USA; Altitude: 681km; Inclinao: 98.1; Velocidade: 7km/s; Sentido da rbita: Descendente; Durao da rbita: 98 min; Tipo de rbita: Sol-sncrona; ngulo de visada: Rpida alternncia entre diferentes ngulos; Resoluo no terreno de cada banda; Pancromtica: 1m (considerando posio nominal de 26 fora do nadir); Multiespectral: 4m (considerando posio nominal de 26 fora do nadir); Bandas espectrais: 0,45 a 0,90 (pan); Azul 0,45 - 0,52;Verde 0,52 - 0,60; Vermelho 0,63 0,69; Infra vermelho prximo 0,76 - 0,90; Faixa de imageamento: 13km no nadir (cena simples 13km x 13km); Tamanho das cenas: Faixas de 11km x 100km at 11km x 1000km; Mosaicos de at 12.000km2; At 20.000km2 de rea continua imageada em uma nica passagem; Acurcia mtrica: Horizontal: 12m; Vertical: 10m (correo de sistema, sem pontos de controle cartogrficos); Preciso relativa de pelo menos 90% da cena; Horizontal: 2m; Vertical: 3m (com pontos de controle); Preciso relativa em pelo menos 90% da cena; Tempo de Revisita: 2,9 dias (pan); 1,5 dia (multiespectral); Esses valores referem-se a alvos ao longo da latitude de 40. O tempo de revisita para latitudes maiores ser menor, enquanto que para as latitudes prximas ao Equador, o tempo ser mais longo. Vantagens e Benefcios: A maior resoluo espacial possvel entre as imagens orbitais atualmente disponvel no mercado; possibilidade de combinao de imagens preto e branco (gray scale) com dados multiespectrais para a gerao de imagens coloridas com 1m de resoluo; grande quantidade de informao disponvel; facilidade para interpretao visual; algortmos especficos, como os encontrados no Expert Classifier, disponvel na verso 8.4 do aplicativo Erdas Imagine, j so capazes de executar a interpretao digital dessas imagens e automatizar o processo de extrao de informao; radiometria de 11 bits (2048 nveis de cinza) aumenta o poder de contraste e de discriminao das imagens; produto para quem necessita grande resoluo espacial (identificar feies ricas em detalhes) mas no requer grande preciso cartogrfica. A preciso cartogrfica obtida atravs da ortocorreo e/ou retificao das imagens; Bandas espectrais no visvel so mais largas (quando comparadas com Landsat 5 e 7), permitem uma maior penetrao na atmosfera e maior poder de discriminao dos alvos
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terrestres, principalmente da cobertura vegetal, reas sombreadas e de corpos dgua; imagens com 4m de resoluo espacial oferecem at 25 vezes mais informaes que imagens com 20m de resoluo; com imagens pancromticas de 1m, possivel distinguir objetos do tamanho de 1m2. Aplicaes diretas: So inmeras as aplicaes destas imagens e em quase todos os ramos do conhecimento. No entanto, algumas aplicaes merecem ser citadas: Projetos de GIS (redes, telecomunicaes, planejamento, meio ambiente); Base para eleborao de Mapas Urbanos Bsicos (MUBS); Elaborao/atualizao de mapas de arruamentos e cadastro; Mapeamento de cadastro urbano e rural; Fonte de apoio para trabalhos com GPS; Nova fonte de dados para trabalhos de detalhe; Uso e ocupao do solo (maior detalhe da morfologia urbana); Meio Ambiente (toda a sorte de projetos ambientais, em escalas grandes); Arquitetura/Urbanismo/Paisagismo (planos de recuperao ambiental e projetos de desenvolvimento); Legal (regularizao de propriedades, demarcao de pequenas glebas); Engenharia (integrao com modelos as built). Empreendimento em escalas da ordem 1:5000 at 1:2500; Agricultura (com nfase em previso de safras, e controle de pragas); Agricultura de Preciso; Florestal (estimativa de potencial econmico, projetos de desenvolvimento sustentvel, censo de rvores); Turismo (identificao de locais especficos, mapas pictricos e localizao de atrativos tursticos); Seguridade (patrimonial e agrcola); E-business: pequenas rea customizveis podem ser comercializadas pela Internet para atender o pequeno usurio, que quer apenas localizar sua casa, propriedade;
7 SENSORIAMENTO REMOTO HIPERESPECTRAL (IMAGEAMENTO ESPECTROSCPICO)

