ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
«МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОЙ ТЕХНИКИ»

На правах рукописи

Данилов Арсений Анатольевич

ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ
БЕСПРОВОДНОЙ ЧРЕСКОЖНОЙ ПЕРЕДАЧИ ЭНЕРГИИ
К ИМПЛАНТИРУЕМЫМ МЕДИЦИНСКИМ ПРИБОРАМ

01.04.07 – Физика конденсированного состояния

Диссертация на соискание ученой степени

доктора физико-математических наук

Научный консультант:
д.ф.-м.н., профессор Селищев С.В.

Москва – 2018
 ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение ............................................................................................................................... 5
Глава 1. Физические проблемы беспроводной чрескожной передачи энергии ............ 15
1.1 Применение имплантируемых медицинских приборов ............................................ 15
1.2 Проблема энергообеспечения имплантируемых медицинских приборов ............... 18
1.3 Развитие методов беспроводной чрескожной передачи энергии ............................. 20
1.4 Физические проблемы чрескожной передачи энергии
с помощью оптического излучения ................................................................................... 30
1.4.1 Особенности взаимодействия оптического излучения с биологическими
тканями ................................................................................................................................. 33
1.4.2 Диффузионная теория переноса излучения в биологических тканях ................... 35
1.4.3 Экспериментальные методы исследования оптических свойств биологических
тканей .................................................................................................................................... 40
1.5 Физические проблемы чрескожной передачи энергии с помощью индуктивной
связи ...................................................................................................................................... 44
1.5.1 Общая структура потерь ............................................................................................ 46
1.5.2 Поглощение энергии в тканях ................................................................................... 47
1.5.3 Потери из-за смещений приёмной и передающей катушек ................................... 52
1.5.4 Эффект «расхождения частот» ................................................................................. 56
1.6 Выводы ........................................................................................................................... 60
Глава 2. Взаимодействие оптического излучения с биологическими тканями ............ 63
2.1 Уравнение переноса излучения с учётом рассеяния .................................................. 63
2.2 Стационарная уточнённая диффузионная модель переноса
оптического излучения ....................................................................................................... 66
2.3 Экспериментальный метод исследования оптических характеристик
рассеивающих биологических сред ................................................................................... 70
2.4 Выводы ........................................................................................................................... 85
Глава 3. Теория чрескожной передачи энергии с помощью оптического излучения .. 86
3.1 Определение размеров зон освещённости и предельно допустимого уровня
передаваемой мощности ..................................................................................................... 86

2
3.2 Алгоритм статистического моделирования процесса переноса энергии
оптического излучения через биологические ткани ........................................................ 91
3.3 Численный эксперимент по исследованию процесса переноса энергии
оптического излучения через биологическую рассеивающую среду ............................ 97
3.4 Оценка точности уточнённой диффузионной модели ............................................... 103
3.5 Выводы ........................................................................................................................... 105
Глава 4. Теория чрескожной передачи энергии с помощью индуктивной связи ......... 106
4.1 Формула Неймана для определения взаимной индуктивности произвольно
ориентированных катушек ................................................................................................. 106
4.2 Приближения формулы Неймана ................................................................................ 110
4.3 Численное интегрирование формулы Неймана.......................................................... 120
4.3.1 Оценка вычислительных затрат ................................................................................ 120
4.3.2 Алгоритм определения взаимной индуктивности с использованием
параллельных вычислений ................................................................................................. 123
4.3.3 Сравнение разработанного программного обеспечения с существующими
средствами программного анализа взаимной индуктивности ........................................ 126
4.3.4 Приближение малых углов ........................................................................................ 130
4.4 Математическая модель системы индуктивной передачи энергии .......................... 136
4.4.1 Расчёт собственной индуктивности катушек .......................................................... 136
4.4.2 Расчёт коэффициента связи ....................................................................................... 137
4.4.3 Анализ цепи ................................................................................................................ 139
4.5 Выводы ........................................................................................................................... 144
Глава 5. Рассеяние энергии переменного магнитного поля и минимизация потерь в
системе индуктивной передачи энергии ........................................................................... 146
5.1 Методы экспериментального исследования индуктивной передачи энергии ........ 146
5.1.1 Экспериментальное наблюдение эффекта расхождения частот ........................... 146
5.1.2 Экспериментальное исследование влияния резонансных и рабочих частот
на выходные характеристики ............................................................................................. 150
5.1.3 Универсальный экспериментальный стенд для исследования
процесса индуктивной передачи энергии ......................................................................... 158
5.2 Пространственно-частотный анализ структуры потерь в индуктивной системе
чрескожной передачи энергии ........................................................................................... 168

3
5.3 Определение взаимного положения приёмной и передающей катушек ................. 174
5.4 Геометрическая оптимизация катушек в составе индуктивной системы
чрескожной передачи энергии ........................................................................................... 181
5.5 Выводы ........................................................................................................................... 190
Заключение ........................................................................................................................... 193
Список литературы .............................................................................................................. 196
Список сокращений ............................................................................................................. 211
Приложение 1. Программа численного моделирования процесса переноса энергии
оптического излучения через рассеивающую среду с использованием
параллельных вычислений ................................................................................................. 212

4
 ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования

Актуальной задачей современной физики конденсированного состояния
являются исследования, направленные на более глубокое и всестороннее изучение
природы эффектов, возникающих при переносе энергии электромагнитного
излучения через органические среды. Особую важность имеют исследования,
направленные на изучение процессов распространения оптического и
радиочастотного излучения в однородных и многослойных биологических средах
толщиной 2...20 мм. Практическая значимость таких исследований обусловлена
возрастающим интересом к методам беспроводной чрескожной передачи энергии к
имплантируемым медицинским приборам (ИМП). Развитие таких технологий
сегодня во многом сдерживается недостаточной разработанностью
математического аппарата, описывающего диссипативные эффекты в
биотехнических системах чрескожной беспроводной передачи энергии с помощью
электромагнитных полей и излучений различной природы.
Одной из наиболее важных частных задач в этой области является получение
теоретических выражений, позволяющих описывать пространственные и
энергетические характеристики непрерывного лазерного излучения как внутри
конденсированной органической среды, так и на её границах. В системах
чрескожной передачи энергии обычно используют излучение ближнего ИК-
диапазона. Существенной особенностью взаимодействия такого излучения с
биологическими тканями является наличие двух существенно отличающихся по
своей природе эффектов – поглощения и рассеяния. Основным математическим
инструментом описания этих взаимодействий является уравнение переноса
излучения (УПИ) с учётом рассеяния. Это уравнение не имеет аналитического
решения в общем случае. Существующие приближения УПИ, основанные на
диффузионной или осевой моделях, обладают рядом недостатков, не позволяющих
в полной мере решить задачу описания процессов переноса и рассеяния энергии
оптического излучения в конденсированных органических средах. В связи с этим

5
необходимо дальнейшее развитие существующего математического аппарата и
получение новых приближённых решений УПИ.
Дополнительной сложностью является проблема экспериментального
изучения поглощающих и рассеивающих свойств конденсированных органических
сред. Существуют методы, основанные на измерении временных распределений
интенсивности ультракоротких лазерных импульсов, прошедших через
рассеивающую среду, и сопоставлении результатов измерения с результатами
расчётов (полученных на основе приближённых моделей или численных решений
УПИ). Такой подход предполагает использование дорогостоящей аппаратуры
(генераторы ультракоротких лазерных импульсов; детекторы с высоким
временным разрешением), что позволяет использовать соответствующие
фотометрические процедуры в экспериментальных работах, но ограничивает
широкое применение их на практике. Кроме того, в существующих приближённых
решениях УПИ импульсный источник излучения описывается как мгновенный, с
помощью δ-функции Дирака, в то время как реальный импульс имеет конечную
длительность, что вносит дополнительные неточности при обработке результатов
экспериментов. Определение оптических характеристик путём сопоставления
результатов измерений с численными расчётами на основе метода Монте-Карло
предполагает использование дискретных баз данных (построенных в пространстве
геометрических размеров и оптических характеристик), что так же снижает
точность получаемых результатов.
При решении задачи чрескожной передачи энергии с помощью индуктивной
связи обычно применяют пару колебательных LC-контуров с плоскими
концентрическими катушками близких размеров (диаметр в диапазоне 1…10 см);
рабочая частота системы находится в пределах 0,1…10 МГц. Такой выбор
диапазона обусловлен слабовыраженным биологическим эффектом и слабым
поглощением излучения в тканях. Это позволяет генерировать в приёмной части
системы ток мощностью порядка 10 Вт без ущерба для здоровья пациента.
Расстояние между катушками в системах чрескожной передачи энергии
обычно меньше или сравнимо с диаметром катушек (~0,5...2 см). Это приводит к
тому, что переменное магнитное поле, генерируемое первичной катушкой, имеет
выраженную пространственную неоднородность в плоскости вторичной катушки.

6
В то же время катушки в процессе эксплуатации смещаются относительно друг
друга. Смещения могут быть разовыми (возникновение и спадание
послеоперационного отёка), нерегулярными «медленными» (движения,
изменяющие положение тела человека в целом – напр., переход из положения
«сидя» в положение «стоя») и регулярными «быстрыми» (дыхательные движения,
движения при ходьбе). Таким образом, возникает проблема математического
описания индуктивной связи пары произвольно ориентированных относительно
друг друга катушек. Эта задача не решена в полной мере. Существующие подходы
предполагают либо относительно низкую точность расчётов с использованием
упрощённых вариантов т.н. формулы Неймана, либо конечно-элементный анализ
пространственных распределений магнитных полей, сопряжённый со
значительными вычислительными затратами. Ещё одной существенной
особенностью применения индуктивной связи для чрескожной передачи энергии
является возникновение «сильной связи» между катушками, при которой
амплитудно-частотная характеристика системы имеет бимодальную форму, при
этом положение локальных максимумов меняется при изменении взаимного
положения приёмной и передающей катушек. Это делает необходимым развитие
методов математического описания систем индуктивной передачи энергии через
конденсированные среды, позволяющих одновременно в явном виде учитывать и
пространственные, и частотные характеристики источника и приёмника излучения.
Целью работы являлось теоретическое и экспериментальное изучение
природы физических процессов, протекающих при беспроводной передаче энергии
через конденсированные органические среды с помощью электромагнитных
излучений и полей, и разработка новых методов и подходов к описанию этих
процессов.
Для достижения поставленной цели необходимо было решить следующие
основные задачи:
– рассмотреть существующие представления о физической природе
взаимодействия электромагнитных излучений и полей с конденсированными
органическими средами в их связи с задачей чрескожной передачи энергии,
выделить актуальные направления развития и совершенствования этих
представлений;

7
 – разработать экспериментальный метод изучения оптических свойств
конденсированной органической среды;
– разработать математический аппарат для описания процесса переноса
энергии оптическим излучением через конденсированную органическую среду;
– разработать математический аппарат для описания процесса чрескожной
передачи энергии с помощью индуктивной чрескожной передачи энергии;
– разработать методы и средства численного моделирования и
экспериментального исследования процессов, протекающих в системах
беспроводной чрескожной передачи энергии;
– выполнить верификацию разработанных математических методов на
основе результатов численного моделирования и экспериментальных
исследований.
Научная новизна работы
1. Разработана группа методов теоретического анализа и количественного
описания диссипативных эффектов при чрескожной беспроводной передачи
энергии через конденсированные среды с помощью электромагнитных полей и
излучений различной природы.
2. Получены теоретические закономерности, отображающие описывать
пространственные и энергетические характеристики непрерывного лазерного
излучения как внутри конденсированной органической среды, так и на её границах
на основе диффузионной модели переноса излучения для точечного
мононаправленного источника. На основе теоретического анализа, численного
моделирования и экспериментальных исследований определены границы
применимости, адекватность качественных и точность количественных оценок,
получаемых с помощью разработанной модели.
3. Теоретически обоснована и экспериментально подтверждена возможность
определения макроскопических оптических характеристик конденсированной
органической среды (коэффициент поглощения, редуцированный коэффициент
рассеяния) на основе измерения нескольких характеристик непрерывного
лазерного излучения (напр., величины ослабления излучения для двух различных
значений толщины образца).

8
 4. Предложен экспериментальный метод изучения оптических свойств
конденсированной органической среды с использованием непрерывного лазерного
излучения, позволяющий определять величину коэффициента поглощения и
редуцированного коэффициента рассеяния по результатам нескольких (как
минимум, двух) измерений. Разработана процедура стабилизации результатов
определения оптических характеристик исследуемой среды путём увеличения
числа измерений.
5. На основе теоретических расчётов и численного моделирования процесса
беспроводной чрескожной передачи энергии с помощью оптического излучения
определены размеры зон освещённости поверхности приёмника излучения в
зависимости от оптических характеристик и толщины слоя биологической ткани
между источником и приёмником излучения. Предложен метод определения
размеров приёмника излучения для минимизации потерь энергии.
6. Предложен пространственно-частотный подход к теоретическому описанию
процесса индуктивной передачи энергии в условиях выраженной
пространственной неоднородности переменного магнитного поля и произвольной
ориентации приёмной и передающей катушек в пространстве. Подход основан на
вычислении взаимной индуктивности и коэффициента связи путём численного
интегрирования формулы Неймана и расчёте частотных характеристик системы с
учётом вычисленных значений взаимной индуктивности и коэффициента связи. На
основе предложенного подхода разработан метод анализа структуры и
минимизации потерь энергии путём выбора рабочей частоты системы в
зависимости от положения передающей и приёмной катушек индуктивности.
7. Теоретически обоснована необходимость определения взаимного положения
приёмной и передающей катушек индуктивности в системах чрескожной
индуктивной передачи энергии для обеспечения максимальной эффективности и
стабильности передачи энергии.
8. Разработан метод определения взаимного положения источника и
позиционно-чувствительного приёмника непрерывного лазерного излучения,
разделённых слоем биологической ткани, основанный на учёте эффекта рассеяния
оптического излучения в конденсированной органической среде. Предложен
способ применения разработанного метода для определения взаимного положения

9
приёмной и передающей катушек индуктивности в системах чрескожной
индуктивной передачи энергии.

Достоверность научных положений, результатов и выводов обеспечена их

соответствием общепринятым теоретическим и экспериментальным фактам,
проверкой на модельных объектах, согласием эксперимента с теорией.

Практическая и научная ценность работы

1. Предложен метод определения геометрии приёмной и передающей катушек
индуктивности в системах чрескожной индуктивной передачи энергии,
обеспечивающей заданный (минимальный) уровень потерь энергии в заданном
диапазоне линейных и угловых смещений катушек индуктивности. Предложенный
метод может быть использован при разработке средств чрескожной индуктивной
передачи энергии к имплантируемым медицинским приборам.
2. Разработан алгоритм вычисления взаимной индуктивности двух произвольно
ориентированных катушек с использованием параллельных вычислений на основе
технологии GPU, существенно (на порядок и более) уменьшающий временные
затраты по сравнению с существующими методами анализа индуктивной связи.
Разработанный алгоритм может быть использован при численном моделировании
систем индуктивной передачи энергии, в т.ч. в алгоритмах проектирования и
оптимизации средств чрескожной индуктивной передачи энергии.
3. Показано, что допущение о малости угла наклона катушки и полученная на
основе этого допущения приближённая формула для вычисления взаимной
индуктивности двух произвольно ориентированных катушек позволяет
существенно (не менее чем в 1,3 раза) сократить время вычислений при
относительной ошибке в пределах не более 0,1 для угла наклона 10 градусов.
4. Предложена группа методов фотометрии конденсированных органических
сред с использованием непрерывного лазерного излучения. Эти методы могут
найти применение при создании лабораторных средств для исследовании
физической природы жидких и твёрдых рассеивающих сред, при создании
промышленных устройств для неразрушающего контроля качества жидкостей и

10
твёрдых материалов, а так же при разработке новых диагностических медицинских
методов и реализующих эти методы аппаратов и систем.
5. На основе теоретического анализа и численного моделирования определены
области возможного применения оптического излучения для чрескожной передачи
энергии. Показано, что использование излучения, безвредного для биологических
тканей (плотность мощности <10 мВт/см2) позволяет обеспечивать
функционирование имплантируемых медицинских приборов с уровнем
потребляемой мощности порядка 1 мВт.
6. Разработанная математическая модель описания взаимодействия
непрерывного лазерного излучения с конденсированной рассеивающей средой
может быть использована при решении широкого класса задач оптики
рассеивающих сред, в т.ч. при разработке новых методов и средств для
медицинской диагностики (фотометрических, спектроскопических,
томографических, топографических систем) и при разработке новых и
совершенствовании существующих оптических терапевтических систем
(фототермических; фотодинамических).

Основные научные положения, выносимые на защиту

1. Вклад эффекта многократного рассеяния в изменение пространственных и
энергетических характеристик непрерывного лазерного излучения при
взаимодействии с биологической тканью может быть качественно и количественно
описан с помощью предложенной стационарной уточнённой диффузионной
модели.
2. Макроскопические оптические характеристики конденсированной
органической среды (коэффициент поглощения, редуцированный коэффициент
рассеяния) могут быть определены по результатам нескольких (как минимум, двух)
независимых измерений энергетических или пространственных характеристик
непрерывного лазерного излучения, прошедшего через образец среды.
3. Обратное рассеяние фотонов является основным механизмом потерь при
чрескожной передаче энергии с помощью оптического излучения через тонкие (z<5
мм) слои кожи.

11
 4. При беспроводной передаче энергии с помощью оптического излучения
через тонкие (z<5 мм) слои кожи использование круглых приёмников излучения
радиусом 2...3z позволяет достичь эффективности передачи энергии, близкой к
теоретическому пределу (0,85...0,97 от возможной).
5. Основными механизмами потерь в индуктивных системах чрескожной
передачи энергии с рабочими частотами в диапазоне 0,1…10 МГЦ, являются
потери на излучение, связанные со смещением приёмной и передающей катушек
относительно друг друга, и тепловые потери на элементах цепи, вызванные
рассогласованием LC-контуров при возникновении эффекта «расхождения частот».
6. Возникновение эффекта «расхождения частот», т.е. появление бимодальных
амплитудно-частотных характеристик, является типичным для систем чрескожной
индуктивной передачи энергии и делает необходимым построение математических
моделей, позволяющих в явном виде связать геометрию катушечной пары и
амплитудно-частотные характеристики системы. Эта задача может быть решена с
помощью численного интегрирования формулы Неймана для вычисления взаимной
индуктивности и использования приближённых выражений для расчёта частот
расхождения.
7. Использование в качестве рабочей частоты генератора т.н. «чётной частоты»
позволяет существенно повысить стабильность выходных характеристик системы
индуктивной передачи энергии, работающей в режиме «сильной связи» при
наличии смещений катушек относительно друг друга.
8. Задача обеспечения стабильности работы системы индуктивной чрескожной
передачи энергии (обеспечение заданных выходных характеристик в заданном
диапазоне смещений приёмной и передающей катушек) может быть решена путём
подбора геометрических характеристик катушечной пары (радиус, число витков,
шаг намотки).
Апробация работы
Основные положения и результаты диссертационной работы были
представлены и обсуждались на X, XI, XII, XIII, XIV всероссийских межвузовских
научно-технических конференциях студентов и аспирантов «Микроэлектроника и
информатика» (Москва, 2003, 2004, 2005, 2006, 2007); на V Международной
научно-технической конференции «Электроника и информатика» (Москва, 2005);

12
на XV, XVI, XVII, XVIII, XIX, XX Международных научно-технических
конференциях «Лазеры в науке, технике и медицине» (Сочи, 2004, 2005, 2006,
2007, 2008, 2009); на VII Международной научно-технической конференции
«Физика и радиоэлектроника в медицине и экологии» (Владимир, 2006); на
Научной сессии МИФИ-2007 (Москва, 2007), на IV, V, VII, VIII Российско-
баварских конференциях по биомедицинской инженерии (Москва, 2008, Мюнхен,
2009, Эрланген, 2011, Санкт-Петербург, 2012), на IX, X, XI, XII, XIII российско-
германских конференциях по биомедицинской инженерии (Ганновер, 2013, Санкт-
Петербург, 2014, Ахен, 2015, Суздаль, 2016, Ахен, 2018), на V и VI всероссийских
съездах трансплантологов (Москва, 2011, 2012); на VI Троицкой конференции по
медицинской физике (Троицк, 2014); на международной научно-технической
конференции «Электроника-2015» (Москва, 2015); на XXXVII международной
конференции общества инженерии в медицине и биологии (Милан, 2015), на XLIII,
XLIV и XLV конгрессах европейского общества искусственных органов (Варшава,
2016; Вена, 2017, Мадрид, 2018), на 38, 39 и 40 симпозиумах общества «Прогресс в
электромагнитных исследованиях» (Санкт-Петербург, 2017; Сингапур, 2017;
Тояма, 2018).
Работы по теме диссертации были поддержаны Министерством образования и
науки Российской Федерации (госконтракты П553 от 05.08.2009 (2009-2011 гг.,),
П392 от 30.07.2009 (2009-2011 гг.,), 14.740.11.0124 от 08.09.2010 (2010-2012 гг.),
14.В37.21.0559 от 10.08.2012 (2012-2013 гг.), Госзадание №12.2339.2017/ПЧ (2017
г. - н.в.), Соглашение № 14.579.21.0144 (2017-н.в.).
Публикации
По теме диссертации опубликовано 76 научных работ, в том числе 26 статей в
журналах, рекомендуемых ВАК (из них 4 – в изданиях, индексируемых Web of
Science, 22 – в изданиях, индексируемых Scopus), получено 7 авторских
свидетельств и патентов.

Личный вклад автора

В основу диссертации легли результаты исследований, выполненных лично
автором на кафедре биомедицинских систем Национального исследовательского
университета «МИЭТ». Аналитические и численные решения теоретических задач

13
получены автором лично. Экспериментальные исследования выполнялись при
непосредственном участии автора и под его научным руководством.

Объём и структура диссертации

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы,
списка сокращений и одного приложения, содержит 224 страницы текста, 139
рисунков и 13 таблиц. Список литературы включает 168 наименований.

14
Глава 1. Физические проблемы беспроводной чрескожной передачи энергии

1.1 Применение имплантируемых медицинских приборов

Актуальность и практическая значимость решения задач, связанных с
описанием процессов переноса энергии электромагнитных излучений и полей
через конденсированные органические среды, обусловлена, в первую очередь,
развитием методов беспроводного энергообеспечения имплантируемых
медицинских приборов (ИМП).
В настоящее время ИМП всё шире применяются для лечения различных
заболеваний. Наибольшее число имплантаций приходится на
электрокадиостимуляторы (ЭКС), предназначенные для нормализации сердечного
ритма путём стимуляции миокарда электрическими импульсами. ЭКС – первый
имплантируемый прибор, который стал использоваться в клинической практике,
начиная с 60-х годов XX века [1]. К настоящему времени в странах ЕС, США,
Японии, Швейцарии частота имплантаций колеблется от 400 до 900 на 1 миллион
населения в год [2-4]. Следует отметить, что в последние несколько лет объёмы
использования ЭКС в этих странах не увеличиваются. Таким образом, можно
сказать, что производство ЭКС на сегодняшний день соответствует потребности. В
то же время, в связи с увеличением продолжительности жизни, постепенно растёт
доля операций по замене приборов, выработавших ресурс, новыми. Общие
сведения об интенсивности использования ЭКС сведены в табл. 1

Таблица 1.1. Интенсивность использования электрокардиоситмуляторов в

некоторых странах [2-4]
Всего Имплантаций Замены,
Страна имплантаций на миллион человек 2009 г.
2005 г. 2009 г. 2005 г. 2009 г. Всего %
Россия 14 458 22 516 102 159 3 859 15
Бельгия 8122 6266 812 627 2 983 32
Германия – 76 046 – 927 25 349 25
Литва 1 354 1 816 339 454 395 18

15
 Всего Имплантаций Замены,
Страна имплантаций на миллион человек 2009 г.
2005 г. 2009 г. 2005 г. 2009 г. Всего %
США 223 425 235 567 728 767 101 042 30
Франция 44 915 48 487 738 782 16 162 25
Чехия 6 191 6 774 619 677 2 238 25
Швейцария 3 382 3 991 423 499 1 408 26

Вторым по популярности является имплантируемый кардиовертер-

дефибриллятор (ИКД), предназначенный для нормализации сердечного ритма
пациентов с желудочковой тахикардией и для прерывания фибрилляции
желудочков. Интенсивность применения ИКД продолжает расти, потребность
может быть оценена в 400...600 устройств на миллион человек (см. табл. 2).

Таблица 1.2. Интенсивность использования кардиовертеров/дефибрилляторов [2-4]

Всего Имплантаций Замены,
Страна имплантаций на миллион человек 2009 г.
2005 г. 2009 г. 2005 г. 2009 г. Всего %
Россия 151 550 1 4 64 10
Бельгия 846 1 348 85 135 539 29
Германия – 23 752 – 290 10 180 30
Литва 25 48 6 12 15 24
США 119 121 133 262 388 434 73 271 35
Франция – 6 720 – 108 2 880 30
Чехия – 1 719 – 172 737 30
Швейцария 627 926 78 116 397 30

Для пациентов с заболеваниями сердечнососудистой системы

предназначены системы механической поддержки кровообращения (СМПК),
которые делятся на две группы [5-7]. К первой относятся аппараты
вспомогательного кровообращения (АВК), предназначенные для поддержки

16
насосной функции собственного сердца [8]. Вторую составляют аппараты типа
«полностью искусственное сердце» (ПИС), использующиеся для полного
замещения сердечной функции [9]. СМПК применяются для лечения сердечной
недостаточности в терминальной стадии в том случае, когда пересадка сердца
невозможна (обычно – из-за отсутствия донорского сердца, в некоторых случаях по
другим причинам). В настоящее время в США ежегодно выполняется несколько
тысяч имплантаций АВК, при этом потребность оценивается в 60 имплантаций на 1
миллион населения в год [10, 11].
Среди устройств, связанных с заболеваниями нервной системы, особенно
активно развиваются стимуляторы спинного мозга, предназначенные для лечения
хронической боли путём подавления болевых ощущений электрическими
импульсами [12, 13]. В настоящее время интенсивность имплантации таких
устройств в некоторых странах достигает 80 на миллион человек, однако
потребность в стимуляторах спинного мозга может быть существенно выше, так
как число страдающих хронической болью на один-два порядка превышает число
имплантаций [14, 15].
Другим устройством, использующимся достаточно широко, являются
кохлеарные имплантаты, предназначенные для замещения функции слуха у
страдающих глухотой [16]. Основным направлением использования кохлеарных
имплантатов является лечение врождённой глухоты у детей. В настоящее время в
мире выполняется порядка 50 000 имплантаций новых устройств, а общая
потребность оценивается в 150...300 000 устройств – только для терапии
врождённой глухоты [17, 18].
В целом на сегодняшний день число новых имплантаций ИМП в развитых
странах превышает 1000 на миллион человек, и в ближайшие несколько лет может
удвоиться. При средней продолжительности жизни человека с ИМП в 10 лет общее
число пользователей имплантируемых устройств достигнет 2% от численности
населения. Таким образом, проблема создания и применения ИМП сегодня
является не только важной медицинской задачей, но и значимым социальным
явлением.

17
 1.2 Проблема энергообеспечения имплантируемых медицинских приборов
Разработка средств энергообеспечения ИМП является одной из наиболее
важных проблем развития технологий создания ИМП в целом [19]. К числу
основных проблем, которые необходимо решать при создании таких средств,
относятся обеспечение надёжности и безопасности функционирования на
протяжении длительного времени (до нескольких лет), поддержание
работоспособности системы в сложных условиях эксплуатации (сравнительно
высокая – 37 °C – температура; агрессивная окружающая среда), минимизация
размеров и веса системы [20-24].
В настоящее время можно выделить три основных метода
энергообеспечения ИМП:
1) использование химических элементов питания (батарей),
интегрированных в корпус ИМП и обеспечивающих его работу на протяжении
ожидаемого срока эксплуатации (5-10 лет);
2) использование внешних перезаряжаемых носимых источников питания,
соединённых с имплантируемой частью с помощью проходящих через кожу
проводов;
3) использование внешних источников энергии для периодической (обычно –
1 раз в 3-7 дней) перезарядки имплантируемых аккумуляторов или для
непрерывного питания имплантируемого устройства по каналу беспроводной
передачи энергии.
Выбор того или иного типа энергообеспечения зависит, в первую очередь, от
уровня потребляемой мощности, а так же от места имплантации прибора – и
связанных с этим массогабаритных ограничений. По энергопотреблению ИМП
можно разделить на три основных класса:
1) приборы с низким уровнем потребляемой мощности (до 100 мкВт);
2) приборы со средним уровнем потребляемой мощности (1...100 мВт);
3) приборы с высоким уровнем потребляемой мощности (1 Вт и выше).
Для энергообеспечения приборов с низким уровнем потребляемой мощности
– к числу которых, в частности, относят ЭКС и ИКД – в настоящее время
используют имплантируемые батареи с ресурсом порядка 5...10 лет. Этот метод
энергообеспечения является предпочтительным с точки зрения надёжности и

18
безопасности ИМП [23, 25]. В то же время существенным его недостатком является
необходимость хирургического вмешательства для замены устройства при
исчерпании ресурса батареи, или её неисправности [26, 27]. Эта проблема в
последнее время становится всё более острой в связи с увеличением ожидаемой
продолжительности жизни пациентов и, соответственно, ростом потребного числа
операций по замене ИМП, что повышает риск развития осложнений и существенно
увеличивает стоимость лечения [26, 27].
К ИМП со средним уровнем потребляемой мощности относятся, среди
прочих, нейростимуляторы различного назначения. Выбор типа энергообеспечения
во многом зависит от места имплантации устройства. Так, в случае стимуляторов
спинного мозга, размещающихся на пояснице пациента, возможно использование
автономных батарей или имплантируемых аккумуляторов, перезаряжаемых по
беспроводному каналу от внешних источников [28]. В случае кохлеарных
имплантатов, размещающихся на голове, существенно более жёсткие ограничения
по габаритам имплантируемой части системы делают необходимым использование
внешних источников энергии и непрерывную подачу питания по беспроводному
каналу [16, 29].
В случае СМПК, когда для обеспечения работы необходим ток мощностью
порядка 1...10 Вт, создание имплантируемых источников питания (не только
батарей, но и аккумуляторов), обеспечивающих достаточно продолжительное
автономное функционирование ИМП, невозможно. В связи с этим необходимо
использование внешних носимых аккумуляторов, при этом для передачи энергии к
имплантируемой части в настоящее время обычно используют чрескожные
провода [30]. Такое решение приводит к появлению очага воспаления в области
прохождения проводов через кожу, что, при наличии канала распространения
инфекции в глубь организма пациента, может приводить к тяжёлым
послеоперационным осложнениям. В связи с этим в настоящее время активно
ведутся работы по созданию системы беспроводной передачи энергии для СМПК
[30-34].
Таким образом, в целом можно выделить несколько основных причин
интереса к методам беспроводной чрескожной передачи энергии. Использование
дистанционно перезаряжаемых аккумуляторов вместо имплантируемых батарей

19
позволяет существенно снизить стоимость лечения в случае ИМП с низким и
средним уровнем потребляемой мощности. В том случае, когда использование
имплантируемых элементов питания невозможно (кохлеарные имплантаты,
стимуляторы головного мозга, СМПК), применение беспроводной передачи
энергии вместо чрескожных проводов позволяет существенно уменьшить риск
развития тяжёлых послеоперационных осложнений. Кроме того, для устройств,
замещающих функции органов слуха или зрения, и включающих в себя канал
беспроводной передачи данных от внешних сенсоров к стимулятором нервной
системы, использование внешних источников питания и построения единого
канала беспроводной передачи данных и энергии является оптимальным
конструктивным решением.

1.3 Развитие методов беспроводной чрескожной передачи энергии

Идея беспроводной передачи энергии к имплантируемым медицинским
приборам (ИМП) родилась фактически одновременно с идеей использования
имплантируемых электронных устройств [35]. Первый в мире ИМП,
кардиостимулятор, имплантированный пациенту в 1958 г. в Каролинском
университете (Стокгольм, Швеция), включал в себя систему беспроводной
индуктивной зарядки для блока никель-кадмиевых аккумуляторов (рис. 1.1).
Использование системы беспроводной зарядки имплантируемых
аккумуляторов было связано с тем, что существовавшие на момент проектирования
кардиостимулятора ртутно-цинковые элементы питания не позволяли создать
достаточно компактные источники энергии с требуемым ресурсом работы [36]. Для
зарядки аккумулятора использовался внешний модуль с катушкой индуктивности
большого диаметра (25 см), которая размещалась на кровати пациента. Приёмная
катушка малого диаметра (5 см) интегрировалась в корпус ИМП. Для генерации
тока в приёмной части использовалось переменное магнитное поле (частота 150
кГц), пара аккумуляторов ёмкостью 60 мА*ч заряжалась в течение 12 часов, ресурс
аккумуляторов обеспечивал непрерывную работу устройства в течение недели.
Опыт применения кардиостимулятора оказался негативным: первое устройство
проработало 3 часа, второе – неделю. Однако поломки не были связаны с системой
беспроводной передачи энергии, и разработанный в следующем году

20
кардиостимулятор Elema 135, оснащённый аналогичной системой питания, был
успешно имплантирован пациентам в Швеции, Уругвае и Великобритании [35-37].
Работы в области создания ЭКС с дистанционно заряжаемыми аккумуляторами
продолжались в 60-х и 70-х годах XX века [38-44], однако после появления
литиевых батарей в 1973 г. использование автономных источников питания стала
основным способом энергообеспечения ЭКС [45, 46].

Рисунок 1.1. Внешний вид (а) и принципиальная электрическая схема (б) первого
имплантируемого кардиостимулятора [35]

Первая экспериментальная работа в области энергообеспечения СМПК была

выполнена в 1960-1961 гг. [47]. Для генерации тока в приёмной части системы,
расположенной в теле подопытного животного (собаки), использовалась
катушечная пара, включающая в себя две одинаковые плоские катушки с
кольцевой намоткой индуктивностью 470 мкГн. Внутренний диаметр катушек
составлял 55 мм, внешний – 100 мм, каждая катушка имела 65 витков литцендрата.
Рабочая частота системы составляла 400 кГц, при этом была показана возможность
генерации тока относительно высокой мощности (50 и 69 Вт) без ущерба для
подопытного животного. Был теоретически обоснован выбор рабочего диапазона
(0,1...10 МГц) для минимизации потерь энергии в тканях (рабочая частота), а так
же предложена ставшая в дальнейшем общепринятой форма катушек (рис. 1.2). Так
же было установлено, что основными причинами потерь в системах чрескожной
передачи энергии с помощью индуктивной связи являются потери на

21
преобразование постоянного тока источника питания в переменный ток
передающей катушки, и потери, вызванные смещениями катушек относительно
друг друга, связанные с движениями пациента.

