Вы находитесь на странице: 1из 64

1) Общие понятия, источники напряжения, Классификация электрических цепей.

Электромагнитное поле - это особая форма материи, посредством которой


осуществляется взаимодействие между заряженными частицами.

Магнитное поле - это одна из форм электромагнитного поля. Оно создается


движущимися электрическими зарядами и спиновыми магнитными моментами (момент
количества движения микрочастиц) атомных носителей магнетизма. Взаимосвязь
магнитного и электрического полей описывает уравнение Максвелла.

Электрическое поле - это частная форма проявления электромагнитного поля. Оно


создаётся электрическими зарядами или переменным магнитным полем.

Магнитная цепь - это совокупность источников магнитного потока (постоянных


магнитов, электромагнитов) и ферромагнитных или других тел и сред, через которые
магнитный поток замыкается.

Электрический ток — направленное движение электрически заряженных частиц


под воздействием электрического поля.

Электродвижущая сила (ЭДС) - это сила, способная совершать работу по


перемещению в электрической цепи электрических зарядов. ЭДС измеряется в вольтах
(В) и обозначается латинской буквой Е.

Электрическое напряжение (U) - это величина, численно равная работе по


перемещению единицы электрического заряда между двумя произвольными точками
электрической цепи.

Ёмкостное сопротивление - это сопротивление элемента, связанное с созданием


внутри и вокруг него электрического поля. Оно зависит от материала элемента, его
размеров, конфигурации и частоты тока.

Фаза (от греч. - появление) - в теории колебаний и волн переменного тока


определяет состояние колебательного процесса в каждый момент времени.

Электрическая энергия - это способность электромагнитного поля производить


работу, преобразовываясь в другие виды энергии (механическую, тепловую, световую,
химическую и др.).

Электрическая мощность - это работа по перемещению электрических зарядов в


единицу времени. Единица измерения мощности -ватт (Вт), киловатт (кВт), мегаватт
(МВт). Различают активную и реактивную мощности.

Активная мощность (Р) - это мощность, связанная с преобразованием электроэнергии


в тепловую или механическую энергию.

Диэлектрики - это вещества практически не проводящие электрический ток.


Диэлектрики бывают твёрдые, жидкие и газообразные.

Конденсатор электрический - это электрическая ёмкость, представляющая собой


устройство из двух или более электродов (обкладок), разделённых диэлектриком,
толщина которого мала по сравнению с размерами обкладок.

Электрическая изоляция - это устройство, выполненное из диэлектрических


материалов и предназначенное для изоляции частей электрооборудования,
находящихся под разными электрическими потенциалами с целью предотвращения
коротких замыканий.
Короткое замыкание (КЗ) - это образование электрического контакта вследствие
соединения проводников электрической цепи, не предусмотренного нормальными
условиями работы. Это явление в электрической части ГЭС относится к числу самых
опасных случаев.

Идеальный источник напряжения


Напряжение на выводах идеального источника напряжения не зависит от нагрузки U=E=const.
Ток определяется только сопротивлением внешней цепи R:
I=U/R I I
Модель идеального источника напряжения используется для представления реальных
электронных компонентов в виде эквивалентных схем. Собственно, идеальный источник
напряжения (источник ЭДС) является физической абстракцией, поскольку при стремлении
сопротивления нагрузки к нулю R→ 0 отдаваемый ток и электрическая мощность
неограниченно возрастают, что противоречит физической природе источника.

Реальный источник ЭДС

В реальности любой источник напряжения обладает внутренним сопротивлением  r. Следует


отметить, что внутреннее сопротивление — это исключительно конструктивное свойство
источника. Эквивалентная схема реального источника напряжения представляет собой
последовательное включение идеального источника ЭДС ɛ и внутреннего сопротивления  r.

На рисунке приведены нагрузочные характеристики идеального источника напряжения (синяя


линия) и реального источника напряжения (красная линия).
ɛ=U r +U R
где
U r =I∗r  — падение напряжения на внутреннем сопротивлении;
U R=I∗R  — падение напряжения на нагрузке.
При коротком замыкании R=0 вся мощность источника энергии рассеивается на его
внутреннем сопротивлении. В этом случае ток короткого замыкания ❑❑ I s . c будет максимален.
Зная напряжение холостого хода ❑❑ U xx  и ток короткого замыкания, можно вычислить
внутреннее сопротивление источника напряжения:
U xx
r= {¿ I ¿ {s . c . }}}❑ I rrrrrr
{ ❑ s .c

Классификация электрических цепей

1) Электрические цепи делятся на простые и сложные. К признакам,


определяющим простую цепь, можно отнести:

- наличие только одного источника энергии (сигнала);

- возможность до расчётов указать истинные направления токов во всех ветвях;

- соединение элементов цепи выполнено по правилам последовательного,


параллельного и смешанного соединений.

Присутствие любого из этих признаков может переводить цепь в


категорию сложных.

Последовательное-соединение группы идеализированных двухполюсных


элементов, при котором через них протекает один и тот же ток.

Параллельное- соединение группы идеализированных двухполюсных элементов,


при котором все элементы находятся под одним и тем же напряжением.

Смешанное- комбинация последовательного и параллельного соединений

Для анализа простых цепей используется два метода:

- метод свёртки схемы цепи относительно зажимов источника (он же метод


определения входного или эквивалентного сопротивления);

- метод пропорциональных (определяющих) величин.

Методы анализа сложных цепей, например - метод контурных токов (МКТ) и метод
узловых напряжений (МУН).

2) В зависимости от характера соединения идеализированных двухполюсных


элементов различают неразветвлённые и разветвлённые цепи.

В неразветвлённой цепи
через все элементы протекает
один и тот же ток. В разветвлённой цепи токи через различные элементы могут
быть не одинаковы.

3) В теории электрических цепей


различают активныеипассивныеэлементы.Соответственно различают
активные и пассивные цепи.

4) Цепь, составленная целиком из линейных элементов, называется линейной.

Ц епь, содержащая хотя бы один нелинейный элемент, называется нелинейной.

2. Простые электрические цепи постоянного тока. Последовательное, параллельное и


смешанное соединение резисторов. Закон Ома и Кирхгофа.

Электрической цепью называют совокупность устройств и объектов, образующих путь для


электрического тока, электромагнитные процессы в которых могут быть описаны с помощью
понятий об ЭДС, токе и напряжении.

Элемент электрической цепи, параметры которого (сопротивление и др.) не зависят от тока в нем,
называют линейным, в противном случае — нелинейным.

Линейная электрическая цепь — цепь, все элементы которой являются линейными.

Нелинейная электрическая цепь — цепь, содержащая хотя бы один нелинейный элемент.

Электрическая схема — графическое изображение электрической цепи, содержащее условные


обозначения ее элементов и способы их соединения. Электрическая схема простейшей
электрической цепи с источником ЭДС, обладающим внутренним сопротивлением R0, и
приемником электрической энергии с сопротивлением Rн, представлена на рис. 1.1.

Ветвь электрической цепи (схемы) — участок цепи с одним и тем


же током. Ветвь может состоять из одного или нескольких последовательно соединенных
элементов. Количество ветвей в электрической схеме принято обозначать буквой «p».

Узел — место соединения трех и более ветвей. Ветви, присоединенные к одной паре узлов,
называют параллельными. Число узлов принято обозначать буквой «q».

Контур — любой замкнутый путь, проходящий по нескольким ветвям.

Независимый контур — контур, в состав которого входит хотя бы одна ветвь, не принадлежащая
другим контурам. Число независимых контуров в электрической схеме n = p - (q - 1).

В электрической схеме, представленной на рис. 1.2, три узла (q = 3), пять ветвей (p = 5), шесть
контуров и три независимых контура (n = 3). Между узлами 1 и 3 имеются две параллельные ветви
с источниками ЭДС Е1 и Е2, между узлами 2 и 3 также имеются две параллельные ветви с
резисторами R1 и R2.
Условные положительные направления ЭДС источников, токов в ветвях и напряжений между
узлами или на зажимах элементов цепи необходимо задать для правильной записи уравнений,
описывающих процессы в электрической цепи или ее элементах. На электрических схемах их
указывают стрелками (см. рис. 1.2):

а) для ЭДС источников — произвольно, при этом полюс (зажим), к которому направлена стрелка,
имеет более высокий потенциал по отношению к другому полюсу (зажиму);

б) для токов в ветвях, содержащих источники ЭДС — совпадающими с направлением ЭДС, во


всех других ветвях — произвольно;

в) для напряжений — совпадающими с направлением тока в ветви или элементе цепи.


Последовательное соединение резисторов это такое соединение, в котором конец одного
резистора соединен с началом второго резистора, конец второго резистора с началом третьего и
так далее (рисунок 2).

Рисунок 2. Последовательное соединение резисторов.


