Ministerul 

Educaţiei, Culturii şi Cercetării 
al Republicii Moldova 
 
Universitatea Tehnică a Moldovei 
 
 
Departamentul   Ingineria Software și Automatică

RAPORT 
despre lucrarea de laborator nr. 3 
 
la Mecanică realizată în MATLAB 
Tema: Расчет кинематических характеристик движения материальной точки
 
Varianta 30
 
 
 

A îndeplinit st.gr.TI-209 Lisnic Andrei

 
 
A controlat conf.univ., doctor Vasilie Rusu
 

Chişinău – 2020
I.Объявить заданную функцию file-функцией и построить eе график на заданном
участке [a;b] при помощи plot ( c шагом 0,05) и fplot.

>> x=[0:0.05:1] ;

File function:

function y=lesnic(x)

y=sin(4*pi)*(sqrt(abs(x.^3-atan(exp(x))))).^3;

>>y=lesnic(x);

»figure(1) 
»plot(x,y) 
»grid on; 
»title('Graph #1'); 
»ylabel('axis oY'); 
»xlabel('axis oX'); 
»legend('f=f(x)');

»figure(2)
»fplot('lesnic',[0,1]); 
»grid on; 
»title('Graph #2'); 
»ylabel('axis oY'); 
»xlabel('axis oX'); 
»legend('f=f(x)');
II. Точка движется в плоскости. Написать две file-функции. Первая имеет входной
параметр-t (время), а выходные –координаты точки x и y . Вторая имеет входные
параметры номер графического окна и шаг вычисления координат, а на выходе
выводит траекторию движения точки с указанием на ней некоторого положения.

a) Построить график плоской траектории материальной точки при помощи команд

comet и plot. Показать положение точки на траектории для случайно выбранного
момента времени из заданного интервала .
b) Определить скорость, ускорение, касательное , нормальное ускорения и радиус
кривизны траектории для выбранного момента времени.
c) Показать на графике траектории все вектора из предыдущего пункта, используя
инструменты графического окна.
d) Построить таблицу со всеми результатами с размерностями.
A)

>> figpas(3,0.001)

>> figure(3); 

t = 3.0535

>> xlabel('Axe x') 

>> ylabel ('Axe y')

 B)

>> syms t 
>> x=4-2*t.^3;

x = -6*t.^2;

>> y=2-4*t;

y = -4;

>>vx=(-6*t.^2)*t

 vx= -170.8225

>>vy=(-4)*t

vy = -12.2140

>> ax= -12*t

 ax =  -36.6420

>> ay= -4

ay = 0

format bank

>>v=sqrt((vx.^2)+(vy.^2))

 v = 171.26

>> a=sqrt((ax.^2)+(ay.^2))

a = 36.64

>> at=(((vx.*ax)+(vy.*ay))/v)

at = 36.55
>> an=(sqrt((a.^2))-(at.^2))

an = -1299.20

>> ro=((v.^2)/(an))

ro = -22.58

Найденные v a at an ro
величины/размерность

Результаты 171.26 36.64 36.55 -1299.20 -22.58

III. Точка движется в пространстве. Написать две file-функции. Первая имеет входной
параметр-t (время), а выходные –координаты точки x,y и z . Вторая имеет входные
параметры номер графического окна и шаг вычисления координат, а на выходе
выводит траекторию движения точки с указанием на ней некоторого положения .

a) Построить график пространственной траектории материальной точки при

помощи команд comet3 и plot3. Показать положение точки на траектории для
случайно выбранного момента времени из заданного интервала .
b) Экспериментировать с различными значениями шага .
>>figure(4) 
>>figpasz(4,0.001) 
t = 8.9548

» figure(5)
» figpasz(5,0.001)
t = 2.1784

>> figure(6) 
>> figpasz (6,0.01)
   t = 5.7194
>> figure(7) 
>> figpasz (7,0.1)
     t = 4.5803

Вывод: В данной лабораторной работы был произведен расчет

кинематических характеристик движения материальной точки. Были
написаны файл-функции. На графиках были продемонстрированы
траектории движения материальных точек в пространстве.