Рисунок 1.2 – Внешний вид первой системы чрескожной передачи энергии

высокой мощности [47]

Следует отметить, что использование проходящих через кожу

пневматических кабелей в СМПК первого поколения не позволяло реализовать
преимущества беспроводного питания [30]. В связи с этим интерес к развитию
средств чрескожной передачи энергии для ИМП с высоким уровнем потребляемой
мощности был ограниченным. Тем не менее, в 90-х годах в Пеннсильванском
университете (США) был разработан первый аппарат вспомогательного
кровообращения LVD-2000 LionHeart, допущенный до клинических испытаний [30,
48, 49].
Аппарат LionHeart состоял из имплантируемой части в составе приёмного
модуля системы индуктивной передачи энергии, насоса крови, пневматической
системы поддержания давления с клапаном для чрескожной подкачки воздуха и

22
блока управления с резервным аккумулятором (рис. 1.3). Последний
предназначался для кратковременной – в течение 20...30 минут – поддержки
работоспособности аппарата в аварийной ситуации (потеря связи между
катушками индуктивности) или в том случае, когда пациенту необходимо было
принять душ. Вес имплантируемых компонент составлял 1,5 кг. Внешняя, носимая
часть аппарата включала в себя передающий модуль индуктивной системы и
носимый блок аккумуляторов (две штуки). Каждый аккумулятор мог обеспечить
функционирование аппарата, при нормальном режиме работы, на протяжении 2...3
часов. Внешняя часть LionHeart весила 3,6 кг [50].

Рисунок 1.3 – Имплантируемая часть аппарата вспомогательного

кровообращения LVD-2000 LionHeart

Для чрескожной передачи энергии использовалась система, включающая в

себе передающий и принимающий LC-контуры с последовательным подключением
конденсаторов, имеющие собственную резонансную частоту 158 кГц. Передающая
катушка формировалась из 5 витков одинакового диаметра – 10 см, принимающая
имела 16 концентрических витков, максимальный диаметр витка составлял 7,1 см.

23
Принимающая катушка размещалась в куполообразном корпусе высотой 1,9 см.
Это позволяло содать искуственную неровность на поверхности кожи, и, тем
самым, облегчить размещение и фиксацию передающей катушки над
принимающей (рис. 1.4). Внешний носимый генератор переменного тока имел две
рабочих частоты– 154 и 160 кГц. Эффективность передачи энергии, в зависимости
от условий работы, колебалась в пределах от 55 до 70%, пиковое значение
мощности тока на нагрузке достигало 64 Вт [51, 52]. Система должна была
сохранять работоспособность при продольном расстоянии между передающей и
приёмной катушками до 25 мм [51], однако на практие связь между катушками
пропадала при расстоянии более 10 мм [30].

Рисунок 1.4 – Расположение передающей (внешней) катушки индуктивности в

составе модуля энергообеспечения системы LionHeart LVD-2000 на искусственной
неровности кожи, созданной куполообразным корпусом принимающей катушки.
Для фиксации используется абразивный материал [49]

В ходе клинических испытаний LionHeart серьёзных неполадок, связанных с

работой системы индуктивной передачи энергии, не было, однако система в целом

24
не продемонстрировала преимуществ перед другими современными СМПК, в
связи с чем дальнейшего развития эти работы не получили.
Одновременно с разработкой системы вспомогательного кровообращения
Пеннсильванском университете велись работы по созданию полностью
искусственного сердца, в котором так же использовался модуль беспроводной
чрескожной передачи энергии. До 2000 г. разрабатываемое искусственно сердце
носило название Penn State/3M, в дальнейшем проект был выкуплен компанией
AbioMed, а работы по системе объединены с работами над искусственным сердцем
AbioCor. (рис. 1.5) [53, 54]. Первая успешная имплантация этой системы
состоялась в 2001 г., в 2009 г. была выполнена первая коммерческая имплантация,
однако дальнейшего развития проект так же не получил в связи с дороговизной
устройства в целом и ограничений, связанных с тем, что эта система могла
использоваться только для крупных пациентов [9].

Рисунок 1.5 – Имплантируемые компоненты ПИС AbioCor: контроллер, резервный

аккумулятор, гидравлическая система, приёмная катушка индуктивности

Несмотря на ряд успешных экспериментальных работ и наличие образцов,

прошедших клинические испытания, до настоящего времени основным способом
передачи энергии от внешних источников питания к имплантируемой части СМПК

25
остаётся использование чрескожных проводов. Тем не менее, перспективные
проекта большинства ведущих производителей СМПК предполагают переход к
использованию систем индуктивной передачи энергии (рис. 1.6) [30, 55]. Это
связано с очевидными клиническими преимуществами отказа от чрескожных
проводов, а так же с переходом к роторным насосам крови, и, соответственно,
отказом от использования проходящих через кожу пациента пневматических
приводов [30].

Рисунок 1.6 – Структурная схема ПИС ReinHeart. A – насос крови; B –

имплантируемый контроллер; C – катушечная пара для индуктивной передачи
энергии; D – камера подкачки; E – внешний блок управления; F – внешние
аккумуляторы [55]

26
 Рисунок 1.7 – Первый сертифицированный для клинического применения
стимулятор спинного мозга – Myelostat. Слева направо: внешняя катушка
индуктивности, имплантируемая катушка индуктивности, массив стимулирующих
электродов, внешний блок питания и управления

Существенными недостатками пассивных ССМ были низкая надёжность

(прекращение стимуляции при потери связи между катушками) и неудобство для
пациентов. Это привело к появлению, в 80-х годах XX века, второго поколения
ССМ – автономных устройств с имплантируемыми батареями. Продолжительность
непрерывной работы таких устройств составляла 2,5...4 года. Поскольку ССМ
используются в том числе для сравнительно молодых пациентов, и ожидаемая
продолжительность применения ССМ может достигать нескольких десятков лет,
применение автономных источников питания предполагало выполнение
нескольких хирургических операций по замене устройств. Это существенно
увеличивало риск развития послеоперационных осложнений и стоимость лечения.
В связи с этим в начале XXI в. в клинической практике стали активно
использоваться ССМ, укомплектованные перезаряжаемыми аккумуляторами и
системой индуктивной чрескожной передачи энергии от внешнего источника
питания (рис. 1.8). Ожидаемая продолжительность непрерывной работы таких
устройств в 2,5...4 раза выше, чем продолжительность работы ССМ с автономными
батареями питания. В настоящее время перезаряжаемые ССМ являются основным
типом таких устройств [56].

27
 Рисунок 1.8 – Стимулятор спинного мозга Precision Plus (Boston Scientific, США).
Слева направо: внешнее устройство управления, имплантируемый блок со
стимулирующими электродами; внешнее зарядное устройство

Другим типом широко использующихся в клинической практике ИМП с

индуктивной передачей энергии являются кохлеарные имплантаты,
предназначенные для полного замещения функций органов слуха [16, 29, 57]. В 80-
х годах XX века первые такие устройства были допущены сначала до клинических
испытаний [58] и клинического применения (рис. 1.9).
В случае кохлеарных имплантатов жёсткие ограничения габаритов
имплантируемой части исключают применение автономных источников питания
(аккумуляторов или батарей), в связи с чем стандартной является архитектура
«пассивного имплантата». Обычно рабочие частоты системы индуктивной
передачи энергии находятся в диапазоне 1...10 МГц, а так же стандартная частота
RFID 13,56 МГц. Размеры приёмной катушки составляют порядка 50 мм,
испольузуют несколько (3...4) витков литцендрата. Внешняя катушка обычно
несколько больше, при этом для позиционирования катушек относительно друг
друга используют размещённые в центре катушек постоянные магниты. Можно
выделить два типа использующихся в кохлеарных имплантатах катушек: катушки с

28
обмоткой, витки которой концетрируются вблизи внешнего радиуса (рис. 1.10, а)
или распределены по площади катушки (1.10, б).

Рисунок 1.9 – Один из первых сертифицированных для клинического применения

кохлеарных имплантатов, Nucleus (Cochlear, Австралия, 1985 г.) Внешняя часть
включает в себя блок питания и управления, микрофон и передающая катушка
индуктивности; имплантируемая часть состоит из приёмной катушки
индуктивности и массива стимулирующих электродов

В последнее время всё большее внимание уделяется развитию другого

направления чрескожной передачи энергии, связанного с применением
оптического излучения ближнего ИК-диапазона [59-66]. Основным достоинством
этого метода является относительно высокая плотность мощности излучения,
позволяющая существенно уменьшить габариты приёмной части системы (рис.
1.11). Так, для питания ИМП, потребляющих мощность порядка 1...10 мВт,
используются приёмники излучения размерами 20...30 мм (площадь до 400 мм2), в
то время как размер катушек индуктивности для кохлеарных имплантатов
составляет около 50 мм.

29
 а).. ..б)
Рисунок 1.10 Имплантируемая часть современных кохлеарных имплантатов:
катушка с обмоткой по внешнему радиусу (а) и катушка с распределенной
обмоткой (б)

Другим важным преимуществом применения оптического излучения

является отсутствие проблемы электромагнитной совместимости с
радиоизлучающими бытовыми и медицинскими приборами. Эта проблема
становится одной из основных при применении индуктивных систем, поскольку в
настоящее время всё шире применяются бытовые приборы различного назначения,
использующие системы беспроводного питания.
Основными направлениями применения оптических систем чрескожной
передачи энергии являются энергообеспечение ИМП с низким и средним (до 100
мВт) уровнем потребляемой мощности, в т.ч. визуальных протезов [62, 66] и
биомедицинских сенсоров [61, 62, 67]. Так же рассматривается возможность
применения оптических систем для энергообеспечения ЭКС [59, 65].

30
 Рисунок 1.11 – Фотография (а) и трёхмерная модель (б) миниатюрного
имплантируемого электромиографического датчика [67]

Первая экспериментальная работа в области чрескожной передачи энергии с

помощью оптического излучения была выполнена в 1999 г. [68]. В качестве
источника излучения использовался диодный лазер с длиной волны 810 нм
(мощность излучения – 10 мВт, радиус пучка – 5 мм), в качестве приёмника
излучения использовался кремниевый PIN-диод, размерами 10х10 мм,
имплантированный под кожу морской свинки весом 1 кг. Фототок с детектора
использовался для питания кардиостимулятора, при этом была обеспечена
возможность формирования импульсов полушириной 0,5 мс и частотой повторения
920 мс, общая мощность тока кардиостимулятора достигла 0,2 мВт. Так же был
проведён модельный эксперимент с использование образцов биологических тканей
(мышечной ткани курицы) толщиной 6, 11 и 17 мм. Была экспериментально
доказана возможность генерации в приёмной части системы тока мощностью
порядка 10 мВт, при этом потери мощность излучения, поступившего на детектор,
составляла 35%, 22% и 8% для указанных значений толщины образца.
Если в первой работе для хранения энергии оптического излучения в
имплантате использовался суперконденсатор, то позже та же научная группа
продемонстрировала возможность использования оптического излучения для
подзарядки имплантируемого литиевого аккумулятора (рис. 1.12) [59]. Были

31
исследованы три режима работы устройства при плотности мощности излучения
11, 22 и 32 мВт/см2. Было установлено, что нагрев тканей подопытного животного
при такой плотности мощности и 15-минутном облучении составил 0,5, 1,1 и 2,2 °C
соответственно. Последняя величина превышает установленные нормы, в
соответствии с которыми нагрев тканей при использовании ИМП не должен быть
более 2 °C.

Рисунок 1.12 – Схема экспериментального образца системы чрескожной

передачи энергии с помощью оптического излучения [59]

В оптических системах чрескожной передачи обычно используют излучение

длиной волны 750...850 нм, плотность мощности излучения источника обычно
находится в пределах 1...20 мВт/см2. Одним из основных направлений
исследований является оптимизация формы приёмной матрицы фотодететкоров
(рис. 1.13). В целом чрескожная передача энергии с помощью оптического
излучения в настоящее время является развивающимся направлением, интерес к
которому будет возрастать по мере нарастания проблем с помехозащищённостью и
электромагнитной совместимостью индуктивных систем.

32
 а) б)
Рисунок 1.13 – Схема оптической системы зарядка аккумуляторов для
электрокардиостимулятора (а) и фотография миниатюрных приёмников
оптической энергии в составе системы (б) [64]

1.4 Физические проблемы чрескожной передачи энергии с помощью оптического

излучения

1.4.1 Особенности взаимодействия оптического излучения с биологическими

тканями
Большинство биологических тканей (за исключением тканей глаза)
представляют собой так называемые сильнорассеивающие среды (СРС) [69].
Основной особенностью взаимодействия излучения с СРС является преобладание
рассеяния над поглощением (рис. 1.14). При прохождении пучка фотонов через
среду число актов рассеяния существенно (на порядок и более) больше числа актов

33
поглощения. Это можно назвать наиболее существенной особенностью
взаимодействия оптического излучения с биологическими тканями, в сравнении с
другими видами электромагнитного излучения. В применении к задаче чрескожной
беспроводной передачи энергии это требует разработки методов математического
описания не только интегральных энергетических характеристик пучка фотонов,
но и процесса изменения его формы (сечения) по мере прохождения этим пучком
некоторого пути в биологической ткани.
Другой существенной особенностью взаимодействия оптического излучения
с конденсированными органическими средами, в значительной мере влияющей на
возможности использование этого излучения для чрескожной передачи энергии,
является сильное – в сравнении с электромагнитными излучениями других
диапазонов – ослабление излучения. Так, расстояние, на котором интенсивность
излучения падает в 100 раз, составляет 0,5...5 мм в зависимости от длины волны,
типа биологической ткани и сечения пука (рис 1.15).

Рисунок 1.14 – Спектры поглощения (■) и рассеяния (Δ) коллагена [70]

34
 Наконец, поглощающие свойства живых биологических тканей имеют
выраженную спектральную зависимость. В спектре поглощения принято выделять
так называемое «окно прозрачности», примерно соответствующее диапазону длин
волн 600...1100 нм. Нижняя граница диапазона определяется резким ростом, по
мере уменьшения длины волны, поглощения излучения гемоглобином, коллагеном
и пр., верхняя соответствует росту поглощения излучения водой. Этой
особенностью определяется выбор длины волны излучения: для обеспечения
максимально возможной эффективности чрескожной передачи энергии следует
использовать излучение с длиной волны вблизи 800 нм, т.е. вблизи центра «окна
прозрачности.

1.4.2 Диффузионная теория переноса излучения в биологических тканях

Основным методом описания взаимодействия оптического излучения с
биологическими тканями является уравнение переноса излучения (УПИ) с учётом
рассеяния [69, 71-74], которое может быть записано следующим образом:

1             
v t
          
 r , , t  grad  r , , t  r  r , , t    r , ' , t  s r , '   d' 
4 , (1.1)
 

 S r , , t 


 
где r  x, y, z  – радиус-вектор; S r ,,t – плотность источников фотонов в точке
    
r , в момент времени t , движущихся в направлении  ; r    a r    s r  –
   
коэффициент экстинкции; 
   
 s r     s r ,    d    s r ,    d –
4 4
r
коэффициент рассеяния излучения; a  r  – коэффициент поглощения; v – модуль

скорости распространения излучения в среде.

В общем виде уравнение (1.1) не решается, что делает необходимым переход
к приближениям. Наиболее популярным является диффузионное приближение [75-
86], в котором когерентная составляющая падающего излучения внутри среды
полагается равной нулю, а функция плотности потока фотонов представляется в
виде сумме скалярной и векторной составляющих:

35
 r r r r r
  r
 r , , t   d  r , t   Fd  r , t   . (1.2)

Рисунок 1.15 – Зависимость глубины проникновения оптического излучения в

биологическую ткань от длины волны излучения. Каждый контур соответствует
величине 0,01 исходной интенсивности излучения. Данные получены методом
Монте-Карло для многослойной среды, соответствующей структуре человеческой
кожи [87]

Тогда для скалярной составляющей можно получить следующее уравнение:

36
 1 r r r r r
 d  r , t   D  r   d  r , t    a  r   d  r , t  =
v t
, (1.3)
r r  r r r r 

1
4 Т
  3
4 S r , , t d   4 div  D  r  Т  
4 S r , , t d  

r 1
где Dr   r r – коэффициент диффузии,
  r   1  r  
3 
r r r r r
r
1  r   Т
   s 
r ,    d  .
4

Для векторной составляющей можно записать обобщенный закон Фика:


  9 Dr    
Fd (r , t )  
4 4 
   
S r , , t d  3Dr grad d r , t  . (1.4)

Для однородной среды и точечного мгновенного изотропного источника

r r
  1
4
r
S r , , t  U 0  r    t  , где U0 – энергия излучения источника, (1.3)

преобразуется к виду

1 r r r 1 r
 d  r , t   D d  r , t   a  d  r , t  = U 0  r    t  . (1.5)
v t 4

Обобщённый закон Фика (1.4), в свою очередь, записывается следующим

образом:

r r r
Fd  r , t   3Dgradd  r , t  . (1.6)

Уравнение (1.5) представляет собой основное уравнение диффузионной

модели в нестационарном случае для однородной бесконечной среды. При
переходе к случаю полубесконечной среды требуются дополнительные допущения.

37
 r r rr
Так, строгое граничное условие  r , , t   r
r   0 при n  0 (где  – граница
r
объекта, n – вектор нормали к поверхности, направленный внутрь объекта)
r
заменяется приближённым d  r , t  rr  0 . При этом делается допущение о том,

что все вошедшие в среду фотоны испытывают первый акт рассеяния на глубине

z0    s ' , где s '  1  g   s – редуцированный коэффициент рассеяния, g –

1

фактор анизотропии (средний косинус угла рассеяния). Тогда (1.5) в трёхмерном

r
случае d  r , t   d  x, y, z, t  записывается как:

1
 d  x, y, z, t   D d  x, y, z, t    a  d  x, y, z, t  =
v t
. (1.7)
1
 U 0  t    z  z0     z  z0     x    y 
4

r
Тогда для интенсивности излучения в точке r   x, y, z  в момент времени t

можно получить следующее решение [75]:

1
T  x, y, z, t   U 0  4Dv  t 5 2 exp   a vt  
3 2

2
 x 2  y 2   z  z0  2   x 2  y 2   z  z0 2  . (1.8)
  z  z0  exp      z  z0  exp   
 4 Dvt   4 Dvt 
   

Существенным недостатком классической диффузионной модели (КДМ)

является использование приближённого граничного условия и связанный с ним
переход к функции изотропного источника, что не позволяет использовать эту
модель для описания процессов, происходящих вблизи источника излучения и при
прохождении излучения через относительно тонкие рассеивающие слои (порядка
10 длин свободного пробега фотонов). Между тем, именно такие задачи
необходимо решать при описании процессов чрескожной передачи энергии с
помощью оптического излучения. В связи с этим представляется продуктивным
переход к использованию уточнённой диффузионной модели (УДМ) [86].

38
 В нестационарной УДМ используется функция точечного мгновенного
r r r r r

r

мононаправленного источника S r , , t  U 0 δ  r  δ  t  δ2 0 , где  0 –  
направление распространения излучения источника, а 2    – поверхностная

дельта-функция. В таком случае (1.3) для однородной среды записывается как

1 r r r
 d  r , t   D 2 d  r , t    a  d  r , t  =
v t
. (1.9)
1 r 3 r r
= U 0  r    t   U 0 D  t  0 grad   r 
4 4

Выбирая декартову систему координат так, что ось z совпадает по

r
направлению с  0 , можно получить решение для скалярной составляющей
плотности потока излучения:

3z  x2  y 2  z 2 
 d  x, y , z , t   U 0  4Dvt  exp  avt  exp  
3/2
 . (1.10)
4t  4 Dvt 

r
Решение для интенсивности излучения Окончательно в точке r   x, y, z  в

момент времени t выглядит следующим образом:

r
T  r , t   T  x, y , z , t  
 x 2  y 2  z 2   z  zvt  2 Dvt 
2 . (1.11)
3
 U 0  4Dvt  exp   a vt  exp  
3/2

2  4 Dvt  2vt 2

Было показано [86], что УДМ, в отличие от КДМ, может быть использована
для описания прохождения излучения через тонкие рассеивающие слои за счёт
отказа от использования фиктивного источника, смещённого в глубь среды на
расстояние z0 . Таким образом, УДМ является предпочтительным способом
теоретического описания процесса чрескожной беспроводной передачи энергии с
помощью оптического излучения. В то же время УДМ исходно разрабатывалась в

39
нестационарном случае. Поскольку для передачи энергии используется
непрерывное излучение, необходим переход к стационарной версии УДМ.
1.4.3 Экспериментальные методы исследования оптических свойств
биологических тканей
Важной проблемой в оптике биологических тканей, имеющей существенное
значение и для развития методов чрескожной передачи энергии с помощью
оптического излучения, является проблема раздельного определения основных
оптических характеристик рассеивающих сред – коэффициентов поглощения и
рассеяния. При этом можно выделить два основных направления в области
экспериментального определения оптических характеристик рассеивающих сред:
методы прямого измерения оптических характеристик, предполагающие
использование специализированных измерительных процедур без использования
приближённых решений уравнения переноса излучения, и методы непрямого
определения оптических характеристик, основанные на обработке результатов
измерений с помощью приближений УПИ [88].
Наиболее простым методом прямого измерения оптических характеристик
рассеивающих сред является измерение ослабления коллимированного пучка
фотонов, пропущенного через рассеивающий слой, при этом между образцом и
детектором излучения так же устанавливается коллиматор (рис. 1.16).

Рисунок 1.16 – Измерение коллимированного пропускания рассеивающей среды

Результатом процедуры измерения коллимированного пропускания является

определение коэффициента экстинкции среды, который может быть определён
следующим образом:

40
 1 I
 t   ln d , (1.12)
l I0

где l – толщина образца, I 0 – интенсивность излучения источника, I d –

интенсивность излучения, зарегистрированного детектором.
Принципиальным недостатком такой схемы измерения является то, что она
не позволяет раздельно определять поглощающие и рассеивающие характеристики
среды.
Для определения рассеивающих свойств можно использовать методы,
основанные на использовании интегрирующих сфер и пропускании излучения
через тонкие рассеивающие слои (рис. 1.17).

Рисунок 1.17 – Измерение ослабления излучения с помощью интегрирующей

сферы

Коэффициент поглощения среды при использовании интегрирующей сферы

определяют следующим образом:

1  I 
 a   ln  d  , (1.13)
l  I 0 

41
где  – квантовая эффективность интегрирующей сферы.
Редуцированный коэффициент рассеяния в таком случае можно определить
на основе следующего выражения

1  I 
 s '   ln 1  d  . (1.14)
l  I 0 


  
Для измерения фазовой функции p cos ' , коэффициента рассеяния и
фактора анизотропии используют схему измерений с вращающимся вокруг образца
коллимированным детектором, измеряющим интенсивность излучения,

рассеянного в направлении ' (рис. 1.18). При этом необходимо использовать
небольшие цилиндрические образцы исследуемой среды и прозрачную
иммерсионную жидкость для устранения влияния преломления на границах на
результаты измерений.

Рисунок 1.18 – Схема измерения фазовой функции

Принципиальным недостатком методов прямого измерения поглощающих и

рассеивающих характеристик биологических сред является необходимость

42
сложной пробоподготовки, предполагающей получение образцов, имеющих малые
геометрические размеры. Это необходимо для того, чтобы избежать многократного
рассеяния фотонов внутри образца. Для биологических сред и тканей
характерными являются значения коэффициента рассеяния порядка 10...100 мм-1.
Для проведения достаточно точных измерений необходимо выполнение условия

l   s 1 , т.е. образцы должны иметь толщину порядка 1...10 мкм. Такие образцы
могут быть получены либо после замораживания образца и использования
микротома для получения тонких срезов, либо путём разжижения образцов и
использования микрокювет. И тот, и другой методы могут приводить к
существенному изменению оптических характеристик исходных объектов. Так же
следует отметить, что величина коэффициента поглощения биологических сред
существенно (в 10...100 раз) меньше величины коэффициента рассеяния. Это
приводит к тому, что вклад поглощения в ослабление излучения тонкими
образцами может оказаться пренебрежимо мал, и прямое измерение поглощающих
характеристик окажется невозможным. Так же следует отметить, что на точность
измерений значительное влияние оказывают технические характеристики
используемого оборудования, а сами процедуры, из-за необходимой
пробоподготовки, оказываются продолжительными и дорогостоящими. Это делает
актуальной разработку непрямых методов определения оптических характеристик
биологических сред, предполагающих проводить измерения либо in vivo, либо in
vitro, но с использованием нативных образцов.
Альтернативой прямым методам измерения являются методы непрямого
определения оптических характеристик. В основе применения таких методов
лежит сопоставление результатов измерения с результатами расчётов на основе
приближённых решений уравнения переноса излучения. Наиболее широко
распространены методы с временным разрешением. Такие методы предполагают
использование импульсных источников излучения и регистрацию временного
распределения интенсивности излучения, например, с использованием режима
счёта одиночных фотонов (рис. 1.19).
Дальнейшая обработка временного распределения может выполняться
различными способами, которые, так или иначе, предполагают построение

43
теоретических временных распределений с последовательным уменьшением
отклонения расчётных кривых от экспериментальных. При этом по достижении
заданного значения отклонения характеристики среды, для которых выполнялся
расчёт (коэффициент поглощения, коэффициент рассеяния, фактор анизотропии и
т.п.) принимают за характеристики среды [75, 88].
При этом могут использоваться как исходные временные распределения, так
и интегральные характеристики временного распределения – напр., полуширина
временного распределения и смещение максимума временного распределения
относительно времени прихода когерентных фотонов (рис. 1.20) [86].
Поскольку временное распределение содержит избыточную информацию с
точки зрения решения задачи определения оптических характеристик, методы
фотометрии рассеивающих сред с временным разрешением пользуются
популярностью и в целом позволяют получать достаточно точные результаты. К
числу наиболее существенных недостатков таких методов можно отнести
необходимость использования дорогостоящего оборудования – источников
ультракоротких лазерных импульсов и средств экспериментального измерения
временных характеристик зондирующего импульса – что ограничивает их
применение в лабораторной практике. Кроме того, в приближённых моделях
решение обычно получают для мгновенного источника, описываемого временной
дельта-функцией, в то время как реальные импульсы имеют конечную длину, что
является источником дополнительных ошибок.
Эти недостатки делают актуальной разработку методов фотометрии
рассеивающих сред с использованием непрерывного лазерного излучения. В
применении к решению задачи описания процессов беспроводной передачи
энергии с помощью оптического излучения это имеет особую важность, поскольку
результаты определения характеристик среды зависят от особенностей
используемого приближённого решения. Поскольку при беспроводной чрескожной
передаче энергии используют непрерывное излучение и, соответственно,
необходимо использование стационарных моделей для описания этого процесса, то
для повышения точности теоретических расчётов желательно использовать
результаты определения оптических характеристик среды с использованием
непрерывного излучения и той же стационарной теоретической модели.

44
Рисунок 1.19 – Регистрация временного распределения интенсивности излучения в
режиме счёта одиночных фотонов: теоретическая форма импульса (1); импульсы
фотоэлектронного умножителя по периодам регистрации (2); зарегистрированное
временное распределение (3)

 s, D

A 

a

Рисунок 1.20 – Метод определения оптических характеристик среды по

результатам сопоставления теоретических характеристик временного

45
 распределения – полуширины ( d ) и смещения (  ). Характеристики среды
соответствуют точке пересечения зависимостей (А) [86]
1.5 Физические проблемы чрескожной передачи энергии с помощью индуктивной
связи

1.5.1 Общая структура потерь

Обычно индуктивные системы чрескожной передачи энергии к ИМП
включают в себя пять основных блоков (рис. 1.21): носимый химический источник
постоянного тока; блок преобразования постоянного тока источника в переменный
ток, поступающий на передающую катушку; катушечную пару, разделённую слоем
биологической ткани (кожа, подкожная ткань, жир); блок выпрямления и
стабилизации, и нагрузку. Передача энергии осуществляется за счёт генерации
первичной катушкой переменного магнитного поля, которое, в свою очередь,
генерирует во вторичной катушке индукционный ток, энергия которого
используется для обеспечения работы ИМП [34].

Рисунок 1.21 – Блок-схема типичной системы индуктивной чрескожной

передачи энергии [34]

46
 Потери в таких системах, в целом, можно разбить на две основные категории
[89]:
– потери при генерации и преобразовании тока (в т.ч. на ивертере в
передающей части и выпрямителе в принимающей части)
– потери при передаче (потери в трансформаторе).
Потери первого типа могут быть значительными, в то же время методы
снижения таких потерь, основанные на оптимизации схемотехнических решений и
совершенствовании элементной базы, в целом аналогичны известным методам
минимизации потерь в электрических цепях и трансформаторных схемах [90].
Потери при передаче, связанные с особенностями чрескожной индуктивной
передачи энергии, в свою очередь, можно разделить на три категории:
1) потери, связанные с поглощением энергии в тканях;
2) потери, связанные со смещениями приёмной и передающей катушек
относительно друг друга;
3) потери, связанные с рассогласованием приёмного и передающего LC-
контуров при возникновении эффекта «расхождения частот».
Относительный вклад каждого из этих типов потерь зависит от особенностей
конкретного устройства, однако их следует принимать во внимание в любом
случае.

1.5.2 Поглощение энергии в тканях

Взаимодействие электромагнитных полей с биологическими тканями может
быть описано в терминах классической электродинамики и определяется двумя
основными характеристиками ткани: диэлектрической проницаемостью  и
магнитной проницаемостью  [91]. Большинство биологических тканей являются
диамагнетиками, т.е.   1 , поэтому магнитными потерями можно пренебречь [91-
93].
Удельная поглощённая мощность (УПМ, в англоязычной литературе –
SAR,specific absorption rate) энергии электрического поля определяется следующим
выражением [91, 94]:

47
 σ  x, y , z  E  x, y , z 
2
Ps x, y, z   , (1.15)
2ρx, y, z 

где  – плотность ткани (кг/м3),  – удельная электропроводность (С/м), E –

пиковое значение напряжённости электрического поля (В/м).

Для однородной среды выражение (1.15) можно преобразовать к
следующему виду [94]:

2
σE  0' ' 2
Ps   E . (1.16)
2ρ 2ρ


где ' ' – диэлектрические потери, ' '  .
 0
Энергия электромагнитной волны U x  при распространении в
конденсированной среде, в т.ч. в биологической ткани, убывает экспоненциально:

U x   U 0e x , (1.17)

где U 0 – энергия на границе раздела, коэффициент затухания  может быть

определён следующим образом [94]:


1  
 2  1  p 
2 12


 1 , (1.18)


p . (1.19)


Таким образом, поглощение энергии в ткани определяется частотой

излучения, магнитными и электрическими свойствами самой ткани. Поскольку
характер поглощения энергии электромагнитного излучения во многом

48
определяется содержанием воды в ткани, последние можно разбить на два
основных типа – ткани с высоким (мышцы, кожа) и низким (жир) содержанием
воды [91, 95].
В табл. 1.3, 1.4 приведены данные о свойствах двух типов тканей при
воздействии излучения различной частоты, а так же данные о глубине
проникновения волны в ткань, которая определяется как расстояние, на котором
энергия убывает в e раз по сравнению с энергией на границе раздела, и
определяется следующим образом.

Таблица 1.3 Характеристики тканей с высоким содержанием воды (мышцы,

кожа) [91]
Частота, МГц   , См/м*10-3 d, см
1 2000 0,400 91,3
10 160 0,625 21,6
27,12 113 0,612 14,3
40,68 97,3 0,693 11,2
100 71,7 0,889 6,66
433 53 1,43 3,57
915 51 1,60 3,04
2450 47 2,21 1,70

Таблица 1.4 Характеристики тканей с низким содержанием воды (жировая

ткань) [91]
Частота, МГц   , См/м*10-3 d, см
27,12 20 10,9...43,2 159
40,68 14,6 12,6...52,8 118
100 7,45 19,1...75,9 60,4
433 5,6 49,8...138 23
915 5,6 70,8...171 13,9
2450 5,5 96,4...213 11,2

49
 В целом можно отметить выраженную зависимость от частоты как
ддиэлектрической проницаемости биологических тканей (рис. 1.22), так и
величины поглощения энергии в тканях (рис. 1.23)

Рисунок 1.22 – Зависимость диэлектрической проницаемости тканей с высоким

содержанием воды (кожа, мышцы) от частоты радиоизлучения [95]

Характерные расстояния при беспроводной передаче энергии к ИМП обычно

составляют 0,5...2 см. Выбор рабочего диапазона частот при этом обуславливается
в первую очередь стремлением минимизировать потери энергии на поглощение. В
связи с этим обычно рабочая частота систем индуктивной передачи энергии
находится в диапазоне 0,1...10 МГц, и потери в тканях при этом не превышают 10%
(для частот 10 МГц и расстояния 2 см), для частот порядка 100 кГц потери в тканях
можно считать пренебрежимо малыми. Выбор относительно низкой рабочей
частоты системы, в свою очередь, во многом определяет размеры приёмной и
передающей катушек индуктивности, которые обычно имеют диаметр в пределах
1...10 см.

50
 При использовании индуктивной связи для энергообеспечения ИМП так же
необходимо соблюдать требования по безопасности излучения для пациента,
которые, в свою очередь, определяются поглощением энергии излучения в тканях.
Безопасный уровень УПМ, установленный Американским национальным
институтом стандартов (ANSI) в 1966 г., составлял 10 мВт/см2, что определялось
уровнем нагрева биологической ткани не более чем на 1 ºС, при которой изменения
в биологических процессах являются обратимыми.

Рисунок 1.23 – Глубина проникновения радиочастотного излучения в мышечную

ткань для различных частот (в МГц) [94]

В 1982 г. ANSI разработал новый стандарт, пересмотренный всемирным

объединением инженеров электроники и электротехники (IEEE) в 1991 г. Новый
стандарт базировался на результатах экспериментов с животными, которые
показали, что изменения в поведении животных происходят при электромагнитном
облучении с интенсивностью 4 Вт на 1 кг массы тела. По результатам этих
экспериментов был установлен стандарт безопасного облучения 0,4 Вт на 1 кг

51
массы тела. Эта величина соответствует облучению всего тела. В случае
локального облучения она может быть существенно увеличена. При локальном
облучении кубического объёма тела весом в 1 г доза облучения не должна
превышать 8 Вт на 1 кг веса тела. При этом для голеней, ступней, кистей и
предплечий установлена норма в 20 Вт на 1 кг веса тела при облучении объема
весом в 10 г. Кроме того, любой источник мощностью 7 Вт и менее,
расположенный на удалении более 2,5 см от тела, считается безопасным.