То есть при последовательном соединении резисторы подключатся друг за другом. При таком
соединении через резисторы будет протекать один общий ток.
Следовательно, для последовательного соединения резисторов будет справедливо сказать, что
между точками А и Б есть только один единственный путь протекания тока.
Таким образом, чем больше число последовательно соединенных резисторов, тем большее
сопротивление они оказывают протеканию тока, то есть общее сопротивление Rобщ возрастает.
Рассчитывается общее сопротивление последовательно соединенных резисторов по следующей
формуле:
Rобщ = R1 + R2 + R3+...+ Rn.
Параллельное соединение резисторов это соединение, в котором начала всех резисторов
соединены в одну общую точку (А), а концы в другую общую точку (Б) (см. рисунок 3).

Рисунок 3. Параллельное соединение резисторов.


При этом по каждому резистору течет свой ток. При параллельном соединении при протекании
тока из точки А в точку Б, он имеет несколько путей.
Таким образом, увеличение числа параллельно соединенных резисторов ведет к увеличению путей
протекания тока, то есть к уменьшению противодействия протеканию тока. А это значит, чем
большее количество резисторов соединить параллельно, тем меньше станет значение общего
сопротивления такого участка цепи (сопротивления между точкой А и Б.)
Общее сопротивление параллельно соединенных резисторов определяется следующим
отношением:
1/Rобщ= 1/R1+1/R2+1/R3+…+1/Rn
Следует отметить, что здесь действует правило «меньше - меньшего». Это означает, что общее
сопротивление всегда будет меньше сопротивления любого параллельно включенного резистора.
Общее сопротивление для двух параллельно соединенных резисторов рассчитывается по
следующей формуле:
Rобщ= R1*R2/R1+R2
Если имеет место два параллельно соединенных резистора с одинаковыми сопротивлениями, то их
общее сопротивление будет равно половине сопротивления одного из них.
Смешанное соединение резисторов является комбинацией последовательного и параллельного
соединения. Иногда подобную комбинацию называют последовательно-параллельным
соединением.
На рисунке 4 показан простейший пример смешанного соединения резисторов.

Рисунок 4. Смешанное соединение резисторов.


На этом рисунке видно, что резисторы R2 R3 соединены параллельно, а R1, комбинация R2 R3 и
R4 последовательно.
Для расчета сопротивления таких соединений, всю цепь разбивают на простейшие участки, из
параллельно или последовательно соединенных резисторов. Далее следуют следующему
алгоритму:
1. Определяют эквивалентное сопротивление участков с параллельным соединением резисторов.
2. Если эти участки содержат последовательно соединенные резисторы, то сначала вычисляют их
сопротивление.
3. После расчета эквивалентных сопротивлений резисторов перерисовывают схему. Обычно
получается цепь из последовательно соединенных эквивалентных сопротивлений.
4. Рассчитывают сопротивления полученной схемы.

Закон Ома
Закон Ома определяет соотношение между током и напряжением в идеальном резисторе: ток
резистора пропорционален напряжению между его зажимами и обратно–пропорционален его

сопротивлению:
Первый закон Кирхгофа
Первый закон Кирхгофа формулируется для узла электрической цепи и определяет соотношение
между токами ветвей, соединенных в этом узле: алгебраическая сумма токов ветвей, соединенных

в узле, равна нулю:


Второй закон Кирхгофа
: Второй закон Кирхгофа формулируется для контура электрической цепи и определяет
соотношение между напряжениями на отдельных участках или элементах этого контура и ЭДС в
этом контуре: В контуре электрической цепи алгебраическая сумма напряжений равна

алгебраической сумме ЭДС:


При этом алгебраическая сумма предполагает учет условных положительных направлений
напряжений и ЭДС: напряжения и ЭДС, имеющие положительные направления, совпадающие с
направлением обхода контура, суммируются со знаком "плюс", а направленные навстречу обходу
контура – со зна- 12 ком "минус". Например, на рис.1.6 показан фрагмент сложной электрической
цепи, содержащий контур А. Этот контур образован четырьмя ветвями, в которых содержатся
несколько источников ЭДС и несколько приемников. Напряжения приемников обозначены в
схеме их условными положительными направлениями. Направление обхода контура принято по

часовой стрелке.

записывается в виде:

Основные законы электрических цепей позволяют проводить расчеты, анализ, эквивалентные


преобразования электрических цепей.
3. Методы расчетов линейные электрических цепей постоянного
тока (Метод законов Кирхгофа)
Этот метод основан на решении системы уравнений, составленных по первому и второму
законам Кирхгофа относительно реальных токов в ветвях рассматриваемой цепи.
Следовательно, общее число уравнений p равно числу ветвей с неизвестными токами.
Часть этих уравнений составляется по первому закону Кирхгофа, остальные – по второму
закону Кирхгофа. В схеме содержащей q узлов, по первому закону Кирхгофа можно
составить q уравнений. Однако, одно из них (любое) является суммой всех остальных.
Следовательно, независимых уравнений, составленных по первому закону Кирхгофа,
будет (q-1)

По второму закону Кирхгофа должны быть составлены недостающие m уравнений, число


которых равно

m=p-(q-1)

Для записи уравнений по второму закону Кирхгофа необходимо выбрать m контуров так,


чтобы в них вошли в итоге все ветви схемы.

Рассмотрим данный метод на примере конкретной схемы


Прежде всего, выбираем и указываем на схеме положительные направления токов
в ветвях и определяем их число p. Для рассматриваемой схемы p = 6. Следует отметить,
что направления токов в ветвях выбираются произвольно. Если принятое направление
какого-либо тока не соответствует действительному, то числовое значение данного тока
получается отрицательным.

Далее определяем число узлов схемы q= 4.

Следовательно, число уравнений по первому закону Кирхгофа равно q – 1=3.

Число уравнений, составленных по второму закону Кирхгофа m= p - (q – 1) = 3.

Выбираем узлы и контуры, для которых будем составлять уравнения, и обозначаем


их на схеме электрической цепи.

Уравнения по первому закону Кирхгофа:

Уравнения по второму закону Кирхгофа:

Решая полученную систему уравнений, найдем токи в ветвях. Метод уравнений


Кирхгофа применим для расчета сложных как линейных, так и нелинейных цепей, и в
этом его достоинство. Недостаток метода состоит в том, что при расчете сложных цепей
необходимо составлять и решать число уравнений, равное числу ветвей p.

Заключительный этап расчета – проверка решения, которая может быть выполнена


путем составления уравнения баланса мощности.

4 . Переменный ток .Общие понятия. Генератор переменного тока .


Переменный ток − электрический ток, который с течением времени t изменяет
свою величину I или направление.
Периодический ток − переменный ток, мгновенные значения величины I которого
повторяются через равные промежутки времени T:
,I=I(t)=I(t+k⋅T),
где k − любое натуральное число, T − период колебаний.
Особую роль в электродинамике играет синусоидальный (гармонический) ток, то
есть электрический ток, изменяющийся по закону синуса или косинуса:

Условное обозначение на электроприборах: ∼, ≈ (знак синусоиды) или латинскими


буквами AC.
Ниже приведём основные характеристики для описания синусоидального тока.

Основные характеристик

1. Амплитуда колебаний I0 силы тока I − максимальное отклонение силы тока I от


своего среднего значения. Размерность амплитуды колебаний той или иной
физической величины совпадает с размерностью этой величины. В системе СИ
единица измерения I0 − Ампер, то есть размерность А[I0]=А.

2. Циклическая частота ω колебаний силы тока I − количество полных колебаний


силы тока I за 2π секунд. В системе СИ единица измерения ω − радиан в секунду,
то есть размерность радс[ω]=рад/с. Поскольку радиан − безразмерная величина,
то размерность циклической частоты ω можно представить в виде с[ω]=с−1.

3. Период колебаний T силы тока I − время одного полного колебания силы тока I. В


системе СИ единица измерения T − секунда, то есть размерность с[T]=с.
За время, равное периоду колебаний T, повторяется не только величина тока I,
но и его направление. Он зависит от циклической частоты ω и определяется
формулой

.T=2π/ω.

4. Частота колебаний ν силы тока I − число полных колебаний силы тока I в единицу


времени. В системе СИ единица измерения ν − Герц, то есть размерность Гц[ν]=Гц.
Отметим, что  Гц с1 Гц=1 с−1. Если за время Δt ток совершает N полных
колебаний, то частота ν определяется формулой

.ν=N/Δt.
Видим, что частота ν является величиной, обратной периоду колебаний T,
то есть
.ν=1T=ω/2π.
Генера́тор переме́нного то́ка— электрическая машина, преобразующая механическую
энергию в электрическую энергию переменного тока. Большинство генераторов
переменного тока используют вращающееся магнитное поле.

Как работает генератор переменного тока: генератор превращает механическую


энергию в электрическую путем вращения проволочной катушки в магнитном поле.
Электрический ток вырабатывается и тогда, когда силовые линии движущегося магнита
пересекают витки проволочной катушки. Электроны перемещаются по направлению к
положительному полюсу магнита, а электрический ток течет от положительного полюса
к отрицательному. До тех пор, пока силовые линии магнитного поля пересекают
катушку (проводник), в проводнике индуцируется электрический ток. Аналогичный
принцип работает и при перемещении проволочной рамки относительно магнита, то
есть когда рамка пересекает силовые линии магнитного поля. Индуцированный
электрический ток течет таким образом, что его поле отталкивает магнит, когда рамка
приближается к нему, и притягивает, когда рамка удаляется. Каждый раз, когда рамка
изменяет ориентацию относительно полюсов магнита, электрический ток также
изменяет свое направление на противоположное. Все то время, пока источник
механической энергии вращает проводник (или магнитное поле), генератор будет
вырабатывать переменный электрический ток.