A Espectroscopia tradicional o estudo da dinmica e da estrutura molecular atravs da anlise dos espectros de absoro, espalhamento e emisso de radiao pelos diferentes tipos de materiais. Em outras palavras, atravs da espectroscopia de laboratrio podem ser discriminados diferentes componentes da matria a partir da anlise dos espectros resultados de sua intereao com a energia incidente. O mesmo princpio se aplica ao imageamento espectroscpico: para cada pxel do terreno, podem ser obtidos espectros de energia refletida ou emitida. A anlise desses espectros atravs de tcnicas oriundas da espectroscopia de absoro permite fazer julgamentos sobre propriedades dos objetos presentes numa dada cena. O conceito de imageamento espectroscpico pode ser melhor compreendido observando-se a Figura 7.1. Nela podemos observar que para cada consituinte da cena, podemos
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recuperar um espectro. A anlise desses espectros e a comparao de suas feies com bibliotecas espectrais permite diagnosticar a presena de certos componentes da matria.
Figura 7.1 Conceito de Espectroscopia de Imageamento Segundo Green et al (1998) podemos definir um sensor como um EspectroImageador se ele permite a aquisio de imagens em mais de 50 bandas espectrais contguas. A contiguidade e nmero de bandas espectrais fundamental para o conceito de imageamento espectroscpico porque a anlise dos dados derivados desse sensor se baseia na identificao de feies de absoro presentes no espectro para atravs delas determinar: o tipo de material presente, sua concentrao, a proporo de componentes mistos, a distribuio espacial do material. Para maiores detalhes sobre esse tema pode ser acessado o seguinte endereo (http://makalu.jpl.nasa.gov). O conceito de Espectrometro Imageador foi desenvolvido a partir da dcada de 80 pelo Jet Propulsion Lab. E o primeiro sensor operacional iniciou sua operao a partir de 1987 e conhecido pela sigla AVIRIS (Airborne Visible/Infrared Spectrometer). Desde o incio de sua operao j foram escritos centenas de artigos cientficos apresentando novas metodologias de utilizao desses dados e permitindo um constante aperfeioamento do sistema sensor, bem como um recrusdescimento dos projetos de espectroscopia de campo de modo a aprofundar as bases tericas para a interpretao de tais dados. Um espectrometro imageador (Figura 7.2) formado basicamente pelos seguintes componentes: a) espelho oscilatrio para varrer ou escanear a superfcie da terra; b) um sistema de lentes (objetiva) para focalizar a radiao proveniente da superfcie; c) um espectrmetro responsvel pela disperso da radiao em diferentes comprimentos de onda, d) uma matriz de detetores responsvel pela deteco da radiao incidente de cada ponto do terreno e cada intervalo de comprimento de onda convertendo fotons em eletrons); e) um sistema de calibragem responsvel pela estabilidade da qualidade radiomtrica dos dados durante aquisio das imagens; f) um sistema eletrnico que responsvel pela amplificao do sinal, converso Analgico-Digital e registro em uma fita magntica de alta densidade.
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Figura 7.2 Configurao do Sistema AVIRIS
8. INTERPRETAO VISUAL DE IMAGENS: UMA ABORDAGEM METODOLGICA