Таблица 1.5 – Безопасные уровни воздействия переменных электрических и

магнитных полей на человека [96], [97]

Частоты Плотность Средняя Средняя Средняя УПМ

тока (голова УПМ при УПМ при при
и туловище), облучении локальном локальном
мА/м2 всего тела, облучении облучении
Вт/кг (тело и (конечности),
голова), Вт/кг
Вт/кг
<1 Гц 40 – – –
1-4 Гц 40/f – – –
4 Гц – 1 кГц 10 – – –
1-100 кГц f/100 – – –
0,1-10 МГц f/100 0,4 10 20
0,01-10 ГГц – 0,4 10 20

1.5.3 Потери из-за смещений приёмной и передающей катушек

Выбор частотного диапазона и медицинские соображения определяют
типичную геометрию катушечной пары при индуктивной чрескожной передаче
энергии: обычно используют пару близких по размеру (1...10 см в диаметре)
плоских кольцевых катушек, находящихся на расстоянии 0,5...2 см друг от друга
[98]. При этом катушки разделены слоем биологической ткани и их взаимное

52
положение не может быть зафиксировано, в процессе эксплуатации системы
индуктивной передачи энергии возникают смещения, которые могут быть
разделены на продольные, боковые, угловые и вращательные (рис. 1.24) [98].

Рисунок 1.24 – Смещения катушек индуктивности в системах беспроводной

чрескожной передачи энергии – продольные (а), боковые (б), угловые (в),
вращательные (г) [98]

Причинами возникновения смещений может быть двигательная активность

пациентов или изменение состояния ткани в области имплантации катушек [34, 98-
102]. В целом такие смещения можно разделить на три основных класса [98]:
– медленные нерегулярные: вызванные возникновением и спаданием
послеоперационного отёка в месте имплантации;
– быстрые нерегулярные: вызванные движениями пациента, изменяющими
положение тела в целом (напр., смена положения «сидя» на положение «стоя»);
– быстрые регулярные: смещения, вызванные дыхательными движениями,
ходьбой и т.п.

53
 Поскольку типичные расстояния между катушками индуктивности в
системах беспроводного энергообеспечения ИМП сравнимым с размерами
катушек, магнитные поля, генерируемые катушками, имеют выраженную
пространственную неоднородность в пределах катушек (рис. 1.25) [103].

Рисунок 1.25 – Пример распределения магнитного потока (в мТл) в плоскости

передающей катушки в зависимости от положения приёмной катушки
относительно центра передающей катушки: без смещений (а), смещение на 20 мм в
направлении 45° (б), смещение на 30 мм в направлении 270° (в), смещение на 50
мм в направлении 270° (г). Внешний радиус передающей катушки – 70 мм,
внешний радиус приёмной катушки – 50 мм [103]

Смещения катушек приводят к существенным изменениям в величине

магнитного потока, пронизывающего контуры витков, формирующих катушки, и,
соответственно, в значительной степени влияют на выходные характеристики
системы индуктивной передачи энергии (рис. 1.26). При этом следует особо

54
отметить сложный характер такого влияния. Так, зависимость эффективности
передачи энергии от смещений может иметь как монотонный, так и немонотонный
характер (см., напр., рис. 1.26, а). Это связано с двумя причинами. Во-первых, с
выраженной пространственной неоднородностью магнитного поля в плоскости
приёмной катушки. В таком случае при угловых смещениях прирост магнитного
потока за счёт приближения одной половины приёмного кругового контура может
компенсировать снижение магнитного потока за счёт удаления второй половины
приёмного кругового контура [104]. Во-вторых, немонотонный характер изменения
выходных характеристик системы индуктивной чрескожной передачи энергии так
же может быть вызван особенностями протекания колебательных процессов,
рассмотренными в следующем разделе.

Рисунок 1.26 – Зависимость эффективности передачи энергии (а) и выходного

напряжения (б) от расстояния между катушками [99]

В настоящее время существует несколько подходов к компенсации влияния

смещений катушек на характеристики систем индуктивной чрескожной передачи
энергии, которые можно разделить на следующие основные группы [98]:
– фиксация положения катушек (использование куполообразных корпусов
для имплантируемых катушек, магнитов и т.п.) с целью снижения величины
смещений [47, 49, 105-107];

55
 – определение взаимного положения катушек и ручная корректировка их
взаимного положения [99-101];
– изменение входных характеристик системы (входное напряжение, рабочая
частота) для корректировки изменения выходных характеристик, вызванных
смещениями [108-111].
Сложный характер взаимодействия катушек индуктивности в типичной для
задачи энергообеспечения ИМП геометрии, различные причины возникновения
смещений, различия во временных характеристиках не позволяют компенсировать
влияние смещений в полной мере с использованием только одного подхода. В
связи с этим задача компенсации смещений катушек индуктивности не решена в
полной мере до настоящего времени. При этом одним из наиболее важных
направлений развития методов компенсации смещений является дальнейшее
развитие математического аппарата для описания взаимодействия пары
произвольно ориентированных в пространстве катушек индуктивности.

1.5.4 Эффект «расхождения частот»

При индуктивной чрескожной передаче энергии, как правило, используют не
пару катушек индуктивности, а пару колебательных LC-контуров с различным
(параллельным или последовательным) подключением конденсаторов (рис.1.27).
При этом обычно LC-контуры настроены на одну собственную резонансную
частоту

1 1
T   R   res , (1.20)
LT CT LRCR

где R – собственная угловая резонансная частота принимающего контура, T –

собственная угловая частота передающего контура, LT , LR – собственная
индуктивность передающей и принимающей катушек соответственно, CT , CR –
ёмкость конденсаторов в передающем и приёмном контурах.
Существенной особенностью систем индуктивной чрескожной передачи
энергии является возникновение т.н. «сильной связи» между катушками, поскольку

56
размеры катушек обычно больше расстояния между ними. Это ведёт к
возникновению эффекта «расхождения частот», т.е. изменению амплитудно-
частотной характеристики системы при изменении взаимного положения приёмной
и передающей катушек в составе LC-контуров [112-116].

Рисунок 1.27 – Типичные схемы компенсации индуктивности в системах

чрескожной передачи энергии: последовательная-последовательная (а),
параллельная-последовательная (б), последовательная-параллельная (в),
параллельная-параллельная (г); M – взаимная индуктивность катушек

В идеальном случае колебательных LC-контуров с пренебрежимо малыми

активными сопротивлениями этот эффект может быть описан следующим образом
[113]. Если в первичном контуре под действием внешнего источника возбуждаются
колебания с частотой  , т.е. существует электродвижущая сила, такая что:

  ET sin t , (1.21)

то можно получить [113]:

 1 
ET  IT  LT    I R M , (1.22)
 CT 

57
где IT , I R – сила тока в передающем и принимающем контурах соответственно,
связанные между собой соотношением

 1 
IT M  I R  LR  . (1.23)
 CR 

Тогда можно получить:

ET  1  2 M 2
  LT    . (1.24)
IT  CT  LR  1
CR

Для того, чтобы определить значения частоты, соответствующие

максимальной силе тока, необходимо приравнять нулю правую часть выражения
(4) и решить получившееся выражения относительно  :

 1  2 M 2
 L1   0 . (1.25)
 C1  L  1
2
C2

Соответствующее решение записывается как

  2R   4k 2T2 2R

2
T2  2R  2
T
 . (1.26)
2 1  k 
2

где k – коэффициент связи

M
k , (1.27)
LT LR

58
а M – взаимная индуктивность (коэффициент пропорциональности между
изменением тока в одном контуре и величиной эдс индукции в другом контуре).
Когда R  T  res , выражение (1.26) записывается как

2res  k 2 2res
 . (1.28)
1  k 2

Соответственно, величина частот, соответствующих локальным максимумам

выходной мощности, может быть определена как:

res
odd  , (1.29)
1 k

res
even  . (1.30)
1 k

Следует отметить, что выражения (1.29) и (1.30) соответствуют идеальным

LC-контурам с пренебрежимо малым активным сопротивлением. На практике для
цепи с отличными от нуля величинами активного сопротивления необходимо
определить два значения коэффициента связи: коэффициент критической связи kcrit
, соответствующий максимальному значению выходной мощности системы, и
коэффициент расхождения часто ksplit , при котором унимодальная амплитудно-

частотная характеристика системы сменяется бимодальной.

Величина коэффициента критической связи определяется следующим
выражением [117]:

1
kcrit  , (1.31)
QT QR

здесь QT – добротность передающего контура, QR – добротность принимающего

контура.

59
 На рис. 1.28 представлена амплитудно-частотная характеристика системы
индуктивной передачи энергии с меняющимся коэффициентом связи. Область,
соответствующую величине коэффициента связи меньше kcrit , называют областью
докритической связи, область, соответствующую величине коэффициента связи
больше kcrit , называют областью сверхкритической связи. Поскольку для систем
индуктивной чрескожной передачи энергии характерна работа в области
сверхкритической связи, актуальной является задача разработки математического
аппарата, позволяющего в явном виде учитывать влияние геометрии катушечной
пары (которой определяется величина коэффициента связи) на выходные
характеристики системы индуктивной передачи энергии.

Рисунок 1.28 – Зависимость выходной мощности системы индуктивной

передачи энергии от рабочей частоты и коэффициента связи. Штриховыми
линиями обозначены результаты расчёта величины «чётной» и «нечётной»
резонансных частот в соответствии с выражениями (1.29), (1.30)

60
1.6 Выводы
В целом по результатам обзора литературы, выполненного в первой главе
диссертационной работы, можно сделать следующие основные выводы:
1. Актуальной задачей современной физики конденсированного состояния
является дальнейшее развитие методов математического описания процессов
переноса энергии электромагнитного излучения через биологические ткани
различных типов, с высоким и низким содержанием воды. Это обусловлено,
в первую очередь, наличие нерешённых физических проблем,
ограничивающих развитие методов чрескожной беспроводной передачи
энергии.
2. Фундаментальной проблемой в области чрескожной беспроводной
передачи энергии с помощью оптического излучения является проблема
математического описания энергетических и пространственных
характеристик непрерывного лазерного излучения на поверхности и внутри
сильнорассеивающей биологической ткани (кожи). Развитие
математического аппарата необходимо для оптимизации формы приёмника
излучения, определения границ применимости метода оптической передачи
энергии с учётом требований по безопасности и безвредности для пациента,
а также для разделения вклада рассеяния и поглощения в ослабление
излучения.
3. Актуальной остаётся и проблема совершенствования методов определения
макроскопических оптических характерстик биологических сред
(коэффициента поглощения, редуцированного коэффициента рассеяния) с
использованием приближённых методов решения уравнения переноса
излучения.
4. Фундаментальной физической проблемой в области индуктивной
чрескожной передачи энергии является проблема математического описания
связи двух произвольно ориентированных в пространстве катушек
индуктивности. Это обусловлено тем, что, с одной стороны, смещения
катушек относительно друг друга являются неустранимой проблемой при
чрескожной передачи энергии и, в тоже время, в типичной геометрии
катушечной пары (размеры катушек сравнимы/больше расстояния между

61
ними) наблюдается выраженная неоднородность магнитного поля,
создаваемого катушками, в плоскостях этих катушек.
5. Поскольку для индуктивной чрескожной передачи энергии характерна т.н.
«сильная связь» между катушками, предполагающая возникновение эффекта
«расхождения частот» при использовании колебательных LC-контуров,
важной проблемой также является разработка методов математического
описания связи между геометрическими характеристиками катушек и
частотными характеристиками системы индуктивной передачи энергии в
целом.

62
Глава 2. Взаимодействие оптического излучения с биологическими тканями

2.1 Уравнение переноса излучения с учётом рассеяния

Проблема описания взаимодействия оптического (в первую очередь
лазерного) излучения с биологическими средами (тканями и жидкостями)
привлекает особое внимание на протяжении нескольких последних десятилетий [1-
10]. Это связано с активным развитием методов применения оптического
излучения в биологии и медицине. Одним из таких применений является
использование оптического излучения для энергообеспечения имплантируемых
медицинских приборов. Математический аппарат, описывающий процесс
чрескожной беспроводной передачи энергии с помощью оптического излучения,
должен позволять оценивать уровень мощности излучения, прошедшего через
тонкие (толщина 1...5 мм) рассеивающие слои биологических тканей (таких, как
кожа или сетчатка глаза).
Наиболее популярным инструментом описания взаимодействия излучения с
рассеивающими средами является уравнение переноса излучения (УПИ). Это
уравнение представляет собой уравнение баланса частиц или энергии и строится
следующим образом.
В корпускулярном представлении процесс прохождения оптического
излучения через конденсированную органическую среду может быть описан
следующим образом (рис. 2.1). Часть фотонов не вступает во взаимодействие с
веществом, сохраняя первоначальное направление движения – такие фотоны
называют баллистическим. Часть фотонов поглощается в среде. Часть фотонов
рассеивается средой и меняет направление движения. Рассеянные фотоны иногда
бывает удобно разделить на прямопрошедшие (покинувшие среду через границу,
противоположную границе, через которую попали в среду) и обратновышедшие
(покинувшие среду через ту же границу, через которую попали в среду). Среди
прямопрошедших фотонов иногда выделяют приосевые (движущиеся вблизи
первоначального направления движения) и внеосевые (сильно отклонившиеся от
первоначального направления движения) фотоны.
В дальнейшем будем считать, что все фотоны имеют одинаковую энергию;
акты рассеяния происходят мгновенно; энергия фотона после рассеяния не

63
меняется; поглощение фотонов не меняет характеристик среды. Можно ввести

 
величину  r ,,t , называемую дифференциальной плотностью потока фотонов и
представляющую собой число фотонов, пересекающих элементарную площадку с

центром в точке r в направлении, перпендикулярном поверхности площадки.

Рисунок 2.1 – Прохождение пучка фотонов через биологическую среду. 1 –

баллистические фотоны; 2 – поглощенныё фотоны. 3 – рассеянный (приосевой)
фотон; 4 – рассеянный (внеосевой) фотон; 5 – рассеянные фотоны

Для описания взаимодействия фотонов со средой обычно используют две

макроскопические характеристики – коэффициент поглощения и индикатрису
рассеяния. Коэффициент поглощения определяется как вероятность поглощения
фотона при прохождении им элементарного пути вблизи заданной точки [69]:

dPa   a x, y, z dl . (2.1)

64
 Индикатрису рассеяния, определяющую вероятность того, что фотон при
 
прохождении элементарного пути изменит направление движения с  на ' ,
можно определить как [69]:

 

dPs   s x, y, z,   ' dld' .  (2.2)


Изменение dN числа фотонов, движущихся в направлении  в
ограниченном объёме V среды может быть записано следующим образом [69]:

dN  a   b  c   d   e   f  , (2.3)

где a  – фотоны, покидающие объём через границы; b  – фотоны, меняющие

 
направление движения с  на ' в результате рассеяния; c  – поглощённые
фотоны; – фотоны, попадающие в объём через границы; e  – фотоны,
d 
 
меняющие направление движения с ' на  в результате рассеяния;  f  –
фотоны, порождаемые источниками, расположенными в рассматриваемом объёме
(рис. 2).
На основе баланса частиц (2.3) строится уравнение переноса излучения с
учётом рассеяния, которое в нестационарном случае может быть записано
следующим образом [69, 71-74]:

1             
v t
         
 r , , t  grad  r , , t  r  r , , t    r , ' , t  s r , '   d'  
4 , (2.4)
 
 S r , , t 



 
где r  x, y, z  – радиус-вектор; S r ,,t – плотность источников фотонов в точке

    
r , в момент времени t , движущихся в направлении  ; r    a r    s r  –

   
коэффициент экстинкции; 
  
 s r     s r ,    d    s r ,    d  –
4 4

65
коэффициент рассеяния излучения; v – модуль скорости распространения

излучения в среде.

В системах чрескожной передачи энергии обычно используют непрерывные

источники излучения, при этом излучение проходит через сравнительно тонкие
слои биологических тканей, которые можно считать однородными. В таком случае
возможен переход к стационарному УПИ:

      
          
grad  r ,    r ,     r , '  s '   d'  S r ,  . (2.5)
4

Уравнение (2.5) является основным математическим инструментом описания

процессов переноса энергии через биологические среды. Это уравнение не имеет
точного аналитического решения, в связи с чем необходимо использовать те или
иные приближения.

2.2 Стационарная уточнённая диффузионная модель переноса оптического

излучения
Одним из наиболее популярных приближений УПИ является так называемая
диффузионная модель [75-86], в которой функция плотности потока фотонов
представляется как сумма скалярной и векторной составляющей:

   
 
 r ,    d r   Fd r  . (2.6)

В таком случае для скалярной составляющей можно получить диффузионное

уравнение:

  
D d r    a  d r   S r  . (2.7)

– коэффициент диффузии,  s '   s 1  g  – редуцированный

1
где D 
3 a   s '
коэффициент рассеяния, g – фактор анизотропии.

66
 Наиболее известным вариантом диффузионного приближения является так
называемая классическая диффузионная модель (КДМ), основным допущением
которой является предположение о том, что все фотоны, попавшие в среду,
1
рассеиваются на расстоянии z 0  от границы. При этом мононаправленный
s '
источник, расположенный на границе среды, заменяется диполем, включающим в
себя изотропный источник фотонов, расположенный на глубине z 0 и фиктивный
негативный источник, расположенный вне среды на том же расстоянии. Таким
образом, функция источника в КДМ для стационарного случая записывается как:

S x, y, z  
I0
z  z0   z  z0 x  y  . (2.8)
4

где I 0 – интенсивность излучения источника

Для описания интенсивности излучения внутри полубесконечной среды в
КДМ используется следующее выражение:

        

I r    r  
 ,  n d   d
 r  n 
 d  F   
 d r  n d 
4 4 4 . (2.9)
4   

3
   
Fd r n   4Dr  d r n 

В таком случае для интенсивности излучения на оси источника можно

получить следующее выражение:

I 0 k z  z0  1  k z  z0  k z  z  1  k z  z0 
I z   e e 0   . (2.10)
4  z  z 2   z  z 2 
 0   0 

Классическая диффузионная модель обладает существенными недостатками.

В частности, введение дипольного источника приводит к тому, что КДМ нельзя
использовать для описания прохождения оптического излучения через тонкие (

67
l  1...10 z0 ) рассеивающие слои [85, 86]. Величина z0 для кожи составляет порядка
1 мм, в связи с чем КДМ не может быть использована для решения задачи
описания процессов чрескожной передачи энергии.
Недостатки КДМ устранены в так называемой уточнённой диффузионной
модели (УДМ), которая может быть использована для описания взаимодействия
оптического излучения с тонкими рассеивающими слоями [85]. В этой модели
источник описывается как точечный мононаправленный:

 
  

S r ,   I 0 δr δ 2 0 .  (2.11)


где δ 2  – двумерная дельта-функция,  0 – направление распространения
излучения источника.
Интенсивность излучения, зарегистрированного плоским детектором внутри
рассеивающей среды, в отличие от КДМ, получают инетгрированием не по
полному телесному углу, а по полусфере:

        

       
I r     r ,  n d    d r  n d   Fd r  n d 
2 2 2
. (2.12)
 2   
  d r  
3

Fd r n 


где n - вектор нормали к детектору.
Замена выражений (2.8) и (2.9) на (2.11) и (2.12) позволяет использовать
уточнённую диффузионную модель для описания взаимодействия оптического
излучения с тонкими рассеивающими слоями и, таким образом, делает возможным
применением УДМ для решения задачи описания чрескожной передачи энергии.
В УДМ выражение (2.7) преобразуется к виду

   3I  
 d r   a  d r   0 0 gradr  , (2.13)
D 2

Функция Грина для уравнения (2.13) записывается как:

68
   
 k r  rs k r

Gr   
1 e 1 e
    , (2.14)
4 r  rs 4 r

 a
где rs – позиция источника; k  – эффективный коэффициент ослабления.
D
Принимая позицию точечного мононаправленного источника за начало

координат rs  0,0,0 , решение уравнения (2.13) можно записать как:

3    k r  k 1 

 d r   2  0 r e  
 r 2 r 3 
. (2.15)
8  

Векторная составляющая связана со скалярной следующим соотношением:

   9D 
Fd r   3Dgrad d r   I 0r 0 . (2.16)
4
Подставляя (2.15) в (2.16), получим:

  9D  9 DI 0 k r
Fd r   I 0 r  0  e 
4 8 2
  k   . (2.17)
1    r  k 1    r  2k 3  
  
   0      0 r   k        0 r  
    2   2   3  
 r2 r3 r  2 3 
   r r   r  r r 

Тогда интенсивности излучения, подставляя (2.17) в (2.12), можно получить:

 3I    k r  k 1  3DI 0  k r
 3D
I T r  
2 8

I 0r   0 0 r e  
 r 2 r3 

4
e 
 
. (2.18)
  k           
 
 r 
  3 
  0   2  3   0 r   k   2  3   0 r    2   2  3  n
 r
1 k 1 r 2k

  r  r r
 r   r  r
  r  

69
 
Для направления  0 , совпадающего с направлением оси z и с нормалью к
детектору, справедливы следующие соотношения:

 
 0 r  z
  
 0 n  1 . (2.19)
nr  z


Тогда выражение (2.18) принимает следующий вид:

 3D  3I 0 z  k r  k 1  3DI 0  k r
I T r   I 0 r   e   e 
2 8  r 2 r 3  4
 
. (2.20)
 k 1  z 2k  k 1  z 2  2k 3 
    2  3      2  3    2   2  3  
 
 r r  r r
 r  r  r r  

Выражение (2.20) является основным выражением уточнённой

диффузионной модели в стационарном случае, позволяющим описывать
характеристики непрерывного лазерного излучения внутри и на границах
рассеивающей среды.

2.3 Экспериментальный метод исследования оптических характеристик

рассеивающих биологических сред
Использование приближений УПИ для описания процессов прохождения
излучения через рассеивающую среду накладывает ограничения на входящие в
состав моделей физические характеристики (коэффициент поглощения,
редуцированный коэффициент рассеяния). Это делает необходимым разработку
экспериментальных методов определения таких характеристик с учётом
особенностей приближённой модели. Оптические характеристики среды с
использованием УДМ могут быть определены с помощью метода фотометрии с
временным разрешением [118, 119], однако применение этого метода во многом

70
ограничивается необходимостью использования дорогостоящего оборудования
(источники ультракоротких лазерных импульсов; системы регистрации одиночных
фотонов). В связи с этим актуальной является разработка альтернативных методов
фотометрии рассеивающих сред, предполагающих использование непрерывного
зондирующего лазерного излучения.
Методика одновременного определения двух физических величин –
коэффициента поглощения и коэффициента рассеяния – предполагает наличие как
минимум двух независимых измерений. Такие измерения могут быть проведены
для двух разнесённых в пространстве точек регистрации зондирующего излучения
(прямо-прошедшего, рассеянного, диффузно-отражённого и т.п.), и в идеальном
случае такая методика может быть представлена в виде решения следующей
системы уравнений [120]:

 ex 
I r1 ,  a ,  s   I r1  ,

(2.21)
  ex 
I r2 ,  a ,  s   I r2 


 
где I ex r1 , I ex r2  – экспериментально полученные значения интенсивности
  
излучения, зарегистрированного в точках r1 и r2 соответственно; I r ,  a ,  s  –
аналитическое выражение для интенсивности излучения, полученное на основе
приближённого решения УПИ.
Наиболее простым способом реализации такой методики является
регистрация прямо-прошедшего непрерывного лазерного излучения для двух
значений толщины образца (рис.2.2). Тогда система (2.21) может быть переписана
следующим образом:

I z1 ,  a ,  s   I z1  ,
 ex
 (2.22)
I z 2 ,  a ,  s   I z 2 
 ex

где I ex z1 , I ex z2  – экспериментально полученные значения интенсивности

излучения, при толщине образца z1 и z2 соответственно; I z,  a ,  s  –

71
аналитическое выражение для интенсивности излучения, полученное на основе
приближённого решения УПИ.

Рисунок 2.2 – Схема измерений интенсивности излучения для метода определения

коэффициента поглощения и коэффициента рассеяния биологической СРС. U 0 –
энергия излучения источника, U1 , U 2 – энергия излучения, зарегистрированного
детектором для значений толщины рассеивающего слоя z1 и z 2 соответственно.

При использовании уточнённой диффузионной модели систему (2.22) можно

привести к виду:

 I  z1 , k , D   I ex  z1 

 I  z , k , D   I ex  z 
 2 2
 . (2.23)
 a
 k 
D

D  1

 3 a   s '

72
 Поскольку на практике используются детекторы конечных размеров, то от
системы (2.3.2.3) необходимо перейти к системе, содержащей выражения для
энергии излучения, зарегистрированного детектором известных размеров. Такая
система может быть получена на основе выражения для интенсивности излучения,
которое в УДМ в случае полубесконечной среды имеет следующий вид:

I  x, y , z , k , D  
3
I 0e  k x2  y2  z2

4
  
 2 3k 3 k2 
  Dz      (2.24)

 

 x2  y2  z 2  x 2  y 2   x 2  y 2  z 2 32
2
z
5
2 2 

 
z  k 1 
   D  2 
2 
 x  y 2  z 2
x2  y2  z 2
  2
3


 

Выражение (2.24) в случае однородной среды можно привести к более

простому виду:

  
 2 k2 
I l , z , k , D  
3 3k 3
I 0e  k l z
2 2
 Dz  2   
4 
 

 l  z2  l 2   l 2  z 2 32
2
z
5
2 2 

, (2.25)
 
 z  k 1 
   D  2 
2  l  z 2  l2  z2
  
3


 2 

где l  x 2  y 2 – расстояние от точки регистрации излучения до оси источника.

Для того, чтобы получить функцию, описывающую энергию излучения,
зарегистрированного круглым детектором радиуса R, необходимо
проинтегрировать (2.25):

73
 R 2 R
U s z     I , z dd  2  I , z d . (2.26)
0 0 0

В таком случае для круглого детектора можно получить следующее

выражение:

U s  z , k , R, D   U 0 
3
2
     . (2. 27)
k z  1  k  2 k    z  D  
 e R2  z2 1 1
 Dk    e  Dz  2  3 2 
  2  R z 2
  R2  z2 
   R2  z2  

Соответственно, система (2.3.2.3) преобразуется следующим образом:

   k z1  1
U s  z1 , R.k , D   U 0  e
3
 Dk   
 2   2
    
 k R2  z 2  2  k 1   z1  1 
 e 1
 Dz1  2  3
   D  
  R  z12 2  R 2  z12 
  R  z1 
2 2


 
U s  z 2 , R.k , D   U 0  e  k z 2  Dk   
3 1
 2   2 . (2.28)

    
2  
  k R 2
 z 2 k 1 
 2 D
z  1
e
2
 Dz 2  2    
 2 3
  2 
  
R z 2 R  z 2 
2 2 2 R 2
 z 2 
 

 a
k 
 D
 1
 D  3   '
 a s

Система (2.28) не имеет аналитического решения. Для поиска значений  a и

 s ' может быть предложен алгоритм, аналогичный алгоритму поиска значений
коэффициента поглощения и редуцированного коэффициента рассеяния в случае
фотометрии с временным разрешением. Этот алгоритм включает в себя четыре
основные процедуры:

74
 1°. Определение диапазона возможных значений эффективного
коэффициента ослабления и задание массива k  kmin ;kmax  . Обычно этот
диапазон можно задать с использованием априорных данных. Если таких данных
нет, то для задания диапазона можно использовать следующие выражения:

1  3U 0 
k max  ln   , (2.29)
zmax 2U 
 s max 
z 

1  3U 0 
k min  ln   . (2.30)
2
z min  R 2  2U s z min  

2°. Построение зависимостей Dk  для заданных (измеренных) значений

U S z1  и U S z2  :

   k R 2  z12 
  2U s  z1  e  k i z1 z min e i 
    
  3U 0 2 2 R 2
 z 2

    1 
 1 i
D k
    
2  
   
2 k
  k R z 1 1
ki e i 1  e
k z i 1 2
 z1  2
i
 3
 
   R  z1
2
 1 
2 2
   R  z1 
2 2 R z
 . (2.31)

   k R 2  z 22 
 2U s  z 2  e  k i z 2 z 2 e i 
    
  3U 0 2 2 R 2  z 22 
 D k    
 2 i    
  ki z 2  k i R 2  z 22  2  ki 1  1 
 ki e e  z2  2  3 
  R  z2
2
 R  z 2 
2 2 R 2
 z 2 
2
   

3°. Поиск ближайших точек в зависимостях D1 ki  и D2 ki  :

:, imin   min  D1ki   D2 ki   . (2.32)

75
 4°. Определение величины эффективного коэффициента ослабления и
коэффициента диффузии:

kd  kimin , (2.33)

Dd 
 
D1 kimin  D2 kimin  . (2.34)
2

5°. Определение  a и  s ' на основе полученных значений Dd и k d :

 a  Dd k d2 , (2.35)

1
s '  a . (2.36)
3Dd

Графически поиск значений коэффициента диффузии и эффективного

коэффициента рассеяния можно представить как нахождение точки пересечения
зависимостей D1ki  и D2 ki  (рис. 2.3)
Для реализации предложенного метода фотометрии рассеивающих сред
была разработана экспериментальная установка, схема которой приведена на рис.
2.4.
В качестве источника излучения использовался полупроводниковый лазер с
длиной волны 782 нм (BHLP-700, "Becker & Hickl", Германия). Приёмный канал
построен с использованием фото-электронного умножителя HAM-H5783-02
("Hamamatsu", Япония).

76
 Рисунок 2.3 – Пример работы алгоритма определения оптических
характеристик: построение зависимостей коэффициент диффузии D от
эффективного коэффициента ослабления k для заданных значений энергии
излучения, прошедшего через два слоя различной толщины

Рисунок 2.4 – Блок-схема экспериментальной установки

для фотометрии жидких рассеивающих сред

77
 В эксперименте использовалась жидкая модельная биологическая среда
(раствор молока в воде, объёмная концентрация 5,5%). Для измерения зависимости
величины энергии прошедшего излучения от толщины рассеивающего слоя
прямоугольная стеклянная ёмкость постепенно заполнялась раствором, при этом
источник излучения находился над поверхностью среды, а детектор – под дном
ёмкости. Была проведена серия измерений интенсивности излучения, прошедшего
через рассеивающий слой, для значений толщины рассеивающего слоя от 20 до 110
мм с шагом 10 мм. Результаты измерений представлены на рис. 2.5.

Рисунок 2.5 – Экспериментально полученные значения энергии излучения,

прошедшего через модельную рассеивающую среду

Полученные данные были использованы для определения рассеивающих

характеристик модельной среды. Оценка точности метода определения оптических
характеристик выполнялась следующим образом: сначала из полученной
зависимости суммарной энергии излучения выбиралась одна точка ( z1 ), после чего
значения a и s ' определялись для всех возможных наборов z1, z2  ,
определялись медианные значения коэффициентов. Полученные медианные
значения использовались для построения теоретической зависимости энергии

78
излучения от толщины слоя рассеивающей среды, которая сопоставлялась с
экспериментальной.
При z1  25 мм значения коэффициента поглощения составили
0,0013±0,0002 1/мм, значения редуцированного коэффициента рассеяния составили
0,31±0,02 1/мм. Построенная с использованием этих значений теоретическая
зависимость энергии излучения от толщины рассеивающего слоя оказалась близка
к экспериментально полученной, что свидетельствует о применимости
предложенного метода (рис. 2.6).

Рисунок 2.6 – Экспериментальная (•) и теоретическая (сплошная линия)

зависимости суммарной энергии излучения от толщины рассеивающего слоя.
Теоретическая зависимость получена с помощью УДМ на основе определённых по
экспериментальным данным значений  a и  s '

В то же время было установлено, что результаты применения метода для

определения величины  a и  s ' подвержены значительным флуктуациям в
зависимости от выбора пары z1 , z2  (рис. 2.7, 2.8). Для некоторых пар измеренных
значений энергии излучения полученные с использованием разработанного метода
фотометрии значения  a и  s ' в несколько раз отличались от медианных
значений. В связи с этим возникла задача разработки метода повышения
стабильности измерений.

79
Рисунок 2.7 – Результаты определения коэффициента поглощения в зависимости от
значения z  z1  z2 для z1 25 мм (■), 30 мм (▲), и 35 мм (•)

Рисунок 2.8 – Результаты определения редуцированнного коэффициента рассеяния

в зависимости от значения z  z1  z2 для z1 25 мм (■), 30 мм (▲), и 35 мм (•)

Существенный разброс результатов применения процедуры определения

оптических характеристик среды для обработки экспериментальных данных связан

80
с тем, что в уточнённой диффузионной для существенно разных значений  a и ' s
могут быть получены близкие результаты значений энергии излучения,
зарегистрированного круглым детектором (рис. 2.9). В связи с этим небольшие
отклонения в результатах измерения энергии излучения могут приводить к
значительным отклонениям в результатах определения оптических характеристик
среды [121].

Рисунок 2.9 – Теоретические зависимости энергии излучения от толщины

рассеивающего слоя. Сплошная линия соответствует  a  0,002 1/мм, ' s  0,215
1/мм; штриховая линия соответствует  a  0,001 1/мм, ' s  0,63 1/мм. Радиус
детектора R  1 мм.
Стабильность результатов фотометрической процедуры может быть
повышена путём перехода к схеме измерений с избыточной информацией. В
общем случае такая процедура предполагает экспериментальное измерение
зависимости энергии излучения, прошедшего через рассеивающий слой, от
толщины слоя, и минимизацию функционала невязки теоретических (расчётных)
данных и результатов измерений:

81
    
 k * , D*  arg min U s  z , k , D, R   U sex  z , R 
 k,D

 * a . (2.37)
k 
 D
 * 1
 D  3   '
 a s

В частном случае стабильность результатов фотометрии рассеивающих сред

может быть повышена путём увеличения набора измерений до некоторой
величины и усреднения результатов. Очевидно, что уменьшение числа
дополнительных измерений является желательным с практической точки зрения.
Был разработан метод повышения стабильности фотометрической
процедуры, основанный на обработке результатов четырёх независимых измерений
энергии излучения, прошедшего через однородный рассеивающий слой. Для
проверки разработанного метода использовался тот же набор данных, что и для
проверки метода, основанного на двух измерениях. Процедура определения
оптических характеристик проводилась для трёх различных наборов данных. Во
всех случаях использовались результаты измерений для z1  25 мм и z2  30 мм ,
величина z3 выбиралась равной 35, 45 и 55 мм, после чего строилась зависимость
результатов определения коэффициента поглощения и редуцированного
коэффициента рассеяния от z  z1  z4 для десяти значений z 4 (рис. 2.10, 2.11).