5 Действующие значение и среднее значение тока и напряжения в цепи


переменного тока. Переход от синусоидального значения к векториальным.
Понятие фазы, начальной фазы, векторная диаграмма.
*Действующее значение переменного тока
Значение периодического тока, равное такому значению постоянного тока,
который за время одного периода произведет тот же самый тепловой или
электродинамический эффект, что и периодический ток, называют действующим
значением периодического тока:

или это

* Средним значением синусоидальной величины


считают ее среднее
значение за положительный полупериод, совпадающее со
средним значением по модулю. Например, для тока
вычислим среднее значение, выбрав
начальную фазу равной нулю:

Среднее значение тока измеряется приборами


магнитоэлектрической
системы, измерительная цепь которых содержит
выпрямитель тока.
*Способы представления синусоидальных функций:
Представление синусоидальных функций вращающимися
векторами
Любую синусоидальную величину можно представить с помощью
вращающегося вектора для этого нужно знать: амплитуду Еm,
начальный угол ϕ и угловую скорость ω.  Использование векторов
значительно упрощает вычисления

*Объединяемые цепи синусоидального тока


принято называть фазами, а всю объединенную систему цепей -
многофазной системой. Таким образом, в электротехнике
термин "фаза"
применяется в двух различных смыслах: во-первых, это
параметр
периодического процесса, а во-вторых - наименование
составной части
многофазной системы цепей синусоидального тока.
Наибольшее
распространение получила трехфазная система. начальная
фаза определяет смещение синусоидальной величины
относительно начала координат, т. е. ωt = 0. Начальная фаза
отсчитывается
вдоль оси абсцисс от ближайшего к началу координат нулевого
значения
синусоидальной величины при ее переходе от отрицательных
значений к
положительным до начала координат.
*Совокупность векторов комплексных значений синусоидальных
величин одной частоты называется векторной диаграммой.
Пользуясь
векторной диаграммой, сложение и вычитание комплексных
значений можно
заменить сложением и вычитанием соответствующих векторов.
Это
упрощает расчеты и делает их наглядными.
Взаимное расположение векторов комплексных значений на
векторной
диаграмме не изменится, если начальные фазы ψ всех
комплексных значений
уменьшить (увеличить) на одну и ту же величину. Это означает
лишь
одновременный поворот всех векторов на один и тот же угол.
Часто при
анализе цепей векторную диаграмму строят так, чтобы вектор
одного,
комплексного значения был направлен вдоль оси
действительных величин.
6Вопрос. Идеальный резистор в цепи переменного тока.
Резистивным элементом или идеальным резистором называется
идеализированный пассивный элемент, в котором электрическая энергия
необратимо преобразуется в другие виды энергии, например в тепловую,
световую или механическую.
Если ток в резистивном элементе синусоидальный ir=I rm sin ¿¿ )
то по закону Ома напряжение, приложенное к элементу, равно
ur =r ×i r =r × I rm sin ¿ ¿) = U rm sin ¿ ¿)

где амплитуды тока и напряжения связаны соотношением U rm=r × I rm


а их начальные фазы одинаковые: ψ i=ψ u
т. е. ток и напряжение в резистивном элементе изменяются синфазно -
совпадают по фазе, для начальной фазы ψ u=ψ i >0
Разделив правую и левую части выражения U rm=r × I rm на √ 2 получим
соотношение для действующих значений напряжения и тока резистивного
элемента: U r =r × I r
Представим теперь синусоидальные ток и напряжение резистивного
элемента соответствующими комплексными значениями:

Ir = I r
j ψi
e и Ur = U r e
jψu
Рис. 2.12 Рис. 2.13
Из векторной диаграммы (2.13) видно, что векторы комплексных значений
тока и напряжения резистивного элемента совпадают по фазе.
В резистивном элементе с сопротивлением r при напряжении ur =U rm sin(ωt )
ток ir=u r /r = I rm sin( ωt) т. е. совпадает по фазе с напряжением. В любой
момент времени мощность резистивного элемента (мгновенное значение
мощности).
2 U rm × I rm
pr =ur ×i r =U rm × I rm sin ωt = (1 – cos 2ωt )
2

На рисунке, показаны мгновенные значения тока ir, напряжения ur, и


мощности рr , для резистивного элемента. Мгновенная мощность в
резистивном элементе в любой момент времени положительная, т.е. в
течение любого интервала времени в резистивный элемент поступает энергия
и происходит необратимое преобразование электрической энергии источника
в другие ее виды.
Средняя за период мощность, т. е. активная мощность, резистивного
элемента:
Pr =U r × I r ×cosφ=U r × I r × cos ¿ )
где U r =U rm / √ 2 , I r=I rm / √2 – действующее значения напряжения и тока.
7. ИНДУКТИВНЫЙ ЭЛЕМЕНТ (идеальная катушка) В ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Вокруг всякого провода с
током i существует магнитное поле. В электротехнических устройствах синусоидального тока, например в
трансформаторах, электрических двигателях, катушках измерительных приборов и т. д., необходимо
создавать сильные магнитные поля. Свойства изменяющегося магнитного поля таких устройств рассмотрим,
на примере катушек индуктивности с различным направлением намотки и не будем учитывать
сопротивление проводов обмотки (идеальная катушка).

7. Цепь с идеальной катушкой индуктивности при


гармоническом воздействии

Пусть по цепи течет ток 

При прохождении тока в катушке возникает ЭДС


самоиндукции

-напряжение на входе уравновешивает эту ЭДС. Подставим в эту


формулу значение тока   и продифференцируем

Угол сдвига фаз 

Вывод: в цепи с идеальной катушкой напряжение опережает ток на угол 900

ЭДС самоиндукции уравновешивает напряжение, значить ЭДС будет отставать от


тока на угол равный 900.

- потокосцепление катушки. 

Вывод: в цепи с идеальной катушкой ток, потокосцепление и магнитный поток


совпадает по фазе.

Построим временную и векторную диаграммы


Закон Ома для цепи с идеальной катушкой.
Индуктивное сопротивление

Запишем отдельно выражение 

, отсюда  , где обозначаем   - индуктивное


сопротивление

 = Ом

Получаем закон Ома для максимальных и действующих значений в цепи с


идеальной катушкой
Вывод: в цепи с идеальной катушкой закон Ома справедлив для максимальных и

действующих значений, но не справедлив для мгновенных ( ).

Построим зависимость  , где 

Вывод: с ростом частоты индуктивное сопротивление растет, значит, катушка


хорошо пропускает токи нижних и плохо токи верхних частот. Катушка-фильтр
нижних частот.

На постоянном токе 

Индуктивное сопротивление равно 0, значит, на постоянном токе вместо


идеальной катушки стоит провод.

Энергетический процесс в цепи с идеальной катушкой


Мгновенная мощность равна произведению мгновенного значения напряжения на
мгновенное значение тока.

Перемножим напряжение и ток графически.


Вывод: первую и третью четверти периода напряжение и ток имеют одинаковые
знаки, следовательно, источник работает в режиме генератора и отдает свою
энергию в магнитное поле катушки, мгновенная мощность положительна. Ворую и
четвертую четверти напряжение и ток имеют разные знаки, следовательно,
источник работает в режиме потребителя, энергия возвращается обратно к
источнику, мгновенная мощность отрицательна.

Вывод: в цепи с идеальной катушкой источник и катушка обмениваются энергией


и мерой этого обмена, является реактивная мощность, которая обозначается  .

8. Идеальный конденсатор в цепи переменного тока.


Конденсатор С включен в цепь с напряжением U = Umsinωt (рис. 2.10). Конденсатор, у
которого активное сопротивление R = 0, называется идеальным.

Цепь переменного тока с емкостной нагрузкой

Если напряжение на конденсаторе изменяется по синусоидальному закону,


то по синусоидальному закону изменяется и заряд конденсатора:

q = C·U = CUmsinωt.

Ток, протекающий через конденсатор:

т.е. ток через конденсатор опережает по фазе напряжение на угол 90°.

Величину  называют емкостным сопротивлением,


которое обратно пропорционально частоте питающего напряжения и
емкости конденсатора.

Активная составляющая uR = i·R совпадает по фазе с током, а


индуктивная u L = i·XL опережает по фазе ток на четверть периода.

Векторную диаграмму для этой цепи обычно начинают строить с вектора


тока Ī так как при последовательном соединении элементов ток на всех
участках цепи одинаков (рис. 2.13, а). Далее откладываем вектор
ŪR который совпадает по фазе с вектором тока Ī. Под углом 90° к вектору
Ī откладываем вектор напряжения ŪL. Результирующий вектор Ū = ŪR +
ŪL. Из треугольника напряжений определяем действующее значение
приложенного напряжения:

Треугольнику напряжений подобен треугольник сопротивлений

б), где  – полное сопротивление цепи. Из треугольника


сопротивлений получаем следующие расчетные формулы:

;  ;  .