O principal objetivo da interpretao visual de imagens a elaborao dos chamados mapas temticos, que so compostos por polgonos cujos atributos relacionam-se com algum assunto especfico, assim como solos, vegetao, recursos hdricos, cobertura e uso da terra, etc. Esses polgonos so distribudos sobre o mapa segundo sistemas de projeo cartogrficos variados e seus contornos so definidos mediante aquilo que se designa de interpretao visual de imagens, que podem ser fotogrficas (quando oriundas de material fotogrfico) ou pictricas (quando originadas de imagens compostas por pixels). Antes de iniciar qualquer tarefa de interpretao visual de imagens, devem ser claramente conhecidos os objetivos que o mapa elaborado dever atender. Implcita nesses objetivos encontra-se a definio de uma legenda que deve ser compatvel com o tipo de produto de sensoriamento remoto que ser utilizado, bem como com a escala de trabalho. Considerando a utilizao de imagens orbitais multiespectrais, as escalas mais freqentemente empregadas so aquelas referentes s cartas topogrficas disponibilizadas pela Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE) e pela Diviso do Servio Geogrfico (DSG) que incluem escalas de 1:50.000, 1: 100.000, 1:250.000, 1:500.000 e 1:1000.000. Destas, as escalas mais comumente empregadas so 1:50.000, 1:100.000 e 1:250.000 devido a serem estas mais confortveis ao intrprete e a permitirem a elaborao de legendas mais compatveis com as necessidades dos usurios dos mapas. A definio da legenda ento deve ser cuidadosamente estudada, procurando sempre estabelecer temas coerentes com o assunto a ser representado no mapa. Assim, se o mapa temtico incluir tipos diferentes de solos, estes devem ser identificados segundo um mesmo critrio, ou seja, se o objetivo for representar cartograficamente diferentes solos segundo sua mineralogia, as classes (ou temas) listados na legenda devero expressar diferenas mineralgicas e jamais algum tipo de solo segundo, por exemplo, sua estrutura. Para o caso do mapeamento da cobertura vegetal, so comuns eqvocos nos quais uma floresta ombrfila (tema especfico de um mapa fisionmico-ecolgico), por exemplo, diferenciada de um plantio de Eucalyptus spp. (tema especfico de cobertura e uso da terra). Uma vez definidos a legenda, o produto e a escala de trabalho, segue-se a definio da metodologia a ser empregada na elaborao do mapa. No incio do emprego das imagens orbitais com o objetivo de gerar mapas temticos no Brasil e durante quase duas dcadas (dcadas de 70 e incio dos anos 90), a metodologia empregada fundamentava-se na utilizao de
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imagens analgicas (materializadas em material fotogrfico) disponibilizadas na escala definida de mapeamento e materializadas nas chamadas imagens preto e branco ou em composies coloridas, conforme j descrito no tem 5 (Elaborao de imagens da superfcie terrestre), dependendo da natureza (assunto explorado) do mapa temtico, da separabilidade visual dos objetos a serem mapeados proporcionada pelo produto (imagem) selecionado em funo das propriedades espectrais desses objetos e finalmente, da experincia da equipe de profissionais incumbida de elaborar o mapa. Definida a forma de apresentao destas imagens analgicas, seguia-se a preparao dos costumeiramente denominados overlays, que continham feies do terreno que permitiam a superposio destes com seus homlogos existentes nas imagens. Esses overlays eram constitudos por uma papel polyester, ligeiramente transparente e suficientemente estvel no que se refere a variaes de suas dimenses fsicas. Sobre esse papel, eram desenhadas, mediante o uso de cartas topogrficas da rea de interesse, as feies como drenagem, principais estradas e outros elementos da toponmia considerados estveis ao longo do tempo. Os overlays passavam ento a constituirem uma espcie de cpia resumida das cartas topogrficas que eram ento superpostas s imagens por um intrprete experimentado que cuidadosamente procurava encaixar as feies copiadas no overlay com as respectivas feies contidas nas imagens. Considerando que qualquer ponto imaginrio sobre uma carta topogrfica tem coordenadas geogrficas conhecidas por tratar-se de um produto georreferenciado e que o mesmo no acontece em uma imagem analgica, ao se procurar sobrepor as feies de ambos os produtos (overlay e imagem), o encaixe no ocorre ao longo de toda a extenso do overlay, acontecendo portanto em setores especficos, o que implicava no contnuo deslocamento do overlay sobre a imagem durante o trabalho de interpretao. Como conseqncia, a localizao dos polgonos delimitados durante a interpretao era sempre duvidosa, pois era dependente da habilidade e do treinamento do intrprete. Uma alternativa interessante para minimizar a subjetividade dessa superposio consistia na eleio dos chamados pontos de controle constitudos basicamente por cruzamentos de estradas, bifurcaes da drenagem ou pontos igualmente bem definidos tanto na carta topogrfica, quanto na imagem. Esses pontos eram assinalados no overlay e a interpretao se dava sem a preocupao de sobrepor feies homlogas. Posteriormente, ao final da interpretao, o contedo temtico contido no overlay era digitalizado atravs de programas computacionais originando uma primeira verso eletrnica do mapa temtico e atravs de um algoritmo especfico, essa verso eletrnica era modificada geometricamente conferindo-lhe o