Можно отметить два основных отличия зависимости результатов

определения оптических характеристик среды от z для методов, основанных на
использовании двух и четырёх измерений. Во-первых, зависимости, полученные с
использованием четырёх измерений, не имеют точек, существенно отклоняющихся
от средних/медианных значений, что характерно для метода, основанного на
использовании двух измерений. Таким образом, можно утверждать, что увеличение
числа используемых измерений до четырёх резко уменьшает зависимость
результатов процедуры от выбора исходных данных. Во-вторых, зависимости,
полученные с использованием результатов двух измерений, не пересекаются. Это
означает, что результат фотометрической процедуры во многом определяется уже
первым измерением. Зависимости, полученные по результатам четырёх измерений,

82
пересекаются, что указывает на качественное изменение влияния конкретных
значений толщины образца на результаты фотометрической процедуры.

Рисунок 2.10 – Зависимость результатов определения коэффициента поглощения

от z  z1  z4 , для z1 = 25 мм, z 2 = 30 мм и z3 равного 35 мм (•), 45 мм (■) и

55 мм (▲).

Стандартное отклонение медианных значений редуцированного

коэффициента рассеяния составило 0,22 1/мм для стандартной процедуры и 0,05
1/мм для результатов, полученных путём применения схемы измерений с
избыточной информацией. Так же уменьшилось стандартное отклонения величины
коэффициента поглощения (7,7х10-4 1/мм и 2,2 х10-4 соответственно).
Медианные значения коэффициента поглощения совпали для двух методов
(0,0012 1/мм), медианные значения редуцированного коэффициента рассеяния
оказались близки (0,291 и 0,311 1/мм). На рис. 2.12 приведены зависимости энергии
излучения от толщины рассеивающего слоя, полученные экспериментально, и
полученные на основе УДМ с использованием медианных значений коэффициента
поглощения и редуцированного коэффициента рассеяния, полученных на первым и
вторым методами. Зависимость, полученная по результатам обработки результатов
четырёх измерений, ближе к экспериментально полученной.

83
 Рисунок 2.11 – Зависимость результатов определения редуцированного
коэффициента рассеяния от z  z1  z4 , для z1 = 25 мм, z 2 = 30 мм и z3 равного

35 мм (•), 45 мм (■) и 55 мм (▲).

Рисунок 2.12 – Экспериментальная (●) и расчётные зависимости энергии излучения

от толщины рассеивающего слоя, полученные для значений коэффициентов
поглощения и рассеяния, определённых по четырём измерениям (сплошная линия)
и по двум измерениям (штриховая линия)

84
 2.4 Выводы
По результатам исследований, описанных во 2 главе, можно сделать
следующие основные выводы:
1. Фундаментальной проблемой развития методов чрескожной передачи
энергии с помощью оптического излучения является проблема описания
процессов рассеяния и поглощения энергии в тонких (1...10 длин свободного
пробега фотона, z  5 мм) слоями биологических тканей. Эти процессы
могут быть удовлетворительно описаны с помощью предложенной в работе
стационарной уточнённой диффузионной модели.
2. Макроскопические оптические характеристики биологической среды –
коэффициент поглощения и редуцированный коэффициент рассеяния –
могут быть определены на основе измерения ослабления непрерывного
лазерного излучения, пропущенного через два образца различной толщины.
3. Разработанный на основе уточнённой диффузионной модели алгоритм
обработки экспериментальных данных позволяет определять оптические
характеристики биологической среды (коэффициент поглощения,
редуцированный коэффициент рассеяния) по результатам измерения
ослабления излучения для двух значений толщины рассеивающего слоя.
4. При использовании уточнённой диффузионной модели для определения
оптических характеристик рассеивающей среды по измеренным значениям
энергии излучения для двух образцов различной толщины незначительные
отклонения в результатах измерений могут приводить к значительным
отклонениям в результатах определения  a и ' s . Увеличение набора
используемых измерений с двух до четырёх позволяет существенно
повысить стабильность фотометрической процедуры.

85
Глава 3. Теория чрескожной передачи энергии с помощью оптического
излучения

3.1 Определение размеров зон освещённости и предельно допустимого

уровня передаваемой мощности
Использование оптического излучения является одним из возможных
решений задачи беспроводной передачи энергии к имплантируемым приборам [59-
68]. Основными преимуществами применения оптического излучения являются:
– высокая плотность энергии излучения и, соответственно, минимизация
размеров приёмника энергии;
– помехозащищённость тракта передачи энергии;
– отсутствие проблемы обеспечения электромагнитной совместимости с
бытовыми и медицинскими приборами, излучающими в радиодиапазоне.
Эффект многократного рассеяния оптического излучения в биологических
тканях оказывает существенное влияние на пространственные характеристики
пучка фотонов, испущенных источником излучения. Описание этого влияния
позволяет повысить эффективность передачи энергии за счёт изменения формы
приёмника излучения (рис. 3.1).

Рисунок 3.1 – Схема сбора энергии рассеянного оптического излучения с помощью

дополнительных приёмников энергии

86
 Очевидно, что увеличение площади поверхности приёмника излучения ведёт
к росту энергии, переданной приёмнику, однако характер зависимости меняется с
увеличением площади. Исследование этой зависимости было выполнено на основе
уточнённой диффузионной модели [122]. Были построены зависимости доли
энергии излучения источника, поступившего на круглый детектор, от радиуса
детектора. Моделирование выполнялось для бесконечно тонкого пучка фотонов,
падающего на границу раздела сред под прямым углом, влияние фрэнелевского
отражения, для простоты, не учитывалось. Значения коэффициента поглощения и
редуцированного коэффициента рассеяния выбирались как соответствующие
длине волны 862 нм (  a  0,1 1/мм и ' s  1,59 1/мм) [123] и 900 нм (  a  0,043
1/мм, ' s  1,4 1/мм) [124]. Моделирование выполнялось для трёх значений
толщины рассеивающего слоя: 1, 2 и 3 мм.
Результаты расчётов представлены на рис. 3.2-3.5

Рисунок 3.2 – Зависимость энергии излучения, поступившего на круглый детектор,

от радиуса детектора для рассеивающего слоя толщиной 1 мм (сплошная линия),
2 мм (штриховая линия) и 3 мм (пунктирная линия). Коэффициент поглощения
0,1 1/мм, коэффициент рассеяния 1,59 1/мм.

87
 Рисунок 3.3 – Нормированная на максимум зависимость энергии излучения,
поступившего на круглый детектор, от радиуса детектора, для рассеивающего слоя
толщиной 1 мм (сплошная линия), 2 мм (штриховая линия) и 3 мм (пунктирная
линия). Коэффициент поглощения 0,1 1/мм, коэффициент рассеяния 1,59 1/мм.

Рисунок 3.4 – Зависимость энергии излучения, поступившего на круглый детектор,

от радиуса детектора для рассеивающего слоя толщиной 1 мм (сплошная линия),
2 мм (штриховая линия) и 3 мм (пунктирная линия). Коэффициент поглощения
0,043 1/мм, коэффициент рассеяния 1,4 1/мм.

88
 Рисунок 3.5 – Нормированная на максимум зависимость энергии излучения,
поступившего на круглый детектор, от радиуса детектора, для рассеивающего слоя
толщиной 1 мм (сплошная линия), 2 мм (штриховая линия) и 3 мм (пунктирная
линия). Коэффициент поглощения 0,043 1/мм, коэффициент рассеяния 1,4 1/мм.

Полученные результаты показали, что использование круглого детектора

радиусом R  2...3z представляется оптимальным с технической точки зрения,
поскольку дальнейшее увеличение размеров детектора ведёт к медленному росту
энергии зарегистрированного излучения. Теоретический предел суммарной
энергии прямопрошедших фотонов можно определить на основе выражения (2.27),
которое при R   приобретает следующий вид:

k z  1
U s  z, k , D   U 0e
3
 Dk   . (3.1)
2  2

На рис. 3.6 представлены зависимости доли энергии прямопрошедших

фотонов, поступившей на детекторы, радиус которых в 2, 3 и 4 раза больше
толщины рассеивающего слоя (  a  0,043 1/мм, ' s  1,4 1/мм). Детектор радиуса
R  3z собирает более 90% энергии прямопрошедших фотонов, величина которой
определена в соответствии с выражением (3.1).

89
 Рисунок 3.6 – Зависимость доли прямо прошедших фотонов, зарегистрированных
детектором, от толщины рассеивающего слоя для детекторов с радиусом R  2 z
(пунктирная линия), R  3z (штриховая линия) и R  4 z (сплошная линия).
Коэффициент поглощения 0,043 1/мм, коэффициент рассеяния 1,4 1/мм.

Для оценки предельно достижимого уровня мощности тока, генерируемого в

приёмнике, был выполнен расчёт эффективности передачи энергии в зависимости
от толщины слоя кожи для детектора фиксированного радиуса (5 мм) и детектора
радиусом R  3z при  a  0,1 1/мм и ' s  1,59 1/мм (рис. 3.7). Было установлено,
что эффективность передачи энергии достигает 20% при глубине имплантации
детектора 2 мм и 10% при глубине имплантации 3 мм. При локальном облучении
биологических тканей in vivo плотность мощности ИК-излучения не должна
превышать 20 мВт/см2 [59]. По результатам моделирования можно сделать вывод,
что при использовании излучения с плотностью мощности, соответствующей
установленным пределам, приёмники излучения площадью ~1...2 см2 , т.е.
имеющие радиус 5...8 мм, и квантовый выход порядкеа 50%, могут обеспечить
функционирование ИМП с потребляемой мощностью 1...2 мВт. Этот результат
согласуется с приведёнными в литературе экспериментальными данными [59].

90
 Рисунок 3.7 – Зависимость эффективности передачи энергии от толщины
рассеивающего слоя для детектора радиусом 5 мм (сплошная линия) и детектора
радиусом R  3z (штриховая линия). Коэффициент поглощения 0,1 1/мм,
коэффициент рассеяния 1,59 1/мм.

3.2 Алгоритм статистического моделирования процесса переноса энергии

оптического излучения через биологические ткани
Для дальнейшего исследования процессов перенос энергии оптического
излучения через конденсированные органические среды использовалось
статистическое моделирование, или моделирование методом Монте-Карло [125].
Разработанный в середине прошлого века в применении к задачам ядерной физики
[126], этот метод в настоящее время широко используется в различных областях, в
том числе в биомедицинской оптике [126-135].
Интерес к применению методов статистического моделирования для
описания процессов рассеяния оптического излучения конденсированными
органическим средами обусловлен, в первую очередь, отсутствием точных
аналитических решений УПИ. Применение метода Монте-Карло позволяет
получать численные решения УПИ с любой наперёд заданной точностью, что
позволяет использовать результаты статистического моделирования как

91
непосредственно для изучения процессов рассеяния, так и для верификации
приближённых решений УПИ.
К числу основных преимуществ применения метода Монте-Карло, в
сравнении с натурными экспериментами, относятся:
– описание взаимодействия излучения с объёктами, имеющими любые
наперёд заданные геометрические и оптические характеристики;
– описание в явном виде процессов распространения и взаимодействия
излучения со средой внутри объекта, а не только на его границах;
В общем виде процесс численного моделирования процессов
распространения излучения в рассеивающей среде методом Монте-Карло
предполагает расчёт индивидуальных траекторий фотонов и использованием
генератора случайных чисел. При этом предполагается, что при достаточно
большом числе испытаний интегральные оценки, получаемые на основе
статистического моделирования, стремятся к точным решениям. Процедура
моделирования траекторий для однородной среды включает следующие основные
шаги:
1°. Задание геометрических характеристик (формы и размеров) области
моделирования.
2°. Задание основных оптических характеристик среды: коэффициента
поглощения и индикатрисы рассеяния.
3°. «Генерация» фотона: определение начального положения и направления
движения.
4°. Определение длины пробега фотона до первого акта взаимодействия со
средой с использованием случайной величины 1 .
5°. Вычисление новых координат фотона. Переход к шагу 3 для вычисления
новой траектории в том случае, если фотон покинул границы зоны моделирования.
6°. Определение типа взаимодействия – поглощение или рассеяние – с
использованием случайной величины  2 . Переход к шагу 3 для вычисления новой
траектории в случае поглощения фотона.
7°. Определение нового направления движения рассеянного фотона с
использованием случайных величин  3 и  4 . Переход к шагу 4.

92
 При программной реализации метода Монте-Карло обычно используют
встроенные генераторы псевдослучайных чисел. При этом возникает задача
преобразования псевдослучайной величины  из диапазона (0,1) в случайную
величину  из другого диапазона, (a,b), имеющую более сложную функцию
распределения вероятности. Иными словами, возникает задача построения
функции f    , являющейся отображением   0,1 в   a, b и позволяющей
получить взаимно однозначное соответствие между  и  . Для этого необходимо
решить следующее уравнение [132]

1

 pd  ,   0,1 . (3.2)

a

где p  – функция распределения вероятности.

Схема преобразования на основе выражения (3.2 )представлена на рис. 3.8

Рисунок 3.8 – Преобразование равномерно распределённой случайной

величины   0,1 в случайную величину   a, b [132]

93
 При решении задачи определения случайной величины, соответствующей
длине пробега фотона lt в среде с известным коэффициентом экстинкции
t   a   s (шаг 4 общей процедуры, описанной выше), функция распределения
вероятности p  plt  имеет следующий вид:

plt   1  e  t lt  1 . (3.3)

Решение уравнения (3.3), соответственно, имеет вид

ln 1  1 
lt   . (3.4)
t

Поскольку 1 является равномерно распределйнной случайно величиной,

(3.4) можно преобразовать к более простому виду

ln 1 
lt   . (3.5)
t

Для определения типа взаимодействия фотона со средой (шаг 6) так же

используют псевдослучайную величину  2  0,1 , при этом можно считать, что

a
если  2  , то фотон поглотился, в противном случае – рассеялся.
t
Определение нового направления движения фотона в случае рассеяния с
использованием псевдослучайных величин 3  0,1, 4  0,1 представляет собой
несколько более сложную задачу. Направление движения фотона можно задать,
используя две величины – полярный угол  и азимутальный угол  . При этом
изменение направления движения описывается некоторой фазовой функцией
p,  .
Для азимутального угла можно использовать следующее выражение:

94
   2 3 . (3.6)

Для определения полярного угла можно использовать функцию Хини-

Гринштейна [136]:

  1 g 2 
1  g 2   

 1  g  2 g 4   .
2

  arccos  (3.7)
 2g 
 
 

Метод Монте-Карло может быть использован для оценки интегральных

характеристик излучения, прошедшего через однородный рассеивающий слой,
таких как интенсивность или суммарная энергия излучения, или для получения
временных и/или пространственных распределений таких характеристик. В рамках
настоящего исследования метод Монте-Карло использовался для получения:
– пространственных распределений энергии излучения по поверхности
детектора;
– оценки доли энергии излучения источника, поглотившейся в
биологической ткани, разделяющей источник и приёмник излучения;
– оценки доли суммарной энергии прямопрошедших фотонов,
зарегистрированных детектором известного радиуса;
– верификации результатов расчётов с использованием уточнённой
диффузионной модели и оценки точности этой модели.
Блок-схема разработанного алгоритма представлена на рис. 3.9. Поскольку
статистическое моделирование процессов распространения излучения сопряжено
со значительными временными затратами, алгоритм предполагает использование
параллельных вычислений. Для реализации предложенного алгоритма была
разработана программа в прикладном пакете Matlab (MathWorks, США),
параллельные вычисления были реализованы с помощью средств Matlab с
применением программно-аппаратной технологии CUDA (англ. Compute Unified
Device Architecture) и блока графических процессоров Tesla C2075 (NVIDIA, США)

95
в составе рабочей станции HP Z800 (Hewlett Packard, США). Логическая структура
разработанной программы и код представлены в приложении 1.

Рисунок 3.9 – Блок-схема алгоритма численного моделирования процесса переноса

энергии оптического излучения через рассеивающую среду

96
 3.3 Численный эксперимент по исследованию процесса переноса энергии
оптического излучения через биологическую рассеивающую среду
Целью численного эксперимента было выявление основных
заокномерностей при переносе энергии оптического излучения через относительно
тонкие (1...10 длин свободного пробега фотона) рассеивающие слои.
Область зоны моделирования имела переменную толщину (от 1 до 10 мм) и
фиксированные длину и ширину (по 100 мм соответственно). Точечный
мононаправленный источник излучения размещался в центре одной из границ
среды, детектор радиусом 50 мм размещался на противоположной границе. Начало
координат совмещалось с позицией источника излучения. Схема области
моделирования представлена на рис. 3.10.

Рисунок 3.10 – Схема области численного моделирования. Источник излучения

расположен в начале координат, круглый детектор расположен на
противоположной границе области.

97
 Условие остановки цикла моделирования было определено как продолжался

до накопления на детекторе числа фотонов N reg  N reg

est
, где N reg – число фотонов
est
на детекторе, N reg – наперёд заданная величина. Были выполнены
est
предварительные эксперименты, с целю оценки необходимой величины N reg и

установлено, что при est

N reg  500 000 пространственные распределения

оказываются сравнительно слабо зашумлены (рис. 3.11, 3.12).

На рис. 3.13 представлены нормированные зависимости распределения
est
фотонов в зависимости от расстояния до центра детектора при N reg  100 000 и
est
N reg  500 000 . Можно видеть, что во втором случае влияние статистического

шума на результаты моделирования сведено к минимуму.

Следует отметить, что нестрогий характер условия N reg  N reg

est
связан с

использованием параллельных вычислений. В этом случае происходит

одновременный расчёт большого числа траекторий, а не последовательный
«розыгрыш» пути каждого фотона.

Рисунок 3.11 – Пространственное распределение числа фотонов по ячейкам

est
детектора, N reg  100 000

98
 Рисунок 3.12 – Пространственное распределение числа фотонов по ячейкам
est
детектора, N reg  500 000

Рисунок 3.13 – Нормированные распределения числа фотонов в зависимости от

est
расстояния до центра детектора при N reg  100 000 (штриховая линия) и
est
N reg  500 000 (сплошная линия)

99
 Были проведены две серии численных экспериментов: для среды с
коэффициентом поглощения 0,033 1/мм и редуцированным коэффициентом
рассеяния  s '   s 1  g  1,55 1/мм (что соответствует длине волны 900 нм), при
этом в алгоритме моделирования использовались значения коэффициента
рассеяния  s  31 1/мм и фактора анизотропии g  0,95 ; для среды с
коэффициентом поглощения 0,043 1/мм и редуцированным коэффициентом
рассеяния 1,4 мм (что соответствует длине волны излучения в 800 нм), при этом
 s  28 1/мм и g  0,95 .
Ни рис. 3.14 представлен результат расчёта зависимости доли энергии
излучения источника, поступившей на детектор, от толщины рассеивающего слоя
для двух различных комбинаций оптических характеристик.

Рисунок 3.14 – Зависимость доли энергии излучения источника,

зарегистрированной детектором, от толщины слоя, для сред с  s '  1,55 1/мм,
 a  0,033 1/мм (▲);  s '  1,4 1/мм и  a  0,043 1/мм (●).

Расчётная эффективность передачи энергии с помощью оптического

излучения может достигать 20% при глубине имплантации приёмника 3 мм и 10 –

100
при глубине имплантации 5 мм. Следует отметить, что если для значений толщины
рассеивающего слоя 1...4 мм большая эффективность передачи энергии
достигается для значений оптических характеристик, соответствующих длине
волны 800 нм, то при толщине рассеивающего слоя 5...10 мм меньше ослабляется
излучение с длиной волны 900 нм. Таким образом, большая длина волны излучения
является предпочтительной для передачи энергии на большую глубину.
Для исследования влияния размеров детектора на эффективность передачи
энергии были построены зависимости доли фотонов от расстояния до центра
детектора (рис. 3.15, 3.16). Было установлено, что пик распределения находится
вблизи значения R  0,5z , и доля фотонов, зарегистрированных на расстоянии
R  3z от центра детектора, не превышает 0,05...0,1.

Рисунок 3.15 – Нормированные распределения числа фотонов в зависимости от

расстояния до центра детектора для рассеивающих слоёв толщиной 1 мм
(сплошная линия), 3 мм (штриховая линия), 5 мм (штрихпунктирная линия).  s ' 
1,55 1/мм,  a  0,033 1/мм
Так же была выполнена интегральная оценка влияния размера детектора на
эффективность передачи энергии. На рис. 3.17 приведена зависимость радиуса
детектора, регистрирующего 95% прямо-прошедших фотонов, от толщины
рассеивающего слоя. Можно видеть, что эта величина находится в пределах
R  1,5...2 z для выбранных значений оптических характеристик.

101
 Рисунок 3.16 – Нормированные распределения числа фотонов в зависимости от
расстояния до центра детектора для рассеивающих слоёв толщиной 1 мм
(сплошная линия), 3 мм (штриховая линия), 5 мм (штрихпунктирная линия).  s ' 
1,4 1/мм,  a  0,043 1/мм

Рисунок 3.17 – Зависимость величина радиуса приёмника энергии,

регистрирующего 95% прямо-прошедших фотонов, от толщины рассеивающего
слоя при  s '  1,55 1/мм,  a  0,033 1/мм (сплошная линия) и  s '  1,4 1/мм,  a 
0,043 1/мм (штриховая линия)

102
 На рис. 3.18 представлены результаты расчёта доли поглощённых фотонов
от общего числа фотонов, испущенных источником излучения. По результатам
расчёта можно сделать вывод о том, что для толщины рассеивающего слоя 5 мм и
менее, при выбранных значениях оптических характеристик среды, основным
механизмом потерь энергии является обратное рассеяние излучения, вклад
поглощения не превышает 35%.

Рисунок 3.18 – Зависимость доли энергии излучения источника, поглотившейся в

среде, от толщины слоя, для сред с  s '  1,55 1/мм,  a  0,033 1/мм (▲) и
 s '  1,4 1/мм,  a  0,043 1/мм (●).

3.4 Оценка точности уточнённой диффузионной модели

Результаты численного моделирования так же были использованы для
оценки точности уточнённой диффузионной модели. Сравнение формы
пространственных распределений (рис. 3.19) позволило сделать вывод о том, что
качественные оценки, получаемые с помощью УДМ, совпадают с оценками на
основе метода Монте-Карло. В то же время интегральные оценки энергии
излучения, зарегистрированного круглым детектором (рис. 3.20), полученные с
помощью УДМ, превышают аналогичные оценки, полученные методом Монте-
Карло, на 10...15%.

103
 Рисунок 3.19 – Сечение нормированных пространственных распределений
интенсивности, полученных с помощью УДМ (сплошная линия) и метода Монте-
Карло (точки). Толщина слоя 3 мм,  s '  1,55 1/мм,  a  0,033 1/мм

Рисунок 3.20 – Зависимость доли энергии излучения источника, попавшего на

детектор радиусом 50 мм, от толщины слоя кожи для  a  0,033 1/мм; и 's  1,55
1/мм (расчёт методом Монте-Карло – сплошная линия; расчёт с помощью
уточнённой диффузионной модели – штриховая линия)

104
 3.5 Выводы
По результатам исследований, описанных в главе 3, можно сделать
следующие основные выводы:
1. На основе уточнённой диффузионной модели получено выражение,
описывающее теоретический предел эффективности чрескожной передачи с
помощью оптического излучения. Установлено, что при передаче энергии
через тонкие ( z  5 мм) слои кожи использование круглого детектора
радиусом R  2...3z позволяет достичь эффективности передачи энергии,
близкой к теоретическому пределу.
2. При прохождении оптического излучения через тонкие ( z  5 мм) слои
кожи основным механизмом ослабления излучения является обратное
рассеяние, потери энергии, связанные с поглощением, меняются в пределах
от 5 до 33%.
3. Уточнённая диффузионная модель позволяет получать пространственные
распределения энергии излучения, прошедшего через однородный
рассеивающий слой, форма которых совпадает с формой распределений,
полученных методом Монте-Карло. Интегральные оценки энергии
излучения, прошедшего через слой рассеивающей билогической ткани,
получаемые с помощью уточнённой диффузионной модели, на 10...15%
больше оценок, получаемых методом Монте-Карло.
4. Использование оптического излучения с плотностью мощности 20
мВт/см2, считающегося безвредным для биологических тканей, позволяет
обеспечить функционированием ИМП с потребляемой мощностью 1...2 мВт
при использовании детектора площадью 1...2 см2, расположенного под слоем
биологических тканей толщиной 3...5 мм.

105
Глава 4. Теория чрескожной передачи энергии с помощью индуктивной связи

4.1 Формула Неймана для определения взаимной индуктивности

произвольно ориентированных катушек
 
Векторный потенциал магнитного поля, создаваемого в точке r током I t rt 

, текущим по замкнутому контуру lt , описывается следующим выражением:


   0 I t rt dlt
Ar r  
4 l rt  r
  , (4.1)
t

где  0 – магнитная проницаемость вакуума, 4*10–7 Гн/м; d lt – элементарный


участок контура с током, r t – радиус-вектор элементарного участка контура с
током.

Если ток распределён по контуру равномерно, I t rt   I t , то выражение (4.1)

принимает следующий вид:


   I dlt
Ar r   0 t    , (4.2)
4 lt
rt  r

Магнитный поток через поверхность, ограниченную замкнутым контуром,

определяется следующим образом:

 
   BdS , (4.3)
S

   
где B – вектор магнитной индукции, S – конечная поверхность; dS  ndS , где n –
вектор нормали к поверхности S .
Вектор магнитной индукции и векторный потенциал магнитного поля
связаны следующим соотношением:

106
  
B   A . (4.4)

Подставляя (4.4) в (4.3), имеем для магнитного потока через вторичный

(приёмный) контур l r , создаваемого током в первичном (передающем) контуре lt :

       
 
 r   Br dS r     Ar r  dS r   Ar r dlr , (4.5)
Sr Sr lr

Взаимная индуктивность пары контуров определяется как коэффициент

пропорциональности между током в одном контуре и генерируемым этим током
магнитным потоком через другой контуре:

r 1   0 1  
M
It

It  Ar dlr  4   r  r dlt dlr . (4.6)
lr lr lt t r

Тогда можно получить для взаимной индуктивности пары произвольно

ориентированных в пространстве замкнутых контуров (витков) следующую
формулу, называемую в дальнейшем формулой Неймана:

0 d lt d lr
MF   
4 l l rtr
, (4.7)
t r

здесь  0 – магнитная проницаемость вакуума, d lt и d lr – элементарные участки

контуров, rtr – расстояние между элементарными участками.
В простейшем случае пары соосных круглых витков, лежащих в
параллельных плоскостях на расстоянии d друг от друга (рис. 4.1), можно
записать:

  
dlr   i sin r  j cos r Rr d , (4.8)

107
   
dlt   i sin t  j cos t Rt d , (4.9)

r  ( x  x ) 2  ( y  y ) 2  ( z  z ) 2
 tr t r t r t r
 xt  xr  Rt cos t  Rr cos  r
 . (4.10)
 yt  y r  Rt sin t  Rr sin  r
z  z  d
 t r

В таком случае выражение (4.6) преобразуется к виду

0 2 2
cost  r dt dr
MF  Rr Rt   . (4.11)
4 0 0 Rt  Rr  d  2 Rr Rt cost   r 
2 2 2

Для интеграла (4.11) может быть получено аналитическое решение, которое

записывается в следующем виде:

  2 
M F   0 Rr Rt  f   K  f   E  f 
2
  f k 
 , (4.12)
f  2 Rr Rt

 Rr  Rt 2  d 2

где K  f  и E  f  – полные эллиптические интегралы первого и второго рода

соответственно:

 
 2
d
K  f  
 0 1  f sin 
2 2
 
. (4.13)

 2
 E  f 
  1  f 2 sin 2 d
 0

Для пары витков, расположенных как показано на рис. 1, можно получить:

108
   
dlr   i sin r  j cos r Rr d ,

   
 
dlt   i sin t cos   j cos t  k sin t sin  Rt d .

В таком случае выражение (4.1) преобразуется к виду:

0 2 2
cos t cos r  sin t sin r cos dr dt
MF  Rt Rr   , (4.14)
4 0 0
rtr

где расстояние между элементарными векторными участками витков rtr можно

получить из системы следующего вида

r  ( x  x ) 2  ( y  y ) 2  ( z  z ) 2
 tr t r t r t r
 xt  xr    Rt cos t cos   Rr cos  r
 . (4.15)
 yt  y r  Rt sin t  Rr sin  r
 z  z  d  R cos  sin 
 t r t t

Получить аналитическое решение интеграла (4.15) невозможно, в связи с чем

для определения взаимной индуктивности произвольно ориентированных витков
используют приближённые выражения и численные методы.

Рисунок 4.1 – Расположение произвольно ориентированных круглых витков.

Осевое расстояние d , боковое смещение  , угол наклона  .

109
 4.2 Приближения формулы Неймана
Приближения формулы Неймана, использующиеся для оценки величины
взаимной индуктивности пары произвольно ориентированных катушек, обычно
основаны на учёте специфической для конкретного приложения геометрии. Так,
был предложен ряд аппроксимаций для случаев наличия только бокового
смещения ( d  0,   0,   0 ), только углового смещения ( d  0,   0,   0 ) и
общего случая ( d  0,   0,   0 ) [137].
В первом случае выражение для расстояния между элементарными
векторными участками катушек принимает следующий вид:

rtr  Rr 2  Rt 2  d 2  2  2Rr cos r  2Rt cos t  2Rt Rr cosr  t  . (4.16)

Если ввести

RL  Rt 2  2  2Rt cos t , (4.17)

Rt sin t
tan   , (4.18)
  Rt cos t

то выражение (4.16) упрощается:

rtr  Rr 2  RL 2  d 2  2Rr RL cost   (4.19)

Интеграл расчета взаимной индуктивности приобретает вид:

0 cos t dt
MF  Rt Rr  d r  (4.20)
4 rtr

Интегрируя по  r , можно получить:

110
  0 Rr Rt cos 
MF 
2  Rr RL
G(r )dt , (4.21)

где:

2 
Gr     r  K r   E r  ,
2
(4.22)
r  r

1
 bL  2
r   4 Rr  (4.23)
 2
Rr  bL   d 
2


Интеграл (4.21) не может быть решён аналитически при   0 . В то же

время можно получить оценки минимального и максимального значения функции
(4.21), которые описываются следующими выражениями:
0 Rt Rr
M Fmin  Grmin  , (4.24)
Rr Rt  
1
 Rt   2
где rmin   4 Rr  .
 2
Rr  Rt    d 
2


 0 Rt Rr
M Fmax  Grmax  (4.25)
Rr Rt  

1
 Rt   2
где rmax   4 Rr  .
 2
Rr  Rt    d 
2

На основе выражений (4.24) и (4.25) предложено использовать две оценки
величины взаимной индуктивности:

 0 Rt Rr
M 1est  Grmax  , (4.26)
Rr Rt  

111
 M Fmax  M Fmin
M 2est  . (4.27)
2

На рис. 4.2-4.4 приведены вычисления взаимной индуктивности по

формулам (4.26) и (4.27) в сравнении с результатами, полученными на основе
численного интегрирования формулы Неймана. По результатам расчётов можно
сделать вывод, что оценки (4.26) и (4.27) являются сравнительно грубым
приближением. Существенным недостатком выражения (4.27) является резкий рост
ошибки с увеличением бокового смещения и наличие разрыва в точке Rt   , при
этом приближение является достаточным точным для случая   0,3.... 0,5Rt .
Ошибка выражения (4.26) значительно увеличивается для витков с различными
радиусами, однако оно даёт более точную оценку величины взаимной
индуктивности для больших относительных расстояний ( d  Rt  Rr  / 2 ).

Рисунок 4.2 – Зависимость от бокового смещения взаимной индуктивности пары

витков одинакового радиуса (10 мм), расположенных на расстоянии 5 мм друг от
друга: численное интегрирование формулы Неймана (сплошная линия), расчёт по
формулам (4.26) (штрихпунктирная линия) и (4.27) (штриховая линия)

112
Рисунок 4.3 – Зависимость от бокового смещения взаимной индуктивности пары
витков радиусами 10 и 5 мм, расположенных на расстоянии 5 мм друг от друга:
численное интегрирование формулы Неймана (сплошная линия), расчёт по
формулам (4.26) (штрихпунктирная линия) и (4.27) (штриховая линия)

Рисунок 4.4 – Зависимость от бокового смещения взаимной индуктивности пары

витков радиусом 10 мм, расположенных на расстоянии 10 мм друг от друга:
численное интегрирование формулы Неймана (сплошная линия), расчёт по
формулам (4.26) (штрихпунктирная линия) и (4.27) (штриховая линия)

113
 При отсутствии боковых и наличии угловых смещений ( d  0,   0,   0 )
для расстояния между векторными элементами витков можно записать:

rtr 
. (4.28)
 Rr2  Rt2  d 2  2 Rr Rt cos t cos  r cos   sin t sin  r   2dRt cos  r sin 

Числитель формулы Неймана (4.14) можно преобразовать, добавляя и

вычитая cos t cos r , что даёт [Soma_1987]:

0 Rt Rt
M FA  
4
tan r sin t cos t cos   cos t sin r 
2  2 2  . (4.29)
cos t
    rtr
dt   rtr cos 
dt dr

0  0 0 

Интегрирование по t первого слагаемого даёт ноль, и выражение

преобразуется к следующему виду:

2 2 
 RR cos t
M FA  0 t t
4   dt  dr . (4.30)
0  0 rtr cos r 

sinr
Если ввести tan   , то выражение для взаимной индуктивности
cos r cos 
можно привести к следующему виду:

0 Rr Rt
M FA  
4
1
  2 . (4.31)
2 2  
  
cos t cos r dt  dr
 cos r cos  cost    
0 0  Rr  Rt  d  2 Rt d cos r sin   2 Rr Rt
2 2 2

 cos  

114
 В таком случае далее можно получить:

3
 0 Rr Rt   cos   2
M FA    Gr dr . (4.32)
 cos  0  cos r 

В качестве аппроксимации выражения (4.32) предложено использовать две

оценки следующего вида:

 0 Rr Rt
M est1  Gr  , (4.33)
FA cos

MF
est 2
M FA  , (4.34)
cos 
1
rmin  rmax  4 Rr Rt cos  2
где r  , rmin   2  ,
2  R  R  d  2 R d sin   2 R R cos  
2 2
 r t t r t 
1
 4 Rr Rt cos  2
rmax   2  .
 R  R 2  d 2  2 R d sin   2 R R cos  
 r t t r t 
На рис. 4.5-4.7 приведены результаты сравнения расчётов по формулам
(4.33) и (4.34) с результатами численного интегрирования формулы Неймана. В
целом можно сделать вывод, что выражение (4.33) нельзя использовать для оценки
величины взаимной индуктивности, поскольку получаемые с его помощью
результаты отличаются от результатов численного интегрирования формулы
Неймана не только количественно, но и качественно (напр., убывающая
зависимость вместо возрастающей).
Выражение (4.34) является достаточно точной аппроксимацией при угловых
смещениях до 30 градусов, однако ошибка существенно возрастает в случаях,
когда величина Rt sin  близка к величине осевого расстояния d .