Ток в цепи определяется по закону Ома: 

Активная составляющая напряжения совпадает по фазе с током, а


емкостная составляющая отстает на четверть периода. Действующее
значение подводимого к цепи напряжения

аб
Рис. 2.15. Векторная диаграмма цепи с последовательным соединением R, C (а);
треугольник сопротивлений (б)

Рис. 8.10

Мгновенное значение мощности, как и для цепи с активным сопротивлением,


определяется произведением мгновенных значений тока и напряжения:

Как видим, мгновенная мощность изменяется по синусоидальному закону с


двойной частотой, т.е. меняет свой знак четыре раза в течение периода (рис.
8.10):

• в I и III четвертях периода напряжение на емкости растет от нуля


до Um, пропорционально растет и заряд конденсатора (q = Си). Конденсатор
заряжается, т.е. энергия накапливается в электрическом поле конденсатора за
счет источника. Конденсатор является приемником энергии;

• во II и IV четвертях периода напряжение уменьшается до нуля,


пропорционально уменьшается заряд. Конденсатор разряжается, т.е. энергия
возвращается в сеть. Конденсатор при этом является источником энергии.

Итак, за период конденсатор два раза является приемником и два раза


источником энергии, поэтому средняя, или активная, мощность за период в цепи
с емкостью равна нулю.

9.Реальная катушка в цепи переменного тока (RL). Треугольник


напряжений, сопротивлений, мощностей ( P, Q , S )
10. Последовательное соединение элементов R, L, C. Резонанс напряжений.
Физическая причина возникновения повышенных напряжений - это
колебания значительной энергии, запасаемой попеременно в электрическом
поле емкостного и в магнитном поле индуктивного элементов. При резонансе
напряжений малые количества энергии, поступающей от источника и
компенсирующей потери энергии в активном сопротивлении, достаточны для
поддержания незатухающих колебаний в системе относительно больших
количеств энергии магнитного и электрического полей.

11. Параллельное соединение элементов R, L, C.


Резонанс токов.
Помимо резонанса напряжения, который может возникнуть в цепи
переменного напряжения при последовательном подключении R, L, C
элементов, в этих же цепях может возникать и резонанс токов, но уже
при параллельном подключении R, L, C элементов. Рассмотрим
резонанс токов. Помимо резонанса напряжения, который может
возникнуть в цепи переменного напряжения при последовательном
подключении R, L, C элементов, в этих же цепях может возникать и
резонанс токов, но уже при параллельном подключении R, L, C
элементов. Рассмотрим резонанс токов.

Принципиальная схема и векторная диаграмма при возникновении


резонанса тока показана ниже:

Условия для резонанса тока такие же, как для резонанса напряжения,
а именно φ = 0, поскольку соединение параллельное, то Y = g – jb = ye
—jφ
, где:

Из условия φ = 0 вытекает, что b = bL – bC = 0 или же (1/ωL) – ωC = 0;


ω2LC = 1. Отсюда можно сделать вывод, достижение резонанса тока
можно реализовать тремя способами, а именно:
 Подобрать необходимое значение индуктивности;
 Подобрать необходимое значение емкости;
 Подобрать необходимое значение частоты питающей сети;

Исходя из этого, будут справедливы соотношения:

Частота ω0 – резонансная частота.


При возникновении резонанса тока в цепи ее реактивная
составляющая становится равной нулю. Из – за этого полная
проводимость цепи снижается до минимального значения. Поэтому
при постоянном напряжении на зажимах данной схемы ток общей
ветви i становится минимален, в отличии от резонанса напряжения,
когда ток максимален. При этом суммарный ток данной цепи будет
равен векторной сумме всех трех токов, два из которых (а именно IL и
IC) находятся в противофазе. Именно из – за того, что IL и IC находятся
в противофазе в L-C контуре начинает протекать ток, который при
резонансе может значительно превышать суммарный i. Условие, при
котором ток в реактивных элементах будет больше сетевого, выглядит
так:

Величина  , для удобства расчета обозначена γ и имеет


размерность проводимости. Данная величина называется волновой
проводимостью контура.
Кратность тока в цепи с реактивными элементами и суммарным во
всей цепи при резонансе может быть выражено:

Где величина Q – добротность контура, а обратная добротности


величина d = 1/Q – затухание контура.

Энергетический процесс при резонансе тока аналогичен процессу при


резонансе напряжения. Теперь имеем pL = — pC, то есть pL+ pC = 0.
Соответственно энергия будет переходить от конденсатора к
индуктивности и наоборот, без участия внешнего источника
напряжения. Внешний источник энергии перекрывает только потери,
возникающие в элементе g.

12. Комплексный метод расчета электрических цепей переменного


тока. Расчет разветвленных цепей.
При расчетах установившихся режимов линейных электрических цепей синусоидального
тока мгновенным значениям синусоидальных функций времени ставят в соответствие
комплексные мгновенного значения. В случае представления синусоидальных величин
комплексными значениями запись законов Ома и Кирхгофа упрощается ввиду отсутствия
тригонометрических функций. Сущность метода состоит в том, что синусоидальные токи,
напряжения и ЭДС изображаются комплексными числами, а геометрические операции
над векторами заменяются алгебраическими операциями над комплексными числами.

По найденным комплексным 40 значениям можно записать при необходимости и


соответствующие им мгновенные значения синусоидальных величин. При расчете
режима работы цепи синусоидального тока комплексным методом полезно выделить
несколько логически самостоятельных этапов:

1) представить исходные данные о параметрах всех элементов цепи в комплексной


форме. Это означает, что, во-первых, синусоидальные ЭДС источников напряжения или
токи источников тока, заданные мгновенными значениями (в тригонометрической
форме), следует представить комплексными значениями (табл. 2.3) и, во-вторых, для
индуктивных и емкостных элементов цепи нужно определить соответствующие
комплексные сопротивления или комплексные Проводимости (табл. 2.4);

2) выбрать положительные направления для токов во всех ветвях, указав их стрелками на


схеме замещения;

3) пользуясь законами Ома и Кирхгофа в комплексной форме и учитывая выбранные


положительные направления токов в ветвях, составить систему уравнений,
определяющую режим работы цепи;

4) решить полученную систему уравнений, т. е. определить комплексные значения токов в


ветвях цепи и комплексные значения напряжений на ее элементах.

Найденные комплексные значения токов и напряжений однозначно определяют


соответствующие им мгновенные значения синусоидальных токов и напряжений.
Расчет разветвленных цепей.
Переход от вещественных синусоидальных функций времени токов и напряжений к их
изображению в комплексной форме записи позволяет распространить методы расчета
разветвленных цепей постоянного тока на расчет разветвленных цепей синусоидального
тока.

Каноническая форма уравнений метода узловых напряжений для случая трех


независимых узлов имеет вид:

где Y11; Y 22; Y 33 – собственные комплексные


проводимости ветвей, принадлежащих узлам, Y12
=Y21; Y23 =Y32; Y13 =Y31 – общие комплексные
проводимости ветвей одновременно
принадлежащих двум узлам, J 11; J 22; J 33 – узловые
токи.

Каноническая форма уравнений метода контурных токов для случая трех независимых
контуров имеет вид:

Правила получение узловых и контурных уравнения остаются такими, как в цепях


постоянного тока. Схема и граф обобщенной ветви цепи синусоидального тока показаны
на

рис. 3.1. Уравнения Кирхгофа в матричной форме для электрической цепи со схемой,
имеющей b обобщенных ветвей и q узлов, имеют вид:

Матрицы соединений (инциденций) А и главных контуров В составляются по тем же


правилам, что в цепи постоянного тока.
13. Трехфазные цепи. Получение, параметры, преимущества трехфазного тока .
Трехфазная система была изобретена и разработана во всех деталях, включая трехфазные
трансформатор и асинхронный двигатель в 1891 г. В настоящее время для передачи и
распределения энергии в подавляющем большинстве случаев применяются трехфазные системы.
Очень важным преимуществом трехфазной системы является также исключительная простота и
дешевизна трехфазных асинхронных двигателей. Источником энергии в трехфазной системе
служит трехфазный генератор. Он отличается от однофазного генератора синусоидального тока
тем, что в пазах его статора размещены не одна, а три электрически изолированные друг от друга
обмотки . При вращении ротора в фазных обмотках статора индуктируются синусоидальные
фазные ЭДС. ЭДС во всех фазах одинаковые. Если ротор генератора мгнополюсный, то каждой
паре его полюсов соответствуют на статоре три изолированные друг от друга катушки трехфазных
обмоток. Размещенные вдоль окружности статора отдельные катушки, число которых равно числу
пар полюсов каждой фазной обмотки, соединяются между собой последовательно или
параллельно. Фазы принято обозначать: А, В, С. Обозначения выбираются так, чтобы ЭДС фазы А
достигала максимального значения на одну треть периода раньше, чем ЭДС фазы В, и на две
трети 58 периода раньше, чем ЭДС фазы С.