georreferenciamento de seu contedo temtico. A Figura 8.1 ilustra um esquema da superposio do overlay sobre a imagem e a primeira verso do mapa antes da digitalizao. Dependendo da extenso da superfcie terrestre a ser mapeada e da natureza do mapa temtico a ser elaborado, os trabalhos de interpretao visual de imagens incluem diferentes procedimentos com o objetivo de garantir o mximo de confiabilidade. Para o caso de mapeamentos de reas pequenas (uma bacia hidrogrfica, uma fazenda agrcola, etc), um nico intrprete responsabiliza-se pela tarefa, sendo que nesse caso, esperada uma certa uniformidade na definio dos polgonos, uma vez que os critrios so subjetivos e estes estariam sendo aplicados fundamentalmente sempre da mesma forma. Quando reas muito extensas so mapeadas (todo um Estado da federao, vrios Estados, toda uma regio do pas, etc), freqente a composio de equipes que se responsabilizam pelas diversas etapas do trabalho. Vrios intrpretes so utilizados, o que implicar na adoo de critrios ligeiramente diferentes na interpretao, originando desuniformidade na definio dos polgonos, dependendo do grau de capacitao, treinamento e habilidade dos intrpretes. Nesse caso interessante a figura do homogenizador que deve ser um profissional com bastante experincia em interpretao visual de imagens e que vai interegir intimamente com os intrpretes, procurando uniformizar ao
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mximo os critrios pessoais de cada um deles, revisando todos os overlays freqentemente e procedendo as correes que julgar necessrias.
b a Figura 8.1 Representao esquemtica da superposio de um overlay sobre uma imagem (a) e da primeira verso do mapa temtico resultante (b). Fonte: Relatrio Projeto Prodes (http://www.inpe.br) Atualmente, com a disponibilizao de plataformas computacionais e de aplicativos especficos para o processamento de imagens e para a manipulao de dados georreferenciados (Sistemas de Informao Geogrfica), a interpretao visual vem sendo cada vez mais elaborada diretamente na tela de computadores, dispensando a utilizao dos overlays e de sua posterior digitalizao. As cartas topogrficas esto tambm sendo disponibilizadas no formato digital e quando no se dispe desse material dessa forma, as imagens so georreferenciadas mediante a utilizao das cartas em papel e de mesas digitalizadoras que permitem a comunicao entre o mapa e os produtos em formato digital. A interpretao d-se portanto, sobre as imagens j georreferenciadas o que origina mapas temticos quase que imediatamente medida que se d a interpretao. Mesmo assim, as mesmas consideraes j apresentadas sobre a homogenizao das interpretaes feitas sobre as imagens analgicas devem ser viabilizadas quando do mapeamento de extensas reas. Independentemente do procedimento a ser adotado, a interpretao visual propriamente dita consiste na inspeo visual das imagens procurando identificar e delimitar toda a extenso dos tens da legenda, o que vai originar os polgonos sobre os quais tem-se mencionado anteriormente. A identificao feita segundo o conhecimento do comportamento espectral desses tens e dos conseqentes padres de cor, tonalidade, textura, tamanho, forma, contexto e sombra que estes assumem nas imagens.
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9. Referncias Bibliogrficas
Curran, P.J. Principle of Remote Sensing, London, Longman, 1985. Elachi, C. Introduction to the Physics and Techniques of Remote Sensing, New York, Wiley, 1987. Epiphanio, .Relatorio da FAPESP. Gates, D.M.; Keegan, H.J.; Schleter, J.C.; Weidner, V.R. Spectral properties of plants. Applied Optics, 4(1): 11-20, 1965. Green, R. O.; Eastwood, M.L.; S. Arture, C.M; Chriuen, T. G.; Aronsson, M. ; Chippendale, B.J.; Faust, J.A.; Pavri, B.E.; Chovit, M. S.; Olah, M.R; Williams, O. Imaging SPectroscopy and the Airborne Visible/ Infrared Imaging SPectrometer (AVIRIS) Remote Sensing of Environment 64:227-248, 1998. Jensen, J.R. Issues involving the creation of digital elevation models and terrain corrected orthoimagery using soft-copy photogrammetry. Geocarto International 10(1) : 5-21, 1995 Lo, C.P. Applied Remote Sensing. New York, Langman, 1986. 393p. Maluf Rosa, S. Apostila do Curso de Interpretao Visual de Imagens: O sistema visual humano, INPE, So Jos dos Campos, 1999. Novo,E,M,de M. Sensoriamento remoto: principios e aplicaes. So Paulo. Edgard Blucher. 1989. 308p. Oliver, C.; Quegan, S. Understanding Synthetic Aperture Radar Images., Norwood, Artech House, 1998, p. 479. RADARSAT RADARSAT distance Learning Program. Ottawa. Geometics International, 1997. Sabins, F.F.Jr. Remote Sensing: principles and interpretation. California, USA.W.H.Freeman and Company. 426p., 1978. Schowengerdt, R.A Remote Sensing Models and Methods for Image Processing , London, Academic Press, 1997, p. 521. Slater, P.N. Remote Sensing, optics and optical systems. , New York, Addison-Wesley, 1980. Smith,J.A. Matter-Energy interaction in the optical region. In: Manual of remote sensing. Falls Church. ASP. 1983, p.61-113. Swain,P.H.;Davis,S.M. Remote sensing:a quantitative approach. Lafayette, McGraw-Hill. 1978. Trevett, J.W. Imaging Radar Resources Surveys. London. Chapman and Hall, 1986, p. 313. Willstatter, R.; Stooll, A. Untersuchungen uber die assimilation der kohlensaure. Springer, Berlin, 1918.
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INTRODUO AO SENSORIAMENTO REMOTO