115
Рисунок 4.5 – Зависимость от углового смещения взаимной индуктивности пары
витков одинакового радиуса (10 мм), расположенных соосно на расстоянии 5 мм:
численное интегрирование формулы Неймана (сплошная линия), расчёт по
формулам (4.33) (штрихпунктирная линия) и (4.34) (штриховая линия)

Рисунок 4.6 – Зависимость от углового смещения взаимной индуктивности пары

витков радиусами 10 мм и 5 мм, расположенных соосно на расстоянии 5 мм:
численное интегрирование формулы Неймана (сплошная линия), расчёт по
формулам (4.33) (штрихпунктирная линия) и (4.34) (штриховая линия)

116
 Рисунок 4.7 – Зависимость от углового смещения взаимной индуктивности пары
витков одинакового радиуса (10 мм), расположенных соосно на расстоянии 5 мм:
численное интегрирование формулы Неймана (сплошная линия), расчёт по
формулам (4.33) (штрихпунктирная линия) и (4.34) (штриховая линия)

Для оценки величины взаимной индуктивности в общем случае (

d  0,   0,   0 ) предложено использовать комбинацию выражений (4.26), (4.27)
и (4.34) [137]:

M 1est
est1
M FG  , (4.35)
cos 

M 2est
est 2
M FG  . (4.36)
cos 

Результаты вычислений с использованием выражений (4.35) и (4.36)

приведены на рис 4.8-4.11.

117
Рисунок 4.8 – Зависимость от бокового смещения взаимной индуктивности пары
витков одинакового радиуса (10 мм), расположенных на расстоянии 5 мм друг от
друга, угол наклона 10°: численное интегрирование формулы Неймана (сплошная
линия), расчёт по формулам (4.35) (штрихпунктирная линия) и (4.36) (штриховая
линия)

Рисунок 4.9 – Зависимость от бокового смещения взаимной индуктивности пары

витков одинакового радиуса (10 мм), расположенных на расстоянии 5 мм, угол
наклона 15°: численное интегрирование формулы Неймана (сплошная линия),
расчёт по формулам (4.35) (штрихпунктирная линия) и (4.36) (штриховая линия)

118
Рисунок 4.10 – Зависимость от бокового смещения взаимной индуктивности пары
витков радиусами 10 и 5 мм, расположенных на расстоянии 5 мм, угол наклона 15°:
численное интегрирование формулы Неймана (сплошная линия), расчёт по
формулам (4.35) (штрихпунктирная линия) и (4.36) (штриховая линия)

Рисунок 4.11 – Зависимость от бокового смещения взаимной индуктивности пары

витков радиусами 10 и 5 мм, расположенных на расстоянии 10 мм, угол наклона
25°: численное интегрирование формулы Неймана (сплошная линия), расчёт по
формулам (4.35) (штрихпунктирная линия) и (4.36) (штриховая линия)

119
 В целом выводы в отношении точности используемых приближений
аналогичны сделанным выше для частных случаев. Границы применимости
выражения (4.36) можно оценить как   0,5Rt и Rt sin   0,5d , выражение (4.35)
является альтернативой выражению (36) для случая, когда   0,5Rt , и
Rt sin   0,5d .
Оба выражения являются неприменимыми в тех случаях, когда ни одно из
условий не выполняется, при этом ни одно из них не позволяет определить
положение локального максимума взаимной индуктивности, как в случае,
показанном на рис. 4.10, 4.11.

4.3 Численное интегрирование формулы Неймана

4.3.1 Оценка вычислительных затрат
Отсутствие точных аналитических выражений и ограниченные возможности
применения приближёний формулы Неймана, рассмотренных в предыдущем
разделе, делают необходимым использование численных методов. При
использовании метода прямоугольников взаимная индуктивность пары
произвольно ориентированных бесконечно тонких круглых витков может быть
найдена с помощью следующего выражения:

 0 Rt Rr N K cos k cos n  sin n sin k cos 

MF 
NK
 r
, (37)
n 1k 1 kn

где k  2k K , n  2n N – угол, определяющий положение центра

прямолинейного элемента кругового контура, N – число прямолинейных
элементов, на которые разбивается первичный контур, K – число прямолинейных
элементов, на которые разбивается вторичный контур.
Взаимная индуктивность многовитковых катушек может быть найдена как
сумма взаимной индуктивности всех пар витков:

120
 0 N wt N wr
MC   MF 
4 i 1 j 1 ij
. (38)
N wt N wr Rti Rr j Ni Kj cos k j cos ni  sin k j sin ni cos 
 0    
i 1 j 1 Ni K j ni 1 k j 1 rk j n
i

где N wt и N wr – число витков передающей и принимающей катушек, i и j –

индексы витков передающей и принимающей катушек, соответственно, M Fij – это

взаимная индуктивность между i -м витком передающей катушки и j -м витком

принимающей катушки.
Следует отметить, что форма катушек (цилиндрические или спиральные)
влияет на запись выражения для вычисления расстояния между векторными
элементами витков rk j n . В частности, если выражение (38) используется для
i

вычисления взаимной индуктивности цилиндрических катушек, то для каждой

пары витков необходимо вычислять линейное расстояние между центрами витков

dij d 0d r  j  1  dt i  1cos  , (39)

где d 0 – расстояние между центрами ближайших витков приёмной и передающей

катушек, d r , d t – расстояния между центрами соседних витков приёмной и
передающей катушек соответственно.
Если при аппроксимации все витки в составе катушки (приёмной и
передающей) разбиваются на равное число прямолинейных элементов, выражение
(38) можно упростить:

N K cos k cos n  sin k sin n cos 

0 N wt N wr
MC   
NK i 1 j 1
Rti r j  
R j i

r
j i
. (40)
n 1 k 1 i k jn
j i

Анализ влияния геометрических характеристик катушечной пары на

взаимную индуктивность в наиболее общем случае предполагает построение
многомерных массивов данных вида

121
  C d1
  C di 
 M PGD1 ,..., M P GD1 ..., M  PGD1  
C  dN 
 P 


 
... 
  GD N D ,..., M  P GD N D ..., M  P GD N D  
 M C  Pd1  
C di
 
C dN
 
 P

... 


   
 M C PGD1 ,..., M C PGD1 ..., M C  PGD1 
 NP 



 
1 i
GD
M C PGE 
 ...  , (4.40)
 
 M  P GD N D , ,..., M  PGD N D ..., M  P GD N D 
 C  1  C i
  C N
 P 
... 
 

GD1
 GD1
   GD
 M C P1 , ,..., M C Pi ..., M C  P N P 
1 

 
... 
 
 M C  P1 D , ,..., M C  Pi D ..., M C  P N D 
GD N GD N GD N
      P 

GD
где PGE – комбинация геометрических характеристик катушек из набора
GD1,...GDN  и набора комбинаций
D
взаимного положения катушек из набора

d1,..., d N ; 1,..., N ; 1,..., N .

P P P

Для того, чтобы получить один вектор-строку массива (4.40), вида

  
M C P  M C P1 , M C P2 ,...,M C Pi ..., M C PN P , необходимо выполнить

NCLC  N p N wt N wr NK вычислений базовой функции

cos k j cos ni  sin k j sin ni cos 

.
rk j n
i

Итоговая величина NCLC может сильно меняться в зависимости от степени

дискретизации задачи, особенностей исследуемых конструкций и пр. В
простейшем случае число витков в обмотках катушек можно оценить как ~10, и,
таким образом, N wt N wr можно оценить как величину порядка 102. Типичный
диапазон изменения величины осевого расстояния можно оценить как 10...20 мм, и,
соответственно, величина N p может быть оценена как величина порядка 10.

122
Величину дискретизации витков, обеспечивающую достаточную точность

вычислений, можно оценить как 104...106. Таким образом, NCLC ~ 107... 109 . В
зависимости от числа исследуемых конфигураций катушек и с учётом
необходимости получения зависимостей по трём геометрическим параметрам (
d , ,  ), общий объём вычислений для массива (4.40) может составить 109...1011
операций по расчёту величины базовой функции
cos k j cos ni  sin k j sin ni cos 
. При этом массив вида (4.40) предполагает
rk j n
i

анализ влияния каждого геометрического параметра ( d , ,  ) по отдельности, без

учёта их возможных комбинаций. Включение в анализ таких комбинаций
увеличивает число операций на два-три порядка. Такой объём задачи делает
целесообразным использование методов и средств параллельных вычислений.

4.3.2 Алгоритм определения взаимной индуктивности с использованием

параллельных вычислений
Сегодня одной из наиболее распространённых технологий параллельных
вычислений является программно-аппаратная технология CUDA (англ. Compute
Unified Device Architecture), позволяющая использовать стандартные
высокоуровневые языки программирования для реализации алгоритмов
параллельных вычислений на базе блоков графических процессоров GPU (англ.
Graphic Processing Unit) [138, 139]. В диссертационной работе использованы
результаты вычислений с применением рабочей станции HP Z800 (Hewlett Packard,
США), оснащённой блоком графических процессов Tesla C2075 (NVIDIA, США).
Программная реализация алгоритма параллельных вычислений осуществлялась с
использованием модуля прикладных программ Parallel Computing Toolbox в среде
Matlab (MathWorks, США).
Ключевой проблемой технологии CUDA является относительно низкая
скорость обмена данными с глобальной памятью, что делает необходимым
уменьшение числа обращений к GPU для уменьшения временных затрат на
вычисления. В связи с этим разработанный алгоритм определения влияния
геометрии на взаимную индуктивность катушечной пары предполагает получение

123
  
итогового результата вида M C P   M C P1 , M C P2 ,..., M C Pi ..., M C PN P  за одно
обращение к GPU.
Поскольку число доступных параллельных вычислительных процессов
(нитей) NT (напр., 1024 при использовании одной платы Tesla C2075) существенно
больше числа точек строки M C P  , которое можно считать достаточным для
анализа зависимости взаимной индуктивности от одного геометрического
параметра (обычно 10...20), целесообразным является разбиение вычислительного
процесса на два уровня. На первом уровне вычислительная задаче делится на N P
параллельных блоков, каждый из которых соответствует расчёты величины
взаимной индуктивности для определённого (одного) значения геометрического
параметра. На втором уровне, внутри каждого вычислительного блока, сумма
нижнего порядка в выражении (4.38) разбивается на соответствующее число
«нитей». В целом разработанный алгоритм предполагает следующую
последовательность действий:
1°. Задание значений констант, т.е. геометрическихе характеристики
катушек (радиусы витков, расстояние между витками, сечение провода) и
величины двух из трёх смещений ( d ,  или  ).
2°. Создание массива значений индекса параллельного процесса
g  1, 2, ... , NT  в блоке графических процессоров. Этот индекс необходим для
определения значения смещения, соответствующего имеющему соответствующий
номер параллельному процессу, и вычисления верхнего и нижнего пределов
фрагмента суммы нижнего порядка в выражении (4.38), соответствующих
вычислениями внутри соответствующей «нити».
3°. Задание NP – числа точек в массиве выходных данных. Для
оптимального распределения числа «нитей» между блоками первого уровня число
следует выбирать так, что NT mod N P  0 , т.е. N P должно быть делителем N T .
4°. Задание массива значений геометрического параметра
 
P  P1,..., Pq ,.... PN P .

5°. Определение числа «нитей» в каждом блоке первого уровня по формуле

124
 N ST  NT N P  , (4.41)

где   – целочисленное деление.

6°. Задание степени дискретизации для аппроксимации круглых витков
приёмной и передающей катушек многоугольниками с числоум углов K и N
соответственно. Для оптимального распределения числа «нитей» между блоками
первого уровня число следует выбирать таким образом, что K mod N ST  0 ,
N mod N ST  0 . Иными словами, K и N должны быть делителями для N ST .
7°. Передача данных в блок графических процессоров.
8°. Вычисление величины смещения в g-той «нити» как


 g  1 P1  PN P
Pg  Pmin  

 , (4.42)
 ST 
N N P  1

9°. Разбиение сумм нижнего уровня на N ST подсумм и вычисление

промежуточного значения взаимной индуктивности внутри g-той «нити» по
формуле:

N wt N wr N K '' cos k j cos ni  sin k j sin ni cos 

M 'g   Rti Rr j   rk j n
, (4.43)
i 1 j 1 ni 1 k j  K ' i

где K ' '  g  N ST g  1 N ST K N ST  , K '  K ' 'K N ST   1, t  1... N ST .

10°. Трансляция значений M 'g из GPU в глобальную память


M '  M '1 ,..., M ' g ,..., M ' N T . 
11°. Вычисление итоговой зависимости взаимной индуктивности от
величины смещения путём последовательного суммирования N ST -элементных
последовательностей промежуточных значений M ' для каждой точки массива

P  P1 ,..., Pq ,.... PN P : 

125
  0  q 1N ST
MC  
Pq   M 't ,
NK t  qN 1
(4.44)
ST

  g  1
где q    номер точки массива значений величины смещения.
 N ST 
Разработанный алгоритм был реализован с использованием средств пакета
Parallel Computing Toolbox в среде Matlab, программное обеспечение включает в
себя всего шесть подпрограмм (для вычисления зависимостей M C P  от d ,  или
 для цилиндрических и плоских катушек) и тело основной программы с
оператором выбора конкретной функции, интерфейсом ввода данных и модулем
визуализации результатов.
В целом разработанное программное обеспечение при использовании
рабочей станции HP Z800 позволяют получать зависимости величины взаимной
индуктивности пары катушек с 10...20 витками от величины смещения за 10...80
секунд, при вычислении зависимостей, включающих в себя 10...20 точек и
дискретизацией витков 210. Сравнение результатов расчётов с использованием
архитектуры CUDA и с использованием последовательного суммирования
(оператор “for” в MATLAB) на центральном процессоре (Intel Xeon X5660, 2,8 ГГц)
и параллельного суммирования (оператор “parfor” в MATLAB) на многоядерном
центральном процессоре (6 ядер, 12 параллельных процессов) показало, что
последовательное суммирование на центральном процессоре требует в 50...80 раз
больше времени, параллельное суммирование на многоядерном центральном
процессоре требует в 5...10 раз больше времени.

4.3.3 Сравнение разработанного программного обеспечения с

существующими средствами программного анализа взаимной индуктивности
Одним из наиболее популярных инструментов расчёта взаимной
индуктивности произвольно ориентированных многовитковых катушек
индуктивности является модуль Fast Henry 2 в составе бесплатного пакета
прикладных программ Fast Field Solvers [140, 141]. Достоинством Fast Henry 2
является возможность расчёта характеристик LC-контуров с учётом паразитных

126
элементов (ёмкостей, индуктивностей) в произвольной геометрии. Следует особо
отметить, что этот пакет используется не только для анализа характеристик
конкретного конструкторского решения [142], но и для верификации
приближённых выражений для вычисления взаимной индуктивности [143, 144]. В
то же время этот пакет не позволяет быстро получать параметрические
зависимости при изменяющемся взаимном положении катушек: для вычисления
величины взаимной индуктивности необходимо вручную задавать каждую
конкретную конфигурацию катушечной пары (используя текстовый редактор;
дополнительные утилиты (напр., Coilgen [145]) или графический интерфейс).
Таким образом, Fast Henry 2 не может быть использован для параметрического
анализа влияния взаимного положения катушек на величину взаимной
индуктивности.
Было выполнено сравнения результатов вычисления зависимости взаимной
индуктивности пары витков для различных значений радиуса одного из витков
(табл. 4.1) и для различных значений расстояния между витками (табл. 4.2).
Результаты, полученные с помощью разработанного алгоритма, и с помощью
пакета Fast Henry 2, оказались достаточно близки (расхождение в 3-4 знаке).

Таблица 4.1 – Сравнение результатов расчёта взаимной индуктивности с помощью

разработанного алгоритма и пакета Fast Henry 2 для переменных радиусов витков с
током Rt
№ п/п 1 2 3 4 5
Rt , см 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5

Rr , см 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5

d, см 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5

Дискретизация витков, N=K 1024 1024 1024 1024 1024
M FH 2 , нГн 2,85 11,82 23,28 23,01 18,74

M АПВ , нГн 2,86 11,85 23,32 23,01 18,73

127
Таблица 4.2 – Сравнение результатов расчёта взаимной индуктивности с помощью
разработанного алгоритма и пакета Fast Henry 2 для переменного расстояния
между витками с током ( M FH 2 – результаты расчёта с помощью Fast Henry 2;
M АПВ – результаты расчёта с помощью разработанного алгоритма параллельных
вычислений)
№ п/п 1 2 3 4 5
Rt , см 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5

Rr , см 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5

d, см 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5

Дискретизация витков, N=K 1024 1024 1024 1024 1024
M FH 2 , нГн 23,28 12,40 7,37 4,64 3,08

M АПВ , нГн 23,32 12,45 7,41 4,69 3,10

Задание произвольной геометрии катушечной пары в Fast Henry 2

затруднено, в связи с чем для более полной оценки точности получаемых с
помощью разработанного алгоритма результатов было выполнено сравнение с
литературными данными, а именно – с результатами численного интегрирования
т.н. формулы Гровера [146, 147] и результатами расчётов на основе
получаналитических выражений [148]. Результаты сравнения сведены в табл. 4.3. В
целом полученные с помощью разработанного алгоритма результаты совпадают с
литературными данными с точностью до третьего-четвёртого знака.

Таблица 4.3. Сравнение с литературными данными величин взаимной

индуктивности, полученных с помощью разработанного алгоритма (АПВ –
результаты расчёта с помощью разработанного алгоритма параллельных
вычислений)
M , нГн
№ Rt , см Rr , см d , см  , см , °
[147] [148] АПВ
1 15 15 16 12 0 45,31 45,33 45,33
2 60,96 60,96 38,1 121,158 0 –24,56 –24,57 –24,57

128
 M , нГн
№ Rt , см Rr , см d , см  , см , °
[147] [148] АПВ
3.1 15,24 15,24 0 45,72 0 –7,566 –7,562 –7,562
3.3 15,24 15,24 0 7,62 0 269,5 268,8 268,6
4 8 10 20 45,823 0 –0,248 –0,248 –0,248
5 8 10 12 16 0 4,80 4,47 4,47
7 14 20 0 0 72,54 47,44 47,44 47,45
8 7,62 25,4 7,62 0 66,42 15,54 15,54 15,55
9 10 20 20 0 30 29,44 29,44 29,44
10 10 16 17,5 4,33 60 13,61 13,61 13,61
11 10 40 10 20 90 –10,73 –10,73 –10,73

Особенный интерес представляет сравнение разработанного метода с

результатами использования среды конечно-элементного анализа COMSOL
Multiphysics [149]. Этот пакет прикладных программ позволяет вычислять
взаимную индуктивность катушечных пар на основе построения
пространственного распределения магнитных полей и решения уравнений
Максвелла методом конечных элементов и так же может быть использован для
верификации результатов расчёта взаимной индуктивности [150].
В табл 4.4 сведены результаты расчётов взаимной индуктивности пары
идентичных спиральных катушек (внешний радиусом 0,07 м, число витков 5,
радиус поперечного сечения провода 0,2 мм; расстоянием между витками 1 мм) для
диапазона осевых расстояний 1...10 мм. Результаты совпадают с точностью до
второго знака.

Таблица 4.4 – Результаты сравнения расчётов взаимной индуктивности двух

соосных спиральных катушек с параллельными плоскостями, для переменного
осевого расстояния между катушками.
Взаимная индуктивность, мкГн
Осевое расстояние, мм
COMSOL АПВ
1 7,052 7,073

129
 Взаимная индуктивность, мкГн
Осевое расстояние, мм
COMSOL АПВ
2 6,479 6,496
3 6,009 6,022
4 5,612 5,622
5 5,270 5,279
6 4,971 4,979
7 4,708 4,714
8 4,472 4,478
9 4,259 4,265
10 4,066 4,071

Следует отметить, что расчёты в указанном программном пакете занимают

существенно большее время, чем расчёты с применением разработанного
программного обеспечения. Так, получения одной точки в зависимости по табл. 4.4
с помощью Comsol занимало ~17 секунд, с помощью разработанного программного
обеспечения – ~3 секунды. В целом для случаев, когда в системе сохраняется
осевая симметрия (нет боковых и угловых смещений катушек) и возможно
использование анализа в двумерном пространстве, время расчётов в Comsol в 5...7
раз превышает время вычисления в Matlab с применением GPU. При этом не
учитывается необходимость задания геометрии катушек для каждого кокретного
случая, т.е. отсутствие в Comsol возможности получения параметрических
зависимостей в автоматическом режиме.
Когда осевая симметрия системы нарушена (т.е. d  0,   0,   0 ) и
необходим расчёт распределения магнитного поля в трёхмерном пространстве,
время расчётов с помощью COMSOL Multiphysics может быть в 100 и более раз
выше.

4.3.4 Приближение малых углов

Быстродействие разработанного алгоритма и реализующего его
программного обеспечения может быть повышено за счёт упрощения исходного

130
выражения. При использовании индуктивной связи для беспроводной чрескожной
передачи энергии угловые смещения катушек относительно друг друга
сравнительно невелики, и обычно не превышают 10...20 градусов. Это, с одной
стороны, позволяет использовать допущение вида cos   1, но, в то же время, не
позволяет считать влияние угловых смещений пренебрежимо малым, особенно в
случае, когда в системе присутствуют и боковые смещения (   0 ).
Соответственно, может быть предложено следующее упрощение формулы
Неймана (4.14) в общем случае, при наличии боковых и угловых смещений:

0 2 2
cost  r dr dt
MF  Rt Rr   , (4.45)
4 0 0
rtr

Соответственно, выражение (4.40) принимает вид

 0  N wt N wr N 
K cos k  n 
MC    Rti Rr j  
j i
. (4.46)
NK i 1 j 1 n 1 k 1 rk j n
i j i

Таким образом, допущение о малости угла смещения позволяет существенно

упростить числитель базовой функции, уменьшив число тригонометрических
операций с пяти до одной, и число арифметических операций с трёх до одной. В то
же время учёт влияния угла смещения на величину взаимной индуктивности
осуществляется за счёт вхождения функций cos  и sin  в систему (4.45).
Оценка уменьшения вычислительных затрат и погрешности предложенного
приближения была выполнена на основе численного моделирования, путём
сравнения результатов, получаемых на основе выражения (4.46) и на основе
выражения (4.40). При этом оценивалось влияние на ошибку вычислений как
соотношения между размерами катушек и характеристиками их взаимного
положения, так и числа витков катушек.
Примеры вычислений представлены на рис. 4.12–4.19.

131
 Рисунок 4.12 – Зависимость взаимной индуктивности пары катушек от
углового смещения ( N t  N r  5 ; Rt  Rr  50 мм ; d  30 мм ;   25 мм ). Расчёт по
формуле (4.47) – сплошная линия; по формуле (4.40) – пунктирная линия

Рисунок 4.13 – Зависимость взаимной индуктивности пары катушек от

осевого расстояния ( N t  N r  5 ; Rt  Rr  50 мм ;   25 мм ;   20  ). Расчёт по

формуле (4.47) – сплошная линия; по формуле (4.40) – пунктирная линия

132
 Рисунок 4.14 – Зависимость взаимной индуктивности пары катушек от
углового смещения ( N t  N r  25 ; Rt  Rr  50 мм ; d  30 мм ;   25 мм ). Расчёт
по формуле (4.47) – сплошная линия; по формуле (4.40) – пунктирная линия

Рисунок 4.15 – Зависимость взаимной индуктивности пары катушек от

осевого расстояния ( N t  N r  25 ; Rt  Rr  50 мм ;   25 мм ;   20  ). Расчёт по

формуле (4.47) – сплошная линия; по формуле (4.40) – пунктирная линия

133
 Рисунок 4.16 – Зависимость взаимной индуктивности пары катушек от
углового смещения ( N t  N r  5 ; Rt  Rr  50 мм ; d  10 мм ;   5 мм ). Расчёт по
формуле (4.47) – сплошная линия; по формуле (4.40) – пунктирная линия

Рисунок 4.17 – Зависимость взаимной индуктивности пары катушек от

осевого расстояния ( N t  N r  5 ; Rt  Rr  50 мм ;   5 мм ;   20  ). Расчёт по

формуле (4.47) – сплошная линия; по формуле (4.40) – пунктирная линия

134
 Рисунок 4.18 – Зависимость взаимной индуктивности пары катушек от
углового смещения ( N t  N r  25 ; Rt  Rr  50 мм ; d  10 мм ;   5 мм ). Расчёт по
формуле (4.47) – сплошная линия; по формуле (4.40) – пунктирная линия

Рисунок 4.19 – Зависимость взаимной индуктивности пары катушек от

осевого расстояния ( N t  N r  25 ; Rt  Rr  50 мм ;   5 мм ;   20  ). Расчёт по

формуле (4.47) – сплошная линия; по формуле (4.40) – пунктирная линия

135
 В целом по результатам численного моделирования можно сделать вывод о
том, что вычисление величины взаимной индуктивности с использованием
выражение (4.46) даёт относительную погрешность не более 0,1 для угловых
смещений не более 20 градусов, что можно считать типичной ситуацией для задачи
описания катушечной пары в составе системы чрескожной передачи энергии.
Кроме того, использование выражения (4.46) позволяет получать зависимости,
качественно схожие с зависимостями, получаемыми при помощи выражения (4.40)
– в частности, зависимости, имеющие локальный максимум (рис. 4.12, 4.14, 4.16,
4.18). Этим использование выражения (4.40) существенно отличается от
использования приближённых формул (4.33), (4.34), (4.35) и (4.36). При этом время
вычисления с использование выражения (4.47) в 1,3...1,4 раза меньше времени
вычислений с использованием выражения (4.40).

4.4 Математическая модель системы индуктивной передачи энергии

4.4.1 Расчёт собственной индуктивности катушек
В том случае, когда частота тока невелика, т.е. влияние неравномерности
распределения тока по сечению провода пренебрежимо мало, собственная
индуктивность кругового витка может быть вычислена по следующей
эмпирической формуле [151]:

 8 R 7 r 2  8 R 1 
L   0 R ln   2  ln   , (4.47)
 r 4 8 R  r 3 

где R – это радиус витка, r – радиус поперечного сечения провода.

Формула (4.47) верна с точностью до членов порядка r  R 4 . Для катушек,

используемых в системах индуктивной передачи энергии, величина r обычно
R
составляет порядка 10-2...10-3, таким образом, выражение (4.48) позволяет
проводить вычисления с точностью до восьмого знака и более.
В случае R  r выражение (4.47) можно упростить до вида:

136
  8R 7 
L   0 R ln  , (4.48)
 r 4 

Приближение (4.48) является достаточно точным для решения практических

задач. Так, при R  5r погрешность вычислений составляет 1% [151].
При высокой частоте, т.е. в условиях возникновения скин-эффекта, вместо
выражения (4.48) необходимо использовать следующую приближённую формулу

 8R 
L   0 R ln  2 , (4.49)
 r 

В таком случае погрешность расчётов несколько возрастает. Так, например,

при R  10 r погрешность составляет 1,1% [151].
Собственной индуктивности многовитковой катушки с числом витков N
может быть вычислена как сумма собственных индуктивностей всех виктов, и
сумма взаимных индуктивностей всех пар витков [151]:

N N N
L  Lk   M ki , ik, (4.50)
k 1 k 1i 1

здесь Lk – это собственная индуктивность отдельных витков катушки, M ki – это

взаимная индуктивность i -го и k -го витков катушки.

4.4.2 Расчёт коэффициента связи

Коэффициент связи катушечной пары является безразмерной величиной,
меняющейся в пределах от 0 до 1 и характеризующей долю потока магнитного
поля, формируемого первичной катушкой, которая проходит через плоскость
вторичной катушки. Коэффициент связи вычисляется по следующей формуле:

Mc
k , (4.51)
LR LT

137
где LR , LT – собственная индуктивность принимающей и передающей катушек
соответственно.
Величина коэффициента связи для катушек в отсутствие выраженного скин-
эффекта может быть определена с использованием выражений (4.40), (4.48) и (4.50)
На рис. 4.20 представлен пример зависимости коэффициента связи от величины
углового смещения. Поскольку величина собственной индуктивности является
постоянной, зависимость коэффициента связи от геометрии катушечной пары
имеет тот же характер, что и зависимость взаимной индуктивности. В то же время
в ряде случаев использование коэффициента связи оказывается предпочтительным
для представления результатов. Так, при существенном изменении числа витков в
приёмной и передающей катушках величина взаимной индуктивности может
измениться на несколько порядков, в то время как величина коэффициента связи
меняется в пределах от 0 до 1 и соответствующие зависимости могут быть
представлены на одном графике в линейном масштабе.

Рисунок 4.20 – Зависимость коэффициента связи от углового смещения для

соосных катушек с 1 (штрих-пунктирная линия), 21 (штриховая линия) и 41
(сплошная линия) витками ( Rt  Rr  50 мм ; d  15 мм ).

138
 4.4.3 Анализ цепи
Описание системы чрескожной индуктивной передачи энергии может быть
выполнено на основе описанных выше методов описания характеристик
катушечной пары, т.е. методов вычисления величины взаимной индуктивности,
собственных индуктивностей и коэффициента связи. Ниже рассмотрена
математическая модель системы, построенной на основе двух колебательных LC-
контуров с последовательной компенсацией в приёмной и передающей частях (рис.
ХХХ).

а)

б)
Рисунок 4.21 – Принципиальная (а) и эквивалентная Т-схема (б)
индуктивной системы чрескожной передачи энергии на основе колебательных LC-
контуров с последовательной компенсацией

Импеданс передающей части системы при отсутствии связи между

катушками описывается следующим выражением:

1
ZT  jLT   RT  RcoilT . (4.52)
jCT

где  – угловая рабочая частота системы.

139
 Импеданс принимающей части системы описывается аналогично:

1
Z R  jLR   RcoilR  RL . (4.53)
jC R

Выражение для полного импеданса записывается как

2 M 2
Z total  ZT  . (4.54)
ZR

Ток через нагрузочный резистор RL определяется следующим выражением

jMVS
I RL  . (4.55)
Z T Z R  2 M 2

Падение напряжения на нагрузочном резисторе, соответственно, можно

определить как

jMVS RL
VL  . (4.56)
Z T Z R  2 M 2

Мощность, выделяемая на нагрузочном резисторе и, соответственно,

являющаяся целевой характеристикой системы индуктивной передачи энергии,
может быть определена как

2 M 2VS2 RL
PL  . (4.57)
( Z T Z R  2 M 2 ) 2

Другая важная характеристика системы, эффективность передачи энергии,

определяемая как отношение выходной мощности к мощности потребляемой,
может быть рассчитана на основе следующего выражения

140
 2 M 2 RL
 . (4.58)
Z R ( Z T Z R  2 M 2 )

Следует отметить сложный характер зависимости выходной мощности (4.57)

и эффективности передачи энергии (4.58) от величины взаимной индуктивности.
Это делает необходимым непосредственный анализ влияния геометрии
катушечной пары на выходные характеристики систем индуктивной передачи
энергии, при этом анализ влияния геометрии на величину взаимной индуктивности
и/или коэффициента связи является промежуточным этапом такого анализа. Для
иллюстрации этого тезиса был выполнен анализ влияния геометрии на
характеристики катушечной пары и выходные характеристики системы
индуктивной передачи энергии, включающей в себя два колебательных LC-контура
с последовательной компенсацией. За основу была взята экспериментальная
система, описанная в [152], данные об использованных при моделировании
значениях сведены в табл. 4.5.

Таблица 4.5 Основные характеристики моделируемой системы индуктивной

передачи энергии.

Характеристика Значение
VS , В 10

RT , Ом 9

CT , нФ 0,196

RR , Ом 16,9

RL , Ом 50,3

Были рассмотрены три конфигурации катушечной пары. Расчёты

выполнялись для плоских спиральных катушек, приёмная катушка во всех трёх
случаях имела 20 витков, внешний диаметр составлял 25 мм, расстояние между
витками – 0,4 мм. собственная индуктивность приёмной катушки составляла 7,46

141
мкГн, собственная резонансная частота – 4,16 МГц. Размеры передающей катушки
менялись – были рассмотрены варианты диаметром 25, 27 и 29 мм. Собственная
индуктивность при этом составлал 7,46 мкГн, 8,81мкГн и 10,21 мкГн. Величина
ёмкости в передающем контуре определялась как соответствующая собственной
резонансной частоте в 4,16 МГц и составила 0,196 нФ, 0,166 нФ и 0,143 нФ.
В процессе моделирования были вычислены зависимости взаимной
индуктивности, коэффициента связи, выходной мозщности и эффективности
передачи энергии от осевого расстояния между катушками. Результаты
моделирования представлены на рис. 4.22-4.25.

Рисунок 4.22 – Зависимость взаимной индуктивности от осевого расстояния для

модельных катушечных пар, включающих передающую катушку диаметром
25 мм (▲), 27 мм (■) и 29 мм (●)

Можно отметить, что, в то время как взаимная индуктивность и

коэффициент связи монотонно убывают с увеличением осевого расстояния,
зависимость для выходной мощности имеет локальный максимум,
соответствующий точке критической связи между катушками (в этой точке
эффективность передачи энергии составляет 50%). Так же следует отметить, что

142
увеличение радиуса передающей катушки приводит к увеличению значения
осевого расстояния, соответствующего критической связи.