От последовательности фаз зависит направление вращения трехфазных двигателей. При прямой


последовательности чередования фаз мгновенные значения ЭДС трех фазных обмоток равны:

Сумма трех векторов комплексных значений ЭДС равна нулю. Следовательно, алгебраическая
сумма комплексных значений фазных ЭДС и алгебраическая сумма мгновенных значений фазных

ЭДС генератора равны нулю:

Комплексные значения ЭДС трехфазного симметричного генератора можно выразить через


одинаковое для всех трех фаз действующее значение ЕФ и соответствующий комплексный
множитель:

Комплексная величина называется фазным множителем трехфазной


системы и обозначается буквой а. Умножение комплексного значения на а соответствует повороту
изображающего вектора на угол 2π/3 = 120° в положительном направлении, т. е. против
направления движения стрелки часов. Таким образом,

График мгновенных значений фазных ЭДС и три вектора соответствующих им комплексных


значений:

14.Соединение обмоток генератора звездой и треугольником

Соединение обмоток генератора звездой или треугольником позволяет уменьшить


число проводов, соединяющих генератор с приемником, с шести при несвязанной
системе до четырех или до трех.
Соединение «звезда»

При соединении звездой к началам обмоток генератора А, В, С присоединяют три


линейных провода (желтый, зеленый, красный), идущих к приемнику. Концы обмоток X,
У, Z объединяют в узел, называемый нейтралью генератора или его нейтральной точкой
N. В четырехпроводной системе к нейтрали генератора присоединяется нейтральный
провод (синий). В трехпроводной системе он отсутствует.

Токи протекающие по линейным проводам называются линейными токами Iл. Так


как в схеме соединения звездой линейный провод включен последовательно с фазой то
линейный ток будет равен фазному. Для того, чтобы определить как соотносятся фазное и
линейное напряжения необходимо брать геометрическую (векторную) разность.

Напряжения между линейными и нейтральным проводами называются фазными


напряжениями: uA, uB и uC. Фазное напряжение отличается от фазной ЭДС на падение
напряжения в обмотке генератора.

В дальнейшем будем считать, что падениями напряжения в фазах генератора можно


пренебречь т.е. принять uA= eA, uB = eB и uC = eC или считать что заданы напряжения uA, uB и
uC. Напряжения между линейными проводами называются линейными: uAB, uBC и
uCA. Положительное направление напряжения указывается порядком записи индексов,
например, положительное направление напряжения uAB от точки А к точке B.
Допустим, что генератор разомкнут, то есть R1= R2=R3=∞ , найдем связь между
фазным напряжением (существующим в каждой из обмоток О1, О2,О3) и линейными
напряжениями (между проводами 0,1,2,3). Линейное напряжение между проводом О и
любым другим проводом равно фазному и его амплитуда Um. Линейное напряжение
между любой парой проводов 1,2 и 3 будет отличаться. Найдем напряжение между
проводами 1 и 3, которое равно разности потенциалов между свободными концами
обмоток О1, О2:

Из формулы видно, что линейное напряжение имеет такую же частоту, что и фазное.
Однако, амплитуда линейного напряжения в √ 3 больше, чем фазного.

Допустим, что генератор имеет симметричную нагрузку (R1= R2=R3). В таком случае


амплитуда токов в проводах 1,2,3 одинакова ( Ι m). Сила тока будет изменяться в
соответствии с:

В нулевом проводе сила тока ( Ι ) равна сумме линейных токов:

Так как: sin(ωt−120∘) +sin(ωt−240∘) =2sin(ωt−180∘) cos60∘=sin(ωt−180∘) =-sin(ωt) .

Мы получили, что при симметричной нагрузке сила тока в нулевом проводе всегда
равна нулю. В таком случае (при симметричной нагрузке!) нулевой провод можно
удалить совсем и линия будет работать (однако, надо помнить, что при этом на каждую из
пар нагрузок будет действовать линейное напряжение в √ 3раз больше фазного).
Соединение «треугольник»

Схема соединения треугольник изображена на рисунке(а). Для основной гармоники


при соединении обмоток генератора по схеме треугольник ток замыкания в обмотке
равен нулю. Обмотки мощных генераторов обычно по такой схеме не соединяют. Эта
схема соответствует соединению источников напряжения, которая изображена на
рисунке (б).

Если бы ток был постоянным, то все обмотки при таком соединении были бы замкнуты
накоротко. Но, если мы имеем дело с переменными напряжениями, которые имеют
разность фаз, то дело коренным образом изменяется. Результирующее напряжение в
треугольнике равно:

Мы получаем, что если генератор не имеет нагрузки, то в обмотках нет тока. Из


рисунка очевидно, что линейные напряжения равны фазным напряжениям. При
разомкнутом генераторе амплитуда линейных напряжений равна амплитуде напряжения
в одной обмотке Um.

В соединении треугольником нет нулевого провода, неравномерность нагрузки


существеннее сказывается на работе генератора, чем в случае соединения звездой. Из-за
этой особенности соединение треугольник чаще всего применяют в силовых установках,
например, трехфазных двигателях, где можно получить близкие по величине нагрузки
фаз.

Предполагалось, что генератор и нагрузки соединялись одинаково (звездой или


треугольником), конечно, возможны комбинации схем. Например, потребитель
соединяется звездой, генератор треугольником.

15. Расчёт трехфазных электрических цепей с нагрузкой соединенной по


схеме звезда.
Если концы всех фаз генератора соединить в общий узел, а начала фаз соединить с
нагрузкой, образующей трехлучевую звезду сопротивлений, получится трехфазная цепь,
соединенная звездой. При этом три обратных провода сливаются в один, называемый
нулевым или нейтральным.

Если нагрузки (приемники) соединены в трехфазную цепь по схеме «звезда» (рис.3.4), то


к сопротивлениям нагрузки приложены фазные напряжения. Линейные токи равны
фазным и определяются по закону Ома:

а ток в нейтрали равен векторной сумме этих токов:

рис. 3.4
В трехфазной системе напряжения UA, UB, UC между выводами каждой фазной обмотки
генератора или каждой фазы приемника называются
фазными напряжениями. Усимметричной трехфазной системы
действующие значения фазных напряжений одинаковы: UA=UB=UC. Фазными токами
называются токи в фазных обмотках генератора или в
фазах приемника. Напряжения между линейными проводами называются линейными,
и линейными называются токи в линейных проводах.
Запишем уравнения по второму закону Кирхгофа для контура, обозначенного на
рис. 3.4 штриховой линией, и двух других аналогичных контуров и учтем, что

Для линейных напряжений получим

где UЛ - действующее значение линейного напряжения.

При наличии нейтрального провода


(рис. 3.4) условия (3.6) выполняются как при симметричном, так и при несимметричном
приемнике, а при отсутствии нейтрального провода - только при симметричном. В обоих случаях
векторы комплексных значений фазных и линейных напряжений образуют три одинаковых
равнобедренных треугольника с углами 30° при основании. Из треугольников напряжений
следует, что между действующими значениями линейных и фазных напряжений справедливо
соотношение
СОЕДИНЕНИЕ ФАЗ ИСТОЧНИКА ЭНЕРГИИ с приемником может быть 2 способом
звездой и треугольником.

Отличие между 2 способами- это отсутствие нулевого провода в системе


треугольник.

При включении фаз треугольником фазные источники питания соединяют


последовательно в замкнутый контур.

Поэтому и токи в фазах приемника, т. е. фазные токи, IAВ, IВС, IСА в связанной системе
такие же, как и в несвязанной. Токи в каждом из трех объединенных линейных проводов,
т. е. линейные токи, равны разности соответствующих фазных токов (первый
закон Кирхгофа для узлов приемника):

Линейные напряжения равны соответствующим фазным напряжениям, их


комплексные значения:

По закону Ома комплексные значения фазных токов:

причем у симметричного приемника

и у всех фазных токов одинаковые действующие значения IФ и одинаковые сдвиги фаз φ относительно
соответствующих ЭДС или фазных напряжений... Из треугольников токов следует, что в симметричной
трехфазной системе для действующих значений линейных и фазных токов справедливо соотношение
17 Расчет активной, реактивной , и полной мощности в трехфазных электрических цепях.
Трехфазная мощность.

Полная мощность определяется исходя из полученных значений активной и


реактивной ее составляющих:

18 вопрос: Трансформаторы. Конструкция, принцип работы, основные


уравнения однофазного трансформатора. Коэффициент трансформации.
Трансформатором называется статическое электромагнитное устройство,
предназначенное чаще всего для преобразования одного переменного напряжения в
другое( или другие) напряжение тоже частоты. Трансформатор имеет не менее двух
обмоток с общим магнитным потоком, которые электрический изолированных друг от
друга( за исключением автотрансформаторов). На щитке трансформатора указываются его
номинальные напряжения- высшие и низшие, в соответствии с чем следует различать
обмотку высшего напряжения и обмотку низшего напряжения трансформатора. Кроме
того указываются его номинальная полная мощность, токи, при номинальной полной
мощности, частота, число фаз, схема соединений, режим работы и способ охлаждения. В
зависимости от способа охлаждения трансформаторы делятся на сухие и масляные.