So Jos dos Campos 2001

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1.1 Um breve histrico sobre o sensoriamento semoto

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QuickBird-2 Radarsat-1 Radarsat-2 Spot-2 Spot-4 Spot-5 OrbView-3 OrbView-4

2. Fundamentos de Sensoriamento Remoto 2.1 Conceituao

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2.2 Conceitos radiomtricos

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3. TIPOS DE DADOS DE SENSORIAMENTO REMOTO

Imageadores Altmetros Sondas

Informao sobre Intensidade

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3.1. Plataformas de sensoriamento remoto

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3.2 Sistemas sensores: sistemas fotogrficos

3.2.1. O sistema visual humano

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3.2.2- Analogia entre o olho humano e a cmera fotogrfica

3.2.3. Viso das cores

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3.3 Sistemas fotogrficos

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3.4 Obteno de medidas a partir de fotografias areas.

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3.4.1 Viso estereoscpica

Distncia entre as bases da rvore

Distncia entre os centros da foto

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3.5 Interpretao de fotografias areas

3.6 Sistemas sensores: imageadores eletro-pticos 3.6.1 Sistemas imageadores

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3.6.2 Tipos de imageadores

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Matriz Linear de Detetores (pushbroom)

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Comprimento de onda (m)

3.7 Sistemas sensores: RADAR 3.7.1Conceitos bsicos

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3.7.2 Geometria de imageamento RADAR

Fig. 3.21 Geometria de imageamento RADAR. (Adaptado de RADARSAT, 1997).

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3.7.3 Tipos de sistemas RADAR

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