Рисунок 4.23 – Зависимость коэффициента связи от осевого расстояния для

модельных катушечных пар, включающих передающую катушку диаметром
25 мм (▲), 27 мм (■) и 29 мм (●)

Рисунок 4.24 – Зависимость выходной мощности от осевого расстояния для

модельных катушечных пар, включающих передающую катушку диаметром
25 мм (▲), 27 мм (■) и 29 мм (●)

143
 Рисунок 4.25 – Зависимость эффективности передачи энергии от осевого
расстояния для модельных катушечных пар, включающих передающую катушку
диаметром 25 мм (▲), 27 мм (■) и 29 мм (●)

4.5 Выводы
По результатам исследований, описанных в главе 4, можно сделать
следующие основные выводы:
1. Взаимная индуктивность является основной физической характеристикой
катушечной пары в составе системы индуктивной чрескожной передачи
энергии. Использование формулы Неймана позволяет определить величину
взаимной индуктивности на основе геометрических характеристик
катушечной пары. Интеграл, входящий в формулу Неймана, не может быть
получен аналитически в общем виде, что делает необходимым
использование приближений или численных методов.
2. Известные приближённые аналитические выражения имеют
ограниченную область применения и могут использоваться только для
описания случаев сравнительно небольших смещений (   0,3.... 0,5Rt ;

  20 ).
3. Объём вычислительных затрат, связанных с исследованием влияния
геометрических характеристик катушечной пары на величину взаимной

144
индуктивности, делает целесообразным использование методов и средств
параллельных вычислений.
4. Разработанный метод использования программно-аппаратной архитектуры
высокопроизводительных параллельных вычислений CUDA для
исследования влияния геометрии катушечной пары на взаимную
индуктивность позволяет получать результаты, точность которых сравнима с
точностью методов конечно-элементного анализа магнитных полей; при
этом временные затраты оказываются на один-два порядка.
5. Допущение о малости угла смещения и построенное на его основе
приближённое решение формулы Неймана позволяет уменьшить временные
затраты на вычисления в 1,3...1,4 раза, при этом относительная погрешность

получаемых результатов не превышает 0,1 для случая   20 . В отличие от

известных приближённых решений, разработанное приближение позволяет
получать зависимости величины взаимной индуктивности от угловых
смещений, качественно совпадающие с зависимостями, получаемыми на
основе численного интегрирования исходной формулы Неймана.
6. Разработанная математическая модель системы индуктивной передачи
энергии позволяет выполнять анализ влияния геометрии катушечной пары
на характеристики системы на основе:
– численного интегрирования формулы Неймана с использованием
высокопроизводительных параллельных вычислений для получения
зависимостей взаимной индуктивности от геометрических характеристик;
– расчёта собственных индуктивностей приёмной и передающей катушек на
основе эмпирических формул;
– расчёта коэффициента связи по полученным значениям взаимной и
собственных индуктивностей;
– расчёта выходных характеристик системы по полученным значениям
взаимной и собственной индуктивности, а так же с учётом коэффициента
связи.

145
Глава 5. Рассеяние энергии переменного магнитного поля и минимизация
потерь в системе индуктивной передачи энергии
5.1 Методы экспериментального исследования индуктивной передачи
энергии
5.1.1 Экспериментальное наблюдение эффекта расхождения частот
Существенной особенностью использования индуктивной связи для
чрескожной беспроводной передачи энергии является наличие значительных
смещений передающей и принимающей катушек относительно друг друга в
сочетании с наличием, обычно, «сильной связи» и связанного с этим являения
расхождения частот. Отсутствие точного аналитического решения задачи описания
индуктивной связи двух произвольно ориентированных катушек, и ограниченные
возможности методов численного моделирования (в первую очередь – с точки
зрения объёмов вычислительных затрат) делают необходимым разработку
экспериментальных методов исследования систем индуктивной передачи энергии.
Такие методы могут быть использованы для выявления закономерностей
поведения систем передачи энергии; верификации приближённых выражений и
численных решений задачи описания индуктивной связи; оценки эффективности
формальных методов проектирования таких систем.
Для наблюдения и изучения эффекта расхождения частот может
использоваться сравнительно простая экспериментальная схема, включающая в
себя генератор переменного тока и пару колебательных LC-контуров, настроенных
на одну собственную резонансную частоту. Блок-схема экспериментальной
установки для наблюдения эффекта расхождения частот представлена на рис. 5.1

d
C1
C2
Генератор
Г3-109 Δ Милливольтметр
R2
В3-38
R1 L1
L2

Рисунок 5.1 – Блок-схема экспериментальной установки для наблюдения

эффекта расхождения частот

146
 В экспериментах применялись две катушки индуктивности: первичная и
вторичная, изготовленные из многожильного провода. Параметры этих катушек
представлены в таблице 5.1.

Таблица 5.1 Характеристики катушек индуктивности экспериментальной

установки для наблюдения эффекта расхождения частот системе
Параметр Первичная катушка Вторичная катушка
Внешний диаметр 50 мм 47 мм
Длина 8 мм 4 мм
Толщина провода 0,12 мм 0,03 мм
Число витков 30 30
Индуктивность 54,6 мкГн 63,4 мкГн
Активное сопротивление 0,9 Ом 2,35 Ом

В ходе эксперимента исследовалась зависимость коэффициента передачи

энергии от расстояния между плоскостями катушек в пределах от 5 до 19 мм в
случае соосного размещения, а также в случае смещения осей катушек в
перпендикулярном направлении на расстояние от 2 до 14 мм.
Эксперимент проводился для частот от 120 до 150 кГц, собственная
резонансная частота LC-контуров составляла 155 кГц. Напряжение на первичной
катушке поддерживалось равным 3 В. При каждом изменении параметров системы,
таких как частота тока, расстояние между плоскостями и осями катушек,
измерялись следующие значения: выходное напряжение генератора VS , падение
напряжения на шунтирующем резисторе VR1 и падение напряжения на нагрузочном

резисторе VR2 . Выходная мощность генератора вычислялась как:

VR 1
PS  VS . (5.1)
R1

Выходная мощность определялась как

147
 (VR 2 ) 2
PL  . (5.2)
R2

Эффективность передачи энергии определялась как:

PL
  100 % . (5.3)
PS

Результаты эксперимента приведены на рис. 5.2-5.5 На зависимостях,

соответствующих рабочей частоте 150 кГц, имеется локальный максимум, в то
время как для меньших частот наблюдается монотонное убывание величины
мощности на нагрузке от расстояния между катушками. Таким образом, в системе
наблюдался эффект расхождения частот.

Рисунок 5.2 – Экспериментально полученная зависимость выходной

мощности от осевого расстояния между катушками. Рабочая частота генератора
130 кГц (▲), 140 кГц (■) и 150 кГц (•).

148
 Рисунок 5.3 – Экспериментально полученная зависимость эффективности
передачи энергии от осевого расстояния между катушками. Рабочая частота
генератора 130 кГц (▲), 140 кГц (■) и 150 кГц (•).

Рисунок 5.4 – Экспериментально полученная зависимость выходной

мощности от осевого расстояния между катушками при боковом смещении 10 мм.
Рабочая частота генератора 130 кГц (▲), 140 кГц (■) и 150 кГц (•).

149
 Рисунок 5.5 – Экспериментально полученная зависимость эффективности
передачи энергии от осевого расстояния между катушками при боковом смещении
10 мм. Рабочая частота генератора 130 кГц (▲), 140 кГц (■) и 150 кГц (•).

5.1.2 Экспериментальное исследование влияния резонансных и рабочих

частот на выходные характеристики
В системах индуктивной чрескожной передачи энергии к имплантируемым
медицинским приборам в качестве источника энергии используется внешний
носимый аккумулятор, генерирующий постоянный ток. Это делает необходимым
включение в состав системы блока преобразования постоянного тока в
переменный, текущий через передающую катушку. С другой стороны, для зарядки
имплантируемого аккумулятора, питающего ИМП, необходим постоянный ток, в
связи с чем в приёмную часть системы включают блок выпрямления.
Необходимость двукратного преобразования тока в процессе передачи энергии от
внешнего к имплантируемому аккумулятору приводит к значительным потерям.
Для исследования влияния преобразователей на структуру потерь, и для анализа
влияния частотных характеристик на выходную мощность и эффективность
передачи энергии был разработан экспериментальный стенд, включающий в себя
блок генерации синусоидального сигнала (рис. 5.6) в передающей части системы и
блок выпрямления (рис. 5.7) в принимающей части [153, 154].

150
 Генераторная часть экспериментальной установки была выполнена на базе
полумостового драйвера полевых транзисторов IR2153 [155, 156]. Микросхема
драйвера задает два прямоугольных сигнала в противофазе, которые управляют
ключами Q1 и Q2, подключая цепь нагрузки, содержащую индуктивный и
емкостной элементы, к шинам питания. Попеременный заряд и разряд
конденсатора Cr1 формирует синусоидальный ток, текущий через передающую
катушку.

Рисунок 5.6 – Электрическая принципиальная схема передающего модуля

Рисунок 5.7 – Электрическая принципиальная схема принимающего модуля

151
 Схема выпрямления в приёмной части системы реализована на диодном
мосте. Поскольку рабочая частота системы менялась в предела 80...200 кГц, были
выбраны диоды Шоттки BAT54 (Fairchild Semiconductor, США), как обладающие
достаточно малым временам восстановления.
В экспериментальном исследовании были использованы три катушечные
пары, характеристики которых представлены в табл. 5.2

Таблица 5.2 – Параметры катушечных пар

№ Параметры катушек
пары lT, lR, DT, DR, NT NR S, Dw, LT, LR,
мм мм мм мм мм² мм мкГн мкГн
1 17,5 17,5 22,5 22,5 50 50 0,12 0,8 50 50
2 17,5 17,5 22,5 22,5 50 20 0,12 0,8 50 8
3 17,5 17,5 22,5 22,5 20 50 0,12 0,8 8 50
Здесь lT – длина передающей катушки, lR – длина приёмной катушки, DT –
диаметр передающей катушки, DR – диаметр принимающей катушки. NT – число
витков передающей катушки, NR – число витков принимающей катушки, S –
сечение провода, Dw – диаметр провода с оплеткой, LT – индуктивность
передающей катушки, LR – индуктивность принимающей катушки.

Обмотка катушек выполнялась из провода марки МГТФ. Расстояние между

центрами катушек составляло 20 мм.
В качестве источника питания установки использовался сетевой адаптер с
номинальным выходным напряжением 24 В.
Для измерения мощности, потребляемой генераторной схемой, в цепи
использовался шунтирующий резистор Rshunt . Мощность источника PS
определялась как:

U Rshunt
PS  VDD , (5.4)
Rshunt

152
где U Rshunt – падение напряжения на шунтирующем резисторе, Rshunt –
сопротивление резистора.
Передаваемая мощность определялась по результатам измерения падения
напряжения на нагрузочном резисторе Rn :

U 2Rn
PL  . (5.5)
Rn

Общий вид экспериментальной установки представлен на рис. 5.8.

Рисунок 5.8 – Экспериментальное исследование потерь в генераторном и

выпрямляющем блоках системы индуктивной передачи энергии

На первом этапе эксперимента было проведено сравнительное исследование

влияния характеристик катушечных пар на эффективность передачи энергии, а так

153
же оценка влияния стабилизирующего резистора в передающем LC-контуре на
выходные характеристики системы [154].
При величине сопротивления стабилизирующего резистора в 10 Ом
максимальная выходная мощность системы составила 68 мВт, эффективность
передачи энергии – 1,04%. Уменьшение величины стабилизирующего напряжения
до 0,2 Ом привело к росту выходных характеристик системы: выходная мощность
достигала 345 мВт, эффективность – 3,4%.
По результатам сравнительного исследования влияния характеристик
катушечной пары на выходные характеристики системы (рис. 5.9) было
установлено, что наибольшая эффективность передачи энергии достигается при
использовании одинаковых катушек (пара №1). Существенное уменьшение числа
витков и собственной индуктивности приёмной катушки (пара №2) не приводит к
значительному изменению выходных характеристик системы. Аналогичное
изменение характеристик передающей катушки (пара 33) значительно снижает
эффективность передачи энергии [154].

Рисунок 5.9 – Зависимость эффективности передачи энергии от рабочей частоты

системы при использовании стабилизирующего резистора сопротивлением 0,2 Ом
для катушечных пар №1 (●), №2 (▲) и №3 (■).

154
 В дальнейшем экспериментальная схема была дополнительно
усоврешенствована: из составе передающего контура был исключён
стабилизирующий резистор, а величина Rshunt уменьшена до 0,12 Ом [154].
Исследование влияния рабочей частоты генератора и собственных
резонансных частот LC-контуров на выходные характеристики системы были
проведены три серии экспериментов, в ходе которых менялась величина ёмкостей
в приёмном и передающем контурах, для чего были использованы специально
сконструированные и изготовленные массивы конденсаторов в составе приёмной и
передающей частей экспериментальной установки. Соответствующие значения
соствляли 125, 45 и 18 нФ для Cres1; 132, 48 и 19 нФ для Cres2. При этом
использовалась катушечная пара №1, взаимное положение катушек не менялось.
Были измерены зависимости выходного напряжения, выходной мощности Для
каждого набора измерялись зависимость выходного напряжения, выходной
мощности и эффективности передачи энергии от рабочей частоты [153].
Результаты измерений представлены на рис. 5.10-5.12

Рисунок 5.10 – Зависимость напряжения на приёмном резисторе от рабочей

частоты системы для различных значений Cres1 и Cres2: 125 и 132 нФ (●), 45 и 48
нФ (■), 18 и 19 нФ (▲).

155
Рисунок 5.11 – Зависимость мощности на приёмном резисторе от рабочей частоты
системы для различных значений Cres1 и Cres2: 125 и 132 нФ (●), 45 и 48 нФ (■),
18 и 19 нФ (▲).

Рисунок 5.12 – Зависимость эффективности передачи энергии от рабочей частоты

системы для различных значений Cres1 и Cres2: 125 и 132 нФ (●), 45 и 48 нФ (■),
18 и 19 нФ (▲).

156
 Максимальная значения выходного напряжения, выходной мощности и
эффективности передачи энергии составили 7,3 В, 5,3 Вт и 24 % соответственно.
Оптимальный режим работы соответствовал минимальной резонансной частоте
приёмного и передающего контуров, 72 кГц [153]. Это связано с тем, что при
сохранении взаимного положения катушек и с увеличением добротности LC-
контуров возникает и постепенно усиливается эффект расхождения частот.
Так же был выполнено исследование нагрева катушек. Измерения
выполнялись для работы системы в течение 60 (рис. 5.13) и 180 (рис. 5.14) секунд,
в конфигурации системы, имеющей максимум эффективности передачи энергии на
частоте 120 кГц. Начальная температура катушек составляла 20 °C. Нагрев катушек
существенно менялся с изменением рабочей частоты. Локальный минимум
температуры соответствовал максимальной эффективности передачи энергии, т.е.
рабочей частоте 120 кГц. Максимальный нагрев катушек (до 18 °C для передающей
и до 3°C для принимающей) наблюдался при минимальной эффективности
системы. Таким образом, увеличение эффективности передачи энергии
способствует снижению нагрева катушек.

Рисунок 5.13 – Температура передающей (●) и приёмной (■) катушек в

зависимости от рабочей частоты, работа системы на протяжении 60 секунд.

157
 Рисунок 5.14 – Температура передающей (●) и приёмной (■) катушек в
зависимости от рабочей частоты, работа системы на протяжении 60 секунд.

5.1.3 Универсальный экспериментальный стенд для исследования процесса

индуктивной передачи энергии
По результатам экспериментальных исследований, описанных в предыдущих
разделах, были сформулированы требования к экспериментальной установке,
позволяющей выполнять всестороннее исследование процессов, связанных с
передачей энергии с помощью индуктивной связи. К числу этих требований
относятся:
– возможность реализации различных способов компенсации импеданса в
приёмной и передающей частях системы (последовательное и параллельное
подключение конденсаторов);
– возможность использования плоских катушек различной конструкции, с
размерами в пределах 20...120 мм;
– возможность измерения взаимной индуктивности в широком диапазоне
осевых, боковых и угловых смещений.
Структурная схема разработанного в соответствии с этим требованиями
экспериментального стенда представлена на рис. 5.15 [157].

158
 Рисунок 5.15 – Структурная схема экспериментального стенда
для исследования индуктивной передачи энергии

Блок компенсации передатчика содержит конденсатор CT , резистор RT для

изменения добротности контура и резистор RSC , шунтирующий сопротивление
источника (рис. 5.16).

а) б)
Рисунок 5.16 – Принципиальная схема платы передатчика с последовательной (а) и
параллельной (б) компенсацией.

На рис. 5.17 представлена принципиальная схема платы приёмника, в состав

которой входит конденсатор C R , формирующий колебательный контур, и
нагрузочный резистор RL , позволяющий регулировать добротность приёмного
контура и, одновременно, использующийся для измерения выходной мощности
системы индуктивной передачи энергии.

159
 а) б)
Рисунок 5.17 – Принципиальная схема платы приёмника в конфигурациях
последовательной (а) и параллельной (б) компенсации

Разработанная конструкция приёмной и передающей плат позволяет

использовать катушки различной формы и размеров для исследования влияния
геометрии катушечной пары на структуру потерь энергии в системах индуктивной
передачи энергии. Внешний вид изготовленных плат представлен на рис. 5.18.

а) б)
Рисунок 5.18 – Внешний вид передающей (а) и принимающей (б) в составе
универсального экспериментального стенда

160
 Следует отметить, что изготовление плоских катушек, которые обычно
используются для чрескожной передачи энергии, представляет собой достаточно
сложную практическую задачу. Для её решения было решено использовать
аддитивные технологии. Каркасы катушек моделировались в системе
автоматизированного проектирования SolidWorks (Dassault Systèmes, Франция) и
изготавливались с помощью 3D-принтера Fortus 900mc (Stratasys, США) из
радиопрозрачного термопластика ABS M30. Обмотка выполнялась из медного
провода сечением 0,8 мм, который крепился на каркасе с помощью монтажного
клея. Были изготовлены три катушечные пары: пара катушек со спиральной
обмоткой, две пары катушек с кольцевыми витками.
Спиральные катушки имели следующие основные размеры:
 диаметр каркаса – 123 мм;
 толщина каркаса – 2,5 мм;
 диаметр крепёжного отверстия – 9 мм;
 внешний диаметр обмотки – 100 мм;
 внутренний диаметр обмотки – 30 мм;
 расстояние между витками – 1 мм
 число витков – 20.
Цифровая модель и фотография спиральной катушки представлены на рис.
5.19. Поскольку намотка провода выполнялась вручную, изготовленные катушки
имели несколько отличающиеся значения величины собственной индуктивности:
25,5 мкГн и 25,6 мкГн.

а б
Рисунок 5.19 – Цифровая модель (а) и фотография (б) спиральной катушки для
использования в составе универсального экспериментального стенда

161
 Так же были изготовлены два каркаса для катушек с кольцевыми витками.
Такие каркасы обеспечивают большую гибкость проведения экспериментальных
исследований, поскольку позволяют менять шаг намотки витков с использованием
одного и того же каркаса.
Основные характеристики второй пары каркасов были следующими:
 диаметр каркаса – 123 мм;
 толщина каркаса – 2,5 мм;
 диаметр крепёжного отверстия – 9 мм;
 внешний диаметр обмотки – 100 мм;
 внутренний диаметр обмотки – 30 мм.
Каркасы содержали 15 канавок с расстоянием между центрами канавок 2,5
мм. В экспериментального исследовании использовались катушки с шагом
намотки 2,5 мм (15 витков) и 5 мм (8 витков). Цифровая модель каркаса и
фотографии каркаса с различными намотками представлены на рис. 5.20.
Поскольку плотность намотки была ниже, чем в случае со спиральными
катушками, величина собственной индуктивности катушек совпадал с точностью
до 4 знака и составляла 14,4 и 4,6 мкГн для катушек с 15 и 8 витками
соответственно.

а б в
Рисунок 5.20 – Цифровая модель (а) каркаса кольцевой катушки с шагом между
канавками 2,5 мм, и изготовленные на его основе катушки с шагом намотки
2,5 мм (б) и 5 мм (в)

162
 Третья пара каркасов имел следующие основные характеристики:
 диаметр каркаса – 123 мм;
 толщина каркаса – 2,5 мм;
 диаметр крепёжного отверстия – 9 мм;
 внешний диаметр обмотки – 120 мм;
 внутренний диаметр обмотки – 40 мм.
Каждый каракас содердит 11 канавок, расстояние между центрами канавок –
4 мм. В эксперименте использовались катушки с шагом намотки 4 мм (11 витков) и
8 мм (6 витков). Цифровая модель каркаса и фотографии каркаса с различными
намотками представлены на рис. 5.21. Величина собственннной индуктивности
катушек составляла 10,1 мкГн и 3,2 мкГн.

а б в
Рисунок 5.21 – Цифровая модель (а) каркаса кольцевой катушки с шагом между
канавками 4 мм, и изготовленные на его основе катушки с шагом намотки 4 мм (б)
и 8 мм (в)
В состав экспериментального стенда был включён модуль
позиционирования, состоящий в себя механизированный штатив (рис. 5.22) и
систему электронного управления штативом.
Механизированный штатив включает в себя блок питания и три
сервопривода, обеспечивающих линейные перемещения катушек в двух
перпендикулярных плоскостях и угловые смещения. Диапазон изменения
линейных расстояний между катушками: 20...120 мм. Диапазон изменения
углового положения катушек составляет 0...90 градусов. Электронный интерфейс

163
управления механизированным штативом был построен на основе аппаратно-
программной платформы Arduino UNO (Aduino) и разработанной в среде
визуального программирования LabView (National Instruments, США) программы.
Основным назначением разработанного стенда являлось исследование
влияния геометрических характеристик катушек индуктивности и взаимного
положения этих катушек на взаимную индуктивность и коэффициент связи
катушечной пары. Принципиальная электрическая схема стенда представлена на
рис. 5.23.

Рисунок 5.22 – Внешний вид механизированная штатива модуля позиционирования

катушечной пары в составе универсального экспериментального стенда

164
 Величина взаимной индуктивности катушек определялась по результатам
измерения величины напряжения VS на шунтирующем резисторе RS по
следующей формуле:

1 VS Z trans Z rec  VS RS Z trans  I S RS Z trans Z rec

M  . (5.6)
 I S RS  V S

Рисунок 5.23 – Принципиальная электрическая схема универсального

экспериментального стенда

На рис. 5.24-5.27 представлены результаты измерения взаимной

индуктивности катушечных пар. По результатам эксперимента можно отметить,
что изменение взаимной индуктивности при изменении взаимного положения
катушек определяется не плотностью намотки, а диаметром внутреннего витка.
Относительное изменение взаимной индуктивности катушек с шагом намотки 2,5 и
5 мм и 4 мм и 8 мм фактически совпадало. Кроме того, хотя катушки с шагом
намотки 4 мм и 8 мм при соосном положении имели меньшую взаимную
индуктивность, чем катушки с шагом намотки 2,5 и 5 мм соответственно, при
увеличении бокового смещения до 35...40 мм взаимная индуктивность катушек с
большим внешним и внутренним диаметром оказалась выше.
Результаты исследования влияния геометрии на взаимную индуктивность
катушек с обмоткой с шагом 5 и 8 мм в целом аналогичны выводам, сделанным для
катушек с обмоткой с шагом 2,5 и 4 мм (рис. 5.24, 5.24).

165
 Рисунок 5.24 – Зависимость взаимной индуктивности от осевого расстояния для
катушек со спиральной обмоткой (●), с кольцевой обмоткой шагом 2,5 мм (■) и
кольцевой обмоткой шагом 4 мм (▲)

Рисунок 5.25 – Зависимость взаимной индуктивности от бокового смещения для

катушек со спиральной обмоткой (●), с кольцевой обмоткой с шагом 2,5 мм (■) и с
шагом 4 мм (▲)

166
Рисунок 5.26 – Зависимость взаимной индуктивности от осевого расстояния для
катушек с кольцевой обмоткой с шагом 5 мм (●) и шагом 8 мм (▲)

Рисунок 5.27 – Зависимость взаимной индуктивности от бокового смещения для

катушек с кольцевой обмоткой с шагом 5 мм (●) и шагом 8 мм (▲)

167
 5.2 Пространственно-частотный анализ структуры потерь в индуктивной
системе чрескожной передачи энергии
Детальное исследование взаимосвязи частотных и геометрических
характеристик индуктивной связи было выполнено на основе численного
моделирования процессов передачи энергии с помощью пары резонансных LC-
контуров, работающих в режиме «сильной связи» [158]. Была исследована система,
включающей в себя два LC-контура с последовательной компенсацией (рис. 5.28).
Для катушек, входящих в состав приёмного и передающего контуров,
принимались следующие основные геометрические характеристики: внешний
диаметр – 70 мм, сечение витка – 0,5 мм, расстояние между витками – 1 мм, число
витков – 10. Ёмкость конденсаторов в передающем и приёмном контурах
принималась равной 15 нФ, величина сопротивления нагрузки – 10 Ом;
напряжение питания – 16,6 В, сопротивление в передающем контуре – 2 Ом.

а)

б)
Рисунок 5.28 – Принципиальная (а) и эквивалентная (б) схемы системы
индуктивной передачи энергии

Были исследованы два режима работы индуктивной связи – работа на

фиксированной рабочей частоте

168
 1 1
f res   , (5.7)
2 LT CT 2 LR C R

и работа в режиме следования «чётной резонансной частоте», величина которой

определялась по приближённой формуле

f res
f even  , (5.8)
1 k

На рис. 5.29 представлены амплитудно-частотные характеристики системы в

зависимости от величины бокового смещения, меняющегося в пределах
0    1,4RT при осевом расстоянии равном 15 мм ( 0,43 RT ) и в отсутствие угловых
смещений. Этот рисунок иллюстрирует возникновение в системе эффекта
расхождения частот. При этом можно отметить, что изменение рабочей частоты
системы позволяет получать некоторую наперёд заданную величину выходной
мощности при изменении взаимного положения приёмной и передающей катушек.
Этот факт положен в основу предложенного пространственно-частотного подхода
к анализу систем индуктивной передачи энергии.
Пространственно-частотный анализ потерь энергии в системе индуктивной
передачи энергии предполагает следующую последовательность действий:
1°. Вычисление взаимной индуктивности в зависимости от взаимного
положения приёмной и передающей катушек M C  f d , ,  . Методы решения
этой задачи описаны в главе 4 диссертационной работы.
2°. Вычисление величины коэффициента связи как функции взаимной и
собственных индуктивностей приёмной и передающей катушек k  f M C , LT , LR  .
3°. Вычисление рабочей частоты системы, соответствующих пиковому
значению мощности, в соответствии с формулой (5.8).
4°. Вычисление выходных характеристик системы как функции
геометрических характеристик катушек и пространственных характеристик
катушечной пары в соответствии с методами, описанными в разделе 4.4
диссертационной работы.

169
 Рисунок 5.29 – Зависимость выходной мощности от величины бокового
смещения и рабочей частоты системы

На рис. 5.30-5.33 приведены результаты численного моделирования работы

системы в двух режимах – на фиксированной частоте и в режиме следования
частоте расхождения.

Рисунок 5.30 – Зависимость выходной мощности от величины осевого

расстояния, при фиксированной (■) и подстраиваемой (▲) рабочих частотах

170
 Рисунок 5.31 – Зависимость выходной мощности от величины бокового
смещения, при фиксированной (■) и подстраиваемой (▲) рабочих частотах

Рисунок 5.32 – Зависимость выходной мощности системы от величины осевого

расстояния, нормированная для выходной мощности при d  15 мм , при
фиксированной (■) и подстраиваемой (▲) рабочих частотах

171
 Рисунок 5.33 – Зависимость выходной мощности системы от величины осевого
расстояния, нормированная для выходной мощности при   0 мм , при
фиксированной (■) и подстраиваемой (▲) рабочих частотах

По результатам численного моделирования можно сделать вывод, что

изменение рабочей частоты в соответствии с выражением (5.8), при снижении
пиковых значений выходной мощности (примерно в 1,3...1,5 раза) обеспечивает
значительно большую стабильность выходных характеристик системы: так,
перепад выходной мощности при изменении осевого расстояния в пределах 5...25
мм не превышал 5% (для системы, работающей на фиксированной рабочей частоте,
эта величина составила 40%). При боковых смещениях в пределах 0...25 мм
перепад мощности системы, работающей в режиме подстройки частоты, составил
12,5%, для системы, работающей на фиксированной рабочей частоте, эта величина
достигла 30%.
Следует отметить, что на практике результаты определения взаимного
положения катушек будут содержать некоторую погрешность. Для оценки влияния
такой погрешности на выходные характеристики системы были построены
зависимости выходной мощности от величины осевого расстояния и бокового
смещения для случаев, когда соответствующие пространственные характеристик
определены точно и с ошибкой ±1 мм и ±2 мм (рис. 5.34, 5.35).

172
Рисунок 5.34 – Зависимость выходной мощности от осевого расстояния для
случаев точного определения величины осевого расстояния, (■) и ошибки
±1 мм (▲) и ±2 mm(●)

Рисунок 5.35 – Зависимость выходной мощности от бокового смещения для

случаев точного определения величины осевого расстояния, (■) и ошибки
±1 мм (▲) и ±2 mm (●)

173
 5.3 Определение взаимного положения приёмной и передающей катушек
Одним из возможных вариантов реализации метода подстройки рабочей
частоты системы индуктивной передачи энергии является использование системы
определения взаимного положения приёмной и передающей катушек, вычисление
на основе информации о положении катушек взаимной индуктивности,
коэффициента связи и, соответственно, значения рабочей частоты в соответствии с
выражением (5.8).
Для определения взаимного положения приёмной и передающей катушек
индуктивности может быть предложен метод, основанный на учёте эффекта
рассеяния оптического излучения в биологических тканях [159-161]. Многократное
рассеяние фотонов в биологических конденсированных средах приводит к тому,
что при пропускании тонкого пучка фотонов через кожу и подкожные ткани
позиционно-чувствительный детектор регистрирует колоколообразное
распределение интенсивности излучения (рис. 5.36).

Рисунок 5.36 – Теоретическое пространственное распределение энергии

бесконечно-тонкого пука фотонов, прошедшего через рассеивающий слой
толщиной 5 мм, с коэффициентом поглощения 0,043 1/мм и редуцированным
коэффициентом рассеяния 1,4 1/мм.

174
 Положение максимума зарегистрированного позиционно-чувствительным
детектором пространственного распределения интенсивности соответствует точке
пересечения оси источника излучения и поверхности позиционно-чувствительного
детектора. Таким образом, если известно относительное положение источника
излучения и передающей катушки, с одной стороны, и относительное положение
детектора излучения и принимающей катушки – с другой; то, определив
положение максимума пространственного распределения интенсивности в системе
координат, связанной с детектором излучения, можно определить взаимное
положение передающей и принимающей катушек. На рис. 5.37 представлена
принципиальная схема системы индуктивной чрескожной передачи энергии,
включающей в себя оптический модуль детекции смещений. В простейшем случае
источник излучения располагается на оси передающей, а позиционно-
чувствительный детектор – на оси приёмной катушки индуктивности [162].

а) б)
1 – передающая катушка, 2 – приёмная катушка, 3 – лазер, 4 – блок управления и
обработки данных, 5 – приёмный модуль устройства беспроводной передачи
данных, 6 – позиционно-чувствительный детектор оптического излучения, 7 –
передающий модуль устройства беспроводной передачи данных, 8 – нагрузка.
Рисунок 5.37 – Принципиальная схема (а) и изменение положения (б) системы
индуктивной передачи энергии с оптическим модулем детекции смещений.

175
 Для определения величины бокового смещения с помощью предложенного
метода необходимо найти положение максимума пространственного
распределения интенсивности излучения, зарегистрированного позиционно-
чувствительным детектором. В идеальном случае эта задача является тривиальной,
на практике необходимо учитывать влияние искажений. Основными являются
наличие шума, с возникновением большого числа локальных максимумов энергии
излучения, и возможность возникновения эффекта насыщения («засветки»)
детектора, с возникновением плато вокруг точки перечесения оси источника
излучения с поверхностью детектора. В таком случае задача поиска центра
распределения пространственного распределения энергии излучения может быть
решена с помощью алгоритма поиска центра масс [RGC_2013], основное
соотношение для которого записывается следующим образом:

 K
  U n xn
x  n 1K
 max
  xn
 n 1
 K
, (5.9)

  U n yn
 ymax  n 1K

  yn
 n 1

где U n – энергия излучения, зарегистрированного n-той ячейкой детектора,

xn , yn  – координаты центра ячейки.
Для проверки работоспособности алгоритма при наличии шума
использовалось моделирование методом Монте-Карло. На рис. 5.38 представлен
пример зашумлённого пространственного распределения, на рис. 5.39 – пример
определения положения центра пространственно распределения энергии
излучения.

176
 Рисунок 5.38 – Смоделированное методом Монте-Карло пространственное
распределение энергии бесконечно-тонкого пука фотонов, прошедшего через
рассеивающий слой толщиной 5 мм, с коэффициентом поглощения 0,043 1/мм и
редуцированным коэффициентом рассеяния 1,4 1/мм.

Рисунок 5.39 – Результат поиска центра пространственного распределения

энергии излучения (тёмный прямоугольник)

177
 По результатам проверки на основе численного моделирования было
установлено, что использование алгоритма поиска центра масс позовляет
определять положение максимума пространственного распределения энергии
излучения, зарегистрированного позиционно-чувствительным детектором, с
точностью до половины длины стороны ячейки детектора [160].
Для экспериментальной проверки предложенного метода детектирования
центра пространственного распределения интенсивности использовалась
установка, блок-схема которой представлена на рис. 5.40, внешний вид – на рис.
5.41.
В качестве источника питания использовался сетевой адаптер 220 VAC-
12 VDC.
В качестве источника излучения использовался лазер BHLP-700 (Becker &
Hickl GmbH, Германия), длительность импульса составляла 75 пс, длина волны
излучения 782 нм, частота следования импульсов – 50 МГц. Средняя мощность
излучения источника была установлена равное 2 мВт. В соответствии с правилами
эксплуатации устройства, перед началом экспериментальных измерений
выполнялся прогрев лазера продолжительностью 15 минут.

1 – образец сильнорассеивающей среды, 2 – система крепления образца; 3 –

источник направленного оптического излучения; 4 – источник питания; 5 –
оптическая система; 6 – позиционно-чувствительный детектор оптического
излучения; 7 – блок сбор и обработки данных (персональный компьютер); 8 –
система крепления элементов макета.
Рисунок 5.40 – Блок-схема экспериментальной установки

178
 Рисунок 5.41 – Экспериментальная установка для измерения пространственных
распределений энергии оптического излучения в тонких слоях биологической
ткани: лазер BHLP-700 (слева), рассеивающий пластик (в центре),
модифицированная фотокамера EOS600D (справа).