Простейший однофазный трансформатор состоит из двух катушек, расположенных на


ферромагнитном сердечнике.
19. Холостой ход, короткое замыкание и рабочий режим однофазного
трансформатора . Потери и КПД трансформатора, выходная характеристика
трансформатора .

Опыт холостого хода трансформатора

Холостым ходом трансформатора является такой предельный режим работы,


когда его вторичная обмотка разомкнута и ток вторичной обмотки равен нулю (I2 =
0). Опыт холостого хода позволяет определить коэффициент трансформации, ток,
потери и сопротивление холостого хода трансформатора.

При опыте холостого хода первичную обмотку однофазного трансформатора


включают в сеть переменного тока на номинальное напряжение U1 (рис. 4).

Под действием приложенного напряжения по обмотке протекает ток I1=I0 равный


току холостого хода. Практически ток холостого хода равен примерно 5—10%
номинального, а в трансформаторах малой мощности (десятки вольт-ампер)
достигает значений 30% и более номинального. Для измерения тока холостого
хода, приложенного к первичной обмотке напряжения и потребляемой мощности в
цепь первичной обмотки трансформатора включены измерительные приборы
(амперметр А, вольтметр V и ваттметр W). Вторичная обмотка трансформатора
замкнута на вольтметр, сопротивление которого очень велико, так что ток
вторичной обмотки практически равен нулю.

Режим короткого замыкания однофазного трансформатора


Необходимо различать два режима короткого замыкания:

1. Аварийный режим – тогда, когда замкнута вторичная обмотка при


номинальном первичном напряжении. При таком замыкании токи
возрастают в 1520 раз. Обмотка при этом деформируется, а изоляция
обугливается. Железо так же подгорает. Это тяжелый режим.
Максимальная и газовая защита отключает трансформатор от сети при
аварийном коротком замыкании.
2. Опытный режим короткого замыкания – это режим, когда вторичная обмотка
накоротко замкнута, а к первичной обмотке подводится такое пониженное
напряжение, когда по обмоткам протекает номинальный ток – это UК –
напряжение короткого замыкания.
Рабочий режим — это работа трансформатора при подключенных
потребителях или под нагрузкой (под нагрузкой понимается ток вторичной
цепи — чем он больше, тем больше нагрузка). К трансформатору
подключаются различного рода потребители: электрические двигатели,
освещение и т. п.

Схема нагруженного трансформатора представлена на рис. 2.7.


3. Первичная обмотка подключается к
источнику синусоидального напряжения
. Ток   в первичной обмотке или, точнее,
МДС    вызывает основной магнитный
поток  и магнитный поток рассеяния .

Потери и КПД трансформатора 


Трансформатор во время работы потребляет небольшое количество энергии из-
за потерь в меди и в железе. Потери в железе не зависят от нагрузки, а потери в
меди пропорциональны нагрузке трансформатора.

Потери в железе (Pr) являются суммой потерь на гистерезис (Ph) и потерь на


вихревые токи (Pr).

Потери на нагрев обмоток (потери в меди Pk) вызваны выделением тепла на


сопротивлениях первичной и вторичных обмоток трансформатора R1 и R2 при
протекании через них токов I1 и I2.

Потери в меди можно посчитать по формуле:

Pk = (I12 x R1) + (I22 x R2)

Эффективность или КПД η трансформатора определяется


отношением выходной мощности P2 к его входной мощности P1:

η = P2 / P1

Вторичное напряжение трансформатора указывается при номинальной нагрузке.


Если нагрузка вторичной обмотки меньше номинальной или вообще отсутствует,
падение напряжения на сопротивлении обмотки меньше, из-за чего выходное
напряжение вторичной обмотки больше номинального.
Разница между напряжением вторичной обмотки под нагрузкой и напряжением её
без нагрузки зависит от типа и конструкции трансформатора, и может быть от 5 до
25 %. Эта разница больше для трансформаторов меньшего размера, и
нормируется в стандарте. Однако для специальных применений разница
напряжений вторичной обмотки под нагрузкой и на холостом ходу может быть
минимизирована на этапе проектирования трансформатора.

Внешняя характеристика трансформатора снимается при постоянном напряжении


питания, когда с изменением нагрузки, по сути - с изменением тока нагрузки,
изменяется и напряжение на выводах вторичной обмотки, т. е. вторичное
напряжение трансформатора.
Это явление объясняется тем, что на сопротивлении вторичной обмотки, с
изменением сопротивления нагрузки, изменяется и падение напряжения, и за счет
изменения падения напряжения на сопротивлении первичной обмотки,
изменяется соответственно и ЭДС вторичной обмотки.
Поскольку уравнение равновесия ЭДС в первичной обмотке содержит векторные
величины, напряжение на вторичной обмотке зависит и от тока нагрузки, и от
характера этой нагрузки: активная ли она, индуктивная или емкостная.

20 Трехфазные трансформаторы. Сварочные трансформаторы.


Автотрансформаторы. Трансформаторы тока и напряжения.

Трехфазные трансформаторы

трехфазный ток можно трансформировать и одним трехфазным трансформатором, у


которого обмотки всех трех фаз магнитно связаны между собою, так как имеют общую
магнитную цепь.

Если первичное напряжение U1, трансформатора меньше вторичного U2, то он работает в


режиме повышающего трансформатора, в противном случае (U1 > U2) - в режиме
понижающего трансформатора

 В обоих случаях обмотки фаз высшего и низшего напряжений могут соединяться звездой
или треугольником. Соединение звездой обозначается знаком Y, а треугольником —  .

Если обе обмотки соединены звездой, то такое соединение обозначается Y/Y. В числителе
указывается способ соединения обмоток фаз высшего напряжения, а в знаменателе —
низшего напряжения. Начала фаз высшего напряжения обозначаются буквами A, В и С, а
концы — буквами X, У, Z. Начала фаз низшего напряжения — буквами а, b и с, а их концы
— буквами х, у, z. На рис. 2.17 показана схема трех однофазных трансформаторов при
соединении  , т.е. фазы высшего напряжения соединены звездой, а фазы низшего
напряжения — треугольником.
Сварочный трансформатор — трансформатор, предназначенный для различных видов
сварки.

Сварочный трансформатор преобразует напряжение сети (220 или 380 В) в низкое


напряжение, а ток из низкого - в высокий, до тысяч ампер.
Сварочный ток регулируется благодаря изменению величины либо индуктивного
сопротивления, либо вторичного напряжения трансформатора, что осуществляется
посредством секционирования числа витков первичной или вторичной обмотки. Это
обеспечивает ступенчатое регулирование тока.
Сварочные трансформаторы классифицируются следующим образом:

 По количеству обслуживаемых рабочих мест


 По фазности напряжения в сети: однофазные, трехфазные.
 По конструкции: с регулировкой вторичного напряжения магнитным рассеянием,
регулировкой переключением количества витков, с регулируемым выходным
напряжением посредством дросселя насыщения.
В основе этого процесса лежит простейший принцип электромагнитной индукции:
разница между количеством витков в первичной и вторичной обмотке определяет
коэффициент преобразования, а возможность управления рассеиванием магнитного поля
путем перемещения подвижных частей прибора позволяет регулировать выходное
напряжение.

Автотрансформаторы относят к трансформаторам специального назначения.


Автотрансформаторы отличаются от трансформаторов тем, что у них обмотка низшего
напряжения является частью обмотки высшего напряжения, т. е. цепи этих обмоток
имеют не только магнитную, но и гальваническую связь.
В зависимости от включения обмоток автотрансформатора можно получить повышение
или понижение напряжения.
схематически у автотрансформатора показаны все его основные элементы: прямая линия -
это стальной сердечник, с одной стороны которого расположена единственная обмотка – в
виде волнистой линии, от которой идёт несколько отводов.

Трансформаторы тока и напряжения

Трансформаторы напряжения и тока применяются, во-первых, для изоляции


измерительных приборов и аппаратов автоматической защиты от цепи высокого
напряжения, чем достигается безопасность измерения, и, во-вторых, для расширения
пределов измерения измерительных приборов. Трансформаторы напряжения
применяются для включения вольтметров и цепей напряжения измерительных приборов
(ваттметров, счетчиков, фазометров) и реле, трансформаторы тока -для включения
амперметров и цепей тока измерительных приборов и реле

А. Трансформатор напряжения. Принципиальная схема трансформатора напряжения


(ТН) показана на рис. 9.31, а, а его условное обозначение — на рис. 9.31, б. Такой
трансформатор подобен силовому трансформатору небольшой мощности.
Б. Трансформатор тока. Трансформатор тока (ТТ) со стороны первичной обмотки
включается как амперметр, т. е. последовательно с контролируемым объектом (рис. 9.34,
а), а его вторичная обмотка замыкается непосредственно через амперметр и цепи тока
других измерительных приборов. При отключении 80
измерительных приборов вторичную обмотку ТТ необходимо замкнуть ключом К (рис.
9.34, б)

21. Трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором .


Конструкция, принцип работы, основные характеристики .

Трехфазный асинхронный электродвигатель - это асинхронный


электродвигатель, который имеет трехфазную обмотку статора.

Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором -


это асинхронный электродвигатель, у которого ротор выполнен с
короткозамкнутой обмоткой в виде беличьей клетки [1].

Конструкция асинхронного электродвигателя

Трехфазный асинхронный электродвигатель, как и


любой электродвигатель, состоит из двух основных частей - статора и
ротора. Статор - неподвижная часть, ротор - вращающаяся часть. Ротор
размещается внутри статора. Между ротором и статором имеется
небольшое расстояние, называемое воздушным зазором, обычно 0,5-2
мм.
Статор состоит из корпуса и сердечника с обмоткой. Сердечник статора
собирается из тонколистовой технической стали толщиной обычно 0,5
мм, покрытой изоляционным лаком. Шихтованная конструкция
сердечника способствует значительному снижению вихревых токов,
возникающих в процессе перемагничивания сердечника вращающимся
магнитным полем. Обмотки статора располагаются в пазах сердечника.

Ротор состоит из сердечника с короткозамкнутой обмоткой и вала.


Сердечник ротора тоже имеет шихтованную конструкцию. При этом
листы ротора не покрыты лаком, так как ток имеет небольшую частоту и
оксидной пленки достаточно для ограничения вихревых токов.
Принцип работы. Вращающееся магнитное поле

Принцип действия трехфазного асинхронного электродвигателя основан


на способности трехфазной обмотки при включении ее в сеть
трехфазного тока создавать вращающееся магнитное поле.
Вращающееся магнитное поле - это основная концепция электрических
двигателей и генераторов.

Частота вращения этого поля, или синхронная частота вращения прямо


пропорциональна частоте переменного тока f1 и обратно
пропорциональна числу пар полюсов р трехфазной обмотки.

,
 где n1 – частота вращения магнитного поля статора, об/мин,
 f1 – частота переменного тока, Гц,
 p – число пар полюсов
Концепция вращающегося магнитного поля
Чтобы понять феномен вращающегося магнитного поля лучше,
рассмотрим упрощенную трехфазную обмотку с тремя витками. Ток
текущий по проводнику создает магнитное поле вокруг него. На рисунке
ниже показано поле создаваемое трехфазным переменным током в
конкретный момент времени
Самое главное, что электрические моторы данного типа оказались очень
надежными, их производство достаточно простое, что влияет на небольшую
себестоимость изделия.

Плюс несложная конструкция, которая легко поддается не только производству,


но и ремонту. Если обратиться к статистическим данным, то по ним можно
сделать вывод, что асинхронные двигатели являются самыми производимыми в
мире.
На их счет приходится до 90% выпуска. Так что цифры говорят сами за себя.

Но почему эти приборы названы асинхронными? Все дело в том, что


частота вращения магнитного поля статора всегда больше вращения
ротора. Кстати, у электродвигателей этого типа принцип работы основан
именно на вращении магнитного поля.

Принцип работы двигателя


Чтобы понять, как работают электродвигатели асинхронные трехфазные,
необходимо провести один несложный эксперимент. Для этого вам
понадобиться обычный магнит подковообразного типа и медный стержень.

При этом магнит надо хорошо закрепить к рукоятке, с помощью которой его
можно крутить на одном месте вокруг своей оси. Медный стержень
закрепляется в подшипниках и устанавливается в пространство между концами
(полюсами) магнита-подковы.

То есть, стержень оказывается как бы внутри магнита, а, точнее сказать, внутри


его плоскости вращении.

Принцип работы трехфазного асинхронного двигателя

Теперь надо просто вращать магнитное устройство за ручку. Лучше по часовой


стрелке. Так как между полюсами есть магнитное поле, то оно также будет
вращаться.

При этом поле будет пересекать или рассекать своими силовыми линиями
медный стержень-цилиндр. И тут включается закон электромагнитной индукции.
То есть, внутри медного стержня начнут возникать вихревые токи.

Они, в свою очередь, начнут образовывать свое собственное магнитное поле,


которое будет взаимодействовать с основным магнитным полем.

При этом стержень начнет вращаться в ту же сторону, что и магнит. И вот тут
возникает один момент, который также лежит в принципе работы
электродвигателя. О нем было уже упомянуто. Если скорость вращения стержня
будет такое же, как у магнита, то их силовые линии пересекаться не будут. То
есть, вращения не будет в виду отсутствия вихревых токов.
22 Трехфазный асинхронный двигатель с фазным
ротором . Конструкция, принцип работы, основные
характеристики
Трехфазный асинхронный электродвигатель, как и
любой электродвигатель, состоит из двух основных частей - статора и
ротора. Статор - неподвижная часть, ротор - вращающаяся часть. Ротор
размещается внутри статора. Между ротором и статором имеется
небольшое расстояние, называемое воздушным зазором, обычно 0,5-2
мм.

Статор асинхронного двигателя

Ротор асинхронного двигателя


Статор состоит из корпуса и сердечника с обмоткой. Сердечник статора
собирается из тонколистовой технической стали толщиной обычно 0,5
мм, покрытой изоляционным лаком. Шихтованная конструкция
сердечника способствует значительному снижению вихревых токов,
возникающих в процессе перемагничивания сердечника вращающимся
магнитным полем. Обмотки статора располагаются в пазах сердечника.
Корпус и сердечник статора асинхронного
электродвигателя

Конструкция шихтованного
сердечника асинхронного двигателя
Ротор состоит из сердечника с короткозамкнутой обмоткой и вала.
Сердечник ротора тоже имеет шихтованную конструкцию. При этом
листы ротора не покрыты лаком, так как ток имеет небольшую частоту и
оксидной пленки достаточно для ограничения вихревых токов.
Принцип работы. Вращающееся магнитное поле
Принцип действия трехфазного асинхронного электродвигателя основан
на способности трехфазной обмотки при включении ее в сеть
трехфазного тока создавать вращающееся магнитное поле.

Вращающееся магнитное поле - это основная концепция электрических


двигателей и генераторов.

Частота вращения этого поля, или синхронная частота вращения прямо


пропорциональна частоте переменного тока f1 и обратно
пропорциональна числу пар полюсов р трехфазной обмотки.

,
 где n1 – частота вращения магнитного поля статора, об/мин,
 f1 – частота переменного тока, Гц,
 p – число пар полюсов

ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Данные электродвигатели применяются в качестве привода во
всех типах механизмов, используемых в промышленности. В
электродвигателях такого типа происходит автоматическое
изменение момента вращения в соответствии с изменением
момента сопротивления на валу.
Трехфазные электродвигатели асинхронные отличаются
высоким КПД, имеют подтвержденную на практике
надежность, безопасность и удобство обслуживания. Узлы
могут быть разных видов: фланцевыми, на лапах,
комбинированными, разнится условиями размещения.

23. Вопрос. Электрические схемы пуска и управления трехфазными


асинхронными двигателями (АД).
Требования к пуску АД:

1. АД должен развивать при пуске достаточно большой пусковой момент,


чтобы ротор мог прийти во вращение и достичь номинальной частоты
вращения.

2. Пусковой ток должен быть ограничен таким значением, чтобы не


произошло повреждение двигателя и нарушения нормального режима работы
сети.
3. Схема пуска должна быть по возможности простой, а количество и
стоимость пусковых устройств - малыми.

Способы подключения асинхронного электродвигателя к сети питания:

 прямое подключение к сети питания


 подключение от устройства плавного пуска
 подключение от преобразователя частоты
Варианты подключения асинхронного электродвигателя с помощью
магнитного пускателя (слева), устройства плавного пуска (посредине) и
частотного преобразователя (справа). Схемы представлены в упрощенном

Прямое подключение к сети питания

Использование магнитных пускателей позволяет управлять асинхронными


электродвигателями путем непосредственного подключения двигателя к сети
переменного тока.

С помощью магнитных пускателей можно реализовать схему:

 нереверсивного пуска: пуск и остановка;


 реверсивного пуска: пуск, остановка и реверс.
Недостатком прямой коммутации обмоток асинхронного электродвигателя с
сетью является наличие больших пусковых токов, во время запуска
электродвигателя.

Плавный пуск асинхронного электродвигателя

В задачах, где не требуется регулировка скорости электродвигателя во время


работы для уменьшения пусковых токов используется устройство плавного
пуска. Устройство плавного пуска защищает асинхронный электродвигатель
от повреждений вызванных резким увеличением потребляемой энергии во
время пуска путем ограничения пусковых токов. Устройство плавного пуска
позволяет обеспечить плавный разгон и торможение асинхронного
электродвигателя. Устройство плавного пуска дешевле и компактнее
частотного преобразователе. Применяется там, где регулировка скорости
вращения и момента требуется только при запуске.

Частотное управление асинхронным электродвигателем

Для регулирования скорости вращения и момента асинхронного двигателя


используют частотный преобразователь. Принцип действия частотного
преобразователя основан на изменении частоты и напряжения переменного
тока.