Для регистрации пространственных распределений энергии излучения,

прошедшего через рассеивающий образец, использовался фотоаппарат EOS 600D
Kit (Canon, Япония), модифицированный в соответствии с требованиями
эксперимента: светофильтр, подавляющий ИК-излучение, был заменён
светофильтром, имеющим максимум пропускания вблизи длины волны источника
излучения. Позиционно-чувствительный детектор представлял собой
светочувствительная матрицы размерами 22,3х14,9 мм на 18,7 мегапикселов.
В качестве модельных рассеивающих объектов использовались силиконовые
пластины толщиной 1, 4, 6 и 10 мм.
Экспериментальные пространственные распределения (рис. 5.42)
обрабатывались с помощью созданной в среде Matlab программы, реализующей
алгоритм поиска центра масс. Следует отметить, что в большинстве случаев имело

179
место насыщение детектора и пространственные распределения имели плато
вблизи максимума.

а) б)

в) г)
Рисунок 5.42 – Экспериментально полученные пространственные распределения
энергии излучения, прошедшего через рассеивающие образцы
толщиной 1 (а), 4 (б), 6 (в) и 10 (г) мм.
Обработка пространственных распределений выполнялась в два этапа.
На первом этапе на полученных изображениях в ручном режиме выделалась
область интереса вблизи светового пятна, размером 1900×1100 пикселов.
На втором этапе выполнялась автоматизированный поиск центра
пространственного распределения энергии излучения с помощью специально
разработанной в среде Matlab программы.
Результаты обработки экспериментальных данных представлены на рис.
5.43.
По итогам эксперимента был сделан вывод о применимости предложенного
метода на практике.

180
 а) б)
Рисунок 5.43. Результаты определения положения центра пространственного
распределения энергии излучения (■) для модельного рассеивающего слоя
толщиной 1 мм (а) и 4 мм (б)

5.4 Геометрическая оптимизация катушек в составе индуктивной системы

чрескожной передачи энергии
Описанный в разделе 5.3 метод определения взаимного положения катушек
может быть использован для компенсации нерегулярных медленных смещений,
связанных с разовыми движениями, меняющими положение пациента в целом [98].
Для компенсации быстрых регулярных смещений, а так же смещений,
возникающих во время сна, необходимы другие методы.
Одним из возможных способов решения такой задачи является метод
оптимизации геометрии катушечной пары. При этом геометрические
характеристики (форма катушек (цилиндрические, спиральные); форма витков
(круглые, квадратные); размеры витков; плотность намотки) подбираются таким
образом, чтобы обеспечить достижение заданных выходных характеристик
системы индуктивной передачи энергии (выходная мощность, эффективность
передачи энергии) в заданном диапазоне смещений (осевых, боковых, угловых)
[163-168]. Поскольку такой метод не предполагает изменения рабочих

181
характеристик системы, его достоинствами являются существенное упрощение
конструкции системы, повышение её надёжности и, в некоторых случаях –
уменьшение габаритов и энергопотребления системы, что является принципиально
важным при разработке ИМП.
По результатам экспериментальных исследований (см. раздел 5.2) было
установлено, что относительное изменение взаимной индуктивности плоских
катушек с кольцевыми витками при изменении их положения зависит от радиусов
внешнего и внутреннего витка и не зависит от плотности намотки. При этом
изменение шага намотки может быть использовано для оптимизации
характеристик системы индуктивной передачи энергии 164].
Для исследования влияния плотности намотки на выходные характеристики
системы было выполнено численное моделирование, при этом исследовалась
система с парой LC-контуров, имеющих параллельную компенсацию. Основные
характеристики контуров были аналогичны характеристикам системы,
исследованной в разделе 4.4.3. При этом были смоделированы характеристики
системы при использовании двух катушечных пар. В обоих случаях внешний
радиус приёмной и передающей катушек составлял 24 мм, внутренний – 12 мм. В
составе первой пары использовались катушки, имеющие 13 витков (шаг намотки 1
мм), в составе второй пары – катушки, имеющие 7 витков (шаг намотки 1 мм).
Предполагалось, что системы работают на фиксированной частоте – 4,19 МГц для
катушек с плотной намоткой и 7,73 МГц для катушек с разреженной намоткой.
Взаимная индуктивность катушечных пар с шагом намотки 1 мм больше
взаимной индуктивности катушек с шагом намотки 2 мм в 2,9...3,5 раза (рис 5.44,
5.45).
Коэффициент связи катушек с плотной и разреженной намоткой отличается
незначительно (рис. 5,46, 5.47), величина коэффициента критической связи
составила 0,23 и 0,12 соответственно.
Существенные отличия в величине коэффициента критической связи
катушек приводят к существенным отличиям в выходных характеристиках
системы (рис. 5.48, 5.49).
Так же существенно отличаются зависимости эффективности передачи
энергии от взаимного положения катушек (рис 5.50, 5.51).

182
Рисунок 5.44 – Зависимость взаимной индуктивности от осевого расстояния для
катушек с шагом намотки 1 мм (сплошная линия) и 2 мм (штриховая линия)

Рисунок 5.45 – Зависимость взаимной индуктивности от бокового смещения для

катушек с шагом намотки 1 мм (сплошная линия) и 2 мм (штриховая линия)

183
Рисунок 5.46 – Зависимость коэффициента связи от осевого расстояния для
катушек с шагом намотки 1 мм (сплошная линия) и 2 мм (штриховая линия)

Рисунок 5.47 – Зависимость коэффициента связи от бокового смещения для

катушек с шагом намотки 1 мм (сплошная линия) и 2 мм (штриховая линия)

184
Рисунок 5.48 – Зависимость выходной мощности от осевого расстояния для
катушек с шагом намотки 1 мм (сплошная линия) и 2 мм (штриховая линия)

Рисунок 5.49 – Зависимость выходной мощности от осевого расстояния для

катушек с шагом намотки 1 мм (сплошная линия) и 2 мм (штриховая линия)

185
 Рисунок 5.50 – Зависимость эффективности передачи энергии от осевого
расстояния для катушек с шагом намотки 1 мм (сплошная линия) и 2 мм
(штриховая линия)

Рисунок 5.51 – Зависимость эффективности передачи энергии от бокового

смещения для катушек с шагом намотки 1 мм (сплошная линия) и 2 мм (штриховая
линия)

186
 В целом по итогам численного моделирования можно сделать следующие
основные выводы. Изменение шага намотки плоских катушек индуктивности с
кольцевыми витками (при сохранении неизменными величины внутреннего и
внешнего радиусов) приводит к существенному изменению абсолютных значений
взаимной индуктивности. При этом характер изменения взаимной индуктивности
при изменении положения катушек не меняется, так же постоянным остаётся и
величина коэффициента связи. Поскольку величина критической связи
существенно меняется (в том случае, когда величина ёмкости конденсаторов в
составе LC-контуров остаётся постоянной), то, при работе на фиксированной
частоте наблюдаются следующие основные отличия выходных характеристик:
– пиковые значения выходной мощности соответствуют меньшему
расстоянию (осевому или боковому) для катушек с менее плотной намоткой;
– зависимость выходной мощности от расстояния между катушками имеет
более плавный характер для катушек с менее плотной намоткой;
– эффективность передачи энергии оказывается выше для катушек с более
плотной намоткой.
Таким образом, изменение шага намотки плоских кольцевых катушек
позволяет существенно менять выходные характеристики систем индуктивной
передачи энергии в зависимости от положения катушек.
Другим возможным решением этой задачи является изменение числа витков
в обмотке катушек. При этом использовался следующий алгоритм оптимизации
геометрии:
1°. Определение требований к выходным характеристикам системы
индуктивной передачи энергии: величина выходной мощности должна была
находится в диапазоне 40...45 мм при осевом расстоянии между катушками в
пределах 20...35 мм.
2°. Определение фиксированных и переменных (оптимизируемых)
характеристик катушечной пары и системы в целом.
Были зафиксированы следующие характеристики катушечной пары: форма
катушек – цилиндрическая, радиус катушек – 100 мм; расстояние между центрами
витков – 1,2 мм.

187
 В процессе оптимизации характеристик системы менялось число витков
приёмной и передающей катушек.
Исследовалась система, принципиальная схема которой представлена на рис.
5.23. Основные характеристики элементов цепи представлены в табл. 5.3
Таблица 5.3 Основные характеристики элементов цепи
Характеристика Значение
IS , А 0,071
RS, Ом 50
RT, Ом 20
RL, Ом 20
CT, нФ 1,5 nF
CR, нФ 1,5 nF

3°. Расчёт характеристик катушечных пар (рис. 5.52) и выходных

характеристик системы (рис. 5.53) в зависимости от величины пространственной
характеристики.
4°. Выбор конструкции катушечной пары, обеспечивающей достижение
заданных выходных характеристик в заданном диапазоне пространственных
характеристик. В данном случае была выбрана пара, включающая катушки с 8
витками.
5°. Экспериментальная верификация результатов (рис. 5.54).
Проведённое исследование в целом показало возможность практической
реализации процедуры оптимизации геометрии катушечной пары для достижения
заданных выходных характеристик системы индуктивной передачи энергии в
заданном диапазоне значений пространственных характеристик катушечной пары.
При этом по итогам численного моделирования было установлено, что для
системы, содержащей пару колебательных LC-контуров с последовательной
компенсацией и работающей на фиксированной частоте в области критической
связи, увеличение числа витков катушек приводит к росту величины осевого
расстояния, соответствующего пиковой выходной мощности. Результаты

188
экспериментального исследования характеристик системы подтвердили результаты
численного моделирования.

Рисунок 5.52. Зависимость взаимной индуктивности от осевого смещения для

катушек с для катушек с 4 (сплошная линия), 6 (штриховая линия) и 8
(штрихпунктирная линия) витками

Рисунок 5.53. Зависимость выходной мощности на нагрузке от осевого смещения

при использовании катушек с 4 (сплошная линия), 6 (штриховая линия) и 8
(штрихпунктирная линия) витками

189
 Рисунок 5.54 Расчётная (сплошная линия) и измеренная (■) выходные
характеристики разработанной системы индуктивной передачи энергии. Область
допустимых значений обозначена прямоугольником (штриховые лини).

5.5 Выводы
Результаты исследований, описанных в 5 главе, позволяют сделать
следующие основные выводы:
1. Сложность процессов, протекающих в системах индуктивной чрескожной
передачи энергии, отсутствие точных аналитических выражений,
описывающих эти процессы, ограниченные возможности приближённых
решений и численного моделирования делают необходимой разработку
методов комплексного экспериментального исследования систем
индуктивной чрескожной передачи энергии. В работе предложен и
реализован такой метод, позволяющий:
– исследовать влияние взаимного положения, размеров и формы катушек
индуктивности на физические характеристики катушечной пары (взаимная
индуктивность, коэффициент связи);
– исследовать структуру потерь в составе системы индуктивной передачи
энергии, разделять вклад потерь при преобразовании тока в передающей и

190
принимающей частях системы и вклад потерь при переносе энергии
переменным магнитным полем от передающей к принимающей катушке;
– исследовать влияние топологии колебательных LC-контуров на выходные
характеристики системы;
– экспериментально наблюдать эффект расхождения частот при
возникновении сильной связи между катушками;
– исследовать тепловые эффекты, возникающие в системе.
2. Экспериментально установлено, что характер влияния смещений на
величину взаимной индуктивности плоских катушек с кольцевыми витками
определяется величиной радиуса внешнего и внутреннего витков и не
зависит от плотности (шага) намотки. Так же экспериментально
установлено, что увеличение эффективности передачи энергии позволяет
снизить нагрев катушечной пары.
3. Предложенный пространственно-частотный подход к решению задачи
описания систем индуктивной передачи энергии и построенная в
соответствии с этим подходом математическая модель позволяют в явном
виде выразить связь геометрических характеристик катушечной пары
(размер, форма, число витков), характеристик взаимного положения катушек
(осевое и боковое расстояние между центрами, угловые смезения) и
амплитудно-частотных характеристик системы передачи энергии.
4. Разработанный на основе пространственно-частотного подхода алгоритм
«следования чётной частоте» позволяет повысить стабильность индуктивной
чрескожной передачи энергии за счёт снижения выходной мощности и
эффективности передачи энергии.
5. Определение взаимного положения катушек индуктивности является
одним из возможных способов реализации алгоритма «следования чётной
частоте». Разработан метод решения задачи определения взаимного
положения катуше, основанный на учёте эффекта многократного рассеяния
фотонов в конденсированных органических средах. Метод основан на
использования оптической системы детекции смещений, включающей в себя
источник направленного оптического излучения (лазер), размещённый на
оси передающей катушки, и позиционно-чувствительный детектор

191
оптического излучения, размещённый на оси приёмной катушки. При этом
задача определения взаимного положения катушек решается путём
определения положения максимума пространственного распределения
энергии излучения, зарегистрированного позиционно-чувствительным
детектором, относительно центра детектора. Показано, что эта задача, при
наличии шума или при насыщении центральных ячеек детектора, может
быть успешно решена с использованием алгоритма поиска центра масс.
6. Разработаны физические основы построения систем индуктивной
чрескожной передачи энергии со стабильными выходными
характеристиками. Предложен метод выбора формы катушечной пары,
обеспечивающий поддержание выходной мощности в заданном диапазоне
при заданных диапазонах допустимых смещений катушек относительно друг
друга.

192
 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основные результаты и выводы могут быть сформулированы следующим

образом:
1. Разработаны физические основы и выявлены основные механизмы потерь
при беспроводной передаче энергии через конденсированные органические
среды с помощью электромагнитных полей и излучений.
2. Предложена классификация электромагнитных полей и излучений как
энергоносителей в системах чрескожной беспроводной передачи энергии.
Выделены два основных класса энергоносителей: энергоносители с высокой
плотностью мощности (ближнее ИК-излучение), позволяющие использовать
приёмники энергии минимальных размеров для маломощных (<1 мВт) ИМП;
энергоносители с низким поглощением (переменные электромагнитные поля
с частотой колебаний 0,1...10 МГц), позволяющие питать ИМП с высоким
уровнем потребляемой мощности (0,01 ... 10 Вт).
3. Разработан математический аппарат для описания процесса чрескожной
передачи энергии с помощью ближнего ИК-излучения. Получено решение
стационарного уравнения диффузии фотонов в однородной рассеивающей
среде с учётом направления распространения излучения источника.
Предложены основанные на полученном решении методы описания
пространственных и энергетических характеристик непрерывного лазерного
излучения внутри и на границах конденсированной органической
рассеивающей среды.
4. Установлено, что при прохождении ближнего ИК-излучения через тонкие
(z<5 мм) слои кожи основным механизмом потерь энергии является обратное
рассеяние, потери энергии, связанные с поглощением, составляют 5...33%.
Определён теоретический предел эффективности чрескожной передачи
энергии с помощью оптического излучения. Показано, что при передаче
энергии через тонкие слои кожи использование круглого детектора радиусом
2…3z позволяет достичь эффективности передачи энергии, близкой к
теоретическому пределу. Установлено, что маломощное (плотностью <20
мВт/см2) ближнее ИК-излучение может быть использовано для

193
энергообеспечения имплантируемых медицинских приборов с уровнем
потребляемой мощности порядка 1 мВт при имплантации приёмника
излучения площадью порядка 1 см2 на глубину до 5 мм.
5. Теоретически обоснована и экспериментально подтверждена возможность
одновременного определения двух физических характеристик
конденсированной органической среды (коэффициент поглощения,
редуцированный коэффициент рассеяния) по результатам независимых
измерений нескольких (как минимум двух) характеристик непрерывного
лазерного излучения, прошедшего через образец исследуемой среды.
Теоретически описаны причины высокой чувствительности разработанного
экспериментального метода к погрешностям измерений и предложен способ
стабилизации результатов измерений. Предложен метод теоретического
описания процесса беспроводной индуктивной передачи энергии с помощью
пары произвольно ориентированных относительно друг друга катушек,
основанный на численном интегрировании формулы Неймана для
вычисления взаимной индуктивности катушек.
6. Разработан пространственно-частотный подход к анализу индуктивной
связи при возникновении эффекта расхождения частот, что является
типичной ситуацией для систем чрескожной передачи энергии. Построенная
в соответствии с этим подходом математическая модель позволяет в явном
виде выразить связь геометрических характеристик катушечной пары
(размер, форма, число витков), характеристик взаимного положения катушек
(осевое и боковое расстояние между центрами, угловые смещения) и
амплитудно-частотных характеристик системы передачи энергии.
7. Предложен метод использования программно-аппаратной архитектуры
высокопроизводительных параллельных вычислений CUDA для
исследования влияния геометрии катушечной пары на выходные
характеристики систем индуктивной передачи энергии. Разработана
реализующая предложенный метод компьютерная программа, позволяющая
получать результаты, точность которых сравнима с точностью результатов,
полученных с применением методов конечно-элементного анализа

194
 магнитных полей; при этом временные затраты на вычисления оказываются
на один-два порядка ниже.
8. Показано, что использование т.н. «чётной частоты» в качестве рабочей
частоты генератора позволяет существенно повысить стабильность передачи
энергии с помощью индуктивной связи. Предложен метод повышения
стабильности выходных характеристик системы, основанный на
определении взаимного положения катушек и вычислении оптимальной
рабочей частоты системы.
9. Разработан метод комбинированной оптико-индуктивной чрескожной
передачи энергии. В разработанном методе информация о рассеянии
оптического излучения используется для оптимизации работы индуктивной
пары. Предложен алгоритм обработки информации о рассеянном излучении,
зарегистрированном позиционно-чувствительным детектором, и показано,
что алгоритм поиска центра масс позволяет определять положение центра
пространственного распределения излучения, прошедшего через
рассеивающий слой, как при наличии существенных шумов, так и при
возникновении эффекта насыщения детектора.
10. Разработаны теоретические основы построения систем индуктивной
чрескожной передачи энергии со стабильными выходными
характеристиками. Предложен метод выбора формы катушечной пары,
обеспечивающий поддержание выходной мощности в заданном диапазоне
при заданных диапазонах допустимых смещений катушек относительно друг
друга.

Автор считает своей приятной обязанностью выразить благодарность д.ф.-

м.н., профессору Терещенко С.А., д.ф.-м.н., профессору Подгаецкому В.М., к.ф.-
м.н, доценту Маслобоеву Ю.П., к.ф.-м.н. Ичкитидзе Л.П. за совместную работу и
поддержку при выполнении диссертационной работы. Особую признательность
автор выражает своему научному консультанту, директору Института БМС МИЭТ,
д.ф.-м.н., профессору Селищеву С.В.

195
 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Ward C., Henderson S., Metcalfe N. H. A short history on pacemakers //

International journal of cardiology. – 2013. – Vol. 169. – N 4. – P. 244-248.
2. Mond H., Proclemer A. The 11th World Survey of Cardiac Pacing and Implantable
Cardioverter-Defibrillators: Calendar Year 2009. // PACE. – 2011. – Vol. 34. – P.
1013-1027.
3. Greenspon A. et al. Trends in Permanent Pacemaker Implantation in the United
States From 1993 to 2009 // Journal of the American College of Cardiology. – 2012.
– Vol. 60, No. 16. – P. 1540-1545.
4. Kurtz S. et al. Implantation Trends and Patient Profiles for Pacemakers and
Implantable Cardioverter Defibrillators in the United States: 1993–2006 // PACE. –
2010. – Vol. 33. – P. 705-711.
5. Ferrari M., Kruzliak P., Spiliopoulos K. An insight into short-and long-term
mechanical circulatory support systems // Clinical Research in Cardiology. – 2015.
– Vol. 104. – P. 95-111.
6. Mallidi H.R., Anand J., Cohn W.E. State of the Art of Mechanical Circulatory
Support // Texas Heart Institute Journal. – 2014. – Vol. 41. – P. 115-120.
7. Anastasiadis K., Mechanical Support of the Circulatory System // Hellenic J
Cardiol. – 2003. – No. 44. – P. 341-347.
8. Иткин Г.П., Селищев С.В. Роторные насосы для искусственного и
вспомогательного кровообращения // Медицинская техника. – 2010. – № 6. –
С. 39-45.
9. Петухов Д.С., Селищев С.В., Телыше Д.В. Полностью искусственное сердце:
современное состояние // Медицинская техника. – 2015. – № 4. – С. 1-4.
10. Miller L., Guglin M. Patient Selection for Ventricular Assist Devices A Moving
Target // JACC. – 2013. – Vol. 61, No. 12. – P. 1209–1221.
11. Miller L. Is Left Ventricular Assist Device Therapy Underutilized in the Treatment
of Heart Failure? // Circulation. – 2011. – No. 123. – P. 1552-1558.
12. Bradley, K. The technology: the anatomy of a spinal cord and nerve root
stimulator: the lead and the power source // Pain Med. – 2006. – Vol. 7, No. SUPPL
1. – S27-S34.

196
13. Zhou, D. and E. Greenbaum, Implantable neural prostheses 1. Devices and
applications, Springer-Verlag, New York, 2009.
14. Camberlin C, San Miguel L, Smit Y, Post P, Gerkens S, De Laet C.
Neuromodulation. Belgium: Belgian Health Care Knowledge Centre; 2012. – 268 p.
15. Health Technology Assessment of Scheduled Procedures: Spinal Cord Stimulation
for chronic pain: Draft for Consultation. Health Information and Quality Authority,
August 2013. – 36 p.
16. Zeng, F.-G., Rebscher S., Harrison W., Sun X., Feng H. Cochlear implants: system
design, integration and evaluation // IEEE Rev. Biomed. Eng. – 2008. – Vol. 1. – P.
115-142.
17. NIDCD Fact Sheet: Cochlear Implants. NIH Publication No. 11-4798. Updated
March 2011.
18. Hochmair I. Cochlear Implants: Facts. Sept. 2013. Доступно по адресу
http://www.medel.com/cochlear-implants-facts/
19. Amar A.B., Kouki A.B., Cao H. et al. Power Approaches for Implantable Medical
Devices // Sensors. – 2015. – Vol. 15. № 11. – P. 28889-28914.
20. Holmes C.F., Owens B.B. Batteries for implantable medical applications, in
«Wiley encyclopedia of biomedical engineering», ed. M.Akay, Hoboken, John
Wiley & Sons, Inc., 2006. – P. 312-320.
21. Schmidt C. L., Skarstad P.M. The future of lithium and lithium-ion batteries in
implantable medical devices // Journal of Power Sources. – 2001. – Vol. 97-98. – P.
742-746.
22. DiMarco J. P. Implantable cardioverter-defibrillators. // N. Engl. J. Med. – 2003. –
Vol. 349. – P. 1836–1847.
23. Takeuchi K. J. , A. C. Marschilok, S. M. Davis, R. A. Leising , Esther S. Takeuchi
Silver vanadium oxides and related battery applications // Coordination Chemistry
Reviews. – 2001. – Vol. 219-221. – P. 283-310.
24. Crespi A. M., Somdahl S. K., Schmidt C. L., Skarstad P. M. Evolution of power
sources for implantable cardioverter defibrillators // Journal of Power Sources. –
2001. – Vol. 96, Is. 1. – P. 33-38.

197
25. Bock D., Marschilok A., Takeuchi K., Takeuchi E. Batteries used to power
implantable biomedical devices // Elecrochimica Acta. – 2012. – Vol. 84. – P. 155-
164.
26. Kindermann M., Schwaab B., Berg M., Frohlig G. Longevity of dual chamber
pacemakers: device and patient related determinants// Pacing and Clinical
Electrophysiology. – 2001. – Vol. 24, No. 5. – P. 810-815.
27. Hauser R. The growing mismatch between patient longevity and the service life of
implantable cardioverter-defibrillators // Journal of the American College of
Cardiology. – 2005. – Vol. 45, No. 12. – P. 2022–2025.
28. Eldridge P., Simpson B., Gilbart J. The Role of Rechargeable Systems in
Neorumodulation // European Neurological Review. – 2011. – Vol. 6. – N 3. – P.
187-192.
29. Clark G. Cochlear implants: Fundamentals and applications. – Springer, 2003. –
831 p.
30. Wang, J., Smith J., Bonde P. Energy transmission and power sources for
mechanical circulatory support devices to achieve total implantability // Ann.
Thorac. Surg. – 2014. – Vol. 97, No. 4. – P. 1467-1474.
31. Slaughter M., Myers T. Transcutaneous energy transmission for mechanical
circulatory support systems: history, current status, and future prospects // J.
Cardiac Surg. – 2010. – Vol. 25, No. 4. –P. 484-489.
32. Puers R., Vandervoorde G. Recent progress on transcutaneous energy transfer for
total artificial heart System // Artificial organs. – 2001. – Vol. 25, No. 5. – P. 400-
405.
33. Leung H.Y., Budgett D.M., Hu A.P. Minimizing power loss in air-cored coils for
TET heart pump systems // IEEE J. Emerg. Sel. Top. Circuits Syst. – 2011. – Vol.
1, No. 8. – P. 412-419.
34. Данилов А.А., Иткин Г.П., Селищев С.В. Развитие методов чрескожного
беспроводного энергообеспечения имплантируемых систем вспомогательного
кровообращения // Медицинская техника. – 2010. – № 4. – С. 6 – 11.
35. Larsson B., Elmqvist H., Ryden L., Shueller H. Lessons From the First Patient with
an Implanted Pacemaker: 1958–2001 // Pacing and Clinical Electrophysiology. –
2003. – Vol. 26, Is. 1p1. – P. 114–124.

198
36. Aquilina O. A brief history of cardiac pacing // Images Paediatr Cardiol. – 2006. –
Vol. 8. No. 2. –P. 17–81.
37. Fiandra O. The First Pacemaker Implant in America / /Pacing and Clinical
Electrophysiology. – 1988. –Vol. 11. No. 8. – P. 1234-1238.
38. Selby D., Anderson G., Mandrel W., Coleman W., Campbel G. Inductive Coupling
for Recharging Nickel Cadmium Batteries in Implanted Cardiac Pacemakers //
Trans Am Soc Artif Intern Organs. – 1964. – Vol. – P. 371-372.
39. Love J., Lewis K., Fishell R. The Johns Hopkins Rechargeable Pacemaker.
Historical Aspects // JAMA. – 1975. – Vol. 234, No. 1. – P. 64-66.
40. Furman S., Raddi W., Escher D., Denize A., Schwendek J. Rechargeable
Pacemaker for Direct Myocardial Implantation // Arch Surg. – 1965. – Vol. 91, No.
5. – P. 796-800.
41. Fischell R.E., Lewis K.B., Schulman J.H., Love J.W. A Long-Lived, Reliable,
Rechargeable Cardiac Pacemaker. In Schaldach M., Furman S., editors.
Engineering in Medicine. Volume 1: Advances in Pacemaker Technology. Berlin,
Springer Verlag, 1975. – P. 357-382.
42. Tyers GF, Brownlee RR, Hughes HC Jr, Donachy JH, Volz C. Development of an
optimal rechargeable cardiac pacemaker // J Surg Res. – 1976. – Vol. 20, No. 5. – P.
405-11.
43. Tyers GF, Hughes HC Jr, Brownlee RR, Manley NJ, Gorman IN. Rechargeable
silver-modified mercuric oxide-zinc cell for cardiac pacemakers // Am J Cardiol. –
1976. – Vol. 38, No. 5. – P. 607-10.
44. Stertzer SH, DePasquale NP, Bruno MS, Cohn LJ. Early evaluation of a
rechargeable pacemaker system // J Electrocardiol. – 1976. – Vol. 9, No. 4. – P.
391-393.
45. Jeffrey K. Machines in Our Hearts: The Cardiac Pacemaker, The Implantable
Defibrillator, and American Health Care. Baltimor and London: The John Hopkins
University Press, 2001.
46. Mond H., Freitag G. The Cardiac Implantable Electronic Device Power Source:
Evolution and Revolution // Pacing Clin Electrophysiol. – 2014. – Vol. 37, No. 12.
– P. 1728-1745.

199
47. Schuder J.C. Powering an artificial heart: birth of the inductively coupled-radio
frequency system in 1960 // Artificial Organs. – 2002. – Vol. 26, No. 11. – P. 909-
915.
48. Pae W.E., Connell J.M., Adelowo A., Boehmer J.P., Korfer R., El-Banayosy A.,
Hetzer R., Vigano M., Pavie A. Does total implantability reduce infection with the
use of a left ventricular assist device? The LionHeart experience in Europe. //
Journal of Heart and Lung Transplantation. – 2007. – Vol. 26, No.3. – P.219-229.
49. Mehta S.M., Pae W.E. Jr., Rosenberg G. et al. The LionHeart LVD-2000: A
completely implanted left ventricular assist device for chronic circulatory support //
The Annals of Thoracic Surgery. – 2001. – Vol. 71, No. 3 – P. S156-S161.
50. Franco K.L., Verrier E.D. Advanced therapy of cardiac surgery Hamilton: BC
Decker Inc., 2003. 642 p.
51. Weiss WJ, Rosenberg G, Snyder Al, Pae WE, Richenbacher WE, Pierce WS In vivo
performance of a transcutaneous energy transmission system with the Penn State
motor-driven ventricular assist device // Trans Am Soc Artif Intern Organs. – 1989.
– Vol. 35 – P. 284-288.
52. Weiss W., Rosenberg G., Snyder A., Donachy J., Felder G. Sapirstein J., Pae W.,
Pierce W. Progress Toward a Completely Implantable Left Ventricular Assist
Device at the Pennsylvania State University in Assisted Circulation 4, ed. F.Ungers,
Springer, 1995. – 412 p.
53. Dowling, R.D et al. Current status of the AbioCor implantable replacement heart //
The Annals of thoracic surgery. – 2001. – Vol.71, No. 3. – P. S147-S149.
54. Dowling, R.D et al. The AbioCor implantable replacement heart // The Annals of
thoracic surgery. – 2003. – Vol.75, No. 6. – P. S93-S99.
55. Pelletier B., Spiliopoulos S., Finocchiaro T., Graef F. et al. System overview of the
fully implantable destination therapy—ReinHeart-total artificial heart // European
Journal of Cardio-Thoracic Surgery. – 2015. – Vol. 47. No. 1. – P. 80-86.
56. Eldridge P.,Simpson B., Gilbart J. The Role of Rechargeable Systems in
Neorumodulation // European Neurological Review. – 2011. – Vol. 6., No. 3. – P.
187-192.
57. Spelman F. The Past, Present, and Future of Cochlear Prostheses// IEEE
Engineering in Medicine and Biology. – 1999. –Vol. 18. – P. 27-33.

200
58. Hochmair E., Hocmair-Desoyer I. Percepts elicited by different speech-coding
strategies // Annals of New York Academy of Science. – 1983. – Vol. 405. – P.
268-279.
59. Goto K., Nakagawa T., Nakamura O., Kawata S. An Implantable Power Supply
with an OpticallyRechargeable Lithium Battery// IEEE Transactions on Biomedical
Engineering. – 2001. – Vol. 48, No. 7. – P. 830-833.
60. Dai B., Urbas A., Lodder R. A. Prospects for implantable sensors powered by near
infrared rechargeable batteries // NIR news. – 2006. – Vol. 17 No. 1. – P. 14-15.
61. Ayazian S., Akhavan V., Soenen E. A Photovoltaic-Driven and Energy-
Autonomous CMOS Implantable Sensor // IEEE Transactions on Biomedical
Circuits and Systems. – 2012. – Vol. 6, No. 4. – P. 336-343.
62. Sailer H., Shinoda K., Blatsios G., Kohler K., Bondzio L., Zrenner E., Gekeler F.
Investigation of thermal effects of infrared lasers on the rabbit retina: a study in the
course of development of an active subretinal prosthesis // Graefe’s Arch Clin Exp
Ophthalmol. – 2007. – Vol. 245. – P.1169–1178.
63. Khan M., Singh A., Iqbal S. SPICE simulation of implantable solar power supply
for sustainable operation of cardiac biosensors // Int. J. Biomedical Engineering and
Technology. – 2015. – Vol. 18, No. 2. – P. 168-185.
64. Saha A., Iqbal S., Karmaker M. et al. A wireless optical power system for medical
implants using low power near-IR laser //Engineering in Medicine and Biology
Society (EMBC), 2017 39th Annual International Conference of the IEEE. – 2017.
– P. 1978-1981.
65. Mujeeb-U-Rahman M., Adalian D., Chang C.-F., Scherer A.. Optical power transfer
and communication methods for wireless implantable sensing platforms //Journal of
Biomedical Optics. – 2015. – Vol. 20. – N. 9. – P.095012.
66. Groß M., Buß R., Alder T., Heinzelmann R., Kalinowski D., Jäger D. Artificial
vision: an application for short-distance free-space optical interconnection // J. Opt.
A: Pure Appl. Opt. – 1999. – Vol. 1. – P. 310-312.
67. Shimatani Y., Kato H., Haraike K., Murata T. A Fully Implantable Subcutaneous
EMG Sensor Powered by Transcutaneous Near-Infrared Light Irradiation // Journal
of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics. – 2013. – Vol.
21, No. 1. – P. 66-71.

201
68. Murakawa K., Kobayashi M., Nakamura O., Kawata S. A wireless near-infrared
energy system for medical implants // IEEE Eng. Med. Biol. Mag. – 1999. – Vol.
18. – P. 70–72.
69. Терещенко С.А. Методы вычислительной томографии. М.: Физматлит, 2004.
320 с.
70. Sekar S., Bargigia I., Mora A., Taroni P., Ruggeri A., Tosi A., Pifferi A., Farina A.
Diffuse optical characterization of collagen absorption from 500 to 1700 nm // J.
Biomed. Opt. – 2017. – Vol. 22, No. 1. – 015006. – doi:
10.1117/1.JBO.22.1.015006.
71. Исимару А. Распространение и рассеяние волн в случайно-неоднородных
средах: Пер. с англ. М.: Мир, 1981. Т.1. 280 с.
72. Кейз К., Цвайфель П. Линейная теория переноса: Пер. с англ. М.: Мир, 1972.
216 с.
73. Кольчужкин А.М., Учайкин В.В. Введение в теорию прохождения частиц
через вещество. М.: Атомиздат, 1978. 256 с.
74. Апресян Л.А., Кравцов Ю.А. Теория переноса излучения: Статистические и
волновые аспекты. М.:Наука. Главная редакция физико-математической
литературы, 1983. 216 с.
75. Patterson M.S., Chance B., Wilson B. C. Time resolved reflectance and
transmittance for the noninvasive measurement of tissue optical properties //
Applied Optics. – 1989. – Vol. 28, No. 12. – P. 2331 – 2336.
76. Ishimaru A. Diffusion of a pulse in densely distributed scatterers // JOSA. – 1978 –
Vol.68, No. 8, P. 1045 – 1050.
77. Ishimaru A. Dffusion of light in turbid material // Applied Optics. – 1989. – Vol.
28, No. 12. – P. 2210 – 2215.
78. Ito S., Furutsu K. Theory of light pulse propagation through thick clouds // JOSA. –
1980. – Vol. 70, No. 4. – P. 366 – 374.
79. Furutsu K. Diffusion equation derived from space-time transport equation// JOSA. –
1980. – Vol. 70, No. 4. – P. 360 – 366.
80. Yamada Y. Diffusion coefficient in the photon diffusion equation // proceedings
SPIE. – 1987. – Vol. 2389. – P. 87 – 97.

202
81. Durian D.J. The diffusion coefficient depends on absorption // Optics Letters. –
1998. – Vol. 23, No. 19. – P. 1502 – 1504.
82. Khan, H. Jiang A new diffusion approximation to the radiative transfer equation for
scattering media with spatially varying refractive indices// Journal of Optics A: Pure
and Applied Optics. – 2003. – No. 5. – P. 137-141.
83. Panasyuk G. Y., Markel V. A., Schotland J. C. Superresolution and Corrections to
the Diffusion Approximation in Optical Tomography // Applied Physics Letters. –
2005. – Vol. 87, No. 101111. – P. 1-3.
84. Shuvalov V.V., Shutov I.V., Tret’akov E.V. Fast Solution of Inverse Problem in
Diffusion Optical Tomography: Specific Features of Approximate Nonlinear
Algorithms // Laser Physics. – 2002. – Vol. 12, No. 4. – P. 627-634.
85. Терещенко С.А., Данилов А.А., Подгаецкий В.М., Воробьев Н.С. Осевая и
диффузионная модели прохождения лазерного импульса через сильно
рассеивающую среду // Квантовая электроника. – 2004. – Т. 34, №6, С. 541–
544.
86. Терещенко С.А., Данилов А.А. Подгаецкий В.М. Уточненная диффузионная
модель для описания взаимодействия лазерного излучения с биологической
тканью // Оптика и спектроскопия. – 2007. – Т. 102, № 5. – С. 849-854.
87. Ash C., Dubec M., Donne K., Bashford T. Effect of wavelength and beamwidth on
penetration in light-tissue interaction using computational methods // Lasers Med
Sci. – 2017. – Vol. 32. – P. 1909–1918.
88. Kim A.,Wilson B.C. Measurement of Ex Vivo and In Vivo Tissue Optical
Properties: Methods and Theories, in A.J. Welch, M.J.C. van Gemert (eds.),
Optical-Thermal Response of Laser-Irradiated Tissue, Springer, London-Derdrecht,
2010. 958 p.
89. Bhat A.K.S., Swamy M., Loss Calculation in Transistorized Parallel Resonant
Converters Operating Above Resonance // IEEE Transactions on Power Electronics.
– 1989. – Vol. 4, No.4.– P. 391-401.
90. Chen H., Hu A., Budgett D. Power Loss analysis of a TET System for High Power
Implantable Devices // ICIEA 2007: 2007 Second IEEE Conference on Industrial
Electronics and Applications. – 2007. – No. 4318407. – P. 240-245.

203
91. Кудряшов Ю.Б., Перов Ю.Ф., Рубин А.Б. Радиационная биофизика:
Радиочастотные и микроволновые электромагнитные излучения. М.:
ФИЗМАТЛИТ, 2008. 184 c.
92. Krasteva, V.T., Papazov S.P., Daskalov I.K. Magnetic stimulation for non-
homogeneous biological structure // Biomed. Eng. Online. – 2002. – Vol. 1.
93. Ahma, L., Ibrani M., Hamiti E. Computation of SAR distribution in a human
exposed to mobile phone electromagnetic fields // Progress in Electromagnetics
Research Symposium. – 2010. – Vol. 2. – P. 1555-1557.
94. Vorst A., Rosen A., Kotsuka Y. RF/microwave interaction with biological tissues.
John Wiley & Sons, Inc, Hoboken, 2006. 346 p.
95. Shwan H., Foster P. RF-Field Interactions with Biological Systems: Electrical
Properties and Biophysical Mechanisms // Proceedings of IEEE. – 1980. – Vol. 68,
No. 1.– P. 104-113.
96. ICNIRP GUIDELINES FOR LIMITING EXPOSURE TO TIME-VARYING
ELECTRIC AND MAGNETIC FIELDS (1 HZ – 100 kHZ) // HEALTH PHYSICS.
– 2010. – Vol. 99, No. 6. – P. 818-836.
97. ICNIRP GUIDELINES FOR LIMITING EXPOSURE TO TIME-VARYING
ELECTRIC, MAGNETIC AND ELECTROMAGNETIC FIELDS (UP TO 300
GHZ) // HEALTH PHYSICS. – 1998. – Vol. 74, No. 4. – P. 494-522.
98. Данилов А.А., Миндубаев Э.А., Селищев С.В. Методы компенсации
смещений катушек в системах индуктивной чрескожной передачи энергии к
имплантируемым медицинским приборам // Медицинская техника. – 2017. –
№1. – С. 41-44.
99. Ozeki T., Chinzei T., Abe Y., Saito I. et al. Functions for detecting malposition of
transcutaneous energy transmission coils // American Society for Artificial Internal
Organs journal. – 2003. – Vol. 49. № 4. – P. 469-474.
100. Hu L., Fu Y., Ruan X., Xie H., Fu X. Detecting Malposition of Coil Couple for
Transcutaneous Energy Transmission // American Society for Artificial Internal
Organs journal. – 2016. – Vol. 62., No. 1. – P. 56-62.
101. Fu Y., Hu L., Ruan X., Fu X. A transcutaneous energy transmission system for
artificial heart adapting to changing impedance // Artificial Organs. – 2015. –
Vol. 39, No. 4. – P. 378-387.

204
102. Friedmann J., Groedl F., Kennel R. A Novel Universal Control Scheme for
Transcutaneous Energy Transfer (TET) Applications // IEEE Journal of Emerging
and Selected Topics in Power Electronics. – 2015. – Vol. 3., No. 1. – P. 296-305.
103. Han W., Chau K., Jiang C., Liu W. Accurate Position Detection in Wireless Power
Transfer Using Magnetoresistive Sensors for Implant Applications // IEEE
Transactions on Magnetics. – 2018. – Is. 99. – P. 1-5.
104. Данилов А.А., Миндубаев Э.А. Влияние угловых смещений катушек на
эффективность чрескожной беспроводной передачи энергии при помощи
индуктивной связи // Медицинская техника. – 2015. – №3. – С. 33-35.
105. Okamoto E., Yamamoto Y., Akasaka Y. et al. A transcutaneous energy transmission
system with hybrid energy coils for driving an implantable biventricular assist
device // Artificial Organs. – 2009. – Vol. 33. No. 8. – P. 622-626.
106. Wilson B.S., Dorman M.F. Cochlear implants: current designs and future
possibilities // Journal of rehabilitation research and development. – 2008. –
Vol. 45. No. 5. – P. 695–730
107. Dormer K.J., Richard G.L., Hough J.V., Nordquist R.E. The use of rare-earth
magnet couplers in cochlear implants // Laryngoscope. – 1981. – Vol. 91. No. 11. –
P. 1812-1820.
108. Si P., Hu A.P., Malpas S., Budgett D. A frequency control method for regulating
wireless power to implantable devices // IEEE Transactions on Biomedical Circuits
and Systems. – 2008. – Vol. 2. No. 1. – P. 22–29.
109. Aldhaher S., Chi-kwong Luk P., Whidborne J.F. Tuning class E inverters applied in
inductive links using saturable reactors // IEEE Transactions on Power Electronics.
– 2014. – Vol. 29, No. 6. – P. 2969-2978.
110. Waters B.H., Sample A.P., Bonde P., Smith J.R. Powering a Ventricular Assist
Device (VAD) With the Free-Range Resonant Electrical Energy Delivery (FREE-
D) System // Proceedings of the IEEE. – 2012. – Vol. 100, No. 1. – P. 138-149.
111. Schormans M., Valente V., Demosthenous A. Frequency Splitting Analysis and
Compensation Method for Inductive Wireless Powering of Implantable Biosensors
// Sensors. – 2016. – Vol. 16, No. 8. – E1229.
112. Koenraad van Schuylenbergh, Puers R., Inductive Powering, Springer Netherlands,
2009.

205
113. Шаров В.И. Радиотехника. М. – Л.: ОНТИ. 1934 г. 574 с.
114. Изюмов Н.М., Линде Д.П. Основы радиотехники. М.: «Радио и связь». 1983 г.
376 с.
115. Niu W. Q., Chu J. X., Gu W., Shen A. D. Coupled-mode analysis of frequency
splitting phenomena in CPT systems // Electron Lett. – 2012. – Vol. 48, No. 12. – P.
723–724.
116. Niu W. Q., Chu J. X., Gu W., Shen A. D. Exact Analysis of Frequency Splitting
Phenomena of Contactless Power Transfer Systems // IEEE Trans Circuits Syst I
Regul Pap. – 2013. – Vol. 60, No. 6. – P. 1670–1677.
117. Schuylenbergh, van K. Inductive powering. Springer Netherlands, 2009. 223 p.
118. Данилов А.А., Селищев С.В., Терещенко С.А. Определение оптических
характеристик сильнорассеивающей среды на основе уточнённой
диффузионной модели переноса излучения // Медицинская техника. – 2010. –
№1. – C. 7-11.
119. Данилов А.А., Терещенко С.А., Пьянов И.В., Гавриков А.И. Определение
коэффициентов поглощения и рассеяния сильнорассеивающих сред на основе
измерений временных распределений интенсивности лазерных импульсов //
Известия ВУЗов. Электроника. – 2010. – №4 (84). – С. 3-7.
120. Данилов А.А., Долгушин С.А., Лукин А.С., Терещенко С.А. Одновременное
определение коэффициентов поглощения и рассеяния сильнорассеивающей
биологической среды при использовании непрерывного лазерного излучения
// Медицинская техника. – 2010. – №3. – C. 30-34.
121. Данилов А.А., Долгушин А.А., Лукин А.С., Терещенко С.А. Стабилизация
измерения коэффициентов рассеяния и поглощения сильнорассеивающей
среды в фотометрических приборах // Приборы. – 2011. – №12. – C. 31-40.
122. Данилов А. А., Маслобоев Ю. П., Терещенко С. А., Титенок С. А.
Моделирование чрескожной беспроводной передачи энергии с помощью
инфракрасного излучения // Медицинская техника. – 2011. – №6. – C. 18-21.
123. Graaff, R., Aarnoudse, J.G., Zijp, J.R., et al., Reduced light scattering properties for
mixtures of spherical particles: a simple approximation derived from Mie
calculations // Appl. Opt. – 1992. – Vol. 31. – P. 1370.

206
124. Bashkativ A.N., Genina E.A., Tuchin V.V. Optical properties of skin, subcutaneous,
and muscle tissues: a review //Journal of Innovative Optical Health Sciences. –
2011. – Vol.4, No.1. – P. 9-38.
125. Данилов А. А., Долгушин С. А., Миндубаев Э. А., Терещенко С. А., Титенок
С. А. Математическое моделирование переноса энергии оптическим
излучением через биологические ткани методом Монте-Карло // Медицинская
техника. – 2013. – №6. – C. 34-38.
126. Metropolis N., Ulam S. The Monte Carlo method. // J. Am. Statistical Association.
– 1998– Vol. 44. – P. 335–341.
127. Лопатин В.В., Приезжев А.В., Федосеев В.В. Численное моделирование
процесса распространения и рассеяния света в мутных биологических средах.
// Биомедицинская радиоэлектроника. – 2000. – № 7. – С. 29-41.
128. Воробьева Е.А., Гуров И.П. Модели распространения и рассеяния оптического
излучения в случайно неоднородных средах // Проблемы когерентной и
нелинейной оптики: Сборник статей. – СПб: СПбГУ ИТМО, 2006. – 268 с.
129. Скипетров С.Е., Чесноков С.С. Анализ методом Монте-Карло применимости
диффузионного приближения для анализа динамического многократного
рассеяния света в случайно-неоднородных средах // Квантовая электроника. –
1998. – Т. 25. – № 8. – С. 753-757.
130. Niemz M.H. Laser – Tissue Interactions: Fundamentals and Applications. Berlin,
1996. 305 p.
131. Кудинов Д.В., Приезжев А.В. Численное моделирование рассеяния света в
мутной среде с движущимися частицами применительно к задаче оптической
медицинской томографии // Вестник Московского Университета. – 1998. –
Серия 3. – №3.– с. 30-35.
132. Wang L., Jacques S. L. Monte Carlo Modeling of Light Transport in Multi-layered
Tissues in Standard C. University of Texas M. D. Anderson Cancer Center, 1992.
Vol. 1. 177 p.
133. И.М. Соболь Численные методы Монте-Карло. М.:, Наука, 1973. 312 с.
134. Binder K., Heermann D. Monte Carlo simulation in statistical physics. Springer,
Heidelberg, 2010. 202 p.

207
135. Malvin H., Kalos, Paula A. Whitlock Monte Carlo Methods. – WILEY-VCH
Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim, 2008. 217 p.
136. Henyey, L.G., Greenstein J.L. Diffuse Radiation in the Galaxy // Astrophysics
Journl. – 1941. – Vol. 93. – P. 70-83.
137. Soma, M., Galbraith D.C., White L.W. Radio-Frequency Coils in Implantable
Devices: Misalignment Analysis and Design Procedure // IEEE Trans. Biomed.
Eng. – 1987. – Vol. BME-34, No. 4. – P. 276-282.
138. Owens, J.D., Houston M., Luebke D., Green S., Stone J.E., Phillips J.C. GPU
computing // P. IEEE. – 2008. – Vol. 96, No. 5. – P. 879-889.
139. Nickolls J., Dally W.J. The GPU computing era // IEEE Micro. – 2010. – Vol. 30,
No. 2. – P. 56-69.
140. Kamon M., Silveira L.M., Smithhisler C., White, J. K. FastHenry: a multipole-
accelerated 3-D inductance extraction program // IEEE Transactionson Microwave
Theory and Techniques. –1994. – Vol.42. – Is. 9. – P. 1750–1758
141. Kamon M., Tsuk M. J., White, J. K. FastHenry user’s guide. Version 3.0. –
Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA – 1996. – 19 p. Available
at www.fastfieldsolvers.com
142. Atluri S., Ghovanloo M. Design of a Wideband Power-Efficient Inductive Wireless
Link for Implantable Biomedical Devices Using Multiple Carriers // Proc. 2nd
International IEEE EMBS Conf. Neural Eng. – 2005. – P. 533-537.
143. Babic S.I., Akyel C. Calculating mutual inductance between circular coils with
inclined axes in air // IEEE Transactions on Magnetics. – 2008. – Vol. 44, No. 7. –
P. 1743-1750.
144. Akyel C., Babic S.I., Mahmoudi M.-M. Mutual Inductance Calculation for Non-
Coaxial Circular Air Coils with Parallel Axes // Progress in Electromagnetics
Research. – 2009. – PIER 91. – P. 287-301.
145. Доступно по адресу http://www.qsl.net/in3otd/coilgen.html
146. Grover F. W. The calculation of the mutual inductance of circular filaments in any
desired positions // Proc. IRE. – 1944. – P. 620–629.
147. Grover F. W., Inductance Calculations. New York: Dover, 1964.

208
148. Babic S., Sirois F., Akyel C., Girardi C. Mutual Inductunce Calculation Between
Circular Filaments Arbitrary Positioned in Space: Alternative to Grover’s Formula
// IEEE Transactions on Magnetics. – 2010. – Vol.46, No.9. – P. 3591-3600.
149. www.comsol.ru
150. Babic S., Akyel C., Calculation of mutual inductance and magnetic force between
two thick coaxial Bitter coils of rectangular cross section // IET Electric Power
Applications. – 2017. – Vol. 11, Iss. 3. – P. 441–446.
151. Калантаров П.Л., Цейтлин Л.А. Расчет индуктивностей: Справочная книга. –
Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1986. – 488 с.
152. RamRakhyani A.K., Lazzi G. On the Design of Efficient Multi-Coil Telemetry
System for Biomedical Implants // IEEE Transactions on Biomedical Circuits and
Systems. – 2013. – Vol. 7, Is. 1. – P. 11-23.
153. Данилов А.А., Иткин Г. П., Устинов А. О. Экспериментальный стенд для
исследования беспроводной передачи энергии с помощью индуктивной связи
в системах вспомогательного кровообращения // Медицинская техника. –
2011. – №6 (270). – С 21-25.
154. Герасименко A.Ю., Данилов А.А., Корнюхин А.В., Миндубаев Э.А., Устинов
А.О. Экспериментальное исследование беспроводной передачи энергии с
помощью индуктивной связи // Биомедицинская электроника. – 2013. – №1. –
С. 55-58.
155. Preliminary Data Sheet No. PD60062-K IR2153(D) (S) // International Rectifier,
2001, доступно по адресу http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/irf/ir2153.pdf
156. Parry J. Technical Overview of IR215x Products // DT98-4, International Rectifier,
1998. Доступно по адресу http://www.irf.com/technical-info/designtp/dt98-4.pdf
157. Danilov A.A., Mindubaev E.A. Test bench for studying of wireless transcutaneous
energy transfer// Proceedings of the 12th Russian-German Conference on
Biomedical Engineering. – Suzdal:VISU, 2016. – P. 284-287.
158. Danilov A.A., Mindubaev E.A., Selishchev S.V. Space-Frequency Approach to
Design of Displacement Tolerant Transcutaneous Energy Transfer System //
Progress In Electromagnetics Research M. – 2015. – Vol. 44. – P. 91-100.

209
159. Danilov A.A., Dolgushin S.A., Titenok S.A. Determination of implants position in
human body by means of optical radiation // Proceedings of 1th Russian-German
Conference on Biomedical Engineering. – Hannover, 2013. – P. 88.
160. Danilov A.A. Implant position control on the base of spatial distribution of optical
radiation intensity // X Russian-German Conference on biomedical Engineering. –
St.Petersburg, 2014. – P. 20-22.
161. Danilov A.A. Theoretical study and numerical modeling of laser-tissue interactions
for transcutaneous energy transfer application // Proceedings of the 11th German-
Russian Conference on Biomedical Engineering. – Aachen, 2015. – P. 57-59.
162. Данилов А.А., Маслобоев Ю.П., Селищев С.В., Терещенко С.А. Устройство
для беспроводной чрескожной передачи энергии. Патент РФ №2510710.
Приоритет от 25.09.2012.
163. Danilov A.A., Mindubaev E.A., Selishchev S.V. Design and Evaluation of an
Inductive Powering Unit for Implantable Medical Devices Using GPU Computing //
Progress In Electromagnetics Research B. – 2016. – Vol. 69. – P. 61–73.
164. Zierhofer C.M., Hochmair E.S. Geometric approach for coupling enhancement of
magnetically coupled coils // IEEE Trans. Biomed. Eng. – 1996. – Vol. 43, No. 7. –
P. 708-714.
165. Данилов А.А., Миндубаев Э.А., Селищев С.В. Влияние размеров передающей
катушки на оптимальную глубину имплантации приёмника при чрескожной
индуктивной передаче энергии // Медицинская техника. – 2017. – №5. – С. 38-
41.
166. Аубакиров Р.Р., Данилов А.А. Влияние формы антенн на пропускную
способность канала беспроводного обмена данными для безаккумуляторных
имплантатов / Медицинская техника. – 2017. – №6. – С. 51-54.
167. Данилов А.А., Миндубаев Э.А., Гуров К.О., Рябченко Е.В. Моделирование
нагрева окружающих тканей устройством беспроводного питания
безаккумуляторных имплантатов //Медицинская техника. – 2018. – №4. – С.
36-38.
168. Сурков О.А., Данилов А.А., Миндубаев Э.А. Алгоритм расчета генераторной
части модуля индуктивного питания безаккумуляторных имплантатов //
Медицинская техника. – 2018. – №5. – С. 28-30.

210
 СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

АВК – аппарат вспомогательного кровообращения

ИМП – имплантируемый медицинский прибор
СМПК – система механической поддержки крвообращения
СРС – сильнорассеивающая среда
ССМ – стимулятор спинного мозга
УПИ – уравнение переноса излучения
ЭКС – электрокадиостимулятор

211
Приложение 1. Программа численного моделирования процесса переноса
энергии оптического излучения через рассеивающую среду с использованием
параллельных вычислений

Для исследования основных закономерностей процессов чрескожной

беспроводной передачи энергии с помощью оптического излучения была
разработана программа численного моделирования. Программа построена
средствами Matlab (MathWorks, США), для её функционирования необходимо
наличие:
– рабочей станции с блоком графических процессоров GPU (англ. Graphic
Processing Unit), объединённых по технологии CUDA (Compute Unified Device
Architecture);
– наличие на жёстком диске свободного места не менее 400 МБ;
– наличие оперативной памяти объёмом не менее 256 МБ;
– операционной системы Windows XP и выше;
– программного пакета Matlab 2009 и выше.
Программа моделирования включает в себя четыре объекта:
– стартовый модуль start.m;
– модуль моделирования MC_surf_par.m;
– модуль обработки и визуализации данных MC_read.m;
– подпрограмму расчёта траекторий photon_trace.m.
Логическая структура программы представлена на рис. 1.

Для вызова и загрузки программы необходимо создать каталог, в котором

должны находиться файлы с основными блоками программы. Программа
вызывается через пакет Matlab в соответствии с известными процедурами запуска.
Стартовый модуль предназначен для вызова модуля численного
моделирования и задания основных входных данных:
– коэффициента поглощения среды;
– коэффициента рассеяния среды;
– фактора анизотропии среды;
– длины области моделирования;

212
 – ширины области моделирования;
– толщины области моделирования (расстояние от источника до детектра);
– радиуса детектора;
– условия остановки цикла моделирования: числа фотонов на детекторе;
– имя файла для записи данных.

Рисунок 1 – Логическая структура разработанной программы численного

моделирования

В модуле численного моделирования осуществляется инициализация

переменных моделирования, в том числе задаются:
– счётчик общего числа фотонов;
– счётчик числа фотонов на детекторе;
– счётчик числа поглощённых фотонов;
– массивы данных о координатах фотона, попавшего на детектор;
– массив данных о расстоянии от центра детектора до места попадания
фотона на детектор.
Так же в модуле численного моделирования выделяются переменные для
трансляции данных на GPU, дублирующие переменные, инициализированные в
модуле численного моделирования и заданные в стартовом модуле.
После инициализации переменных в блоке численного моделирования
запускается цикл расчёта траекторий фотонов. Для использования блока
графических процессоров используется стандартная функция Matlab arrayfun,

213
позволяющая реализовать произвольную подпрограмму (в данном случае –
подпрограмму расчёта траекторий фотонов) с использованием технологии CUDA.
Подпрограмма расчёта траекторий фотонов работает в соответствии с
описанным в главе 3 алгоритмом.
По завершении цикла моделирования в модуле численного моделирования
осуществляется обработка и визуализация данных, в том числе строится график
зависимости числа фотонов от расстояния до центра детектора и распределение
числа фотонов по поверхности детектора. В рабочем окне Matlab выводятся
интегральные характеристики:
– число фотонов, зарегистрированных детектором;
– число поглощённых фотонов;
– общее число фотонов, для которых был выполнен расчёт траектории.
Так же выполняется запись в файл формата .bin, содержащий сведения об
условиях и результатах моделирования.
Модуль обработки данных выполняет чтение данных из файлов формата
.bin, обработку и визуализацию этих данных. Листинг разработанных программ
представлен ниже.

Листинг стартового модуля start.m

function start
clear all;
close all;
global data;
%радиус детектора, мм
data.R = 20;
%коэффициент поглощения 1/мм
data.ma = 0.043;
%число фотонов, попавших на детектор
data.n = 5000000;
%коэффициент рассеяния, мм
data.ms = 28;
%фактор анизотропии

214
data.g = 0.95;
%расстояние по оси источник-детектор, мм
data.L = 5;
%ширина области моделирования, мм
data.h=100;
%длина области моделирования, мм
data.d=100;
%Имя файла для записи данных
data.file = 'bin\GPU_500_01.bin';
tic
MC_surf_par;
toc

Листинг программы модуля численного моделирования MC_surf_par.m

function MC_surf_par
global data;

% инициализация параметров среды

ma = data.ma; % коэффициент поглощения
ms = data.ms; % коэффициент рассеяния
g = data.g; % фактор анизотропии
m = ma+ms; % коэффициент эстинкции
rf = 1.33; % показатель преломления
% инициализация переменных, описывающих область моделирования
L = data.L; % длина, направление луча
R = data.R; % радиус детектора
h = data.h; % высота
d = data.d; % ширина
% инициализация параметров метода Монте-Карло
n = data.n; % фотонов на детекторе
N = 0; % запущено фотонов
count = 0; % счётчик фотонов на детекторе

215
% инициализация выходных параметров: массивы координат зарегистрированного
% фотона и массив данных о расстоянии от места детекции до центра детектора
x_out=[];
y_out=[];
r_out=[];
% начало расчета
absorbed=0;
l_ou=zeros(1,n*10);
r_ou=zeros(1,n*10);
x_ou=zeros(1,n*10);
y_ou=zeros(1,n*10);
% инициализация переменных для блока графических процессоров GPU
g_h=h*gpuArray.ones(n*10,1);
g_d=gpuArray(d);
g_L=gpuArray(L);
g_m=gpuArray(m);
g_ma=gpuArray(ma);
g_ms=gpuArray(ms);
g_g=gpuArray(g);
g_R=gpuArray(R);
while count<=n,
% расчёт на GPU
[l_ou,r_ou,x_ou,y_ou,u_absor,u_detected]=
arrayfun(@photon_trace,g_h,d,L,m,ma,ms,g,R);
count=count+sum(u_detected)
N=N+length(l_ou)
% чтение данных из GPU
absorbed=absorbed+sum(gather(u_absor));
l_out_1=gather(l_ou(l_ou~=0));
l_out= [l_out;l_out_1];
x_out_1=gather(x_ou(x_ou~=0));
x_out=[x_out;x_out_1];

216
 y_out_1=gather(y_ou(y_ou~=0));
y_out=[y_out;y_out_1];
r_out_1=gather(r_ou(r_ou~=0));
r_out=[r_out;r_out_1];
end
% построение пространственного распределения
% задание разбиения поверхности детектора
y_det=(h/2-R:R/20:h/2+R);
x_det=(d/2-R:R/20:d/2+R);
% инициализация двумерного массива данных о числе фотонов в ячейке
for j=1:length(x_det),
for k=1:length(y_det),
z_det(j,k)=0;
end
end
% определение координат ячейки, в которую попал фотон
n=gather(count);
for i=1:n,
for j=1:length(x_det)-1,
for k=1:length(y_det)-1,
if
(x_out(i)>=x_det(j))&(x_out(i)<x_det(j+1))&(y_out(i)>=y_det(k))&(y_out(i)<y_det(k+1
))
z_det(j,k)=z_det(j,k)+1;
end
end
end
end
% визуализация пространственного распределения интенсивности
figure;
surf(x_det,y_det,z_det);
% построение зависимости числа фотонов от расстояния до центра детектора

217
RR=(0:R/40:R);
HH=zeros(1,length(RR));
QQ=zeros(1,length(RR));
for i=1:length(RR)-1
for j=1:n
if (r_out(j)>=RR(i))&(r_out(j)<RR(i+1))
HH(i)=HH(i)+1;
end
end
end
% визуализация зависимости числа фотонов от расстояния до центра детектора
figure;
plot(RR,HH);
disp(['поглотилось ',num2str(absorbed), ' фотонов']);
disp(['попало на детектор ',num2str(count), ' фотонов']);
disp(['всего ',num2str(N), ' фотонов']);
% запись в файл
fid = fopen(data.file, 'wb');
fwrite(fid, L, 'float');
fwrite(fid, h, 'float');
fwrite(fid, d, 'float');
fwrite(fid, R, 'float');
fwrite(fid, ma, 'float');
fwrite(fid, ms, 'float');
fwrite(fid, rf, 'float');
fwrite(fid, g, 'float');
fwrite(fid, absorbed, 'float');
fwrite(fid, n, 'float');
fwrite(fid, N, 'float');
fwrite(fid, r_out, 'float');
fwrite(fid, y_out, 'float');
fwrite(fid, x_out, 'float');

218
fclose(fid);

Листинг подпрограммы расчёта траекторий фотонов photon_trace.m

function [l_o,r_o,x_o,y_o,absor,detected]= photon_trace(h,d,L,m,ma,ms,g,R);
%Инициализация переменных
%x0,y0,z0 - исходные координаты фотона
%Vx,Vy,Vz - величина элементарных векторов, задающих направление движения
фотона
x0 = d/2;
y0 = h/2;
z0 = 0;
Vx = 0;
Vy = 0;
Vz = 1;
Ldet = 0;
cn = 0;
%счётчик поглотившихся фотонов
absor=0;
%счётчик фотонов на детекторе
detected=0;
%расстояние от места детектирования фотона до центра детектора
r_o = 0;
% координаты точки попадания на детектор
x_o = 0;
y_o = 0;
% ?????? ??????
while 1,
%Расчёт длины пробега фотона
f=rand();
l = -log(f)/m;
%Расчёт новых координат фотона
x1 = x0 + Vx*l;

219
 y1 = y0 + Vy*l;
z1 = z0 + Vz*l;
t1 = 0;
% Проверка условия «фотон покинул область моделирования»
if x1 >= h,
t1 = (x1-h)/Vx;
x1 = h;
y1 = y1 - Vy*t1;
z1 = z1 - Vz*t1;
end
if y1 >= d,
t1 = (y1-d)/Vy;
y1 = d;
x1 = x1-Vx*t1;
z1 = z1-Vz*t1;
end
if z1 >= L,
t1 = (z1-L)/Vz;
z1 = L;
x1 = x1-Vx*t1;
y1 = y1-Vy*t1;
end
% проверка условия «фотон пересёк границу зоны моделирования,
противоположную источнику излучения»z=L
if (z1 == L),
% если «да»: расчёт расстояния от точки пересечения границы до центра
детектора
r = sqrt((x1-d/2)^2+(y1-h/2)^2);
% проверка условия «фотон попал на детектор
if (r < R),
cn = 1;
% если «да»: запись данных, переход к новому шагу моделирования

220
 l_o = Ldet + l - t1;
r_o = r;
x_o = x1;
y_o = y1;
detected=1;
end
break;
else
if ( t1 || x1<0 || y1<0 || z1<0 ),
% если фотон покинул зону моделирования через границы без детектора –
переход к новому циклу моделирования
break;
else
% проверка условия «фотон поглотился».
if rand()<ma/(ma+ms),
% если «да»: запись данных, переход к новому циклу моделирования
absor=1;
break;
else
% фотон рассеялся – расчёт нового направления движения
Ldet = Ldet + l;
f = 2 *pi*rand();
if ~g
Q = acos(1-2*rand());
else
Q = acos((1+g^2-((1-g^2)/(1-g+2*g*rand()))^2)/(2*g));
end
if ( abs(Vz) ~= 1 )
Vx1 = sin(Q)*(Vx*Vz*cos(f)-Vy*sin(f))/sqrt(1-Vz^2)+Vx*cos(Q);
Vy1 = sin(Q)*(Vy*Vz*cos(f)+Vx*sin(f))/sqrt(1-Vz^2)+Vy*cos(Q);
Vz = -sqrt(1-Vz^2)*sin(Q)*cos(f)+Vz*cos(Q);
else

221
 Vx1 = sin(Q)*cos(f);
Vy1 = sin(Q)*sin(f);
Vz = sign(Vz)*cos(Q);
end
x0 = x1;
y0 = y1;
z0 = z1;
Vx = Vx1;
Vy = Vy1;
end
end
end
end

Листинг модуля чтения и обработки данных MC_read.m

% чтение данных из файла
fid = fopen(['filename.bin'],'r')
l = fread(fid, 1, 'float');
h = fread(fid, 1, 'float');
d = fread(fid, 1, 'float');
R = fread(fid, 1, 'float');
ma = fread(fid, 1, 'float');
ms = fread(fid, 1, 'float');
rf = fread(fid, 1, 'float');
g = fread(fid, 1, 'float');
n = fread(fid, 1, 'float')
N = fread(fid, 1, 'float');
absr = fread(fid, 1, 'float');
l_o = fread(fid, n, 'float');
r_o = fread(fid, n, 'float');
y_o = fread(fid, n, 'float');
x_o = fread(fid, n, 'float');

222
fclose(fid);
absr1=absr1+absr;
x_out=x_o;
y_out=y_o;
r_out=r_o;
% построение пространственного распределения
% задание разбиения поверхности детектора
y_det=(h/2-R:R/20:h/2+R);
x_det=(d/2-R:R/20:d/2+R);
% инициализация двумерного массива данных о числе фотонов в ячейке
for j=1:length(x_det),
for k=1:length(y_det),
z_det(j,k)=0;
end
end
% определение координат ячейки, в которую попал фотон
n=gather(count);
for i=1:n,
for j=1:length(x_det)-1,
for k=1:length(y_det)-1,
if
(x_out(i)>=x_det(j))&(x_out(i)<x_det(j+1))&(y_out(i)>=y_det(k))&(y_out(i)<y_det(k+1
))
z_det(j,k)=z_det(j,k)+1;
end
end
end
end
% визуализация пространственного распределения интенсивности
figure;
surf(x_det,y_det,z_det);
% построение зависимости числа фотонов от расстояния до центра детектора

223
RR=(0:R/40:R);
HH=zeros(1,length(RR));
QQ=zeros(1,length(RR));
for i=1:length(RR)-1
for j=1:n
if (r_out(j)>=RR(i))&(r_out(j)<RR(i+1))
HH(i)=HH(i)+1;
end
end
end
% визуализация зависимости числа фотонов от расстояния до центра детектора
figure;
plot(RR,HH);
% расчёт радиуса детектора, регистрирующего 95% фотонов
gt=0;
rad_x=0;
j=1;
while gt<n1*0.95,
gt=gt+HH(j);
rad_x=RR(j);
j=j+1;
end;
disp(['радиус 0.95 ',num2str(rad_x), ' мм']);
disp(['поглотилось ',num2str(absr1), ' фотонов']);
disp(['попало на детектор ',num2str(n1), ' фотонов']);
disp(['всего ',num2str(N1), ' фотонов']);

224