В зависимости от функционала частотные преобразователи реализуют


следующие методы регулирования асинхронным электродвигателем:

 скалярное управление;
 векторное управление.
Скалярное управление является простым и дешевым в реализации, но
имеет следующие недостатки - медленный отклик на изменение нагрузки и
небольшой диапазон регулирования. Поэтому скалярное управление обычно
используется в задачах, где нагрузка либо постоянна, либо изменяется по
известному закону (например, управление вентиляторами).

Векторное управление используется в задачах, где требуется независимо


управлять скоростью и моментом электродвигателя (например, лифт), что, в
частности, позволяет поддерживать постоянную скорость вращения при
изменяющемся моменте нагрузки. При этом векторное управление является
самым эффективным управлением с точки зрения КПД и увеличения
времени работы электродвигатель.
24. Трехфазные синхронные двигатели переменного тока. Конструкция,
принцип работы, основные характеристи
ки
Устройство синхронного двигателя
Синхронный двигатель состоит из основных частей – якоря и индуктора. Обычно, его
исполнение сделано таким образом, что якорь расположен на статоре, а индуктор – на
роторе, отделенном воздушной прослойкой. Данные агрегаты обладают высоким
коэффициентом мощности. Существенным плюсом является возможность их
использования в сетях с любым напряжением. Конструкция синхронного двигателя
состоит из двух основных частей – статора и ротора. Статор является неподвижной
частью агрегата, а ротор – подвижной. В состав якоря входят одна или несколько обмоток
переменного тока. При работе двигателя токи, поступающие в якорь, приводят к
вращению магнитного поля, пересекающегося с полем индуктора и преобразующего
энергию. Поле якоря носит другое название – поле реакции якоря. В генераторе такое
поле создается с помощью индуктора
В состав индуктора входят электромагниты постоянного тока, называемые полюсами. Во
всех синхронных электродвигателях индукторы бывают двух конструкций – явнополюсная
и не явнополюсная, отличающиеся расположением полюсов. Конструкция статора
включает в себя корпус и сердечник, в состав которого входят двух- и трехфазные
обмотки. Сами обмотки могут быть распределенными и сосредоточенными. Чтобы
уменьшить магнитное сопротивление и улучшить прохождение магнитного потока,
используются ферромагнитные сердечники, расположенные в роторе и статоре, для
изготовления которых используется электротехническая сталь. Она обладает
интересными свойствами, например, повышенным содержанием кремния, с целью
повышения ее электрического сопротивления и уменьшения вихревых токов.
Каждый синхронный электродвигатель обладает важным параметром –
электромагнитным моментом. Он возникает в том случае, когда магнитный поток ротора
начинает взаимодействовать с вращающимся магнитным полем. Данное поле образуется
под влиянием трехфазного тока, протекающего по обмотке якоря.

Как работает синхронный двигатель


Принцип действия синхронного двигателя основывается на взаимном влиянии
магнитных полей якоря и полюсов индуктора. При обращенной конструкции агрегата
расположение якоря и индуктора выполнено наоборот, то есть, первый расположен на
роторе, а другой – на статоре. Такой вариант используют криогенные синхронные
машины, у которых в состав обмоток возбуждения входят материалы со свойствами
сверхпроводимости. При запуске двигателя его разгоняют до частоты близкой к той, с
которой в зазоре вращается магнитное поле. Только после этого он переходит в
синхронный режим. В данной ситуации происходит пересечение магнитных полей якоря и
индуктора. Этот момент получил название входа в синхронизацию. При разгоне
используется состояние асинхронного режима, когда происходит замыкание обмоток
индуктора с помощью реостата или короткозамкнутым путем, подобно асинхронным
машинам. Для того, чтобы осуществлять запуск в таком режиме, ротор оснащается
короткозамкнутой обмоткой, которая одновременно является успокоительной обмоткой,
способной устранить раскачивание ротора во время синхронизации. После того, как
скорость становится близко к номинальной, в индуктор подается постоянный ток. Таким
образом, синхронный двигатель это не только двигатель, но и своеобразный генератор,
поскольку у них одинаковое конструктивное исполнение. Схема работы двигателя будет
следующей. Обмотка якоря подключается к трехфазному переменному току, а к обмотке
возбуждения от постороннего источника подается постоянный ток. Вращающееся
магнитное поле, созданное трехфазной обмоткой и поле, созданное обмоткой
возбуждения, взаимодействуют между собой. Это вызывает появление
электромагнитного момента, приводящего ротор во вращающееся состояние.

Источник: 

25. Электрические двигатели постоянного тока. Конструкция,


принцип работы, основные характеристики.

Электродвигатель постоянного тока (ДПТ) — электрическая машина постоянного тока,


преобразующая электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию.

По виду создаваемого механического движения электродвигатели бывают вращающиеся,


линейные и др. Под электродвигателем чаще всего подразумевается вращающий
электродвигатель, так как он получил наибольшее применение.

Конструкция электродвигателя. Основными компонентами вращающегося


электродвигателя являются статор , ротор и коллектор (щёточно-коллекторный узел)
выполняет одновременно две функции: является датчиком углового положения ротора
и переключателем тока со скользящими контактами.Статор - неподвижная часть, ротор -
вращающаяся часть. У большей части электродвигателей ротор располагается внутри
статора. Электродвигатели у которых ротор находится снаружи статора называются
электродвигателями обращенного типа.
Принцип работы электродвигателя.

1. Согласно закону Ампера на проводник

с током I в магнитном поле будет

действовать сила F.

2. Если проводник с током I согнуть в рамку и поместить

в магнитное поле, то две стороны рамки,находящиеся

под прямым углом к магнитному полю, будут испытывать

противоположно направленные силы F.

3. Силы, действующие на рамку, создают 

крутящий момент или момент силы, вращающий ее.

4. Производимые электродвигатели имеют несколько витков на якоре,

чтобы обеспечить больший постоянный момент.

5. Магнитное поле может создаваться как магнитами, так и


электромагнитами. Электромагнит обычно представляет из
себя провод намотанный на сердечник. Таким образом, по закону
электромагнитной индукции ток протекающий в рамки будет
индуцировать ток в обмотки электромагнита, который в свою очередь
будет создавать магнитное поле.

Момент электродвигателя.Вращающий момент (синонимы:


вращательный момент, крутящий момент, момент силы) - векторная
физическая величина, равная произведению радиус вектора,
проведенного от оси вращения к точке приложения силы, на вектор этой
силы.

 где M – вращающий момент, Нм,


 F – сила, Н,
 r – радиус-вектор, м

Номинальный вращающий момент Мном, Нм, определяют по


формуле

,
 где Pном – номинальная мощность двигателя, Вт,
 nном - номинальная частота вращения, мин-1 [4]
Мощность электродвигателя.Мощность электродвигателя - это полезная механическая
мощность на валу электродвигателя.

Механическая мощность.Мощность - физическая величина, показывающая какую работу механизм


совершает в единицу времени.

 где P – мощность, Вт,


 A – работа, Дж,
 t - время, с

Работа - скалярная физическая величина, равная произведению проекции силы на


направление F и пути s, проходимого точкой приложения силы .

,
 где s – расстояние, м

Для вращательного движения. ,

 где   – угол, рад,

 где   – углавая скорость, рад/с,

Таким образом можно вычислить значение механической мощности на валу вращающегося


электродвигателя:

Коэффициент полезного действия электродвигателя.Коэффициент полезного действия (КПД)


электродвигателя - характеристика эффективности машины в отношении преобразования
электрической энергии в механическую.

 где   – коэффициент полезного действия электродвигателя,


 P1 - подведенная мощность (электрическая), Вт,
 P2 - полезная мощность (механическая), Вт

При этом потери в электродвигатели обусловлены:

-электрическими потерями - в виде тепла в результате нагрева проводников с током;

-магнитными потерями - потери на перемагничивание сердечника: потери на вихревые токи, на


гистерезис и на магнитное последействие;
-механическими потерями - потери на трение в подшипниках, на вентиляцию, на щетках (при их
наличии);

-дополнительными потерями - потери вызванные высшими гармониками магнитных полей,


возникающих из-за зубчатого строения статора, ротора и наличия высших гармоник магнитодвижущей
силы обмоток.

КПД электродвигателя может варьироваться от 10 до 99% в зависимости от типа и


конструкции.

Частота вращения

 где n - частота вращения электродвигателя, об/мин

Момент инерции ротора


Момент инерции - скалярная физическая величина, являющаяся мерой инертности тела во вращательном
движении вокруг оси, равна сумме произведений масс материальных точек на квадраты их расстояний от оси

,
 где J – момент инерции, кг∙м2,
 m - масса, кг

Момент инерции связан с моментом силы следующим соотношением

, где   – угловое ускорение, с-2 

У электрических двигателей постоянного тока можно реверсировать направление


вращения ротора. Для этого достаточно изменить движение тока в обмотке на
противоположное сменой полярности на источнике. 

Вам также может понравиться